IT202100025292A1

IT202100025292A1 - PRODUCT PACKAGING MACHINE

Info

Publication number: IT202100025292A1
Application number: IT102021000025292A
Authority: IT
Inventors: Gianluca Benedetti
Original assignee: T M P S R L
Priority date: 2021-10-01
Filing date: 2021-10-01
Publication date: 2023-04-01
Also published as: WO2023053033A1

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: Description of Patent for Industrial Invention having title:

?MACCHINA CONFEZIONATRICE DI PRODOTTI?. ?PRODUCT PACKAGING MACHINE?.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad una macchina confezionatrice di prodotti. The present invention refers to a product packaging machine.

Sono note macchine confezionatrici dotate di appositi mezzi di confezionamento collocati all?interno di una zona di confezionamento e configurati per eseguire le operazioni necessarie per applicare un imballaggio ad uno o pi? prodotti. Packaging machines are known which are equipped with special packaging means placed inside a packaging area and configured to carry out the operations necessary to apply a package to one or more? products.

Generalmente, i mezzi di confezionamento comprendono un gruppo distributore di una pellicola, e una unit? di presa movimentabile in avvicinamento/allontanamento al/dal gruppo distributore per afferrare e distendere la pellicola lungo un piano di distensione al fine di avvolgere il prodotto e impacchettarlo. Generally, the packaging means include a film dispensing unit, and a film unit. gripper that can be moved towards/away from/from the distribution unit to grip and stretch the film along a stretching surface in order to wrap the product and package it.

Le macchine di confezionamento note sono altres? dotate di una linea di caricamento atta a ricevere il prodotto, ad esempio da un operatore, e posizionarlo nella zona di confezionamento per impacchettarlo. Are the known packaging machines also? equipped with a loading line capable of receiving the product, for example from an operator, and positioning it in the packaging area to package it.

A tale scopo, la linea di caricamento comprende una zona di ingresso del prodotto, disposta ad una quota inferiore rispetto alla quota del piano di distensione, e un percorso di movimentazione del prodotto dalla zona di ingresso verso la zona di confezionamento. In particolare, il percorso di movimentazione ? dotato di uno o pi? nastri trasportatori per movimentare orizzontalmente il prodotto dalla zona di ingresso verso una zona di sollevamento, disposta inferiormente al piano di distensione, e un sollevatore atto a movimentare verticalmente il prodotto dalla zona di sollevamento verso la zona di confezionamento per intercettare e contattare la pellicola distesa. For this purpose, the loading line includes a product entry area, arranged at a lower level than the level of the distension surface, and a product movement path from the entry area towards the packaging area. In particular, the handling path? equipped with one or more? conveyor belts to move the product horizontally from the entry area towards a lifting area, arranged below the unwinding surface, and a lifter designed to move the product vertically from the lifting area towards the packaging area to intercept and contact the unstretched film.

In dettaglio, il sollevatore movimenta il prodotto tra un punto di preconfezionamento in cui ? disposto inferiormente al piano di distensione della pellicola, e un punto di confezionamento in cui ? disposto superiormente al piano di distensione della pellicola dimodoch? i mezzi di movimentazione possano avvolgere almeno parzialmente il prodotto con la pellicola per impacchettarlo. In detail, the lifter moves the product between a pre-packaging point where ? arranged below the film distension plane, and a packaging point where it is arranged above the distension plane of the film so that? the handling means can at least partially wrap the product with film to package it.

Generalmente, le macchine confezionatrici sono configurate per impacchettare diverse tipologie di prodotti aventi dimensioni differenti tra loro, come ad esempio l?altezza. Generally, packaging machines are configured to package different types of products with different dimensions, such as height.

Per far questo, il sollevatore posiziona il prodotto in un punto di preconfezionamento distanziato dal punto di confezionamento di una distanza predefinita, corrispondente all?altezza massima dei prodotti impacchettabili dalla macchina. In questo modo, ? possibile posizionare sul sollevatore svariate tipologie di prodotti da confezionare con altezze differenti tra loro, ma comunque inferiori alla distanza predefinita. To do this, the lift positions the product in a pre-packaging point spaced from the packaging point by a predefined distance, corresponding to the maximum height of the products that can be packaged by the machine. In this way, ? It is possible to place various types of products to be packaged on the lift with different heights, but still lower than the predefined distance.

Il prodotto pu? essere cos? sollevato fino ad intercettare la pellicola e disporsi superiormente al piano di distensione. The product can be like this? raised until it intercepts the film and is positioned above the distension surface.

