IT202100024845A1

IT202100024845A1 - Carousel.

Info

Publication number: IT202100024845A1
Application number: IT102021000024845A
Authority: IT
Original assignee: Zamperla Antonio Spa
Priority date: 2021-09-28
Filing date: 2021-09-28
Publication date: 2023-03-28
Also published as: WO2023052979A1

Description

DESCRIZIONE dell?invenzione avente per titolo: DESCRIPTION of the invention entitled:

?Giostra?. ?Carousel?.

Campo tecnico Technical field

La presente invenzione riguarda una giostra del tipo utilizzato nei parchi divertimento o nei parchi a tema (le giostre sono note nel settore anche con il termine amusement rides o amusement apparatus). The present invention relates to a carousel of the type used in amusement parks or theme parks (carousels are also known in the sector as amusement rides or amusement apparatus).

Pi? in particolare la presente invenzione riguarda una giostra in cui uno o pi? sedili per il trattenimento di uno o pi? passeggeri sono movimentati mediante rispettivi bracci connessi ad un albero principale, e posti in rotazione attorno ad un rispettivo asse di rotazione del braccio, e attorno all?asse di sviluppo longitudinale dell?albero. Pi? in particular, the present invention relates to a carousel in which one or more seats for the retention of one or more? passengers are moved by means of respective arms connected to a main shaft, and placed in rotation around a respective axis of rotation of the arm, and around the longitudinal development axis of the shaft.

Tecnica anteriore nota Known prior art

Va fin da subito notato che il termine dispositivo di divertimento potr? anche essere utilizzato nel presente documento in alternativa al termine giostra per indicare i dispositivo di divertimento presente nei parchi di divertimento e simili luoghi. It should be immediately noted that the term amusement device could also be used in this document as an alternative to the term carousel to indicate the amusement device present in amusement parks and similar places.

Nel settore delle giostre vi ? una costante ricerca per sviluppare dispositivi di divertimento in grado di intrattenere i passeggeri con intense sensazioni, per mezzo di nuove geometrie delle strutture dei dispositivi stessi, in grado di simulare situazioni reali estreme, ad esempio mediante la caduta libera o percorsi del veicolo della giostra che comprendono inversioni e rotazioni. Sono note nella tecnica diverse giostre provviste di bracci recanti uno o pi? sedili per l?alloggiamento dei passeggeri, dove i sedili sono fatti ruotare in modo solidale con il braccio. In the field of amusement rides there ? constant research to develop amusement devices capable of entertaining passengers with intense sensations, by means of new geometries of the structures of the devices themselves, capable of simulating extreme real situations, for example through free fall or paths of the carousel vehicle include inversions and rotations. Various carousels are known in the art provided with arms carrying one or more? seats for passenger accommodation, where the seats are rotated together with the arm.

Tali giostre prevedono una colonna centrale stazionaria, o eventualmente ruotabile attorno al proprio asse verticale, ed uno o due bracci ruotabili in un piano verticale; ogni braccio reca alla propria estremit? un sedile o una pluralit? di sedili, vale a dire un dispositivo di alloggiamento dei passeggeri che pu? essere fisso rispetto al braccio, o ruotabile su s? stesso. These carousels have a stationary central column, or possibly one that can be rotated around its own vertical axis, and one or two arms that can be rotated in a vertical plane; each arm bears at its end? a seat or a plurality? of seats, i.e. a passenger accommodation device that can? be fixed with respect to the arm, or rotatable on s? same.

In queste giostre risulta difficile controllare il movimento dei bracci e dei sedili. Un ulteriore svantaggio delle realizzazioni note ? che le sensazioni impartite ai passeggeri dipendono sostanzialmente dal moto circolare dei sedili vincolati ai bracci e che quindi sono relativamente limitate. In these rides it is difficult to control the movement of the arms and seats. A further disadvantage of the known embodiments? that the sensations imparted to the passengers substantially depend on the circular motion of the seats constrained to the arms and are therefore relatively limited.

Scopo della presente invenzione ? quello di risolvere gli inconvenienti sopra esposti e fornire una giostra che sia sicura ed affidabile e che sia in grado di produrre nuove sensazioni per i passeggeri. Purpose of the present invention? that of solving the drawbacks described above and providing a carousel which is safe and reliable and which is capable of producing new sensations for the passengers.

Riassunto dell?invenzione Summary of the invention

Questi ed altri scopi sono raggiunti per mezzo di una giostra secondo una o pi? delle rivendicazioni 1 -17 allegate ed un metodo secondo la rivendicazione 18. These and other aims are achieved by means of a carousel according to one or more of the attached claims 1 -17 and a method according to claim 18.

Ulteriori aspetti e caratteristiche sono descritti nelle relative rivendicazioni dipendenti e/o discussi nella seguente descrizione. Further aspects and features are disclosed in the related dependent claims and/or discussed in the following description.

La giostra secondo la presente invenzione comprende una struttura di supporto installabile su un piano di appoggio preferibilmente orizzontale. Va notato che con piano di appoggio nel presente documento si vuole intendere sia una struttura o piattaforma appoggiata al suolo, oppure si vuole intendere direttamente il suolo sul quale viene posta la struttura della giostra. The carousel according to the present invention comprises a support structure which can be installed on a preferably horizontal support surface. It should be noted that in the present document the reference surface is intended to mean both a structure or platform resting on the ground, or the ground directly on which the carousel structure is placed.

La giostra comprende inoltre un albero avente un asse di sviluppo longitudinale accoppiato alla struttura di supporto tramite almeno un meccanismo di rotazione, per ruotare l?albero rispetto alla struttura di supporto attorno al relativo asse di sviluppo longitudinale dell?albero, in cui l?asse di sviluppo longitudinale dell?albero forma un angolo compreso tra 0? e 45? rispetto al piano di appoggio. Va notato che con l?espressione ?l?asse di sviluppo longitudinale dell?albero forma un angolo compreso tra 0? e 45? rispetto al piano di appoggio? si vuole intendere che l?asse longitudinale dell?albero pu? essere parallelo al piano di appoggio quando tale angolo ? sostanzialmente pari a 0?, preferibilmente pari a 0? e quindi risulta ad esempio orizzontale se il piano di appoggio ? orizzontale. The carousel further comprises a shaft having an axis of longitudinal development coupled to the support structure via at least one rotation mechanism, for rotating the shaft with respect to the support structure about the relative axis of longitudinal development of the shaft, wherein the axis of longitudinal development of the tree forms an angle between 0? and 45? with respect to the support plane. It should be noted that with the expression ?the axis of longitudinal development of the tree forms an angle between 0? and 45? with respect to the support plane? does it mean that the longitudinal axis of the tree can? be parallel to the support plane when this angle ? substantially equal to 0?, preferably equal to 0? and therefore it results, for example, horizontal if the support plane ? horizontal.

Inoltre, con tale espressione si vuole altres? intendere che secondo possibili forme di realizzazione l?asse longitudinale dell?albero presenta un?inclinazione rispetto al piano d?appoggio, dove l?asse longitudinale dell?albero forma un angolo maggiore di 0?, fino a poter raggiungere inclinazioni di 45? rispetto al piano di appoggio, che come detto ? preferibilmente orizzontale. Furthermore, with this expression you want also? mean that according to possible embodiments the longitudinal axis of the shaft has an inclination with respect to the support plane, where the longitudinal axis of the shaft forms an angle greater than 0?, up to being able to reach inclinations of 45? compared to the support surface, which, as mentioned ? preferably horizontal.

La giostra comprende inoltre: The ride also includes:

? almeno un braccio, accoppiato all?albero e ruotabile in modo solidale con l?albero attorno all?asse di sviluppo longitudinale dell'albero, ciascun braccio essendo accoppiato all?albero mediante un meccanismo di rotazione per ruotare l?almeno un braccio attorno ad un asse di rotazione del braccio rispetto all?albero; ? at least one arm, coupled to the shaft and rotatable integrally with the shaft around the shaft's longitudinal development axis, each arm being coupled to the shaft by means of a rotation mechanism to rotate the at least one arm around a axis of rotation of the arm with respect to the shaft;

? almeno un elemento di supporto per almeno un sedile per uno o pi? passeggeri della giostra, dove l?almeno un elemento di supporto ? vincolato all?almeno un braccio (ed ? ruotabile in modo solidale con l?albero attorno all?asse di sviluppo longitudinale dell'albero), ciascun elemento di supporto essendo vincolato in modo ruotabile ad un rispettivo braccio in modo tale che l?elemento di supporto ? ruotabile attorno ad un asse di rotazione dell?elemento di supporto rispetto al braccio. ? at least one support element for at least one seat for one or more? passengers of the carousel, where the? at least one element of support? constrained to at least one arm (and can be rotated integrally with the shaft around the axis of longitudinal development of the shaft), each support element being constrained in a rotatable manner to a respective arm in such a way that the support element support ? rotatable around an axis of rotation of the support element with respect to the arm.

L?asse di rotazione dell?almeno un braccio ? incidente all?asse di sviluppo longitudinale dell'albero, o ? incidente ad un asse parallelo a detto asse di sviluppo longitudinale dell?albero, preferibilmente ? incidente ad un asse passante per detto albero e parallelo a detto asse di sviluppo longitudinale dell?albero. The rotation axis of at least one arm? incident to the axis of longitudinal development of the tree, or? incident to an axis parallel to said axis of longitudinal development of the shaft, preferably ? incident on an axis passing through said shaft and parallel to said axis of longitudinal development of the shaft.

Vantaggiosamente, secondo tale configurazione l?almeno un elemento di supporto, a cui ? vincolato l?almeno un sedile per i passeggeri, pu? muoversi con almeno due gradi di libert? rispetto all?asse di sviluppo longitudinale dell?albero. Advantageously, according to this configuration the at least one support element, to which ? bound l?at least one seat for passengers, pu? move with at least two degrees of freedom? with respect to the axis of longitudinal development of the tree.

Secondo un aspetto, l?almeno un sedile ? vincolato all?almeno un elemento di supporto in una posizione sostanzialmente coincidente con l?asse di rotazione dell?elemento di supporto, o in una posizione distale rispetto all?asse di rotazione dell?elemento di supporto, ad una certa distanza dall?asse di rotazione dell?elemento di supporto. According to one aspect, the? At least one seat ? constrained to the at least one support element in a position substantially coinciding with the rotation axis of the support element, or in a distal position with respect to the rotation axis of the support element, at a certain distance from the axis of rotation of the support element.

Vantaggiosamente, l?elemento di supporto del sedile consente la rotazione di quest?ultimo rispetto al braccio in corrispondenza, o a distanza, dall?asse di rotazione dell?elemento di supporto del sedile rispetto al braccio, cos? da aumentare le sensazioni che vengono impartite al passeggero a causa della combinazione di movimenti che il sedile pu? compiere. Advantageously, the seat support element allows rotation of the latter with respect to the arm at or at a distance from the axis of rotation of the seat support element with respect to the arm, thus to increase the sensations that are imparted to the passenger due to the combination of movements that the seat can? fulfill.

Secondo un aspetto, l?asse di rotazione dell?almeno un braccio forma un angolo compreso tra 0? e 45? con l?asse di rotazione dell?almeno un elemento di supporto. According to one aspect, the axis of rotation of the at least one arm forms an angle between 0? and 45? with the axis of rotation of the at least one support element.

Va notato che con l?espressione ?l?asse di rotazione dell?almeno un braccio forma un angolo compreso tra 0? e 45? con l?asse di rotazione dell?almeno un elemento di supporto? si vuole intendere che l?asse di rotazione dell?almeno un braccio pu? essere parallelo all?asse di rotazione dell?almeno un elemento di supporto quando tale angolo ? sostanzialmente pari a 0?, preferibilmente pari a 0?. It should be noted that with the expression ?the axis of rotation of at least one arm forms an angle between 0? and 45? with the axis of rotation of the at least one support element? we want to understand that the axis of rotation of the at least one arm can? be parallel to the rotation axis of the at least one support element when this angle ? substantially equal to 0?, preferably equal to 0?.

