IT202200000449A1

IT202200000449A1 - ALTERNATE MOTION MACHINE FOR THE GENERATION OF DRIVING FORCE

Info

Publication number: IT202200000449A1
Application number: IT102022000000449A
Authority: IT
Inventors: Andrea Fiorini
Original assignee: Andrea Fiorini
Priority date: 2022-01-13
Filing date: 2022-01-13
Publication date: 2023-07-13

Description

MACCHINA A MOTO ALTERNATO PER LA GENERAZIONE DI FORZA MOTRICE. ALTERNATE MOTION MACHINE FOR THE GENERATION OF DRIVING FORCE.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L?invenzione riguarda una macchina a moto alternato per la generazione di forza motrice. The invention concerns an alternating motion machine for generating driving force.

Oggigiorno in tutti i settori tecnici ? sempre pi? sentita l'esigenza di avere a disposizione macchinari, apparecchiature, dispositivi che siano in grado di generare movimento senza consumo di energia elettrica. Nowadays in all technical sectors? more and more felt the need to have machinery, equipment and devices available that are capable of generating movement without consuming electricity.

In particolare, i meccanismi ed i cinematismi destinati alla generazione di un moto alternato, o rotatorio o rettilineo, sono in ogni caso azionati da un motore elettrico. In particular, the mechanisms and kinematics intended for the generation of reciprocating, rotary or rectilinear motion are in any case driven by an electric motor.

Compito della presente invenzione ? quello di mettere a punto una macchina a moto alternato per la generazione di forza motrice capace di ovviare ai citati inconvenienti e limiti della tecnica nota. Task of the present invention? that of developing an alternating motion machine for the generation of driving force capable of overcoming the aforementioned drawbacks and limitations of the prior art.

In particolare, uno scopo dell?invenzione ? quello di mettere a punto una macchina a moto alternato per la generazione di forza motrice azionata senza ricorrere in modo diretto al consumo di energia elettrica. In particular, one purpose of the invention is? that of developing an alternating motion machine for the generation of driven driving force without directly resorting to the consumption of electrical energy.

Un altro scopo dell?invenzione ? quello di mettere a punto una macchina molto versatile e applicabile in numerosi campi ed ambiti della tecnica. Another purpose of the invention? that of developing a very versatile machine applicable in numerous technical fields and areas.

Il compito nonch? gli scopi sopra citati sono raggiunti da una macchina a moto alternato per la generazione di forza motrice secondo la rivendicazione 1. The task as well? the above-mentioned purposes are achieved by a reciprocating motion machine for generating driving force according to claim 1.

Ulteriori caratteristiche della macchina secondo la rivendicazione 1 vengono descritte nelle rivendicazioni dipendenti. Further characteristics of the machine according to claim 1 are described in the dependent claims.

Il compito ed i suddetti scopi, assieme ai vantaggi che verranno menzionati in seguito, sono evidenziati dalla descrizione di una forma esecutiva del trovato, che viene data, a titolo indicativo ma non limitativo, con riferimento alle tavole di disegno allegate, dove: The task and the aforementioned objectives, together with the advantages that will be mentioned below, are highlighted by the description of an embodiment of the invention, which is given, by way of indicative but not limiting purpose, with reference to the attached drawing tables, where:

- la figura 1 rappresenta una vista frontale schematica di una macchina secondo l'invenzione in una sua prima variante realizzativa; - la figura 2 rappresenta una vista laterale schematica della macchina di figura 1 secondo l?invenzione; - figure 1 represents a schematic front view of a machine according to the invention in a first variant; - figure 2 represents a schematic side view of the machine of figure 1 according to the invention;

- la figura 1a rappresenta una macchina secondo l'invenzione in una prima fase di funzionamento, - figure 1a represents a machine according to the invention in a first phase of operation,

- la figura 1b rappresenta la macchina di figura 1a in una seconda fase di funzionamento; - figure 1b represents the machine of figure 1a in a second phase of operation;

- la figura 1c rappresenta la macchina delle figure precedenti, in una terza fase di funzionamento; - figure 1c represents the machine of the previous figures, in a third phase of operation;

- la figura 1d rappresenta la macchina delle figure precedenti in una quarta fase di funzionamento; - figure 1d represents the machine of the previous figures in a fourth phase of operation;

- la figura 3 rappresenta una vista frontale di una macchina secondo l'invenzione in una sua seconda variante realizzativa; - figure 3 represents a front view of a machine according to the invention in a second variant;

- la figura 4 rappresenta un particolare della macchina secondo l'invenzione, in una vista schematica in pianta; - figure 4 represents a detail of the machine according to the invention, in a schematic plan view;

- la figura 4a rappresenta il particolare di figura 4 in un primo assetto di funzionamento; - figure 4a represents the detail of figure 4 in a first operating state;

- la figura 4b rappresenta il particolare di figura 4 in un secondo assetto di funzionamento; - figure 4b represents the detail of figure 4 in a second operating position;

- la figura 4c rappresenta un dettaglio in sezione delle figure 4a e 4b; - la figura 4d rappresenta un componente del particolare di figure 4, 4a, 4b e 4c; - figure 4c represents a sectional detail of figures 4a and 4b; - figure 4d represents a component of the detail of figures 4, 4a, 4b and 4c;

- la figura 5 rappresenta una vista frontale schematica di un componente della macchina secondo l'invenzione; - figure 5 represents a schematic front view of a component of the machine according to the invention;

- la figura 6 ? una vista prospettica del componente di figura 5; - figure 6? a perspective view of the component of figure 5;

- la figura 7 rappresenta una vista prospettica di un particolare della macchina secondo l'invenzione in un primo assetto di funzionamento; - la figura 8 rappresenta il medesimo particolare di figura 7 in un secondo assetto di funzionamento; - figure 7 represents a perspective view of a detail of the machine according to the invention in a first operating position; - figure 8 represents the same detail as figure 7 in a second operating position;

- la figura 9 rappresenta una vista frontale schematica di un altro particolare della macchina secondo l'invenzione, in un primo assetto di funzionamento; - figure 9 represents a schematic front view of another detail of the machine according to the invention, in a first operating position;

- la figura 10 rappresenta il medesimo particolare di figura 9 in un secondo assetto di funzionamento; - figure 10 represents the same detail as figure 9 in a second operating position;

- la figura 11 rappresenta una vista prospettica del particolare di figure 9 e 10; - figure 11 represents a perspective view of the detail of figures 9 and 10;

- la figura 12 rappresenta una vista frontale schematica di una macchina secondo l'invenzione in una terza variante realizzativa, in un primo assetto di funzionamento; - figure 12 represents a schematic front view of a machine according to the invention in a third embodiment variant, in a first operating configuration;

- la figura 13 rappresenta la vista di figura 12 con la macchina in un secondo assetto di funzionamento; - figure 13 represents the view of figure 12 with the machine in a second operating position;

- la figura 14 rappresenta la vista di figure 12 e 13 con la macchina in un terzo assetto di funzionamento; - figure 14 represents the view of figures 12 and 13 with the machine in a third operating position;

- la figura 15 rappresenta la vista di figure 12, 13 e 14 con la macchina in un quarto assetto di funzionamento; - figure 15 represents the view of figures 12, 13 and 14 with the machine in a fourth operating position;

- la figura 16 rappresenta una vista prospettica schematica di una struttura di supporto della macchina secondo l'invenzione; - figure 16 represents a schematic perspective view of a support structure of the machine according to the invention;

- la figura 17 rappresenta un dettaglio prospettico della macchina secondo l'invenzione; - figure 17 represents a perspective detail of the machine according to the invention;

- la figura 18 rappresenta un particolare di figura 17; - figure 18 represents a detail of figure 17;

- la figura 19 rappresenta una variante realizzativa di una porzione della macchina secondo l'invenzione, - figure 19 represents a variant construction of a portion of the machine according to the invention,

- la figura 20 rappresenta una variante realizzativa di un elemento della macchina secondo l'invenzione. - figure 20 represents a variant embodiment of an element of the machine according to the invention.

Con riferimento alle figure citate, una macchina a moto alternato per la generazione di forza motrice secondo l?invenzione ? indicata, nel complesso di una sua prima variante realizzativa, con il numero 10. Tale macchina a moto alternato 10 comprende: With reference to the cited figures, a reciprocating motion machine for generating driving force according to the invention is indicated, as a whole of its first variant, with the number 10. This alternating motion machine 10 includes:

- una vasca 11, contenente un liquido di imbibizione L, - a tank 11, containing an imbibition liquid L,

- un corpo di contrappeso 12 disposto al di sopra della vasca 11, - elementi flessibili 13 di collegamento tra la vasca 11 e il corpo di contrappeso 12, - a counterweight body 12 arranged above the tank 11, - flexible elements 13 connecting the tank 11 and the counterweight body 12,

- due corpi girevoli 14 aventi asse di rotazione X sostanzialmente orizzontale; gli elementi flessibili 13 sono disposti a circondare superiormente i corpi girevoli 14; i corpi girevoli 14 e gli elementi flessibili 13 sono configurati in modo tale che il moto di un elemento flessibile 13 determini una rotazione di un corpo girevole 14 che sia a contatto con detto elemento flessibile 13, - two rotatable bodies 14 having a substantially horizontal rotation axis the flexible elements 13 are arranged to surround the rotatable bodies 14 at the top; the revolving bodies 14 and the flexible elements 13 are configured in such a way that the motion of a flexible element 13 determines a rotation of a revolving body 14 which is in contact with said flexible element 13,

- almeno un corpo spugnoso 15 supportato da corrispondenti mezzi di supporto 16; tale almeno un corpo spugnoso 15 ? interposto tra la vasca 11 e il corpo di contrappeso 12, - at least one spongy body 15 supported by corresponding support means 16; such at least a spongy body 15 ? placed between the tank 11 and the counterweight body 12,

- una pluralit? di condotti di risalita 17, sviluppantisi tra l'almeno un corpo spugnoso 15 e l'interno della vasca 11; tali condotti di risalita 17 sono configurati in modo da determinare la risalita per capillarit? del liquido di imbibizione L dalla vasca 11 a detto almeno un corpo spugnoso 15, - a plurality? of rising ducts 17, extending between the at least one spongy body 15 and the inside of the tank 11; these rise ducts 17 are configured so as to determine the rise by capillary action. of the imbibition liquid L from the tank 11 to said at least one spongy body 15,

- mezzi di schiacciamento 18 di detto almeno un corpo spugnoso 15, configurati per schiacciare l'almeno un corpo spugnoso 15 quando tale corpo di contrappeso 12 scende al di sotto di una altezza di schiacciamento H, indicata ad esempio in figura 1b; i mezzi di schiacciamento 18 determinano la fuoriuscita del liquido di imbibizione L da detto almeno un corpo spugnoso 15, con conseguente discesa del liquido di imbibizione L nella sottostante vasca 11. - crushing means 18 of said at least one spongy body 15, configured to crush the at least one spongy body 15 when said counterweight body 12 falls below a crushing height H, indicated for example in figure 1b; the crushing means 18 determine the release of the imbibition liquid L from said at least one spongy body 15, with consequent descent of the imbibition liquid L into the underlying tank 11.

