IT202100025265A1 - Fault detection method for an elevator system, fault detection device, fault detection kit, elevator system - Google Patents
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Description
Descrizione dell?invenzione industriale dal titolo: Description of the industrial invention entitled:
"Metodo di rilevazione guasti per un impianto ascensore, dispositivo di rilevazione guasti, kit di rilevazione guasti, impianto ascensore" "Fault detection method for an elevator system, fault detection device, fault detection kit, elevator system"
DESCRIZIONE DESCRIPTION
[0001]. Campo dell?invenzione [0001]. Field of invention
[0002]. Forma oggetto della presente invenzione un metodo di rilevazione guasti per un impianto ascensore, nonch? un dispositivo di rilevazione guasti, nonch? un kit di rilevazione guasti, nonch? un impianto ascensore. [0002]. The object of the present invention is a fault detection method for an elevator system, as well as? a fault detection device, as well as? a fault detection kit, as well as? an elevator system.
[0003]. Stato della tecnica [0003]. State of the art
[0004]. Gli impianti ascensore di tipo noto comprendono solitamente una cabina mobile tra una pluralit? di piani, in cui la cabina comprende almeno una porta di cabina e ciascun piano comprende almeno una porta di piano. [0004]. Known type elevator systems usually include a mobile cabin among a plurality of of floors, wherein the car includes at least one car door and each floor includes at least one landing door.
[0005]. La cabina ? solitamente dotata al suo interno di una pulsantiera dotata di pulsanti per comandare il movimento della cabina ad un piano, ed un pulsante di allarme di cabina configurato per segnalare un allarme quando un utente ? intrappolato nella cabina. In alcuni impianti ascensori, premendo il pulsante di allarme di cabina ? possibile per l?utente mettersi in contatto direttamente con una centrale operativa di manutenzione per segnalare il guasto e richiedere un pronto intervento. In altri impianti ascensore, il pulsante di allarme di cabina genera un segnale sonoro che allerta le persone al di fuori dell?impianto ascensore in modo che possano contattare telefonicamente la centrale operativa di manutenzione. [0005]. The cabin ? usually equipped inside with a pushbutton panel equipped with buttons to control the movement of the cabin on a floor, and a cabin alarm button configured to signal an alarm when a user trapped in the cabin. In some elevator systems, pressing the cabin alarm button ? It is possible for the user to contact a maintenance operations center directly to report the fault and request emergency assistance. In other elevator systems, the car alarm button generates an audible signal that alerts people outside the elevator system so that they can contact the maintenance operations center by telephone.
[0006]. Negli impianti ascensore di tipo noto, ? possibile pertanto segnalare un guasto solo in presenza di un utente, ovvero quando intrappolato nella cabina tramite il pulsante di allarme di cabina, oppure quando nel tentativo di utilizzare l?impianto ascensore l?utente si accorge di un malfunzionamento potendo cos? contattare telefonicamente la centrale operativa di manutenzione oppure premere un pulsante di allarme previsto in una pulsantiera nella cabina o sul tetto della stessa durante una manutenzione. [0006]. In known elevator systems, ? It is therefore possible to report a fault only in the presence of a user, i.e. when trapped in the cabin using the cabin alarm button, or when in an attempt to use the lift system the user notices a malfunction and is thus able to report a fault. contact the maintenance operations center by telephone or press an alarm button provided on a button panel in the cabin or on the roof of the cabin during maintenance.
[0007]. Il tempo medio tra il manifestarsi del guasto e la sua risoluzione ? mediamente tra le 4 e le 6 ore come standard di mercato, creando forti disagi agli utenti intrappolati, nonch? agli utenti dell?edificio o della struttura dotata di impianto ascensore, costretti a raggiungere il proprio piano di destinazione a piedi. [0007]. The average time between the occurrence of the fault and its resolution? on average between 4 and 6 hours as a market standard, creating severe inconvenience for trapped users, as well as? to users of the building or structure equipped with a lift system, forced to reach their destination floor on foot.
[0008]. Una esigenza fortemente sentita nel settore ? quella di ridurre i tempi di intervento, ripristinando l?utilizzo dell?impianto ascensore in tempo brevi. [0008]. A strongly felt need in the sector? that of reducing intervention times, restoring the use of the lift system in a short time.
[0009]. Ulteriormente, una esigenza sentita nel settore ? quella di trovare soluzioni per ridurre i tempi di rilevazione del guasto e della sua risoluzione, adatte ad essere implementate sia su impianti moderni che soddisfano le pi? recenti normative di sicurezza adottate a livello europeo e internazionale, sia sugli impianti meno moderni. [0009]. Furthermore, a need felt in the sector? that of finding solutions to reduce fault detection and resolution times, suitable for implementation both on modern systems that satisfy the most recent safety regulations adopted at European and international level, both on less modern systems.
[0010]. Pertanto, il problema alla base della presente invenzione ? quello di escogitare un metodo di rilevazione guasti per un impianto ascensore, nonch? un dispositivo di rilevazione guasti, nonch? un kit di rilevazione guasti, nonch? un impianto ascensore, i quali presentino caratteristiche strutturali e funzionali tali da soddisfare le suddette esigenze e da ovviare, nel contempo, agli inconvenienti citati con riferimento alla tecnica nota e soddisfare le suddette sentite esigenze. [0010]. Therefore, the problem underlying the present invention is? that of devising a fault detection method for an elevator system, as well as? a fault detection device, as well as? a fault detection kit, as well as? an elevator system, which present structural and functional characteristics such as to satisfy the aforementioned needs and to overcome, at the same time, the drawbacks mentioned with reference to the known art and satisfy the aforementioned felt needs.
[0011]. Soluzione [0011]. Solution
[0012]. La presente invenzione si pone come obiettivo quello di fornire un metodo di rilevazione guasti per un impianto ascensore, nonch? un dispositivo di rilevazione guasti, nonch? un kit di rilevazione guasti, nonch? un impianto ascensore. [0012]. The present invention aims to provide a fault detection method for an elevator system, as well as a fault detection device, as well as? a fault detection kit, as well as? an elevator system.
[0013]. Questo ed altri scopi e vantaggi vengono raggiunti con un metodo di rilevazione guasti per un impianto ascensore secondo la rivendicazione 1, nonch? un dispositivo di rilevazione guasti secondo la rivendicazione 8 adatto ad implementare detto metodo, nonch? un kit di rilevazione guasti secondo la rivendicazione 10, nonch? un impianto ascensore secondo la rivendicazione 12. [0013]. This and other purposes and advantages are achieved with a fault detection method for an elevator system according to claim 1, as well as? a fault detection device according to claim 8 suitable for implementing said method, as well as? a fault detection kit according to claim 10, as well as? an elevator system according to claim 12.
[0014]. Alcune forme di realizzazione vantaggiose sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. [0014]. Some advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.
[0015]. Dall?analisi di questa soluzione ? emerso come ridurre i tempi di rilevazione di un guasto in un impianto ascensore, nonch? come ridurre i tempi di intervento degli addetti alla manutenzione. [0015]. From the analysis of this solution? How to reduce the time to detect a fault in an elevator system has emerged, as well as? how to reduce intervention times for maintenance workers.
[0016]. Ulteriormente, grazie alle soluzioni proposte, ? possibile segnalare un guasto in un impianto ascensore in modo automatico senza necessit? della presenza di un utente che rilevi il guasto utilizzando l?impianto o nel tentativo di utilizzarlo. [0016]. Furthermore, thanks to the proposed solutions, ? Is it possible to report a fault in an elevator system automatically without the need? the presence of a user who detects the fault using the system or attempting to use it.
[0017]. Ancora ulteriormente, le soluzioni proposte permettono di individuare un guasto dell?impianto preventivamente all?impiego dell?impianto degli utenti, consentendo cos? di ridurre le probabilit? che un guasto all?impianto ascensore si manifesti quando un utente ? all?interno della cabina. [0017]. Even further, the proposed solutions make it possible to identify a system fault prior to the use of the users' system, thus allowing to reduce the chances? that a fault in the lift system occurs when a user? inside the cabin.
