IT202200000227A1 - Dispositivo di controllo automatizzato per impianti industriali, in particolare per impianti di pompaggio o generatori di energia, sistema di controllo attuato da tale dispositivo e relativo metodo di controllo - Google Patents

Dispositivo di controllo automatizzato per impianti industriali, in particolare per impianti di pompaggio o generatori di energia, sistema di controllo attuato da tale dispositivo e relativo metodo di controllo Download PDF

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    • G05B19/02Programme-control systems electric
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    • GPHYSICS
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
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Description

DESCRIZIONE
Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo
?DISPOSITIVO DI CONTROLLO AUTOMATIZZATO PER IMPIANTI
INDUSTRIALI, IN PARTICOLARE PER IMPIANTI DI POMPAGGIO O GENERATORI DI ENERGIA, SISTEMA DI CONTROLLO ATTUATO DA
TALE DISPOSITIVO E RELATIVO METODO DI CONTROLLO?
Il presente trovato si riferisce a un dispositivo di controllo automatizzato per impianti industriali, in particolare per impianti di pompaggio o generatori di energia, ad un sistema di controllo attuato mediante tale dispositivo e ad un relativo metodo di controllo.
Gli impianti industriali richiedono una manutenzione stretta e sistemi di controllo estremamente rigidi in modo da garantirne il perfetto funzionamento ed il rispetto delle normative in materia di scurezza.
Allo stato attuale della tecnica, ad esempio nel caso di manutenzione di una centrale di pompaggio, ? richiesta una verifica del sistema settimanale che richiede circa venti minuti e che consiste in un controllo della corretta movimentazione delle leve, che vengono quindi manovrate per il controllo del corretto funzionamento del Sistema.
Una volta che l?utente o l?azienda che esegue le verifiche si ? assicurata che tutto sia nella norma, tale avvenuta verifica deve essere annotata in un registro cartaceo o elettronico come valore legale.
Ovviamente, il mero fatto che una verifica sia stata protocollata non significa che essa sia eseguita in maniera corretta e, addirittura, si possono avere casi di false registrazioni: truffe che permettono alle societ? che effettuano verifiche di risparmiare tempo e denaro, permettendo alla propriet? dell?impianto industriale di avere indennizzi ingiusti da parte delle societ? assicuratrici chiamate a rifondere i danni causati da malfunzionamenti dell?impianto stesso.
Il compito che si propone il trovato ? di eliminare gli inconvenienti sopra lamentati in maniera da assicurare che la manutenzione dell?impianto sia effettivamente avvenuta e nei modi e tempi opportuni.
Uno scopo del dispositivo di controllo automatizzato per impianti industriali, in particolare per impianti di pompaggio o generatori di energia, oggetto della presente domanda di brevetto ? accertare la correttezza della verifica sopra descritta, in modo da poter garantire la sicurezza dello stesso impianto.
Nell'ambito del compito suddetto, uno scopo che si propone il trovato ? di realizzare un dispositivo ed un sistema di controllo automatizzato per impianti industriali che preveda una memorizzazione valida legalmente, in maniera da eliminare ogni problematica che riguarda il risarcimento da parte delle societ? assicuratrici.
Un altro scopo che si propone il trovato ? di permettere una gestione automatizzata del dispositivo e del sistema di controllo, in maniera da renderlo economicamente concorrenziale.
Questo compito, nonch? questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un dispositivo di controllo automatizzato per impianti industriali, in particolare per impianti di pompaggio o generatori di energia, secondo il trovato, che comprende le caratteristiche tecniche esposte in una o pi? delle unite rivendicazioni. Le rivendicazioni dipendenti corrispondono a possibili differenti forme di realizzazione dell'invenzione. In particolare, in accordo con un primo aspetto, la presente invenzione riguarda un dispositivo di controllo automatizzato per impianti industriali, in particolare per impianti di pompaggio o generatori di energia, che comprende, su un corpo scatolare associabile ad una parte dell?impianto industriale da controllare:
una centralina di controllo atta ad essere connessa ad un circuito elettronico di rilevazione di una qualsiasi variazione di uno stato di quiete prefissato;
mezzi di alimentazione della centralina di controllo;
mezzi di memorizzazione dello stato di quiete prefissato e di registrazione della variazione suddetta;
mezzi di collegamento tra la centralina di controllo ed il circuito elettronico; mezzi di invio della segnalazione della variazione verso l?esterno.