Tali macchine confezionatrici note presentano tuttavia delle problematiche legate al fatto che le operazioni di confezionamento sono poco adattabili alle dimensioni del prodotto, richiedendo tempistiche di confezionamento uguali per tutte le tipologie di prodotti, dai prodotti di piccole dimensioni fino a quelli di dimensione massima, in quanto la distanza tra il punto di preconfezionamento e il punto di confezionamento ? sempre la medesima. La velocit? di impacchettamento risulta quindi fissata dalla dimensione massima dei prodotti che possono essere impacchettati dalla macchina. Il compito principale della presente invenzione ? pertanto quello di escogitare una macchina confezionatrice di prodotti in grado di confezionare diverse tipologie di prodotti, adattando le operazioni di confezionamento alle dimensioni del prodotto. These known packaging machines, however, present problems linked to the fact that the packaging operations are poorly adaptable to the dimensions of the product, requiring equal packaging times for all types of products, from small-sized products up to those of maximum size, as the distance between the pre-packaging point and the packaging point? always the same. The speed? packaging speed is therefore set by the maximum size of the products that can be packaged by the machine. The main task of the present invention is? therefore, that of devising a product packaging machine capable of packaging different types of products, adapting the packaging operations to the dimensions of the product.

Un altro scopo del presente trovato ? quello di escogitare una macchina confezionatrice di prodotti in grado di velocizzare le operazioni di confezionamento dei prodotti. Another purpose of the present invention? that of devising a product packaging machine capable of speeding up product packaging operations.

Altro scopo del presente trovato ? quello di escogitare una macchina confezionatrice di prodotti che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell?ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Other purpose of the present invention? that of devising a product packaging machine which allows the aforementioned drawbacks of the known art to be overcome within the context of a simple, rational solution that is easy and effective to use and has a low cost.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dalla presente macchina confezionatrice di prodotti avente le caratteristiche di rivendicazione 1. Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di una macchina confezionatrice di prodotti, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: The objects set out above are achieved by the present product packaging machine having the characteristics of claim 1. Other characteristics and advantages of the present invention will be more evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a product packaging machine, illustrated by way of example, but not by way of limitation, in the attached tables of drawings in which:

- la figura 1 ? una vista in prospettiva della macchina confezionatrice di prodotti in accordo con la presente invenzione, - figure 1? a perspective view of the product packaging machine in accordance with the present invention,

- le figure 2 e 3 sono viste laterali e in spaccato della macchina confezionatrice di figura 1 in cui prodotti aventi dimensioni differenti sono posizionati nel punto di preconfezionamento, - figures 2 and 3 are side and cutaway views of the packaging machine of figure 1 in which products having different dimensions are positioned at the pre-packaging point,

- la figura 4 ? una vista laterale e in spaccato della macchina confezionatrice di figura 1 in cui il prodotto ? posizionato nel punto di confezionamento, - figure 4? a side and cutaway view of the packaging machine in figure 1 in which the product is positioned at the packaging point,

- la figura 5 ? una vista in prospettiva di un?ulteriore forma di realizzazione della macchina confezionatrice. - figure 5? a perspective view of a further embodiment of the packaging machine.

Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato globalmente con 1 una macchina confezionatrice per prodotti. With particular reference to these figures, yes? indicated globally with 1, a packaging machine for products.

La macchina confezionatrice 1 ? configurata per ricevere almeno un prodotto P al fine di avvolgerlo almeno parzialmente con una pellicola F per confezionarlo. The packaging machine 1? configured to receive at least one product P in order to wrap it at least partially with a film F to package it.

In particolare, la macchina confezionatrice 1 secondo il trovato permette di impacchettare diverse tipologie di prodotti P aventi almeno una dimensione predefinita h differente tra loro. In particular, the packaging machine 1 according to the invention allows the packaging of different types of products P having at least one predefined dimension h different from each other.

Come illustrato in figura 1, la macchina 1 comprende almeno un telaio di base 2. In particolare, il telaio di base 2 ? in uso appoggiato al suolo. As illustrated in figure 1, the machine 1 includes at least one base frame 2. In particular, the base frame 2? in use resting on the ground.

Non si esclude tuttavia che il telaio di base 2 possa essere appoggiato ad un piano di appoggio sostanzialmente orizzontale, come ad esempio un tavolo di lavoro. However, it is not excluded that the base frame 2 can be placed on a substantially horizontal support surface, such as for example a work table.

Nell?ambito della presente trattazione, i termini ?interno?, ?esterno?, ?verticale?, ?orizzontale?, ?superiore?, ?inferiore?, ?altezza? e ?larghezza?, si intendono riferiti alle condizioni di normale utilizzo della macchina confezionatrice 1, ossia quelle mostrate nella figura 1 in cui il telaio di base 2 ? in appoggio al suolo. In the context of this discussion, the terms ?internal?, ?external?, ?vertical?, ?horizontal?, ?upper?, ?lower?, ?height? and ?width?, are understood to refer to the conditions of normal use of the packaging machine 1, i.e. those shown in figure 1 in which the base frame 2? resting on the ground.

