IT202100015935A1

IT202100015935A1 - METHOD AND DEVICE FOR FEEDING CONFECTIONARY PRODUCTS INTO A WRAPPING MACHINE FOR SUCH PRODUCTS

Info

Publication number: IT202100015935A1
Application number: IT102021000015935A
Authority: IT
Inventors: Sandro Salicini
Original assignee: M C Automations S R L
Priority date: 2021-06-17
Filing date: 2021-06-17
Publication date: 2022-12-17

Description

Descrizione Description

METODO E DISPOSITIVO PER L?ALIMENTAZIONE DI PRODOTTI DOLCIARI METHOD AND DEVICE FOR FEEDING CONFECTIONERY PRODUCTS

IN UNA MACCHINA INCARTATRICE DI TALI PRODOTTI IN A WRAPPING MACHINE FOR SUCH PRODUCTS

Campo tecnico Technical field

La presente invenzione ha per oggetto un metodo per l?alimentazione di prodotti dolciari in una macchina incartatrice di tali prodotti, nonch? un dispositivo per attuare tale metodo. The present invention relates to a method for feeding confectionery products into a wrapping machine for such products, as well as a device to implement this method.

Arte nota Known art

? noto che i prodotti dolciari, in particolare caramelle e cioccolatini, vengono generalmente immessi sul mercato in confezioni singole di vario tipo a seconda della forma e della tipologia del prodotto. Per realizzare tali confezioni vengono utilizzate apparecchiature mediante le quali i prodotti vengono associati a un singolo foglio di materiale di incarto e alimentati a una testa di incarto, dove il foglio di incarto viene avvolto attorno al prodotto. L?alimentazione dei prodotti alla testa di incarto ? generalmente operata mediante opportuni mezzi di trasferimento atti a prelevare i prodotti da una linea di alimentazione e trasferire detti prodotti alla testa di incarto. La testa di incarto ? costituita generalmente da un organo rotante che reca perifericamente idonei organi di presa dei prodotti da incartare. La testa di incarto ? azionata in rotazione per portare i prodotti attraverso una serie di stazioni operative, in corrispondenza delle quali viene completata la chiusura dell?incarto. ? It is known that confectionery products, in particular candies and chocolates, are generally placed on the market in individual packages of various types according to the shape and type of product. To produce such packages, equipment is used by which the products are associated with a single sheet of wrapping material and fed to a wrapping head, where the sheet of wrapping is wrapped around the product. The feeding of the products to the wrapping head ? generally operated by means of suitable transfer means suitable for withdrawing the products from a feeding line and transferring said products to the wrapping head. The wrapping head ? generally constituted by a rotating member which has suitable devices for gripping the products to be wrapped peripherally. The wrapping head ? activated in rotation to carry the products through a series of operating stations, in correspondence of which the closing of the wrapping is completed.

Un?apparecchiatura per confezionare prodotti dolciari di questo tipo ? illustrata ad esempio nel brevetto europeo EP 2942 291. An equipment for packaging confectionery products of this type? illustrated for example in the European patent EP 2942 291.

Nel settore considerato, ? nota l?esigenza di alimentare i prodotti alla testa di incarto in modo rapido ed efficiente, in linea con la velocit? operativa raggiungibile dalla testa di incarto. ? pertanto fondamentale a tale scopo, per mantenere una elevata produttivit? della macchina incartatrice, che non si creino impedimenti o rallentamenti durante il flusso di lavoro. In the sector considered, ? note the need to feed the products to the wrapping head quickly and efficiently, in line with the speed? reachable from the wrapping head. ? therefore essential for this purpose, to maintain a high productivity? of the wrapping machine, that no impediments or slowdowns are created during the workflow.

In particolare, ? essenziale che i prodotti vengano alimentati alla testa di incarto con precisione, in modo da garantire un avvolgimento accurato del singolo foglio di incarto intorno al prodotto. In particular, ? It is essential that the products are fed to the wrapping head with precision, in order to ensure accurate wrapping of the single sheet of wrapping around the product.

A tal fine, secondo una soluzione nota, i prodotti dolciari vengono alimentati in successione ordinata tramite appositi mezzi di avanzamento a una stazione di prelievo dove gli stessi prodotti vengono prelevati da mezzi di trasferimento che provvedono a trasferirli in sequenza alla testa di incarto. Detti mezzi di avanzamento sono costituiti ad esempio da un nastro trasportatore che definisce un piano di avanzamento dei prodotti. To this end, according to a known solution, the confectionery products are fed in orderly succession by means of suitable feed means to a pick-up station where the same products are picked up by transfer means which transfer them in sequence to the wrapping head. Said advancement means consist for example of a conveyor belt which defines an advancement plane of the products.