Vantaggiosamente, i mezzi di invio sono di comando per mezzi di intervento su parti dell?impianto industriale, in maniera da ripristinare detto stato di quiete prefissato oppure per portare l?impianto industriale in uno stato standard predeterminato di funzionamento, preventivamente registrato nei mezzi di memorizzazione.
Un altro aspetto del trovato riguarda un sistema di controllo automatizzato per impianti industriali, in particolare per impianti di pompaggio o generatori di energia, che comprende una centralina di controllo atta ad essere connessa ad un circuito elettronico di rilevazione di una qualsiasi variazione di uno stato di quiete prefissato, protocollato in mezzi di memorizzazione. Il circuito elettronico ? atto a registrare, nei mezzi di memorizzazione, tale variazione. Sono previsti inoltre mezzi di segnalazione della variazione che sono interconnessi tra la centralina di controllo e delle periferiche remote. Non ultimo, sono previsti anche mezzi di allarme, connessi alla centralina di controllo, atti ad avvertire un operatore che presidia una consolle della centralina di controllo stessa. Vantaggiosamente, la centralina di controllo permette l?azionamento di mezzi di intervento su parti dell?impianto industriale in maniera tale che, in seguito alla rilevazione della variazione dello stato di quiete da parte del circuito elettronico, sia ristabilito lo stato di quiete prefissato.
Analogamente, la centralina di controllo preferibilmente consente di azionare tali mezzi di intervento in modo da portare l?impianto industriale in uno stato standard predeterminato di funzionamento, preventivamente registrato nei mezzi di memorizzazione.
Un ultimo aspetto dell?oggetto di tutela della presente domanda riguarda un metodo di controllo per impianti industriali, in particolare per impianti di pompaggio o generatori di energia, che comprende le fasi che consistono nel:
- registrare uno stato di quiete in mezzi di memorizzazione connessi ad una centralina di controllo,
- verificare una qualsiasi variazione di tale stato di quiete prefissato mediante un circuito elettronico di rilevazione,
- registrare tale variazione nei mezzi di memorizzazione,
- inviare una segnalazione della variazione a periferiche remote, mediante mezzi di segnalazione, e
- inviare un allarme per un operatore che presidia una consolle, o un qualsiasi centro di comando, della centralina di controllo stessa, mediante mezzi di allarme.
Vantaggiosamente, il metodo prevede di registrare almeno uno stato standard di funzionamento in mezzi di memorizzazione connessi alla centralina di controllo.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita ma non esclusiva del sistema di controllo automatizzato per impianti industriali, in particolare per impianti di pompaggio o generatori di energia, illustrato a titolo indicativo e non limitativo con l'ausilio degli uniti disegni in cui:
la figura 1 rappresenta una soluzione realizzativa del dispositivo 1;
la figura 2 rappresenta un diagramma a blocchi del funzionamento del sistema di controllo automatizzato per impianti industriali.
Con riferimento alle citate figure, ? mostrata una forma di realizzazione preferita di un dispositivo di controllo automatizzato per impianti industriali, in particolare per impianti di pompaggio o generatori di energia, secondo il trovato, che ? individuato nella sua globalit? con il riferimento 1 e che comprende, su un corpo scatolare 2, preferibilmente costituito da una scatola metallica che ne garantisce la schermatura da interferenze radioelettriche, associabile ad una parte dell?impianto industriale da controllare, una centralina di controllo 3, ovvero una scheda elettronica 3 programmabile, atta ad essere connessa ad un circuito elettronico di rilevazione di una qualsiasi variazione di uno stato di quiete prefissato, impiegando dei sensori capaci di rilevare determinate grandezze fisico/chimiche che variano a seconda dell?uso dell?impianto sul quale il dispositivo 1 ? montato. Sono inoltre presenti mezzi di alimentazione della centralina di controllo 3, quali la tensione di rete 4 di e/o una batteria ricaricabile. In ogni caso, tali mezzi di alimentazione provvedono all?elettronica ma anche, preferibilmente, a mantenere carica una batteria ermetica di soccorso che, in assenza di rete, garantisce la funzionalit? del dispositivo per almeno 24 ore.
Il dispositivo 1 presenta quindi mezzi di memorizzazione dello stato di quiete prefissato e di registrazione della variazione dello stato di quiete, nell?esempio esecutivo preferito, tali mezzi di memorizzazione sono costituiti da una memoria interna 5 digitale, ma ? ovviamente ? possono anche comprendere un cloud o un archivio remoto connesso alla centralina 3 ad esempio un NAS (acronimo dell?anglosassone ?Network Attached Storage?).
