IT202100023234A1

IT202100023234A1 - Automated system for personalized picking of objects.

Info

Publication number: IT202100023234A1
Application number: IT102021000023234A
Authority: IT
Inventors: Lorenzo Balli
Original assignee: Everex S R L
Priority date: 2021-09-08
Filing date: 2021-09-08
Publication date: 2023-03-08

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato concerne un sistema automatizzato per il prelievo personalizzato di oggetti. The present invention relates to an automated system for customized picking up of objects.

I sistemi automatizzati per il prelievo personalizzato di oggetti vengono utilizzati per la consegna di acquisti effettuati a distanza. Automated systems for personalized object picking are used for the delivery of purchases made remotely.

Nella loro configurazione usuale, i sistemi in questione comprendono un armadio (il cosiddetto ?locker?) provvisto di una pluralit? di vani chiusi da sportelli e delegati al contenimento degli oggetti da consegnare. Gli sportelli sono collegati ad un?unit? di comando che ne attiva l?apertura in seguito ad un segnale di consenso generalmente generato dalla lettura di un codice identificativo o dall?introduzione di un codice tramite tastiera. In their usual configuration, the systems in question comprise a cabinet (the so-called ?locker?) provided with a plurality of of compartments closed by doors and delegated to the containment of the objects to be delivered. Are the counters connected to a? unit? control which activates its opening following a consent signal generally generated by reading an identification code or by entering a code using the keyboard.

I sistemi automatizzati per il prelievo personalizzato di oggetti di tipo noto possono presentare alcuni inconvenienti. The automated systems for personalized picking of objects of known type can have some drawbacks.

Un primo tipo di inconveniente si presenta quando l?utente che ha attivato l?apertura dello sportello e sta ritirando un oggetto non riesce a prelevarlo entro il tempo prestabilito con la conseguente chiusura dello sportello; in questo caso, si determina una situazione operativa nella quale il sistema non conosce lo stato reale di riempimento del vano e, di conseguenza, non apre una seconda volta lo sportello perch? considera l?oggetto come stato prelevato. In questo modo, l?oggetto non pu? essere ritirato anche da parte di un utente che sarebbe abilitato a farlo. A first type of drawback arises when the user who has activated the opening of the door and is withdrawing an object is unable to withdraw it within the pre-established time with the consequent closure of the door; in this case, an operating situation arises in which the system does not know the real filling status of the compartment and, consequently, does not open the door a second time because? consider the object as having been picked up. In this way, the object cannot? be withdrawn even by a user who would be able to do so.

Un altro inconveniente che possono presentare i sistemi di tipo noto ? la difficolt?, da parte dell?operatore delegato al riempimento dei vani, di abbinare l?oggetto da consegnare all?utente con il corrispondente vano in cui l?oggetto deve essere immagazzinato. Another drawback that systems of the known type may have? the difficulty, on the part of the operator delegated to fill the compartments, to match the object to be delivered to the user with the corresponding compartment in which the object must be stored.

Un ulteriore inconveniente presentato dai sistemi d tipo noto ? che una volta che l?oggetto viene ritirato gli sportelli possono restare aperti, determinando una situazione di potenziale rischio a causa dell?ingombro verso l?esterno dello sportello lasciato aperto. Another drawback presented by systems of the known type? that once the object has been withdrawn, the doors can remain open, resulting in a situation of potential risk due to the obstruction towards the outside of the door left open.

Scopo del presente trovato ? quello di fornire un sistema automatizzato per il prelievo personalizzato di oggetti in grado di risolvere gli inconvenienti summenzionati. Purpose of the present invention ? that of supplying an automated system for customized picking of objects capable of solving the aforementioned drawbacks.

A questo risultato si ? pervenuti in conformit? dell?innovazione adottando l?idea di realizzare un sistema automatizzato per il prelievo personalizzato di oggetti presentante le caratteristiche descritte nella rivendicazione 1. Altre caratteristiche sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. Yes to this result? received in compliance? of the innovation by adopting the idea of realizing an automated system for the personalized removal of objects having the characteristics described in claim 1. Other characteristics are the subject of the dependent claims.

