IT202100009071A1 - Robot umanoide, pro-attivo, espressivo, mobile, telescopico, multifunzione con sistema d’intelligenza artificiale - Google Patents

Robot umanoide, pro-attivo, espressivo, mobile, telescopico, multifunzione con sistema d’intelligenza artificiale Download PDF

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IT202100009071A1
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IT
Italy
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robot
artificial intelligence
telescopic
expressive
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Gianrocco Catalano
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Silva Hotel Splendid S R L
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Description

Descrizione dell?invenzione avente per titolo:
?ROBOT UMANOIDE, PRO-ATTIVO, ESPRESSIVO, MOBILE, TELESCOPICO, MULTIFUNZIONE CON SISTEMA D?INTELLIGENZA ARTIFICIALE?
Descrizione
Campo della tecnica
La presente invenzione opera nell?ambito dei sistemi informatici e dei dispositivi di Proximity Marketing e Customer Service. Pi? dettagliatamente l?invenzione in oggetto ? un robot comprendente un sistema integrato d?intelligenza artificiale atto ad interagire con il ?pubblico di prossimit?? e creare info-involvement e intrattenimento.
Arte nota
Oggi l?intelligenza artificiale e la robotica sono utilizzati in molti hotel che si sono aperti all?innovazione digitale, la quale ha ormai stravolto le tante sfere del quotidiano, modificato le abitudini, creato nuove necessit? e stili di vita. Il mondo del turismo e dell?ospitalit? ha abbracciato il cambiamento innovandosi per creare nuove opportunit? per i viaggiatori. Tra gli ambiti di applicazione dell?intelligenza artificiale gli hotel, sempre pi? digital-friendly, sperimentano:
? assistenti robotici;
? servizi personalizzati in fase di prenotazione;
? sistemi di riconoscimento vocale e facciale al check-in e nell?offerta di servizi come il controllo luce e temperatura della camera;
? sistemi di realt? aumentata che offrono ai clienti emozionali e interattive visite virtuali 3D della location;
? chat-bot che interagiscono 24h con i clienti.
I primi robot-concierge nell?hotellerie mondiale risalgono al 2013 quando in Oriente qualche hotel dava il benvenuto ai primi concierge androidi. Tra i precursori la Cina con l?hotel ?Pengheng Space Capsules?. Da quel momento ? stata progettata una serie di robot-maggiordomi, robot-camerieri e androidtraduttori che potessero svolgere solo le mansioni pi? meccaniche e impersonali. Secondo uno studio McKinsey quasi la met? delle ore lavorative dello staff alberghiero ? dedicato a questo tipo di attivit? e quindi il 94% di esse poteva essere facilmente automatizzato. Negli anni, i robot sono diventati sempre pi? ?umani? e sofisticati, tanto che oggi possono interagire perfino con l?interlocutore, rispondere alle sue domande e decodificare anche il linguaggio non verbale. In Italia, a partire dal 2018, ? approdato ?Pepper?, il primo maggiordomo-androide, programmato per intrattenere gli ospiti, aggiornarli su condizioni meteo, mezzi di trasporto e orari dei musei grazie al costante collegamento a internet. Esso svolge il 50% delle mansioni di accoglienza in modo che gli umani possano dedicarsi a operazioni pi? complesse e strategiche. Questo va incontro all?obiettivo di migliorare l?esperienza del cliente, trasformando la visita in un?esperienza attiva, personale e coinvolgente.
Per quanto riguarda le privative, l?ambito ? stato notevolmente approfondito; facendo un esempio il brevetto CN111862487A descrive un sistema di check-in self-service basato su un robot di benvenuto dell?hotel. Secondo l?invenzione, il sistema di check-in self-service basato sul robot di benvenuto dell?hotel non solo ha le funzioni di check-in di emergenza e selezione self-service della stanza, ma ha anche le funzioni di check-in e check-out.
