IT202100030845A1 - TURBINE FOR VERTICAL AXIS WIND GENERATOR - Google Patents

TURBINE FOR VERTICAL AXIS WIND GENERATOR Download PDF

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IT202100030845A1
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IT102021000030845A
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Romeo Vergnani
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Protek Srl Unipersonale
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    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D3/00Wind motors with rotation axis substantially perpendicular to the air flow entering the rotor 
    • F03D3/06Rotors
    • F03D3/062Rotors characterised by their construction elements
    • F03D3/066Rotors characterised by their construction elements the wind engaging parts being movable relative to the rotor
    • F03D3/067Cyclic movements
    • F03D3/068Cyclic movements mechanically controlled by the rotor structure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: Description of Patent for Industrial Invention having title:

?TURBINA PER GENERATORE EOLICO AD ASSE VERTICALE?. ?TURBINE FOR VERTICAL AXIS WIND GENERATOR?.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad una turbina per generatore eolico ad asse verticale. The present invention refers to a vertical axis wind turbine.

Come noto, i generatori eolici sono utilizzati per convertire l?energia cinetica del vento in energia elettrica. A tale scopo, solitamente, i generatori eolici comprendono una turbina dotata di un cosiddetto rotore a cui sono associate una pluralit? di pale. Quest?ultimo, a sua volta, ? collegato ad un generatore elettrico in grado di trasformare la rotazione del rotore in energia elettrica. As is known, wind generators are used to convert the kinetic energy of the wind into electrical energy. For this purpose, wind generators usually include a turbine equipped with a so-called rotor to which a plurality of turbines are associated. of shovels. The latter, in turn, is connected to an electric generator capable of transforming the rotation of the rotor into electrical energy.

Sono in particolare note turbine ad asse verticale in cui il rotore ruota attorno ad un?asse di rotazione disposto verticalmente, ovvero perpendicolarmente al suolo e alla direzione del vento. In particular, vertical axis turbines are known in which the rotor rotates around a rotation axis arranged vertically, i.e. perpendicular to the ground and to the direction of the wind.

Le turbine eoliche ad asse verticale si distinguono da quelle ad asse orizzontale in quanto permettono di sfruttare qualsiasi direzione del vento, senza la necessit? di orientare l?asse di rotazione del rotore. Conseguentemente, le turbine ad asse verticale richiedono una minore quantit? di parti mobili rispetto a quelle ad asse orizzontale, il che si traduce in una maggiore durata e resistenza delle stesse alle forti raffiche di vento. Vertical axis wind turbines are distinguished from horizontal axis ones as they allow you to exploit any wind direction, without the need for to orient the rotation axis of the rotor. Consequently, vertical axis turbines require less? of moving parts compared to those with a horizontal axis, which translates into greater durability and resistance to strong gusts of wind.

Tuttavia, le turbine eoliche ad asse verticale presentano delle problematiche legate al fatto che, solitamente, il vento agisce sulle pale con una coppia motrice non costante. Ovvero, le pale, durante la rotazione attorno all?asse di rotazione, sono solite trovarsi per un tratto a favore di vento, generando sul rotore un momento positivo, e per un tratto controvento, generando sul rotore un momento negativo che diminuisce il rendimento della turbina. However, vertical axis wind turbines present problems related to the fact that the wind usually acts on the blades with a non-constant driving torque. That is, the blades, during rotation around the rotation axis, are usually found for a section in favor of the wind, generating a positive moment on the rotor, and for a section against the wind, generating a negative moment on the rotor which decreases the efficiency of the turbine.

Per superare in parte tali problematiche sono note due tipologie di turbine, le turbine cosiddette ?Savonius? e le cosiddette ?Darrieus?. To partially overcome these problems, two types of turbines are known, the so-called ?Savonius? turbines. and the so-called ?Darrieus?.

Le turbine Savonius sono dotate di pale che presentano una conformazione semicilindrica in grado di aumentare la resistenza al vento quando ? si trovano a favore di vento e diminuirla quando, invece, si trovano controvento. In particolare, ciascuna pala presenta una superficie interna concava per aumentare la presa sul vento e una superficie esterna realizzata convessa per tagliare il vento. Quando la pala ? in un tratto a favore di vento, la superficie concava ? sottovento in modo da aumentare il momento positivo trasmesso dal vento alla pala. Quando invece la pala ? in un tratto controvento, la superficie convessa ? sottovento per tagliare il vento e diminuire il momento negativo trasmesso dal vento alla pala. Savonius turbines are equipped with blades that have a semi-cylindrical shape capable of increasing wind resistance when are in favor of the wind and decrease it when, instead, they are against the wind. In particular, each blade has a concave internal surface to increase grip on the wind and a convex external surface to cut the wind. When the shovel? in a section in favor of the wind, the concave surface? downwind in order to increase the positive moment transmitted by the wind to the blade. When is the shovel? in a section against the wind, the convex surface is downwind to cut the wind and reduce the negative moment transmitted by the wind to the blade.

Le turbine di Darrieus invece sono dotate di un elevato numero di pale disposte verticalmente e dotate di un profilo aerodinamico lineare o curvilineo tale da poter sfruttare il vento durante il tratto a favore di vento e tagliarlo durante il tratto controvento. Darrieus turbines, on the other hand, are equipped with a large number of blades arranged vertically and equipped with a linear or curvilinear aerodynamic profile such as to be able to exploit the wind during the section in favor of the wind and cut it during the section against the wind.

Sebbene tali soluzioni riducano in parte le problematiche sopradette, non risultano ancora pienamente soddisfacenti in quanto rimane sempre presente un forte fattore di resistenza al vento in grado di ridurre le prestazioni della turbina. Although these solutions partially reduce the aforementioned problems, they are not yet fully satisfactory as a strong wind resistance factor capable of reducing the performance of the turbine remains always present.

Tali turbine sono pertanto suscettibili di ulteriori perfezionamenti volti a migliorarne le prestazioni. These turbines are therefore susceptible to further improvements aimed at improving their performance.

Il compito principale della presente invenzione ? pertanto quello di escogitare una turbina per generatore eolico ad asse verticale che consenta di ridurre al minimo il momento negativo trasmesso dal vento alle pale al fine di mantenere un momento di coppia sostanzialmente costante The main task of the present invention is? therefore that of devising a turbine for a vertical axis wind generator that allows the negative moment transmitted by the wind to the blades to be reduced to a minimum in order to maintain a substantially constant torque moment

Un altro scopo del presente trovato ? quello di escogitare una turbina per generatore eolico ad esse verticale in grado di sfruttare al massimo l?energia cinetica del vento, indipendentemente dalla direzione del vento. Altro scopo del presente trovato ? quello di escogitare una turbina per generatore eolico ad asse verticale che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell?ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Another purpose of the present invention? that of devising a vertical wind turbine capable of making the most of the kinetic energy of the wind, regardless of the direction of the wind. Other purpose of the present invention? that of devising a turbine for a vertical axis wind generator which allows the aforementioned drawbacks of the known art to be overcome within the context of a simple, rational solution that is easy and effective to use and has a low cost.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dalla presente turbina per generatore eolico ad asse verticale avente le caratteristiche di rivendicazione 1. The purposes set out above are achieved by the present vertical axis wind turbine having the characteristics of claim 1.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di una turbina per generatore eolico ad asse verticale, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will be more evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a vertical axis wind turbine, illustrated by way of example, but not by way of limitation, in the attached drawings in which:

- la figura 1 ? una vista in prospettiva di una turbina per generatore eolico ad asse verticale in accordo con la presente invenzione, - la figura 2 ? una vista in dettaglio dei mezzi di regolazione della turbina di figura 1, - figure 1? a perspective view of a vertical axis wind turbine in accordance with the present invention, - Figure 2? a detailed view of the turbine adjustment means of figure 1,

- la figura 3 ? una vista in dettaglio dei mezzi di posizionamento della turbina di figura 1, - figure 3? a detailed view of the turbine positioning means of figure 1,

- la figura 4 ? una vista del basamento della turbina di figura 1, - figure 4? a view of the turbine base in figure 1,

- la figura 5 ? una vista in dettaglio dell?elemento di supporto e dell?elemento a guida, - figure 5? a detailed view of the support element and the guide element,

- le figure 6 e 7 sono viste dall?alto della turbina di figura 1. - figures 6 and 7 are seen from above of the turbine in figure 1.

Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato globalmente con 1 una turbina per generatore eolico ad asse verticale. With particular reference to these figures, yes? indicated globally with 1 is a vertical axis wind turbine.

La turbina 1 ? posizionabile in appoggio al suolo per essere investita da un flusso di vento al fine di trasformare l?energia cinetica di quest?ultimo in un moto rotatorio di un rotore 3. Inoltre, la turbina 1 ? collegata ad un generatore elettrico in grado di trasformare il moto rotatorio del rotore 3 in energia elettrica. Turbine 1? can be positioned resting on the ground to be hit by a flow of wind in order to transform the kinetic energy of the latter into a rotary motion of a rotor 3. Furthermore, the turbine 1 is connected to an electric generator capable of transforming the rotary motion of rotor 3 into electrical energy.

Come illustrato in figura 1, la turbina 1 comprende almeno un albero di supporto 2 verticale. In particolare, l?albero di supporto 2 si estende prevalentemente lungo una propria direzione longitudinale. In uso, l?albero di supporto 2 ? disposto in appoggio al suolo e si estende trasversalmente a quest?ultimo. As illustrated in figure 1, the turbine 1 includes at least one vertical support shaft 2. In particular, the support shaft 2 extends mainly along its own longitudinal direction. In use, the support shaft 2 is arranged in support of the ground and extends transversally to the latter.

Nell?ambito della presente trattazione, i termini ?superiore? e ?inferiore?, ?verticale? e ?orizzontale?, impiegati con riferimento alla turbina 1, si intendono riferiti alle condizioni di normale utilizzo della turbina 1, ossia quelle in cui essa ? disposta in appoggio al suolo. In the context of this discussion, the terms ?superior? and ?bottom?, ?vertical? and "horizontal", used with reference to turbine 1, are intended to refer to the conditions of normal use of turbine 1, i.e. those in which it is placed resting on the ground.

