IT202200000698A1

IT202200000698A1 - PROCEDURE FOR THE PROCESSING OF NATURAL STONE SLABS

Info

Publication number: IT202200000698A1
Application number: IT102022000000698A
Authority: IT
Inventors: Lepido Caselli
Original assignee: Simec S R L
Priority date: 2022-01-18
Filing date: 2022-01-18
Publication date: 2023-07-18

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: ?PROCEDIMENTO PER LA LAVORAZIONE DI LASTRE IN PIETRA NATURALE?. Description of Patent for Industrial Invention with title: "PROCEDURE FOR THE PROCESSING OF NATURAL STONE SLABS".

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un procedimento per la lavorazione di lastre in pietra naturale come, ad esempio, il marmo e il granito. The present invention refers to a process for processing natural stone slabs such as, for example, marble and granite.

L?utilizzo di materiali lapidei per la realizzazione di lastre ? oggigiorno sempre pi? diffuso ed apprezzato. The use of stone materials for the creation of slabs? nowadays more and more widespread and appreciated.

La ragione di questo fatto ? da ricercarsi principalmente nelle qualit? estetiche della pietra naturale, ritenute di notevole pregio da parte di numerosi consumatori. The reason for this fact? to be found mainly in the qualities? aesthetics of natural stone, considered of considerable value by many consumers.

Anche tenuti in conto, infatti, gli innegabili pregi tecnologici, strutturali e di utilizzo delle piastrelle ceramiche, il mercato delle lastre in pietra naturale continua, ancora oggi, ad essere particolarmente florido. In fact, even taking into account the undeniable technological, structural and usable qualities of ceramic tiles, the market for natural stone slabs continues to be particularly flourishing even today.

La lavorazione dei materiali lapidei dallo stato grezzo fino all?ottenimento di lastre pronte per la posa ?, tuttavia, complicata da numerosi fattori e risulta, pertanto, difficoltosa nel suo svolgimento. The processing of stone materials from the raw state to obtaining slabs ready for installation is, however, complicated by numerous factors and is therefore difficult to carry out.

Nella fattispecie, la densit? e la fragilit? della pietra naturale causano non poche complicazioni agli addetti ai lavori, i quali si trovano a lavorare lastre dal peso considerevole che, se maneggiate incautamente, possono sbeccarsi o addirittura rompersi arrecando, in questo modo, un ingente danno economico all?azienda. In this case, the density? and fragility? of natural stone cause many complications for workers, who find themselves working with slabs of considerable weight which, if handled carelessly, can chip or even break, thus causing considerable economic damage to the company.

A questo proposito, allo scopo di stabilizzare strutturalmente le lastre, sono note operazioni preliminari dette di ?retinare?, nelle quali un addetto dispone una lastra su una barella orizzontale e vi incolla sopra, mediante resine e/o collanti di varia natura, una rete di rinforzo. In this regard, in order to structurally stabilize the slabs, preliminary operations known as "retinare" are known, in which an employee places a slab on a horizontal stretcher and glues a mesh onto it, using resins and/or glues of various kinds. of reinforcement.

Una volta effettuata quest?operazione, la lastra pu? sopportare stress strutturali notevolmente superiori ed essere, dunque, lavorata pi? agevolmente. Once this operation has been carried out, the plate can withstand significantly higher structural stress and therefore be worked more? easily.

In altre parole, il corretto svolgimento della retinatura si rivela cruciale all?interno del ciclo produttivo delle lastre in pietra naturale. In other words, the correct carrying out of the screening proves to be crucial within the production cycle of natural stone slabs.

La posa della lastra sulla rispettiva barella per la retinatura avviene, tipicamente, mediante manipolatori provvisti di una pluralit? di ventose che consentono, una volta adese, di movimentare la lastra. The laying of the slab on the respective stretcher for screening typically occurs using manipulators equipped with a plurality of of suction cups which allow, once adhered, to move the slab.

? bene tenere a mente, a questo proposito, che il materiale lapideo ? particolarmente irregolare nella sua composizione ed ? soventemente sfaldato in varie direzioni a causa della presenza di venature. ? it is good to keep in mind, in this regard, that the stone material is particularly irregular in its composition and? often flaking in various directions due to the presence of veins.

Queste caratteristiche morfologiche sono responsabili del fatto che non di rado una o pi? ventose non aderiscano correttamente sulla superficie della lastra, impossibilitando una movimentazione sicura della stessa. These morphological characteristics are responsible for the fact that not infrequently one or more suction cups do not adhere correctly to the surface of the slab, making it impossible to move it safely.

A tal proposito, dunque, l?addetto ? ad oggi costretto a verificare che ogni singola ventosa sia adesa e, qualora una o pi? non lo siano, deve indentificare le zone della lastra sfaldate, resinarle ed applicarvi sopra varie porzioni di nastro adesivo ad alta resistenza per mantenerle congiunte tra di loro e permettere, in questo modo, la corretta movimentazione della lastra. Anche applicate le necessarie porzioni di nastro adesivo, l?addetto deve comunque spostare la lastra con estrema cura ed attenzione, procedendo con grande lentezza per minimizzare il rischio che la lastra si sfaldi nella fase di posa sulla barella. In this regard, therefore, the employee is currently forced to check that every single suction cup is adhered and, if one or more? are not, he must identify the flaking areas of the slab, resin them and apply various portions of high-resistance adhesive tape over them to keep them joined together and thus allow the correct movement of the slab. Even if the necessary portions of adhesive tape have been applied, the worker must still move the slab with extreme care and attention, proceeding very slowly to minimize the risk of the slab falling apart when placing it on the stretcher.

Appare, a questo punto, evidente come l?insieme delle operazioni descritte richieda un?ingente quantit? di tempo per essere portata a termine in maniera adeguata. At this point, it appears clear that the set of operations described requires a large amount of energy. time to be completed adequately.

Tale procedimento consente, infatti, di retinare non pi? che qualche lastra in un?intera giornata lavorativa. This procedure allows, in fact, to no longer screen than a few plates in an entire working day.

In aggiunta, risulta semplice comprendere che la corretta riuscita del procedimento appena descritto ? intrinsecamente legata alle abilit? tecniche e alla manualit? dell?addetto. In addition, it is easy to understand that the correct success of the procedure just described is intrinsically linked to skills? techniques and manual skills? of the employee.

Nondimeno, anche adottando tutte le misure operative appena elencate, le rotture e/o gli sfaldamenti di una o pi? lastre in fase di posa sulla barella sono tutt?altro che infrequenti e vanificano le cure adottate dall?addetto nel garantire una movimentazione sicura della lastra. Nonetheless, even by adopting all the operational measures just listed, breakages and/or flaking of one or more? Slabs being placed on the stretcher are anything but uncommon and nullify the care taken by the employee in ensuring safe handling of the slab.

In altre parole, appare chiaro che i procedimenti noti per la lavorazione di lastre in pietra naturale risultano molto difficoltosi nel loro svolgimento, grossolani nella loro accuratezza e, in ultima analisi, fortemente limitanti la capacit? produttiva aziendale. In other words, it appears clear that the known processes for the processing of natural stone slabs are very difficult in their execution, coarse in their accuracy and, ultimately, strongly limiting the capacity company production.

