IT202100030776A1

IT202100030776A1 - DRIVING ASSEMBLY AND MOUNTING GEAR FOR A SONAR DETECTOR

Info

Publication number: IT202100030776A1
Application number: IT102021000030776A
Authority: IT
Inventors: Timo Fassbender; Sven Schollmeier
Original assignee: Timo Fassbender; Sven Schollmeier
Priority date: 2021-12-06
Filing date: 2021-12-06
Publication date: 2023-06-06

Description

GRUPPO DI GUIDA E INGRANAGGIO DI MONTAGGIO PER UN RILEVATORE SONAR DRIVE ASSEMBLY AND MOUNTING GEAR FOR A SONAR DETECTOR

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo di applicazione Field of application

L'invenzione si riferisce al campo dei rivelatori sonar, particolarmente ai cercatori di pesce e pi? particolarmente ad un gruppo di guida per un trasduttore e ad un ingranaggio di montaggio per attaccare un rivelatore sonar per la rilevazione degli oggetti all'interno di un corpo di acqua allo scafo di una barca. L'invenzione si riferisce anche ad un sistema per l'imaging acustico di oggetti all'interno di un corpo idrico. The invention relates to the field of sonar detectors, particularly to fish finders and more? particularly to a drive assembly for a transducer and a mounting gear for attaching a sonar detector for detecting objects within a body of water to the hull of a boat. The invention also relates to a system for acoustic imaging of objects within a body of water.

Stato della Tecnica State of the art

Fish finder s tipicamente utilizzare un segnale acustico che viene pulsato in acqua. La presenza di pesce in acqua forma ostacoli al segnale acustico. Alcuni dei segnali acustici si riflette fuori il pesce e tornare a un ricevitore acustico progettato per ascoltare i segnali acustici di ritorno. Fish finder s noto nella visualizzazione arte focalizzata immagini di pesce e altri oggetti sommersi in acqua in tempo reale su un display grafico. I sistemi noti includono un trasduttore che comprende un trasmettitore ad ultrasuoni e un ricevitore ad ultrasuoni che si trovano in circa la stessa posizione spaziale. Il trasduttore sar? normalmente collegato a un trolling motor della barca da pesca e pu? essere regolato tra tre o pi? modalit? di visualizzazione. Le modalit? di visualizzazione per esempio possono includere una cosiddetta modalit? gi?, una modalit? avanti, e un paesaggio mo de. Nella modalit? gi? il trasmettitore e il ricevitore sono diretti verso il basso per rilevare il pesce che nuota sotto la barca, nella modalit? avanti il sistema produce una vista in avanti davanti o intorno alla barca e nella modalit? paesaggio il trasduttore ? allineato in modo tale che un trasmettitore e un ricevitore forniscono una vista orizzontale e leggermente verso il basso. Fish finders typically use an audible signal that is pulsed in the water. The presence of fish in the water forms obstacles to the acoustic signal. Some of the beeps are reflected off the fish and back to an acoustic receiver designed to listen for the return beeps. Fish finder s known in art focused display images of fish and other objects submerged in water in real time on a graphical display. Known systems include a transducer comprising an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver that are in approximately the same spatial location. The transducer will be normally connected to a trolling motor of the fishing boat and can? be adjusted between three or more? mode? of display. The modalities? display for example can include a so-called mode? yes, a mode? ahead, and a modern landscape. In the mode? already? the transmitter and receiver are directed downward to detect fish swimming under the boat, in the mode? Forward the system produces a forward view in front of or around the boat and in the forward mode. landscape the transducer? aligned such that a transmitter and receiver provide a horizontal and slightly downward view.

Mentre ? noto nell'arte di attaccare il trasduttore al palo di un trolling motor elettrico ci sono anche sistemi noti nell'arte in cui il trasduttore ? montato su un palo trasduttore attaccato allo specchio di poppa della barca. While ? known in the art of attaching the transducer to the pole of an electric trolling motor, there are also systems known in the art in which the transducer? mounted on a transducer pole attached to the transom of the boat.