Un problema riscontrato nella fase di alimentazione dei prodotti alla stazione di prelievo ? costituito dal possibile sfasamento fra l?avanzamento ordinato dei prodotti e l?azionamento dei mezzi di trasferimento che ne attuano il prelievo nella stazione di prelievo. Pu? ad esempio accadere che si produca un leggero ritardo lungo la linea di alimentazione, tale da determinare un corrispondente ritardo nell?arrivo del prodotto nella stazione di prelievo, in rapporto al movimento dei mezzi di trasferimento, usualmente costituiti da un organo a pinza oscillante fra una posizione di presa del prodotto e una posizione di trasferimento del medesimo prodotto alla testa di incarto. A problem encountered in the phase of feeding the products to the picking station? constituted by the possible lag between the orderly advancement of the products and the actuation of the transfer means which carry out the picking of them in the picking station. Can? for example, it may happen that there is a slight delay along the feeding line, such as to determine a corresponding delay in the arrival of the product at the picking station, in relation to the movement of the transfer means, usually constituted by a gripper organ oscillating between a position for picking up the product and a position for transferring the same product to the wrapping head.

Tale sfasamento fa s? che i mezzi di trasferimento afferrino il prodotto in una posizione non corretta, ad esempio, in particolare nel caso di prodotti di forma allungata, a una sua estremit? e non nella zona centrale. Ci? pu? di per s? determinare il danneggiamento del prodotto. In ogni caso il prodotto afferrato e trattenuto in maniera non corretta dai citati mezzi di trasferimento viene poi fornito in posizione non corretta alla testa d?incarto e quindi soggetto a un incarto difettoso. This phase shift does s? that the transfer means grip the product in an incorrect position, for example, in particular in the case of elongated products, at one end? and not in the central area. There? can? by itself determine product damage. In any case, the product gripped and retained incorrectly by the aforementioned transfer means is then supplied in an incorrect position to the wrapping head and therefore subject to defective wrapping.

Oltre a incrementare il numero degli scarti, e quindi una minore produttivit? della macchina incartatrice, il problema lamentato pu? portare, in caso di rottura del prodotto, a imbrattamenti che determinano l?arresto temporaneo della macchina per eseguire la necessaria manutenzione. In addition to increasing the number of rejects, and therefore lower productivity? of the wrapping machine, the complained problem pu? lead, in the event of product breakage, to contamination which determines the temporary stop of the machine to carry out the necessary maintenance.

In definitiva, i problemi riscontrati portano inevitabilmente a perdite economiche dovute al danneggiamento dei prodotti, agli errori nell?incarto dei prodotti e ai rallentamenti dovuti alle operazioni di manutenzione e pulizia che limitano la produttivit? della macchina incartatrice. Ultimately, the problems encountered inevitably lead to economic losses due to damage to the products, errors in the packaging of the products and slowdowns due to maintenance and cleaning operations that limit productivity? of the wrapping machine.

Presentazione dell?invenzione Presentation of the invention

Il compito della presente invenzione ? quello di risolvere i problemi citati, escogitando un metodo che consenta di operare in maniera ottimale l?alimentazione dei prodotti dolciari alla stazione di prelievo di una macchina incartatrice di tali prodotti. The task of the present invention ? that of solving the aforementioned problems, devising a method which allows to operate in an optimal manner the feeding of the confectionery products to the withdrawal station of a wrapping machine for such products.

Nell'ambito di tale compito, ? ulteriore scopo della presente invenzione quello di fornire un metodo di alimentazione dei prodotti in una macchina incartatrice di prodotti dolciari che assicuri l?alimentazione dei prodotti alla stazione di prelievo in idonea relazione di fase con il movimento dei mezzi di trasferimento. As part of this task, ? a further object of the present invention is to provide a method of feeding the products into a confectionary product wrapping machine which ensures that the products are fed to the withdrawal station in a suitable phase relationship with the movement of the transfer means.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di fornire un metodo di alimentazione che garantisca la corretta alimentazione dei prodotti alla testa di incarto della macchina incartatrice. A further object of the present invention ? that of providing a feeding method which guarantees the correct feeding of the products to the wrapping head of the wrapping machine.

Un altro scopo dell?invenzione ? quello di fornire un dispositivo per l?alimentazione di prodotti dolciari in macchine incartatrici di tali prodotti in grado di attuare il metodo suddetto mediante una struttura di semplice concezione costruttiva e funzionale, dotata di funzionamento sicuramente affidabile, di impiego versatile, nonch? di costo relativamente economico. Another purpose of the invention ? that of providing a device for feeding confectionery products into wrapping machines for such products capable of implementing the aforementioned method by means of a structure of simple constructive and functional conception, equipped with certainly reliable operation, versatile use, as well as? relatively cheap cost.

Gli scopi citati vengono raggiunti, secondo la presente invenzione, dal metodo e dal dispositivo per l?alimentazione di prodotti dolciari in macchine incartatrici di tali prodotti secondo le rivendicazioni 1 e 6. The aforementioned purposes are achieved, according to the present invention, by the method and by the device for feeding confectionery products into wrapping machines for such products according to claims 1 and 6.

