IT202100007853A1 - SYSTEM FOR THE AUTOMATIC REPAIR OF PUNCTURED TIRES, RELATIVE KIT AND REPAIR METHOD - Google Patents

SYSTEM FOR THE AUTOMATIC REPAIR OF PUNCTURED TIRES, RELATIVE KIT AND REPAIR METHOD Download PDF

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Francesco Iadecola
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Description

SISTEMA PER LA RIPARAZIONE AUTOMATICA DEGLI PNEUMATICI AUTOMATIC TIRE REPAIR SYSTEM

FORATI, RELATIVO KIT E METODO DI RIPARAZIONE DRILLED, RELATIVE KIT AND REPAIR METHOD

La presente invenzione riguarda un sistema per la riparazione automatica degli pneumatici forati, un relativo kit e un relativo metodo di riparazione. The present invention relates to a system for the automatic repair of punctured tyres, a related kit and a related repair method.

Pi? precisamente, la presente invenzione riguarda un sistema per la riparazione automatica degli pneumatici di autoveicoli forati con viti/chiodi/vetri etc., che permetta di effettuare tale riparazione senza scendere dall?abitacolo dell?autoveicolo stesso. Pi? precisely, the present invention relates to a system for the automatic repair of motor vehicle tires punctured with screws/nails/glasses etc., which allows to carry out this repair without getting out of the passenger compartment of the motor vehicle itself.

La presente invenzione riguarda inoltre un metodo di riparazione automatico degli pneumatici forati attuabile mediante tale sistema. The present invention also relates to an automatic repair method for punctured tires which can be implemented by means of this system.

Come ? noto esistono sul mercato kit per la riparazione degli pneumatici forati. Tali kit comprendono solitamente un erogatore contenente liquido sigillante, che pu? essere rilasciato sottoforma di schiuma o di liquido ad alta viscosit?, e che ha la capacit? di ostruire il foro, bloccando la fuoriuscita di aria. As ? known, there are kits on the market for repairing punctured tyres. These kits usually include a dispenser containing sealing liquid, which can be released in the form of foam or liquid with high viscosity?, and that has the capacity? to obstruct the hole, blocking the escape of air.

Quando viene forato uno pneumatico, l?erogatore va collegato alla valvola dello pneumatico forato e viene rilasciato il liquido sigillante all?interno di esso. Successivamente, lo pneumatico contenente il liquido sigillante va fatto ruotare in modo che tale liquido si distribuisca uniformemente al suo interno prima e riparare il foro iniziale. When a tire is punctured, the dispenser is connected to the punctured tire valve and the sealing liquid is released inside it. Subsequently, the tire containing the sealing liquid must be rotated so that this liquid is evenly distributed inside it before the initial puncture is repaired.

Una volta avvenuta la riparazione, lo pneumatico pu? essere gonfiato e utilizzato almeno per arrivare dal gommista. Once the repair has taken place, the tire can? be inflated and used at least to get to the tire shop.

L?utilizzo di tali kit risulta particolarmente vantaggioso, in quanto pi? semplice rispetto alla sostituzione dello pneumatico forato con il ruotino di scorta, specialmente nel caso di automobilisti aventi scarsa manualit?. The use of these kits is particularly advantageous, as more? simple compared to replacing the punctured tire with the spare wheel, especially in the case of motorists with poor manual skills.

Tuttavia, come detto, l?utilizzo del kit richiede comunque che una persona esca dall?abitacolo dell?autoveicolo, individui la valvola dello pneumatico e vi colleghi l?erogatore. However, as mentioned, the use of the kit still requires that a person get out of the vehicle, locate the tire valve and connect the dispenser.

Tali azioni possono risultare scomode e/o pericolose, in particolar modo nel caso di temperature esterne rigide, di maltempo/nebbia etc. These actions can be uncomfortable and/or dangerous, especially in the case of cold outside temperatures, bad weather/fog, etc.

Inoltre, l?utilizzo di tali kit comporta il rischio di sporcarsi con il liquido sigillante uscente dall?erogatore e/o toccando lo pneumatico da riparare. Furthermore, the use of these kits involves the risk of getting dirty with the sealant liquid coming out of the dispenser and/or by touching the tire to be repaired.

? pertanto scopo della presente invenzione quello di fornire un sistema di riparazione, per la riparazione automatica degli pneumatici, che permetta di riparare gli pneumatici forati senza scendere dall?abitacolo dell?autovettura. ? therefore, the object of the present invention is to provide a repair system, for the automatic repair of tyres, which allows punctured tires to be repaired without getting out of the passenger compartment of the motor vehicle.

Inoltre, scopo della presente invenzione ? che tale sistema di riparazione sia di semplice utilizzo, sicuro e affidabile. Furthermore, the purpose of the present invention ? that this repair system is simple to use, safe and reliable.

Ancora, scopo della presente invenzione ? che tale sistema sia adattabile per la riparazione di pneumatici di diverse dimensioni. Again, the object of the present invention ? that this system is adaptable for the repair of tires of different sizes.

Ulteriore scopo della presente invenzione ? che tale sistema di riparazione sia economico. Another purpose of the present invention ? that this repair system is economical.

Infine, scopo della presente invenzione ? quello di fornire un metodo automatico di riparazione degli pneumatici forati attuabile mediante tale sistema di riparazione. Finally, the purpose of the present invention ? that of providing an automatic method of repairing punctured tires which can be implemented by means of this repair system.

? pertanto oggetto della presente invenzione un sistema di riparazione per pneumatici, installabile su un autoveicolo in corrispondenza di un relativo pneumatico, per il rilascio di un liquido sigillante in detto pneumatico quando forato, in cui detto sistema di riparazione comprende: ? therefore object of the present invention is a tire repair system, which can be installed on a motor vehicle in correspondence with a relative tyre, for the release of a sealing liquid in said tire when punctured, wherein said repair system comprises:

un contenitore di liquido sigillante, contenente liquido sigillante per pneumatici; a sealing liquid container, containing tire sealing liquid;

un tubo erogatore, in collegamento di fluido con detto contenitore, a dispensing tube, in fluid connection with said container,

un condotto rigido, in collegamento di fluido con detto tubo erogatore, e a rigid conduit, in fluid connection with said dispensing tube, e

un puntale collegato a detto condotto rigido mediante mezzi di collegamento amovibili, in cui detto puntale comprende una punta forante; a ferrule connected to said rigid conduit by removable connecting means, wherein said ferrule comprises a piercing tip;

mezzi di movimentazione, collegati a detto condotto rigido e/o a detto tubo erogatore, per movimentare detto tubo erogatore e/o detto condotto rigido e permettere, in uso, il passaggio di detto puntale da una posizione di riposo, con detta punta forante che non interagisce con detto pneumatico, a una configurazione operativa, con detta punta forante che interagisce con detto pneumatico forato, in modo che detto puntale sia inserito all?interno di detto pneumatico per formare un canale di inserimento del liquido sigillane nello pneumatico e possa essere successivamente distaccato da detto condotto rigido per mezzo di detti mezzi di collegamento amovibili; e handling means, connected to said rigid duct and/or to said delivery tube, to move said delivery tube and/or said rigid duct and allow, in use, the passage of said tip from a rest position, with said drilling tip not interacts with said tyre, in an operating configuration, with said piercing tip interacting with said punctured tyre, so that said tip is inserted inside said tire to form a channel for introducing the sealing liquid into the tire and can subsequently be detached from said rigid conduit by means of said removable connection means; And

mezzi pressori, collegati a detto contenitore, per movimentare, in uso, detto liquido sigillante da detto contenitore verso detto canale di inserimento. pressure means, connected to said container, to move, in use, said sealing liquid from said container towards said insertion channel.

Secondo l?invenzione, detto sistema di riparazione pu? comprendere una unit? di controllo collegata a detti mezzi di movimentazione e a detti mezzi pressori e configurata per According to the invention, said repair system can understand a unit? connected to said movement means and to said pressing means and configured for

- ricevere informazioni relative allo stato di detto pneumatico; e - receiving information relating to the state of said tyre; And

- se tali informazioni indicano che detto pneumatico ? forato, allora - if this information indicates that the tire ? drilled, then

attivare i mezzi di movimentazione per il passaggio di detto puntale in detta configurazione operativa, e activating the movement means for the passage of said tip into said operating configuration, e

attivare detti mezzi pressori, per movimentare detto liquido sigillante verso detto canale di inserimento in modo che venga inserito all?interno di detto pneumatico. activating said pressing means, to move said sealing liquid towards said insertion channel so that it is inserted inside said tyre.

Sempre secondo l?invenzione, detti mezzi di movimentazione possono comprendere un organo di rotazione. Inoltre, detto condotto rigido pu? essere collegato a detto organo di rotazione, in modo da essere posto in rotazione insieme a detto puntale in detta configurazione operativa. In tal caso, detto puntale pu? comprendere una porzione autofilettante, disposta a monte di detta punta forante, per l?inserimento di detto puntale in detto pneumatico mediante avvitamento. Still according to the invention, said movement means can comprise a rotation member. Furthermore, said rigid duct can? be connected to said rotation member, so as to be rotated together with said push rod in said operating configuration. In this case, said tip pu? comprising a self-threading portion, arranged upstream of said piercing tip, for inserting said ferrule into said tire by screwing.

Inoltre, secondo l?invenzione, detto sistema di riparazione pu? comprendere un organo stabilizzatore accoppiato a detto puntale, per stabilizzare la rotazione di detto puntale in detta configurazione operativa. Furthermore, according to the invention, said repair system can comprising a stabilizer member coupled to said push rod, for stabilizing the rotation of said push rod in said operating configuration.

Ulteriormente, secondo l?invenzione, detto puntale pu? comprendere una valvola di ritegno, disposta a valle di detti mezzi di accoppiamento amovibili e a monte di detta punta forante, per permettere il passaggio di liquido sigillante verso l?interno dello pneumatico ed impedire il passaggio di aria dall?interno dello pneumatico verso l?esterno. Furthermore, according to the invention, said tip can comprising a check valve, arranged downstream of said removable coupling means and upstream of said piercing tip, to allow the passage of sealing liquid towards the inside of the tire and prevent the passage of air from inside the tire towards the outside .

Sempre secondo l?invenzione, detto sistema di riparazione pu? comprendere mezzi sensori configurati per rilevare la posizione relativa tra detto puntale e detto condotto rigido. In tal caso, detta unit? di controllo pu? essere configurata per eseguire, in uso, le seguenti fasi, successive all?inserimento di detto puntale in detto pneumatico e alla rotazione delle ruote di detto autoveicolo: Always according to the invention, said repair system can comprising sensor means configured to detect the relative position between said ferrule and said rigid conduit. In this case, this unit? control can? be configured to perform, in use, the following phases, subsequent to the insertion of said ferrule in said tire and the rotation of the wheels of said vehicle:

- ricevere la posizione relativa tra detto puntale e detto condotto rigido, rilevata mediante detti mezzi sensori; - receiving the relative position between said ferrule and said rigid duct, detected by said sensor means;

- attivare il motore dell?autoveicolo in modo da far ruotare gli pneumatici ed allineare detto puntale con detto condotto rigido; - activating the motor vehicle engine so as to rotate the tires and align said push rod with said rigid conduit;

- attivare detti mezzi di movimentazione, per collegare detto puntale a detto condotto rigido; e - activating said movement means, to connect said ferrule to said rigid conduit; And

- attivare detti mezzi pressori per l?inserimento di aria compressa all?interno di detto pneumatico attraverso detto canale di inserimento e il gonfiaggio di detto pneumatico a una predeterminata pressione. - activating said pressure means for introducing compressed air into said tire through said insertion channel and inflating said tire to a predetermined pressure.

Ancora, secondo l?invenzione, detti mezzi di movimentazione possono comprendere un organo di scorrimento, configurato per far scorrere, in uso, detto tubo erogatore e detto condotto rigido verso detto pneumatico, in modo che detto puntale passi in detta configurazione operativa. Again, according to the invention, said movement means can comprise a sliding member, configured to slide, in use, said delivery tube and said rigid conduit towards said tyre, so that said push rod passes into said operating configuration.

Ulteriormente, secondo l?invenzione, un sistema di riparazione installabile su un autoveicolo comprendente ruote doppie con rispettivi pneumatici adiacenti, pu? comprendere un attuatore esterno collegato a detto puntale per la sua movimentazione tra uno pneumatico e lo pneumatico ad esso adiacente. Furthermore, according to the invention, a repair system which can be installed on a motor vehicle comprising double wheels with respective adjacent tyres, can comprising an external actuator connected to said ferrule for its movement between a tire and the tire adjacent thereto.

Forma ulteriore oggetto della presente invenzione, un kit per il ripristino di un sistema di riparazione secondo l?invenzione, comprendente mezzi di ricarica per detto liquido sigillante in modo tale da poter ripristinare detto sistema di riparazione mediante la ricarica di liquido sigillante in detto contenitore. A further object of the present invention is a kit for restoring a repair system according to the invention, comprising means for refilling said sealing liquid so as to be able to restore said repair system by refilling the sealing liquid in said container.

