IT202100008021A1

IT202100008021A1 - SUPPORT SYSTEM FOR THE CORRECT DIFFERENTIATION OF WASTE BASED ON AUTOMATIC RECOGNITION THROUGH ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNIQUES

Info

Publication number: IT202100008021A1
Application number: IT102021000008021A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Fiorino; Giovanni Piccininno; Salvatore Digiesi; Carlotta Mummolo
Original assignee: Item Oxygen S R L; Giuseppe Fiorino; Giovanni Piccininno
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2022-10-01

Description

SISTEMA DI SUPPORTO ALLA CORRETTA DIFFERENZIAZIONE DEI RIFIUTI BASATO SU RICONOSCIMENTO AUTOMATICO MEDIANTE TECNICHE DI INTELLIGENZA ARTIFICIALE SUPPORT SYSTEM FOR THE CORRECT DIFFERENTIATION OF WASTE BASED ON AUTOMATIC RECOGNITION THROUGH ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNIQUES

La presente invenzione industriale riguarda un dispositivo dotato di mezzi di ausilio alla corretta differenziazione. Pi? in particolare l?invenzione si riferisce ad un compattatore intelligente ideato per uso domestico. The present industrial invention relates to a device equipped with means to assist in correct differentiation. Pi? in particular the invention refers to an intelligent compactor designed for domestic use.

Campo della tecnica field of technique

? noto che i compattatori di rifiuti per impiego domestico sono dei dispositivi la cui funzione ? di comprimere, di triturare, quindi di ridurre il volume della maggior parte dei rifiuti di tipo domestico, riciclabili o meno, lo scopo e la convenienza della riduzione del loro volume son ben noti. ? known that the waste compactors for domestic use are devices whose function ? of compressing, shredding, then reducing the volume of most household wastes, recyclable or not, the purpose and convenience of reducing their volume is well known.

A livello domestico sono generalmente utilizzati dei semplici contenitori, spesso in plastica, con setti separatori per le varie frazioni. Diversi sono inoltre i dispositivi commercialmente disponibili o solo oggetto di brevetto destinati a supportare gli utenti nella gestione domestica dei rifiuti. Allo stato dell?arte, tuttavia, tali dispositivi sono da considerarsi ?passivi?, meri ricettori dei rifiuti differenziati dall?utente, che in alcuni casi agevolano lo stoccaggio degli stessi attraverso una riduzione volumica ottenuta per compattazione del rifiuto o riduzione dello stesso in pezzatura inferiore. Nessuno dei dispositivi noti allo stato dell?arte tuttavia ? caratterizzato da un?interazione diretta con l?utente al fine di supportarlo nelle fasi preliminari all?introduzione dello stesso nei contenitori utilizzati per differenziarlo. Tali fasi risultano essere cruciali nella definizione delle prestazioni dell?utente nel processo di corretta differenziazione dei rifiuti. Nel contempo, i dispositivi noti allo stato dell?arte non consentono di tenere traccia di tutte le operazioni effettuate da ciascun utente, al fine di consentire sia una gratificazione dell?utente stesso mediante una ?Gamification? dell?attivit? di conferimento, sia una pi? corretta tariffazione del servizio. At the domestic level, simple containers are generally used, often made of plastic, with separator partitions for the various fractions. There are also several devices commercially available or only subject to patents intended to support users in domestic waste management. In the state of the art, however, these devices are to be considered ?passive?, mere receptors of waste differentiated by the user, which in some cases facilitate their storage through a reduction in volume obtained by compacting the waste or reducing it in size inferior. However, none of the known state-of-the-art devices? characterized by a direct interaction with the user in order to support him in the preliminary phases to the introduction of the same in the containers used to differentiate it. These phases are crucial in defining the user?s performance in the correct waste differentiation process. At the same time, state-of-the-art devices do not allow keeping track of all the operations carried out by each user, in order to allow both a gratification of the user through a ?Gamification? of? activity? of conferment, both a pi? correct pricing of the service.