L'altezza di schiacciamento H ? da intendersi determinata rispetto ad un piano di riferimento fisso, ad esempio il piano di appoggio al suolo della macchina. The crushing height H ? to be understood as determined with respect to a fixed reference plane, for example the ground support surface of the machine.

Tale altezza di schiacciamento H ? definita, ad esempio, da una posizione del baricentro del corpo di contrappeso 12, rispetto al suolo, in cui tale corpo di contrappeso 12 ? a contatto con l'almeno un corpo spugnoso 15. This crushing height H ? defined, for example, by a position of the center of gravity of the counterweight body 12, with respect to the ground, in which this counterweight body 12 is? in contact with at least one spongy body 15.

I corpi girevoli 14 sono girevolmente vincolati ad una struttura fissa 90 che li supporta. The rotatable bodies 14 are rotatably constrained to a fixed structure 90 which supports them.

Tale struttura fissa ? schematizzata nelle figure da 1 a 1d, ed in particolare in figura 2 ? esemplificata come comprendente due opposte pareti di supporto 90. This fixed structure? schematized in figures 1 to 1d, and in particular in figure 2? exemplified as comprising two opposing support walls 90.

La macchina a moto alternato 10 ? configurata per operare secondo due fasi che si alternano consecutivamente una all'altra: The reciprocating motion machine 10 ? configured to operate according to two phases that alternate consecutively with each other:

- una prima fase di vuotamento della vasca 11, schematizzata nelle figure 1a e 1b, in cui il liquido di imbibizione L risale dalla vasca 11 fino a dentro l'almeno un corpo spugnoso 15, con conseguenti diminuzione del peso di detta vasca 11, sollevamento di detta vasca 11, abbassamento di detto corpo di contrappeso 12 e rotazione di detti corpi girevoli 14 in un rispettivo primo senso di rotazione W1, - una seconda fase di riempimento della vasca 11, schematizzata nelle figure 1c e 1d, in cui il liquido di imbibizione L scende dall'almeno un corpo spugnoso 15 nella vasca 11, con conseguenti aumento di peso di detta vasca 11, abbassamento di detta vasca 11, sollevamento del corpo di contrappeso 12 e rotazione dei corpi girevoli 14 in un rispettivo secondo senso di rotazione W2 opposto al primo senso di rotazione W1. - a first phase of emptying the tank 11, schematized in figures 1a and 1b, in which the imbibition liquid L rises from the tank 11 to inside the at least one spongy body 15, with consequent reduction in the weight of said tank 11, lifting of said tank 11, lowering of said counterweight body 12 and rotation of said revolving bodies 14 in a respective first direction of rotation W1, - a second phase of filling the tank 11, schematized in figures 1c and 1d, in which the liquid imbibition L descends from at least one spongy body 15 into the tank 11, with consequent increase in weight of said tank 11, lowering of said tank 11, lifting of the counterweight body 12 and rotation of the revolving bodies 14 in a respective second direction of rotation W2 opposite to the first direction of rotation W1.

Il liquido di imbibizione L ? preferibilmente acqua, o un altro liquido tecnicamente equivalente. The imbibition liquid L ? preferably water, or another technically equivalent liquid.

Nella prima variante realizzativa della macchina secondo l'invenzione 10, rappresentata nelle figure 1, 1a, 1b, 1c, 1d e 2, la macchina 10 comprende due corpi spugnosi 15 disposti inclinati e convergenti verso il basso. In the first variant of the machine according to the invention 10, represented in figures 1, 1a, 1b, 1c, 1d and 2, the machine 10 includes two spongy bodies 15 arranged inclined and converging downwards.

I due corpi spugnosi 15 sono sostanzialmente di forma parallelepipeda. The two spongy bodies 15 are substantially parallelepiped in shape.

Tali corpi spugnosi 15 sono ovviamente da intendersi poter essere anche di altra forma simile e tecnicamente equivalente. Such spongy bodies 15 are obviously intended to also be of another similar and technically equivalent shape.

I mezzi di supporto 16 comprendono, in tale prima variante realizzativa, due piastre di supporto inclinate e convergenti verso il basso. The support means 16 comprise, in this first embodiment, two support plates inclined and converging downwards.

Le piastre di supporto sono posizionate in modo che tra i corpi spugnosi 15 sia definita un'apertura di discesa per il liquido L quando quest'ultimo ? spremuto fuori dai corpi spugnosi dall'azione dei mezzi di schiacciamento 18. The support plates are positioned so that a descent opening for the liquid L is defined between the spongy bodies 15 when the latter is squeezed out of the spongy bodies by the action of the crushing means 18.

In tale prima variante realizzativa dell'invenzione, i mezzi di schiacciamento 18 comprendono lo stesso corpo di contrappeso 12, il quale corpo di contrappeso 12 presenta una sagoma cuneiforme con due facce inclinate configurate in modo tale da incontrare ciascuna uno dei due corpi spugnosi 15 quando il corpo di contrappeso 12 scende verso la vasca 11. In this first embodiment of the invention, the crushing means 18 comprise the same counterweight body 12, which counterweight body 12 has a wedge-shaped shape with two inclined faces configured in such a way as to each meet one of the two spongy bodies 15 when the counterweight body 12 descends towards the tank 11.

Il corpo di contrappeso 12 ? configurato per avere un peso tale da equilibrare il peso inziale Pi della vasca 11, ovvero il peso della vasca 11 con all'interno un quantitativo iniziale di liquido L prima che una parte di tale liquido L inizi a risalire dalla vasca 11 fino all'interno dei corpi spugnosi 15 mediante i condotti di risalita 17. The counterweight body 12 ? configured to have a weight such as to balance the initial weight Pi of the tank 11, i.e. the weight of the tank 11 with an initial quantity of liquid L inside before a part of this liquid L begins to rise from the tank 11 to the inside of the spongy bodies 15 through the ascending ducts 17.

La macchina 10 comprende anche mezzi magnetici 19 configurati per contrastare il sollevamento della vasca 11. The machine 10 also includes magnetic means 19 configured to counteract the lifting of the tank 11.

Ad esempio, i mezzi magnetici 19 comprendono una pluralit? di coppie di magneti permanenti, primi magneti 19a, aventi un primo segno, ad esempio di segno positivo, e secondi magneti 19b, aventi un secondo segno, ad esempio di segno negativo. For example, the magnetic means 19 comprise a plurality? of pairs of permanent magnets, first magnets 19a, having a first sign, for example a positive sign, and second magnets 19b, having a second sign, for example a negative sign.

I mezzi magnetici 19 sono configurati in modo tale che l'attrazione tra primi magneti 19a e i rispettivi secondi magneti 19b ? tale da impedire il movimento verso l'alto della vasca 11, ovvero il movimento verso il basso del corpo di contrappeso 12, fino a che la differenza di peso tra la vasca 11 e il corpo di contrappeso 12 ? tale da superare un valore di arresto DP. The magnetic means 19 are configured in such a way that the attraction between the first magnets 19a and the respective second magnets 19b? such as to prevent the upward movement of the tank 11, or the downward movement of the counterweight body 12, until the difference in weight between the tank 11 and the counterweight body 12 is ? such that a DP stop value is exceeded.

Indicata con FM la forza di attrazione magnetica, con FPVi la forza peso iniziale della vasca 11 e con FPC la forza peso del corpo di contrappeso 12, si ha una relazione iniziale, di avvio della macchina 10, che ? la seguente: Indicated by FM is the magnetic attraction force, by FPVi the initial weight force of the tank 11 and by FPC the weight force of the counterweight body 12, we have an initial relation, for the start-up of the machine 10, which is? the following:

FPC < FPVi FM FPC < FPVi FM

Gli elementi flessibili 13, di collegamento tra la vasca 11 e il corpo di contrappeso 12, possono essere ad esempio delle funi, delle cinghie, delle catene o altri elementi flessibili simili. The flexible elements 13, connecting the tank 11 and the counterweight body 12, can be for example ropes, belts, chains or other similar flexible elements.

I due corpi girevoli 14 sono ad esempio due rulli. The two rotatable bodies 14 are for example two rollers.