Il compito principale della presente invenzione ? quello di escogitare un procedimento per la lavorazione di lastre in pietra naturale che consenta di massimizzare la capacit? produttiva di lastre in materiale lapideo e di minimizzare, al contempo, la probabilit? di sfaldamento e di rottura delle stesse. The main task of the present invention is? is to devise a process for processing natural stone slabs that allows maximizing the capacity? production of stone slabs and to minimize, at the same time, the probability? of flaking and breaking of the same.

Altro scopo del presente trovato ? quello di escogitare un procedimento per la lavorazione di lastre in pietra naturale che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell?ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dal presente procedimento per la lavorazione di lastre in pietra naturale avente le caratteristiche di rivendicazione 1. Other purpose of the present invention? that of devising a process for the processing of natural stone slabs which allows the aforementioned drawbacks of the known art to be overcome within the context of a simple, rational solution that is easy and effective to use and has a low cost. The objectives set out above are achieved by the present process for the processing of natural stone slabs having the characteristics of claim 1.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un procedimento per la lavorazione di lastre in pietra naturale, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will be more evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a process for processing natural stone slabs, illustrated by way of example, but not by way of limitation, in the attached tables of drawings in which:

la figura 1 ? una vista assonometrica di macchinari utilizzati a titolo esemplificativo per lo svolgimento del procedimento secondo il trovato; la figura 2 ? una vista laterale in cui ? mostrata la fase di fornire del procedimento secondo il trovato; figure 1? an axonometric view of machinery used by way of example for carrying out the process according to the invention; figure 2? a side view in which ? the step of providing the process according to the invention is shown;

la figura 3 ? una vista laterale in cui ? mostrata la fase di accoppiare del procedimento secondo il trovato; figure 3? a side view in which ? the coupling phase of the process according to the invention is shown;

le figure 4 e 5 illustrano, in una sequenza di viste laterali, la fase di ruotare del procedimento secondo il trovato; figures 4 and 5 illustrate, in a sequence of lateral views, the rotating phase of the method according to the invention;

la figura 6 ? una vista laterale in cui ? mostrata la fase di posizionare del procedimento secondo il trovato; figure 6? a side view in which ? the positioning phase of the method according to the invention is shown;

le figure da 7 a 9 illustrano, in una sequenza di viste laterali, la fase di ribaltare del procedimento secondo il trovato. figures 7 to 9 illustrate, in a sequence of lateral views, the overturning phase of the method according to the invention.

Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato globalmente con 1 una lastra in pietra naturale lavorabile mediante il procedimento per la lavorazione di lastre in pietra naturale secondo il trovato. With particular reference to these figures, yes? generally indicated with 1 is a natural stone slab that can be processed using the process for processing natural stone slabs according to the invention.

Il procedimento per la lavorazione di lastre in pietra naturale comprende almeno la fase di fornire A almeno una lastra 1 in pietra naturale, ad esempio in marmo o in granito, provvista di almeno una prima faccia 2 da retinare e di almeno una seconda faccia 3 contrapposta alla prima faccia 2 (figura 2). The process for processing natural stone slabs includes at least the step of providing A at least one slab 1 in natural stone, for example marble or granite, provided with at least a first face 2 to be screened and at least a second opposite face 3 to the first face 2 (figure 2).

In particolare, nella fase di fornire A la lastra 1 ? disposta in almeno una posizione sostanzialmente verticale su almeno un cavalletto 4. In particular, in the phase of providing A with plate 1? arranged in at least one substantially vertical position on at least one stand 4.

A questo proposito, facente parte della presente invenzione ? anche un cavalletto 4 per lastre in pietra naturale. In this regard, is it part of the present invention? also a 4 stand for natural stone slabs.

Nel dettaglio, il cavalletto 4 per lastre in pietra naturale comprende almeno uno schienale 5 su cui ? collocabile in appoggio almeno una faccia 2, 3 di almeno una lastra 1 in pietra naturale ed almeno una base 6 su cui ? disposto in appoggio almeno un fianco perimetrale 7 della lastra 1. In detail, the stand 4 for natural stone slabs includes at least a backrest 5 on which? can be placed on at least one face 2, 3 of at least one slab 1 in natural stone and at least one base 6 on which? placed in support at least one perimeter side 7 of the slab 1.

Lo schienale 5 ? conformato sostanzialmente piatto, in modo tale da potervici disporre in appoggio la faccia 2, 3 della lastra 1 in modo stabile. Analogamente, la base 6 ? conformata sostanzialmente piatta, in modo tale da potervici disporre in appoggio il fianco perimetrale 7 della lastra 1 in modo stabile. The backrest 5? shaped substantially flat, so as to be able to place the face 2, 3 of the plate 1 on it in a stable manner. Similarly, the base 6 ? shaped substantially flat, so as to be able to place the perimeter side 7 of the plate 1 on it in a stable manner.

In particolare, la base 6 ? disposta sostanzialmente orizzontale parallelamente al suolo. In particular, the base 6 ? arranged substantially horizontally parallel to the ground.

Secondo il trovato, il cavalletto 4 comprende mezzi di movimentazione 8 atti a muovere lo schienale 5 tra almeno una prima posizione sostanzialmente verticale, nella quale lo schienale 5 ? obliquo di almeno un angolo di riferimento ?, ed almeno una seconda posizione sostanzialmente verticale, nella quale lo schienale 5 ? strettamente verticale. According to the invention, the stand 4 includes movement means 8 suitable for moving the backrest 5 between at least a first substantially vertical position, in which the backrest 5 is oblique by at least one reference angle ?, and at least a second substantially vertical position, in which the backrest 5 ? strictly vertical.

In pratica, lo schienale 5 ? ribaltabile per effetto dei mezzi di movimentazione 8 dell?angolo di riferimento ?. In practice, the backrest 5? overturnable due to the movement means 8 of the reference angle ?.

A questo proposito, l?angolo di riferimento ? ? compreso tra 2? e 4?. In this regard, the reference angle is ? between 2? and 4?.

? bene, inoltre specificare che con la locuzione ?strettamente verticale? si vuole intendere, nell?ambito della presente trattazione, che lo schienale 5 ? inclinato di un angolo compreso tra -1? e 1?. ? well, also specify that with the phrase ?strictly vertical? it is intended, in the context of this discussion, that the backrest 5? inclined at an angle between -1? and 1?.

La fase di fornire A comprende almeno un passo di attivare A1 i mezzi di movimentazione 8 per disporre lo schienale 5 nella prima posizione sostanzialmente verticale. The step of providing A includes at least one step of activating A1 the movement means 8 to arrange the backrest 5 in the first substantially vertical position.

In questo modo ? possibile collocare la lastra 1 sul cavalletto 4 in maniera del tutto sicura ed efficiente, supportandone adeguatamente il peso grazie alla posizione obliqua dello schienale 5. In this way ? It is possible to place the slab 1 on the stand 4 in a completely safe and efficient manner, adequately supporting its weight thanks to the oblique position of the backrest 5.

I mezzi di movimentazione 8 sono, ad esempio, del tipo di un?unit? motorizzata attivabile a seguito della ricezione di almeno un comando impartito per movimentare lo schienale 5 tra la posizione sostanzialmente verticale e la posizione strettamente verticale. The handling means 8 are, for example, of the type of a unit? motorized which can be activated following the reception of at least one command given to move the backrest 5 between the substantially vertical position and the strictly vertical position.

In questo senso, l?unit? motorizzata pu? comprendere almeno un motore (a combustione interna e/o elettrico) operativamente collegato ad un sistema di attuazione idraulico. In this sense, the unit? motorized can? comprise at least one engine (internal combustion and/or electric) operationally connected to a hydraulic actuation system.

