IT202100022583A1

IT202100022583A1 - ACTUATOR DEVICE IN SIZE FOR LIFTING EQUIPMENT AND LIFTING EQUIPMENT INCLUDING THE DEVICE

Info

Publication number: IT202100022583A1
Application number: IT102021000022583A
Authority: IT
Inventors: Davide Barone
Original assignee: Enerlift S R L
Priority date: 2021-08-31
Filing date: 2021-08-31
Publication date: 2023-03-03

Description

DISPOSITIVO ATTUATORE IN TAGLIA PER APPARATI DI SOLLEVAMENTO ED APPARATO DI SOLLEVAMENTO COMPRENDENTE IL DISPOSITIVO ACTUATOR DEVICE IN SIZE FOR LIFTING EQUIPMENT AND LIFTING EQUIPMENT INCLUDING THE DEVICE

Descrizione Description

Campo di applicazione Field of application

La presente invenzione ? generalmente applicabile al settore tecnico dei sistemi per il sollevamento ed il trasporto di carichi e/o persone ed ha particolarmente per oggetto un dispositivo attuatore in taglia per apparati di sollevamento, quali ascensori o montacarichi, sia del tipo fisso che trasportabile. L?invenzione ha altres? per oggetto un apparato di sollevamento incorporante il suddetto dispositivo attuatore. The present invention ? generally applicable to the technical sector of systems for lifting and transporting loads and/or people and has particularly for object an actuator device in size for lifting apparatuses, such as lifts or freight elevators, both of the fixed and transportable type. The invention also has for object a lifting apparatus incorporating the aforesaid actuator device.

Stato della Tecnica State of the art

Sono note diverse tipologie di sistemi di movimentazione associabili ai comuni apparati di sollevamento per persone e/o cose, quali ascensori, montacarichi, piattaforme elevatrici, e similari. Various types of movement systems are known which can be associated with common lifting apparatus for people and/or things, such as lifts, freight elevators, lifting platforms, and the like.

La scelta del sistema pu? condizionare sensibilmente le potenze necessarie per il sollevamento della cabina o piattaforma di trasporto e di conseguenza parametri operativi quali consumi energetici, altezze massime raggiungibili, velocit? di risalita e discesa, ingombri complessivi dell?impianto e di conseguenza rappresenta un aspetto non marginale in fase di progettazione. The choice of system can significantly affect the powers required for lifting the cabin or transport platform and consequently operating parameters such as energy consumption, maximum reachable heights, speed? ascent and descent, overall dimensions of the system and consequently represents a non-marginal aspect in the design phase.

In particolare, nella progettazione di un impianto ascensore per usi civili, sia nell?ambito della realizzazione di un nuovo edificio che all?interno di una ristrutturazione, assumono aspetto prioritario sia i consumi energetici che gli ingombri complessivi. In particular, in the design of an elevator system for civil use, both in the context of the construction of a new building and within a renovation, both energy consumption and overall dimensions take on a priority aspect.

In tal senso hanno sempre maggiore diffusione gli impianti idraulici e oleodinamici, in cui il sollevamento della cabina ? ottenuto mediante il ricorso ad un pistone idraulico o oleodinamico, sia di tipo semplice che telescopico a due o pi? sfilanti. Il sistema di movimentazione della cabina comprende una centralina collegata ad un serbatoio di fluido, ad esempio olio minerale, in comunicazione con una pompa comandata da un motore elettrico, un gruppo valvole per la regolazione della velocit? di salita o di discesa, un gruppo cilindro-pistone collegato al serbatoio mediante un tubo rigido o flessibile opportunamente calibrato in base alle pressioni operative. Al comando di salita, il motore elettrico aziona la pompa che invia il fluido in pressione dal serbatoio al cilindro attraverso il tubo calibrato, determinando lo scorrimento verso l?alto del pistone all?interno del cilindro e di conseguenza la risalita della cabina. In this sense, hydraulic and oil-hydraulic systems are increasingly widespread, in which the lifting of the cab? obtained through the use of a hydraulic or oleodynamic piston, both simple and telescopic with two or more? slipping. The cab movement system includes a control unit connected to a fluid tank, such as mineral oil, in communication with a pump controlled by an electric motor, a group of valves for speed regulation and of ascent or descent, a cylinder-piston group connected to the tank by means of a rigid or flexible pipe suitably calibrated on the basis of the operating pressures. When the ascent command is given, the electric motor activates the pump which sends the pressurized fluid from the tank to the cylinder through the calibrated tube, causing the piston to slide upwards inside the cylinder and consequently the ascent of the cab.