Il metodo per l?alimentazione di prodotti dolciari in una macchina incartatrice di tali prodotti comprende le fasi di The method for feeding confectionary products into a confectionery wrapping machine comprises the steps of

(a). alimentare in successione ordinata i prodotti dolciari da incartare lungo una linea di alimentazione a una stazione di prelievo degli stessi prodotti tramite mezzi di avanzamento definenti un piano di avanzamento dei detti prodotti; (to). feeding the confectionery products to be wrapped in orderly succession along a feed line to a station for picking up said products by means of advancement means defining an advancement plane of said products;

(b). rilevare tramite mezzi sensori la posizione di avanzamento dei detti prodotti su detto piano di avanzamento in corrispondenza di una posizione di controllo; (c). azionare selettivamente mezzi di arresto dell?avanzamento dei detti prodotti, mobili in corrispondenza di detta posizione di controllo tra una prima posizione di arresto avanzata al di sopra di detto piano di avanzamento e una seconda posizione di disimpegno retratta rispetto a detto piano di avanzamento, in caso di un erroneo posizionamento dei detti prodotti in avanzamento segnalato da detti mezzi sensori; (b). detecting by means of sensor means the advancement position of said products on said advancement plane at a control position; (c). selectively actuating stop means for the advancement of said products, movable in correspondence with said control position between a first stop position advanced above said plane of advancement and a second disengagement position retracted with respect to said plane of advancement, in case of an erroneous positioning of said advancing products signaled by said sensor means;

(d). portare detti mezzi di arresto nella detta posizione di disimpegno retratta e riprendere l?alimentazione dei detti prodotti dolciari da incartare a detta stazione di prelievo all?atto del ripristino del corretto posizionamento dei detti prodotti in avanzamento. (d). bringing said stop means into said retracted disengagement position and resuming the feeding of said confectionery products to be wrapped to said picking station upon restoring the correct positioning of said advancing products.

Vantaggiosamente il metodo prevede di azionare detti mezzi di arresto su un piano verticale tra detta prima posizione di arresto avanzata al di sopra di detto piano di avanzamento e detta seconda posizione di disimpegno retratta rispetto a detto piano di avanzamento. Advantageously, the method provides for actuating said stop means on a vertical plane between said first stop position advanced above said advancement plane and said second disengagement position retracted with respect to said advancement plane.

Vantaggiosamente il metodo prevede di alimentare in successione ordinata detti prodotti dolciari da incartare a detta stazione di prelievo in idonea relazione di fase rispetto al movimento di mezzi di trasferimento degli stessi prodotti a una testa di incarto della macchina incartatrice. Advantageously, the method provides for feeding said confectionery products to be wrapped in ordered succession to said withdrawal station in a suitable phase relationship with respect to the movement of means for transferring the same products to a wrapping head of the wrapping machine.

Vantaggiosamente il metodo prevede di azionare detti mezzi di arresto dell?avanzamento dei detti prodotti, in corrispondenza di detta prima posizione di arresto avanzata al di sopra di detto piano di avanzamento, per il tempo sufficiente a ripristinare la corretta relazione di fase fra l?alimentazione dei detti prodotti da incartare nella detta stazione di prelievo e l?azionamento dei detti mezzi di trasferimento. Advantageously, the method provides for activating said means for stopping the advancement of said products, in correspondence with said first stop position advanced above said advancement plane, for the time sufficient to restore the correct phase relationship between the feed of said products to be wrapped in said picking station and actuation of said transfer means.

Vantaggiosamente il metodo prevede di predisporre detti mezzi di arresto, all?accensione di detta macchina incartatrice, nella detta prima posizione di arresto avanzata al di sopra di detto piano di avanzamento. Advantageously, the method provides for arranging said stop means, when the wrapping machine is switched on, in said first stop position advanced above said plane of advancement.

Il dispositivo per l?alimentazione di prodotti dolciari in una macchina incartatrice di tali prodotti comprende: The device for feeding confectionery products into a wrapping machine for such products comprises:

mezzi di avanzamento dei prodotti da incartare lungo una linea di alimentazione a una stazione di prelievo degli stessi prodotti, detti mezzi di avanzamento definendo un piano di avanzamento dei detti prodotti; means for advancing the products to be wrapped along a feed line to a station for picking up said products, said advancing means defining an advancement plane for said products;

mezzi di arresto dell?avanzamento dei detti prodotti in una posizione di controllo, mobili tra una prima posizione di arresto avanzata al di sopra di detto piano di avanzamento e una seconda posizione di disimpegno retratta rispetto a detto piano di avanzamento; means for stopping the advancement of said products in a control position, movable between a first stop position advanced above said plane of advancement and a second disengagement position retracted with respect to said plane of advancement;

mezzi sensori connessi a mezzi di controllo dei detti mezzi di arresto e atti a rilevare la posizione di avanzamento dei detti prodotti su detto piano di avanzamento per comandare lo spostamento degli stessi mezzi di arresto da detta posizione retratta di disimpegno a detta posizione avanzata di arresto in caso di un erroneo posizionamento dei detti prodotti in avanzamento. sensor means connected to control means of said stop means and suitable for detecting the advancement position of said products on said advancement plane to control the movement of said stop means from said retracted disengagement position to said forward stop position in case of incorrect positioning of said advancing products.