Un ulteriore esempio ? il brevetto CN111716348A il quale fornisce un sistema robotico per la reception di hotel basato sull?intelligenza artificiale. Il sistema comprende un terminale mobile, un server cloud, un server di sistema e almeno un robot intelligente, in cui il robot intelligente invia i dati al server cloud tramite il server di sistema, il terminale mobile accede al server cloud tramite una rete di comunicazione wireless. Il robot intelligente ? dotato internamente di una scheda madre di controllo, un modulo di riconoscimento della trasmissione vocale, un modulo telecamera ad alta definizione, un modulo di induzione del corpo umano ad ultrasuoni, un modulo stampante, un modulo di pagamento a strisciamento della carta e un modulo di comunicazione wireless. Secondo il sistema, la ricezione nell?hotel viene effettuata dal robot intelligente, in modo che le procedure di check-in e check-out siano fornite comodamente agli ospiti.
Parallelamente, da tempo, le industrie e le piattaforme di analisi e marketing stanno sviluppando metodi di comunicazione che risultino efficaci e analitici instore per offrire una reattivit? dinamica nel settore dell?e-commerce ai negozi di oggi. ? diventata ormai fondamentale l?acquisizione di dati grezzi da fonti situate all?interno dei punti vendita e la possibilit? di trasformare in analisi fruibili in pochi secondi i dati raccolti dal pubblico di prossimit?. In questo modo, i rivenditori possono garantire offerte ed esperienze in base ai profili di clienti online ed offline sulla base delle informazioni raccolte, dei dati acquisiti e messi a confronto.
Anche in questo ambito esistono, allo stato dell?arte, diversi dispositivi programmati come interfaccia di proximity marketing. Ad esempio il modello di utilit? CN205789021 descrive un dispositivo di guida allo shopping comprendente una componente di proiezione, una componente di trasmissione, un corpo macchina della guida allo shopping ed uno schermo. Le componenti, le parti di proiezione e trasmissione sono tutte installate in modo da funzionare insieme. Il foro di trasmissione ? installato sul corpo macchina della guida allo shopping, lo schermo ? installato su un lato del corpo macchina della guida allo shopping. Tale macchina viene utilizzata per riprodurre video e proiettare immagini in realt? virtuale olografica su vari prodotti con l?obiettivo di migliorare l?efficienza della guida in molteplici scenari commerciali.
Tutti i sopradescritti dispositivi mancano di una dotazione d?interfaccia ?customizzata? adattabile al variare dell?utenza, in grado di modificare tipo di interfaccia o le immagini oggetto delle proiezioni ed i suoni a seconda del cliente che si approccia di volta in volta. Inoltre, tali dispositivi sono sprovvisti di un?interfaccia predisposta per gli utenti non vedenti o ipovedenti.
Non sembra esistere alcuna privativa che risolva efficacemente le problematiche suesposte, pertanto, scopo del presente brevetto per invenzione industriale, ? quello di creare un info-involvement per i clienti di ogni fascia d?et? che possano facilmente interfacciarsi al sistema anche attraverso semplici comandi vocali. Descrizione dell?invenzione
Secondo la presente invenzione viene realizzato un robot umanoide multifunzionale con un sistema d?intelligenza artificiale ?machine learning? ad esso associato, programmato per l?assistenza e l?informazione in qualsiasi genere di struttura alberghiera. Il robot in oggetto ? programmato per interagire in modalit? pro-attiva ed espressiva con qualsiasi utente, ? dotato di una pluralit? di sensori che consentono, oltre ad una mobilit? automatica, la possibilit? di adattare l?altezza del suddetto robot ad un utente che approcci il discorso. Le dimensioni del suddetto robot sono variabili da una grandezza standard di 140 cm x 60 cm, ad una massima di 200 cm x 90 cm fino a dimensioni ridotte di 60 cm x 30 cm per l?installazione su un bancone o qualsiasi altro supporto orizzontale sito all?interno di un punto vendita.
La sua struttura ? composta principalmente da una componente superiore, dalla forma di testa umanoide con una mobilit? di 180?, collegata per mezzo di uno snodo mobile ad una scocca centrale, a sua volta dotata di due arti e connessa inferiormente ad un blocco inferiore di forma sostanzialmente cilindrica. Quest?ultimo ? svasato nella parte inferiore ed alloggiato superiormente ad un serbatoio a sua volta comprendente vantaggiosamente sei ruote sali-scale associate ad un sensore rileva scalino, una pluralit? di spazzole ed un sistema di aspirazione.
