IT202100011906A1 - Dispositivo di assistenza all'ormeggio - Google Patents

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IT
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mooring
assistance device
mechanical arm
articulated
fact
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IT102021000011906A
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Enrico Scozzari
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Moorsimply S R L
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Description

Dispositivo di assistenza all'ormeggio
Da diversi anni la nautica da diporto ha visto aumentare in modo considerevole il numero dei posti barca nei porti turistici presenti lungo le coste.
Gli attuali porti turistici sono strutture attrezzate sia per mettere a disposizione ovviamente un ormeggio, che per offrire ai diportisti l'assistenza meccanica ed i servizi utili durante la permanenza nel porto, quali ad esempio la possibilit? di collegarsi alla rete elettrica o alla rete idrica, bagni, negozi , possibilit? di rifornirsi di carburante ecc. Contrariamente agli anni passati ? sempre per? pi? raro poter disporre dell'assistenza di personale durante le manovre di ormeggio e durante le operazioni necessarie per lasciare l'attracco.
Nella fase di attracco se non si pu? contare sulla presenza in banchina di una persona, meglio se di una persona esperta, pu? verificarsi una reale difficolt? nell'ormeggiare la barca in sicurezza in particolare se il timoniere ? solo e/o se le condizioni meteo sono avverse, ad esempio quando spirano venti forti.
Per effettuare l'ormeggio ? infatti necessario avvicinarsi pericolosamente con l'imbarcazione alla banchina o al pontile per poter "saltare" a terra al fine di recuperare le cime di ormeggio che sono sulla banchina e ritornare sull'imbarcazione con in mano le cime per assicurarle alle bitte della barca. Nel caso in cui le cime di ormeggio sono sulla barca ? comunque necessario avvicinarsi molto alla banchina/pontile per permettere ad una persona di saltare a terra e legare le cime alle bitte presenti sulla banchina /pontile.
Ovviamente nel momento in cui si deve lasciare l'ormeggio ? necessario effettuare la manovra contraria ossia sciogliere le cime di ormeggio dalle bitte e/o dall'anello e in pochi secondi saltare sull'imbarcazione e salpare.
Il problema ? evidente e pu? essere accresciuto da una et? non pi? giovane del diportista e/o nei casi in cui il diportista ? solo in barca.
Un secondo aspetto decisamente fastidioso riguarda il recupero delle cime di ormeggio al corpo morto. Per il recupero di tali cime si utilizza generalmente una "trappa" ossia una cima di diametro contenuto che corre dalla cima di ormeggio del corpo morto alla banchina rimanendo sommersa in acqua. Per recuperare le cime di ormeggio al corpo morto ? necessario far scorrere nelle mani per tutta la lunghezza della barca, ad esempio da poppa a prua, la "trappa" una operazione che, come ? facile immaginare, non ? assolutamente gradevole perch? la trappa ? quasi sempre molto sporca.
Il dispositivo di assistenza all'ormeggio di cui al presente trovato permette di ovviare agli inconvenienti brevemente descritti in precedenza.
Secondo il presente trovato il dispositivo di assistenza all'ormeggio comprende, in una possibile realizzazione, un braccio meccanico articolato mobile estensibile ed accorciabile reso solidale ad una estremit? alla banchina o al pontile di ormeggio con interposto un elemento di sostegno snodato, detto braccio meccanico estensibile ? provvisto alla estremit? opposta alla banchina/pontile di un supporto sul quale sono fissati una certo numero di strozzascotte idonei a trattenere in modo rimovibile cime o scotte per l'ormeggio dell'imbarcazione.
Oggetto del presente trovato, ? un dispositivo di assistenza all'ormeggio in grado di portare per mezzo di un braccio meccanico articolato mobile estensibile ed accorciabile ed orientabile, od altro mezzo che svolga la medesima funzione, i capi liberi delle cime di ormeggio, il cui capo opposto e legato a bitte o ad anelli solidali alle banchina o pontile, in vicinanza dell'imbarcazione ossia ad una distanza di circa 200/300 cm. dalla banchina o pontile. Il dispositivo di cui al presente trovato evita di dover avvicinare pericolosamente l'imbarcazione alla banchina/pontile per permettere all'addetto all' ormeggio di saltare dalla barca alla banchina/ pontile ,e viceversa, per prendere o portare i capi delle cime in barca o sulla banchina per ormeggiare o salpare.