Scopo della presente invenzione ? pertanto quello di fornire un dispositivo per la gestione domestica dei rifiuti in ambito domestico che superi i limiti legati ai modi di realizzazione noti allo stato dell?arte, che consenta di Purpose of the present invention? therefore that of providing a device for the domestic management of waste in the domestic environment which overcomes the limits associated with the embodiments known to the state of the art, which allows

? supportare l?utente nel processo decisionale alla base del corretto riconoscimento della frazione da differenziare, incrementando in tal modo le sue performance quantitative (massa di rifiuti differenziati) e qualitative (massa di rifiuti correttamente differenziati); ? utilizzare tecniche di Intelligenza Artificiale (AI) per il riconoscimento della frazione da differenziare in grado di minimizzare gli errori e dunque incrementare la qualit? delle frazioni differenziate; ? support the user in the decision-making process underlying the correct recognition of the fraction to be differentiated, thus increasing its quantitative (mass of differentiated waste) and qualitative (mass of correctly differentiated waste) performance; ? use Artificial Intelligence (AI) techniques for the recognition of the fraction to be differentiated able to minimize errors and therefore increase the quality? of differentiated fractions;

? incrementare il coinvolgimento diretto degli utenti nel processo di incremento della qualit? delle frazioni differenziate dei rifiuti; ? increase the direct involvement of users in the quality improvement process? of differentiated fractions of waste;

? introdurre un sistema di ?gamification? basato sulla condivisione pubblica delle prestazioni raggiunte dall?utente nella corretta differenziazione dei rifiuti domestici; ? definire, sulla base della comparazione dei dati delle prestazioni dei singoli utenti nella corretta differenziazione dei rifiuti domestici, un sistema di ?rewarding? che il decisore pubblico o il soggetto incaricato della raccolta e della gestione dei rifiuti a livello locale, potrebbero implementare sotto forma di una riduzione della tariffa del servizio o attraverso l?attribuzione di premi in differente forma; ? introduce a ?gamification? based on the public sharing of the performances achieved by the user in the correct differentiation of domestic waste; ? define a ?rewarding? that the public decision-maker or the entity responsible for the collection and management of waste at the local level could implement in the form of a reduction in the service tariff or through the awarding of prizes in a different form;

? agevolare il deposito temporaneo delle frazioni differenziate attraverso la riduzione volumica delle frazioni secche e l?isolamento dall?ambiente esterno della frazione umida. ? facilitate the temporary storage of the differentiated fractions through the volume reduction of the dry fractions and the isolation of the wet fraction from the external environment.

Ancora, scopo della presente invenzione ? fornire un dispositivo che consenta di raccogliere informazioni relative alla quantit? e tipologia di materiali riciclati da ciascun utente, in modo tale da poter calcolare uno o pi? indici prestazionali, basati anche sulla qualit? della separazione eseguita e non solo sulla quantit? di rifiuto conferito. Si specifica che per ?uso domestico? si intende, nel contesto della presente domanda, un utilizzo a servizio di un singolo appartamento, a servizio di un condominio oppure a servizio di una pluralit? di condomini tra loro vicini. Again, the object of the present invention ? provide a device that allows you to collect information relating to the quantity? and type of materials recycled by each user, so as to be able to calculate one or more? performance indexes, also based on the quality? of the separation performed and not only on the quantity? of refusal conferred. It is specified that for ?domestic use? does it mean, in the context of this application, a use for the service of a single apartment, for the service of a condominium or for the service of a plurality? of neighboring condominiums.