Uno dei vantaggi della suddetta componente superiore ? quello di comprendere una pluralit? di telecamere inserite internamente due orbite oculari: connesse con il suddetto sistema d?intelligenza artificiale consentono al robot il riconoscimento di forme, oggetti e persone.
Un ulteriore vantaggio ? quello di comprendere un sonar progettato per abilitare il robot ad effettuare una pluralit? di movimenti automatici tra i quali la navigazione omni-direzionale e la rotazione sul proprio asse di 360?. L?interazione multi-modale del suddetto robot con qualsiasi utente con il quale entri in contatto ? garantita dalla presenza di quattro microfoni direzionali e almeno due altoparlanti installati ai lati della suddetta componente superiore. La suddetta scocca centrale, invece, comprende contemporaneamente uno schermo per la proiezione d?informazioni, film, contenuti multimediali e interattivi ed un?interfaccia touch-screen, installata sull?arto sinistro, la quale, presentando diversi elementi selezionabili e raggruppati per tipologie, consente la scelta degli argomenti di interesse da parte di ciascun utente.
Uno dei principali vantaggi del robot in oggetto ? quello di essere dotato di una funzione smart cleaning: selezionabile su richiesta di un amministratore, esegue una pulizia profonda tramite le suddette spazzole inferiori ed il sistema di aspirazione che consentono una pulizia, modulabile, delle superfici orizzontali percorse da detto robot grazie alla presenza di sensori smart, che variano l?intensit? di pulizia a seconda della tipologia delle superfici rilevate (moquette, parquet, marmo o altri rivestimenti).
Il sistema centrale d?intelligenza artificiale ?machine learning? ? collocato internamente al suddetto blocco inferiore ed ? questo che consente al robot d?implementare dialoghi, lingue e adattarsi a seconda del contesto e delle risposte ricevute dagli utenti che entrano in contatto con esso.
Vantaggiosamente il suddetto sistema comprende una tecnologia di guida autonoma ed un software di navigazione che contiene, organizza e gestisce i dati atti all?interazione, alla promozione, all?informazione e ad incamerare ulteriori dati registrati dai dialoghi con gli utenti.
Esso ? connesso ad una pluralit? di sensori di percezione a infrarossi installati sui suddetti elementi testa, arti e serbatoio, che percepiscono la soglia di distanza intercorrente tra un potenziale utente ed il robot, un?unit? inerziale che percepisce l?ambiente circostante e si orienta nello spazio ed un sensore di riconoscimento vocale e dialogo disponibile in una vasta selezione di lingue.
Eventualmente e vantaggiosamente, inoltre, il funzionamento del sistema d?intelligenza artificiale ? suddiviso in quattro fasi cicliche: una fase di avvio durante la quale il robot rimane in una modalit? di attesa, fino alla ricezione di un comando; una fase di presentazione, che si avvia una volta rilevati potenziali utenti: in questa fase il robot rivolgendo un messaggio di benvenuto, invita ad un?interazione e/o all?utilizzo dell?interfaccia touch-screen. Una terza fase durante la quale il suddetto robot illustra all?utente i contenuti, le informazioni e gli approfondimenti su ogni tipo di prodotto e/o offerta disponibile all?interno del programma. Infine, una fase di ritorno che si verifica ogni volta che il robot smette di percepire la presenza dell?utente in prossimit? del sistema.
Un ulteriore vantaggio del sistema installato all?interno del robot ? quello di comprendere una modalit? d?uso di aggiornamento e monitoraggio da parte di uno o pi? amministratori ai quali ? consentito apportare modifiche e aggiornamenti del server e dei contenuti del sistema del sistema d?intelligenza artificiale, oltre alla possibilit? di modificare i contenuti informativi integrativi erogati attraverso l?interfaccia touch-screen.
In una versione ulteriore, la scocca centrale comprende almeno un riproduttore di immagini che proietta, su qualsiasi superficie verticale, orizzontale, solida o liquida, immagini con funzioni di digital-actor e interfaccia di assistenza e informazione per ciascun utente che interagisce con il robot.