Vantaggiosamente detti mezzi di arresto sono mobili su un piano verticale tra detta prima posizione di arresto avanzata al di sopra di detto piano di avanzamento e detta seconda posizione di disimpegno retratta rispetto a detto piano di avanzamento. Advantageously said stop means are movable on a vertical plane between said first stop position advanced above said plane of advancement and said second disengagement position retracted with respect to said plane of advancement.

Preferibilmente detti mezzi di arresto comprendono un dente mobile su detto piano verticale fra detta prima posizione di arresto, sollevata rispetto a detto piano di avanzamento, e detta seconda posizione di disimpegno, abbassata rispetto a detto piano di avanzamento. Preferably said stop means comprise a tooth movable on said vertical plane between said first stop position, raised with respect to said advancement plane, and said second disengagement position, lowered with respect to said advancement plane.

Preferibilmente detti mezzi di avanzamento dei prodotti da incartare comprendono almeno un nastro trasportatore azionato in avanzamento da un organo motore e presentante un tratto superiore attivo che definisce detto piano di avanzamento, sul quale detti prodotti da incartare sono atti ad avanzare in successione ordinata. Preferibilmente detti mezzi di arresto sono mobili a fianco di detto tratto superiore attivo dei detti mezzi di avanzamento. Preferably said feed means for the products to be wrapped comprise at least one conveyor belt driven forward by a motor member and having an active upper portion which defines said feed plane, on which said products to be wrapped are able to advance in an orderly succession. Preferably said stop means are movable alongside said active upper section of said feed means.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

I particolari dell?invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita del dispositivo per l?alimentazione di prodotti dolciari in una macchina incartatrice di tali prodotti, illustrata a titolo indicativo negli uniti disegni, in cui: The details of the invention will become more apparent from the detailed description of a preferred embodiment of the device for feeding confectionary products into a wrapping machine for such products, illustrated by way of example in the attached drawings, in which:

la figura 1 mostra una vista frontale di parte di una macchina incartatrice dotata del dispositivo per l?alimentazione di prodotti dolciari secondo la presente invenzione; figure 1 shows a front view of part of a wrapping machine equipped with the device for feeding confectionery products according to the present invention;

le figure 2, 3 e 4 mostrano rispettivamente una vista frontale di dettaglio del dispositivo in oggetto in diverse fasi operative. figures 2, 3 and 4 respectively show a detailed front view of the device in question in different operating phases.

Forme di realizzazione dell?invenzione Embodiments of the invention

Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato nell?insieme con 1 il dispositivo di alimentazione di prodotti dolciari 2 destinato all?impiego in una macchina incartatrice di tali prodotti. With particular reference to these figures, yes? indicated as a whole with 1 the device for feeding confectionery products 2 intended for use in a wrapping machine for such products.

In particolare, il dispositivo ? atto ad alimentare i prodotti dolciari 2, in arrivo lungo una linea di alimentazione 3, a una stazione di prelievo 6 da cui gli stessi prodotti 2 vengono trasferiti a una testa di incarto 4 della macchina incartatrice. La testa di incarto 4 ? dotata in modo noto di un organo rotante 17 atto a portare i prodotti 2 in corrispondenza di successive stazioni di chiusura dell?incarto. In particular, the device adapted to feed the confectionery products 2, arriving along a feed line 3, to a withdrawal station 6 from which the same products 2 are transferred to a wrapping head 4 of the wrapping machine. The wrapping head 4 ? equipped in a known way with a rotating member 17 able to carry the products 2 in correspondence with successive packing closing stations.

Nel caso illustrato, i prodotti dolciari 2 presentano forma parallelepipeda, con almeno una base e le pareti laterali piane. ? tuttavia ovviamente possibile prevedere l?impiego del dispositivo in oggetto per trasferire prodotti dolciari di foggia diversa. In the illustrated case, the confectionery products 2 have a parallelepiped shape, with at least one base and flat side walls. ? however obviously it is possible to envisage the use of the device in question to transfer confectionery products of different shapes.

Il dispositivo 1 comprende mezzi di avanzamento 5 atti ad alimentare i prodotti 2 a una stazione di prelievo 6 degli stessi prodotti 2. I mezzi di avanzamento 5 dei prodotti 2 sono costituiti ad esempio, in maniera di per s? nota, da un nastro trasportatore che si estende lungo la linea di alimentazione 3. In particolare, il nastro trasportatore 5 presenta un tratto superiore attivo, sul quale i prodotti 2 da incartare sono disposti in successione ordinata, in appoggio su una loro base piana. Il nastro trasportatore 5 ? azionato in avanzamento da un apposito organo motore 18. The device 1 comprises advancement means 5 able to feed the products 2 to a withdrawal station 6 of the same products 2. The advancement means 5 of the products 2 are constituted, for example, in a way per se? known, by a conveyor belt which extends along the feed line 3. In particular, the conveyor belt 5 has an active upper section, on which the products 2 to be wrapped are arranged in an orderly succession, resting on their flat base. Conveyor 5 ? driven forward by a special drive member 18.