Preferibilmente, gli elementi flessibili sono delle cinghie di trasmissione, configurate per ingranare su un corrispondente segmento dentato definito sui corpi girevoli 14; in tal modo non vi ? scivolamento tra un elemento flessibile 13 e il corrispondente corpo girevole 14 e la trasmissione del movimento dagli elementi flessibili 13 ai corpi girevoli 14 ? completo, stabile e ripetibile. Preferably, the flexible elements are transmission belts, configured to mesh with a corresponding toothed segment defined on the rotating bodies 14; in this way there is no ? sliding between a flexible element 13 and the corresponding rotating body 14 and the transmission of movement from the flexible elements 13 to the rotating bodies 14? complete, stable and repeatable.

I condotti di risalita 17 sono dei tubi capillari, ovvero tubi tali da consentire la risalita del liquido L al loro interno per effetto di capillarit?. The rising ducts 17 are capillary tubes, i.e. tubes such as to allow the liquid L to rise inside them due to the effect of capillary action.

Tali condotti di risalita 17 sono di lunghezza tale da presentare l'estremit? inferiore in prossimit? del fondo della vasca 11 quando la stessa vasca 11 ? in assetto di massimo sollevamento, come esemplificato in figura 1b. These ascending ducts 17 are of such length as to have the end lower in proximity? of the bottom of the tank 11 when the same tank 11? in maximum lift position, as exemplified in figure 1b.

I condotti di risalita 17 sono disposti in fila lungo la direzione di sviluppo longitudinale di un rispettivo corpo spugnoso 15 a cui sono collegati. The ascending ducts 17 are arranged in a row along the direction of longitudinal development of a respective spongy body 15 to which they are connected.

Il funzionamento della macchina a moto alternato 10 in tale sua prima variante realizzativa ? sostanzialmente il seguente. The operation of the alternating motion machine 10 in this first variant of its construction? essentially the following.

Una volta posta in equilibrio la macchina 10 riempiendo la vasca 11 di un quantitativo di liquido L tale da abbassare la vasca 11 fino a che i mezzi magnetici 19 iniziano a lavorare in modo tale da contrastare la forza peso del corpo di contrappeso 12, e la vasca 11 ed il corpo di contrappeso 12 sono fermi, a questo punto si immergono i condotti di risalita 17 nella vasca 11, come schematizzato in figura 1a. Once the machine 10 has been put in equilibrium by filling the tank 11 with a quantity of liquid L such as to lower the tank 11 until the magnetic means 19 begin to work in such a way as to counteract the weight force of the counterweight body 12, and the tank 11 and the counterweight body 12 are stationary, at this point the rising ducts 17 are immersed in the tank 11, as schematized in figure 1a.

La risalita del liquido L nei corpi spugnosi 15 determina una diminuzione di peso della vasca 11 che per? resta ferma trattenuta dall'attrazione magnetica dei mezzi magnetici 19. The ascent of the liquid L into the spongy bodies 15 determines a decrease in the weight of the tank 11 which however? remains still held by the magnetic attraction of the magnetic means 19.

Quando la forza peso FPV della vasca 11 scende al punto che FPC > FPV FM When the weight force FPV of tank 11 drops to the point that FPC > FPV FM

allora il corpo di contrappeso 12 inizia a scendere e la vasca 11 inizia a salire. then the counterweight body 12 begins to descend and the tank 11 begins to ascend.

Poich? per effetto del sollevamento della vasca 11, i condotti di risalita 17 continuano ad avere l'estremit? inferiore immersa nel liquido L, il liquido L continua a fluire dalla vasca 11 verso i corpi spugnosi 15, la vasca 11 continua ad alleggerirsi e il corpo di contrappeso 12 prosegue la sua discesa. Since? due to the lifting of the tank 11, the rising ducts 17 continue to have the end lower immersed in the liquid L, the liquid L continues to flow from the tank 11 towards the spongy bodies 15, the tank 11 continues to lighten and the counterweight body 12 continues its descent.

L'inerzia del corpo di contrappeso 12 fa si che lo stesso corpo di contrappeso 12 prosegua la sua discesa e schiacci i corpi spugnosi 15, come esemplificato in figure 1b e 1c. The inertia of the counterweight body 12 causes the same counterweight body 12 to continue its descent and crush the spongy bodies 15, as exemplified in figures 1b and 1c.

Lo schiacciamento dei corpi spugnosi 15 determina la fuoriuscita del liquido L dagli stessi corpi spugnosi 15 e la sua ricaduta nella vasca 11. The crushing of the spongy bodies 15 determines the escape of the liquid L from the same spongy bodies 15 and its fall into the tank 11.

In tal modo, il peso della vasca 11 aumenta fino a superare il peso del corpo di contrappeso 12 e di conseguenza la vasca 11 inizia a scendere ed il corpo di contrappeso 12 a risalire, come schematizzato in figura 1d. In this way, the weight of the tank 11 increases until it exceeds the weight of the counterweight body 12 and consequently the tank 11 begins to descend and the counterweight body 12 to rise, as schematized in figure 1d.

Questo moto alternato di sali-scendi della vasca 11 e del corpo di contrappeso 12 determina un moto rotatorio alternato dei corpi girevoli 14, dapprima in un primo senso di rotazione W1 e di seguito nel secondo opposto senso di rotazione W2. This alternating up-down motion of the tank 11 and the counterweight body 12 determines an alternate rotary motion of the revolving bodies 14, first in a first direction of rotation W1 and then in the second opposite direction of rotation W2.

Una seconda variante realizzativa della macchina secondo l'invenzione, schematizzata nelle figure 3 e 4, ? indicata nel complesso con il numero 110. A second variant of the machine according to the invention, schematized in figures 3 and 4, is indicated overall with the number 110.

In tale variante realizzativa, la macchina 110 comprende mezzi di supporto temporaneo 120 configurati per sostenere la vasca 111 in un assetto tale che un corpo di contrappeso 112 operi lo schiacciamento di un corpo spugnoso 115 e gli elementi flessibili 113 siano scarichi. In tale seconda variante della macchina 110, tali mezzi di supporto temporaneo 120 comprendono: In this embodiment, the machine 110 includes temporary support means 120 configured to support the tank 111 in such a position that a counterweight body 112 crushes a spongy body 115 and the flexible elements 113 are unloaded. In this second variant of the machine 110, these temporary support means 120 include:

- due opposte e simmetriche camme di sostegno 121, supportate da una struttura fissa, quest'ultima non illustrata per semplicit?, - two opposite and symmetrical support cams 121, supported by a fixed structure, the latter not illustrated for simplicity,

- una mensola a geometria variabile 122, fissata alla vasca 111, comprendente un piano basculante 123 posizionato e configurato per ricevere una spinta dal basso da una porzione inferiore di una rispettiva camma di sostegno 121, - a variable geometry shelf 122, fixed to the tank 111, comprising a tilting surface 123 positioned and configured to receive a push from below from a lower portion of a respective support cam 121,

- una mensola di azionamento 124 posizionata e configurata per incontrare una porzione laterale di una rispettiva camma di sostegno 121. - an actuation bracket 124 positioned and configured to meet a lateral portion of a respective support cam 121.

In tale variante realizzativa dell'invenzione, il corpo spugnoso 115 ? supportato con mezzi di supporto 116 che comprendono due opposte staffe a 'L'. In this embodiment of the invention, the spongy body 115 is supported with support means 116 which include two opposite 'L' brackets.

Ciascuna camma di sostegno 121, ben rappresentata in figura 5 e 6, comprende: Each support cam 121, well represented in figures 5 and 6, includes:

- una porzione centrale 121a, incernierata ad una struttura fissa 90, - una porzione inferiore 121b sviluppantesi dalla porzione centrale 121a e sagomata a 'C', e comprendente una estremit? di spinta 121c; tale porzione inferiore 121b essendo configurata in modo tale che la sua stessa rotazione determina l'incontro, dal basso verso l'alto, dell'estremit? di spinta 121c con il piano basculante 123, - a central portion 121a, hinged to a fixed structure 90, - a lower portion 121b developing from the central portion 121a and shaped like a 'C', and comprising an end thrust 121c; this lower portion 121b being configured in such a way that its rotation determines the meeting, from bottom to top, of the extremity thrust 121c with the tilting plane 123,

- una appendice laterale 121d, sviluppantesi lateralmente dalla porzione centrale 121a, tale appendice laterale 121d essendo posizionata e configurata per intercettare la mensola di azionamento 124 quando questa si muove verso l'alto assieme alla vasca 111. - a lateral appendage 121d, developing laterally from the central portion 121a, this lateral appendage 121d being positioned and configured to intercept the operating shelf 124 when it moves upwards together with the tank 111.

La porzione centrale 121a ? fulcrata attorno ad un asse orizzontale X2. The central portion 121a? pivoted around a horizontal axis

Ciascuna camma di sostegno 121 ? mantenuta in un assetto di riposo, come da figura 3, che ? di equilibrio instabile. Each support cam 121 ? maintained in a state of rest, as shown in figure 3, which is of unstable equilibrium.

Ciascuna camma di sostegno 121 comprende una sponda antirotazione 125 fissata alla porzione centrale 121a e configurata per disporsi in appoggio ad un elemento anti-rotazione 126 fissato alla struttura fissa 90 impedendo la rotazione della camma di sostegno in un primo verso di rotazione V1, quest'ultimo indicato con corrispondenti frecce in figura 3. Each support cam 121 includes an anti-rotation side 125 fixed to the central portion 121a and configured to rest on an anti-rotation element 126 fixed to the fixed structure 90, preventing rotation of the support cam in a first direction of rotation V1, this last indicated with corresponding arrows in figure 3.