Al comando di discesa si apre la valvola corrispondente ed il peso della cabina provoca il flusso in uscita del fluido dal cilindro verso il serbatoio. When the descent command is given, the corresponding valve opens and the weight of the car causes the fluid to flow out from the cylinder towards the tank.

Ne consegue che nella fase di discesa non ? necessario alimentare il motore elettrico, con conseguente risparmio energetico. It follows that in the descent phase not ? necessary to power the electric motor, with consequent energy savings.

Tali impianti risultano particolarmente sicuri in quanto in caso di interruzione dell?energia elettrica si attiva un dispositivo automatico di ritorno al piano che agisce sull?elettrovalvola di discesa, con impegno esiguo di potenza elettrica. These systems are particularly safe since in the event of a power cut, an automatic return-to-floor device is activated which acts on the descent solenoid valve, with little use of electrical power.

Una particolare tipologia di impianto oleodinamico o idraulico ? il cosiddetto impianto in taglia, in cui il gruppo cilindro-pistone ? associato ad una puleggia montata sull?estremit? mobile del pistone e sulla quale scorre una fune avente un?estremit? fissa ancorata ad un punto fisso della fossa ed una estremit? mobile ancorata alla cabina. A particular type of hydraulic or hydraulic system? the so-called plant in size, in which the cylinder-piston group ? associated with a pulley mounted on the?end? mobile of the piston and on which runs a rope having a? extremity? fixed anchored to a fixed point of the pit and one extremity? furniture anchored to the cabin.

Tali sistemi consentono innanzitutto di disporre il gruppo di movimentazione in un vano di servizio disposto lateralmente rispetto al vano di corsa della cabina, con conseguenti vantaggi da un punto di vista della manutenzione, in quanto sar? pi? facile accedere al vano di servizio. First of all, these systems make it possible to arrange the handling group in a service compartment arranged laterally with respect to the cabin travel compartment, with consequent advantages from a maintenance point of view, as it will be? more easy access to the service compartment.

In secondo luogo, il sistema in taglia permette di avere una corsa della cabina di valore doppio rispetto alla corsa del pistone lungo il cilindro e pertanto tali sistemi sono anche definiti in taglia 2:1. Secondly, the system in size allows to have a stroke of the car of double value compared to the stroke of the piston along the cylinder and therefore these systems are also defined in size 2:1.

In Fig. 1 ? illustrata in maniera schematica una tipica configurazione di un apparato di sollevamento secondo l?arte nota provvista di un dispositivo attuatore idraulico o oleodinamico in taglia 2:1, utilizzabile sia quale ascensore che come montacarichi o come altro sistema per la movimentazione in verticale di persone e/o cose. In Fig. 1 ? schematically illustrated a typical configuration of a lifting apparatus according to the known art provided with a hydraulic or oleodynamic actuator device in size 2:1, which can be used both as a lift and as a goods lift or as another system for the vertical movement of people and /or things.

Come si osserva da tale figura, l?apparato A comprende una cabina C destinata ad essere installata all?interno di un vano di corsa V per traslare verticalmente in salita e discesa con l?ausilio di mezzi di guida, non illustrati. As can be seen from this figure, the apparatus A comprises a cabin C intended to be installed inside a shaft V to move vertically up and down with the aid of guide means, not shown.

Il movimento della cabina C ? prodotto da un dispositivo attuatore, indicato genericamente con D, installato all?interno dello stesso vano V ma lateralmente alla cabina C. The movement of cabin C ? produced by an actuator device, generically indicated with D, installed inside the same compartment V but on the side of cabin C.

Il dispositivo D comprende un gruppo cilindro-pistone G, idraulico o oleodinamico, con un cilindro fisso S che definisce al suo interno una camera per un fluido in pressione, ad esempio olio minerale, alimentato da opportuni mezzi di alimentazione, non illustrati, ed un pistone P che scorre all?interno del cilindro S per effetto della spinta del fluido. The device D comprises a hydraulic or oleodynamic cylinder-piston group G, with a fixed cylinder S which defines inside it a chamber for a pressurized fluid, for example mineral oil, fed by suitable feed means, not shown, and a piston P which slides inside the cylinder S due to the thrust of the fluid.

