IT202100029822A1

IT202100029822A1 - Wheelchair or handbike with rear suspension

Info

Publication number: IT202100029822A1
Application number: IT102021000029822A
Authority: IT
Inventors: Gianluca Spinello
Original assignee: Atlantica Digital S P A
Priority date: 2021-11-25
Filing date: 2021-11-25
Publication date: 2023-05-25
Also published as: EP4186483A1

Description

?Sedia a rotelle o handbike con sospensione posteriore? ?Wheelchair or handbike with rear suspension?

CAMPO DELL?INVENZIONE FIELD OF INVENTION

[0001]La presente invenzione si riferisce al settore tecnico delle sedie a rotelle o delle handbike e riguarda in particolare una sedia a rotelle o una handbike comprendente una sospensione posteriore. [0001]The present invention refers to the technical sector of wheelchairs or handbikes and in particular concerns a wheelchair or handbike comprising a rear suspension.

STATO DELL?ARTE STATE OF ART

[0002]Come noto, le sedie a rotelle sono diffusamente impiegate per il trasporto e la deambulazione di persone con problemi ambulatori, quali ad esempio disabili o persone ferite o infortunate. [0002]As is known, wheelchairs are widely used for the transport and walking of people with walking problems, such as disabled people or injured or injured people.

[0003]Sin dall?avvento delle prime sedie a rotelle, i produttori e gli utenti di questi mezzi hanno costantemente apportato delle innovazioni volte a migliorare ad esempio il confort, l?impiego, la robustezza e la leggerezza di tali mezzi. Nonostante queste innovazioni, ? ancora sentita l?esigenza di migliorare le prestazioni delle sedie a rotelle in termini di facilit? di guida ed affidabilit? anche in presenza di terreni particolarmente difficili o accidentati ed in termini di protezione dell?utente da sollecitazioni ripetute e dunque fortemente nocive. [0003]Since the advent of the first wheelchairs, the producers and users of these vehicles have constantly made innovations aimed at improving, for example, the comfort, use, robustness and lightness of these vehicles. Despite these innovations, ? Still felt the need to improve the performance of wheelchairs in terms of ease? driving and reliability? even in the presence of particularly difficult or uneven terrain and in terms of protecting the user from repeated and therefore highly harmful stress.

[0004]Attualmente sono ancora prodotte e commercializzate delle sedie a rotelle rigide, cio? prive di sospensioni, che presentano il problema di perdere il contatto tutti i punti di appoggio al suolo su superfici imperfette, forzando l?utente a compensazioni con arti e torso (quando possibile) con probabili danni collaterali. Sono anche note delle sedie a rotelle munite di sospensioni anteriori e/o posteriori, tuttavia le prestazioni di tali sospensioni non sono ad oggi soddisfacenti in termini di costi, complessit? costruttiva, peso e capacit? di ridurre le sollecitazioni. Una sospensione modulare posteriore per sedia a rotelle ? ad esempio descritta nella domanda di brevetto US 2012/0013098 A1. [0004]Are rigid wheelchairs still produced and marketed today, that is? without suspensions, which present the problem of losing contact with all the ground support points on imperfect surfaces, forcing the user to compensate with limbs and torso (when possible) with probable collateral damage. Wheelchairs equipped with front and/or rear suspensions are also known, however the performance of such suspensions is currently not satisfactory in terms of costs, complexity and construction, weight and capacity? to reduce stress. A modular rear wheelchair suspension? for example described in US patent application 2012/0013098 A1.

[0005]Le stesse esigenze sopra descritte con riferimento alle sedie a rotelle sono sentite anche nell?ambito delle handbike, sia che esse siano utilizzate da persone disabili sia che siano utilizzate a fini sportivi da utenti privi di disabilit?. [0005]The same needs described above with reference to wheelchairs are also felt in the context of handbikes, whether they are used by disabled people or used for sporting purposes by users without disabilities.

[0006]Uno scopo generale della presente descrizione ? quello di mettere a disposizione una sedia a rotelle o una handbike che consenta di rimediare in tutto, o quantomeno in parte, i problemi sopra descritti con riferimento alla tecnica nota. [0006]A general purpose of this description? that of making available a wheelchair or a handbike that allows the problems described above to be completely or at least partially remedied with reference to the known art.

[0007]Il suddetto scopo, nonch? altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti tramite una sedia a rotelle o handbike come definita nella annessa rivendicazione 1. Forme di realizzazione preferite e vantaggiose della suddetta sedia a rotelle o handbike sono definite nelle annesse rivendicazioni dipendenti. [0007]The aforementioned purpose, as well as? other objects which will appear better below are achieved by means of a wheelchair or handbike as defined in the attached claim 1. Preferred and advantageous embodiments of the aforementioned wheelchair or handbike are defined in the attached dependent claims.