[0018]. Ulteriormente, le soluzioni proposte permettono di ottenere una implementazione di un dispositivo di rilevazione guasti facilmente integrabile in impianti ascensori gi? installati, sia quelli pi? moderni, sia quelli meno recenti permettendo di incrementarne i livelli di sicurezza in modo economico e minimamente invasivo. [0018]. Furthermore, the proposed solutions make it possible to obtain an implementation of a fault detection device that can be easily integrated into existing elevator systems. installed, both the most? modern and less recent ones, allowing to increase safety levels in an economical and minimally invasive way.
[0019]. Ancora ulteriormente, grazie alle soluzioni proposte ? possibile garantire una maggiore prontezza di intervento degli addetti alla manutenzione. [0019]. Even further, thanks to the proposed solutions? It is possible to guarantee greater prompt intervention by maintenance workers.
[0020]. Ancora ulteriormente, grazie alle soluzioni proposte ? possibile avere in modo preventivo una analisi di parametri di movimento dell?impianto ascensore che aiuta gli addetti alla manutenzione all?individuazione delle cause del guasto e ad accelerarne la sua risoluzione. [0020]. Even further, thanks to the proposed solutions? It is possible to have a preventative analysis of the movement parameters of the lift system which helps maintenance workers to identify the causes of the fault and speed up its resolution.
[0021]. Ancora ulteriormente, grazie alle soluzioni proposte, grazie alla previsione di un collegamento elettrico tra il dispositivo di rilevazione guasti e almeno due pulsanti di piano della pulsantiera di cabina, ? possibile evitare di ottenere falsi positivi di allarme. [0021]. Even further, thanks to the proposed solutions, thanks to the provision of an electrical connection between the fault detection device and at least two floor buttons on the car pushbutton panel,? possible to avoid obtaining false positive alarms.
[0022]. Ancora ulteriormente, grazie alle soluzioni proposte, grazie al metodo di rilevazione guasti ? possibile individuare un guasto dell?impianto ascensore in modo automatico, e controllare lo stato di funzionamento dell?impianto ascensore da remoto senza che si intervenga sul quadro di manovra dell?ascensore ovvero in maniera del tutto indipendente dallo stesso. [0022]. Even further, thanks to the proposed solutions, thanks to the fault detection method? It is possible to identify a fault in the lift system automatically, and to control the operating status of the lift system remotely without intervening on the control panel of the lift or in a completely independent manner from it.
[0023]. Figure [0023]. Figures
[0024]. Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi del metodo di rilevazione guasti di un impianto ascensore per un impianto ascensore, del dispositivo di rilevazione guasti, del kit di rilevazione guasti, e dell?impianto ascensore appariranno dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti di realizzazione, dati a titolo indicativo non limitativo, con riferimento alle annesse figure nelle quali: [0024]. Further features and advantages of the elevator system fault detection method for an elevator system, the fault detection device, the fault detection kit, and the elevator system will appear from the following description of its preferred implementation examples, given for indicative, non-limiting purposes, with reference to the attached figures in which:
[0025]. ? la figura 1 illustra uno schema a blocchi del metodo di rilevazione guasti di un impianto ascensore secondo la presente invenzione; [0025]. ? figure 1 illustrates a block diagram of the fault detection method of an elevator system according to the present invention;
[0026]. ? la figura 2 illustra un dispositivo di rilevazione guasti secondo la presente invenzione, collegabile ad una cabina ascensore per monitorare il movimento della cabina nel vano, nonch? il movimento della almeno una porta di cabina; [0026]. ? figure 2 illustrates a fault detection device according to the present invention, which can be connected to an elevator cabin to monitor the movement of the cabin in the shaft, as well as? the movement of at least one cabin door;
[0027]. ? la figura 3 illustra un kit di rilevazione guasti secondo la presente invenzione; [0027]. ? figure 3 illustrates a fault detection kit according to the present invention;
[0028]. ?la figura 4 illustra schematicamente un impianto ascensore secondo la presente invenzione configurato per implementare il metodo secondo la presente invenzione. [0028]. Figure 4 schematically illustrates an elevator system according to the present invention configured to implement the method according to the present invention.
[0029]. Descrizione di alcuni esempi realizzativi preferiti [0030]. In accordo con una forma generale di realizzazione, ? previsto un metodo di rilevazione guasti per un impianto ascensore 100, detto impianto ascensore 100 comprendendo una cabina 101 mobile in un vano di corsa tra una pluralit? di piani. In accordo con una forma realizzativa, detta cabina 101 ? provvista di almeno una porta di cabina 102 e ciascun piano di detta pluralit? di piani essendo provvisto di almeno una porta di piano. [0029]. Description of some preferred embodiments [0030]. In accordance with a general embodiment, ? a fault detection method is provided for an elevator system 100, said elevator system 100 comprising a cabin 101 movable in a shaft between a plurality of of plans. In accordance with an embodiment, called cabin 101? provided with at least one cabin door 102 and each floor of said plurality? of floors being provided with at least one landing door.
[0031]. Detto metodo comprendendo le fasi di: [0031]. Said method including the phases of:
[0032]. x - rilevare nel tempo almeno un parametro di movimento di cabina di detta cabina 101; [0032]. x - detect over time at least one car movement parameter of said car 101;
[0033]. a1- analizzare in un secondo intervallo di tempo soglia T2 variazioni dell?almeno un parametro di movimento di cabina rilevato; [0033]. a1- analyze in a second time interval threshold T2 variations in at least one car movement parameter detected;
[0034]. b1- quando l?almeno un parametro di movimento di cabina analizzato nella fase a1 ? invariato in detto secondo intervallo di tempo soglia T2, inviare un secondo segnale per muovere la cabina ad una posizione di secondo piano; [0034]. b1- when the at least one car movement parameter analyzed in phase a1? unchanged in said second threshold time interval T2, send a second signal to move the car to a second floor position;
[0035]. a2 - in seguito alla fase b1, analizzare in un terzo intervallo di tempo soglia T3 variazioni dell?almeno un parametro di movimento di cabina rilevato, detto terzo intervallo di tempo soglia T3 essendo successivo a detto secondo intervallo di tempo soglia T2; [0035]. a2 - following phase b1, analyze in a third threshold time interval T3 variations in at least one car movement parameter detected, said third threshold time interval T3 being subsequent to said second threshold time interval T2;
[0036]. b2- quando l?almeno un parametro di movimento di cabina analizzato nella fase a2 ? invariato per detto terzo intervallo di tempo soglia T3, inviare un segnale di guasto per segnalare un guasto. [0036]. b2- when the at least one car movement parameter analyzed in phase a2? unchanged for said third threshold time interval T3, send a fault signal to signal a fault.
[0037]. In accordo con un modo di operare, detto segnale di guasto ? inviato ad un server cloud 200. [0037]. In accordance with a way of operating, called a fault signal? sent to a cloud server 200.
[0038]. In accordo con un modo di operare, detto segnale di guasto ? inviato ad una lista di persone preposte alla manutenzione. [0038]. In accordance with a way of operating, called a fault signal? sent to a list of people responsible for maintenance.
[0039]. In accordo con un modo di operare, ? prevista una attivazione della fase x, e quindi una implementazione del metodo della presente invenzione, in un intervallo di tempo di funzionamento. In accordo con una forma realizzativa, l?intervallo di tempo di funzionamento ? impostabile secondo fasce orarie in cui l?impianto ascensore ? solitamente meno utilizzato. In accordo con una forma realizzativa, l?intervallo di tempo di funzionamento ? impostabile in modo da attivarsi periodicamente. [0039]. In accordance with a way of operating, ? an activation of phase x is envisaged, and therefore an implementation of the method of the present invention, in an operating time interval. According to one embodiment, the operating time interval is ? can be set according to time slots in which the lift system is activated. usually less used. According to one embodiment, the operating time interval is ? can be set to activate periodically.
[0040]. In accordo con un modo di operare, detto almeno un parametro di movimento ? un parametro rilevabile su almeno un componente di un impianto ascensore direttamente o indirettamente correlabile ad un movimento della cabina 101. [0040]. In accordance with a way of operating, called at least one movement parameter? a parameter detectable on at least one component of an elevator system directly or indirectly correlated to a movement of the cabin 101.