Non si escludono, comunque, mezzi di movimentazione 8 di tipologia differente come, ad esempio, mezzi di movimentazione 8 pneumatici, idropneumatici o di altro tipo ancora noto all?esperto del settore. However, movement means 8 of different types are not excluded, such as, for example, pneumatic, hydropneumatic or other types of movement means 8 still known to those skilled in the art.

La fase di fornire A comprende, inoltre, almeno un passo di disporre A2 la seconda faccia 3 in appoggio sullo schienale 5 obliquo dell?angolo di riferimento ?. The step of providing A also includes at least one step of arranging A2 the second face 3 resting on the oblique backrest 5 of the reference angle ?.

Nella fattispecie, il passo di disporre A2 ? effettuato successivamente al passo di attivare A1. In this case, the step of having A2? carried out following the step of activating A1.

Utilmente, il cavalletto 4 ? associato ad almeno una piattaforma di base 4a ruotabile attorno ad almeno un asse di rotazione R sostanzialmente verticale. Helpfully, the stand 4 ? associated with at least one base platform 4a rotatable around at least one substantially vertical rotation axis R.

Nella fattispecie, la base 6 ? ancorata sulla piattaforma di base 4a. In this case, the base 6? anchored on the base platform 4a.

In pratica, il cavalletto 4 ? montato sulla piattaforma di base 4a e ruota solidalmente con quest?ultima attorno all?asse di rotazione R. In practice, the stand 4? mounted on the base platform 4a and rotates integrally with the latter around the rotation axis R.

In questo senso, dunque, la piattaforma pu? essere ruotata a disporre il cavalletto in almeno una zona di fornitura, nella quale viene eseguita la fase di fornire A, ed in almeno una zona di prelievo, contrapposta alla zona di fornitura, nella quale viene eseguita almeno la fase successiva al fornire A. Ad esempio, la zona di fornitura e la zona di prelievo possono essere collocate in parti contrapposte rispetto alla posizione del cavalletto 4 e richiedere, pertanto, che la piattaforma di base 4a ruoti sostanzialmente di 180? per disporre il cavalletto stesso in una o nell?altra zona. In this sense, therefore, the platform can? be rotated to place the stand in at least one supply zone, in which the phase of supplying A is carried out, and in at least one withdrawal zone, opposite the supply zone, in which at least the phase subsequent to supplying A is carried out. For For example, the supply area and the withdrawal area can be placed in opposite parts with respect to the position of the stand 4 and therefore require that the base platform 4a rotates substantially by 180? to place the easel itself in one or another area.

Una volta eseguito il passo di disporre A2, dunque, uno o pi? operatori attivano la piattaforma di base 4a e spostano il cavalletto 4 dalla zona di fornitura alla zona di prelievo. Once the step of placing A2 has been carried out, therefore, one or more? operators activate the base platform 4a and move the stand 4 from the supply area to the collection area.

In accordo con la forma di realizzazione preferita, ? possibile prevedere due cavalletti 4 contrapposti tra loro. In accordance with the preferred embodiment, ? It is possible to provide two trestles 4 opposite each other.

Si specifica che, con particolare riferimento ai cavalletti 4, col termine ?contrapposti? si vuole designare, nella presente trattazione, una configurazione spaziale nella quale i due cavalletti 4 sono reciprocamente orientati ad un angolo compreso tra 200? e 160?, meglio ancora tra 190? e 170?, preferibilmente pari a 180?. It is specified that, with particular reference to the trestles 4, with the term ?contraposti? In this discussion, we want to designate a spatial configuration in which the two stands 4 are mutually oriented at an angle between 200? and 160?, even better between 190? and 170?, preferably equal to 180?.

In altre parole, col termine ?contrapposti? si designa una configurazione spaziale nella quale gli schienali 5 dei cavalletti 4 sono disposti in modo simmetrico tra loro rispetto ad un piano perfettamente verticale. In other words, with the term ?opposed? a spatial configuration is designated in which the backrests 5 of the stands 4 are arranged symmetrically with each other with respect to a perfectly vertical plane.

Nella fattispecie, uno dei due cavalletti 4 ? posizionato nella zona di fornitura e l?altro dei due cavalletti 4 ? posizionato nella zona di prelievo. In questo modo ? possibile effettuare il passo di disporre A2 sul cavalletto 4 posizionato nella zona di fornitura e, una volta eseguito, azionare la piattaforma di base 4a per trasportare il cavalletto 4 appena caricato con la lastra 1 nella zona di prelievo. In this case, one of the two stands 4? positioned in the supply area and the other of the two stands 4? positioned in the sampling area. In this way ? It is possible to carry out the step of placing A2 on the stand 4 positioned in the supply area and, once carried out, activate the base platform 4a to transport the stand 4 just loaded with the slab 1 to the collection area.

? bene notare, a questo proposito, che azionando la piattaforma di base 4a l?altro cavalletto 4 viene contestualmente trasportato nella zona di prelievo. A questo punto ? chiaramente possibile ripetere il passo di disporre A2 su quest?ultimo cavalletto 4. ? It is worth noting, in this regard, that by activating the base platform 4a the other stand 4 is simultaneously transported to the collection area. At this point ? clearly it is possible to repeat the step of placing A2 on this last stand 4.

Cos? facendo, almeno una lastra 1 viene disposta su entrambi i cavalletti 4. ? semplice intuire che il particolare accorgimento di prevedere due cavalletti 4 ruotabili consente di aumentare notevolmente la capacit? produttiva di lastre 1 retinate. What? by doing this, at least one plate 1 is placed on both trestles 4. ? It's easy to understand that the particular measure of providing two 4 rotatable stands allows you to significantly increase the capacity. production of 1 screened sheets.

Infatti, disponendo almeno una lastra 1 su entrambi i cavalletti 4 ed alternando questi ultimi tra loro all?occorrenza ? possibile ridurre i tempi passivi fornendo un cavalletto 4 nella zona di prelievo sempre provvisto di almeno una lastra 1. In fact, by placing at least one plate 1 on both trestles 4 and alternating the latter when necessary? It is possible to reduce downtime by providing a stand 4 in the collection area always equipped with at least one plate 1.

Infatti, se il cavalletto 4 posizionato nella zona di prelievo risulta sprovvisto di lastre 1 (ad esempio perch? gi? tutte prelevate) ? possibile azionare la piattaforma di base 4a e scambiare di posizione i due cavalletti 4 per riportare il cavalletto 4 scarico nella zona di fornitura e disporre quello carico nella zona di prelievo. In fact, if the easel 4 positioned in the collection area is devoid of slabs 1 (for example because all have already been collected)? It is possible to operate the base platform 4a and exchange the position of the two stands 4 to bring the unloaded stand 4 back to the supply area and place the loaded one in the collection area.

Il procedimento comprende, a questo punto, la fase di accoppiare B almeno un pianale di supporto 9 con la prima faccia 2 (figura 3). The process includes, at this point, the step of coupling B at least one support platform 9 with the first face 2 (figure 3).

Come gi? anticipato, la fase di accoppiare B ? eseguita nella zona di prelievo. How already? anticipated, the phase of pairing B ? performed in the sampling area.

Il pianale di supporto 9 ? un corpo solido conformato sostanzialmente lastriforme. The support platform 9 ? a solid body substantially sheet-shaped.