[0008]L?invenzione sar? meglio compresa dalla seguente descrizione dettagliata di sue particolari forme di realizzazione fatte a titolo esemplificativo e, pertanto, in nessun modo limitativo, in riferimento ai disegni allegati sinteticamente descritti nei paragrafi successivi. [0008]The invention will be better understood from the following detailed description of its particular embodiments made by way of example and, therefore, in no way restrictive, with reference to the attached drawings briefly described in the following paragraphs.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0009]La figura 1 mostra una vista isometrica di una forma di realizzazione esemplificativa e non limitativa di una sedia a rotelle. [0009]Figure 1 shows an isometric view of an exemplary, non-limiting embodiment of a wheelchair.

[0010]La figura 2 mostra una ulteriore vista isometrica della sedia a rotelle di figura 1. [0010]Figure 2 shows a further isometric view of the wheelchair of figure 1.

[0011]La figura 3 mostra una vista isometrica di una parte della sedia a rotelle di figura 1. [0011]Figure 3 shows an isometric view of a part of the wheelchair of figure 1.

[0012]La figura 4 mostra una vista piana in elevazione di della parte della sedia a rotelle mostrata in figura 3. [0012] Figure 4 shows a plan elevation view of the portion of the wheelchair shown in Figure 3.

[0013]La figura 5 mostra una ulteriore vista isometrica della parte di sedia a rotelle mostrata in figura 3. [0013] Figure 5 shows a further isometric view of the wheelchair part shown in figure 3.

[0014]La figura 6 mostra una vista piana laterale della sedia a rotelle di figura 1. [0014]Figure 6 shows a side plan view of the wheelchair of figure 1.

[0015]La figura 7 mostra una vista piana laterale di una parte della sedia a rotelle di figura 1. [0015] Figure 7 shows a side plan view of a part of the wheelchair of figure 1.

[0016]La figura 8 mostra una vista isometrica di una forma di realizzazione esemplificativa e non limitativa di una handbike. [0016]Figure 8 shows an isometric view of an exemplary and non-limiting embodiment of a handbike.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

[0017]Nelle figure 1-7 ? mostrata una forma di realizzazione esemplificativa e non limitativa di una sedia a rotelle 1. [0017]In figures 1-7 ? shown is an exemplary and non-limiting embodiment of a wheelchair 1.

[0018]La sedia a rotelle 1 comprende un telaio di supporto 2 ed una seduta 3,4,5 fissata al telaio di supporto 2. La seduta 3,4,5 comprende preferibilmente un piano di seduta 3, generalmente orizzontale, ed uno schienale 4 generalmente verticale. Preferibilmente la seduta 3,4,5 comprende una staffa di supporto 5 dello schienale 4, ad esempio una staffa conformata ad L, operativamente interposta fra il piano di seduta 3 e lo schienale 4 per fissare lo schienale 5 al piano di seduta 3, in modo fisso o in modo regolabile in altezza e/o in inclinazione. Ad esempio, la staffa di supporto 5 ha una porzione di estremit? fissata al piano di seduta 3, ad esempio tramite elementi di accoppiamento meccanico 51 quali ad esempio viti, perni, bulloni o rivetti, ed una porzione di estremit? opposta fissata allo schienale 4, anche in questo caso ad esempio tramite viti, perni, bulloni o rivetti. [0018]The wheelchair 1 includes a support frame 2 and a seat 3,4,5 fixed to the support frame 2. The seat 3,4,5 preferably includes a seat surface 3, generally horizontal, and a backrest 4 generally vertical. Preferably the seat 3,4,5 includes a support bracket 5 of the backrest 4, for example an L-shaped bracket, operationally placed between the seat surface 3 and the backrest 4 to fix the backrest 5 to the seat surface 3, in fixed mode or adjustable in height and/or inclination. For example, support bracket 5 has an end portion fixed to the seating surface 3, for example through mechanical coupling elements 51 such as screws, pins, bolts or rivets, and an end portion opposite fixed to the backrest 4, also in this case for example by means of screws, pins, bolts or rivets.

[0019]La sedia rotelle 1 comprende due ruote posteriori 6 ed almeno una ruota anteriore 8. L?ameno una ruota anteriore 8 ? preferibilmente una ruota sterzante. Nell?esempio non limitativo rappresentato nelle figure 1-7, le due ruote posteriori 6 sono le ruote principali e preferibilmente le ruote di trazione della sedia a rotelle 1. Ciascuna delle ruote posteriori 6 include ad esempio una maniglia circolare di presa, montata lateralmente a sbalzo rispetto alla ruota posteriore 6 e non mostrata nelle figure, atta a consentire ad un utente di esercitare una forza di spinta manuale per impartire alle ruote posteriori 6 una coppia di trazione. In ogni caso, la sedia a rotelle 1 pu? essere indifferentemente una sedia a rotelle a trazione umana o una sedia a rotelle a trazione elettrica o una sedia a rotelle a trazione sia umana sia elettrica. [0019]The wheelchair 1 includes two rear wheels 6 and at least one front wheel 8. At least one front wheel 8? preferably a steering wheel. In the non-limiting example represented in figures 1-7, the two rear wheels 6 are the main wheels and preferably the traction wheels of the wheelchair 1. Each of the rear wheels 6 includes for example a circular grip handle, mounted laterally at overhang with respect to the rear wheel 6 and not shown in the figures, designed to allow a user to exert a manual pushing force to impart a traction torque to the rear wheels 6. In any case, wheelchair 1 can? be either a human-powered wheelchair or an electric-powered wheelchair or both a human- and electric-powered wheelchair.

