IT202100029912A1

IT202100029912A1 - Machine for filling and closing containers

Info

Publication number: IT202100029912A1
Application number: IT102021000029912A
Authority: IT
Inventors: Luca Testoni; Luca Lanzarini
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 2021-11-26
Filing date: 2021-11-26
Publication date: 2023-05-26
Also published as: WO2023094948A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell?invenzione industriale dal titolo: of the industrial invention entitled:

"Macchina per il riempimento e la chiusura di contenitori" "Machine for filling and closing containers"

TESTO DELLA DESCRIZIONE DESCRIPTION TEXT

Campo dell'invenzione Field of invention

La presente invenzione riguarda una macchina per il riempimento e la chiusura di contenitori per prodotti preferibilmente dell'industria farmaceutica o alimentare. In particolare, la macchina qui descritta ? del tipo comprendente: The present invention concerns a machine for filling and closing containers for products preferably from the pharmaceutical or food industry. In particular, the machine described here? of the type comprising:

- un ingresso, un'uscita e un convogliatore per trasportare una pluralit? di contenitori lungo un percorso di alimentazione dall'ingresso all'uscita; - an entrance, an exit and a conveyor to transport a plurality? of containers along a feed path from inlet to outlet;

- una stazione di erogazione di un prodotto per dosare nei contenitori, vuoti, una quantit? di prodotto predeterminata; e - a product dispensing station for dosing a quantity into empty containers? of predetermined product; And

- una stazione di applicazione di tappi per applicare almeno un tappo su ciascun contenitore riempito di prodotto, per chiudere il contenitore in modo da impedire la fuoriuscita del prodotto. - a cap application station for applying at least one cap on each container filled with product, to close the container so as to prevent the product from leaking.

I contenitori riempiti di prodotto e chiusi vengono poi solitamente inviati ad una ulteriore macchina per l'ispezione dei contenitori al fine di verificare l'integrit? dei contenitori, l'eventuale presenza di agenti esterni nel prodotto contenuto, la chiusura ermetica dei contenitori, ecc... Questo tipo di verifiche sono fra l'altro previste dalle norme di legge per i prodotti farmaceutici. The containers filled with product and closed are then usually sent to a further machine for inspection of the containers in order to verify the integrity of the containers. of the containers, the possible presence of external agents in the contained product, the hermetic closure of the containers, etc... This type of checks are, among other things, required by the legal regulations for pharmaceutical products.

In vista di quanto sopra, le linee industriali per la produzione dei suddetti contenitori sono notevolmente complesse perch? devono necessariamente mettere insieme una macchina di riempimento e chiusura dei prodotti con una macchina di ispezione che ? completamente indipendente e presenta sue peculiarit? strutturali e funzionali a seconda del produttore della macchina, ed ? dunque richiesta un'attivit? intensa per la preparazione della linea, nonch? sono necessari ingombri considerevoli. In view of the above, the industrial lines for the production of the aforementioned containers are considerably complex because? must necessarily put together a product filling and sealing machine with an inspection machine that? completely independent and has its own peculiarities? structural and functional depending on the manufacturer of the machine, and? therefore an activity is required? intense for the preparation of the line, as well as? considerable space is required.

Peraltro, il controllo del processo della linea attraverso le due postazioni di comando delle due macchine risulta poco agevole e pu? essere causa di ritardi nell'adottare opportune contromisure in caso di malfunzionamenti. Furthermore, the control of the line process through the two control stations of the two machines is not easy and can be the cause of delays in adopting appropriate countermeasures in the event of malfunctions.

In tale contesto, la presente invenzione riguarda una macchina secondo il preambolo della rivendicazione 1 e caratterizzata dal fatto di comprendere una stazione di ispezione comprendente una pluralit? di piattelli di supporto per ricevere su ciascuno di essi un contenitore, in cui ciascun piattello di supporto ? mobile lungo almeno un tratto del percorso di alimentazione ed ? predisposto per essere portato in rotazione su se stesso. In this context, the present invention concerns a machine according to the preamble of claim 1 and characterized by the fact of comprising an inspection station comprising a plurality of of support plates to receive on each of them a container, in which each support plate is mobile along at least a stretch of the feeding path and is designed to be rotated on itself.

