IT202100005003A1

IT202100005003A1 - METHOD AND DEVICE FOR TESTING THE SUSPENSION OF A MOTOR VEHICLE

Info

Publication number: IT202100005003A1
Application number: IT102021000005003A
Authority: IT
Inventors: Massimo Derossi
Original assignee: Derossi Massimo Srl
Priority date: 2021-03-04
Filing date: 2021-03-04
Publication date: 2022-09-04

Description

TITOLO: ?Metodo e dispositivo per provare sospensioni di un autoveicolo? TITLE: ?Method and device for testing vehicle suspensions?

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Settore tecnico Technical field

La presente invenzione si riferisce ad un metodo e ad un dispositivo per provare sospensioni di un autoveicolo, in particolare un?automobile. The present invention refers to a method and a device for testing the suspensions of a motor vehicle, in particular an automobile.

Sfondo tecnologico Technology background

GB2315051A divulga un metodo per provare sospensioni in cui vi sono due accelerometri montati vicini alle ruote anteriori, e in cui un utente preme la carrozzeria dell?automobile per iniziare l?oscillazione. Tale metodo ? molto scomodo ed impreciso, ed inoltre necessita di due accelerometri. GB2315051A discloses a method for testing suspensions in which there are two accelerometers mounted close to the front wheels, and in which a user presses the car body to initiate oscillation. This method? very uncomfortable and inaccurate, and also requires two accelerometers.

US3939692A divulga un metodo per provare sospensioni in cui vi ? un accelerometro montato vicino alla ruota anteriore, e in cui un utente guida l?auto in modo che la ruota sorpassi un gradino, per iniziare l?oscillazione della sospensione. L?accelerometro ? di tipo meccanico e quindi ? molto impreciso US3939692A discloses a method for testing suspensions in which there is an accelerometer mounted near the front wheel, and in which a user steers the car so that the wheel passes a step, to initiate suspension oscillation. The accelerometer? of a mechanical type and therefore ? very inaccurate

EP2511686A1 divulga un metodo per provare sospensioni in cui ? necessario montare simultaneamente due accelerometri sulle due ruote anteriori, ed in cui tali ruote sono testate simultaneamente passando contemporaneamente su due gradini. Un difetto di tale metodo consiste nel fatto che ? necessario montare due accelerometri e fornire due gradini, che aumenta i tempi ed i costi. Inoltre, la misurazione simultanea di due ruote pu? fornire risultati imprecisi. EP2511686A1 discloses a method for testing suspensions in which ? necessary to simultaneously mount two accelerometers on the two front wheels, and in which these wheels are tested simultaneously by passing simultaneously on two steps. A flaw of this method consists in the fact that ? necessary to mount two accelerometers and provide two steps, which increases time and costs. Furthermore, the simultaneous measurement of two wheels can give inaccurate results.

Sintesi dell?invenzione Summary of the invention

Uno scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un metodo in grado di risolvere questo ed altri inconvenienti della tecnica nota, e che nel contempo possa essere eseguito in modo semplice ed economico. An object of the present invention ? that of realizing a method capable of solving this and other drawbacks of the prior art, and which at the same time can be performed in a simple and economical way.

Secondo la presente invenzione, questo ed altri scopi vengono raggiunti mediante un metodo ed un dispositivo realizzati secondo l?annesse rivendicazioni indipendenti. According to the present invention, this and other objects are achieved by means of a method and a device implemented according to the annexed independent claims.

E? da intendersi che le annesse rivendicazioni costituiscono parte integrante degli insegnamenti tecnici qui forniti nella descrizione dettagliata che segue in merito alla presente invenzione. In particolare, nelle annesse rivendicazioni dipendenti sono definite alcune forme di realizzazione preferite della presente invenzione che includono caratteristiche tecniche opzionali. AND? it is to be understood that the annexed claims form an integral part of the technical teachings provided herein in the detailed description which follows regarding the present invention. In particular, some preferred embodiments of the present invention which include optional technical features are defined in the attached dependent claims.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui: - la figura 1 mostra una vista laterale di una automobile su cui ? montato un dispositivo di prova, secondo una forma di realizzazione esemplificativa della presente invenzione; - la figura 2 mostra schematicamente una sequenza del moto della sospensione e della ruota durante la prova; Further characteristics and advantages of the present invention will become clear from the detailed description which follows, given purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which: - figure 1 shows a side view of an automobile on which ? mounted a test device, according to an exemplary embodiment of the present invention; - figure 2 schematically shows a sequence of the motion of the suspension and of the wheel during the test;

- la figura 3 mostra schematicamente alcuni componenti interni di un dispositivo di misurazione, secondo una forma di realizzazione esemplificativa della presente invenzione. - figure 3 schematically shows some internal components of a measuring device, according to an exemplary embodiment of the present invention.

Descrizione dettagliata dell?invenzione Detailed description of the invention

Con riferimento alle figure annesse, ? descritto un metodo per provare sospensioni 2 di un autoveicolo 4, comprendente i seguenti passi: With reference to the annexed figures, ? described a method for testing suspensions 2 of a motor vehicle 4, comprising the following steps:

- montare un dispositivo di misurazione 12, comprendente un accelerometro 3 triassiale, su una scocca del veicolo 4 in corrispondenza di una ruota 6 del veicolo 4, - mounting a measuring device 12, comprising a triaxial accelerometer 3, on a body of the vehicle 4 at a wheel 6 of the vehicle 4,

- far salire la ruota 6 su un gradino 8 collocato su un pavimento 10, - make the wheel 6 go up on a step 8 placed on a floor 10,

- far avanzare la ruota 6 e oltrepassare il gradino 8 facendo cadere la ruota 6 dal gradino sul pavimento 10, - rilevare la accelerazione tramite l?accelerometro 3, - move the wheel 6 forward and go beyond the step 8 making the wheel 6 fall from the step onto the floor 10, - read the acceleration using the accelerometer 3,

- tramite un sistema di controllo, calcolare la componente verticale della accelerazione, - through a control system, calculate the vertical component of the acceleration,

- in funzione di tale componente verticale della accelerazione, ottenere, tramite il sistema di controllo, almeno uno tra lo smorzamento della sospensione 2 e la rigidit? di una molla di tale sospensione 2. - in function of this vertical component of the acceleration, to obtain, through the control system, at least one between the damping of the suspension 2 and the rigidity? of a spring of such a suspension 2.