In aggiunta, o in alternativa, detto kit di riparazione pu? comprendere detto puntale, in modo tale da poter ripristinare detto sistema di riparazione mediante l?accoppiamento di un nuovo puntale con detto condotto rigido. In addition, or alternatively, said repair kit can? comprising said ferrule, in such a way as to be able to restore said repair system by coupling a new ferrule with said rigid duct.

Infine, forma ulteriore oggetto della presente invenzione, un metodo per la riparazione di uno pneumatico forato mediante un sistema di riparazione secondo l?invenzione, attuabile da una unit? di controllo collegata a detto sistema di riparazione, comprendente le seguenti fasi: Finally, a further object of the present invention is a method for repairing a punctured tire by means of a repair system according to the invention, which can be implemented by a unit? control connected to said repair system, comprising the following phases:

A. ricevere informazioni relative allo stato di detto pneumatico, e, se le informazioni ricevute indicano che detto pneumatico ? forato, eseguire le seguenti fasi: A. receive information relating to the condition of said tyre, and, if the information received indicates that said tire is ? drilled, carry out the following steps:

B. attivare detti mezzi di movimentazione, in modo da far passare detto puntale da detta configurazione di riposo in detta configurazione operativa e inserire detto puntale all?interno di detto pneumatico forato, creando un canale di inserimento, per l?inserimento di liquido sigillante; B. activating said movement means, so as to make said ferrule pass from said rest configuration into said operative configuration and insert said ferrule inside said punctured tyre, creating an insertion channel, for the insertion of sealing liquid;

C. attivare detti mezzi pressori, per il passaggio di liquido sigillante da detto contenitore verso detto canale di inserimento formato nella fase B.; e C. activating said pressure means, for the passage of sealing liquid from said container towards said insertion channel formed in step B.; And

D. una volta che il liquido sigillante ? stato inserito in detto pneumatico, attivare detti mezzi di movimentazione in modo da distaccare detto puntale da detto condotto rigido per mezzo di detti mezzi di collegamento amovibili e disaccoppiare detto sistema di riparazione da detto pneumatico. D. once the sealing liquid ? been inserted into said tyre, activate said movement means so as to detach said ferrule from said rigid conduit by means of said removable connection means and uncouple said repair system from said tyre.

In particolare, secondo l?invenzione, detto metodo pu? comprendere le seguenti fasi: In particular, according to the invention, said method can include the following steps:

E. successivamente a detta fase D. e successivamente alla rotazione delle ruote di detto autoveicolo, ricevere la posizione relativa tra detto puntale e detto condotto rigido; E. following said step D. and following rotation of the wheels of said motor vehicle, receiving the relative position between said push rod and said rigid duct;

F. attivare il motore dell?autoveicolo in modo da far ruotare gli pneumatici ed allineare detto puntale a detto condotto rigido; F. activating the motor vehicle engine so as to rotate the tires and align said ferrule with said rigid duct;

G. attivare detti mezzi di movimentazione per collegare detto puntale a detto condotto rigido; e H. attivare detti mezzi pressori per l?inserimento di aria compressa all?interno di detto pneumatico attraverso detto canale di inserimento e il gonfiaggio di detto pneumatico a una predeterminata pressione. G. activating said movement means to connect said ferrule to said rigid conduit; and H. activating said pressure means for inserting compressed air into said tire through said insertion channel and inflating said tire to a predetermined pressure.

L?invenzione verr? ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, con particolare riferimento ai disegni delle figure allegate, in cui: la figura 1 mostra una vista laterale di un sistema di riparazione secondo la presente invenzione in configurazione di riposo, in cui tale sistema di riparazione comprende un tubo erogatore collegato ad un serbatoio contenente liquido sigillante e a un condotto rigido accoppiato ad un puntale amovibile; The invention will come now described for illustrative but non-limiting purposes, with particular reference to the drawings of the attached figures, in which: figure 1 shows a side view of a repair system according to the present invention in rest configuration, in which said repair system comprises a dispensing tube connected to a tank containing sealing liquid and to a rigid pipe coupled to a removable tip;

la figura 2 mostra una vista laterale del sistema di riparazione di figura 1 in configurazione operativa; figure 2 shows a side view of the repair system of figure 1 in operative configuration;

la figura 3 mostra una vista prospettica di un autoveicolo comprendente il sistema di riparazione di figura 1 installato in corrispondenza di uno pneumatico anteriore, in cui tale pneumatico anteriore ? integro e il sistema di riparazione ? in configurazione di riposo, con il puntale distante dallo pneumatico anteriore; figure 3 shows a perspective view of a motor vehicle comprising the repair system of figure 1 installed in correspondence with a front tyre, in which said front tire is intact and the repair system ? in rest configuration, with the toe cap away from the front tyre;

la figura 4 mostra una vista prospettica dell?autoveicolo di figura 3, in cui lo pneumatico anteriore ? stato forato e il sistema di riparazione ? in configurazione operativa, con il puntale inserito nello pneumatico; figure 4 shows a perspective view of the motor vehicle of figure 3, in which the front tire is? been drilled and the repair system ? in operating configuration, with the toe inserted into the tyre;

la figura 5 mostra una vista prospettica di un dettaglio di figura 3, comprendente lo pneumatico anteriore e il sistema di riparazione in detta configurazione di riposo; figure 5 shows a perspective view of a detail of figure 3, including the front tire and the repair system in said rest configuration;

la figura 6 mostra una vista prospettica di un dettaglio di figura 4, comprendente lo pneumatico anteriore e il sistema di riparazione in detta configurazione operativa; Figure 6 shows a perspective view of a detail of Figure 4, including the front tire and the repair system in said operating configuration;

la figura 7 mostra una vista laterale di un autoveicolo comprendente due sistemi di riparazione per la riparazione automatica degli pneumatici forati secondo la presente invenzione, in modo da mostrare due possibili posizioni alterative di installazione di tale sistema di riparazione in corrispondenza di uno pneumatico anteriore; Figure 7 shows a side view of a motor vehicle comprising two repair systems for the automatic repair of punctured tires according to the present invention, so as to show two possible alternative installation positions of this repair system at a front tyre;

la figura 8 mostra una vista prospettica di un autoveicolo comprendente il sistema di riparazione di figura 1 installato in corrispondenza di uno pneumatico posteriore, in cui tale pneumatico posteriore ? integro e il sistema di riparazione ? in una configurazione di riposo, con il puntale distante dallo pneumatico posteriore; figure 8 shows a perspective view of a motor vehicle comprising the repair system of figure 1 installed at a rear tyre, in which said rear tire is intact and the repair system ? in a rest configuration, with the toe cap away from the rear tyre;

la figura 9 mostra una vista prospettica dell?autoveicolo di figura 8, in cui lo pneumatico posteriore ? stato forato e il sistema di riparazione ? in una configurazione operativa, con il puntale inserito nello pneumatico posteriore; figure 9 shows a perspective view of the motor vehicle of figure 8, in which the rear tire is? been drilled and the repair system ? in an operational configuration, with the ferrule inserted into the rear tyre;

la figura 10 mostra una vista prospettica di un dettaglio di figura 8, comprendente lo pneumatico posteriore e il sistema di riparazione in detta configurazione di riposo; figure 10 shows a perspective view of a detail of figure 8, including the rear tire and the repair system in said rest configuration;

la figura 11 mostra una vista prospettica di un dettaglio di figura 9, comprendente lo pneumatico anteriore e il sistema di riparazione in detta configurazione operativa; Figure 11 shows a perspective view of a detail of Figure 9, including the front tire and the repair system in said operating configuration;

la figura 12 mostra una vista laterale di un autoveicolo comprendente due sistemi di riparazione per la riparazione automatica degli pneumatici forati secondo la presente invenzione, in modo da mostrare due possibili posizioni alterative di installazione di tale sistema di riparazione in corrispondenza di uno pneumatico posteriore; Figure 12 shows a side view of a motor vehicle comprising two repair systems for the automatic repair of punctured tires according to the present invention, so as to show two possible alternative installation positions of this repair system at a rear tyre;

la figura 13 mostra una vista laterale del condotto rigido e del puntale ad esso collegato del sistema di riparazione di figura 1, in cui il puntale comprende una punta forante inseribile all?interno di uno pneumatico da riparare, una porzione autofilettante disposta a monte della punta forante per l?inserimento ad incastro nello pneumatico da riparare e una valvola di ritegno interna disposta in corrispondenza della porzione autofilettante; Figure 13 shows a side view of the rigid duct and of the toe piece connected to it of the repair system of Figure 1, in which the toe piece comprises a piercing tip which can be inserted inside a tire to be repaired, a self-threading portion arranged upstream of the tip piercing for interlocking insertion into the tire to be repaired and an internal check valve arranged in correspondence with the self-threading portion;

la figura 14 mostra una vista prospettica laterale del condotto rigido e del puntale di figura 13; figure 14 shows a side perspective view of the rigid duct and of the ferrule of figure 13;

la figura 15 mostra una vista laterale del puntale di figura 13; figure 15 shows a side view of the tip of figure 13;

la figura 16 mostra una vista laterale in sezione del puntale di figura 15 comprendente la valvola di ritegno e una molla; Figure 16 shows a sectional side view of the push rod of Figure 15 including the check valve and a spring;

la figura 17 mostra un contenitore di liquido sigillante di un sistema di riparazione secondo la presente invenzione, in cui tale contenitore di liquido sigillante comprende una porzione allungabile; Figure 17 shows a sealing liquid container of a repair system according to the present invention, wherein said sealing liquid container comprises an extendable portion;

la figura 18 mostra una vista laterale esplosa del contenitore di liquido sigillante di figura 17 con la porzione allungata in configurazione estesa; figure 18 shows an exploded side view of the container of sealing liquid of figure 17 with the elongated portion in extended configuration;

la figura 19 mostra una vista dall?alto di un compressore di un sistema di riparazione secondo la presente invenzione, in cui tale compressore ? in collegamento di fluido con un contenitore di liquido sigillante, per consentire il passaggio di liquido sigillante in uno pneumatico forato e per il successivo gonfiaggio di tale pneumatico; figure 19 shows a top view of a compressor of a repair system according to the present invention, in which said compressor is in fluid connection with a container of sealing liquid, to allow the passage of sealing liquid into a punctured tire and for the subsequent inflation of such a tyre;

la figura 20 ? una vista laterale del compressore di figura 19; figure 20 ? a side view of the compressor of figure 19;

la figura 21 mostra una vista schematica parzialmente esplosa di mezzi di movimentazione di un sistema di riparazione secondo la presente invenzione, in cui tali mezzi di movimentazione comprendono un organo di scorrimento in configurazione chiusa e un organo di rotazione, e in cui ? mostrato lo schema di collegamento tra tale organo di scorrimento e l?organo di rotazione; figure 21 shows a partially exploded schematic view of actuation means of a repair system according to the present invention, in which said actuation means comprise a sliding member in closed configuration and a rotation member, and in which ? the connection diagram between this sliding member and the rotation member is shown;

la figura 22 mostra una vista dall?alto dell?organo di scorrimento di figura 21 in configurazione aperta; Figure 22 shows a top view of the sliding member of Figure 21 in the open configuration;

la figura 23 mostra una vista dall?alto dell?organo di rotazione di figura 21, in cui tale organo di rotazione ? collegato a un punteruolo; figure 23 shows a top view of the rotation member of figure 21, in which this rotation member is? attached to an awl;

la figura 24 mostra una vista frontale del motore rotante di figura 23; figure 24 shows a front view of the rotary motor of figure 23;

la figura 25 mostra una vista posteriore del motore rotante di figura 23, figure 25 shows a rear view of the rotary motor of figure 23,

la figura 26 mostra una vista laterale di uno stabilizzatore di un sistema di riparazione secondo la presente invenzione in cui tale stabilizzatore ? collegato all?organo di rotazione di figura 23 in cui lo stabilizzatore comprende binari e aste scorrevoli collegate a tali binari e anelli a diametro decrescente per il collegamento dei binari; figure 26 shows a side view of a stabilizer of a repair system according to the present invention in which said stabilizer ? connected to the rotation member of figure 23 in which the stabilizer comprises rails and sliding rods connected to these rails and rings with decreasing diameter for connecting the rails;

la figura 27 mostra una vista laterale di una asta e relativo binario dello stabilizzatore di figura 26; la figura 28 mostra una vista dall?alto di un anello dello stabilizzatore di figura 26; figure 27 shows a side view of a rod and relative track of the stabilizer of figure 26; figure 28 shows a top view of a ring of the stabilizer of figure 26;

la figura 29 mostra una vista prospettica laterale di un sensore di posizione di un sistema di riparazione secondo la presente invenzione in cui tale sensore di prossimit? ? collegato ad un anello terminale dello stabilizzatore di figura 26 ed ? configurato per rilevare la posizione di un puntale inserito nello pneumatico rispetto al sistema di riparazione ad esso associato; figure 29 shows a side perspective view of a position sensor of a repair system according to the present invention in which said proximity sensor? ? connected to a terminal ring of the stabilizer of figure 26 and ? configured to detect the position of a ferrule inserted into the tire with respect to the repair system associated therewith;