Descrizione dell?invenzione Description of the invention

La presente invenzione fornisce un compattatore di rifiuti per uso domestico comprendente: almeno due vani (10, 20, 30) per l?introduzione dei rifiuti, associati ciascuno ad una rispettiva frazione di rifiuto (10, 20, 30), le cui aperture sono protette da rispettivi pannelli di chiusura (12, 22, 32); almeno due contenitori di raccolta separati (101, 201) associati ciascuno ad una differente frazioni di rifiuto; mezzi di triturazione dei rifiuti (11, 21, 31) configurati in maniera tale che il rifiuto introdotto in detti vani (10, 20, 30) sia posizionato al di sopra di detti mezzi di triturazione, e cada all?interno di detti contenitori di raccolta separati (101, 201) dopo essere stato triturato caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre una videocamera e mezzi di calcolo elettronico, su detti mezzi di calcolo elettronico essendo caricati programmi per elaboratore configurati per identificare la corretta frazione di smaltimento di un rifiuto da smaltire mediante acquisizione di una immagine dello stesso ottenuta tramite detta videocamera, dal fatto che detto dispositivo comprende mezzi di movimentazione automatica di detti pannelli di chiusura (12, 22, 32), detti mezzi di calcolo essendo configurati per comandare detti mezzi di movimentazione automatica in modo che sia aperto unicamente il pannello di chiusura del vano associato a detta frazione di smaltimento identificata e dal fatto che detti contenitori di raccolta separati (101, 201) sono dotati di celle di carico e detto dispositivo comprende inoltre mezzi di comunicazione con un server remoto configurati per trasmettere a detto server remoto informazioni relative alla tipologia e quantit? di ciascun rifiuto smaltito. The present invention provides a waste compactor for domestic use comprising: at least two compartments (10, 20, 30) for introducing waste, each associated with a respective fraction of waste (10, 20, 30), the openings of which are protected by respective closing panels (12, 22, 32); at least two separate collection containers (101, 201) each associated with a different waste fraction; waste shredding means (11, 21, 31) configured in such a way that the waste introduced into said compartments (10, 20, 30) is positioned above said shredding means, and falls inside said waste containers collection (101, 201) after being shredded characterized in that it also comprises a video camera and electronic calculation means, said electronic calculation means being loaded with computer programs configured to identify the correct disposal fraction of a waste to be disposed of by acquisition of an image of the same obtained by means of said video camera, by the fact that said device comprises means for automatic movement of said closing panels (12, 22, 32), said calculation means being configured to control said automatic movement means so that only the closing panel of the compartment associated with said identified disposal fraction is open and by the fact that said separate collection containers (101, 201) are equipped with load cells and said device also comprises means of communication with a remote server configured for transmit to said remote server information relating to the type and quantity? of each waste disposed of.

Si specifica che preferibilmente il dispositivo comprende mezzi di controllo (ad esempio un PLC) configurati per comandare tutte le componenti elettromeccaniche del dispositivo in funzione dei comandi ricevuti da detti programmi per elaboratore. It is specified that the device preferably comprises control means (for example a PLC) configured to control all the electromechanical components of the device according to the commands received from said computer programs.

Detti programmi sono altres? configurati per consentire una interazione diretta e continua con gli utilizzatori del dispositivo al fine di incrementare la corretta partecipazione alla raccolta differenziata attraverso l?utilizzo di dati quantitativi (peso delle frazioni di rifiuti correttamente differenziate) e qualitativi (percentuale di rifiuti correttamente differenziati sul totale) mediante: These programs are also configured to allow direct and continuous interaction with the users of the device in order to increase correct participation in separate waste collection through the use of quantitative data (weight of correctly separated waste fractions) and qualitative data (percentage of correctly separated waste out of the total) by:

- un sistema di ?formazione? ed ?informazione? continuo basato su questionari e materiale informativo visualizzabile direttamente sulla interfaccia utente; - a system of ?training? and ?information? continuous based on questionnaires and information material viewable directly on the user interface;

- una ludicizzazione del processo di raccolta differenziata basata sul riconoscimento condiviso delle prestazioni raggiunte (ranking pubblico); - a gamification of the separate waste collection process based on the shared recognition of the performances achieved (public ranking);

- un sistema di misurazione delle prestazioni finalizzato ad una potenziale incentivazione basata sulla riduzione della tassazione. - a performance measurement system aimed at a potential incentive based on tax reduction.

Preferibilmente detta interfaccia utente ? realizzata mediante uno schermo touch screen (100) vincolato al dispositivo, avente superficie frontale leggermente inclinata rispetto alla verticale. Entrando nel dettaglio, come evidente anche dalle allegate figure, il dispositivo comprende una pluralit? di contenitori. Preferably said user interface ? made by means of a touch screen (100) linked to the device, having a front surface slightly inclined with respect to the vertical. Going into detail, as also evident from the attached figures, the device comprises a plurality of of containers.