Ciascuna camma di sostegno 121 ? realizzata in modo tale da presentare un baricentro B il quale, quando la mensola di azionamento 124 spinge contro l'appendice laterale 121d, la camma di sostegno 121 ruota in un secondo verso di rotazione V2, opposto al primo verso di rotazione V1, e quando il baricentro B oltrepassa il piano verticale passante per l'asse orizzontale X2 di rotazione la camma di sostegno 121 ruota nel secondo verso di rotazione V2, come da freccia in figura 5, e con la porzione inferiore 121b va a spingere contro il piano basculante 123 della mensola a geometria variabile 124. Each support cam 121 ? made in such a way as to present a center of gravity B which, when the operating bracket 124 pushes against the lateral appendage 121d, the support cam 121 rotates in a second direction of rotation V2, opposite to the first direction of rotation V1, and when the center of gravity B goes beyond the vertical plane passing through the horizontal rotation axis of the variable geometry shelf 124.

La mensola di azionamento 124 ? ruotabile verso l'alto a partire dall'assetto d'uso orizzontale, ed ? quindi incernierata alla vasca 111. La macchina 110 comprende mezzi di mantenimento dell'orizzontalit? della mensola di azionamento 124, ad esempio un filo 124a, come in figura 12, 13, 14 e 15. The drive console 124 ? rotatable upwards starting from the horizontal position of use, and is ? therefore hinged to the tank 111. The machine 110 includes means for maintaining the horizontality? of the operating shelf 124, for example a wire 124a, as in figures 12, 13, 14 and 15.

La mensola di azionamento 124 ? quindi configurata in modo tale da poter spingere contro l'appendice laterale 121d della camma di sostegno 121 solo quando la stessa mensola di azionamento trasla dal basso verso l'alto e non viceversa. The drive console 124 ? therefore configured in such a way as to be able to push against the lateral appendix 121d of the support cam 121 only when the operating bracket itself translates from bottom to top and not vice versa.

La camma di sostegno 121 comprende due parti di densit? diversa, una prima parte 121-01 di peso specifico maggiore e una seconda parte 121-02 di peso specifico minore. The support cam 121 comprises two parts of density different, a first part 121-01 of greater specific gravity and a second part 121-02 of lower specific gravity.

La prima parte 121-01 e la seconda parte 121-02 sono unite stabilmente con mezzi di fissaggio che sono da intendersi di per s? noti, come ad esempio per incollaggio. The first part 121-01 and the second part 121-02 are stably joined with fixing means which are to be understood in themselves? known, such as for gluing.

Ad esempio, la prima parte 121-01 ? in acciaio e la seconda parte 121-02 ? in alluminio. For example, the first part 121-01 ? in steel and the second part 121-02 ? in aluminium.

Il secondo verso di rotazione V2 ? quindi da intendersi essere il verso di rotazione che consente alla camma di sostegno 121 di spingere sulla mensola a geometria variabile 122 dal basso verso l'alto. The second direction of rotation V2? therefore to be understood as the direction of rotation that allows the support cam 121 to push on the variable geometry shelf 122 from bottom to top.

L'estremit? di spinta 121c pu? presentare un rullo di riduzione degli attriti, come schematizzato in figure 5 e 6. The extremity? of thrust 121c can? present a friction reduction roller, as schematized in figures 5 and 6.

La mensola a geometria variabile 122, ben rappresentata nelle figure da 4 a 4d, 7 e 8, comprende: The variable geometry shelf 122, well represented in figures 4 to 4d, 7 and 8, includes:

- una staffa di supporto 128, fissata alla vasca 111 e allungantesi lateralmente da essa, - a support bracket 128, fixed to the tank 111 and extending laterally from it,

- un'appendice distanziale 129, sviluppantesi verso il basso dalla staffa di supporto 128, - a spacer appendage 129, extending downwards from the support bracket 128,

- un perno 130 di fulcraggio del piano basculante 123, - a pivot 130 for pivoting the tilting surface 123,

- il piano basculante 123 posizionato e configurato per ricevere una spinta dal basso da una porzione inferiore di una rispettiva camma di sostegno 121. - the tilting surface 123 positioned and configured to receive a push from below from a lower portion of a respective support cam 121.

La mensola a geometria variabile 122 comprende anche degli elementi elastici di ritorno 131 configurati per avvicinare l'estremit? esterna 123a del piano basculante 123 all'estremit? libera 128a della staffa di supporto 128. The variable geometry shelf 122 also includes elastic return elements 131 configured to bring the end closer external 123a of the tilting floor 123 at the end? free 128a of the support bracket 128.

Tali elementi elastici di ritorno 131 sono ad esempio due molle elicoidali che lavorano a trazione. These elastic return elements 131 are for example two helical springs that work under tension.

Tali elementi elastici di ritorno 131 sono disposti in prossimit? dell'estremit? libera 128a e dell'estremit? esterna 123a. These elastic return elements 131 are arranged in proximity of the extremity? free 128a and the extremity? external 123a.

La mensola a geometria variabile 122 comprende anche mezzi reversibili di bloccaggio 132 configurati per fissare la posizione del piano basculante 123 rispetto alla staffa di supporto 128. The variable geometry shelf 122 also includes reversible locking means 132 configured to fix the position of the tilting surface 123 with respect to the support bracket 128.

Tali mezzi reversibili di bloccaggio 132 comprendono: Such reversible locking means 132 include:

- un cursore di aggancio 170, - a coupling slider 170,

- una guida di traslazione 171 definita sul fianco della staffa di supporto 128 e sagomata per consentire la traslazione del cursore di aggancio 170 tra una prima estremit? 171a, in cui il cursore di aggancio 170 ? in una posizione di aggancio, in cui l'estremit? libera 128a e l'estremit? esterna 123a sono ad una distanza massima tra loro, e una seconda estremit? 171b, in cui il cursore di aggancio 170 ? in una posizione di corsa libera, in cui l'estremit? libera 128a e l'estremit? esterna 123a si avvicinano alla minima distanza tra loro per l'effetto dell'azione degli elementi elastici di ritorno 131 , - a translation guide 171 defined on the side of the support bracket 128 and shaped to allow the translation of the coupling slider 170 between a first end 171a, wherein the coupling slider 170 ? in a hooking position, in which the extremity? free 128a and the extremity? external 123a are at a maximum distance from each other, and a second extremity? 171b, where the docking slider 170 ? in a free running position, in which the extremity? free 128a and the extremity? external 123a approach the minimum distance between them due to the effect of the action of the elastic return elements 131,

- una piastra di aggancio basculante 172 incernierata alla staffa di supporto 128 e sporgente all'interno della guida di traslazione 171, detta piastra di aggancio basculante 172 essendo posizionata e configurata per consentire il passaggio del cursore di aggancio 170 nella direzione che va dalla seconda estremit? 171b verso la prima estremit? 171a della guida di traslazione 171, e per impedire il passaggio del cursore di aggancio 170 nella direzione che va dalla prima estremit? 171a verso la seconda estremit? 171b, - a swinging hooking plate 172 hinged to the support bracket 128 and protruding inside the translation guide 171, said swinging hooking plate 172 being positioned and configured to allow the passage of the hooking slider 170 in the direction going from the second end ? 171b towards the first end? 171a of the translation guide 171, and to prevent the passage of the coupling slider 170 in the direction that goes from the first end? 171a towards the second end? 171b,

- un'asta di movimentazione 173, tale asta di movimentazione 173 essendo girevolmente vincolata ad una prima estremit? 173a al cursore di aggancio 170 e all'opposta seconda estremit? 173b al piano basculante 123, - a movement rod 173, this movement rod 173 being rotatably constrained to a first end? 173a to the coupling slider 170 and to the opposite second end? 173b to the tilting floor 123,

- un meccanismo automatico di ritorno 140 configurato per ruotare detta piastra di aggancio basculante 172 da un assetto inclinato di aggancio con il cursore di aggancio 170 ad un assetto orizzontale di libero transito del cursore di aggancio 170. - an automatic return mechanism 140 configured to rotate said tilting coupling plate 172 from an inclined coupling position with the coupling slider 170 to a horizontal position of free transit of the coupling slider 170.

La mensola a geometria variabile 122 ? quindi configurata per assumere due assetti di funzionamento: The variable geometry shelf 122? therefore configured to assume two operating modes:

- un primo assetto di riposo, con il piano basculante 123 inclinato verso il basso, con l'estremit? libera 128a e l'estremit? esterna 123a che sono ravvicinate ad una distanza minima, come da figure 3, 4a, 12 e 13, - a first rest position, with the tilting plane 123 inclined downwards, with the extremity? free 128a and the extremity? external 123a which are close together at a minimum distance, as per figures 3, 4a, 12 and 13,

- un secondo assetto operativo, con piano basculante 123 inclinato verso l'alto, con l'estremit? libera 128a e l'estremit? esterna 123a che sono distanziate ad una distanza massima, come da figure 4b, 14 e 15. - a second operational setup, with a tilting plane 123 inclined upwards, with the extremity? free 128a and the extremity? external 123a which are spaced at a maximum distance, as per figures 4b, 14 and 15.

La piastra di aggancio basculante 172 comprende anche un'appendice esterna 172a configurata per essere intercettata dal meccanismo automatico di ritorno 140. The tilting coupling plate 172 also includes an external appendix 172a configured to be intercepted by the automatic return mechanism 140.

Tale appendice esterna 172a ? costituita ad esempio da una piastra che si sviluppa dalla stessa piastra di aggancio basculante 172; vantaggiosamente l'appendice esterna 172a forma un corpo unico con la piastra di aggancio basculante 172; vantaggiosamente l'appendice esterna 172a si sviluppa sullo stesso piano di sviluppo della piastra di aggancio basculante 172. This external appendix 172a ? consisting for example of a plate that develops from the same tilting coupling plate 172; advantageously the external appendage 172a forms a single body with the tilting coupling plate 172; advantageously, the external appendix 172a develops on the same development plane as the tilting coupling plate 172.

La piastra di aggancio basculante 172 ? imperniata nella guida di traslazione 171 mediante un perno 172b. The tilting attachment plate 172 ? pivoted in the translation guide 171 by means of a pin 172b.