Opportunamente, la macchina 1 comprende mezzi di confezionamento 3 configurati per confezionare almeno un prodotto P avente almeno una dimensione predefinita h in corrispondenza di un punto di confezionamento C. Conveniently, the machine 1 includes packaging means 3 configured to package at least one product P having at least a predefined dimension h at a packaging point C.

In altre parole, il punto di confezionamento C ? il punto in cui ? posizionato il prodotto P per consentire ai mezzi di confezionamento 3 di avvolgerlo almeno parzialmente con la pellicola F al fine di confezionarlo. In other words, the packaging point C ? the point where? positioned the product P to allow the packaging means 3 to wrap it at least partially with the film F in order to package it.

In particolare, la macchina confezionatrice 1 ? configurata per confezionare diverse tipologie di prodotti P aventi almeno una dimensione predefinita h differente tra loro. In particular, the packaging machine 1? configured to package different types of products P having at least one predefined dimension h different from each other.

Con il termine ?dimensione predefinita? si intende indicare la dimensione di estensione del prodotto P disposta parallelamente alla direzione di movimentazione tra il punto di preconfezionamento B e il punto di confezionamento C. With the term ?default size? it is intended to indicate the extension dimension of the product P arranged parallel to the direction of movement between the pre-packaging point B and the packaging point C.

Utilmente, la macchina 1 comprende una pluralit? di prodotti P aventi almeno la dimensione predefinita h differente tra loro. Helpfully, machine 1 includes a plurality? of products P having at least the predefined dimension h different from each other.

Nella fattispecie, con il termine prodotto P si intende indicare sia il prodotto P da confezionare sia eventuali vassoi atti a contenere il prodotto P. In this case, the term product P is intended to indicate both the product P to be packaged and any trays suitable for containing the product P.

Preferibilmente, i mezzi di confezionamento 3 sono montati sul telaio di base 2. Preferably, the packaging means 3 are mounted on the base frame 2.

Nella fattispecie, i mezzi di confezionamento 3 sono atti a confezionare almeno un prodotto P distendendo una pellicola F su di un piano di distensione predefinito. Preferibilmente, il piano di distensione ? sostanzialmente orizzontale e disposto in corrispondenza del punto di confezionamento C. In this case, the packaging means 3 are suitable for packaging at least one product P by spreading a film F on a predefined spreading surface. Preferably, the detente plan? substantially horizontal and positioned at the packaging point C.

Come illustrato in figura 1, i mezzi di confezionamento 3 comprendono un gruppo distributore 4 configurato per distribuire la pellicola F, distendendola lungo il piano di distensione, e un gruppo di presa 5 atto ad afferrare la pellicola F distesa per tenderla e avvolgerla almeno parzialmente attorno al prodotto P. As illustrated in figure 1, the packaging means 3 include a distribution group 4 configured to distribute the film F, stretching it along the distension plane, and a gripping group 5 suitable for gripping the stretched film F to stretch it and wrap it at least partially around to the product P.

Preferibilmente, il gruppo distributore 4 comprende una bobina 6 su cui ? avvolta la pellicola F e un elemento a pinza movimentabile in avvicinamento/allontanamento alla/dalla bobina 6 al fine di afferrare la pellicola F e distenderla lungo il piano di distensione. Preferably, the distributor group 4 comprises a coil 6 on which? the film F is wound and a gripper element can be moved towards/away from the reel 6 in order to grasp the film F and stretch it along the distension plane.

Il gruppo di presa 5 comprende uno o pi? elementi di presa 7 atti ad afferrare la pellicola, e mezzi di attuazione, non illustrati nelle figure, configurati per movimentare gli elementi di presa 7 in avvicinamento/allontanamento alla/dalla pellicola F al fine di afferrarla, tenderla e, infine, avvolgerla almeno parzialmente attorno al prodotto P. Preferibilmente, la macchina confezionatrice 1 comprende altres? un dispositivo etichettatore 8 atto ad applicare un?etichetta al prodotto confezionato, e un nastro trasportatore 9 per movimentare il prodotto confezionato verso il dispositivo etichettatore 8. The grip group 5 includes one or more? gripping elements 7 suitable for gripping the film, and actuation means, not shown in the figures, configured to move the gripping elements 7 towards/away from/from the film F in order to grip it, stretch it and, finally, wrap it at least partially around the product P. Preferably, the packaging machine 1 also includes? a labeling device 8 suitable for applying a label to the packaged product, and a conveyor belt 9 to move the packaged product towards the labeling device 8.

Opportunamente, la macchina 1 comprende almeno un gruppo di movimentazione 10 del prodotto P da un punto di prelievo A del prodotto P per il suo confezionamento, ad un punto di preconfezionamento B. In particolare, il punto di preconfezionamento B ? disposto inferiormente al punto di confezionamento C. Conveniently, the machine 1 includes at least a movement group 10 of the product P from a point A of picking up the product P for its packaging, to a pre-packaging point B. In particular, the pre-packaging point B? arranged below the packaging point C.