Nel dettaglio, il pianale di supporto 9 comprende una prima superficie 10 destinata ad essere accoppiata con la prima faccia 2 nella fase di accoppiare B ed almeno una seconda superficie 11, contrapposta alla prima superficie 10. In detail, the support platform 9 includes a first surface 10 intended to be coupled with the first face 2 in the coupling phase B and at least a second surface 11, opposite the first surface 10.

Preferibilmente, l?area della prima superficie 10 ? coincidente con quella della prima faccia 2. Preferably, the area of the first surface 10? coinciding with that of the first face 2.

Non si escludono, in tutti i casi, pianali di supporto 9 comprendenti una prima superficie avente area differente, ad esempio minore di quella della prima faccia 2. In all cases, support platforms 9 comprising a first surface having a different area, for example smaller than that of the first face 2, are not excluded.

Il pianale di supporto 9 comprende almeno una porzione sporgente 12 destinata a supportare in peso un fianco perimetrale 7 della lastra 1 almeno durante la fase di accoppiare B. The support platform 9 includes at least one protruding portion 12 intended to support the weight of a perimeter side 7 of the sheet 1 at least during the coupling phase B.

In particolare, la porzione sporgente 12 ? associata perimetralmente alla prima superficie 10 ed alla seconda superficie 11. In particular, the protruding portion 12? associated perimeterally with the first surface 10 and with the second surface 11.

Pi? nel dettaglio, la porzione sporgente 12 si sviluppa trasversalmente rispetto alla prima superficie 10 ed alla seconda superficie 11. More? in detail, the protruding portion 12 develops transversely with respect to the first surface 10 and the second surface 11.

Precisamente, la porzione sporgente 12 si sviluppa perpendicolarmente rispetto alla prima superficie 10 ed alla seconda superficie 11. Precisely, the protruding portion 12 develops perpendicularly with respect to the first surface 10 and the second surface 11.

Nella fattispecie, la porzione sporgente 12 ? dimensionata con lunghezza tale da contattare con tutto il fianco perimetrale 7. In this case, the protruding portion 12? sized with a length such as to contact the entire perimeter side 7.

Per permettere una disposizione precisa del fianco perimetrale 7 sulla porzione sporgente 12, evitando cos? che la lastra 1 possa scivolare, la fase di accoppiare B comprende almeno il passo di azionare B1 i mezzi di movimentazione 8. To allow a precise arrangement of the perimeter side 7 on the protruding portion 12, thus avoiding that the plate 1 can slide, the coupling phase B includes at least the step of activating the movement means 8 B1.

In altre parole, nel passo di azionare B1 i mezzi di movimentazione 8 movimentano il cavalletto 4 dalla prima posizione sostanzialmente verticale alla seconda posizione sostanzialmente verticale. In other words, in the step of operating B1 the movement means 8 move the stand 4 from the first substantially vertical position to the second substantially vertical position.

In questo senso, effettuato il passo di azionare B1, il cavalletto 4 risulta posizionato in modo strettamente verticale. In this sense, once the step of activating B1 has been taken, the stand 4 is positioned in a strictly vertical manner.

A questo proposito, bisogna infatti ricordare che le lastre 1 sono oggetti provvisti di dimensioni e densit? piuttosto ragguardevoli, che ne rendono lo spostamento particolarmente difficoltoso. In this regard, it must in fact be remembered that the plates 1 are objects with specific dimensions and densities. rather considerable, which makes moving them particularly difficult.

Risulta semplice intuire, tenendo questo fatto in mente, che disporre il fianco perimetrale 7 sulla porzione sporgente 12 ed accoppiare la lastra 1 con il pianale di supporto 9 pu? risultare complesso se la lastra 1 rimane inclinata dell?angolo di riferimento ?. It is easy to understand, keeping this fact in mind, that placing the perimeter side 7 on the protruding portion 12 and coupling the plate 1 with the support platform 9 can be complex if the plate 1 remains inclined by the reference angle ?.

Grazie all?azione dei mezzi di movimentazione 8, dunque, la lastra 1 viene disposta in una posizione strettamente verticale nella quale pu? essere accoppiata al pianale di supporto 9 in modo notevolmente pi? agevole, minimizzando il rischio di cadute. Thanks to the action of the handling means 8, therefore, the plate 1 is placed in a strictly vertical position in which it can be coupled to the support platform 9 in a significantly easier way? easy, minimizing the risk of falls.

Il procedimento comprende poi la fase di ruotare C il pianale di supporto 9 e la lastra 1 dalla posizione sostanzialmente verticale ad almeno una posizione sostanzialmente orizzontale in cui la lastra 1 ? in appoggio sul pianale di supporto 9 e la seconda faccia 3 ? rivolta verso l?alto (figura 4). Specificamente, nella fase di ruotare C il pianale di supporto 9 e la lastra 1 vengono ruotati in modo solidale di 90? in senso orario. The process then includes the step of rotating the support platform 9 and the plate 1 from the substantially vertical position to at least a substantially horizontal position in which the plate 1 is resting on the support platform 9 and the second face 3? facing upwards (figure 4). Specifically, in the rotation phase C the support platform 9 and the plate 1 are rotated integrally by 90? clockwise.

Non si escludono, in tutti i casi, rotazioni di valore e/o verso differente come, ad esempio, di 270? in senso antiorario. Are rotations of a different value and/or direction such as, for example, 270? not excluded in all cases? counterclockwise.

? immediato intuire che, tenute in considerazione le gi? menzionate propriet? fisico-strutturali della lastra 1, effettuare manualmente la fase di ruotare C pu? risultare piuttosto rischioso e difficoltoso per gli operatori. In accordo con la forma di attuazione preferita, dunque, almeno una tra la fase di accoppiare B e la fase di ruotare C ? eseguita mediante almeno un manipolatore 13 provvisto di mezzi di presa 14 del pianale di supporto 9 e della prima faccia 2. ? immediately understand that, taking into account the already do you mention properties? physical-structural aspects of plate 1, manually carry out the phase of rotating C pu? be rather risky and difficult for operators. In accordance with the preferred embodiment, therefore, at least one of the coupling phase B and the rotating phase C? carried out using at least one manipulator 13 equipped with means 14 for gripping the support platform 9 and the first face 2.

Preferibilmente, sia la fase di accoppiare B sia la fase di ruotare C sono eseguite mediante il manipolatore 13. Preferably, both the coupling step B and the rotating step C are performed by the manipulator 13.

Il manipolatore 13 ? preferibilmente del tipo di un robot antropomorfo. Pi? precisamente, il manipolatore 13 ? del tipo di un robot antropomorfo a sei gradi di libert?. The manipulator 13? preferably of the type of an anthropomorphic robot. More? precisely, the manipulator 13? of the type of an anthropomorphic robot with six degrees of freedom.

Nella fattispecie, il manipolatore 13 ? provvisto di almeno una struttura di base 13a fissa al suolo e di almeno un braccio meccanizzato 13b movimentabile rispetto alla struttura di base 13a. In this case, the manipulator 13? provided with at least one base structure 13a fixed to the ground and at least one mechanized arm 13b that can be moved with respect to the base structure 13a.

Non si escludono, tuttavia, manipolatori 13 di tipo differente provvisti, ad esempio, di una struttura di base 13a movimentabile a sua volta rispetto al suolo. However, manipulators 13 of different types provided, for example, with a base structure 13a which can in turn be moved with respect to the ground, cannot be excluded.

