IT202200001589A1

IT202200001589A1 - MACHINE FOR THE PREPARATION OF DRINKS

Info

Publication number: IT202200001589A1
Application number: IT102022000001589A
Authority: IT
Inventors: Paolo Evangelisti; Alberto Acciari; Nicola Piovan; Davide Bonotto
Original assignee: De Longhi Appliances Srl
Priority date: 2022-01-31
Filing date: 2022-01-31
Publication date: 2023-07-31
Also published as: WO2023144853A1

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention with title:

"MACCHINA PER LA PREPARAZIONE DI BEVANDE" "MACHINE FOR THE PREPARATION OF DRINKS"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Il presente trovato si riferisce ad una macchina per la preparazione di bevande, partendo da una sostanza alimentare secca, preferibilmente in grani, o chicchi, ad esempio caff?, oppure orzo. Tale macchina ? prevalentemente, anche se non esclusivamente, predisposta per un uso domestico, o semi-professionale, ossia per uffici o piccole comunit?. The present invention refers to a machine for preparing drinks, starting from a dry food substance, preferably in grains, for example coffee, or barley. This car? mainly, although not exclusively, designed for domestic or semi-professional use, i.e. for offices or small communities.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

Nel settore delle macchine per la preparazione di bevande, per uso domestico o semi-professionale, sono note quelle per produrre bevande a base di caff?, in cui la bevanda ? ottenuta mediante infusione di una miscela aromatica in polvere di caff?, oppure orzo. In the sector of machines for preparing drinks, for domestic or semi-professional use, those for producing coffee-based drinks are known, in which the drink is obtained by infusing an aromatic blend of coffee powder or barley.

Tali macchine comprendono generalmente un gruppo d?infusione per ottenere una determinata bevanda dalla miscela aromatica in polvere, un dispositivo di macinazione per produrre la miscela aromatica in polvere partendo, ad esempio, da chicchi di caff? contenuti in una apposita tramoggia, che pu? essere fissa, o rimovibile, ed un gruppo di erogazione della bevanda. These machines generally include an infusion unit to obtain a specific drink from the aromatic powder mixture, a grinding device to produce the aromatic powder mixture starting, for example, from coffee beans and contained in a special hopper, which can? be fixed, or removable, and a drink dispensing unit.

Il gruppo d?infusione comprende una camera d?infusione al cui interno ? disposto scorrevolmente un pistone di espulsione che, per produrre la determinata bevanda, coopera con un pistone di chiusura, o di compressione, disposto esternamente al gruppo d?infusione in una determina posizione fissa. The infusion group includes an infusion chamber inside which is arranged slidingly, an expulsion piston which, to produce the specific drink, cooperates with a closing or compression piston, located externally to the infusion unit in a specific fixed position.

Tali macchine note possono comprendere anche eventuali organi accessori associabili selettivamente ad esse, come ad esempio un dispositivo di miscelazione di altri liquidi da trattare, come ad esempio latte, o cioccolata. These known machines can also include any accessory members that can be selectively associated with them, such as for example a device for mixing other liquids to be treated, such as for example milk or chocolate.

Ciascuna macchina di tipo noto pu? essere provvista di una o pi? pompe per mettere in pressione acqua, o eventuali altri liquidi da trattare, oppure per iniettare aria in pressione in tali liquidi. Each machine of known type can? be equipped with one or more? pumps to put water, or any other liquids to be treated, under pressure, or to inject pressurized air into such liquids.

L?azionamento dei gruppi, dispositivi, o componenti, operativi di tali macchine note, qui intesi come il gruppo d?infusione, il dispositivo di macinazione, il pistone di chiusura, il dispositivo di miscelazione e le pompe, ? ottenuto mediante mezzi di azionamento quali attuatori elettromeccanici azionati da rispettivi motori elettrici a corrente continua DC (Direct Current) con spazzole, od a corrente alternata AC (Altemating Current). L?impiego di motori elettrici DC, o AC, nelle suddette macchine comporta, tuttavia, alcuni inconvenienti, ad esempio legati a: The operation of the operating groups, devices, or components of these known machines, here understood as the infusion group, the grinding device, the closing piston, the mixing device and the pumps, is obtained through drive means such as electromechanical actuators driven by respective DC (Direct Current) electric motors with brushes, or AC (Alternating Current) electric motors. The use of DC or AC electric motors in the aforementioned machines involves, however, some drawbacks, for example related to:

- dimensione, peso ed ingombro dei motori; - size, weight and overall dimensions of the motors;

- notevole utilizzo di fili ed avvolgimenti di rame; - notable use of copper wires and windings;

- difficolt? nell? implementare sensori di rilevamento nei motori; - difficulties? in the? implement detection sensors in engines;

- usura dei componenti operativi dei motori, in particolare delle spazzole; - difficolt?, o impossibilit? (per i motori AC), di regolare la velocit? e la coppia dei motori; e - wear of the operating components of the motors, in particular of the brushes; - difficulty, or impossibility? (for AC motors), to adjust the speed? and the torque of the engines; And

- frequente necessit? di riduzione meccanica. - frequent need? of mechanical reduction.

Ad oggi sono stati sviluppati anche motori brushless, i quali sono provvisti di un rotore a magneti permanenti ed uno statore con avvolgimenti in filo di rame. Tali motori sono stati applicati in pompe per acqua o per aria, ma non sono idonei ad essere applicati in componenti integrati in macchine per la preparazione di bevande, in quanto presentano anche essi inconvenienti in termini di ingombri, costi e prestazioni. To date, brushless motors have also been developed, which are equipped with a permanent magnet rotor and a stator with copper wire windings. These motors have been applied in water or air pumps, but are not suitable for application in integrated components in beverage preparation machines, as they also present drawbacks in terms of size, costs and performance.

Esiste pertanto la necessit? di perfezionare una macchina per la preparazione di bevande che possa superare almeno uno degli inconvenienti della tecnica anteriore. Is there therefore a need? to improve a machine for preparing drinks which can overcome at least one of the drawbacks of the prior art.

Per fare ci? ? necessario risolvere il problema tecnico di azionare i diversi gruppi, dispositivi, o componenti operativi della macchina senza Tutilizzo di motori elettrici di tipo DC, o AC. To do this? ? It is necessary to solve the technical problem of operating the different groups, devices, or operating components of the machine without the use of DC or AC electric motors.

In particolare, uno scopo del presente trovato, ? quello di realizzare una macchina per la preparazione di bevande che sia compatta, economica e che consenta di avere un?elevata flessibilit? di applicazione. In particular, an object of the present invention is? is to create a machine for preparing drinks that is compact, economical and allows for high flexibility. of application.

Un altro scopo del presente trovato ? quello di realizzare una macchina per la preparazione di bevande che sia sostenibile grazie alla riduzione di fili e/o avvolgimenti di rame e del numero di componenti meccaniche. Un altro scopo del presente trovato ? quello di realizzare una macchina per la preparazione di bevande che sia silenziosa, ossia in grado di operare con una sensibile riduzione dei rumori acustici ed elettrici rispetto alla tecnica nota. Another purpose of the present invention? that of creating a machine for preparing drinks that is sustainable thanks to the reduction of copper wires and/or windings and the number of mechanical components. Another purpose of the present invention? that of creating a machine for preparing drinks that is silent, i.e. capable of operating with a significant reduction in acoustic and electrical noise compared to the prior art.

Un altro scopo del presente trovato ? quello di realizzare una macchina per la preparazione di bevande in cui sia possibile integrare con facilit? i sensori di rilevamento all? interno dei mezzi di azionamento dei gruppi, dispositivi, o componenti operativi. Another purpose of the present invention? is to create a machine for preparing drinks in which it is possible to easily integrate? the detection sensors inside? inside the means of driving the groups, devices, or operating components.

Un ulteriore scopo del presente trovato ? quello di realizzare una macchina per la preparazione di bevande in cui sia possibile controllare determinati parametri operativi relativi ai mezzi di azionamento senza disporre sensori di rilevamento esterni. A further purpose of the present invention? that of creating a machine for preparing drinks in which it is possible to control certain operating parameters relating to the driving means without having external detection sensors.

Ancora uno scopo del presente trovato ? quello di realizzare una macchina per la preparazione di bevande che consenta una rapida sostituzione di uno o pi? gruppi, dispositivi o componenti operativi, riducendo al minimo cablaggi e collegamenti elettrici e di potenza. Another purpose of the present invention? is to create a machine for preparing drinks that allows rapid replacement of one or more? groups, devices or operating components, reducing electrical and power wiring and connections to a minimum.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. To overcome the drawbacks of the known art and to obtain these and further objects and advantages, the Applicant has studied, tested and implemented the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXHIBITION OF THE FOUND

Il presente trovato ? espresso e caratterizzato nella rivendicazione indipendente. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell?idea di soluzione principale. The present found? expressed and characterized in the independent claim. The dependent claims set forth other characteristics of the present invention or variations of the main solution idea.