In altre parole, il punto di prelievo A ? il punto in cui ? posizionato il prodotto P, ad esempio da un operatore, dimodoch? possa essere prelevato dal gruppo di movimentazione 10 per movimentarlo verso il punto di preconfezionamento B, e successivamente verso il punto di confezionamento C. In other words, sampling point A ? the point where? positioned product P, for example by an operator, so that? can be picked up by the handling group 10 to move it towards the pre-packaging point B, and subsequently towards the packaging point C.

Invece, il punto di preconfezionamento B ? il punto in cui ? posizionato il prodotto P precedentemente alle operazioni di confezionamento al fine di consentire ai mezzi di confezionamento 3 di distendere la pellicola F superiormente al prodotto P. Instead, the pre-packaging point B ? the point where? positioned the product P prior to the packaging operations in order to allow the packaging means 3 to spread the film F above the product P.

Una volta distesa la pellicola F, il gruppo di movimentazione 10 movimenta il prodotto P dal punto di preconfezionamento B al punto di confezionamento C, intercettando lungo la sua movimentazione la pellicola F distesa. Once the film F has been stretched, the handling group 10 moves the product P from the pre-packaging point B to the packaging point C, intercepting the stretched film F along its movement.

Tale accorgimento permette di dotare la macchina 1 di un unico gruppo di movimentazione 10 sia per caricare il prodotto P sia per confezionarlo, compattando e semplificando i componenti necessari per il confezionamento del prodotto P. This arrangement allows the machine 1 to be equipped with a single handling unit 10 both for loading the product P and for packaging it, compacting and simplifying the components necessary for packaging the product P.

Utilmente, il punto di confezionamento C ? interposto tra il punto di preconfezionamento B e il punto di prelievo A. Helpfully, packing point C is interposed between the pre-packaging point B and the withdrawal point A.

Inoltre, il punto di confezionamento C ? disposto in corrispondenza del piano di distensione della pellicola F. In questo modo, i mezzi di confezionamento 3 dispongono i lembi della pellicola F inferiormente al prodotto P, confezionandolo. Furthermore, the packing point C ? arranged in correspondence with the distension plane of the film F. In this way, the packaging means 3 arrange the edges of the film F below the product P, packaging it.

Vantaggiosamente, la macchina 1 comprende mezzi di comando 18 del gruppo di movimentazione 10 configurati per regolare la posizione del punto di preconfezionamento B rispetto al punto di confezionamento C in funzione di almeno la dimensione predefinita h del prodotto P al fine di minimizzare la distanza tra il prodotto P e il punto di confezionamento C per velocizzarne il confezionamento. Advantageously, the machine 1 includes control means 18 of the movement group 10 configured to adjust the position of the pre-packaging point B with respect to the packaging point C as a function of at least the predefined dimension h of the product P in order to minimize the distance between the product P and the packaging point C to speed up packaging.

In particolare, i mezzi di comando 18 sono configurati per regolare la posizione del punto di preconfezionamento B ad una distanza dal punto di confezionamento C sostanzialmente uguale alla dimensione predefinita h del prodotto P da confezionare. In particular, the control means 18 are configured to regulate the position of the pre-packaging point B at a distance from the packaging point C substantially equal to the predefined dimension h of the product P to be packaged.

Con particolare riferimento all?esempio illustrato nelle figure, il termine ?sostanzialmente uguale? riferito alla dimensione predefinita h ? impiegato per indicare la distanza minima che consente ai mezzi di confezionamento 3 di distendere la pellicola F superiormente al prodotto P quando quest?ultimo ? disposto nel punto di preconfezionamento B. With particular reference to the example illustrated in the figures, the term ?substantially the same? referred to the default size h ? used to indicate the minimum distance that allows the packaging means 3 to spread the film F above the product P when the latter is placed in the pre-packaging point B.

In particolare, secondo una versione, la distanza tra il punto di preconfezionamento B e il punto di confezionamento C ? tale da comprendere uno spazio di guardia superiormente al prodotto P atto a consentire la distensione della pellicola F. In particular, according to one version, the distance between the pre-packaging point B and the packaging point C is ? such as to include a guard space above the product P suitable to allow the stretching of the film F.

Tale accorgimento permette ai mezzi di confezionamento 3 di poter distendere la pellicola F superiormente al prodotto P quando disposto nel punto di preconfezionamento B, senza interferire con la movimentazione dei mezzi di confezionamento stessi. This arrangement allows the packaging means 3 to be able to spread the film F above the product P when placed in the pre-packaging point B, without interfering with the movement of the packaging means themselves.

Ci? consente, inoltre, di minimizzare la distanza tra il punto di preconfezionamento B e il punto di confezionamento C per velocizzare le operazioni di confezionamento. There? it also allows the distance between the pre-packaging point B and the packaging point C to be minimized to speed up packaging operations.