Il metodo ? eseguito su una sola ruota 6 alla volta. L?accelerometro 3 triassiale, preferibilmente elettronico, ? configurato per rilevare valori di accelerazione lungo tre direzioni nello spazio tra loro ortogonali, ad esempio lungo tre direzioni cartesiane ortogonali tra loro (solitamente indicate con x, y, z). Ad esempio, vi ? una direzione verticale, e due direzioni orizzontali tra loro perpendicolari. The method ? performed on only one wheel 6 at a time. The triaxial 3 accelerometer, preferably electronic, ? configured to detect acceleration values along three orthogonal directions in space, for example along three orthogonal Cartesian directions (usually indicated by x, y, z). For example, there one vertical direction, and two horizontal directions perpendicular to each other.

In particolare, l?accelerometro 3 ? incluso in un dispositivo di misurazione 12 configurato per essere montato, preferibilmente in modo removibile, all?autoveicolo 4, ed in particolare alla scocca dell?autoveicolo 4. In particolare, l?accelerometro 3 ? montato in corrispondenza od in prossimit? dell?asse di rotazione della ruota 6 su cui agisce la sospensione 2 che si desidera testare. Quindi, anche il dispositivo di misurazione 12 ? in tale posizione. Ad esempio, quando si desidera provare le sospensioni delle ruote anteriori di un?automobile, l?accelerometro pu? essere montato sul parafango di tali ruote, o sul cofano dell?automobile. Invece, quando si desidera provare le sospensioni delle ruote posteriori, l?accelerometro pu? essere montato sul parafango di tali ruote, o sul bagagliaio dell?automobile. Preferibilmente, con riferimento ad una vista in pianta, l?accelerometro 3 ? collocato in corrispondenza dell?asse di rotazione della ruota 6 associata alla sospensione 2 che si desidera provare. Anche il dispositivo di misurazione 12 ? in tale posizione. Ad esempio, in un?automobile, il dispositivo di misurazione 12 ? montato sull?asse di rotazione comune di due ruote 6, ad esempio le ruote anteriori o quelle posteriori. Con una vista in pianta, il dispositivo di misurazione 12 pu? essere in corrispondenza dell?asse della ruota 6, o vicino ad esso. In particular, the accelerometer 3 ? included in a measuring device 12 configured to be mounted, preferably in a removable manner, on the motor vehicle 4, and in particular on the body of the motor vehicle 4. In particular, the accelerometer 3 is mounted at or near? of the rotation axis of the wheel 6 on which the suspension 2 to be tested acts. So also the measuring device 12 ? in that position. For example, when you want to test the front wheel suspension of a car, the accelerometer can be mounted on the fender of these wheels, or on the hood of the car. Instead, when you want to test the rear wheel suspensions, the accelerometer can be mounted on the fender of these wheels, or on the trunk of the car. Preferably, with reference to a plan view, the accelerometer 3 is placed in correspondence with the rotation axis of the wheel 6 associated with the suspension 2 to be tested. Also the measuring device 12 ? in that position. For example, in an automobile, the measuring device 12 ? mounted on the common rotation axis of two wheels 6, for example the front or rear wheels. With a plan view, the measuring device 12 can be in correspondence with the axis of wheel 6, or close to it.

L?utente predispone il gradino 8 sul pavimento 10, e poi fa avanzare il veicolo 4 in modo che una sola ruota 6 salga sul gradino 8. Le altre ruote 6 del veicolo invece non incontrano alcun gradino 8 e quindi si muovono sul pavimento 10. Preferibilmente, il pavimento 10 ? orizzontale. Preferibilmente, il pavimento 10 ? piatto. The user places the step 8 on the floor 10, and then moves the vehicle 4 forward so that only one wheel 6 goes up on the step 8. The other wheels 6 of the vehicle, on the other hand, do not meet any step 8 and therefore move on the floor 10. Preferably, floor 10 ? horizontal. Preferably, floor 10 ? dish.

Convenientemente, il gradino 8 ha una rampa 81, una parte sostanzialmente orizzontale 82, ed una parte terminale 83 sostanzialmente verticale. La parte sostanzialmente orizzontale 82 ? interposta tra la rampa 81 e la parte terminale 83. In particolare, la parte orizzontale 82 ? parallela al pavimento 10. Convenientemente, l?altezza del gradino 8 da cui la ruota 6 cade ? compresa tra 5 e 10 cm, in particolare tra 7 e 8 cm; nell?esempio mostrato, tale altezza ? l?altezza della parte orizzontale 82. Secondo varianti alternative, il gradino 8 ha una forma a cuneo, cio? triangolare, con una rampa di salita per far salire la ruota 6. Conveniently, the step 8 has a ramp 81, a substantially horizontal part 82, and a substantially vertical end part 83. The substantially horizontal part 82 ? interposed between the ramp 81 and the end part 83. In particular, the horizontal part 82 is parallel to the floor 10. Conveniently, the height of the step 8 from which the wheel 6 falls is? between 5 and 10 cm, in particular between 7 and 8 cm; in the example shown, this height ? the height of the horizontal part 82. According to alternative variants, the step 8 has a wedge shape, ie? triangular, with a ramp to lift the wheel 6.