[0041]. In accordo con un modo di operare, detto almeno un parametro di movimento comprende almeno uno tra una accelerazione di cabina, una pressione di cabina, e una posizione di cabina. Infatti rilevando accelerazioni in una direzione di corsa della cabina superiori ad una certa soglia, ? possibile determinare un movimento della cabina. Anche rilevando una pressione all?interno del vano o nella cabina ? possibile valutarne le variazioni per determinare un movimento della cabina. Allo stesso modo, monitorando la posizione della cabina, e valutando variazioni nel tempo della posizione, ? possibile determinare uno spostamento della cabina. [0041]. In accordance with one way of operating, said at least one movement parameter includes at least one of a car acceleration, a car pressure, and a car position. In fact, by detecting accelerations in one direction of travel of the cabin above a certain threshold,? It is possible to determine a movement of the car. Even by detecting pressure inside the compartment or in the cabin? it is possible to evaluate the variations to determine a movement of the cabin. Similarly, by monitoring the position of the cabin, and evaluating changes in the position over time,? it is possible to determine a movement of the cabin.
[0042]. In accordo con un modo di operare, detto metodo comprende, precedentemente la fase a1, comprende le seguenti fasi: [0042]. In accordance with a way of operating, said method includes, previously phase a1, the following phases:
[0043]. a0 - analizzare in un primo intervallo di tempo soglia T1 variazioni dell?almeno un parametro di movimento; [0043]. a0 - analyze variations in at least one movement parameter in a first time interval threshold T1;
[0044]. b0- quando l?almeno un parametro di movimento analizzato nella fase a0 ? invariato per detto primo intervallo di tempo soglia T1, inviare un primo segnale per muovere la cabina 101 ad una posizione di primo piano; altrimenti ripetere la fase a0. [0044]. b0- when the at least one movement parameter analyzed in phase a0? unchanged for said first threshold time interval T1, send a first signal to move the car 101 to a first floor position; otherwise repeat phase a0.
[0045]. In accordo con un modo di operare, detta posizione di secondo piano ? una posizione di controllo di detta cabina 101, in cui detta posizione di controllo ? irraggiungibile per un utente non autorizzato, ovvero in cui in condizioni di normale utilizzo la cabina ? configurata per non sostare. In questo modo, nel caso in cui non sono previste la fase a0 e la fase b0 che precedono la fase a1, ? possibile determinare il mancato movimento della cabina 101 inviando un unico segnale per muovere detta cabina 101. [0045]. In accordance with a way of operating, called a secondary position? a control position of said cabin 101, in which said control position is? unreachable for an unauthorized user, i.e. in which in normal conditions of use the cabin is ? configured not to stop. In this way, in the case in which phase a0 and phase b0 which precede phase a1 are not foreseen, ? It is possible to determine the lack of movement of the cabin 101 by sending a single signal to move said cabin 101.
[0046]. In accordo con un modo di operare, quando l?almeno un parametro di movimento di cabina analizzato nella fase a1 ? variato in detto secondo intervallo di tempo soglia T2, ? prevista la ripetizione della fase a1 oppure della fase a0 quando ? prevista la fase a0. [0046]. In accordance with a way of operating, when the at least one car movement parameter analyzed in phase a1 is varied in said second threshold time interval T2, ? is the repetition of phase a1 or phase a0 expected when ? phase a0 is expected.
[0047]. In accordo con un modo di operare, quando l?almeno un parametro di movimento di cabina analizzato nella fase a2 ? invariato per detto terzo intervallo di tempo soglia T3, ? prevista la ripetizione della fase a1 oppure della fase a0 quando ? prevista la fase a0. [0047]. In accordance with a way of operating, when the at least one car movement parameter analyzed in phase a2 is unchanged for said third threshold time interval T3, ? is the repetition of phase a1 or phase a0 expected when ? phase a0 is expected.
[0048]. Grazie al presente metodo, ? possibile comandare automaticamente un movimento alla cabina 101 da una posizione attuale in cui ? ferma ad una posizione di secondo piano, quando ? ferma per un secondo intervallo di tempo soglia T2 senza passeggeri al suo interno, e verificare cos? in modo automatico lo stato di funzionamento dell?impianto ascensore 101. [0048]. Thanks to this method, ? It is possible to automatically command a movement to the cabin 101 from a current position where it is? stops at a secondary position, when? stops for a second time interval threshold T2 without passengers inside, and check so? automatically the operating status of the lift system 101.
[0049]. Grazie alla fase b1, quando sono previste le precedenti fase a0 e b0, ? possibile evitare che il mancato movimento della cabina 101 dopo l?invio di detto primo segnale per muovere la cabina 101 alla posizione di secondo piano, sia erroneamente riconosciuto come un guasto nel caso in cui la cabina 101 si trovi gi? nella posizione di secondo piano dopo il primo intervallo di tempo soglia T1 e dopo il secondo intervallo di tempo soglia T2. Pertanto, la fase b1 funge da fase di controllo, e solo dopo una verifica nella fase a2 del movimento ad una differente posizione, la posizione di secondo piano, ? previsto l?eventuale invio di un segnale di allarme tramite la fase b2. [0049]. Thanks to phase b1, when are the previous phases a0 and b0 expected? It is possible to prevent the failure to move the cabin 101 after sending said first signal to move the cabin 101 to the second floor position from being erroneously recognized as a fault in the event that the cabin 101 is already in the second floor position. in the second floor position after the first threshold time interval T1 and after the second threshold time interval T2. Therefore, phase b1 serves as a control phase, and only after a verification in phase a2 of the movement to a different position, the background position, ? the possible sending of an alarm signal via phase b2 is foreseen.
[0050]. Grazie a questa soluzione, ? pertanto possibile rilevare un guasto all?impianto ascensore, controllando il mancato funzionamento dell?impianto negli intervalli di tempo in cui l?impianto non ? utilizzato dagli utenti, riducendo cos? la probabilit? che un evento di guasto si manifesti intrappolando un utente all?interno della cabina. [0050]. Thanks to this solution, ? It is therefore possible to detect a fault in the lift system by checking the failure of the system to function in the time intervals in which the system is not operational. used by users, thus reducing? the probability? that a fault event occurs trapping a user inside the cabin.
[0051]. Pertanto, il presente metodo di rilevazione guasti ? un procedimento di monitoraggio dello stato di funzionamento dell?impianto ascensore che permette di ridurre drasticamente i tempi di individuazione del guasto ed i tempi di intervento di manutenzione. [0051]. Therefore, this fault detection method is ? a procedure for monitoring the operating status of the lift system which allows us to drastically reduce the time needed to identify the fault and the time required for maintenance.
[0052]. In accordo con un modo di operare, successivamente o contemporaneamente alla fase b2, detto metodo comprende la fase di: [0052]. In accordance with a way of operating, subsequently or simultaneously with phase b2, said method includes the phase of:
[0053]. b4-inviare un segnale di fermo, attraverso un gateway/modem, ad una centrale operativa e/o ad un quadro elettrico di cabina e/o all?impianto ascensore. [0053]. b4-send a stop signal, through a gateway/modem, to an operations center and/or to a cabin electrical panel and/or to the lift system.
[0054]. In accordo con un modo di operare, successivamente o contemporaneamente alla fase b2, detto metodo comprende la fase di: [0054]. In accordance with a way of operating, subsequently or simultaneously with phase b2, said method includes the phase of:
[0055]. b5-inviare da detto server cloud 200 un messaggio di guasto ad una lista di persone preposte alla manutenzione. In questo modo ? possibile avvertire tempestivamente addetti alla manutenzione tramite una chiamata e/o messaggio su un dispositivo di comunicazione mobile, come ad esempio un telefono cellulare, e richiedere l?immediato intervento. [0055]. b5-send a fault message from said cloud server 200 to a list of people in charge of maintenance. In this way ? It is possible to promptly notify maintenance workers via a call and/or message on a mobile communication device, such as a mobile phone, and request immediate intervention.