[0020]Nella particolare forma di realizzazione non limitativa rappresentata nelle figure 1-7, la sedia a rotelle 1 comprende due ruote anteriori sterzanti 8 e due ruote posteriori 6. Le due ruote posteriori 6 hanno diametro maggiore rispetto alle due ruote anteriori sterzanti 8. [0020]In the particular non-limiting embodiment represented in figures 1-7, the wheelchair 1 includes two front steering wheels 8 and two rear wheels 6. The two rear wheels 6 have a larger diameter than the two front steering wheels 8.

[0021]La sedia a rotelle 1 comprende inoltre una sospensione posteriore 10 operativamente interposta fra il telaio di supporto 2 e le due ruote posteriori 6. [0021]The wheelchair 1 further includes a rear suspension 10 operationally interposed between the support frame 2 and the two rear wheels 6.

[0022]La sospensione posteriore 10 comprende almeno una molla a balestra 11 accoppiata al telaio di supporto 2 e comprende inoltre due elementi di supporto ruota 12 ciascuno dei quali supporta una rispettiva ruota posteriore 6 ed ? fissato alla molla a balestra 11. [0022]The rear suspension 10 includes at least one leaf spring 11 coupled to the support frame 2 and further includes two wheel support elements 12 each of which supports a respective rear wheel 6 and ? fixed to the leaf spring 11.

[0023]In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa, la molla a balestra 11 ? una molla piastriforme e preferibilmente, in assenza di sollecitazioni esterne, una molla piastriforme rettilinea e planare. [0023]According to an advantageous embodiment, the leaf spring 11? a plate-shaped spring and preferably, in the absence of external stresses, a rectilinear and planar plate-shaped spring.

[0024]Secondo forme di realizzazione, la molla a balestra 11, pu? comprendere un pacchetto di due o pi? elementi elastici piastriformi fra loro impilati. Secondo una forma di realizzazione, la molla a balestra 11 pu? anche comprendere un solo elemento elastico piastriforme. In quest?ultimo caso, la molla a balestra 11 ? dunque una molla mono-balestra. [0024]According to embodiments, the leaf spring 11, can? include a package of two or more? plate-shaped elastic elements stacked together. According to one embodiment, the leaf spring 11 can also comprise a single plate-shaped elastic element. In the latter case, the leaf spring 11 is therefore a single-leaf spring.

[0025]Gli uno o pi? elementi elastici piastriformi della molla a balestra 11 sono vantaggiosamente realizzati in materiale metallico, ad esempio in acciaio o in alluminio, o in un materiale composito rinforzato, ad esempio in fibra di carbonio. [0025]The one or more? The plate-shaped elastic elements of the leaf spring 11 are advantageously made of metallic material, for example steel or aluminium, or of a reinforced composite material, for example carbon fibre.

[0026]Gli elementi di supporto ruota 12 sono preferibilmente elementi piastriformi, ad esempio delle piastre metalliche sagomate, e ciascuno di essi ? configurato per vincolare ad esso il mozzo 26 di una rispettiva ruota posteriore 6 di modo che la ruota posteriore 6 sia girevolmente connessa all?elemento di supporto ruota 12. A tal proposito, ad esempio ciascun elemento di supporto ruota 12 comprende un foro passante 12c attraversato da un perno di accoppiamento del mozzo 26, in cui l?asse del perno di accoppiamento definisce l?asse di rotazione A della rispettiva ruota posteriore 6. [0026]The wheel support elements 12 are preferably plate-shaped elements, for example shaped metal plates, and each of them is? configured to constrain to it the hub 26 of a respective rear wheel 6 so that the rear wheel 6 is rotatably connected to the wheel support element 12. In this regard, for example each wheel support element 12 includes a through hole 12c crossed by a coupling pin of the hub 26, in which the axis of the coupling pin defines the rotation axis A of the respective rear wheel 6.

