IT202100005021A1

IT202100005021A1 - EQUIPMENT, PROCEDURE AND INSTALLATION FOR THE CREATION OF MODELS FOR CAPS FOR TRICHOLOGICAL PROSTHESIS

Info

Publication number: IT202100005021A1
Application number: IT102021000005021A
Authority: IT
Inventors: MANTELLO Andrea MANDEL; Angelo D'ANDREA; Stefano Ospitali; Marco Gilioli
Original assignee: Advihair Srl
Priority date: 2021-03-04
Filing date: 2021-03-04
Publication date: 2022-09-04
Also published as: WO2022185353A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa alla domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo: "APPARECCHIATURA, PROCEDIMENTO E IMPIANTO PER LA REALIZZAZIONE DI MODELLI PER CALOTTE PER PROTESI TRICOLOGICHE " annexed to the patent application for industrial invention entitled: "EQUIPMENT, PROCEDURE AND PLANT FOR THE CREATION OF MODELS FOR CAPS FOR TRICHOLOGICAL PROSTHESIS"

TESTO DELLA DESCRIZIONE DESCRIPTION TEXT

La presente invenzione si riferisce ad un?apparecchiatura per il rilevamento delle caratteristiche della testa di un utilizzatore. La presente invenzione si riferisce inoltre ad un procedimento e ad un impianto di realizzazione di modelli per calotte per protesi tricologiche. The present invention refers to an apparatus for detecting the characteristics of a user's head. The present invention also relates to a method and plant for making models for caps for trichological prostheses.

La presente invenzione si applica in particolare alla realizzazione di protesi tricologiche personalizzate. The present invention applies in particular to the production of customized trichological prostheses.

Per la realizzazione di protesi tricologiche ? noto effettuare un calco, di solito in gesso, direttamente sulla testa del cliente per definire la sua conformazione cranica. For the creation of trichological prostheses? it is known to make a cast, usually in plaster, directly on the client's head to define its cranial conformation.

Dopo aver dopo aver effettuato il calco, vengono rilevate le coordinate di tutti i punti della superficie del calco compresa la linea di demarcazione tra l?area corrispondete a quella priva di capelli sulla testa dell?utilizzatore e la rimanente. Questo rilevamento avviene mediante un tastatore la cui estremit? ? mobile sulla superficie del calco. After having made the cast, the coordinates of all the points on the surface of the cast are taken, including the dividing line between the area corresponding to that without hair on the user's head and the rest. This detection takes place by means of a probe whose extremity? ? mobile on the surface of the cast.

I dati acquisiti vengono inviati ad un elaboratore che li trasferisce ad una macchina fresatrice a controllo numerico azionabile lungo i tre assi ortogonali. The acquired data is sent to a processor which transfers them to a numerically controlled milling machine which can be operated along the three orthogonal axes.

La macchina fresatrice realizza una copia della volta cranica dell?utilizzatore asportando materiale da un blocco in plastica in funzione dei dati ricevuti. The milling machine creates a copy of the user's cranial vault by removing material from a plastic block according to the data received.

Sulla copia della volta cranica viene riportata la linea di demarcazione tra la porzione corrispondente all?area ricoperta da capelli e quella priva di capelli. Sulla copia della volta cranica viene spalmato uno strato sottile di resina poliuretanica per realizzare una calotta di ampiezza corrispondente alla parte della testa da coprire con la protesi, delimitata dalla linea di demarcazione. On the copy of the cranial vault the dividing line between the portion corresponding to the area covered by hair and that without hair is reported. A thin layer of polyurethane resin is spread on the copy of the cranial vault to create a cap whose width corresponds to the part of the head to be covered with the prosthesis, delimited by the demarcation line.

Tale procedimento presenta diversi inconvenienti. This process has various drawbacks.

E? infatti sempre necessario effettuare un calco direttamente sulla testa del cliente: questa operazione ? molto fastidiosa, richiede molto tempo e non d? sempre risultati ottimali. AND? in fact it is always necessary to carry out a cast directly on the customer's head: this operation ? very annoying, takes a long time and does not d? always optimal results.

Inoltre il rilevamento della conformazione cranica tramite un tastatore pu? essere effettuata solo per la realizzazione di protesi ?parziali?, cio? che ricoprono il cranio solo parzialmente. Furthermore, the detection of the cranial conformation through a feeler pu? be carried out only for the realization of prostheses? partial?, that is? only partially cover the skull.

