IT202100021245A1 - Improved workpiece handling and recovery system. - Google Patents
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Description
IMPIANTO PER LA MOVIMENTAZIONE DI PEZZI PERFEZIONATO E IMPROVED PARTS HANDLING PLANT E
SISTEMA DI RECUPERO RECOVERY SYSTEM
La presente invenzione riguarda un impianto per la movimentazione di pezzi perfezionato e sistema di recupero. The present invention relates to an improved workpiece handling and recovery system.
Pi? dettagliatamente, l?invenzione concerne un impianto del tipo detto, studiato e realizzato in particolare per il recupero di materiale da recuperare da una superficie scorrevole dell?impianto stesso. Pi? in detail, the invention relates to a plant of the above type, designed and manufactured in particular for the recovery of material to be recovered from a sliding surface of the plant itself.
Nel seguito la descrizione sar? rivolta al recupero di eccessi di vernice dalla superficie di una superficie scorrevole, ma ? ben evidente come la stessa non debba essere considerata limitata a questo impiego specifico. In the following, the description will be? aimed at the recovery of excess paint from the surface of a sliding surface, but ? it is clear how the same should not be considered limited to this specific use.
Campo tecnico Technical field
Com?? ben noto, attualmente esistono impianti per la movimentazione di pezzi comprendenti sistemi per la rimozione di materiale da superfici scorrevoli, quali ad esempio nastri trasportatori. How?? well known, systems for handling pieces currently exist comprising systems for removing material from sliding surfaces, such as for example conveyor belts.
In particolare, sono noti sistemi per il recupero di materiali, quali ad esempio la vernice in eccesso, depositata a seguito della verniciatura di un pezzo posto sulla superficie stessa. In particular, systems are known for the recovery of materials, such as for example the excess paint, deposited following the painting of a piece placed on the surface itself.
Sono noti sistemi composti da un rullo rotante, un raschiatore e un recipiente di recupero. Systems composed of a rotating roller, a scraper and a recovery container are known.
Il materiale viene asportato dalla superficie scorrevole dal rullo, solitamente realizzato in materiale acciaio, e dal raschiatore, per poi andare a depositarsi nel recipiente di recupero. The material is removed from the sliding surface by the roller, usually made of steel material, and by the scraper, and is then deposited in the recovery container.
Un primo evidente svantaggio di detta soluzione ? la possibilit? che il materiale asportato si sedimenti nel recipiente di recupero, rendendone difficoltosa la pulizia. A first obvious disadvantage of this solution? the possibility? that the removed material settles in the recovery container, making it difficult to clean.
Un altro svantaggio di detta soluzione ? dato dalla possibilit? che il materiale asportato dal raschiatore si depositi sul raschiatore, compromettendone il corretto funzionamento. Another disadvantage of this solution? given by the possibility that the material removed by the scraper settles on the scraper, compromising its correct functioning.
Un ulteriore svantaggio della presente soluzione ? la possibilit? che il materiale asportato aderisca al rullo, compromettendone il corretto funzionamento. Another disadvantage of this solution? the possibility? that the removed material adheres to the roller, compromising its correct functioning.
Scopo dell?invenzione Purpose of the invention
Alla luce di quanto sopra, ?, pertanto, scopo della presente invenzione fornire un impianto nel quale la pulizia del recipiente di recupero risulti semplice e rapida. In the light of the above, it is, therefore, the object of the present invention to provide a system in which the cleaning of the recovery container is simple and rapid.
Ulteriore scopo della presente invenzione ? fornire un impianto che impedisca al materiale di depositarsi sul raschiatore. Another purpose of the present invention ? provide a system that prevents the material from settling on the scraper.
Altro scopo della presente invenzione ? fornire un impianto nel quale il materiale asportato non aderisca al rullo stesso. Another purpose of the present invention? provide a system in which the removed material does not adhere to the roller itself.
Oggetto dell?invenzione Object of the invention
Forma pertanto oggetto della presente invenzione un impianto per la movimentazione di pezzi, comprendente una superficie scorrevole, sui cui ? presente del materiale da recuperare, come vernice e simili, mezzi di trascinamento, in grado di far scorrere detta superficie scorrevole in un verso di scorrimento, ed un sistema di recupero, comprendente almeno un organo raschiatore di recupero, per il recupero di detto materiale da recuperare, almeno un recipiente di recupero, disposto inferiormente a detto organo raschiatore di recupero, per raccogliere detto materiale recuperare recuperato da detto organo raschiatore di recupero, in cui detto sistema comprende ulteriormente almeno un elemento di guida, realizzato in materiale antiaderente a detto materiale da recuperare, disposto in corrispondenza della linea di contatto di detto organo raschiatore di recupero con detta superficie scorrevole. The object of the present invention is therefore a system for handling pieces, comprising a sliding surface, on which ? material to be recovered, such as paint and the like, dragging means, capable of making said sliding surface slide in a sliding direction, and a recovery system, comprising at least one recovery scraper member, for recovering said material from recovery, at least one recovery container, arranged below said recovery scraper member, to collect said recovery material recovered from said recovery scraper member, wherein said system further comprises at least one guide element, made of material which does not adhere to said material to be retriever, arranged at the line of contact of said retriever scraper member with said sliding surface.