Tra i vantaggi del presente trovato vi ? che il sistema in oggetto ? in grado di fornire un segnale relativo al reale stato di riempimento dei vani, determinando, ad esempio, la possibilit? di riapertura dello sportello in caso di mancato prelievo in tempo utile; che ? possibile fornire, sia in corrispondenza degli armadi di contenimento sia a distanza, un?informazione relativa al reale riempimento dei singoli vani di contenimento degli oggetti da consegnare; che l?operatore riesce a inserire gli oggetti nell?armadio in modo semplificato e sicuro, eliminando o quantomeno riducendo drasticamente la possibilit? di errore in tale operazione; che gli sportelli non determinano pi? una possibile situazione di rischio a causa del loro ingombro quando restano aperti; ; che il sistema in oggetto pu? equipaggiare distributori gi? esistenti con modifiche non eccessivamente complesse; che la sua realizzazione ? facilmente attuabile dagli stessi operatori che costruiscono le macchine di tipo tradizionale, senza richiedere investimenti particolari. Among the advantages of the present invention there is that the system in question ? able to provide a signal relating to the real filling status of the compartments, determining, for example, the possibility? to reopen the branch in the event of failure to withdraw in good time; That ? it is possible to provide, both in correspondence with the containment cabinets and remotely, information relating to the actual filling of the individual containment compartments of the objects to be delivered; that the operator manages to insert the objects in the wardrobe in a simplified and safe way, eliminating or at least drastically reducing the possibility of error in this operation; that the branches do not determine pi? a possible risk situation due to their size when they remain open; ; that the system in question can? equip distributors already? existing with not too complex modifications; that its realization ? easily feasible by the same operators who build traditional machines, without requiring particular investments.

Questi ed ulteriori vantaggi e caratteristiche della presente innovazione saranno pi? e meglio compresi da ogni tecnico del ramo dalla descrizione che segue e con l?aiuto degli annessi disegni, dati quale esemplificazione pratica del trovato, ma da non considerarsi in senso limitativo, nei quali: These and further advantages and characteristics of the present innovation will be more? and better understood by any person skilled in the art from the following description and with the help of the annexed drawings, given as a practical exemplification of the invention, but not to be considered in a limiting sense, in which:

- la Fig.1 ? una vista schematica d?insieme di un possibile esempio di realizzazione di un sistema automatizzato per il prelievo personalizzato di oggetti, rappresentato schematicamente in una vista prospettica e con particolari rappresentati da blocchi; - Fig.1 ? a schematic overview of a possible embodiment of an automated system for customized object picking, schematically represented in a perspective view and with details represented by blocks;

- le Figg.2 e 3 sono due differenti viste prospettiche dell?esempio di realizzazione della Fig.1, rappresentato senza alcune parti per evidenziarne altre; - le Figg.4. 5 e 6 rappresentano la parte anteriore dell?armadio con gli sportelli per i vani; la Fig.4 ? una vista prospettica anteriore con gli sportelli chiusi, la Fig.5 ? una vista prospettica posteriore con gli sportelli aperti, e la Fig.6 ? il particolare indicato con VI in Fig.5; - Figs.2 and 3 are two different perspective views of the embodiment of Fig.1, shown without some parts to highlight others; - Figs.4. 5 and 6 show the front part of the wardrobe with the doors for the compartments; the Fig.4 ? a front perspective view with the doors closed, Fig.5 ? a rear perspective view with the doors open, and Fig.6 ? the detail indicated with VI in Fig.5;

- le Figg.7, 8 e 9 sono relative ad una possibile forma di attuazione di un ripiano per un vano di contenimento prodotti di tipo singolo, rappresentato, rispettivamente, in una vista prospettica in esploso, in una vista laterale ed in una vista in pianta dall?alto; - Figs.7, 8 and 9 relate to a possible embodiment of a shelf for a compartment for containing products of a single type, represented, respectively, in an exploded perspective view, in a side view and in an exploded view top view;