In un modo preferenziale di realizzazione detti contenitori sono in numero di tre, e sono destinati alla raccolta di: PLASTICA NON-PET E METALLI; PLASTICA PET; CARTA. In a preferential embodiment, said containers are three in number, and are intended for the collection of: NON-PET PLASTIC AND METALS; PET PLASTIC; PAPER.

Preferibilmente inoltre il dispositivo comprende anche un contenitore per la raccolta della frazione organica dei Rifiuti Solidi Urbani (comunemente denominata ?umido?). Preferably, the device also comprises a container for collecting the organic fraction of municipal solid waste (commonly referred to as "humid").

? evidente che il dispositivo potr? essere configurato con una pluralit? di ulteriori contenitori, e che in corrispondenza di alcuni dei contenitori possono non essere previsti mezzi di triturazione, ad esempio nel caso in cui un contenitore sia destinato alla raccolta del vetro o della frazione residua (i.e. non recuperabile) del rifiuto. ? evident that the device can be configured with a plurality? of further containers, and that in correspondence with some of the containers there may not be shredding means, for example in the case in which a container is intended for the collection of glass or the residual fraction (i.e. non-recoverable) of the waste.

Con riferimento al modo di realizzazione preferenziale mostrato nelle allegate figure, il dispositivo comprende un involucro (1) al cui interno sono disposti una pluralit? di vani per l?introduzione delle differenti frazioni del rifiuto (10, 20, 30), le cui aperture sono protette da rispettivi pannelli di chiusura (12, 22, 32). With reference to the preferred embodiment shown in the attached figures, the device comprises a casing (1) inside which a plurality of compartments for introducing the different fractions of waste (10, 20, 30), the openings of which are protected by respective closing panels (12, 22, 32).

In corrispondenza di detti vani (10, 20, 30) sono posizionati rispettivi mezzi di triturazione dei rifiuti (11, 21, 31). Le aperture dei vani protette dai pannelli (12, 22, 32) per l?introduzione del rifiuto sono configurate in maniera tale che il rifiuto introdotto tramite le stesse venga posizionato al di sopra dei mezzi di triturazione, in modo che cada all?interno di contenitori di raccolta separati (101, 201) dopo essere stato triturato. Corresponding means for shredding the waste (11, 21, 31) are positioned in correspondence with said compartments (10, 20, 30). The openings of the compartments protected by the panels (12, 22, 32) for the introduction of the waste are configured in such a way that the waste introduced through them is positioned above the shredding means, so that it falls inside separate collection containers (101, 201) after being shredded.

I mezzi di triturazione comprendono una pluralit? di rulli controrotanti, dotati di opportuni taglienti sagomati per triturare il rifiuto in pezzi di piccole dimensioni, e sono dotati di aperture (210) per consentirne l?estrazione dal dispositivo a fini di manutenzione. The shredding means include a plurality counter-rotating rollers, equipped with suitable shaped cutting edges to grind the waste into small pieces, and are equipped with openings (210) to allow their extraction from the device for maintenance purposes.

In corrispondenza di ciascuna apertura ? presente un rispettivo coperchio, dotato di mezzi di movimentazione automatici. Preferibilmente detti mezzi di movimentazione comprendono un meccanismo dotato di almeno una molla a gas. At each opening ? a respective cover is present, equipped with automatic movement means. Preferably said movement means comprise a mechanism equipped with at least one gas spring.

Con riferimento al modo di realizzazione preferenziale mostrato nelle allegate figure il dispositivo per sigillare la frazione umida sar? installato esternamente alla macchina. With reference to the preferred embodiment shown in the attached figures, the device for sealing the wet fraction will be? installed externally to the machine.

Il dispositivo secondo l?invenzione comprende inoltre una pluralit? di dispositivi di sicurezza. In primis infatti detti mezzi di triturazione sono configurati in maniera tale da non poter entrare in funzione se anche uno solo dei coperchi non ? chiuso o se anche uno solo dei contenitori non ? in sede. Peraltro nessuno dei coperchi potr? essere aperto n? alcun contenitore potr? essere estratto fino a che i rulli non saranno arrestati. The device according to the invention also comprises a plurality of of safety devices. In primis, in fact, said shredding means are configured in such a way that they cannot come into operation if even one of the lids is not? closed or if even one of the containers is not ? headquarter. Moreover, none of the lids will be able to be open n? any container can be pulled out until the rollers stop.