In accordo con i suddetti scopi e per risolvere il suddetto problema tecnico in modo nuovo ed originale, ottenendo anche notevoli vantaggi rispetto allo stato della tecnica anteriore, una macchina per la preparazione di bevande secondo il presente trovato comprende almeno un gruppo operativo configurato per eseguire una o pi? operazioni per preparare le suddette bevande ed avente sia mezzi azionabili, o mobili, configurati per realizzare le suddette una o pi? operazioni, sia mezzi di azionamento per movimentare i suddetti mezzi azionabili. In accordance with the aforementioned purposes and to solve the aforementioned technical problem in a new and original way, also obtaining considerable advantages compared to the state of the prior art, a machine for preparing drinks according to the present invention includes at least one operating unit configured to perform a or more? operations to prepare the aforementioned drinks and having both operable or mobile means configured to carry out the aforementioned one or more? operations, and drive means for moving the aforementioned driveable means.

In accordo con un aspetto del presente trovato, almeno uno dei suddetti mezzi di azionamento comprende, o ? costituto da, almeno un motore coreless con statore PCB (Printed Circuit Board - scheda a circuito stampato). In accordance with an aspect of the present invention, at least one of the aforementioned actuation means comprises, or ? consisting of at least one coreless motor with PCB (Printed Circuit Board) stator.

Secondo un altro aspetto del trovato, i mezzi di azionamento di ciascuno dei suddetti mezzi azionabili comprendono o sono costituiti da un motore coreless con statore PCB. According to another aspect of the invention, the driving means of each of the aforementioned driveable means comprise or consist of a coreless motor with a PCB stator.

L?utilizzo di un motore coreless rispetto ad un motore elettrico DC, o AC come quelli utilizzati nello stato della tecnica permette di avere una netta riduzione dei componenti meccanici utilizzati nella suddetta macchina, con una conseguente riduzione anche di rotture, o eventuali malfunzionamenti . The use of a coreless motor compared to a DC or AC electric motor such as those used in the state of the art allows for a clear reduction in the mechanical components used in the aforementioned machine, with a consequent reduction in breakages or possible malfunctions.

Rispetto ai motori elettrici DC, o AC, la dimensione di un motore coreless ? molto ridotta, pertanto la suddetta macchina ha il vantaggio di avere una dimensione ed un peso molto contenuti. Compared to DC or AC electric motors, the size of a coreless motor is ? very small, therefore the aforementioned machine has the advantage of having a very limited size and weight.

Un altro vantaggio legato all?utilizzo dei motori coreless ? che essi consentono una sensibile riduzione dei rumori acustici ed elettrici durante il regolare funzionamento della suddetta macchina. Another advantage linked to the use of coreless motors? that they allow a significant reduction in acoustic and electrical noise during the regular operation of the aforementioned machine.

Inoltre, oltre a consentire, nell?eventualit?, una pi? semplice disposizione di sensori di rilevamento e di controllo, i motori coreless possono essere realizzati in modo che le informazioni relative ai parametri operativi dei mezzi di azionamento, quali posizionamento reciproco, velocit?, accelerazione e coppia generata, e dei mezzi azionabili, siano gi? integrate, controllate e gestite nell? elettronica di controllo interna di ogni motore coreless. Furthermore, in addition to allowing, in the event?, a more simple arrangement of detection and control sensors, coreless motors can be made so that the information relating to the operating parameters of the drive means, such as mutual positioning, speed, acceleration and generated torque, and of the drive means, is already available? integrated, controlled and managed in internal control electronics of each coreless motor.

In questo modo la suddetta macchina ha anche il vantaggio di essere altamente versatile e di avere un?elevata flessibilit? di utilizzo. In this way the aforementioned machine also has the advantage of being highly versatile and having high flexibility. of use.

In accordo con un ulteriore aspetto del presente trovato, per ciascun gruppo o componente operativo, il rispettivo motore coreless ? vantaggiosamente alloggiato in una sede di alloggiamento ricavata direttamente nel gruppo o componente operativo, cos? da rendere maggiormente compatto ciascun gruppo/componente operativo e facilitare sia l?assemblaggio della macchina, sia la sostituzione o la riparazione del singolo gruppo/componente operativo. In accordance with a further aspect of the present invention, for each operating group or component, the respective coreless motor? advantageously housed in a housing seat obtained directly in the operating group or component, so? to make each operating group/component more compact and facilitate both the assembly of the machine and the replacement or repair of the individual operating group/component.

Secondo un altro aspetto del presente trovato, il suddetto almeno un motore coreless ? in grado di operare ad una velocit? di rotazione compresa preferibilmente tra circa 500 e circa 5.000 rpm e con una coppia sviluppata compresa preferibilmente tra circa 60 e circa 3.500 mN-m. According to another aspect of the present invention, the aforementioned at least one coreless motor is able to operate at a high speed? of rotation preferably between about 500 and about 5,000 rpm and with a developed torque preferably between about 60 and about 3,500 mN-m.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF THE DRAWINGS

Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno chiari dalla seguente descrizione di una forma di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: These and other aspects, characteristics and advantages of the present invention will appear clear from the following description of an embodiment, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:

- la fig. 1 ? una rappresentazione schematica e semplificata di una macchina per la preparazione di bevande secondo il presente trovato; - la fig. 2 ? una vista di dettaglio ed esplosa di un motore coreless con statore PCB secondo il trovato applicabile alla macchina di fig. 1 ; - the fig. 1 ? a schematic and simplified representation of a machine for preparing drinks according to the present invention; - the fig. 2 ? a detailed and exploded view of a coreless motor with PCB stator according to the invention applicable to the machine in fig. 1 ;

- la fig. 2a ? una vista schematica di una variante di motore coreless secondo il trovato applicabile alla macchina di fig. 1 ; - the fig. 2nd? a schematic view of a coreless motor variant according to the invention applicable to the machine in fig. 1 ;

- la fig. 3 ? una vista in sezione schematica e semplificata di un gruppo di macinazione della macchina di fig. 1 ; - the fig. 3 ? a schematic and simplified sectional view of a grinding unit of the machine in fig. 1 ;

- la fig. 4 ? una vista assonometrica, schematica e semplificata di un gruppo d?infusione della macchina di fig. 1; - the fig. 4 ? an axonometric, schematic and simplified view of an infusion unit of the machine in fig. 1;

- la fig. 4a ? una vista assonometrica di dettaglio di una camera d?infusione del gruppo d?infusione di fig. 4; - the fig. 4th? a detailed axonometric view of an infusion chamber of the infusion group in fig. 4;

- la fig. 5 ? una vista parziale in sezione, schematica e semplificata del gruppo d?infusione di fig. 4; - the fig. 5 ? a partial sectional, schematic and simplified view of the infusion unit in fig. 4;

- la fig. 6 ? una vista in sezione, schematica e semplificata di un gruppo di compressione della macchina di fig. 1 ; - the fig. 6 ? a schematic and simplified sectional view of a compression unit of the machine in fig. 1 ;

- la fig. 7 ? una vista assonometrica, schematica ed esplosa di un gruppo di miscelazione della macchina di fig. 1 ; - the fig. 7 ? an axonometric, schematic and exploded view of a mixing unit of the machine in fig. 1 ;

- la fig. 8 ? una vista parziale in sezione, schematica e semplificata del gruppo di miscelazione di fig. 7; - the fig. 8 ? a partial sectional, schematic and simplified view of the mixing unit in fig. 7;

- la fig. 9 ? una vista assonometrica, schematica ed esplosa di un gruppo di pompaggio della macchina di fig. 1 ; - the fig. 9 ? an axonometric, schematic and exploded view of a pumping unit of the machine in fig. 1 ;

- la fig. 10 ? una vista in sezione, schematica e semplificata del gruppo di pompaggio di fig. 9. - the fig. 10 ? a schematic and simplified sectional view of the pumping unit in fig. 9.

Si precisa che nella presente descrizione la fraseologia e la terminologia utilizzata, nonch? le figure dei disegni allegati anche per come descritti hanno la sola funzione di illustrare e spiegare meglio il presente trovato avendo una funzione esemplificativa non limitativa del trovato stesso, essendo l?ambito di protezione definito dalle rivendicazioni. It should be noted that in this description the phraseology and terminology used, as well as the figures of the attached drawings also as described have the sole function of illustrating and better explaining the present invention having a non-limiting exemplifying function of the invention itself, the scope of protection being defined by the claims.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente combinati o incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni. To facilitate understanding, identical reference numbers have been used, where possible, to identify identical common elements in the figures. It should be understood that elements and features of one embodiment may be conveniently combined or incorporated into other embodiments without further specification.

