IT202100019352A1 - Self-propelled wrapping machine - Google Patents
Self-propelled wrapping machine Download PDFInfo
- Publication number
- IT202100019352A1 IT202100019352A1 IT102021000019352A IT202100019352A IT202100019352A1 IT 202100019352 A1 IT202100019352 A1 IT 202100019352A1 IT 102021000019352 A IT102021000019352 A IT 102021000019352A IT 202100019352 A IT202100019352 A IT 202100019352A IT 202100019352 A1 IT202100019352 A1 IT 202100019352A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- battery
- self
- wrapping machine
- holder device
- propelled
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 3
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 3
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
- B65B11/025—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders by webs revolving around stationary articles
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
- H01M50/204—Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/20—Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
- H01M50/244—Secondary casings; Racks; Suspension devices; Carrying devices; Holders characterised by their mounting method
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
Macchina avvolgitrice semovente Self-propelled wrapping machine
L?invenzione concerne macchine avvolgitrici mobili o semoventi disposte per avvolgere un film di materiale plastico estensibile attorno ad un carico. The invention relates to mobile or self-propelled wrapping machines arranged to wrap a film of extensible plastic material around a load.
Le macchine avvolgitrici semoventi, denominate anche robot avvolgitori semoventi, sono macchine impiegate per avvolgere con un film carichi di forme e dimensioni variabili ed in produzioni di limitata entit?, tipicamente in ambienti o locali nei quali le macchine avvolgitrici fisse o statiche non possono essere utilizzate a causa degli ingombri e/o degli spazi disponibili. I carichi sono generalmente formati da palette o pallet sui quali sono disposti, sovrapposti pi? o meno regolarmente, una pluralit? di prodotti e/o oggetti, anche di dimensioni e formati diversi. In altri casi, l?avvolgimento, normalmente a fini protettivi, riguarda direttamente il prodotto, che ? generalmente di grandi dimensioni. Self-propelled wrapping machines, also called self-propelled wrapping robots, are machines used to wrap loads of variable shapes and sizes with a film and in limited quantity productions, typically in environments or premises in which fixed or static wrapping machines cannot be used due to the dimensions and/or available spaces. The loads are generally made up of pallets or pallets on which they are arranged, stacked multiple? or less regularly, a plurality? of products and/or objects, even of different sizes and formats. In other cases, the wrapping, normally for protective purposes, directly affects the product, which is? usually large.
Sono note macchine avvolgitrici semoventi che includono un carrello o carro provvisto di almeno una ruota posteriore motrice e di un dispositivo di guida anteriore che comprende una coppia di ruote sterzanti generalmente guidate da uno sterzo. Lo sterzo pu? essere azionato tramite una barra di guida o timone da un operatore per condurre manualmente la macchina in una configurazione di manovra, oppure da un elemento tastatore in grado di seguire il profilo esterno del carico in una configurazione di lavoro, nella quale la macchina semovente ruota autonomamente attorno al carico per avvolgerlo con il film. La ruota posteriore motrice ? posta in rotazione da un rispettivo motore elettrico rotativo collegato ad essa direttamente o mediante riduttore meccanico di velocit?. Self-propelled wrapping machines are known which include a carriage or carriage provided with at least one driving rear wheel and a front driving device which comprises a pair of steering wheels generally driven by a steering gear. The steering can? be operated via a guide bar or rudder by an operator to manually lead the machine into a maneuvering configuration, or by a feeler element capable of following the external profile of the load in a working configuration, in which the self-propelled machine rotates autonomously around the load to wrap it with film. The rear wheel drive? rotated by a respective rotary electric motor connected to it directly or by means of a mechanical speed reducer.
Al carro ? fissata una colonna verticale lungo la quale ? mobile un apparato di svolgimento o di erogazione del film plastico che alloggia una bobina di film ed una pluralit? di rulli per lo svolgimento ed eventualmente il prestiro o allungamento del film. to the cart? fixed a vertical column along which ? movable an apparatus for unwinding or dispensing the plastic film which houses a reel of film and a plurality of of rollers for unwinding and possibly pre-stretching or stretching the film.
L?apparato di svolgimento ? movimentato in salita e discesa lungo la colonna verticale da un rispettivo motore elettrico rotativo tramite opportuni mezzi di trasmissione del moto. La combinazione del movimento lineare alternato dell?apparato di svolgimento lungo la colonna verticale e della rotazione della macchina semovente attorno al carico permette di avvolgere il film intorno a quest?ultimo in modo da formare una serie di fasce o bande intrecciate ad elica. Il film plastico viene avvolto in modo da fasciare completamente il carico su tutti i suoi lati. The unwinding apparatus ? moved up and down along the vertical column by a respective rotary electric motor through suitable motion transmission means. The combination of the alternating linear movement of the unwinding apparatus along the vertical column and the rotation of the self-propelled machine around the load allows the film to be wound around the latter so as to form a series of helically intertwined bands or bands. The plastic film is wrapped in such a way as to completely wrap the load on all sides.