Il perno 172b ha un asse di rotazione sostanzialmente orizzontale. La piastra di aggancio basculante 172 ? ben visibile nelle figure 4c, 4d, 7 e 8. The pin 172b has a substantially horizontal axis of rotation. The tilting attachment plate 172 ? clearly visible in figures 4c, 4d, 7 and 8.

Preferibilmente i mezzi reversibili di bloccaggio 132 comprendono: - due opposti cursori di aggancio 170, Preferably the reversible locking means 132 comprise: - two opposite coupling sliders 170,

- due corrispondenti opposte guide di traslazione 171 definita sugli opposti fianchi della staffa di supporto 128, - two corresponding opposite translation guides 171 defined on the opposite sides of the support bracket 128,

- due corrispondenti piastre di aggancio basculanti 172 incernierate alla staffa di supporto 128 e sporgenti all'interno della rispettiva guida di traslazione 171, - two corresponding tilting attachment plates 172 hinged to the support bracket 128 and protruding inside the respective translation guide 171,

- due corrispondenti simmetriche aste di movimentazione 173. - two corresponding symmetrical movement rods 173.

Il meccanismo automatico di ritorno 140 comprende, per ciascuna mensola a geometria variabile 122, un corrispondente carrello portacuneo 145, ove ciascun carrello porta-cuneo 145 comprende: The automatic return mechanism 140 includes, for each variable geometry shelf 122, a corresponding wedge-holding trolley 145, where each wedge-holding trolley 145 includes:

- un telaio portante 146, comprendente un cuneo 150 per ciascuna delle piastre di aggancio basculanti 172, ciascun cuneo 150 essendo supportato in modo da poter spingere una corrispondente appendice esterna 172a in un punto e in una direzione tali da spostare la piastra di aggancio basculante 172 dall'assetto inclinato di aggancio con il cursore di aggancio 170 all'assetto orizzontale di libero transito del cursore di aggancio 170, - a load-bearing frame 146, comprising a wedge 150 for each of the swinging hooking plates 172, each wedge 150 being supported so as to be able to push a corresponding external appendage 172a in a point and in a direction such as to move the swinging hooking plate 172 from the inclined coupling position with the coupling slider 170 to the horizontal free transit position of the coupling slider 170,

- mezzi di scorrimento rispetto ad un appoggio fisso, ad esempio una guida 147 su cui il telaio portante 146 scorre mediante ruote 148, - una leva di azionamento 149, fulcrata per una sua prima estremit? dalla parte opposta del telaio portante 146 rispetto ai cunei 150, - un piatto porta-vasca 151, configurato per ricevere in appoggio il fondo della vasca 111, il quale piatto porta-vasca 151 ? fulcrato alla seconda estremit?, superiore, della leva di azionamento 149, - sliding means with respect to a fixed support, for example a guide 147 on which the load-bearing frame 146 slides via wheels 148, - an operating lever 149, pivoted at one of its first ends on the opposite side of the load-bearing frame 146 with respect to the wedges 150, - a tub-holder plate 151, configured to support the bottom of the tub 111, which tub-holder plate 151? pivoted to the second, upper end of the operating lever 149,

- mezzi di spostamento verticale per il piatto porta-vasca 151, - vertical movement means for the bowl holder plate 151,

- mezzi di contro-spinta per la spinta verso l'alto del piatto portavasca 151, - counter-thrust means for pushing the bowl holder plate 151 upwards,

- una staffa fissa 152 di appoggio per i mezzi di contro-spinta. - a fixed support bracket 152 for the counter-thrust means.

I mezzi di spostamento verticale sono costituiti ad esempio da una guida verticale per il piatto porta-vasca 151, la quale guida ? configurata per mantenere il piatto porta-vasca 151 in assetto sostanzialmente orizzontale. Tale guida verticale ? da intendersi di tipo in s? noto e non ? rappresentata per semplicit?. The vertical movement means consist, for example, of a vertical guide for the bowl holder plate 151, which guides ? configured to keep the bowl holder plate 151 in a substantially horizontal position. This vertical guide? to be understood as a type in itself? known and not? represented for simplicity.

I mezzi di contro-spinta comprendono, ad esempio una o pi? molle elicoidali di spinta 155 configurate e posizionate tra la staffa fissa 152 e il soprastante piatto porta-vasca 151. The counter-thrust means include, for example, one or more? helical thrust springs 155 configured and positioned between the fixed bracket 152 and the bowl holder plate 151 above.

Quando la vasca 111 scende, spinge verso il basso il piatto portavasca 151 il quale trasla verticalmente imponendo tramite la leva di azionamento 149, al telaio portante 146 di scorrere in direzione orizzontale, come indicato in figura 10, ovvero in un verso che va dall'esterno verso la vasca 111. When the tub 111 descends, it pushes the tub holding plate 151 downwards which translates vertically, forcing the supporting frame 146, via the operating lever 149, to slide in a horizontal direction, as indicated in figure 10, i.e. in a direction that goes from the external towards pool 111.

Mediante tale traslazione orizzontale del telaio portante 146 i cunei 150 vengono portati contro le rispettive appendici esterne 172a cos? da ruotare le piastre di aggancio 172 e portarle in un assetto orizzontale; con tale assetto delle piastre di aggancio 172 i cursori 170 possono traslare dalla prima estremit? 171a verso la seconda estremit? 171b della guida di traslazione 171 e ciascuna mensola a geometria variabile 122 pu? passare dal secondo assetto operativo al primo assetto di riposo come sopra descritti. By means of this horizontal translation of the carrying frame 146 the wedges 150 are brought against the respective external appendages 172a thus? to rotate the attachment plates 172 and bring them to a horizontal position; with this arrangement of the coupling plates 172 the sliders 170 can translate from the first end? 171a towards the second end? 171b of the translation guide 171 and each variable geometry shelf 122 can? move from the second operating position to the first rest position as described above.

Nelle figure da 12 a 15 ? rappresentata una terza variante realizzativa dell'invenzione ove la macchina nel suo complesso ? indicata con il numero 210. In figures 12 to 15? A third variant of the invention is represented where the machine as a whole is indicated with the number 210.

Tale macchina a moto alternato 210 comprende: This reciprocating motion machine 210 includes:

- una vasca 211, contenente un liquido di imbibizione L, - a tank 211, containing an imbibition liquid L,

- un corpo di contrappeso 212 disposto al di sopra della vasca 211, - elementi flessibili 213 di collegamento tra la vasca 211 e il corpo di contrappeso 212, - a counterweight body 212 arranged above the tank 211, - flexible elements 213 connecting the tank 211 and the counterweight body 212,

- due corpi girevoli 214 aventi asse di rotazione X sostanzialmente orizzontale; gli elementi flessibili 213 sono disposti a circondare superiormente i corpi girevoli 214; - two revolving bodies 214 having a substantially horizontal rotation axis the flexible elements 213 are arranged to surround the rotatable bodies 214 at the top;

- un corpo spugnoso 215 supportato da corrispondenti mezzi di supporto 216; tale corpo spugnoso 215 ? interposto tra la vasca 211 e il corpo di contrappeso 212, - a spongy body 215 supported by corresponding support means 216; such corpus spongiosum 215 ? placed between the tank 211 and the counterweight body 212,

- una pluralit? di condotti di risalita 217, sviluppantisi tra il corpo spugnoso 215 e l'interno della vasca 211; - a plurality? of rising ducts 217, developing between the spongy body 215 and the inside of the tank 211;

- mezzi di schiacciamento 218 del corpo spugnoso 215, configurati per schiacciare il corpo spugnoso 215 quando tale corpo di contrappeso 212 scende al di sotto di una altezza di schiacciamento H1, indicata in figura 12 e da intendersi determinata rispetto ad un piano di riferimento fisso, ad esempio il piano di appoggio al suolo della macchina. - crushing means 218 of the spongy body 215, configured to crush the spongy body 215 when this counterweight body 212 falls below a crushing height H1, indicated in figure 12 and to be understood as determined with respect to a fixed reference plane, for example the machine's ground support surface.

I corpi girevoli 214 sono girevolmente vincolati ad una struttura fissa che li supporta. The rotatable bodies 214 are rotatably constrained to a fixed structure that supports them.

Nella terza variante realizzativa della macchina secondo l'invenzione la macchina 210 comprende un solo corpo spugnoso 215 disposto sostanzialmente in orizzontale. In the third embodiment of the machine according to the invention, the machine 210 comprises a single spongy body 215 arranged substantially horizontally.

Il corpo spugnoso 215 ? sostanzialmente di forma parallelepipeda. In tale terza variante realizzativa i mezzi di supporto 216 comprendono, in tale prima variante realizzativa, due opposte piastre di supporto inclinate e convergenti verso il basso, le quali supportano tra di loro il corpo spugnoso 215 che si sviluppa dall'una all'altra. The corpus spongiosum 215 ? substantially parallelepiped in shape. In this third embodiment the support means 216 comprise, in this first embodiment, two opposite support plates inclined and converging downwards, which support the spongy body 215 between them which extends from one to the other.

Le piastre di supporto 216 sono posizionate in modo che tra di esse sia definita un'apertura di discesa per il liquido L quando quest'ultimo ? spremuto fuori dal corpo spugnoso 215 dall'azione dei mezzi di schiacciamento 218. The support plates 216 are positioned so that a descent opening for the liquid L is defined between them when the latter is squeezed out of the spongy body 215 by the action of the crushing means 218.