Utilmente, l?albero di supporto 2 ? rotante attorno ad un proprio asse di rivoluzione. Helpfully, the support shaft 2 is rotating around its own axis of revolution.

Preferibilmente, l?albero di supporto 2 presenta una sezione traversale sostanzialmente circolare. Preferably, the support shaft 2 has a substantially circular cross section.

La turbina 1 ? inoltre dotata di un basamento 4 destinato ad essere disposto in appoggio al suolo e atto a sostenere l?albero di supporto 2. Preferibilmente, il basamento 4 comprende una ralla 5 atta a sostenere in maniera rotativa l?albero di supporto 2. Turbine 1? furthermore equipped with a base 4 intended to rest on the ground and capable of supporting the support shaft 2. Preferably, the base 4 includes a fifth wheel 5 capable of supporting the support shaft 2 in a rotary manner.

Opportunamente, la turbina 1 ? dotata di almeno un rotore 3 associato all?albero di supporto 2 e rotante attorno ad un asse di rotazione X1. Conveniently, turbine 1? equipped with at least one rotor 3 associated with the support shaft 2 and rotating around a rotation axis X1.

Preferibilmente, l?asse di rotazione X1 ? sostanzialmente parallelo all?asse di rivoluzione X2 dell?albero di supporto 2. Ancora pi? preferibilmente, l?asse di rotazione X1 ? sostanzialmente coincidente con l?asse di rivoluzione X2. A tale scopo, il rotore 3 presenta una sezione sostanzialmente circolare ed ? disposto coassialmente all?albero di supporto 2. In altre parole, il rotore 3 e l?albero di supporto 2 sono sostanzialmente concentrici tra loro. Preferably, the rotation axis substantially parallel to the X2 axis of revolution of support shaft 2. Even more? preferably, the rotation axis substantially coinciding with the X2 axis of revolution. For this purpose, the rotor 3 has a substantially circular section and is arranged coaxially to the support shaft 2. In other words, the rotor 3 and the support shaft 2 are substantially concentric with each other.

Preferibilmente, il rotore 3 ? atto a ruotare secondo un solo senso di rotazione predefinito. Ancora pi? preferibilmente, tale senso di rotazione predefinito ? antiorario. Preferably, rotor 3? designed to rotate in a single predefined direction of rotation. Even more? preferably, this predefined direction of rotation ? counterclockwise.

I termini ?antiorario? e ?orario?, impiegati con riferimento alla rotazione dell?albero di supporto 2 sono da intendersi con riferimento al senso di rotazione della turbina 1 rispetto ad un osservatore che guarda la turbina 1 dall?alto. The terms ?counterclockwise? and "clockwise", used with reference to the rotation of the support shaft 2 are to be understood with reference to the direction of rotation of the turbine 1 with respect to an observer looking at the turbine 1 from above.

Opportunamente, la turbina 1 ? operativamente collegata ad un generatore elettrico in grado di trasformare il moto rotatorio del rotore 3 in corrente elettrica. Preferibilmente, il generatore elettrico ? disposto in corrispondenza del basamento 4, facilitando le operazioni di montaggio, di manutenzione e di messa in sicurezza. Conveniently, turbine 1? operationally connected to an electric generator capable of transforming the rotary motion of rotor 3 into electric current. Preferably, the electric generator? positioned in correspondence with the base 4, facilitating assembly, maintenance and safety operations.

Utilmente, la turbina 1 comprende almeno una pala 6 associata al rotore 3 e comprendente almeno una superficie di presa 7. La pala 6 ? destinata ad essere investita da un flusso di vento lungo una direzione di propagazione V1 per ruotare il rotore 3. Nella fattispecie, la pala 6 ? associata solidale al rotore 3 per ruotare con quest?ultimo attorno all?asse di rotazione X1. Il flusso di vento, propagandosi lungo la direzione di propagazione V1, intercetta la superficie di presa 7 della pala 6, trasferendogli parte della sua energia cinetica in modo da ruotare la pala 6 e con essa il rotore 3. Usefully, the turbine 1 includes at least one blade 6 associated with the rotor 3 and comprising at least one gripping surface 7. The blade 6 is destined to be hit by a wind flow along a propagation direction V1 to rotate the rotor 3. In this case, the blade 6 is associated integral with the rotor 3 to rotate with the latter around the rotation axis X1. The wind flow, propagating along the propagation direction V1, intercepts the gripping surface 7 of the blade 6, transferring part of its kinetic energy to it so as to rotate the blade 6 and with it the rotor 3.

Vantaggiosamente, la turbina 1 comprende mezzi di regolazione 8 dell?orientazione della superficie di presa 7 in funzione della direzione di propagazione V1 del flusso di vento. In particolare, i mezzi di regolazione 8 sono configurati per aumentare o diminuire la superficie di presa 7 esposta al vento in funzione del posizionamento della pala 6 rispetto alla direzione di propagazione V1 del vento. Advantageously, the turbine 1 includes means 8 for regulating the orientation of the gripping surface 7 as a function of the direction of propagation V1 of the wind flow. In particular, the adjustment means 8 are configured to increase or decrease the gripping surface 7 exposed to the wind depending on the positioning of the blade 6 with respect to the direction of propagation V1 of the wind.

A tale scopo, la superficie di presa 7 ? mobile, per effetto della spinta applicata dal flusso di vento sulla superficie di presa 7, tra: For this purpose, the gripping surface 7? mobile, due to the thrust applied by the wind flow on the gripping surface 7, between:

- una posizione di presa in cui la superficie di presa 7 ? disposta sostanzialmente parallelamente all?asse di rotazione X1; e - una posizione di rilascio/recupero in cui la superficie di presa 7 ? disposta sostanzialmente trasversalmente all?asse di rotazione X1. - a gripping position in which the gripping surface 7? arranged substantially parallel to the X1 rotation axis; and - a release/recovery position in which the gripping surface 7? arranged substantially transversally to the X1 rotation axis.

In pratica, con riferimento alle normali condizioni di uso della turbina 1, in posizione di presa, la superficie di presa 7 ? disposta sostanzialmente in verticale; invece, in posizione di rilascio/recupero, la superficie di presa 7 ? disposta sostanzialmente in orizzontale. In practice, with reference to the normal conditions of use of the turbine 1, in the gripping position, the gripping surface 7? arranged substantially vertically; instead, in the release/recovery position, the gripping surface 7? arranged substantially horizontally.

Tale accorgimento permette di disporre la pala 6 in posizione di presa o di rilascio/recupero a seconda del fatto che la pala 6 sia in rotazione a favore di vento o controvento rispetto alla direzione di propagazione del flusso di vento al fine di massimizzare il rendimento della turbina 1. This arrangement allows the blade 6 to be placed in a gripping or release/recovery position depending on whether the blade 6 is rotating in favor of the wind or against the wind with respect to the direction of propagation of the wind flow in order to maximize the efficiency of the turbine 1.

I termini ?a favore di vento? e ?controvento? si riferiscono al verso di movimentazione della pala 6, durante la sua rotazione attorno all?asse di rotazione X1, rispetto alla direzione di propagazione del vento. In particolare, ?a favore di vento? indica che la pala 6 ? movimentata nello stesso verso della direzione di propagazione del vento. Mentre, ?controvento? indica che la pala 6 ? movimentata in un verso contrario al verso di propagazione del vento. The terms ?in favor of the wind? and ?against the wind? they refer to the direction of movement of the blade 6, during its rotation around the X1 rotation axis, with respect to the direction of wind propagation. In particular, ?in favor of the wind? indicates that blade 6? moved in the same direction as the direction of wind propagation. While, ?against the wind? indicates that blade 6? moved in a direction opposite to the direction of wind propagation.

Nel dettaglio, la pala 6 ? disposta in posizione di presa quando ? a favore di vento, mentre ? disposta in posizione di rilascio/recupero quando ? controvento. In detail, blade 6? placed in a gripping position when ? in favor of the wind, while ? placed in the release/recovery position when ? against the wind.

Opportunamente, nella posizione di presa la superficie di presa 7 ? in posizione di sopravento rispetto alla direzione di propagazione V1 del flusso di vento, e nella posizione di rilascio la superficie di presa 7 ? in posizione di sottovento rispetto alla direzione di propagazione V1 del flusso di vento. Conveniently, in the gripping position the gripping surface 7? in the upwind position with respect to the direction of propagation V1 of the wind flow, and in the release position the gripping surface 7? in a downwind position with respect to the direction of propagation V1 of the wind flow.

Con i termini ?sopravento? e ?sottovento? si intende indicare il posizionamento della superficie di presa 7 rispetto al vento durante la sua rotazione attorno all?asse di rotazione X1: la superficie di presa 7 ? sopravento quando ? affacciata al vento, ovvero si trova a favore di vento, mentre ? sottovento quando ? nascosta al vento, ovvero si trova controvento. With the terms ?windward? and ?downwind? it is intended to indicate the positioning of the gripping surface 7 with respect to the wind during its rotation around the rotation axis X1: the gripping surface 7? upwind when? facing the wind, i.e. facing the wind, while ? downwind when? hidden from the wind, that is, it is located against the wind.

Per specificare ancora meglio i termini ?sopravento? e ?sottovento? si considera che la pala 6 presenta una superficie frontale 7a contrapposta alla superficie di presa 7. In particolare, secondo il verso di rotazione della pala 6, la superficie frontale 7a ? disposta davanti alla superficie di presa 7. I termini sopravento e sottovento fanno riferimento alla posizione della superficie di presa 7 rispetto alla superficie frontale 7a. To further specify the terms ?upwind? and ?downwind? it is considered that the blade 6 has a front surface 7a opposite the gripping surface 7. In particular, according to the direction of rotation of the blade 6, the front surface 7a? arranged in front of the gripping surface 7. The terms upwind and downwind refer to the position of the gripping surface 7 with respect to the front surface 7a.

Disponendo la superficie di presa 7 in posizione di presa quando ? sopravento e in posizione di rilascio/recupero quando ? sottovento, ? possibile trasmettere al rotore 3 un momento positivo massimo e un momento negativo minimo. Tale accortezza permette di massimizzare il rendimento effettivo della turbina 1, dato dalla sottrazione del momento negativo al momento positivo. By placing the gripping surface 7 in the gripping position when ? upwind and in the release/recovery position when ? downwind, ? It is possible to transmit a maximum positive moment and a minimum negative moment to the rotor 3. This precaution allows the effective efficiency of turbine 1 to be maximized, given by the subtraction of the negative moment from the positive moment.