Nel caso di calvizie totale, ? necessario realizzare una protesi pi? ampia partendo da un calco di una zona pi? estesa della testa, dalla fronte fino alla nuca. In un calco di questo tipo, il tastatore mobile non ? in grado di effettuare un rilevamento completo. In the case of total baldness, ? necessary to make a prosthesis more? wide starting from a cast of an area more? extension of the head, from the forehead to the nape of the neck. In a cast of this type, the mobile probe is not? able to carry out a complete detection.

Pertanto, per la realizzazione di protesi ?totali?, attualmente il calco in gesso viene riempito di schiuma e la calotta viene ricavata manualmente. Scopo della presente invenzione ? quello di permettere una riproduzione ottimale delle caratteristiche della testa di un utilizzatore. Therefore, for the realization of ?total? prostheses, the plaster cast is currently filled with foam and the cap is obtained manually. Purpose of the present invention? that of allowing an optimal reproduction of the characteristics of a user's head.

Ulteriore scopo ? quello di minimizzare l?intervento sull?utilizzatore. Additional purpose? that of minimizing intervention on the user.

Altro scopo ancora ? quello di semplificare la realizzazione di ogni tipo di protesi, sia parziale che totale. Still another purpose? to simplify the creation of any type of prosthesis, both partial and total.

L'invenzione raggiunge lo scopo mediante un?apparecchiatura avente le caratteristiche definite nella rivendicazione 1. The invention achieves the object by means of an apparatus having the characteristics defined in claim 1.

L?invenzione riguarda un procedimento avente le caratteristiche definite nella rivendicazione 8 e un impianto avente le caratteristiche definite nella rivendicazione 17. The invention relates to a process having the characteristics defined in claim 8 and a plant having the characteristics defined in claim 17.

Ulteriori vantaggi e caratteristiche della presente invenzione saranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano un esempio non limitativo di esecuzione, in cui: Further advantages and characteristics of the present invention will be more evident in the detailed description which follows, made with reference to the attached drawings, which represent a non-limiting embodiment thereof, in which:

-la figura 1 illustra un?apparecchiatura di rilevamento in una prima forma di realizzazione preferita della presente invenzione; Figure 1 illustrates a detection apparatus in a first preferred embodiment of the present invention;

-la figura 2 illustra un?apparecchiatura di rilevamento in una seconda forma di realizzazione preferita della presente invenzione; Figure 2 illustrates a detection apparatus in a second preferred embodiment of the present invention;

-la figura 3 illustra l?apparecchiatura di lavorazione in una forma di realizzazione preferita all?inizio della fase di lavorazione; figure 3 illustrates the processing apparatus in a preferred embodiment at the beginning of the processing step;

-la figura 4 illustra l?apparecchiatura di figura 3 in una fase di lavorazione; -la figura 5 illustra l?apparecchiatura di figura 3 in una fase successiva alla fresatura; figure 4 illustrates the apparatus of figure 3 in a working phase; figure 5 illustrates the apparatus of figure 3 in a phase following the milling;

-la figura 6 illustra l?apparecchiatura di figura 3 in una fase di disegno della linea di demarcazione. figure 6 illustrates the apparatus of figure 3 in a phase of drawing the demarcation line.

Nella figura 1, con 1 ? indicata un?apparecchiatura per il rilevamento delle caratteristiche della testa di un utilizzatore, in una prima forma realizzativa. Secondo l?invenzione, l?apparecchiatura 1 comprende un supporto 2 avente uno sviluppo sostanzialmente longitudinale, almeno un braccio 3 collegato al supporto 2 e avente almeno una porzione 31 disposta trasversalmente rispetto al supporto 2, e almeno un dispositivo di scansione 4 disposto in corrispondenza di un?estremit? 32 del braccio 3. Il dispositivo di scansione 4 ? preferibilmente di tipo ottico, comprendente ad esempio almeno una telecamera. In figure 1, with 1 ? shown is an apparatus for detecting the characteristics of a user's head, in a first embodiment. According to the invention, the apparatus 1 comprises a support 2 having a substantially longitudinal development, at least one arm 3 connected to the support 2 and having at least one portion 31 arranged transversely with respect to the support 2, and at least one scanning device 4 arranged in correspondence of a? extremity? 32 of arm 3. Scanning device 4 ? preferably of the optical type, comprising for example at least one television camera.