Preferibilmente, i mezzi di comando 18 sono del tipo di un dispositivo elettronico di comando come ad esempio un PLC, microcontrollore, PC e/o simili. Preferably, the control means 18 are of the type of an electronic control device such as for example a PLC, microcontroller, PC and/or the like.

Utilmente, i mezzi di comando 18 effettuano una regolazione dinamica del punto di preconfezionamento B, variandone il posizionamento in funzione di almeno la dimensione predefinita h del prodotto P movimentato dal gruppo di movimentazione 10. Usefully, the control means 18 carry out a dynamic adjustment of the pre-packaging point B, varying its positioning according to at least the predefined dimension h of the product P handled by the handling group 10.

In dettaglio, il gruppo di movimentazione 10 ? atto a movimentare un prodotto P alla volta, e i mezzi di comando 18 sono configurati per regolare la distanza del punto di preconfezionamento B dal punto di confezionamento C in funzione della dimensione del prodotto P movimentato dal gruppo di movimentazione 10. In detail, the movement group 10? suitable for moving one product P at a time, and the control means 18 are configured to regulate the distance of the pre-packaging point B from the packaging point C according to the size of the product P moved by the handling group 10.

A tale scopo, opportunamente, la macchina 1 comprende mezzi di rilevamento 19 configurati per rilevare il valore di almeno la dimensione predefinita h del prodotto P. For this purpose, the machine 1 conveniently includes detection means 19 configured to detect the value of at least the predefined dimension h of the product P.

I mezzi di rilevamento 19 sono operativamente collegati ai mezzi di comando 18 per fornirgli il valore della dimensione predefinita h del prodotto P. I mezzi di comando 18 possono cos? regolare la posizione del punto di preconfezionamento B in funzione del valore fornito dai mezzi di rilevamento 19. The detection means 19 are operationally connected to the control means 18 to provide it with the value of the predefined dimension h of the product P. The control means 18 can thus adjust the position of the pre-packaging point B according to the value provided by the detection means 19.

Mediante tale accortezza, la macchina 1 pu? effettuare una regolazione automatizzata del punto di preconfezionamento B, modificandone la distanza rispetto al punto di confezionamento C a seconda della dimensione predefinita h del prodotto P movimentato dal gruppo di movimentazione 10, velocizzando e semplificando tali operazioni. Through this precaution, machine 1 can? carry out an automated adjustment of the pre-packaging point B, modifying its distance with respect to the packaging point C depending on the predefined dimension h of the product P handled by the handling group 10, speeding up and simplifying these operations.

Come illustrato nelle figure 1 e 2, i mezzi di rilevamento 19 comprendono almeno uno tra: As illustrated in figures 1 and 2, the detection means 19 comprise at least one of:

- un?interfaccia utente 20 configurata per ricevere il valore della dimensione predefinita h del prodotto P da confezionare, - a user interface 20 configured to receive the value of the predefined dimension h of the product P to be packaged,

- un dispositivo di misurazione 21 della dimensione del prodotto P da confezionare. - a measuring device 21 of the size of the product P to be packaged.

Preferibilmente, l?interfaccia utente 20 ? del tipo di un dispositivo elettronico di interfacciamento, come ad esempio un PC, un tablet e/o simili. Preferably, the user interface 20 ? of the type of an electronic interfacing device, such as a PC, a tablet and/or similar.

Utilmente, il dispositivo di misurazione 21 comprende almeno un sensore 22 disposto lungo la direzione di movimentazione del prodotto P e configurato per rilevare il passaggio del prodotto P al fine di misurarne la dimensione predefinita h mediante tecniche di per s? note. Usefully, the measuring device 21 includes at least one sensor 22 arranged along the direction of movement of the product P and configured to detect the passage of the product P in order to measure its predefined dimension h using techniques per se? Note.

Preferibilmente, il sensore 22 ? posizionato in prossimit? del punto di prelievo A. Preferably, the sensor 22 ? positioned in proximity? of the sampling point A.

Tale accortezza permette di misurare il valore della dimensione predefinita h del prodotto P prima o durante la sua movimentazione, velocizzando la regolazione del punto di preconfezionamento B. This precaution allows you to measure the value of the predefined dimension h of the product P before or during its handling, speeding up the adjustment of the pre-packaging point B.

Preferibilmente, il sensore 22 ? del tipo di un dispositivo elettronico come, ad esempio, un sensore ad infrarossi, un sensore di prossimit?, un sensore di distanza e/o simili. Preferably, the sensor 22 ? of the type of an electronic device such as, for example, an infrared sensor, a proximity sensor, a distance sensor and/or the like.

Opportunamente, la macchina 1 comprende un dispositivo di rilevamento del peso 23 del prodotto P. Conveniently, the machine 1 includes a device for detecting the weight 23 of the product P.