Le rivendicazioni formano parte integrante dell'insegnamento qui fornito. The claims form an integral part of the teaching provided here.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni annessi forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will be evident from the following description with reference to the attached drawings provided purely by way of non-limiting example, in which:

- la figura 1 rappresenta in maniera schematica un esempio della macchina qui descritta; - figure 1 schematically represents an example of the machine described here;

- la figura 2 illustra in maniera schematica una forma di attuazione alternativa della macchina qui descritta; - figure 2 schematically illustrates an alternative embodiment of the machine described here;

- la figura 3 illustra un esempio di stazione di ispezione della macchina qui descritta. - figure 3 illustrates an example of an inspection station for the machine described here.

Nella seguente descrizione sono illustrati vari dettagli specifici finalizzati ad una approfondita comprensione delle forme di attuazione. Le forme di attuazione possono essere realizzate senza uno o pi? dei dettagli specifici, o con altri metodi, componenti o materiali ecc. In altri casi, strutture materiali o operazioni noti non sono mostrati o descritti in dettaglio per evitare di rendere oscuri vari aspetti della forma di attuazione. The following description illustrates various specific details aimed at an in-depth understanding of the forms of implementation. Can the embodiments be achieved without one or more? specific details, or with other methods, components or materials etc. In other cases, known material structures or operations are not shown or described in detail to avoid obscuring various aspects of the embodiment.

I riferimenti qui utilizzati sono soltanto per comodit? e non definiscono dunque l'ambito di tutela o la portata delle forme di attuazione. The references used here are for convenience only? and therefore do not define the scope of protection or the scope of the forms of implementation.

Con riferimento alla figura 1, con il numero di riferimento 10 ? indicata una macchina per il riempimento e la chiusura di contenitori 100 per prodotti in particolare dell'industria farmaceutica o alimentare. With reference to figure 1, with the reference number 10 ? indicated is a machine for filling and closing 100 containers for products in particular from the pharmaceutical or food industry.

Preferibilmente, la macchina qui descritta ? destinata ad essere impiegata in applicazioni in cui il prodotto ? liquido o comunque flussibile, ad esempio sotto forma di materiale granulare. Preferably, the machine described here? intended to be used in applications where the product is liquid or in any case flowable, for example in the form of granular material.

La macchina 10 comprende un ingresso 1, un'uscita 2 e un convogliatore 4 per trasportare una pluralit? di contenitori 100 lungo un percorso di alimentazione K dall'ingresso 1 all'uscita 2. The machine 10 comprises an inlet 1, an outlet 2 and a conveyor 4 for transporting a plurality of of containers 100 along a feed path K from inlet 1 to outlet 2.

In una o pi? forme di attuazione preferite, come quella illustrata, il convogliatore 4 comprende almeno una giostra 6 girevole attorno ad un asse di rotazione I preferibilmente verticale, per movimentare i contenitori 100 lungo un tratto circolare K1 che compone il percorso di alimentazione K. Inoltre, in una o pi? forme di attuazione preferite, come quella illustrata, il convogliatore 4 comprende una prima ruota 7 per deviare il flusso di contenitori 100 in entrata attraverso l'ingresso 1 verso il tratto K1 della giostra 6. Il convogliatore 4 comprende, inoltre, una seconda ruota 8 per deviare il flusso di contenitori 100 al termine del tratto K1 della giostra 6 verso l'uscita 2 della macchina. Il convogliatore 4 pu? essere dotato di una guida da cui i contenitori vengono supportati in maniera scorrevole. In one or more? preferred embodiments, such as the one illustrated, the conveyor 4 includes at least one carousel 6 rotatable around a preferably vertical rotation axis I, to move the containers 100 along a circular section K1 which makes up the feeding path K. Furthermore, in a or more? preferred embodiments, such as the one illustrated, the conveyor 4 includes a first wheel 7 to divert the flow of containers 100 entering through the inlet 1 towards the section K1 of the carousel 6. The conveyor 4 also includes a second wheel 8 to divert the flow of containers 100 at the end of the section K1 of the carousel 6 towards the exit 2 of the machine. The conveyor 4 can? be equipped with a guide from which the containers are supported in a sliding manner.