I mezzi di avanzamento 5 definiscono un piano di avanzamento 50 dei prodotti 2 in direzione della stazione di prelievo 6 che rappresenta il tratto terminale della linea di alimentazione 3. In corrispondenza della stazione di prelievo 6 sono opportunamente previsti mezzi di riscontro 7 atti ad arrestare l?avanzamento dei prodotti 2 da incartare e consentire il prelievo degli stessi prodotti 2 da parte di appositi mezzi di trasferimento 8, di per s? noti. In particolare i mezzi di trasferimento 8 comprendono una pinza 16 di presa di un singolo prodotto 2 da incartare. The feed means 5 define a feed plane 50 of the products 2 in the direction of the withdrawal station 6 which represents the end section of the feed line 3. At the withdrawal station 6, abutment means 7 are suitably provided for stopping the progress of the products 2 to be wrapped and allow the withdrawal of the same products 2 by suitable transfer means 8, per se? notice. In particular, the transfer means 8 comprise a gripper 16 for gripping a single product 2 to be wrapped.

Al di sopra del piano di avanzamento 50 dei prodotti 2 definito dai mezzi di avanzamento 5 sono disposti mezzi sensori 9 atti a rilevare la presenza dei prodotti 2. In particolare, come precisato nel seguito, i mezzi sensori 9 sono atti a rilevare la presenza dei prodotti 2 in corrispondenza di una posizione di controllo 60, segnalando eventuali errori di posizionamento nell?alimentazione di detti prodotti 2 a detta stazione di prelievo 6. I mezzi sensori 9 sono costituiti, ad esempio, da una cellula fotoelettrica, opportunamente posizionata rispetto al piano di avanzamento 50 dei prodotti 2. Sensor means 9 are arranged above the advancement plane 50 of the products 2 defined by the advancement means 5, suitable for detecting the presence of the products 2. In particular, as specified below, the sensor means 9 are suitable for detecting the presence of products 2 at a control position 60, signaling any positioning errors in the feeding of said products 2 to said picking station 6. The sensor means 9 consist, for example, of a photoelectric cell, suitably positioned with respect to the plane of progress 50 of the products 2.

In corrispondenza di detta posizione di controllo 60, sono atti ad agire mezzi di arresto 15 dell?avanzamento dei prodotti, mobili tra una prima posizione avanzata al di sopra del piano di avanzamento 50 e una seconda posizione retratta rispetto al piano di avanzamento 50. In particolare, nella prima posizione avanzata i mezzi di arresto 15 sono atti ad arrestare l?avanzamento dei prodotti 2, mentre nella seconda posizione retratta i mezzi di arresto 15 non impegnano lo spazio al di sopra del piano di avanzamento 50, consentendo l?avanzamento dei prodotti 2. In correspondence with said control position 60, means 15 for stopping the advancement of the products are able to act, movable between a first position advanced above the advancement plane 50 and a second position retracted with respect to the advancement plane 50. In in particular, in the first advanced position the stop means 15 are able to stop the advancement of the products 2, while in the second retracted position the stop means 15 do not occupy the space above the advancement plane 50, allowing the advancement of the products 2.

Nel caso illustrato, i mezzi di arresto 15 sono costituiti da un dente mobile su un piano verticale fra detta prima posizione di arresto e detta seconda posizione di disimpegno. La prima posizione di arresto ? sollevata rispetto al piano di avanzamento 50 dei prodotti, mentre la seconda posizione di disimpegno ? abbassata rispetto a detto piano di avanzamento 50. In the illustrated case, the stop means 15 consist of a tooth movable on a vertical plane between said first stop position and said second disengagement position. The first stop position ? raised with respect to the advancement plane 50 of the products, while the second disengagement position ? lowered with respect to said advance plane 50.

Il dente di arresto 15 ? disposto a lato del nastro trasportatore costituente i mezzi di avanzamento 5 dei prodotti 2. Ad esempio ? possibile prevedere che i mezzi di avanzamento 5 dei prodotti 2 siano realizzati da una coppia di nastri affiancati, fra i quali ? passante, nella detta posizione sollevata, il dente di arresto 15. The pawl 15 ? arranged at the side of the conveyor belt constituting the forwarding means 5 of the products 2. For example ? possible to provide that the feed means 5 of the products 2 are made of a pair of belts side by side, between which ? passing through, in said raised position, the stop tooth 15.

? tuttavia possibile prevedere che i mezzi di arresto 15 siano azionati in maniera diversa fra le dette posizioni avanzata e retratta. Ad esempio nella posizione retratta di disimpegno i mezzi di arresto 15 possono essere disposti a lato dei mezzi di avanzamento 5 ed essere azionati secondo una direzione sostanzialmente orizzontale nella detta posizione di arresto, avanzata al di sopra dei mezzi di avanzamento 5. ? however, it is possible to provide that the stop means 15 are operated in a different manner between said advanced and retracted positions. For example, in the retracted disengagement position the stop means 15 can be arranged to the side of the advance means 5 and be operated in a substantially horizontal direction in said stop position, advanced above the advance means 5.