In tale terza variante realizzativa dell'invenzione, i mezzi di schiacciamento 218 comprendono: In this third embodiment of the invention, the crushing means 218 include:

- lo stesso corpo di contrappeso 212, - the same counterweight body 212,

- un cinematismo configurato per spingere orizzontalmente le piastre di supporto 216 una verso l'altra quando il corpo di contrappeso 212 si appoggia sullo stesso cinematismo applicandovi una spinta verso il basso determinata dalla forza peso del corpo di contrappeso 212 stesso. - a kinematic mechanism configured to push the support plates 216 horizontally towards each other when the counterweight body 212 rests on the same kinematic mechanism, applying a downward thrust determined by the weight force of the counterweight body 212 itself.

Tale cinematismo, ad esempio, per ciascuna piastra di supporto 216 comprende: This kinematic mechanism, for example, for each support plate 216 includes:

- un piatto mobile di appoggio 218a, configurato per traslare verticalmente verso il basso quando riceve in appoggio il corpo di contrappeso, - a mobile support plate 218a, configured to translate vertically downwards when supported by the counterweight body,

- un braccio orizzontale 218b configurato per traslare orizzontalmente e al quale ? fissata una piastra di supporto 216, - a horizontal arm 218b configured to translate horizontally and to which ? a support plate 216 is fixed,

- un'asta di trasmissione 218c, configurata per trasformare il moto traslatorio verticale del piatto mobile di appoggio 218a in un moto traslatorio orizzontale della piastra di supporto 216. - a transmission rod 218c, configured to transform the vertical translational motion of the mobile support plate 218a into a horizontal translational motion of the support plate 216.

L'asta di trasmissione 218c presenta quindi una prima estremit? girevolmente vincolata al piatto mobile di appoggio 218a e l'opposta seconda estremit? girevolmente vincolata al braccio orizzontale 218b. Il piatto mobile di appoggio 218a ? guidato nel moto traslatorio verticale da mezzi di guida da intendersi di tipo noto e non illustrati per semplicit?. The transmission rod 218c therefore has a first end? rotatably constrained to the mobile support plate 218a and the opposite second end? rotatably constrained to the horizontal arm 218b. The mobile support plate 218a? guided in the vertical translational motion by guiding means which are to be understood as being of a known type and not illustrated for simplicity.

Il braccio orizzontale 218b ? guidato nel moto traslatorio orizzontale da mezzi di guida da intendersi di tipo noto e non illustrati per semplicit?. The horizontal arm 218b ? guided in the horizontal translational motion by guiding means which are to be understood as being of a known type and not illustrated for simplicity.

La macchina 210 comprende anche mezzi magnetici 219 configurati per contrastare il sollevamento della vasca 11, i quali mezzi magnetici sono da intendersi analoghi ai mezzi magnetici 19 sopra descritti per la prima forma realizzativa dell'invenzione. The machine 210 also includes magnetic means 219 configured to counteract the lifting of the tank 11, which magnetic means are to be understood as analogous to the magnetic means 19 described above for the first embodiment of the invention.

Ad esempio, i mezzi magnetici 219 comprendono una pluralit? di coppie di magneti permanenti, primi magneti 219a, aventi un primo segno, ad esempio di segno positivo, solidali alla vasca 211, e secondi magneti 219b, aventi un secondo segno, ad esempio di segno negativo, solidali alla struttura fissa portante. For example, the magnetic means 219 comprise a plurality? of pairs of permanent magnets, first magnets 219a, having a first sign, for example a positive sign, integral with the tank 211, and second magnets 219b, having a second sign, for example a negative sign, integral with the fixed load-bearing structure.

Analogamente a quanto sopra descritto per la seconda variante realizzativa dell'invenzione, la macchina 210 comprende anche mezzi di supporto temporaneo 120 configurati per sostenere la vasca 111 in un assetto tale che il corpo di contrappeso 212 operi lo schiacciamento del corpo spugnoso 215 e gli elementi flessibili 213 siano scarichi. Similarly to what is described above for the second embodiment of the invention, the machine 210 also includes temporary support means 120 configured to support the tank 111 in such an arrangement that the counterweight body 212 causes the crushing of the spongy body 215 and the elements hoses 213 are empty.

Anche in tale terza variante della macchina 210, tali mezzi di supporto temporaneo 120 comprendono: Also in this third variant of the machine 210, these temporary support means 120 include:

- una mensola a geometria variabile 122 come sopra descritta, fissata alla vasca 211, comprendente un piano basculante 123 posizionato e configurato per ricevere una spinta dal basso da una porzione inferiore di una rispettiva camma di sostegno 121, - a variable geometry shelf 122 as described above, fixed to the tank 211, comprising a tilting surface 123 positioned and configured to receive a push from below from a lower portion of a respective support cam 121,

La macchina a moto alternato 210 comprende anche due opposte mensole a geometria variabile 122, ciascuna analoga alla mensola a geometria variabile 122 come sopra descritta, ove ciascuna mensola a geometria variabile 122 comprende anche mezzi reversibili di bloccaggio 132 configurati per fissare la posizione del piano basculante 123 rispetto alla staffa di supporto 128, e un corrispondente meccanismo automatico di ritorno 140. The reciprocating motion machine 210 also includes two opposite variable geometry shelves 122, each similar to the variable geometry shelf 122 as described above, where each variable geometry shelf 122 also includes reversible locking means 132 configured to fix the position of the tilting table 123 with respect to the support bracket 128, and a corresponding automatic return mechanism 140.

In figura 12 ? rappresentata una prima fase operativa della macchina a moto alternato 210. In figure 12? represented a first operational phase of the reciprocating motion machine 210.

In tale prima fase operativa la vasca 211 ? completamente abbassata, il corpo di contrappeso 212 ? sollevato, la mensola a geometria variabile 122 ? nel primo assetto di riposo e le camme di sostegno 121 sono inoperative. In this first operational phase, tank 211? completely lowered, the counterweight body 212 ? raised, the variable geometry shelf 122? in the first rest position and the support cams 121 are inoperative.

In tale prima fase la leva di azionamento 149 ha una inclinazione iniziale di un angolo A1 ad esempio di 45? rispetto ad una parte orizzontale del telaio portante 146, mentre tra il braccio orizzontale 218b e l'asta di trasmissione 218c dei mezzi di schiacciamento 218 c'? un angolo iniziale B1 che ? ad esempio di 70?. In this first phase the operating lever 149 has an initial inclination of an angle A1 for example of 45? with respect to a horizontal part of the supporting frame 146, while between the horizontal arm 218b and the transmission rod 218c of the crushing means 218 there is an initial angle B1 which is for example of 70?.

In figura 13 ? rappresentata una seconda fase operativa della macchina a moto alternato 210. In figure 13? a second operational phase of the reciprocating motion machine 210 is represented.

In tale figura si evidenzia come in tale seconda fase operativa la vasca 211 si solleva per effetto del suo alleggerimento a sua volta dovuto alla risalita del liquido L verso il corpo spugnoso 215. In this figure it is highlighted how in this second operational phase the tank 211 rises as a result of its lightening in turn due to the ascent of the liquid L towards the spongy body 215.

La mensola di azionamento 124 agisce sull'appendice laterale 121d della camma di sostegno 121, e la camma di sostegno 121 inizia a ruotare portando l'estremit? di spinta 121c a contatto con il piano basculante 123 della mensola a geometria variabile 122. The operating bracket 124 acts on the lateral appendage 121d of the support cam 121, and the support cam 121 begins to rotate, bringing the end of thrust 121c in contact with the tilting surface 123 of the variable geometry shelf 122.

In tale assetto gli elementi flessibili 213 sono ancora tesi per effetto della trazione su di essi che il corpo di contrappeso 212 esercita da una parte e che la vasca 211 esercita dall'altra. In this arrangement the flexible elements 213 are still tense due to the traction on them that the counterweight body 212 exerts on one side and that the tank 211 exerts on the other.

In figura 14 ? rappresentata una terza fase operativa della macchina a moto alternato 210. In figure 14? a third operational phase of the reciprocating motion machine 210 is represented.

In tale figura 14 la mensola a geometria variabile 122 ? nel suo secondo assetto operativo, con la camma di sostegno 121 che ? ruotata per effetto del suo sbilanciamento e sta sostenendo la stessa mensola a geometria variabile 122. In this figure 14 the variable geometry shelf 122? in its second operating position, with the support cam 121 which is rotated due to its unbalancing and is supporting the same variable geometry shelf 122.

Contemporaneamente il corpo di contrappeso 212 sta spingendo sui mezzi di schiacciamento 218 che a loro volta comprimono il corpo spugnoso 215. At the same time, the counterweight body 212 is pushing on the crushing means 218 which in turn compresses the spongy body 215.

In tale terza fase la leva di azionamento 149 ha una inclinazione di un angolo A2 ad esempio di 70? rispetto ad una parte orizzontale del telaio portante 146, mentre tra il braccio orizzontale 218b e l'asta di trasmissione 218c dei mezzi di schiacciamento 218 c'? un angolo di schiacciamento B2 che ? ad esempio di 45?, ovvero l'abbassamento del piatto mobile 218a determina una traslazione orizzontale del braccio orizzontale 218b. In this third phase the operating lever 149 has an inclination of an angle A2 for example of 70? with respect to a horizontal part of the supporting frame 146, while between the horizontal arm 218b and the transmission rod 218c of the crushing means 218 there is a crushing angle B2 which is for example by 45?, i.e. the lowering of the mobile plate 218a determines a horizontal translation of the horizontal arm 218b.

Gli elementi flessibili 213 in tale terza fase operativa sono scarichi per effetto del sostegno della vasca 211 da parte delle camme di sostegno 121, il corpo spugnoso 215 ? compresso e il liquido inizia a discendere nella vasca 211. The flexible elements 213 in this third operational phase are unloaded due to the support of the tub 211 by the support cams 121, the spongy body 215? compressed and the liquid begins to descend into the tank 211.

In figura 15 ? rappresentata una quarta fase operativa della macchina a moto alternato 210. In figure 15? a fourth operational phase of the reciprocating motion machine 210 is represented.