[0056]. In accordo con un modo di operare, detto metodo comprende una fase di configurazione, in cui sono impostati e memorizzati detto secondo intervallo di tempo soglia T2, e detto terzo intervallo di tempo soglia T3. In accordo con un modo di operare, in detta fase di impostazione ? impostato e memorizzato detto primo intervallo di tempo soglia T1, e/o detto intervallo di tempo di funzionamento, e/o detta posizione di secondo piano e/o detta posizione di primo piano. [0056]. In accordance with one way of operating, said method comprises a configuration phase, in which said second threshold time interval T2, and said third threshold time interval T3 are set and stored. In accordance with a way of operating, in this setup phase? set and memorized said first threshold time interval T1, and/or said operating time interval, and/or said second floor position and/or said first floor position.
[0057]. In accordo con un modo di operare, detto primo intervallo di tempo soglia T1 ? maggiore di detto secondo intervallo di tempo soglia T2. In accordo con un modo di operare, detto secondo intervallo di tempo soglia T2 ? maggiore di detto terzo intervallo di tempo soglia T3. [0057]. In accordance with a way of operating, called the first threshold time interval T1? greater than said second threshold time interval T2. In accordance with a way of operating, called the second threshold time interval T2? greater than said third threshold time interval T3.
[0058]. In accordo con un modo di operare, detto primo intervallo di tempo soglia T1 ? compreso tra 1 minuto e 60 minuti. In accordo con un modo di operare, detto secondo intervallo di tempo soglia T2 ? compreso tra 2 secondi e 60 minuti. In accordo con un modo di operare, detto secondo intervallo di tempo soglia T2 ? compreso tra 5 secondi e 1 minuto. In accordo con un modo di operare, detto terzo intervallo di tempo soglia T3 ? compreso tra 2 secondi e 60 minuti. In accordo con un modo di operare, detto terzo intervallo di tempo soglia T3 ? compreso tra 5 secondi e 1 minuto. [0058]. In accordance with a way of operating, called the first threshold time interval T1? between 1 minute and 60 minutes. In accordance with a way of operating, called the second threshold time interval T2? between 2 seconds and 60 minutes. In accordance with a way of operating, called the second threshold time interval T2? between 5 seconds and 1 minute. In accordance with a way of operating, called the third threshold time interval T3? between 2 seconds and 60 minutes. In accordance with a way of operating, called the third threshold time interval T3? between 5 seconds and 1 minute.
[0059]. In accordo con un modo di operare, detto metodo comprende le fasi di: [0059]. In accordance with a way of operating, this method includes the phases of:
[0060]. c1 - rilevare nel tempo almeno un parametro vibrazionale dell?impianto ascensore 100; [0060]. c1 - detect at least one vibrational parameter of the elevator system 100 over time;
[0061]. c2 - analizzare variazioni in un intervallo di tempo prestabilito T4 dell?almeno un parametro vibrazionale di impianto ascensore rilevato nel tempo generando una caratteristica vibrazionale di impianto ascensore nell?intervallo di tempo prestabilito T4 associata a detto almeno un parametro vibrazionale rilevato; [0061]. c2 - analyze variations in a pre-established time interval T4 of the at least one vibrational parameter of the elevator system detected over time, generating a vibrational characteristic of the elevator system in the pre-established time interval T4 associated with said at least one vibrational parameter detected;
[0062]. c3 - inviare ad un server cloud 200 detta caratteristica vibrazionale di impianto ascensore nell?intervallo di tempo prestabilito T4. [0062]. c3 - send said vibrational characteristic of the elevator system to a cloud server 200 in the pre-established time interval T4.
[0063]. In accordo con un modo di operare, in detta fase di configurazione, ? impostato detto intervallo di tempo prestabilito T4. [0063]. In accordance with a way of operating, in said configuration phase, ? set said pre-established time interval T4.
[0064]. In accordo con un modo di operare, detto almeno un parametro vibrazionale dell?impianto ascensore comprende vibrazioni di cabina di detta cabina 101 da rilevare durante il movimento di detta cabina 101. In accordo con un metodo di operare, dette vibrazioni di cabina sono rilevate su detta cabina 101, preferibilmente sul tetto di detta cabina 101. [0064]. In accordance with a way of operating, said at least one vibrational parameter of the elevator system includes cabin vibrations of said cabin 101 to be detected during the movement of said cabin 101. In accordance with a method of operation, said cabin vibrations are detected on said cabin 101, preferably on the roof of said cabin 101.
[0065]. In accordo con un modo di operare, detto almeno un parametro vibrazionale dell?impianto ascensore comprende vibrazioni di porta di cabina di detta almeno una porta di cabina 101 da rilevare durante il movimento di detta almeno una porta di cabina 101. In accordo con un modo di operare, vibrazioni di porta di cabina sono misurate su detta cabina 101. [0065]. In accordance with a way of operating, said at least one vibrational parameter of the elevator system includes car door vibrations of said at least one car door 101 to be detected during the movement of said at least one car door 101. In accordance with a way of operating to operate, car door vibrations are measured on said car 101.
[0066]. In accordo con un modo di operare, detto almeno un parametro vibrazionale dell?impianto ascensore comprende accelerazioni e/o vibrazioni di guida da rilevare, quando detta cabina 101 ? ferma, su detta cabina 101. In accordo con un modo di operare, detto almeno un parametro vibrazionale dell?impianto ascensore comprende accelerazioni e/o vibrazioni di guida da rilevare su almeno una guida 111 disposta in detto vano lungo cui detta cabina 101 ? scorrevole, quando detta cabina 101 ? ferma. [0066]. In accordance with a way of operating, said at least one vibrational parameter of the lift system includes accelerations and/or driving vibrations to be detected, when said cabin 101 is stationary, on said cabin 101. In accordance with a way of operating, said at least one vibrational parameter of the lift system includes accelerations and/or driving vibrations to be detected on at least one guide 111 arranged in said shaft along which said cabin 101 is? sliding, when said cabin 101? stop.
[0067]. Grazie alla fase c1 ? possibile rilevare nel tempo le vibrazioni e/o accelerazioni con cui ? sollecitata la cabina durante i suoi movimenti, nonch? le vibrazioni e/o accelerazioni con cui ? sollecitata l?almeno una porta di cabina, nonch? le vibrazioni e/o accelerazioni a cui ? sottoposta l?almeno una guida lungo cui scorre la cabina, quando la cabina ? ferma, permettendo di rilevare di conseguenza le sollecitazioni e/o accelerazioni a cui ? sottoposto l?edificio. [0067]. Thanks to phase c1? Is it possible to detect over time the vibrations and/or accelerations with which? the cabin is stressed during its movements, as well as? the vibrations and/or accelerations with which ? at least one cabin door is solicited, as well as? the vibrations and/or accelerations at which ? subjected to at least one guide along which the cabin slides, when the cabin is stops, allowing us to consequently detect the stresses and/or accelerations at which? subjected the building.
[0068]. Con caratteristica vibrazionale del parametro vibrazionale si intende una elaborazione statistica delle vibrazioni e/o accelerazioni a cui ? sottoposta la cabina e/o la porta di cabina e/o la guida di cabina che sono state rilevate nel tempo ed analizzate per l?intervallo di tempo prestabilito T4. [0068]. By vibrational characteristic of the vibrational parameter we mean a statistical processing of the vibrations and/or accelerations at which? subjected the car and/or the car door and/or the car guide which were detected over time and analyzed for the pre-established time interval T4.
[0069]. Grazie alla fase c2 ? possibile elaborare la caratteristica vibrazionale del parametro vibrazionale rilevato in uno specifico intervallo di tempo preimpostato, ovvero l?intervallo di tempo prestabilito T4, permettendo di raccogliere informazioni sullo stato di funzionamento della cabina, della porta di cabina, e sul confort di viaggio degli utilizzatori dell?impianto ascensore. [0069]. Thanks to phase c2? It is possible to process the vibrational characteristic of the vibrational parameter detected in a specific pre-set time interval, i.e. the pre-established time interval T4, allowing the collection of information on the operating status of the cabin, of the cabin door, and on the travel comfort of the users of the ?Elevator system.
[0070]. In particolare, grazie ai parametri vibrazionali rilevati relativi alla cabina e alla porta di cabina ? possibile ottenere una rapida valutazione dell?esperienza utente delle persone che utilizzano l?impianto ascensore e sulla qualit? del funzionamento delle porte di cabina. [0070]. In particular, thanks to the vibrational parameters detected relating to the cabin and the cabin door? It is possible to obtain a rapid evaluation of the user experience of the people who use the lift system and the quality of the lift system. the functioning of the cabin doors.