Il dente di arresto 15 ? mobile su comando di un manovellismo 11 comprendente un primo bilanciere 12 e un secondo bilanciere 13, atti ad essere azionati in rotazione angolare secondo assi orizzontali da un organo motore 10. All?estremit? libera del secondo bilanciere 13 ? fulcrata una leva 14 recante il dente di arresto 15. The pawl 15 ? movable on command of a crank mechanism 11 comprising a first rocker arm 12 and a second rocker arm 13, capable of being actuated in angular rotation according to horizontal axes by a driving member 10. free of the second balance wheel 13 ? a lever 14 bearing the stop tooth 15 is pivoted.

I mezzi sensori 9 sono connessi a mezzi di controllo dell?azionamento del dente di arresto 15. In particolare i mezzi sensori 9 sono atti a rilevare un errato posizionamento del prodotto 2 da incartare, comandando l?azionamento del dente di arresto 15 nella posizione sollevata di arresto del prodotto stesso. In tal caso il prodotto 2 viene arrestato nella posizione di controllo 60, prima di raggiungere la stazione di prelievo 6. The sensor means 9 are connected to means for controlling the actuation of the pawl 15. In particular, the sensor means 9 are able to detect an incorrect positioning of the product 2 to be wrapped, commanding the actuation of the pawl 15 in the raised position stopping the product itself. In this case the product 2 is stopped in the control position 60, before reaching the withdrawal station 6.

Il metodo di alimentazione dei prodotti dolciari in una macchina incartatrice di tali prodotti risulta facilmente comprensibile dalla descrizione che precede. The method of feeding the confectionery products into a wrapping machine for such products can be easily understood from the preceding description.

I prodotti 2 da incartare sono alimentati in successione ordinata lungo la linea di alimentazione 3 fino a impegnare i mezzi di avanzamento 5, tramite i quali raggiungono la stazione di prelievo 6. In corrispondenza della stazione di prelievo 6, i singoli prodotti 2 vengono afferrati dalla pinza 16 di presa dei mezzi di trasferimento 8 e trasferiti alla testa di incarto 4. The products 2 to be wrapped are fed in orderly succession along the feed line 3 until they engage the feed means 5, through which they reach the pick-up station 6. At the pick-up station 6, the individual products 2 are gripped by the gripper 16 for gripping the transfer means 8 and transferred to the wrapping head 4.

Durante il normale funzionamento della macchina incartatrice, i prodotti 2 da incartare sono alimentati alla stazione di prelievo 6 in idonea relazione di fase con il movimento alternato dei mezzi di trasferimento 8. I mezzi sensori 9 rilevano il passaggio dei prodotti 2 da incartare in corrispondenza della posizione di controllo 60, controllando il corretto posizionamento dell?uno rispetto all?altro. Se il posizionamento dei prodotti 2 ? corretto, cio? ciascun prodotto 2 mantiene con precisione la corretta distanza dal prodotto che lo precede, il dente di arresto 15 viene mantenuto nella posizione abbassata di disimpegno, al di sotto del piano di avanzamento 50 dei prodotti 2 definito dal tratto superiore attivo del nastro di avanzamento 5 (fig.3). During normal operation of the wrapping machine, the products 2 to be wrapped are fed to the picking station 6 in a suitable phase relationship with the alternating movement of the transfer means 8. The sensor means 9 detect the passage of the products 2 to be wrapped at the control position 60, checking the correct positioning of one with respect to the other. If the positioning of the products 2 ? correct, that is? each product 2 precisely maintains the correct distance from the product preceding it, the stop tooth 15 is kept in the lowered disengagement position, below the advancement plane 50 of the products 2 defined by the upper active section of the advancement belt 5 ( fig.3).

In tal caso, i prodotti 2 da incartare possono pertanto transitare liberamente in direzione della stazione di prelievo 6, posta a valle della posizione di controllo 60. Qualora viceversa i mezzi sensori 9 rilevino una anomalia nel posizionamento del prodotto 2 in arrivo nella posizione di controllo 60, ad esempio un ritardo tale da aumentare la distanza del medesimo prodotto 2 rispetto a quello precedente, i mezzi di controllo connessi a detti mezzi sensori 9 comandano l?azionamento del dente di arresto 15 che si sposta nella posizione sollevata di arresto (fig. 2). Il prodotto 2 in arrivo viene pertanto arrestato a riscontro del dente di arresto 15. ? da evidenziare che il movimento del dente di arresto 15 per spostarsi nella posizione sollevata ? reso possibile dal contestuale movimento di sollevamento dei mezzi di trasferimento 8, durante il trasferimento del prodotto 2 da incartare alla testa di incarto 4, come visibile nelle figure 1 e 4. Tale movimento di sollevamento dei mezzi di trasferimento 8 crea una luce a valle del prodotto 2 posizionato in maniera non corretta, nella quale pu? introdursi il dente di arresto 15 per arrestare tale prodotto 2. In this case, the products 2 to be wrapped can therefore transit freely in the direction of the withdrawal station 6, located downstream of the control position 60. Conversely, if the sensor means 9 detect an anomaly in the positioning of the product 2 arriving at the control position 60, for example a delay such as to increase the distance of the same product 2 with respect to the previous one, the control means connected to said sensor means 9 command the actuation of the stop tooth 15 which moves to the raised stop position (fig. 2). The incoming product 2 is therefore stopped against the stop tooth 15. ? to point out that the movement of the stop tooth 15 to move to the raised position? made possible by the simultaneous lifting movement of the transfer means 8, during the transfer of the product 2 to be wrapped to the wrapping head 4, as visible in figures 1 and 4. This lifting movement of the transfer means 8 creates a gap downstream of the product 2 positioned incorrectly, in which pu? introduce the stop tooth 15 to stop this product 2.