Per eseguire la prova, la ruota 6 sale dalla rampa 81, giunge alla parte orizzontale 82, e procedere fino a quando arriva alla parte terminale 83, e quindi cade sul pavimento 10. Cadendo dal gradino 8, la sospensione 2 ? soggetto ad una oscillazione che ? misurata dall?accelerometro. In particolare, l?accelerometro 3 rileva l?oscillazione, in particolare accelerazione, della porzione del veicolo 4 a cui ? montato. Ad esempio, l?utente guida il veicolo 4 in modo che la ruota 6 passi sopra al gradino 8. La caduta della ruota dal gradino causa l?inizio dell?oscillazione. L?accelerometro rileva tale accelerazione nel tempo. In alternativa, ? possibile spingere o tirare il veicolo 4 per far percorrere il gradino alla ruota 6. Preferibilmente, il veicolo 4 si muove ad una velocit? di circa 1 km/h quando la ruota 6 passa sul gradino 8. To carry out the test, the wheel 6 rises from the ramp 81, reaches the horizontal part 82, and proceeds until it reaches the end part 83, and then falls on the floor 10. Falling from the step 8, the suspension 2? subject to an oscillation that ? measured by the accelerometer. In particular, the accelerometer 3 detects the oscillation, in particular acceleration, of the portion of the vehicle 4 to which it? mounted. For example, the user drives the vehicle 4 so that the wheel 6 passes over the step 8. The fall of the wheel from the step causes the oscillation to start. The accelerometer detects this acceleration over time. Alternatively, ? It is possible to push or pull vehicle 4 to make wheel 6 travel along the step. Preferably, vehicle 4 moves at a speed? approximately 1 km/h when wheel 6 passes on step 8.

Un sistema di controllo ? configurato per calcolare la componente verticale delle accelerazioni. Tale calcolo avviene tramite logiche prestabilite, in particolare usando calcoli o formule trigonometriche. Cos? ? possibile eliminare le componenti di accelerazione (ad esempio la componente orizzontale) che non sono utili ai fini del test. A control system? configured to calculate the vertical component of accelerations. This calculation takes place through pre-established logics, in particular using trigonometric calculations or formulas. What? ? It is possible to eliminate the acceleration components (for example the horizontal component) which are not useful for the purposes of the test.

Il sistema di controllo ? configurato per determinare il ciclo di oscillazione della sospensione 2 e per fornire in uscita il relativo livello di smorzamento. The control system? configured to determine the swing cycle of the suspension 2 and to output the relative damping level.

Inoltre, ? anche possibile effettuare il test senza la necessit? di posizionare l?accelerometro 3 in un modo predeterminato. Ad esempio, l?utente pu? montare il dispositivo di misurazione 12 sul veicolo senza orientarlo in un modo particolare, pur ottenendo la componente verticale dell?accelerazione. Questo pu? essere ottenuto ad esempio mediante formule trigonometriche. In particolare, per determinare la direzione dell?accelerazione di gravit? (che ? verticale), si effettua una somma vettoriale delle tre componenti di accelerazione rilevate dall?accelerometro triassiale. Quindi, quando il dispositivo di misurazione 12 montato al veicolo 4 cade dal gradino 8, si ottiene la accelerazione verticale tramite formule geometriche o trigonometriche, ad esempio sommando le tre componenti di accelerazione rilevate. Furthermore, ? it is also possible to carry out the test without the need? to position the accelerometer 3 in a predetermined way. For example, the user can? mount the measuring device 12 on the vehicle without orienting it in a particular way, while still obtaining the vertical component of the acceleration. This can be obtained for example by means of trigonometric formulas. In particular, to determine the direction of the acceleration of gravity? (which is vertical), a vector sum is made of the three acceleration components detected by the triaxial accelerometer. Therefore, when the measuring device 12 mounted on the vehicle 4 falls from the step 8, the vertical acceleration is obtained by means of geometric or trigonometric formulas, for example by adding up the three acceleration components measured.

Come ? noto, la sospensione 2 ha uno smorzatore idraulico (detto anche ?ammortizzatore?), ed una molla elastica (generalmente elicoidale). La molla elastica pu? essere una molla elicoidale, una balestra, od ulteriori tipi di mezzi elastici di per s? noti per sospensioni. Preferibilmente, il metodo permette di ottenere sia lo smorzamento della sospensione 2, sia la rigidit? della molla di tale sospensione 2. In dettaglio, lo smorzamento ? riferito allo smorzatore, o ammortizzatore, della sospensione 2. Lo smorzamento e/o la rigidit? della sospensione 2 sono quindi valori di output ottenuti tramite il presente metodo. Ad esempio, lo smorzamento ? un numero, che nelle automobili ordinarie con sospensioni 2 in buono stato pu? essere indicativamente tra 5 e 7; tuttavia i valori di soddisfacente smorzamento sono molto variabili e dipendono da molteplici fattori, ad esempio il tipo di veicolo (e.g. ad esempio ad assetto sportivo, normale, confortevole, o veicolo commerciale). Invece, la rigidit? pu? esser espressa in kN/m o kg/cm. Eseguendo la prova su tutte le sospensioni 2 del veicolo 4, ad esempio in corrispondenza delle quattro ruote dell?automobile, l?utente pu? ottenere le informazioni complessive dello stato delle sospensioni del veicolo. As ? known, the suspension 2 has a hydraulic damper (also called ?shock absorber?), and an elastic spring (generally helical). The elastic spring can be a coil spring, a leaf spring, or other types of elastic means per se? known for suspensions. Preferably, the method allows to obtain both the damping of the suspension 2 and the stiffness? of the spring of this suspension 2. In detail, the damping ? referred to the damper, or shock absorber, of the suspension 2. The damping and/or the rigidity? of suspension 2 are therefore output values obtained through the present method. For example, the damping ? a number, which in ordinary cars with suspension 2 in good condition pu? be indicatively between 5 and 7; however, the satisfactory damping values are highly variable and depend on many factors, for example the type of vehicle (e.g. for example sporty, normal, comfortable, or commercial vehicle). Instead, the rigidity? can? be expressed in kN/m or kg/cm. By carrying out the test on all the suspensions 2 of the vehicle 4, for example in correspondence with the four wheels of the car, the user can obtain overall information on the condition of the vehicle's suspension.