[0027] In accordo ad una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa, la molla a balestra 11 comprende due porzioni di estremit? 11a fra loro opposte e ciascuno degli elementi di supporto ruota 12 ? fissato ad una rispettiva porzione di estremit? 11a della molla a balestra 11. Vantaggiosamente, la molla a balestra 11 comprende una porzione centrale 11b, interposta rispetto alle due porzioni di estremit? 11a, fissata al telaio di supporto 2. Per il fissaggio degli elementi di supporto ruota 12 alla molla a balestra 11 sono convenientemente previsti elementi di accoppiamento meccanico preferibilmente di tipo rimovibile, quali ad esempio viti o perni. Per il fissaggio della porzione centrale 11b della molla a balestra 11 al telaio di supporto 2 sono convenientemente previsti elementi di accoppiamento meccanico preferibilmente di tipo rimovibile, quali ad esempio viti o perni. [0027] According to a particularly advantageous embodiment, the leaf spring 11 includes two end portions 11a opposite each other and each of the support elements rotates 12? fixed to a respective end portion? 11a of the leaf spring 11. Advantageously, the leaf spring 11 comprises a central portion 11b, interposed with respect to the two end portions 11a, fixed to the support frame 2. For fixing the wheel support elements 12 to the leaf spring 11, mechanical coupling elements, preferably of a removable type, such as for example screws or pins, are conveniently provided. For fixing the central portion 11b of the leaf spring 11 to the support frame 2, mechanical coupling elements, preferably of a removable type, such as for example screws or pins, are conveniently provided.

[0028]In accordo ad una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa, l?almeno una molla a balestra 11 comprende una prima molla a balestra 11 ed una seconda molla a balestra 11 fra loro distanziate e preferibilmente fra loro parallele. In tale forma di realizzazione, risulta particolarmente vantaggioso prevedere che ciascuno degli elementi di supporto ruota 12 comprende una porzione di fissaggio 12a che ? interposta e serrata fra la prima molla a balestra 11 e la seconda molla a balestra 11. [0028]According to a particularly advantageous embodiment, the at least one leaf spring 11 comprises a first leaf spring 11 and a second leaf spring 11 spaced apart from each other and preferably parallel to each other. In this embodiment, it is particularly advantageous to provide that each of the wheel support elements 12 includes a fixing portion 12a which is interposed and tightened between the first leaf spring 11 and the second leaf spring 11.

[0029]In accordo ad una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa, il telaio di supporto 2 comprende una porzione di fissaggio 21 che ? interposta e serrata fra la prima molla a balestra 11 e la seconda molla a balestra 11. Convenientemente, la porzione di fissaggio 21 del telaio di supporto 2 ? una prima porzione di estremit? del telaio di supporto 2. Vantaggiosamente, la porzione di fissaggio 21 del telaio di supporto 2 comprende almeno un recesso di fissaggio atto a ricevere la porzione centrale 11b della molla a balestra 11. Poich? nell?esempio rappresentato nelle figure, la sospensione posteriore 11 comprende due molle a balestra 11 fra loro distanziate, la porzione di fissaggio 21 del telaio di supporto 2 comprende due recessi di fissaggio disposti sulla porzione di fissaggio 21 in posizioni fra loro contrapposte. [0029]According to a particularly advantageous embodiment, the support frame 2 includes a fixing portion 21 which is interposed and tightened between the first leaf spring 11 and the second leaf spring 11. Conveniently, the fixing portion 21 of the support frame 2 is a first portion of the extremity? of the support frame 2. Advantageously, the fixing portion 21 of the support frame 2 includes at least one fixing recess suitable for receiving the central portion 11b of the leaf spring 11. Since? in the example represented in the figures, the rear suspension 11 includes two leaf springs 11 spaced apart from each other, the fixing portion 21 of the support frame 2 includes two fixing recesses arranged on the fixing portion 21 in opposite positions.

[0030]In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa, il telaio di supporto 2 ? un telaio monobraccio, preferibilmente disposto centralmente rispetto alla seduta 3,4,5. Il telaio di supporto 2 ? ad esempio prodotto tramite stampa 3D ed ? realizzato in un materiale metallico, o in un materiale plastico o un materiale composito. [0030]According to an advantageous embodiment, the support frame 2? a single-arm frame, preferably arranged centrally with respect to the seat 3,4,5. The support frame 2 ? for example produced through 3D printing and ? made of a metal material, or a plastic material or a composite material.

[0031]In accordo ad una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa, all?interno del telaio di supporto 2 ? definito un vano di alloggiamento 22. Tale vano di alloggiamento 22 ? ad esempio atto e configurato per alloggiare eventuali componenti elettronici della sedia a rotelle 1, e nel caso in cui la sedia a rotelle 1 sia motorizzata una batteria ricaricabile di alimentazione. Ad esempio, il vano di alloggiamento 22 ha una apertura di accesso che si affaccia sulla porzione di fissaggio 21 del telaio di supporto 2. [0031]According to a particularly advantageous embodiment, inside the support frame 2 there is defined as a housing compartment 22. This housing compartment 22 is defined. for example suitable and configured to house any electronic components of the wheelchair 1, and in the event that the wheelchair 1 is motorized a rechargeable power battery. For example, the housing compartment 22 has an access opening that faces the fixing portion 21 of the support frame 2.