DESCRIZIONE DI ALCUNE FORME DI REALIZZAZIONE DEL DESCRIPTION OF SOME FORMS OF IMPLEMENTATION OF THE

PRESENTE TROVATO PRESENT FOUND

Con riferimento alla figura 1, una macchina 10 secondo il presente trovato, ? predisposta ed utilizzabile per la preparazione di una o pi? bevande come ad esempio t?, cioccolata, in particolare quelle a base di caff?, partendo da una sostanza alimentare secca, preferibilmente in forma di grani, o chicchi. With reference to figure 1, a machine 10 according to the present invention, is prepared and usable for the preparation of one or more? drinks such as tea, chocolate, in particular those based on coffee, starting from a dry food substance, preferably in the form of grains or grains.

Si fa notare che con il termine ?sostanza alimentare secca?, qui e nel seguito della descrizione, si intendono, in particolare, chicchi di caff? o parti di essi, ma non si escludono altri tipi di sostanze alimentari ad esempio semi, cereali, orzo ecc. It should be noted that the term ?dry food substance?, here and in the following description, refers, in particular, to coffee beans? or parts of them, but other types of food substances such as seeds, cereals, barley etc. are not excluded.

Detta macchina 10 comprende almeno un gruppo operativo 20, 30, 40, 50, 60 configurato per eseguire una o pi? operazioni per preparare tale bevanda ed avente sia mezzi azionabili, o mobili, 21, 31, 41, 51, 61 configurati per realizzare tali una o pi? operazioni, sia mezzi di azionamento 15 per movimentare tali mezzi azionabili 21, 31, 41, 51, 61. Detti mezzi di azionamento 15 di almeno uno dei mezzi azionabili 21, 31, 41, 51, 61 comprendono, o sono costituiti da, almeno un motore coreless 100 con statore PCB (Printed Circuit Board). Said machine 10 includes at least one operating group 20, 30, 40, 50, 60 configured to perform one or more operations to prepare such a drink and having both operable or movable means 21, 31, 41, 51, 61 configured to carry out such one or more? operations, and actuation means 15 for moving said actuable means 21, 31, 41, 51, 61. Said actuation means 15 of at least one of the actuable means 21, 31, 41, 51, 61 comprise, or are constituted by, at least a 100 coreless motor with PCB (Printed Circuit Board) stator.

Preferibilmente, ciascun detto gruppo operativo 20, 30, 40, 50, 60 ? azionato da un rispettivo motore coreless 100. Preferably, each said operating group 20, 30, 40, 50, 60? driven by a respective 100 coreless motor.

Detti mezzi di azionamento 15 possono comprendere anche un albero rotante 110 collegato a detto motore coreless 100. Said driving means 15 can also include a rotating shaft 110 connected to said coreless motor 100.

Verr? ora descritto detto motore coreless 100, idoneo ad essere applicato ad uno o pi? gruppi operativi 20, 30, 40, 50, 60 come sar? meglio descritto nel seguito della descrizione. Will he come? now described said coreless motor 100, suitable to be applied to one or more? operational groups 20, 30, 40, 50, 60 how will it be? better described below in the description.

Detto motore 100 comprende una scheda a circuito stampato 101 PCB (Printed Circuit Board) avente la funzione di uno statore, ed uno o pi? rotori 102 che possono essere posizionati superiormente, o inferiormente alla scheda a circuito stampato 101. Said motor 100 comprises a printed circuit board 101 PCB (Printed Circuit Board) having the function of a stator, and one or more? rotors 102 which can be positioned above, or below the printed circuit board 101.

Nell?esempio di fig. 2, detto motore 100 comprende due rotori 102 disposti su rispettivi lati contrapposti di detta scheda 101 . In the example in fig. 2, said motor 100 includes two rotors 102 arranged on respective opposite sides of said card 101.

Detta scheda a circuito stampato 101 ? del tipo a multistrato e comprende sia uno o pi? di strati di bobina 103 impilati uno con l?altro e sui quali sono ricavati, mediante fotoincisione, una pluralit? di circuiti costituiti da avvolgimenti di rame, sia uno o pi? strati di isolamento 104 interposti fra gli strati di bobina 103. Said printed circuit board 101 ? of the multilayer type and includes either one or more? of coil layers 103 stacked with each other and on which a plurality of coils are obtained by photoengraving. of circuits made up of copper windings, whether one or more? insulation layers 104 interposed between the coil layers 103.

A titolo esemplificativo nella f?g. 2 la scheda a circuito stampato 101 comprende tre strati di bobina 103 e due strati di isolamento 104, mentre nell?esempio di fig. 2a la scheda a circuito stampato 101 comprende due strati di bobina 103 e uno strato di isolamento 104, ma il numero degli strati pu? essere superiore, ad esempio sette, nove o pi?. By way of example, in f?g. 2 the printed circuit board 101 includes three layers of coil 103 and two layers of insulation 104, while in the example of fig. 2a the printed circuit board 101 includes two layers of coil 103 and an insulation layer 104, but the number of layers can? be higher, for example seven, nine or more.

Gli strati di bobina 103 sono tra loro collegati elettricamente tramite un elemento di conduttanza in modo da generare un determinato campo elettrico. The coil layers 103 are electrically connected to each other via a conductance element so as to generate a certain electric field.

Secondo forme di realizzazione, ciascun rotore 102 comprende una pluralit? di magneti 105 disposti radialmente su un supporto 106 che, nell?esempio di fig. 2, ha sostanzialmente la forma di una ruota dentata, anche se potrebbe anche avere una forma differente, ad esempio poligonale, circolare o simile, con i magneti 105 disposti equidistanti sulla sua periferia. According to embodiments, each rotor 102 comprises a plurality of of magnets 105 arranged radially on a support 106 which, in the example of fig. 2, essentially has the shape of a toothed wheel, although it could also have a different shape, for example polygonal, circular or similar, with the magnets 105 arranged equidistant on its periphery.

In fig. 2, ciascun supporto 106 ? provvisto di una pluralit? di elementi, o denti, radiali 107, aventi ciascuno un magnete 105 disposto in corrispondenza di una rispettiva estremit?. In fig. 2, each support 106 ? provided with a plurality? of radial elements, or teeth 107, each having a magnet 105 arranged at a respective end.

Detti magneti 105 sono disposti in modo che quelli fra loro adiacenti abbiano poli magnetici opposti, tali da originare un determinato campo magnetico. Tale campo magnetico, interagendo con il campo elettrico della scheda a circuito stampato 101, genera un campo elettromagnetico che porta in rotazione il rispettivo rotore 102. Said magnets 105 are arranged so that those adjacent to each other have opposite magnetic poles, such as to generate a specific magnetic field. This magnetic field, interacting with the electric field of the printed circuit board 101, generates an electromagnetic field which causes the respective rotor 102 to rotate.

Si fa notare che secondo tali forme di realizzazione il rotore 102 ? sostanzialmente definito dal supporto 106 e dai magneti collegati ad esso. Al centro di detta scheda 101 e di ciascun detto rotore 102 ? realizzato coassialmente un foro 108, all? interno del quale pu? essere disposto un albero rotante 110 solidale agli uno o pi? rotori 102, in modo da ruotare assieme a questi ultimi in relazione al campo elettromagnetico generato. It should be noted that according to these embodiments the rotor 102? substantially defined by the support 106 and the magnets connected to it. At the center of said card 101 and of each said rotor 102? made coaxially a hole 108, at interior of which can? be arranged a rotating shaft 110 integral with the one or more? rotors 102, so as to rotate together with the latter in relation to the electromagnetic field generated.

In accordo con un?altra forma di realizzazione, ad esempio rappresentata nella fig. 2, il o ciascun rotore 102 del motore coreless 100 pu? comprendere uno o pi? dischi multipolari 115, i quali sono provvisti di due o pi? coppie di poli N, S contrapposti. Il numero di coppie pu? essere, ad esempio, 2, 4, 6, 8, o anche un numero maggiore. Lo statore, ovvero la scheda a circuito stampato 101 della forma di realizzazione di fig. 2a pu? essere sostanzialmente uguale a quello della forma di realizzazione di fig. 2 e pertanto non sar? ulteriormente descritto. In accordance with another embodiment, for example represented in fig. 2, the or each rotor 102 of the coreless motor 100 can? understand one or more? multipolar disks 115, which are provided with two or more? pairs of opposing N, S poles. The number of pairs can? be, for example, 2, 4, 6, 8, or even a larger number. The stator, or the printed circuit board 101 of the embodiment of FIG. 2nd can? be substantially the same as that of the embodiment of fig. 2 and therefore it will not be? described further.