US 2021/0056944 A1 rivela un dispositivo di montaggio per un apparato di ricerca del pesce con un'asta di lunghezza regolabile attaccata a un dispositivo di montaggio motorizzato. Un trasduttore sonar ? attaccato all'estremit? dell'asta. L'asta ? ruotata in una piastra di montaggio. US 2021/0056944 A1 discloses a mounting device for a fish finding apparatus with an adjustable length rod attached to a motorized mounting device. A sonar transducer? attached to the end? of the auction. The auction? rotated in a mounting plate.

Per regolare la posizione del trasduttore al fine di selezionare un certo modo di visualizzazione, i sistemi conosciuti nell'arte richiedono una regolazione manuale e un allineamento manuale del trasduttore montato sull'asta del trasduttore o sull'albero del timone di un trolling motor elettrico. To adjust the position of the transducer in order to select a certain display mode, systems known in the art require manual adjustment and manual alignment of the transducer mounted on the transducer rod or rudder shaft of an electric trolling motor.

I trolling motor sono normalmente attaccati alla prua della barca. Per regolare correttamente il trasduttore per selezionare una certa modalit? di visualizzazione ? necessario sollevare il trolling motor dall'acqua e quindi il motore non pu?pi? essere utilizzato per manovrare la barca. Per questo motivo, ? anche noto nell'arte di utilizzare un palo separato trasduttore essendo attaccato allo scafo della barca. Tuttavia, un tale sistema richiede anche la regolazione manuale e l'allineamento del trasduttore che ? generalmente scomodo. Trolling motors are normally attached to the bow of the boat. To correctly adjust the transducer to select a certain mode? display ? It is necessary to lift the trolling motor from the water and therefore the motor can no longer be used to maneuver the boat. For this reason, ? Also known in the art of using a separate transducer pole being attached to the hull of the boat. However, such a system also requires manual adjustment and alignment of the transducer which is generally uncomfortable.

In generale, c'? la necessit? di migliorare le propriet? di manipolazione e manipolazione dei sistemi conosciuti nell'arte. In general, there is the necessity? to improve the properties? of manipulation and manipulation of systems known in art.

C'? anche la necessit? di fornire un sistema per l'imaging acustico di oggetti all'interno di un corpo idrico in cui possono essere selezionate facilmente diverse visualizzazioniper l'imaging degli oggetti. Is there? also the necessity? to provide a system for acoustic imaging of objects within a body of water in which different views can be easily selected for imaging the objects.

? quindi un oggetto della presente invenzione fornire un gruppo di guida e un ingranaggio di montaggio per attaccare un rivelatore sonar che ? facile da maneggiare e da regolare. ? It is therefore an object of the present invention to provide a drive assembly and a mounting gear for attaching a sonar detector which is easy to handle and adjust.

Questi e altri obiettivi sono raggiunti da un gruppo di guida secondo la rivendicazione 1, un ingranaggio di montaggio secondo la rivendicazione 6e da un sistema secondo la rivendicazione 10. These and other objectives are achieved by a drive assembly according to claim 1, a mounting gear according to claim 6 and by a system according to claim 10.

Presentazione dell?invenzione Presentation of the invention

Secondo un primo aspetto dell'invenzione ci ? fornito un gruppo di guida per il montaggio e l'allineamento di un rivelatore del sonar per la rilevazione degli oggetti all'interno di un corpo dell'acqua ad un palo del trasduttore, il gruppo che comprende: According to a first aspect of the invention there is provided a guide assembly for mounting and aligning a sonar detector for detecting objects within a body of water to a transducer pole, the assembly comprising:

- una staffa di montaggio configurata per essere montata su un'asta di trasduttore o su un albero di guida di un trolling motor o simile e per sostenere un trasduttore del rilevatore in modo articolato, - a mounting bracket configured to be mounted on a transducer rod or drive shaft of a trolling motor or similar and to support a detector transducer in an articulated manner,

- un primo e un secondo mezzo di guida per ruotare il trasduttore lungo un primo e un secondo asse di rotazione, e - first and second guide means for rotating the transducer along first and second axis of rotation, and

- mezzi per allineare il trasduttore in una posizione angolare selezionata e/o data. - means for aligning the transducer in a selected and/or given angular position.