la figura 30 mostra una vista laterale esplosa del sensore di posizione di figura 29; figure 30 shows an exploded side view of the position sensor of figure 29;

la figura 31 mostra una vista laterale di una macchina tipo berlina comprendente un sistema di riparazione secondo la presente invenzione in corrispondenza di uno pneumatico anteriore, in cui il sistema di riparazione comprende un pannello divisorio che lo divide dallo pneumatico anteriore e in cui tale pneumatico anteriore ? stato forato e il sistema di riparazione ? in una configurazione operativa; Figure 31 shows a side view of a sedan-type car including a repair system according to the present invention at a front tire, wherein the repair system comprises a dividing panel dividing it from the front tire and wherein that front tire ? been drilled and the repair system ? in an operational configuration;

la figura 32 mostra una vista laterale di una macchina tipo SUV comprendente un sistema di riparazione secondo la presente invenzione in corrispondenza di uno pneumatico anteriore, in cui il sistema di riparazione comprende un pannello divisorio che lo divide dallo pneumatico anteriore e in cui tale pneumatico anteriore ? stato forato e il sistema di riparazione ? in una configurazione operativa; Figure 32 shows a side view of an SUV-type car comprising a repair system according to the present invention at a front tire, wherein the repair system comprises a dividing panel dividing it from the front tire and wherein this front tire ? been drilled and the repair system ? in an operational configuration;

la figura 33 mostra una vista laterale di un autocarro con gru comprendente un sistema di riparazione secondo la presente invenzione in corrispondenza di uno pneumatico anteriore a ruote doppie, in cui il sistema di riparazione comprende un pannello divisorio che lo divide dallo pneumatico anteriore e un attuatore esterno e in cui tale pneumatico anteriore ? stato forato e il sistema di riparazione ? in una configurazione operativa; Figure 33 shows a side view of a crane truck including a repair system according to the present invention at a dual wheel front tire, wherein the repair system comprises a partition panel dividing it from the front tire and an actuator external and in which this front tire ? been drilled and the repair system ? in an operational configuration;

la figura 34 mostra una vista frontale di un pannello divisorio di un sistema di riparazione secondo la presente invenzione; figure 34 shows a front view of a partition panel of a repair system according to the present invention;

la figura 35 mostra una vista laterale del pannello di figura 34; figure 35 shows a side view of the panel of figure 34;

la figura 36 mostra una vista dall?alto di un attuatore esterno di un sistema di riparazione secondo la presente invenzione; Figure 36 shows a top view of an external actuator of a repair system according to the present invention;

la figura 37 mostra una vista laterale dell?attuatore di figura 36; figure 37 shows a side view of the actuator of figure 36;

la figura 38 mostra una vista laterale di una prima variante di pannello passaruota collegabile all?attuatore esterno di figura 36; figure 38 shows a side view of a first variant of wheel arch panel connectable to the external actuator of figure 36;

la figura 39 mostra una vista laterale di una seconda variante di pannello passaruota collegabile all?attuatore esterno di figura 36; figure 39 shows a side view of a second variant of wheelhouse panel which can be connected to the external actuator of figure 36;

la figura 40 mostra un dettaglio di figura 38 figure 40 shows a detail of figure 38

le figure 41 ? 46 mostrano uno schermo in cui vengono visualizzate le diverse fasi di un metodo di riparazione dello pneumatico secondo la presente invenzione; the figures 41 ? 46 show a screen in which the different steps of a tire repair method according to the present invention are displayed;

le figure 47-54 mostrano una vista schematica dell?esterno e dell?interno di un autoveicolo nelle diverse fasi di un metodo di riparazione di uno pneumatico secondo la presente invenzione; e figures 47-54 show a schematic view of the exterior and interior of a motor vehicle in the different phases of a tire repair method according to the present invention; And

la figura 55 - 57 mostrano uno schema di funzionamento dei sensori di posizione di figura 29 e 30 nelle diverse fasi di un metodo di riparazione di uno pneumatico secondo la presente invenzione. figures 55 - 57 show an operating diagram of the position sensors of figures 29 and 30 in the different phases of a method of repairing a tire according to the present invention.

Facendo riferimento alle figure 1 - 57, un sistema di riparazione 1 secondo la presente invenzione per il rilascio automatico di un liquido sigillante in uno pneumatico forato ? installabile sulla scocca di un autoveicolo A in corrispondenza di un rispettivo pneumatico P, ad esempio essendo disposto all?interno del passaruota o parafango relativo a tale pneumatico P (come mostrato nelle figure 3-12 o 31-33). Referring to figures 1 - 57, a repair system 1 according to the present invention for the automatic release of a sealing liquid in a punctured tire? installable on the body of a motor vehicle A in correspondence with a respective tire P, for example being arranged inside the wheel arch or mudguard relating to this tire P (as shown in figures 3-12 or 31-33).

Tale sistema di riparazione 1 ? configurato per inserire in maniera automatica un liquido sigillante nello pneumatico P forato dall?esterno, praticando un ulteriore foro sullo pneumatico P. Such a repair system 1 ? configured to automatically insert a sealing liquid into the tire P punctured from the outside, making a further hole on the tire P.

Infatti, il liquido sigillante sar? in grado di sigillare sia il foro dello pneumatico che si vuole riparare sia il secondo foro operato dal sistema di riparazione 1. In fact, the sealing liquid will be? capable of sealing both the hole in the tire to be repaired and the second hole made by the repair system 1.

In particolare, il sistema di riparazione 1 (mostrato nelle figure 1 ? 12 e 31 ? 33) comprende: In particular, the repair system 1 (shown in figures 1 - 12 and 31 - 33) comprises:

un contenitore 2 di liquido sigillante, o contenitore 2 o vaschetta 2, contenente liquido sigillante per pneumatici; a sealing liquid container 2, or container 2 or pan 2, containing sealing liquid for tires;

un tubo erogatore 30 in collegamento di fluido con il contenitore 2; a dispensing tube 30 in fluid connection with the container 2;

un condotto rigido 31, in collegamento di fluido il tubo erogatore 30; e a rigid conduit 31, in fluid connection the dispensing tube 30; And

un puntale 32 collegato al condotto rigido 31 e comprendente una punta forante 320. a push rod 32 connected to the rigid conduit 31 and comprising a drilling tip 320.

In particolare, il puntale 32 ? configurato per passare da In particular, the tip 32 ? configured to switch between

una posizione di riposo, in cui la punta forante 320 non interagisce con lo pneumatico P, a a rest position, in which the piercing tip 320 does not interact with the tire P, a

una configurazione operativa, in cui la punta forante 320 interagisce con lo pneumatico P forato, praticando un ulteriore foro e formando un canale di inserimento del liquido sigillane, per erogare, all?interno dello pneumatico P, il liquido sigillante ad una predeterminata pressione di erogazione. an operating configuration, in which the piercing tip 320 interacts with the punctured tire P, making a further hole and forming a channel for the insertion of the sealing liquid, to dispense, inside the tire P, the sealing liquid at a predetermined delivery pressure .

Il tubo erogatore 30, il condotto rigido 31 e la punta forante 32 formano pertanto un organo di erogazione 3 per erogare il liquido sigillante proveniente dal contenitore 2 nello pneumatico P. The dispensing tube 30, the rigid conduit 31 and the piercing tip 32 therefore form a dispensing member 3 for dispensing the sealing liquid coming from the container 2 into the tire P.

Il sistema di riparazione 1 comprende, inoltre: mezzi pressori 4, per aumentare la pressione del liquido sigillante nel contenitore 2 e permettere il raggiungimento di detta predeterminata pressione di erogazione e/o di una pressione per gonfiare lo pneumatico P; e The repair system 1 further comprises: pressure means 4, to increase the pressure of the sealing liquid in the container 2 and allow the achievement of said predetermined delivery pressure and/or a pressure to inflate the tire P; And

mezzi di movimentazione 5, collegati al tubo erogatore 30 e/o al condotto rigido 31, per movimentare il tubo erogatore 30 e/o il condotto rigido 31 e permettere il passaggio del puntale 32 tra detta configurazione di riposo e detta configurazione operativa e viceversa. handling means 5, connected to the dispensing tube 30 and/or to the rigid conduit 31, to move the dispensing tube 30 and/or the rigid conduit 31 and allowing the tip 32 to pass between said rest configuration and said operating configuration and vice versa.

In particolare, nel sistema di riparazione mostrato nelle figure 1-11, i mezzi di movimentazione 5 sono collegati al condotto rigido 31 e il tubo erogatore 30 si muove solidalmente al condotto rigido 31, come illustrato meglio nel seguito. In particular, in the repair system shown in figures 1-11, the movement means 5 are connected to the rigid conduit 31 and the dispensing tube 30 moves integrally with the rigid conduit 31, as better illustrated below.

Il sistema di riparazione 1 pu? comprendere, inoltre The repair system 1 can? also understand

un organo stabilizzatore 6, per stabilizzare il puntale 32 nella posizione operativa, e a stabilizing member 6, to stabilize the toe 32 in the operative position, e

sensori di posizione 7, per rilevare la posizione relativa del condotto rigido 31 rispetto al canale di inserimento formato per mezzo del puntale 32 in detta configurazione operativa, come illustrato meglio nel seguito. position sensors 7, to detect the relative position of the rigid duct 31 with respect to the insertion channel formed by means of the push rod 32 in said operating configuration, as better illustrated below.

Come si vede dalle figure 3 ? 12 e 31-33, il sistema di riparazione 1 pu? essere installato in posizioni diverse rispetto al relativo pneumatico P, ad esempio lateralmente ad esso, in corrispondenza del passaruota posteriore o anteriore o del sotto-scocca posteriore o anteriore, (come mostrato nelle figure 3-6 e 8 -11) o superiormente allo pneumatico P (come mostrato nelle figure 7 e 12). As can be seen from figures 3 ? 12 and 31-33, the repair system 1 pu? be installed in different positions with respect to the relative tire P, for example laterally to it, in correspondence with the rear or front wheel arch or the rear or front underbody, (as shown in figures 3-6 and 8 -11) or above the tire P (as shown in figures 7 and 12).

Infatti, il sistema di riparazione 1 pu? essere installato in qualsiasi punto dell?autoveicolo A in prossimit? dello pneumatico P. Tuttavia, preferibilmente, il contenitore 2 e i mezzi pressori 4 sono dimensionati in modo da essere installati nello chassis, mentre l?organo di erogazione 3, i mezzi di movimentazione 5 e l?eventuale organo stabilizzatore 6 sono installabili in corrispondenza del fascione dell?autoveicolo A. In tal modo, vantaggiosamente, ? possibile sfruttare gli spazi gi? esistenti nell?autoveicolo A. In fact, the repair system 1 pu? be installed in any point of? the vehicle A near? of the tire P. However, preferably, the container 2 and the pressure means 4 are sized so as to be installed in the chassis, while the dispensing member 3, the movement means 5 and the possible stabilizing member 6 can be installed in correspondence with the band of? motor vehicle A. In this way, advantageously, ? is it possible to exploit the spaces already? existing in the vehicle A.

Come mostrato nelle figure 3-6, 8-11 la posizione preferita per l?installazione del sistema di riparazione 1 ? posteriormente allo pneumatico P anteriore, in particolare nel relativo sotto-scocca, e anteriormente allo pneumatico P posteriore , in particolare inferiormente al relativo passaruota, in quanto in tali punti lo chassis presenta spazi maggiori per l?alloggiamento dei diversi componenti, e specialmente per l?alloggiamento del contenitore 2 e dei mezzi pressori 4, che hanno gli ingombri maggiori. As shown in figures 3-6, 8-11, the preferred position for installing the repair system 1 is? behind the front P tyre, in particular in the relative underbody, and in front of the rear P tyre, in particular below the relative wheel arch, since in these points the chassis has greater spaces for housing the various components, and especially for the housing of the container 2 and of the pressure means 4, which have the largest dimensions.

? inoltre possibile scegliere le parti pi? resistenti dello chassis in corrispondenza di tali punti preferiti. A titolo esemplificativo, tale parte resistente pu? essere la base dello chassis del sottoscocca anteriore o del passaruota posteriore. ? it is also possible to choose the parts pi? resistance of the chassis at these preferred points. By way of example, this resistant party can? be the basis of the front underbody chassis or the rear wheel arch.

Vantaggiosamente, ci? permette un fissaggio pi? sicuro dei componenti ed un accesso pi? comodo per la loro manutenzione, come illustrato meglio nel seguito. Advantageously, there? allows a fixing more? sure of the components and an access pi? convenient for their maintenance, as better illustrated below.