Ancora secondo l?invenzione, detto elemento di guida pu? essere accoppiato in modo amovibile a detto organo raschiatore di recupero. Still according to the invention, said guide element can be removably coupled to said recovery scraper member.
Ulteriormente secondo l?invenzione, sistema di recupero pu? comprendere ulteriormente un elemento di rivestimento, realizzato in materiale antiaderente a detto materiale da recuperare, disposto sulla superficie interna di detto recipiente di recupero. Furthermore according to the invention, the recovery system can further comprising a coating element, made of material that does not adhere to said material to be recovered, arranged on the inner surface of said recovery container.
Sempre secondo l?invenzione, detto un sistema di recupero pu? comprendere almeno un rullo di recupero, disposto a contatto con detta superficie scorrevole, per consentire la rimozione di detto materiale da recuperare da detta superficie scorrevole. Always according to the invention, said a recovery system can? comprising at least one recovery roller, arranged in contact with said sliding surface, to allow the removal of said material to be recovered from said sliding surface.
Preferibilmente secondo l?invenzione, detto rullo di recupero pu? ruotare in verso contrario o concorde a detto verso di scorrimento. Preferably according to the invention, said recovery roller can rotate in the opposite direction or in accordance with said sliding direction.
Ancora secondo l?invenzione, detto recipiente di recupero pu? contenere una quantit? di materiale da recuperare in forma liquida, e detto rullo di recupero ? disposto rispetto a detto recipiente di recupero in modo essere parzialmente immerso in detto materiale da recuperare contenuto in detto recipiente di recupero. Still according to the invention, said recovery container can contain a quantity of material to be recovered in liquid form, and said recovery roller ? disposed relative to said recovery vessel to be partially immersed in said material to be recovered contained in said recovery vessel.
Ulteriormente secondo l?invenzione, detto organo raschiatore di recupero pu? essere disposto a contatto con detto rullo di recupero, per asportare detto materiale da recuperare da detto rullo di recupero. Further according to the invention, said recovery scraper member can being disposed in contact with said take-up roll, to remove said material to be recovered from said take-up roll.
Sempre secondo l?invenzione, detto organo raschiatore di recupero pu? essere disposto a contatto con detto nastro scorrevole ed a valle di detto rullo di recupero, rispetto a detto verso di scorrimento. Still according to the invention, said recovery scraper member can be arranged in contact with said sliding belt and downstream of said take-up roller, with respect to said direction of travel.
Preferibilmente secondo l?invenzione, detto impianto pu? comprendere un sistema di pulizia, a sua volta comprendente un rullo di pulizia disposto a contatto con detta superficie scorrevole, un recipiente di pulizia, disposto inferiormente a detto rullo di pulizia, ed un secondo elemento di rivestimento, disposto sulla superficie interna di detto recipiente di pulizia. Preferably according to the invention, said plant can comprising a cleaning system, in turn comprising a cleaning roller arranged in contact with said sliding surface, a cleaning container, arranged below said cleaning roller, and a second coating element, arranged on the inner surface of said cleaning container cleaning.
Ancora secondo l?invenzione, detto sistema di pulizia pu? essere disposto a valle di detto sistema recupero rispetto a detto verso di scorrimento. Still according to the invention, said cleaning system can be arranged downstream of said recovery system with respect to said sliding direction.
Ulteriormente secondo l?invenzione, detto recipiente di pulizia pu? contenere un fluido detergente. Further according to the invention, said cleaning container can contain a cleaning fluid.
Sempre secondo l?invenzione, detto materiale antiaderente pu? essere BoPET - PoliEtilene Tereftalato Biorientato - o polipropilene. Still according to the invention, said non-stick material can be BoPET - Bioriented PolyEthylene Terephthalate - or polypropylene.