Grazie a questo design il trasduttore pu? essere facilmente regolato e/o allineato mentre ? immerso nel corpo idrico. Il gruppo di guida pu? essere utilizzato con o attaccato a qualsiasi tipo di palo disponibile. Thanks to this design the transducer can? be easily adjusted and/or aligned while ? immersed in the body of water. The driving group can Be used with or attached to any type of pole available.

In una particolare forma di realizzazione preferita dell'invenzione, il trasduttore ? articolato e montato sulla staffa di montaggio in modo da avere almeno due gradi di libert? effettivi. Il trasduttore pu? includere un alloggiamento sigillato del trasduttore attaccato perpendicolarmente alla staffa di montaggio e ruotabile attraverso l'attuazione del secondo mezzo di guida. In a particular preferred embodiment of the invention, the transducer is articulated and mounted on the mounting bracket so as to have at least two degrees of freedom? effective. The transducer can include a sealed transducer housing attached perpendicular to the mounting bracket and rotatable through the actuation of the second driving means.

Preferibilmente il primo e il secondo mezzo di guida comprendono il primo e il secondo motore elettrico Preferably the first and second driving means comprise the first and second electric motor

Preferibilmente il gruppo di guida comprende anche mezzi per allineare automaticamente il trasduttore in un cuscinetto angolare selezionato e / o dato. Preferably the guide assembly also includes means for automatically aligning the transducer into a selected and/or given angular bearing.

In un'incorporazione vantaggiosa il gruppo di guida comprende anche mezzi per indicare visivamente e/o acusticamente la posizione angolare del trasduttore, come per esempio un'unit? di controllo elettronico che include un display preferibilmente interattivo. In an advantageous incorporation the guide assembly also includes means for visually and/or acoustically indicating the angular position of the transducer, such as for example a electronic control system which includes a preferably interactive display.

In una forma preferita dell'invenzione ci sono mezzi per controllare a distanza la posizione angolare dell'asta del trasduttore e/o del trasduttore. Il controllo a distanza pu? includere un attuatore che ? collegato ai comandi via cavo o tramite comunicazione radio. In a preferred form of the invention there is means for remotely controlling the angular position of the transducer rod and/or transducer. Can remote control? include an actuator that ? connected to controls by cable or via radio communication.

Secondo ancora un altro aspetto della presente invenzione un ingranaggio per il montaggio e l'allineamento di un rivelatore del sonar per la rilevazione degli oggetti all'interno di un corpo dell'acqua ? fornito, l'ingranaggio comprendente un palo del trasduttore, configurato per il collegamento ad uno scafo della barca, comprendente i mezzi di guida terzo per la rotazione del palo del trasduttore lungo un asse terzo di rotazione ed ulteriore comprendente il gruppo di guida detto. According to yet another aspect of the present invention a gear for mounting and aligning a sonar detector for detecting objects within a body of water? provided, the gear comprising a transducer pole, configured for connection to a boat hull, comprising the third guiding means for rotation of the transducer pole along a third axis of rotation and further comprising the said guiding assembly.

Per esempio, l'ingranaggio di montaggio pu? inoltre comprendere i mezzi per l'allineamento giroscopico del trasduttore in un b earing selezionato e/o dato angolare. Almeno un mezzo di guida pu? essere controllato da controlli a microprocessore configurati come sistema micromeccanico (MEMS). For example, the mounting gear can? further comprising means for gyroscopic alignment of the transducer at a selected bearing and/or given angular position. At least one driving vehicle can? be controlled by microprocessor controls configured as a micromechanical system (MEMS).

Per esempio, un sensore giroscopico configurato come un sensore M EMS e un magnetometro pu? essere fornito per controllare automaticamenteun cuscinetto angolare impostato . Il magnetometro pu? essere sensibile al campo magnetico della terra in modo che un azimut n pu? essere impostato e tenuto dal cambio di montaggio . For example, a gyro sensor configured as an M EMS sensor and a magnetometer can? be provided to automatically control a set angle bearing. The magnetometer can be sensitive to the magnetic field of the earth so that an azimuth n can? be set and held by the assembly gearbox.