In particolare, il dispositivo di rilevamento del peso 23 ? montato sul gruppo di movimentazione 10 per misurare il peso del prodotto P da confezionare prima e/o durante la sua movimentazione. In particular, the weight detection device 23? mounted on the handling unit 10 to measure the weight of the product P to be packaged before and/or during its handling.

Nella fattispecie, il dispositivo di rilevamento del peso 23 ? un sensore di forza come, ad esempio, una cella di carico montata sul ripiano 11 per misurare il peso del prodotto P appoggiato su di esso. In this case, the weight detection device 23? a force sensor such as, for example, a load cell mounted on the shelf 11 to measure the weight of the product P placed on it.

Non si esclude tuttavia che il dispositivo di rilevamento del peso 23 possa essere posizionato in maniera differente. However, it cannot be excluded that the weight detection device 23 could be positioned in a different way.

Secondo una forma di realizzazione illustrata in figura 1, vantaggiosamente, il punto di prelievo A del prodotto P ? disposto sostanzialmente superiormente al punto di confezionamento C. According to an embodiment illustrated in figure 1, advantageously, the withdrawal point A of the product P is? arranged substantially above the packaging point C.

In tale forma di realizzazione, il gruppo di movimentazione 10 ? configurato per movimentare il prodotto P almeno verticalmente dal punto di prelievo A al punto di confezionamento C. In this embodiment, the movement group 10? configured to move product P at least vertically from picking point A to packaging point C.

In particolare, il gruppo di movimentazione 10 ? configurato per movimentare il prodotto P verticalmente dal punto di prelievo A al punto di preconfezionamento B, e successivamente da quest?ultimo verso il punto di confezionamento C. In particular, the movement group 10? configured to move product P vertically from the picking point A to the pre-packaging point B, and subsequently from the latter towards the packaging point C.

Come sopra anticipato, i termini ?superiore?, ?inferiore? e ?verticale? si intendono riferiti alle condizioni di normale utilizzo della macchina confezionatrice 1 in cui il telaio di base 2 ? disposto appoggiato al suolo. Tale disposizione del punto di prelievo A e del punto di confezionamento C permette di realizzare una macchina confezionatrice 1 maggiormente compatta, diminuendo e/o semplificando i componenti necessari per la movimentazione del prodotto P. As mentioned above, the terms ?superior?, ?inferior? and ?vertical? are intended to refer to the conditions of normal use of the packaging machine 1 in which the base frame 2? placed resting on the ground. This arrangement of the withdrawal point A and the packaging point C allows for the creation of a more compact packaging machine 1, reducing and/or simplifying the components necessary for handling the product P.

Inoltre, tale accorgimento consente di facilitare le operazioni di caricamento della macchina 1 da parte di un operatore in quando effettuabili da una posizione sopraelevata e comoda. Furthermore, this measure makes it possible to facilitate the loading operations of the machine 1 by an operator as they can be carried out from an elevated and comfortable position.

In tale forma di realizzazione, essendo la direzione di movimentazione sostanzialmente lineare e verticale, la dimensione predefinita h ? l?altezza del prodotto P. In this embodiment, since the movement direction is substantially linear and vertical, the predefined dimension h ? the height of the product P.

Opportunamente, il punto di prelievo A ? disposto allineato verticalmente al punto di confezionamento C. Il gruppo di movimentazione 10 movimenta cos? il prodotto P lungo una direzione di caricamento sostanzialmente lineare. Conveniently, sampling point A is ? arranged aligned vertically to the packaging point C. The movement group 10 thus moves the product P along a substantially linear loading direction.

In altre parole, il gruppo di movimentazione 10 movimenta il prodotto P lungo un canale di movimentazione sostanzialmente verticale che si sviluppa lungo un percorso di movimentazione passante per i punti di prelievo A, di confezionamento C e di preconfezionamento B. Essendo il punto di confezionamento C interposto tra il punto di prelievo A e il punto di preconfezionamento B, il prodotto P, durante la sua movimentazione tra il punto di prelievo A e il punto di preconfezionamento B, passa per il punto di confezionamento C. In other words, the handling group 10 moves the product P along a substantially vertical handling channel which develops along a handling path passing through the picking points A, packaging points C and pre-packaging points B. Since the packaging point is C placed between the picking point A and the pre-packaging point B, the product P, during its movement between the picking point A and the pre-packaging point B, passes through the packaging point C.

Opportunamente, il gruppo di presa 5 e il gruppo distributore 4, almeno precedentemente alle operazioni di confezionamento, sono disposti ai lati del canale di movimentazione per consentire il passaggio del prodotto P verso il punto di preconfezionamento B. Conveniently, the gripping group 5 and the distributing group 4, at least prior to the packaging operations, are arranged on the sides of the handling channel to allow the passage of the product P towards the pre-packaging point B.