Per eseguire il prestiro o allungamento del film plastico l?apparato di svolgimento pu? essere provvisto di una coppia di rulli di prestiro, comprendente un rullo lento ed un rullo veloce, rispettivamente a monte e a valle con riferimento al movimento del film. Regolando opportunamente la differenza tra le velocit? di rotazione dei due rulli di prestiro, ? possibile stirare o allungare di una definita quantit?, secondo una stabilita percentuale di prestiro o allungamento, il film in uscita dall?apparato di svolgimento prima che esso sia avvolto sul carico. Uno o pi? rulli di guida sono previsti per deviare il film verso il carico durante lo svolgimento To perform the pre-stretching or stretching of the plastic film, the unwinding apparatus can? be provided with a pair of pre-stretch rollers, comprising a slow roller and a fast roller, respectively upstream and downstream with reference to the movement of the film. By suitably adjusting the difference between the speeds? of rotation of the two pre-stretch rollers, ? It is possible to stretch or stretch by a defined amount, according to a set pre-stretch or stretch percentage, the film exiting the unwinding apparatus before it is wound onto the load. One or more? guide rollers are provided to divert the film towards the load during unwinding
Per l?azionamento dei rulli di prestiro l?apparato di svolgimento ? provvisto di un motore elettrico rotativo che aziona in rotazione uno dei due rulli di prestiro che agisce da rullo motore (tipicamente il rullo veloce) e, tramite un gruppo di trasmissione meccanico, l?altro rullo di prestiro che funge da rullo condotto (tipicamente il rullo lento). For the activation of the pre-stretch rollers, the unwinding apparatus ? equipped with a rotary electric motor which rotates one of the two pre-stretch rollers which acts as a drive roller (typically the fast roller) and, via a mechanical transmission unit, the other pre-stretch roller which acts as a driven roller (typically the slow roller).
Sono noti altres? apparati di svolgimento che comprendono due motori elettrici rotativi, ciascuno dei quali aziona in rotazione un rispettivo rullo di prestiro. Are they also known? unwinding apparatuses comprising two rotary electric motors, each of which rotates a respective pre-stretch roller.
Le macchine avvolgitrici semoventi note comprendono inoltre una pluralit? di sensori atti a rilevare le condizioni operative e di allarme della macchina e un?unit? di controllo configurata per ricevere ed elaborare segnali dai suddetti e sensori e che controlla il funzionamento della macchina, in particolare l?azionamento dei diversi motori elettrici. Un pannello di comando, collegato all?unit? di controllo, ? inoltre previsto per fungere da interfaccia operativa e consentire ad un operatore di interagire con la macchina, ad esempio per introdurre specifici parametri di funzionamento, scegliere programmi di avvolgimento, ecc. The known self-propelled wrapping machines also comprise a plurality of of sensors suitable for detecting the operating and alarm conditions of the machine and a?unit? control system configured to receive and process signals from the aforementioned sensors and which controls the operation of the machine, in particular the activation of the various electric motors. A control panel, connected to the unit? control, ? it is also provided to act as an operating interface and allow an operator to interact with the machine, for example to introduce specific operating parameters, choose wrapping programs, etc.
Per alimentare elettricamente i motori elettrici che muovono la macchina ed i suoi diversi apparati, i sensori, l?unit? di controllo e il pannello di comando, le macchina avvolgitrici note sono provviste di una o pi? pile o batterie elettriche (batterie di accumulatori elettrici) in grado di fornire la necessaria corrente elettrica. To electrically feed the electric motors that move the machine and its various devices, the sensors, the unit? control panel and the command panel, the known wrapping machines are provided with one or more? electric cells or batteries (electric storage batteries) capable of supplying the necessary electric current.
Le batterie sono alloggiate all?interno del carro e presentano generalmente grandi dimensioni per garantire una soddisfacente autonomia di funzionamento alla macchina avvolgitrice semovente. The batteries are housed inside the carriage and are generally large in order to guarantee a satisfactory operating autonomy of the self-propelled wrapping machine.
Le batterie devono essere comunque periodicamente ricaricate e poich? la loro ricarica pu? richiedere varie ore, soprattutto nel caso di batterie al piombo (accumulatori piombo-acido) diffusamente utilizzate in questa tipologie di macchine avvolgitrici per il loro costo contenuto, esse vengono di norma smontate e sostituite da batterie cariche. In tale modo si evita di arrestare la macchina avvolgitrice semovente e non poterla impiegare per tutta la durata della carica. The batteries must still be periodically recharged and since? their recharge pu? take several hours, especially in the case of lead batteries (lead-acid accumulators) widely used in this type of wrapping machine due to their low cost, they are usually disassembled and replaced by charged batteries. In this way it is avoided to stop the self-propelled wrapping machine and not be able to use it for the entire duration of the charge.
La procedura di smontaggio montaggio delle batterie dalla macchina avvolgitrice ? tuttavia complessa e laboriosa e relativamente lunga a causa del peso e degli ingombri rilevanti delle batterie stesse, che dopo essere state scollegate dai cavi elettrici devono essere rimosse e sollevate dal vano carro in cui sono alloggiate, e posizionate su un mezzo di trasporto. Tale procedura generalmente richiede l?intervento di almeno due operatori e/o di opportuni mezzi di sollevamento ed ? resa disagevole a causa del limitato spazio di manovra attorno al carro della macchina avvolgitrice semovente. Analogamente laboriosa e lunga ? la procedura di montaggio sul carro delle batterie cariche. Inoltre, a causa del rilevante peso delle batterie le procedure di smontaggio e di montaggio sono potenzialmente pericolose per l?incolumit? degli operatori in caso di caduta accidentale. The disassembly and assembly procedure of the batteries from the wrapping machine? however complex and laborious and relatively long due to the weight and considerable size of the batteries themselves, which after being disconnected from the electric cables must be removed and lifted from the wagon compartment in which they are housed, and positioned on a means of transport. This procedure generally requires the intervention of at least two operators and/or suitable lifting means and ? made uncomfortable due to the limited maneuvering space around the carriage of the self-propelled wrapping machine. Similarly laborious and long ? the procedure for mounting the charged batteries on the cart. Furthermore, due to the significant weight of the batteries, the disassembly and assembly procedures are potentially dangerous for the safety of the user. of operators in the event of an accidental fall.