Con tale espressione di vuole altres? intendere che l?asse di rotazione dell?almeno un braccio forma un angolo maggiore di 0?, preferibilmente fino a raggiungere 45?, con l?asse di rotazione dell?almeno un elemento di supporto, cos? che i due assi di rotazione sono incidenti. With this expression of will also? mean that the axis of rotation of the at least one arm forms an angle greater than 0?, preferably up to 45?, with the axis of rotation of the at least one support element, so? that the two axes of rotation are incidents.

Secondo un aspetto la rotazione dell?almeno un braccio attorno all?asse di rotazione del braccio ? azionata indipendentemente dalla rotazione dell'albero attorno all?asse di sviluppo longitudinale dell'albero. According to one aspect, the rotation of? At least one arm around the axis of rotation of the arm ? operated independently of the rotation of the shaft around the longitudinal development axis of the shaft.

Vantaggiosamente, secondo tale aspetto, la rotazione dell?almeno un braccio attorno al rispettivo asse di rotazione pu? essere azionata contemporaneamente alla rotazione dell?albero attorno al proprio asse di sviluppo longitudinale, o pu? essere azionata in un tempo successivo. Advantageously, according to this aspect, the rotation of the at least one arm around the respective axis of rotation can be operated simultaneously with the rotation of the tree around its own axis of longitudinal development, or can? be operated at a later time.

Secondo un aspetto la combinazione del movimento di rotazione dell?almeno un braccio attorno all?asse di rotazione del braccio rispetto all?albero e del movimento di rotazione dell?albero attorno al proprio asse di sviluppo longitudinale determina la rotazione dell?almeno un elemento di supporto attorno all?asse di rotazione dell?elemento di supporto rispetto al braccio. In altre parole, la rotazione dell?almeno un elemento di supporto rispetto al braccio ? determinato per inerzia dalla combinazione del movimento di rotazione dell?albero attorno al proprio asse di sviluppo longitudinale (che pone in rotazione in modo solidale l?almeno un braccio attorno all?asse di sviluppo longitudinale dell?albero), e del movimento di rotazione dell?almeno un braccio rispetto all?albero attorno all?asse di rotazione del braccio rispetto all?albero. In altre parole, l?almeno un elemento di supporto del sedile (e quindi l?almeno un sedile solidale all?elemento di supporto) compie un movimento di rotazione, che pu? comprendere almeno una rotazione completa o una rotazione parziale (un movimento di oscillazione o pendolamento) attorno all?asse di rotazione dell?elemento di supporto rispetto al braccio. Come detto, tale movimento di rotazione (che comprende almeno una rotazione completa e/o almeno un rotazione parziale e quindi almeno un?oscillazione o pendolamento, o una combinazione di una o pi? rotazioni complete e una o pi? oscillazioni/pendolamenti), ? causato dalla combinazione del movimento dell?albero e del movimento del braccio rispetto all?albero, che come detto sono di preferenza azionati in rotazione mediante almeno un motore elettrico. According to one aspect, the combination of the rotational movement of the at least one arm around the axis of rotation of the arm with respect to the shaft and the rotational movement of the shaft around its own axis of longitudinal development determines the rotation of the at least one element of support around the axis of rotation of the support element with respect to the arm. In other words, the rotation of the at least one support element with respect to the arm ? determined by inertia by the combination of the rotational movement of the shaft around its own longitudinal development axis (which rotates the at least one arm in a solid way around the longitudinal development axis of the shaft), and the rotational movement of the is at least one arm relative to the shaft around the axis of rotation of the arm relative to the shaft. In other words, the at least one support element of the seat (and therefore the at least one seat integral with the support element) performs a rotation movement, which can? comprise at least one complete rotation or one partial rotation (a rocking or swinging movement) about the axis of rotation of the support member with respect to the arm. As mentioned, this rotational movement (which includes at least one complete rotation and/or at least one partial rotation and therefore at least one oscillation or oscillation, or a combination of one or more complete rotations and one or more oscillations/oscillations), ? caused by the combination of the movement of the shaft and the movement of the arm with respect to the shaft, which as mentioned are preferably driven in rotation by at least one electric motor.

Vantaggiosamente, secondo tale configurazione la rotazione dell?almeno un elemento di supporto ? quindi libera rispetto all?almeno un braccio, e non ? azionata mediante un motore elettrico o simili mezzi di azionamento controllato. Advantageously, according to this configuration the rotation of the at least one support element is therefore free compared to? at least one arm, and not ? driven by an electric motor or similar controlled drive means.

Secondo un aspetto, la struttura di supporto della giostra comprende almeno due supporti posti ad una determinata distanza, e l?albero ? accoppiato in corrispondenza delle sue estremit? ai supporti in modo ruotabile, tramite il meccanismo di rotazione dell?albero. According to one aspect, the support structure of the carousel comprises at least two supports placed at a given distance, and the shaft ? coupled at its ends? to the supports in a rotatable way, through the rotation mechanism of the shaft.

Secondo un ulteriore aspetto, l?almeno un elemento di supporto ? ruotabile in senso orario e/o antiorario attorno all?asse di rotazione dell?elemento di supporto rispetto al braccio. According to a further aspect, the at least one support element ? rotatable clockwise and/or counterclockwise around the axis of rotation of the support element with respect to the arm.

Secondo un ulteriore aspetto, l?almeno un elemento di supporto ruota attorno all?asse di rotazione dell?elemento di supporto rispetto al braccio con una velocit? angolare variabile. In altre parole, la combinazione del movimento di rotazione dell?albero e del braccio determiner? una modificazione della velocit? angolare di rotazione dell?elemento di supporto rispetto al braccio. Vantaggiosamente, questo consente di ottenere ad esempio un?accelerazione del movimento degli elementi di supporto, e di conseguenza dei sedili ad essi vincolati, ad esempio durante la fase di rotazione in cui i sedili sono posti in un punto di altezza massima rispetto all?albero, e ruotano verso il suolo, ossia verso il piano di appoggio della giostra. La variazione di velocit? angolare simula una caduta verticale ed un movimento pi? repentino e improvviso. Secondo un aspetto l?almeno un braccio ? ruotabile in senso orario e/o antiorario attorno all?asse di rotazione del braccio rispetto all?albero. According to a further aspect, the at least one support element rotates around the axis of rotation of the support element with respect to the arm with a speed variable angular. In other words, the combination of the rotational movement of the shaft and the arm will determine? a change in speed? angle of rotation of the support element with respect to the arm. Advantageously, this allows for example to obtain an acceleration of the movement of the support elements, and consequently of the seats constrained to them, for example during the rotation phase in which the seats are placed at a point of maximum height with respect to the shaft , and rotate towards the ground, i.e. towards the support surface of the carousel. The speed variation? angular simulates a vertical fall and a movement more? abrupt and sudden. According to one aspect, at least one arm? can be rotated clockwise and/or counterclockwise around the axis of rotation of the arm with respect to the shaft.

Secondo un aspetto, la giostra comprende un numero pari di bracci, preferibilmente una coppia di bracci contrapposti (rispetto all?albero che si trover? dunque posto tra i due bracci), che sono ruotabili attorno ai rispettivi assi di rotazione (ovverosia gli assi di rotazione dei bracci rispetto all?albero) preferibilmente su due piani paralleli. According to one aspect, the carousel comprises an even number of arms, preferably a pair of opposite arms (with respect to the shaft which will therefore be placed between the two arms), which can be rotated around their respective axes of rotation (i.e. the axes of rotation of the arms with respect to the shaft) preferably on two parallel planes.

Vantaggiosamente la rotazione dei due bracci su due piani paralleli impedisce un?eventuale collisione e consente un aumento della capacit? di carico della giostra. Inoltre, viene aumentata la spettacolarit? della giostra data dalla combinazione dei movimenti generati. Advantageously, the rotation of the two arms on two parallel planes prevents a possible collision and allows an increase in the capacity? load of the carousel. Furthermore, the spectacularity is increased? of the carousel given by the combination of the movements generated.

Secondo un ulteriore aspetto, la giostra comprende un numero pari di bracci, preferibilmente una coppia di bracci contrapposti, che ruotano lungo versi opposti rispetto ai rispettivi assi (ovverosia gli assi di rotazione dei bracci rispetto all?albero). According to a further aspect, the carousel comprises an even number of arms, preferably a pair of opposite arms, which rotate along opposite directions with respect to their respective axes (ie the axes of rotation of the arms with respect to the shaft).

Vantaggiosamente, tale configurazione consente una distribuzione omogenea del carico dato dai bracci durante una corsa della giostra, rispetto al centro dell?albero. Inoltre, viene aumentata la spettacolarit? della giostra data dalla combinazione dei movimenti generati. Advantageously, this configuration allows a homogeneous distribution of the load given by the arms during a stroke of the carousel, with respect to the center of the shaft. Furthermore, the spectacularity is increased? of the carousel given by the combination of the movements generated.

Secondo un aspetto, il meccanismo di rotazione dei bracci ? configurato in modo che la velocit? angolare dei due bracci ? sostanzialmente identica. Secondo un ulteriore aspetto, il meccanismo di rotazione dei bracci comprende un meccanismo a ingranaggi, e l?almeno un braccio ? accoppiato al meccanismo a ingranaggi che impartisce la rotazione del braccio attorno all?asse di rotazione del braccio rispetto all?albero. According to one aspect, the rotation mechanism of the arms ? configured so that the speed? angle of the two arms? essentially identical. According to a further aspect, the arm rotation mechanism comprises a gear mechanism, and the at least one arm ? coupled to the gear mechanism which imparts rotation of the arm around the axis of rotation of the arm relative to the shaft.

Preferibilmente, la giostra comprende almeno un motore elettrico per l?azionamento del meccanismo di rotazione dell?almeno un braccio. Preferably, the carousel comprises at least one electric motor for operating the rotation mechanism of the at least one arm.

Va notato che il motore elettrico per l?azionamento del meccanismo di rotazione dell?albero e il motore elettrico per l?azionamento del meccanismo di rotazione dell?almeno un braccio sono preferibilmente due motori distinti. Vantaggiosamente questo consente di azionare la rotazione del braccio in modo indipendente dall?azionamento della rotazione dell?albero e viceversa. Secondo un aspetto preferito, la giostra comprende almeno una coppia di elementi di supporto, ciascuno accoppiato ad un rispettivo braccio, e ruotabili attorno ai rispettivi assi di rotazione (ovverosia gli assi di rotazione dell?elemento di supporto rispetto al braccio) preferibilmente su due piani paralleli. It should be noted that the electric motor for operating the rotation mechanism of the shaft and the electric motor for operating the rotation mechanism of at least one arm are preferably two separate motors. Advantageously this allows to actuate the rotation of the arm independently from the actuation of the rotation of the shaft and vice versa. According to a preferred aspect, the carousel comprises at least a pair of support elements, each coupled to a respective arm, and rotatable about the respective rotation axes (i.e. the rotation axes of the support element with respect to the arm) preferably in two planes parallels.

Inoltre, secondo un aspetto, gli elementi di supporto ruotano attorno al rispettivo asse (ovverosia l?asse di rotazione dell?elemento di supporto rispetto al braccio)), lungo versi opposti o lungo lo stesso verso. Furthermore, according to one aspect, the support elements rotate about the respective axis (ie the axis of rotation of the support element with respect to the arm)), along opposite directions or along the same direction.