In tal caso, i mezzi di trasferimento 8 non trovano il prodotto 2 da trasferire nella stazione di prelievo 6 e compiono pertanto un ciclo di lavoro a vuoto. In this case, the transfer means 8 do not find the product 2 to be transferred to the withdrawal station 6 and therefore carry out a work cycle without load.

Il dente di arresto 15 viene mantenuto nella posizione sollevata per il tempo necessario a ripristinare il corretto posizionamento del prodotto 2 da incartare, trattenuto nella posizione di controllo 60, rispetto al movimento dei mezzi di trasferimento 8. Dopo di che il dente di arresto 15 torna nella posizione abbassata e il prodotto 2 da incartare pu? avanzare verso la stazione di prelievo 6. The stop tooth 15 is kept in the raised position for the time necessary to restore the correct positioning of the product 2 to be wrapped, held in the control position 60, with respect to the movement of the transfer means 8. After which the stop tooth 15 returns in the lowered position and product 2 to be wrapped can? advance towards the picking station 6.

In altre parole, il prodotto 2 da incartare, momentaneamente arrestato nella posizione di controllo 60, viene prelevato al successivo ciclo di lavoro dei mezzi di trasferimento 8 e l?alimentazione dei prodotti 2 alla stazione di prelievo 6 prosegue poi regolarmente. In other words, the product 2 to be wrapped, temporarily stopped in the control position 60, is picked up in the next working cycle of the transfer means 8 and the feeding of the products 2 to the picking station 6 then continues normally.

? da osservare che, all?accensione della macchina incartatrice, i mezzi di arresto 15 si trovano nella posizione sollevata di arresto, sporgente rispetto al piano di avanzamento 50 dei prodotti 2. I mezzi di arresto 15 permangono in tale posizione fino a che non si ? stabilita la prevista relazione di fase fra l?avanzamento dei prodotti 2 e l?azionamento dei mezzi di trasferimento 8. In tal modo viene garantito che alla partenza l?alimentazione dei prodotti 2 da incartare alla stazione di prelievo 6 si svolge nell?idonea relazione di fase con l?azionamento dei mezzi di trasferimento 8. ? it should be noted that, when the wrapping machine is switched on, the stop means 15 are in the raised stop position, protruding with respect to the advancement plane 50 of the products 2. The stop means 15 remain in this position until the wrapping machine is turned on. established the foreseen phase relationship between the advancement of the products 2 and the actuation of the transfer means 8. In this way it is ensured that at the start the feeding of the products 2 to be wrapped to the picking station 6 takes place in the suitable relationship of phase with the activation of the means of transfer 8.

Il metodo e il dispositivo di alimentazione descritti raggiungono lo scopo di operare in maniera ottimale l?alimentazione dei prodotti dolciari alla stazione di prelievo di una macchina incartatrice di tali prodotti. The method and the feed device described achieve the aim of optimally feeding the confectionery products to the withdrawal station of a wrapping machine for such products.

In particolare, il metodo e il dispositivo di alimentazione descritti consentono di garantire che l?alimentazione dei prodotti da incartare alla stazione di prelievo si svolge nell?idonea relazione di fase con l?azionamento dei mezzi di trasferimento degli stessi prodotti alla testa di incarto della macchina incartatrice. In particular, the method and the feed device described make it possible to guarantee that the feeding of the products to be wrapped to the picking station takes place in the appropriate phase relationship with the actuation of the means for transferring the same products to the wrapping head of the wrapping machine.

Ci? ? ottenuto grazie all?idea inventiva di dotare il dispositivo di alimentazione di mezzi di arresto atti a intervenire nel caso di un erroneo posizionamento di un prodotto, arrestando il prodotto stesso in una posizione di controllo e consentendo di ripristinare la corretta fase operativa del prodotto rispetto ai detti mezzi di trasferimento. There? ? obtained thanks to the inventive idea of equipping the feed device with stop means able to intervene in the event of an incorrect positioning of a product, stopping the product itself in a control position and allowing the correct operating phase of the product to be restored with respect to the said means of transfer.

Si evita il tal modo che prodotti mal posizionati vengano afferrati in una maniera inappropriata dai mezzi di trasferimento e possano di conseguenza rompersi, imbrattando gli organi della macchina incartatrice e obbligando ad arrestare la stessa macchina per le necessarie operazioni di manutenzione. This prevents badly positioned products from being gripped in an inappropriate manner by the transfer means and from consequently breaking, soiling the members of the wrapping machine and forcing the machine to be stopped for the necessary maintenance operations.