L?intera struttura del robot in oggetto comprende, in una versione ulteriore, uno strato esterno paraurti che attutisce eventuali impatti con l?ambiente esterno che potrebbero danneggiare la struttura interna ed il sistema d?intelligenza artificiale. Il robot, in una versione tecnologica, ? telescopico programmato per alzarsi e abbassarsi a seconda dell?utente con il quale entri in contatto ed ? dotato di una torcia installata sulla componente superiore, immediatamente al di sopra delle orbite oculari.
Sempre in una versione vantaggiosa, la suddetta interfaccia touch-screen, ? dotata di un elemento per l?interazione degli utenti non vedenti e ipovedenti. In una eventuale versione, l?intera scocca di detto robot ? di forma animale e/o personalizzabile su richiesta.
I vantaggi offerti dalla presente invenzione sono evidenti alla luce della descrizione fin qui esposta e saranno ancora pi? chiari grazie alle figure annesse e alla relativa descrizione dettagliata.
Descrizione delle figure
L?invenzione verr? qui di seguito descritta in almeno una forma di realizzazione preferita a titolo esplicativo e non limitativo con l?ausilio delle figure annesse, nelle quali:
- FIGURA 1 mostra l?intero robot 1 in oggetto: si noti come la componente superiore 1.1 comprenda le orbite oculari 2.3 e sia connessa alla scocca centrale 1.2 tramite uno snodo mobile 2.2. A sua volta la suddetta scocca 1.2 comprende un arto destro 2.3 ed un arto sinistro 2.4 connesso ad un?interfaccia touchscreen 2.1. Si noti la forma svasata del blocco inferiore 1.3 che consente l?installazione del sistema d?intelligenza artificiale 2. Il serbatoio 1.5 ? posto al di sotto dell?intera struttura e contiene ruote sali-scale 1.4, spazzole 1.7, un sistema d?aspirazione 1.9 ed un sensore rileva scalino 1.8.
- FIGURA 2 mostra in dettaglio una sezione laterale e inferiore del serbatoio 1.5 comprendente le suddette ruote sali-scale 1.4 un suddetto sensore rileva scalino 1.8 e le suddette spazzole 1.7.
- FIGURA 3 mostra uno schema a blocchi del funzionamento ciclico del sistema 2 d?intelligenza artificiale ?machine learning? composto da una fase di avvio A, una fase di presentazione B, una fase d?interazione C, una fase di ritorno alla fase di avvio D.
Descrizione dettagliata dell?invenzione
La presente invenzione verr? ora illustrata a titolo puramente esemplificativo ma non limitativo o vincolante, ricorrendo alle figure che illustrano alcune realizzazioni relative al presente concetto inventivo.
Come mostrato in Fig. 1 il robot 1, in oggetto, ? di forma preferibilmente umanoide, ha la caratteristica di essere allo stesso tempo pro-attivo ed espressivo, mobile nonch? telescopico e multifunzionale. Esso ? programmato per l?assistenza e la distribuzione d?informazioni all?interno di strutture alberghiere. Tali funzioni sono gestite a livello centrale da un sistema d?intelligenza artificiale 2 ?machine learning?, installato internamente il robot 1 in oggetto, per implementare dialoghi, lingue e adattarsi a seconda del contesto e delle risposte ricevute da ciascun utente che interagisca con il suddetto robot 1. Il sopradetto sistema 2 prevede una tecnologia di guida autonoma ed un software di navigazione che contiene, organizza e gestisce i dati necessari all?interazione, alla promozione, all?informazione e ad incamerare ulteriori dati registrati dalle comunicazioni scambiate con ciascun utente.
Attraverso una pluralit? di sensori di percezione a infrarossi ed un?unit? inerziale il robot 1 in oggetto percepisce l?ambiente circostante e si orienta nello spazio misurando la distanza da un potenziale utente e/o da una pluralit? di ostacoli. La funzione che consente all?intera macchina robot 1 di interagire con una pluralit? di utenti ? attivabile tramite almeno due altoparlanti, una pluralit? di microfoni e di telecamere e almeno un sensore di riconoscimento vocale e dialogo che consente di comunicare in una pluralit? di lingue: in questo modo, infatti, il robot 1 accoglie, informa ed intrattiene una svariata tipologia di utenti di qualsiasi lingua essi siano.