- le Figg.10, 11 e 12 sono relative ad una possibile forma di attuazione di un ripiano per un vano di contenimento prodotti di tipo doppio, rappresentato, rispettivamente, in una vista prospettica in esploso, in una vista laterale ed in una vista in pianta dall?alto; - Figs. 10, 11 and 12 relate to a possible embodiment of a shelf for a double-type product containment compartment, shown, respectively, in an exploded perspective view, in a side view and in an exploded view top view;

la Fig. 13 ? relativa ad un?altra possibile forma di attuazione di un ripiano per un vano di contenimento prodotti di tipo singolo provvisto di due tipi di mezzi di rilevamento della presenza dei prodotti e rappresentato in una vista prospettica in esploso con un particolare in vista laterale, relativo ad un possibile collegamento ad un magazzino principale per i prodotti. Fig. 13 ? relating to another possible embodiment of a shelf for a single type of product containment compartment provided with two types of means for detecting the presence of the products and represented in an exploded perspective view with a detail in side view, relating to a possible link to a main warehouse for products.

Nelle figure dei disegni allegati ? rappresentato in modo schematico un sistema automatizzato per il prelievo personalizzato di oggetti. Il sistema comprende una struttura di contenimento o armadio (1) (il cosiddetto ?locker?) provvista di un numero di vani (2) destinati agli oggetti da prelevare e provvisti di corrispondenti sportelli (3) che si aprono in seguito alla ricezione di un segnale di apertura per consentire l?accesso al loro interno per il prelievo dell?oggetto contenuto. In the figures of the attached drawings ? schematically represented an automated system for customized picking of objects. The system comprises a containment structure or cabinet (1) (the so-called ?locker?) provided with a number of compartments (2) intended for the objects to be removed and provided with corresponding doors (3) which open following receipt of a opening signal to allow access to the inside for the removal of the contained object.

In pratica, gli sportelli (3) dell?armadio (1) sono collegati ad un?unit? centrale (UC), indicata schematicamente dal blocco UC nei disegni, la quale, in seguito ad un segnale determinato dalla lettura di un codice identificativo (ad esempio di tipo QR o codice a barre) da parte un dispositivo lettore (L), invia ad una elettroserratura (11) il corrispondente segnale di apertura. In practice, the doors (3) of the cabinet (1) are connected to a unit? control unit (UC), schematically indicated by the block UC in the drawings, which, following a signal determined by the reading of an identification code (for example QR or barcode type) by a reader device (L), sends to an electric lock (11) the corresponding opening signal.

Vantaggiosamente, il sistema comprende mezzi di rilevamento (4, 5) conformati e predisposti per rilevare la presenza degli oggetti nei vani (2). In questo modo ? possibile avere un?indicazione dello stato effettivo di ciascun vano (2), ovvero sapere se lo stesso vano (2) sia libero o occupato dall?oggetto da consegnare all?utente. Advantageously, the system comprises detection means (4, 5) shaped and arranged to detect the presence of objects in the compartments (2). In this way ? It is possible to have an indication of the actual status of each compartment (2), or to know if the same compartment (2) is free or occupied by the object to be delivered to the user.

I mezzi di rilevamento nella forma di attuazione indicata con 4 nei disegni sono conformati per rilevare una differenza di peso relativa ad un oggetto posto su un ripiano di un vano (2). In particolare, i mezzi di rilevamento (4) comprendono una o pi? celle di carico (6). The detection means in the embodiment indicated by 4 in the drawings are shaped to detect a difference in weight relating to an object placed on a shelf of a compartment (2). In particular, the detection means (4) comprise one or more? load cells (6).