Preferibilmente il primo, il secondo e il terzo mezzo di guida comprendono il primo, il secondo e il terzo motore elettrico che sono preferibilmente configurati come servomotori. Preferably the first, second and third driving means comprise the first, second and third electric motors which are preferably configured as servo motors.

L'ingranaggio di montaggio comprende preferibilmente un supporto per detto primo mezzo di guida e un ingranaggio per la rotazione di detta asta del trasduttore. Il supporto pu? essere configurato come una staffa di montaggio per il fissaggio allo scafo di una barca. L'ingranaggio pu? per esempio essere progettato come un ingranaggio conico. The mounting gear preferably comprises a support for said first driving means and a gear for rotation of said transducer rod. Can the support? be configured as a mounting bracket for attachment to the hull of a boat. The gear can for example be designed as a bevel gear.

Ancora pi? preferito l'asta del trasduttore ? estensibile telescopicamente in modo che il trasduttore possa essere posizionato in diverse posizioni verso il basso dal livello del mare o dalla superficie dell'acqua. Even more? preferred the transducer shaft? telescopically extendable so that the transducer can be positioned in different positions downwards from sea level or the water surface.

Un altro aspetto della presente invenzione riguarda un sistema per l'imaging acustico di oggetti all'interno di un corpo idrico che comprende un attrezzo di montaggio con una o pi? caratteristichecome sopra descritto , comprendente almeno un trasduttore sonar sommergibile , preferibilmente un trasduttore ultrasonico , almeno una unit? di controllo da montare a bordo della barca e almeno un display grafico per formare immagini di pesci o altri oggetti sommersi che anche ? configurato per essere montato a bordo della barca . Another aspect of the present invention concerns a system for acoustic imaging of objects within a body of water which includes a mounting fixture with one or more characteristics as described above, comprising at least one submersible sonar transducer, preferably an ultrasonic transducer, at least one unit? control to be mounted on board the boat and at least one graphic display to form images of fish or other submerged objects which also ? configured to be mounted on board the boat.

L'unit? di controllo pu? comprendere uno schermo sensibile al tocco per selezionare e/o visualizzare la posizione angolare del polo del trasduttore e/o l'orientamento angolare del trasduttore. The unit? control can? include a touch screen for selecting and/or displaying the angular position of the transducer pole and/or the angular orientation of the transducer.

Il sistema include anche mezzi per controllare automaticamente il rilevamento del trasduttore mentre l'imbarcazione viaggia su una determinata rotta. Il sistema pu? essere configurato per regolare automaticamente il rilevamento angolare dell'asta del trasduttore sotto forma di un cosiddetto blocco della direzione della bussola. The system also includes means to automatically control the bearing of the transducer as the vessel travels on a given course. The system can be configured to automatically adjust the angular bearing of the transducer rod in the form of a so-called compass heading lock.

Il sistema pu? inoltre comprendere un'interfaccia per la connessione con un sistema di navigazione satellitare. The system can also include an interface for connection with a satellite navigation system.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

La presente invenzione ? meglio compresa con riferimento ai disegni allegati in cui i numeri simili si riferisconoa elementi simili, e in cui: This invention? best understood by reference to the accompanying drawings where like numbers refer to like items, and where:

La figura 1 mostra una vista prospetticadel sistema secondo l'invenzione, Figure 1 shows a perspective view of the system according to the invention,

La figura 2 illustra una prima vista diagrammatica del primo e del secondo mezzo di guida e Figure 2 illustrates a first diagrammatic view of the first and second guide means e

La figura 3 illustra una seconda vista diagrammatica del primo e del secondo mezzo di guida come mostrato nella figura 2. Figure 3 illustrates a second diagrammatic view of the first and second driving means as shown in Figure 2.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferito Detailed description of a preferred embodiment