L?intera struttura del suddetto robot 1 comprende uno strato esterno paraurti che attutisce eventuali impatti con l?ambiente esterno che potrebbero danneggiarne le componenti principali interne ed esterne; queste ultime, come mostrato in Fig. 1, sono: una componente superiore 1.1, una scocca centrale 1.2, un serbatoio 1.5 ed un blocco inferiore 1.3.
La componente superiore 1.1 ha preferibilmente la forma di una testa umanoide ed ? installata superiormente la struttura della macchina robot 1; essa comprende: - una pluralit? di telecamere inserite internamente due orbite oculari 2.3 e connesse con il sistema 2, che consentono il riconoscimento di forme oggetti e persone;
- un sonar che consente al robot 1 di effettuare una navigazione omnidirezionale e autonoma unitamente ad una rotazione sul proprio asse di 360?; - almeno quattro microfoni direzionali e almeno due altoparlanti posizionati rispettivamente ai lati della suddetta componente superiore 1.1 programmati per consentire un?interazione multi-modale del suddetto robot 1 con un qualsiasi utente con il quale entri in contatto;
- una torcia installata al di sopra delle dette orbite oculari 2.3.
Inoltre, ? configurata una mobilit? di 180? della componente superiore 1.1 sul proprio asse orizzontale e sul proprio asse verticale, che emula l?ampiezza dei movimenti cervicali umani.
La suddetta scocca centrale 1.2, invece, comprende almeno tre snodi mobili 2.2 agganciati, oltre che alla componente superiore 1.1, ad un arto destro 2.3 e ad un arto sinistro 2.4: quest?ultimo comprende alla sua estremit? un?interfaccia touchscreen 2.1 che consente la comunicazione tra ciascun utente ed il suddetto sistema 2 d?intelligenza artificiale.
L?interfaccia 2.1 predispone diversi elementi, selezionabili da ciascun utente, i quali raggruppano per tipologie gli argomenti da sottoporre al robot 1 in oggetto da parte di ciascun utente. Inoltre, l?interfaccia ? dotata di un elemento per l?interazione e la selezione di argomenti da parte degli utenti non vedenti e ipovedenti.
Infine, la suddetta scocca centrale 1.2 ingloba frontalmente:
- uno schermo 2.5 per la proiezione di informazioni, film, contenuti multimediali e interattivi;
- un riproduttore di immagini che proietta, su qualsiasi superficie verticale, orizzontale, solida o liquida, immagini multimediali con funzioni di assistenza e informazione nelle aree commerciali o in qualsiasi altro luogo adibito alla vendita, al marketing o a centro di informazioni.
Il suesposto serbatoio 1.5 ? montato al di sotto di un blocco inferiore 1.3 e comprende una struttura inferiore 1.6 comprendente almeno sei ruote sali-scale 1.4, una pluralit? di spazzole inferiori 1.7 ed almeno un sensore rileva scalino 1.8. Questa componente ? fondamentale per lo svolgimento della funzione smart cleaning: selezionabile su richiesta di un amministratore, consente alla macchina robot 1 di eseguire una pulizia profonda. Le spazzole inferiori 1.7 alternate ad un sistema di aspirazione 1.9, installato sempre inferiormente il suddetto serbatoio 1.5, consentono una pulizia delle superfici orizzontali ed essendo modulabili e dotate di sensori smart, variano l?intensit? della pulizia a seconda delle superfici rilevate. La funzione appena descritta ? silenziosa ed attivabile in modalit? risparmio energetico.
Venendo all?ultima componente di struttura, il blocco inferiore 1.3, esso ? posto superiormente il serbatoio 1.5 ed ? di forma preferibilmente cilindrica e svasata nella parte inferiore per consentire l?installazione al proprio interno del sistema 2 d?intelligenza artificiale ?machine learning?.
