IT202100014720A1

IT202100014720A1 - SPINNING MACHINE WITH SEMI-AUTOMATIC DEEPING AND SEMI-AUTOMATIC DEEPING METHOD IN A SPINNING MACHINE

Info

Publication number: IT202100014720A1
Application number: IT102021000014720A
Authority: IT
Inventors: Fabio D'agnolo; Dante Zancai; Giuseppe Falcomer; Massimo Puiatti
Original assignee: Savio Macch Tessili Spa
Priority date: 2021-06-07
Filing date: 2021-06-07
Publication date: 2022-12-07
Also published as: CN115506056A; EP4101956A1; CN217757797U

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

[0001] La presente invenzione riguarda una macchina di filatura con levata semi-automatica e un metodo di levata semi-automatica in una macchina di filatura. [0001] The present invention relates to a spinning machine with semi-automatic doffing and a semi-automatic doffing method in a spinning machine.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE ART

[0002] ? da premettere che con il termine filo o monofilo o filo continuo si intende un unico filamento o bava continua (ad esempio nel caso della seta, fibre artificiali o sintetiche), mentre con il termine filato si intende l?insieme di fibrille di lunghezza variabile che vengono parallelizzate ed unite per torsione. Nel prosieguo si user? indistintamente l?uno o l?altro termine, intendendo che le applicazioni della presente invenzione non sono limitate all?una o all?altra tipologia. [0002] ? to be premised that the term thread or monofilament or continuous thread means a single filament or continuous filament (for example in the case of silk, artificial or synthetic fibers), while the term yarn means the set of fibrils of variable length which are parallelized and joined by torsion. In the following you will use? one or the other term without distinction, meaning that the applications of the present invention are not limited to one or the other typology.

[0003] Come ? noto, nei sistemi di filatura quali open-end ed air-jet, quando la rocca raggiunge la metratura impostata, il sistema arresta la filatura e si avvia il ciclo di levata per quella specifica rocca. [0003] How? As known, in spinning systems such as open-end and air-jet, when the cone reaches the set length, the system stops spinning and starts the doffing cycle for that specific cone.

[0004] Il carrello di levata, di cui ? usualmente provvisto il sistema di filatura, raggiunge l?unit? interessata dal ciclo di levata, rimuove la rocca dal braccio portarocca, inserisce un tubetto vuoto prelevandolo da un magazzino tubetti (in dotazione al carrello o all?unit?), avvia la filatura e comincia ad avvolgere sul tubetto il filato prodotto dall?unit?. [0004] The doffing trolley, of which ? usually provided the spinning system, reaches the unit? affected by the doffing cycle, removes the cone from the cone holder arm, inserts an empty tube taking it from a tube magazine (provided with the trolley or unit), starts spinning and starts winding the yarn produced by the unit onto the tube. .

[0005] Tipicamente, l?avvolgimento delle prime spire viene effettuato bloccando il filato tra il tubetto e la contropunta lato base della rocca e mettendo in rotazione il tubetto. La ripartenza pu? essere facilitata dal carrello mettendo in rotazione il tubetto con mezzi propri prima di rilasciarlo o in alternativa pu? essere ?brutale?, rilasciando il tubetto contro il cilindro che ruota a piena velocit?. [0005] Typically, the winding of the first coils is carried out by blocking the yarn between the tube and the tailstock on the base side of the reel and rotating the tube. The restart can be facilitated by the trolley by rotating the tube with its own means before releasing it or alternatively pu? be ?brutal?, releasing the tube against the cylinder which rotates at full speed?.

[0006] Tutte queste operazioni sono molto delicate, precise e devono essere effettuate in tempi estremamente ristretti e in maniera perfettamente sincronizzata: il carrello di levata ? quindi un robot di elevata complessit? e costo. [0006] All these operations are very delicate, precise and must be carried out in an extremely short time and in a perfectly synchronized manner: the doffing trolley ? therefore a robot of high complexity? and cost.