Forma inoltre oggetto della presente invenzione un sistema di recupero di un materiale da recuperare, come vernice e simili, comprendente almeno un organo raschiatore di recupero, per il recupero di detto materiale da recuperare, almeno un recipiente di recupero, disposto inferiormente a detto organo raschiatore di recupero, per raccogliere detto materiale recuperare recuperato da detto organo raschiatore di recupero, in cui detto sistema di recupero comprende ulteriormente almeno un elemento di guida, realizzato in materiale antiaderente a detto materiale da recuperare, come BoPET - PoliEtilene Tereftalato Biorientato, polipropilene o simili, disposto in corrispondenza della linea di contatto di detto organo raschiatore di recupero con detta superficie scorrevole. The object of the present invention is also a recovery system for a material to be recovered, such as paint and the like, comprising at least one recovery scraper member, for the recovery of said material to be recovered, at least one recovery container, arranged below said scraper member recovery system, to collect said recovered material recovered from said recovery scraper member, wherein said recovery system further comprises at least one guide element, made of material that does not adhere to said material to be recovered, such as BoPET - Bioriented PolyEthylene Terephthalate, polypropylene or the like , arranged in correspondence with the line of contact of said recovery scraper member with said sliding surface.
Ulteriormente secondo l?invenzione, detto elemento di guida pu? essere accoppiato in modo amovibile a detto organo raschiatore di recupero. Further according to the invention, said guide element can be removably coupled to said recovery scraper member.
Ancora secondo l?invenzione, detto sistema pu? comprendere ulteriormente un elemento di rivestimento, realizzato in materiale antiaderente a detto materiale da recuperare, disposto sulla superficie interna di detto recipiente di recupero. Still according to the invention, said system can further comprising a coating element, made of material that does not adhere to said material to be recovered, arranged on the inner surface of said recovery container.
Preferibilmente secondo l?invenzione, detto sistema pu? comprendere almeno un rullo di recupero, disposto a contatto con detta superficie scorrevole, per consentire la rimozione di detto materiale da recuperare da detta superficie scorrevole. Preferably according to the invention, said system can comprising at least one recovery roller, arranged in contact with said sliding surface, to allow the removal of said material to be recovered from said sliding surface.
Sempre secondo l?invenzione, detto recipiente di recupero pu? contenere una quantit? di materiale da recuperare in forma liquida, e detto rullo di recupero ? disposto rispetto a detto recipiente di recupero in modo essere parzialmente immerso in detto materiale da recuperare contenuto in detto recipiente di recupero. Still according to the invention, said recovery container can contain a quantity of material to be recovered in liquid form, and said recovery roller ? disposed relative to said recovery vessel to be partially immersed in said material to be recovered contained in said recovery vessel.
Ulteriormente secondo l?invenzione, detto organo raschiatore di recupero pu? essere disposto a contatto con detto rullo di recupero, per asportare detto materiale da recuperare da detto rullo di recupero. Further according to the invention, said recovery scraper member can being disposed in contact with said take-up roll, to remove said material to be recovered from said take-up roll.
Forma infine ulteriore oggetto della presente invenzione un impianto di verniciatura per la verniciatura di pezzi, comprendente detto impianto per la movimentazione di pezzi, e organi di verniciatura, per la verniciatura di detti pezzi disposti su detta superficie scorrevole. Finally, a further object of the present invention is a painting system for painting pieces, comprising said system for handling pieces, and painting members, for painting said pieces arranged on said sliding surface.
Elenco delle figure List of figures
La presente invenzione verr? ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, secondo le sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: la figura 1 mostra una vista assonometrica di un impianto per la movimentazione di pezzi, oggetto della presente invenzione, in una prima forma di realizzazione; This invention will come now described for illustrative but non-limiting purposes, according to its preferred embodiments, with particular reference to the figures of the attached drawings, in which: figure 1 shows an axonometric view of a piece handling system, object of the present invention, in a first embodiment;
la figura 2 mostra una vista schematica laterale dell?impianto mostrato in figura 1; figure 2 shows a schematic side view of the plant shown in figure 1;
la figura 3 mostra una vista schematica laterale dell?impianto per la movimentazione di pezzi, in una seconda forma di realizzazione; e Figure 3 shows a schematic side view of the piece handling system in a second embodiment; And
la figura 4 mostra una vista assonometrica dell?impianto per la movimentazione di pezzi, in una terza forma di realizzazione. Figure 4 shows an axonometric view of the system for handling parts, in a third embodiment.
Nelle varie figure le parti simili verranno indicate con gli stessi riferimenti numerici. In the various figures, similar parts will be indicated with the same reference numbers.
Descrizione dettagliata delle figure Detailed description of the figures
Facendo riferimento alle figure 1-2 allegate, si osserva un impianto M per la movimentazione di pezzi. With reference to the attached figures 1-2, a system M for handling pieces can be observed.
Detto impianto M comprende un organo di movimentazione 1 e un sistema di recupero 2. Said system M comprises a handling member 1 and a recovery system 2.
L?organo di movimentazione 1 comprende una superficie scorrevole 11 e dei mezzi di trascinamento 12. The handling member 1 comprises a sliding surface 11 and driving means 12.