Tuttavia, come mostrato nelle figure 7, 12, punti alternativi per l?installazione del sistema di riparazione 1 sono il paraurti anteriore o posteriore, le posizioni controlaterali a quelle preferite rispetto allo pneumatico P e la scocca superiore allo pneumatico P. Nel primo caso e nel secondo caso, i componenti del sistema di riparazione 1 avranno dimensioni ridotte rispetto a quelli installabili nelle posizioni preferite, mentre nel caso di installazione nella scocca superiore dello pneumatico P, il contenitore 2 e i mezzi pressori 4 dovranno presentare una forma con spessori minori rispetto agli elementi installabili nelle posizioni preferite. However, as shown in figures 7, 12, alternative points for installing the repair system 1 are the front or rear bumper, the positions contralateral to the preferred ones with respect to the tire P and the body above the tire P. In the first case and in the second case, the components of the repair system 1 will have smaller dimensions than those that can be installed in the preferred positions, while in the case of installation in the upper body of the tire P, the container 2 and the pressure means 4 must have a shape with smaller thicknesses than the elements that can be installed in the preferred positions.

Il sistema di riparazione 1 ? inoltre collegabile o pu? comprendere una unit? di controllo U, configurata per The repair system 1 ? also connectable or pu? understand a unit? of control U, configured for

- ricevere informazioni relative allo stato dello pneumatico; e - receive information relating to the condition of the tyre; And

- in caso tali informazioni indichino che lo pneumatico P sia forato, attivare i mezzi di movimentazione 5 e i mezzi pressori 4. - if this information indicates that the tire P is punctured, activate the movement means 5 and the pressure means 4.

In particolare, il sistema di riparazione 1 pu? essere collegato a o comprendere mezzi rilevatori di pressione (non mostrati), configurati per rilevare la pressione interna dello pneumatico P ed inviarla all?unit? di controllo U. In particular, the repair system 1 pu? be connected to or include pressure detector means (not shown), configured to detect the internal pressure of the tire P and send it to the unit? control U.

L?unit? di controllo U pu? essere quindi configurata per confrontare una pressione rilevata con una predeterminata pressione di soglia e verificare se lo pneumatico P abbia una pressione interna minore di detta pressione di soglia a causa della presenza di un foro. The unit control U pu? therefore be configured to compare a detected pressure with a predetermined threshold pressure and verify whether the tire P has an internal pressure lower than said threshold pressure due to the presence of a hole.

A titolo esemplificativo, la predeterminata pressione di soglia pu? essere pari a 1,8bar (180000Pa). By way of example, the predetermined threshold pressure can? be equal to 1.8bar (180000Pa).

In alternativa, al posto della predeterminata pressione di soglia, l?unit? di controllo U pu? essere configurata per confrontare due rilevazioni consecutive e verificare se lo pneumatico P stia perdendo pressione a causa della presenza di un foro. Alternatively, instead of the predetermined threshold pressure, the unit? control U pu? be configured to compare two consecutive readings and check if tire P is losing pressure due to the presence of a puncture.

L?unit? di controllo U e gli eventuali mezzi sensori possono essere installati nell?autoveicolo A durante l?installazione degli altri componenti del sistema di riparazione 1 o possono essere gi? presenti nell?autoveicolo A e collegati al sistema di riparazione 1 durante la sua installazione. The unit of control U and the eventual sensor means can be installed in the?motor vehicle A during the installation of the other components of the repair system 1 or can they already be? present in vehicle A and connected to repair system 1 during its installation.

Un autoveicolo A pu? comprendere un sistema di riparazione 1 per ciascuno pneumatico P e l?unit? di controllo U pu? essere configurata per ricevere informazioni relative allo stato pressorio di ciascuno pneumatico P. A motor vehicle A pu? include a repair system 1 for each tire P and the unit? control U pu? be configured to receive information relating to the pressure status of each tire P.

Come illustrato nel seguito, nel caso di autoveicoli A con ruote doppie o gemelle (ovvero con due ruote sullo stesso asse e dalla stessa parte dell'autoveicolo), un medesimo sistema di riparazione 1 pu? essere collegato agli pneumatici P di dette ruote doppie o gemelle. As illustrated below, in the case of motor vehicles A with double or twin wheels (ie with two wheels on the same axle and on the same side of the motor vehicle), the same repair system 1 can? be connected to the tires P of said double or twin wheels.

Facendo particolare riferimento alle figure 1-2 e 17-18, il contenitore 2 pu? essere un qualsiasi contenitore adatto ad essere installato in corrispondenza dello pneumatico P e a rilasciare liquido sigillante quando attivato dai mezzi di erogazione. Tuttavia, in una forma realizzativa mostrata nelle figure 17 e 18, tale contenitore 2 di liquido sigillante presenta una porzione rigida 20 e una porzione allungabile 21, o membrana 21, in particolare una porzione allungabile 21 ?a soffietto?, atta a passare da una configurazione chiusa a una configurazione allungata. With particular reference to figures 1-2 and 17-18, the container 2 can be any container suitable to be installed at the tire P and to release sealing liquid when activated by the dispensing means. However, in an embodiment shown in figures 17 and 18, this container 2 of sealing liquid has a rigid portion 20 and an extendable portion 21, or membrane 21, in particular an extendable "bellows" portion 21, able to pass from one closed configuration to an elongated configuration.

La porzione rigida 20 comprende un fondo 200 comprendente un?apertura 201, che lo collega alla porzione allungabile 21. The rigid portion 20 comprises a bottom 200 comprising an opening 201, which connects it to the extendable portion 21.

Mezzi di chiusura 210 sono collegati all?apertura 201 e alla porzione allungabile 21, in modo tale da mantenere la porzione allungabile 21 in configurazione chiusa e bloccare il passaggio di fluido tra la porzione rigida 20 e la porzione allungabile 21 attraverso l?apertura 201. Closing means 210 are connected to the opening 201 and to the extendable portion 21, so as to keep the extendable portion 21 in the closed configuration and block the passage of fluid between the rigid portion 20 and the extendable portion 21 through the opening 201.

Nelle figure 17 e 18 tali mezzi di chiusura 210 sono un tappo 210, in particolare un tappo 210 in gomma, disposto su una parete laterale della porzione allungabile 21 in modo tale che, quando il tappo 210 in gomma ? accoppiato con l?apertura 201, la porzione allungabile 21 ? in configurazione chiusa, mentre quando il tappo 210 in gomma viene rimosso dall?apertura 201, la porzione allungabile 21 passa in configurazione allungata e avviene il collegamento di fluido tra la porzione rigida 20 e la porzione allungabile 21. In figures 17 and 18 such closure means 210 are a cap 210, in particular a rubber cap 210, arranged on a side wall of the extensible portion 21 in such a way that, when the rubber cap 210 is ? coupled with the opening 201, the extendable portion 21 is in closed configuration, while when the rubber stopper 210 is removed from the opening 201, the extendable portion 21 passes into the extended configuration and the fluid connection takes place between the rigid portion 20 and the extendable portion 21.

La porzione allungabile 21 ? accoppiata al tubo erogatore 30, pertanto, nella configurazione chiusa il liquido sigillante non pu? andare nel tubo erogatore 30. The extendable portion 21 ? coupled to the dispensing tube 30, therefore, in the closed configuration the sealing liquid cannot? go into the dispensing tube 30.

La porzione rigida 20 ? inoltre collegata ai mezzi pressori 4 attraverso una molletta a scatto 22, in modo tale che, quando i mezzi pressori 4 sono attivati, la molletta a scatto 22 permette la pressurizzazione del liquido all?interno della porzione rigida 20, e il conseguente disaccoppiamento tra il tappo 210 e l?apertura 201 con l?allungamento della porzione allungabile 21. Il liquido sigillante viene quindi spinto con detta predeterminata pressione di erogazione e passa dalla porzione rigida 20 verso la porzione allungabile 21 e nel tubo erogatore 30, una volta che il puntale 32 ? passato in configurazione operativa. The hard portion 20 ? also connected to the pressure means 4 through a snap clip 22, so that, when the pressure means 4 are activated, the snap clip 22 allows the pressurization of the liquid inside the rigid portion 20, and the consequent decoupling between the cap 210 and the opening 201 with the lengthening of the extendable portion 21. The sealing liquid is then pushed with said predetermined delivery pressure and passes from the rigid portion 20 towards the extendable portion 21 and into the delivery tube 30, once the tip 32 ? switched to operational configuration.

Il contenitore 2 appena descritto potr? ritornare dalla configurazione allungata alla configurazione chiusa in maniera automatica. The container 2 just described can return from the stretched configuration to the closed configuration automatically.

In una forma alternativa di realizzazione (non mostrata), il contenitore per liquido sigillante pu? essere un comune contenitore presente in commercio contenente liquido sigillante, in particolare una bomboletta spray. In an alternative embodiment (not shown), the container for sealing liquid can be be a common commercially available container containing sealing liquid, in particular a spray can.

Ulteriori forme di realizzazione alternative di contenitori per liquido sigillante 2 possono essere adattate ai diversi autoveicoli A su cui installare il sistema 1. Further alternative embodiments of containers for sealing liquid 2 can be adapted to the different motor vehicles A on which the system 1 is to be installed.

Il tubo erogatore 30 ? un tubo 30 flessibile, collegato al contenitore 2. The dispensing tube 30 ? a flexible tube 30, connected to the container 2.

In particolare, quando il puntale 32 passa in configurazione operativa, il tubo erogatore 30 scorre seguendo il percorso definito dai mezzi di movimentazione 5 e pu? anche essere allungato. In particular, when the tip 32 passes into the operative configuration, the dispensing tube 30 slides following the path defined by the movement means 5 and can also be stretched.

Essendo in materiale flessibile, il tubo erogatore 30 pu? infatti deformarsi, e formare una curva a gomito, quando il condotto rigido 31 ad esso collegato trasla lungo una direzione sostanzialmente orizzontale. Il tubo erogatore 30, scorre infatti solidalmente al condotto rigido 31. Being made of flexible material, the delivery tube 30 can in fact, deform, and form a sharp bend, when the rigid duct 31 connected to it translates along a substantially horizontal direction. The dispensing tube 30, in fact, slides integrally with the rigid duct 31.

In particolare, il tubo erogatore 30 ? inserito nei mezzi di movimentazione 5 e una prima estremit? 310 del condotto rigido 31 ? in collegamento di fluido con la porzione di tubo erogatore 30 inserita in tali mezzi di movimentazione 5 e con i mezzi di movimentazione 5 stessi. Pertanto, i mezzi di movimentazione 5 fanno traslare il condotto rigido 31, agendo su detta prima estremit? 310, e il tubo erogatore 30 ? trascinato conseguentemente. In particular, the dispensing tube 30 ? inserted in the handling means 5 and a first end? 310 of the rigid conduit 31 ? in fluid connection with the delivery tube portion 30 inserted in said movement means 5 and with the movement means 5 themselves. Therefore, the movement means 5 cause the rigid conduit 31 to translate, acting on said first end? 310, and the dispensing tube 30 ? dragged accordingly.

Come mostrato in figura 13 e 14, la prima estremit? 310 del condotto rigido 31 pu? infatti essere una base ad incastro 310, fissata solidalmente ai mezzi di movimentazione 5, e comprendente un cuscinetto 311, per favorire la rotazione del puntale 32, come illustrato meglio nel seguito. As shown in figure 13 and 14, the first extremity? 310 of the rigid duct 31 pu? in fact, it can be an interlocking base 310, integrally fixed to the movement means 5, and comprising a bearing 311, to facilitate the rotation of the push rod 32, as better illustrated below.

Una seconda estremit? del condotto rigido 31 ? collegata al puntale 32, che, a sua volta, comprende la punta forante 320 per perforare lo pneumatico P e formare il canale di inserimento nella configurazione operativa. A second end? of the rigid duct 31 ? connected to the ferrule 32, which, in turn, comprises the piercing tip 320 for piercing the tire P and forming the insertion channel in the operating configuration.

Il condotto rigido 31 e il puntale 32 possono essere realizzati nello stesso materiale rigido, quale ad esempio metallo o PVC. The rigid duct 31 and the ferrule 32 can be made of the same rigid material, such as for example metal or PVC.

Come mostrato nelle figure 13-16 il collegamento tra condotto rigido 31 e puntale 32 ? realizzato mediante mezzi di collegamento amovibili 321. As shown in figures 13-16, the connection between the rigid duct 31 and the ferrule 32? made by means of removable connection means 321.

In particolare, i mezzi di collegamento amovibili 321 mostrati comprendono elementi magnetici, preferibilmente una clip magnetica, la cui funzione verr? illustrata meglio nel seguito. In particular, the removable connection means 321 shown comprise magnetic elements, preferably a magnetic clip, the function of which will be? better illustrated below.

Il puntale 32 comprende inoltre una valvola di ritegno 322, per far passare il liquido sigillante dall?esterno verso l?interno dello pneumatico P ed impedire il passaggio di aria dall?interno dello pneumatico P verso l?esterno quando il puntale 32 ? inserito al suo interno. The ferrule 32 further comprises a check valve 322, to let the sealing liquid pass from the outside towards the inside of the tire P and prevent the passage of air from the inside of the tire P towards the outside when the ferrule 32 is? inserted inside it.