La macchina 10 comprende una stazione 12 di erogazione di un prodotto per dosare una quantit? di prodotto predeterminata in ciascun contenitore 100, vuoto, che si trova in una posizione P1 lungo il tratto K1 del percorso di alimentazione K. La stazione 12 comprende preferibilmente una o pi? unit? di erogazione del prodotto; in quest?ultimo caso ? possibile riempire contemporaneamente pi? contenitori 100. In questo caso, il tecnico del settore comprender? che la posizione P1 ? da intendersi come la regione circoscritta del percorso di alimentazione K su cui vanno ad operare le unit? di erogazione della stazione 12. The machine 10 includes a product dispensing station 12 for dosing a quantity. of predetermined product in each container 100, empty, which is located in a position P1 along the section K1 of the feeding path K. The station 12 preferably comprises one or more? unit? product dispensing; in this last case? Is it possible to fill more at the same time? 100 containers. In this case, the sector technician will understand? that the P1 position? to be understood as the limited region of the supply path K on which the units operate? station 12.

In una o pi? forme di attuazione preferite, come quella illustrata, a monte e a valle della stazione 12 sono disposte due stazioni 13, 14 per pesare, rispettivamente, i contenitori ancora vuoti e i contenitori riempiti del prodotto. In one or more? preferred embodiments, such as the one illustrated, two stations 13, 14 are arranged upstream and downstream of the station 12 to weigh, respectively, the still empty containers and the containers filled with the product.

La macchina 10 comprende, inoltre, una stazione 16 di applicazione di tappi per applicare almeno un tappo su ciascun contenitore 100 riempito di prodotto al fine di chiudere il contenitore in modo da impedire la fuoriuscita del prodotto. La stazione 16 ? preferibilmente servita da un?unit? di alimentazione 15 per alimentare i tappi alla medesima stazione. The machine 10 also includes a cap application station 16 for applying at least one cap on each container 100 filled with product in order to close the container so as to prevent the product from leaking. Station 16? preferably served by a?unit? of feeding 15 to feed the caps to the same station.

In una o pi? forme di attuazione preferite, come quella illustrata, la stazione 16 ? predisposta per applicare un tappo su ciascun contenitore 100 che si trova in una posizione P2, lungo il tratto K1, a valle della posizione P1. In one or more? preferred embodiments, such as the one illustrated, the station 16? arranged to apply a cap on each container 100 which is located in a position P2, along the stretch K1, downstream of the position P1.

La stazione 16 pu? comprendere, uno o pi? dispositivi applicatori di tappi; in quest?ultimo caso ? possibile tappare contemporaneamente pi? contenitori 100. Anche in questo caso, il tecnico del settore comprender? che la posizione P2 ? da intendersi come la regione circoscritta del percorso di alimentazione K su cui vanno ad operare i dispositivi applicatori della stazione 16. Station 16 can? understand, one or more? cap applicator devices; in this last case? Is it possible to plug several at the same time? 100 containers. Also in this case, the sector technician will understand? that the P2 position? to be understood as the limited region of the supply path K on which the applicator devices of the station 16 operate.

In una o pi? forme di attuazione preferite, come quella illustrata, la macchina 10 comprende, ancora, una stazione 18 per applicare elementi di sigillatura sui contenitori 100 chiusi. Ad esempio, tali elementi di sigillatura possono essere costituiti da una ghiera o altro elemento di protezione che ? applicato al di sopra del tappo inserito nel contenitore e che deve essere lacerato, spezzato o modificato in altro modo per poter essere rimosso. La stazione 18 ? preferibilmente servita da un?unit? di alimentazione 17 per alimentare i tappi alla medesima stazione. In one or more? preferred embodiments, such as the one illustrated, the machine 10 further includes a station 18 for applying sealing elements on the closed containers 100. For example, these sealing elements can consist of a ring nut or other protective element which is applied over the cap inserted into the container and which must be torn, broken or otherwise modified in order to be removed. Station 18? preferably served by a?unit? of feeding 17 to feed the caps to the same station.

La stazione 18 ? disposta per applicare l?elemento di sigillatura su ciascun contenitore 100 che si trova in una posizione P3, lungo il tratto K1, a valle delle posizioni P1 e P2. Station 18? arranged to apply the sealing element on each container 100 which is located in a position P3, along the stretch K1, downstream of the positions P1 and P2.