Preferibilmente, l?apparecchiatura 1 comprende un sostegno di posizionamento 5 associato al supporto 2. Preferably, the apparatus 1 comprises a positioning support 5 associated with the support 2.

Vantaggiosamente, il supporto 2 ? allungabile. Il supporto pu? ad esempio essere telescopico. Advantageously, support 2 ? extendable. The support can for example being telescopic.

Nella forma realizzativa di figura 1, il supporto 2 ha uno sviluppo sostanzialmente verticale. In the embodiment of figure 1, the support 2 has a substantially vertical development.

L?apparecchiatura 1 presenta vantaggiosamente un primo braccio 3 curvo, che si estende dall?estremit? superiore 21 del supporto 2 e presenta almeno un dispositivo di scansione 4 in corrispondenza di un?estremit? 32. Preferibilmente, l?apparecchiatura 1 presenta almeno un secondo braccio 7 avente una prima estremit? 71 collegata al primo braccio 3. Almeno un dispositivo di scansione 74, in particolare di tipo ottico, ad esempio una telecamera, ? disposto in corrispondenza dell?estremit? libera 72. The apparatus 1 advantageously has a first curved arm 3, which extends from the end? upper 21 of the support 2 and has at least one scanning device 4 at one? 32. Preferably, the apparatus 1 has at least a second arm 7 having a first end? 71 connected to the first arm 3. At least one scanning device 74, in particular of the optical type, for example a television camera, is arranged at the end? free 72.

Nella forma realizzativa illustrata in figura 1, il primo braccio 3 presenta un blocco 6 in corrispondenza di un?estremit? 32. Il blocco 6 comprende almeno un dispositivo di scansione 4, in particolare di tipo ottico, ad esempio una telecamera. Il secondo braccio 7 ? associato al blocco 6 in corrispondenza della prima estremit? 71. In the embodiment illustrated in Figure 1, the first arm 3 has a block 6 at one end of the arm. 32. Block 6 comprises at least one scanning device 4, in particular of the optical type, for example a television camera. The second arm 7 ? associated with block 6 at the first end? 71.

In particolare, l?apparecchiatura 1 presenta una pluralit? di bracci 7, ad esempio quattro, ciascuno avente una prima estremit? 71 associata al blocco 6 e una seconda estremit? libera 72. Almeno un dispositivo di scansione 74, in particolare di tipo ottico, ad esempio una telecamera, ? disposto in corrispondenza dell?estremit? libera 72 di ciascun braccio 7. Ciascun braccio 7 ? preferibilmente curvo, con l?estremit? libera 72 diretta verso la parte inferiore dell?apparecchiatura 1. In particular, the apparatus 1 has a plurality? of arms 7, for example four, each having a first end? 71 associated with block 6 and a second end? free 72. At least one scanning device 74, in particular of the optical type, for example a television camera, is arranged at the end? free 72 of each arm 7. Each arm 7 ? preferably curved, with the? extremity? free 72 directed towards the lower part of the appliance 1.

L?apparecchiatura 1 illustrata nella figura 1 presenta cinque bracci, di cui un braccio 3 ? direttamente collegato al supporto 2, e cinque telecamere, una telecamera centrale 4 e quattro telecamere laterali 74, disposte sostanzialmente su una circonferenza, in modo da realizzare la scansione di una zona disposta sotto al blocco centrale 6. The apparatus 1 illustrated in figure 1 has five arms, of which an arm 3 ? directly connected to the support 2, and five cameras, a central camera 4 and four lateral cameras 74, arranged substantially on a circumference, so as to scan an area arranged under the central block 6.

Nella forma realizzativa illustrata, i bracci 3, 7 sono fissi. In the illustrated embodiment, the arms 3, 7 are fixed.

In una forma realizzativa non illustrata, l?apparecchiatura comprende almeno un braccio mobile su una traiettoria sostanzialmente circolare attorno alla zona compresa tra il supporto e la seconda estremit? del braccio, su cui ? disposta una telecamera. In an embodiment not shown, the apparatus comprises at least one arm movable on a substantially circular trajectory around the area between the support and the second end. of the arm, on which ? set up a camera.

La parte inferiore del supporto 2 ? associato ad una base 8, in particolare provvista di rotelle 9. The lower part of the holder 2 ? associated with a base 8, in particular provided with wheels 9.