Secondo forme di realizzazione, detto motore 100 e/o l?albero rotante 110 costituiscono di fatto i mezzi di azionamento del rispettivo gruppo operativo 20, 30, 40, 50, 60. According to embodiments, said motor 100 and/or the rotating shaft 110 actually constitute the driving means of the respective operating group 20, 30, 40, 50, 60.

In accordo con possibili forme di realizzazione del presente trovato, in un primo assetto operativo ? previsto che detto motore coreless 100 e/o il corrispondente albero rotante 110 siano collegati direttamente ai suddetti mezzi azionabili 21, 31, 41, 51, 61, in modo da trasferire il moto generato dal motore coreless 100 in modo diretto. In accordance with possible embodiments of the present invention, in a first operational setting? provided that said coreless motor 100 and/or the corresponding rotating shaft 110 are directly connected to the aforementioned operable means 21, 31, 41, 51, 61, so as to transfer the motion generated by the coreless motor 100 directly.

In tale primo assetto operativo, detto motore 100 e di conseguenza detto albero rotante 110 hanno una velocit? di rotazione (rpm) compresa preferibilmente tra circa 500 e circa 5.000 rpm, ed una coppia generata dall?albero rotante 1 10 compresa preferibilmente tra circa 60 e circa 3.500 mN-m. In this first operating position, said motor 100 and consequently said rotating shaft 110 have a speed of of rotation (rpm) preferably between about 500 and about 5,000 rpm, and a torque generated by the rotating shaft 1 10 preferably between about 60 and about 3,500 mN-m.

Alternativamente, secondo altre forme di realizzazione, in un secondo assetto operativo ? previsto che detta macchina 10 comprenda uno o pi? organi di trasmissione, o di riduzione, non rappresentati nei disegni, che hanno la funzione di collegare operativamente detto motore 100 e/o detto corrispondente albero rotante 110 a detti mezzi azionabili 21, 31, 41, 51, 61 in modo da trasmettere il moto generato dal motore coreless 100 in modo ridotto. Alternatively, according to other embodiments, in a second operational setting? it is foreseen that said machine 10 includes one or more? transmission or reduction members, not shown in the drawings, which have the function of operationally connecting said motor 100 and/or said corresponding rotating shaft 110 to said actuable means 21, 31, 41, 51, 61 so as to transmit the motion generated by the coreless motor 100 in a reduced way.

Ad esempio, l?organo di riduzione pu? essere un meccanismo, o un ingranaggio, epicicloidale in grado di ridurre la coppia sviluppata dall?albero rotante 110 e di aumentare il numero di giri e quindi la velocit? di rotazione (rpm) del motore coreless 100. For example, the reduction organ can be an epicyclic mechanism, or gear, capable of reducing the torque developed by the rotating shaft 110 and increasing the number of revolutions and therefore the speed? of rotation (rpm) of the coreless motor 100.

In tale seconda assetto operativo, detto motore coreless 100 e, di conseguenza, detto albero rotante 110 hanno una velocit? di rotazione compresa preferibilmente tra circa 500 e circa 20.000 rpm, ed una coppia generata dall?albero rotante 110 compresa preferibilmente tra circa 3 e circa 160 mN-m. In this second operating position, said coreless motor 100 and, consequently, said rotating shaft 110 have a speed? of rotation preferably between about 500 and about 20,000 rpm, and a torque generated by the rotating shaft 110 preferably between about 3 and about 160 mN-m.

Si fa notare, inoltre, che aumentando, o riducendo, il numero degli strati 103 e 104 ? possibile aumentare, o ridurre, la potenza del campo elettrico generato, comportando di conseguenza un aumento, o una riduzione, della coppia prodotta dal motore coreless 100. In questo modo, in relazione all?almeno un gruppo operativo da azionare, ? possibile progettare un idoneo motore coreless 100 che tenga conto delle specifiche esigenze e delle condizioni di operativit?. Furthermore, it should be noted that by increasing, or reducing, the number of layers 103 and 104? It is possible to increase, or reduce, the power of the electric field generated, consequently resulting in an increase, or reduction, in the torque produced by the coreless motor 100. In this way, in relation to the at least one operating group to be operated, it is possible It is possible to design a suitable coreless 100 motor that takes into account the specific needs and operating conditions.

In accordo con forme di realizzazione preferenziali del presente trovato, ciascun detto motore coreless 100 comprende un?elettronica di controllo interna che ? integrata direttamente nei circuiti della scheda a circuito stampato 101 e che ? configurata per controllare e gestire automaticamente informazioni relative a parametri operativi dei mezzi azionamento 15, quali posizionamento reciproco, velocit?, accelerazione e coppia generata, e dei mezzi azionabili 21, 31, 41, 51 e 61. In accordance with preferential embodiments of the present invention, each said coreless motor 100 comprises internal control electronics which is integrated directly into the circuits of the printed circuit board 101 and which is configured to automatically control and manage information relating to the operating parameters of the drive means 15, such as mutual positioning, speed, acceleration and generated torque, and of the drive means 21, 31, 41, 51 and 61.

In altre parole, l?elettronica di controllo e i circuiti di alimentazione di energia elettrica fungono essi stessi da sensori di rilevazione di uno o pi? parametri operativi. In other words, the control electronics and the electrical energy supply circuits themselves act as sensors for detecting one or more operating parameters.

In relazione alle specifiche esigenze operative, a detti motori coreless 100 possono essere facilmente associati rispettivi sensori di rilevamento e di controllo, non illustrati nei disegni, per controllare le suddette informazioni relative ai parametri operativi dei mezzi di azionamento 100, 1 10 e dei mezzi azionabili 21, 31, 41, 51 e 61. In relation to the specific operational needs, said coreless motors 100 can be easily associated with respective detection and control sensors, not illustrated in the drawings, to control the aforementioned information relating to the operating parameters of the driving means 100, 1 10 and of the actuable means 21, 31, 41, 51 and 61.

In accordo con un aspetto del presente trovato, ciascuno gruppo operativo 20, 30, 40, 50 e 60 comprende una idonea sede di alloggiamento 22, 32, 42, 52 e 62 all? interno della quale ? vantaggiosamente disposto il rispettivo motore coreless 100. In questo modo, ciascun motore coreless 100 ? direttamente integrato nel rispettivo gruppo operativo 20, 30, 40, 50 e 60, ottenendo cos? un sensibile risparmio di spazio all? interno della macchina 10. In accordance with an aspect of the present invention, each operating group 20, 30, 40, 50 and 60 comprises a suitable housing seat 22, 32, 42, 52 and 62 all? inside of which? the respective coreless motor 100 is advantageously arranged. In this way, each coreless motor 100 is directly integrated into the respective operational group 20, 30, 40, 50 and 60, thus obtaining? a significant saving of space interior of the machine 10.

Detta macchina (10) comprende una piastra di appoggio 11 su cui ? montato un telaio 12 sagomato in modo da avere internamente un vano 13 in cui sono alloggiati uno o pi? gruppi operativi della macchina 10. Said machine (10) includes a support plate 11 on which? mounted a frame 12 shaped so as to have internally a compartment 13 in which one or more machine operating groups 10.

In particolare, come in fig. 1, detta macchina 10 ? provvista di una pluralit? di gruppi operativi che, a titolo esemplificativo, comprendono almeno uno tra un gruppo di macinazione 20 per macinare i chicchi ed ottenere una corretta dose di miscela aromatica in polvere, un gruppo d?infusione 30 configurato per preparare una determinata bevanda da tale miscela aromatica, un gruppo di compressione 40 configurato per cooperare con il gruppo d? infusione 30 per produrre la determinata bevanda, ed un gruppo di miscelazione 50 per miscelare un determinato fluido da trattare, come ad esempio latte, o cioccolata. In particular, as in fig. 1, called machine 10 ? provided with a plurality? of operating groups which, by way of example, include at least one of a grinding group 20 for grinding the beans and obtaining a correct dose of aromatic powder mixture, an infusion group 30 configured to prepare a specific drink from this aromatic mixture, a compression group 40 configured to cooperate with the group d? infusion 30 to produce the specific drink, and a mixing unit 50 to mix a specific fluid to be treated, such as for example milk or chocolate.

Resta inteso, tuttavia, che detta macchina 10 potrebbe anche comprendere solo alcuni di tali gruppi, ad esempio solo un gruppo d?infusione 30 e un gruppo di compressione 40 idonei a ricevere una sostanza in polvere come miscela aromatica e preparare una bevanda. It is understood, however, that said machine 10 could also include only some of these groups, for example only an infusion group 30 and a compression group 40 suitable for receiving a powdered substance as an aromatic mixture and preparing a drink.