Come meglio visibile nelle Figg.7-13, i mezzi di rilevamento (4) comprendono una o pi? celle di carico (6) provviste di relative schede elettroniche (49) collegate all?unit? centrale (UC). I mezzi di rilevamento comprendono un piano di pesa (40) formato da una porzione piana orizzontale (41) delimitata da bordi (42). Nel caso del ripiano doppio rappresentato nelle Figg.10-12 i bordi (42) interni hanno un?altezza maggiore in modo da definire un setto di separazione tra i due vani (2). Inferiormente al piano di pesa (40) ? previsto un supporto intermedio (43) (due nel caso del ripiano doppio) che risulta interposto tra il piano di pesa (40) e la cella di carico (6) che determina il valore del peso degli oggetti presenti sullo stesso piano di pesa. Le celle di carico (6) sono disposte su corrispondenti supporti (46) che, a loro volta, sono fissati ad un ripiano inferiore (48). As better visible in Figs.7-13, the detection means (4) comprise one or more? load cells (6) equipped with relative electronic boards (49) connected to the unit? central (CU). The detection means comprise a weighing surface (40) formed by a flat horizontal portion (41) delimited by edges (42). In the case of the double shelf shown in Figs. 10-12 the internal edges (42) have a greater height so as to define a septum separating the two compartments (2). Below the weighing surface (40) ? an intermediate support (43) is provided (two in the case of the double shelf) which is interposed between the weighing surface (40) and the load cell (6) which determines the value of the weight of the objects present on the same weighing surface. The load cells (6) are arranged on corresponding supports (46) which, in turn, are fixed to a lower shelf (48).

In uso, il peso esercitato dagli oggetti posti sul piano di pesa (40) determinano l?indicazione di un valore che pu? essere correlato ad un determinato prodotto. In questo modo ? possibile non solo determinare se un vano (2) ? vuoto oppure pieno ma anche conoscere se il peso dell?oggetto effettivamente presente nel vano (2) ? quello dell?oggetto che ? destinato a tale vano (2). In use, the weight exerted by the objects placed on the weighing surface (40) determine the indication of a value that can be related to a particular product. In this way ? possible not only to determine if a room (2) ? empty or full but also know if the weight of the object actually present in the compartment (2) ? that of? the object that ? intended for this compartment (2).

Nella forma di realizzazione schematicamente indicata in Fig.13, i mezzi di rilevamento (5) sono conformati per fornire un segnale relativo ad un?immagine dell?interno di un vano (2). In particolare, nei vani (2) sono presenti una o pi? telecamere (5) in grado di fornire un?immagine del contenuto degli stessi vani. Tramite il segnale ricevuto dalle telecamere (5) ? possibile riconoscere il prodotto e/o leggere un relativo codice identificativo presentato dallo stesso prodotto. In questo modo, ? possibile ottenere un secondo valore differente dal peso da utilizzare in abbinamento o in alternativa al valore di quest?ultimo. In the embodiment schematically indicated in Fig.13, the detection means (5) are shaped to supply a signal relating to an image of the interior of a compartment (2). In particular, in the compartments (2) there are one or more? cameras (5) capable of providing an image of the contents of the same rooms. Via the signal received from the cameras (5) ? possible to recognize the product and/or read a relative identification code presented by the same product. In this way, ? It is possible to obtain a second value different from the weight to be used in combination or as an alternative to the value of the latter.

Il sistema automatizzato in oggetto pu? comprendere un dispositivo (L?) per la lettura di un codice identificativo presentato da un oggetto da disporre in uno dei vani (2). Inoltre, ciascun vano (2) ? provvisto di un indicatore (8) atto a fornire l?indicazione del vano (2) in cui inserire l?oggetto in base alla lettura effettuata del codice identificativo dell?oggetto medesimo. In pratica, in fase di caricamento del sistema, l?operatore delegato a tale compito eseguir? la lettura del codice identificativo del prodotto da caricare e l?indicatore (8) (che potr? essere di tipo luminoso e/o acustico) del vano (2) di destinazione fornir? un?indicazione esatta eliminando quasi totalmente la possibilit? di errore. The automated system in question can? comprising a device (L?) for reading an identification code presented by an object to be placed in one of the compartments (2). Furthermore, each compartment (2) ? provided with an indicator (8) capable of providing an indication of the compartment (2) in which to insert the object based on the reading of the identification code of the object itself. In practice, in the system loading phase, the operator delegated to this task will execute? reading the identification code of the product to be loaded and the indicator (8) (which may be of the luminous and/or acoustic type) of the destination compartment (2) will provide an?exact indication almost totally eliminating the possibility? of error.