Preferibilmente inoltre il dispositivo ? configurato per eseguire, ad intervalli di tempo prestabiliti, un ciclo di autopulizia automatico in cui detti mezzi di triturazione entrano in funzione con verso di rotazione opposto a quello utilizzato in fase di triturazione, al fine di pulire i rulli trituratori. Con riferimento al modo di realizzazione preferenziale mostrato nelle allegate figure il motore impiegato per la triturazione rifiuti sar? integrato all?interno del dispositivo e protetto con opportuni accorgimenti, e ad esso sar? associato un riduttore di velocit?. Il motore sar? opportunamente protetto per evitare che possa erroneamente venire a contatto con residui di rifiuti inseriti nel dispositivo. Il motore impiegato avr? una potenza <2 kW, e dunque compatibile con la potenza disponibile in ambiente domestico. Preferably also the device ? configured to perform, at pre-established time intervals, an automatic self-cleaning cycle in which said shredding means operate with a direction of rotation opposite to that used in the shredding phase, in order to clean the shredder rollers. With reference to the preferred embodiment shown in the attached figures, the motor used for waste shredding will be integrated inside the device and protected with appropriate devices, and it will be? associated with a speed reducer?. Will the engine be suitably protected to prevent it from mistakenly coming into contact with waste residues inserted in the device. The engine employed will have? a power <2 kW, and therefore compatible with the power available in the domestic environment.

Il dispositivo comprende inoltre una interfaccia utente (100), preferibilmente di tipo touchscreen, almeno una fotocamera e mezzi elettronici di calcolo, dotati di mezzi di connessione remota. The device further comprises a user interface (100), preferably of the touchscreen type, at least one camera and electronic calculation means, equipped with remote connection means.

Preferibilmente ma non limitativamente detta fotocamera ? ubicata all?interno di un vano dedicato (40) comprendente anche una sorgente di illuminazione, ed ? configurata per inquadrare un rifiuto posizionato all?interno di detto vano. Preferably but not limited to said camera? located inside a dedicated compartment (40) which also includes a light source, and is? configured to frame a waste positioned inside said compartment.

La costanza della distanza della fotocamera dal rifiuto e la costanza dell?illuminazione cui ? sottoposto il rifiuto stesso standardizzano le condizioni di acquisizione delle immagini fotografiche del rifiuto funzionali al suo riconoscimento. The constancy of the distance of the camera from the rejection and the constancy of the illumination which? submitted the refusal itself standardize the conditions of acquisition of the photographic images of the refusal functional to its recognition.

Come anticipato su detti mezzi elettronici di calcolo sono caricati programmi per elaboratore configurati per eseguire il metodo di controllo del dispositivo secondo i seguenti passi. As anticipated, computer programs configured to carry out the control method of the device according to the following steps are loaded on said electronic calculation means.

200) acquisire per mezzo di detta fotocamera almeno una immagine di un rifiuto da conferire, e preferibilmente di una pluralit? di immagini del rifiuto da conferire; 200) to acquire by means of said camera at least one image of a refusal to be conferred, and preferably of a plurality of images of the waste to be conferred;

300) determinare per mezzo di detti mezzi di calcolo la corretta frazione di smaltimento per il rifiuto da conferire; 300) determining by means of said means of calculation the correct fraction of disposal for the waste to be conferred;

400) aprire il coperchio relativo al contenitore associato a detta frazione di raccolta differenziata corretta; 400) opening the lid relating to the container associated with said correct differentiated collection fraction;

500) chiudere il coperchio relativo al contenitore associato a detta frazione di raccolta differenziata corretta; 500) closing the lid relating to the container associated with said correct differentiated collection fraction;

600) avviare i rulli di triturazione situati al di sotto del coperchio attraverso cui ? stato introdotto il rifiuto; 600) start the shredding rollers located under the cover through which ? the refusal has been introduced;

610) misurare la conseguente variazione di peso del rifiuto triturato all?interno del cassetto al di sotto del coperchio attraverso cui ? stato introdotto il rifiuto; 610) measure the consequent variation in weight of the shredded waste inside the drawer under the lid through which it is the refusal has been introduced;

700) salvare le informazioni relative alla operazione di raccolta differenziata appena effettuata; 800) comunicare all?utente un set di informazioni relative alla operazione di raccolta differenziata appena eseguita attraverso l?interfaccia; 700) save the information relating to the separate collection operation just carried out; 800) communicate to the user a set of information relating to the separate collection operation just performed through the interface;

900) comunicare ad un server remoto detto set di informazioni di cui al punto 800). 900) communicate to a remote server said set of information referred to in point 800).