[0071]. In accordo con un modo di operare, In accordo con una forma realizzativa, detto metodo comprende le fasi di: [0071]. In accordance with a way of operating, In accordance with an embodiment, said method includes the phases of:
[0072]. c4 - confrontare detta caratteristica vibrazionale di impianto ascensore nell?intervallo di tempo prestabilito T4 con una caratteristica vibrazionale standard di impianto oppure con una precedente caratteristica vibrazionale di impianto ascensore associata a detto almeno un parametro vibrazionale rilevato in un precedente intervallo di tempo prestabilito T4?; [0072]. c4 - compare said vibrational characteristic of the elevator system in the pre-established time interval T4 with a standard vibrational characteristic of the system or with a previous vibrational characteristic of the elevator system associated with said at least one vibrational parameter detected in a previous pre-established time interval T4?;
[0073]. c5 - quando detta caratteristica vibrazionale di impianto ascensore nell?intervallo di tempo prestabilito T4 supera, o differisce da, detta caratteristica vibrazionale standard di impianto, oppure detta precedente caratteristica vibrazionale di impianto, oltre una soglia vibrazionale di allarme, inviare a detto server cloud un segnale di allarme. [0073]. c5 - when said vibrational characteristic of the elevator system in the pre-established time interval T4 exceeds, or differs from, said standard vibrational characteristic of the system, or said previous vibrational characteristic of the system, beyond a vibrational alarm threshold, send to said cloud server a alarm signal.
[0074]. In accordo con una forma realizzativa, in detta fase di configurazione, ? impostata detta caratteristica vibrazionale standard di impianto. Con caratteristica vibrazionale standard di impianto si intende una elaborazione statistica delle vibrazioni a cui, in normali condizioni di utilizzo dell?impianto ascensore, la cabina e/o la porta di cabina e/o la guida di cabina sono sottoposte. [0074]. In accordance with an embodiment, in said configuration phase,? set said standard vibrational characteristic of the system. By standard vibrational characteristic of the system we mean a statistical processing of the vibrations to which, in normal conditions of use of the lift system, the cabin and/or the cabin door and/or the cabin guide are subjected.
[0075]. In accordo con una forma realizzativa, l?intervallo di tempo prestabilito T4 ? un?ora oppure un numero prestabilito di ore, come ad esempio 12 ore o 24 ore, e detto precedente intervallo di tempo prestabilito T4 ? rispettivamente relativo all?ora precedente, oppure ad un numero prestabilito di ore precedenti, come ad esempio le 12 ore precedenti oppure le 24 ore precedenti. Ad esempio, grazie alla comparazione tra la caratteristica vibrazionale del movimento della cabina, e/o della porta di cabina e/o della guida di cabina con la precedente caratteristica vibrazionale elaborata, ad esempio relativa al giorno precedente, ? possibile avere una rilevazione delle variazioni vibrazionali che avvengono giorno per giorno permettendo di monitorare l?usura dell?impianto, nonch? di rilevare la presenza di danni anche impercettibili ad un utente. [0075]. According to one embodiment, the predetermined time interval T4 is one hour or a pre-established number of hours, such as 12 hours or 24 hours, and said previous pre-established time interval T4 ? respectively relating to the previous hour, or to a pre-established number of previous hours, such as the previous 12 hours or the previous 24 hours. For example, thanks to the comparison between the vibrational characteristic of the movement of the car, and/or of the car door and/or of the car guide with the previous vibrational characteristic processed, for example relating to the previous day,? It is possible to have a detection of the vibrational variations that occur day by day, allowing you to monitor the wear of the system, as well as to detect the presence of damage even imperceptible to a user.
[0076]. Grazie alla fase c3 e c4, ? possibile rilevare anomalie vibrazionali durante i movimenti della cabina e/o della porta di cabina e/o delle guide di cabina, e individuare preventivamente possibili cause di guasto all?impianto ascensore grazie alla fase c5 con cui ? segnalato un segnale di allarme in modo tempestivo, ad esempio al server cloud e/o ad una lista preposta di persone. In questo modo, ? possibile consentire un intervento degli addetti alla manutenzione prima che si verifichino guasti, permettendo di risparmiare sui costi di manutenzione, evitando l?insorgere di guasti onerosi, ed aumentando la sicurezza degli utenti. [0076]. Thanks to phase c3 and c4, ? It is possible to detect vibrational anomalies during the movements of the cabin and/or of the cabin door and/or of the cabin guides, and to preventively identify possible causes of failure in the lift system thanks to phase c5 with which it is possible reported an alarm signal in a timely manner, for example to the cloud server and/or to a designated list of people. In this way, ? It is possible to allow maintenance workers to intervene before faults occur, allowing savings on maintenance costs, avoiding the occurrence of costly faults, and increasing user safety.
[0077]. In accordo con un modo di operare, detto metodo comprende la fase di associare detto almeno un parametro vibrazionale rilevato nella fase c1 con detto parametro di movimento di cabina rilevato nella fase x. In questo modo, ad esempio quando il parametro di movimento rilevato ? la posizione della cabina, a cui segue una analisi delle sue variazioni nel tempo, ? possibile raccogliere informazioni precise su quali posizioni di cabina sono pi? critiche a livello vibrazionale e di accelerazione, nonch? possibili posizioni in cui ? necessario un pronto intervento di manutenzione. [0077]. In accordance with one way of operating, said method includes the step of associating said at least one vibrational parameter detected in phase c1 with said cabin movement parameter detected in phase x. In this way, for example when the detected movement parameter ? the position of the cabin, followed by an analysis of its variations over time,? It is possible to collect precise information on which cabin positions are most? critical at a vibrational and acceleration level, as well as? possible positions in which ? prompt maintenance is required.
[0078]. In accordo con un modo di operare, a seguito di detta fase c5, detto metodo comprende la fase di: [0078]. In accordance with a way of operating, following said phase c5, said method includes the phase of:
[0079]. c6 - inviare un segnale di fermo ad una centralina di cabina e/o ad un quadro di manovra di detto impianto ascensore. [0079]. c6 - send a stop signal to a cabin control unit and/or to a control panel of said lift system.
[0080]. In accordo con un modo di operare, a seguito di detta fase c5, detto metodo comprende la fase di: [0080]. In accordance with a way of operating, following said phase c5, said method includes the phase of:
[0081]. c7 - inviare da detto server cloud un messaggio di intervento ad una lista di persone preposte alla manutenzione. [0081]. c7 - send an intervention message from said cloud server to a list of people in charge of maintenance.
[0082]. In accordo con un modo di operare, dette fasi c6 e/o c7 sono parallele e/o simultanee alla fase b5. [0082]. In accordance with one way of operating, said phases c6 and/or c7 are parallel and/or simultaneous with phase b5.
[0083]. In accordo con un modo di operare, in parallelo alla fase b5 oppure alla fase b2, detto metodo comprende la seguente fase di: [0083]. In accordance with a way of operating, in parallel with phase b5 or phase b2, said method includes the following phase:
[0084]. b51 ? inviare da detto server cloud 200 detta caratteristica vibrazionale di impianto ascensore nell?intervallo di tempo prestabilito T4 a detta lista di persone preposte alla manutenzione. [0084]. b51 ? send from said cloud server 200 said vibrational characteristic of the elevator system in the pre-established time interval T4 to said list of people in charge of maintenance.
[0085]. Grazie alla fase b51, le persone preposte alla manutenzione, non vengono solo informate del guasto all?impianto ascensore, ma hanno anche la possibilit? di analizzare le caratteristiche vibrazionali dell?impianto ascensore associate ad uno o pi? dei parametri vibrazionali in modo da valutare tempestivamente le cause del guasto. [0085]. Thanks to phase b51, the people in charge of maintenance are not only informed of the fault in the lift system, but also have the possibility to analyze the vibrational characteristics of the elevator system associated with one or more? of the vibrational parameters in order to promptly evaluate the causes of the failure.