L?intera macchina ? di dimensioni variabili da una grandezza standard di 140 cm x 60 cm, ad una massima di 200 cm x 90 cm fino a dimensioni ridotte di 60 cm x 30 cm per l?installazione su un bancone o qualsiasi altro supporto orizzontale sito all?interno di un punto vendita; inoltre, il robot 1 essendo telescopico, adatta la propria altezza a seconda dell?utente con il quale entri in contatto alzandosi o abbassandosi automaticamente.
La macchina intera per il funzionamento comprende batterie smart ricaricabili. La forma del robot 1 in oggetto ? configurabile con una forma animale o personalizzabile su richiesta di ciascun committente.
Come mostrato in Fig. 3 il sistema 2 d?intelligenza artificiale sopradescritto prevede una struttura ciclica di fasi suddivise in una fase di avvio A, una fase di presentazione B, una fase d?interazione C, una fase di ritorno D. Nella prima, il suddetto sistema 2, rimane in una modalit? di attesa, che si ripete ciclicamente, fino alla ricezione di un nuovo comando. La seconda fase, invece, si attiva automaticamente per mezzo della rilevazione di utenti in avvicinamento da parte delle suddette telecamere, dei suddetti microfoni e dei suddetti sensori di percezione a infrarossi. All?attivazione di tale fase B il robot 1 rivolge un messaggio di benvenuto ed invita gli utenti ad un?interazione e/o all?utilizzo dell?interfaccia touch-screen 2.1. In una terza fase, d?interazione, il robot 1 illustra all?utente i contenuti, le informazioni e gli approfondimenti su ogni tipo di prodotto e offerta a scelta e registrati all?interno del programma; una volta selezionati da parte di un utente, i contenuti richiesti vengono esposti e illustrati per mezzo della suddetta interfaccia touch-screen 2.1 o del suddetto schermo 2.5. Infine, ogni volta che i suddetti sensori di percezione a infrarossi smettono di percepire la presenza dell?utente in prossimit? del sistema 2 viene riavviata automaticamente la fase di ritorno alla fase di avvio.
Il suddetto sistema 2 comprende modalit? d?uso di aggiornamento e monitoraggio da parte di uno o pi? amministratori di detto sistema tra le quali:
per abilitare modifiche del server e dei contenuti, per aggiornare il sistema 2 d?intelligenza artificiale ed effettuare modifiche dei contenuti informativi integrativi erogati attraverso l?interfaccia touch-screen 2.1.
? infine chiaro che all?invenzione fin qui descritta possono essere apportate modifiche, aggiunte o varianti ovvie per un tecnico del ramo, senza per questo fuoriuscire dall?ambito di tutela che ? fornito dalle rivendicazioni annesse.

Claims (12)

Rivendicazioni
1. Robot (1) umanoide, pro-attivo, espressivo, mobile, telescopico, multifunzione con sistema d?intelligenza artificiale (2), atto all?assistenza e all?informazione in strutture alberghiere; detto robot (1) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere:
- una componente superiore (1.1), preferibilmente con forma di testa umanoide, installata superiormente e comprendente una pluralit? di telecamere inserite internamente a due orbite oculari (2.3); dette telecamere essendo connesse con detto sistema d?intelligenza artificiale (2) ed essendo atte al riconoscimento di forme oggetti e persone; detta componente superiore (1.1) comprendendo un sonar atto a consentire a detto robot (1) di effettuare una navigazione omni-direzionale e autonoma e ad effettuare una rotazione sul proprio asse di 360?; detta componente superiore (1) comprendendo una pluralit? di microfoni direzionali e almeno due altoparlanti posizionati rispettivamente ai lati di detta componente superiore (1.1) atti a consentire un?interazione multimodale di detto robot (1) con un qualsiasi utente con il quale entri in contatto; detta componente superiore (1.1) avendo una mobilit? di 180?, sul proprio asse orizzontale e sul proprio asse verticale, emulando l?ampiezza dei movimenti cervicali umani;