Pi? in particolare, al punto 300), la determinazione della corretta frazione di smaltimento per il rifiuto ? effettuata tramite: Pi? in particular, in point 300), the determination of the correct disposal fraction for waste? carried out through:

305) analisi di detta almeno una immagine per mezzo di tecniche di intelligenza artificiale al fine di classificare detto oggetto, associandolo ad una categoria scelta tra una pluralit? di categorie associate ciascuna ad una relativa frazione di raccolta differenziata. 305) analysis of said at least one image by means of artificial intelligence techniques in order to classify said object, associating it with a category chosen from a plurality of categories each associated with a relative fraction of separate waste collection.

Preferibilmente la classificazione del rifiuto nella corretta frazione di smaltimento per il rifiuto ? effettuata tramite: Preferably the classification of the waste in the correct disposal fraction for the waste? carried out through:

(i) Acquisizione dell'immagine del rifiuto tramite una fotocamera (i) Acquisition of the image of the refusal using a camera

Ad esempio, la fotocamera utilizzata, dotata di un sensore con una risoluzione d'immagine pari ad 8 milioni di pixel (dove per pixel si intende l'unit? minima convenzionale di un'immagine digitale), ? collegata ad un processore dedicato, quale potrebbe essere un computer a scheda singola come il Raspberry Pi 3B, che si occupa di inoltrare il fotogramma acquisito, al componente di calcolo elettronico (Tablet) presente nel dispositivo, sfruttando un programma di post processing dell?immagine acquisita. For example, the camera used, equipped with a sensor with an image resolution of 8 million pixels (where pixel is the minimum conventional unit of a digital image), is? connected to a dedicated processor, which could be a single-board computer such as the Raspberry Pi 3B, which takes care of forwarding the acquired frame to the electronic calculation component (Tablet) present in the device, using an image post-processing program acquired.

(ii) Esecuzione del modulo di riconoscimento intelligente sul componente di calcolo elettronico. (ii) Running the intelligent recognition module on the electronic computing component.

Il modulo di riconoscimento intelligente andrebbe sviluppato sfruttando librerie basate su piattaforma open source, come ad esempio una piattaforma di apprendimento automatico che permette di creare sistemi che apprendono o migliorano le performance in base ai dati che utilizzano. The intelligent recognition module should be developed using libraries based on open source platforms, such as a machine learning platform that allows you to create systems that learn or improve performance based on the data they use.

(iii) Esecuzione di una Rete Neurale Convoluzionale per la classificazione di immagini, al fine di associare l'immagine dello specifico rifiuto ad una corretta frazione di smaltimento. Preferibilmente pu? essere utilizzato un modello di rete neurale snello ma accurato, che presenta un buon compromesso tra i tempi di esecuzione e l'accuratezza del risultato. (iii) Execution of a Convolutional Neural Network for image classification, in order to associate the image of the specific waste to a correct disposal fraction. Preferably can? be used a lean but accurate neural network model, which presents a good trade-off between execution time and result accuracy.

Inoltre, al punto 800) detto set di informazioni fornito all?utente comprende una o pi? delle seguenti informazioni: Furthermore, at point 800) said set of information supplied to the user comprises one or more of the following information:

- peso e tipologia del rifiuto smaltito; - weight and type of waste disposed of;

- peso dei rifiuti smaltiti dall?utente, in un determinato periodo di tempo, per ciascuna tipologia di rifiuto. - weight of waste disposed of by the user, in a given period of time, for each type of waste.

Sulla base delle informazioni ricevute al punto 800), l?utente ? incentivato a riciclare con costanza al fine di raggiungere obiettivi di riciclaggio predeterminati, attivando cos? un circolo virtuoso. On the basis of the information received at point 800), is the user? encouraged to recycle constantly in order to achieve predetermined recycling targets, thus activating a virtuous circle.