Come osservabile dalle figure 6 e 7, la pala 6, ruotando attorno all?asse di rotazione X1, definisce una traiettoria di lavoro 9, sostanzialmente circolare, comprendente: As can be seen from figures 6 and 7, the blade 6, rotating around the rotation axis X1, defines a work trajectory 9, substantially circular, comprising:

- un tratto di apertura 9a in cui la pala 6 ? movimentata dalla posizione di rilascio/recupero alla posizione di presa; - a section of opening 9a in which the blade 6? moved from the release/recovery position to the grip position;

- un tratto di andata 9b in cui la pala 6 ? in posizione di presa, e la superficie di presa 7 essendo in posizione di sopravento rispetto alla direzione di propagazione V1; - an outward section 9b in which blade 6? in the gripping position, and the gripping surface 7 being in an upwind position with respect to the direction of propagation V1;

- un tratto di chiusura 9c in cui la pala 6 ? movimentata dalla posizione di presa alla posizione di rilascio/recupero; e - a closing section 9c in which the blade 6? moved from the grip position to the release/recovery position; And

- un tratto di ritorno 9d in cui la pala 6 ? mantenuta in posizione di rilascio/recupero, e la superficie di presa 7 essendo in posizione di sottovento rispetto alla direzione di propagazione V1. - a return section 9d in which the blade 6? kept in the release/recovery position, and the gripping surface 7 being in a downwind position with respect to the direction of propagation V1.

Utilmente, il tratto di apertura 9a presenta un?estensione angolare compresa tra 50? e 80?, preferibilmente 60?. Il tratto di andata 9b presenta un?estensione angolare compresa tra 50? e 80?, preferibilmente 60?. Il tratto di chiusura 9c presenta un?estensione angolare compresa tra 50? e 80?, preferibilmente 60?. Il tratto di ritorno 9d presenta un?estensione angolare compresa tra 120? e 210?, preferibilmente 180?. Usefully, the opening section 9a has an angular extension between 50? and 80?, preferably 60?. The forward section 9b has an angular extension between 50? and 80?, preferably 60?. The closing section 9c has an angular extension between 50? and 80?, preferably 60?. The return section 9d has an angular extension between 120? and 210?, preferably 180?.

Con il termine ?estensione angolare? si intende indicare la distanza angolare tra due punti di una traiettoria circolare, come ad esempio la traiettoria di lavoro 9. With the term ?angular extension? it is intended to indicate the angular distance between two points of a circular trajectory, such as the work trajectory 9.

Tale distanza angolare ? misurata dall?ampiezza dell?angolo non concavo formato dai due raggi della traiettoria aventi come estremi i due punti della traiettoria circolare. Preferibilmente, tale distanza angolare ? espressa in gradi sessagesimali. This angular distance? measured by the width of the non-concave angle formed by the two rays of the trajectory having as their ends the two points of the circular trajectory. Preferably, this angular distance ? expressed in sexagesimal degrees.

Opportunamente, la pala 6 ? incernierata al rotore 3 per ruotare attorno ad un asse di incernieramento X3 tra la posizione di presa e la posizione di rilascio/recupero. Utilmente, l?asse di incernieramento X3 ? sostanzialmente trasversale all?asse di rotazione X1. Conveniently, blade 6? hinged to the rotor 3 to rotate around a hinge axis X3 between the gripping position and the release/recovery position. Helpfully, the X3 hinge axis is substantially transverse to the X1 rotation axis.

In particolare, la pala 6 presenta almeno un elemento a perno 10 che ? incernierato al rotore 3. In particular, the blade 6 has at least one pin element 10 which is hinged to the rotor 3.

Preferibilmente, l?elemento a perno 10 presenta una configurazione sostanzialmente cilindrica ed ? accoppiato al rotore 3 mediante una coppia rotoidale. Preferably, the pin element 10 has a substantially cylindrical configuration and is coupled to the rotor 3 by means of a rotary pair.

Preferibilmente, l?asse di incernieramento X3 ? sostanzialmente parallelo alla superficie di presa 7. Ancora pi? preferibilmente, l?asse di incernieramento X3 ? passante per una linea mediana della superficie di presa 7. Preferably, the hinge axis substantially parallel to the gripping surface 7. Even more? preferably, the hinge axis X3 is passing through a midline of the gripping surface 7.

La pala 6 ? cos? ruotabile di sostanzialmente 90? per movimentare la superficie di presa 7 tra la posizione di presa, in cui ? disposta sostanzialmente parallelamente all?asse di rotazione X1, e la posizione di rilascio, in cui ? disposta trasversalmente all?asse di rotazione. Shovel 6? what? rotatable by substantially 90? to move the gripping surface 7 between the gripping position, in which ? arranged substantially parallel to the X1 rotation axis, and the release position, in which it is arranged transversally to the rotation axis.

Come sopra anticipato, i mezzi di regolazione 8 sono configurati per ruotare la pala 6 attorno all?asse di incernieramento X3 tra la posizione di presa e la posizione di rilascio/recupero. In particolare, i mezzi di regolazione 8 sono configurati per disporre la pala 6 in posizione di presa quando la superficie di presa 7 ? in posizione di sopravento, e in posizione di rilascio/recupero quando la superficie di presa 7 ? in posizione di sottovento. As mentioned above, the adjustment means 8 are configured to rotate the blade 6 around the hinge axis X3 between the gripping position and the release/recovery position. In particular, the adjustment means 8 are configured to arrange the blade 6 in the gripping position when the gripping surface 7 is in the upwind position, and in the release/recovery position when the gripping surface 7? in a leeward position.

I mezzi di regolazione 8 sono interposti tra l?albero di supporto 2 e il rotore 3. In particolare, i mezzi di regolazione 8 sono supportati dall?albero di supporto 2 e, durante la rotazione della pala 6 e del rotore 3 attorno all?asse di rotazione X1, agiscono sulla pala 6 per ruotarla tra la posizione di presa e la posizione di rilascio/recupero. The adjustment means 8 are placed between the support shaft 2 and the rotor 3. In particular, the adjustment means 8 are supported by the support shaft 2 and, during the rotation of the blade 6 and the rotor 3 around the rotation axis X1, act on the blade 6 to rotate it between the gripping position and the release/recovery position.

Come osservabile da figura 2, i mezzi di regolazione 8 comprendono almeno un elemento a guida 11 associato all?albero di supporto 2, e almeno un elemento a carrello 12 associato alla pala 6 e accoppiato all?elemento a guida 11. L?elemento a carrello 12, in uso, ? configurato a scorrere lungo l?elemento a guida 11 per effetto della rotazione del rotore 3. As can be seen from figure 2, the adjustment means 8 comprise at least one guide element 11 associated with the support shaft 2, and at least one trolley element 12 associated with the blade 6 and coupled to the guide element 11. The element cart 12, in use, ? configured to slide along the guide element 11 due to the rotation of the rotor 3.

Preferibilmente, l?elemento a carrello 12 comprende almeno un cuscinetto 13 atto a scorrere lungo l?elemento a guida 11. Ancora pi? preferibilmente, l?elemento a carrello 12 comprende una coppia di cuscinetti 13 disposti uno inferiormente e uno superiormente all?elemento a guida 11. Preferably, the trolley element 12 includes at least one bearing 13 capable of sliding along the guide element 11. Even more? preferably, the trolley element 12 includes a pair of bearings 13 arranged one below and one above the guide element 11.

Utilmente, l?elemento a guida 11 presenta una conformazione ad anello sostanzialmente circolare. L?elemento a guida 11 ? disposto in maniera sostanzialmente concentrica al rotore 3 e/o all?albero di supporto 2. In particolare, l?elemento a guida 11 ? disposto su di un piano trasversale all?asse di rotazione X1, ovvero su di un piano sostanzialmente orizzontale. Come visibile da figura 5, l?elemento a guida 11 presenta un profilo sagomato 14 configurato per consentire il passaggio della pala 6 dalla posizione di presa alla posizione di rilascio. Nella fattispecie, l?elemento a carrello 12 ? atto a scorrere lungo almeno il profilo sagomato 14. Durante tale scorrimento, la conformazione del profilo sagomato 14 permette di movimentare l?elemento a carrello 12 lungo una direzione di azionamento. In particolare, la direzione di azionamento ? sostanzialmente parallela all?asse di rotazione X1, ovvero ? sostanzialmente verticale. In altre parole, il profilo sagomato 14 ? conformato per movimentare l?elemento a carrello 12 in avvicinamento/allontanamento rispetto alla pala 6. Usefully, the guide element 11 has a substantially circular ring shape. The guide element 11? arranged substantially concentrically to the rotor 3 and/or to the support shaft 2. In particular, the guide element 11 is arranged on a plane transverse to the X1 rotation axis, or on a substantially horizontal plane. As visible from figure 5, the guide element 11 has a shaped profile 14 configured to allow the passage of the blade 6 from the gripping position to the release position. In this case, the trolley element 12 is capable of sliding along at least the shaped profile 14. During this sliding, the shape of the shaped profile 14 allows the trolley element 12 to be moved along an operating direction. In particular, the driving direction? substantially parallel to the X1 rotation axis, that is? substantially vertical. In other words, the shaped profile 14? shaped to move the trolley element 12 towards/away from the blade 6.

Come descritto in dettaglio nel prosieguo della descrizione, i mezzi di regolazione 8 sono atti a ruotare la pala 6 a seguito della movimentazione dell?elemento a carrello 12 lungo la direzione di azionamento. As described in detail in the following description, the adjustment means 8 are suitable for rotating the blade 6 following the movement of the trolley element 12 along the driving direction.

