IT202100031130A1 - Dispositivo indossabile per la localizzazione outdoor ed indoor di utenti - Google Patents

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IT202100031130A1
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Valerio Volpi
Salvia Luigi La
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Urok S R L
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    • G01S19/35Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
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Description

DESCRIZIONE del Brevetto per Invenzione Industriale di:
Forma oggetto del presente trovato un dispositivo indossabile, in particolare un braccialetto, per la localizzazione outdoor ed indoor di un utente che indossa il dispositivo. Il dispositivo ? in particolare adatto anche per i bambini. Nel settore tecnico della gestione di ambienti misti chiusi e aperti appartenenti ad uno stesso complesso ad accesso regolamentato, come ad esempio nell?istruzione (scuole), nei campi estivi per bambini ma anche, ad esempio, nel settore delle crociere, sta emergendo la necessit? di monitorare la presenza e/o la localizzazione di una pluralit? di utenti in ambienti chiusi e aperti, nonch? di regolare in modo automatizzato le autorizzazioni e gli accessi a tali ambienti.
In tale contesto sono anche note le difficolt? di realizzare dispositivi indossabili, idonei alla localizzazione degli utenti e dotati delle necessarie funzionalit? per interagire con i sistemi di monitoraggio, che risultino al contempo leggeri, compatti e gradevoli alla vista.
Le smartband note in commercio necessitano di appoggiarsi ad uno smartphone o altro dispositivo multimediale. Gli smartwatch noti risultano invece assai complessi e costosi e non sono progettati per questo ambito di applicazione. Inoltre, questi ultimi risultano troppo pesanti e ingombranti per essere portati dai bambini e presentano inoltre funzionalit? non appropriate all?utilizzo da parte di questi ultimi. Inoltre, i dispositivi noti non hanno sufficiente autonomia per garantire la localizzazione in modo continuativo per lunghi periodi di tempo.
Si pone pertanto il problema tecnico di realizzare un dispositivo indossabile per la localizzazione di un utente che risolva i problemi della tecnica nota. Nell?ambito di tale problema si richiede inoltre che tale dispositivo sia di contenuti ingombri, di facile ed economica produzione ed assemblaggio, leggero in modo da poter esser usato anche da bambini ed in grado di realizzare un effetto estetico gradevole.
Tali risultati sono ottenuti secondo il presente trovato da un dispositivo di localizzazione secondo le caratteristiche di rivendicazione 1.
Maggiori dettagli potranno essere rilevati dalla seguente descrizione di esempi non limitativi di attuazione dell?oggetto del presente trovato effettuata con riferimento ai disegni allegati, in cui si mostra:
in figura 1: una vista prospettica frontale in esploso parziale di un esempio di attuazione del dispositivo di localizzazione secondo il presente trovato, in forma di un braccialetto;
in figura 2: una sezione verticale schematica del dispositivo di fig. 1, assemblato;
in figura 3: una vista dall?alto del dispositivo di fig.1 parzialmente in esploso; in figura 4: una vista schematica da sopra di una scheda elettronica del dispositivo del presente trovato; e
in figura 5: una vista schematica da sotto della scheda elettronica di fig.4. Come illustrato in figg.1-3 e assunte per sola comodit? di descrizione e senza significato limitativo una coppia di assi di riferimento con direzioni rispettivamente longitudinale X-X, parallelo ad una dimensione di lunghezza di una scheda elettronica del dispositivo del trovato, e trasversale Y-Y parallela alla dimensione di larghezza della scheda, nonch? una direzione verticale Z-Z di altezza del dispositivo, un lato anteriore A ed un lato posteriore P tra loro opposti in senso longitudinale X-X, un lato interno I ed un lato estero E tra loro opposti in senso trasversale, una forma di attuazione preferita di un dispositivo di localizzazione personale in forma di un braccialetto 1 per bambini secondo il trovato comprende:
- un corpo cavo 10 di alloggiamento atto ad essere indossato al polso dall?utente e comprendente una testa 11 che definisce al suo interno un primo volume 11a di alloggiamento, esteso in lunghezza nella direzione longitudinale X-X, in larghezza nella direzione trasversale Y-Y e con un?altezza nella direzione verticale Z-Z.