Il metodo comprende preferibilmente il passo di fornire un grafico dell?andamento dell?oscillazione della sospensione 2 nel tempo. In particolare, il grafico ? dell?oscillazione di una porzione di veicolo 4 su cui il dispositivo di misurazione 12 ? montato. In dettaglio, l?accelerazione rilevata ? riferita ad una massa sospesa del veicolo 4, in particolare la carrozzeria, ad esempio il cofano o il parafango. L?accelerometro 3 misura l?accelerazione della porzione di veicolo 4 su cui il dispositivo di misurazione 12 ? montato. Ad esempio, con riferimento alla figura 2, il veicolo supera il gradino 8 spostandosi da sinistra a destra. La linea M segue la posizione delle masse sospese a cui l?accelerometro, ed in particolare il dispositivo di misurazione 12, ? fissato. Ad esempio, la linea M rappresenta il moto del cofano o del parafango del veicolo 4, od in generale della carrozzeria del veicolo 4 o di una massa sospesa del veicolo. La linea M tende a smorzarsi nel tempo fino a diventare pressoch? orizzontale (parte destra del grafico). La linea R rappresenta la traiettoria della ruota 6. Come si nota, la ruota 6, dopo esser caduta dal gradino 8, resta sostanzialmente aderente al pavimento 10. L?accelerometro ? quindi in grado di ricavare la linea M. Nel particolare grafico mostrato, partendo dalla caduta dal gradino 8, si possono notare una fase f1 di distensione della sospensione 2, successivamente una fase f2 di compressione, ed infine una fase f3 di ulteriore distensione; successivamente la sospensione 2 ? sostanzialmente in equilibrio statico. The method preferably comprises the step of providing a graph of the trend of the oscillation of the suspension 2 over time. In particular, the graph ? of the oscillation of a portion of vehicle 4 on which the measuring device 12 ? mounted. In detail, the acceleration detected ? referring to a sprung mass of the vehicle 4, in particular the bodywork, for example the bonnet or the mudguard. The accelerometer 3 measures the acceleration of the vehicle portion 4 on which the measuring device 12 ? mounted. For example, with reference to figure 2, the vehicle passes step 8 by moving from left to right. The line M follows the position of the suspended masses to which the accelerometer, and in particular the measuring device 12, is positioned. fixed. For example, the line M represents the motion of the bonnet or mudguard of the vehicle 4, or in general of the bodywork of the vehicle 4 or of a suspended mass of the vehicle. The M line tends to fade over time until it becomes almost? horizontal (right side of the graph). The line R represents the trajectory of the wheel 6. As can be seen, the wheel 6, after falling from the step 8, remains substantially adherent to the floor 10. The accelerometer ? therefore able to obtain line M. In the particular graph shown, starting from the fall from step 8, one can note a phase f1 of relaxation of the suspension 2, subsequently a phase f2 of compression, and finally a phase f3 of further relaxation; then the suspension 2 ? basically in static equilibrium.

In particolare, il metodo comprende il passo di fornire un grafico dell?andamento nel tempo di accelerazione, o velocit?, o posizione di tale porzione dell?autoveicolo (4). Preferibilmente, sono forniti tutti e tre i grafici. In particolare, i grafici sono relativi ad una porzione del veicolo 4 connessa a, ed in prossimit? della sospensione 2. In particular, the method comprises the step of providing a graph of the acceleration, or speed, or position trend over time of this portion of the motor vehicle (4). Preferably, all three graphs are provided. In particular, the graphs relate to a portion of the vehicle 4 connected to, and in the vicinity of? of suspension 2.

In particolare, dall'accelerazione rilevata si ricava la velocit?, e dalla velocit? si ricava lo spostamento. Questi calcoli sono svolti dal sistema di controllo. In particular, the speed is obtained from the acceleration detected?, and from the speed? displacement is obtained. These calculations are performed by the control system.

Il metodo comprende preferibilmente il passo di mostrare i risultati della prova all?utente, ad esempio ad uno schermo 16. Il sistema di controllo ? configurato per mostrare tali risultati, ad esempio elaborando un?interfaccia grafica per l?utente. L?interfaccia grafica pu? essere mostrata sullo schermo 16. Lo schermo 16 mostrato appartiene ad un computer 14, ma pu? essere un qualsiasi schermo indipendente, ad esempio un monitor. The method preferably comprises the step of displaying the test results to the user, for example to a screen 16. The control system ? configured to show these results, for example by developing a graphical user interface. The graphical interface can? be shown on the screen 16. The screen 16 shown belongs to a computer 14, but can? be any independent display, such as a monitor.

Il metodo comprende preferibilmente il passo di calcolare il tempo tra la caduta della ruota 6 dal gradino 8, e il momento in cui la sospensione 2 ? nuovamente in equilibrio statico. ? quindi fornito il tempo che l?ammortizzatore impiega per smorzare l?oscillazione della sospensione 2 (cio?, il tempo per annullare l?oscillazione). The method preferably comprises the step of calculating the time between the fall of the wheel 6 from the step 8, and the moment in which the suspension 2 ? back into static equilibrium. ? then given the time that the shock absorber takes to dampen the oscillation of suspension 2 (that is, the time to cancel the oscillation).

Convenientemente, vi ? il passo di memorizzare su un supporto di memoria le prove eseguite su uno pi? sospensioni 2. In questo modo l?utente ? in grado di vedere anche in un secondo momento i risultati dei test. Conveniently, there ? the step of storing on a memory support the tests performed on one pi? suspensions 2. In this way the user ? able to see test results later.

Secondo una particolare forma realizzativa, il dispositivo di misurazione 12 ? operativamente connesso, preferibilmente in modalit? wireless (ad esempio tramite protocollo di comunicazione Bluetooth?), ad un?unit? di elaborazione. Ad esempio, l?unit? di elaborazione pu? appartenere ad un computer 14. Nell?esempio, il computer 14 ha uno schermo 16 su cui possono essere mostrate le informazioni relative al test della sospensione 2. In aggiunta o alternativa, ? possibile connettere operativamente il dispositivo di misurazione 12 all?unit? di elaborazione tramite cavo. According to a particular embodiment, the measuring device 12 is operationally connected, preferably in mode? wireless (for example via Bluetooth communication protocol?), to a? unit? of processing. For example, the unit? processing can? belong to a computer 14. In the example, the computer 14 has a screen 16 on which the information relating to the suspension test 2 can be shown. In addition or alternatively, ? Is it possible to operationally connect the measuring device 12 to the unit? cable processing.