Secondo un aspetto, l?asse di rotazione dell?almeno un braccio rispetto all?albero ? sostanzialmente perpendicolare all?asse di sviluppo longitudinale dell'albero, o ? sostanzialmente perpendicolare ad un asse parallelo all?asse di sviluppo longitudinale dell?albero, preferibilmente ? sostanzialmente perpendicolare ad un asse che ? passante per l?albero e che ? parallelo all?asse di sviluppo longitudinale dell?albero. Va notato che con l?espressione sostanzialmente perpendicolare si vuole intendere che l?angolo formato tra gli assi ? compreso tra 80? e 100?, preferibilmente forma un angolo pari a 90?. La presente invenzione ? inoltre diretta ad un metodo di funzionamento di una giostra secondo la rivendicazione 18, in cui According to one aspect, the axis of rotation of at least one arm with respect to the shaft ? substantially perpendicular to the axis of longitudinal development of the tree, or? substantially perpendicular to an axis parallel to the axis of longitudinal development of the shaft, preferably ? substantially perpendicular to an axis that ? passing through the tree and that ? parallel to the longitudinal development axis of the tree. It should be noted that with the substantially perpendicular expression we mean that the angle formed between the axes ? between 80? and 100?, preferably forms an angle equal to 90?. The present invention ? further directed to a method of operating a carousel according to claim 18, wherein

? l?albero viene posto in rotazione rispetto alla struttura di supporto attorno all?asse di sviluppo longitudinale dell?albero; ? the shaft is rotated with respect to the support structure around the shaft's longitudinal development axis;

? l?almeno un braccio, accoppiato all?albero ruota in modo solidale con l?albero attorno all?asse di sviluppo longitudinale dell'albero, e l?almeno un braccio viene posto in rotazione attorno al rispettivo asse di rotazione mediante il meccanismo di rotazione del braccio; ? the at least one arm, coupled to the shaft, rotates integrally with the shaft around the shaft's longitudinal development axis, and the at least one arm is rotated around the respective rotation axis by means of the rotation mechanism of the arm;

? l?almeno un elemento di supporto accoppiato ruota attorno al rispettivo asse di rotazione. ? the at least one coupled support element rotates about the respective axis of rotation.

Vantaggiosamente, il movimento di rotazione dell?elemento di supporto e quindi di almeno un sedile ? determinato dall?azionamento in rotazione dell?albero e della rotazione di almeno un braccio rispetto all?albero. Advantageously, the rotational movement of the support element and therefore of at least one seat is determined by the rotation of the shaft and the rotation of at least one arm with respect to the shaft.

Va notato che aspetti qui descritti e/o rivendicati in relazione alla giostra possono essere applicati al metodo, e viceversa. It should be noted that aspects described and/or claimed herein in relation to the carousel can be applied to the method, and vice versa.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Una o pi? forme di realizzazione verranno ora descritte in maggior dettaglio con riferimento alle figure accluse a titolo illustrativo e non limitativo, in cui: One or more? embodiments will now be described in greater detail with reference to the figures attached for illustrative and non-limiting purposes, in which:

- La figura 1 ? una vista prospettica della giostra secondo la presente invenzione in posizione di carico/scarico dei passeggeri; - Figure 1 ? a perspective view of the carousel according to the present invention in the passenger loading/unloading position;

- La figura 2 ? una vista dall?alto della giostra secondo la presente invenzione; - Figure 2 ? a top view of the carousel according to the present invention;

- La figura 2A ? una vista in dettaglio della figura 2, che mostra la connessione dei bracci con l?albero della giostra secondo la presente invenzione; - Figure 2A ? a detail view of figure 2, showing the connection of the arms with the shaft of the carousel according to the present invention;

- La figura 3 ? una vista frontale della giostra secondo la presente invenzione; - Figure 3 ? a front view of the carousel according to the present invention;

- La figura 4 ? una vista da un lato della giostra secondo la presente invenzione; - Figure 4 ? a side view of the carousel according to the present invention;

- La figura 5 ? una vista prospettica dei bracci e degli elementi di supporto e delle relative connessioni, della giostra secondo la presente invenzione. - Figure 5 ? a perspective view of the arms and of the support elements and of the relative connections, of the carousel according to the present invention.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DI POSSIBILI FORME DI REALIZZAZIONE DETAILED DESCRIPTION OF POSSIBLE EMBODIMENTS

Con riferimento alle figure allegate, la giostra 1 comprende una struttura di supporto 5 posta su un piano di appoggio P, preferibilmente orizzontale, ed un albero 2 avente un asse di sviluppo longitudinale A1 accoppiato alla struttura di supporto 5 mediante un meccanismo di rotazione 20a, 20b, in modo tale che l?albero 2 ? ruotabile rispetto alla struttura di supporto 5 attorno ad un relativo asse dell?albero A1, che pu? essere sostanzialmente parallelo al piano di appoggio P, oppure pu? formare un angolo compreso tra 0? e 45? rispetto al piano di appoggio P. With reference to the attached figures, the carousel 1 comprises a support structure 5 placed on a support surface P, preferably horizontal, and a shaft 2 having a longitudinal development axis A1 coupled to the support structure 5 by means of a rotation mechanism 20a, 20b, in such a way that the tree 2 ? rotatable with respect to the support structure 5 around a relative axis of the shaft A1, which can? be substantially parallel to the support plane P, or can? form an angle between 0? and 45? with respect to the support plane P.

Va notato che l?albero 2 ruota per compiere di preferenza almeno una rotazione completa attorno al proprio asse di sviluppo longitudinale A1, ossia una rotazione di 360? attorno al proprio asse di sviluppo longitudinale A1. Preferibilmente l?almeno un albero 2 ruota per compiere una pluralit? di tali rotazioni complete attorno al proprio asse di sviluppo longitudinale A1, ruotando in modo continuo durante una singola corsa della giostra 1. It should be noted that the shaft 2 rotates to preferably carry out at least one complete rotation around its axis of longitudinal development A1, ie a rotation of 360? around its axis of longitudinal development A1. Preferably the at least one shaft 2 rotates to perform a plurality? of these complete rotations around its axis of longitudinal development A1, rotating continuously during a single stroke of carousel 1.

Secondo una possibile forma di realizzazione, come ad esempio visibile nelle figure, il piano di appoggio P (o il suolo) su cui poggia la struttura della giostra ? orizzontale e l?asse longitudinale A1 dell?albero 2 ? parallelo al piano di appoggio, risultando orizzontale. According to a possible embodiment, as visible for example in the figures, the support surface P (or the ground) on which the structure of the carousel rests? horizontal and the longitudinal axis A1 of the tree 2 ? parallel to the support plane, resulting horizontal.

In una possibile forma di realizzazione, il piano di appoggio P comprende una piattaforma, la quale pu? essere mobile (o traslabile) tra una posizione di imbarco/sbarco dei passeggeri della giostra 1, in cui il piano di appoggio P ? in posizione prossimale rispetto all?almeno un sedile S della giostra 1, ed una posizione di riposo, in cui il piano di appoggio P ? in una posizione distale rispetto all?almeno un sedile S della giostra 1, per non ostacolare il movimento della giostra 1 durante una corsa. In a possible embodiment, the support plane P comprises a platform, which can be mobile (or translatable) between a position for embarking/disembarking the passengers of the carousel 1, in which the support surface P ? in a proximal position with respect to the at least one seat S of the carousel 1, and a rest position, in which the support surface P? in a distal position with respect to the at least one seat S of the carousel 1, so as not to hinder the movement of the carousel 1 during a ride.

L?albero 2 ha preferibilmente una conformazione sostanzialmente cilindrica e si estende tra due estremit? 2a, 2b. Shaft 2 preferably has a substantially cylindrical shape and extends between two ends? 2a, 2b.

In una possibile forma di realizzazione mostrata nelle figure 1, 2 e 3, la struttura di supporto 5 comprende almeno due supporti 50a, 50b posti ad una distanza D l?uno dall?altro, e l?albero 2 ? accoppiato in corrispondenza delle sue estremit? 2a, 2b ai supporti 50a, 50b in modo ruotabile, tramite il meccanismo di rotazione dell?albero 20a, 20b. In a possible embodiment shown in figures 1, 2 and 3, the support structure 5 comprises at least two supports 50a, 50b placed at a distance D from each other, and the shaft 2 ? coupled at its ends? 2a, 2b to the supports 50a, 50b in a rotatable manner, by means of the rotation mechanism of the shaft 20a, 20b.

In particolare, l?albero 2 si estende tra i due supporti 50a, 50b, in modo tale da risultare parallelo al piano di appoggio P rispetto alla propria direzione di sviluppo longitudinale lungo l?asse A1. In particular, the shaft 2 extends between the two supports 50a, 50b, in such a way as to be parallel to the support plane P with respect to its longitudinal development direction along the axis A1.

In una forma di realizzazione, il meccanismo di rotazione 20a, 20b dell?albero 2 comprende un meccanismo a ingranaggi, e l?albero 2 ? accoppiato a tale meccanismo a ingranaggi che impartisce la rotazione dell?albero 2 attorno all?asse A1 di sviluppo longitudinale dell?albero. In one embodiment, the rotation mechanism 20a, 20b of the shaft 2 comprises a gear mechanism, and the shaft 2 ? coupled to this gear mechanism which imparts the rotation of the shaft 2 about the axis A1 of longitudinal development of the shaft.

Ad esempio, ciascuna delle estremit? dell?albero 2a, 2b pu? comprendere una ruota dentata, accoppiata al meccanismo di rotazione 20a, 20b che impartisce la rotazione dell?albero 2 attorno all?asse A1 di sviluppo longitudinale dell?albero. For example, each of the extremities? of? tree 2a, 2b pu? comprise a toothed wheel, coupled to the rotation mechanism 20a, 20b which imparts the rotation of the shaft 2 about the axis A1 of longitudinal development of the shaft.

In una forma di realizzazione preferita, la giostra 1 comprende almeno un motore elettrico 21 per l'azionamento del meccanismo di rotazione dell?albero 20a, 20b, e preferibilmente tale almeno un motore elettrico 21 ? posto sulla struttura della giostra sostanzialmente in corrispondenza di un?estremit? dell?albero 2a, 2b. In a preferred embodiment, the carousel 1 comprises at least one electric motor 21 for operating the rotation mechanism of the shaft 20a, 20b, and preferably such at least one electric motor 21? placed on the structure of the carousel substantially at one?end? of the tree 2a, 2b.

In una possibile forma di realizzazione, non mostrata in figura, possono essere presenti due motori elettrici 21, ciascuno posto in corrispondenza di una rispettiva estremit? dell?albero 2a, 2b. In a possible embodiment, not shown in the figure, there can be two electric motors 21, each placed at a respective end of the tree 2a, 2b.

Va notato che l?albero 2 pu? essere posto in rotazione in senso orario o antiorario rispetto al proprio asse di sviluppo longitudinale A1, e preferibilmente il verso di tale rotazione non viene variato durante una stessa corsa. It should be noted that the tree 2 can? be rotated clockwise or counterclockwise with respect to its longitudinal development axis A1, and preferably the direction of this rotation is not varied during the same stroke.

In altre parole l?albero 2 ruota in senso orario o antiorario rispetto al proprio asse di sviluppo longitudinale A1 durante una corsa della giostra 1, senza inversioni del senso di rotazione. In other words, the shaft 2 rotates clockwise or counterclockwise with respect to its longitudinal development axis A1 during a stroke of the carousel 1, without reversing the direction of rotation.

Non sono tuttavia escluse forme di realizzazione in cui il senso di rotazione dell?albero 2 rispetto al proprio asse di sviluppo longitudinale A1 viene invertita durante una corsa. However, embodiments are not excluded in which the direction of rotation of the shaft 2 with respect to its longitudinal development axis A1 is reversed during a stroke.