In tale figura 15 la vasca 211 scende, la mensola a geometria variabile 122 ? ancora nel suo secondo assetto operativo, mantenuta in tale posizione dai mezzi reversibili di bloccaggio 132, con la camma di sostegno 121 che ? ruotata nel primo senso di rotazione V1 per effetto della spinta della stessa mensola a geometria variabile 122 che discende. In this figure 15 the tank 211 descends, the variable geometry shelf 122? still in its second operational position, maintained in this position by the reversible locking means 132, with the support cam 121 which is rotated in the first direction of rotation V1 due to the thrust of the descending variable geometry shelf 122 itself.

Contemporaneamente il corpo di contrappeso 212 sta ancora spingendo sui mezzi di schiacciamento 218 che a loro volta comprimono il corpo spugnoso 215. At the same time, the counterweight body 212 is still pushing on the crushing means 218 which in turn compresses the spongy body 215.

In tale quarta fase la leva di azionamento 149 ha una inclinazione di un angolo A2 ad esempio di 70? rispetto ad una parte orizzontale del telaio portante 146, mentre tra il braccio orizzontale 218b e l'asta di trasmissione 218c dei mezzi di schiacciamento 218 c'? un angolo di schiacciamento B2 che ? ad esempio di 45?. In this fourth phase the operating lever 149 has an inclination of an angle A2 for example of 70? with respect to a horizontal part of the supporting frame 146, while between the horizontal arm 218b and the transmission rod 218c of the crushing means 218 there is a crushing angle B2 which is for example 45?.

Gli elementi flessibili 213 in tale quarta fase operativa sono rappresentati ancora come scarichi ma la vasca 211 ? libera di scendere verso l'assetto di massimo abbassamento. The flexible elements 213 in this fourth operational phase are still represented as drains but the tank 211? free to descend towards the maximum lowering position.

Quando la vasca 211 si appoggia sul piatto 151, come in figura 12, viene azionato il meccanismo di ritorno 140, il telaio portante 146 trasla verso la zona sottostante alla vasca 211 e i cunei 150 sono portati a spingere contro le appendici esterne 172a delle piastre di aggancio basculanti 172, cosicch? queste ultime vengono portate in assetto orizzontale, i cursori di aggancio 170 sono liberi di traslare e per effetto degli elementi elastici di ritorno 131 la mensola a geometria variabile 122 si riporta nel suo primo assetto di riposo, con il piano basculante 123 inclinato verso il basso, con l'estremit? libera 128a e l'estremit? esterna 123a che sono ravvicinate ad una distanza minima, come da figure 3, 4a, 12 e 13. When the tank 211 rests on the plate 151, as in figure 12, the return mechanism 140 is activated, the bearing frame 146 translates towards the area underneath the tank 211 and the wedges 150 are forced to push against the external appendages 172a of the support plates. hooking of overhead doors 172, so? the latter are brought into a horizontal position, the coupling sliders 170 are free to translate and due to the effect of the elastic return elements 131 the variable geometry shelf 122 returns to its first rest position, with the tilting surface 123 inclined downwards , with the extremity? free 128a and the extremity? external 123a which are close together at a minimum distance, as per figures 3, 4a, 12 and 13.

In figura 16 sono ? rappresentato un gruppo di componenti strutturali della macchina secondo l'invenzione: In figure 16 they are ? represented a group of structural components of the machine according to the invention:

- una struttura fissa 90, - a fixed structure 90,

- dei mezzi di supporto 16, - 16 support means,

- un corpo girevole 14, - a rotatable body 14,

- la sponda anti-rotazione 125, - the anti-rotation tailgate 125,

- l'asse di rotazione X2 di una camma di sostegno 121. - the X2 rotation axis of a support cam 121.

Il corpo spugnoso 15, 115 e 215 presenta caratteristiche di capacit? di assorbire l'acqua e una volta saturo di rilasciarne una parte se sottoposto ad una pressione esterna. The corpus spongiosum 15, 115 and 215 has capacity characteristics? to absorb water and, once saturated, to release part of it if subjected to external pressure.

In particolare il corpo spugnoso 15, 115 e 215 ? realizzato con fogli di cellulosa o in fibra di polipropilene, ove tali materiali sono capaci di assorbire acqua fino a 19 volte il proprio peso. In particular the corpus spongiosum 15, 115 and 215? made with sheets of cellulose or polypropylene fibre, where these materials are capable of absorbing water up to 19 times their own weight.

In figure 17 e 18 ? esemplificato un particolare dell'invenzione che riguarda il fissaggio dei condotti di risalita 17, 117, 217 al rispettivo corpo spugnoso 15, 115, 215. In figures 17 and 18 ? exemplified a detail of the invention which concerns the fixing of the ascending ducts 17, 117, 217 to the respective spongy body 15, 115, 215.

In generale, un condotto di risalita, ad esempio 117 ma intendendosi gli stessi argomenti validi anche per i condotti di risalita 17 e 217, ? fissato in modo da attraversare i mezzi di supporto 16, 116, 216, ovvero le rispettive piastre di supporto, e di presentare l'estremit? superiore posizionata all'interno del corpo spugnoso 15, 115, 215. Preferibilmente, ma non esclusivamente, pu? essere presente un corpo a fungo 380, in materiale spugnoso, avente un gambo 381 infilato nell'estremit? del condotto di risalita 117, e una testa allargata 382; tale corpo a fungo 380 ? configurato per facilitare la risalita dell'acqua e l'imbibizione del corpo spugnoso 115. In general, a rise duct, for example 117 but meaning the same arguments are also valid for the rise ducts 17 and 217, is? fixed so as to pass through the support means 16, 116, 216, or the respective support plates, and to present the end superior positioned inside the spongy body 15, 115, 215. Preferably, but not exclusively, it can? be present a mushroom-shaped body 380, made of spongy material, having a stem 381 inserted into the extremity? of the rising duct 117, and an enlarged head 382; such a mushroom body 380? configured to facilitate the rising of the water and the imbibition of the spongy body 115.

In figura 19 ? rappresentata una variante dei corpi girevoli, di cui uno ? ivi indicato con il numero 414. In figure 19? a variant of the revolving bodies is represented, one of which is? indicated there with the number 414.

In tale variante realizzativa, da intendersi applicabile alle varianti della macchina sopra descritte, il corpo girevole 414 ? parte di una coppia di corpi girevoli 414 e 414a di cui un primo corpo girevole fisso 414 ? fulcrato ad una struttura fissa, ed il secondo corpo girevole 414a ? mobile, mentre l'elemento flessibile 413 ? fissato ad una prima estremit? ad una sottostante vasca e all'opposta seconda estremit? alla struttura fissa 90, definendo cos? un sistema meccanico a carrucola mobile. In this embodiment, intended to be applicable to the variants of the machine described above, the revolving body 414 is part of a pair of rotatable bodies 414 and 414a of which a first fixed rotatable body 414? pivoted to a fixed structure, and the second rotatable body 414a? mobile, while the flexible element 413 is fixed at a first end? to an underlying tank and to the opposite second end? to the fixed structure 90, thus defining? a mechanical mobile pulley system.

Grazie a tale sistema meccanico a carrucola mobile il secondo corpo girevole 414a pu? portare appeso un corpo di contrappeso di peso doppio rispetto alla vasca, il quale corpo di contrappeso pu? quindi agire pi? efficacemente in fase di schiacciamento del corpo spugnoso. Thanks to this mobile pulley mechanical system, the second revolving body 414a can carry a counterweight body hanging which weighs twice as much as the tank, which counterweight body can? then act more? effectively during the crushing phase of the corpus spongiosum.

In una ulteriore variante realizzativa dell'invenzione, la vasca 511, esemplificata in figura 20, presenta un corpo di copertura 595 configurato per ridurre la superficie del liquido L che ? a contatto con l'aria. In a further embodiment of the invention, the tank 511, exemplified in figure 20, has a covering body 595 configured to reduce the surface of the liquid L which is in contact with air.

Nel presente esempio realizzativo, il corpo di copertura 595 ? costituito da un blocco sostanzialmente parallelepipedo che si sviluppa sostanzialmente per tutta la lunghezza della vasca 511. In the present embodiment, the covering body 595? consisting of a substantially parallelepiped block which extends substantially along the entire length of the tank 511.

Tale corpo di copertura 595 ? sagomato e posizionato in modo tale che il liquido L nella vasca 511 ? posizionato prevalentemente in corrispondenza dei condotti di risalita 17. This covering body 595 ? shaped and positioned in such a way that the liquid L in the tank 511 is positioned mainly in correspondence with the return ducts 17.

Il corpo di copertura 595 definisce all'interno della vasca 511 due opposti spazi laterali di raccolta 511a e 511b. The covering body 595 defines two opposite lateral collection spaces 511a and 511b inside the tank 511.

La presenza di tale corpo di copertura 595 diminuisce la superficie di evaporazione del liquido L migliorando l'efficienza della macchina secondo l'invenzione, poich? la limitazione dell'evaporazione consente alla macchina di lavorare pi? a lungo senza rabbocchi di liquido L. The presence of this covering body 595 decreases the evaporation surface of the liquid L, improving the efficiency of the machine according to the invention, since? the limitation of evaporation allows the machine to work more? for a long time without topping up fluid L.

Il corpo di copertura 595 presenta una porzione superiore con una o due superfici spioventi 596; tali superfici spioventi 596 deviano il liquido L che discende da un soprastante corpo spugnoso verso gli spazi di raccolta laterali 511a e 511b della vasca 511. The covering body 595 has an upper portion with one or two sloping surfaces 596; these sloping surfaces 596 divert the liquid L which descends from an overlying spongy body towards the lateral collection spaces 511a and 511b of the tank 511.