Il dispositivo di misurazione 12 comprende l?accelerometro 3. In maniera non limitativa, la figura 3 mostra una scheda elettronica 9 su cui sono montati alcuni componenti del dispositivo di misurazione 12. Convenientemente, il dispositivo di misurazione 12 comprende un involucro (non illustrato) all?interno del quale sono alloggiati alcuni componenti. Preferibilmente, il dispositivo di misurazione 12 comprende mezzi di fissaggio, in particolare removibile, per montarlo al veicolo 4, in particolare alla carrozzeria o scocca. I mezzi di fissaggio possono includere una ventosa, adesivo, una porzione magnetica, una clip, una cinghia, etc. The measuring device 12 comprises the accelerometer 3. In a non-limiting manner, figure 3 shows an electronic board 9 on which some components of the measuring device 12 are mounted. Conveniently, the measuring device 12 comprises a casing (not shown) inside which some components are housed. Preferably, the measuring device 12 comprises fixing means, in particular removable, for mounting it to the vehicle 4, in particular to the bodywork. The fixing means may include a suction cup, adhesive, a magnetic portion, a clip, a strap, etc.

Secondo una variante dell?invenzione, il metodo comprende il passo di eseguire una pluralit? di prove per una singola sospensione 2, e ottenere i valori di rigidit? o smorzamento di tale sospensione 2 in funzione delle prove eseguite, ad esempio facendo la media dei valori di rigidit? o smorzamento ottenuti nelle prove eseguite. According to a variant of the invention, the method comprises the step of carrying out a plurality of of tests for a single suspension 2, and get the values of rigidity? or damping of this suspension 2 as a function of the tests performed, for example by making the average of the values of rigidity? or damping obtained in the tests performed.

Una volta ottenuti i valori di rigidit? o smorzamento, l?utente valuta lo stato della sospensione 2, ad esempio confrontandoli con valori noti, che possono essere stabiliti caso per caso tenendo in considerazione alcuni fattori tra cui il tipo di veicolo (e.g. veicolo tradizionale o commerciale), l?assetto desiderato (e.g. sportivo, neutro, o confortevole), etc. Secondo una variante opzionale dell?invenzione, il metodo comprende i passi di: inserire valori di riferimento di rigidit? o smorzamento, e confrontare i valori di rigidit? o smorzamento rilevati sulla sospensione 2 con i valori di riferimento; in base a tale confronto, fornire un?indicazione sullo stato della sospensione 2. In particolare, i valori di riferimento sono inseriti nel sistema di controllo che esegue il confronto e fornisce l?indicazione. Ad esempio, in base al valore di smorzamento rilevato, ? fornita un?indicazione, ad esempio un?indicazione numerica, e che pu? esser visualizzata su uno schermo 16. Once obtained the values of stiffness? or damping, the user evaluates the state of the suspension 2, for example by comparing them with known values, which can be established on a case-by-case basis, taking into consideration some factors including the type of vehicle (e.g. traditional or commercial vehicle), the set-up desired (e.g. sporty, neutral, or comfortable), etc. According to an optional variant of the invention, the method comprises the steps of: entering stiffness reference values? or damping, and compare the stiffness values? o damping detected on suspension 2 with the reference values; on the basis of this comparison, provide an indication on the state of the suspension 2. In particular, the reference values are entered in the control system which carries out the comparison and supplies the indication. For example, based on the damping value detected, ? supplied an? indication, for example a? numerical indication, and that pu? be displayed on a screen 16.

Opzionalmente, vi ? il passo di indicare la simmetria tra due sospensioni 2 di due ruote 6 appartenenti allo stesso asse, in particolare le due ruote anteriori, o quelle posteriori. Tale simmetria ? valutata considerando l?abbassamento, in particolare l?abbassamento massimo, delle due ruote 6 in esame, ad esempio la ruota anteriore destra e la ruota anteriore sinistra del veicolo. Se l?abbassamento tra le due ruote 6 ? simile, allora vi ? simmetria tra le sospensioni 2 relative a tali due ruote 6.Convenientemente, il metodo comprende il passo di inserire dati del veicolo 4, ad esempio la massa, dati geometrici (e.g. la distanza tra la ruota destra e quella sinistra appartenenti ad un medesimo asse, ad esempio l?asse anteriore), e/o tipo di veicolo. I valori di rigidit? e/o smorzamento possono essere calcolati in base ad almeno alcuni di tali dati. In particolare, i dati sono inseriti nel sistema di controllo, che poi calcola rigidit? e/o smorzamento. Optionally, there ? the step of indicating the symmetry between two suspensions 2 of two wheels 6 belonging to the same axle, in particular the two front wheels, or the rear ones. Such symmetry? evaluated considering the lowering, in particular the maximum lowering, of the two wheels 6 under examination, for example the right front wheel and the left front wheel of the vehicle. If the lowering between the two wheels 6 ? similar, then there ? symmetry between the suspensions 2 relating to these two wheels 6. Conveniently, the method comprises the step of entering data of the vehicle 4, for example the mass, geometric data (e.g. the distance between the right and left wheels belonging to the same axle, for example the front axle), and/or vehicle type. The stiffness values? and/or damping can be calculated based on at least some of these data. In particular, the data is entered into the control system, which then calculates stiffness? and/or damping.