In Fig.13 ? rappresentata in modo schematico un?altra possibile forma di attuazione della presente invenzione. In questo caso, l?armadio (1) ? collegato ad un magazzino (M) centrale nel quale sono conservati i prodotti. In base alle istruzioni ricevute (ad esempio tramite un programma software e/o a dati ricevuti) l?unit? centrale (UC), ovvero un?altra unit? di controllo e comando delegata a questa funzione, attiver? opportuni mezzi di collegamento (7) tra il magazzino (M) ed i vani (2) in modo da inserire un oggetto nel corrispondente vano (2) di destinazione in modo automatico. Nel disegno di Fig. 13, i mezzi di collegamento (7) tra il magazzino (M) e un vano (2) sono rappresentati da una coppia di nastri trasportatori (70, 71) mobili verticalmente (vedi freccia V) per abbinare l?uscita del magazzino (M) al relativo vano (2) di destinazione. La rappresentazione schematica di Fig.13 ha lo scopo di fornire l?esempio di una possibile forma di realizzazione del collegamento tra un magazzino ed un vano di destinazione poich? le forme di attuazione potranno essere differenti in funzione della tipologia del prodotto, della conformazione del magazzino, del percorso di collegamento, ecc.. In Fig.13 ? schematically represented another possible embodiment of the present invention. In this case, the wardrobe (1) ? connected to a central warehouse (M) in which the products are stored. Based on the instructions received (for example through a software program and/or data received) the unit? central (UC), or another unit? of control and command delegated to this function, will activate? suitable connecting means (7) between the magazine (M) and the compartments (2) so as to insert an object in the corresponding destination compartment (2) automatically. In the drawing of Fig. 13, the connection means (7) between the warehouse (M) and a compartment (2) are represented by a pair of conveyor belts (70, 71) that move vertically (see arrow V) to match the? exit of the warehouse (M) to the relative destination compartment (2). The schematic representation of Fig.13 has the purpose of providing an example of a possible embodiment of the connection between a warehouse and a destination compartment since the embodiments may be different according to the type of product, the conformation of the warehouse, the connection path, etc.

Il sistema automatizzato prevede che gli sportelli (3) siano conformati in modo da restare normalmente chiusi; inoltre sono provvisti di mezzi di apertura a comando che ne consentono l?apertura temporanea solo verso l?interno del vano (2). In pratica, quando l?unit? centrale (UC) invia il segnale di apertura alla elettro-serratura (11) lo sportello (3) pu? essere spinto verso l?interno, ruotando attorno all?asse orizzontale indicato con X in Fig.6. L?utente che deve prelevare l?oggetto potr? spingere lo sportello verso l?interno per il prelievo. A prelievo ultimato, lo sportello (3) in base al peso esercitato dalla sua massa ruoter? verso l?esterno determinando la chiusura della serratura (11). Nei disegni il riferimento (10) indica la struttura anteriore dell?armadio (1) sulla quale sono presenti gli sportelli (3). The automated system provides that the doors (3) are shaped so as to remain normally closed; moreover, they are equipped with command-operated opening means which allow them to be opened temporarily only towards the inside of the compartment (2). In practice, when the unit? control unit (UC) sends the opening signal to the electric lock (11) the door (3) can? be pushed inwards, rotating around the horizontal axis indicated by X in Fig.6. The user who must withdraw the object will be able to push the flap inwards for removal. When withdrawal is completed, the door (3) will rotate on the basis of the weight exerted by its mass. outwards causing the closure of the lock (11). In the drawings, the reference (10) indicates the front structure of the cabinet (1) on which the doors (3) are present.