Di preferenza, l?albero 2 ? posto in rotazione attorno al proprio asse di sviluppo longitudinale A1 ad una velocit? angolare W costante. In altre parole, durante una corsa della giostra 1 la velocit? angolare W dell?albero 2 non subisce variazioni. Preferably, the tree 2 ? placed in rotation around its axis of longitudinal development A1 at a speed? angular W constant. In other words, during a ride of carousel 1 the speed? angle W of shaft 2 does not undergo variations.

Come ad esempio visibile nelle figure allegate, la giostra 1 secondo la presente invenzione comprende inoltre almeno un braccio 3a, 3b, accoppiato all?albero 2 e ruotabile in modo solidale con l?albero 2 attorno all?asse di sviluppo longitudinale dell'albero A1, dove ciascun braccio 3a, 3b ? accoppiato all?albero 2 mediante un meccanismo di rotazione 40a, 40b per ruotare l?almeno un braccio 3a, 3b attorno ad un asse di rotazione del braccio A2', A2'' rispetto all?albero 2. As can be seen for example in the attached figures, the carousel 1 according to the present invention also comprises at least one arm 3a, 3b, coupled to the shaft 2 and rotatable integrally with the shaft 2 about the longitudinal development axis of the shaft A1 , where each arm 3a, 3b ? coupled to the shaft 2 by means of a rotation mechanism 40a, 40b to rotate the at least one arm 3a, 3b about an axis of rotation of the arm A2', A2'' with respect to the shaft 2.

L?asse di rotazione dell?almeno un braccio A2', A2'' ? incidente (come si vedr? meglio nel seguito ? preferibilmente perpendicolare) rispetto all?asse di sviluppo longitudinale dell'albero A1 o rispetto ad un asse parallelo a tale asse di sviluppo longitudinale dell'albero A1, preferibilmente ? incidente ad un asse che ? passante per detto albero e che ? parallelo all?asse di sviluppo longitudinale dell'albero A1. The axis of rotation of at least one arm A2', A2'' ? accident (as will be better seen below, it is preferably perpendicular) with respect to the axis of longitudinal development of the shaft A1 or with respect to an axis parallel to this axis of longitudinal development of the shaft A1, preferably ? accident to an axis that ? passing through said tree and that ? parallel to the longitudinal development axis of shaft A1.

L?asse di rotazione dell?almeno un braccio A2', A2'' rispetto all?albero 2 ? sostanzialmente perpendicolare rispetto all?asse longitudinale dell?albero A1. Preferibilmente, l?asse di rotazione dell?almeno un braccio A2', A2'' forma un angolo compreso tra 80? e 100? rispetto all?asse longitudinale A1 dell?albero 2, pi? preferibilmente forma un angolo pari a 90?. The axis of rotation of at least one arm A2', A2'' with respect to the shaft 2 ? substantially perpendicular to the longitudinal axis of shaft A1. Preferably, the axis of rotation of the at least one arm A2', A2'' forms an angle between 80? and 100? with respect to the longitudinal axis A1 of the tree 2, more? preferably forms an angle equal to 90?.

Con l?espressione ?ruotabile in modo solidale con l?albero 2? si intende nel presente documento che l?almeno un braccio 3a, 3b, in virt? dell?accoppiamento o connessione con il corpo dell?albero 2, ? trascinato in rotazione nel senso di rotazione dell?albero 2 stesso, attorno all?asse di sviluppo longitudinale dell'albero A1, e quindi il braccio 3a, 3b possiede una componente di movimento secondo un moto di trascinamento rotatorio impartito dall?albero 2. With the expression ?rotatable integrally with shaft 2? it is understood in the present document that the?at least one arm 3a, 3b, in virtue? of the coupling or connection with the body of the tree 2, ? driven in rotation in the direction of rotation of the shaft 2 itself, around the longitudinal development axis of the shaft A1, and therefore the arm 3a, 3b has a movement component according to a rotary dragging motion imparted by the shaft 2.

In particolare, durante tale moto rotatorio, la porzione dell?almeno un braccio 3a, 3b vincolata all?albero 2 ? movimentata lungo un percorso circonferenziale T1 attorno all?asse di sviluppo longitudinale dell'albero A1. In particular, during this rotary motion, the portion of the at least one arm 3a, 3b constrained to the shaft 2? moved along a circumferential path T1 around the longitudinal development axis of shaft A1.

Come sopra anticipato, in una forma di realizzazione preferita, come ad esempio visibile in figura 4, l?albero 2 ruota attorno al proprio asse di sviluppo longitudinale A1 con una velocit? angolare W uniforme. Di conseguenza, l?almeno un braccio 3a, 3b vincolato all?albero 2 ruota in modo solidale con esso ad una velocit? angolare W uniforme attorno all?asse di sviluppo longitudinale dell'albero A1. As anticipated above, in a preferred embodiment, as visible for example in figure 4, the shaft 2 rotates around its longitudinal development axis A1 with a speed? angular W uniform. Consequently, the at least one arm 3a, 3b constrained to the shaft 2 rotates integrally with it at a speed angular W uniform around the axis of longitudinal development of the tree A1.

Come ad esempio visibile nelle figure 2 e 2A, in una possibile forma di realizzazione ciascun braccio 3a, 3b ? accoppiato all?albero 2 mediante il meccanismo di rotazione 40a, 40b in corrispondenza di una porzione centrale 22 dell?albero 2. As can be seen for example in figures 2 and 2A, in a possible embodiment each arm 3a, 3b ? coupled to the shaft 2 by means of the rotation mechanism 40a, 40b at a central portion 22 of the shaft 2.

Come da esempio meglio visibile a titolo esemplificativo in figura 2A, il meccanismo di rotazione dell?almeno un braccio 40a, 40b comprende un meccanismo a ingranaggi 4a, 4b e l?almeno un braccio 3a, 3b ? accoppiato (ad esempio mediante una ruota dentata) a tale meccanismo a ingranaggi 4a, 4b che impartisce la rotazione del braccio 3a, 3b attorno all?asse di rotazione del braccio A2', A2'' rispetto al braccio 2. As in the example better visible by way of example in figure 2A, the rotation mechanism of the at least one arm 40a, 40b comprises a gear mechanism 4a, 4b and the at least one arm 3a, 3b ? coupled (for example by means of a toothed wheel) to this gear mechanism 4a, 4b which imparts the rotation of the arm 3a, 3b around the axis of rotation of the arm A2', A2'' with respect to the arm 2.

Preferibilmente, il meccanismo di rotazione dell?almeno un braccio 40a, 40b ? azionato da almeno un motore elettrico 43a, 43b. Preferably, the rotation mechanism of the at least one arm 40a, 40b is driven by at least one electric motor 43a, 43b.

In una possibile forma di realizzazione, ad esempio mostrata nelle figure 1, 3, 4 e 5, l?almeno un braccio 3a, 3b comprende un corpo principale che si sviluppa lungo un asse di sviluppo longitudinale del braccio B1, B2 tra due estremit? 30?, 31?; 30??, 31??. L?asse di rotazione A2?, A2?? del braccio 3a, 3b rispetto all?albero 2 ? posto tra le due estremit? del braccio. In a possible embodiment, for example shown in figures 1, 3, 4 and 5, the at least one arm 3a, 3b comprises a main body which extends along a longitudinal development axis of the arm B1, B2 between two ends? 30?, 31?; 30??, 31??. The axis of rotation A2?, A2?? of the arm 3a, 3b with respect to the shaft 2? placed between the two ends? of the arm.

Inoltre, il braccio 3a, 3b ? accoppiato all?albero 2 in modo tale che l?asse di sviluppo longitudinale del braccio B1, B2 ? sostanzialmente tangente alla superficie circolare esterna dell?albero 2. Furthermore, arm 3a, 3b ? coupled to the shaft 2 in such a way that the longitudinal development axis of the arm B1, B2 ? substantially tangent to the outer circular surface of shaft 2.

Inoltre, preferibilmente l?asse di rotazione dell?almeno un braccio A2', A2'' ? sostanzialmente perpendicolare all?asse di sviluppo longitudinale del braccio B1, B2. Furthermore, preferably the axis of rotation of the at least one arm A2', A2'' ? substantially perpendicular to the longitudinal development axis of arm B1, B2.

Preferibilmente, l?asse di rotazione dell?almeno un braccio A2', A2'' forma un angolo compreso tra 80? e 100? con l?asse di sviluppo longitudinale del braccio B1, B2, pi? preferibilmente forma un angolo pari a 90?. Preferably, the axis of rotation of the at least one arm A2', A2'' forms an angle between 80? and 100? with the axis of longitudinal development of the arm B1, B2, pi? preferably forms an angle equal to 90?.

In una forma di realizzazione preferita, l?almeno un braccio 3a, 3b ? ruotabile in senso orario e/o antiorario attorno all?asse di rotazione del braccio A2', A2'', e preferibilmente il verso orario o antiorario della rotazione non viene variato durante una stessa corsa. In a preferred embodiment, the at least one arm 3a, 3b is rotatable clockwise and/or counterclockwise around the axis of rotation of arm A2', A2'', and preferably the clockwise or counterclockwise direction of rotation is not varied during the same stroke.

In altre parole l?almeno un braccio 3a, 3b ruota in senso orario o antiorario rispetto al proprio asse di rotazione A2?, A2?? senza inversioni del verso di rotazione durante una corsa della giostra 1. In other words, the at least one arm 3a, 3b rotates clockwise or counterclockwise with respect to its axis of rotation A2?, A2?? without reversals of the direction of rotation during a ride of carousel 1.

Non sono tuttavia escluse forme di realizzazione in cui il senso di rotazione dell?almeno un braccio 3a, 3b rispetto al proprio asse di rotazione A2?, A2?? viene invertito durante una corsa della giostra 1. However embodiments are not excluded in which the direction of rotation of the at least one arm 3a, 3b with respect to its axis of rotation A2?, A2?? is reversed during a ride of carousel 1.

Va notato che l?almeno un braccio 3a, 3b ruota per compiere di preferenza almeno una rotazione completa attorno al proprio asse di rotazione A2?, A2??, ossia una rotazione di 360? attorno al proprio asse di rotazione A2?, A2??. Preferibilmente l?almeno un braccio 3a, 3b ruota per compiere una pluralit? di tali rotazioni complete attorno al proprio asse di rotazione A2?, A2??, ruotando in modo continuo durante una singola corsa della giostra 1. It should be noted that the at least one arm 3a, 3b rotates to preferably perform at least one complete rotation around its rotation axis A2?, A2??, ie a rotation of 360? around its axis of rotation A2?, A2??. Preferably the at least one arm 3a, 3b rotates to carry out a plurality of of such complete rotations around its axis of rotation A2?, A2??, rotating continuously during a single stroke of carousel 1.

Inoltre, in una forma di realizzazione preferita, l?almeno un braccio 3a, 3b ruota attorno al proprio asse di rotazione A2?, A2?? con una velocit? angolare w1, w2 uniforme. Furthermore, in a preferred embodiment, the at least one arm 3a, 3b rotates about its axis of rotation A2?, A2?? with a speed angular w1, w2 uniform.

In altre parole, la velocit? angolare di rotazione dell?almeno un braccio 3a, 3b ? controllata, ad esempio mediante il motore elettrico 43a, 43b in modo tale da risultare costante durante una singola corsa. In other words, the speed? angle of rotation of the at least one arm 3a, 3b ? controlled, for example by the electric motor 43a, 43b so as to be constant during a single stroke.

Non sono tuttavia escluse forme di realizzazione in cui la velocit? angolare w1, w2 dell?almeno un braccio 3a, 3b ? variabile durante una singola corsa. However, embodiments are not excluded in which the speed? angular w1, w2 of at least one arm 3a, 3b ? variable during a single run.