Inoltre, mezzi di collegamento provvedono a far comunicare la centralina di controllo 3 ed il circuito elettronico. Nella soluzione qui descritta, sono usati dei sensori di rilevazione che usano tecnologie di comunicazione sia filare che via radio, o, in alternativa, contatti magnetici a doppia banda di frequenza, preferibilmente con protocollo di comunicazione monodirezionale crittografato.
Non ultimo, il dispositivo 1 dispone di mezzi di invio della segnalazione della variazione di stato verso l?esterno. Tali mezzi comprendono un collegamento all?Internet e/o una chiamata fonia-dati (GSM).
Il Richiedente ha percepito che il dispositivo 1, attraverso il circuito elettronico di rilevazione degli eventi, controlla continuamente lo stato di quiete dell?impianto e monitora qualsiasi variazione di uno stato prefissato e registrato. Ovvero, il sistema prende in carico l?impianto da controllare nello stato di perfetto funzionamento per cui qualsiasi variazione a questo stato di quiete, come la messa in moto di un?apparecchiatura o lo spostamento di un accessorio, viene considerato come una anomalia da registrare.
Il dispositivo 1 secondo la rivendicazione precedente, in cui detti mezzi di invio (7, 8) sono di comando per mezzi di intervento su parti dell?impianto industriale, in maniera da ripristinare detto stato di quiete prefissato.
Pertanto, all?attuarsi di un evento o turbativa dello stato di quiete, il dispositivo 1 provvede alla memorizzazione di quanto accaduto allocandolo nella sua memoria interna 5 e, contemporaneamente, invia diverse segnalazioni alle periferiche esterne e remote predisposte, sia attraverso la rete Internet sia attraverso la rete GSM (fig.1).
Il Richiedente ha previsto che i messaggi, gi? memorizzati nel dispositivo, comunichino qualsiasi variazione di stato dell?impianto da controllare e vengano inviati in tempo reale anche ad una consolle remota, ad esempio un elaboratore dati dedicato, che, oltre a memorizzare l?evento, permette all?operatore che presidia la consolle stessa di intervenire nelle modalit? pi? opportune.
Preferibilmente, la consolle remota di supervisione ? alimentata attraverso un inverter opportunamente dimensionato.
All?occorrenza alcuni messaggi particolari, e su specifica richiesta dell?utilizzatore, possono essere inviati allo stesso utilizzatore oppure ad una persona opportunamente indicata.
Il Richiedente ha provveduto a mezzi di intervento su parti dell?impianto industriale che, comandati dalla centralina di controllo 3, in seguito alla rilevazione della variazione da parte dei sensori del circuito elettronico, operando su parti dell?impianto ristabiliscano lo stato di quiete prefissato. Nel caso in cui tale dispositivo e sistema sia applicato ad un impianto di pompaggio, ad esempio, i mezzi di intervento interagiscono su mezzi motori di valvole, aprendole o chiudendole a seconda della necessit? per ristabilire lo stato di quiete prefissato.
Inoltre, il dispositivo 1 permette di registrare, sui mezzi di memorizzazione, uno stato standard di funzionamento, in modo da provvedere a portare l?impianto industriale in tale stato standard predeterminato.
Anche in questo caso, analogamente a quanto descritto d?innanzi, i mezzi di intervento interagiscono su parti dell?impianto industriale comandati dalla centralina di controllo 3 per portare l?impianto in uno degli stati di funzionamento standard predeterminati e memorizzati in precedenza. Il sistema di controllo automatizzato per impianti industriali, in particolare per impianti di pompaggio o generatori di energia, ? ?figlio? del dispositivo 1 appena visto e comprende:
una centralina di controllo 3 che pu? essere connessa ad un circuito elettronico di rilevazione di una qualsiasi variazione di uno stato di quiete prefissato, preventivamente protocollato in mezzi di memorizzazione opportuni. Il circuito elettronico ? atto a registrare, in tali mezzi di memorizzazione, la variazione di stato suddetta.
Analogamente a quanto visto per il dispositivo 1, anche il sistema di controllo in oggetto prevede mezzi di segnalazione della variazione dallo stato di quiete prefissato, interconnessi tra la centralina di controllo 3 e le periferiche remote predisposte.
Sono inoltre presenti mezzi di allarme connessi alla centralina di controllo 3 e atti ad avvertire l?operatore che presidia la consolle della centralina di controllo stessa, affinch? possa eventualmente intervenire efficacemente sull?impianto.