Nel caso in cui si preferisca caricare le batterie senza smontarle dalla macchina avvolgitrice semovente (ad esempio nel caso questa sia dotata di batterie al litio che richiedono un tempo di ricarica relativamente breve) ? necessario tuttavia disporre di un apposito apparato carica batterie da collegare alla rete elettrica e alle batterie. Per ricaricare contemporanea le batterie di pi? macchine avvolgitrici semoventi ? necessario disporre di altrettanti apparati carica batterie. If you prefer to charge the batteries without disassembling them from the self-propelled wrapping machine (for example if this is equipped with lithium batteries which require a relatively short recharging time)? however, it is necessary to have a special battery charger to be connected to the mains and to the batteries. To simultaneously recharge the batteries of more? self-propelled wrapping machines ? it is necessary to have as many battery charging devices.
Uno scopo della presente invenzione ? migliorare le macchine avvolgitrici semoventi note per avvolgere un carico con un film di materiale plastico. An object of the present invention ? improve self-propelled wrapping machines known for wrapping a load with a film of plastic material.
Un altro scopo ? fornire una macchina avvolgitrice semovente che permetta di sostituire in modo semplice, rapido e sicuro le batterie elettriche di alimentazione in modo da minimizzare i tempi di arresto della macchina avvolgitrice semovente durante la sostituzione. Another purpose? provide a self-propelled wrapping machine which allows the electric power supply batteries to be replaced simply, quickly and safely so as to minimize the stop times of the self-propelled wrapping machine during replacement.
Un ulteriore scopo ? realizzare una macchina avvolgitrice semovente che consenta di ricaricare in modo semplice ed agevole le batterie elettriche di alimentazione. An additional purpose? create a self-propelled wrapping machine that allows the electric power batteries to be recharged in a simple and easy way.
In un primo aspetto dell?invenzione ? prevista una macchina avvolgitrice semovente secondo la rivendicazione 1. In a first aspect of the invention? provided a self-propelled wrapping machine according to claim 1.
La macchina avvolgitrice semovente dell?invenzione configurata per avvolgere un carico con un film di materiale plastico comprende un carro semovente, un montante fissato al carro e supportante scorrevolmente un?unit? di svolgimento atta ad erogare il film, almeno una batteria elettrica alloggiata in un vano interno del carro e atta ad alimentare almeno mezzi di azionamento per movimentare il carro e l?unit? di svolgimento, e un dispositivo porta batteria provvisto di almeno una sede per alloggiare una rispettiva batteria elettrica e di un elemento di presa per afferrare e movimentare il suddetto dispositivo porta batteria che ? inseribile nel, e estraibile dal, vano interno del carro rispettivamente per montare sul, e smontare dal, carro la batteria elettrica. The self-propelled wrapping machine of the invention configured to wrap a load with a film of plastic material comprises a self-propelled carriage, a mast fixed to the carriage and slidingly supporting a unit? unwinding unit capable of dispensing the film, at least one electric battery housed in an internal compartment of the carriage and capable of supplying at least actuation means for moving the carriage and the unit? unwinding device, and a battery holder device provided with at least one seat for housing a respective electric battery and with a gripping element for gripping and moving said battery holder device which ? which can be inserted into, and extracted from, the internal compartment of the wagon respectively to mount the electric battery on and to remove it from the wagon.
Il dispositivo porta batteria ? sostituibile con un identico dispositivo porta batteria, in particolare quando la batteria in esso alloggiata ? scarica. The battery holder device? replaceable with an identical battery holder device, especially when the battery housed in it? download.
Vantaggiosamente il dispositivo porta batteria della macchina avvolgitrice semovente dell?invenzione permette di sostituire in modo semplice, rapido e sicuro le batterie elettriche di alimentazione in modo da ridurre i tempi di arresto della macchina avvolgitrice semovente durante la sostituzione e minimizzare i rischi per l?incolumit? dell?operatore nell?eseguire la sostituzione. Advantageously, the battery holder device of the self-propelled wrapping machine of the invention allows the electric power supply batteries to be replaced simply, quickly and safely so as to reduce the stop times of the self-propelled wrapping machine during replacement and minimize the risks for safety ? of the operator in carrying out the replacement.
In un secondo aspetto dell?invenzione ? prevista una macchina avvolgitrice semovente secondo la rivendicazione 12. In a second aspect of the invention? provided a self-propelled wrapping machine according to claim 12.
La macchina avvolgitrice semovente dell?invenzione configurata per avvolgere un carico con un film di materiale plastico comprende un carro semovente, un montante fissato al carro e supportante scorrevolmente un?unit? di svolgimento atta ad erogare il film, almeno una batteria elettrica alloggiata in un vano interno del carro e atta ad alimentare mezzi di azionamento per movimentare il carro e l?unit? di svolgimento, e un dispositivo carica batteria alloggiato nel carro, in particolare nel vano interno adiacente alla batteria, e collegabile alla batteria e tramite una presa di alimentazione ad una rete elettrica. La presa di alimentazione ? fissata ad una parete esterna del carro. The self-propelled wrapping machine of the invention configured to wrap a load with a film of plastic material comprises a self-propelled carriage, a mast fixed to the carriage and slidingly supporting a unit? unwinding unit capable of dispensing the film, at least one electric battery housed in an internal compartment of the carriage and capable of supplying drive means for moving the carriage and the unit? unwinding system, and a battery charging device housed in the wagon, in particular in the internal compartment adjacent to the battery, and connectable to the battery and via a power socket to an electric mains. The power outlet? fixed to an external wall of the wagon.
Vantaggiosamente il dispositivo carica batteria montato all?interno della macchina avvolgitrice semovente dell?invenzione permette ad un utilizzatore di caricare le batterie lasciandole montate sulla macchina avvolgitrice semovente senza necessit? di smontarle e trasportarle ove presente un dispositivo caricabatteria. Advantageously, the battery charger device mounted inside the self-propelled wrapping machine of the invention allows a user to charge the batteries by leaving them mounted on the self-propelled wrapping machine without the need for a battery charger. to disassemble and transport them where a battery charger device is present.