- una scocca centrale (1.2) comprendente almeno tre snodi mobili (2.2) atti all?aggancio di detta componente superiore (1.1), di un arto destro (2.3) e di un arto sinistro (2.4) ed uno schermo (2.5) per la proiezione di informazioni, film, contenuti multimediali e interattivi; detto arto sinistro (2.4) comprendendo un?interfaccia touch-screen (2.1) atta a consentire la comunicazione tra un utente di detto sistema e detto sistema (2) d?intelligenza artificiale; detta interfaccia touch-screen (2.1) essendo atta a presentare diversi elementi selezionabili che raggruppano per tipologie i diversi argomenti da sottoporre a detto robot (1) da parte di ciascun utente;
- un serbatoio (1.5), montato inferiormente un blocco inferiore (1.3), comprendente una struttura inferiore (1.6) dotata di almeno sei ruote saliscale (1.4), una pluralit? di spazzole inferiori (1.7) ed almeno un sensore rileva scalino (1.8); detto robot (1) essendo dotato di una funzione smart cleaning, selezionabile su richiesta di un amministratore, atta ad eseguire una pulizia profonda tramite dette spazzole inferiori (1.7) atte a consentire una pulizia delle superfici orizzontali superiormente le quali passi detto robot (1); dette spazzole (1.7) essendo modulabili e dotate di sensori smart, atti a variare intensit? di pulizia a seconda delle superfici rilevate; detto serbatoio (1.5) essendo dotato di un sistema di aspirazione (1.9) atto ad integrare la pulizia di dette spazzole (1.7) ed aspirare silenziosamente gli angoli in cui passi detto robot (1);
- un blocco inferiore (1.3) posto superiormente detto serbatoio (1.5), di forma preferibilmente cilindrica e svasata nella parte inferiore per consentire l?installazione interna di detto sistema (2) d?intelligenza artificiale ?machine learning?; detto sistema (2) essendo atto a implementare dialoghi, lingue e ad adattarsi a seconda del contesto e delle risposte ricevute da ciascun utente che entri in contatto con detto robot (1); detto sistema (2) comprendendo una tecnologia di guida autonoma ed un software di navigazione atto a contenere, organizzare e gestire i dati atti all?interazione, alla promozione, all?informazione e ad incamerare ulteriori dati registrati dai dialoghi con ciascun utente; detto sistema (2) essendo connesso a:
- una pluralit? di sensori di percezione a infrarossi installati su ciascuno di detti elementi testa (1.1), arti (2.3, 2.4) e serbatoio (1.4) atti a percepire la soglia di distanza intercorrente tra un potenziale utente e detto sistema (2);
- almeno un?unit? inerziale atta a percepire l?ambiente circostante ed orientarsi nello spazio;
- almeno un sensore di riconoscimento vocale e dialogo disponibile in una pluralit? di lingue atto a consentire all?intero robot (1) di accogliere, informare ed intrattenere un utente di qualsiasi lingua esso sia.
2. Robot (1) umanoide, pro-attivo, espressivo, mobile, telescopico, multifunzione con sistema d?intelligenza artificiale (2), secondo la precedente rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto sistema (2) d?intelligenza artificiale comprende:
(A) una fase di avvio di detto sistema (2) atto a rimanere in una modalit? di attesa, che si ripete ciclicamente, fino alla ricezione di un nuovo comando;
(B) una fase di presentazione, atta ad essere attivata per mezzo della rilevazione di utenti da parte di dette telecamere, di detti microfoni e di detti sensori di percezione; all?attivazione di detta fase detto robot (1) ? atto a rivolgere un messaggio di benvenuto, ad invitare ad un?interazione e/o all?utilizzo di detta interfaccia touch-screen (2.1) e a selezionare gli argomenti di interesse da parte dell?utente;
(C) una fase d?interazione con detto robot (1) per mezzo di detto sistema (2) durante la quale detto robot (1) illustra all?utente i contenuti, le informazioni e gli approfondimenti su ogni tipo di prodotto e/o offerta disponibile all?interno del programma di detto sistema (2); a seguito dell?approfondimento scelto, da parte di un utente, detto robot (1) ? atto ad esporre l?argomento richiesto, udibile per mezzo di detti altoparlanti, e/o illustrare i contenuti richiesti per mezzo di detta interfaccia touchscreen (2.1) o detto schermo (2.5); detto schermo (2.5) essendo atto a mostrare in sincronia con l?esposizione di detto robot (1) tutto il materiale descritto da detto robot (1);
(D) una fase di ritorno alla fase di avvio atta ad essere riavviata ogni volta che detto robot (1) smette di percepire la presenza dell?utente in prossimit? del sistema (2).