Con riferimento alla figura 2, il sistema preferibilmente ? provvisto della centralina di controllo 3 gi? descritta, che ? preposta ad azionare i mezzi di intervento agendo su parti dell?impianto industriale in maniera tale che, in seguito alla rilevazione della variazione suddetta da parte del circuito elettronico, comprendente una serie di sensori di verifica delle propriet? fisico/chimiche dell?impianto industriale (temperatura, pressione, livello combustibile, stato delle valvole, funzionamento interruttori?) possa essere ristabilito lo stato di quiete prefissato.
In aggiunta a ci?, i mezzi di intervento permettono l?azionamento delle parti dell?impianto appropriate in modo da portare l?impianto industriale in uno stato standard predeterminato di funzionamento, precedentemente registrato nella memoria interna 5.
In una variante realizzativa, relativa ad un impianto di pompaggio, i mezzi di intervento sono atti ad interagire sui motori delle valvole dei pompaggi, in particolare agiscono su pistoni di apertura e chiusura delle valvole.
Il dispositivo 1 ed il sistema di controllo mettono in pratica un metodo di controllo che comprende le fasi che consistono nelle seguenti fasi.
Innanzitutto, si va a registrare nella memoria interna 5, connessa alla centralina di controllo 3, uno stato di quiete.
Preferibilmente, si pu? registrare uno (o pi?) stato di funzionamento standardizzato.
Viene poi eseguita una verifica su una qualsiasi variazione dello stato di quiete prefissato mediante un circuito elettronico di rilevazione, ovvero una serie di opportuni sensori.
Il controllo ? ridondante e quindi viene eseguito in continuo dal dispositivo e dal sistema.
Ogni variazione rilevata ? trattata come anomalia e viene quindi registrata (con tipologia, data e ora) nella memoria interna 5.
Immediatamente, sono inviate delle segnalazioni a periferiche remote informando della variazione suddetta, mediante mezzi di segnalazione, usando Internet, la rete GSM o altri sistemi equivalenti.
Contemporaneamente, l?informativa sulla variazione ? inviata all?operatore che presidia la consolle della centralina di controllo 3, mediante mezzi di allarme, anche in questo caso Internet, GSM e tecnologie equivalenti. Vantaggiosamente, il dispositivo ed il sistema possono agire automaticamente andando ad interagire sulle parti dell?impianto per ritornare allo stato di quiete o per portarlo ad uno degli stati standard registrati, provvedendo che la centralina 3 mandi un comando in tal senso ad organi predisposti (leveraggi meccanici, pistoni, segnali elettrici?).
Da quanto sopra descritto si vede quindi come il trovato raggiunga il compito e gli scopi proposti ed in particolare si sottolinea il fatto che viene realizzato un sistema di controllo automatizzato per impianti industriali, in particolare per impianti di pompaggio o generatori di energia, che garantisce che l?effettiva manutenzione dell?impianto nei modi e tempi opportuni.
In particolare, l?aver predisposto un controllo ridondante previene tutte quelle eventuali mancanze o guasti, malfunzionamenti, mancati avviamenti ecc. che normalmente possono capitare, ma provvede anche alla rimessa in pristino dell?apparecchiatura, necessaria qualora ? a seguito, ad esempio, di un controllo eseguito da parte del proprietario dell?impianto industriale ? risultino omesse alcune manovre essenziali a garantire la piena efficienza dell?impianto sotto monitoraggio.
Un altro vantaggio del dispositivo e del sistema di controllo automatizzato per impianti industriali oggetto della presente domanda di brevetto ? di aver provveduto ad accertare la correttezza del monitoraggio sopra descritto, in modo da poter garantire la sicurezza dello stesso impianto almeno fino ad una data certa.
Un ulteriore vantaggio del trovato ? di aver realizzato un dispositivo ed un sistema di controllo automatizzato per impianti industriali che costituisca una prova certa e legalmente spendibile, in maniera da eliminare ogni problematica che riguarda il risarcimento da parte delle societ? assicuratrici.
Inoltre, questo tipo di monitoraggio porta automaticamente alla certificazione da parte di un ente terzo, delle attivit? che il proprietario dell?impianto industriale deve eseguire in proprio in ossequio alle normative nazionali ed internazionali (UNI).
Un altro vantaggio del trovato ? di permettere una gestione automatizzata del dispositivo e del sistema di controllo, in maniera da renderlo economicamente concorrenziale.
Il trovato cos? concepito ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo.
Inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.