Nel caso in cui sia necessario o preferibile conservare i prodotti ad una determinata temperatura all?interno dell?armadio (1), il sistema sar? provvisto di un impianto frigorifero (9) e l?armadio (1) sar? provvisto di pareti almeno parzialmente isolate termicamente. Nei disegni l?impianto frigorifero (9) ? posto nella parte inferiore dell?armadio (1), il quale ? provvisto di una griglia di ventilazione (90) nella sua parte anteriore. If it is necessary or preferable to keep the products at a specific temperature inside the cabinet (1), the system will be? equipped with a refrigeration system (9) and the cabinet (1) will be? provided with at least partially thermally insulated walls. In the drawings, the refrigeration system (9) ? placed in the lower part of the wardrobe (1), which ? equipped with a ventilation grille (90) in its front part.

In pratica, l?invenzione ? un sistema automatizzato per il prelievo personalizzato di oggetti che permette di ritirare un prodotto anche quando il negozio ? chiuso. L?armadio (1) o ?locker? opera in modalit? slave, ovvero ? comandato da una unit? master esterna. L?armadio (1) ha preferibilmente una porta anteriore (fronte cliente) ed una posteriore utilizzabile per il caricamento dei prodotti. In practice, the invention? an automated system for personalized collection of objects that allows you to collect a product even when the store? closed. The wardrobe (1) or ?locker? operates in mode slave, or ? controlled by a unit? external master. The cabinet (1) preferably has a front door (facing the customer) and a rear door which can be used for loading the products.

All?interno dell?armadio, sono presenti vani (2) accessibili tramite corrispondenti sportelli basculanti (3) montati sulla porta fronte cliente. L?apertura degli sportelli ? comandata da elettro-serrature (11). Il numero e la dimensione dei vani (2) possono variare. Inside the cabinet, there are compartments (2) accessible via corresponding swing doors (3) mounted on the door facing the customer. The opening of the counters ? controlled by electric locks (11). The number and size of the compartments (2) may vary.

Vantaggiosamente, l?armadio (1) pu? essere ? isolato termicamente e pu? essere prodotto con o senza unit? frigorifera (9). Advantageously, the cabinet (1) can? to be ? thermally insulated and pu? be produced with or without unit? refrigerator (9).

I vani interni sono poggiati su delle celle di carico che vanno a verificare la presenza di un oggetto mediante la misura della variazione di peso. The internal compartments rest on load cells which check for the presence of an object by measuring the weight variation.

L?erogazione del prodotto pu? avviene nel seguente modo: The delivery of the product can? happens as follows:

a) Il cliente prenota il ritiro di uno o pi? prodotti presso un punto vendita dotato di armadio (1). a) The customer books the collection of one or more? products at a point of sale equipped with a cabinet (1).

b) Il gestore inserisce i prodotti all?interno del locker assegnando il vano ad uno specifico codice numerico, b) The manager inserts the products inside the locker by assigning the compartment to a specific numerical code,

c) Il cliente riceve un messaggio contenente il codice o QR code per il ritiro. d) Il cliente si appresta alla macchina master (ovvero ad un terminale collegato ad un?unit? centrale UC), inserisce il codice ricevuto (o lo fa leggere al lettore codici), paga se necessario. c) The customer receives a message containing the code or QR code for the collection. d) The customer goes to the master machine (or to a terminal connected to a central unit UC), enters the code received (or has it read by the code reader), pays if necessary.

e) A pagamento effettuato, la macchina master informa che ? possibile prelevare presso il locker e il cliente ritira il prodotto aprendo lo sportello che viene evidenziato, ad esempio illuminato di un colore prestabilito o lampeggiante. Il sistema consente tre modalit? di caricamento dei prodotti. e) Once the payment has been made, the master machine informs that ? It is possible to withdraw from the locker and the customer collects the product by opening the door which is highlighted, for example illuminated in a pre-established color or flashing. The system allows three modes? loading of products.