In un terzo aspetto dell?invenzione ? previsto un dispositivo porta batteria per una macchina avvolgitrice semovente secondo la rivendicazione 14. In a third aspect of the invention? provided a battery holder device for a self-propelled wrapping machine according to claim 14.
Il dispositivo porta batteria dell?invenzione per una macchina avvolgitrice semovente, la quale include un carro semovente e un montante fissato al carro e supportante scorrevolmente un?unit? di svolgimento di un film, comprende almeno una sede disposta per alloggiare una rispettiva batteria elettrica atta ad alimentare la macchina avvolgitrice semovente e un elemento di presa per consentire di prendere e movimentare il dispositivo porta batteria che ? inseribile in, e estraibile da, un vano interno del carro rispettivamente per montare sul, e smontare dal, carro la batteria elettrica. The battery holder device of the invention for a self-propelled wrapping machine which includes a self-propelled carriage and a mast fixed to the carriage and slidably supporting a unit? for unwinding a film, comprises at least one seat arranged to house a respective electric battery suitable for powering the self-propelled wrapping machine and a gripping element to allow the battery holder device which is to be picked up and moved. which can be inserted into, and extracted from, an internal compartment of the wagon respectively to mount the electric battery on and to remove it from the wagon.
Vantaggiosamente il dispositivo porta batteria permette di sostituire in modo semplice, rapido e sicuro le batterie elettriche di alimentazione in modo da ridurre i tempi di arresto della macchina avvolgitrice semovente durante la sostituzione e minimizzare i rischi per l?incolumit? dell?operatore nell?eseguire la sostituzione. Advantageously, the battery holder device allows the electric power batteries to be replaced in a simple, rapid and safe way in order to reduce the stop times of the self-propelled wrapping machine during replacement and minimize the risks for personal safety. of the operator in carrying out the replacement.
L?invenzione potr? essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano alcune forme esemplificative e non limitative di attuazione, in cui: - la figura 1 ? una vista in prospettiva della macchina avvolgitrice semovente dell?invenzione con un involucro di copertura in posizione aperta per mostrare batterie elettriche di alimentazione montate su un dispositivo porta batterie con un rispettivo elemento di presa in posizione abbassata; The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate some exemplifying and non-limiting embodiments, in which: - figure 1 ? a perspective view of the self-propelled wrapping machine of the invention with a covering casing in the open position to show electric supply batteries mounted on a battery holder device with a respective gripping element in the lowered position;
- la figura 2 ? una vista in prospettiva ingrandita e parziale della macchina avvolgitrice semovente di figura 1 che illustra un elemento di presa del dispositivo porta batterie in posizione sollevata; - figure 2 ? an enlarged and partial perspective view of the self-propelled wrapping machine of figure 1 showing a gripping element of the battery holder device in raised position;
- la figura 3 ? una vista laterale della macchina avvolgitrice semovente di figura 1 che illustra il dispositivo porta batterie con le batterie, sollevato e rimosso dalla macchina avvolgitrice semovente; - figure 3 ? a side view of the self-propelled wrapping machine of figure 1 showing the battery holder device with the batteries, lifted and removed from the self-propelled wrapping machine;
- la figura 4 ? una vista in prospettiva del dispositivo porta batterie con l?elemento di presa in posizione sollevata e le batterie inserite; - figure 4 ? a perspective view of the battery holder device with the gripping element in the raised position and the batteries inserted;
- la figura 5 ? una vista in prospettiva del dispositivo porta batterie con l?elemento di presa in posizione abbassata e senza batterie; - figure 5 ? a perspective view of the battery holder device with the gripping element in the lowered position and without batteries;
- la figura 6 ? una vista frontale del dispositivo porta batterie di figura 5 con l?elemento di presa in posizione abbassata e, in linea tratteggiata, in posizione sollevata; - figure 6 ? a front view of the battery holder device of figure 5 with the gripping element in the lowered position and, in dashed line, in the raised position;
- la figura 7 ? una vista laterale del dispositivo porta batteria di figura 6; - figure 7 ? a side view of the battery holder device of figure 6;
- la figura 8 ? una vista in pianta dall?alto del dispositivo porta batteria di figura 6; - figure 8 ? a top plan view of the battery holder device of figure 6;
- la figura 9 ? una vista in prospettiva parziale di una variante della macchina avvolgitrice semovente dell?invenzione; - figure 9 ? a partial perspective view of a modification of the self-propelled wrapping machine of the invention;
- la figura 10 ? un dettaglio ingrandito della macchina avvolgitrice semovente di figura 9 che illustra in particolare una presa di corrente; - figure 10 ? an enlarged detail of the self-propelled wrapping machine of figure 9 showing in particular a power outlet;
- la figura 11 ? una vista prospettiva di un dispositivo carica batterie e della batteria della macchina avvolgitrice semovente di figura 9. - figure 11 ? a perspective view of a battery charging device and of the battery of the self-propelled wrapping machine of figure 9.
Con riferimento alle figure da 1 a 3, ? illustrata una macchina avvolgitrice semovente 1 secondo l?invenzione mobile attorno ad un carico per avvolgere quest?ultimo con un film di materia plastica e comprendente un carro 2 semovente, un montante 3 fissato al carro 2 e supportante scorrevolmente un?unit? di svolgimento 4 per erogare il film svolto da una bobina 60. La macchina avvolgitrice semovente 1 ? altres? provvista di almeno una batteria elettrica 30 alloggiata in un vano interno 5 del carro 2 e atta ad alimentare mezzi di azionamento almeno per movimentare il carro 2 e l?unit? di svolgimento 4. With reference to figures 1 to 3, ? illustrated is a self-propelled wrapping machine 1 according to the invention movable around a load to wrap the latter with a film of plastic material and comprising a self-propelled carriage 2, an upright 3 fixed to the carriage 2 and slidingly supporting a unit? unwinding roller 4 to dispense the film unwound from a reel 60. The self-propelled wrapping machine 1? otherwise? provided with at least one electric battery 30 housed in an internal compartment 5 of the carriage 2 and capable of supplying drive means at least for moving the carriage 2 and the unit? of unfolding 4.