In pratica i materiali impiegati, nonch? le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze, purch? coerenti con lo scopo realizzativo.

Claims (12)

RIVENDICAZIONI
1) Un dispositivo (1) di controllo automatizzato per impianti industriali, in particolare per impianti di pompaggio o generatori di energia, comprendente, su un corpo scatolare (2) associabile ad una parte dell?impianto industriale da controllare:
una centralina di controllo (3) atta ad essere connessa ad un circuito elettronico di rilevazione di una qualsiasi variazione di uno stato di quiete prefissato;
mezzi di alimentazione (4) di detta centralina di controllo (3);
mezzi di memorizzazione (5) di detto stato di quiete prefissato e di registrazione di detta variazione;
mezzi di collegamento (6) tra detta centralina di controllo e detto circuito elettronico;
mezzi di invio (7, 8) della segnalazione di detta variazione verso l?esterno.
2) Il dispositivo (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui detti mezzi di invio (7, 8) sono di comando per mezzi di intervento su parti dell?impianto industriale, in maniera da ripristinare detto stato di quiete prefissato.
3) Il dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, comprendente la fase di registrare, su detti mezzi di memorizzazione (5), in modo da portare l?impianto industriale in uno stato standard predeterminato di funzionamento.
4) Il dispositivo (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui detti mezzi di invio (7, 8) sono di comando per mezzi di intervento su parti dell?impianto industriale, in maniera da ripristinare detto stato di quiete prefissato.
5) Un sistema di controllo automatizzato per impianti industriali, in particolare per impianti di pompaggio o generatori di energia, comprendente:
una centralina di controllo (3) atta ad essere connessa ad un circuito elettronico di rilevazione di una qualsiasi variazione di uno stato di quiete prefissato, protocollato in mezzi di memorizzazione (5);
detto circuito elettronico essendo atto a registrare, in detti mezzi di memorizzazione (5), detta variazione;
mezzi di segnalazione di detta variazione, interconnessi tra detta centralina di controllo (3) e periferiche remote;
mezzi di allarme connessi a detta centralina di controllo (3) e atti ad avvertire un operatore che presidia una consolle di detta centralina di controllo (3) stessa.
6) Il sistema secondo la rivendicazione precedente, in cui detta centralina di controllo (3) ? di azionamento di mezzi di intervento su parti dell?impianto industriale in maniera tale che, in seguito alla rilevazione di detta variazione da parte di detto circuito elettronico, sia ristabilito detto stato di quiete prefissato.
7) Il sistema secondo la rivendicazione 5 o 6, in cui detta centralina di controllo (3) ? di azionamento di mezzi di intervento su parti dell?impianto industriale in modo da portare l?impianto industriale in uno stato standard predeterminato di funzionamento, registrato su detti mezzi di memorizzazione (5).
8) Il sistema secondo la rivendicazione precedente, in cui detti mezzi di intervento sono atti ad interagire su mezzi motori di valvole, preferibilmente detti mezzi di intervento comprendendo pistoni di apertura e chiusura di valvole.
9) Il sistema secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detto circuito elettronico comprende una serie di sensori di verifica di propriet? fisico/chimiche dell?impianto industriale.
10) Un metodo di controllo per impianti industriali, in particolare per impianti di pompaggio o generatori di energia, che comprende le fasi che consistono in:
- registrare uno stato di quiete in mezzi di memorizzazione (5) connessi ad una centralina di controllo (3),
- verificare una qualsiasi variazione di detto stato di quiete prefissato mediante un circuito elettronico di rilevazione,
- registrare detta variazione in detti mezzi di memorizzazione (5), - inviare una segnalazione di detta variazione a periferiche remote, mediante mezzi di segnalazione, e
- inviare un allarme per un operatore che presidia una consolle di detta centralina di controllo (3) stessa, mediante mezzi di allarme.
11) Il metodo secondo la rivendicazione precedente, in cui la fase di verificare una qualsiasi variazione di detto stato di quiete prefissato ? svolta in continuo da detto circuito elettronico di rilevazione.
12) Il metodo secondo la rivendicazione 10 o 11, comprendente la fase di registrare almeno uno stato standard di funzionamento in mezzi di memorizzazione (5) connessi a detta centralina di controllo (3).
IT102022000000227A 2022-01-10 2022-01-10 Dispositivo di controllo automatizzato per impianti industriali, in particolare per impianti di pompaggio o generatori di energia, sistema di controllo attuato da tale dispositivo e relativo metodo di controllo IT202200000227A1 (it)

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