Il braccio meccanico articolato orientabile, mobile estensibile ed accorciabile,od altro mezzo simile, ? come accennato, utilizzato anche durante le manovre per salpare, per riportare le cime di ormeggio dalla barca alla banchina o pontile.
In un possibile esempio costruttivo il braccio meccanico articolato, mobile,orientabile, estensibile ed accorciabile pu? comprendere due bracci meccanici tra di loro connessi per mezzo di una cerniera che ne permette l'orientamento reciproco sullo stesso piano di rotazione consentendo di raggiungere in posizione operativa una lunghezza pari alla somma della lunghezza dei due bracci tra di loro incernierati.
In un possibile esempio costruttivo alternativo, il braccio meccanico articolato mobile estensibile ed accorciabile, pu? essere del tipo a sfilamento nel quale un certo numero di elementi scorrono assialmente uno rispetto all'altro fino a raggiungere la lunghezza totale del braccio necessaria a portare i capi delle cime di ormeggio in prossimit? della imbarcazione che deve essere ormeggiata.
In un ulteriore possibile esempio costruttivo, il braccio meccanico articolato mobile estensibile ed accorciabile pu? essere costituito da elementi del tipo a sfilamento che formano o sorreggono un piano di calpestio utilizzabile come passerella di collegamento tra pontile ed imbarcazione e viceversa.
In ogni configurazione il braccio meccanico articolato mobile estensibile ed accorciabile comprende una estremit? vincolata in maniera orientabile alla banchina/pontile per mezzo di un supporto o simile anche orientabile e all'estremit? opposta una pluralit? di mezzi, ad esempio strozzascotte, solidali sia con interposto un supporto che direttamente, idonei a vincolare in maniera rimovibile i capi delle cime di ormeggio non legate alle bitte o agli anelli presenti sulla banchina o pontile.
Secondo il presente trovato il braccio meccanico articolato orientabile mobile, estensibile ed accorciabile, od altro mezzo analogo, pu? essere movimentato con mezzi e modalit? diverse a seconda delle esigenze.
Nella realizzazione preferita il braccio meccanico articolato orientabile, mobile, estensibile ed accorciabile ? mosso da un motore, ad esempio un motore elettrico, comandato da remoto ad esempio dalla barca che deve ormeggiare.
I comandi permettono, per mezzo del motore, di muovere il braccio meccanico articolato orientabile, mobile,estensibile ed accorciabile consentendo di variare l'angolazione reciproca dei segmenti che lo compongono allungando od accorciando il braccio. I comandi per mezzo del motore e dei relativi mezzi di attuazione, consentono di variare l'inclinazione del braccio meccanico articolato mobile estensibile ed accorciabile alzandolo od abbassandolo rispetto alla banchina o alla barca.
Il braccio meccanico articolato pu? essere portato da una posizione di riposo attigua o molto vicina alla banchina o pontile, ad una posizione operativa che colloca il supporto con le scotte assicurate negli strozzascotte, in stretta prossimit? con l'imbarcazione da ormeggiare in modo tale che gli occupanti l'imbarcazione possano afferrare agevolmente le cime per l'ormeggio e dopo, far tornare il braccio meccanico articolato nuovamente nella posizione di riposo adiacente la banchina o il pontile.
In fase di disormeggio, il supporto con gli strozzascotte solidale alla estremit? del braccio meccanico articolato mobile estensibile ed accorciabile, viene portato in corrispondenza dell'imbarcazione la persona addetta alla manovra libera le cime di ormeggio dalle bitte dell'imbarcazione e le assicura agevolmente agli strozzascotte solidali alla estremit? del braccio meccanico articolato mobile estensibile ed accorciabile. Il braccio meccanico articolato mobile estensibile ed accorciabile con le scotte viene quindi mandato nuovamente nella posizione di riposo in banchina pronto a servire l'imbarcazione quando, di ritorno nel porto, dovr? essere nuovamente ormeggiata.
Il dispositivo di cui al presente trovato prevede mezzi opportuni per comandare il motore elettrico che permette il movimento del braccio articolato. Tali mezzi possono essere ad esempio costituiti da una "APP" da installare sullo smartphone oppure da un telecomando anche sotto forma di joystick o da latri mezzi che possano svolgere le medesime funzioni.
Il dispositivo di cui al presente trovato pu? inoltre comprendere pannelli fotovoltaici per l'alimentazione del motore elettrico, luci per illuminare il posto barca durante l'ormeggio, telecamere di sicurezza ed altri dispositivi ritenuti utili.