Nella fattispecie, il profilo sagomato 14 comprende almeno una porzione di attivazione 15 sulla quale l?elemento a carrello 12 scorre lungo una direzione di attivazione, la porzione di attivazione 15 essendo configurata per consentire alla pala 6 di compiere una rotazione di 90?. Inoltre, il profilo sagomato 14 comprende una porzione di ritorno 16 sulla quale l?elemento a carrello 12 scorre lungo una direzione di ritorno, la porzione di ritorno 16 essendo configurata per consentire alla pala 6 di compiere un?ulteriore rotazione di 90?. In this case, the shaped profile 14 includes at least one activation portion 15 on which the trolley element 12 slides along an activation direction, the activation portion 15 being configured to allow the blade 6 to perform a 90° rotation. Furthermore, the shaped profile 14 includes a return portion 16 on which the trolley element 12 slides along a return direction, the return portion 16 being configured to allow the blade 6 to perform a further 90° rotation.

Nello specifico, l?elemento a carrello 12 ? movimentato, per effetto della spinta applicata dal flusso di vento sulla pala 6, lungo il profilo sagomato 14 secondo un senso di rotazione predefinito. Durate tale movimentazione, l?elemento a carrello 12 percorre la porzione di attivazione 15 secondo una direzione di attivazione e la porzione di ritorno 16 secondo una direzione di ritorno. La conformazione della porzione di attivazione 15 e della porzione di ritorno 16 ? tale da movimentare l?elemento a carrello 12 lungo la direzione di azionamento. Specifically, the trolley element 12 is moved, due to the thrust applied by the wind flow on the blade 6, along the shaped profile 14 according to a predefined direction of rotation. During this movement, the trolley element 12 travels along the activation portion 15 according to an activation direction and the return portion 16 according to a return direction. The conformation of the activation portion 15 and the return portion 16? such as to move the trolley element 12 along the direction of operation.

A tale scopo, la porzione di attivazione 15 comprende consecutivamente almeno un primo tratto inclinato 15a e almeno un primo tratto lineare 15b. For this purpose, the activation portion 15 consecutively comprises at least a first inclined section 15a and at least a first linear section 15b.

Il primo tratto inclinato 15a permette di movimentare l?elemento a carrello 12 lungo la direzione di azionamento al fine di ruotare la pala 6 di sostanzialmente 90? per disporla in posizione di presa. Il primo tratto lineare 15b invece ? conformato per mantenere l?elemento a carrello 12 in posizione di presa. The first inclined section 15a allows the trolley element 12 to be moved along the direction of operation in order to rotate the blade 6 by substantially 90? to place it in the gripping position. The first linear section 15b instead? shaped to keep the trolley element 12 in the gripping position.

Allo stesso modo, la porzione di ritorno 16 comprende consecutivamente almeno un secondo tratto inclinato 16a e almeno un secondo tratto lineare 16b. Similarly, the return portion 16 consecutively comprises at least a second inclined section 16a and at least a second linear section 16b.

Il secondo tratto inclinato 16a permette di movimentare l?elemento a carrello 12 lungo la direzione di azionamento al fine di ruotare la pala 6 di sostanzialmente 90? per disporla in posizione di rilascio/recupero. Il secondo tratto lineare 16b invece ? conformato per mantenere l?elemento a carrello 12 in posizione di rilascio/recupero. The second inclined section 16a allows the trolley element 12 to be moved along the operating direction in order to rotate the blade 6 by substantially 90? to place it in the release/recovery position. The second linear section 16b instead? shaped to keep the trolley element 12 in the release/recovery position.

In pratica, i tratti inclinati 15a, 16a permettono di avvicinare/allontanare l?elemento a carrello 12 rispetto alla pala 6. Invece, i tratti lineare 15b, 16b permettono di mantenere l?elemento a carrello 12 ad una distanza sostanzialmente fissa. In practice, the inclined sections 15a, 16a allow the trolley element 12 to be brought closer/further away with respect to the blade 6. Instead, the linear sections 15b, 16b allow the trolley element 12 to be kept at a substantially fixed distance.

A tale scopo, i tratti lineari 15b, 16b si estendono sostanzialmente trasversalmente all?asse di rotazione X1. In altre parole, i tratti lineari 15b, 16b giacciono su di un rispettivo piano sostanzialmente orizzontale. For this purpose, the linear sections 15b, 16b extend substantially transversally to the rotation axis X1. In other words, the linear sections 15b, 16b lie on a respective substantially horizontal plane.

Inoltre, i tratti lineari 15b, 16b sono disposti sostanzialmente sfalsati tra di loro, ovvero sono disposti uno avvicinato e l?altro allontanato rispetto alla pala 6. Furthermore, the linear sections 15b, 16b are arranged substantially staggered from each other, that is, one is arranged closer and the other further away with respect to the blade 6.

Utilmente, lo scorrimento dell?elemento a carrello 12 lungo il primo tratto inclinato 15a, il primo tratto lineare 15b, il secondo tratto inclinato 16a e il secondo tratto lineare 16b corrisponde, rispettivamente, alla movimentazione della pala 6 lungo il tratto di apertura 9a, il tratto di andata 9b, il tratto di chiusura 9c e il tratto di ritorno 9d. Usefully, the sliding of the trolley element 12 along the first inclined section 15a, the first linear section 15b, the second inclined section 16a and the second linear section 16b corresponds, respectively, to the movement of the blade 6 along the opening section 9a, the outward section 9b, the closing section 9c and the return section 9d.

Preferibilmente, l?elemento a guida 11 ? disposto inferiormente alla pala 6. Preferibilmente, il primo tratto lineare 15b ? disposto avvicinato alla pala 6 e il secondo tratto lineare 16b ? disposto allontanato dalla pala 6. Preferably, the guide element 11 is arranged underneath the blade 6. Preferably, the first linear section 15b is arranged close to the blade 6 and the second linear section 16b? placed away from the blade 6.

Come visibile da figura 5, il primo tratto inclinato 15a ? interposto tra il primo tratto lineare15b e il secondo tratto lineare 16b, mentre il secondo tratto inclinato 16a ? interposto tra il secondo tratto lineare 16b e il primo tratto lineare 15b. Preferibilmente, la porzione di attivazione 15 e la porzione di ritorno 16 sono consecutive tra loro. As visible from figure 5, the first inclined section 15a? interposed between the first linear section 15b and the second linear section 16b, while the second inclined section 16a is interposed between the second linear section 16b and the first linear section 15b. Preferably, the activation portion 15 and the return portion 16 are consecutive to each other.

Opportunamente, i mezzi di regolazione 8 comprendono almeno un gruppo di trasmissione del moto 17 dell?elemento a carrello 12 alla pala 6. In particolare, il gruppo di trasmissione del moto 17 ? interposto tra l?elemento a carrello 12 e la pala 6. Nella fattispecie, il gruppo di trasmissione del moto 17 ? accoppiato alla pala 6 e all?elemento a carrello 12 per ruotare con quest?ultimi attorno all?asse di rotazione X1. Conveniently, the adjustment means 8 comprise at least one assembly for transmitting the motion 17 of the trolley element 12 to the blade 6. In particular, the assembly for transmitting the motion 17? interposed between the trolley element 12 and the blade 6. In this case, the motion transmission group 17 is coupled to the blade 6 and to the trolley element 12 to rotate with the latter around the rotation axis X1.

Il gruppo di trasmissione del moto 17 ? configurato per ruotare la pala 6 a seguito dello scorrimento dell?elemento a carrello 12 sulla porzione di attivazione 15 e sulla porzione di ritorno 16. Nella fattispecie, il gruppo di trasmissione del moto 17 ? configurato per ruotare la pala 6 a seguito della movimentazione dell?elemento a carrello 12 lungo la direzione di azionamento. In altre parole, il gruppo di trasmissione del moto 17 ? configurato per trasformare, mediante un determinato cinematismo, la movimentazione dell?elemento a carrello 12 lungo la direzione di azionamento in una rotazione della pala 6 attorno all?asse di incernieramento X3. The motion transmission group 17 ? configured to rotate the blade 6 following the sliding of the trolley element 12 on the activation portion 15 and on the return portion 16. In this case, the motion transmission group 17 is configured to rotate the blade 6 following the movement of the trolley element 12 along the driving direction. In other words, the motion transmission unit 17? configured to transform, through a specific kinematic mechanism, the movement of the trolley element 12 along the direction of operation into a rotation of the blade 6 around the hinge axis X3.

A tale scopo, vantaggiosamente, il gruppo di trasmissione del moto 17 comprende almeno un ingranaggio 18, 19 atto a trasformare il moto dell?elemento a carrello 12 lungo la direzione di azionamento in un moto rotatorio della pala 6 attorno all?asse di incernieramento X3. In dettaglio, il gruppo di trasmissione del moto 17 comprende almeno una ruota dentata 18 accoppiata alla pala 6, e almeno un?asta a cremagliera 19 ingranante sulla ruota dentata 18. L?asta a cremagliera 19 ? atta a scorrere verticalmente in maniera alternata per effetto dello scorrimento dell?elemento a carrello 12 sul profilo sagomato 14. A seguito di tale scorrimento verticale, l?asta a cremagliera 19 movimenta in rotazione la ruota dentata 18 e con essa la pala 6. For this purpose, advantageously, the motion transmission assembly 17 includes at least one gear 18, 19 capable of transforming the motion of the trolley element 12 along the driving direction into a rotary motion of the blade 6 around the hinging axis X3 . In detail, the motion transmission assembly 17 includes at least one toothed wheel 18 coupled to the blade 6, and at least one rack rod 19 meshing with the toothed wheel 18. The rack rod 19 is designed to slide vertically in an alternating manner as a result of the sliding of the trolley element 12 on the shaped profile 14. Following this vertical sliding, the rack rod 19 rotates the toothed wheel 18 and with it the blade 6.

Nella fattispecie, l?elemento a carrello 12 scorrendo sul profilo sagomato 14 movimenta l?asta a cremagliera 19 in maniera alternata lungo la direzione di azionamento. In particolare, durante la transizione dell?elemento a carrello 12 lungo uno dei tratti inclinati 15a, 16a, l?elemento a carrello 12 varia la propria distanza rispetto alla pala 6, movimentando l?asta a cremagliera 19 lungo la direzione di azionamento. A sua volta, l?asta a cremagliera 19 ingrana con la ruota dentata 18, ruotandola attorno all?asse di incernieramento X3. In this case, the trolley element 12, sliding on the shaped profile 14, moves the rack rod 19 alternately along the direction of operation. In particular, during the transition of the trolley element 12 along one of the inclined sections 15a, 16a, the trolley element 12 varies its distance with respect to the blade 6, moving the rack rod 19 along the direction of operation. In turn, the rack rod 19 meshes with the toothed wheel 18, rotating it around the hinge axis X3.