In questo caso, la struttura di base 13a pu? essere provvista di mezzi di spostamento del tipo di cingoli o di altro tipo, noto all?esperto del settore, che le consentono di spostarsi da un?ubicazione all?altra. In this case, the basic structure 13a can? be equipped with moving means of the type of tracks or other types, known to those skilled in the art, which allow it to move from one location to another.

In tutti i casi, i mezzi di presa 14 sono associati all?estremit? del braccio meccanizzato 13b. In all cases, the gripping means 14 are associated with the end? of the mechanized arm 13b.

Ci? permette vantaggiosamente di estendere il braccio meccanizzato 13b per recuperare il pianale di supporto 9 e, una volta fatto ci?, di spostare il braccio meccanizzato 13b, portando i mezzi di presa 14 nella zona di prelievo, ed effettuare la fase di accoppiare B. There? advantageously allows the mechanized arm 13b to be extended to recover the support platform 9 and, once this has been done, to move the mechanized arm 13b, bringing the gripping means 14 to the collection area, and carry out the coupling phase B.

A questo scopo, i mezzi di presa 14 comprendono una pluralit? di ventose 15. For this purpose, the gripping means 14 comprise a plurality of of suction cups 15.

Ad esempio, i mezzi di presa 14 comprendono una pluralit? di file di ventose 15. For example, the gripping means 14 comprise a plurality of of rows of suction cups 15.

Preferibilmente, le file di ventose 15 sono disposte parallelamente tra loro. In particolare, le file di ventose 15 sono distanziate tra loro ad una distanza sostanzialmente costante. Preferably, the rows of suction cups 15 are arranged parallel to each other. In particular, the rows of suction cups 15 are spaced from each other at a substantially constant distance.

? semplice comprendere che l?azione di presa svolta dai mezzi di presa 14 avviene per effetto dell?adesione delle ventose 15 sulla prima faccia 2 nella fase di accoppiare B. ? It is simple to understand that the gripping action carried out by the gripping means 14 occurs as a result of the adhesion of the suction cups 15 on the first face 2 in the coupling phase B.

Vantaggiosamente, il pianale di supporto 9 comprende una pluralit? di fori 16 passanti attraversabili dalle ventose 15. Advantageously, the support platform 9 includes a plurality of of 16 through holes that can be crossed by 15 suction cups.

Come si avr? modo di spiegare nel dettaglio a breve, questo particolare accorgimento consente al manipolatore 13 di afferrare il pianale di supporto 9 e, una volta fatto ci?, di far aderire le ventose 15 sulla prima faccia 2, accoppiando la lastra 1 col pianale di supporto 9. How will it happen? To explain in detail shortly, this particular arrangement allows the manipulator 13 to grasp the support platform 9 and, once this has been done, to make the suction cups 15 adhere to the first face 2, coupling the plate 1 with the support platform 9 .

Il pianale di supporto 9 comprende infatti una pluralit? di file di fori 16, ciascuno dei fori 16 essendo attraversabile da una delle ventose 15. The support platform 9 in fact includes a plurality of of rows of holes 16, each of the holes 16 being passable by one of the suction cups 15.

In altre parole, la distanza reciproca tra i fori 16 ? sostanzialmente coincidente con la distanza reciproca tra le ventose 15. In other words, the mutual distance between the holes 16? substantially coinciding with the mutual distance between the suction cups 15.

Specificamente, i fori 16 sono dimensionati con diametro tale da risultare interamente attraversabili dalle ventose 15. Specifically, the holes 16 are sized with such a diameter as to be entirely passable by the suction cups 15.

A questo proposito, il manipolatore 13 ? configurato per inserire le ventose 15 all?interno dei fori 16 fino a farle sporgere rispetto alla prima superficie 10. In this regard, the manipulator 13 ? configured to insert the suction cups 15 inside the holes 16 until they protrude from the first surface 10.

? a questo punto semplice intuire che, una volta infilate le ventose 15 attraverso i fori 16 ed afferrato cos? il pianale di supporto 9, ? sufficiente che il manipolatore 13 sposti il braccio meccanizzato 13b e disponga le ventose 15 in adesione sulla prima faccia 2 per afferrare anche la lastra 1 ed accoppiare quest?ultima al pianale di supporto 9. ? at this point it is easy to understand that, once the suction cups 15 have been inserted through the holes 16 and thus grasped, the support platform 9, ? it is sufficient for the manipulator 13 to move the mechanized arm 13b and arrange the suction cups 15 to adhere to the first face 2 to also grasp the sheet 1 and couple the latter to the support platform 9.

Cos? facendo, infatti, la lastra 1 viene supportata interamente in peso durante la fase di ruotare C grazie alla combinazione sinergica dell?appoggio della prima faccia 2 sulla prima superficie 10 e dell?appoggio del fianco perimetrale 7 sulla porzione sporgente 12. What? in fact, the plate 1 is supported entirely by weight during the rotation phase C thanks to the synergistic combination of the support of the first face 2 on the first surface 10 and the support of the perimeter side 7 on the protruding portion 12.

Ci? consente di effettuare la fase di ruotare C in modo del tutto sicuro ed agevole, scongiurando il rischio di cadute della lastra 1 e conseguenti suoi danneggiamenti. There? allows you to carry out the rotation phase C in a completely safe and easy way, avoiding the risk of plate 1 falling and consequent damage.

Preferibilmente, come illustrato in figura 5, la fase di ruotare C comprende almeno un passo di trasferire C1 la lastra 1 e il pianale di supporto 9 verso almeno una macchina trasportatrice 17 provvista di almeno una superficie di ricezione 18 della lastra 1 e del pianale di supporto 9. Preferably, as illustrated in figure 5, the phase of rotating C includes at least one step of transferring C1 the plate 1 and the support platform 9 towards at least one transport machine 17 provided with at least one receiving surface 18 of the plate 1 and the support platform support 9.

Convenientemente, la macchina trasportatrice 17 ? del tipo di una rulliera a pettine motorizzata. Conveniently, the conveyor machine 17 ? of the type of a motorized comb roller conveyor.

Ci? significa che la macchina trasportatrice 17 comprende una pluralit? di rulli 18a azionabili in rotazione da una o pi? unit? motorizzate attorno ad almeno un asse di lavoro L. There? does it mean that the conveyor machine 17 includes a plurality? of rollers 18a operable in rotation by one or more? unit? motorized around at least one work axis L.

In particolare, i rulli 18a sono disposti parallelamente tra loro e associati alla superficie di ricezione 18. In particular, the rollers 18a are arranged parallel to each other and associated with the receiving surface 18.

Precisamente, i rulli 18a sono distanziati tra loro ad una distanza sostanzialmente costante. Precisely, the rollers 18a are spaced from each other at a substantially constant distance.

Ancora, i rulli 18a sono distanziati tra loro ad una distanza sostanzialmente coincidente con quella presente tra due file di ventose 15 adiacenti. Furthermore, the rollers 18a are spaced from each other at a distance substantially coinciding with that present between two rows of adjacent suction cups 15.

A questo proposito, il passo di trasferire C1 ? effettuato mediante il manipolatore 13. In this regard, the step of transferring C1 ? carried out using the manipulator 13.