In una possibile realizzazione alternativa il braccio meccanico articolato mobile estensibile ed accorciabile, pu? essere azionato ad esempio da molle e/o pistoni a gas con apertura / chiusura manuale coadiuvata ad esempio dall'utilizzo di un mezzo marinaio di opportuna lunghezza. Quanto fino ad ora detto potr? essere meglio compreso dalla descrizione dettagliata che segue di realizzazioni esplicative ma non limitative del trovato date con riferimento ai disegni allegati in cui: La fig. 1 mostra una vista schematica in pianta del dispositivo nella posizione di utilizzo
La fig. 2 mostra una vista schematica frontale del dispositivo in posizione di riposo
La fig. 3 mostra una vista schematica laterale del dispositivo in posizione di utilizzo.
La fig.4 mostra una vista schematica in assonometria del dispositivo in posizione di attivazione e della banchina di ormeggio.
La fig. 5 mostra una vista laterale schematica della realizzazione in cui degli elementi a sfilamento fungono sia da mezzo per l'avvicinamento/allontanamento all'imbarcazione dei capi delle cime di ormeggio che da passerella
La fig.5a mostra una vista schematica in pianta della fig.5
La fig. 6 mostra una vista parziale schematica in assonometria del dispositivo in posizione di attivazione.
Fig. 7 mostra una vista parziale schematica in assonometria del particolare di attacco tra braccio meccanico / snodo e supporto
Con riferimento alle figure allegate il dispositivo di assistenza all'ormeggio comprende almeno un mezzo mobile idoneo a portare dalla banchina/pontile (7) all'imbarcazione (26) in attracco e dall'imbarcazione ormeggiata (26) alla banchina/pontile (7), le cime di ormeggio necessarie ad ormeggiare una imbarcazione (26), tale mezzo mobile ?, in una forma di realizzazione, azionato da un motore preferibilmente elettrico e detto motore elettrico ? comandato da mezzi idonei ad esempio da un telecomando o da una "APP" scaricata sullo smartphone.
In una possibile realizzazione il mezzo idoneo a portare le cime di ormeggio dalla banchina/pontile (7) all'imbarcazione (26) e viceversa ? costituito da un braccio meccanico articolato mobile estensibile ed accorciabile (1) fissato ad una estremit?, ad esempio con interposto un attacco snodato (5) ed una base o supporto (8), alla banchina/pontile (7) e provvisto alla estremit? opposta di una base di supporto (10) sulla quale sono fissati gli strozzascotte (11,12,13) che trattengono le cime di ormeggio (11a,12a,13a)
Il braccio meccanico articolato mobile estensibile ed accorciabile (1) in una soluzione costruttiva, comprende due bracci (1a) ed (1b) connessi tra di loro per mezzo di un elemento di cerniera (2) che ne consente l'angolazione reciproca almeno sullo stesso piano di rotazione cosi da permettere l'estensione in lunghezza del braccio meccanico articolato (1).
I due bracci (1a e 1b) in una soluzione costruttiva possono essere di circa 125 cm di lunghezza ciascuno cosi da raggiungere insieme una lunghezza totale di circa 250 cm.
In posizione di riposo (fig.2) i due bracci (1a ed 1b) sono approssimativamente paralleli e l'angolazione tra di loro pu? essere di 0? o vicina a tale valore, cos? da ridurre il pi? possibile l'ingombro, mentre in posizione di massima estensione del braccio meccanico articolato mobile estensibile ed accorciabile (1), l'angolo che si forma tra i due bracci (1a) ed (1b) pu? raggiungere i 180? ossia un angolo piatto.
Il braccio (1a) presenta l'estremit? (3) rivolta verso la banchina/pontile (7) provvista di un attacco a snodo (5) che consente al braccio meccanico (1a) di ruotare assumendo un'angolazione uguale o superiore a 90? rispetto alla banchina e di orientarsi in senso verticale cosi da raggiungere l'altezza del bordo dell'imbarcazione (26).
L'attacco a snodo (5) ?, in una soluzione costruttiva, vincolato ad un supporto (8) solidale direttamente alla banchina (7). Detto supporto (8) pu? comprendere inoltre l'alloggiamento di meccanismi per la trasmissione dei movimenti impressi da un motore, ad esempio dal motore elettrico (4), all'attacco a snodo (5) ed ai bracci (1a,1b).