La figura 1 illustra una vista diagrammatica dell'attrezzatura di montaggio 1 per il cercatore di pesce secondo l'invenzione . Il termine " fish finder " ? usato qui include un rivelatore sonar , preferibilmente un rivelatore ultrasonico , comprendente un trasduttore sommergibile 3 , almeno una unit? di controllo e almeno un display grafico per formare immagini di pesci o altri oggetti sommersi . L'unit? di controllo e il display grafico sono destinati all'uso a bordo e non mostrato. L'unit? di controllo ? collegata al trasduttore 3 tramite cavi che non sono mostrati. L'alloggiamento del trasduttore 2 racchiude almeno un trasmettitore ad ultrasuoni e almeno un ricevitore ad ultrasuoni situati in prossimit? l'uno dell'altro. Figure 1 illustrates a diagrammatic view of the mounting fixture 1 for the fish finder according to the invention . The term "fish finder"? used herein includes a sonar detector, preferably an ultrasonic detector, comprising a submersible transducer 3, at least one unit control and at least one graphic display for forming images of fish or other submerged objects. The unit? control and graphic display are intended for on-board use and not shown. The unit? control ? connected to transducer 3 via cables that are not shown. The transducer housing 2 encloses at least one ultrasonic transmitter and at least one ultrasonic receiver located in close proximity to each other. of each other.

Il dispositivo di montaggio 1 secondo la presente invenzione comprende un'asta allungata del trasduttore 4 che ? montata in modo girevole in un supporto 5 che pu? essere fissato allo scafo di una barca, per esempio allo specchio di poppa della barca. I mezzi per il fissaggio alla barca non sono illustrati. The mounting device 1 according to the present invention includes an elongated transducer rod 4 which is rotatable mounted in a holder 5 which can? be attached to the hull of a boat, for example to the transom of the boat. The means for attaching to the boat are not illustrated.

Il supporto 5 porta un terzo motore elettrico 6, il cui albero aziona un ingranaggio conico 7 che all'azionamento del terzo motore elettrico 6 fa ruotare il polo del trasduttore 4 lungo un terzo asse di rotazione y che nella forma illustrata si estende verticalmente verso il basso nell'acqua in posizione montata. The support 5 carries a third electric motor 6, whose shaft drives a bevel gear 7 which when the third electric motor 6 is activated rotates the pole of the transducer 4 along a third rotation axis y which in the illustrated form extends vertically towards the low in the water in mounted position.

Un primo motore elettrico 8a ? attaccato all'estremit? anteriore dell'asta del trasduttore 4 tramite il morsetto di fissaggio 9. A first 8a electric motor? attached to the end? front of the transducer shaft 4 via the fixing clamp 9.

Le figure 2 e 3 mostrano il gruppo di trasmissione secondo l'invenzione che non ? necessariamente legato all'asta del trasduttore come mostrato nella figura 1. Il gruppo di azionamento pu? essere montato su qualsiasi altra asta di trasduttore o per esempio sull'albero di comando di un trolling motor. Figures 2 and 3 show the transmission unit according to the invention which is not necessarily linked to the transducer rod as shown in figure 1. The drive assembly can? be mounted on any other transducer rod or for example on the drive shaft of a trolling motor.

L'alloggiamento del trasduttore 2, che non ? mostrato nella figura 2, ? montato su un'estensione dell'albero 10 collegata a un secondo motore elettrico 8b. The transducer housing 2, which is not ? shown in figure 2, ? mounted on a shaft extension 10 connected to a second electric motor 8b.

L'azionamento del terzo motore elettrico 6 causa la rotazione del polo del trasduttore 4 lungo un terzo asse di rotazione y, mentre l'azionamento del primo motore elettrico 8a causa la rotazione dell'alloggiamento del trasduttore 2 attorno al primo asse di rotazione x. L'alloggiamento del trasduttore 2 ? ruotabile lungo un secondo asse di rotazione y2 che nella cosiddetta modalit? orizzontale del sistema, mostrata in figura 1, si estende in parallelo al terzo asse di rotazione y e in una cosiddetta modalit? avanzata sarebbe allineato perpendicolarmente al terzo asse di rotazione y. Ognuna di queste posizioni corrisponde a una particolare modalit? di visione, cio? gi?, avanti e paesaggio. The operation of the third electric motor 6 causes the rotation of the transducer pole 4 along a third rotation axis y, while the operation of the first electric motor 8a causes the rotation of the transducer housing 2 around the first rotation axis x. The transducer housing 2 ? rotatable along a second rotation axis y2 which in the so-called mode? horizontal of the system, shown in figure 1, extends parallel to the third axis of rotation y and in a so-called mode? advanced would be aligned perpendicular to the third y-axis of rotation. Each of these positions corresponds to a particular modality? of vision, that is? down, forward and landscape.