La giostra 1 secondo la presente invenzione comprende almeno un elemento di supporto 6a, 6b per almeno un sedile S per i passeggeri della giostra 1, dove l?almeno un elemento di supporto 6a, 6b ? vincolato ad un rispettivo braccio 3a, 3b ed ? ruotabile in modo solidale con l?albero 2 attorno all?asse di sviluppo longitudinale dell'albero A1. The carousel 1 according to the present invention comprises at least one support element 6a, 6b for at least one seat S for the passengers of the carousel 1, where the at least one support element 6a, 6b ? constrained to a respective arm 3a, 3b and ? rotatable integrally with shaft 2 about the longitudinal development axis of shaft A1.

Infatti, in virt? della connessione dell?almeno un elemento di supporto 6a, 6b con l?almeno un braccio 3a, 3b a sua volta connesso con l?albero 2, l?almeno un elemento di supporto 6a, 6b ? trascinato in rotazione dal rispettivo braccio 3a, 3b, attorno all?asse di sviluppo longitudinale dell'albero A1 secondo una componente di moto di trascinamento rotatorio. In fact, in virtue of the connection of the at least one support element 6a, 6b with the at least one arm 3a, 3b in turn connected to the shaft 2, the at least one support element 6a, 6b ? dragged in rotation by the respective arm 3a, 3b, around the longitudinal development axis of the shaft A1 according to a rotary dragging motion component.

Ciascun elemento di supporto 6a, 6b ? vincolato ad un rispettivo braccio 3a, 3b in modo ruotabile, preferibilmente in modo liberamente ruotabile (ovverosia in assenza di motori o simili mezzi per impartire il moto di rotazione). Durante il funzionamento l?almeno un elemento di supporto 6a, 6b ruota attorno ad un asse di rotazione dell?elemento di supporto A3', A3'' rispetto al braccio 3a, 3b. In una forma di realizzazione mostrata in figura 3, l?almeno un elemento di supporto 6a, 6b ? ruotabile in senso orario e/o antiorario attorno all?asse dell?elemento di supporto A3', A3'', e preferibilmente il verso della rotazione cambia durante una stessa corsa in funzione della combinazione di movimenti dell?albero 2 e del braccio 3a, 3b al quale l?elemento di supporto 6a, 6b ? vincolato. Each support element 6a, 6b ? constrained to a respective arm 3a, 3b in a rotatable manner, preferably in a freely rotatable manner (ie in the absence of motors or similar means for imparting the rotation motion). During operation, the at least one support element 6a, 6b rotates about an axis of rotation of the support element A3', A3'' with respect to the arm 3a, 3b. In an embodiment shown in figure 3, the at least one support element 6a, 6b is rotatable clockwise and/or counterclockwise around the axis of the support element A3', A3'', and preferably the direction of rotation changes during the same stroke according to the combination of movements of the shaft 2 and of the arm 3a, 3b to which the support element 6a, 6b ? bound.

In altre parole l?almeno un elemento di supporto 6a, 6b ruota in senso orario o antiorario rispetto al proprio asse di rotazione A3?, A3?? invertendo il verso della rotazione durante una corsa della giostra 1. In other words, the at least one support element 6a, 6b rotates clockwise or counterclockwise with respect to its axis of rotation A3?, A3?? reversing the direction of rotation during a ride of carousel 1.

La rotazione dell?almeno un elemento di supporto ? causata dalla combinazione del movimento di rotazione dell?albero 2 attorno al proprio asse di sviluppo longitudinale A1 (che pone in rotazione in modo solidale l?almeno un braccio 3a, 3b attorno all?asse di sviluppo longitudinale dell?albero A1), e del movimento di rotazione dell?almeno un braccio 3a, 3b attorno al proprio asse di rotazione A2?, A2??. The rotation of? At least one support element ? caused by the combination of the rotation movement of the shaft 2 around its own longitudinal development axis A1 (which rotates the at least one arm 3a, 3b in a solid way around the longitudinal development axis of the shaft A1), and of the rotational movement of the at least one arm 3a, 3b about its axis of rotation A2?, A2??.

La rotazione dell?almeno un elemento di supporto 6a, 6b ? quindi libera rispetto all?almeno un braccio 3a, 3b, e non ? azionata mediante un motore elettrico. L?almeno un elemento di supporto 6a, 6b pu? comprendere un meccanismo di frenatura 30a, 30b della rotazione dell?almeno un elemento di supporto 6a, 6b per frenare e quindi rallentare e/o bloccare la rotazione attorno all?asse di rotazione A3?, A3?? rispetto al braccio 3a, 3b. The rotation of the at least one support element 6a, 6b ? therefore free with respect to the at least one arm 3a, 3b, and not ? driven by an electric motor. The at least one support element 6a, 6b can? comprise a braking mechanism 30a, 30b of the rotation of the at least one support element 6a, 6b to brake and therefore slow down and/or block the rotation about the axis of rotation A3?, A3?? compared to arm 3a, 3b.

Con riferimento esemplificativo alla figura 4, in una forma di realizzazione, il meccanismo di frenatura 30a, 30b dell?almeno un elemento di supporto 6a, 6b comprende un primo freno 62?, 62??, per bloccare il movimento di rotazione dell?almeno un elemento di supporto 6a, 6b attorno all?asse di rotazione A3?, A3??, ed un secondo freno 63?, 63?? per rallentare il movimento di rotazione dell?almeno un elemento di supporto 6a, 6b attorno all?asse di rotazione A3?, A3??. With reference as an example to Figure 4, in one embodiment, the braking mechanism 30a, 30b of the at least one support element 6a, 6b comprises a first brake 62?, 62??, to block the rotational movement of the at least a support element 6a, 6b about the axis of rotation A3?, A3??, and a second brake 63?, 63?? to slow down the rotational movement of the at least one support element 6a, 6b about the rotation axis A3?, A3??.

In particolare, in una forma di realizzazione, il meccanismo di frenatura 30a, 30b dell?almeno un elemento di supporto comprende un riduttore assiale ed una ruota dentata dell?elemento di supporto 6a, 6b, ed il primo ed il secondo freno possono agire sull?asse del riduttore assiale per bloccare o rallentare il movimento di rotazione dell?almeno un elemento di supporto 6a, 6b attorno all?asse di rotazione A3?, A3?? che, come detto, ? causato dalla combinazione dei movimenti dell?albero 2 e del braccio 3a, 3b. In particular, in one embodiment, the braking mechanism 30a, 30b of the at least one support element comprises an axial reducer and a toothed wheel of the support element 6a, 6b, and the first and second brakes can act on the ?axis of the axial reducer for blocking or slowing down the rotational movement of the at least one support element 6a, 6b about the rotation axis A3?, A3?? which, as mentioned, ? caused by the combination of the movements of the shaft 2 and the arm 3a, 3b.

Come ad esempio mostrato nelle figure 1, 4 e 5, in una forma di realizzazione preferita l?asse di rotazione dell?almeno un braccio A2', A2'' e l?asse di rotazione dell?almeno un elemento di supporto A3', A3'' sono sostanzialmente paralleli tra loro, ossia l?asse di rotazione dell?almeno un braccio A2', A2'' forma un angolo sostanzialmente pari a 0?, preferibilmente pari a 0?, con l?asse di rotazione dell?almeno un elemento di supporto A3', A3''. As shown for example in figures 1, 4 and 5, in a preferred embodiment the axis of rotation of the at least one arm A2', A2'' and the axis of rotation of the at least one support element A3', A3 '' are substantially parallel to each other, i.e. the axis of rotation of the at least one arm A2', A2'' forms an angle substantially equal to 0?, preferably equal to 0?, with the axis of rotation of the at least one support element A3', A3''.

In una ulteriore forma di realizzazione, non mostrata nelle figure allegate, l?asse di rotazione dell?almeno un elemento di supporto A3', A3'' forma un angolo maggiore di 0?, preferibilmente maggiore di 0? fino a 45?, pi? preferibilmente maggiore di 0? fino a 30?, con l?asse di rotazione dell?almeno un braccio A2', A2''. In a further embodiment, not shown in the attached figures, the axis of rotation of the at least one support element A3', A3'' forms an angle greater than 0?, preferably greater than 0? up to 45?, more? preferably greater than 0? up to 30?, with the axis of rotation of at least one arm A2', A2''.

In una forma di realizzazione preferita, come ad esempio visibile in figura 4, l?almeno un elemento di supporto 6a, 6b ? vincolato in modo ruotabile all?almeno un braccio 3a, 3b in corrispondenza di una porzione di estremit? 30?, 30?? del braccio 3a, 3b, in modo tale che l?asse di rotazione dell?almeno un elemento di supporto A3', A3'' e l?asse di rotazione dell?almeno un braccio A2', A2'' sono posti ad una distanza d?, d?? l?uno dall?altro, e sono sostanzialmente paralleli tra loro. In a preferred embodiment, as visible for example in figure 4, the at least one support element 6a, 6b is rotatably constrained to at least one arm 3a, 3b at an end portion? 30?, 30?? of the arm 3a, 3b, so that the axis of rotation of the at least one support element A3', A3'' and the axis of rotation of the at least one arm A2', A2'' are placed at a distance d ?, d?? from each other, and are substantially parallel to each other.

Nella giostra secondo la presente invenzione, l?almeno un sedile S ? vincolato all?almeno un elemento di supporto 6a, 6b in una posizione coincidente con l?asse di rotazione dell?elemento di supporto A3?, A3??, oppure ? vincolato all?almeno un elemento di supporto 6a, 6b in una posizione distale rispetto all?asse di rotazione dell?elemento di supporto A3?, A3??, in particolare ad una distanza d??? rispetto all?asse di rotazione dell?elemento di supporto A3?, A3??. Come mostrato nelle figure allegate, la giostra 1 pu? comprende una pluralit? di sedili S affiancati, posti ad una medesima distanza d??? rispetto all?asse di rotazione dell?elemento di supporto A3?, A3??. In the carousel according to the present invention, the at least one seat S ? constrained to the at least one support element 6a, 6b in a position coinciding with the axis of rotation of the support element A3?, A3??, or ? constrained to the at least one support element 6a, 6b in a position distal to the axis of rotation of the support element A3?, A3??, in particular at a distance d??? with respect to the axis of rotation of the support element A3?, A3??. As shown in the attached figures, ride 1 can? includes a plurality of seats S side by side, placed at the same distance d??? with respect to the axis of rotation of the support element A3?, A3??.

In una possibile forma di realizzazione, come ad esempio mostrato in figura 4, l?almeno un sedile S ? vincolato all?almeno un elemento di supporto 6a, 6b in una posizione distale rispetto all?asse di rotazione dell?elemento di supporto A3?, A3??. In a possible embodiment, as for example shown in figure 4, the at least one seat S ? constrained to the at least one support element 6a, 6b in a position distal to the axis of rotation of the support element A3?, A3??.

In altre parole, il sedile S ? vincolato ad una distanza d??? maggiore di zero rispetto all?asse di rotazione dell?elemento di supporto A3?, A3?? in modo tale da ruotare a distanza dall?asse di rotazione dell?elemento di supporto A3?, A3??. Tale distanza d??? ? misurata da una posizione mediana tra una porzione superiore e inferiore dello schienale, preferibilmente tra il poggiatesta e la seduta. In other words, the seat S ? constrained at a distance d??? greater than zero with respect to the axis of rotation of the support element A3?, A3?? so as to rotate at a distance from the axis of rotation of the support member A3?, A3??. This distance d??? ? measured from a median position between an upper and lower portion of the seatback, preferably between the headrest and the seat.

,.Preferibilmente, l?almeno un sedile S ? vincolato all?almeno un elemento di supporto 6a, 6b in corrispondenza di una porzione di estremit? 61?, 61?? dell?almeno un elemento di supporto 6a, 6b. ,.Preferably, l?at least one seat S ? constrained to the at least one support element 6a, 6b at an end portion? 61?, 61?? of the at least one support element 6a, 6b.