Tali meccanismi possono essere convenientemente quelli usualmente utilizzati nella movimentazione di bracci articolati in uso in diversi settori.
L'estremit? (9) del braccio (1b) ? provvista di una base (10) alla quale sono resi solidali un numero congruo di strozzascotte ad esempio gli strozzascotte (11,12,13).
Gli strozzascotte possono ad esempio essere del tipo con ponticello e blocco con coperchio a molla.
In ognuno di detti strozzascotte (11,12,13) ? inserito un capo di una cima di ormeggio (11a,12a.13a) mentre il capo opposto ? legato alle bitte ad esempio alle bitte (16 e 17, ) o all'anello (18) presenti sulla banchina o pontile (7).
Tra le cime presenti sugli strozzascotte si trova ,come detto, la cima (13a) con capo assicurato ad un moschettone o grillo (13b) nel quale scorre la cima di "trappa" (13c) durante il recupero degli cime di ormeggio legate al corpo morto .
Posizionata in un apposito contenitore presente ad esempio sulla banchina o pontile (7), in posizione conveniente rispetto al motore (4), pu? essere presente una batteria (15) collegata al motore (4) con appositi cavi .
Il motore (4), in una soluzione costruttiva, ? alimentato dalla corrente di rete e la batteria (15), collegata ad un caricabatteria alimentato dalla corrente di rete o da pannelli fotovoltaici, interviene in caso di assenza della corrente di rete.
Il dispositivo di assistenza all'ormeggio di cui al presente trovato consente, come gi? accennato, di "porgere" capi delle cime necessarie all'ormeggio alla persona dell'equipaggio che sull'imbarcazione ? addetta alla manovra grazie alla movimentazione, anche verso l'alto, dei bracci (1a ed 1b) ed gli strozzascotte (11,12,13) che trattengono i capi liberi delle cime di ormeggio (11a,12a,13a) solidali alla estremit? (9) del braccio (1b). Gli strozzascotte (11,12,13) potendo essere fissati all'estremit? (9) del braccio (1b) anche con il concorso della base (10) di suppporto.
L'imbarcazione che deve attraccare evita, grazie al dispositivo di cui al presente trovato, di avvicinarsi pericolosamente alla banchina per consentire ad una persona dell'equipaggio di saltare a terra al fine di recuperare le cime necessarie all'ormeggio abbandonate sulla banchina e risalire in tempi brevissimi sulla imbarcazione per ormeggiarla.
La persona dell'equipaggio addetta all'ormeggio per mezzo di un telecomando o di uno smartphone pu? azionare il motore (4) ed i comandi previsti cos? che i bracci (1a ed 1b) che formano il braccio meccanico articolato orientabile, mobile, estensibile ed accorciabile (1) assumano l'angolazione reciproca e l'altezza rispetto alla superficie dell'acqua, necessaria a posizionare opportunamente gli strozzascotte (11,12,13), nei quali sono assicurati i capi delle cime di ormeggio (11a, 12a,13a), sul bordo della imbarcazione od ad una distanza minima da questo e comunque in una posizione utile per poter prendere facilmente le cime di ormeggio dagli strozzascotte ed assicurarli alle bitte e/o agli anelli presenti sull'imbarcazione.
Dopo aver preso i capi delle cime la persona addetta all'ormeggio riporta agendo sul telecomando o per mezzo dello smartphone il braccio meccanico articolato orientabile,mobile,estensibile ed accorciabile (1) in posizione di riposo in prossimit? della banchina (7) (fig.2) .
Al momento di salpare il braccio meccanico articolato mobile estensibile ed accorciabile (1) viene riportato in prossimit? dell'imbarcazione, le cime di ormeggio (11a, 12a,13a), liberate dalle bitte della barca, vengono fissate nuovamente agli strozzascotte (11,12,13) solidali al supporto (10) ed il braccio meccanico articolato mobile estensibile ed accorciabile (1) viene riportato in posizione di riposo cosi da essere pronto per l'utilizzo successivo.
Il dispositivo di cui al presente trovato pu? comprendere, in aggiunta ai dispositivi elencati, un elemento verticale (20) di altezza opportuna ad esempio 2 metri, sul quale sono alloggiati ulteriori congegni ed apparati di servizio quali ad esempio:
una pluralit? di luci (25), ad esempio led, che permettono di illuminare il posto barca e lo specchio d'acqua dell'attracco; pannelli solari (22) una telecamera di video sorveglianza (24) che consente di sorvegliare il posto barca e la barca; una slot per sim, router e wifi.