[0032]In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa, il telaio di supporto 2 ? conformato a L o ? conformato a V ed a tal fine comprende una porzione a gomito 24 disposta in posizione intermedia fra la porzione di fissaggio 21 ed una seconda porzione di estremit? 23 del telaio di supporto 2. [0032]According to an advantageous embodiment, the support frame 2? L-shaped or ? V-shaped and for this purpose includes an elbow portion 24 arranged in an intermediate position between the fixing portion 21 and a second end portion 23 of support frame 2.

[0033]In accordo ad una forma di realizzazione, la seduta 3,4,5 comprende un piano di seduta 3 fissato alla seconda porzione di estremit? 23 del telaio di supporto 2. Vantaggiosamente, il piano seduta 3 comprende una porzione anteriore 3a rigidamente fissata alla seconda porzione di estremit? 23 del telaio di supporto 2 e comprende una porzione posteriore libera 3b, in cui il piano di seduta 3 ? elasticamente flessibile per cui la porzione posteriore 3b ? libera di flettersi rispetto alla porzione anteriore 3a. Ad esempio, il piano di seduta 3 ? prodotto tramite stampa 3D o in materiale composito, ad esempio in fibra di carbonio. [0033]According to one embodiment, the seat 3,4,5 includes a seat surface 3 fixed to the second end portion 23 of the support frame 2. Advantageously, the seat surface 3 includes a front portion 3a rigidly fixed to the second end portion? 23 of the support frame 2 and includes a free rear portion 3b, in which the seating surface 3 is elastically flexible so that the posterior portion 3b is free to flex with respect to the anterior portion 3a. For example, seating plan 3 ? produced via 3D printing or in composite material, for example carbon fibre.

[0034]Ad esempio, la porzione anteriore 3a del piano di seduta 3 ? rigidamente fissata alla prima porzione di estremit? 23 del telaio di supporto 2 tramite elementi di fissaggio 31 quali ad esempio, viti, bulloni, perni o rivetti. [0034]For example, the front portion 3a of the seating surface 3? rigidly fixed to the first end portion? 23 of the support frame 2 via fastening elements 31 such as, for example, screws, bolts, pins or rivets.

[0035]In accordo ad una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa, la sedia a rotelle 1 comprende inoltre uno smorzatore 30 avente una prima porzione di estremit? fissata al piano di seduta 3 in una posizione intermedia fra la porzione anteriore 3a e la porzione posteriore libera 3b ed una seconda porzione di estremit? fissata al telaio di supporto 2. La suddetta posizione intermedia ? preferibilmente una posizione regolabile. Lo smorzatore 30 ? ad esempio un cilindro pneumatico o oliopneumatico e comprende preferibilmente un fodero ed uno stelo scorrevole all?interno del fodero. [0035]According to a particularly advantageous embodiment, the wheelchair 1 further comprises a damper 30 having a first end portion fixed to the seat surface 3 in an intermediate position between the front portion 3a and the free rear portion 3b and a second end portion? fixed to the support frame 2. The aforementioned intermediate position is preferably an adjustable position. The damper 30 ? for example a pneumatic or oil-pneumatic cylinder and preferably includes a sheath and a rod sliding inside the sheath.

[0036]Per consentire la regolazione della posizione di fissaggio della prima porzione di estremit? dello smorzatore 30 al piano di seduta 3, la prima porzione di estremit? dello smorzatore 30 ?, ad esempio, fissata al piano di seduta 3 tramite un cursore 35 che pu? esse movimentato per assumere una pluralit? discreta o continua di posizioni di fissaggio. [0036]To allow adjustment of the fixing position of the first end portion? of the damper 30 to the seating surface 3, the first end portion? of the damper 30?, for example, fixed to the seating surface 3 via a slider 35 which can? are they moved to take on a plurality? discrete or continuous fixing positions.

