IT202100008438A1

IT202100008438A1 - APPARATUS AND METHOD FOR INTRODUCING CHROMITE SAND INTO THE UNLOADER OF A LADLE

Info

Publication number: IT202100008438A1
Application number: IT102021000008438A
Authority: IT
Inventors: Nico Busolini
Original assignee: Nico Busolini
Priority date: 2021-04-15
Filing date: 2021-04-15
Publication date: 2022-10-15

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention entitled:

"APPARATO E METODO PER L'INTRODUZIONE DI SABBIA CROMITE NELLO SCARICATORE DI UNA SIVIERA" "APPARATUS AND METHOD FOR INTRODUCING CHROMITE SAND INTO THE OUTLET OF A LADLE"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Le forme di realizzazione qui descritte, si riferiscono ad un apparato e ad un metodo, per l'apertura dello scaricatore di una siviera contenente acciaio liquido. In particolare, si riferiscono ad un apparato e metodo per l'introduzione/posizionamento di materiale, che permetter? la fuoriuscita spontanea di acciaio liquido contenuto in una siviera, attraverso un foro o ugello, posizionato sul fondo. The embodiments described herein relate to an apparatus and method for opening the trap of a ladle containing liquid steel. In particular, they refer to an apparatus and method for the introduction / placement of material, which will allow? the spontaneous release of liquid steel contained in a ladle, through a hole or nozzle, positioned on the bottom.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE ART

La moderna industria siderurgica, ha del tutto sostituito il sistema manuale "a tampone", per controllare lo svuotamento delle siviere contenenti acciaio liquido, con quello che comunemente viene chiamato ?slide gate? (dispositivo di colaggio a cassetto) o ?valvola a ghigliottina? (20) Questo sistema si basa sullo scorrimento di piastre sovrapposte ( 12), recanti un foro. L?allineamento dei fori permette la formazione di un canale passante (13) dove scorrer? l' acciaio liquido. Parzializzando l?allineamento si interverr? sulla quantit? di flusso erogata. The modern iron and steel industry has completely replaced the manual "buffer" system to control the emptying of ladles containing liquid steel, with what is commonly called a ?slide gate? (slider casting device) or ?guillotine valve? (20) This system is based on the sliding of overlapping plates ( 12), bearing a hole. The alignment of the holes allows the formation of a through channel (13) where it will flow? liquid steel. Partializing the? alignment will intervene? on the quantity? of flow delivered.

Per far si che l?apertura avvenga spontaneamente, e che l?acciaio scorra senza interventi manuali, ? necessario evitare che l?acciaio stazioni nel canale, in quanto subirebbe un raffreddamento e conseguente solidificazione con relativo bloccaggio della valvola. A tale scopo, detto canale viene riempito con un materiale sabbioso, quale cromite o simile ( 14), il quale nella parte superiore (15), in conseguenza delle alte temperature date dall?acciaio fuso, sinterizzer? e former? una sottile crosta. To ensure that the opening takes place spontaneously, and that the steel flows without manual intervention, it is It is necessary to avoid that the steel stays in the channel, as it would undergo a cooling and consequent solidification with relative blockage of the valve. For this purpose, said channel is filled with a sandy material, such as chromite or similar ( 14), which in the upper part (15), as a result of the high temperatures given by the molten steel, will sinter? and former? a thin crust.

Nel momento in cui, si interverr? sul pistone oleodinamico ( 16) ed i fori si allineeranno (Fig 6), si aprir? la valvola, e il materiale sabbioso, sottostante la crosta sinterizzata, scorrer? liberamente svuotando di conseguenza il canale (13). When, will you intervene? on the hydraulic piston (16) and the holes will line up (Fig 6), it will open? the valve, and the sandy material, underlying the sintered crust, will flow? freely emptying the channel (13) accordingly.

La crosta, molto sottile ( 15), non potr? resistere alla pressione ferrostatica esercitata dalla colonna di acciaio soprastante, e collasser? aprendo il foro, che immediatamente verr? riempito dall'acciaio liquido, il quale non trovando ostacoli diventer? flusso. The crust, very thin (15), will not be able to resist the ferrostatic pressure exerted by the steel column above, and collapse? opening the hole, which will immediately come? filled with liquid steel, which finding no obstacles will become flow.