Detti mezzi di trascinamento 12 sono in grado di far scorrere detta superficie scorrevole 11 in un verso di scorrimento X. Said dragging means 12 are capable of making said sliding surface 11 slide in a sliding direction X.
Detto sistema di recupero 2 comprende un rullo di recupero 21, un organo raschiatore di recupero 22 e un recipiente di recupero 23. Il rullo di recupero 21 ? disposto a contatto con detta superficie scorrevole 11. In particolare, detto rullo di recupero 21 pu? essere disposto inferiormente alla superficie scorrevole 11. Said recovery system 2 comprises a recovery roller 21, a recovery scraper member 22 and a recovery container 23. The recovery roller 21? arranged in contact with said sliding surface 11. In particular, said recovery roller 21 can? be placed below the sliding surface 11.
Detto rullo di recupero 21, che nella presente forma di realizzazione ? realizzato in materiale metallico, in particolare e preferibilmente acciaio, ? in grado di ruotare intorno ad un asse parallelo a detta superficie scorrevole 11. In particolare, nella forma di realizzazione mostrata in figura 1, il rullo di recupero 21 ? in grado di ruotare sia concordemente, sia contrariamente al verso di scorrimento X della superficie scorrevole 11, ossia con una velocit? periferica concorde e discorde, rispettivamente, al verso di scorrimento X in prossimit? di detta superficie scorrevole 11. Questo consente una migliore asportazione di un materiale da recuperare, come ad esempio i residui di un processo di verniciatura, in quanto massimizza la velocit? relativa fra la superficie scorrevole 11 e il rullo di recupero 21. Said recovery roller 21, which in the present embodiment is made of metallic material, in particular and preferably steel, ? able to rotate around an axis parallel to said sliding surface 11. In particular, in the embodiment shown in figure 1, the recovery roller 21 is able to rotate around an axis parallel to said sliding surface 11. able to rotate both in accordance with and against the sliding direction X of the sliding surface 11, i.e. with a speed? peripheral concordant and discordant, respectively, to the direction of scrolling X in the vicinity? of said sliding surface 11. This allows a better removal of a material to be recovered, such as for example the residues of a painting process, as it maximizes the speed? relative relationship between the sliding surface 11 and the recovery roller 21.
Detto rullo di recupero 21, come sar? meglio spiegato nel seguito, contribuisce ad asportare il materiale da recuperare, come ad esempio residui di vernice, da detta superficie scorrevole 11. Said recovery roll 21, how will it be? better explained below, it helps to remove the material to be recovered, such as for example paint residues, from said sliding surface 11.
Detto organo raschiatore di recupero 22, ?, nella presente forma di realizzazione, una racla, ed ? disposto a contatto con detta superficie scorrevole 11. In particolare, in una prima forma di realizzazione, l?organo raschiatore di recupero 22 ? disposto a valle di detto rullo di recupero 21, rispetto a detto verso di scorrimento X. Come sar? pi? chiaro nel seguito, in altre forme di realizzazione detto raschiatore di recupero 22 pu? essere disposto anche in modi alternativi. Said recovery scraper member 22 is, in the present embodiment, a doctor blade, and is arranged in contact with said sliding surface 11. In particular, in a first embodiment, the recovery scraper member 22 is? arranged downstream of said recovery roller 21, with respect to said direction of sliding X. How will it be? more clear below, in other embodiments said recovery scraper 22 can? also be arranged in alternative ways.
L?organo raschiatore di recupero 22 ? atto a raschiare detta superficie scorrevole 11, in modo da asportare detto materiale da recuperare da essa. The recovery scraper member 22 ? adapted to scrape said sliding surface 11, so as to remove said material to be recovered from it.
Il recipiente di recupero 23 ? disposto nella presente forma di realizzazione inferiormente al rullo di recupero 21 e all?organo raschiatore di recupero 22, ed ? in grado di accogliere il materiale da recuperare asportato da essi. Waste container 23 ? arranged in the present embodiment below the recovery roller 21 and the recovery scraper member 22, and ? able to accommodate the material to be recovered removed from them.
Il recipiente di recupero 23 comprende un elemento di rivestimento 231, realizzato in un materiale antiaderente, disposto sulla superficie interna del recipiente di recupero 23. In particolare, detto elemento di rivestimento 231 ? accoppiato in modo amovibile al recipiente di recupero 23. The recovery vessel 23 comprises a lining element 231, made of a non-stick material, disposed on the inner surface of the recovery vessel 23. In particular, said lining element 231? removably coupled to the recovery vessel 23.