Pi? precisamente, la batteria elettrica 30 alimenta un primo motore elettrico, non illustrato nelle figure, che aziona almeno una delle ruote motrice posteriori 6 ed un secondo motore, anch?esso non illustrato, che movimenta l?unit? di svolgimento in salita ed in discesa lungo il montante 3. Nel caso in cui l?unit? di svolgimento 4 sia provvista di rulli di prestiro motorizzati, la batteria 10 alimenta anche il motore elettrico o i due motori elettrici che ruotano i suddetti rulli di prestiro. Pi? precisely, the electric battery 30 feeds a first electric motor, not shown in the figures, which drives at least one of the rear driving wheels 6 and a second motor, also not shown, which moves the unit? of unwinding up and down along the riser 3. If the unit? unwinding roller 4 is equipped with motorized pre-stretch rollers, the battery 10 also powers the electric motor or the two electric motors which rotate the aforementioned pre-stretch rollers.
Il vano interno 5 al carro 1 ? accessibile sollevando un involucro di copertura 7 del carro 2. La macchina avvolgitrice semovente 1 comprende, inoltre, un dispositivo porta batteria 10 provvisto di una o pi? sedi 11, ad esempio due, per alloggiare rispettive batterie elettriche 30 e di un elemento di presa 12 che consente di afferrare e movimentare il dispositivo porta batteria 10 il quale ? inseribile nel, e estraibile dal, vano 5 del carro 2 rispettivamente per consentire di montare sul e smontare dal detto carro 2 le batterie elettriche 30. The internal compartment 5 of the carriage 1 ? accessible by lifting a covering casing 7 of the carriage 2. The self-propelled wrapping machine 1 also comprises a battery holder device 10 provided with one or more? seats 11, for example two, for housing respective electric batteries 30 and a gripping element 12 which allows the battery holder device 10 to be gripped and moved, which ? which can be inserted into and extracted from the compartment 5 of the wagon 2 respectively to allow the electric batteries 30 to be mounted on and removed from said wagon 2.
Quest?ultime sono ad esempio batterie di accumulatori elettrici del tipo piombo-acido. Il dispositivo porta batteria 10 ? sostituibile con un identico dispositivo porta batteria, per consentire una rapida ed agevole sostituzione delle batterie 10, in particolare quando scariche, come meglio spiegato nel seguito della descrizione. The latter are for example lead-acid type electric storage batteries. The battery holder device 10 ? replaceable with an identical battery holder device, to allow rapid and easy replacement of the batteries 10, in particular when discharged, as better explained in the following description.
Con particolare riferimento alle figure da 4 a 8, il dispositivo porta batteria 10 comprende un telaio di supporto 13 provvisto di una coppia di sedi 11 ciascuna delle quali atta a ricevere e supportare una rispettiva batteria elettrica 30 in una configurazione di montaggio M (figura 4). L?elemento di presa 12 ? connesso al telaio di supporto 13 e interposto tra le sedi 11. Il dispositivo batteria 10 ha sostanzialmente forma di cestello. With particular reference to figures 4 to 8, the battery holder device 10 comprises a support frame 13 provided with a pair of seats 11 each of which is adapted to receive and support a respective electric battery 30 in an assembly configuration M (figure 4 ). The gripping element 12 ? connected to the support frame 13 and interposed between the seats 11. The battery device 10 has substantially the shape of a basket.
Ciascuna sede 11 del telaio di supporto 13 comprende una parete di base 14, disposta per riscontrare una parete inferiore 31 della rispettiva batteria 30 (nella configurazione di montaggio M), una parete posteriore 15 ed un?aletta anteriore 16 parallele e contrapposte e disposte per riscontrare pareti laterali di maggiore estensione 32 della batteria 30 (nella configurazione di montaggio M), ed una coppia di pareti laterali 17, che collegano la parete di base 14 alla parete posteriore 15 e sono disposte per riscontrare pareti laterali di minor estensione 33 della batteria 30 (nella configurazione di montaggio M). Each seat 11 of the support frame 13 comprises a base wall 14, arranged to abut a lower wall 31 of the respective battery 30 (in the assembly configuration M), a rear wall 15 and a front flap 16 parallel and opposite and arranged for meet side walls of greater extension 32 of the battery 30 (in the assembly configuration M), and a pair of side walls 17, which connect the base wall 14 to the rear wall 15 and are arranged to meet side walls of lesser extension 33 of the battery 30 (in mounting configuration M).
Una parete superiore 34 di quest?ultima ? provvista delle aperture di accesso (chiuse da tappi) alle celle degli accumulatori dei due poli per la connessione elettrica. An upper wall 34 of the latter? provided with access openings (closed by caps) to the cells of the accumulators of the two poles for the electrical connection.
La sedi 11 del telaio di supporto 13 sono tra loro contrapposte e speculari con riferimento ad un piano di riferimento H (piano di simmetria) parallelo alle pareti posteriori 15 delle sedi 11 e passante attraverso l?elemento di presa 12. The seats 11 of the support frame 13 are mutually opposite and specular with reference to a reference plane H (plane of symmetry) parallel to the rear walls 15 of the seats 11 and passing through the gripping element 12.