Il semplice sistema su descritto, ha una percentuale di successi che variano da impianto a impianto, ed ? in funzione di parametri operativi, e/o dimensionali, e/o qualitativi. The simple system described above, has a success rate that varies from plant to plant, and is? according to operational, and/or dimensional, and/or qualitative parameters.

Le tipologie di insuccesso, sono sostanzialmente due, ed altrettante le soluzioni. There are essentially two types of failure, and the same number of solutions.

1- La sabbia di cromite o simile ( 14 ), non scende ( approssimativamente 10% dei casi) - Potrebbe essersi compattata. Sar? sufficiente intervenire manualmente ali' interno del foro stesso, per mezzo di un'asta metallica di sezione adeguata, e una azione dal basso verso l'alto ? generalmente sufficiente per smuovere e risolvere il problema. 1- Chromite sand or similar ( 14 ), does not go down (approximately 10% of cases) - It may have compacted. Sar? Is it sufficient to intervene manually inside the hole itself, by means of a metal rod of suitable section, and an action from the bottom upwards? usually enough to get the hang of it and solve the problem.

2- La sabbia di cromite o simile (14), scende completamente o parzialmente ma non si ottiene il risultato desiderato (approssimativamente 10% dei casi). Al verificarsi della su detta situazione, non c'? alternativa, a quella che viene comunemente definita "apertura con ossigeno". Preso un tubo di lunghezza adeguata, e diametro inferiore a quello del canale, viene collegato tramite un dispositivo a cannello ed erogatore, ad una presa di ossigeno ad elevata pressione definita appunto lancia a ossigeno o lancia termica. Si interverr? quindi, una o pi? volte dopo averla innescata, soffiando all?interno del canale, finch? non sfonder? l?ostruzione. Un tale intervento, provocher? inevitabilmente una serie di problematiche che andiamo di seguito ad elencare: 2- Chromite sand or similar (14), completely or partially goes down but the desired result is not obtained (approximately 10% of cases). Upon the occurrence of the said situation, there is no? alternative, to what is commonly defined as "opening with oxygen". Taken a tube of adequate length, and diameter smaller than that of the channel, it is connected via a torch and dispenser device, to a high pressure oxygen intake defined precisely as an oxygen lance or thermal lance. Will you intervene? therefore, one or more times after having triggered it, blowing inside the channel, until? not break through the obstruction. Such an intervention will cause inevitably a series of problems that we are going to list below:

Gli operatori, almeno due, anche se dotati di tutti i dispositivi di protezione individuali previsti per detta mansione, sono pur sempre esposti a proiezioni di acciaio liquido ed a uno sforzo fisico non indifferente, e gli infortuni non sono assenti. Non a caso viene considerata una delle operazioni pi? ad alto rischio di tutto il processo siderurgico. Negli ultimi anni sono stati studiati dei bracci robotizzati che assolvono questa operazione, senza mettere a repentaglio l?incolumit? degli operatori. Non sempre ? possibile la loro installazione, causa costi elevati o per problemi logistici, e nel caso del colaggio in lingotto, dove contrariamente al colaggio con macchina di colata continua la postazione non ? fissa, non c?? alternativa al sistema manuale. The operators, at least two, even if equipped with all the personal protective equipment required for this task, are still exposed to splashes of liquid steel and considerable physical effort, and accidents are not absent. It is no coincidence that it is considered one of the most at high risk of the whole steel process. In recent years, robotic arms have been studied which perform this operation, without jeopardizing the? of the operators. Not always ? their installation is possible, due to high costs or logistical problems, and in the case of ingot casting, where, contrary to casting with a continuous casting machine, the station is not? fixed, not c?? alternative to the manual system.