[0037]In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa, la sedia a rotelle 1 comprende una pedana anteriore 7 fissata al telaio di supporto 2. Convenientemente la pedana anteriore 7 ? fissata in modo removibile al telaio di supporto 2. In accordo ad una forma di realizzazione, la pedana anteriore 7 comprende una porzione superiore 7a ed una porzione inferiore 7b, che sono realizzate in due pezzi distinti meccanicamente accoppiati fra loro. Ad esempio, la porzione superiore 7a ? conformata in modo da avere una sezione trasversale ad U o a C e la porzione inferiore 7b ha nel piano verticale un profilo ad L. Nelle figure 6 e 7, la pedana 7 differisce leggermente dalla pedana rappresentata nelle figure 1 e 2. Tali differenze sono limitate alla forma della porzione inferiore 7b ed al posizionamento reciproco fra la porzione superiore 7a e la porzione inferiore 7b. [0037]According to an advantageous embodiment, the wheelchair 1 includes a front footboard 7 fixed to the support frame 2. Conveniently the front footboard 7? removably fixed to the support frame 2. According to one embodiment, the front footboard 7 includes an upper portion 7a and a lower portion 7b, which are made of two distinct pieces mechanically coupled to each other. For example, the upper portion 7a ? shaped so as to have a U- or C-shaped cross section and the lower portion 7b has an L-shaped profile in the vertical plane. In figures 6 and 7, the platform 7 differs slightly from the platform represented in figures 1 and 2. These differences are limited to the shape of the lower portion 7b and to the mutual positioning between the upper portion 7a and the lower portion 7b.

[0038]Preferibilmente, la pedana anteriore 7, in particolare la porzione superiore 7a della pedana anteriore, ? fissata alla porzione a gomito 24 del telaio di supporto 2. Ad esempio, nella porzione a gomito 24 del telaio di supporto 2 ? definito un foro 25 all?interno de quale ? innestata una spina di fissaggio (non mostrata nelle figure) della pedana di supporto 7, ad esempio una spina solidale alla porzione superiore della pedana di supporto 7. Chiaramente, in una variante realizzativa la disposizione del foro 25 e della spina di fissaggio possono essere invertite fra loro. [0038]Preferably, the front footboard 7, in particular the upper portion 7a of the front footboard, is? fixed to the elbow portion 24 of the support frame 2. For example, in the elbow portion 24 of the support frame 2 ? defined a hole 25 inside which? a fixing pin (not shown in the figures) of the support platform 7 is inserted, for example a pin integral with the upper portion of the support platform 7. Clearly, in a variant construction the arrangement of the hole 25 and the fixing pin can be reversed Between them.

[0039]In accordo ad una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa, la sedia a rotelle 1 comprende inoltre almeno una sospensione anteriore a braccio oscillante 18, 19 atta a vincolare l?almeno una ruota anteriore 8 al telaio di supporto 2. Preferibilmente la suddetta sospensione anteriore a braccio oscillante 18, 19 ? tale da vincolare l?almeno una ruota anteriore 8 alla pedana anteriore 7. Nel particolare esempio rappresentato nelle figure 1-7, in cui la sedia a rotelle 1 comprende due ruote anteriori 8, preferibilmente due ruote anteriori sterzanti 8, la sedia a rotelle 1 comprende due sospensioni anteriori a braccio oscillante 18, 19 ciascuna atta e configurata per vincolare una rispettiva ruota anteriore 8 alla pedana anteriore 7. [0039]According to a particularly advantageous embodiment, the wheelchair 1 further comprises at least one front suspension with a swinging arm 18, 19 suitable for constraining the at least one front wheel 8 to the support frame 2. Preferably the aforementioned suspension front swing arm 18, 19 ? such as to constrain at least one front wheel 8 to the front platform 7. In the particular example represented in figures 1-7, in which the wheelchair 1 includes two front wheels 8, preferably two steering front wheels 8, the wheelchair 1 includes two front swinging arm suspensions 18, 19 each suitable and configured to fasten a respective front wheel 8 to the front footboard 7.

[0040]La sospensione anteriore a braccio oscillante 8 comprende vantaggiosamente una forcella 18 che supporta girevolmente la ruota anteriore 8. La forcella 18 rappresenta il braccio oscillante della sospensione a braccio oscillante 18, 19 e pu? essere una forcella monobraccio o una forcella a doppio braccio. La forcella 18 ? girevolmente incernierata alla pedana anteriore 7, per ruotare attorno ad un asse di rotazione B, che ? ad esempio un asse di rotazione orizzontale. [0040]The front swing arm suspension 8 advantageously comprises a fork 18 which rotatably supports the front wheel 8. The fork 18 represents the swing arm of the swing arm suspension 18, 19 and can be a single-sided fork or a double-sided fork. Fork 18? rotatably hinged to the front footboard 7, to rotate around a rotation axis B, which is? for example a horizontal rotation axis.

[0041]In accordo ad una forma di realizzazione vantaggiosa, la sospensione anteriore a braccio oscillante 8 comprende inoltre uno smorzatore 19. Preferibilmente lo smorzatore 19 ha una prima porzione di estremit? fissata al braccio oscillante 18, vale a dire alla forcella 18, ed una seconda porzione di estremit? fissata alla pedana anteriore 7. Lo smorzatore 19 ? ad esempio un cilindro pneumatico o olio-pneumatico e comprende preferibilmente un fodero ed uno stelo scorrevole all?interno del fodero. [0041]According to an advantageous embodiment, the front swinging arm suspension 8 further comprises a damper 19. Preferably the damper 19 has a first end portion fixed to the swinging arm 18, i.e. to the fork 18, and a second end portion? fixed to the front footrest 7. The damper 19 is for example a pneumatic or oil-pneumatic cylinder and preferably includes a sheath and a rod sliding inside the sheath.