Le dimensioni e la forma delle sedi 11 pu? essere modificata in base alla forma e alle dimensioni delle batterie elettriche 30 da alloggiare. The size and shape of the seats 11 pu? be modified according to the shape and size of the electric batteries 30 to be housed.
L?elemento di presa 12 del dispositivo porta batteria 10, che forma una maniglia o manico di presa, ? scorrevolmente fissato al telaio di supporto 13 ed ? movimentabile tra una posizione abbassata B, in cui una sua porzione superiore di presa 12a ? pi? vicina al telaio di presa 13 (ossia in cui l?elemento di presa 12 ? sostanzialmente inserito all?interno del telaio 13 per limitare gli ingombri del dispositivo porta batteria 10 all?interno del vano 5 del carro 2) ed una posizione sollevata C in cui la porzione superiore di presa 12a ? pi? distante dal telaio di presa 13 (ossia in cui l?elemento di presa 12 ? sostanzialmente estratto dall?interno del telaio di supporto 13). In tale posizione sollevata C l?elemento di presa 12 pu? essere afferrato, ad esempio da una pala di un apparato di sollevamento, e l?intero dispositivo porta batteria 10 pu? essere sollevato, abbassato, movimentato. The gripping element 12 of the battery holder device 10, which forms a handle or gripping handle, is slidingly fixed to the support frame 13 and ? movable between a lowered position B, in which its upper gripping portion 12a is more close to the gripping frame 13 (i.e. in which the gripping element 12 is substantially inserted inside the frame 13 to limit the overall dimensions of the battery holder device 10 inside the compartment 5 of the wagon 2) and a raised position C in which the upper gripping portion 12a ? more distant from the gripping frame 13 (ie in which the gripping element 12 is substantially extracted from the inside of the support frame 13). In this raised position C the gripping element 12 can? be gripped, for example by a shovel of a lifting apparatus, and the whole battery holder device 10 can? be lifted, lowered, moved.
Il dispositivo porta batteria 10 comprende altres? mezzi di bloccaggio 25 che permettono di bloccare in modo reversibile l?elemento di presa 12 nella posizione sollevata C. Does the battery holder device 10 also comprise locking means 25 which allow the gripping element 12 to be locked in a reversible way in the raised position C.
L?elemento di presa 12 comprende, oltre alla porzione di presa 12a che ? sostanzialmente parallela ai piani di base 15 delle sedi 11, due porzioni laterali 12b parallele e distanziate e connesse ad opposte estremit? della porzione di presa 12a rispetto alla quale risultano pressoch? ortogonali. The gripping element 12 comprises, in addition to the gripping portion 12a which is substantially parallel to the base planes 15 of the seats 11, two side portions 12b parallel and spaced apart and connected at opposite ends? of the gripping portion 12a with respect to which they are almost orthogonal.
Le porzioni laterali 12b dell?elemento di presa 12 sono scorrevolmente collegate a rispettive pareti laterali di connessione 18 del telaio di supporto 13, le quali collegano tra loro le pareti posteriori 15 delle sedi 11. Le porzioni laterali 12b dell?elemento di presa 12 sono scorrevolmente collegate alle rispettive pareti laterali di connessione 18 tramite mezzi di connessione 20. The lateral portions 12b of the gripping element 12 are slidably connected to respective connecting lateral walls 18 of the support frame 13, which connect the rear walls 15 of the seats 11 to each other. The lateral portions 12b of the gripping element 12 are slidably connected to the respective connection side walls 18 by means of connection means 20.
Questi ultimi comprendono una coppia di perni di collegamento 21 aventi opposte estremit? inserite nelle porzioni laterali 12b dell?elemento di presa 12 (in particolare in fori passanti realizzati sulle porzioni laterali 12b) e scorrevoli all?interno e lungo rispettive asole passanti 22 realizzate sulle pareti laterali di connessione 18 del telaio di supporto 13. The latter comprise a pair of connecting pins 21 having opposite ends? inserted in the side portions 12b of the gripping element 12 (in particular in through holes made on the side portions 12b) and sliding inside and along respective through slots 22 made on the side connection walls 18 of the support frame 13.
Le estremit? dei perni di collegamento 21 sono filettate e sono scorrevolmente vincolate alle asole passanti 22 da rispettivi dadi 23 di bloccaggio. Le due asole passanti 22 di ciascuna parete laterale di connessione 18 sono parallele tra loro e alle pareti posteriori delle sedi 11 e pressoch? ortogonali alle pareti di base 14 delle sedi 11. The extremities? of the connecting pins 21 are threaded and are slidably constrained to the through slots 22 by respective locking nuts 23. The two through slots 22 of each side connection wall 18 are parallel to each other and to the rear walls of the seats 11 and almost orthogonal to the base walls 14 of the seats 11.
I perni di collegamento 21 impegnati nelle asole passanti 22 guidano l?elemento di presa 12 nello spostamento tra la posizione abbassata B e quella sollevata C. The connecting pins 21 engaged in the through slots 22 guide the gripping element 12 in moving between the lowered position B and the raised position C.
L?elemento di presa 12 comprende altres? una porzione di rinforzo 12c a forma di U, parallela ai perni di collegamento 21 e che collega le porzioni laterali 12b. The gripping element 12 also comprises a U-shaped reinforcing portion 12c, parallel to the connecting pins 21 and which connects the lateral portions 12b.
Il telaio di supporto 13 con le sedi 11 e l?elemento di presa 12 sono realizzati ad esempio con elementi di lamiera opportunamente piegati, punzonati e saldati. The support frame 13 with the seats 11 and the gripping element 12 are made for example with suitably bent, punched and welded sheet metal elements.