Inoltre, possono essere previsti anche uno o pi? gruppi di pompaggio 60 che possono essere integrati ciascuno in rispettivi dispositivi di pompaggio 60a, 60b e 60c, i quali sono configurati rispettivamente per pompare acqua in un circuito idraulico della macchina 10, non rappresentato nei disegni, per pompare un determinato fluido da trattare, come ad esempio acqua, o latte, e per iniettare aria in pressione in tale fluido da trattare. Furthermore, one or more? pumping groups 60 which can each be integrated into respective pumping devices 60a, 60b and 60c, which are respectively configured to pump water into a hydraulic circuit of the machine 10, not represented in the drawings, to pump a specific fluid to be treated, such as for example water, or milk, and to inject pressurized air into the fluid to be treated.

Come illustrato nelle figure 1 e 3, il gruppo di macinazione 20 comprende essenzialmente una tramoggia 23 inserita almeno parzialmente nel vano 13 e configurata per contenere i chicchi, un dispositivo di macinazione 25, disposto al disotto della tramoggia 23, per macinare i chicchi alimentati dall?alto in modo da ottenere la corretta dose di miscela aromatica in polvere. As illustrated in figures 1 and 3, the grinding unit 20 essentially includes a hopper 23 inserted at least partially into the compartment 13 and configured to contain the beans, a grinding device 25, arranged underneath the hopper 23, to grind the beans fed by the It is high in order to obtain the correct dose of aromatic powder mixture.

Il dispositivo di macinazione 25 (fig. 3) comprende uno o pi? organi di macinazione, ad esempio macine piane 26, che hanno la funzione di macinare i chicchi in modo da ottenere la miscela aromatica in polvere. Nello specifico, la rotazione di dette macine 26 crea un flusso d?aria in uscita dal dispositivo di macinazione 25 che consente di movimentare la miscela aromatica in un condotto convogliatore 27 e poi verso il gruppo d?infusione 30. The grinding device 25 (fig. 3) includes one or more? grinding organs, for example flat mills 26, which have the function of grinding the beans in order to obtain the aromatic mixture into powder. Specifically, the rotation of said grinders 26 creates a flow of air exiting the grinding device 25 which allows the aromatic mixture to be moved into a conveyor duct 27 and then towards the infusion unit 30.

Dette macine 26 sono montate su un organo rotante 28 che ? associato operativamente ad un albero rotante 110 di un rispettivo motore coreless 100, per ruotare attorno ad un asse di rotazione Y1, sostanzialmente verticale. Said millstones 26 are mounted on a rotating member 28 which is operationally associated with a rotating shaft 110 of a respective coreless motor 100, to rotate around a substantially vertical rotation axis Y1.

Come illustrato in fig. 3, la sede di alloggiamento 22 del motore coreless 100 ? realizzata nella parte inferiore del dispositivo di macinazione 25. Inoltre, il motore coreless 100 ? provvisto di due rotori 102, disposti superiormente ed inferiormente alla scheda a circuito stampato 101. As illustrated in fig. 3, the housing seat 22 of the coreless motor 100? made at the bottom of the grinding device 25. Furthermore, the coreless motor 100 ? provided with two rotors 102, arranged above and below the printed circuit board 101.

Si fa notare che le macine 26 e lorgano rotante 28 definiscono i mezzi azionabili 21 del gruppo di macinazione 20. It should be noted that the millstones 26 and the rotating member 28 define the operable means 21 of the grinding unit 20.

In aggiunta, nel primo assetto operativo, i mezzi di azionamento 100, 110 del gruppo di macinazione 20 operano ad una velocit? di rotazione preferibilmente di circa 500 rpm e con una coppia sviluppata di circa 3.500 mN?m. Alternativamente, nel secondo assetto operativo, ossia nel caso in cui siano presenti i suddetti organi di trasmissione, i mezzi di azionamento 100, 110 operano ad una velocit? di rotazione compresa preferibilmente tra circa 13.000 e circa 15.000 rpm e con una coppia sviluppata compresa tra circa 80 e circa 160 mN?m. In addition, in the first operating position, the driving means 100, 110 of the grinding group 20 operate at a speed of rotation preferably of about 500 rpm and with a developed torque of about 3,500 mN?m. Alternatively, in the second operating position, i.e. in the case in which the aforementioned transmission members are present, the driving means 100, 110 operate at a speed of rotation preferably between about 13,000 and about 15,000 rpm and with a developed torque between about 80 and about 160 mN?m.

Secondo forme di realizzazione, il gruppo d?infusione 30 (figure 1, 4, 4a e 5) comprende un corpo di contenimento 33 aperto verso l?alto che definisce internamente una camera d?infusione 34 configurata per contenere una determinata quantit? di miscela aromatica da sottoporre ad infusione. According to embodiments, the infusion group 30 (figures 1, 4, 4a and 5) includes a containment body 33 open upwards which internally defines an infusion chamber 34 configured to contain a given quantity of of aromatic mixture to be infused.

Nell?esempio qui fornito, il corpo di contenimento 33 ? scorrevole lungo un asse di traslazione T ed inclinato di un determinato angolo a rispetto alla piastra di appoggio 11, in un modo tale che, nonostante l inclinazione, la miscela aromatica proveniente dal condotto convogliatore 27 del gruppo di macinazione 20, se presente, o fornito da un utente tramite un?apertura d?ingresso idonea, cada all?inteno della camera d?infusione 34. In the example given here, the containment body 33 is sliding along a translation axis T and inclined at a given angle a with respect to the support plate 11, in such a way that, despite the inclination, the aromatic mixture coming from the conveyor duct 27 of the grinding unit 20, if present, or provided by a user through a suitable entry opening, falls into the infusion chamber 34.

Nella camera d?infusione 34 (fig. 4a) ? disposto scorrevolmente un pistone inferiore, o di espulsione, 35 provvisto di organi di uscita, non rappresentati nei disegni, i quali sono collegati fluidicamente ad un condotto di distribuzione, anch?esso non rappresentato nei disegni. In the infusion chamber 34 (fig. 4a)? arranged slidingly, a lower or expulsion piston 35 equipped with output members, not shown in the drawings, which are fluidly connected to a distribution duct, also not shown in the drawings.

Si specifica che, durante il processo d?infusione, gli organi di uscita consentono l?uscita e il passaggio della determina bevanda nel condotto di distribuzione, il quale ha la funzione di distribuire una dose della determinata bevanda ad un gruppo di erogazione, anch?esso non rappresentato nei disegni. It is specified that, during the infusion process, the outlet organs allow the exit and passage of the specific drink in the distribution duct, which has the function of distributing a dose of the specific drink to a dispensing group, also it is not represented in the drawings.

In particolare, il gruppo d?infusione 30 ? configurato per assumere almeno due condizioni di lavoro. In particular, the infusion group 30? configured to assume at least two working conditions.

In una prima condizione di lavoro il corpo di contenimento 33 ed il pistone inferiore 35 sono in corrispondenza del gruppo di compressione 40 in modo da eseguire una o pi? compressioni della miscela aromatica da sottoporre ad infusione, ottenendo cos? una ?pastiglia?, ovvero una cialda di miscela compatta. In a first working condition, the containment body 33 and the lower piston 35 are in correspondence with the compression group 40 so as to perform one or more compressions of the aromatic mixture to be subjected to infusion, thus obtaining? a ?tablet?, i.e. a pod of compact mixture.

In una seconda condizione di lavoro il pistone inferiore 35 ? mantenuto fermo nella prima condizione di lavoro, mentre il corpo di contenimento 33 viene abbassato per permettere l?espulsione della suddetta pastiglia dalla camera d?infusione 34, scaricandola in modo noto in una determinata zona di scarico della macchina 10, non rappresentata nei disegni. In a second working condition the lower piston 35? kept stationary in the first working condition, while the containment body 33 is lowered to allow the expulsion of the aforementioned tablet from the infusion chamber 34, discharging it in a known way into a specific discharge area of the machine 10, not shown in the drawings.

La traslazione del corpo di contenimento 33 (figure 4 e 5) ed il movimento relativo del pistone di espulsione 35 rispetto al corpo di contenimento 33 stesso, sono ottenuti mediante un dispositivo di movimentazione 37 disposto lateralmente al corpo di contenimento 33. Il dispositivo di movimentazione 37 comprende almeno una vita senza fine 38 coassiale all?asse di traslazione T, lungo la quale pu? scorrere un blocchetto, o organo, di movimentazione 39 che ? associato lateralmente ed in modo noto al corpo di contenimento 33 e al pistone inferiore 35. L?associazione del blocchetto di movimentazione 39 al corpo di contenimento 33 e al pistone inferiore 35 pu? avvenire mediante idonei mezzi meccanici, o meccanismi di connessione di tipo noto, non rappresentati nei disegni. The translation of the containment body 33 (figures 4 and 5) and the relative movement of the expulsion piston 35 with respect to the containment body 33 itself are obtained by means of a movement device 37 arranged laterally to the containment body 33. The movement device 37 includes at least one endless life 38 coaxial to the translation axis T, along which it can slide a movement block, or member 39 which is associated laterally and in a known way with the containment body 33 and with the lower piston 35. The association of the movement block 39 with the containment body 33 and with the lower piston 35 can? take place using suitable mechanical means, or connection mechanisms of a known type, not shown in the drawings.