? Non sempre ? sufficiente un solo tentativo per aprire un varco nell?ostruzione del canale, e le elevate temperature unite alla pressione del getto, danneggiano i refrattari che compongono il sistema. ? prassi sostituire le piastre dopo ogni colata in cui si ? dovuto intervenire con lancia ossigeno, in quanto ? elevato il rischio che si siano danneggiate e nella colata successiva non assolvano a pieno alla loro funzione. ? Not always ? a single attempt is enough to open a gap in the channel?s obstruction, and the high temperatures combined with the pressure of the jet damage the refractories that make up the system. ? practice to replace the plates after each casting in which ? had to intervene with an oxygen lance, in how much ? there is a high risk that they will be damaged and in the following casting they will not fully fulfill their function.

? L?interazione del getto di ossigeno con l?acciaio fuso, provocher? l'ossidazione di alcuni elementi presenti quali (alluminio, silicio, manganese, carbonio) formando degli ossidi che andranno ad inquinare l?acciaio stesso. Questi ossidi, chiamati anche inclusioni, se inglobati nell?acciaio solidificato, diventeranno un difetto che ha un limite di accettabilit? ben definito e spesso molto basso, ed un eventuale superamento pu? determinare il declassamento o per le tipologie di acciaio pi? esigenti, anche lo scarto dell?intero lotto. ? Nel caso la problematica si verifichi in un impianto di colata continua per acciai speciali, per poter intervenire con la lancia ossigeno, sar? indispensabile rimuovere il ladle shroud. Definito ladle shroud il tubo mobile che collega l?ugello esterno della valvola a ghigliottina (17), con il bagno di acciaio contenuto nella paniera, in cui entra in profondit?. La mancanza anche solo temporanea d? questo dispositivo di protezione far? si che l?acciaio liquido andr? a contatto con i gas contenuti in atmosfera, (ossigeno, idrogeno e azoto) di cui ? particolarmente avido, provocando l?ossidazione in particolare dell'alluminio, con la formazione di inclusioni (allumine). Il recupero di gas in particolare idrogeno, che era stato per buona parte rimosso nel precedente trattamento di degassaggio sottovuoto ha conseguenze che possono portare al lo scarto del materiale interessato. Quando l'intervento con lancia ad ossigeno, che va effettuato a valvola aperta, avr? avuto esito positivo, sara necessario lasciare scorrere per alcuni secondi il flusso di acciaio, per poi chiudere la valvola e ripristinare la protezione e subito riaprire. La mancata o non corretta attuazione di questa procedura, pu? provocare il congelamento del canale, rendendo indispensabile la ripetizione dell'intero ciclo di sblocco. ? The interaction of the oxygen jet with the molten steel will cause the oxidation of some elements present such as (aluminium, silicon, manganese, carbon) forming oxides which will pollute the steel itself. These oxides, also called inclusions, if incorporated in the solidified steel, will become a defect that has an acceptability limit? well defined and often very low, and a possible overcoming pu? determine the derating or for the types of steel pi? demanding, even rejecting the entire lot. ? If the problem occurs in a continuous casting plant for special steels, in order to intervene with the oxygen lance, it will be? essential to remove the ladle shroud. Ladle shroud is defined as the mobile tube that connects the external nozzle of the guillotine valve (17), with the steel bath contained in the tundish, in which it enters in depth. The lack, even if only temporary, of this protection device will do? is that? liquid steel will go? in contact with the gases contained in the atmosphere, (oxygen, hydrogen and nitrogen) of which ? particularly greedy, causing oxidation of aluminum in particular, with the formation of inclusions (alumina). The recovery of gas, in particular hydrogen, which had been largely removed in the previous vacuum degassing treatment has consequences that can lead to the waste of the material concerned. When the intervention with an oxygen lance, which must be carried out with the valve open, will it have? once the result is positive, it will be necessary to let the steel flow flow for a few seconds, then close the valve and restore the protection and immediately reopen. Failure or incorrect implementation of this procedure, pu? cause freezing of the channel, making it essential to repeat the entire unlocking cycle.