Come accennato il dispositivo di cui al presente trovato pu? essere governato sia con un telecomando che per mezzo di una APP scaricata sullo smartphone che terr? conto di alcuni parametri quali ad esempio: - codifica seriale (ogni impianto avr? un suo codice ed utilizzabile esclusivamente dal telefono su cui ? abilitato sar? possibile inserire fino a quattro numeri in fase di registrazione), ed avr? la possibilit? di generare codici ?usa e getta?
- l?APP avr? la possibilit? di memorizzare i finecorsa pre-impostati dal singolo utente sia per ci? che attiene al braccio (estensione e gradazione), sia per ci? che attiene al sistema "trappa".
-con l'APP si potr? gestire la telecamera di videosorveglianza, accendere e spegnere l?illuminazione dello specchio d?acqua.
Potr? essere inoltre creato un portale di ?noleggio giornaliero posto barca? . A tale portale potranno accedere i possessori del sistema di ormeggio assistito e affittare il proprio posto barca nei periodi di non utilizzo (ad esempio quando si ? in vacanza o in rimessaggio). La funzione sar? semplicissima e gi? collaudata nelle piattaforme di altri settori. Nei giorni in cui il posto barca ? libero lo si mette in offerta nel portale ad un prezzo ritenuto ?congruo e conveniente?, il cliente in transito potr? prenotare direttamente dal portale il posto barca, inserire le informazioni relative all?imbarcazione ed all?equipaggio richieste dal marina, pagare con carta di credito e ricevere le informazioni per l?attracco (canale whf, geolocalizzazione, itinerario da seguire al porto, codice di accesso ?usa e getta?, informazioni su bagni, bar ristoranti e servizi in genere della marina e dei luoghi vicini da visitare, istruzioni per l?uso del sistema di assistenza all?ormeggio. Il portale tratterr? una commissione dalla transazione e potr? essere utilizzato per veicolare messaggi pubblicitari geolocalizzati per gli utilizzatori ( ad esempio un offerta presso un ristorante o un negozio del marina).
In un ulteriore implementazione il dispositivo di assistenza all'ormeggio pu? essere azionato automaticamente da segnali di riconoscimento inviati dall'imbarcazione in avvicinamento all'ormeggio e recepiti da un impianto ottico alloggiato nell' elemento verticale (20) i segnali verranno captati da un trasponder che invia un ulteriore segnale di attivazione al dispositivo di assistenza all'ormeggio.
Come precedentemente accennato Il dispositivo di assistenza all'ormeggio di cui al presente trovato pu? essere realizzato in una versione priva del motore in cui i movimenti del braccio meccanico articolato sono impressi da molle e/o pistoni a gas. Il braccio meccanico articolato mobile estensibile ed accorciabile, nella versione non motorizzata pu? ricevere la spinta, per passare da una posizione di riposo ad una posizione operativa, da molle e/o pistoni idraulici opportunamente posizionati e dimensionati, che in una possibile soluzione sono tenuti compressi da un fermo ad esempio da un fermo meccanico e/o magnetico.
L'energia delle molle o dei pistoni idraulici compressi nella posizione di riposo del braccio meccanico articolato mobile estensibile ed accorciabile pu? essere liberata agendo sul fermo meccanico o allontanando da un magnete la parte mobile ad esempio con l'ausilio di un mezzomarinaio od altro dispositivo simile.
Il braccio meccanico articolato mobile estensibile ed accorciabile pu? essere ricondotto in posizione di riposo, con le molle e i pistoni compressi, per mezzo ad esempio di una cima che passando in opportuni rinvii riduca la forza necessaria a riportarlo in posizione di riposo e lo blocchi nuovamente nel fermo e/o a contatto con il magnete di blocco.
In un ulteriore possibile variante braccio meccanico articolato mobile estensibile ed accorciabile in grado di portare il supporto (10) con gli strozzascotte (11,12,13) dalla banchina o pontile (7) alla imbarcazione (26) in ormeggio e viceversa, comprende due o pi? elementi a sfilamento scorrevoli lungo l'asse longitudinale cosi da poter variare la lunghezza complessiva del braccio meccanico. Ovviamente pi? ? alto il numero degli elementi a sfilamento pi? la lunghezza del braccio in posizione di riposo pu? essere contenuta a parit? della lunghezza totale del braccio in posizione operativa.