[0086]. La presente invenzione concerne altres? un dispositivo di rilevazione guasti 1 per un impianto ascensore 100. In particolare il presente dispositivo 1 ? configurato per implementare il metodo di rilevazione guasti precedentemente descritto. [0086]. Does the present invention also concern? a fault detection device 1 for an elevator system 100. In particular, the present device 1? configured to implement the previously described fault detection method.
[0087]. In accordo con una forma realizzativa, detto impianto ascensore 100 comprendendo una cabina 101 mobile in un vano tra una pluralit? di piani, detta cabina 101 essendo provvista di almeno una porta di cabina 102 e ciascun piano di detta pluralit? di piani essendo provvisto di almeno una porta di piano. [0087]. In accordance with an embodiment, said lift system 100 comprises a mobile cabin 101 in a compartment between a plurality of of floors, said cabin 101 being provided with at least one cabin door 102 and each floor of said plurality? of floors being provided with at least one landing door.
[0088]. Detto dispositivo 1 comprende un modulo sensore 2 configurato per rilevare nel tempo almeno un parametro di movimento di detta cabina 101. [0088]. Said device 1 includes a sensor module 2 configured to detect at least one movement parameter of said cabin 101 over time.
[0089]. Detto dispositivo comprende una unit? di elaborazione 4 configurata per analizzare variazioni nel tempo dell?almeno un parametro di movimento rilevato da detto modulo sensore 2 In accordo con una forma realizzativa detta unit? di elaborazione 4 integrata in detto modulo sensore 2. [0089]. Said device includes a unit of processing 4 configured to analyze variations over time of the at least one movement parameter detected by said sensor module 2 In accordance with an embodiment called unit? processing module 4 integrated into said sensor module 2.
[0090]. Detto dispositivo 1 comprende un modulo di trasmissione segnali 5 configurato per inviare un segnale di guasto per segnalare un guasto dell?impianto ascensore 100. In accordo con una forma realizzativa, il modulo di trasmissione segnali 5 ? un modulo di trasmissione senza fili. In accordo con una forma realizzativa, detto modulo di trasmissione segnali 5 ? configurato per comunicare con un server cloud 200 e/o con una lista di persone preposte alla manutenzione. In accordo con una forma di realizzazione detto modulo di trasmissione segnali 5 ? integrato in detto modulo sensore 2. [0090]. Said device 1 includes a signal transmission module 5 configured to send a fault signal to signal a fault in the elevator system 100. In accordance with an embodiment, the signal transmission module 5? a wireless transmission module. In accordance with an embodiment, said signal transmission module 5? configured to communicate with a cloud server 200 and/or a list of maintenance personnel. In accordance with one embodiment said signal transmission module 5? integrated into said sensor module 2.
[0091]. Detto dispositivo 1 comprende un modulo convertitore di segnali 6 collegato a detto modulo sensore 2 e/o a detta unit? di elaborazione 4. [0091]. Said device 1 includes a signal converter module 6 connected to said sensor module 2 and/or to said unit? processing 4.
[0092]. Detto dispositivo 1 ? vincolabile a detta cabina 101. [0092]. Said device 1 ? attachable to said cabin 101.
[0093]. Detto dispositivo 1 ? collegabile ad una fonte di alimentazione energetica tramite un collegamento o cavo di alimentazione 13. [0093]. Said device 1 ? connectable to an energy supply source via a connection or power cable 13.
[0094]. Detto modulo convertitore di segnali 6 ? elettricamente collegabile tramite un secondo collegamento elettrico 8 ad un secondo pulsante di secondo piano 104 di una pulsantiera di cabina 105 di detta cabina 101. Con collegamento elettrico si intende un cavo elettrico di collegamento oppure una porta di collegamento per detto cavo elettrico di collegamento. In altre parole, detto modulo convertitore di segnali 6 ? configurato per essere collegato direttamente o indirettamente ad una pulsantiera di una cabina in modo tale che detto dispositivo 1 possa comandare un movimento della cabina in modo autonomo. [0094]. Said signal converter module 6 ? electrically connectable via a second electrical connection 8 to a second second floor button 104 of a cabin pushbutton panel 105 of said cabin 101. By electrical connection we mean an electrical connection cable or a connection port for said electrical connection cable. In other words, said signal converter module 6 ? configured to be connected directly or indirectly to a pushbutton panel of a cabin so that said device 1 can control a movement of the cabin autonomously.
[0095]. In questo modo, quando il parametro di movimento analizzato ? invariato per un secondo intervallo di tempo soglia T2, detto dispositivo 1 ? configurato per inviare al secondo pulsante di secondo piano 104 un secondo segnale per muovere la cabina ad una posizione di secondo piano, e quando la posizione attuale di cabina s(t) analizzata ? invariata per un terzo intervallo di tempo soglia T3, detto dispositivo 1 ? configurato per inviare, ad esempio a detto server cloud 200, detto segnale di guasto per segnalare un guasto dell?impianto ascensore 100. [0095]. In this way, when the analyzed movement parameter is ? unchanged for a second threshold time interval T2, called device 1? configured to send to the second second floor button 104 a second signal to move the car to a second floor position, and when the current car position is analyzed? unchanged for a third time interval threshold T3, called device 1? configured to send, for example to said cloud server 200, said fault signal to signal a fault of the elevator system 100.
[0096]. In accordo con una forma realizzativa, detto modulo convertitore di segnali 6 ? elettricamente collegabile tramite un primo collegamento elettrico 7 ad un primo pulsante di primo piano 103 di detta pulsantiera di cabina 105 in parallelo con detto secondo collegamento elettrico 104. [0096]. According to an embodiment, said signal converter module 6? electrically connectable via a first electrical connection 7 to a first front button 103 of said cabin button panel 105 in parallel with said second electrical connection 104.
[0097]. In questo modo, quando l?almeno un parametro di movimento analizzato ? invariato per un primo intervallo di tempo soglia T1 precedente a detto secondo intervallo di tempo soglia T2, detto dispositivo 1 ? configurato per inviare a detto primo pulsante di primo piano 103 un primo segnale per muovere la cabina (101) ad una posizione di primo piano. [0097]. In this way, when the at least one movement parameter analyzed is unchanged for a first threshold time interval T1 preceding said second threshold time interval T2, called device 1? configured to send to said first foreground button 103 a first signal to move the car (101) to a foreground position.
[0098]. In accordo con una forma realizzativa, detto almeno un parametro di movimento di cabina ? almeno uno tra una accelerazione di cabina, una pressione di vano e/ pressione di cabina, una posizione di cabina. In accordo con una forma realizzativa, detto modulo sensore 2 comprende almeno uno tra un accelerometro 9 configurato per rilevare detta accelerazione di cabina, un sensore di pressione 10 configurato per rilevare detta pressione di vano e/o pressione di cabina, un sensore di posizione 3 configurato per rilevare nel tempo detta posizione di cabina di detta cabina 101 tra detta pluralit? di piani comunicando con un dispositivo di segnalazione posizione di riferimento 106 disposto ad un piano di riferimento di detta pluralit? di piani. [0098]. In accordance with an embodiment, said at least one car movement parameter? at least one of a cabin acceleration, a compartment pressure and/ cabin pressure, a cabin position. In accordance with an embodiment, said sensor module 2 includes at least one of an accelerometer 9 configured to detect said cabin acceleration, a pressure sensor 10 configured to detect said compartment pressure and/or cabin pressure, a position sensor 3 configured to detect over time said cabin position of said cabin 101 among said plurality? of planes communicating with a reference position signaling device 106 arranged at a reference plane of said plurality? of plans.
[0099]. In accordo con una forma realizzativa, detto accelerometro 9 ? configurato per rilevare accelerazioni di cabina e/o vibrazioni di cabina quando detta cabina 101 ? in movimento lungo detto vano. [0099]. According to one embodiment, called accelerometer 9? configured to detect cabin accelerations and/or cabin vibrations when said cabin 101 is ? moving along said space.
[00100]. In accordo con una forma realizzativa, detto accelerometro 9 ? configurato per rilevare vibrazioni di porta di cabina quando detta almeno una porta di cabina 102 ? in movimento rispetto a detta cabina 101. [00100]. According to one embodiment, called accelerometer 9? configured to detect car door vibrations when at least one car door 102 dictates ? moving with respect to said cabin 101.