Il corpo di alloggiamento comprende inoltre almeno un braccio 12 collegato alla testa e che definisce un secondo volume 12a al proprio interno, comunicante col primo volume 11a ed atto all?alloggiamento di un?antenna 30 ricetrasmittente flessibile.
L?antenna flessibile 30 ? in particolare un?antenna di ricetrasmissione dati di tipo 2G/CATM/NBIOT compatibile con la ricetrasmissione su NarrowBand IOT (rete dati a banda stretta). Antenne di questo tipo sono note nel settore. Vantaggiosamente, l?antenna 30 flessibile pu? essere alloggiata in posizione periferica, laterale nel dispositivo.
Nell?esempio preferito in forma di braccialetto, il braccio 12 presenta sviluppo arcuato attorno ad un asse y trasversale per definire un collare semicirconferenziale per l?accoppiamento al polso dell?utente. Il secondo volume 12a cavo presenta corrispondente sviluppo arcuato. Con tale configurazione, l?antenna 30 flessibile pu? vantaggiosamente essere alloggiata nel collare arcuato rendendo il bracciale pi? piccolo e bilanciato. Testa 11 e braccio 12 del corpo di alloggiamento sono preferibilmente formati in un corpo unico 10 cavo che definisce i due volumi comunicanti; nell?esempio illustrato il corpo 10 ? in forma di ?C?, particolarmente facile da indossare, ma ? possibile realizzare il braccialetto con due bracci arcuati contrapposti o altri design di accoppiamento al polso. Il corpo cavo di alloggiamento pu? essere chiuso in senso trasversale Y-Y da un coperchio frontale.
In generale, il corpo di alloggiamento definisce un primo volume 11a interno ed un secondo volume 12a interno, il secondo volume che ? atto all?alloggiamento dell?antenna flessibile 30 presenta generalmente dimensione longitudinale e/o trasversale e/o verticale minore del primo volume. In generale, il secondo volume presenta volume complessivo minore del primo volume.
Con riferimento alle figure 1-5, il dispositivo 1 comprende inoltre una scheda elettronica 20 atta ad essere alloggiata nel primo volume 11a. La scheda elettronica 20 comprende un circuito stampato esteso in un piano longitudinale-trasversale X-Y, con un lato trasversale anteriore 20c ed un lato trasversale posteriore 20b, tra loro opposti nella direzione longitudinale X-X, un lato longitudinale interno 20e ed un lato longitudinale esterno 20f, tra loro opposti nella direzione trasversale Y-Y, e con una faccia superiore 20a ed una faccia inferiore tra loro opposte in senso verticale Z-Z.
Sul circuito stampato, in particolare sulla faccia superiore 20a, ? montata un?unit? 21 di elaborazione e controllo.
L?unit? 21 di elaborazione pu? in particolare includere un microchip e relativi stadi di potenza per la gestione dei dispositivi connessi, quali le antenne, ed ? configurata con:
- un modulo di trasmissione remota di dati Narrow band 2G/LTE/CATM/NB-IOT, per la trasmissione mediante l?antenna flessibile 30, e
- un modulo di localizzazione (GNSS), atto a rilevare e gestire segnali di geolocalizzazione del dispositivo mediante una antenna 23 per la geolocalizzazione.
I moduli possono ad esempio essere configurati come funzioni separate di un firmware di gestione dell?unit? di elaborazione.
Una antenna 23 per la localizzazione GPS/GLONASS ? integrata nel circuito stampato e connessa all?unit? di elaborazione e controllo 21, in particolare in modo da cooperare col modulo di localizzazione.
Secondo una forma preferita di attuazione, l?antenna 23 di localizzazione ? in forma di un chip antenna. Preferibilmente, uno stadio amplificatore (ad esempio comprendente un LNA e/o un PA), un saw filter, e/o uno stadio adattatore di impedenza sono interposti tra la chip antenna e l?unit? 21 di elaborazione.
Vantaggiosamente, l?antenna 23 presenta preferibilmente dimensione longitudinale e trasversale minori di 10 mm, in particolare l?antenna pu? essere 8mm x 7mm.
Risulta pertanto come tale antenna 23 di localizzazione sia estremamente compatta e possa essere agevolmente integrata in un dispositivo indossabile di ridotte dimensioni, idoneo anche per l?uso da parte di bambini.