Come sopra anticipato, in una ulteriore possibile forma di realizzazione, non mostrata nelle figure allegate, l?almeno un sedile S ? vincolato all?almeno un elemento di supporto 6a, 6b in una posizione prossimale rispetto all?asse di rotazione dell?elemento di supporto A3?, A3??, preferibilmente in una posizione coincidente con l?asse di rotazione dell?elemento di supporto A3?, A3??, ossia ad una distanza d??? pari a zero rispetto all?asse di rotazione dell?elemento di supporto A3?, A3??. As anticipated above, in a further possible embodiment, not shown in the attached figures, the at least one seat S ? constrained to the at least one support element 6a, 6b in a proximal position with respect to the rotation axis of the support element A3?, A3??, preferably in a position coinciding with the rotation axis of the support element A3 ?, A3??, i.e. at a distance d??? equal to zero with respect to the axis of rotation of the support element A3?, A3??.

Con riferimento alla figura 3, in una forma di realizzazione, l?almeno un elemento di supporto 6a, 6b ruota attorno al proprio asse di rotazione A3?, A3?? con una velocit? angolare w3, w4 variabile. With reference to Figure 3, in one embodiment, the at least one support element 6a, 6b rotates about its axis of rotation A3?, A3?? with a speed angular w3, w4 variable.

Infatti, come sopra anticipato, il moto di rotazione dell?elemento di supporto 6a, 6b ? causato dalla combinazione del movimento di rotazione dell?albero 2 attorno al proprio asse di sviluppo longitudinale A1 e del movimento di rotazione dell?almeno un braccio 3a, 3b attorno al proprio asse di rotazione A2?, A2??. In fact, as anticipated above, the rotational motion of the support element 6a, 6b is caused by the combination of the rotational movement of the shaft 2 around its own longitudinal development axis A1 and the rotational movement of the at least one arm 3a, 3b around its own rotational axis A2?, A2??.

La rotazione dell?almeno un elemento di supporto 6a, 6b ? quindi libera rispetto all?almeno un braccio 3a, 3b, e la velocit? angolare w3, w4 dell?almeno un elemento di supporto 6a, 6b ? quindi determinata dai movimenti di rotazione del rispettivo braccio 3a, 3b a cui l?almeno un elemento di supporto 6a, 6b ? vincolato. The rotation of the at least one support element 6a, 6b ? therefore free with respect to the at least one arm 3a, 3b, and the speed? angle w3, w4 of the at least one support element 6a, 6b ? therefore determined by the rotational movements of the respective arm 3a, 3b to which the at least one support element 6a, 6b ? bound.

Inoltre come sopra anticipato, la presenza di un freno per smorzare o rallentare il movimento di rotazione dell?almeno un elemento di supporto 6a, 6b consente di variare la velocit? angolare w3, w4 dell?elemento di supporto 6a, 6b durante la rotazione attorno al proprio asse A3?, A3??. Furthermore, as anticipated above, the presence of a brake to dampen or slow down the rotational movement of the at least one support element 6a, 6b allows the speed to be varied? angle w3, w4 of the support element 6a, 6b during rotation about its own axis A3?, A3??.

In una forma di realizzazione preferita, l?almeno un elemento di supporto 6a, 6b comprende un corpo principale che si sviluppa tra due estremit? 61?, 61?? lungo un asse di sviluppo longitudinale dell?elemento di supporto C1, C2, ed ? accoppiato all?almeno un braccio 3a, 3b in modo tale che l?asse di sviluppo longitudinale dell?elemento di supporto C1, C2 ? sostanzialmente parallelo, preferibilmente parallelo all?asse di sviluppo longitudinale dell?almeno un braccio B1, B2 nella posizione di carico/scarico dei passeggeri. In a preferred embodiment, the at least one support element 6a, 6b comprises a main body which extends between two ends. 61?, 61?? along an axis of longitudinal development of the support element C1, C2, and ? coupled to the at least one arm 3a, 3b in such a way that the longitudinal development axis of the support element C1, C2 is substantially parallel, preferably parallel to the longitudinal development axis of the at least one arm B1, B2 in the passenger loading/unloading position.

In generale, durante il movimento della giostra, secondo una forma di realizzazione preferita, l?asse di sviluppo longitudinale C1, C2 dell?elemento di supporto 6a, 6b giace in un piano che ? sostanzialmente parallelo, preferibilmente parallelo, al piano in cui giace l?asse di sviluppo longitudinale B1, B2 dell?almeno un braccio 3a, 3b. In general, during the movement of the carousel, according to a preferred embodiment, the longitudinal development axis C1, C2 of the support element 6a, 6b lies in a plane which is? substantially parallel, preferably parallel, to the plane in which the longitudinal development axis B1, B2 of the at least one arm 3a, 3b lies.

In altre parole, secondo una forma di realizzazione preferita l?elemento di supporto 6a, 6b ed il braccio 3a, 3b sono posti in rotazione in piani che risultano tra loro sostanzialmente paralleli, preferibilmente paralleli tra loro. In una ulteriore forma di realizzazione, non mostrata nelle figure allegate, l?almeno un elemento di supporto 6a, 6b comprende un corpo principale che si sviluppa tra due estremit? 61?, 61?? lungo un asse di sviluppo longitudinale dell?elemento di supporto C1, C2, ed ? accoppiato all?almeno un braccio 3a, 3b in modo tale che l?asse di sviluppo longitudinale dell?elemento di supporto C1, C2 ? incidente all?asse di sviluppo longitudinale dell?almeno un braccio B1, B2 nella posizione di carico/scarico dei passeggeri. In other words, according to a preferred embodiment, the support element 6a, 6b and the arm 3a, 3b are rotated in planes which are substantially parallel to each other, preferably parallel to each other. In a further embodiment, not shown in the attached figures, the at least one support element 6a, 6b comprises a main body which extends between two ends of the support element. 61?, 61?? along an axis of longitudinal development of the support element C1, C2, and ? coupled to the at least one arm 3a, 3b in such a way that the longitudinal development axis of the support element C1, C2 is accident to the longitudinal development axis of at least one arm B1, B2 in the passenger loading/unloading position.

In tale forma di realizzazione, durante il movimento della giostra, l?asse di sviluppo longitudinale C1, C2 dell?elemento di supporto 6a, 6b giace in un piano che ? incidente al piano in cui giace l?asse di sviluppo longitudinale B1, B2 dell?almeno un braccio 3a, 3b. In this embodiment, during the movement of the carousel, the longitudinal development axis C1, C2 of the support element 6a, 6b lies in a plane which ? incident to the plane in which the longitudinal development axis B1, B2 of the at least one arm 3a, 3b lies.

In altre parole, secondo tale possibile forma di realizzazione, l?elemento di supporto 6a, 6b ed il braccio 3a, 3b sono posti in rotazione in piani che risultano tra loro incidenti. In other words, according to this possible embodiment, the support element 6a, 6b and the arm 3a, 3b are rotated in planes which coincide with each other.

In una forma di realizzazione preferita, come ad esempio visibile in figura 1, 4 o 5, l?asse di rotazione dell?almeno un elemento di supporto A3', A3'' ? sostanzialmente perpendicolare all?asse di sviluppo longitudinale dell?elemento di supporto C1, C2. In a preferred embodiment, as visible for example in figure 1, 4 or 5, the axis of rotation of the at least one support element A3', A3'' ? substantially perpendicular to the longitudinal development axis of the support element C1, C2.

Preferibilmente, l?asse di rotazione dell?almeno un elemento di supporto A3', A3'' forma un angolo compreso tra 80? e 100? con l?asse di sviluppo longitudinale dell?elemento di supporto C1, C2, pi? preferibilmente forma un angolo pari a 90?. Preferably, the axis of rotation of the at least one support element A3', A3'' forms an angle between 80? and 100? with the axis of longitudinal development of the support element C1, C2, pi? preferably forms an angle equal to 90?.

Inoltre, in una possibile forma di realizzazione, nella posizione di carico/scarico dei passeggeri, l?asse di sviluppo longitudinale dell?almeno un elemento di supporto C1, C2 ? sostanzialmente parallelo all?asse longitudinale dell?almeno un braccio B1, B2, come ad esempio mostrato nelle figure allegate. Furthermore, in a possible embodiment, in the passenger loading/unloading position, the longitudinal development axis of the at least one support element C1, C2 is? substantially parallel to the longitudinal axis of the at least one arm B1, B2, as shown for example in the attached figures.

In una forma di realizzazione mostrata in figura 3 e 4, i sedili S presentano uno schienale che si sviluppa longitudinalmente in direzione parallela all?asse di sviluppo longitudinale dell?elemento di supporto C1, C2, e in direzione parallela all?asse di sviluppo longitudinale del braccio B1, B2, nella posizione di carico/scarico dei passeggeri. In an embodiment shown in figures 3 and 4, the seats S have a backrest which develops longitudinally in a direction parallel to the longitudinal development axis of the support element C1, C2, and in a direction parallel to the longitudinal development axis of arm B1, B2, in the passenger loading/unloading position.

In tal modo la direzione testa-piedi del passeggero ? parallela all?asse di sviluppo longitudinale dell?elemento di supporto C1, C2, e parallela all?asse di sviluppo longitudinale del braccio B1, B2. In this way the head-to-toe direction of the passenger is parallel to the longitudinal development axis of the support element C1, C2, and parallel to the longitudinal development axis of the arm B1, B2.

In una ulteriore forma di realizzazione non mostrata nelle figure allegate, i sedili S presentano uno schienale che si sviluppa longitudinalmente in direzione incidente all?asse di sviluppo longitudinale dell?elemento di supporto C1, C2, e in direzione parallela all?asse di sviluppo longitudinale del braccio B1, B2, nella posizione di carico/scarico dei passeggeri. In a further embodiment not shown in the attached figures, the seats S have a backrest which extends longitudinally in the direction incident to the longitudinal development axis of the support element C1, C2, and in the direction parallel to the longitudinal development axis of arm B1, B2, in the passenger loading/unloading position.

In tal modo la direzione testa-piedi del passeggero ? parallela all?asse di sviluppo longitudinale del braccio B1, B2. In this way the head-to-toe direction of the passenger is parallel to the longitudinal development axis of the arm B1, B2.

In tale forma di realizzazione, il sedile S pu? essere mobile rispetto all?asse di sviluppo longitudinale dell?elemento di supporto C1, C2 per consentire e favorire le operazioni di carico e scarico dei passeggeri. In this embodiment, the seat S can? be movable with respect to the longitudinal development axis of the support element C1, C2 to allow and facilitate passenger loading and unloading operations.

In particolare il sedile S pu? essere ruotabile tra una posizione in cui lo schienale ? sostanzialmente perpendicolare al piano di appoggio P e in particolare la seduta ? sostanzialmente parallela a tale piano di appoggio P, ed una posizione in cui lo schienale ? sostanzialmente parallelo all?asse di sviluppo longitudinale dell?elemento di supporto C1, C2. In particular, the seat S pu? be rotatable between a position in which the backrest ? substantially perpendicular to the support plane P and in particular the seat ? substantially parallel to this support plane P, and a position in which the backrest is substantially parallel to the longitudinal development axis of the support element C1, C2.

Con particolare riferimento alle figure 3 e 4, in una forma di realizzazione la giostra 1 presenta una posizione di riposo (o posizione di carico/scarico dei passeggeri) in cui l?asse di sviluppo longitudinale dell?almeno un elemento di supporto C1, C2 e l?asse di sviluppo longitudinale dell?almeno un braccio B1, B2 sono sostanzialmente paralleli tra loro e sono sostanzialmente perpendicolari rispetto al piano di appoggio P. With particular reference to figures 3 and 4, in one embodiment the carousel 1 has a rest position (or passenger loading/unloading position) in which the longitudinal development axis of the at least one support element C1, C2 and the longitudinal development axis of the at least one arm B1, B2 are substantially parallel to each other and are substantially perpendicular to the support plane P.