[0007] In sintesi, il ciclo di levata tradizionale prevede le seguenti operazioni: [0007] In summary, the traditional doffing cycle involves the following operations:

1) apertura del braccio portarocca per staccare la rocca dal cilindro trascinatore; 1) opening of the package holder arm to detach the package from the driving cylinder;

2) apertura della contropunta tubetto e contemporaneo scarico della rocca su apposito nastro per trasporto delle rocche; 2) opening of the tube tailstock and simultaneous unloading of the cone onto the special belt for transporting the cones;

3) presa di un tubetto vuoto dal magazzino tubetti e posizionamento tra le contropunte; 3) taking an empty tube from the tube magazine and positioning it between the tailstocks;

4) inizio della filatura e aspirazione del filato prodotto; 4) start of spinning and aspiration of the yarn produced;

5) posizionamento del filo tra tubetto e contropunta lato base della rocca e contemporanea chiusura della contropunta; 5) positioning of the yarn between the tube and tailstock on the base side of the cone and simultaneous closure of the tailstock;

6) eventuale riserva filo sul tubetto; 6) possible thread reserve on the tube;

7) posizionamento del braccio in posizione di lavoro e contemporanea accelerazione del tubetto fin quasi a velocit? di regime di filatura; 7) positioning of the arm in working position and simultaneous acceleration of the tube almost up to speed? of spinning regime;

8) fine ciclo. 8) end of cycle.

[0008] Per poter effettuare tutte queste fasi, il carrello di levata (o meglio, la funzione della levata automatica) richiede la presenza di un magazzino di tubetti in testata, di un meccanismo per il loro carico sul carrello in numero di 3 o 4 e di un sistema per lo scarico dei filacci aspirati durante il ciclo di levata. Il carrello di levata inoltre deve rientrare al magazzino tubetti per scaricare i filacci e ripristinare la propria riserva di tubetti. Questo comporta inefficienza se vi sono pi? rocche che vanno in levata contemporaneamente, cosa che accade sovente nei sistemi di filatura comprendenti una pluralit? di teste di filatura. [0008] In order to carry out all these phases, the doffing trolley (or rather, the automatic doffing function) requires the presence of a magazine of tubes in the head, a mechanism for loading them onto the trolley in 3 or 4 and a system for unloading the lint sucked in during the doffing cycle. The doffing trolley must also return to the tube magazine to unload the lint and restore its tube reserve. This involves inefficiency if there are more? cones that doff simultaneously, which often happens in spinning systems comprising a plurality of of spinning heads.

[0009] Se la macchina di filatura non ? dotata di carrello di levata e non ? dunque in grado di svolgere la levata in maniera automatizzata, si ricorre tipicamente alla soluzione tradizionale di tipo semi-automatico, che prevede lo scarico manuale della rocca finita ed il posizionamento manuale del nuovo tubetto da parte dell?operatore. Tale soluzione convenzionale, che costituisce arte nota, prevede per? che sul tubetto sia pre-avvolto qualche metro di filato e che la ripartenza della filatura si configuri di fatto come un semplice ciclo di giunzione operato dal carrello di riattacco. [0009] If the spinning machine is not equipped with doffing trolley and not ? therefore capable of carrying out the doffing in an automated manner, the traditional solution of the semi-automatic type is typically used, which provides for the manual unloading of the finished bobbin and the manual positioning of the new tube by the operator. This conventional solution, which constitutes the prior art, provides for? that a few meters of yarn is pre-wound on the bobbin and that the restarting of the spinning takes the form of a simple splicing cycle operated by the piecing trolley.

[0010] Questa soluzione presenta diversi inconvenienti, ad esempio il fatto che si debba pre-avvolgere manualmente del filato sul tubetto, che tale filato sia dello stesso tipo di quello in lavoro, che si produca inevitabilmente una giunzione addizionale nella rocca e che non sia possibile effettuare la riserva filo. [0010] This solution has various drawbacks, for example the fact that some yarn has to be manually pre-wound on the bobbin, that this yarn is of the same type as the one being worked, that an additional splice is inevitably produced in the bobbin and that thread reserve can be made.

PRESENTAZIONE DELL'INVENZIONE PRESENTATION OF THE INVENTION

[0011] ? quindi sentita l?esigenza di risolvere gli inconvenienti e limitazioni citati in riferimento all?arte nota. [0011] ? therefore having felt the need to solve the drawbacks and limitations mentioned with reference to the prior art.

[0012] Tale esigenza ? soddisfatta da una macchina di filatura con levata semi-automatica in accordo con la rivendicazione 1 e da un metodo di levata in accordo con la rivendicazione 9. [0012] This need? satisfied by a spinning machine with semi-automatic doffing according to claim 1 and by a doffing method according to claim 9.