Si sottolinea, infatti, che, per effetto del particolare distanziamento dei rulli 18a e delle file di ventose 15 tra loro, il manipolatore 13 pu? inserire le file di ventose 15 tra un rullo18a e l?altro fino ad allineare verticalmente il pianale di supporto 9 e la lastra 1 in appoggio con la superficie di ricezione 18. It should be underlined, in fact, that, due to the particular spacing of the rollers 18a and the rows of suction cups 15 from each other, the manipulator 13 can insert the rows of suction cups 15 between one roller 18a and the other until the support surface 9 and the sheet 1 are vertically aligned with the receiving surface 18.

Utilmente, il passo di trasferire C1 comprende almeno il sottopasso di posare C1A il pianale di supporto 9 sulla superficie di ricezione 18 con la lastra 1 in appoggio sul pianale di supporto 9. Usefully, the step of transferring C1 includes at least the step of placing C1A the support platform 9 on the receiving surface 18 with the plate 1 resting on the support platform 9.

Ci? significa che, nel sottopasso di posare C1A, la seconda superficie 11 ? appoggiata sulla superficie di ricezione, la prima faccia 2 ? appoggiata sulla prima superficie 10 e la seconda faccia 3 ? rivolta verso l?alto. There? does this mean that, in the underpass to lay C1A, the second surface 11? resting on the receiving surface, the first face 2? resting on the first surface 10 and the second face 3? facing upwards.

In pratica, una volta inserite le file di ventose 15 tra i rulli 18a come precedentemente descritto, ? sufficiente che il manipolatore 13 abbassi di quota il proprio braccio meccanizzato 13b fino a disporre la seconda superficie 11 del pianale di supporto 9 in appoggio sulla superficie di ricezione 18. In practice, once the rows of suction cups 15 have been inserted between the rollers 18a as previously described, it is sufficient for the manipulator 13 to lower its mechanized arm 13b until the second surface 11 of the support platform 9 rests on the receiving surface 18.

Cos? facendo, il peso del pianale di supporto 9 e della lastra 1 viene supportato dalla macchina trasportatrice 17e non pi? dal manipolatore 13, gravando, in particolare, sui rulli 18a. What? by doing this, the weight of the support platform 9 and the slab 1 is supported by the transport machine 17 and no longer by the manipulator 13, weighing, in particular, on the rollers 18a.

Utilmente, il passo di trasferire C1 comprende almeno il sottopasso di rilasciare C1B la lastra 1 e il pianale di supporto 9 da parte dei mezzi di presa 14. Usefully, the step of transferring C1 includes at least the step of releasing C1B the plate 1 and the support platform 9 by the gripping means 14.

In particolare, il sottopasso di rilasciare C1B ? eseguito successivamente al sottopasso di posare C1A. In particular, the underpass to release C1B ? carried out after the underpass to lay C1A.

Nel sottopasso di rilasciare C1B, dunque, il manipolatore 13 distacca le ventose 15 dalla prima faccia 2, sfilandole dai fori 16 del pianale di supporto 9, e allontana, a questo punto, il braccio meccanizzato 13b dalla superficie di ricezione 18. In the step of releasing C1B, therefore, the manipulator 13 detaches the suction cups 15 from the first face 2, removing them from the holes 16 of the support platform 9, and at this point moves the mechanized arm 13b away from the receiving surface 18.

Secondo il trovato, il procedimento comprende la fase di posizionare D almeno una barella 19 sulla seconda faccia 3 a definire almeno un gruppo stratificato 1,9,19 in cui la lastra 1 ? interposta a panino tra la barella 19 e il pianale di supporto 9 (figura 6). According to the invention, the process includes the step of positioning at least one stretcher 19 D on the second face 3 to define at least a stratified group 1,9,19 in which the slab 1 is sandwiched between the stretcher 19 and the support platform 9 (figure 6).

La barella 19 ? un corpo solido sostanzialmente lastriforme avente struttura e dimensione tale da consentire il supporto in peso della lastra 1 durante le successive fasi del procedimento. Stretcher 19? a substantially sheet-like solid body having a structure and size such as to allow the weight of the sheet 1 to be supported during the subsequent phases of the process.

La barella 19 pu? essere situata in una zona di deposito accessibile dal braccio meccanizzato 13b. Can stretcher 19? be located in a storage area accessible by the mechanized arm 13b.

In questo caso, dunque, il manipolatore 13 sposta il braccio meccanizzato 13b dalla superficie di ricezione 18 alla zona di deposito e afferra la barella 19. In this case, therefore, the manipulator 13 moves the mechanized arm 13b from the receiving surface 18 to the storage area and grabs the stretcher 19.

Successivamente, il manipolatore 13 riporta il braccio meccanizzato 13b alla superficie di ricezione 18 per posizionare la barella 19 superiormente alla lastra 1 e a contatto, in particolare, con la seconda faccia 3. Subsequently, the manipulator 13 brings the mechanized arm 13b back to the receiving surface 18 to position the stretcher 19 above the plate 1 and in contact, in particular, with the second face 3.

Cos? facendo, in pratica, il manipolatore 13 interpone a panino la lastra 1 tra la barella 19 e il pianale di supporto 9. What? in practice, the manipulator 13 places the sheet 1 like a sandwich between the stretcher 19 and the support platform 9.

A questo proposito, con la locuzione ?interporre a panino? si intende designare una configurazione spaziale in cui il pianale di supporto 9, la lastra 1 e la barella 19 sono impilati uno sopra l?altro. In this regard, with the phrase ?interpose a sandwich? it is intended to designate a spatial configuration in which the support platform 9, the plate 1 and the stretcher 19 are stacked one on top of the other.

In questo modo, uno tra il pianale di supporto 9, la lastra 1 e la barella 19 supporta in peso gli altri due ed uno di questi ultimi due supporta in peso il rimanente. In this way, one of the support platform 9, the plate 1 and the stretcher 19 supports the weight of the other two and one of the latter two supports the weight of the remainder.

Specificamente, nella fase di posizionare D il pianale di supporto 9 supporta in peso la lastra 1 e la barella 19 e la lastra 1 supporta in peso la sola barella 19. Specifically, in the phase of positioning D, the support platform 9 supports the weight of the plate 1 and the stretcher 19 and the plate 1 supports the weight of the stretcher 19 alone.

Il procedimento comprende, poi, la fase di ribaltare E1, E2, E3 il gruppo stratificato 1, 9, 19 a disporre la barella 19 inferiormente alla lastra 1 e il pianale di supporto 9 superiormente alla lastra 1 (figure 7, 8 e 9). The procedure then includes the phase of overturning the stratified group 1, 9, 19 E1, E2, E3 to arrange the stretcher 19 below the slab 1 and the support platform 9 above the slab 1 (figures 7, 8 and 9) .

In questo caso, dunque, la barella 19 supporta in peso la lastra 1 e il pianale di supporto 9 e la lastra 1 supporta in peso il solo pianale di supporto 9. Convenientemente, la fase di ribaltare E1, E2, E3 ? effettuata mediante almeno una macchina ribaltatrice 20 provvista di almeno un telaio ribaltabile 21 operativamente collegato alla superficie di ricezione 18. In this case, therefore, the stretcher 19 supports the weight of the slab 1 and the support platform 9 and the slab 1 supports the weight of only the support platform 9. Conveniently, the phase of overturning E1, E2, E3? carried out by means of at least one tipping machine 20 provided with at least one tipping frame 21 operatively connected to the receiving surface 18.

Il telaio ribaltabile 21 ? una struttura dalla conformazione sostanzialmente a parallelepipedo provvista di almeno un?apertura avente larghezza almeno coincidente con lo spessore della lastra 1. The tipping chassis 21? a structure with a substantially parallelepiped shape provided with at least one opening whose width at least coincides with the thickness of the slab 1.