Preferibilmente, la stazione 18 comprende uno o pi? dispositivi applicatori; in quest?ultimo caso ? possibile applicare gli elementi di sigillatura contemporaneamente su pi? contenitori 100. Analogamente a quanto sopra, il tecnico del settore comprender? che in questo caso la posizione P3 ? da intendersi come la regione circoscritta del percorso di alimentazione K su cui vanno ad operare i dispositivi applicatori della stazione 18. Preferably, station 18 comprises one or more applicator devices; in this last case? Is it possible to apply the sealing elements simultaneously on several? 100 containers. Similarly to the above, the technician in the sector will understand? which in this case is the P3 position? to be understood as the limited region of the supply path K on which the applicator devices of the station 18 operate.

Secondo una caratteristica importante della soluzione qui descritta, la macchina 10 comprende una stazione di ispezione 20 per rilevare una o pi? caratteristiche dei contenitori 100 riempiti di prodotto e chiusi, ed eventualmente anche provvisti dei suddetti elementi di sigillatura. In particolare, la stazione di ispezione 20 ? disposta per eseguire una fase di rilevamento su ciascun contenitore 100 che si trova in una posizione P4, lungo il tratto K1, a valle delle posizioni P1, P2 e P3. Il tecnico del settore comprender? che la posizione P4 pu? anche intendersi come regione circoscritta del percorso di alimentazione K, su cui opera la stazione 20. According to an important feature of the solution described here, the machine 10 includes an inspection station 20 for detecting one or more? characteristics of the containers 100 filled with product and closed, and possibly also provided with the aforementioned sealing elements. In particular, the inspection station 20 ? arranged to carry out a detection phase on each container 100 which is located in a position P4, along the stretch K1, downstream of the positions P1, P2 and P3. Will the technician in the sector understand? that the P4 position can? also be understood as a limited region of the supply path K, on which the station 20 operates.

La stazione di ispezione 20 comprende una pluralit? di piattelli di supporto 21 atti a ricevere, ciascuno, un contenitore 100 e a movimentarlo per un tratto K1? del percorso di alimentazione K lungo il quale si estende la medesima stazione 20. Nell'esempio illustrato, il tratto K1? coincide con una parte del tratto K1 della giostra 6. The inspection station 20 includes a plurality of of support plates 21 capable of receiving, each, a container 100 and moving it for a distance K1? of the supply path K along which the same station 20 extends. In the illustrated example, the section K1? coincides with part of the K1 section of ride 6.

In altre parole, i piattelli di supporto 21 hanno la funzione di prendersi in carico e trasportare i contenitori 100 almeno attraverso la stazione di ispezione 20. In other words, the support plates 21 have the function of taking care of and transporting the containers 100 at least through the inspection station 20.

Inoltre, per i motivi di cui si dir? nel seguito, i piattelli di supporto 21 sono predisposti per essere portati in rotazione su s? stessi; preferibilmente, ciascun piattello di supporto 21 ? predisposto per ruotare attorno ad un asse di rotazione che si ritrova sostanzialmente coincidente con un asse centrale del contenitore posizionato sul piattello medesimo. Furthermore, for the reasons mentioned above? in the following, the support plates 21 are arranged to be rotated on themselves. themselves; preferably, each support plate 21? arranged to rotate around a rotation axis which substantially coincides with a central axis of the container positioned on the plate itself.

I piattelli di supporto 21 possono essere costituiti da equipaggi mobili del convogliatore 4 ovvero della giostra 6 nell?esempio illustrato, che operano per trasportare i contenitori 100 lungo il percorso di alimentazione K per un tratto, ad esempio il tratto K1, maggiore del tratto K1?. The support plates 21 can be made up of mobile units of the conveyor 4 or of the carousel 6 in the illustrated example, which operate to transport the containers 100 along the feeding path K for a stretch, for example the stretch K1, longer than the stretch K1 ?.

In forme di attuazione alternative, i piattelli di supporto 21 possono invece essere mezzi di trasporto propri della stazione di ispezione 20, che ricevono i contenitori 100 dal convogliatore 4 all?inizio della stazione, e che riconsegnano i contenitori 100 al convogliatore 4 al termine della stazione. In alternative embodiments, the support plates 21 can instead be transport means specific to the inspection station 20, which receive the containers 100 from the conveyor 4 at the beginning of the station, and which return the containers 100 to the conveyor 4 at the end of the station.