DESCRIZIONE DEI DISEGNI DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0013] Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente comprensibili dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti e non limitativi di realizzazione, in cui: [0013] Further characteristics and the advantages of the present invention will become more understandable from the following description of preferred and non-limiting embodiments thereof, in which:

[0014] le figure 1-4 rappresentano viste prospettiche parziali di fasi sequenziali di funzionamento di una macchina di filatura in accordo con una forma di realizzazione della presente invenzione. [0014] Figures 1-4 represent partial perspective views of sequential stages of operation of a spinning machine in accordance with an embodiment of the present invention.

[0015] Gli elementi o parti di elementi in comune tra le forme di realizzazione descritte nel seguito saranno indicati con medesimi riferimenti numerici. [0015] The elements or parts of elements in common between the embodiments described below will be indicated with the same numerical references.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

[0016] Con riferimento alle suddette figure, con 4 si ? globalmente indicata una macchina di filatura con levata semi-automatica. [0016] With reference to the aforementioned figures, with 4 yes? generally indicated a spinning machine with semi-automatic doffing.

[0017] In particolare, la macchina di filatura 4 con levata semi-automatica comprende un gruppo o unit? di filatura 8 che produce un filo 12, detto filo 12 essendo avvolto su un tubetto 16 per formare una rocca 20. [0017] In particular, the spinning machine 4 with semi-automatic doffing comprises a group or unit spinning wheel 8 which produces a thread 12, said thread 12 being wound on a tube 16 to form a reel 20.

[0018] Il tubetto 16 ? supportato girevolmente da un braccio portarocca 24 munito di una coppia di contropunte 28 tra le quali viene supportato girevolmente il tubetto 16. [0018] Tube 16 ? rotatably supported by a reel-holding arm 24 equipped with a pair of tailstocks 28 between which the tube 16 is rotatably supported.

[0019] Tipicamente, il tubetto 16 ? disposto lungo una direzione trasversale X-X perpendicolare a dette contropunte 28. Detta direzione trasversale X-X definisce l?asse di rotazione del tubetto 16. [0019] Typically, tube 16 ? arranged along a transversal direction X-X perpendicular to said tailstocks 28. Said transversal direction X-X defines the axis of rotation of the tube 16.

[0020] Almeno una di dette contropunte 28 del braccio portarocca ? una contropunta attiva 32, in modo da essere comandabile in apertura e/o in chiusura, per consentire il carico/scarico del tubetto 16 e/o della rocca 20. [0020] At least one of said tailstocks 28 of the package carrying arm? an active tailstock 32, so as to be controllable in opening and/or closing, to allow loading/unloading of the tube 16 and/or of the cone 20.

[0021] Ad esempio, detta almeno una contropunta attiva 32 ? munita di un azionamento elettrico, meccanico o pneumatico di apertura e chiusura. [0021] For example, does it dictate at least one active tailstock 32 ? equipped with an electric, mechanical or pneumatic opening and closing drive.

[0022] Vantaggiosamente, la macchina di filatura 4 ? provvista di almeno un carrello di riattacco 36 avente una bocchetta mobile 40, configurata per aspirare il filo 12 prodotto dal gruppo di filatura 8 (figura 1) e portarlo in corrispondenza di una posizione intermedia di scambio 44 (figura 2). [0022] Advantageously, the spinning machine 4 ? provided with at least one reconnection carriage 36 having a movable nozzle 40, configured to suck the thread 12 produced by the spinning unit 8 (figure 1) and bring it to an intermediate exchange position 44 (figure 2).

[0023] Preferibilmente, almeno una di dette contropunte 28 ? una contropunta di aggancio filo 34, munita di almeno un mezzo meccanico 52 di captazione filo. [0023] Preferably, at least one of said tailstocks 28? a wire hooking tailstock 34, equipped with at least one mechanical wire pick-up means 52.

[0024] Ad esempio, detto mezzo meccanico 52 comprende almeno un uncino 56. [0024] For example, said mechanical means 52 comprises at least one hook 56.

[0025] Secondo una possibile forma di realizzazione, detta almeno una contropunta di aggancio filo 34 comprende una ruota avente una pluralit? di uncini e giacente su un piano perpendicolare all?asse di rotazione del tubetto 16. [0025] According to a possible embodiment, said at least one thread coupling tailstock 34 comprises a wheel having a plurality of of hooks and lying on a plane perpendicular to the axis of rotation of the tube 16.