In questo modo la lastra 1 pu? essere introdotta agevolmente all?interno del telaio ribaltabile 21. In this way plate 1 can be easily introduced inside the folding frame 21.

A questo proposito, la macchina ribaltatrice 20 pu? comprendere mezzi di guida della lastra 1 atti ad accomodare la lastra 1 all?interno del telaio ribaltabile 21. In this regard, the tipping machine 20 can? include guide means for the sheet 1 suitable for accommodating the sheet 1 inside the folding frame 21.

Ad esempio, i mezzi di guida possono comprendere una pluralit? di alberi rotanti motorizzati distribuiti su due piani ausiliari sostanzialmente paralleli e allineati verticalmente. For example, the driving means can include a plurality? of motorized rotating shafts distributed on two substantially parallel and vertically aligned auxiliary planes.

In questo caso, ogni albero rotante pu? ruotare attorno a un corrispondente asse di rotolamento e pu? comprende una pluralit? di ruote centrate lungo l?asse di rotolamento. In this case, each rotating shaft can? rotate around a corresponding rolling axis and can? does it include a plurality? of wheels centered along the rolling axis.

Le ruote possono essere realizzate di materiale elastico, come ad esempio nylon, in modo da deformarsi almeno in parte quando a contatto con la lastra 1 per non danneggiarla. The wheels can be made of elastic material, such as nylon, so as to deform at least partially when in contact with the plate 1 so as not to damage it.

Preferibilmente, la distanza tra due ruote affacciate tra loro ? sostanzialmente uguale allo spessore della lastra 1. Preferably, the distance between two wheels facing each other? substantially equal to the thickness of plate 1.

Convenientemente, gli alberi rotanti possono essere tutti sostanzialmente identici e disposti in numero uguale lungo ogni piano ausiliario. Conveniently, the rotating shafts can all be substantially identical and arranged in equal numbers along each auxiliary plane.

In questo caso, infatti, ad ogni albero rotante disposto su un piano ausiliario corrisponde un albero rotante contrapposto e parallelo sull?altro piano ausiliario. In this case, in fact, for each rotating shaft arranged on an auxiliary plane there corresponds an opposing and parallel rotating shaft on the other auxiliary plane.

La macchina ribaltatrice 20 comprende, inoltre, almeno un dispositivo di ribaltamento 22 associato al telaio ribaltabile 21 ed attivabile per mettere in rotazione il telaio ribaltabile 21 attorno ad almeno un asse di ribaltamento Z. The tipping machine 20 also includes at least one tipping device 22 associated with the tipping frame 21 and which can be activated to rotate the tipping frame 21 around at least one tipping axis Z.

Ad esempio, il dispositivo di ribaltamento 22 ? del tipo di un motore, a combustione interna e/o elettrico. For example, the tipping device 22? of the type of an engine, internal combustion and/or electric.

Preferibilmente, l?asse di ribaltamento Z ? disposto trasversale rispetto all?asse di lavoro L. Preferably, the tilting axis Z is arranged transversely with respect to the working axis L.

Precisamente, l?asse di ribaltamento Z ? disposto perpendicolare rispetto all?asse di lavoro L. Precisely, the tilting axis Z is arranged perpendicular to the work axis L.

Utilmente, la fase di ribaltare E1, E2, E3 comprende almeno i seguenti passi: Helpfully, the phase of flipping E1, E2, E3 includes at least the following steps:

- trasportare E1 il gruppo stratificato 1, 9, 19 dalla superficie di ricezione 18 al telaio ribaltabile 21 (figura 7); - transport E1 the layered group 1, 9, 19 from the receiving surface 18 to the folding frame 21 (figure 7);

- capovolgere E2 il telaio ribaltabile 21 (figura 8); - turn the folding frame 21 over E2 (figure 8);

- riportare E3 il gruppo stratificato 1, 9, 19 capovolto dal telaio ribaltabile 21 alla superficie di ricezione 18 (figura 9). - bring E3 the layered group 1, 9, 19 upside down from the folding frame 21 to the receiving surface 18 (figure 9).

Il passo di trasportare E1 e il passo di riportare E3 sono effettuati mediante mezzi di trasporto 23 associati alla superficie di ricezione 18 azionabili per movimentare il gruppo stratificato 1, 9, 19 in avvicinamento/allontanamento alla/dalla macchina ribaltatrice 20 lungo almeno una direzione di trasporto T. The transport step E1 and the return step E3 are carried out by means of transport means 23 associated with the receiving surface 18 which can be operated to move the stratified group 1, 9, 19 towards/away from/from the tipping machine 20 along at least one direction of transport T.

In particolare, i mezzi di trasporto 23 avvicinano, nel passo di trasportare E1, il gruppo stratificato 1, 9, 19 alla macchina ribaltatrice movimentandola lungo un verso della direzione di trasporto T ed allontano, nel passo di riportare E3, il gruppo stratificato 1, 9, 19 dalla macchina ribaltatrice lungo l?altro verso della direzione di trasporto T. In particular, the transport means 23 bring, in the transport step E1, the stratified group 1, 9, 19 closer to the overturning machine, moving it along one direction of the transport direction T and move the stratified group 1 away, in the transport step E3, 9, 19 from the tipping machine along the other direction of the transport direction T.

In accordo con la forma di attuazione preferita, la direzione di trasporto T ? disposta parallelamente rispetto all?asse di lavoro L. According to the preferred embodiment, the transport direction T ? arranged parallel to the work axis L.

Ci? comporta che la direzione di trasporto T sia disposta perpendicolarmente rispetto all?asse di ribaltamento Z. There? means that the transport direction T is placed perpendicular to the tipping axis Z.

In altre parole, la macchina ribaltatrice 20 ? affiancata alla macchina trasportatrice 17. In other words, the tipping machine 20? alongside the transport machine 17.

Nella fattispecie, i mezzi di trasporto 23 sono del tipo di cinghie motorizzate. In this case, the transport means 23 are of the type of motorized belts.

Non si escludono, tuttavia, mezzi di trasporto 23 di tipo differente come, ad esempio, del tipo di rulli. However, transport means 23 of different types, such as, for example, the type of rollers, are not excluded.

Non si escludono nemmeno posizionamenti differenti della macchina ribaltatrice 20 rispetto alla macchina trasportatrice 17 e, dunque, differenti angolazioni della direzione di trasporto T e dell?asse di lavoro L rispetto all?asse di ribaltamento Z. Nor can we exclude different positioning of the tipping machine 20 with respect to the transport machine 17 and, therefore, different angles of the transport direction T and of the working axis L with respect to the tipping axis Z.

Ad esempio, non si esclude che la direzione di trasporto T sia disposta trasversalmente rispetto all?asse di lavoro L. For example, it is not excluded that the transport direction T is arranged transversally with respect to the working axis L.

Il procedimento comprende, poi, la fase di rimuovere F il pianale di supporto 9 dalla prima faccia 2. The process then includes the step of removing the support platform 9 from the first face 2.

Preferibilmente, la fase di rimuovere F ? effettuata mediante il manipolatore 13. Preferably, the step of removing F ? carried out using the manipulator 13.