Non si esclude tuttavia che il punto di prelievo A possa essere posizionato in maniera differente. Ad esempio, come illustrato in figura 5, il punto di prelievo A pu? essere disposto a lato della macchina 1. In tal caso, il gruppo di movimentazione 10 comprende altres? mezzi di movimentazione per movimentare il prodotto P dal punto di prelievo A verso il punto di preconfezionamento B. However, it cannot be ruled out that sampling point A could be positioned differently. For example, as illustrated in figure 5, the withdrawal point A can? be arranged at the side of the machine 1. In this case, the movement group 10 also includes? handling means to move the product P from the picking point A towards the pre-packaging point B.

In una forma di realizzazione, illustrata in figura 2, il gruppo di movimentazione 10 ? dotato di almeno un ripiano 11 movimentabile verticalmente tra il punto di prelievo A, in cui il ripiano 11 ? esposto superiormente per ricevere il prodotto P preferibilmente in appoggio, e il punto di confezionamento C. In one embodiment, illustrated in figure 2, the movement group 10? equipped with at least one shelf 11 that can be moved vertically between the withdrawal point A, in which the shelf 11 is exposed above to receive the product P preferably in support, and the packaging point C.

Ci? significa che il ripiano 11 ? accessibile dall?esterno dell?ingresso 17. In altre parole, il ripiano 11 ? complanare all?ingresso 17; ancora pi? nel dettaglio, il ripiano 11 ? disposto a filo con i bordi dell?ingresso 17. There? does this mean that shelf 11? accessible from the outside of entrance 17. In other words, shelf 11 is coplanar to entrance 17; even more? in detail, shelf 11? arranged flush with the edges of the entrance 17.

Inoltre, il gruppo di movimentazione 10 comprende un attuatore 12, come ad esempio un motore, operativamente collegato al ripiano 11 mediante un sistema di trasmissione 13. Furthermore, the movement group 10 includes an actuator 12, such as for example a motor, operationally connected to the shelf 11 via a transmission system 13.

Preferibilmente, il sistema di trasmissione 13 ? dotato di un guida verticale 14 su di cui ? montato scorrevolmente il ripiano 11, preferibilmente per interposizione di un carrello 15. Preferably, the transmission system 13? equipped with a 14 vertical guide on which ? the shelf 11 is mounted slidingly, preferably by interposing a trolley 15.

Opportunamente, come illustrato in figura 1, il ripiano 11 presenta almeno un alloggiamento 16 ricavato perimetralmente e atto a ricevere l?elemento di presa 7 per consentire il posizionamento della pellicola F inferiormente al prodotto P disposto su di esso. Conveniently, as illustrated in figure 1, the shelf 11 has at least one housing 16 formed around the perimeter and suitable for receiving the gripping element 7 to allow the positioning of the film F below the product P placed on it.

Preferibilmente, il ripiano 11 ? dotato di una pluralit? di alloggiamenti 16 disposti perimetralmente, ciascuno atto a ricevere un elemento di presa 7. Come illustrato in figura 1, la macchina 1 ? dotata di almeno un ingresso 17 del prodotto P da confezionare disposto in prossimit? del punto di prelievo A. Preferably, shelf 11? equipped with a plurality? of housings 16 arranged perimetrically, each capable of receiving a gripping element 7. As illustrated in figure 1, the machine 1? equipped with at least one inlet 17 of the product P to be packaged arranged in proximity of the sampling point A.

Preferibilmente, l?ingresso 17 consiste in un?apertura passante che si sviluppa lungo la rispettiva direzione longitudinale rivolta verso l?interno della macchina confezionatrice 1. Preferably, the inlet 17 consists of a through opening which extends along the respective longitudinal direction facing the inside of the packaging machine 1.

Il funzionamento della macchina confezionatrice 1 di prodotti secondo il presente trovato ? il seguente. The operation of the product packaging machine 1 according to the present invention? the following.

In una fase di caricamento, il prodotto P da confezionare ? posizionato in corrispondenza del punto di prelievo A, ad esempio da un operatore. In a loading phase, the product to be packaged? positioned at the withdrawal point A, for example by an operator.

In particolare, in questa fase, il ripiano 11 ? movimentato in prossimit? del punto di prelievo A dimodoch? possa ricevere in appoggio il prodotto P. Non si esclude tuttavia che il posizionamento del prodotto in corrispondenza del punto di prelievo A possa essere effettuato mediante, ad esempio, un nastro trasportatore o una linea di movimentazione. Successivamente, il gruppo di movimentazione 10 movimenta il prodotto P dal punto di prelievo A fino al punto di preconfezionamento B. Durante questa fase, i mezzi di confezionamento 3 sono disposti ai lati del canale di movimentazione del prodotto P per consentirne il passaggio. In particular, in this phase, shelf 11? eventful in the vicinity? of the withdrawal point A dimodoch? can receive product P as a support. However, it is not excluded that the positioning of the product at the withdrawal point A can be carried out using, for example, a conveyor belt or a handling line. Subsequently, the handling group 10 moves the product P from the withdrawal point A to the pre-packaging point B. During this phase, the packaging means 3 are arranged on the sides of the product P handling channel to allow its passage.