Con riferimento alla forma di realizzazione figura 3, il dispositivo di misurazione 12 comprende un processore 18, in particolare un microprocessore (ad esempio del tipo PSOC). Nella variante illustrata, il processore 18 ? configurato per inviare all?unit? di elaborazione (e.g. il computer 14) i dati di accelerazione rilevati dall?accelerometro 3. L?unit? di elaborazione ? convenientemente remota rispetto al dispositivo di misurazione 12. L?unit? di elaborazione ? configurata per calcolare lo smorzamento e/o la rigidit?, in base ai dati di accelerazione ricevuti. Quindi, il processore 18 ? atto a ricevere in ingresso segnali dall?accelerometro 3. In particolare, l?unit? di elaborazione (e.g. il computer 14) ? configurata per fare i calcoli e le varie operazioni di controllo in funzione dei dati inseriti dall?utente e all?accelerazione rilevata, e ove necessario per fornire le relative indicazioni all?utente. With reference to the embodiment figure 3, the measuring device 12 comprises a processor 18, in particular a microprocessor (for example of the PSOC type). In the illustrated variant, the processor 18 ? configured to send to the unit? processing unit (e.g. the computer 14) the acceleration data read by the accelerometer 3. The unit? of processing ? conveniently remote from the measuring device 12. The unit? of processing ? configured to calculate damping and/or stiffness, based on received acceleration data. So, the 18 processor? capable of receiving input signals from the accelerometer 3. In particular, the unit? of processing (e.g. the computer 14) ? configured to make the calculations and the various control operations according to the data entered by the user and the acceleration detected, and where necessary to provide the relative indications to the user.

Secondo una possibile variante, il processore 18 ? configurato per calcolare lo smorzamento e/o la rigidit? della molla, in funzione del rilevamento dell?accelerometro 3. Quindi, il processore 18 ? atto a ricevere in ingresso segnali dall?accelerometro 3. According to a possible variant, the processor 18 ? configured to calculate the damping and/or stiffness? of the spring, according to the detection of the accelerometer 3. Therefore, the processor 18 ? designed to receive input signals from the accelerometer 3.

Nell?esempio, il dispositivo di misurazione 12 comprende un?antenna 7 per trasmettere dati da/verso l?unit? di elaborazione (e.g. il computer 14), ad esempio tramite Bluetooth. L?antenna 7 pu? quindi essere parte di un modulo di trasmissione, in particolare del tipo Bluetooth. In the example, the measuring device 12 comprises an antenna 7 for transmitting data from/to the unit? of processing (e.g. the computer 14), for example via Bluetooth. The antenna 7 can? therefore being part of a transmission module, especially of the Bluetooth type.

Convenientemente vi ? una batteria 20 per fornire energia elettrica al dispositivo di misurazione 12. Preferibilmente, il dispositivo di misurazione 12 comprende mezzi di segnalazione, che possono essere luminosi e/o acustici, per fornire informazioni all?utente, ad esempio riguardo all?esecuzione della prova. In particolare vi ? una prima ed una seconda sorgente luminosa 22, 24, che ad esempio sono di colore verde, e, rispettivamente, rosso. Convenientemente, la sorgente luminosa 22, 24 ? una lampadina, in particolare un LED. Nell?esempio, vi ? un alimentatore 30, ad esempio da 3,3 V. In particolare, la prima sorgente luminosa 22 serve per indicare l?accensione del dispositivo 12, e la seconda sorgente luminosa 24 serve per indicare che la batteria 20 ? scarica. Conveniently there ? a battery 20 for supplying electrical energy to the measuring device 12. Preferably, the measuring device 12 comprises signaling means, which can be luminous and/or acoustic, to provide information to the user, for example regarding the execution of the test. In particular there? a first and a second light source 22, 24, which for example are green and red, respectively. Conveniently, the light source 22, 24 is a light bulb, especially an LED. In the example, there ? a power supply 30, for example of 3.3 V. In particular, the first light source 22 serves to indicate that the device 12 has been switched on, and the second light source 24 serves to indicate that the battery 20 is? download.

Preferibilmente, vi ? il passo di comandare l?inizio e la fine dello svolgimento della prova tramite l?unit? di elaborazione (che ? esterna al dispositivo di misurazione 12), in particolare tramite il computer 14. In alternativa, il dispositivo di misurazione 12 comprende mezzi di comando accessibili all?utente per comandare lo svolgimento della prova della sospensione 2. Ad esempio, tramite i mezzi di comando l?utente pu? iniziare e terminare la prova. Ulteriori mezzi di comando di per s? noti sono possibili, ad esempio uno schermo touch screen, leve, etc. Preferably, there? the step to command? the beginning and the end of the course of the test through the? unit? of processing (which is external to the measuring device 12), in particular via the computer 14. Alternatively, the measuring device 12 comprises control means accessible to the user for controlling the execution of the test of the suspension 2. For example, via the means of command? the user can? start and end the test. Additional means of command per se? known are possible, for example a touch screen, levers, etc.

Nell?esempio, il dispositivo di misurazione 12 comprende mezzi di comando accessibili all?utente per accendere e spegnere il dispositivo 12. In particolare, i mezzi di comando includono due pulsanti 26, 28 (e.g. un pulsante On, ed un pulsante Off); tuttavia, ulteriori mezzi di comando di per s? noti sono possibili. In the example, the measuring device 12 comprises control means accessible to the user for turning the device 12 on and off. In particular, the control means include two buttons 26, 28 (e.g. an On button, and an Off button); however, further means of command per s? known are possible.

In generale, il sistema di controllo pu? essere incluso completamente, od in parte, nel dispositivo di misurazione 12. Preferibilmente, il sistema di controllo comprende un?unit? di elaborazione, in particolare un processore 18, configurata almeno per: ricevere segnali dall?accelerometro 3, calcolare la componente verticale delle oscillazioni; in funzione di tale componente verticale delle oscillazioni, ottenere, almeno uno tra lo smorzamento della sospensione 2 e la rigidit? di una molla di tale sospensione 2. L?ottenimento della rigidit? e/o dello smorzamento avviene tramite criteri predefiniti o predeterminabili dall?utente, ad esempio mediante algoritmi, calcoli, o formule. Quindi, il sistema di controllo, o le sue parti, sono programmate a tal proposito. Quindi il sistema di controllo ? atto a realizzare le varie fasi di calcolo ed elaborazione dati. In general, the control system pu? be included wholly, or in part, in the measuring device 12. Preferably, the control system comprises a unit? of processing, in particular a processor 18, configured at least for: receiving signals from the accelerometer 3, calculating the vertical component of the oscillations; in function of this vertical component of the oscillations, to obtain, at least one between the damping of the suspension 2 and the rigidity? of a spring of this suspension 2. The achievement of the rigidity? and/or damping occurs through predefined or user-predeterminable criteria, for example through algorithms, calculations, or formulas. Thus, the control system, or parts thereof, are programmed to do so. So the control system? designed to carry out the various phases of calculation and data processing.