Sulla estremit? superiore del pistone P ? montata una puleggia B girevole attorno ad un asse orizzontale e sulla quale si avvolge una fune F avente una estremit? inferiore fissa, ancorata ad una parte fissa del vano V, ed una estremit? superiore mobile ancorata direttamente alla struttura o arcata della cabina C. On the extremity? top of the piston P ? mounted a pulley B rotating around a horizontal axis and on which a rope F is wound having one end? lower fixed, anchored to a fixed part of the compartment V, and one extremity? mobile upper anchored directly to the structure or arch of cabin C.

In questo modo sar? possibile avere una corsa massima della cabina C doppia rispetto alla corsa massima del pistone P. In this way it will be It is possible to have a maximum stroke of the car C double compared to the maximum stroke of the piston P.

Tuttavia, tali sistemi sono comunque limitati nella corsa massima in quanto tale valore ? comunque correlato alla dimensione del pistone e pertanto essi trovano applicazione in un ambito limitato di edifici, solitamente composti da non pi? di cinque piani e con corse massime di circa 14 metri, in quanto un incremento della corsa richiederebbe una maggiore lunghezza del pistone e maggiori pressioni, con incremento del carico di punta sul pistone. However, these systems are still limited in the maximum stroke as this value? however related to the size of the piston and therefore they find application in a limited area of buildings, usually composed of no more? five planes and with maximum strokes of approximately 14 meters, as an increase in stroke would require a greater length of the piston and higher pressures, with an increase in the peak load on the piston.

Attualmente risulta possibile installare ascensori idraulici anche per altezze relativamente alte predisponendo un sistema di guida dello stelo ed andando a giuntare sia il pistone che il cilindro. It is currently possible to install hydraulic lifts even for relatively high heights by providing a guide system for the rod and joining both the piston and the cylinder.

Tuttavia, i costi per questa ultima tecnologia sono molto elevati sia in termini di installazione che di gestione e manutenzione. However, the costs for this latest technology are very high both in terms of installation and management and maintenance.

Presentazione dell?invenzione Presentation of the invention

Scopo dell?invenzione ? quello di superare gli inconvenienti sopra riscontrati, realizzando un dispositivo attuatore in taglia per apparati di sollevamento che presenti elevata efficienza e relativa economicit?, sia in fase di realizzazione che di gestione. Purpose of the invention? that of overcoming the drawbacks noted above, by realizing an actuator device in size for lifting apparatuses which is highly efficient and relatively cheap, both in the manufacturing and in the management phase.

Uno scopo particolare ? quello di realizzare un dispositivo attuatore in taglia per apparati di sollevamento che permetta di incrementare la corsa massima della cabina rispetto ai noti sistemi in taglia ed a parit? di corsa massima del pistone. A particular purpose? that of realizing an actuator device in size for lifting equipment which allows to increase the maximum stroke of the car with respect to the known systems in size and at parity? maximum stroke of the piston.

Ancora altro scopo particolare ? quello di realizzare un dispositivo attuatore in taglia per apparati di sollevamento che non preveda incremento degli ingombri generali, cos? da poter essere facilmente installato anche nei locali tecnici di apparati gi? esistenti. Yet another particular purpose? that of creating an actuator device in size for lifting equipment that does not include an increase in overall dimensions, so? to be able to be easily installed even in technical rooms of equipment already? existing.

Ancora altro scopo particolare ? quello di realizzare un dispositivo attuatore in taglia per apparati di sollevamento che utilizzi un gruppo cilindro-pistone con prestazioni e dimensioni tipici dei comuni sistemi in taglia del tipo 2:1 ma con corse massime di valore incrementato per la cabina. Yet another particular purpose? that of realizing an actuator device in size for lifting equipment that uses a cylinder-piston group with performance and dimensions typical of common systems in size of the 2:1 type but with maximum strokes of increased value for the car.