[00101]. In accordo con una forma realizzativa, detto almeno un accelerometro 9 ? configurato per rilevare vibrazioni di vano quando detta cabina 101 e detta almeno una porta di cabina 102 sono ferme rispetto a detto vano. In accordo con una forma realizzativa detto almeno un accelerometro 9 comprende almeno un accelerometro MEMS campionato tra 1Hz e 150 HZ, preferibilmente 100 Hz. In accordo con una forma realizzativa detto almeno un accelerometro 9 comprende almeno un accelerometro MEMS campionato tra 100Hz e 1kHZ, preferibilmente 200 Hz. [00101]. According to one embodiment, called at least one accelerometer 9? configured to detect compartment vibrations when said cabin 101 and said at least one cabin door 102 are stationary with respect to said compartment. In accordance with one embodiment said at least one accelerometer 9 comprises at least one MEMS accelerometer sampled between 1Hz and 150 HZ, preferably 100 Hz. In accordance with one embodiment said at least one accelerometer 9 comprises at least one MEMS accelerometer sampled between 100Hz and 1kHZ, preferably 200Hz.
[00102]. In accordo con una forma realizzativa, detto sensore di posizione 3 ? un magnetometro e detto dispositivo di segnalazione posizione di riferimento 106 ? un magnete fissato su una porta di piano di detto piano di riferimento di detta pluralit? di piani, preferibilmente un piano terra, in modo tale da rilevare la posizione attuale di cabina di detta cabina 101 rispetto a detto magnete 106. [00102]. In accordance with an embodiment, called position sensor 3? a magnetometer and said reference position signaling device 106 ? a magnet fixed on a floor door of said reference plane of said plurality? of floors, preferably a ground floor, so as to detect the current cabin position of said cabin 101 with respect to said magnet 106.
[00103]. In accordo con una forma realizzativa, detto modulo sensore 2 comprende un sensore di temperatura configurato per rilevare temperatura in detto vano e/o in detta cabina. In accordo con una forma di realizzazione, detto sensore di temperatura ? integrato in detto sensore di pressione 10. [00103]. In accordance with an embodiment, said sensor module 2 includes a temperature sensor configured to detect temperature in said compartment and/or in said cabin. According to one embodiment, called a temperature sensor ? integrated into said pressure sensor 10.
[00104]. In accordo con una forma realizzativa, detto modulo convertitore di segnali 6 ? elettricamente collegabile ad un pulsante di allarme 107 di detta pulsantiera di cabina 105 tramite un terzo collegamento elettrico 11 e/o un pulsante di allarme di tetto di cabina in modo tale che quando detto pulsante di allarme 107 ? attivato, detto modulo sensore 3 ? configurato per inviare un segnale di allarme a detto server cloud 200. [00104]. According to an embodiment, said signal converter module 6? electrically connectable to an alarm button 107 of said car pushbutton panel 105 via a third electrical connection 11 and/or a car roof alarm button in such a way that when said alarm button 107 is activated, called sensor module 3 ? configured to send an alarm signal to said cloud server 200.
[00105]. In accordo con una forma realizzativa, detto modulo convertitore di segnali 6 ? elettricamente collegabile tramite un quarto collegamento elettrico 12 ad un pulsante di manutenzione 108 di detta pulsantiera di cabina 105 e/o un pulsante di manutenzione di tetto di cabina in modo tale che quando detto pulsante di manutenzione 108 ? attivato, detto modulo sensore 3 ? configurato per inviare un segnale di avvenuta manutenzione a detto server cloud 200. [00105]. According to an embodiment, said signal converter module 6? electrically connectable via a fourth electrical connection 12 to a maintenance button 108 of said cabin pushbutton panel 105 and/or a cabin roof maintenance button in such a way that when said maintenance button 108 is ? activated, called sensor module 3 ? configured to send a maintenance signal to said cloud server 200.
[00106]. In accordo con una forma realizzativa, detta unit? di elaborazione 4 ? configurata per misurare il confort di marcia degli utenti, valutando la velocit? di sollevamento e accelerazione. [00106]. In accordance with an embodiment, called unity? processing 4 ? configured to measure the driving comfort of users, evaluating the speed? lifting and acceleration.
[00107]. In accordo con una forma realizzativa, detta unit? di elaborazione 4 ? configurata per contare il numero di viaggi di detta cabina 101. In accordo con una forma realizzativa, detta unit? di elaborazione 4 ? configurata per determinare il tempo medio di ciascun viaggio di cabina. In accordo con una forma realizzativa, detta unit? di elaborazione 4 ? configurata per calcolare la distanza totale dei viaggi registrati in un intervallo di tempo di interesse. In accordo con una forma realizzativa, detta unit? di elaborazione 4 ? configurata per determinare un orario di punta di traffico/utilizzo dell?impianto ascensore. In accordo con una forma realizzativa, detta unit? di elaborazione 4 ? configurata per rilevare la temperatura e umidit? di un albero. In accordo con una forma realizzativa, detta unit? di elaborazione 4 ? configurata per controllare un numero di cicli di apertura e chiusura dell?almeno una porta di cabina. [00107]. In accordance with an embodiment, called unity? processing 4 ? configured to count the number of trips of said cabin 101. In accordance with an embodiment, called unit? processing 4 ? configured to determine the average time of each cabin trip. In accordance with an embodiment, called unity? processing 4 ? configured to calculate the total distance of trips recorded in a time interval of interest. In accordance with an embodiment, called unity? processing 4 ? configured to determine a peak traffic/use time for the lift system. In accordance with an embodiment, called unity? processing 4 ? configured to detect temperature and humidity? of a tree. In accordance with an embodiment, called unity? processing 4 ? configured to control a number of opening and closing cycles of at least one car door.
[00108]. In accordo con una forma realizzativa, detto dispositivo 1 ? configurato per valutare un danno subito da una struttura o un edificio comprendente il vano di corsa della cabina in seguito e durante un terremoto. [00108]. In accordance with an embodiment, said device 1? configured to assess damage suffered by a structure or building including the car hoistway following and during an earthquake.
[00109]. In accordo con una forma realizzativa, detto dispositivo 1 ? configurato per fornire una analisi statistica di una deriva di detto edificio. In accordo con una forma realizzativa, detto dispositivo 1 ? configurato per fornire una analisi statistica delle accelerazioni base dell?edificio. In accordo con una forma realizzativa, detto dispositivo 1 ? configurato per fornire una analisi statistica relativa al superamento delle soglie di disturbo alle persone, e superamento di soglie di danno non strutturale all?edifico. [00109]. In accordance with an embodiment, said device 1? configured to provide a statistical analysis of a drift of said building. In accordance with an embodiment, said device 1? configured to provide a statistical analysis of the basic accelerations of the building. In accordance with an embodiment, said device 1? configured to provide a statistical analysis relating to exceeding the thresholds of disturbance to people, and exceeding thresholds of non-structural damage to the building.
[00110]. In accordo con una forma realizzativa, detto dispositivo 1 comprende una unit? di memoria per memorizzare i parametri della fase di configurazione del metodo descritto, nonch? i valori dei parametri di movimento di cabina e/o vibrazionali di impianto rilevati ed analizzati. [00110]. In accordance with an embodiment, said device 1 comprises a unit memory to store the parameters of the configuration phase of the method described, as well as? the values of the cabin movement and/or system vibration parameters detected and analysed.
[00111]. La presente invenzione concerne altres? un kit di rilevazione guasti 20 per un impianto ascensore 100. [00111]. Does the present invention also concern? a fault detection kit 20 for an elevator system 100.
[00112]. Detto kit 20 comprende almeno un dispositivo di rilevazione guasti 1 secondo almeno una delle forme realizzative precedentemente descritte. Detto dispositivo di rilevazione guasti 1 ? collegabile a detta cabina 101, preferibilmente su un tetto di detta cabina 101 in prossimit? di detta almeno una porta di cabina 102. [00112]. Said kit 20 includes at least one fault detection device 1 according to at least one of the previously described embodiments. Said fault detection device 1 ? connectable to said cabin 101, preferably on a roof of said cabin 101 in proximity? of said at least one cabin door 102.