In una altra possibile variante di realizzazione mostrata schematicamente nelle figg.5,5a, il mezzo meccanico mobile estensibile ed accorciabile comprende elementi a sfilamento (27) e (28) sagomati e strutturati in maniera tale da fungere da elementi di una passerella che si pu? estendere tra banchina o pontile (7) ed un imbarcazione per permettere il passaggio di persone.
Gli elementi a sfilamento possono essere in numero di due o maggiore. L'elemento (27) ? solidale alla banchina/pontile (7) per mezzo di un supporto a snodo che ne consente l'orientamento sia in senso verticale che orizzontale.
L'elemento (28) presenta solidale all'estremit? esterna, preferibilmente con interposta una base (10) di supporto, un congruo numero di strozzascotte (11,12,13) nei quali vengono assicurate le cime di ormeggio dell'imbarcazione. La movimentazione degli elementi a sfilamento (27 e 28) pu? essere realizzata con mezzi noti normalmente utilizzati per applicazioni simili ad esempio con uno o pi? pistoni idraulici (29) che possono comandare sia l'orientamento in senso orizzontale e verticale che lo scorrimento dell'elemento (27) rispetto all'elemento (28).
Riferimenti
1. braccio meccanico articolato mobile estensibile ed accorciabile
1a/ 1b- bracci meccanici connessi tra di loro
2. cerniera di connessione tra i bracci meccanici 1a/1b
3. estremit? del braccio 1a verso la banchina /pontile 7
4. motore elettrico
5. attacco a snodo
7. banchina/ pontile
8. supporto
9. estremit? braccio 1b
10. base di supporto strozzascotte
11 strozzascotte
12 strozzascotte
13 strozzascotte
11a cima di ormeggio
12a cima di ormeggio
13a cima di ormeggio
13b moschettone o grillo
13c "trappa" corpo morto
15 batteria
16 bitta
17 bitta
18 anello
20 elemento verticale di alloggio e supporto accessori di servizio 22 pannelli solari
24 telecamera
25 luci
26 imbarcazione
27 elemento a sfilamento sagomato a passerella 28 elemento a sfilamento sagomato a passerella 29 pistone idraulico

Claims (20)

  1. Rivendicazioni
    1- Dispositivo di assistenza all'ormeggio comprendente un mezzo meccanico mobile estensibile ed accorciabile caratterizzato dal fatto che una estremit? di detto mezzo meccanico mobile estensibile ed accorciabile ? resa solidale in modo orientabile ad una banchina/pontile per mezzo di idonei attacchi e/o supporti e che l'estremit? opposta ? equipaggiata con mezzi, segnatamente strozzascotte, idonei a trattenere in maniera rimovibile i capi delle cime necessarie all'ormeggio di una imbarcazione; l'estensione/accorciamento e l'orientamento di detto mezzo meccanico mobile estensibile ed accorciabile dalla banchina/pontile all'imbarcazione e viceversa essendo ottenuta con mezzi idonei quali motori elettrici, pistoni, molle od altro; l'estensione/accorciamento e l'angolazione di detto mezzo meccanico mobile estensibile ed accorciabile consentendo di portare i capi delle cime di ormeggio dalla banchina/pontile all'imbarcazione e viceversa; detto dispositivo di assistenza all'ormeggio comprendendo inoltre dispositivi e mezzi per il comando dei movimenti del mezzo meccanico mobile estensibile ed accorciabile, per l'azionamento del motore, per la gestione dell'alimentazione elettrica, e per la sorveglianza del dispositivo.