In altre parole, una volta riportato il gruppo stratificato capovolto sulla superficie di ricezione 18 mediante i mezzi di trasporto 23, il manipolatore 13 porta il braccio meccanizzato 13b in corrispondenza della superficie di ricezione 18 e afferra con i mezzi di presa 14 il pianale di supporto 9, allontanandolo dalla lastra 1. In other words, once the overturned stratified group has been returned to the receiving surface 18 by means of the transport means 23, the manipulator 13 brings the mechanized arm 13b to the receiving surface 18 and grips the support platform with the gripping means 14 9, moving it away from plate 1.

Ad esempio, una volta afferrato il pianale di supporto 9, il manipolatore 13 pu? riportare il braccio meccanizzato 13b nella zona di prelievo ed accoppiare il pianale di supporto 9 con un?altra lastra 1 sul corrispondente cavalletto 4, ripetendo in sequenza, a questo punto, le fasi elencate precedentemente. For example, once the support platform 9 has been grasped, the manipulator 13 can bring the mechanized arm 13b back to the collection area and couple the support platform 9 with another plate 1 on the corresponding stand 4, repeating in sequence, at this point, the steps listed previously.

Alternativamente, il manipolatore 13 pu? depositare il pianale di supporto 9 in un?ubicazione di riferimento specifica destinata alla ricezione di quest?ultimo. Alternatively, the manipulator 13 can place the support platform 9 in a specific reference location intended for receiving the latter.

Infine, il procedimento comprende la fase di retinare G la prima faccia 2. La fase di retinare G pu? avvenire direttamente sulla superficie di ricezione 18, una volta rimosso il pianale di supporto 9 dalla prima faccia 2, o pu? avvenire in una zona di retinatura differente e specificamente predisposta allo svolgimento di questa fase. Finally, the process includes the phase of dithering G the first face 2. The phase of dithering G can? take place directly on the receiving surface 18, once the support platform 9 has been removed from the first face 2, or can? take place in a different screening area specifically designed to carry out this phase.

In quest?ultimo caso, ? possibile azionare i rulli 18a in rotazione attorno all?asse di lavoro L e trasportare la lastra 1 in appoggio sulla barella 19 verso la zona di retinatura. In the latter case, ? It is possible to activate the rollers 18a in rotation around the working axis L and transport the plate 1 resting on the stretcher 19 towards the screening area.

La lastra 1 retinata pu?, a questo punto, essere sollevata dalla barella 19 e trasportata da altre parti, ad esempio per lo svolgimento di lavorazioni successive. The screened sheet 1 can, at this point, be lifted from the stretcher 19 and transported to other parts, for example for carrying out subsequent operations.

Convenientemente, la barella 19 pu? essere riportata nella zona di deposito e riutilizzata per lastre 1 successive. Conveniently, the 19 stretcher can? be returned to the storage area and reused for subsequent plates 1.

? semplice comprendere, a questo proposito, che il procedimento pu? essere ripetuto fino al termine delle lastre 1 da retinare in maniera totalmente continua. ? It is simple to understand, in this regard, that the procedure can? be repeated until the end of the 1 plates to be screened in a totally continuous manner.

La lastra 1 retinata pu? ora sopportare stress strutturali notevolmente superiori e pu? dunque essere lavorata agevolmente, minimizzando i rischi di danneggiamenti e di rotture. The screened plate 1 can now withstand significantly higher structural stresses and can therefore be worked easily, minimizing the risk of damage and breakage.

Si ? in pratica constatato come l?invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti. Yes ? in practice it was found that the invention described achieves the proposed purposes.

In particolare, si sottolinea il fatto che il procedimento secondo il trovato consente di massimizzare la capacit? produttiva di lastre in materiale lapideo e di minimizzare, al contempo, la probabilit? di sfaldamento e di rottura delle stesse. In particular, we underline the fact that the method according to the invention allows maximizing the capacity production of stone slabs and to minimize, at the same time, the probability? of flaking and breaking of the same.

Infine, si sottolinea il fatto che l?elevato tasso di automazione del procedimento secondo il trovato consente di minimizzare la possibilit? di errori umani danneggiare le lastre a causa di errori umani, aumentando notevolmente l?efficienza ed il rendimento rispetto ai procedimenti noti. Finally, we underline the fact that the high rate of automation of the process according to the invention allows the possibility of minimizing of human errors damage the plates due to human errors, significantly increasing efficiency and performance compared to known processes.

Claims

1) Process for the processing of natural stone slabs, characterized by the fact that it includes at least the following phases:

- provide (A) at least one slab (1) in natural stone provided with at least one first face (2) to be screened and at least one second face (3) opposite to said first face (2), said slab (1) being arranged on at least one stand (4) in at least one substantially vertical position;

- couple (B) at least one support platform (9) with said first face (2);

- rotate (C) said support platform (9) and said plate (1) from said substantially vertical position to at least a substantially horizontal position in which said plate (1) is resting on said support platform (9) and said second face (3) ? facing upwards; - position (D) at least one stretcher (19) on said second face (3) to define at least one stratified group (1, 9, 19) in which said slab (1) is sandwiched between said stretcher (19) and said support platform (9); - overturn (E1, E2, E3) said stratified group (1, 9, 19) to arrange said stretcher (19) below said plate (1) and said support platform (9) above said plate (1);

- remove (F) said support platform (9) from said first face (2); - screen (G) called first face (2).

2) Process according to claim 1, characterized by the fact that at least one of said coupling phase (B) and said rotating phase (C) is carried out using at least one manipulator (13) equipped with gripping means (14) of said support platform (9) and of said first face (2).

3) Procedure according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said rotating phase (C) includes at least one step of transferring (C1) said plate (1) and said support platform (9) towards at least one transport machine (17) provided with at least one surface of reception (18) of said plate (1) and of said support platform (9), said transfer step (C1) including at least the underpass of placing (C1A) said support platform (9) on said reception surface ( 18) with said plate (1) resting on said support platform (9).

4) Procedure according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said transport machine (17) is? of the type of a motorized comb roller conveyor.

5) Procedure according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said transfer step (C1) is carried out by means of said manipulator (13) and includes at least the understep of releasing (C1B) said plate (1) and said support platform (9) by said gripping means (14), said understep of releasing (C1B) being performed after said underpass to lay (C1A).

6) Procedure according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said overturning phase (E1, E2, E3) is carried out using at least one tipping machine (20) equipped with at least one tipping frame (21) operationally connected to said receiving surface (18).

7) Procedure according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said overturning phase (E1, E2, E3) includes at least the following steps:

- transport (E1) said layered group (1, 9, 19) from said receiving surface (18) to said folding frame (21);

- overturn (E2) said folding frame (21);

- bring (E3) said stratified group (1, 9, 19) upside down from said folding frame (21) to said receiving surface (18).

8) Procedure according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said conveying step (E1) and said reporting step (E3) are carried out by means of transport means (23) associated with said receiving surface (18) operable to move said stratified group (1, 9, 19) approaching/departing from/from said tipping machine (20) along at least one transport direction (T).

9) Procedure according to one or more? of the previous claims, characterized in that said step of removing (F) is carried out using said manipulator (13).

10) Trestle (4) for natural stone slabs, including:

- at least one backrest (5) on which? at least one face (2, 3) of at least one slab (1) in natural stone can be placed in support; and

- at least one base (6) on which ? at least one perimeter side (7) of said plate (1) is placed in support;

characterized in that it includes movement means (8) suitable for moving said backrest (5) between at least a first substantially vertical position, in which said backrest (5) is oblique by at least one reference angle (?), and at least a second substantially vertical position, in which said backrest (5) is strictly vertical.