[00113]. In accordo con una forma realizzativa, detto kit 20 comprende almeno un dispositivo di segnalazione di posizione di riferimento 106 di un piano di riferimento di detta pluralit? di piani, preferibilmente un piano terra, installabile in corrispondenza di una porta di piano di detto piano di riferimento. [00113]. In accordance with an embodiment, said kit 20 includes at least one reference position signaling device 106 of a reference plane of said plurality? of floors, preferably a ground floor, which can be installed in correspondence with a floor door of said reference floor.
[00114]. In accordo con una forma realizzativa, detto almeno un dispositivo di segnalazione di posizione di riferimento 106 ? un magnete. [00114]. According to one embodiment, said at least one reference position signaling device 106 ? a magnet.
[00115]. In accordo con una forma realizzativa, detto kit di rilevazione guasti 20 comprende almeno un accelerometro di motore 109 installabile in corrispondenza di un motore 112 di detto impianto ascensore 100 per rilevare vibrazioni di detto motore 112. [00115]. In accordance with an embodiment, said fault detection kit 20 includes at least one motor accelerometer 109 that can be installed in correspondence with a motor 112 of said elevator system 100 to detect vibrations of said motor 112.
[00116]. Detto kit di rilevazione guasti 20 comprende almeno un sensore di guida 110 associabile ad almeno una guida 111 lungo cui ? scorrevole detta cabina 101, in cui detto almeno un sensore di guida 110 comprende almeno un inclinometro di guida e/o almeno un accelerometro di guida. [00116]. Said fault detection kit 20 includes at least one guide sensor 110 which can be associated with at least one guide 111 along which ? sliding said cabin 101, wherein said at least one driving sensor 110 comprises at least one driving inclinometer and/or at least one driving accelerometer.
[00117]. La presente invenzione concerne altres? un impianto ascensore 100. [00117]. Does the present invention also concern? a 100 lift system.
[00118]. Detto impianto ascensore 100 comprende almeno una cabina 101 mobile in un vano tra una pluralit? di piani, detta cabina 101 essendo provvista di almeno una porta di cabina 102 e ciascun piano di detta pluralit? di piani essendo provvisto di almeno una porta di piano, in cui detta cabina 101 comprende una pulsantiera di cabina 105 almeno comprendente un secondo pulsante di secondo piano 104. [00118]. Said lift system 100 includes at least one cabin 101 mobile in a compartment between a plurality of of floors, said cabin 101 being provided with at least one cabin door 102 and each floor of said plurality? of floors being provided with at least one landing door, wherein said cabin 101 includes a cabin pushbutton panel 105 at least including a second second floor button 104.
[00119]. [00119].
[00120]. Detto impianto ascensore 100 comprende almeno un dispositivo di manutenzione 1 secondo una delle forme realizzative precedentemente descritte. [00120]. Said lift system 100 includes at least one maintenance device 1 according to one of the previously described embodiments.
[00121]. Detto almeno un dispositivo di manutenzione 1 ? fissato a detta cabina 101 e collegato elettricamente almeno a detto secondo pulsante di secondo piano 104. [00121]. Said at least one maintenance device 1? fixed to said booth 101 and electrically connected at least to said second second floor button 104.
[00122]. In accordo con una forma realizzativa, detto impianto comprende almeno una guida 111, e detta cabina 101 ? scorrevole lungo detta almeno una guida 111, detta guida essendo montata all?interno del vano di corsa in cui ? mobile la cabina 101. [00122]. In accordance with an embodiment, said system comprises at least one guide 111, and said cabin 101? sliding along said at least one guide 111, said guide being mounted inside the well in which it is located. cabin 101 is mobile.
[00123]. In accordo con una forma realizzativa, detta almeno una guida sono almeno due guide parallele ed affacciate su parti contrapposte del vano di corsa. Tali guide sono configurate per pilotare la corsa di salita e discesa della cabina tramite un azionamento a fune oppure a cilindri oleodinamici. [00123]. In accordance with an embodiment, said at least one guide is at least two parallel guides facing opposite parts of the shaft. These guides are configured to drive the up and down stroke of the cabin via a cable drive or hydraulic cylinders.
[00124]. In accordo con una forma realizzativa, detto impianto comprende almeno un sensore di guida 110 associabile a detta almeno una guida 111 lungo cui ? scorrevole detta cabina 101. Detto almeno un sensore di guida 110 comprende almeno un inclinometro di guida, preferibilmente un inclinometro MEMS triassiale, e/o almeno un accelerometro di guida, preferibilmente un accelerometro MEMS triassiale. In accordo con una forma realizzativa detto almeno un sensore di guida 110 ? montato su una scheda PCB collegata ad un bus di dati, preferibilmente di tipo CAN o WI-FI, che include anche un cavo di alimentazione, in collegamento con una centralina. In accordo con una forma realizzativa, detto almeno un sensore di guida 111 comprende un microprocessore montato su detta scheda PCB. In accordo con una forma realizzativa, detto accelerometro di guida comprende un accelerometro ad alta frequenza ed un accelerometro di guida a bassa frequenza. In accordo con una forma realizzativa, detto accelerometro in bassa frequenza a presenta una frequenza di campionamento compresa tra 1 Hz e 150 Hz per il monitoraggio strutturale. In accordo con una forma realizzativa, detto accelerometro ad alta frequenza presenta una frequenza di campionamento compresa tra 1Hz e 1KHz, preferibilmente 200 Hz, per il monitoraggio delle vibrazioni trasmesse alle guide 111. In accordo con una forma realizzativa, detto dispositivo di rilevazione guasti 1 ? in comunicazione dati con la centralina a cui sono collegati i sensori di guida. [00124]. In accordance with an embodiment, said system comprises at least one guide sensor 110 which can be associated with said at least one guide 111 along which ? sliding said cabin 101. Said at least one driving sensor 110 comprises at least one driving inclinometer, preferably a triaxial MEMS inclinometer, and/or at least one driving accelerometer, preferably a triaxial MEMS accelerometer. In accordance with one embodiment said at least one guidance sensor 110? mounted on a PCB board connected to a data bus, preferably of the CAN or WI-FI type, which also includes a power cable, in connection with a control unit. In accordance with an embodiment, said at least one driving sensor 111 comprises a microprocessor mounted on said PCB board. According to one embodiment, said driving accelerometer includes a high-frequency accelerometer and a low-frequency driving accelerometer. According to an embodiment, said low frequency accelerometer has a sampling frequency between 1 Hz and 150 Hz for structural monitoring. In accordance with an embodiment, said high frequency accelerometer has a sampling frequency between 1Hz and 1KHz, preferably 200 Hz, for monitoring the vibrations transmitted to the guides 111. In accordance with an embodiment, said fault detection device 1 ? in data communication with the control unit to which the driving sensors are connected.
ELENCO RIFERIMENTI REFERENCE LIST
1 dispositivo di rilevazione guasti 1 fault detection device
2 modulo sensore 2 sensor module
3 sensore di posizione 3 position sensor
4 unit? di elaborazione 4 units? of processing
5 modulo di trasmissione senza fili 5 wireless transmission module
6 modulo convertitore di segnali 6 signal converter module
7 primo collegamento elettrico 7 first electrical connection
8 secondo collegamento elettrico 8 second electrical connection
9 accelerometro 9 accelerometer
10 sensore di pressione 10 pressure sensor
11 terzo collegamento elettrico 11 third electrical connection
12 quarto collegamento elettrico 12 fourth electrical connection
13 cavo di alimentazione 13 power cable
20 kit di rilevazione guasti 20 fault detection kits
100 impianto ascensore 100 lift system
101 cabina 101 cabin
102 porta di cabina 102 cabin door
103 primo pulsante di primo piano 103 first foreground button
104 secondo pulsante di secondo piano 104 second floor button
105 pulsantiera di cabina 105 cabin button panel
106 dispositivo di segnalazione di posizione di riferimento 107 pulsante di allarme 106 reference position signaling device 107 alarm button
108 pulsante di manutenzione 108 maintenance button
109 accelerometro di motore 109 motor accelerometer
110 sensore di guida 110 driving sensor
111 guida 111 guide
112 motore 112 engine
200 server cloud 200 cloud servers
Claims (12)
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Patent Citations (3)
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