Un indicatore visivo 11 che indica la posizione angolare dell'asta del trasduttore 4 e l'orientamento del trasduttore 3 rispetto alla barca o la direzione della barca durante il viaggio. A visual indicator 11 indicating the angular position of the transducer rod 4 and the orientation of the transducer 3 relative to the boat or the direction of the boat during travel.

I motori elettrici 8a e 8b sono azionati da corrente continua a bassa tensione, per esempio a 12V o 24 V. I cavi per l'alimentazione e la comunicazione con un'unit? a bordo (display, unit? The electric motors 8a and 8b are driven by low voltage direct current, for example 12V or 24V. The cables for power supply and communication with a drive? on board (display, unit?

di navigazione satellitare, unit? di comando, telecomando ecc. satellite navigation, unit? command, remote control etc.

Elenco dei numeri di riferimento List of reference numbers

1 ingranaggio di montaggio 1 x Mounting Gear

2 alloggiamento del trasduttore 3 trasduttore 2 transducer housing 3 transducer

4palo del trasduttore 4 transducer pole

5sostegno 5support

6 terzo motore elettrico ingranaggio 7bevel 6 third gear 7bevel electric motor

8a primo motore elettrico 8th first electric motor

8b terzo motore elettrico 8b third electric motor

9 morsetto 9 terminal

Estensione di 10 alberi 11indicatore Extension of 10 trees 11indicator

y terzo asse di rotazione y third axis of rotation

x primo asse di rotazione x first axis of rotation

y2 secondo asse di rotazione y2 second axis of rotation

Claims

1. Guide assembly for mounting and aligning a sonar detector for detecting objects within a body of water to a transducer pole, the assembly comprising:

- a mounting bracket configured to be mounted on a transducer rod (4) or a drive shaft of a trolling motor or similar and to support a detector transducer in an articulated manner,

- first and second guide means for rotating the transducer (3) along a first and second rotation axis (x; y2), and

- means for aligning the transducer (3) in a selected and/or given angular position.

2. Driving assembly according to claim 1, where the first and second driving means comprise the first and second electric motor (8a;8b).

3. Guiding assembly according to one of the previous claims, further comprising means for remote control of the angular position of the transducer (3).

4. Guiding assembly according to one of the previous claims, further comprising means for visually and/or acoustically indicating the angular position of at least one of said first and second rotation axes (x; y2).

5. Driving group according to one of the previous claims, more? further comprising means for automatically aligning the transducer (3) in a selected and/or given angular orientation.

6. Gear for mounting and aligning a sonar detector for detecting objects within a body of water, the assembly including a transducer rod (4), configured for attachment to the hull of a boat, third guide means for rotating the transducer rod (4) along a third axis of rotation and said guide assembly according to one of claims 1 to 5.

The mounting gear (1) according to claim 6, further comprising means for gyroscopically aligning the transducer (3) in a selected and/or given angular bearing.

Mounting gear (1) according to any of claims 6 and 7, wherein the third and first axis of rotation extend at an angle relative to each other, preferably the third and first axis of rotation extend approximately perpendicular to each other.

9. Mounting gear (1) according to any of claims 6 to 8, further comprising a support (5) for said first driving means and a gear for rotation of said transducer pole (4), the support (5) preferably being configured as a mounting bracket for attachment to the hull of a boat.

10. System for acoustic imaging of objects within a body of water comprising a mounting tool (1) according to one of the preceding claims, comprising a submersible sonar transducer (3), preferably an ultrasonic transducer, at least one unit? control and at least one graphic display for forming images of fish or other submerged objects.

11. System according to claim 10 in which the unit? control panel includes a touch screen to select and/or display the angular orientation of the transducer pole and/or angular orientation of the transducer (3).

12. System according to one of claims 10 or 11, wherein the system further comprises an interface for connection with a satellite navigation system.