Preferibilmente, l?antenna 23 ? formata in un settore del circuito stampato compreso tra la posizione di montaggio dell?unit? di elaborazione 21 ed un lato longitudinale esterno 20f della scheda elettronica 20.
Un Modulo 24 di ricetrasmissione locale dei dati di tipo bluetooth a bassa energia (Bluetooth Low Energy - BLE) con antenna integrata ? montato (Fig.1) sul circuito stampato e connesso all?unit? 21 di elaborazione, ad esempio tramite comunicazione seriale e IO digitali. Il modulo BLE 24 ? preferibilmente montato sulla faccia superiore 20a del circuito stampato, in posizione anteriore nella direzione longitudinale X-X all?unit? 21 di elaborazione ed all?antenna 23 di localizzazione. Il modulo BLE 24 pu? essere in particolare montato in prossimit? del lato longitudinale esterno della scheda elettronica 20. Un esempio di un modulo idoneo ? il modulo MDBT42Q-512KV2 commercializzato dalla Raytac, che presenta vantaggiosamente dimensioni ridotte, antenna integrata e certificato FCC.
Un ingresso 22 per il collegamento dell?antenna esterna flessibile 30 di ricetrasmissione dati di tipo 2G/CATM/NBIOT ? disposto sul circuito stampato, in particolare in posizione posteriore nella direzione longitudinale all?unit? 21 di elaborazione e controllo, tra quest?ultima ed un lato trasversale posteriore 20b della scheda elettronica. Preferibilmente l?ingresso 22 ? disposto adiacente al lato longitudinale interno della scheda.
La scheda elettronica 20 comprende inoltre un?antenna NFC 40.
L?antenna NFC 40 ? vantaggiosamente un componente esterno montato sul circuito stampato e collegato all?unit? di elaborazione 21. In maggior dettaglio, l?antenna NFC 40 ? in forma di una lamina pcb flessibile, ad esempio di forma rettangolare.
Una estremit? posteriore dell?antenna NFC 40 ? collegata all?unit? 21 di elaborazione ed una estremit? anteriore ? connessa al circuito stampato, in particolare in prossimit? del lato trasversale anteriore 20c. Pertanto, l?antenna NFC ? disposta anteriormente all?unit? 21 di elaborazione nella direzione longitudinale X-X e rimane sollevata rispetto alla faccia superiore 20a del circuito stampato, determinando la formazione di uno spazio sottostante l?antenna 40 NFC. Tale disposizione risulta vantaggiosa in quanto l?antenna 40 NFC ? disposta in una posizione superiore in senso verticale Z-Z e anteriore in senso longitudinale X-X, ottenendo una maggiore vicinanza all?ambiente esterno al corpo 10 di alloggiamento. Inoltre, lo spazio sottostante l?antenna pu? essere vantaggiosamente sfruttato per la formazione/il montaggio di componenti ausiliari.
Tali componenti ausiliari comprendono preferibilmente uno o pi? pulsanti di controllo 27 ed opzionalmente una o pi? luci di segnalazione 28, ad esempio di tipo LED.
La scheda elettronica 20 comprende inoltre:
- un ingresso USB locale 29 (ad esempio per sviluppo e debug), preferibilmente montato sulla faccia superiore 20a del circuito stampato, in particolare in posizione anteriore all?antenna 23 GNS e/o tra l?unit? 21 di elaborazione e controllo ed il lato longitudinale esterno 20f della scheda elettronica 20;
- una sede 29b dimensionata e configurata per ricevere una scheda E-Sim, preferibilmente ricavata sulla faccia inferiore 20b del circuito stampato;
- un sensore 29d accelerometro e/o di rilevamento vibrazioni, preferibilmente montato sulla faccia inferiore del circuito stampato;
- un sistema caricabatterie 29c atto a gestire la carica di una batteria, ad esempio una batteria 50 al litio a singola cella. una tensione di input pu? ad esempio essere di 5V. Il modulo pu? preferibilmente essere disposto sulla faccia inferiore del circuito stampato;
- mezzi di connessione 29e ad una batteria 50, ad esempio in forma di pad a saldare per polo positivo batteria e polo negativo batteria.