[0042] Con riferimento alla figura 6, in accordo ad una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa la sedia a rotelle 1 comprende almeno un motore di trazione 60, ad esempio un motore elettrico, operativamente connesso alle ruote posteriori 6. Il motore di trazione 60 ? alimentato da una batteria, preferibilmente ricaricabile, prevista a bordo della sedia a rotelle 1 che ? ad esempio ospitata all?interno di una sede di alloggiamento 22 definita all?interno del telaio di supporto 2. Convenientemente, la sedia a rotelle 1 comprende due motori di trazione 60 ciascuno dei quali ? operativamente connesso ad una rispettiva ruota posteriore 6. In accordo ad una forma di realizzazione a particolarmente vantaggiosa, i motori di trazione 60 sono fissati ad una rispettiva piastra di supporto ruota 12 ed operativamente connessi alla rispettiva ruota posteriore 6 tramite una cinghia di trasmissione 61, quale ad esempio una cinghia dentata. [0042] With reference to figure 6, according to a particularly advantageous embodiment the wheelchair 1 includes at least one traction motor 60, for example an electric motor, operationally connected to the rear wheels 6. The traction motor 60? powered by a battery, preferably rechargeable, provided on board the wheelchair 1 which is for example housed inside a housing seat 22 defined inside the support frame 2. Conveniently, the wheelchair 1 includes two traction motors 60, each of which is ? operationally connected to a respective rear wheel 6. In accordance with a particularly advantageous embodiment, the traction motors 60 are fixed to a respective wheel support plate 12 and operationally connected to the respective rear wheel 6 via a transmission belt 61, such as a toothed belt.

[0043]In accordo ad una forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa, la sedia a rotelle 1 comprende una unit? elettronica di controllo (non mostrata nelle figure). Detta unit? elettronica di controllo ? ad esempio atta e configurata per controllare la rigidezza degli smorzatori 30, 19 ad esempio in modo attivo in funzione delle caratteristiche della superficie su cui si muove la sedia a rotelle 1 e/o in base alla configurazione selezionabile da un utente. Per il controllo attivo della rigidezza degli smorzatori ? possibile prevedere uno o pi? sensori operativamente connessi all?unit? elettronica di controllo ad esempio un sensore ottico e/o un sensore di vibrazioni. L?unit? elettronica di controllo ? ad esempio atta e configurata per controllare i motori di trazione 60, ad esempio per fornire una coppia di trazione regolabile in base a comandi impartiti dall?utilizzatore della sedia a rotelle 1 o comandi impartiti da un sistema di controllo remoto. [0043]According to a particularly advantageous embodiment, the wheelchair 1 comprises a unit control electronics (not shown in the figures). Said unit? control electronics? for example suitable and configured to control the stiffness of the dampers 30, 19 for example actively depending on the characteristics of the surface on which the wheelchair 1 moves and/or based on the configuration selectable by a user. For active control of the stiffness of the dampers ? Is it possible to predict one or more? sensors operationally connected to the unit? control electronics such as an optical sensor and/or a vibration sensor. The unit? control electronics? for example suitable and configured to control the traction motors 60, for example to provide an adjustable traction torque based on commands given by the user of the wheelchair 1 or commands given by a remote control system.

[0044]Facendo ora riferimento alla figura 7, ? possibile apprezzare che il telaio di supporto 2 e la sospensione posteriore 10 sopra descritti per la sedia a rotelle 1 sono anche impiegabili in una handbike 100. In particolare, ? possibile prevedere che il telaio di supporto 2 e la sospensione posteriore 10 costituiscano un gruppo modulare accoppiabile, ad esempio in modo rimovibile, ad altri moduli o gruppi modulari per consentire ai produttori di mettere a disposizione sedie a rotelle 1 o handbike 100 utilizzando lo stesso suddetto gruppo modulare e/o che consentano ad un utente di trasformare una sedia a rotelle 1 in una handbike 100 e viceversa. [0044]Now referring to figure 7, ? It is possible to appreciate that the support frame 2 and the rear suspension 10 described above for the wheelchair 1 can also be used in a handbike 100. In particular, it is possible to appreciate that the support frame 2 and the rear suspension 10 described above for the wheelchair 1 can also be used in a handbike 100. It is possible to provide that the support frame 2 and the rear suspension 10 constitute a modular group that can be coupled, for example in a removable way, to other modules or modular groups to allow manufacturers to make wheelchairs 1 or handbikes 100 available using the same aforementioned modular group and/or that allow a user to transform a wheelchair 1 into a handbike 100 and vice versa.