Tali scopi, nonch? altri che appariranno pi? chiari in seguito, sono raggiunti da un dispositivo attuatore in taglia, in accordo con la rivendicazione 1, comprendente un gruppo cilindro-pistone idraulico o oleodinamico avente un pistone scorrevole con corsa massima predeterminata lungo una direzione di movimentazione predeterminata all?interno di una camera interna a detto cilindro, detto pistone avendo una estremit? superiore atta ad essere collegata alla cabina o piattaforma dell?apparato di sollevamento per trascinarla in salita o discesa lungo il vano di corsa, mezzi di alimentazione di detta camera interna con fluido in pressione per determinare il sollevamento di detto pistone, mezzi valvolari associati a detti mezzi di alimentazione per controllare il flusso in ingresso ed uscita da detta camera interna, una puleggia mobile solidale a detta estremit? superiore di detto pistone e sulla quale scorre una fune avente una estremit? inferiore ancorata ad un supporto fisso ed una estremit? superiore atta ad essere collegata alla cabina o piattaforma dell?apparato di sollevamento, un paranco collegato detto gruppo cilindro-pistone ed a detta puleggia mobile e lungo il quale scorre detta fune per incrementare ulteriormente la corsa della cabina ed in cui detta puleggia mobile e detta puleggia di rinvio hanno rispettivi assi di rotazione reciprocamente sfalsati lungo detta direzione di movimentazione. These purposes, as well as others that will appear more? explained below, are achieved by an actuator device in size, in accordance with claim 1, comprising a hydraulic or oleodynamic cylinder-piston group having a piston sliding with a predetermined maximum stroke along a predetermined movement direction inside an internal chamber to said cylinder, said piston having an extremity? upper suitable to be connected to the cabin or platform of the lifting apparatus to drag it up or down along the shaft, means for supplying said internal chamber with fluid under pressure to cause the lifting of said piston, valve means associated with said feed means for controlling the inlet and outlet flow from said internal chamber, a movable pulley integral with said end? upper part of said piston and on which runs a rope having one end? lower anchored to a fixed support and one extremity? upper suitable to be connected to the cabin or platform of the lifting apparatus, a hoist connected to said cylinder-piston group and to said mobile pulley and along which runs said rope to further increase the stroke of the cabin and in which said mobile pulley is said transmission pulley have respective rotation axes mutually offset along said movement direction.

Questa combinazione di caratteristiche consentir? di incrementare ulteriormente la corsa massima della cabina rispetto ad un comune impianto in taglia 2:1, ad esempio ottenendo almeno un impianto con rapporto 3:1 se non superiore, ad esempio 4: 1 o anche pi? elevato, senza tuttavia che sia necessario incrementare la corsa massima del pistone. This combination of features will allow to further increase the maximum stroke of the cabin with respect to a common plant in size 2:1, for example obtaining at least a plant with a ratio of 3:1 if not higher, for example 4:1 or even more? high, without however needing to increase the maximum stroke of the piston.

In questo modo si manterranno pressoch? inalterati gli ingombri trasversali del dispositivo, potendo installarlo nei vani di servizio gi? predisposti per i dispositivi attuatori in taglia di tipo noto. In this way they will keep almost? unchanged the transversal dimensions of the device, being able to install it in the service compartments already? prepared for actuator devices of known type in size.

Inoltre, anche i carichi di punta agenti sul gruppo cilindro-pistone rimarranno immutati e potranno non richiedere un dimensionamento maggiore del gruppo. Furthermore, even the peak loads acting on the cylinder-piston group will remain unchanged and may not require a larger dimensioning of the group.

Un ulteriore vantaggio ? rappresentato dal fatto che, a parit? di corsa della cabina, il nuovo dispositivo richieder? nel circuito meno olio e quindi sar? sufficiente una pompa pi? piccola rispetto ai dispositivi noti. An additional advantage? represented by the fact that, on equal terms? of travel of the cabin, the new device will require? in the circuit, less oil, and then sar? enough a pump more? small compared to known devices.

Sempre a parit? di prestazioni in termini di portata e velocit? della cabina, il pistone avr? velocit? inferiore rispetto ai dispositivi noti. Ci? aiuter? a preservare le guarnizioni garantendo una maggiore durata. Always equal? performance in terms of range and speed? of the cabin, the piston will have? speed? lower than known devices. There? will it help? to preserve the seals ensuring a longer life.

Inoltre, si ridurr? il delta attuale di precisione di fermata tra cabina vuota e cabina piena, garantendo una maggiore precisione di fermata ai piani grazie al minore quantit? dell'olio in circolazione nel circuito. Also, will it shrink? the current delta of stopping precision between empty car and full car, ensuring greater stopping precision at the floors thanks to the lower quantity? of the oil circulating in the circuit.

Non da ultimo, si potranno avere impianti pi? silenziosi, in termini di decibel, grazie alla presenza di una pompa pi? piccola, sempre a parit? di portata e velocit? rispetto agli impianti attuali. Last but not least, you will be able to have systems more? silent, in terms of decibels, thanks to the presence of a pump more? small, always equal? range and speed? compared to current systems.