Una prerogativa dell?invenzione ? data dal fatto che il dispositivo di alimentazione in oggetto richiede un tempo molto breve per ripristinare la corretta relazione di fase fra l?alimentazione dei prodotti da incartare nella stazione di prelievo e l?azionamento dei mezzi di trasferimento. Il dispositivo pu? pertanto essere impiegato in macchine incartatrici operanti a elevate velocit?. A prerogative of the invention? given by the fact that the feed device in question requires a very short time to restore the correct phase relationship between the feed of the products to be wrapped in the picking station and the actuation of the transfer means. The device can therefore be used in wrapping machines operating at high speeds.

Un altro aspetto vantaggioso dell?invenzione ? data dal fatto che il dispositivo di alimentazione in oggetto presenta una grande semplicit? costruttiva e funzionale e pu? di conseguenza essere agevolmente applicato nelle macchine incartatrici note. Another advantageous aspect of the invention ? given by the fact that the power supply device in question has a great simplicity? constructive and functional and pu? consequently be easily applied in known wrapping machines.

Il dispositivo descritto a titolo esemplificativo ? suscettibile di numerose modifiche e varianti a seconda delle diverse esigenze. The device described by way of example ? susceptible to numerous modifications and variations according to different needs.

Nella pratica attuazione dell?invenzione, i materiali impiegati, nonch? la forma e le dimensioni, possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze. In the practical implementation of the invention, the materials used, as well as? the shape and dimensions can be any according to the needs.

Laddove le caratteristiche tecniche menzionate in ogni rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni di riferimento sono stati inclusi al solo scopo di aumentare la comprensione delle rivendicazioni e di conseguenza essi non hanno alcun valore limitativo sullo scopo di ogni elemento identificato a titolo d?esempio da tali segni di riferimento. Where the technical features mentioned in each claim are followed by reference marks, such reference marks have been included for the sole purpose of enhancing understanding of the claims and consequently they are in no way limiting the scope of each element identified by way of reference. example by such reference marks.

Claims

1) Method for feeding confectionery products into a wrapping machine for such products, including the stages of

(to). feed the confectionery products (2) to be wrapped in orderly succession along a feed line (3) to a withdrawal station (6) of the same products (2) by means of advancement means (5) defining an advancement plane (50) of the said products (2);

(b). detecting by means of sensor means (9) the advancement position of said products (2) on said advancement plane (50) at a control position (60);

(c). selectively actuate stop means (15) for the advancement of said products (2), movable in correspondence with said control position (60) between a first stop position advanced above said advancement plane (50) and a second retracted disengagement position with respect to said advancement plane (50), in the event of an erroneous positioning of said advancing products (2) signaled by said sensor means (9);

(d). bring said stop means (15) into said retracted disengagement position and resume feeding of said confectionery products (2) to be wrapped to said picking station (6) when restoring the correct positioning of said products (2) in progress.

2) Method according to claim 1, characterized in that it provides for actuating said stop means (15) on a vertical plane between said first stop position advanced above said advancement plane (50) and said second disengagement position retracted with respect to said advance plane (50).

3) Method according to claim 1 or 2, characterized in that it provides for feeding said confectionery products (2) to be wrapped in an orderly succession to said withdrawal station (6) in a suitable phase relationship with respect to the movement of transfer means (8 ) of the same products (2) to a wrapping head (4) of the wrapping machine.

4) Method according to claim 3, characterized in that it provides for activating said stop means (15) of the advancement of said products (2), in correspondence with said first stop position advanced above said advancement plane ( 50), for the time sufficient to restore the correct phase relationship between the feeding of said products (2) to be wrapped into said picking station (6) and the actuation of said transfer means (8).

5) Method according to one of the preceding claims, characterized in that it provides for arranging said stop means (15), when switching on said wrapping machine, in said first stop position advanced above said advance plane (50) .

6) Device for feeding confectionery products into a wrapping machine for such products, comprising:

advance means (5) of the products (2) to be wrapped along a feed line (3) to a pick-up station of the same products (2), said advance means (5) defining an advance plane (50) of the said products (2);

means (15) for stopping the advancement of said products (2) in a control position (60), movable between a first stop position advanced above said advancement plane (50) and a second retracted disengagement position with respect to said advance plane (50);

sensor means (9) connected to control means of said stop means (15) and adapted to detect the advancement position of said products (2) on said advancement plane (50) to control the movement of the same stop means ( 15) from said retracted disengagement position to said advanced stop position in case of an erroneous positioning of said advancing products (2).

7) Device according to claim 6, characterized in that said stop means (15) are movable on a vertical plane between said first stop position advanced above said advance plane (50) and said second retracted disengagement position with respect to said advancement plane (50).

8) Device according to claim 6 or 7, characterized in that said stop means (15) comprise a tooth movable on said vertical plane between said first stop position, raised with respect to said advancement plane (50), and said second disengagement position, lowered with respect to said advance plane (50).

9) Device according to one of the claims from 6 to 8, characterized in that said feeding means (5) of the products (2) to be wrapped comprise at least one conveyor belt moved forward by a motor member (18) and having an upper section active which defines said advancement plane (50), on which said products (2) to be wrapped are able to advance in orderly succession.

10) Device according to claim 9, characterized in that said stop means (15) are movable alongside said active upper section of said feed means (5).