L?apparecchiatura 1 comprende un sostegno di posizionamento 5 per il mento di un utilizzatore, disposto sul supporto 2. The apparatus 1 comprises a positioning support 5 for the chin of a user, arranged on the support 2.

L?apparecchiatura comprende preferibilmente un sistema 10 di acquisizione ed elaborazione dati collegato al dispositivo di scansione 4. Il sistema 10 comprende un?interfaccia 11 per l?immissione manuale dei dati. In uso, l?utilizzatore si posiziona nella zona compresa tra il supporto 2 e i bracci 7, in particolare sotto la telecamera centrale 4, appoggiando il mento sul sostegno 5. The apparatus preferably comprises a data acquisition and processing system 10 connected to the scanning device 4. The system 10 comprises an interface 11 for manual data entry. In use, the user positions himself in the area between the support 2 and the arms 7, in particular under the central video camera 4, resting his chin on the support 5.

Preferibilmente viene verificato se l?utilizzatore ? posizionato correttamente rispetto al dispositivo o ai dispositivi di scansione 4, 74. Sulla testa viene preferibilmente riportata una linea di demarcazione tra la parte priva di capelli e la parte con i capelli. Preferably it is verified if the? user? positioned correctly with respect to the scanning device or devices 4, 74. A demarcation line is preferably drawn on the head between the part without hair and the part with hair.

Vengono immessi i dati dell?utilizzatore e viene avviata la scansione. The user data is entered and the scan starts.

I dati della scansione vengono acquisiti dal sistema 10 che li elabora in modo da ottenere un modello tridimensionale digitale della testa. Il modello comprende i dati relativi sia alla conformazione cranica sia alla distribuzione dei capelli. The scan data are acquired by the system 10 which processes them so as to obtain a three-dimensional digital model of the head. The model includes data relating to both skull conformation and hair distribution.

Nel caso siano presenti pi? dispositivi di scansione, viene effettuato e verificato l?allineamento delle immagini ottenute dai diversi dispositivi. In case there are more scanning devices, the alignment of the images obtained from the various devices is performed and verified.

Vantaggiosamente l?elaborazione del modello digitale comprende l?applicazione dell?algoritmo o interpolazione spline. Advantageously, the elaboration of the digital model includes the application of the algorithm or spline interpolation.

Infatti prima del rilevamento viene applicata sulla testa dell?utilizzatore una pellicola che provoca un aumento della luminosit? in aree circoscritte, rendendo difficoltoso il rilevamento da parte dei dispositivi di scansione. L?applicazione dell?algoritmo spline permette di risolvere il problema di concentrazione di luce ricostruendo la testa nelle zone non rilevate in base a misurazioni disponibile nel loro intorno. In fact, before the detection is applied on the head of the user a film that causes an increase in brightness? in confined areas, making it difficult for scanning devices to detect them. The application of the spline algorithm allows to solve the light concentration problem by reconstructing the head in the undetected areas on the basis of measurements available in their surroundings.

L?apparecchiatura 1 di figura 1 permette di rilevare le caratteristiche della testa direttamente sull?utilizzatore, evitando la realizzazione di calchi in gesso. The apparatus 1 of figure 1 allows to detect the characteristics of the head directly on the user, avoiding the creation of plaster casts.

La figura 2 illustra un?apparecchiatura 1? in una seconda forma realizzativa. In tale forma realizzativa il supporto 2? presenta uno sviluppo sostanzialmente orizzontale. In particolare, il supporto 2? ? allungabile, ad esempio telescopicamente. Figure 2 illustrates an apparatus 1? in a second embodiment. In this embodiment, the support 2? it has a substantially horizontal development. In particular, the support 2? ? extendable, for example telescopically.

Il braccio 3? si estende in direzione sostanzialmente verticale, a partire da una prima estremit? 21? del supporto 2?. Almeno un dispositivo di scansione 4?, ad esempio una telecamera, ? disposto in corrispondenza dell?estremit? libera 32? del braccio. Il dispositivo di scansione 4? ? preferibilmente mobile. Arm 3? extends in a substantially vertical direction, starting from a first end? 21? of the holder 2?. At least one scanning device 4?, for example a camera, ? arranged at the end? free 32? of the arm. Scanning device 4? ? preferably mobile.

In corrispondenza di una seconda estremit? del supporto 22? ? disposto il sostegno di posizionamento 5?. At a second end? of support 22? ? positioned the positioning support 5?.