La stazione di ispezione 20 comprende una pluralit? di unit? di rilevamento 22 predisposte per eseguire una fase di rilevamento dei contenitori 100 che si muovono lungo il tratto K1?. The inspection station 20 includes a plurality of of units? detection system 22 arranged to carry out a detection phase of the containers 100 which move along the section K1?.

In una o pi? forme di attuazione preferite, come quella illustrata, le unit? di rilevamento 22 sono mobili su una guida 23 per inseguire i contenitori 100 lungo il tratto K1?. Ci? permette di non arrestare ovvero modificare il flusso dei contenitori 100 in corrispondenza della stazione di ispezione 20 e di mantenere cos? un ciclo di produzione elevato. Secondo una alternativa, le unit? di rilevamento 22 non inseguono i contenitori 100, ovvero risultano fermi rispetto alla movimentazione della giostra 6. In one or more? preferred implementation forms, such as the one illustrated, the units? detection sensors 22 are mobile on a guide 23 to follow the containers 100 along the stretch K1?. There? allows not to stop or modify the flow of containers 100 at the inspection station 20 and thus maintain a high production cycle. According to an alternative, the units? detection sensors 22 do not follow the containers 100, i.e. they are stationary with respect to the movement of the carousel 6.

In una o pi? forme di attuazione preferite, l'unit? di rilevamento 22 pu? essere selezionata fra: In one or more? preferred forms of implementation, the unit? detection 22 can? be selected from:

- una videocamera e mezzi illuminatori per un'ispezione visiva dei contenitori; - un?unit? di test ad ultrasuoni (Airborne Ultra Sound Technology) per monitorare l'integrit? dell'elemento di sigillatura; - a video camera and illuminating means for visual inspection of the containers; - a?unit? of ultrasonic tests (Airborne Ultra Sound Technology) to monitor the integrity? of the sealing element;

- un'unit? di test nel vuoto (Vacuum Decay Technology) per monitorare possibili perdite nei contenitori; - a unit? vacuum tests (Vacuum Decay Technology) to monitor possible leaks in containers;

- un'unit? di test ad alta tensione (HVLD) per monitorare possibili perdite nei contenitori. - a unit? high voltage testing (HVLD) to monitor possible leaks in containers.

Durante una fase di rilevamento eseguita da un?unit? 22, i piattelli di supporto 21 possono essere posti in rotazione attorno al proprio asse di rotazione I? come passo necessario per la corretta esecuzione della fase di rilevamento. During a detection phase performed by a?unit? 22, can the support plates 21 be rotated around their own rotation axis I? as a necessary step for the correct execution of the detection phase.

Ad esempio, nel caso di un'ispezione visiva del contenitore 100 da parte di una videocamera, la rotazione del piattello di supporto 21 consente di esporre alla videocamera l?intera superficie esterna del contenitore 100, per una verifica delle sue qualit? estetiche. For example, in the case of a visual inspection of the container 100 by a video camera, the rotation of the support plate 21 allows the entire external surface of the container 100 to be exposed to the video camera, for verification of its qualities. aesthetics.

Sempre a titolo di esempio, la rotazione del piattello di supporto 21 pu? servire per far emergere possibili depositi che giacciono sul fondo del contenitore 100, al fine di verificare la presenza di materiale estraneo nel prodotto attraverso l?unit? di rilevamento 22. Still by way of example, the rotation of the support plate 21 can serve to bring out possible deposits lying on the bottom of the container 100, in order to verify the presence of foreign material in the product through the unit? detection 22.

La figura 3 illustra un esempio di stazione di ispezione 20 in cui l?unit? di rilevamento 22 comprende una videocamera 22A, uno o pi? dispositivi illuminatori 22B e una o pi? superfici riflettenti 22C. I dispositivi illuminatori 22B e le superfici riflettenti 22C sono predisposti per realizzare un determinato ambiente luminoso, attraverso una combinazione di luce diretta e luce indiretta, e la videocamera 22A ? predisposta per riprendere il contenitore 100 immerso nel medesimo ambiente, supportato dal piattello 21. Figure 3 illustrates an example of inspection station 20 in which the unit? detection system 22 includes a video camera 22A, one or more? 22B illuminating devices and one or more? 22C reflective surfaces. The illuminating devices 22B and the reflective surfaces 22C are designed to create a specific luminous environment, through a combination of direct light and indirect light, and the video camera 22A? arranged to take up the container 100 immersed in the same environment, supported by the plate 21.