Il primo elemento di rivestimento 231 ? in grado di prevenire l?adesione di detto materiale da recuperare a detto recipiente di recupero 23. Detto primo elemento di rivestimento 231 pu? inoltre essere sostituito da un operatore. In tal modo, la manutenzione e la pulizia di detto impianto M risulta pi? semplice e veloce. The first cladding element 231 ? capable of preventing the adhesion of said material to be recovered to said recovery vessel 23. Said first coating element 231 can? also be replaced by an operator. In this way, the maintenance and cleaning of said system M is more? simple and fast.
In particolare, in una forma preferita di realizzazione detto materiale antiaderente ? BoPET -PoliEtilene Tereftalato Biorientato, noto commercialmente anche come Mylar<?>. Possono essere impiegati anche altri materiali che impediscano l?adesione di detto materiale da recuperare a detto recipiente di recupero 23, come ad esempio il polipropilene. In particular, in a preferred embodiment said non-stick material ? BoPET - Bioriented PolyEthylene Terephthalate, also known commercially as Mylar<?>. Other materials can also be used which prevent the adhesion of said material to be recovered to said recovery container 23, such as for example polypropylene.
Come si osserva in particolare in figura 2, il recipiente di recupero 23 contiene una quantit? di materiale da recuperare in forma liquida. In particolare, nel caso in cui detto materiale da recuperare fosse vernice, nel recipiente ci troverebbe della vernice liquida. As can be observed in particular in figure 2, the recovery container 23 contains a quantity of material to be recovered in liquid form. In particular, if said material to be recovered were paint, there would be liquid paint in the container.
In alternativa, il recipiente di recupero 23 pu? contenere inizialmente acqua o solvente, per poi raccogliere anche la vernice recuperata da detto organo raschiatore di recupero 22. Alternatively, the recovery vessel 23 can initially contain water or solvent, to then also collect the paint recovered by said recovery scraper member 22.
Inoltre, il rullo di recupero 21 ? disposto rispetto a detto recipiente di recupero 23 in modo essere parzialmente immerso in detta vernice, tale che parte della superficie laterale di detto rullo di recupero 21 possa essere a contatto di detta vernice. La finalit? di tale disposizione sar? meglio spiegata nel seguito. In addition, the recovery reel 21 ? arranged with respect to said recovery container 23 so as to be partially immersed in said paint, such that part of the lateral surface of said recovery roller 21 can be in contact with said paint. The purpose? of this provision sar? better explained below.
Detto organo raschiatore di recupero 22 comprende inoltre un elemento di guida 221, accoppiato in modo amovibile a detto organo raschiatore di recupero 22 ed eventualmente ad un bordo di detto recipiente di recupero 23. Said recovery scraper member 22 further comprises a guide element 221, removably coupled to said recovery scraper member 22 and possibly to an edge of said recovery container 23.
In particolare, detto elemento di guida 221 ? un foglio realizzato in detto materiale antiaderente, accoppiato all?organo raschiatore di recupero 22, in corrispondenza della linea di contatto dell?organo raschiatore di recupero 22 stesso con detta superficie scorrevole 11. In particular, said guiding element 221 ? a sheet made of said non-stick material, coupled to the recovery scraper member 22, in correspondence with the line of contact of the recovery scraper member 22 itself with said sliding surface 11.
Detto elemento di guida 221 impedisce al materiale da recuperare, ovvero nella forma di realizzazione, alla vernice accumulata sulla scorrevole 11, di accumularsi sull?organo raschiatore di recupero 22, favorendone e velocizzandone la rimozione e la caduta in detto recipiente di recupero 23. Infatti, spesso la vernice rimossa dall?organo raschiatore di recupero 22 spesso si accumula sulla linea di contatto tra detto organo raschiatore di recupero 22 e la superficie scorrevole 11, seccandosi all?aria e cos? aderendo all?organo raschiatore di recupero 22. Ci? in genere causa una minora capacit? di detto organo raschiatore di recupero 22 di recuperare la vernice dalla superficie scorrevole 11. Said guide element 221 prevents the material to be recovered, or in the embodiment, the paint accumulated on the slide 11, from accumulating on the recovery scraper member 22, favoring and speeding up its removal and falling into said recovery container 23. In fact , often the paint removed by the recovery scraper member 22 often accumulates on the contact line between said recovery scraper member 22 and the sliding surface 11, drying in the air and so adhering to the recovery scraper organ 22. Ci? usually causes a lower capacity? of said recovery scraper member 22 to recover the paint from the sliding surface 11.
Detto elemento di guida 221 ? anch?esso sostituibile da un operatore. Said guide element 221 ? also replaceable by an operator.
Il funzionamento dell?impianto M per la movimentazione di pezzi, nella prima forma di realizzazione sopra descritta, si svolge nel modo seguente. The operation of the system M for handling pieces, in the first embodiment described above, takes place as follows.