Modalit? 1 mode 1

La modalit? comune a tutti i locker sul mercato ? la seguente: The mode? common to all lockers on the market? the following:

1.Il gestore inserisce nel software di gestione del locker il contatto a cui inviare il messaggio con il codice per il prelievo dei prodotti e assegna un cassetto vuoto al prodotto destinato al cliente. 1. The manager enters the contact in the locker management software to send the message with the code for picking up the products and assigns an empty tray to the product intended for the customer.

2.Una volta caricati i prodotti a sistema il gestore inserisce i prodotti nei rispettivi vani del locker (ricordandosi tutte le assegnazioni) 2. Once the products have been loaded into the system, the manager inserts the products in the respective compartments of the locker (remembering all the assignments)

Secondo la presente invenzione ? possibile (utilizzando questa modalit?), inserire nei dati anche il codice a barre di un prodotto, i dati eventuali per il pagamento e il contatto per il messaggio According to the present invention ? It is possible (using this method), to also enter the barcode of a product, any data for payment and the contact for the message in the data

Modalit? 2 mode 2

In fase di caricamento ? possibile leggere il codice a barre del prodotto e la macchina indica mediante segnalazione luminosa dove inserire l?oggetto (vedi descrizione relativa al lettore L?). Loading ? It is possible to read the product barcode and the machine indicates by means of a luminous signal where to insert the object (see description relating to the L? reader).

Modalit? 3 mode 3

Questa modalit? permette di inserire i prodotti senza aver assegnato precedentemente un vano. This mode? allows you to insert products without having previously assigned a compartment.

In pratica, si legge il QR code o codice a barre del prodotto nell?unit? master per poi andarlo ad inserire all?interno di un vano a scelta. Il sistema essendo dotato di celle di carico, ? in grado di rilevare una variazione del peso e assegnare il codice del prodotto letto al vano che ha subito la variazione. In practice, is the QR code or barcode of the product read in the unit? master and then insert it inside a compartment of your choice. The system being equipped with load cells, ? capable of detecting a weight variation and assigning the read product code to the compartment that has undergone the variation.

Il vantaggio di questa soluzione ? che la macchina sa sempre se ci sono prodotti al suo interno e dove si trovano, avvisando il gestore se i vani sono pieni e nel caso di prelievo si accorge se effettivamente ? stato prelevato il prodotto. The advantage of this solution? that the machine always knows if there are products inside and where they are, notifying the manager if the compartments are full and in case of withdrawal, he realizes if actually ? product was picked up.

Questo implica che nei sistemi standard, se il cliente esita a prelevare il prodotto e scade il tempo di apertura della porta il locker trattiene il prodotto da erogare al cliente, con il presente sistema (mediante la cella di carico e/o fotocamera) ? possibile sapere se il prodotto non ? stato ritirato con la possibilit? di far riaprire lo sportello per far accedere nuovamente il cliente al vano. Does this imply that in standard systems, if the customer hesitates to pick up the product and the door opening time expires, the locker retains the product to be dispensed to the customer, with this system (by means of the load cell and/or camera)? possible to know if the product is not ? been withdrawn with the possibility? to have the door reopened to allow the customer to access the compartment again.

In particolare, la cella di carico (6) invia un segnale di tensione ad una scheda che converte tale tensione in valore numerico con unit? di misura in peso. La scheda ? collegata su un bus di comunicazione dove una scheda master CPU (unit? centrale UC) riceve l?informazione. Tale informazione viene elaborata dal software istallato sulla macchina. In particular, the load cell (6) sends a voltage signal to a board which converts this voltage into a numerical value with unit? measuring by weight. The board ? connected on a communication bus where a master CPU card (central unit UC) receives the information. This information is processed by the software installed on the machine.