3. Robot (1) umanoide, pro-attivo, espressivo, mobile, telescopico, multifunzione con sistema d?intelligenza artificiale (2), secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detto sistema (2) comprende modalit? d?uso di aggiornamento e monitoraggio da parte di uno o pi? amministratori di detto sistema tra le quali:
- una modalit? d?uso atta a rendere possibile un accesso ad uno o pi? amministratori atta ad abilitare modifiche del server e dei contenuti di detto sistema (2);
- una modalit? d?uso di aggiornamento del sistema (2) d?intelligenza artificiale;
- una modalit? d?uso atta ad effettuare modifiche dei contenuti informativi integrativi erogati attraverso l?interfaccia touch-screen (2.1).
4. Robot (1) umanoide, pro-attivo, espressivo, mobile, telescopico, multifunzione con sistema d?intelligenza artificiale (2), secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che detta scocca centrale (1.2) comprende almeno un riproduttore di immagini atto a proiettare, su qualsiasi superficie verticale, orizzontale, solida o liquida, immagini con funzioni di digital-actor e interfaccia di assistenza e informazione per ciascun utente di detto sistema (2) interfacciandosi con detto robot (1); detto riproduttore di immagini essendo atto all?assistenza e all?informazione nelle aree commerciali o in qualsiasi altro luogo adibito alla vendita, al marketing o a centro di informazioni.
5. Robot (1) umanoide, pro-attivo, espressivo, mobile, telescopico, multifunzione con sistema d?intelligenza artificiale (2), secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che l?intera struttura di detto robot (1) comprende uno strato esterno paraurti atto ad attutire eventuali impatti con l?ambiente esterno che potrebbero danneggiarne detto sistema (2) e la struttura interna.
6. Robot (1) umanoide, pro-attivo, espressivo, mobile, telescopico, multifunzione con sistema d?intelligenza artificiale (2), secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che essere telescopico atto ad alzarsi e abbassarsi a seconda dell?utente interlocutore che entri in contatto con detto sistema (2).
7. Robot (1) umanoide, pro-attivo, espressivo, mobile, telescopico, multifunzione con sistema d?intelligenza artificiale (2), secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che detta interfaccia touch-screen (2.1), ? dotata di un elemento per l?interfaccia degli utenti non vedenti e ipovedenti.
8. Robot (1) umanoide, pro-attivo, espressivo, mobile, telescopico, multifunzione con sistema d?intelligenza artificiale (2), secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che detta funzione smart cleaning, comprendente dette spazzole (1.7) e detto sistema di aspirazione (1.9), ? silenziosa ed attivabile in modalit? risparmio energetico.
9. Robot (1) umanoide, pro-attivo, espressivo, mobile, telescopico, multifunzione con sistema d?intelligenza artificiale (2), secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto di comprendere batterie smart ricaricabili.
10. Robot (1) umanoide, pro-attivo, espressivo, mobile, telescopico, multifunzione con sistema d?intelligenza artificiale (2), secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che l?intera scocca di detto robot (1) ? di forma animale e/o personalizzabile su richiesta di ciascun committente.
11. Robot (1) umanoide, pro-attivo, espressivo, mobile, telescopico, multifunzione con sistema d?intelligenza artificiale (2), secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che detta componente superiore (1.1) comprende una torcia installata al di sopra delle dette orbite oculari (2.3) atta ad illuminare la strada agli utenti in luoghi bui o con bassa visibilit?.
12. Robot (1) umanoide, pro-attivo, espressivo, mobile, telescopico, multifunzione con sistema d?intelligenza artificiale (2), secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che le dimensioni di detto robot (1) sono variabili da una grandezza standard di 140 cm x 60, ad una massima di 200 cm x 90 fino a dimensioni ridotte di 60 x 30 per l?installazione su un bancone o qualsiasi altro supporto orizzontale sito all?interno di un punto vendita.
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