Quando si intende asportare un materiale, quale ad esempio dei residui di vernice, da detta superficie scorrevole 11, i mezzi di trascinamento 12 fanno scorrere la superficie scorrevole 11 in detto verso di scorrimento X. When it is intended to remove a material, such as for example paint residues, from said sliding surface 11, the dragging means 12 cause the sliding surface 11 to slide in said sliding direction X.
Il rullo di recupero 21, come detto, ruota contrariamente a detto verso di scorrimento X. In altre forme di realizzazione, detto rullo di recupero 21 pu? anche ruotare concordemente al verso di scorrimento X. The recovery roller 21, as mentioned, rotates contrary to said sliding direction X. In other embodiments, said recovery roller 21 can? also rotate in accordance with the X scroll direction.
Il rullo di recupero 21, essendo parzialmente immerso in detto recipiente di recupero 23, bagna in continuo, la propria superficie laterale di vernice, ovvero del medesimo materiale che deve essere recuperato da detta superficie scorrevole 11. In tal modo, la vernice fresca apportata dal rullo di recupero 21 viene posta a contatto con la vernice da recuperare della superficie scorrevole 11. Ci? consente un pi? efficace recupero di vernice complessiva mediante detto organo raschiatore di recupero 22. The recovery roller 21, being partially immersed in said recovery container 23, continuously wets its lateral surface with paint, i.e. with the same material that must be recovered from said sliding surface 11. In this way, the fresh paint brought by the recovery roller 21 is placed in contact with the paint to be recovered from the sliding surface 11. What? allows a more effective recovery of overall paint by means of said recovery scraper member 22.
Pertanto, la vernice apportata dal rullo di recupero 21 si mescola con i residui di vernice sulla superficie scorrevole 11 (e.g., eventuale overspray), facilitandone il recupero. Therefore, the paint supplied by the recovery roller 21 mixes with the paint residues on the sliding surface 11 (e.g., any overspray), facilitating its recovery.
Successivamente, la superficie scorrevole 11 raggiunge poi detto organo raschiatore di recupero 22, che raschia detta superficie scorrevole 11, in modo da asportare la vernice da recuperare. Subsequently, the sliding surface 11 then reaches said recovery scraper member 22, which scrapes said sliding surface 11, so as to remove the paint to be recovered.
La vernice recuperata da detto organo raschiatore di recupero 22 si raccoglie sulla porzione di detto elemento di guida 221 disposto a contatto con l?organo raschiatore di recupero 22. Tale vernice raccolta non aderisce a detto elemento di guida 221 proprio per il fatto che quest?ultimo ? realizzato in un materiale antiaderente a detto materiale da recuperare (i.e., la vernice nel caso in esame). Di conseguenza, tale vernice recuperata ?scivola?, ovvero viene guidata, da detto elemento di guida 221 in detto recipiente di recupero 23. The paint recovered by said recovery scraper member 22 collects on the portion of said guide element 221 arranged in contact with the recovery scraper member 22. This collected paint does not adhere to said guide element 221 precisely due to the fact that this? last ? made of a non-stick material to said material to be recovered (i.e., the paint in the case in question). Consequently, this recovered paint "slides", or is guided, by said guide element 221 into said recovery container 23.
La vernice recuperata da detto organo raschiatore di recupero 22 e veicolata da detto elemento di guida 221 si deposita a sua volta su detto primo elemento di rivestimento 231, che viene poi pulito o sostituito da un operatore. The paint recovered by said recovery scraper member 22 and conveyed by said guide element 221 is in turn deposited on said first coating element 231, which is then cleaned or replaced by an operator.
Facendo ora riferimento alla figura 3, ? possibile osservare un impianto M per la movimentazione di pezzi, in una seconda forma di realizzazione. Referring now to FIG. 3, ? It is possible to observe a plant M for handling parts, in a second embodiment.
In tal caso, detto organo raschiatore di recupero 22 ? disposto a contatto con detto rullo di recupero 21. In particolare, l?organo raschiatore di recupero 22 ? disposto a monte di detto rullo di recupero 21, rispetto a detto verso di scorrimento X. In this case, said recovery scraper member 22 ? arranged in contact with said recovery roller 21. In particular, the recovery scraper member 22 is? arranged upstream of said recovery roller 21, with respect to said sliding direction X.
L?organo raschiatore di recupero 22 ? in grado di raschiare detto rullo di recupero 21, in modo da asportare il materiale da recuperare che detto rullo di recupero 21 ha asportato da detta superficie scorrevole 11. The recovery scraper member 22 ? capable of scraping said recovery roller 21, so as to remove the material to be recovered which said recovery roller 21 has removed from said sliding surface 11.