A tale scopo, la ruota dentata 18 ? collegata rigidamente alla pala 6 per ruotare con quest?ultima. Nella fattispecie, la ruota dentata 18 ? solidale all?elemento a perno 10 della pala 6. Preferibilmente, la ruota dentata 18 ? coassiale con l?elemento a perno 10. For this purpose, the toothed wheel 18? rigidly connected to blade 6 to rotate with the latter. In this case, the toothed wheel 18? integral with the pin element 10 of the blade 6. Preferably, the toothed wheel 18 is coaxial with the pin element 10.

Preferibilmente, l?asta a cremagliera 19 presenta una forma sostanzialmente allungata che si estende lungo una propria direzione longitudinale sostanzialmente parallela alla direzione di azionamento V. Preferably, the rack rod 19 has a substantially elongated shape which extends along its own longitudinal direction substantially parallel to the drive direction V.

L?elemento a carrello 12 ? collegato rigidamente all?asta a cremagliera 19. Preferibilmente, i cuscinetti 13 dell?elemento a carrello 12 sono incernierati direttamente all?asta a cremagliera 19. The trolley element 12 is rigidly connected to the rack rod 19. Preferably, the bearings 13 of the trolley element 12 are hinged directly to the rack rod 19.

Come visibile da figura 2, il gruppo di trasmissione del moto 17 presenta almeno un elemento di sostegno 20 configurato per supportare scorrevolmente l?asta a cremagliera 19 lungo la direzione di azionamento. Preferibilmente, l?elemento di sostegno 20 ? associato al rotore 3 per ruotare con quest?ultimo. Inoltre, l?elemento di sostegno 20 ? disposto in corrispondenza della pala 6. As visible from figure 2, the motion transmission assembly 17 has at least one support element 20 configured to slideably support the rack rod 19 along the operating direction. Preferably, the support element 20 is associated with rotor 3 to rotate with the latter. Furthermore, the support element 20? arranged in correspondence with blade 6.

Utilmente, l?elemento di sostegno 20 definisce una scanalatura in cui ? inseribile scorrevolmente l?asta a cremagliera. La scanalatura si estende lungo una direzione sostanzialmente parallela alla direzione di azionamento. Inoltre, la scanalatura presenta una sezione trasversale di forma complementare alla sezione trasversale dell?asta a cremagliera. Usefully, the support element 20 defines a groove in which the rack rod can be inserted smoothly. The groove extends along a direction substantially parallel to the driving direction. Furthermore, the groove has a cross section of a shape complementary to the cross section of the rack rod.

Come sopra anticipato, l?albero di supporto 2 ? ruotabile attorno all?asse di rivoluzione X2 in modo da variare la sua posizione angolare. As mentioned above, the support shaft 2 is rotatable around the X2 axis of revolution in order to vary its angular position.

Opportunamente, la turbina 1 comprende mezzi di posizionamento 22 associati all?albero di supporto 2 e configurati per ruotare l?albero di supporto 2 in funzione della direzione di propagazione V1 al fine di disporre l?albero di supporto 2 con una posizione angolare predefinita. Conveniently, the turbine 1 includes positioning means 22 associated with the support shaft 2 and configured to rotate the support shaft 2 according to the direction of propagation V1 in order to arrange the support shaft 2 with a predefined angular position.

In dettaglio, in corrispondenza della posizione angolare predefinita, i mezzi di posizionamento 22 sono posizionati in modo da disporre la superficie di presa 7 in posizione di presa quando ? sopravento e in posizione di rilascio/recupero quando ? sottovento. In detail, at the predefined angular position, the positioning means 22 are positioned so as to arrange the gripping surface 7 in the gripping position when ? upwind and in the release/recovery position when ? leeward.

Nella fattispecie, come sopra anticipato, l?elemento a guida 11 ? solidale all?albero di supporto 2 per ruotare con quest?ultimo. I mezzi di posizionamento 22 sono atti a ruotare l?albero di supporto 2 al fine di disporre la direzione di attivazione a favore di vento e la direzione di ritorno controvento, rispetto alla direzione di propagazione V1 del flusso di vento. In this case, as mentioned above, the guide element 11 is integral with the support shaft 2 to rotate with the latter. The positioning means 22 are suitable for rotating the support shaft 2 in order to arrange the activation direction in favor of the wind and the return direction against the wind, with respect to the direction of propagation V1 of the wind flow.

In altre parole, quando l?albero di supporto 2 ? nella posizione angolare predefinita, la porzione di attivazione 15 e la porzione di ritorno 16 sono disposti in modo che la movimentazione dell?elemento a carrello 12 lungo la direzione di attivazione e lungo la direzione di ritorno sia, rispettivamente, a favore di vento e controvento. In other words, when the support shaft 2 is in the predefined angular position, the activation portion 15 and the return portion 16 are arranged so that the movement of the trolley element 12 along the activation direction and along the return direction is, respectively, in favor of the wind and against the wind .

In questo modo, variando la posizione angolare dell?albero di supporto a seconda della direzione di propagazione, i mezzi di regolazione 8 possono agire sulla pala 6 in modo da disporla in posizione di presa quando la superficie di presa 7 ? sopravento, e in posizione di rilascio/recupero quando ? sottovento. In this way, by varying the angular position of the support shaft depending on the direction of propagation, the adjustment means 8 can act on the blade 6 so as to place it in the gripping position when the gripping surface 7 is upwind, and in the release/recovery position when ? leeward.

Ancora, i mezzi di posizionamento 22, ruotando l?albero di supporto 2, possono disporre la porzione di attivazione 15 in corrispondenza del tratto di apertura e di andata, e la porzione di ritorno 16 in corrispondenza del tratto di chiusura e di ritorno. Ancora pi? nello specifico, quando l?albero di supporto 2 ? disposto in corrispondenza della posizione angolare predefinita, il primo tratto inclinato 15a ? disposto in corrispondenza del tratto di apertura 9a, il primo tratto lineare 15b ? disposto in corrispondenza del tratto di andata 9b, il secondo tratto inclinato 16a ? disposto in corrispondenza del tratto di chiusura 9c e il secondo tratto lineare 16b ? disposto in corrispondenza del tratto di ritorno 9d. Furthermore, the positioning means 22, by rotating the support shaft 2, can position the activation portion 15 in correspondence with the opening and forward section, and the return portion 16 in correspondence with the closing and return section. Even more? specifically, when the support tree 2 is arranged in correspondence with the predefined angular position, the first inclined section 15a is arranged in correspondence with the opening section 9a, the first linear section 15b is arranged in correspondence with the forward section 9b, the second inclined section 16a is arranged in correspondence with the closing section 9c and the second linear section 16b? arranged in correspondence with the return section 9d.

Come illustrato in figura 3, i mezzi di posizionamento 22 comprendono almeno un elemento a vela 23 associato all?albero di supporto 2 e mobile in rotazione attorno all?asse di rotazione X1. Nella fattispecie, l?elemento a vela 23 ruota insieme all?albero di supporto 2 attorno all?asse di rotazione X1 al fine di variarne la posizione angolare. As illustrated in figure 3, the positioning means 22 comprise at least one sail element 23 associated with the support shaft 2 and mobile in rotation around the rotation axis X1. In this case, the sail element 23 rotates together with the support shaft 2 around the rotation axis X1 in order to vary its angular position.

Come sopra anticipato, l?albero di supporto 2 ruota liberamente attorno all?asse di rotazione X1. As mentioned above, the support shaft 2 rotates freely around the rotation axis X1.

L?elemento a vela 23 ? configurato per ruotare in funzione della direzione di propagazione V1, disponendo l?albero di supporto 2 nella posizione angolare predefinita. The sail element 23 is configured to rotate according to the direction of propagation V1, placing the support shaft 2 in the predefined angular position.

A tale scopo, l?elemento a vela 23 ? dotato di una coppia di facce di presa 24a, 24b contrapposte tra loro e atte a far presa sul flusso di vento. Preferibilmente, le facce di presa 24a, 24b sono disposte sostanzialmente parallelamente tra loro. Inoltre, le facce di presa 24a, 24b sono disposte sostanzialmente parallelamente all?asse di rotazione X1. For this purpose, the sail element 23 is equipped with a pair of gripping faces 24a, 24b opposed to each other and designed to grip the wind flow. Preferably, the grip faces 24a, 24b are arranged substantially parallel to each other. Furthermore, the grip faces 24a, 24b are arranged substantially parallel to the rotation axis X1.

Il flusso di vento, investendo le facce presa 24a, 24b, esercita sull?elemento a vela 23, e quindi sull?albero di supporto 2, un momento in grado di ruotarlo fino a disporre l?elemento a vela 23 in una posizione di equilibrio in cui il momento esercitato dal vento ? nullo. In particolare, nella posizione di equilibrio, le facce di presa 24a, 24b sono sostanzialmente parallelamente alla direzione di propagazione del vento. The wind flow, hitting the grip faces 24a, 24b, exerts on the sail element 23, and therefore on the support shaft 2, a moment capable of rotating it until placing the sail element 23 in an equilibrium position in which the moment exerted by the wind is? null. In particular, in the equilibrium position, the grip faces 24a, 24b are substantially parallel to the direction of wind propagation.

Utilmente, la posizione di equilibrio dell?elemento a vela 23 corrisponde alla posizione angolare predefinita dell?albero di supporto 2. Usefully, the equilibrium position of the sail element 23 corresponds to the predefined angular position of the support shaft 2.

Nella fattispecie, le facce di presa 24a, 24b giacciono su di un piano sostanzialmente verticale passante per l?asse di rotazione X1. Tale piano taglia in due la turbina 1 definendo un primo e un secondo lato. Quando l?elemento a vela 23 ? in posizione di equilibrio, la pala 6, ruotando lungo il senso di rotazione predefinito, si muove nel primo lato a favore di vento e nel secondo lato controvento. In this case, the gripping faces 24a, 24b lie on a substantially vertical plane passing through the rotation axis X1. This plane cuts the turbine 1 in two, defining a first and a second side. When the sail element 23 is in the equilibrium position, the blade 6, rotating along the predefined direction of rotation, moves on the first side in favor of the wind and on the second side against the wind.