[0026] Inoltre, il carrello di riattacco 36 ? munito di un gruppo porgi-bandolo 48 mobile, configurato per recuperare il filo 12 in detta posizione intermedia di scambio 44 con la bocchetta mobile 40, metterlo in tensione e posizionarlo in prossimit? dell?almeno una contropunta di aggancio filo 34 in modo da consentire a detta contropunta di aggancio filo 34 di intercettare il filo 12 e fissarlo al tubetto 16 (figure 3-4). [0026] Furthermore, the piecing carriage 36 ? equipped with a movable band-handling unit 48, configured to recover the thread 12 in said intermediate exchange position 44 with the movable nozzle 40, put it under tension and position it near the of at least one thread coupling tailstock 34 so as to allow said thread coupling tailstock 34 to intercept the thread 12 and fix it to the tube 16 (figures 3-4).

[0027] In accordo con una possibile forma di realizzazione, la macchina di filatura 4 ? provvista di una stribbia (non illustrata); preferibilmente, detta posizione intermedia di scambio 44 ? disposta in prossimit? di detta stribbia. [0027] In accordance with a possible embodiment, the spinning machine 4 ? fitted with a clearer (not shown); preferably, said intermediate exchange position 44 ? placed near of said squeegee.

[0028] Preferibilmente, la macchina di filatura 4 ? provvista di un?unit? di elaborazione e controllo programmata in modo che detto gruppo porgi-bandolo 48 gestisca sia l?aggancio del filo 16 su detta almeno una contropunta di aggancio filo 34, sia la quantit? e la posizione del filo 16 riavvolto all?inizio del tubetto 16. [0028] Preferably, the spinning machine 4 ? equipped with a? unit? of processing and control programmed in such a way that said end-handling group 48 manages both the hooking of the thread 16 on said at least one thread hooking tailstock 34, and the quantity? and the position of the thread 16 rewound at the beginning of the tube 16.

[0029] Vantaggiosamente, la macchina di filatura 4 ? provvista di un guidafilo singolo 60 indipendente, configurato per gestire in modo autonomo la ripartenza delle singole unit? di filatura e migliorare cos? la formazione delle rocche. [0029] Advantageously, the spinning machine 4 ? equipped with a single independent thread guide 60, configured to autonomously manage the restart of the single units? spinning and improve cos? the formation of rocks.

[0030] Verr? ora descritto il funzionamento della macchina di filatura con levata semi-automatica in accordo con la presente invenzione. [0030] Will I come? now described the operation of the spinning machine with semi-automatic doffing in accordance with the present invention.

[0031] La bocchetta mobile 40 a bordo carrello di riattacco 36 aspira il filato 12 prodotto dall?avviamento della filatura e lo porta verso il basso, centralizzandone la posizione in corrispondenza della stribbia, se quest?ultima ? prevista. [0031] The movable nozzle 40 on the edge of the rejoining carriage 36 sucks in the yarn 12 produced by the start of the spinning and brings it downwards, centralizing its position in correspondence with the clearer, if the latter is ? expected.

[0032] A questo punto l?apposito gruppo porgi-bandolo 48 provvede a posizionare il filo 12 in tensione in prossimit? della contropunta di aggancio filo 34, il cilindro trascinatore viene posto in rotazione ed il filo 12 si fissa al tubetto per effetto dei mezzi meccanici di aggancio 52, quali ad esempio le contropunte uncinate 56. [0032] At this point the special band-handling unit 48 positions the tensioned wire 12 near the end of the thread. of the wire hooking tailstock 34, the driving cylinder is set in rotation and the wire 12 is fixed to the tube by effect of the mechanical hooking means 52, such as for example the hooked tailstocks 56.

[0033] Al contempo, il guidafilo singolo 60 intercetta il bandolo ed essendo elettronico e singolo, riesce a gestire in modo accurato e personalizzabile l?avvolgimento del filato 12 sul tubetto 16, realizzando rocche ben fatte e facilmente configurabili. [0033] At the same time, the single thread guide 60 intercepts the end and being electronic and single, manages the winding of the thread 12 on the bobbin 16 in an accurate and customizable way, making well-made and easily configurable reels.

[0034] Come si pu? apprezzare da quanto descritto, la macchina di filatura sopra descritta consente di superare gli inconvenienti presentati nella tecnica nota. [0034] How can this be done? it can be appreciated from what has been described, the spinning machine described above allows the drawbacks of the prior art to be overcome.