Utilmente, precedentemente o durante la fase di caricamento, i mezzi di rilevamento 19 rilevano la dimensione predefinita h del prodotto P dimodoch? i mezzi di comando 18 del gruppo di movimentazione 10 possano regolare il posizionamento del punto di preconfezionamento B. Una volta posizionato il prodotto P in corrispondenza del punto di preconfezionamento B inizia la fase di confezionamento. Usefully, before or during the loading phase, the detection means 19 detect the predefined dimension h of the product P dimodoch? the control means 18 of the movement group 10 can regulate the positioning of the pre-packaging point B. Once the product P has been positioned at the pre-packaging point B, the packaging phase begins.

In particolare, nella fase di confezionamento, i mezzi di confezionamento 3 distendono la pellicola F superiormente al prodotto P, preferibilmente in corrispondenza del punto di confezionamento C. Dopodich?, il gruppo di movimentazione 10 movimenta il prodotto P dal punto di preconfezionamento B al punto di confezionamento C, intercettando lungo la sua movimentazione la pellicola F distesa. Infine, i mezzi di confezionamento 3 completano il confezionamento del prodotto P disponendo i lembi della pellicola F inferiormente al prodotto P per avvolgerlo almeno parzialmente e confezionarlo. In particular, in the packaging phase, the packaging means 3 stretch the film F above the product P, preferably at the packaging point C. After which, the handling group 10 moves the product P from the pre-packaging point B to the point of packaging C, intercepting the stretched film F along its movement. Finally, the packaging means 3 complete the packaging of the product P by arranging the edges of the film F underneath the product P to wrap it at least partially and package it.

Si ? in pratica constatato come l?invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti e in particolare si sottolinea il fatto la macchina confezionatrice secondo il trovato ? in grado di confezionare diverse tipologie di prodotti, adattando le operazioni di confezionamento alle dimensioni del prodotto da confezionare, velocizzando le operazioni di confezionamento. Yes ? in practice it has been noted that the invention described achieves the proposed purposes and in particular the fact is underlined that the packaging machine according to the invention ? capable of packaging different types of products, adapting the packaging operations to the dimensions of the product to be packaged, speeding up the packaging operations.

Claims

1) Packaging machine (1) for products including:

- packaging means (3) configured to package at least one product (P) having at least a predefined dimension (h) at a packaging point (C); And

- at least one movement group (10) of said product (P) from a picking point (A) of said product (P) for its packaging to a pre-packaging point (B), and from said pre-packaging point (B ) to said packaging point (C), said packaging point (C) being interposed between said pre-packaging point (B) and said sampling point (A); characterized by the fact of understanding

control means (18) of said movement group (10) configured to adjust the position of said pre-packaging point (B) with respect to said packaging point (C) according to said predefined dimension (h) of said product (P ) in order to minimize the distance between said product (P) and said packaging point (C) to speed up packaging.

2) Packaging machine (1) according to claim 1, characterized by the fact that said control means (18) are configured to adjust the position of said pre-packaging point (B) at a substantially equal distance from said packaging point (C) to said predefined size (h) of said product (P) to be packaged.

3) Packaging machine (1) according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact of comprising detection means (19) configured to detect the value of at least said predefined dimension (h) of said product (P), said detection means (19) being operationally connected to said control means (18) to provide it with said value of said default dimension (h).

4) Packaging machine (1) according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said detection means (19) comprise at least one of:

- a user interface (20) configured to receive the value of said predefined dimension (h) of said product (P) to be packaged, and - a measuring device (21) of said predefined dimension (h) of said product (P ) to be packaged.

5) Packaging machine (1) according to one or more? of the previous claims, characterized in that said handling group (10) moves said product (P) from said pre-packaging point (B) to said packaging point (C) along a substantially vertical movement direction, and

by the fact that said default size (h) ? the height.

6) Packaging machine (1) according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact of comprising a device for detecting the weight (23) of said product (P).

7) Packaging machine (1) according to one or more? of the previous claims, characterized in that it comprises at least one base frame (2), said packaging means (3) being mounted on said base frame (2),

and by the fact that said sampling point (A) of said product (P) is arranged substantially above said packaging point (C).

8) Packaging machine (1) according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said movement group (10) is configured to move said product (P) vertically from said picking point (A) to said packaging point (C).

9) Packaging machine (1) according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said sampling point (A) is arranged aligned vertically to said packaging point (C).

10) Packaging machine (1) according to one or more? of the previous claims, characterized by the fact that said movement group (10) includes at least one shelf (11) which can be moved vertically between said withdrawal point (A) in which said shelf (11) is exposed above to receive said product (P), and said packaging point (C).