Le cause di questi insuccessi, vanno ricercate prevalentemente nella modalit?, cura e precisione con cui viene eseguita l'operazione di introduzione/posizionamento della sabbia cromite. Detta operazione viene eseguita immediatamente prima della fase di spillaggio, quando il contenitore siviera ( 11) ricever? dal forno fusorio o convertitore, l'acciaio liquido. Per evitare che l'acciaio fuso a contatto con il contenitore siviera solidifichi, viene riscaldata ad una temperatura superiore ai 1000 ?C (31 ). La tecnica nota ( Fig 1 e 2 ), per il posizionamento della sabbia cromite, nel foro che collega la valvola a ghigliouina (14) con il fondo della siviera (18), ? essenzialmente manuale. li contenitore siviera ( 11) con valvola a ghigliottina chiusa, verr? posizionata sotto una postazione o soppalco (29), dotata di opportune protezioni anticalore, da dove l?operatore anch'esso dotato di tulle le protezioni del caso, sporgendosi all'interno ( Fig 2), lancer? o lascer? cadere uno o pi? sacchetti di materiale dal peso noto e prestabilito, che indicativamente stabiliamo in 17 Kg cercando per quanto possibile, di centrare il foro (18) posizionato sul pavimento della siviera stessa. Un?alternativa al lancio dei sacchetti, ? rappresentato da un imbuto collegato ad un tubo metallico (19), che l?operatore introdurr? manualmente, o con l?ausilio di un sistema a carrucole, all'interno della siviera e lo posizioner? in corrispondenza del foro sul fondo (18). ? evidente che, una operazione difficile quanto faticosa, eseguita manualmente, in condizioni ambientali a dir poco disagiate, non da garanzia in precisione e ripetitivit?. The causes of these failures are mainly to be found in the method, care and precision with which the operation of introducing/positioning the chromite sand is performed. Said operation is carried out immediately before the tapping phase, when the ladle container (11) will receive? from the melting furnace or converter, the liquid steel. To prevent the molten steel from solidifying in contact with the ladle container, it is heated to a temperature above 1000 ?C (31 ). The known technique ( Figs 1 and 2 ), for the positioning of the chromite sand, in the hole that connects the guillouina valve (14) with the bottom of the ladle (18), ? essentially manual. the ladle container (11) with the guillotine valve closed, will it come? positioned under a workstation or mezzanine (29), equipped with appropriate heat protection, from where the operator also equipped with all the necessary protections, leaning inside (Fig 2), will launch? or leave? fall one or more bags of material with a known and pre-established weight, which we establish as an indication of 17 kg, trying as far as possible to center the hole (18) positioned on the floor of the ladle itself. An alternative to bag tossing, ? represented by a funnel connected to a metal tube (19), which the operator will introduce? manually, or with the help of a pulley system, inside the ladle and will position it? in correspondence with the hole on the bottom (18). ? It is clear that a difficult and tiring operation, carried out manually, in uncomfortable environmental conditions to say the least, does not guarantee accuracy and repetitiveness.

Tutte le suddette problematiche possono portare ad ingenti danni economici che possono derivare da scarti di produzione, perdite di produttivit? e/o danneggiamento delle attrezzature e dell?immagine aziendale. In particolare, uno scopo del presente trovato ? quello di mettere a punto un apparato ed un metodo per ridurre gli scarti e migliorare la qualit?. Un ulteriore scopo del presente trovato ? quello di automatizzare il sistema, migliorando di conseguenza le condizioni lavorative e riducendo la probabilit? che si verifichino infortuni. All the above problems can lead to huge economic damages that can derive from production waste, loss of productivity? and/or damage to equipment and corporate image. In particular, an object of the present invention ? that of developing an apparatus and a method for reducing waste and improving quality. Another object of the present invention ? to automate the system, consequently improving working conditions and reducing the probability? that injuries occur.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO DISCOVERY DISPLAY