Forme vantaggiose di realizzazione del dispositivo e dell?apparato sono ottenute in accordo alle rivendicazioni dipendenti. Advantageous embodiments of the device and of the apparatus are obtained in accordance with the dependent claims.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del dispositivo e dell?apparato secondo l?invenzione risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva dell?apparato, illustrata a titolo di esempio non limitativo con l'ausilio delle unite tavole di disegno in cui: Further characteristics and advantages of the device and of the apparatus according to the invention will become more evident in the light of the detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of the apparatus, illustrated by way of non-limiting example with the aid of the attached tables. drawing where:

la Fig. 1 ? una vista frontale di un apparato di sollevamento comprendente un dispositivo attuatore in taglia secondo l?arte nota; Fig. 1 ? a front view of a lifting apparatus comprising an actuator device according to the size of the prior art;

la Fig. 2 ? una vista frontale di un apparato di sollevamento comprendente un dispositivo attuatore in taglia secondo l?invenzione; Fig. 2 ? a front view of a lifting apparatus comprising an actuator device in size according to the invention;

la Fig.3 ? una vista laterale dell?apparato di Fig.2. the Fig.3 ? a side view of the apparatus of Fig.2.

Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferito. Detailed description of a preferred embodiment.

In Fig. 2 ? illustrata, in maniera schematica e priva di alcuni elementi operativi, una configurazione preferita ma non esclusiva di un apparato di sollevamento, indicato genericamente con 1, provvisto del dispositivo secondo l?invenzione, indicato globalmente con 2. In Fig. 2 ? illustrated, in a schematic manner and devoid of some operating elements, a preferred but not exclusive configuration of a lifting apparatus, indicated generically with 1, provided with the device according to the invention, indicated globally with 2.

L?apparato 1 potr? essere sia un ascensore che un montacarichi o altro sistema per il trasporto di persone e/o cose, sia di tipo fisso che associato ad una struttura mobile, senza particolari limitazioni. The apparatus 1 will be able be both a lift and a goods lift or other system for the transport of people and/or things, both of the fixed type and associated with a mobile structure, without particular limitations.

Inoltre, anche se l?apparato 1 illustrato ? configurato per la movimentazione in verticale, in salita e discesa, esso potr? essere anche configurato per eseguire una movimentazione lungo altre direzioni. Furthermore, even if the apparatus 1 illustrated ? configured for vertical movement, up and down, it can? also be configured to perform a movement along other directions.

In maniera tipica, il dispositivo attuatore 2 sar? opportunamente installato all?interno del vano di corsa V della cabina o piattaforma 3, lateralmente a quest?ultima, cos? da non richiedere ulteriori scavi n? limitare la corsa massima disponibile. Typically, the actuator device 2 will be? suitably installed inside the shaft V of the cabin or platform 3, laterally to the latter, so? not to require further excavations n? limit the maximum stroke available.

Il dispositivo 2 comprende un gruppo cilindro-pistone idraulico o oleodinamico avente un pistone 4 scorrevole con corsa massima predeterminata all?interno di una camera interna al cilindro 5 e lungo una direzione di movimentazione X predeterminata, verticale nell?esempio illustrato. The device 2 comprises a hydraulic or oleodynamic cylinder-piston group having a piston 4 sliding with a predetermined maximum stroke inside a chamber inside the cylinder 5 and along a predetermined movement direction X, vertical in the illustrated example.

Il pistone 4 presenta una estremit? inferiore, non visibile, scorrevole all?interno della camera definita dal cilindro 5 ed una estremit? superiore 6 atta ad essere collegata alla cabina o piattaforma 3 dell?apparato di sollevamento 1 per trascinarla in salita o discesa lungo il vano di corsa V. Does piston 4 have an end? lower, not visible, sliding inside the chamber defined by the cylinder 5 and one end? upper 6 suitable for being connected to the cabin or platform 3 of the lifting apparatus 1 to drag it up or down along the shaft V.

In maniera nota e pertanto non illustrata, la camera del cilindro 5 sar? collegata a mezzi di alimentazione del fluido in pressione, ad esempio olio minerale, in modo da immettere, in seguito all?invio di un comando di risalita, una certa quantit? di fluido in pressione e determinare cos? il sollevamento del pistone 4 e quindi della cabina o piattaforma 3 ad esso collegata. In a known manner and therefore not illustrated, the chamber of the cylinder 5 will be? connected to pressurized fluid supply means, for example mineral oil, so as to introduce, following the sending of an ascent command, a certain quantity? of fluid under pressure and determine cos? the lifting of the piston 4 and therefore of the cabin or platform 3 connected to it.