In tal modo, una volta che il puntale 32 viene inserito nello pneumatico P e il liquido sigillante viene erogato all?interno dello pneumatico P, il puntale 32 pu? essere scollegato dal condotto rigido 31 mediante i mezzi di collegamento amovibili 321. L?aria non potr? uscire dall?interno dello pneumatico attraverso il puntale 32 grazie alla presenza della valvola di ritegno 322. Il puntale 32 pu? quindi rimanere all?interno dello pneumatico P e, successivamente alla rotazione delle ruote dell?autoveicolo A, il puntale 32 pu? essere riutilizzato per il gonfiaggio o ri-gonfiaggio dello pneumatico P, come illustrato meglio nel seguito. In this way, once the ferrule 32 is inserted into the tire P and the sealing liquid is dispensed inside the tire P, the ferrule 32 can? be disconnected from the rigid duct 31 by means of the removable connection means 321. The air will not be able to? come out from inside the tire through the ferrule 32 thanks to the presence of the check valve 322. The ferrule 32 can? therefore remain inside the tire P and, after the rotation of the wheels of the motor vehicle A, the ferrule 32 can? be reused for inflating or re-inflating the tire P, as better illustrated below.

Inoltre, l?eventuale spazio tra la gomma dello pneumatico e il perimetro esterno del puntale 32 sar? riempito dal liquido sigillante, in modo da assicurare la tenuta dello pneumatico. Furthermore, any space between the rubber of the tire and the outer perimeter of the toe cap 32 will be? filled with sealing liquid, so as to ensure the tightness of the tyre.

Nella particolare forma realizzativa delle figure 13 ? 16, il puntale 32 presenta una porzione autofilettante 323 disposta in corrispondenza della valvola di ritegno 322, per assicurare una migliore adesione tra il puntale 32 e la gomma dello pneumatico P. In the particular embodiment of figures 13 ? 16, the ferrule 32 has a self-threading portion 323 arranged in correspondence with the check valve 322, to ensure better adhesion between the ferrule 32 and the rubber of the tire P.

Inoltre, come mostrato nella figura 16, la valvola di ritegno 322 pu? comprendere un otturatore 324 collegato ad una molla 325 per permettere il passaggio di fluido a detta predeterminata pressione solamente nella direzione che va dall?esterno verso lo pneumatico P. Also, as shown in FIG. 16, check valve 322 can comprising a shutter 324 connected to a spring 325 to allow the passage of fluid at said predetermined pressure only in the direction that goes from the outside towards the tire P.

Infatti, in uso, l?otturatore 324 viene spinto al di fuori della propria sede dal liquido sigillante e/o dall?aria compressa che fluiscono a detta predeterminata pressione verso l?interno dello pneumatico P. Una volta erogato detto liquido sigillante/aria compressa nello pneumatico P, l?azione della molla 325 fa tornare l?otturatore 324 nella propria sede, impedendo il passaggio di fluido dall?interno dello pneumatico P verso l?esterno. Indeed, in use, the shutter 324 is pushed out of its seat by the sealing liquid and/or compressed air which flows at said predetermined pressure towards the inside of the tire P. Once said sealing liquid/compressed air has been dispensed in the tire P, the action of the spring 325 causes the obturator 324 to return to its seat, preventing the passage of fluid from inside the tire P towards the outside.

I mezzi pressori 4, che, come gi? descritto, sono configurati per movimentare il liquido sigillante dal contenitore 2 verso l?organo di erogazione 3, possono essere un mini-compressore 4 comprendente un?uscita di aria compressa 40 collegabile a detto contenitore 2, come mostrato in figura 19 e 20. The pressure means 4, which, as already? described, are configured to move the sealing liquid from the container 2 towards the dispensing organ 3, they can be a mini-compressor 4 comprising a compressed air outlet 40 connectable to said container 2, as shown in figures 19 and 20.

In tal modo, una volta erogato tutto il liquido sigillante presente nel contenitore 2 all?interno dello pneumatico P forato, lo pneumatico P potr? essere successivamente gonfiato o ri-gonfiato mediante l?aria compressa in uscita dal mini-compressore 4 attraverso il medesimo circuito idraulico, come illustrato meglio nel seguito. In this way, once all the sealing liquid present in the container 2 has been dispensed inside the punctured tire P, the tire P will be able to? subsequently inflated or re-inflated by means of the compressed air leaving the mini-compressor 4 through the same hydraulic circuit, as better illustrated below.

Il mini-compressore 4 pu? essere fissato, in uso, allo chassis dell?autoveicolo A, ad esempio mediante staffe 42 e bulloni 43. Pertanto, la sua forma pu? essere appositamente dimensionata per l?autoveicolo A su cui andr? installato. The mini-compressor 4 pu? be fixed, in use, to the chassis of the motor vehicle A, for example by means of brackets 42 and bolts 43. Therefore, its shape can? be specially sized for the?motor vehicle A on which it will go? installed.

Inoltre, il mini-compressore 4 pu? essere collegato mediante cavi elettrici a mezzi di alimentazione elettrica esterni, o pu? essere collegato direttamente alla batteria dell?autoveicolo A. Furthermore, the mini-compressor 4 pu? be connected by electric cables to means of external power supply, or can? be connected directly to the vehicle battery A.

Nella forma realizzativa mostrata nelle figure 19 e 20, i mezzi di alimentazione elettrica 41 sono cavi elettrici 41 disposti lateralmente all?involucro esterno del mini-compressore 4, mentre l?uscita di aria compressa ? disposta inferiormente al mini-compressore 4. In the embodiment shown in figures 19 and 20, the electric power supply means 41 are electric cables 41 arranged laterally to the external casing of the mini-compressor 4, while the compressed air outlet is ? arranged below the mini-compressor 4.

In una forma di realizzazione, al posto dei mezzi pressori 4 il contenitore 2 pu? essere collegato a una pompa per la movimentazione meccanica del liquido sigillante a detta predeterminata pressione di erogazione o ad elementi equivalenti. In tal caso, il sistema di riparazione 1 potr? essere utilizzato solamente per la riparazione dei fori dello pneumatico P ma non per il suo gonfiaggio, a meno che non sia previsto un compressore esterno collegabile direttamente allo pneumatico P. In one embodiment, instead of the pressure means 4, the container 2 can be connected to a pump for mechanical movement of the sealing liquid at said predetermined delivery pressure or to equivalent elements. In this case, the repair system 1 will be able to be used only to repair the holes in the tire P but not to inflate it, unless an external compressor is provided which can be connected directly to the tire P.

Con particolare riferimento alle figure 21 - 25, i mezzi di movimentazione 5 possono comprendere: With particular reference to figures 21 - 25, the handling means 5 can comprise:

un organo di scorrimento 51, in particolare un attuatore elettrico 51, configurato per far scorrere il tubo erogatore 30 e, di conseguenza, il condotto rigido 31, per far passare il puntale 32 da detta configurazione di riposo a detta configurazione operativa; e a sliding member 51, in particular an electric actuator 51, configured to slide the dispensing tube 30 and, consequently, the rigid conduit 31, to make the tip 32 pass from said rest configuration to said operating configuration; And

un organo di rotazione 52, o organo rotatore 52 o rotatore 52, collegato alla base ad incastro 310 del condotto rigido 31, per mettere il condotto rigido 31, e il puntale 32 ad esso collegato, in rotazione attorno al proprio asse e permettere l?inserimento del puntale 32 nella gomma dello pneumatico P forato mediante avvitamento. Il cuscinetto 311 collegato al condotto rigido 31 favorisce pertanto tale rotazione. a rotation member 52, or rotation member 52 or rotator 52, connected to the interlocking base 310 of the rigid conduit 31, to make the rigid conduit 31, and the ferrule 32 connected thereto, rotate around its own axis and allow the? insertion of the ferrule 32 into the rubber of the punctured tire P by screwing. The bearing 311 connected to the rigid conduit 31 therefore favors this rotation.

L?organo di scorrimento 51 comprende aste estensibili 510, in particolare di tipo telescopico. The sliding member 51 comprises extendable rods 510, in particular of the telescopic type.

L?organo di scorrimento 51 comprende inoltre elementi scorri-tubo 512 accoppiati a relativi rulli metallici 513, per permettere lo scorrimento e l?estensione del tubo erogatore 30 durante l?uso. The sliding member 51 also comprises tube-sliding elements 512 coupled to relative metal rollers 513, to allow the delivery tube 30 to slide and extend during use.

Grazie a tale scorrimento ed estensione del tubo erogatore 30, il condotto rigido 31, e di conseguenza il puntale 32, possono traslare verso lo pneumatico P da forare. Thanks to this sliding and extension of the dispensing tube 30, the rigid conduit 31, and consequently the push rod 32, can translate towards the tire P to be punctured.

In particolare, in figura 21 le aste estensibili 510 sono mostrate in configurazione chiusa, mentre in figura 22 sono mostrate in configurazione aperta. In particular, in figure 21 the extendable rods 510 are shown in the closed configuration, while in figure 22 they are shown in the open configuration.

L?organo di rotazione 52 (mostrato nelle figure 23-25) ? fissato alle aste scorrevoli 510 mediante punte ad incastro 511 o denti 511. The rotation member 52 (shown in figures 23-25) is fixed to the sliding rods 510 by interlocking points 511 or teeth 511.

Pertanto, nel passaggio dalla configurazione di riposo alla configurazione operativa, le aste scorrevoli 510 si estenderanno, trasportando l?organo di rotazione 52 e facendo scorrere il tubo erogatore 30 ad esso collegato, estendendolo. Therefore, in passing from the rest configuration to the operating configuration, the sliding rods 510 will extend, carrying the rotation member 52 and making the dispensing tube 30 connected to it slide, extending it.

Facendo particolare riferimento alle figure 26-28, l?organo stabilizzatore 6 pu? essere disposto attorno all?organo di rotazione 52, essendo accoppiato scorrevolmente ad esso e attorno al condotto rigido 31 e al puntale 32. L?organo stabilizzatore 6 comprende infatti binari esterni 61, all?interno dei quali pu? scorrere l?organo di rotazione 52. With particular reference to figures 26-28, the stabilizer member 6 can? be arranged around the rotation member 52, being coupled slidingly to it and around the rigid duct 31 and to the tip 32. The stabilizing member 6 in fact comprises external tracks 61, within which it can? slide the rotation device 52.

Nella particolare forma realizzativa mostrata, l?organo stabilizzatore 6 comprende anelli paralleli 62, 63, tra loro collegati mediante i binari 61. In the particular embodiment shown, the stabilizing member 6 comprises parallel rings 62, 63, connected to each other by rails 61.

In figura 26 ? mostrato un organo stabilizzatore 6 avente due anelli paralleli 62, avente un primo raggio, e un anello minore 63, avente un secondo raggio pi? piccolo del primo raggio. Nel caso mostrato, l?anello minore 63 forma un?estremit? dell?organo stabilizzatore 6 e pu? pertanto essere indicato anche con il termine anello terminale 63. In figure 26 ? shown is a stabilizer member 6 having two parallel rings 62, having a first radius, and a smaller ring 63, having a second, larger radius. small of the first ray. In the case shown, the? minor ring 63 forms an? extremity? of the stabilizer organ 6 and pu? therefore also be indicated with the term ring end 63.

In tal modo, quando l?organo di rotazione 52 scorre all?interno dell?organo stabilizzatore 6, pu? andare in battuta con l?anello 62 interno, e l?organo stabilizzatore 6 pu? essere quindi trascinato dall?organo di rotazione 52 e disporsi in modo che il puntale 32 fuoriesca dall?anello terminale 63, mentre detto anello terminale 63 applica una pressione sullo pneumatico P, cos? da stabilizzare la rotazione del puntale 32, permettendogli di penetrare lo pneumatico P senza oscillazioni. In this way, when the rotation member 52 slides inside the stabilizer member 6, it can? butt against the inner ring 62, and the stabilizer member 6 can? be then dragged by the rotation member 52 and arrange itself so that the toe 32 comes out of the end ring 63, while said end ring 63 applies a pressure on the tire P, so? to stabilize the rotation of the push rod 32, allowing it to penetrate the tire P without oscillations.

In una forma di realizzazione (non mostrata), l?organo stabilizzatore 6 pu? essere diverso da quello descritto, potendo essere un qualsiasi elemento in grado di stabilizzare la rotazione del puntale 32. In one embodiment (not shown), the stabilizer member 6 can? be different from the one described, since it could be any element capable of stabilizing the rotation of the push rod 32.

Con particolare riferimento alle figure 29 ? 30, i sensori di posizione 7 possono essere sensori 7 collocati in corrispondenza di un elemento che va a contatto con lo pneumatico P, ad esempio l?anello terminale 63 dell?organo stabilizzatore 6 e configurati per rilevare la distanza relativa tra di essi e il puntale 32, una volta che ? accoppiato allo pneumatico P. With particular reference to figures 29 ? 30, the position sensors 7 can be sensors 7 placed in correspondence with an element that comes into contact with the tire P, for example the terminal ring 63 of the stabilizer member 6 and configured to detect the relative distance between them and the ferrule 32, once that ? coupled to the P tire.