La macchina avvolgitrice semovente 1 dell?invenzione ? inoltre dotata di un dispositivo carica batteria 40, di tipo noto e quindi non descritto in ulteriori dettagli, alloggiato nel vano interno 5 del carro 2 adiacente alle batterie 30. Tale dispositivo carica batteria 40 ? collegabile alle batterie 30 e, tramite una presa di alimentazione 41, ad una rete di energia elettrica ed ? attivabile in modo da ricaricare le suddette batterie 30 senza che esse debbano essere smontate dalla macchina avvolgitrice semovente. The self-propelled wrapping machine 1 of the invention? furthermore equipped with a battery charging device 40, of a known type and therefore not described in further detail, housed in the internal compartment 5 of the wagon 2 adjacent to the batteries 30. This battery charging device 40 is connectable to the batteries 30 and, via a power outlet 41, to an electric power network and ? which can be activated so as to recharge said batteries 30 without them having to be disassembled from the self-propelled wrapping machine.
La presa di alimentazione 41 ? posizionata sul dispositivo carica batteria 40. In tal caso per la connessione del dispositivo carica batteria 40 alla rete di energia elettrica ? necessario sollevare il carter di copertura 7. The power socket 41 ? positioned on the battery charger device 40. In this case, for the connection of the battery charger device 40 to the electricity mains ? necessary to lift the cover 7.
In alternativa, la presa di alimentazione 41 pu? essere fissata ad una parete esterna 8 del carro 2. In questo modo ? possibile collegare il dispositivo carica batteria 40 alla rete di energia elettrica pi? comodamente senza sollevare il carter di copertura 7. Alternatively, the power socket 41 can? be fixed to an external wall 8 of the wagon 2. In this way ? Is it possible to connect the battery charger device 40 to the mains electricity network? comfortably without lifting the cover 7.
Durante il funzionamento della macchina avvolgitrice semovente 1 nel caso in cui le batterie installate a bordo si siano scaricate, dopo aver arrestato la macchina avvolgitrice semovente 1, il carter di copertura 7 del carro 2 viene sollevato per accedere al vano interno 5. During operation of the self-propelled wrapping machine 1, in the event that the batteries installed on board are discharged, after stopping the self-propelled wrapping machine 1, the cover casing 7 of the carriage 2 is lifted to access the internal compartment 5.
Un operatore solleva l?elemento di presa 12 nella posizione sollevata C affinch?, dopo aver scollegato i cavi elettrici dai poli delle batterie 30, il dispositivo porta batterie 10 possa essere sollevato ed estratto dal carro 2. Pi? precisamente, l?elemento di presa 12 ? conformato in modo da consentire nella sua posizione sollevata C di essere impegnato da un organo di presa di un apparato di sollevamento, ad esempio da una pala di sollevamento di un muletto da carico. Le due batterie 30 bench? ingombranti e pesanti possono cos? essere estratte in modo rapido, semplice e sicuro da un solo operatore, insieme al dispositivo porta batteria 10 nel quale sono alloggiate. An operator raises the gripping element 12 in the raised position C so that, after having disconnected the electric cables from the poles of the batteries 30, the battery holder device 10 can be lifted and extracted from the carriage 2. More? precisely, the gripping element 12 ? shaped so as to allow in its raised position C to be engaged by a gripping member of a lifting apparatus, for example by a lifting shovel of a loading forklift. The two batteries 30 bench? bulky and heavy can cos? be extracted quickly, simply and safely by a single operator, together with the battery holder device 10 in which they are housed.
In modo altrettanto modo rapido, semplice e sicuro un altro identico dispositivo porta batteria 10 recante batterie 30 elettriche pu? essere inserito da un solo operatore nel vano interno 5 del carro 2. Una volta posizionato il dispositivo porta batteria 10 nel vano interno 5, le batterie 30 possono essere collegate ai cavi di alimentazione della macchina avvolgitrice semovente 1 ed il carter di copertura 7 pu? essere abbassato. In an equally rapid, simple and safe way, another identical battery holder device 10 carrying electric batteries 30 can be inserted by a single operator in the internal compartment 5 of the wagon 2. Once the battery holder device 10 has been positioned in the internal compartment 5, the batteries 30 can be connected to the power supply cables of the self-propelled wrapping machine 1 and the cover casing 7 can be lowered.
Grazie all?utilizzo del dispositivo porta batteria 10 della macchina avvolgitrice semovente 1 dell?invenzione ? possibile sostituire in modo semplice, rapido e sicuro le batterie elettriche 30 di alimentazione in modo da ridurre i tempi di arresto della macchina avvolgitrice semovente durante la sostituzione e minimizzare i rischi per l?incolumit? dell?operatore. Inoltre, il dispositivo carica batteria 40 montato all?interno della macchina avvolgitrice semovente 1 dell?invenzione permette ad un utilizzatore di scegliere se estrarre e sostituire le batterie 30 scariche con altre batterie cariche (ad esempio nel caso di batterie al piombo che richiedono lunghi tempi di ricarica) oppure di caricare le batterie 30 lasciandole montate sulla macchina avvolgitrice semovente (ad esempio nel caso di batterie al litio che richiedono brevi tempi di ricarica). Thanks to the use of the battery holder device 10 of the self-propelled wrapping machine 1 of the invention ? It is possible to replace the electric power batteries 30 in a simple, rapid and safe way so as to reduce the stop times of the self-propelled wrapping machine during replacement and minimize the risks for personal safety. of the operator. Furthermore, the battery charger device 40 mounted inside the self-propelled wrapping machine 1 of the invention allows a user to choose whether to extract and replace the discharged batteries 30 with other charged batteries (for example in the case of lead batteries which require long recharging) or to charge the batteries 30 leaving them mounted on the self-propelled wrapping machine (for example in the case of lithium batteries which require short recharging times).