La configurazione dei mezzi di alimentazione non ? limitativa per la presente invenzione, potendo essere scelta tra quelli comunemente adoperati nel settore e per tale motivo non ? descritta qui con maggiore dettaglio. The configuration of the power means is not ? limiting factor for the present invention, since it can be chosen from among those commonly used in the sector and for this reason it is not described here in more detail.

In maniera nota, i mezzi di alimentazione potranno comprendere un serbatoio per il fluido e mezzi di pompaggio del fluido azionabili mediante le apposite centraline di comando presenti nella cabina 3 e/o nel vano V. In a known way, the feeding means could comprise a tank for the fluid and means for pumping the fluid which can be operated by means of the appropriate control units present in the cabin 3 and/or in the compartment V.

Sempre in maniera nota saranno presenti mezzi valvolari, anch?essi non illustrati in quanto di tipo noto, associati ai mezzi di alimentazione per controllare il flusso del fluido sia in ingresso che in uscita dalla camera interna, cos? da permettere il movimento bidirezionale della cabina 3 all?interno del vano di corsa V e lungo appositi mezzi di guida, non illustrati in quanto in s? noti. Again in a known manner, there will be valve means, also not illustrated since they are of a known type, associated with the feed means for controlling the flow of the fluid both entering and leaving the internal chamber, thus to allow the bidirectional movement of the car 3 inside the shaft V and along suitable guide means, not illustrated as they are in themselves? notice.

Anche la struttura del gruppo cilindro-pistone potr? essere configurata secondo l?arte nota e pertanto non sar? descritta pi? in dettaglio nel prosieguo. Also the structure of the cylinder-piston group could? be configured according to the prior art and therefore it will not be? described more in detail below.

In maniera esemplificativa, il gruppo potr? essere configurato secondo quanto descritto in EP2152623 o in EP2844602, entrambi dello stesso inventore della presente invenzione. By way of example, the group can be configured as described in EP2152623 or in EP2844602, both by the same inventor of the present invention.

Il dispositivo attuatore 2 comprende una puleggia mobile 7 girevole attorno ad un primo asse di rotazione R1 e solidale alla estremit? superiore 6 del pistone 4. The actuator device 2 comprises a movable pulley 7 rotating about a first axis of rotation R1 and integral with the end? top 6 of piston 4.

La puleggia mobile 7 presenter? una o pi? gole al cui interno scorre una fune 8 avente una estremit? inferiore 9 ancorata ad un supporto fisso all?interno del vano V ed una estremit? superiore 10 atta ad essere collegata alla cabina o piattaforma 3 dell?apparato di sollevamento 1. The moving pulley 7 presenter? one or more gorges inside which runs a rope 8 having one end? lower 9 anchored to a fixed support inside the compartment V and one end? upper 10 suitable for being connected to the cabin or platform 3 of the lifting apparatus 1.

Inoltre, il dispositivo attuatore 2 comprende anche un paranco 11 collegato al gruppo cilindro-pistone ed alla puleggia mobile 7 e lungo il quale scorre la fune 8 per incrementare ulteriormente la corsa della cabina o piattaforma 3. Furthermore, the actuator device 2 also comprises a hoist 11 connected to the cylinder-piston group and to the mobile pulley 7 and along which the rope 8 runs to further increase the stroke of the cabin or platform 3.

In maniera preferita il paranco 11 sar? montato direttamente sul gruppo cilindropistone e comprende una puleggia di rinvio 13, girevole attorno ad un secondo asse di rotazione R2 e collegata alla estremit? superiore 6 del pistone 4, ed una puleggia fissa 12 girevole attorno ad un terzo asse di rotazione R3 e solidale al cilindro 5. Opportunamente, la puleggia fissa 12 potr? essere ancorata ed incassata all?interno di uno stelo di supporto 14 del pistone 4, atto a collegare il gruppo cilindro-pistone al fondo del vano V. In a preferred way, the hoist 11 will be? mounted directly on the cylinder-piston group and comprises a transmission pulley 13, rotating around a second axis of rotation R2 and connected to the end? top 6 of the piston 4, and a fixed pulley 12 rotating around a third axis of rotation R3 and integral with the cylinder 5. Conveniently, the fixed pulley 12 can? be anchored and recessed inside a support rod 14 of the piston 4, able to connect the cylinder-piston group to the bottom of the compartment V.

La puleggia di rinvio 13 ? invece fissata alla estremit? superiore 6 del pistone 4 e preferibilmente alla stessa struttura di supporto * solidale alla estremit? superiore 6 del pistone 4 alla quale ? anche solidale la puleggia mobile 7. The return pulley 13 ? instead fixed at the extremity? upper 6 of the piston 4 and preferably to the same support structure * integral with the end? upper 6 of the piston 4 to which ? the mobile pulley 7 is also integral.