Il sistema di controllo, in particolare l?unit? di elaborazione, ? configurata per realizzare i grafici summenzionati. Inoltre, il sistema di controllo ? configurato per mostrarli all?utente, a esempio sullo schermo 16. The control system, in particular the unit? of processing, ? configured to create the above graphs. Furthermore, the control system ? configured to show them to the user, for example on screen 16.

Il sistema di controllo ? configurato per memorizzare su un supporto di memoria le prove eseguite su uno o pi? sospensioni 2. Quindi, sistema di controllo pu? comprendere un supporto di memoria, che nella forma di realizzazione mostrata ? incluso in un?unit? di elaborazione (in particolare, nel computer 14) esterna al dispositivo di misurazione 12. In alternativa, l?unit? di memoria ? inclusa nel dispositivo di misurazione 12 ed ? operativamente connessa al processore 18. In tal caso, l?utente pu? scaricare i dati salvati, ad esempio con una chiave USB. The control system? configured to store on a memory support the tests performed on one or more? suspensions 2. So, the control system can? comprise a memory medium, which in the embodiment shown ? included in a? unit? processing (in particular, in the computer 14) external to the measuring device 12. Alternatively, the unit? of memory ? included in the measuring device 12 and ? operatively connected to the processor 18. In this case, the user can? download the saved data, for example with a USB stick.

L?invenzione concerne anche un programma per elaboratore configurato per eseguire il metodo secondo una qualsiasi variante dell?invenzione. In particolare, il programma per elaboratore ? configurato per far eseguire tale metodo tramite il dispositivo di misurazione 12 ed un?unit? di elaborazione, che nell?esempio preferito ? esterna al dispositivo di misurazione 12. The invention also relates to a computer program configured to carry out the method according to any variant of the invention. In particular, the computer program ? configured to execute this method through the measuring device 12 and a unit? processing, that in the? preferred example ? external to the measuring device 12.

L?invenzione concerne anche un dispositivo di misurazione 12 per provare sospensioni 2 di un autoveicolo 4, in cui il dispositivo di misurazione 12 ? configurato per essere montato ad una scocca dell?autoveicolo 4, e comprende: un accelerometro 3 triassiale, ed un?unit? di elaborazione (e.g. il processore 18) configurata per eseguire il metodo secondo l?invenzione. In particolare, il dispositivo di misurazione 12 ? programmato per eseguire il metodo. In dettaglio, l?unit? di elaborazione contiene istruzioni per eseguire il metodo. The invention also relates to a measuring device 12 for testing suspensions 2 of a motor vehicle 4, in which the measuring device 12 is? configured to be mounted on a body of the motor vehicle 4, and comprises: a triaxial accelerometer 3, and a unit? of processing (e.g. the processor 18) configured to execute the method according to the invention. In particular, the measuring device 12 ? scheduled to run the method. In detail, the unit? processing contains instructions for executing the method.

L?invenzione concerne anche un sistema per provare sospensioni 2 di un autoveicolo 4, comprendente: un dispositivo di misurazione 12 configurato per essere montato ad una scocca dell?autoveicolo 4, e includente un accelerometro 3 triassiale; ed un?unit? di elaborazione od un supporto di memoria, contenente istruzioni per eseguire il metodo secondo l?invenzione. Quindi, ? possibile fornire il dispositivo di misurazione 12 ed un software (ad esempio su CD) eseguibile da un elaboratore o computer 14. In questo modo, l?utente pu? eseguire il metodo senza dover acquistare costose strumentazioni. L?unit? di elaborazione ? configurata per operare secondo il metodo, e pu? appartenere quindi ad un sistema di controllo. The invention also relates to a system for testing suspensions 2 of a motor vehicle 4, comprising: a measuring device 12 configured to be mounted on a body of the motor vehicle 4, and including a triaxial accelerometer 3; and a?unit? of processing or a memory medium, containing instructions for carrying out the method according to the invention. So, ? It is possible to supply the measuring device 12 and a software (for example on CD) executable by a processor or computer 14. In this way, the user can? perform the method without having to purchase expensive equipment. The unit of processing ? configured to operate according to the method, and pu? therefore belong to a control system.

Un concetto inventivo indipendente ? rappresentato da un metodo per calcolare la simmetria tra due sospensioni 2 di due ruote 6 dell?autoveicolo 4 appartenenti allo stesso asse, in particolare le due ruote anteriori. Il metodo comprende i passi di: An independent inventive concept? represented by a method for calculating the symmetry between two suspensions 2 of two wheels 6 of the motor vehicle 4 belonging to the same axle, in particular the two front wheels. The method includes the steps of:

- montare due dispositivi di misurazione 12, ciascuno comprendente l?accelerometro 3 triassiale, sulla scocca del veicolo 4 in corrispondenza delle due ruote 6 del veicolo 4, - far avanzare il veicolo 4 su un pavimento 10, - mount two measuring devices 12, each including the triaxial accelerometer 3, on the body of the vehicle 4 in correspondence with the two wheels 6 of the vehicle 4, - drive the vehicle 4 forward on a floor 10,

- eseguire una frenata del veicolo 4, - brake vehicle 4,

- rilevare l?abbassamento, in particolare l?abbassamento massimo, delle due ruote 6 in esame. - detect the lowering, in particular the maximum lowering, of the two wheels 6 under examination.