Come detto, il puntale 32 pu? comprendere elementi magnetici. Pertanto, i sensori di posizione 7 possono essere sensori magnetici 7 in grado di rilevare l?allontanamento/avvicinamento degli elementi magnetici compresi nel puntale 32. As said, the tip 32 pu? include magnetic elements. Therefore, the position sensors 7 can be magnetic sensors 7 capable of detecting the moving away/approaching of the magnetic elements included in the tip 32.

Tali sensori di posizione 7 sono configurati per inviare all?unit? di controllo U un segnale quando il puntale 32 all?interno dello pneumatico P ? riallineato con il condotto rigido 31 e permettere il successivo ri-gonfiaggio dello pneumatico P riparato mediante lo stesso sistema di riparazione 1. A titolo esemplificativo, tale ri-gonfiaggio pu? essere attivato dopo che l?autoveicolo A abbia percorso un predeterminato numero di chilometri o quando l?unit? di controllo U abbia ricevuto informazioni relative all?avvenuta perdita di pressione da parte dello pneumatico P, ad esempio mediante detti mezzi rilevatori di pressione, che possono essere configurati per inviare un segnale in seguito al raggiungimento di una medesima predeterminata soglia impostata per ulteriori interventi. These position sensors 7 are configured to send to the unit? of control U a signal when the ferrule 32 inside the tire P ? realigned with the rigid duct 31 and allow the subsequent re-inflation of the tire P repaired by means of the same repair system 1. By way of example, this re-inflation can? be activated after the vehicle A has traveled a predetermined number of kilometers or when the unit? control unit U has received information relating to the occurred loss of pressure by the tire P, for example by means of said pressure detector means, which can be configured to send a signal following the achievement of the same predetermined threshold set for further interventions.

Facendo particolare riferimento alle figure 31 ? 33 sono mostrati tre diversi autoveicoli A su cui ? montato un sistema di riparazione 1 secondo la presente invenzione comprendente un pannello divisorio 8, in particolare un pannello composto 8, per la separazione degli altri elementi del sistema di riparazione 1 dallo pneumatico P per proteggerli dal brecciolino e altri elementi che possono essere trascinati dallo pneumatico P stesso. With particular reference to figures 31 ? 33 three different motor vehicles A are shown on which ? mounted a repair system 1 according to the present invention comprising a dividing panel 8, in particular a composite panel 8, for separating the other elements of the repair system 1 from the tire P to protect them from gravel and other elements which can be entrained by the tire P himself.

In particolare, tale pannello divisorio ? montato sul parafango dell?autoveicolo A mediante viti 80. In particular, this dividing panel ? mounted on the mudguard of vehicle A using screws 80.

Il pannello divisorio 8 comprende un deflettore 81 per ruotare il pannello divisorio 8 stesso quando spinto dal puntale 32 o dall?organo stabilizzatore 6, in modo da non intralciare la corsa di tali elementi durante l?uso. The dividing panel 8 comprises a deflector 81 for rotating the dividing panel 8 itself when pushed by the push rod 32 or by the stabilizer member 6, so as not to hinder the movement of these elements during use.

Inoltre, il pannello divisorio 8 mostrato in figura 34 e 35 comprende elementi passa-cavi 82 per il collegamento elettrico degli altri componenti del sistema di riparazione 1 e/o per permettere l?automazione della movimentazione del pannello divisorio 8. Furthermore, the dividing panel 8 shown in figures 34 and 35 comprises cable-lead elements 82 for the electrical connection of the other components of the repair system 1 and/or to allow the automation of the movement of the dividing panel 8.

In una forma alternativa di realizzazione (non mostrata), il pannello divisorio 8 pu? comprendere un foro per il passaggio del puntale 32. In an alternative embodiment (not shown), the partition panel 8 can include a hole for the passage of the tip 32.

Come mostrato nella figura 33, il sistema di riparazione 1 pu? essere installato in autoveicoli A comprendenti ruote doppie o ruote gemelle, in particolare negli autoveicoli A di grande cilindrata, quali gli autocarri, i camion, i tir, gli autobus e simili. As shown in figure 33, the repair system 1 can? be installed in motor vehicles A comprising double wheels or twin wheels, in particular in motor vehicles A with large engine capacity, such as lorries, lorries, lorries, buses and the like.

Tali ruote doppie o gemelle sono coppie di ruote disposte lungo un medesimo asse sullo stesso lato dell?autoveicolo A. These double or twin wheels are pairs of wheels arranged along the same axis on the same side of vehicle A.

In tal caso, il sistema di riparazione 1 pu? essere installato nello spazio compreso tra i due pneumatici P delle rispettive ruote doppie e pu? comprendere un attuatore esterno 9 per permettere l?azione del sistema di riparazione 1 su una qualsiasi di tali ruote doppie, quando lo pneumatico P rispettivo ? forato. In this case, the repair system 1 can? be installed in the space between the two tires P of the respective double wheels and pu? comprise an external actuator 9 to allow the action of the repair system 1 on any of these double wheels, when the respective tire P ? drilled.

Come mostrato nelle figure 36 e 37, l?attuatore esterno 9 comprende, infatti, mezzi deviatori 90 collegati ai mezzi di movimentazione 5, per deviare i mezzi di movimentazione 5 e farli agire in corrispondenza di uno o dell?altro pneumatico P a seconda della necessit?. As shown in figures 36 and 37, the external actuator 9 in fact comprises deflection means 90 connected to the movement means 5, to deflect the movement means 5 and make them act in correspondence with one or the other tire P depending on the necessity.

Nella forma realizzativa mostrata in figura 37, l?attuatore esterno 9 ? anche collegato a un pannello passaruota 10. In the embodiment shown in figure 37, the external actuator 9 is? also connected to a wheel arch panel 10.

In particolare, il pannello passaruota 10 (mostrato nel dettaglio nelle figure 38 - 40) ? un pannello di forma sostanzialmente curva, con raggio di curvatura simile a quello degli pneumatici P delle ruote doppie su cui andr? installato il sistema di riparazione 1. In particular, the wheelhouse panel 10 (shown in detail in figures 38 - 40) is a panel with a substantially curved shape, with a radius of curvature similar to that of the P tires of the double wheels on which it will go? installed repair system 1.

In tal modo, tale pannello passaruota 10 pu? coprire gli pneumatici P. Il pannello passaruota 10 pu? comprendere un rispettivo foro sostanzialmente perpendicolare a ciascuno pneumatico P, in modo da funzionare da stabilizzatore per il puntale 32. In this way, this wheel arch panel 10 can? cover the tires P. The wheel arch panel 10 can? comprising a respective hole substantially perpendicular to each tire P, so as to function as a stabilizer for the toe cap 32.

In particolare, pu? essere praticato un foro nei pannelli passaruota gi? presenti negli autoveicoli A di grandi dimensioni, in modo da utilizzare tale pannello passaruota come stabilizzatore, al posto dell?organo stabilizzatore 6 sopra descritto. In tal caso, l?autoveicolo A potr? essere dotato di un attuatore esterno. In particular, can be practiced a hole in the panels wheel already? present in large motor vehicles A, so as to use this wheel arch panel as a stabilizer, instead of the stabilizer member 6 described above. In this case, the?motor vehicle A will be able? be equipped with an external actuator.

Facendo particolare riferimento alle figure 1-6, 8 -11 e 41 ? 57, si illustra ora un metodo di funzionamento del sistema di riparazione 1 appena descritto. With particular reference to figures 1-6, 8 -11 and 41 ? 57, an operating method of the repair system 1 just described is now illustrated.

Quando l?unit? di controllo U riceve informazioni relative allo stato dello pneumatico P, che indicano che tale pneumatico P ? forato, invia segnali al sistema di riparazione 1 installato in corrispondenza di tale pneumatico P per l?esecuzione delle seguenti fasi: When the unit? of control U receives information relating to the state of the tire P, which indicate that this tire P ? punctured, sends signals to the repair system 1 installed in correspondence with this tire P for the execution of the following phases:

A. attivare i mezzi di movimentazione 5, in modo da movimentare il puntale 32 e portarlo in corrispondenza dello pneumatico P forato; A. activating the movement means 5, so as to move the ferrule 32 and bring it in correspondence with the punctured tire P;

B. continuare ad attivare i mezzi di movimentazione 5 in modo che il puntale 32 si inserisca all?interno dello pneumatico P forato, creando un canale di inserimento per l?inserimento di liquido sigillante all?interno dello pneumatico P; B. continue to activate the movement means 5 so that the ferrule 32 is inserted inside the punctured tire P, creating an insertion channel for the insertion of sealing liquid inside the tire P;

C. attivare i mezzi pressori 4, in modo da far passare il liquido sigillante da detto contenitore 2 verso il puntale 32, attraverso il tubo erogatore 30 e il condotto rigido 31, e inserire il liquido sigillante all?interno dello pneumatico P forato; e C. activate the pressure means 4, so as to make the sealing liquid pass from said container 2 towards the toe 32, through the dispensing tube 30 and the rigid pipe 31, and insert the sealing liquid inside the punctured tire P; And

D. una volta che il liquido sigillante ? stato inserito nello pneumatico P, disaccoppiare il sistema di riparazione 1 dallo pneumatico P, disaccoppiando il puntale 32 dal condotto rigido 31 mediante i mezzi di collegamento amovibili 321. D. once the sealing liquid ? been inserted into the tire P, decouple the repair system 1 from the tire P, by de-coupling the toe cap 32 from the rigid duct 31 by means of the removable connection means 321.

In particolare, l?autoveicolo pu? comprendere un sistema di riparazione 1 collegato a ciascuno pneumatico P e l?unit? di controllo U pu? ricevere informazioni relative allo stato pressorio di ciascuno pneumatico P. In particular, the vehicle can? include a repair system 1 connected to each tire P and the unit? control U pu? receive information relating to the pressure status of each tire P.

Precedentemente alla fase A. ? consigliabile che gli pneumatici vengano allineati rispetto all?asse dell?autoveicolo A, ad esempio facendolo muovere in rettilineo per almeno 3m. Previously to phase A. ? it is advisable for the tires to be aligned with the axis of the vehicle A, for example by making it move in a straight line for at least 3m.

Tale allineamento pu? essere operato dal guidatore o pu? essere azionato automaticamente dall?unit? di controllo U, specie nel caso in cui essa sia collegata ad un sistema per il parcheggio guidato dell?autoveicolo U o altri sistemi simili, in grado di verificare la presenza di eventuali ostacoli nelle vicinanze. This alignment can be operated by the driver or can? be operated automatically by? unit? control system U, especially if it is connected to a guided parking system for the vehicle U or other similar systems, capable of checking for the presence of any obstacles in the vicinity.

Tale fase di allineamento risulta particolarmente vantaggiosa, in quanto evita che durante detta fase C. il putale 32 penetri nella spalla dello pneumatico P, potenzialmente causando la rottura dello stesso. This alignment step is particularly advantageous, as it prevents the ferrule 32 from penetrating the shoulder of the tire P during said step C, potentially causing it to break.

Preferibilmente, quando detta fase di allineamento ? effettuata in maniera automatica, l?unit? di controllo U ? configurata per ricevere da appositi sensori informazioni relative allo spazio libero di manovra disponibile attorno all?autoveicolo A e iniziare la manovra solamente se ha l?autoveicolo A ha a disposizione un predeterminato spazio libero di manovra, in particolare pari ad almeno 3m. Preferably, when does said alignment phase ? carried out automatically, the? unit? of control U ? configured to receive information from appropriate sensors relating to the free maneuvering space available around vehicle A and to start the maneuver only if vehicle A has a predetermined free maneuvering space available, in particular equal to at least 3m.

Durante detta fase A. il puntale 32 pu? essere movimentato mediante detto organo di scorrimento 51, mentre durante detta fase B. il puntale 32 pu? essere inserito nello pneumatico P forato mediante l?azione di detto organo di rotazione 52, che lo avvita all?interno dello pneumatico. During said phase A. the push rod 32 can? be moved by means of said sliding member 51, while during said phase B. the tip 32 can? be inserted into the punctured tire P by the action of said rotation member 52, which screws it inside the tyre.

Inoltre, tale movimentazione delle fasi A. e B. pu? essere stabilizzata mediante l?organo stabilizzatore 6. Furthermore, this movement of phases A. and B. pu? be stabilized by means of the stabilizer 6.

Durante la fase C. i mezzi pressori 4 possono comportare l?allungamento della porzione allungabile 21 del contenitore e l?estensione del tubo erogatore 30 in materiale flessibile, come precedentemente descritto. During phase C, the pressure means 4 can involve the lengthening of the extendable portion 21 of the container and the extension of the dispensing tube 30 made of flexible material, as previously described.

Come visto, la fase D. di disaccoppiamento prevede che il puntale 32 rimanga all?interno dello pneumatico P, essendo disaccoppiato dal condotto rigido 31 mediante detti mezzi di collegamento amovibili 321. As seen, the decoupling step D provides for the toe cap 32 to remain inside the tire P, being uncoupled from the rigid duct 31 by means of said removable connection means 321.