Il presente trovato, ? espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni indipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell?idea di soluzione principale. In accordo con i suddetti scopi, un apparato per il trasporto dell?acciaio liquido, siviera (11), comprende un foro sul fondo (18) per il collegamento ad una valvola a ghigliottina (20). Per permettere l?apertura spontanea, che dar? corso ad un flusso, sar? necessario introdurvi preventivamente un materiale, che nella fattispecie ? un composto a base cromite o simili (14). La presente invenzione, prevede un braccio robotizzato snodato (fig 7), dotato di sistema di centraggio (22), posizionato a terra, sotto o affianco alla postazione di parcheggio del contenitore siviera vuota. Avr? la funzione di collegare la parte esterna inferiore della valvola a ghigliottina (17), ad una attrezzatura dotata di opportuni sistemi per l?introduzione nel foro, della giusta quantit? di materiale atto allo scopo. In particolare, a maschiatura avvenuta, un tubo contenente al suo interno una micro-coclea, di dimensioni opportune (23), salir? all' interno fino al raggiungimento del punto prestabilito, ed inizier? l?operazione di scarico-riempimento. Concluso con la quantit? di materiale precedentemente impostata, rientrer? in posizione iniziale. The present found, ? expressed and characterized in the independent claims. The independent claims disclose other characteristics of the present invention or variants of the idea of the main solution. In accordance with the aforementioned purposes, an apparatus for conveying liquid steel, ladle (11), comprises a hole in the bottom (18) for connection to a slide valve (20). To allow the?spontaneous opening, which will give? course to a flow, sar? necessary to introduce in advance a material, which in this case? a compound based on chromite or the like (14). The present invention provides for an articulated robotic arm (fig 7), equipped with a centering system (22), positioned on the ground, under or beside the parking station of the empty ladle container. will have the function of connecting the lower external part of the guillotine valve (17), to an equipment equipped with suitable systems for the introduction into the hole, of the right quantity? of material suitable for the purpose. In particular, once the tapping has taken place, a tube containing a micro-screw of suitable dimensions (23) will rise? inside until the predetermined point is reached, and will it start? the unloading-filling operation. Concluded with the quantity? of material previously set, will it fall? in initial position.

L?operazione dovr? essere eseguita con valvola a ghigliottina in posizione aperta. Ad operazione conclusa, la valvola a ghigliottina scorrer? in chiusura e successivamente il braccio rientrer? in posizione di parcheggio (fig 5). Detto sistema sar? collegato ad un silos o tramoggia (27), dotata di sistema di pesatura (28), su cui si potr? impostare la quantit? di materiale da scaricare e/o iniettare nel sistema. Detto silos o tramoggia, avr? una capienza adeguata alle necessit? e caratteristiche dei singoli impianti, e potr? essere dotata di un sistema di riscaldo e mescolatore per garantire l?assenza di umidit?. The operation must be performed with the knife gate valve in the open position. At the end of the operation, the knife gate valve will flow? closing and then the arm will fall? in parking position (fig 5). Said system will be connected to a silo or hopper (27), equipped with a weighing system (28), on which you can set the quantity? of material to be downloaded and/or injected into the system. Said silos or hopper, avr? a capacity adequate to the needs? and characteristics of the individual systems, and potr? be equipped with a heating and mixing system to guarantee the absence of humidity.

I luoghi di parcheggio delle siviere, per il ripristino dei refrattari e dei pezzi speciali, oltre che per il riscaldo, sono caratterizzati da ambienti in genere polverosi e temperature elevate. Gli operatori in cui vi operano, necessitano dell' utilizzo di adeguati mezzi di protezione individuali, spesso pesanti ed ingombranti che rendono ulteriormente faticosa la mansione. La soluzione automatizzata, abbinata a sensori e telecamere posizionate nei punti chiave, si presta ad una gestione da remoto e la fa pertanto rientrare nei parametri richiesti dall?Industria 4.0. ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI The parking places for the ladles, for the restoration of the refractories and special pieces, as well as for heating, are generally characterized by dusty environments and high temperatures. The operators in which they work require the use of adequate personal protective equipment, often heavy and bulky which make the job even more tiring. The automated solution, combined with sensors and cameras positioned at key points, lends itself to remote management and therefore brings it within the parameters required by Industry 4.0. ILLUSTRATION OF THE DESIGNS

Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno chiari dalla seguente descrizione di forme di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo, non limitativo con riferimento agli annessi disegni in cui. These and other aspects, characteristics and advantages of the present invention will become clear from the following description of embodiments, provided by way of non-limiting example with reference to the attached drawings in which.