Peraltro il Comune, o comunque il gestore del servizio di raccolta differenziata, ? in questa maniera in grado di verificare la quantit? di rifiuti riciclati da ciascun utente per ciascuna frazione di raccolta differenziata, determinando quindi il raggiungimento di obiettivi che potrebbero generare incentivi o premi, in forma ad esempio di sconti sulla tassazione. Moreover, the Municipality, or in any case the manager of the differentiated collection service, ? in this way able to verify the quantity? of waste recycled by each user for each fraction of separate collection, thus determining the achievement of objectives that could generate incentives or rewards, in the form of tax discounts, for example.

Come anticipato, preferibilmente il dispositivo comprende programmi per elaboratore caricati su detti mezzi di calcolo e rispettivi programmi per elaboratore caricati su detto server remoto. I programmi per elaboratore caricati su detti mezzi di calcolo comprendono una interfaccia necessaria per permettere l?utilizzo all?utente finale, e sono configurati per interagire sia con il server remoto, al fine di scambiare tutti i dati necessari a tracciare le operazioni dell?utente, che con detti mezzi di controllo, per consentire di controllare il dispositivo fisico. As anticipated, the device preferably comprises computer programs loaded on said computing means and respective computer programs loaded on said remote server. The computer programs loaded on said computing means comprise an interface necessary to allow use by the end user, and are configured to interact both with the remote server, in order to exchange all the data necessary to trace the user's operations , that with said control means, to allow to control the physical device.

I programmi per elaboratore caricati su detto server remoto sono configurati in maniera tale da effettuare il salvataggio ed il successivo accesso ai dati di tutte le operazioni di ciascun utente, l?autenticazione degli utenti, l?elaborazione di statistiche sui dati dell?utente, l?immagazzinamento delle immagini classificate erratamente dal sistema al fine di migliorare il comportamento della Rete Neurale. The computer programs loaded on said remote server are configured in such a way as to carry out the saving and subsequent access to the data of all the operations of each user, the authentication of the users, the elaboration of statistics on the user data, the ?storage of images misclassified by the system in order to improve the behavior of the Neural Network.

Su detto server remoto sono inoltre caricati programmi per elaboratore configurati per consentire l?aggiornamento della rete neurale in funzione delle immagini inviate dai dispositivi di tutti gli utenti, nel caso in cui l?utente ritenga la classificazione effettuata in automatico non effettuata correttamente.Si specifica infatti, ove mai fosse necessario, che ad un unico server remoto possono essere associati una pluralit? di dispositivi del tipo descritto. Computer programs configured to allow the neural network to be updated according to the images sent by all users' devices are also loaded on said remote server, in the event that the user considers that the automatic classification was not carried out correctly. It is specified in fact, where ever it were necessary, that a single remote server can be associated with a plurality? of devices of the type described.

In figura 5 allegata ? mostrata la schematizzazione di un server remoto cui sono connessi una pluralit? di dispositivi del tipo appena descritto, ciascuno dei quali ? utilizzato da una pluralit? di utenti. In figure 5 attached ? shown the schematization of a remote server to which are connected a plurality? of devices of the type just described, each of which ? used by a plurality? of users.

Gli strumenti appena descritti consentono inoltre di implementare un sistema di Gamification e Rewarding. The tools described above also allow you to implement a Gamification and Rewarding system.

A tale scopo i programmi caricati sui mezzi di calcolo sul dispositivo sono configurati: For this purpose, the programs loaded on the computing media on the device are configured:

(i) per consentire la registrazione degli utenti durante una prima sessione ed il login degli utenti registrati; (i) to allow user registration during a first session and login of registered users;

(ii) per consentire di visualizzare dati riassuntivi (punteggio) delle operazioni effettuate dall?utente, raggruppati per diversi intervalli temporali; (ii) to allow you to view summary data (score) of the operations performed by the user, grouped by different time intervals;

(iii) per consentire di visualizzare informazioni fornite da detto server remoto e relative alla totalit? degli utenti che utilizzano dispositivi analoghi associati al medesimo server (numero di utenti iscritti, punteggio degli altri utenti); (iii) to allow you to view information provided by said remote server and related to the totality of users using similar devices associated with the same server (number of registered users, score of other users);

(iv) per interagire con l?utente per mezzo di questionari e/o attivit? ludiche di intrattenimento; (iv) to interact with the user through questionnaires and/or activities? entertainment games;

(v) per aggiornare il modello di classificazione automatico delle immagini in funzione di quanto comunicato dal server remoto. (v) to update the automatic image classification model according to what is communicated by the remote server.