Il corpo di copertura 595 pu? comprendere uno o pi? fori passanti trasversali 597 configurati per mettere in comunicazione i due opposti spazi di raccolta laterali 511a e 511b, consentendo una equa distribuzione del liquido L tra tali due spazi di raccolta laterali 511a e 511b. The 595 cover body can? understand one or more? transversal through holes 597 configured to connect the two opposite lateral collection spaces 511a and 511b, allowing an equal distribution of the liquid L between these two lateral collection spaces 511a and 511b.

Si ? in pratica constatato come l?invenzione raggiunga il compito e gli scopi preposti. Yes ? in practice it was noted how the invention achieved the intended task and objectives.

Infatti con l'invenzione si ? messa a punto una macchina a moto alternato per la generazione di forza motrice azionata senza ricorrere in modo diretto al consumo di energia elettrica. In fact with the invention yes? development of an alternating motion machine for the generation of driving force operated without directly resorting to the consumption of electrical energy.

E' sufficiente infatti rabboccare periodicamente la vasca con acqua per ripristinare il prestabilito moto alternato. In fact, it is sufficient to periodically top up the tank with water to restore the pre-established alternating motion.

In pi?, con l'invenzione si ? messa a punto una macchina molto versatile e applicabile in numerosi campi ed ambiti della tecnica, poich? il moto rotatorio alternato dei corpi girevoli 14, 114, 214 ? impiegabili in moltissimi ambiti della meccanica. Furthermore, with the invention yes? a very versatile machine has been developed and applicable in numerous technical fields and areas, since? the alternating rotary motion of the revolving bodies 14, 114, 214? usable in many areas of mechanics.

L?invenzione cos? concepita ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell?ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The invention like this? conceived? susceptible to numerous modifications and variations, all falling within the scope of the inventive concept; furthermore, all details may be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i componenti ed i materiali impiegati, purch? compatibili con l?uso specifico, nonch? le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica. In practice, the components and materials used, as long as? compatible with the specific use, as well as? the contingent dimensions and shapes may be any depending on the needs and the state of the art.

Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni di riferimento sono da intendersi apposti al solo scopo di aumentare l?intelligibilit? delle rivendicazioni e di conseguenza tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull?interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento. Where the features and techniques mentioned in any claim are followed by reference marks, such reference marks are intended to be affixed for the sole purpose of increasing intelligibility. of the claims and consequently such reference marks have no limiting effect on the interpretation of each element identified by way of example by such reference marks.

Claims

1) Reciprocating motion machine (10) for the generation of driving force, characterized by the fact that it includes:

- a tank (11), containing an imbibition liquid (L),

- a counterweight body (12) arranged above said tank (11),

- flexible elements (13) connecting said tank (11) and said counterweight body (12),

- two revolving bodies (14) having a substantially horizontal rotation axis (X), said flexible elements (13) being arranged to surround said revolving bodies (14) at the top, said revolving bodies (14) and said flexible elements (13) being configured in such a way that the motion of a flexible element (13) determines a rotation of a rotatable body (14) which is in contact with said flexible element (13), - at least one spongy body (15) supported by corresponding support means ( 16), said at least one spongy body (15) being interposed between said tub (11) and said counterweight body (12), - a plurality? of rise ducts (17), developing between said at least one spongy body (15) and the inside of said tank (11), said rise ducts (17) being configured in such a way as to determine the rise by capillary action? of said imbibition liquid (L) from said tank (11) to said at least one spongy body (15),

- crushing means (18) of said at least one spongy body (15), configured to crush said at least one spongy body (15) when said counterweight body (12) falls below a crushing height (H), called crushing means (18) causing the leakage of said imbibition liquid (L) from said at least one spongy body (15), with consequent descent of said imbibition liquid (L) into said underlying tank (11),

said reciprocating motion machine (10) being configured to operate according to two phases which alternate consecutively with each other:

- a first phase, of emptying said tank (11), in which said imbibition liquid (L) rises from said tank (11) into said at least one spongy body (15), with consequent reduction in the weight of said tank (11), lifting of said tank (11), lowering of said counterweight body (12) and rotation of said revolving bodies (14) in a respective first direction of rotation (W1), - a second phase, of filling said tank (11), in which said imbibition liquid (L) descends from said at least one spongy body (15) into said tank (11), with consequent increase in weight of said tank (11), lowering of said tank (11) , lifting of said counterweight body (12) and rotation of said revolving bodies (14) in a respective second direction of rotation (W2) opposite to said first direction of rotation (W1).

2) Machine according to claim 1, characterized in that it comprises temporary support means (120) configured to support the tank (111) in such an arrangement that a counterweight body (112) causes the crushing of a spongy body (115) and the flexible elements (113) are unloaded.

3) Machine according to the previous claim, characterized in that said temporary support means (120) include:

- two opposite and symmetrical support cams (121), supported by a fixed structure (90),

- a shelf with variable geometry (122), fixed to the tank (111), including a tilting surface (123) positioned and configured to receive a push from below from a lower portion of a respective support cam (121),

- an operating bracket (124) positioned and configured to meet a lateral portion of a respective support cam (121).

4) Machine according to the previous claim, characterized in that each support cam (121) includes:

- a central portion (121a), hinged to a fixed structure (90),

- a lower portion (121b) developing from the central portion (121a) and shaped like a 'C', and comprising an end of thrust (121c), said lower portion (121b) being configured in such a way that its own rotation determines the meeting, from bottom to top, of the extremity thrust (121c) with said tilting plane (123), - a lateral appendix (121d), developing laterally from the central portion (121a), this lateral appendage (121d) being positioned and configured to intercept said operating shelf (124) when this moves upwards together with the tank (111),

said central portion (121a) being pivoted around a horizontal axis (X2),

each support cam (121) including an anti-rotation side (125) fixed to said central portion (121a) and configured to rest on an anti-rotation element (126) fixed to the fixed structure (90) preventing rotation of the support cam support (121) in a first direction of rotation (V1).

5) Machine according to claims 3 or 4, characterized in that each support cam (121) is made in such a way as to have a center of gravity (B) which, when the operating bracket (124) pushes against the lateral appendage (121d), the support cam (121) rotates in a second direction of rotation (V2), opposite to the first direction of rotation (V1), and when the center of gravity (B) goes beyond the vertical plane passing through the horizontal axis (X2) of rotation, the support cam (121) rotates in the second direction of rotation (V2) and with the lower portion (121b) it pushes against the tilting surface (123) of the variable geometry shelf (124).

6) Machine according to one or more? of claims 3 to 5, characterized by the fact that said support cam (121) includes two parts of density different, a first part (121-01) of greater specific gravity and a second part (121-02) of lower specific gravity.

7) Machine according to one or more? of the previous claims, characterized in that said variable geometry shelf (122) comprises:

- a support bracket (128), fixed to the tank (111) and extending laterally from it,

- a spacer appendage (129), extending downwards from the support bracket (128),

- a pivot (130) for pivoting the tilting surface (123),

- called tilting plane (123), which is? positioned and configured to receive a push from below from a lower portion of a respective support cam (121),

said variable geometry shelf (122) also including elastic return elements (131) configured to bring the end closer external (123a) of the tilting surface (123) at the end? free (128a) of the support bracket (128).

8) Machine according to the previous claim, characterized in that said variable geometry shelf (122) includes reversible locking means (132) configured to fix the position of the tilting table (123) with respect to the support bracket (128).

9) Machine according to the previous claim, characterized in that said reversible locking means (132) include:

- a snap cursor (170),

- a translation guide (171) defined on the side of the support bracket (128) and shaped to allow the translation of the coupling slider (170) between a first end? (171a), where the snap cursor (170) ? in a hooking position, in which the extremity? free (128a) and the extremity? external (123a) are at a maximum distance from each other, and a second extremity? (171b), in which the coupling slider (170) ? in a free running position, in which the extremity? free (128a) and the extremity? external (123a) approach the minimum distance between them due to the effect of the action of the elastic return elements (131),

- a tilting coupling plate (172) hinged to the support bracket (128) and protruding inside the translation guide (171), said tilting coupling plate (172) being positioned and configured to allow the passage of the coupling slider (170) in the direction that goes from the second end? (171b) towards the first end? (171a) of the translation guide (171), and to prevent the passage of the coupling slider (170) in the direction that goes from the first end? (171a) towards the second end? (171b),

- a movement rod (173), this movement rod (173) being rotatably constrained to a first end? (173a) to the coupling slider (170) and to the opposite second end? (173b) to the tilting floor (123),

- an automatic return mechanism (140) configured to rotate said tilting coupling plate (172) from an inclined coupling position with the coupling slider (170) to a horizontal position of free transit of the coupling slider (170),

said tilting coupling plate (172) also including an external appendix (172a) configured to be intercepted by the automatic return mechanism (140).

10) Machine according to the previous claim, characterized in that said automatic return mechanism (140) includes, for each variable geometry shelf (122), a corresponding wedge-holding trolley (145), where each wedge-holding trolley (145 ) comprehends:

- a load-bearing frame (146), comprising a wedge (150) for each of the tilting coupling plates (172), each wedge (150) being supported so as to be able to push a corresponding external appendage (172a) in one point and in one direction such as to move the tilting coupling plate (172) from the inclined coupling position with the coupling slider (170) to the horizontal free transit position of the coupling slider (170),

- sliding means with respect to a fixed support,

- an operating lever (149), hinged at one of its first ends? on the opposite side of the load-bearing frame (146) with respect to the wedges (150), - a bowl-holder plate (151), configured to support the bottom of the bowl (111), which bowl-holder plate (151) ? pivoted to the second, upper end of the operating lever (149), - vertical movement means for the bowl holder plate (151), - counter-thrust means for pushing the bowl holder plate upwards (151) ,

- a fixed support bracket (152) for the counter-thrust means.