La seconda forma realizzativa ? adatta ad effettuare la scansione di calchi, ad esempio in gesso, della testa di un utilizzatore. The second embodiment? suitable for scanning casts, for example in plaster, of a user's head.

In uso, dopo aver realizzato il calco e disegnato al suo interno la linea di demarcazione, il calco viene fissato sul sostegno di posizionamento 5?, preferibilmente in modo che la cavit? del calco sia rivolta verso l?alto. In use, after having made the mold and drawn the demarcation line inside it, the mold is fixed on the positioning support 52, preferably so that the cavity is of the cast is facing upwards.

Il dispositivo di scansione 4? acquisisce cos? l?immagine completa dell?interno del calco. Il dispositivo di scansione 4? ? in grado di rilevare le caratteristiche dell?interno del calco sia che si tratti di un calco parziale (che ha una profondit? di circa 5-6 cm) sia che si tratti di un calco totale (che ha una profondit? di circa 10-14 cm). Scanning Device 4? acquires cos? the complete image of the interior of the mould. Scanning Device 4? ? able to detect the characteristics of the inside of the cast whether it is a partial cast (which has a depth of about 5-6 cm) or a total cast (which has a depth of about 10- 14cm).

L?apparecchiatura 1? comprende preferibilmente un sistema 10? di acquisizione ed elaborazione dati collegato al dispositivo di scansione. Come nella forma realizzativa di figura 1, i dati della scansione vengono acquisiti dal sistema che li elabora in modo da ottenere un modello tridimensionale digitale della testa. Il modello comprende i dati relativi sia alla conformazione cranica sia alla distribuzione dei capelli. Equipment 1? preferably comprises a system 10? data acquisition and processing connected to the scanning device. As in the embodiment of figure 1, the scan data are acquired by the system which processes them so as to obtain a three-dimensional digital model of the head. The model includes data relating to both skull conformation and hair distribution.

In entrambe le forme realizzative, il modello digitale ottenuto viene memorizzato e pu? essere trasmesso ad un altro elaboratore. Il modello pu? essere trasmesso come un qualsiasi file digitale, anche per posta elettronica o via internet. In both embodiments, the obtained digital model is memorized and can be be transmitted to another computer. The model can be transmitted as any digital file, even by e-mail or via the Internet.

Il modello digitale viene trasmesso ad un sistema di comando e controllo associato ad una apparecchiatura di lavorazione 15 per la realizzazione di una copia della volta cranica dell?utilizzatore (figura 3). The digital model is transmitted to a command and control system associated with a processing apparatus 15 for making a copy of the user's cranial vault (figure 3).

Vantaggiosamente, nel sistema di comando e controllo il modello digitale viene elaborato in modo da considerare solo le parti della testa utili per la realizzazione della calotta, in particolare la parte superiore del cranio in cui ? riportata la linea di demarcazione. Advantageously, in the command and control system, the digital model is processed in such a way as to consider only the parts of the head that are useful for making the cap, in particular the upper part of the skull where the demarcation line is shown.

Preferibilmente nel sistema di comando e controllo viene definita l?altezza della copia della volta cranica su cui realizzare una calotta. Preferably, the height of the copy of the cranial vault on which to make a cap is defined in the command and control system.

Infatti l?altezza varia a seconda che la calotta da realizzare sia una calotta per una protesi totale o per una protesi parziale. Nel primo caso l?altezza ? di circa 20 cm. Nel secondo caso l?altezza ? di circa 12-15 cm. In fact, the height varies according to whether the shell to be made is a shell for a full prosthesis or for a partial prosthesis. In the first case the height? about 20 cm. In the second case the height? about 12-15cm.

Nella forma realizzativa illustrata nella figura 3, l?apparecchiatura 15 comprende un robot antropomorfo 16 avente almeno un braccio 17 provvisto di un utensile di fresatura 18 disposto in corrispondenza dell?estremit? libera 172 del braccio 17. In the embodiment illustrated in Figure 3, the apparatus 15 comprises an anthropomorphic robot 16 having at least one arm 17 provided with a milling tool 18 arranged at the end of the arm. free 172 of arm 17.

L?apparecchiatura 15 comprende un tavolo di appoggio 19 su cui viene disposto almeno un blocco solido 20, in particolare in materiale plastico (figura 4). The apparatus 15 comprises a support table 19 on which at least one solid block 20 is arranged, in particular in plastic material (figure 4).