L?elemento di guida 221 ? accoppiato anche in questo caso in corrispondenza della linea di contatto dell?organo raschiatore di recupero 22 con detto rullo di recupero 21, cos? da veicolare la vernice recuperata verso detto recipiente di recupero 23. The guide element 221 ? also in this case coupled in correspondence with the line of contact of the recovery scraper member 22 with said recovery roller 21, thus to convey the recovered paint towards said recovery container 23.
Il funzionamento di detto impianto M nella seconda forma di realizzazione sopra descritta ?, in termini generali, analogo a quello dell?impianto M mostrato nelle figure 1 e 2. The operation of said system M in the second embodiment described above is, in general terms, analogous to that of the system M shown in figures 1 and 2.
Tuttavia, detto rullo di recupero 21 viene raschiato da detto organo raschiatore di recupero 22, in modo da asportare il materiale da recuperare asportato da detta superficie scorrevole 11 e depositato su detto rullo di recupero 21. However, said recovery roller 21 is scraped by said recovery scraper member 22, so as to remove the material to be recovered removed from said sliding surface 11 and deposited on said recovery roller 21.
Anche in questo caso la vernice recuperata viene veicolata verso detto recipiente di recupero 23 mediante l?elemento di guida 221, che ora su trova disposto sopra l?organo raschiatore di recupero 22. Also in this case the recovered paint is conveyed towards said recovery container 23 by means of the guide element 221, which is now arranged above the recovery scraper member 22.
Il materiale asportato si deposita poi su detto primo elemento di rivestimento 231, analogamente a detta prima forma di realizzazione. The removed material is then deposited on said first covering element 231, similarly to said first embodiment.
Facendo ora riferimento alla figura 4, ? possibile osservare una terza forma di realizzazione di un impianto M per la movimentazione di pezzi secondo la presente invenzione. Referring now to FIG. 4, ? It is possible to observe a third embodiment of a plant M for handling pieces according to the present invention.
In tal caso, detto impianto M comprende ulteriormente un sistema di pulizia 2?, strutturalmente analogo a detto sistema di recupero 2 mostrato in detta prima forma di realizzazione. In this case, said plant M further comprises a cleaning system 2?, structurally analogous to said recovery system 2 shown in said first embodiment.
Detto sistema 2 e detto secondo sistema 2? sono disposti in serie rispetto a detto verso di scorrimento X. Said system 2 and said second system 2? are arranged in series with respect to said sliding direction X.
In particolare, detto sistema di pulizia 2? comprende un rullo di pulizia 21?, un organo raschiatore di pulizia 22? ed un recipiente di pulizia 23?. Detto sistema di pulizia 2? ? disposto a valle di detto sistema di recupero 2, rispetto a detto verso di scorrimento X. In particular, said cleaning system 2? comprises a cleaning roller 21?, a cleaning scraper member 22? and a cleaning vessel 23?. Said cleaning system 2? ? arranged downstream of said recovery system 2, with respect to said sliding direction X.
Detto sistema di pulizia 2? ha una funzione di pulizia ulteriore di detta superficie scorrevole 11. Infatti, il recipiente di pulizia 23? di detto sistema di pulizia 2? contiene un fluido detergente, quale ad esempio acqua o un solvente, in grado di entrare in contatto con il rullo di pulizia 21?. Said cleaning system 2? has a further cleaning function of said sliding surface 11. In fact, the cleaning container 23? of said cleaning system 2? contains a cleaning fluid, such as water or a solvent, capable of coming into contact with the cleaning roller 21?.
Detto recipiente di pulizia 23? comprende un secondo elemento di rivestimento (231?), disposto sulla superficie interna del recipiente di pulizia (23?). Said cleaning vessel 23? comprises a second lining element (231?), disposed on the inner surface of the cleaning vessel (23?).
Il funzionamento di detto impianto M nella terza forma di realizzazione sopra descritta ? in termini generali analogo a quello dell?impianto M mostrato nelle figure 1 e 2. Does the operation of said plant M in the third embodiment described above? in general terms similar to that of the M system shown in figures 1 and 2.
Tuttavia, nel caso specifico, dopo aver superato il sistema di recupero 2, la superficie scorrevole 11 prosegue lungo il verso di scorrimento X fino a raggiungere detto sistema di pulizia 2?. However, in the specific case, after passing the recovery system 2, the sliding surface 11 continues along the sliding direction X until it reaches said cleaning system 22.
Il fluido detergente contenuto in detto recipiente di pulizia 23? bagna detto rullo di pulizia 21? e, a seguito della rotazione del rullo di pulizia 21?, entra a contatto con la superficie scorrevole 11. The cleaning fluid contained in said cleaning container 23? wet said cleaning roller 21? and, following the rotation of the cleaning roller 21?, comes into contact with the sliding surface 11.
Detto fluido detergente rimuove quindi eventuali residui di detto materiale da recuperare rimasti sulla superficie scorrevole 11. Said cleaning fluid then removes any residues of said material to be recovered left on the sliding surface 11.