In particolare, la vite senza fine 38 ? associata ad un rispettivo albero rotante 110 di un corrispondente motore coreless 100, in modo da ruotare attorno all?asse di traslazione T e, a seconda del senso di rotazione, far avanzare, o arretrare, il blocchetto di movimentazione 39, il quale consente di traslare in avanti, o indietro, il corpo di contenimento 33 e il pistone inferiore 3 5. In particular, the worm screw 38? associated with a respective rotating shaft 110 of a corresponding coreless motor 100, so as to rotate around the translation axis T and, depending on the direction of rotation, move the movement block 39 forward or backward, which allows move the containment body 33 and the lower piston 3 5 forwards or backwards.

Per ottenere un movimento di traslazione relativo tra il corpo di contenimento 33 e il pistone inferiore 35, al blocchetto di movimentazione 39 pu? anche essere associato ad un idoneo organo meccanico, sostanzialmente di tipo noto e non rappresentato nei disegni. To obtain a relative translation movement between the containment body 33 and the lower piston 35, the movement block 39 can also be associated with a suitable mechanical member, substantially of a known type and not represented in the drawings.

Come illustrato nelle figure 4 e 5, il gruppo d?infusione 30 comprende una sede di alloggiamento 32 di detto motore 100 realizzata vantaggiosamente nella parte inferiore del dispositivo di movimentazione 37. As illustrated in figures 4 and 5, the infusion unit 30 includes a housing seat 32 for said motor 100 advantageously made in the lower part of the movement device 37.

Detto motore coreless 100 associato al gruppo d?infusione 30 ? provvisto di due rotori 102, disposti superiormente ed inferiormente alla scheda a circuito stampato 101. Said coreless motor 100 associated with the infusion group 30? provided with two rotors 102, arranged above and below the printed circuit board 101.

Il corpo di contenimento 33, il pistone inferiore 35 e il dispositivo di movimentazione 37 definiscono i mezzi azionabili 31 del gruppo d?infusione 30. The containment body 33, the lower piston 35 and the movement device 37 define the operable means 31 of the infusion group 30.

In aggiunta, nel primo assetto operativo, i mezzi di azionamento 15 del gruppo d?infusione 30, ed in particolare il motore coreless 100, operano ad una velocit? di rotazione compresa preferibilmente tra circa 1.000 e circa 1.500 rpm e con una coppia sviluppata compresa tra circa 200 e circa 300 mN?m. In addition, in the first operational setting, the driving means 15 of the infusion group 30, and in particular the coreless motor 100, operate at a speed of rotation preferably between about 1,000 and about 1,500 rpm and with a developed torque between about 200 and about 300 mN?m.

Nel secondo assetto operativo, ossia nel caso in cui siano presenti i suddetti organi di trasmissione, i mezzi di azionamento 15, ed in particolare il motore coreless 100, operano ad una velocit? di rotazione compresa preferibilmente tra circa 3.000 e circa 6.000 rpm e con una coppia sviluppata compresa tra circa 60 e circa 90 mN-m. In the second operating position, i.e. in the case in which the aforementioned transmission components are present, the driving means 15, and in particular the coreless motor 100, operate at a speed of of rotation preferably between about 3,000 and about 6,000 rpm and with a developed torque between about 60 and about 90 mN-m.

Secondo forme di realizzazione del trovato, il gruppo di compressione 40 (fig. 6) comprende un supporto fisso 43 provvisto di una coppia di guide 44 lungo le quali pu? scorrere un pistone superiore, o di chiusura, 45. In particolare, il pistone superiore 45 pu? essere disposto lungo l?asse di traslazione T, esternamente al gruppo d?infusione 30, ed essere contrapposto al corpo di contenimento 33 ed al pistone inferiore 35, nonch? inclinato del medesimo angolo a. According to embodiments of the invention, the compression unit 40 (fig. 6) includes a fixed support 43 provided with a pair of guides 44 along which it can slide an upper, or closing, piston 45. In particular, the upper piston 45 can? be arranged along the translation axis T, externally to the infusion group 30, and be opposite the containment body 33 and the lower piston 35, as well as? inclined by the same angle a.

Nello specifico, il pistone superiore 45 comprende una testa di compressione 46 che ? configurata per contattare la miscela aromatica presente nella camera d?infusione 34 e che ? provvista di una pluralit? di organi di erogazione, non rappresentati nei disegni, che, durante la condizione di lavoro del gruppo d?infusione 30, hanno la funzione di erogare acqua calda in pressione, alimentata dal primo dispositivo di pompaggio 60a, nella suddetta miscela aromatica. Specifically, the upper piston 45 includes a compression head 46 which is configured to contact the aromatic mixture present in the infusion chamber 34 and which is provided with a plurality? of dispensing members, not shown in the drawings, which, during the working condition of the infusion unit 30, have the function of dispensing hot water under pressure, fed by the first pumping device 60a, into the aforementioned aromatic mixture.

Inoltre, secondo forme di realizzazione, il pistone superiore 45 pu? comprendere: Furthermore, according to embodiments, the upper piston 45 can comprehend:

- un meccanismo a molle 47 che consente di regolare l?azione, o la reazione, elastica durante le operazioni di compressione; - a spring mechanism 47 which allows the elastic action or reaction to be regulated during compression operations;

- un sistema di scarico acqua, o di eventuali residui; ed - a system for discharging water or any residues; and

- un sistema di asciugatura per asciugare la miscela aromatica sottoposta ad infusione, ossia la pastiglia. - a drying system to dry the aromatic mixture subjected to infusion, i.e. the tablet.

Per semplicit? di rappresentazione, il sistema di scarico e il sistema di asciugatura non sono stati rappresentati nei disegni. For simplicity? of representation, the exhaust system and the drying system have not been represented in the drawings.

Il pistone superiore 45 ha quindi una duplice funzione, ossia di eseguire una o pi? compressioni controllate sulla miscela aromatica all? interno della camera d?infusione 34, per formare la suddetta pastiglia, e di eseguire una asciugatura di quest? ultima una volta prodotta la determinata bevanda. The upper piston 45 therefore has a dual function, i.e. to perform one or more? controlled compressions on the aromatic blend inside the infusion chamber 34, to form the aforementioned tablet, and to dry it. last once the specific drink has been produced.

In accordo con altre forme di realizzazione del presente trovato, nel caso in cui l?estrazione della bevanda avvenga contrariamente a quanto gi? descritto in precedenza, ossia dal lato opposto, gli organi di erogazione hanno la funzione di consentire l?uscita e la distribuzione della determina dose di bevanda prodotta durante il processo d?infusione. In accordance with other embodiments of the present invention, in the case in which the extraction of the drink occurs contrary to what has already been done? described previously, i.e. on the opposite side, the dispensing organs have the function of allowing the release and distribution of the specific dose of drink produced during the infusion process.

La regolazione della posizione del pistone superiore 45 lungo l?asse di traslazione T ed il relativo movimento traslatorio sono ottenuti mediante la rotazione di una vite senza fine 48, disposta coassialmente all?asse di traslazione T ed azionata da un rispettivo motore coreless 100. The adjustment of the position of the upper piston 45 along the translation axis T and the relative translational movement are obtained by rotating a worm screw 48, arranged coaxially to the translation axis T and driven by a respective coreless motor 100.

Nello specifico, la vite senza fine 48 ? associata ad un albero rotante 110 del motore coreless 100 in modo da ruotare con esso attorno all?asse di traslazione T e, a seconda del senso di rotazione, far avanzare, o retrocedere il pistone superiore 45. Specifically, the worm screw 48? associated with a rotating shaft 110 of the coreless motor 100 so as to rotate with it around the translation axis T and, depending on the direction of rotation, move the upper piston 45 forward or backward.

Vantaggiosamente, il gruppo di compressione comprende una sede di alloggiamento 42 per il motore coreless 100 realizzata nel supporto fisso 43 del gruppo di compressione 40. Come illustrato in fig. 7, il motore coreless 100 in tal caso pu? essere provvisto di due rotori 102, disposti superiormente ed inferiormente alla scheda a circuito stampato 101. Advantageously, the compression group includes a housing seat 42 for the coreless motor 100 made in the fixed support 43 of the compression group 40. As illustrated in fig. 7, the coreless motor 100 in this case can? be provided with two rotors 102, arranged above and below the printed circuit board 101.