Fig 1 ? la rappresentazione schematica di una forma di realizzazione di un apparato e metodo per l?introduzione della sabbia cromite o simile, nello scaricatore di una siviera adibita a trasporto di acciaio liquido, secondo il presente trovato. Fig 1 ? the schematic representation of an embodiment of an apparatus and method for introducing chromite sand or the like, into the outlet of a ladle used for transporting liquid steel, according to the present invention.

Fig. 2 e 3, rappresentano schematicamente la tecnica nota nelle fasi operative. Figs. 2 and 3, schematically represent the known technique in the operative steps.

Fig.4 descrive schematicamente il sistema in fase di riempimento Fig.5 rappresenta schematicamente l?intera operazione ultimata, in posizione chiusa. Fig.4 schematically describes the system in the filling phase. Fig.5 schematically represents the entire completed operation, in the closed position.

Fig.6 rappresenta schematicamente il sistema in posizione aperta, in erogazione. Fig.6 schematically represents the system in the open position, in dispensing.

Fig 7 rappresenta schematicamente un braccio robotizzato snodato, dotato di centratore. Fig 7 schematically represents an articulated robotic arm, equipped with a centering device.

DESCRIZIONE DI FORME DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Si far? ora riferimento nel dettaglio alle possibili forme di realizzazione del trovato, delle quali uno o pi? esempi sono illustrati nelle figure allegate, ciascun esempio ? fornito a titolo di illustrazione del trovato e non ? inteso come una limitazione dello stesso. Ad esempio, una o pi? caratteristiche illustrate o descritte, in quanto facenti parte di una forma di realizzazione, potranno essere variate o adottate su, o in associazione con altre forme di realizzazione per produrre ulteriori forme di realizzazione. Resta inteso che il presente trovato sar? comprensivo di tali possibili modifiche o varianti. Prima di descrivere le forme di realizzazione, si chiarisce, inoltre che la presente descrizione non ? limitata nella sua applicazione ai dettagli costruttivi e di disposizione dei componenti come descritti nella seguente descrizione utilizzando le figure allegate. La presente descrizione pu? prevedere altre forme di realizzazione ed essere realizzata o messa in pratica in altri svariati modi. Inoltre si chiarisce che la fraseologia e terminologia qui utilizzata ? a fini descrittivi e non deve essere considerata come limitante. Will it be done? now reference in detail to the possible embodiments of the invention, of which one or more? examples are illustrated in the attached figures, each example ? provided by way of illustration of the invention and not ? understood as a limitation of the same. For example, one or more Features illustrated or described, as forming part of one embodiment, may be varied or adopted upon, or in association with, other embodiments to produce further embodiments. It is understood that the present invention will be including such possible modifications or variations. Before describing the embodiments, it should also be clarified that the present description does not apply to limited in its application to the details of construction and arrangement of components as described in the following description using the accompanying figures. This description can provide other embodiments and be made or practiced in various other ways. Furthermore, it is clarified that the phraseology and terminology used here? for descriptive purposes and should not be taken as limiting.