Come rilevabile in figure 1-2, alla faccia inferiore del circuito stampato ? accoppiata una batteria 50 ricaricabile, che viene connessa ai mezzi di connessione 29e, preferibilmente mediante saldatura, e forma uno strato di supporto inferiore della scheda elettronica 20. La batteria ? preferibilmente dimensionata con estensione longitudinale e trasversale minore o uguale a quella del circuito stampato, a vantaggio della compattezza della scheda elettronica, particolarmente importante per le applicazioni oggetto del presente trovato.
L?unit? di elaborazione 21 ? configurata per la comunicazione NFC e bluetooth rispettivamente tramite il modulo BLE 24 e l?antenna NFC 40.
Pertanto, l?unit? di elaborazione pu? ad esempio gestire operazioni di pagamento elettronico tramite l?antenna NFC e la comunicazione locale con dispositivi multimediali tramite l?antenna BLE.
La forma del dispositivo a braccialetto con doppio volume di alloggiamento, scheda elettronica e antenna flessibile permette una produzione e assemblaggio particolarmente agevoli. Risultano tuttavia possibili diverse conformazioni, ad esempio in forma di portachiavi.
Risulta pertanto come il dispositivo del presente trovato, grazie alla conformazione del corpo di alloggiamento e della scheda elettronica con antenna flessibile, risulti leggero ed estremamente compatto, particolarmente idoneo per l?utilizzo da parte di bambini.
Il posizionamento dei componenti della scheda elettronica permette una ottimizzazione e minimizzazione delle dimensioni del circuito elettronico, dei consumi di energia dell?elettronica e quindi una riduzione del volume della batteria, garantendo oltre alla compattezza una lunga autonomia del dispositivo.
L?antenna trasmissione dati (2G/CATM/NBIOT) flessibile disposta in posizione esterna e laterale della scheda elettronica, in modo da poter essere almeno in parte alloggiata nel secondo volume interno del corpo di alloggiamento, risulta in un?ulteriore riduzione degli ingombri e riduce l?interferenza con gli altri apparati di ricetrasmissione della scheda elettronica, particolarmente rilevante in considerazione del volume estremamente compatto del dispositivo.
Il dispositivo ? in grado di operare in modo indipendente, senza necessit? di appoggio ad uno smartphone o altro dispositivo multimediale. L?unit? di elaborazione e controllo permette inoltre l?espansione delle funzionalit? mediante software e servizi di terze parti, ad esempio per l?implementazione di un sistema di pagamento indipendente e/o l?integrazione integrarsi con software gestionali.
Pertanto, ad esempio nel modo della scuola, ? possibile implementare un sistema di localizzazione personale degli alunni mediante il dispositivo del presente trovato, che pu? inoltre essere integrato per la fruizione di servizi all?interno della struttura scolastica, consentendo la gestione integrata delle presenze dei bambini, della mensa, delle rette, degli acquisti al bar dell?istituto da parte dei ragazzi.
Un altro esempio di applicazione ? quello delle crociere, dove un dispositivo del presente trovato pu? interagire con il sistema gestionale dei servizi di bordo permettendo l?accesso alle aree autorizzate, i pagamenti e la localizzazione del passeggero che durante uno sbarco non rientra in tempo per la partenza della nave.
Il dispositivo del presente trovato, in particolare in forma di braccialetto, non presenta n? necessita di un display e forma un sistema di comunicazione indipendente in grado di comunicare su Narrow Band, con unit? di elaborazione adattata per l?integrazione in sistemi IOT, CAT-M in fullback su 2G.
Secondo un?ulteriore forma preferita di attuazione, il dispositivo pu? essere utilizzato non solo come sistema di localizzazione personale, ma anche come sistema diagnostico di parametri vitali, ad esempio collegando al cinturino del braccialetto un misuratore di pressione arteriosa preferibilmente in forma di uno strumento medico con un sensore di pressione.