In questo caso, il pistone superiore 45 e la vite senza fine 48 definiscono i mezzi di azionabili 41 del gruppo di compressione 40. In this case, the upper piston 45 and the worm screw 48 define the actuable means 41 of the compression unit 40.

Secondo forme di realizzazione, nel primo assetto operativo, i mezzi di azionamento 15, ovvero il motore coreless 100, del gruppo di compressione 40 operano ad una velocit? di rotazione compresa preferibilmente tra circa 1.000 e circa 1.500 rpm e con una coppia sviluppata compresa tra circa 200 e circa 300 mN?m. According to embodiments, in the first operational setting, the driving means 15, or the coreless motor 100, of the compression unit 40 operate at a speed of rotation preferably between about 1,000 and about 1,500 rpm and with a developed torque between about 200 and about 300 mN?m.

Nel secondo assetto operativo, ossia nel caso in cui siano presenti detti organi di trasmissione 15, ovvero il motore coreless 100, operano ad una velocit? di rotazione compresa preferibilmente tra circa 3.000 e circa 6.000 rpm e con una coppia sviluppata compresa tra circa 60 e circa 90 mN?m. In the second operating position, i.e. in the case in which said transmission members 15, or the coreless motor 100, are present, they operate at a speed of rotation preferably between about 3,000 and about 6,000 rpm and with a developed torque between about 60 and about 90 mN?m.

Secondo forme di realizzazione, il gruppo di miscelazione 50 (figure 1, 7 e 8) ? associato esternamente al telaio 12 della macchina 10 e comprende un supporto di base 53, nel quale ? realizzata la sede di alloggiamento 52, e un organo miscelatore 57 configurato per miscelare un determinato fluido da trattare, come ad esempio latte, o cioccolata. According to embodiments, the mixing unit 50 (figures 1, 7 and 8) is associated externally with the frame 12 of the machine 10 and includes a base support 53, in which there is the housing seat 52 is created, and a mixing member 57 configured to mix a specific fluid to be treated, such as for example milk or chocolate.

All? interno della sede di alloggiamento 52 (figure 7 e 8) ? disposta la scheda a circuito stampato 101 di un corrispondente motore coreless 100 che aziona l?organo miscelatore 57 che, nel caso di specie, definisce il mezzo azionabile 51 del gruppo di miscelazione 50. All? inside the housing seat 52 (figures 7 and 8) ? arranged the printed circuit board 101 of a corresponding coreless motor 100 which drives the mixing member 57 which, in this case, defines the actuable means 51 of the mixing unit 50.

Il supporto di base 53 comprende una base di appoggio 55 avente una sede di posizionamento 56 sulla quale ? posizionabile con precisione un contenitore 54 idoneo a contenere il liquido da trattare. The base support 53 includes a support base 55 having a positioning seat 56 on which? a container 54 suitable for containing the liquid to be treated can be positioned precisely.

Si fa notare che la sede di posizionamento 56 ? disposta sostanzialmente al di sopra della sede di alloggiamento 52. Le due sedi 52, 56 sono preferibilmente coassiali una all?altra. It should be noted that the positioning seat 56? arranged substantially above the housing seat 52. The two seats 52, 56 are preferably coaxial to each other.

Il contenitore 54 ? sostanzialmente di tipo noto e nell?esempio qui fornito ? conformato come una caraffa di miscelazione, avente un manico, un coperchio selettivamente apribile ed un apposito beccuccio per l?uscita del suddetto fluido. Container 54? substantially of a known type and in the example provided here? shaped like a mixing jug, having a handle, a selectively openable lid and a special spout for the outlet of the aforementioned fluid.

All?inteno del contenitore 54 ? disposto l?organo miscelatore 57 in modo tale da ruotare attorno ad un proprio asse di rotazione Y2, sostanzialmente verticale, per eseguire la miscelazione del determinato fluido da trattare. Inside the container 54? the mixing member 57 is arranged in such a way as to rotate around its own rotation axis Y2, substantially vertical, to perform the mixing of the specific fluid to be treated.

Secondo forme di realizzazione, l?organo miscelatore 57 comprende un supporto rotante 58 oblungo, che ? coassiale all?asse di rotazione Y2 e vincolato in modo noto ad un coperchio del contenitore 54, o ad un elemento di guida esterno ad esso, e un organo a palette 59 rotante che, ruotando, ? in grado di miscelare il fluido da trattare. According to embodiments, the mixing member 57 includes an oblong rotating support 58, which is coaxial to the rotation axis Y2 and constrained in a known way to a lid of the container 54, or to a guide element external to it, and a rotating vane member 59 which, by rotating, is capable of mixing the fluid to be treated.

L?organo a palette 59 ha sostanzialmente la forma di una girante ed ? provvisto di una pluralit? palette radiali 59a curve o rettilinee, provviste di un rispettivo magnete 105 su ciascuna estremit?. The vane member 59 essentially has the shape of an impeller and is provided with a plurality? curved or straight radial vanes 59a, provided with a respective magnet 105 on each end.

Secondo tale soluzione realizzativa, pertanto, l?organo a palette 59 definisce esso stesso il supporto 106 del rotore 102 del motore coreless 100 del gruppo di miscelazione 50. According to this embodiment, therefore, the vane member 59 itself defines the support 106 of the rotor 102 of the coreless motor 100 of the mixing unit 50.

L?impiego dell?organo a palette 59 sia come rotore sia come organo di miscelazione ? possibile in virt? del fatto che la distanza tra la scheda a circuito stampato 101, disposta nella sede di alloggiamento 52, ed i magneti 105 disposti sull?organo a palette 59, ? particolarmente piccola e tale da consentire la generazione del campo elettromagnetico che porta quindi in rotazione l?organo a palette 59 stesso. The use of the vane member 59 both as a rotor and as a mixing member is possible by virtue? of the fact that the distance between the printed circuit board 101, arranged in the housing seat 52, and the magnets 105 arranged on the paddle member 59, is particularly small and such as to allow the generation of the electromagnetic field which therefore causes the vane member 59 itself to rotate.

A titolo indicativo, tale distanza pu? essere compresa tra 5 e 15 mm. Ci? risulta particolarmente vantaggioso perch? permette di ridurre i componenti operativi normalmente utilizzati nel gruppo di miscelazione 50. As an indication, this distance can? be between 5 and 15 mm. There? is particularly advantageous because? allows to reduce the operating components normally used in the mixing unit 50.

Secondo forme di realizzazione, nel primo assetto operativo, i mezzi di azionamento 15, ovvero il motore coreless 100, del gruppo di miscelazione 50 operano ad una velocit? di rotazione compresa preferibilmente tra circa 1.000 e circa 5.000 rpm e con una coppia sviluppata compresa tra circa 55 e circa 65 mN?m. According to embodiments, in the first operational setting, the driving means 15, or the coreless motor 100, of the mixing unit 50 operate at a speed of rotation preferably between about 1,000 and about 5,000 rpm and with a developed torque between about 55 and about 65 mN?m.

Nel secondo assetto operativo, ossia nel caso in cui siano presenti i suddetti organi di trasmissione, i mezzi di azionamento 15 operano ad una velocit? di rotazione preferibilmente di circa 20.000 rpm e con una coppia sviluppata di circa 3 mN?m. In the second operating position, i.e. in the case in which the aforementioned transmission members are present, the driving means 15 operate at a speed of rotation preferably of about 20,000 rpm and with a developed torque of about 3 mN?m.

Secondo ulteriori forme di realizzazione descritte con riferimento alle figure 9 e 10, ciascun gruppo di pompaggio 60 comprende un corpo centrale 63 cavo, sostanzialmente cilindrico ed aperto superiormente, che definisce internamente la sede di alloggiamento 62 per il corrispondente motore coreless 100, ed elemento di chiusura 64 conformato ad anello, associato superiormente al corpo centrale 63. According to further embodiments described with reference to figures 9 and 10, each pumping group 60 includes a hollow central body 63, substantially cylindrical and open at the top, which internally defines the housing seat 62 for the corresponding coreless motor 100, and a control element ring-shaped closure 64, associated above with the central body 63.

Come illustrato in fig. 9, il corpo centrale 63 comprende una camera inferiore 65 nella quale ? disposta la scheda a circuito stampato 101 del motore coreless 100, una camera superiore 66 nella quale ? disposto un organo rotante 67 avente la funzione di una girante, ed un condotto di uscita 68 realizzato sulla superficie periferica della camera superiore 66. As illustrated in fig. 9, the central body 63 includes a lower chamber 65 in which? arranged the printed circuit board 101 of the coreless motor 100, an upper chamber 66 in which there is? arranged a rotating member 67 having the function of an impeller, and an outlet duct 68 made on the peripheral surface of the upper chamber 66.