Le immagini allegate sono utilizzate per descrivere un dispositivo per l'introduzione di sabbia cromite o simili in un apparato per lo scarico di acciaio liquido da un contenitore siviera. In forme realizzative, facendo riferimento alla fig1, il dispositivo di introduzione cromite o simili ? configurato per essere disposto nei pressi di una postazione di parcheggio siviera. Un braccio snodato (Fig 7) andr? a maschiarsi con la parte inferiore esterna, di una valvola a ghigliottina ( 17), azionata idraulicamente ( 16), utilizzata per lo svuotamento controllato di una siviera contenente acciaio liquido. La maschiatura funger? da centratore ad un apparato atto a permettere il riempimento del canale di collegamento tra la valvola a ghigliottina ( 13) e l'interno della siviera ( 18). Questo, sar? collegato ad un silos (27) dotato di sistema di pesatura (28) che permetter? di selezionare la quantit? stabilita. The accompanying images are used to describe a device for introducing chromite sand or the like into an apparatus for discharging liquid steel from a ladle container. In embodiments, referring to FIG. 1, the chromite introduction device or the like is configured to be placed near a ladle parking station. An articulated arm (Fig 7) will go? to be tapped with the lower external part of a hydraulically operated knife gate valve ( 17) ( 16), used for the controlled emptying of a ladle containing liquid steel. Will the tapping work? from centering device to an apparatus suitable for allowing the filling of the connection channel between the guillotine valve ( 13) and the inside of the ladle ( 18). This will be connected to a silo (27) equipped with a weighing system (28) which will allow? to select the quantity? stability.

? chiaro che all?apparato e metodo per l?introduzione di sabbia cromite o simile, nonch? al dispositivo di distribuzione e pesatura, fin qui descritti possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti o fasi, senza per questo uscire dall?ambito del presente trovato come definito dalle rivendicazioni. ? clear that all? apparatus and method for? introduction of chromite sand or similar, as well as? modifications and/or additions of parts or phases can be made to the distribution and weighing device described up to now, without thereby departing from the scope of the present invention as defined by the claims.

? anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potr? senz?altro realizzare molte altre forme equivalenti di dispositivo di introduzione sabbia cromite o simili, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell?ambito di protezione da esse definito. ? It is also clear that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, a person skilled in the art could without doubt realizing many other equivalent forms of device for introducing chromite sand or the like, having the characteristics set forth in the claims and therefore all falling within the scope of protection defined therein.

Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti tra parentesi hanno il solo scopo di facilitare la lettura e non devono essere considerati come fattori limitativi per quanto attiene all?ambito di protezione sotteso nelle specifiche rivendicazioni. In the claims that follow, the references in brackets have the sole purpose of facilitating the reading and must not be considered as limiting factors as regards the scope of protection implied in the specific claims.

INDICE INDEX

1 1 Siviera 1 1 Ladle

12 Piastre sovrapposte con foro 12 Overlapping plates with hole

13 canale passante 13 through channel

14 Sabbia cromite o simili 14 Chromite sand or similar

15 Strato sinterizzato 15 Sintered layer

16 Pistone oleodinamico 16 Hydraulic piston

17 Ugello esterno valvola a ghigliottina 17 Knife gate valve external nozzle

18 Foro scarico siviera 18 Ladle drain hole

19 Tubo con imbuto 19 Tube with funnel

20 Sistema valvola a ghigliottina 20 Knife Knife System

21 Braccio snodato motorizzato 21 Motorized articulated arm

22 Sistema di centraggio braccio motorizzato 22 Motorized arm centering system

23 Sistema di introduzione a coclea 23 Auger introduction system

24 Acciaio liquido 24 Liquid Steel

25 Valvola a ghigliottina in posizione CHIUSA 25 Knife gate in CLOSED position

26 Valvola a ghigliottina in posizione APERTA 26 Knife gate valve in OPEN position

27 Silos - tramoggia 27 Silos - hopper

28 Sistema di pesatura 28 Weighing system

29 Soppalco sporgente 29 Projecting mezzanine

30 Dispositivo per collegamento silos-braccio motorizzato 30 Device for silo-motorized arm connection

Claims

1 Apparatus for the introduction of chromite or similar, (Fig 7) in a hole positioned at the base of a ladle ( 13) intended for the transport of liquid steel (24), and equipped with a guillotine valve (20), suitable for emptying controlled without external intervention. Characterized by an articulated, self-centring robotic arm, equipped with a screw solution, suitable for the purpose, a storage (27) and weighing (28) device, and a connection system between them (30).

2 The sandy material for filling the discharge channel can be indifferently chromite, alumina, bauxite, olivine, zirconium, magnesite, silica and calcium silicates or the like, even mixed together.

3 In particular situations, the robotic arm (21) can be replaced by analog with manual operation.