Un tale dispositivo pu? essere ottenuto con un procedimento di produzione che prevede le seguenti fasi:
- formazione di un circuito stampato esteso in un piano longitudinaletrasversale X-Y, con un lato trasversale anteriore 20c ed un lato trasversale posteriore 20b, tra loro opposti nella direzione longitudinale X-X, un lato longitudinale interno 20e ed un lato longitudinale esterno 20f, tra loro opposti nella direzione trasversale Y-Y, e con una faccia superiore 20a ed una faccia inferiore tra loro opposte in senso verticale Z-Z, e
con una antenna 23 per la localizzazione GPS/GLONASS integrata nel circuito stampato;
- posizionamento dei seguenti componenti tramite P&P (Pick&Place) sulle facce del circuito stampato:
o l?unit? di elaborazione e controllo 21;
o l?ingresso 22 per il collegamento dell?antenna esterna flessibile 30;
o l?antenna NFC 40;
o l?ingresso USB locale 29
o la sede 29b per ricevere una scheda E-Sim;
o il sensore 29d accelerometro e/o di rilevamento vibrazioni;
o il sistema caricabatterie 29c
o l?ingresso di alimentazione per la carica di una batteria 50
o i mezzi di connessione 29e ad una batteria;
- saldatura in forno dei componenti sul circuito stampato, preferibilmente mediante saldatura in reflow utilizzando una o pi? lamine serigrafiche per saldatura di componenti SMD;
- saldatura ad onda per componenti THT, se presenti. In particolare, pad di ritenuta per il connettore USB 29 possono essere saldati ad onda.
- collegamento della batteria 50 al circuito stampato, in particolare mediante ripresa a mano con saldatura dei poli della batteria ai mezzi di connessione 29e;
- stampaggio del corpo di alloggiamento in plastica;
- collegamento dell?antenna flessibile 30 all?ingresso del circuito stampato; - assemblaggio del dispositivo con inserimento della scheda 20 elettronica all?interno del primo volume di alloggiamento e con l?antenna flessibile almeno parzialmente alloggiata nel secondo volume di alloggiamento; - chiusura dei volumi interni del corpo di alloggiamento, ad esempio mediante coperchio, se previsto.
Bench? descritta nel contesto di alcune forme di realizzazione e di alcuni esempi preferiti di attuazione dell'invenzione si intende che l?ambito di protezione del presente brevetto sia determinato solo dalle rivendicazioni che seguono.

Claims (15)

RIVENDICAZIONI
1. Dispositivo di localizzazione personale, comprendente:
- un corpo cavo (10) di alloggiamento configurato per essere indossato da un utente e definire al suo interno:
+ un primo volume (11a) interno di alloggiamento, esteso in lunghezza in una direzione longitudinale (X-X), in larghezza in una direzione trasversale (Y-Y) e con un?altezza in una direzione verticale (Z-Z); ed
+ un secondo volume (12a) interno, comunicante col primo volume (11a); - un?antenna flessibile (30) di ricetrasmissione dati 2G/CATM/LTE/NBIOT, alloggiata almeno parzialmente nel secondo volume (12a) interno;
- una scheda elettronica (20) alloggiata nel primo volume (11a), la scheda elettronica (20) comprendente:
-- un circuito stampato esteso in un piano longitudinale-trasversale (X-Y) e con una faccia superiore (20a) ed una faccia inferiore tra loro opposte in senso verticale (Z-Z),
-- un ingresso (22) per il collegamento dell?antenna flessibile (30) di ricetrasmissione, disposto sul circuito stampato;
-- un?unit? (21) di elaborazione e controllo, comprendente un modulo per la ricetrasmissione di dati 2G/LTE/CATM/NB-IOT e un modulo di localizzazione, l?unit? di elaborazione e controllo (21) essendo montata sul circuito stampato e collegata all?antenna flessibile (30) mediante detto ingresso (22) di collegamento;
in cui una antenna (23) per la localizzazione GPS/GLONASS ? integrata nel circuito stampato e connessa all?unit? di elaborazione e controllo (21) per cooperare con il modulo di localizzazione;
-- un modulo (24) di ricetrasmissione locale dei dati di tipo bluetooth a bassa energia, BLE, con antenna integrata, montato sul circuito stampato e connesso all?unit? (21) di elaborazione.
2. Dispositivo di localizzazione personale secondo la rivendicazione 1, in cui la scheda elettronica (20) comprende inoltre un?antenna NFC (40) collegata all?unit? di elaborazione (21).
3. Dispositivo di localizzazione secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il secondo volume (12a) interno presenta dimensione longitudinale e/o trasversale e/o verticale minore del primo volume; e/o il secondo volume presenta volume complessivo minore del primo volume (11a).