La fune 8 presenter? un tratto iniziale 8? che parte dalla estremit? fissa 9 ed avvolge parzialmente la puleggia di rinvio 13, scorrendo nella sua gola, per unirsi ad un tratto centrale di rinvio 8?? che avvolge parzialmente la puleggia fissa 12, scorrendo nella gola della stessa, per proseguire con un tratto terminale 8??? che avvolge parzialmente la puleggia mobile 7 ed ? quindi ancorata in corrispondenza della sua estremit? superiore 10 alla struttura portante della cabina o piattaforma 3. The rope 8 will present? an initial stroke 8? which starts from the end? fixed 9 and partially wraps around the transmission pulley 13, sliding in its groove, to join a central transmission section 8?? which partially wraps the fixed pulley 12, sliding in the groove of the same, to continue with a terminal section 8??? which partially wraps the movable pulley 7 and ? then anchored at its end? higher 10 than the supporting structure of the car or platform 3.

In questo modo, si avr? un incremento della corsa massima della cabina o piattaforma 3, pur mantenendo uguale la corsa massima del pistone 4. In this way, you will have an increase in the maximum stroke of the car or platform 3, while keeping the maximum stroke of the piston 4 the same.

L?incremento della corsa massima della cabina o piattaforma 3 sar? sostanzialmente pari alla distanza di interasse tra le due pulegge 12, 13 del paranco 11, in modo tale che sia avr? sostanzialmente un impianto in taglia almeno del tipo 3:1. The increase of the maximum stroke of the cabin or platform 3 will be? substantially equal to the center distance between the two pulleys 12, 13 of the hoist 11, so that it is avr? essentially a plant in size at least of the 3:1 type.

In maniera particolarmente vantaggiosa la puleggia mobile 7 e la puleggia di rinvio 13 avranno rispettivi assi di rotazione R1, R2 reciprocamente sfalsati lungo la direzione di movimentazione X. In a particularly advantageous manner, the movable pulley 7 and the transmission pulley 13 will have respective axes of rotation R1, R2 mutually offset along the movement direction X.

In una prima variante l?interasse tra le due pulegge 7, 13 sar? fisso, mentre in una seconda variante l?interasse tra le due pulegge 7, 13 potr? essere variabile. In a first variant the center distance between the two pulleys 7, 13 will be? fixed, while in a second variant the distance between the two pulleys 7, 13 could be variable.

Preferibilmente, gli assi di rotazione R1, R2 della puleggia mobile 7 e della puleggia di rinvio 13 saranno reciprocamente paralleli ed inoltre giacenti su uno stesso piano verticale. Preferably, the axes of rotation R1, R2 of the movable pulley 7 and of the transmission pulley 13 will be mutually parallel and moreover lying on the same vertical plane.

Opportunamente, le tre pulegge 7, 12, 13 avranno i rispettivi assi di rotazione paralleli e complanari tra loro. Conveniently, the three pulleys 7, 12, 13 will have their respective rotation axes parallel and coplanar to each other.

Resta anche inteso che le pulegge 7, 12, 13 potranno avere anche pi? di una gola e che potranno essere anche previste pi? funi ognuna delle quali avvolger? tutte le pulegge 7, 12, 13 in maniera simile a quanto descritto sopra. It is also understood that the pulleys 7, 12, 13 can have even more? of a gorge and that can also be provided more? ropes each of which wrap? all pulleys 7, 12, 13 in a similar manner to what is described above.

Secondo una variante non illustrata, il paranco 11 potr? comprendere anche due o pi? pulegge di rinvio associate alla estremit? superiore 6 del pistone 4 e che potranno essere montate con i rispettivi assi di rotazione paralleli e disposti su uno stesso piano orizzontale oppure verticale, cos? da avere un ulteriore incremento della corsa massima della cabina o piattaforma 3. According to a variant not shown, the hoist 11 can also include two or more transmission pulleys associated with the extremity? top 6 of the piston 4 and which can be mounted with the respective rotation axes parallel and arranged on the same horizontal or vertical plane, as follows? to have a further increase in the maximum stroke of the car or platform 3.

Secondo ancora una ulteriore variante, non illustrata, il pistone 4 potr? essere del tipo telescopico con due o pi? sfilanti. According to yet another variant, not shown, the piston 4 could be of the telescopic type with two or more? slipping.