In alcune applicazioni i contenitori 100 possono essere trasparenti cos? da rendere possibile rilevare il loro contenuto tramite un'ispezione visiva. In talune applicazioni, la presenza di rotture nel contenitore o di materiale estraneo nel prodotto vengono rilevate otticamente sotto forma di aree pi? scure nelle immagini riprese dalla videocamera. In some applications the 100 containers can be transparent so? to make it possible to detect their contents through visual inspection. In some applications, the presence of cracks in the container or foreign material in the product are detected optically in the form of smaller areas. dark in the images taken by the camcorder.

In una o pi? forme di attuazione preferite, come quella illustrata, la macchina 10 comprende, inoltre, un'unit? di controllo 40 configurata per ricevere segnali dalla stazione di ispezione 20 e per comandare il convogliatore 4 e le stazioni 12, 13, 14, 16 e 18 in funzione dei segnali ricevuti dalla stazione di ispezione 20. Ad esempio, nel caso di rilevamento di un contenitore 100 difettoso, l?unit? di controllo 40 pu? comandare l'arresto del convogliatore 4 e di tutte le stazioni 12, 13, 14, 16 e 18 a seguito di un corrispondente segnale emesso dalla stazione di ispezione 20. In talune applicazioni, l?unit? di controllo 40 pu? invece arrestare il solo dispositivo applicatore di tappi o elementi di sigillatura e/o la sola unit? di erogazione del prodotto che ha/hanno causato il contenitore difettoso. In one or more? preferred embodiments, such as the one illustrated, the machine 10 further comprises a unit control unit 40 configured to receive signals from the inspection station 20 and to control the conveyor 4 and the stations 12, 13, 14, 16 and 18 based on the signals received from the inspection station 20. For example, in the case of detection of a container 100 defective, the unit? control 40 can? command the stop of the conveyor 4 and of all the stations 12, 13, 14, 16 and 18 following a corresponding signal emitted by the inspection station 20. In some applications, the unit? control 40 can? instead stop only the device for applying caps or sealing elements and/or only the unit? dispensing of the product that has/have caused the defective container.

Preferibilmente, la macchina 10 comprende un?unica postazione di controllo 60 attraverso cui l?operatore pu? comandare e controllare le diverse stazioni e i diversi apparati della macchina. Preferably, the machine 10 comprises a single control station 60 through which the operator can command and control the different stations and the different devices of the machine.

In una o pi? forme di attuazione preferite, come quella illustrata, la macchina 10 comprende, inoltre, una stazione 19 per scartare i contenitori 100 difettosi, che ? posizionata a valle della stazione di ispezione 20 lungo il percorso di alimentazione K. L'unit? di controllo della macchina pu? essere configurata per comandare la stazione di scarto 19 in funzione di segnali ricevuti dalla stazione di ispezione 20. In one or more? preferred embodiments, such as the one illustrated, the machine 10 further comprises a station 19 for rejecting the defective containers 100, which is? positioned downstream of the inspection station 20 along the supply path K. The unit? machine control can? be configured to control the reject station 19 based on signals received from the inspection station 20.

Con riferimento ora alla figura 2, questa rappresenta una forma di attuazione alternativa della macchina qui descritta in cui la stazione di ispezione 20 e la stazione di scarto 19 sono disposte in corrispondenza di una seconda giostra 6?, che ? posizionata accanto alla giostra 6 e trasporta i contenitori 100 riempiti di prodotto e chiusi lungo un secondo tratto circolare K2 estendentesi a valle del tratto K1 e componente insieme a questo il percorso di alimentazione K. With reference now to figure 2, this represents an alternative embodiment of the machine described here in which the inspection station 20 and the reject station 19 are arranged in correspondence with a second carousel 6?, which is? positioned next to the carousel 6 and transports the containers 100 filled with product and closed along a second circular section K2 extending downstream of the section K1 and forming together with this the feeding path K.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, i particolari di realizzazione e le forme di attuazione potranno variare, anche in modo significativo, rispetto a quanto qui illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione, cos? come definito dalle rivendicazioni annesse. Naturally, without prejudice to the principle of the invention, the details of construction and the forms of implementation may vary, even significantly, compared to what is illustrated here purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention , what? as defined by the attached claims.