  2. 2. .Dispositivo di assistenza all'ormeggio secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detto mezzo meccanico mobile estensibile ed accorciabile comprende un braccio meccanico articolato mobile estensibile ed accorciabile idoneo a portare le cime di ormeggio necessarie ad ormeggiare un'imbarcazione dalla banchina/pontile all'imbarcazione in attracco e dall'imbarcazione ormeggiata alla banchina/pontile al momento di lasciare gli ormeggi, detto braccio meccanico articolato mobile estensibile ed accorciabile comprendendo a sua volta:
    - due bracci meccanici (1a ed 1b) connessi tra di loro per mezzo di un elemento di cerniera (2) che ne consente l'angolazione reciproca permettendo l'estensione del braccio meccanico articolato estensibile ed accorciabile per una lunghezza circa pari alla somma dei bracci meccanici (1a ed 1b) nella posizione operativa o l'allineamento degli stessi in posizione parallela o quasi, nella posizione di riposo;
    - una base (10) vincolata all'estremit? opposta alla cerniera (2) del braccio meccanico (1b), detta base (10) essendo provvista di una pluralit? di strozzascotte (11,12,13), od altri mezzi simili, nei quali sono vincolati in modo asportabile i capi liberi delle cime di ormeggio (11a,12a,13a) il capo opposto di dette cime essendo legato alle bitte (16,17) o anelli (18) presenti sulla banchina o pontile (7);
    - un attacco a snodo (5) solidale ad un supporto (8) fissato alla banchina o pontile (7), a detto attacco a snodo (5) essendo fissata l'estremit? (3) del braccio meccanico (1a) detto attacco a snodo (5) consentendo di orientare verso l'alto o basso il braccio meccanico articolato mobile estensibile ed accorciabile (1);
    - un motore (4) in grado di variare, per mezzo di meccanismi adeguati, l'angolo formato dai bracci (1a e 1b) nel punto di cerniera (2), estendendo la lunghezza del braccio meccanico articolato mobile estensibile ed accorciabile fino a raggiungere una lunghezza circa pari alla somma della lunghezza dei due bracci (1a ed 1b) nella posizione operativa o ripiegando i bracci uno contro l'altro nella posizione di chiusura ; detto motore (4) permettendo inoltre la variazione della distanza dall'acqua del braccio meccanico articolato mobile estensibile ed accorciabile cambiando l'angolazione dell'attacco a snodo (5) a cui l'estremit? (3) del braccio meccanico (1a) ? resa solidale;
    -mezzi di collegamento e trasmissione del moto del motore (4), ai bracci articolati (1a ed 1b) ed all'attacco a snodo (5);
    - dispositivi di comando da remoto del motore (4) .
  3. 3 . Dispositivo di assistenza all'ormeggio secondo le rivendicazioni 1 e 2 caratterizzato dal fatto che il braccio meccanico articolato mobile estensibile ed accorciabile ? mosso da un motore preferibilmente elettrico, detto motore elettrico essendo comandato con mezzi idonei ad esempio con un telecomando o con uno smartphone nel quale ? presente una "APP" opportunamente programmata o simili; detto dispositivo di assistenza all'ormeggio potendo inoltre comprendere un supporto verticale di altezza opportuna posizionato sulla banchina/pontile idoneo ad alloggiare dispositivi utili a facilitare l'ormeggio e l'utilizzo del dispositivo stesso.
  4. 4. Dispositivo di assistenza all'ormeggio secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il braccio meccanico articolato mobile, estensibile ed accorciabile ? mosso da molle e/o pistoni idraulici e trattenuto nella posizione di riposo da fermi e dispositivi magnetici, detto braccio meccanico articolato mobile, estensibile ed accorciabile potendo essere sganciato dai fermi e/o dai dispositivi magnetici con mezzi manuali, quali ad esempio un mezzomarinaio, cosi da potersi disporre in posizione operativa.
  5. 5. Dispositivo di assistenza all'ormeggio secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il braccio meccanico articolato mobile, estensibile ed accorciabile mosso da molle e/o pistoni idraulici, viene riportato dalla posizione operativa estesa alla posizione di riposo con mezzi meccanici di richiamo quali ad esempio cime passanti in carrucole opportunamente posizionate idonee a diminuire lo sforzo necessario a vincere la resistenza delle molle e/o dei pistoni a gas assicurandone la compressione.
  6. 6. Dispositivo di assistenza all'ormeggio secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che gli strozzascotte (11,12,13) sono con ponticello e blocco con coperchio a molla.
  7. 7. Dispositivo di assistenza all'ormeggio secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che ? presente una cima (13a) alla cui estremit? ? fissato un moschettone (13b) o simile che sar? assicurato alla cima di "trappa" per facilitare il recupero delle cime di ormeggio al corpo morto.
  8. 8. Dispositivo di assistenza all'ormeggio secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che pu? essere presente una batteria (15) di emergenza collegata per mezzo di un caricabatteria alla rete elettrica e/o a pannelli solari, idonea a permettere l'azionamento del motore elettrico (4)
  9. 9. Dispositivo di assistenza all'ormeggio secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti,caratterizzato dal fatto che il supporto (8) solidale alla banchina/pontile (7) pu? comprendere l'alloggiamento di meccanismi per la trasmissione dei movimenti impressi da un motore, ad esempio dal motore elettrico (4), all'attacco a snodo (5) ed ai bracci (1a,1b).