In tale posizione di riposo l?almeno un sedile S si trova in una posizione prossimale al piano di appoggio P, e i passeggeri possono essere imbarcati o sbarcati dalla giostra 1. In this rest position, the at least one seat S is in a position proximal to the support surface P, and the passengers can be embarked on or disembarked from the carousel 1.

Come sopra anticipato, il piano di appoggio P pu? comprendere una piattaforma mobile o traslabile tra una posizione di imbarco/sbarco dei passeggeri della giostra 1, in cui il piano di appoggio P ? in posizione prossimale rispetto all?almeno un sedile S della giostra 1, ed una posizione di riposo, in cui il piano di appoggio P ? in una posizione distale rispetto all?almeno un sedile S della giostra 1, per non ostacolare il movimento della giostra 1 durante una corsa. As anticipated above, the support plane P can? comprise a mobile or translatable platform between a position for embarking/disembarking the passengers of the carousel 1, in which the support surface P ? in a proximal position with respect to the at least one seat S of the carousel 1, and a rest position, in which the support surface P? in a distal position with respect to the at least one seat S of the carousel 1, so as not to hinder the movement of the carousel 1 during a ride.

Le operazioni di imbarco e sbarco dei passeggeri sono favorite dalla presenza del primo freno 62?, 62?? del meccanismo di frenatura 30a, 30b dell?almeno un elemento di supporto, che blocca la rotazione libera dell?almeno un elemento di supporto 6a, 6b attorno all?asse di rotazione A3?, A3??, consentendo ai passeggeri di salire o scendere dalla giostra 1 in posizione di riposo senza che l?almeno un elemento di supporto 6a, 6b oscilli. Passenger embarkation and disembarkation operations are facilitated by the presence of the first brake 62?, 62?? of the braking mechanism 30a, 30b of the at least one support element, which blocks the free rotation of the at least one support element 6a, 6b about the axis of rotation A3?, A3??, allowing passengers to get on or off from the carousel 1 in the rest position without the at least one support element 6a, 6b oscillating.

Preferibilmente, l?almeno un elemento di supporto 6a, 6b comprendente l?almeno un sedile S presenta un baricentro tale per cui durante una corsa della giostra, anche senza la presenza di passeggeri, l?almeno un elemento di supporto 6a, 6b tende verso la propria posizione di riposo, ossia tende ad orientarsi nello spazio in modo tale che l?asse di sviluppo longitudinale dell?almeno un braccio B1, B2 ? sostanzialmente perpendicolare rispetto al piano di appoggio P, e il sedile S si trova nel punto pi? vicino al piano di appoggio P Preferably, the at least one support element 6a, 6b comprising the at least one seat S has a center of gravity such that during a ride of the carousel, even without the presence of passengers, the at least one support element 6a, 6b tends towards its rest position, i.e. it tends to orientate itself in space in such a way that the longitudinal axis of development of at least one arm B1, B2 ? substantially perpendicular to the support plane P, and the seat S is located at the most? near the support plane P

In una possibile forma di realizzazione, la rotazione dell?almeno un braccio 3a, 3b attorno all?asse di rotazione del braccio A2', A2'' ? azionata indipendentemente dalla rotazione dell'albero 2 attorno all?asse dell'albero A1. A tal scopo, come sopra anticipato, la giostra 1 pu? comprendere almeno un motore elettrico 43a, 43b per l'azionamento del meccanismo di rotazione 40a, 40b dell?almeno un braccio, ed un motore elettrico 21 per l'azionamento del meccanismo di rotazione 20a, 20b dell?albero. In a possible embodiment, the rotation of the at least one arm 3a, 3b around the axis of rotation of the arm A2', A2'' ? operated independently of the rotation of shaft 2 around the axis of shaft A1. For this purpose, as anticipated above, carousel 1 can comprising at least one electric motor 43a, 43b for operating the rotation mechanism 40a, 40b of the at least one arm, and an electric motor 21 for operating the rotation mechanism 20a, 20b of the shaft.

Inoltre, preferibilmente, come sopra anticipato, la rotazione dell?almeno un elemento di supporto 6a, 6b attorno all?asse di rotazione dell?elemento di supporto A3', A3'' ? determinata dalla combinazione del movimento di rotazione dell?almeno un braccio 3a, 3b attorno all?asse di rotazione del braccio A2', A2'' e del movimento di rotazione dell'albero 2 attorno all?asse dell'albero A1, che trascina in rotazione l?almeno un braccio 3a, 3b a cui l?almeno un elemento di supporto 6a, 6b ? vincolato. Furthermore, preferably, as anticipated above, the rotation of the at least one support element 6a, 6b around the axis of rotation of the support element A3', A3''? determined by the combination of the rotational movement of the at least one arm 3a, 3b around the axis of rotation of the arm A2', A2'' and the rotational movement of the shaft 2 around the axis of the shaft A1, which drives rotation of the at least one arm 3a, 3b to which the at least one support element 6a, 6b ? bound.

In una forma di realizzazione preferita, la giostra 1 comprende un?unit? di controllo centrale, adatta a controllare la rotazione dell?albero 2, dell?almeno un braccio 3a, 3b. In a preferred embodiment, the carousel 1 comprises a unit? central control device, suitable for controlling the rotation of shaft 2, of at least one arm 3a, 3b.

In particolare, l?unit? di controllo centrale pu? controllare la rotazione dell?albero 2 e dell?almeno un braccio 3a, 3b, mediante il controllo dei relativi meccanismi di rotazione 20a, 20b; 40a, 40b. Come detto, il movimento dei precedenti componenti determina la rotazione dell?almeno un elemento di supporto 6a, 6b. In particular, the unit? central control can? controlling the rotation of the shaft 2 and of the at least one arm 3a, 3b, by controlling the relative rotation mechanisms 20a, 20b; 40a, 40b. As mentioned, the movement of the previous components determines the rotation of the at least one support element 6a, 6b.

Di preferenza, l?unit? di controllo ? programmabile per eseguire programma predeterminato, che contiene le istruzioni relative alla movimentazione dei componenti della giostra 1, ed in particolare relative alla rotazione dell?albero 2, dell?almeno un braccio 3a, 3b. Preferably, the unit? control ? programmable to execute a predetermined program, which contains the instructions relating to the movement of the components of the carousel 1, and in particular relating to the rotation of the shaft 2, of the at least one arm 3a, 3b.

Con riferimento alle figure allegate, in una forma di realizzazione preferita, la giostra 1 comprende un numero pari di bracci 3a, 3b, preferibilmente una coppia di bracci 3a, 3b contrapposti, che sono ruotabili attorno ai rispettivi assi di rotazione A2', A2'' su due piani paralleli. With reference to the enclosed figures, in a preferred embodiment, the carousel 1 comprises an even number of arms 3a, 3b, preferably a pair of opposite arms 3a, 3b, which can be rotated about the respective rotation axes A2', A2' ' in two parallel planes.

In particolare, i due bracci 3a, 3b contrapposti sono ruotati attorno ai rispettivi assi di rotazione A2', A2'' su due piani paralleli in modo tale che le porzioni di estremit? libera 31?, 31?? dei bracci 3a, 3b (ossia le porzioni di estremit? su cui non sono vincolati gli elementi di supporto) sono movimentate lungo due rispettive circonferenze su tali piani paralleli. In particular, the two opposite arms 3a, 3b are rotated about the respective rotation axes A2', A2'' on two parallel planes so that the end portions? free 31?, 31?? of the arms 3a, 3b (ie the end portions on which the support elements are not constrained) are moved along two respective circumferences on these parallel planes.

Preferibilmente, i due bracci contrapposti 3a, 3b ruotano attorno ai due rispettivi assi di rotazione A2', A2'', lungo versi opposti rispetto ai rispettivi assi A2', A2''. Preferably, the two opposite arms 3a, 3b rotate around the two respective rotation axes A2', A2'', along opposite directions with respect to the respective axes A2', A2''.

In particolare, i due bracci contrapposti 3a, 3b ruotano attorno ai due rispettivi assi di rotazione A2', A2'', lungo versi opposti rispetto ai rispettivi assi A2', A2'' rispetto ad un osservatore posto in un punto di osservazione frontale rispetto alla giostra 1. In particular, the two opposite arms 3a, 3b rotate around the two respective axes of rotation A2', A2'', along opposite directions with respect to the respective axes A2', A2'' with respect to an observer placed in a frontal observation point with respect to at carousel 1.

In tale forma di realizzazione, comprendente una coppia di bracci 3a, 3b, il meccanismo di rotazione dei bracci 40a, 40b ? configurato in modo che la velocit? angolare w1, w2 dei due bracci 3a, 3b ? sostanzialmente identica, e inoltre la velocit? angolare w1, w2 di ciascun braccio 3a, 3b ? costante durante una corsa della giostra 1. In this embodiment, comprising a pair of arms 3a, 3b, the rotation mechanism of the arms 40a, 40b? configured so that the speed? angle w1, w2 of the two arms 3a, 3b ? substantially identical, and also the speed? angle w1, w2 of each arm 3a, 3b ? constant during a ride of carousel 1.

In una forma di realizzazione preferita mostrata nelle figure allegate, la giostra 1 comprende almeno una coppia di elementi di supporto 6a, 6b, ciascuno accoppiato ad un rispettivo braccio 3a, 3b, dove i due elementi di supporto 6a, 6b sono ruotabili attorno ad un rispettivo asse A3', A3'' su due piani paralleli. In particolare, i due elementi di supporto 6a, 6b sono ruotati attorno ai rispettivi assi di rotazione A3', A3'' su due piani paralleli in modo tale che le porzioni di estremit? 61?, 61?? degli elementi di supporto 6a, 6b, su cui sono vincolati i sedili S, sono movimentate lungo due rispettive circonferenze su tali piani paralleli. In una ulteriore forma di realizzazione non mostrata nelle figure allegate, la giostra 1 comprende almeno una coppia di elementi di supporto 6a, 6b, ciascuno accoppiato ad un rispettivo braccio 3a, 3b, dove i due elementi di supporto 6a, 6b sono ruotabili attorno ad un rispettivo asse A3', A3'' su due piani incidenti. In a preferred embodiment shown in the attached figures, the carousel 1 comprises at least a pair of support elements 6a, 6b, each coupled to a respective arm 3a, 3b, where the two support elements 6a, 6b can rotate around a respective axis A3', A3'' in two parallel planes. In particular, the two support elements 6a, 6b are rotated about the respective rotation axes A3', A3'' on two parallel planes so that the end portions? 61?, 61?? of the support elements 6a, 6b, on which the seats S are fixed, are moved along two respective circumferences on these parallel planes. In a further embodiment not shown in the attached figures, the carousel 1 comprises at least a pair of support elements 6a, 6b, each coupled to a respective arm 3a, 3b, where the two support elements 6a, 6b can rotate around a respective axis A3', A3'' on two incident planes.

In particolare, i due elementi di supporto 6a, 6b sono ruotati attorno ai rispettivi assi di rotazione A3', A3'' su due piani incidenti in modo tale che le porzioni di estremit? 61?, 61?? degli elementi di supporto 6a, 6b, su cui sono vincolati i sedili S, sono movimentate lungo due rispettive circonferenze su tali piani incidenti. Durante una singola corsa della giostra 1 un elemento di supporto pu? ruotare rispetto al proprio asse di rotazione A3?, A3?? con una velocit? angolare maggiore rispetto all?altro elemento di supporto, a seconda della posizione relativa che hanno assunto l?albero 2 ed il braccio 3a, 3b al quale ? vincolato il rispettivo elemento di supporto 6a, 6b. In particular, the two support elements 6a, 6b are rotated about the respective rotation axes A3', A3'' on two incident planes so that the end portions? 61?, 61?? of the support elements 6a, 6b, on which the seats S are fixed, are moved along two respective circumferences on said incident planes. During a single ride of carousel 1 a support element can? rotate about its axis of rotation A3?, A3?? with a speed greater angle than the other support element, according to the relative position assumed by the shaft 2 and the arm 3a, 3b to which ? the respective support element 6a, 6b is constrained.