Successivamente alla fase di disaccoppiamento, lo pneumatico P va fatto ruotare in modo che il liquido sigillante si distribuisca uniformemente al suo interno e ripari lo pneumatico P, riempiendone i fori. After the uncoupling phase, the tire P must be rotated so that the sealing liquid is evenly distributed inside it and repairs the tire P, filling its holes.

Tale fase di rotazione degli pneumatici pu? essere operata direttamente dal guidatore, che mette in moto l?autoveicolo A o pu? essere azionata dall?unit? di controllo U, ad esempio nel caso in cui essa sia l?unit? di controllo U di una macchina a guida autonoma o semi-autonoma. Anche in tal caso, l?unit? di controllo U sar? configurata per verificare se l?autoveicolo ha un predefinito spazio libero di manovra a disposizione, in particolare pari ad almeno 3m. This phase of rotation of the tires pu? be operated directly by the driver, who sets in motion the?motor vehicle A or can? be operated by? unit? of control U, for example in the case in which it is the? unit? control system of a self-driving or semi-autonomous car. Even in this case, the unit? of control U will be? configured to check if the vehicle has a predefined free maneuvering space available, in particular equal to at least 3m.

? possibile prevedere un segnale di interruzione verso l?unit? di controllo U, attivabile dal guidatore, per interrompere le fasi del metodo descritto, preferibilmente precedentemente alla fase B., come mostrato in figura 50. ? is it possible to provide an interruption signal towards the unit? control U, which can be activated by the driver, to interrupt the phases of the described method, preferably prior to phase B, as shown in figure 50.

Inoltre, successivamente alla fase C. e dopo la rotazione delle ruote dell?autoveicolo A, pu? essere prevista la seguente fase: Furthermore, after phase C. and after rotation of the wheels of vehicle A, can it? the following phase is foreseen:

E. attivare i mezzi pressori 4 per gonfiare lo pneumatico P fino al raggiungimento di una predeterminata pressione. E. activate the pressure means 4 to inflate the tire P until a predetermined pressure is reached.

Nel caso in cui i mezzi pressori 4 siano un minicompressore 4, tale fase E. pu? avvenire successivamente allo svuotamento del contenitore 2 del liquido sigillante, in quanto l?unit? di controllo U pu? continuare ad attivare tale mini-compressore 4 in modo inviare aria compressa all?interno dello pneumatico P attraverso il canale di inserimento formato dal puntale 32. In the event that the pressure means 4 are a mini-compressor 4, this phase E. can? take place after the container 2 has been emptied of the sealing liquid, as the unit? control U pu? continue to activate this mini-compressor 4 so as to send compressed air inside the tire P through the insertion channel formed by the ferrule 32.

Il metodo di riparazione appena descritto pu? essere eseguito in maniera automatica o semi-automatica dall?unit? di controllo U. The repair method just described can? be performed automatically or semi-automatically by the unit? control U.

In particolare, tale metodo pu? essere eseguito in maniera completamente automatica nel caso siano presenti sensori di pressione, per rilevare lo stato pressorio dello pneumatico P ed inviarlo all?unit? di controllo U. In particular, this method can be performed in a completely automatic way if there are pressure sensors, to detect the pressure status of the tire P and send it to the unit? control U.

In tal caso, l?unit? di controllo U pu? essere configurata per confrontare la pressione rilevata per lo pneumatico P con una predeterminata soglia o pu? essere configurata per confrontare due segnali rilevati in tempi successivi da detti sensori di pressione e verificare se sia diminuita la pressione interna dello pneumatico P. In this case, the unit? control U pu? be configured to compare the pressure detected for the tire P with a predetermined threshold or can? be configured to compare two signals detected successively by said pressure sensors and check whether the internal pressure of the tire P has decreased.

Una volta che l?unit? di controllo U verifica che la pressione interna dello pneumatico P sia diminuita pu? avviare il metodo di riparazione e/o ri-gonfiaggio in maniera autonoma o pu? segnalare la problematica al guidatore e attendere un segnale per avviare il metodo successivamente. Once the unit? control U verifies that the internal pressure of the tire P has decreased pu? start the method of repair and/or re-inflation independently or pu? report the problem to the driver and wait for a signal to start the method later.

Tale segnale pu? essere ad esempio ricevuto dall?unit? di controllo quando il guidatore ha premuto un apposito pulsante presente sul cruscotto dell?autoveicolo. This signal can be, for example, received from the unit? control when the driver has pressed a special button on the dashboard of the vehicle.

In tal modo, vantaggiosamente, il guidatore non deve scendere dall?autoveicolo A per attivare il sistema di riparazione 1 per la riparazione dello pneumatico P e/o per il suo ri-gonfiaggio. In this way, advantageously, the driver does not have to get off the motor vehicle A to activate the repair system 1 for repairing the tire P and/or for re-inflating it.

In alternativa, l?unit? di controllo U pu? essere azionata manualmente dal guidatore che si accorge dell?avvenuta perdita di pressione di uno degli pneumatici, sia nel caso in cui occorra una prima riparazione con inserimento del liquido sigillante, sia nel caso occorra il ri-gonfiaggio dello pneumatico P. Alternatively, the unit? control U pu? be operated manually by the driver who notices the loss of pressure in one of the tyres, both in the case in which an initial repair is required with the insertion of sealing liquid, and in the case in which the tire P has to be re-inflated.

Inoltre, nel caso in cui siano presenti detti sensori di posizione 7, successivamente all?introduzione del liquido sigillante nello pneumatico, l?unit? di controllo U pu? essere configurata per continuare a ricevere informazioni relative allo stato dello pneumatico P, e, nel caso tali informazioni indichino che lo pneumatico P abbia una pressione interna inferiore ad una predeterminata soglia o che abbia perso pressione dal primo gonfiaggio, eseguire le seguenti fasi di ri-gonfiaggio dello pneumatico P: Furthermore, if said position sensors 7 are present, after the introduction of the sealing liquid into the tyre, the unit? control U pu? be configured to continue receiving information relating to the state of tire P, and, if this information indicates that tire P has an internal pressure lower than a predetermined threshold or that it has lost pressure since it was first inflated, carry out the following re- tire inflation P:

F. inviare al motore dell?autoveicolo A un segnale per far ruotare le ruote dello pneumatico P fino a che detti sensori di posizione 7 non siano a una predeterminata distanza da detto canale di inserimento, ed in particolare fino a che il condotto rigido 31 non sia allineato al puntale 32 rimasto all?interno dello pneumatico P; F. sending to the motor vehicle engine A a signal to make the wheels of the tire P rotate until said position sensors 7 are at a predetermined distance from said insertion channel, and in particular until the rigid duct 31 is not is aligned with the ferrule 32 remained inside the tire P;

G. attivare detti mezzi di movimentazione 5 per collegare i mezzi pressori 4 allo pneumatico P attraverso detto canale di inserimento; e G. activating said movement means 5 to connect the pressure means 4 to the tire P through said insertion channel; And

H. attivare i mezzi pressori 4 per gonfiare lo pneumatico P fino al raggiungimento di detta predeterminata pressione. H. activating the pressure means 4 to inflate the tire P until said predetermined pressure is reached.

Facendo particolare riferimento alle figure 55 -57, l?unit? di controllo U pu? essere configurata per eseguire le seguenti sotto-fasi durante la fase F, F1. attivare il motore dell?autoveicolo A in modo da far ruotare gli pneumatici P a una predeterminata velocit? e ricevere i segnali rilevati da ciascun sensore di posizione 7 nel tempo; With particular reference to figures 55 -57, the unit? control U pu? be configured to perform the following sub-phases during phase F, F1. activate the engine of the vehicle A so as to rotate the tires P at a predetermined speed? and receiving the signals detected by each position sensor 7 over time;

F2. confrontare tali segnali rilevati dai sensori di posizione 7 con un predeterminato segnale, in modo da verificare l?allontanamento del canale di inserimento dal sensore di posizione 7, l?avvicinamento ad esso o l?allineamento del puntale 32 con il condotto rigido 31, F2. compare these signals detected by the position sensors 7 with a predetermined signal, so as to verify the departure of the insertion channel from the position sensor 7, the approach to it or the alignment of the push rod 32 with the rigid duct 31,

F3. nel caso venga segnalato un avvicinamento del sensore di posizione 7 al canale di inserimento, rallentare la velocit? di rotazione degli pneumatici P fino a fermarli ad avvenuto allineamento tra puntale 32 e condotto rigido 31. F3. if an approach of the position sensor 7 to the insertion channel is signaled, slow down the speed? rotation of the tires P until they stop when alignment between the push rod 32 and the rigid duct 31 has taken place.

Una volta avvenuto l?allineamento tra puntale 32 e condotto rigido 31: Once the push rod 32 and the rigid duct 31 have been aligned:

i mezzi di movimentazione 5 possono essere attivati in detta fase G. per il collegamento fluidodinamico tra puntale 32 e il condotto rigido 31 mediante detti mezzi di collegamento amovibili 321; e il mini-compressore 4 pu? inserire aria compressa attraverso il tubo erogatore 30 e il condotto rigido 31 durante detta fase H., per il ri-gonfiaggio dello pneumatico P. the movement means 5 can be activated in said phase G. for the fluid-dynamic connection between push rod 32 and the rigid conduit 31 by means of said removable connection means 321; and the mini-compressor 4 pu? insert compressed air through the delivery tube 30 and the rigid duct 31 during said phase H., for re-inflating the tire P.

Facendo ora particolare riferimento alle figure 21A - 22H, l?unit? di controllo U pu? essere collegata a mezzi di visualizzazione S presenti sul cruscotto dell?autoveicolo A per informare il guidatore dello stato pressorio dello pneumatico P e/o dello stato di avanzamento delle fasi del metodo di riparazione o di ri-gonfiaggio dello pneumatico P. With particular reference now to figures 21A - 22H, the unit? control U pu? be connected to display means S present on the dashboard of the motor vehicle A to inform the driver of the pressure state of the tire P and/or of the progress of the phases of the repair or re-inflation method of the tire P.

A titolo esemplificativo, tali mezzi di visualizzazione possono essere uno schermo o delle apposite spie. Nelle figure 41 - 54 ? mostrato uno schermo del cruscotto durante le diverse fasi del metodo. Nell?esempio mostrato l?unit? di controllo U invia allo schermo anche un?indicazione del tempo rimasto per il completamento delle operazioni, in particolare pari a circa 3min. By way of example , these display means can be a screen or suitable indicator lights. In figures 41 - 54 ? shown a dashboard screen during the different steps of the method. In the example shown the unit? of control U also sends to the screen an indication of the time left for the completion of the operations, in particular equal to about 3min.

Inoltre, sempre nell?esempio mostrato nelle figure 41 ? 54, l?unit? di controllo U ? configurata per inviare a tale schermo, precedentemente alla fase A., una vista schematica degli pneumatici P e delle relative pressioni rilevate. Furthermore, again in the example shown in the figures 41 ? 54, the unit? of control U ? configured to send to this screen, prior to phase A., a schematic view of the tires P and the relative pressures detected.

Successivamente all?avvenuta riparazione dello pneumatico P mediante il metodo di riparazione ed eventuale ri-gonfiaggio descritto, il guidatore pu? portare l?autoveicolo da un operatore specializzato, ad esempio un meccanico o gommista, per il controllo dello pneumatico P riparato e la sua eventuale sostituzione. After the tire P has been repaired using the repair and possible re-inflation method described, the driver can? take the vehicle to a specialized operator, for example a mechanic or tire specialist, to check the repaired tire P and replace it if necessary.

Durante la sostituzione dello pneumatico P l?operatore dovr? effettuare anche le seguenti operazioni, per il ripristino del sistema di riparazione 1: During the replacement of the P tyre, the operator must also do the following, for repair system restore 1:

- disaccoppiare il pannello divisorio 8, se presente, ad esempio svitando le viti 80 che accoppiano il pannello divisorio al parafango e/o le viti del pannello composto ed accedere alle parti restanti del sistema di riparazione 1; - uncouple the partition panel 8, if present, for example by unscrewing the screws 80 which couple the partition panel to the mudguard and/or the screws of the composite panel and access the remaining parts of the repair system 1;

- riempire il contenitore 2 con nuovo liquido sigillante o sostituire il contenitore 2 vuoto con uno pieno (ad esempio nel caso in cui il contenitore 2 sia una bomboletta); e - fill container 2 with new sealing liquid or replace empty container 2 with a full one (for example if container 2 is a spray can); And

inserire un nuovo puntale 32 sul condotto rigido 31, in sostituzione del puntale 32 rimasto all?interno dello pneumatico. insert a new ferrule 32 on the rigid duct 31, replacing the ferrule 32 left inside the tyre.

Pertanto, un kit per il ripristino di un sistema di riparazione secondo la presente invenzione comprende mezzi di ricarica di liquido sigillante e un puntale 32 comprendente mezzi di collegamento amovibili 321 per il suo collegamento al condotto rigido 31. Therefore, a kit for restoring a repair system according to the present invention comprises means for refilling the sealing liquid and a tip 32 comprising removable connection means 321 for its connection to the rigid duct 31.