Proseguendo lungo detto verso di scorrimento X, la superficie scorrevole 11 raggiunge detto organo raschiatore di pulizia 22?. Continuing along said sliding direction X, the sliding surface 11 reaches said cleaning scraper member 22?.
L?organo raschiatore di pulizia 22? raschia la superficie scorrevole 11, rimuovendo eventuali residui di detto fluido detergente. Detti eventuali residui cadono poi in detto recipiente di pulizia 23?. The cleaning scraper member 22? scrapes the sliding surface 11, removing any residues of said cleaning fluid. Said possible residues then fall into said cleaning container 23?.
L?impianto M per la movimentazione di pezzi, secondo una qualsiasi delle forme di realizzazione sopra descritte, pu? essere integrato a sua volta in un impianto di verniciatura. The system M for handling pieces, according to any of the embodiments described above, can be integrated in turn into a painting plant.
Detto impianto di verniciatura comprende degli organi di verniciatura, per la verniciatura di detti pezzi, disposti su detta superficie scorrevole 11 e movimentati da detti mezzi di trascinamento 12. Il sistema di recupero 2 ? cos? in grado di recuperare gli eventuali overspray di verniciatura causati da detti organi di verniciatura. Said painting system comprises painting members, for painting said pieces, arranged on said sliding surface 11 and moved by said dragging means 12. The recovery system 2? what? capable of recovering any paint overspray caused by said paint parts.
Detti organi di verniciatura possono essere di diverso tipo, ad esempio a nebulizzazione, a rullo e simili. Said painting members can be of different types, for example spray, roller and the like.
Vantaggi Advantages
Un primo vantaggio della presente invenzione ? che la pulizia del recipiente di recupero risulta semplice e rapida. A first advantage of the present invention? that cleaning the recovery container is quick and easy.
Un ulteriore vantaggio della presente invenzione ? che l?impianto descritto impedisce al materiale di depositarsi sull?organo raschiatore di recupero. A further advantage of the present invention ? that the system described prevents the material from depositing on the recovery scraper member.
Un altro vantaggio della presente invenzione ? che nell?impianto secondo l?invenzione il materiale asportato non aderisce al rullo di recupero. Another advantage of the present invention ? that in the plant according to the invention the removed material does not adhere to the recovery roller.
La presente invenzione ? stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo le sue forme preferite di realizzazione, ma ? da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate. The present invention ? been described by way of illustration, but not limitation, according to your preferred embodiments, but ? it should be understood that variations and/or modifications may be made by experts in the art without thereby departing from the relative scope of protection, as defined by the attached claims.
Claims (19)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102021000021245A IT202100021245A1 (en) | 2021-08-05 | 2021-08-05 | Improved workpiece handling and recovery system. |
| EP22187139.5A EP4129491B1 (en) | 2021-08-05 | 2022-07-27 | Improved apparatus for moving pieces and recovery system |
| DK22187139.5T DK4129491T3 (en) | 2021-08-05 | 2022-07-27 | IMPROVED PARTS MOVEMENT APPARATUS AND RECOVERY SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102021000021245A IT202100021245A1 (en) | 2021-08-05 | 2021-08-05 | Improved workpiece handling and recovery system. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| IT202100021245A1 true IT202100021245A1 (en) | 2023-02-05 |
Family
ID=78649644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT102021000021245A IT202100021245A1 (en) | 2021-08-05 | 2021-08-05 | Improved workpiece handling and recovery system. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
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| IT (1) | IT202100021245A1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0045729B1 (en) * | 1980-08-01 | 1986-01-02 | Olof Engwall | Apparatus for air cleaning in conjunction with spray painting |
| EP0571697B1 (en) * | 1992-05-27 | 1996-04-24 | FALCIONI MACCHINE S.r.l. | Belt conveyor for paint application systems, with a piece support surface cleaning and paint recovering device |
-
2021
- 2021-08-05 IT IT102021000021245A patent/IT202100021245A1/en unknown
-
2022
- 2022-07-27 DK DK22187139.5T patent/DK4129491T3/en active
- 2022-07-27 EP EP22187139.5A patent/EP4129491B1/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0045729B1 (en) * | 1980-08-01 | 1986-01-02 | Olof Engwall | Apparatus for air cleaning in conjunction with spray painting |
| EP0571697B1 (en) * | 1992-05-27 | 1996-04-24 | FALCIONI MACCHINE S.r.l. | Belt conveyor for paint application systems, with a piece support surface cleaning and paint recovering device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK4129491T3 (en) | 2024-04-02 |
| EP4129491A1 (en) | 2023-02-08 |
| EP4129491B1 (en) | 2024-03-06 |
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