[0035] Infatti, la presente invenzione illustra una soluzione di levata semi-automatica innovativa, che demanda all?operatore unicamente le fasi di scarico della rocca e di posizionamento del tubetto vuoto sulle contropunte e al contempo assegna le funzioni di avvolgimento del filato sul tubetto e di ripartenza della filatura al gruppo porgi-bandolo del carrello di giunzione e al sistema guidafilo elettronico. In questo modo ? possibile iniziare l?avvolgimento in rocca dopo una levata anche senza carrello di levata. [0035] In fact, the present invention illustrates an innovative semi-automatic doffing solution, which assigns to the operator only the phases of unloading the package and positioning the empty tube on the tailstocks and at the same time assigns the functions of winding the yarn onto the tube and restarting the spinning to the end-handling unit of the splicing carriage and to the electronic thread guide system. In this way ? It is possible to start winding the cone after doffing even without doffing trolley.

[0036] Inoltre, non ? pi? necessario che sul tubetto vuoto debba essere pre-avvolto del filato manualmente, tantomeno della stessa tipologia di quello in lavoro. [0036] Also, isn't it? more it is necessary that on the empty tube some yarn must be pre-wound manually, much less of the same type as the one being worked.

[0037] Inoltre, la presente invenzione consente di ridurre il numero di giunzioni addizionali durante la formazione della rocca, con conseguente miglioramento delle prestazioni della stessa nelle successive fasi del ciclo tessile (orditura, telaio, maglieria). [0037] Furthermore, the present invention makes it possible to reduce the number of additional joints during the formation of the package, with a consequent improvement in its performance in the subsequent phases of the textile cycle (warping, loom, knitwear).

[0038] Inoltre, il metodo illustrato rappresenta una soluzione di levata semi-automatica in grado di effettuare la riserva filo sul tubetto. [0038] Furthermore, the illustrated method represents a semi-automatic doffing solution capable of carrying out the thread reserve on the tube.

[0039] La presente invenzione comporta anche un?apprezzabile semplificazione dell?architettura della macchina di filatura. [0039] The present invention also brings about an appreciable simplification of the architecture of the spinning machine.

[0040] Infatti, in accordo alla presente invenzione il carrello di giunzione ? gi? dotato di una bocchetta di aspirazione filacci e del relativo scarico centralizzato. [0040] In fact, according to the present invention the joining carriage ? already equipped with a lint suction nozzle and relative centralized discharge.

[0041] Inoltre, i carrelli di riattacco delle macchine di filatura, essendo tipicamente pi? di uno (normalmente da 3 a 6), riescono a sostituirsi vantaggiosamente ai carrelli di levata, ovvero ad effettuare le medesime operazioni dei carrelli di levata delle soluzioni note. In questo modo si riducono i tempi di levata di 3-6 volte rispetto alle soluzioni della tecnica nota, che impiegano di solito uno o al massimo due appositi carrelli di levata. [0041] Furthermore, the piecing carriages of the spinning machines, being typically more? of one (normally from 3 to 6), are able to advantageously replace the doffing trolleys, or to carry out the same operations as the doffing trolleys of known solutions. In this way the doffing times are reduced by 3-6 times with respect to the solutions of the prior art, which usually use one or at most two suitable doffing trolleys.

[0042] Inoltre, nella presente invenzione, se presente, il carrello di levata diventa un semplice magazzino coni (fino a 15-20) con funzionalit? di scarico/accompagnamento della rocca sul nastro trasportatore. [0042] Furthermore, in the present invention, if present, the doffing trolley becomes a simple cone magazine (up to 15-20) with functionality unloading/accompaniment of the cone onto the conveyor belt.

[0043] Inoltre, grazie alla contropunta munita di mezzi di aggancio filo ? possibile fissare il filo sul tubetto senza la necessit? di interporlo tra contropunta e tubetto. Utilizzando la contropunta ?uncinata?, ? possibile avvicinare il filato in una posizione opportuna e, mettendo in moto pian piano il cilindro trascinatore, il filato viene bloccato e si avvolge sul tubetto senza rovinarsi. [0043] Furthermore, thanks to the tailstock equipped with wire hooking means ? Is it possible to fix the wire on the tube without the need? to place it between the tailstock and tube. Using the ?hooked? tailstock, ? It is possible to approach the yarn in a suitable position and, by slowly starting the driving cylinder, the yarn is blocked and winds up on the tube without getting damaged.

[0044] Infine, come si pu? facilmente evincere, ? possibile disporre vantaggiosamente di una macchina automatica e di una semi-automatica senza troppe differenze. [0044] Finally, how can this be done? easily deduced? It is possible to advantageously have an automatic machine and a semi-automatic one without too many differences.