In quel che precede sono state descritte le preferite forme di realizzazione e sono state suggerite delle varianti della presente invenzione, ma ? da intendersi che gli esperti del ramo potranno apportare modificazioni e cambiamenti senza con ci? uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate. In the foregoing the preferred embodiments have been described and variations of the present invention have been suggested, but ? to be understood that the experts of the branch will be able to make modifications and changes without with what? leave its scope of protection, as defined by the attached claims.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI 1. Sistema di riparazione (1) per pneumatici (P), installabile su un autoveicolo (A) in corrispondenza di un relativo pneumatico (P), per il rilascio di un liquido sigillante in detto pneumatico (P) quando forato, in cui detto sistema di riparazione (1) comprende:1. Repair system (1) for tires (P), which can be installed on a motor vehicle (A) in correspondence with a relative tire (P), for the release of a sealing liquid in said tire (P) when punctured, in which said repair system (1) includes: un contenitore (2) di liquido sigillante, contenente liquido sigillante per pneumatici (P);a container (2) of sealing liquid, containing sealing liquid for tires (P); un tubo erogatore (30) in collegamento di fluido con detto contenitore (2),a dispensing tube (30) in fluid connection with said container (2), un condotto rigido (31), in collegamento di fluido con detto tubo erogatore (30), ea rigid conduit (31), in fluid connection with said dispensing tube (30), e un puntale (32) collegato a detto condotto rigido (31) mediante mezzi di collegamento amovibili (321), in cui detto puntale (32) comprende una punta forante (320);a ferrule (32) connected to said rigid conduit (31) by removable connection means (321), wherein said ferrule (32) comprises a drilling tip (320); mezzi di movimentazione (5), collegati a detto condotto rigido (31) e/o a detto tubo erogatore (30), per movimentare detto tubo erogatore (30) e/o detto condotto rigido (31) e permettere, in uso, il passaggio di detto puntale (32) da una posizione di riposo, con detta punta forante (320) che non interagisce con detto pneumatico (P), a una configurazione operativa, con detta punta forante (320) che interagisce con detto pneumatico (P) forato, in modo che detto puntale (32) sia inserito all?interno di detto pneumatico (P) per formare un canale di inserimento del liquido sigillane nello pneumatico (P) e possa essere successivamente distaccato da detto condotto rigido (31) per mezzo di detti mezzi di collegamento amovibili (321); emovement means (5), connected to said rigid duct (31) and/or to said delivery tube (30), to move said delivery tube (30) and/or said rigid duct (31) and allow, in use, the passage of said toe cap (32) from a rest position, with said puncture tip (320) which does not interact with said tire (P), to an operating configuration, with said puncture tip (320) which interacts with said punctured tire (P) , so that said ferrule (32) is inserted inside said tire (P) to form a channel for introducing the sealing liquid into the tire (P) and can subsequently be detached from said rigid duct (31) by means of said removable connection means (321); And mezzi pressori (4), collegati a detto contenitore (2), per movimentare, in uso, detto liquido sigillante da detto contenitore (2) verso detto canale di inserimento.pressure means (4), connected to said container (2), to move, in use, said sealing liquid from said container (2) towards said insertion channel. 2. Sistema di riparazione (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere una unit? di controllo (U) collegata a detti mezzi di movimentazione (5) e a detti mezzi pressori (4) e configurata per2. Repair system (1) according to claim 1, characterized in that it comprises a unit? control (U) connected to said movement means (5) and to said pressure means (4) and configured for - ricevere informazioni relative allo stato di detto pneumatico (P); e- receiving information relating to the state of said tire (P); And - se tali informazioni indicano che detto pneumatico (P) ? forato, allora- if this information indicates that said tire (P) ? drilled, then attivare i mezzi di movimentazione (5) per il passaggio di detto puntale (32) in detta configurazione operativa, eactivate the movement means (5) for the passage of said toe (32) in said operating configuration, e attivare detti mezzi pressori (4), per movimentare detto liquido sigillante verso detto canale di inserimento in modo che venga inserito all?interno di detto pneumatico (P).activate said pressure means (4), to move said sealing liquid towards said insertion channel so that it is inserted inside said tire (P). 3. Sistema di riparazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di movimentazione (5) comprendono un organo di rotazione (52), e dal fatto che3. Repair system (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said movement means (5) comprise a rotation member (52), and in that detto condotto rigido (31) ? collegato a detto organo di rotazione (52), in modo da essere posto in rotazione insieme a detto puntale (32) in detta configurazione operativa, in cui detto puntale (32) comprende una porzione autofilettante (323), disposta a monte di detta punta forante (320), per l?inserimento di detto puntale (32) in detto pneumatico (P) mediante avvitamento.said rigid duct (31) ? connected to said rotation member (52), so as to be placed in rotation together with said push rod (32) in said operating configuration, in which said push rod (32) comprises a self-threading portion (323), arranged upstream of said push rod forcing (320), for inserting said toe cap (32) into said tire (P) by screwing. 4. Sistema di riparazione (1) secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto di comprendere un organo stabilizzatore (6) accoppiato a detto puntale (32), per stabilizzare la rotazione di detto puntale (32) in detta configurazione operativa.4. Repair system (1) according to claim 3, characterized in that it comprises a stabilizer member (6) coupled to said push rod (32), to stabilize the rotation of said push rod (32) in said operating configuration. 5. Sistema di riparazione (1) secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzato dal fatto che detto puntale (32) comprende una valvola di ritegno (322), disposta a valle di detti mezzi di accoppiamento amovibili (321) e a monte di detta punta forante (320), per permettere il passaggio di liquido sigillante verso l?interno dello pneumatico (P) ed impedire il passaggio di aria dall?interno dello pneumatico (P) verso l?esterno.5. Repair system (1) according to claim 3 or 4, characterized in that said toe (32) comprises a check valve (322), arranged downstream of said removable coupling means (321) and upstream of said toe piercing (320), to allow the passage of the sealing liquid towards the inside of the tire (P) and prevent the passage of air from the inside of the tire (P) towards the outside. 6. Sistema di riparazione (1) secondo le rivendicazioni 2 e 3 o secondo le rivendicazioni 2 e 4, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi sensori (7) configurati per rilevare la posizione relativa tra detto puntale (32) e detto condotto rigido (31), e dal fatto che detta unit? di controllo (U) ? configurata per eseguire, in uso, le seguenti fasi, successive all?inserimento di detto puntale (32) in detto pneumatico (P) e alla rotazione delle ruote di detto autoveicolo (A):6. Repair system (1) according to claims 2 and 3 or according to claims 2 and 4, characterized in that it comprises sensor means (7) configured to detect the relative position between said push rod (32) and said rigid duct (31 ), and by the fact that this unit? of control (U) ? configured to perform, in use, the following phases, subsequent to the insertion of said ferrule (32) in said tire (P) and the rotation of the wheels of said motor vehicle (A): - ricevere la posizione relativa tra detto puntale (32) e detto condotto rigido (31), rilevata mediante detti mezzi sensori (7);- receiving the relative position between said push rod (32) and said rigid duct (31), detected by said sensor means (7); - attivare il motore dell?autoveicolo (A) in modo da far ruotare gli pneumatici (P) ed allineare detto puntale (32) con detto condotto rigido (31);- activate the motor vehicle engine (A) so as to rotate the tires (P) and align said push rod (32) with said rigid duct (31); - attivare detti mezzi di movimentazione (5) per collegare detto puntale (32) a detto condotto rigido (31); e- activating said movement means (5) to connect said ferrule (32) to said rigid duct (31); And - attivare detti mezzi pressori (4) per l?inserimento di aria compressa all?interno di detto pneumatico (P) attraverso detto canale di inserimento e il gonfiaggio di detto pneumatico (P) a una predeterminata pressione.- activating said pressure means (4) for inserting compressed air into said tire (P) through said insertion channel and inflating said tire (P) to a predetermined pressure. 7. Sistema di riparazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di movimentazione (5) comprendono un organo di scorrimento (51), configurato per far scorrere, in uso, detto tubo erogatore (30) e detto condotto rigido (31) verso detto pneumatico (P) in modo che detto puntale (32) passi in detta configurazione operativa.7. Repair system (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said movement means (5) comprise a sliding member (51), configured to slide, in use, said delivery tube (30) and said rigid conduit (31) towards said tire (P) so that said toe cap (32) passes into said operating configuration. 8. Sistema di riparazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, installabile su un autoveicolo (A) comprendente ruote doppie con rispettivi pneumatici (P) adiacenti, caratterizzato dal fatto di comprendere un attuatore esterno (9) collegato a detto puntale (32) per la sua movimentazione tra uno pneumatico (P) e lo pneumatico (P) ad esso adiacente.8. Repair system (1) according to any one of the preceding claims, which can be installed on a motor vehicle (A) comprising double wheels with respective adjacent tires (P), characterized in that it comprises an external actuator (9) connected to said toe cap (32 ) for its movement between a tire (P) and the tire (P) adjacent to it. 9. Kit per il ripristino di un sistema di riparazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di ricarica per detto liquido sigillante e detto puntale (32) in modo tale da poter ripristinare detto sistema di riparazione (1) usato mediante la ricarica di liquido sigillante in detto contenitore (2) per mezzo di detti mezzi di ricarica e l?accoppiamento di un nuovo puntale (32) con detto condotto rigido (31).9. Kit for restoring a repair system (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises refill means for said sealing liquid and said tip (32) so as to be able to restore said repair system ( 1) used by the refilling of sealing liquid in said container (2) by means of said refilling means and the coupling of a new tip (32) with said rigid duct (31). 10. Metodo per la riparazione di uno pneumatico (P) forato mediante un sistema di riparazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 ? 8, attuabile da una unit? di controllo (U) collegata a detto sistema di riparazione (1), comprendente le seguenti fasi:10. Method for repairing a punctured tire (P) by means of a repair system (1) according to any one of claims 1? 8, feasible by a unit? control system (U) connected to said repair system (1), comprising the following phases: A. ricevere informazioni relative allo stato di detto pneumatico (P), e, se le informazioni ricevute indicano che detto pneumatico (P) ? forato, eseguire le seguenti fasi:A. receive information relating to the condition of said tire (P), and, if the information received indicates that said tire (P) ? drilled, carry out the following steps: B. attivare detti mezzi di movimentazione (5), in modo da far passare detto puntale (32) da detta configurazione di riposo in detta configurazione operativa e inserire detto puntale (32) all?interno di detto pneumatico (P) forato, creando un canale di inserimento, per l?inserimento di liquido sigillante;B. activate said movement means (5), so as to make said toe cap (32) pass from said rest configuration to said operating configuration and insert said toe cap (32) inside said punctured tire (P), creating a insertion channel, for the insertion of sealing liquid; C. attivare detti mezzi pressori (4), per il passaggio di liquido sigillante da detto contenitore (2) verso detto canale di inserimento formato nella fase B.; eC. activating said pressing means (4), for the passage of sealing liquid from said container (2) towards said insertion channel formed in step B.; And D. una volta che il liquido sigillante ? stato inserito in detto pneumatico (P), attivare detti mezzi di movimentazione (5) in modo da distaccare detto puntale (32) da detto condotto rigido (31) per mezzo di detti mezzi di collegamento amovibili (321) e disaccoppiare detto sistema di riparazione (1) da detto pneumatico (P).D. once the sealing liquid ? been inserted in said tire (P), activate said movement means (5) so as to detach said toe cap (32) from said rigid duct (31) by means of said removable connection means (321) and uncouple said repair system (1) from said tire (P). 11. Metodo secondo la rivendicazione 10 quando detto sistema di riparazione (1) ? secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto di comprendere le seguenti fasi:11. Method according to claim 10 when said repair system (1) is according to claim 6, characterized in that it comprises the following steps: E. successivamente a detta fase D. e successivamente alla rotazione delle ruote di detto autoveicolo (A), ricevere la posizione relativa tra detto puntale (32) e detto condotto rigido (31);E. following said step D. and following the rotation of the wheels of said motor vehicle (A), receiving the relative position between said push rod (32) and said rigid duct (31); F. attivare il motore dell?autoveicolo (A) in modo da far ruotare gli pneumatici (P) ed allineare detto puntale (32) a detto condotto rigido (31);F. activate the motor vehicle engine (A) so as to rotate the tires (P) and align said push rod (32) with said rigid duct (31); G. attivare detti mezzi di movimentazione (5) per collegare detto puntale (32) a detto condotto rigido (31); eG. activating said movement means (5) to connect said ferrule (32) to said rigid duct (31); And H. attivare detti mezzi pressori (4) per l?inserimento di aria compressa all?interno di detto pneumatico (P) attraverso detto canale di inserimento e il gonfiaggio di detto pneumatico (P) a una predeterminata pressione. H. activating said pressure means (4) for inserting compressed air into said tire (P) through said insertion channel and inflating said tire (P) to a predetermined pressure.
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