I programmi caricati su detto server remoto sono configurati: The programs loaded on said remote server are configured:

(i) per consentire agli amministratori di sistema di caricare nuovi questionari e materiale informativo; (i) to allow system administrators to upload new questionnaires and information material;

(ii) per aggiornare il modello di classificazione automatico delle immagini, in funzione di nuove immagini inviate dagli utenti, giudicate come non correttamente riconosciute. (ii) to update the automatic image classification model, based on new images submitted by users, judged as not correctly recognized.

Claims

1. Household Trash Compactor including:

- At least two compartments (10, 20, 30) for introducing waste, each associated with a respective fraction of waste (10, 20, 30), the openings of which are protected by respective closing panels (12, 22, 32 );

- At least two separate collection containers (101, 201) each associated with a different waste fraction;

- waste shredding means (11, 21, 31) configured in such a way that the waste introduced into said compartments (10, 20, 30) is positioned above said shredding means, and falls inside said containers collection separated (101, 201) after being shredded;

characterized by fact

to further comprise a video camera and electronic calculation means, said electronic calculation means being loaded with computer programs configured to identify the correct disposal fraction of a waste to be disposed of by acquiring an image of the same obtained through said video camera

in that

said device comprises means for automatically moving said closing panels (12, 22, 32), said calculating means being configured to control said automatic moving means so that only the closing panel of the compartment associated with said fraction of identified disposal

and by the fact that

said separate collection containers (101, 201) are equipped with load cells and said device furthermore comprises means of communication with a remote server configured to transmit to said remote server information relating to the type and quantity? of each waste disposed of.

2. Waste compactor according to claim 1 characterized in that said camera ? located inside a dedicated compartment (40) which also includes a light source, and is? configured to frame a waste positioned inside said compartment.

3. Waste compactor according to one of the preceding claims further comprising a user interface made by means of a touch screen (100) linked to the device, having a front surface slightly inclined with respect to the vertical.

4. Waste compactor according to one of the preceding claims, characterized in that said containers are three in number, and are respectively intended for the collection of: NON-PET PLASTIC AND METALS; PET PLASTIC; PAPER.

5. Waste compactor according to one of the preceding claims further comprising a container for collecting the organic fraction of municipal solid waste and a system for sealing said wet fraction inside suitable non-rigid containers

6. Waste compactor according to one of the preceding claims, characterized in that computer programs configured to carry out the control method of the device according to the following steps are loaded onto said electronic calculation means.

200) to acquire by means of said camera at least one image of a refusal to be conferred, and preferably of a plurality of images of the waste to be conferred;

300) determining by means of said means of calculation the correct fraction of disposal for the waste to be conferred;

400) open the lid relating to the container associated with said correct differentiated collection fraction

500) closing the lid relating to the container associated with said correct differentiated collection fraction;

600) start the shredding rollers located under the cover through which ? refusal was introduced.

610) measure the consequent weight variation of the shredded waste inside the drawer under the lid through which it is refusal was introduced.

700) Save the information relating to the separate collection operation just carried out; 800) Communicate to the user a set of information relating to the differentiated collection operation just performed through the interface.

900) communicate to a remote server said set of information referred to in point 800)

7. Waste compactor according to claim 9 characterized by the fact that at point 300), the determination of the correct disposal fraction for the waste ? carried out through:

305) analysis of said at least one image by means of artificial intelligence techniques in order to classify said object, associating it with a category chosen from a plurality of categories each associated with a relative fraction of differentiated waste collection

and at point 800) said set of information supplied to the user comprises one or more? of the following information:

weight and type of waste disposed of

weight of waste disposed of by the user, in a given period of time, for each type of waste.