Claims

1. Machine (10) for filling and closing containers (100) for products preferably from the pharmaceutical or food industry, comprising:

- an inlet (1), an outlet (2) and a conveyor (4) to transport a plurality? of containers along a feeding path (K) from the inlet (1) to the outlet (2),

- a product dispensing station (12) for dosing a quantity into the empty containers (100) of predetermined product;

- a cap application station (16) for applying at least one cap on each container (100) filled with product, to close the container so as to prevent the product from leaking;

the machine being characterized by the fact that it includes:

an inspection station (20), comprising a plurality? of support plates (21) to receive on each of these a container (100), in which each support plate (21) is mobile along at least one section (K1?) of the feeding path (K) and is? designed to be rotated on itself to allow the detection of one or more? characteristics of the containers (100) filled with product and closed.

2. Machine according to claim 1, wherein the inspection station comprises at least one unit? detection device (22) to perform a detection phase on the containers (100) filled with product and closed, in a position (P4) of the feeding path (K) downstream of the cap application station (16).

3. Machine according to claim 1 or 2, in which the conveyor (4) includes at least one wheel or carousel (6) rotatable around a preferably vertical rotation axis (I) to move the containers (100) along a circular section ( K1) which makes up the feeding path (K) of the containers.

4. Machine according to claim 3, wherein

- the station (12) for dispensing a product includes at least one unit? dispensing device designed to dispense the product into at least one container in a first position (P1) of the circular section (K1);

- the cap application station (16) includes at least one applicator device designed to apply at least one cap on at least one container in a second position (P2) of the circular section downstream of the first position (P1).

5. Machine according to claim 4, wherein the inspection station comprises at least one unit? detection (22) to perform a detection phase on at least one container, filled with product and closed, in a third position (P4) of the circular section (K1) downstream of the first and second positions (P1. P2).

6. Machine according to claim 4, in which the conveyor (4) includes at least a second wheel or carousel (6?) rotatable around a preferably vertical rotation axis to move the containers (100) along a second circular section (K2) which extends downstream of the first circular section (K1) and together with this makes up the container feeding path (K), and in which the inspection station (20) includes at least one unit? detection (22) to perform a detection phase on at least one container, filled with product and closed, in a third position which is located on the second circular section (K2).

7. Machine according to any one of the previous claims, comprising a station (18) for applying sealing elements on closed containers.

8. Machine according to claim 7, wherein the sealing element application station comprises at least one applicator device arranged to apply at least one sealing element on at least one container, filled with product and closed, in a fourth position (P3) which it is located on the first or second circular section (K1, K2).

9. Machine according to any of the previous claims, wherein the inspection station (20) comprises at least one?unit? detection (22) selected from:

- a video camera and illuminating means for visual inspection of the containers; - a?unit? of ultrasonic tests (Airborne Ultrasound technology) to monitor the integrity? of the sealing element

-a?unit? vacuum tests (Vacuum Decay technology) to monitor possible leaks in containers;

-a?unit? high voltage testing (HVLD) to monitor possible leaks in containers.

10. Machine according to any of the previous claims, comprising a unit? control unit (40) configured to receive signals from the inspection station (20) and to control the conveyor (4) and/or the dispensing station (12) and/or the cap application station (16) based on the signals received from the inspection station (20).

11. Machine according to any of the previous claims, comprising a station (19) for rejecting defective containers positioned downstream of the inspection station (20) along the feeding path (K), and a unit? control unit (40) configured to receive signals from the inspection station (20) and to control the reject station (19) based on the signals received from the inspection station.

12. Machine according to any of the previous claims, wherein the inspection station (20) includes at least one video camera (22A), one or more? illuminating devices (22B), and one or more? reflective surfaces (22C) for reflecting the light emitted by the illuminating devices (22B), wherein the illuminating devices (22B) and the reflective surfaces (22C) are arranged to cooperate with each other to achieve, through a combination of direct light and indirect light , a predefined light environment, and in which each support plate (21) is arranged to be placed in rotation supporting the container (100) immersed in the same light environment.