[0045]Da quanto sopra esposto, risulta evidente che una sedia a rotelle 1 o una handbike 100 del tipo sopra descritto consentono di conseguire pienamente gli scopi prefissi in termini di superamento degli inconvenienti della tecnica nota. Infatti, grazie alla speciale sospensione posteriore sopra descritta ? possibile limitare significativamente le sollecitazioni cui ? sottoposto un utente e garantire un elevato confort. Inoltre, una sedia a rotelle 1 o una handbike 100 del tipo sopra descritto pu? essere prodotta agevolmente come una composizione modulare di parti, in cui molte di tali parti possono essere stampate in 3D garantendo anche un ampio margine di personalizzazione e progettazione e dei costi di produzione relativamente contenuti. [0045]From the above, it is clear that a wheelchair 1 or a handbike 100 of the type described above allow the intended objectives to be fully achieved in terms of overcoming the drawbacks of the prior art. In fact, thanks to the special rear suspension described above? Is it possible to significantly limit the stresses to which? subjected a user and guarantee high comfort. Furthermore, a wheelchair 1 or a handbike 100 of the type described above can? be easily produced as a modular composition of parts, in which many of these parts can be 3D printed while also ensuring a large margin for customization and design and relatively low production costs.

[0046]Fermo restando il principio dell?invenzione, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto ? stato descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall?ambito dell?invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni. [0046]Without prejudice to the principle of the invention, the forms of implementation and the details of construction may be widely varied with respect to what is It has been described and illustrated purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention as defined in the attached claims.

Claims

1. Wheelchair (1) or handbike (100) including:

- a support frame (2);

- a seat (3,4,5) fixed to the support frame (2); - two rear wheels (6) and at least one front wheel (8);

- a rear suspension (10) operationally placed between the support frame (2) and the two rear wheels (6);

characterized in that the rear suspension (10) includes:

- at least one leaf spring (11) coupled to the support frame (2);

- two wheel support elements (12) each of which supports a respective rear wheel (6) and ? fixed to the leaf spring (11).

2. Wheelchair (1) or handbike (100) according to claim 1, wherein the leaf spring (11) comprises two end portions? (11a) opposite each other and in which each of the support elements rotates (12) ? fixed to a respective end portion? (11a).

3. Wheelchair (1) or handbike (100) according to claim 2, wherein the leaf spring (11) includes a central portion (11b) attached to the support frame (2).

4. Wheelchair (1) or handbike (100) according to any of the previous claims, wherein said at least one leaf spring (11) comprises a first leaf spring (11) and a second leaf spring (11) between spaced apart and preferably parallel to each other.

5. Wheelchair (1) or handbike (100) according to claim 4, wherein each of the wheel support elements (12) includes a fastening portion (12a) which is placed and tightened between the first leaf spring (11) and the second leaf spring (11).

6. Wheelchair (1) or handbike (100) according to claims 4 or 5, wherein the support frame (2) includes a fixing portion (21) which is placed and tightened between the first leaf spring (11) and the second leaf spring (11).

7. Wheelchair (1) or handbike (100) according to claim 6, wherein the fixing portion (21) of the support frame (2) is a first portion of the extremity? of the support frame (2).

8. Wheelchair (1) or handbike (100) according to claims 6 or 7, wherein the fixing portion (21) of the support frame (2) includes at least one fixing recess suitable for receiving the central portion (11a ) of said leaf spring (11).

9. Wheelchair (1) or handbike (100) according to any of the previous claims, wherein at least one leaf spring (11) is said? a plate-shaped spring and preferably, in the absence of external stresses, a rectilinear and planar plate-shaped spring.

10. Wheelchair (1) or handbike (100) according to any of the previous claims, wherein the support frame (2) is a single-sided frame.

11. Wheelchair (1) or handbike (100) according to any of the previous claims, in which the seat (3,4,5) includes a seat surface (3) fixed to a second end portion? (23) of the support frame (2).

12. Wheelchair (1) or handbike (100) according to claim 11, in which the seat surface (3) includes a front portion (3a) rigidly fixed to the second end portion? (23) of the support frame (2) and includes a free rear portion (3b), in which the seat surface (3) is elastically flexible so the posterior portion (3b) is free to flex with respect to the anterior portion (3a).

13. Wheelchair (1) or handbike (100) according to claim 12, comprising a damper (30) having a first end portion? fixed to the seat surface (3) in an intermediate position between said front portion (3a) and said free rear portion (3b) and a second end portion? fixed to the support frame (2), in which said intermediate position is preferably an adjustable position.

14. Wheelchair (1) or handbike (100) according to any of the previous claims, further comprising at least one front swinging arm suspension (18, 19) suitable for constraining said at least one front wheel (8) to the support frame ( 2).

15. Wheelchair (1) or handbike (100) according to any of the previous claims, wherein the support frame (2) is L-shaped or ? V-shaped.