4. Dispositivo di localizzazione secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il circuito stampato presenta un lato trasversale anteriore (20c) ed un lato trasversale posteriore (20b), tra loro opposti nella direzione longitudinale (X-X), un lato longitudinale interno (20e) ed un lato longitudinale esterno (20f), tra loro opposti nella direzione trasversale (Y-Y) ed in cui l?unit? (21) di elaborazione e controllo ? montata sulla faccia superiore (20a) del circuito stampato.
5. Dispositivo di localizzazione secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui l?antenna (23) di localizzazione ? in forma di un chip antenna, ed in cui, preferibilmente, uno stadio amplificatore, un saw filter, e/o uno stadio adattatore di impedenza sono interposti tra la chip antenna e l?unit? (21) di elaborazione.
6. Dispositivo di localizzazione secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui l?antenna (23) di localizzazione presenta dimensione longitudinale e trasversale minori di 10mm e/o in cui l?antenna (23) di localizzazione ? formata in un settore del circuito stampato compreso tra la posizione di montaggio dell?unit? di elaborazione (21) ed un lato longitudinale esterno (20f) della scheda elettronica (20).
7. Dispositivo di localizzazione secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il modulo (24) di ricetrasmissione locale dei dati di tipo bluetooth a bassa energia ? montato sulla faccia superiore (20a) del circuito stampato, in posizione anteriore nella direzione longitudinale (X-X) all?unit? (21) di elaborazione ed all?antenna (23) di localizzazione, preferibilmente in prossimit? del lato longitudinale esterno della scheda elettronica (20).
8. Dispositivo di localizzazione secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui l?ingresso (22) per il collegamento dell??antenna esterna flessibile (30) di ricetrasmissione dati di tipo 2G/CATM/NBIOT ? disposto sul circuito stampato in posizione posteriore nella direzione longitudinale all?unit? (21) di elaborazione e controllo, tra quest?ultima ed un lato trasversale posteriore (20b) della scheda elettronica.
9. Dispositivo di localizzazione secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui in cui l?antenna NFC (40) ? in forma di una lamina pcb flessibile una cui estremit? posteriore ? collegata all?unit? (21) di elaborazione ed una cui estremit? anteriore ? connessa al circuito stampato, in modo che l?antenna NFC sia disposta anteriormente all?unit? (21) di elaborazione nella direzione longitudinale (X-X) e rimanga sollevata rispetto alla faccia superiore (20a) del circuito stampato determinando la formazione di uno spazio sottostante l?antenna (40) NFC.
10. Dispositivo di localizzazione secondo la rivendicazione precedente in cui nello spazio sottostante l?antenna NFC sono formati e/o montati uno o pi? componenti ausiliari preferibilmente scelti tra: uno o pi? pulsanti di controllo (27); una o pi? luci di segnalazione (28).
11. Dispositivo di localizzazione secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente un ingresso USB locale (29), preferibilmente montato sulla faccia superiore (20a) del circuito stampato, in particolare in posizione anteriore all?antenna (23) GNS e/o tra l?unit? (21) di elaborazione e controllo ed il lato longitudinale esterno (20f) della scheda elettronica (20).
12. Dispositivo di localizzazione secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre:
- una sede (29b) dimensionata e configurata per ricevere una scheda E-Sim, preferibilmente ricavata sulla faccia inferiore del circuito stampato; e/o - un sensore (29d) accelerometro e/o di rilevamento vibrazioni, preferibilmente montato sulla faccia inferiore del circuito stampato.
13. Dispositivo di localizzazione secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre una batteria (50) collegata alla faccia inferiore del circuito stampato mediante mezzi di connessione (29e), e un sistema caricabatterie (29c) atto a gestire la carica della batteria.
14. Dispositivo di localizzazione secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il corpo comprende una testa (11) che definisce al suo interno il primo volume (11a) di alloggiamento ed un braccio (12) collegato alla testa che definisce il secondo volume (12a) al proprio interno, testa (11) e braccio (12) del corpo di alloggiamento essendo preferibilmente formati in un corpo unico (10) cavo che definisce i due volumi comunicanti.
15. Dispositivo di localizzazione secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che ? in forma di un portachiavi o in forma di un braccialetto, in cui preferibilmente il braccio (12) presenta sviluppo arcuato attorno ad un asse (y) trasversale per definire un collare semicircumferenziale per l?accoppiamento al polso dell?utente.
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