Il robot antropomorfo 16 realizza mediante l?utensile di fresatura 18 una copia 21 della volta cranica in base ai dati forniti dal sistema di controllo relativi al modello digitale (figura 5). The anthropomorphic robot 16 creates, by means of the milling tool 18, a copy 21 of the cranial vault on the basis of the data supplied by the control system relating to the digital model (figure 5).

Vantaggiosamente, il robot antropomorfo 16 presenta un utensile di scrittura 22, ad esempio una penna, per riportare sulla copia 21 in plastica la linea di demarcazione in base ai dati forniti dal sistema di controllo (figura 6). Viene quindi definito con precisione il perimetro di impianto dei capelli. Advantageously, the anthropomorphic robot 16 has a writing tool 22, for example a pen, for marking the demarcation line on the plastic copy 21 on the basis of the data supplied by the control system (figure 6). The perimeter of the hair implant is then precisely defined.

Preferibilmente, l?utensile di scrittura 22 ? mobile da una prima posizione di allontanamento dall?estremit? 172 del braccio 17 del robot antropomorfo 16 ad una seconda posizione di avvicinamento all?estremit? 172 del braccio 17, per disegnare la linea. Nella prima posizione l?utensile di scrittura 22 non interferisce con l?operazione di fresatura. Preferably, the writing tool 22 ? mobile from a first position of removal from? end? 172 of the arm 17 of the anthropomorphic robot 16 to a second position for approaching the end? 172 of arm 17, to draw the line. In the first position the writing tool 22 does not interfere with the milling operation.

Vantaggiosamente, il robot 16 realizza una pluralit? di copie 21 a partire da un singolo blocco 20. Advantageously, the robot 16 realizes a plurality of 21 copies starting from a single 20 block.

Preferibilmente, il tavolo di appoggio 19 viene ruotato attorno a un asse verticale in modo da spostare il blocco 20 e le copie 21 rispetto al robot antropomorfo 16. Preferably, the support table 19 is rotated around a vertical axis so as to move the block 20 and the copies 21 with respect to the anthropomorphic robot 16.

In una forma vantaggiosa, l?inclinazione dell?utensile di scrittura 22 ? regolabile, in modo da realizzare sempre un tratto con pressione costante evitando di incidere e realizzare solchi nella superficie della copia 21 in plastica. In an advantageous form, the inclination of the writing tool 22 is adjustable, so as to always create a line with constant pressure, avoiding engraving and creating furrows in the surface of the plastic copy 21.

E? quindi possibile realizzare una protesi personalizzata con estrema precisione. AND? it is therefore possible to create a personalized prosthesis with extreme precision.

Infatti l?apparecchiatura di acquisizione permette di rilevare con precisione tutte le caratteristiche della testa dell?utilizzatore, sia per quanto riguarda la conformazione cranica sia per quanto riguarda la distribuzione dei capelli. Le caratteristiche vengono poi elaborate per creare un modello tridimensionale digitale che viene trasmesso direttamente all?apparecchiatura che realizza la fresatura della copia in plastica. In fact, the acquisition equipment makes it possible to precisely detect all the characteristics of the user's head, both as regards the cranial conformation and as regards the distribution of the hair. The characteristics are then processed to create a digital three-dimensional model which is transmitted directly to the equipment which mills the plastic copy.

L?acquisizione non avviene pi? mediante un tastatore mobile su un calco in gesso, ed ? quindi possibile fornire con precisione i dati relativi all?intera conformazione cranica, necessari per la realizzazione di una protesi totale. Does the acquisition not take place anymore? by means of a mobile feeler on a plaster cast, and ? it is therefore possible to accurately provide the data relating to the entire cranial conformation, necessary for the creation of a total prosthesis.

Secondo la presente invenzione, un procedimento di realizzazione di modelli per la produzione di calotte per protesi tricologiche comprende le fasi di: According to the present invention, a process for making models for the production of caps for trichological prostheses comprises the steps of:

rilevare caratteristiche della testa di un utilizzatore o di un calco della testa di un utilizzatore; detect characteristics of a user's head or a cast of a user's head;

elaborare dati digitali corrispondenti alle caratteristiche rilevate; trasmettere i dati digitali ad un?apparecchiatura di lavorazione; process digital data corresponding to the characteristics detected; transmitting the digital data to a processing equipment;

realizzare almeno una copia di almeno una porzione della testa corrispondente ai dati digitali a partire da un blocco solido, in particolare in materiale plastico. L?apparecchiatura di lavorazione per realizzare la copia comprende almeno un robot antropomorfo 16 avente almeno un braccio 17 provvisto di un utensile di fresatura 18 in corrispondenza dell?estremit? libera 172. making at least one copy of at least a portion of the head corresponding to the digital data starting from a solid block, in particular of plastic material. The working apparatus for making the copy comprises at least one anthropomorphic robot 16 having at least one arm 17 provided with a milling tool 18 at the end of the robot. free 172.