Utilmente, quando la pala 6 transita nel primo lato ? disposta in posizione di presa, ossia in posizione di sopravento, mentre quando transita nel secondo lato ? disposta in posizione di rilascio/recupero, ossia in posizione di sottovento. Usefully, when blade 6 passes through the first side? arranged in a gripping position, i.e. in a windward position, while when it passes through the second side? arranged in the release/recovery position, i.e. in the leeward position.

A tale scopo, il primo tratto lineare 15b e il secondo tratto lineare 16b presentano una distanza angolare dall?elemento a vela 23 sostanzialmente pari a 90?. For this purpose, the first linear section 15b and the second linear section 16b have an angular distance from the sail element 23 substantially equal to 90?.

Inoltre, almeno il primo tratto lineare 15b ? disposto nel primo lato e almeno il secondo tratto lineare 16b ? disposto nel secondo lato. Furthermore, at least the first linear section 15b? arranged on the first side and at least the second linear section 16b? placed on the second side.

Nella fattispecie, il primo tratto inclinato 15a, il primo tratto lineare 15b e il secondo tratto inclinato 16a sono disposti nel primo lato, mentre il secondo tratto lineare 16b ? disposto nel secondo lato. Ancora pi? nello specifico, l?inizio del primo tratto lineare 15b e la fine del secondo tratto lineare 16b si trovano sostanzialmente sul piano definito dalle facce di presa 24a, 24b dell?elemento a vela 23. In this case, the first inclined section 15a, the first linear section 15b and the second inclined section 16a are arranged on the first side, while the second linear section 16b? placed on the second side. Even more? specifically, the beginning of the first linear section 15b and the end of the second linear section 16b are substantially on the plane defined by the gripping faces 24a, 24b of the sail element 23.

Come visibile da figura 5, i mezzi di posizionamento 22 comprendono almeno un elemento di supporto 25 interposto tra l?elemento a vela 23 e l?albero di supporto 2. In particolare, l?elemento di supporto 25 ? collegato ad un?estremit? superiore dell?albero di supporto 2. As visible from figure 5, the positioning means 22 include at least one support element 25 placed between the sail element 23 and the support shaft 2. In particular, the support element 25 is connected to one?end? top of the support shaft 2.

Inoltre, l?elemento di supporto 25 ? disposto trasversalmente all?albero di supporto 2. In particolare, l?elemento di supporto 25 presenta una forma allungata che si estende prevalentemente lungo una propria direzione longitudinale. La direzione longitudinale dell?elemento di supporto 25 ? trasversale all?asse di rivoluzione X2. Furthermore, the support element 25 is arranged transversely to the support shaft 2. In particular, the support element 25 has an elongated shape which extends mainly along its own longitudinal direction. The longitudinal direction of the support element 25 is transverse to the X2 axis of revolution.

Come visibile da figura 3, l?elemento di supporto 25 si estende tra una porzione di testa 25a e una porzione di coda 25b. La porzione di testa 25a ? associata all?albero di supporto 2, mentre la porzione di coda 25b ? associata all?elemento a vela 23. As visible from figure 3, the support element 25 extends between a head portion 25a and a tail portion 25b. The head portion 25a ? associated with the support tree 2, while the tail portion 25b is associated with the sail element 23.

Preferibilmente, la porzione di testa 25a presenta una sezione trasversale di dimensione maggiore della sezione trasversale della porzione di coda 25b. Preferably, the head portion 25a has a cross section of a larger size than the cross section of the tail portion 25b.

Utilmente, l?albero di supporto 2 ? dotato di una struttura componibile in cui si individuano una pluralit? di porzioni modulari 27 associabili tra loro in maniera amovibile. In particolare, le porzioni modulari 27 sono associabili tra loro a realizzare l?albero di supporto 2. Tale accorgimento permette di facilitare il trasporto e il montaggio della turbina 1. Helpfully, the support shaft 2 is equipped with a modular structure in which a plurality is identified? of modular portions 27 that can be associated with each other in a removable manner. In particular, the modular portions 27 can be associated with each other to create the support shaft 2. This arrangement facilitates the transport and assembly of the turbine 1.

Preferibilmente, le porzioni modulari 27 sono accoppiabili tra loro mediante almeno una giunzione 28. Nella fattispecie, la struttura componibile 26 comprende tre porzioni modulari 27. In particolare, la struttura componibile 26 comprende una porzione modulare di base associata al basamento, una porzione modulare terminale e una porzione modulare centrale interposta tra la porzione modulare di base e quella terminale. Preferably, the modular portions 27 can be coupled together by means of at least one junction 28. In this case, the modular structure 26 includes three modular portions 27. In particular, the modular structure 26 includes a base modular portion associated with the base, a terminal modular portion and a central modular portion interposed between the base and terminal modular portions.

Preferibilmente, le porzioni modulari 27 presentano una forma tubolare di sezione sostanzialmente circolare. Preferably, the modular portions 27 have a tubular shape with a substantially circular section.

Come visibile da figura 5, il rotore 3 ? accoppiato all?albero di supporto 2 per interposizione di un anello di sostegno 29. In particolare, l?anello di sostegno 29 ? associato solidale all?albero di supporto 2. Il rotore 3 ? accoppiato scorrevolmente all?anello di sostegno 29 per ruotare attorno all?asse di rotazione X1. As visible from figure 5, the rotor 3? coupled to the support shaft 2 by interposition of a support ring 29. In particular, the support ring 29 is associated integrally with the support shaft 2. The rotor 3 is slidably coupled to the support ring 29 to rotate around the rotation axis X1.

A tale scopo, l?elemento di sostegno 20 presenta una superficie di guida 30 di profilo sostanzialmente circolare. La superficie di guida 30 ? disposta su di un piano trasversale all?asse di rotazione X1. Il rotore 3 ? accoppiato all?elemento di sostegno per interposizione di un elemento a cuscinetto atto a scorrere lungo la superficie di guida 30. For this purpose, the support element 20 has a guiding surface 30 with a substantially circular profile. The driving surface 30 ? arranged on a plane transverse to the X1 rotation axis. Rotor 3? coupled to the support element by the interposition of a bearing element capable of sliding along the guide surface 30.

Come visibile da figura 1, il rotore 3 ? dotato di una struttura ad albero 31 che si estende sostanzialmente parallelamente all?albero di supporto 2. Utilmente, la struttura ad albero 31 presenta una conformazione tubolare e contiene al proprio interno almeno parzialmente l?albero di supporto 2. Nella fattispecie, la struttura ad albero 31 e l?albero di supporto 2 sono sostanzialmente coassiali tra loro. As visible from figure 1, the rotor 3? equipped with a tree structure 31 which extends substantially parallel to the support shaft 2. Conveniently, the tree structure 31 has a tubular shape and contains within itself at least partially the support shaft 2. In this case, the tree structure shaft 31 and the support shaft 2 are substantially coaxial with each other.

La struttura ad albero 31 ? sostenuta anch?essa in maniera rotoidale dalla ralla 5 del basamento 4. The tree structure 31 ? also supported in a rotoidal manner by the fifth wheel 5 of the base 4.

Come detto precedentemente, la pala 6 presenta una superficie di presa 7, come ad esempio una vela. Preferibilmente, la superficie di presa 7 della pala 6 ? realizzata almeno in parte in tessuto Kevlar. As mentioned previously, the blade 6 has a gripping surface 7, such as a sail. Preferably, the gripping surface 7 of the blade 6? made at least partly in Kevlar fabric.

Utilmente, la pala 6 presenta una struttura di rinforzo 32 atta a tenere in tensione la superficie di presa 7. Usefully, the blade 6 has a reinforcing structure 32 designed to keep the gripping surface 7 in tension.

Preferibilmente, la struttura di rinforzo 32 ? associata all?elemento a perno 10. Preferably, the reinforcing structure 32? associated with the pin element 10.

La struttura di rinforzo 32 presenta almeno un elemento a boma 33 associato alla superficie di presa 7. L?elemento a boma 33 ? associato all?elemento a perno 10 ed ? disposto trasversalmente a quest?ultimo. The reinforcing structure 32 has at least one boom element 33 associated with the gripping surface 7. The boom element 33 is associated with the pin element 10 and ? arranged transversally to the latter.

L?elemento a boma 33 definisce un alloggiamento atto a ricevere almeno in parte la superficie di presa 7. Preferibilmente, l?alloggiamento ? un?apertura passante nella quale ? inserita parte della superficie di presa 7. L?elemento a boma 33 ? dotato altres? di almeno un tensore 34 atto ad agganciarsi alla superficie di presa 7 per tenderla. Preferibilmente, l?elemento a boma 33 ? dotato di una coppia di tensori, ciascuno disposto ad una estremit? dell?elemento a boma 33. The boom element 33 defines a housing suitable for at least partially receiving the gripping surface 7. Preferably, the housing is a through opening in which there is part of the gripping surface 7 is inserted. The boom element 33 is inserted. also gifted? of at least one tensor 34 capable of hooking onto the gripping surface 7 to tension it. Preferably, the boom element 33 is equipped with a pair of tensors, each arranged at one end? of the boom element 33.

Inoltre, la struttura di rinforzo 32 ? dotata altres? di almeno un?asta di rinforzo 35 associata all?elemento a boma 33 e sulla quale ? montata la superficie di presa 7. Furthermore, the reinforcing structure 32? also equipped? of at least one reinforcement rod 35 associated with the boom element 33 and on which there is gripping surface 7 mounted.

L?asta di rinforzo 35 ? disposta trasversalmente all?elemento a boma 33. In particolare, l?elemento a boma 33 e l?asta di rinforzo 35 sono disposti, rispettivamente, trasversalmente e sostanzialmente parallelamente all?asse di incernieramento X3. The reinforcement rod 35 ? arranged transversally to the boom element 33. In particular, the boom element 33 and the reinforcement rod 35 are arranged, respectively, transversally and substantially parallel to the hinging axis X3.

Preferibilmente, l?asta di rinforzo 35 si estende lungo una linea mediana della superficie di presa 7. Preferably, the reinforcing rod 35 extends along a midline of the gripping surface 7.