Con riferimento alle figure 9 e 10 ? illustrata una variante della macchina avvolgitrice semovente 1 dell?invenzione che differisce dalla forma realizzativa sopra descritta ed illustrata nelle figure da 1 a 3, per il fatto di non comprendere il dispositivo porta batteria 10 e di comprendere un?unica batteria elettrica 50 di elevata potenza al litio installata nel vano 5 e caricabile dal dispositivo carica batteria 40 anch?esso posizionato all?interno del vano 5 accanto alla batteria elettrica 50. La presa di alimentazione 41 per il collegamento del dispositivo carica batteria 40 alla rete elettrica ? fissata ad una parete esterna 8 del carro 2. La figura 11 illustra in prospettiva la batteria 50 associata al dispositivo carica batteria 40 e alla presa di alimentazione 41. With reference to figures 9 and 10 ? illustrated a variant of the self-propelled wrapping machine 1 of the invention which differs from the embodiment described above and illustrated in figures 1 to 3, in that it does not include the battery holder device 10 and comprises a single high power electric battery 50 lithium battery installed in compartment 5 and chargeable by the battery charger device 40 also positioned inside compartment 5 next to the electric battery 50. The power socket 41 for connecting the battery charger device 40 to the electric mains? fixed to an external wall 8 of the wagon 2. Figure 11 is a perspective view of the battery 50 associated with the battery charger device 40 and with the power socket 41.
L?invenzione concerne inoltre il dispositivo porta batteria 10 per macchina avvolgitrice semovente 1 sopra descritto e comprendente almeno una sede 21 disposta per alloggiare una rispettiva batteria elettrica 30 atta ad alimentare la macchina avvolgitrice semovente 1 e un elemento di presa 12 per consentire di afferrare e movimentare il dispositivo porta batteria 10, il quale ? inseribile nel, e estraibile dal, vano interno 5 del carro 2 rispettivamente per montare sul, o smontare dal, carro 2 la batteria elettrica 30. The invention also relates to the battery holder device 10 for the self-propelled wrapping machine 1 described above and comprising at least one seat 21 arranged to house a respective electric battery 30 suitable for powering the self-propelled wrapping machine 1 and a gripping element 12 to allow gripping and move the battery holder device 10, which ? which can be inserted into, and extracted from, the internal compartment 5 of the wagon 2 respectively to mount or remove from the wagon 2 the electric battery 30.
Claims (18)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102021000019352A IT202100019352A1 (en) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | Self-propelled wrapping machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102021000019352A IT202100019352A1 (en) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | Self-propelled wrapping machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| IT202100019352A1 true IT202100019352A1 (en) | 2023-01-21 |
Family
ID=78086804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT102021000019352A IT202100019352A1 (en) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | Self-propelled wrapping machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT202100019352A1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3214001A1 (en) * | 2014-10-28 | 2017-09-06 | Hangzhou Youngsun Intelligent Equipment Co., Ltd. | Novel walking type winding machine |
| WO2020194985A1 (en) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | 本田技研工業株式会社 | Battery attachment/detachment structure for saddle-ride type electric vehicle |
-
2021
- 2021-07-21 IT IT102021000019352A patent/IT202100019352A1/en unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3214001A1 (en) * | 2014-10-28 | 2017-09-06 | Hangzhou Youngsun Intelligent Equipment Co., Ltd. | Novel walking type winding machine |
| WO2020194985A1 (en) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | 本田技研工業株式会社 | Battery attachment/detachment structure for saddle-ride type electric vehicle |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ROBOPAC S.P.A: "Self propelled wrapping robot S6, Use and maintenance manual", 21 March 2017 (2017-03-21), XP055905084, Retrieved from the Internet <URL:https://robopacusa.com/wp-content/uploads/2020/05/Robot-S6-User-Manual.pdf> [retrieved on 20220324] * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ITTO20090771A1 (en) | SHUTTLE OF AN AUTOMATED WAREHOUSE | |
| JP5667812B2 (en) | Parking equipment | |
| CN112533831B (en) | Self-propelled winding machine | |
| KR20220130218A (en) | lifting of containers | |
| CN112624007A (en) | Comprehensive testing platform for substation equipment | |
| IT202100019352A1 (en) | Self-propelled wrapping machine | |
| EP0086045B1 (en) | Packaging or wrapping assembly | |
| IT202000015646A1 (en) | SELF-PROPELLED ELECTRIC VEHICLE FOR THE HANDLING OF SLAB-HOLDER STANDS AND RELATED RECHARGING STATION | |
| CN111727154B (en) | Winding machine | |
| CN207328517U (en) | Motor luggage car | |
| IT201800002676A1 (en) | WRAPPING MACHINE | |
| CN210338013U (en) | Loading and unloading transfer device for agricultural product cargo storage total space | |
| CN216548550U (en) | Goods arrangement is with hacking machine that has walking positioner | |
| KR101314748B1 (en) | Electric-powered safe transport trolley for sub-precise equipment | |
| JP5797383B2 (en) | Parking equipment | |
| CN205274453U (en) | Laminator liftable multilayer material feeding unit | |
| WO2023067465A1 (en) | Self-propelled wrapping machine | |
| IT202100019655A1 (en) | Self-propelled wrapping machine | |
| CN218085461U (en) | New forms of energy heavily block with trading electric robot | |
| CN212579948U (en) | Workpiece temporary storage rack | |
| CN220722314U (en) | Finished grain stacking device | |
| CN109626069B (en) | Lead belt overturning coil unloader | |
| CN208855933U (en) | The finished product chart drum of semi-automatic finished product chart drum baling line pushes away resistance device | |
| CN109436406A (en) | Self-propelled winding robot | |
| IT202100022976A1 (en) | LOADER FOR AUTOMATIC REWINDING MACHINES OF FILL MATERIAL WIRE |