Preferibilmente, il procedimento prevede una fase di disegno sulla testa dell?utilizzatore o sul calco di una linea di demarcazione tra la zona in cui sono presenti i capelli e la zona priva di capelli prima di effettuare il rilevamento. Preferably, the method provides for a step of drawing on the user's head or on the mold a demarcation line between the area where there is hair and the area without hair before carrying out the detection.

Vantaggiosamente Il robot antropomorfo 16 comprende una penna 22 per disegnare la linea di demarcazione sulla copia. Advantageously, the anthropomorphic robot 16 comprises a pen 22 for drawing the demarcation line on the copy.

La penna 22 ? mobile da una posizione di allontanamento durante la fresatura ad una posizione di avvicinamento all?estremit? libera 172 del braccio 17 alla fine della fresatura. The pen 22 ? movable from a withdrawal position during milling to an approach position at the end? free 172 of arm 17 at the end of the milling.

L?inclinazione della penna 22 rispetto alla copia ? regolabile ed ? mantenuta costante durante il disegno per riprodurre la linea di demarcazione sulla superficie della copia senza inciderla. The inclination of the pen 22 with respect to the copy? adjustable and ? kept constant while drawing to reproduce the dividing line on the surface of the copy without affecting it.

Il procedimento comprende una fase di elaborazione dei dati digitali per ottenere un modello della porzione sostanzialmente superiore del cranio comprendete la linea di demarcazione. La copia in materiale plastico viene realizzata a partire dal modello. The method comprises a digital data processing step to obtain a model of the substantially upper portion of the skull including the demarcation line. The copy in plastic material is made starting from the model.

Vantaggiosamente, il procedimento viene realizzato a partire dalle immagini della testa dell?utilizzatore acquisite tramite l?apparecchiatura di figura 1. In questo modo ? possibile evitare la realizzazione del calco, agevolando l?utilizzatore e ottenendo dati pi? precisi relativi alle caratteristiche della testa. Advantageously, the method is carried out starting from the images of the user?s head acquired through the apparatus of figure 1. In this way ? possible to avoid the realization of the cast, facilitating the? user and obtaining more data? precise relative to the characteristics of the head.

Alternativamente, il procedimento pu? essere realizzato a partire dalle immagini del calco acquisite tramite l?apparecchiatura di figura 2 o a partire da coordinate rilevate con altri strumenti. Alternatively, the procedure can be made starting from the images of the cast acquired using the equipment of figure 2 or starting from coordinates detected with other instruments.

Secondo un aspetto della presente invenzione, viene fornito un impianto comprendente almeno una prima apparecchiatura per il rilevamento di caratteristiche della testa di un utilizzatore avente almeno un dispositivo di scansione, in particolare di tipo ottico, e un sistema di acquisizione ed elaborazione dati collegato al dispositivo di scansione e atto ad ottenere un modello digitale, in particolare tridimensionale, della testa dell?utilizzatore; almeno una seconda apparecchiatura di lavorazione per realizzare almeno una copia di almeno una porzione della volta cranica corrispondente al modello digitale a partire da un blocco solido, in particolare in materiale plastico; e un sistema di comando e controllo operativamente interposto tra la prima apparecchiatura e la seconda apparecchiatura per trasmettere alla seconda apparecchiatura i dati relativi al modello per realizzare la copia. According to one aspect of the present invention, a system is provided comprising at least a first apparatus for detecting characteristics of a user's head having at least one scanning device, in particular of the optical type, and a data acquisition and processing system connected to the device scanning and able to obtain a digital model, in particular three-dimensional, of the user?s head; at least a second processing apparatus for making at least one copy of at least a portion of the cranial vault corresponding to the digital model starting from a solid block, in particular in plastic material; and a command and control system operatively interposed between the first apparatus and the second apparatus for transmitting the data relating to the pattern to the second apparatus for making the copy.