Ulteriormente, la struttura di rinforzo 32 comprende una o pi? stecche di irrigidimento, non illustrate nelle figure, disposte perimetralmente alla superficie di presa 7, preferibilmente inserite all?interno di tasche realizzate sulla superficie di presa 7. Furthermore, the reinforcing structure 32 comprises one or more stiffening slats, not shown in the figures, arranged around the perimeter of the gripping surface 7, preferably inserted inside pockets made on the gripping surface 7.

Secondo una o pi? versioni, la turbina 1 comprende almeno un gruppo di pale 6 dotato di una pluralit? di pale 6 associate al rotore 3. Preferibilmente, le pale 6 del gruppo di pale 6 sono disposte in maniera simmetrica lungo il rotore 3. According to one or more? versions, the turbine 1 includes at least one group of blades 6 equipped with a plurality? of blades 6 associated with the rotor 3. Preferably, the blades 6 of the group of blades 6 are arranged symmetrically along the rotor 3.

Le pale 6 del gruppo di pale 6 sono sostanzialmente simili tra loro e i mezzi di regolazione 8 sono configurati per movimentare ciascuna pala 6 tra la posizione di resa e la posizione di rilascio/recupero secondo quanto descritto precedentemente. The blades 6 of the group of blades 6 are substantially similar to each other and the adjustment means 8 are configured to move each blade 6 between the yield position and the release/recovery position as previously described.

Preferibilmente, i mezzi di regolazione 8 comprendono un unico elemento a guida 11 associato al gruppo di pale 6. Inoltre, i mezzi di regolazione 8 comprendono almeno un elemento a carrello 12 e almeno un gruppo di trasmissione del moto 17 associati a ciascuna pala 6 della pluralit? di pale 6. Preferably, the adjustment means 8 comprise a single guide element 11 associated with the group of blades 6. Furthermore, the adjustment means 8 comprise at least one trolley element 12 and at least one motion transmission assembly 17 associated with each blade 6 of the plurality? of blades 6.

Preferibilmente, la turbina 1 comprende almeno un gruppo di pale 6 dotato di tre pale 6. Ancora pi? preferibilmente, le tre pale 6 sono equidistanziate tra loro. In particolare, le pale 6 sono distanziante tra loro di una distanza angolare compresa tra 100? e 150?, preferibilmente di 120?. Non si esclude tuttavia che la turbina 1 possa comprendere un numero maggiore o minore di pale 6. Preferably, the turbine 1 comprises at least one group of blades 6 equipped with three blades 6. Even more? preferably, the three blades 6 are equidistant from each other. In particular, the blades 6 are spaced apart from each other by an angular distance between 100? and 150?, preferably 120?. However, it cannot be excluded that the turbine 1 may comprise a greater or lesser number of blades 6.

Secondo una o pi? versioni, la turbina 1 comprende una pluralit? di rotori 3 e una pluralit? di gruppi di pale 6, ciascun gruppo di pale 6 essendo associato ad un rotore 3. Inoltre, la turbina 1 comprende una pluralit? di mezzi di regolazione 8, ciascuno dei quali ? associato ad un gruppo di pale 6. According to one or more? versions, turbine 1 includes a plurality? of rotors 3 and a plurality? of groups of blades 6, each group of blades 6 being associated with a rotor 3. Furthermore, the turbine 1 comprises a plurality? of 8 adjustment means, each of which ? associated with a group of blades 6.

Preferibilmente, la turbina 1 comprende tre rotori 3 e tre gruppi di pale 6. Come visibile da figura 1, le strutture ad albero 31 dei rotori 3 sono associate tra loro a realizzare un?unica struttura ad albero montata sul basamento 4. Preferably, the turbine 1 comprises three rotors 3 and three groups of blades 6. As visible from figure 1, the shaft structures 31 of the rotors 3 are associated with each other to create a single shaft structure mounted on the base 4.

Oggetto della presente invenzione ? altres? un generatore eolico ad asse verticale comprendente una turbina 1 secondo quanto descritto precedentemente. Object of the present invention? else? a vertical axis wind generator comprising a turbine 1 as previously described.

Ulteriormente, il generatore eolico ? dotato di un generatore elettrico operativamente collegato al rotore 3 della turbina 1. Il generatore elettrico ? configurato per trasformare il moto rotatorio del rotore 3 in energia elettrica. Furthermore, the wind generator ? equipped with an electric generator operationally connected to the rotor 3 of the turbine 1. The electric generator is configured to transform the rotary motion of rotor 3 into electrical energy.

Preferibilmente, il generatore elettrico ? disposto in corrispondenza del basamento 4 della turbina 1. Preferably, the electric generator? arranged in correspondence with the base 4 of the turbine 1.

Come illustrato in figura 4, convenientemente, il generatore eolico comprende almeno un moltiplicatore di giri 36 interposto tra il generatore elettrico e il rotore 3. Il moltiplicatore di giri 36 ? configurato per applicare al rotore 3 una resistenza variabile in funzione della velocit? di rotazione di quest?ultimo al fine di mantenere la velocit? di rotazione del rotore 3 sostanzialmente costante, aumentando al contempo la potenza elettrica generata dal generatore elettrico. As illustrated in figure 4, conveniently, the wind generator includes at least one speed multiplier 36 interposed between the electric generator and the rotor 3. The speed multiplier 36? configured to apply a variable resistance to rotor 3 depending on the speed? of rotation of the latter in order to maintain the speed? of rotation of the rotor 3 substantially constant, while at the same time increasing the electrical power generated by the electric generator.

In particolare, il moltiplicatore di giri 36 ? atto ad evitare che il rotore 3 superi una velocit? di rotazione massima prestabilita. In particular, the 36 rpm multiplier? designed to prevent rotor 3 from exceeding a speed? of pre-established maximum rotation.

Mediante il moltiplicatore di giri 36 ? possibile diminuire la velocit? di rotazione del rotore 3, aumentando o mantenendo costante la potenza elettrica generata dal generatore elettrico. By means of the speed multiplier 36 ? Is it possible to decrease the speed? rotation of rotor 3, increasing or maintaining constant the electrical power generated by the electric generator.

In altre parole, il moltiplicatore di giri 36 ? atto a mantenere costante la velocit? di rotazione del rotore 3, anche se varia la velocit? del flusso di vento, senza inficiare sulla potenza elettrica ottenibile dal flusso di vento. Nella fattispecie, il moltiplicatore di giri 36 presenta un pignone 39 collegato al rotore 3 per ruotare con quest?ultimo. Inoltre, il moltiplicatore di giri comprende almeno un motore brushless 37 dotato di un ingranaggio 38 ingranante con il pignone 39. Il motore brushless ? atto ad agire sul pignone 39 applicando una resistenza frenante che diminuisce la rotazione del rotore 3, aumentando al contempo la potenza elettrica erogata. In other words, the spin multiplier 36 ? designed to keep the speed constant? of rotation of rotor 3, even if the speed varies? of the wind flow, without affecting the electrical power obtainable from the wind flow. In this case, the speed multiplier 36 has a pinion 39 connected to the rotor 3 to rotate with the latter. Furthermore, the speed multiplier includes at least a brushless motor 37 equipped with a gear 38 meshing with the pinion 39. The brushless motor? designed to act on the pinion 39 by applying a braking resistance which decreases the rotation of the rotor 3, while at the same time increasing the electrical power supplied.

Preferibilmente, il moltiplicatore di giri 36 ? montato sul basamento 4. Preferably, the rev multiplier 36 ? mounted on the base 4.

Preferibilmente, il moltiplicatore di giri 36 presenta una pluralit? di motori brushless 37 disposti perimetralmente al rotore 3. Preferably, the speed multiplier 36 has a plurality? of brushless motors 37 arranged perimetrically to the rotor 3.

Si ? in pratica constatato come l?invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti e in particolare si sottolinea il fatto che la turbina per generatore eolico ad asse verticale consente di ridurre al minimo il momento negativo trasmesso dal vento alle pale al fine di mantenere un momento di coppia sostanzialmente costante, sfruttando in questo modo al massimo l?energia cinetica del vento, indipendentemente dalla direzione del vento. Yes ? in practice it has been noted that the invention described achieves the proposed purposes and in particular it is underlined that the turbine for vertical axis wind generators allows the negative moment transmitted by the wind to the blades to be reduced to a minimum in order to maintain a torque moment substantially constant, thus making the most of the kinetic energy of the wind, regardless of the direction of the wind.

Claims (21)