Preferibilmente, i due elementi di supporto 6a, 6b ruotano attorno al rispettivo asse di rotazione A3', A3'' lungo versi opposti o lungo lo stesso verso, a seconda della posizione relativa che hanno assunto l?albero 2 ed il braccio 3a, 3b al quale ? vincolato il rispettivo elemento di supporto 6a, 6b. Preferably, the two support elements 6a, 6b rotate around the respective axis of rotation A3', A3'' in opposite directions or in the same direction, depending on the relative position that the shaft 2 and the arm 3a, 3b have assumed to whom ? the respective support element 6a, 6b is constrained.

In particolare, i due elementi di supporto 6a, 6b ruotano attorno ai due rispettivi assi di rotazione A3', A3'', lungo versi opposti rispetto ai rispettivi assi A2', A2'' rispetto ad un osservatore posto in un punto di osservazione frontale rispetto alla giostra 1. In particular, the two support elements 6a, 6b rotate around the two respective axes of rotation A3', A3'', along opposite directions with respect to the respective axes A2', A2'' with respect to an observer placed in a frontal observation point compared to carousel 1.

Nel seguito, viene brevemente descritto un metodo per operare una corsa della giostra 1 secondo la presente invenzione. In the following, a method for operating a ride of the carousel 1 according to the present invention is briefly described.

Inizialmente, l'albero 2 viene posto in rotazione rispetto alla struttura di supporto 5 attorno all?asse di sviluppo longitudinale dell?albero A1. Initially, the shaft 2 is rotated with respect to the support structure 5 around the longitudinal development axis of the shaft A1.

Di conseguenza, in virt? della connessione all?albero 2, l'almeno un braccio 3a, 3b viene ruotato in modo solidale con l?albero 2 attorno all?asse di sviluppo longitudinale dell?albero A1. Consequently, in virtue of the connection to the shaft 2, the at least one arm 3a, 3b is rotated integrally with the shaft 2 about the longitudinal development axis of the shaft A1.

Inoltre, ciascun braccio 3a, 3b viene posto in rotazione attorno all?asse di rotazione del braccio A2', A2'' rispetto all?albero 2 mediante il meccanismo di rotazione 40a, 40b. Furthermore, each arm 3a, 3b is rotated about the rotation axis of the arm A2', A2'' with respect to the shaft 2 by means of the rotation mechanism 40a, 40b.

In virt? della connessione con l?almeno un braccio 3a, 3b, l?almeno un elemento di supporto 6a, 6b ruota in modo solidale con l?albero 2 attorno all?asse di sviluppo longitudinale dell?albero A1. in virtue of the connection with the at least one arm 3a, 3b, the at least one support element 6a, 6b rotates integrally with the shaft 2 about the longitudinal development axis of the shaft A1.

Inoltre, ciascun elemento di supporto 6a, 6b viene ruotato attorno all?asse di rotazione dell?elemento di supporto A3', A3'' rispetto al braccio 3a, 3b, a causa della combinazione del movimento di rotazione dell?albero 2 e del braccio 3a, 3b. Furthermore, each support element 6a, 6b is rotated about the rotation axis of the support element A3', A3'' with respect to the arm 3a, 3b, due to the combination of the rotational movement of the shaft 2 and the arm 3a, 3b.

In una forma di realizzazione preferita, l?almeno un braccio 3a, 3b e l?almeno un elemento di supporto 6a, 6b vengono ruotati attorno ai relativi assi di rotazione A2', A2''; A3?, A3?? su piani sostanzialmente paralleli tra loro. In a preferred embodiment, the at least one arm 3a, 3b and the at least one support element 6a, 6b are rotated about the relative rotation axes A2', A2''; A3?, A3?? on planes essentially parallel to each other.

In una ulteriore forma di realizzazione non mostrata nelle figure allegate, l?almeno un braccio 3a, 3b e l?almeno un elemento di supporto 6a, 6b vengono ruotati attorno ai relativi assi di rotazione A2', A2''; A3?, A3?? su piani tra loro incidenti. In a further embodiment not shown in the attached figures, the at least one arm 3a, 3b and the at least one support element 6a, 6b are rotated about the relative rotation axes A2', A2''; A3?, A3?? on planes that cross each other.

In una forma di realizzazione preferita, ciascun braccio 3a, 3b viene ruotato attorno al rispettivo asse di rotazione A2', A2'' mantenendo un senso orario o antiorario durante una corsa della giostra 1, preferibilmente senza invertire il proprio senso di rotazione. In a preferred embodiment, each arm 3a, 3b is rotated about the respective axis of rotation A2', A2'' maintaining a clockwise or counterclockwise direction during a stroke of the carousel 1, preferably without inverting its direction of rotation.

In una forma di realizzazione preferita, la combinazione dei movimenti dell?albero 2 e del braccio 3a, 3b ? tale da causare un movimento di rotazione dell?elemento di supporto 6a, 6b attorno al rispettivo asse di rotazione A3', A3'' alternando un senso orario ed un senso antiorario durante una corsa della giostra 1. In a preferred embodiment, the combination of the movements of the shaft 2 and of the arm 3a, 3b is such as to cause a rotational movement of the support element 6a, 6b around the respective axis of rotation A3', A3'' alternating between a clockwise and an anticlockwise direction during a stroke of the carousel 1.

Claims

1. Carousel (1) comprising a support structure (5) which can be installed on a support surface (P), the carousel also comprises:

? a shaft (2) having a longitudinal development axis (A1) coupled to said support structure (5) through at least one rotation mechanism (20a, 20b), to rotate said shaft (2) with respect to said support structure (5 ) around the relative axis of longitudinal development of the shaft (A1), in which said axis (A1) forms an angle between 0? and 45? with respect to said support surface (P);

? at least one arm (3a, 3b), coupled to said shaft (2) and rotatable integrally with said shaft (2) around said longitudinal development axis of the shaft (A1), each arm (3a, 3b) being coupled to said shaft (2) by means of a rotation mechanism (40a, 40b) to rotate said at least one arm (3a, 3b) around an axis of rotation of the arm (A2', A2'') with respect to said shaft (2) ; ? at least one support element (6a, 6b) for at least one seat (S) for at least one passenger of said ride (1), said at least one support element (6a, 6b) being rotatably connected to a respective arm (3a , 3b) around an axis of rotation of the support element (A3', A3'') with respect to said at least one arm (3a, 3b),

wherein said axis of rotation of the at least one arm (A2', A2'') with respect to said shaft (2) ? incident to the axis of longitudinal development of the tree (A1), or? incident to an axis parallel to said axis of longitudinal development of the shaft (A1), preferably ? incident on an axis passing through said shaft (2) and parallel to said axis of longitudinal development of the shaft (A1).

2. Carousel (1) according to claim 1, wherein said at least one seat (S) ? constrained to said at least one support element (6a, 6b) in a position substantially coinciding with said axis of rotation of the support element (A3', A3''), or in a distal position with respect to said axis of rotation of the support element (A3', A3''), support element (A3', A3'').

3. Carousel (1) according to claim 1 or 2, wherein said axis of rotation of the at least one arm (A2', A2'') forms an angle between 0? and 45? with said axis of rotation of the at least one support element (A3', A3'').

4. Carousel (1) according to one of the preceding claims, wherein the rotation of said at least one arm (3a, 3b) around the axis of rotation of the arm (A2', A2'') with respect to said shaft (2)? operated independently of the rotation of the shaft (2) around said axis of longitudinal development of the shaft (A1).

5. Carousel (1) according to one of the preceding claims, wherein the combination of the rotational movement of the at least one arm (3a, 3b) around the axis of rotation of the arm (A2', A2'') with respect to said shaft (2) and the rotational movement of the shaft (2) around its longitudinal development axis (A1) determines the rotation of said at least one support element (6a, 6b) around the rotation axis of the support element (A3', A3'') with respect to the arm (3a, 3b).

6. Carousel (1) according to one of the preceding claims, wherein said support structure (5) comprises at least two supports (50a, 50b) placed at a distance (D) and said shaft (2) ? coupled at its ends? (2a, 2b) to said supports (50a, 50b) in a rotatable manner, by means of said shaft rotation mechanism (20a, 20b).

7. Carousel (1) according to one of the preceding claims, wherein said at least one support element (6a, 6b) ? rotatable clockwise and/or counterclockwise around said axis of rotation of the support element (A3', A3'') with respect to said arm (3a, 3b).

8. Carousel (1) according to one of the preceding claims wherein the at least one support element (6a, 6b) rotates around the axis of rotation (A3?, A3??) with respect to said arm (3a, 3b) with a speed? angular (w3, w4) variable.

9. Carousel (1) according to one of the preceding claims, wherein said at least one arm (3a, 3b) ? rotatable clockwise and/or counterclockwise around said axis of rotation of the arm (A2', A2'') with respect to said shaft (2).

10. Carousel according to one of the preceding claims, which comprises an even number of arms, preferably a pair of said opposite arms (3a, 3b), which can be rotated about the respective rotation axes (A2', A2''), preferably the rotation of said pair of arms being on two parallel planes.

11. Carousel (1) according to one of the preceding claims, which comprises an even number of arms, preferably a pair of opposite arms (3a, 3b), so that the two opposite arms (3a, 3b) rotate around the two respective axes (A2', A2''), along opposite directions with respect to the respective axes (A2', A2'').

12. Carousel according to claim 10 or 11, wherein said rotation mechanism of the arms (40a, 40b) ? configured so that the speed? angle of the two arms (3a, 3b) is substantially identical.

Carousel (1) according to one of the preceding claims, wherein said rotation mechanism (40a, 40b) comprises a gear mechanism (4a, 4b) and said at least one arm (3a, 3b) ? coupled to said gear mechanism (4a, 4b) which imparts rotation of said arm (3a, 3b) about said axis of rotation of the arm (A2', A2'') with respect to said shaft (2).

14. Carousel (1) according to one of the preceding claims, which comprises at least one electric motor (43a, 43b) for operating said rotation mechanism of the at least one arm (40a, 40b).

15. Carousel according to one of the preceding claims, which comprises at least one pair of said support elements (6a, 6b), each coupled to a respective arm (3a, 3b), and rotatable about the respective rotation axes (A3', A3 ''), preferably the rotation of said pair of support elements being on two parallel planes.

16. Carousel according to claim 15, wherein said support elements (6a, 6b) rotate around the respective axis (A3', A3''), along opposite directions or along the same direction.

17. Carousel according to any one of the preceding claims, wherein said axis of rotation of the at least one arm (A2', A2'') with respect to said shaft (2) ? substantially perpendicular to the axis of longitudinal development of the tree (A1), or ? substantially perpendicular to an axis parallel to said axis of longitudinal development of the shaft (A1), preferably ? substantially perpendicular to an axis passing through said shaft (2) and parallel to said axis of longitudinal development of the shaft (A1).

Method of operation of a carousel (1) according to one of claims 1 to 17, wherein

? said shaft (2) is rotated with respect to said support structure (5) around said relative axis of longitudinal development of the shaft (A1);

? said at least one arm (3a, 3b) coupled to said shaft (2) rotates integrally with said shaft (2) around said longitudinal development axis of the shaft (A1), and said at least one arm (3a, 3b) it is rotated around the respective axis of rotation (A2', A2'') by means of said arm rotation mechanism (40a, 40b);

? said at least one support element (6a, 6b) rotates around the respective axis of rotation (A3', A3'').