  10. 10. Dispositivo di assistenza all'ormeggio secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che l'attacco a snodo (5) ? assicurato al supporto (8).
  11. 11. Dispositivo di assistenza all'ormeggio secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che nel supporto (8) sono alloggiati i meccanismi per la trasmissione dei movimenti impressi dal motore elettrico (4) all'attacco a snodo (5) ed ai bracci meccanici (1a ed 1b).
  12. 12. Dispositivo di assistenza all'ormeggio secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che ? presente un elemento verticale (20) di altezza opportuna, ad esempio 2 metri, che funge da supporto e alloggiamento per i dispositivi di servizio del dispositivo.
  13. 13. Dispositivo di assistenza all'ormeggio secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che all'elemento verticale (20) sono rese solidali un congruo numero di luci (25) idonee ad illuminare la banchina e lo specchio d'acqua pertinente al posto barca.
  14. 14. Dispositivo di assistenza all'ormeggio secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che all'elemento verticale (20) sono resi solidali pannelli solari (22) idonei a fornire al dispositivo ed agli elementi accessori l'energia necessaria al funzionamento e/o alla ricarica della batteria (15).
  15. 15. Dispositivo di assistenza all'ormeggio secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che all'elemento verticale (20) ? solidale una telecamera di video sorveglianza (24)
  16. 16. Dispositivo di assistenza all'ormeggio secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che nell'elemento verticale (20) ? alloggiata una slot per SIM e/o un router.
  17. 17. Dispositivo di assistenza all'ormeggio secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il dispositivo pu? essere comandato per mezzo di una APP che terr? conto di alcuni parametri quali ad esempio:
    -codifica seriale ,ogni impianto avr? un suo codice ed utilizzabile esclusivamente dal telefono su cui ? abilitato sar? possibile inserire fino a quattro numeri in fase di registrazione, ed avr? la possibilit? di generare codici ?usa e getta?
    - l?app avr? la possibilit? di memorizzare i finecorsa preimpostati dal singolo utente sia per ci? che attiene al braccio (estensione e gradazione), sia per ci? che attiene al sistema trappa.
    -con l?app si potr? gestire la telecamera di videosorveglianza, accendere e spegnere l?illuminazione dello specchio d?acqua pertinente l'ormeggio.
  18. 18. Dispositivo di assistenza all'ormeggio secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto il dispositivo pu? essere comandato a distanza per mezzo di un telecomando o da segnali di riconoscimento inviati dall'imbarcazione in avvicinamento e recepiti da un impianto ottico alloggiato nell' elemento verticale (20).
  19. 19. Dispositivo di assistenza all'ormeggio secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il braccio meccanico articolato estensibile ed accorciabile comprende una pluralit? di elementi scorrevoli l'uno nell'altro lungo l'asse longitudinale, lo scorrimento di detti elementi consentendo la variazione della lunghezza del braccio meccanico da un lunghezza minima in posizione di riposo ad una lunghezza sufficiente a colmare la distanza esistente tra banchina (7) ed imbarcazione (26) in l'ormeggio.
  20. 20. Dispositivo di assistenza all'ormeggio secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il mezzo che consente di portare i capi delle cime di ormeggio dalla banchina (7) all'imbarcazione (26) comprende una pluralit? di elementi (27,28) scorrevoli assialmente l'uno nell'altro secondo l'asse longitudinale, detti elementi essendo sagomati in maniera tale da fungere da segmenti di una passerella idonea al passaggio di persone, ed in cui l'elemento (27) ? vincolato in maniera orientabile sia in senso verticale che orizzontale per mezzo di uno snodo alla banchina/pontile (7) ed in cui all'elemento pi? esterno (28) sono resi solidali, sia con interposta la base (10) che direttamente sull'elemento (28), gli strozzascotte idonei a trattenere i capi delle cime di ormeggio; la movimentazione di detti elementi a sfilamento (27 e 28) potendo essere attuata per mezzo di uno o pi? pistoni idraulici (29), od altri mezzi assimilabili noti che possano comandare sia l'orientamento in senso orizzontale e verticale che lo scorrimento assiale dell'elemento (27) rispetto all'elemento (28).
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