Questo locker ? in grado di far caricare i prodotti anche dal cliente. La criticit? in questo caso ? far capire alla macchina che un prodotto ? stato caricato. Mediante le celle di carico, la macchina verifica immediatamente la presenza del prodotto. Il locker pu? essere utilizzato assieme ad un magazzino automatico. This locker? able to have the products also loaded by the customer. The criticality? in this case ? make it clear to the machine that a product ? been uploaded. Using the load cells, the machine immediately checks the presence of the product. The locker can be used together with an automatic warehouse.

Da remoto o dal banco, il gestore ? in grado su richiesta o meno di comandare l?erogazione del prodotto dal magazzino (M) verso il locker (1). In questo caso un deviatore (7) entra in azione facendo scaricare i prodotti direttamente nel vano del locker assegnato. Remotely or from the counter, the manager? able, on request or not, to control the delivery of the product from the warehouse (M) to the locker (1). In this case a diverter (7) comes into action by unloading the products directly into the compartment of the assigned locker.

Il locker (1), grazie alle celle di carico (6) (o alla telecamera 5) ? in grado di fornire un segnale relativo al caricamento del prodotto nel vano (2). The locker (1), thanks to the load cells (6) (or camera 5) ? capable of providing a signal relating to the loading of the product in the compartment (2).

Il destinatario del prodotto riceve un codice per poter prelevare il prodotto dal locker. In caso di pagamento, il cliente paga dal distributore master che procede a sbloccare il vano corrispondente sul locker. Se vi fosse la necessit? di inserire nel locker qualcosa, la macchina consente di farlo come spiegato in precedenza. In pratica, i particolari di esecuzione possono comunque variare in maniera equivalente nella forma, dimensioni, disposizione degli elementi, natura dei materiali impiegati, senza peraltro uscire dall'?mbito dell'idea di soluzione adottata ovvero del concetto inventivo e perci? restando nei limiti della tutela accordata dal presente brevetto. The recipient of the product receives a code to be able to withdraw the product from the locker. In case of payment, the customer pays by the master distributor who proceeds to unlock the corresponding compartment on the locker. If there was a need? to insert something in the locker, the machine allows you to do it as explained above. In practice, the execution details can in any case vary in an equivalent manner in the shape, dimensions, arrangement of the elements, nature of the materials used, without however departing from the scope of the idea of the solution adopted or of the inventive concept and therefore remaining within the limits of the protection granted by this patent.

Claims

1. Automated system for customized object picking, of the type comprising a containment structure or cabinet (1) provided with a number of compartments (2) intended for the objects to be picked up and provided with corresponding doors (3) which open later upon receipt of an opening signal to allow access to their interior for removal of the contained object, system characterized in that it comprises detection means (4, 5) shaped and arranged to detect the presence of objects in the compartments (2 ).

2. Automated system according to claim 1, characterized in that said detection means (4) are shaped to detect a difference in weight relating to an object placed on a shelf of a compartment (2).

3. Automated system according to claim 2, characterized in that said detection means (4) comprise one or more? load cells (6).

4. Automated system according to claim 1, characterized in that said detection means (5) are shaped to supply a signal relating to an image of the interior of a compartment (2).

5. Automated system according to claim 4, characterized in that said detection means (5) comprise one or more? cameras (5).

6. Automated system according to claim 1, characterized in that it comprises a device (L2) for reading an identification code presented by an object to be placed in one of the compartments (2) and in that each compartment (2) ? provided with an indicator (8) capable of providing an indication of the compartment (2) in which to insert the object based on the reading of the identification code of the object itself.

7. Automated system according to claim 1, characterized in that it comprises a magazine (M) and ? equipped with connection means (7) between the magazine (M) and the compartments (2) so as to insert an object in the corresponding destination compartment (2) automatically on the basis of a software program and/or received data.

8. Automated system according to claim 1, characterized in that said doors (3) are shaped so as to remain normally closed and are provided with command-operated opening means which allow them to temporarily open towards the inside of the compartment ( 2).

9. Automated system according to claim 1, characterized in that ? equipped with a refrigeration system (9) and that said cabinet (1) ? provided with at least partially thermally insulated walls.