La prima apparecchiatura ? vantaggiosamente l?apparecchiatura illustrata con riferimento alla figura 1. The first equipment? advantageously the apparatus illustrated with reference to figure 1.

La seconda apparecchiatura comprende vantaggiosamente un robot antropomorfo descritto con riferimento alle figure 3-6. The second apparatus advantageously comprises an anthropomorphic robot described with reference to figures 3-6.

Claims

1. Apparatus for detecting characteristics of a user's head, comprising at least one support (2; 2?) having a substantially longitudinal development, at least one arm (3, 7; 3?) connected to the support (2) and having at least a portion (31; 31?) arranged transversely with respect to the support (2; 2?), and at least one scanning device (4, 74; 4?), in particular of the optical type, arranged at one? of the arm (3, 7; 3?).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a data acquisition and processing system connected to the scanning device (4, 74; 4?).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the support (2) has a substantially vertical development.

4. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least a first curved arm (3), which extends from the end? upper (21) of the support (2) and at least one second arm (7) having a first end? (71) connected to the first arm (3) and a second extremity? free (72), wherein at least one scanning device (4) ? arranged at the end? free (72) of the second arm (7).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the first arm (3) has a block (6) at one end? (31), wherein the block (6) comprises at least one scanning device (4), and the second arm (7) ? associated with block (6) at the first end? (71).

6. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the second arm (7) is? curved, with the? extremity? free (72) directed towards the lower part of the appliance.

7. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a positioning support (5) associated with the support (2).

8. Process of making models for the production of caps for trichological prostheses, including the phases of:

detect characteristics of a user's head or a cast of a user's head;

process digital data corresponding to the characteristics detected; transmitting the digital data to a processing equipment; making at least one copy of at least a portion of the head corresponding to the digital data starting from a solid block, in particular in plastic material, by means of a processing equipment comprising at least one anthropomorphic robot (16) having at least one arm (17) provided with a milling tool (18) at the end? free (172).

9. Process according to claim 8, characterized in that it comprises a step of drawing the demarcation line between the area of the head or of the mold in which the hair is present and the area without hair.

10. Method according to claim 8 or 9, characterized in that the anthropomorphic robot (16) comprises at least one writing utensil (22) for drawing the demarcation line on the copy.

11. Process according to claim 10, characterized in that the writing utensil (22) is? mobile from a position of removal to? extremity? free (172) of the arm (17) during milling to an approach position to the end? free (172) of the arm (17) at the end of the milling.

12. Process according to claim 10 or 11, characterized in that the inclination of the writing tool (22) with respect to the copy ? adjustable and ? kept constant while drawing to reproduce the dividing line on the surface without engraving it.

13. Process according to any one of claims 8-12, characterized in that it comprises a step of processing the digital data corresponding to the characteristics of the head to obtain a model of the substantially upper portion of the Carnic vault including the demarcation line.

14. Process according to any one of claims 8-13, characterized in that it comprises a step for processing the height of the copy to be made according to the type of cap.

15. Process according to any one of claims 8-14, characterized in that the feature detection step ? carried out by means of an apparatus comprising at least one scanning device, in particular of the optical type.

16. Process according to claim 15, characterized in that it comprises the step of processing a digital model, in particular three-dimensional, of a user's head starting from the scan data.

17. Plant for making models for the production of caps for trichological prostheses, comprising at least a first apparatus (1, 1?) for detecting characteristics of a user's head having at least one scanning device, in particular of the optical type and a data acquisition and processing system (10) connected to the scanning device and able to obtain a digital model, in particular three-dimensional, of the user's head; at least a second processing apparatus (15) for making at least one copy of at least a portion of the cranial vault corresponding to the digital model starting from a solid block, in particular in plastic material; and a command and control system operatively interposed between the first apparatus (1, 1?) and the second apparatus (15) for transmitting to the second apparatus (15) the data relating to the model for carrying out the copy.

18. Plant according to claim 17, characterized in that it comprises a detection apparatus according to any one of claims 1-7.

19. Plant according to claim 17 or 18, characterized in that the processing equipment (15) comprises at least one anthropomorphic robot (16) having at least one arm (17) provided with a milling tool (18) at the? end? free (172).

20. Plant according to any one of the preceding claims 17-19, characterized in that the anthropomorphic robot (16) comprises at least one writing tool (22) for drawing the demarcation line on the copy, in particular a movable pen.