RIVENDICAZIONI 1) Turbina (1) per generatore eolico ad asse verticale, comprendente:1) Turbine (1) for vertical axis wind generator, including: - almeno un albero di supporto (2) verticale;- at least one vertical support shaft (2); - almeno un rotore (3) associato a detto albero di supporto (2) e rotante attorno ad un asse di rotazione (X1);- at least one rotor (3) associated with said support shaft (2) and rotating around a rotation axis (X1); - almeno una pala (6) associata a detto rotore (3) e comprendente almeno una superficie di presa (7), detta pala (6) essendo destinata ad essere investita da un flusso di vento lungo una direzione di propagazione (V1) per ruotare detto rotore (3);- at least one blade (6) associated with said rotor (3) and comprising at least one gripping surface (7), said blade (6) being intended to be hit by a wind flow along a propagation direction (V1) to rotate said rotor (3); caratterizzata dal fatto che comprende mezzi di regolazione (8) dell?orientazione di detta superficie di presa (7) in funzione della direzione di propagazione (V1) di detto flusso di vento.characterized in that it includes means for regulating (8) the orientation of said gripping surface (7) as a function of the direction of propagation (V1) of said wind flow. 2) Turbina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto detto albero di supporto (2) ? rotante attorno ad un proprio asse di rivoluzione (X2) sostanzialmente parallelo a detto asse di rotazione (X1).2) Turbine (1) according to claim 1, characterized in that said support shaft (2) is rotating around its own axis of revolution (X2) substantially parallel to said axis of rotation (X1). 3) Turbina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta superficie di presa (7) ? mobile, per effetto della spinta applicata da detto flusso di vento su detta superficie di presa (7), tra:3) Turbine (1) according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said gripping surface (7) is? mobile, due to the thrust applied by said wind flow on said gripping surface (7), between: - una posizione di presa in cui detta superficie di presa (7) ? disposta sostanzialmente parallelamente a detto asse di rotazione (X1); e- a gripping position in which said gripping surface (7) is arranged substantially parallel to said rotation axis (X1); And - una posizione di rilascio/recupero in cui detta superficie di presa (7) ? disposta sostanzialmente trasversalmente a detto asse di rotazione (X1). - a release/recovery position in which said grip surface (7) is arranged substantially transversally to said rotation axis (X1). 4) Turbina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che in detta posizione di presa detta superficie di presa (7) ? in posizione di sopravento rispetto alla direzione di propagazione (V1) di detto flusso di vento e in detta posizione di rilascio detta superficie di presa (7) ? in posizione di sottovento rispetto a detta direzione di propagazione (V1) di detto flusso di vento.4) Turbine (1) according to one or more? of the previous claims, characterized in that in said gripping position said gripping surface (7) is? in an upwind position with respect to the direction of propagation (V1) of said wind flow and in said release position said gripping surface (7) ? in a downwind position with respect to said direction of propagation (V1) of said wind flow. 5) Turbina (1) secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta pala (6) ? incernierata a detto rotore (3) per ruotare attorno ad un asse di incernieramento (X3) tra detta posizione di presa e detta posizione di rilascio/recupero,5) Turbine (1) according to the previous claims, characterized in that said blade (6) is hinged to said rotor (3) to rotate around a hinging axis (X3) between said gripping position and said release/recovery position, detto asse di incernieramento (X3) essendo sostanzialmente trasversale a detto asse di rotazione (X1).said hinging axis (X3) being substantially transverse to said rotation axis (X1). 6) Turbina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di regolazione (8) sono interposti tra detto albero di supporto (2) e detto rotore (3).6) Turbine (1) according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said adjustment means (8) are placed between said support shaft (2) and said rotor (3). 7) Turbina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di regolazione (8) comprendono: - almeno un elemento a guida (11) associato a detto albero di supporto (2)7) Turbine (1) according to one or more? of the previous claims, characterized in that said adjustment means (8) comprise: - at least one guide element (11) associated with said support shaft (2) - almeno un elemento a carrello (12) associato a detta pala (6) e accoppiato a detto elemento a guida (11),- at least one trolley element (12) associated with said blade (6) and coupled to said guide element (11), detto elemento a carrello (12), in uso, essendo configurato a scorrere lungo detto elemento a guida (11) per effetto della rotazione di detto rotore (3). said trolley element (12), in use, being configured to slide along said guide element (11) due to the rotation of said rotor (3). 8) Turbina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto elemento a guida (11) presenta un profilo sagomato configurato per consentire il passaggio di detta pala (6) da detta posizione di presa a detta posizione di rilascio/recupero.8) Turbine (1) according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said guide element (11) has a shaped profile configured to allow the passage of said blade (6) from said gripping position to said release/recovery position. 9) Turbina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto profilo sagomato (14) comprende almeno: - una porzione di attivazione (15) sulla quale detto elemento a carrello (12) scorre lungo una direzione di attivazione, detta porzione di attivazione (15) essendo configurata per consentire a detta pala (6) di compiere una rotazione di 90?, e9) Turbine (1) according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said shaped profile (14) includes at least: - an activation portion (15) on which said trolley element (12) slides along an activation direction, said activation portion (15) being configured to allow said blade (6) to perform a rotation of 90?, e - una porzione di ritorno (16) sulla quale detto elemento a carrello (12) scorre lungo una direzione di ritorno, detta porzione di ritorno (16) essendo configurata per consentire a detta pala (6) di compiere un?ulteriore rotazione di 90?.- a return portion (16) on which said trolley element (12) slides along a return direction, said return portion (16) being configured to allow said blade (6) to perform a further rotation of 90? . 10) Turbina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta porzione di attivazione (15) comprende consecutivamente almeno un primo tratto inclinato (15a) e almeno un primo tratto lineare (15b), e detta porzione di ritorno (16) comprende consecutivamente almeno un secondo tratto inclinato (16a) e almeno un secondo tratto lineare (16b), detto primo tratto inclinato (15a) e detto secondo tratto inclinato (16a) essendo adiacenti a detto primo tratto lineare (15b). 10) Turbine (1) according to one or more? of the previous claims, characterized in that said activation portion (15) consecutively includes at least a first inclined section (15a) and at least a first linear section (15b), and said return portion (16) consecutively includes at least a second inclined section (16a) and at least a second linear section (16b), said first inclined section (15a) and said second inclined section (16a) being adjacent to said first linear section (15b). 11) Turbina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di regolazione (8) comprendono almeno un gruppo di trasmissione del moto (17) di detto elemento a carrello (12) a detta pala (6), detto gruppo di trasmissione del moto (17) essendo configurato per ruotare detta pala (6) a seguito dello scorrimento di detto elemento a carrello (12) su detta porzione di attivazione (15) e detta porzione di ritorno (16).11) Turbine (1) according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said adjustment means (8) comprise at least one motion transmission assembly (17) of said trolley element (12) to said blade (6), said motion transmission assembly (17) being configured to rotate said blade (6) following the sliding of said trolley element (12) on said activation portion (15) and said return portion (16). 12) Turbina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto gruppo di trasmissione del moto (17) comprende:12) Turbine (1) according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said motion transmission assembly (17) includes: - almeno una ruota dentata (18) accoppiata a detta pala (6), e- at least one toothed wheel (18) coupled to said blade (6), e - almeno un?asta a cremagliera (19) ingranante su detta ruota dentata (18),- at least one rack rod (19) meshing with said toothed wheel (18), detta asta a cremagliera (19) essendo atta a scorrere verticalmente in maniera alternata per effetto dello scorrimento di detto elemento a carrello (12) su detto profilo sagomato (14).said rack rod (19) being able to slide vertically in an alternating manner due to the sliding of said trolley element (12) on said shaped profile (14). 13) Turbina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende almeno tre pale (6) equidistanziate tra loro.13) Turbine (1) according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that it includes at least three blades (6) equidistant from each other. 14) Turbina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende mezzi di posizionamento (22) associati a detto albero di supporto (2) e configurati per ruotare detto albero di supporto (2) in funzione di detta direzione di propagazione (V1) al fine di disporre detto albero di supporto (2) con una posizione angolare predefinita.14) Turbine (1) according to one or more? of the previous claims, characterized in that it includes positioning means (22) associated with said support shaft (2) and configured to rotate said support shaft (2) according to said propagation direction (V1) in order to arrange said support shaft (2) with a predefined angular position. 15) Turbina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto elemento a guida (11) ? solidale a detto albero di supporto (2) per ruotare con quest?ultimo, detti mezzi di posizionamento (22) essendo atti a ruotare detto albero di supporto (2) al fine di disporre detta direzione di attivazione a favore di vento e detta direzione di ritorno controvento rispetto a detta direzione di propagazione (V1).15) Turbine (1) according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said guide element (11) is integral with said support shaft (2) to rotate with the latter, said positioning means (22) being capable of rotating said support shaft (2) in order to arrange said activation direction in favor of the wind and said direction of return against the wind with respect to said direction of propagation (V1). 16) Turbina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di posizionamento (22) comprendono almeno un elemento a vela (23) associato a detto albero di supporto (2) e mobile in rotazione attorno a detto asse di rotazione (X1). 16) Turbine (1) according to one or more? of the previous claims, characterized in that said positioning means (22) comprise at least one sail element (23) associated with said support shaft (2) and movable in rotation around said rotation axis (X1). 17) Turbina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto primo tratto lineare (15b) e detto secondo tratto lineare (16b) presentano una distanza angolare da detto elemento a vela (23) sostanzialmente pari a 90?.17) Turbine (1) according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said first linear section (15b) and said second linear section (16b) have an angular distance from said sail element (23) substantially equal to 90?. 18) Generatore eolico ad asse verticale comprendente una turbina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti e un generatore elettrico operativamente collegato a detto rotore (3), detto generatore elettrico essendo configurato per trasformare il moto rotatorio di detto rotore (3) in energia elettrica. 18) Vertical axis wind generator including a turbine (1) according to one or more? of the previous claims and an electric generator operatively connected to said rotor (3), said electric generator being configured to transform the rotary motion of said rotor (3) into electrical energy. 19) Generatore eolico ad asse verticale secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detta turbina (1) comprende almeno un basamento (4) disposto, in uso, in appoggio al suolo, detto generatore elettrico essendo disposto in corrispondenza di detto basamento (4).19) Vertical axis wind generator according to the previous claim, characterized by the fact that said turbine (1) includes at least one base (4) arranged, in use, resting on the ground, said electric generator being arranged in correspondence with said base (4 ). 20) Generatore eolico ad asse verticale secondo una o pi? tra le rivendicazioni 18 e 19, caratterizzato dal fatto che comprende un moltiplicatore di giri (36) interposto tra detto generatore elettrico e detto rotore (3), detto moltiplicatore di giri (36) essendo configurato per applicare a detto rotore (3) una resistenza variabile in funzione della velocit? di rotazione di quest?ultimo al fine di mantenere la velocit? di rotazione di detto rotore (3) sostanzialmente costante, aumentando al contempo la potenza elettrica generata dal generatore elettrico.20) Vertical axis wind generator according to one or more? between claims 18 and 19, characterized in that it includes a speed multiplier (36) interposed between said electric generator and said rotor (3), said speed multiplier (36) being configured to apply a resistance to said rotor (3) variable depending on the speed? of rotation of the latter in order to maintain the speed? of rotation of said rotor (3) substantially constant, while at the same time increasing the electrical power generated by the electric generator. 21) Generatore eolico ad asse verticale secondo una o pi? tra le rivendicazioni da 18 a 20, caratterizzato dal fatto che detto moltiplicatore di giri (36) comprende:21) Vertical axis wind generator according to one or more? between claims 18 to 20, characterized in that said speed multiplier (36) comprises: - almeno un pignone (39) collegato a detto rotore (3) per ruotare con quest?ultimo, e- at least one pinion (39) connected to said rotor (3) to rotate with the latter, e - almeno un motore brushless (37) dotato di un ingranaggio (38) ingranante con detto pignone (39). - at least one brushless motor (37) equipped with a gear (38) meshing with said pinion (39).
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