Nel metodo appena descritto, il veicolo 4 non passa sopra alcun gradino 8, ma si muove sul pavimento 10, che ? convenientemente piano. Preferibilmente, la frenata ? quanto pi? repentina possibile. Ad esempio, prima della frenata, l?autoveicolo 4 si muove ad una velocit? tra 1 e 10 km/h. Come descritto in precedenza, i due dispositivi di misurazione 12 possono essere montati sul cofano, sul parafango, o sulla fiancata del veicolo 4. In the method just described, the vehicle 4 does not pass over any step 8, but moves on the floor 10, which ? conveniently flat. Preferably, the braking ? how much more sudden as possible. For example, before braking, the motor vehicle 4 moves at a speed between 1 and 10 km/h. As previously described, the two measuring devices 12 can be mounted on the bonnet, on the fender, or on the side of the vehicle 4.

In base alla accelerazione rilevata dai due dispositivi di misurazione 12, si ottiene lo spostamento della porzione di veicolo a cui i due dispositivi di misurazione 12 sono montati. Questo calcolo ? eseguito da un sistema di controllo, che pu? essere remoto rispetto ai dispositivi di misurazione 12. Il sistema di controllo pu? comprendere un?unit? di controllo (es. CPU) che ad esempio ? inclusa in un computer 14. I due dispositivi di misurazione 12 usati per questa prova di simmetria sono gli stessi descritti con riferimento al metodo della presente invenzione, e quindi i particolari non sono ripetuti ai soli fini di concisione. Il sistema di controllo, l?unit? di controllo, o il computer 16, possono essere gli stessi descritti con riferimento al metodo della presente invenzione. Ad esempio, tali sistema di controllo, unit? di controllo, o computer 14, oltre ad essere configurati per eseguire il metodo di prova della sospensione 2 secondo l?invenzione, sono anche configurati per eseguire questa prova di simmetria delle due sospensioni 2. On the basis of the acceleration detected by the two measuring devices 12, the displacement of the portion of the vehicle on which the two measuring devices 12 are mounted is obtained. This calculation? performed by a control system, which can? be remote from measuring devices 12. The control system can? understand a? unit? control (eg CPU) that for example ? included in a computer 14. The two measuring devices 12 used for this symmetry test are the same ones described with reference to the method of the present invention, and therefore the details are not repeated for the sole purpose of conciseness. The control system, the unit? of control, or the computer 16, can be the same ones described with reference to the method of the present invention. For example, such control system, unit? controller, or computer 14, in addition to being configured to perform the test method of the suspension 2 according to the invention, are also configured to perform this symmetry test of the two suspensions 2.

Quando il veicolo 4 avanza e viene frenato, la simmetria delle sospensioni 2 anteriori (in particolare, per quel che riguarda l?abbassamento) determina un maggiore o minore rollio del veicolo 4. Maggiore ? la simmetria delle sospensioni 2 anteriori, e minore ? il rollio che si genera a causa della frenata. When the vehicle 4 advances and is braked, the symmetry of the front suspensions 2 (in particular, as regards the lowering) determines a greater or lesser roll of the vehicle 4. Greater ? the symmetry of the 2 front suspensions, and minor ? the roll that is generated due to braking.

Convenientemente, vi ? il passo di mostrare su uno schermo 16 i risultati della prova di simmetria tramite la prova di frenata. ? inoltre possibile fornire un risultato della simmetria in funzione della distanza laterale tra le due ruote 2 provate, che in particolare sono le due ruote anteriori. La distanza laterale tra le due ruote 2 (cio? nel senso della larghezza del veicolo 4) pu? essere inserita dall?utente nel sistema di controllo, ad esempio tramite il computer 14. Conveniently, there ? the step of showing on a screen 16 the results of the symmetry test by means of the braking test. ? it is also possible to provide a result of the symmetry as a function of the lateral distance between the two wheels 2 tested, which in particular are the two front wheels. The lateral distance between the two wheels 2 (that is in the sense of the width of the vehicle 4) can? be entered by the user in the control system, for example via the computer 14.

Naturalmente, fermo restando il principio dell?invenzione, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall?ambito dell?invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the embodiments and construction details can be widely varied with respect to what is described and illustrated purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention as defined in the attached claims.

Claims

1. Method for testing suspensions (2) of a motor vehicle (4), comprising the following steps:

- mounting a measuring device (12), comprising a triaxial accelerometer (3), on a vehicle body (4) at a wheel (6) of the vehicle (4),

- make the wheel (6) go up on a step (8) placed on a floor (10),

- move the wheel (6) forward and go beyond the step (8) making the wheel (6) fall from the step (8) onto the floor (10),

- detect accelerations using the accelerometer (3), - calculate the vertical component of accelerations using a control system,

- as a function of this vertical component of the accelerations, obtain, through the control system, at least one between the damping of the suspension (2) and the rigidity? of a spring of such a suspension (2),

in which the method ? performed on only one wheel (6) at a time.

2. Method according to claim 1, comprising the step of providing a graph of the trend over time of the oscillation of a portion of the motor vehicle (4) on which the measuring device (12) is? mounted.

3. Method according to claim 2, comprising the step of providing a graph of the trend over time of at least one of acceleration, speed, or position of that portion of the motor vehicle (4).

The method according to any preceding claim, comprising the step of displaying the test results to the user, for example on a screen (16).

5. Method according to any preceding claim, comprising the step of memorizing on a memory support the tests performed on one or more? suspensions (2).

6. Method according to any preceding claim, in which both the damping of the suspension (2) and the stiffness are obtained. of the spring of this suspension (2).

7. A method according to any preceding claim, comprising the step of carrying out a plurality of? of tests for a single suspension (2), and get the values of rigidity? and/or damping of this suspension (2) making the average of the values of rigidity? or damping obtained in the tests performed.

8. Computer program configured to perform a method according to any preceding claim.

9. Measurement system for testing suspensions (2) of a motor vehicle (4), comprising:

- a measuring device (12) configured to be mounted on a motor vehicle body (4), and comprising a triaxial accelerometer (3), and

- a?unit? processor or a memory medium, containing instructions for carrying out a method according to any one of claims 1 to 7.