[0045] Un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potr? apportare numerose modifiche e varianti alle soluzioni sopra descritte. [0045] A person skilled in the art, in order to satisfy contingent and specific needs, will be able to make numerous modifications and variations to the solutions described above.

[0046] L?ambito di tutela della presente invenzione ? definito dalle seguenti rivendicazioni. [0046] The scope of protection of the present invention? defined by the following claims.

(16). (16).

Claims

1. Spinning machine (4) with semi-automatic doffing including:

- a spinning unit (8) which produces a thread (12), said thread (12) being wound on a tube (16) to form a reel (20),

- said tube (16) being rotatably supported by a bobbin holder arm (24) equipped with a pair of tailstocks (28) between which the tube (16) is rotatably supported,

- in which at least one of said tailstocks (28) of the package holder arm (24) ? an active tailstock (32), so as to be controllable in opening and/or closing, - in which the spinning machine (4) ? equipped with at least one reconnection carriage (36) having a mobile nozzle (40), configured to suck the yarn (12) produced by the spinning unit (8) and bring it to an intermediate exchange position (44),

- in which at least one of said tailstocks (28) of the package holder arm (24) ? a thread hooking tailstock (34), - the piecing carriage (36) having a movable band feeding unit (48), configured to recover the thread (12) in said intermediate exchange position (44) with the movable nozzle (40) , put it in tension and place it near? of said at least one thread coupling tailstock (34), so as to allow said at least one thread coupling tailstock (34) to fix the thread (12) to the tube (16).

2. Spinning machine (4) with semi-automatic doffing according to claim 1, wherein said at least one active tailstock (32) is? equipped with an electric, mechanical or pneumatic opening and closing drive.

3. Spinning machine (4) with semi-automatic doffing according to any one of claims 1 to 2, wherein said at least one wire hooking tailstock (34)? equipped with at least one mechanical means (52) configured to intercept said thread (12) and fix it to the tube (16).

4. Spinning machine (4) with semi-automatic doffing according to claim 3, wherein said mechanical means (52) comprises at least one hook.

5. Spinning machine (4) with semi-automatic doffing according to claim 4, wherein said mechanical means (52) comprises a plurality of of hooks (56) arranged on a plane perpendicular to the axis of the tube (16).

6. Spinning machine (4) with semi-automatic doffing according to any one of claims 1 to 5, wherein the spinning machine (4) is? equipped with a clearer and in which said intermediate exchange position (44) ? placed near of said squeegee.

7. Spinning machine (4) with semi-automatic doffing according to any one of claims 1 to 6, wherein the spinning machine (4) is? equipped with a? unit? processing and control system programmed in such a way that said end-handling group (48) manages both the hooking of the thread (12) on said at least one tailstock for hooking the thread (34), and the quantity? and the position of the thread (12) rewound at the beginning of the tube (16).

8. Spinning machine (4) with semi-automatic doffing according to any one of claims 1 to 7, wherein the spinning machine (4) is? equipped with a single independent yarn guide (60) configured to manage the formation of the cone (20) in a restarting manner in an accurate and customizable way.

9. Semi-automatic doffing method includes the steps of:

- providing a spinning unit (8) which produces a thread (12), said thread (12) being wound on a tube (16) to form a reel (20), said tube (16) being rotatably supported by a reel holder arm (24) equipped with a pair of tailstocks (28) between which the tube (16) is rotatably supported, in which at least one of said tailstocks (28) of the package holder arm (24) ? an active tailstock (32), so as to be controllable in opening and/or closing, and at least one of said tailstocks (28) of the package holder arm (24) ? a thread hooking tailstock (34), - providing at least one piecing carriage (36) having a mobile nozzle (40), so as to suck up the thread (12) produced by the spinning unit (8) and bring it to a intermediate exchange position (44),

- providing a band-handling unit (48) on said reattachment carriage (36),

- command the end-handling group (48) in order to recover the thread (12) in said intermediate exchange position (44) with the mobile nozzle (40), put it under tension and position it near the of said at least one thread coupling tailstock (34), so as to allow said thread coupling tailstock (34) to fix the thread (12) to the tube (16).

10. Semi-automatic doffing method according to claim 9, comprising the step of activating the thread feed unit (48) to allow the thread (12) to be engaged on said at least one thread coupling tailstock (34) and create a reserve of thread (34) on the tube (16) during the initial winding phase.

11. Semi-automatic doffing method comprising the step of setting up a spinning machine (4) according to any one of claims 1 to 8.