Secondo un?ulteriore configurazione, non illustrata, le pulegge 7, 12 e 13 potranno essere ruotate di 90? in modo da consentire il restringimento del paranco, rispetto all?asse Y, facilitando l?inserimento dello stesso in spazi particolarmente stretti. Il dispositivo e l?apparato sopra descritti sono suscettibili di numerose modifiche e varianti. Tutti i particolari potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti, ed i materiali potranno essere diversi a seconda delle esigenze, senza uscire dall'ambito dell?invenzione. According to a further configuration, not shown, the pulleys 7, 12 and 13 can be rotated by 90? so as to allow the hoist to shrink, with respect to the Y axis, facilitating its insertion in particularly narrow spaces. The device and apparatus described above are susceptible to numerous modifications and variations. All the details can be replaced by other technically equivalent elements, and the materials can be different according to requirements, without departing from the scope of the invention.

Anche se il dispositivo e l?apparato sono stati descritti con particolare riferimento alle figure allegate, i numeri di riferimento usati nella descrizione e nelle rivendicazioni sono utilizzati per migliorare l'intelligenza dell?invenzione e non costituiscono alcuna limitazione all'ambito di tutela rivendicato. Even if the device and the apparatus have been described with particular reference to the attached figures, the reference numbers used in the description and in the claims are used to improve understanding of the invention and do not constitute any limitation to the claimed scope of protection.

Claims

1. A device in size for lifting apparatus, in which a lifting apparatus comprises a cabin or platform (3) for the transport of people and/or things along a shaft (V), which device comprises:

- a hydraulic or oleodynamic cylinder-piston unit having a piston (4) sliding with a predetermined maximum stroke along a predetermined movement direction (X) inside said cylinder (5) and having one end? upper (6) suitable for being connected to the cabin or platform (3) of the lifting apparatus (1) to drag it up or down along the shaft (V);

- means for feeding said cylinder (5) with a fluid under pressure to cause the lifting of said piston (4);

- valve means associated with said feed means to control the inflow and outflow of the fluid from said cylinder (5);

- a movable pulley (7) rotating around a first axis of rotation (R1) and integral with said end? upper (6) of said piston (4);

- at least one rope (8) which runs on said movable pulley (7) and having one end? bottom (9) suitable for being anchored to a fixed support in the shaft (V) and one end? upper (10) suitable for being connected to the cabin or platform (3) of the lifting apparatus (1);

- at least one hoist (11) connected to said cylinder-piston group (5, 4) and to said movable pulley (7) and along which said rope (8) runs to further increase the travel of the cabin or platform (3);

wherein said at least one hoist (11) comprises at least one transmission pulley (13) rotating around a second rotation axis (R2) and connected to said end? upper (6) of said piston (4);

characterized in that said movable pulley (7) and said transmission pulley (13) have respective axes of rotation (R1, R2) mutually offset along said movement direction (X).

2. Device according to claim 1, characterized in that said axes of rotation (R1, R2) of said movable pulley (7) and said transmission pulley (13) are mutually parallel.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that said axes of rotation (R1, R2) of said movable pulley (7) and said transmission pulley (13) lie in the same vertical plane.

4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said axes of rotation (R1, R2) of said movable pulley (7) and said transmission pulley (13) are integral in translation with the same support structure integral with said extremity? top of said piston to be dragged integrally with each other.

5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said hoist (11) is mounted directly on said cylinder-piston group (5, 4) and comprises a fixed pulley (12) integral with said cylinder (5) and having a third axis of rotation (R3).

6. Device according to claims 2 and 5, characterized in that said third axis of rotation (R3) ? parallel and coplanar with said first and second rotation axes (R1, R2).

7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that said rope (8) comprises an initial section (8?) which starts from said end? fixed (9) and partially envelops said return pulley (13), a central return section (8??) which partially envelops said fixed pulley (12) and an end section (8???) which partially envelops said movable pulley (7) and ? adapted to be connected to the cabin or platform (3) of the lifting apparatus (1).

8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said piston (4) is of the telescopic type with two or more? slipping.

9. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said pulleys (7, 12, 13) are mutually rotated by 90?.

10. A lifting apparatus for people and/or things, including:

- a platform or cabin (3) for transporting people and/or things;

- means for guiding said platform or cabin (3) along a predetermined direction of transport and suitable for being installed inside a shaft (V);

- an actuator device (1) according to one or more? of the preceding claims connected to said cabin or platform (3).