L?organo rotante 67 comprende una pluralit? palette radiali 67a, ad esempio curve, provviste di un rispettivo magnete 105 su ciascuna estremit?. Pertanto, l?organo rotante 67 definisce esso stesso il supporto 106 del rotore 102 del motore coreless 100 del gruppo di pompaggio 60. L?impiego dell?organo rotante 67 sia come rotore e sia come girante ? possibile in virt? del fatto che la distanza tra la scheda a circuito stampato 101, presente nella camera inferiore 65, ed i magneti 105, presenti nell?organo rotante 67, ? piccola e tale da consentire la generazione del campo elettromagnetico che porta quindi in rotazione l?organo rotante 67 stesso. Tale distanza pu? essere compresa tra 5 e 15 mm. The rotating member 67 comprises a plurality of radial vanes 67a, for example curved, provided with a respective magnet 105 on each end. Therefore, the rotating member 67 itself defines the support 106 of the rotor 102 of the coreless motor 100 of the pumping unit 60. The use of the rotating member 67 both as a rotor and as an impeller? possible by virtue? of the fact that the distance between the printed circuit board 101, present in the lower chamber 65, and the magnets 105, present in the rotating member 67, is small and such as to allow the generation of the electromagnetic field which therefore causes the rotating organ 67 itself to rotate. This distance can be between 5 and 15 mm.

Nello specifico, la rotazione dell?organo rotante 67 permette di aspirare dall?alto l?aria, o il fluido da trattare, facendolo fuoriuscire in pressione, mediante l?azione delle palette radiali 67a, dal condotto di uscita 68. Specifically, the rotation of the rotating member 67 allows the air or fluid to be treated to be sucked in from above, causing it to come out under pressure, through the action of the radial vanes 67a, from the outlet duct 68.

In tal caso, l?organo rotante 67 definisce i mezzi azionabili 61 del gruppo di pompaggio 60. Inoltre, si precisa che: In this case, the rotating member 67 defines the operable means 61 of the pumping unit 60. Furthermore, it is specified that:

- nel caso del primo dispositivo si pompaggio 60a, il fluido pompato dal gruppo di pompaggio 60 pu? essere acqua che viene mandata verso il gruppo d?infusione 30 e il gruppo di compressione 40; - in the case of the first pumping device 60a, the fluid pumped by the pumping unit 60 can? be water which is sent towards the infusion group 30 and the compression group 40;

- nel caso del secondo dispositivo di pompaggio 60b, il fluido pompato dal gruppo di pompaggio 60 pu? essere, ad esempio, latte che viene mandato verso il gruppo di miscelazione 50; e - in the case of the second pumping device 60b, the fluid pumped by the pumping unit 60 can? be, for example, milk which is sent towards the mixing unit 50; And

- nel caso del terzo dispositivo di pompaggio 60c il fluido pompato dal gruppo di pompaggio 60 pu? essere aria da iniettare in un liquido da trattare. - in the case of the third pumping device 60c the fluid pumped by the pumping unit 60 can? be air to be injected into a liquid to be treated.

? chiaro che la macchina 10 fin qui descritta possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall?ambito del presente trovato come definito dalle rivendicazioni. ? It is clear that modifications and/or additions of parts can be made to the machine 10 described up to now, without thereby departing from the scope of the present invention as defined by the claims.

Ad esempio, in accordo con altre forme di realizzazione non rappresentate nei disegni, al motore coreless 100 pu? essere associato un sistema di raffreddamento, ad esempio ad alette, oppure pu? essere disposta una ventola accoppiata a ciascun rotore 102. For example, in accordance with other embodiments not represented in the drawings, the coreless motor 100 can be associated with a cooling system, for example with fins, or can? a fan coupled to each rotor 102 be arranged.

? anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, un esperto del ramo potr? realizzare altre forme equivalenti di macchine per la preparazione di bevande, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell?ambito di protezione da esse definito. ? It is also clear that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, an expert in the art could create other equivalent forms of machines for preparing drinks, having the characteristics expressed in the claims and therefore all falling within the scope of protection defined by them.

Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti tra parentesi hanno il solo scopo di facilitarne la lettura e non devono essere considerati come fattori limitativi dell?ambito di protezione definito dalle rivendicazioni stesse. In the claims that follow, the references in brackets have the sole purpose of facilitating reading and must not be considered as limiting factors of the scope of protection defined by the claims themselves.

Claims

1. Machine (10) for preparing at least one drink via at least one operating unit (20, 30, 40, 50, 60) and related actuable means (21, 31, 41, 51, 61) moved by actuation means ( 15), characterized in that at least one of said actuation means (15) comprises, or ? consisting of, at least one coreless motor (100) with PCB stator.

2. Machine (10) as in claim 1, characterized in that said at least one operating group (20, 30, 40, 50, 60) includes an integrated housing seat (22, 32, 42, 52, 62) configured for house a respective coreless motor (100), or at least a part of it.

3. Machine (10) as in claim 1 or 2, characterized in that said at least one coreless motor (100) is configured to operate at one speed? of rotation preferably between about 500 and about 5,000 rpm and with a developed torque preferably between about 60 and about 3,500 mN-m.

4. Machine (10) as in claim 1 or 2, characterized in that it includes one or more? transmission or reduction members, which have the function of operationally connecting said at least one coreless motor (100) to one of said operable means (21, 31, 41, 51, 61) so as to transmit the motion in a reduced manner, and what said at least a coreless motor (100)? configured to operate at one speed? of rotation between approximately 500 and approximately 20,000 rpm and with a developed torque between approximately 3 and approximately 160 mN-m.

5. Machine (10) as in any of the previous claims, characterized in that said at least one coreless motor (100) comprises at least one printed circuit board (101) and control electronics which is integrated directly into one or more? circuits of said printed circuit board (101) and configured to automatically control and manage information relating to operating parameters of said actuating means (15) and said actuable means (21, 31, 41, 51 and 61).

6. Machine (10) as in claim 2 or in any of the previous claims when they depend on 2, characterized in that it comprises at least one grinding unit (20) having a grinding device (25) which is provided, in a lower part, with said housing seat (22) in which it is arranged a respective coreless motor (100).

7. Machine (10) as in claim 6, characterized in that said grinding device (25) is equipped with one or more? flat millstones (26) mounted on a rotating member (28), which is operationally associated with said respective coreless motor (100), and which dictates one or more? millstones (26) and said rotating member (28) define said actuable means (21).

8. Machine (10) as in claim 2 or in any of the previous claims when they depend on 2, characterized in that it includes at least one infusion group (30) having a containment body (33) inside which there is? arranged in a sliding manner, a lower piston (35) and a movement device (37) configured to move said containment body (33) and/or lower piston (35) provided, in its lower part, with said housing seat ( 32) in which ? arranged a respective coreless motor (100).

9. Machine (10) as in claim 8, characterized in that said movement device (37) includes a worm screw (38) which is associated with said respective coreless motor (100), along which ? arranged in a sliding manner a movement member (39) which is operationally associated with said containment body (33) and with said lower piston (35), wherein said containment body (33), said lower piston (35) and said movement device (37) define said actuable means (31).

10. Machine (10) as in claim 2 or in any of the previous claims when they depend on 2, characterized in that it includes at least one compression group (40) configured to cooperate with said infusion group (30) to produce said at least one drink, and having at least one fixed support (43) and an upper piston (45) movable along a translation axis (T), and which in said fixed support (43) is said housing seat (42) has been created in which? arranged a respective coreless motor (100).

11. Machine (10) as in claim 10, characterized in that said compression group (40) includes a worm screw (48) operationally associated with said respective coreless motor (100) to move said upper piston (45), in wherein said upper piston (45) and said worm screw (48) define said actuable means (41).

12. Machine (10) as in claim 2 or in any of the previous claims when they depend on 2, characterized in that it includes at least one mixing unit (50) having a mixing member (57) and a base support (53) in which ? the housing site (52) was built in which? arranged, at least partially, a respective coreless motor (100).

13. Machine (10) as in claim 12, characterized in that said base support (53) also includes a positioning seat (56) on which? a container (54) suitable for containing said fluid to be treated can be positioned and in which said mixing member (57) defining said actuable means (51) is arranged in use.

14. Machine (10) as in claim 2 or in any of the previous claims when they depend on 2, characterized in that it includes at least one pumping unit (60) having a central body (63) hollow and open at the top, which internally defines a housing seat (62) for a respective coreless motor (100), and a rotating member (67) which is arranged in a part of said central body (63) and which defines said operable means (61)