IT202100003740U1

IT202100003740U1 - MAGNETIC SUPPORT AND GUIDE STRUCTURE

Info

Publication number: IT202100003740U1
Application number: IT202021000003740U
Authority: IT
Inventors: Sergio Marsetti; Matteo Marsetti
Original assignee: Movex S P A
Priority date: 2021-07-20
Filing date: 2021-07-20
Publication date: 2023-01-20

Description

Descrizione di un brevetto per modello di utilit? Description of a utility model patent?

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Forma oggetto del presente trovato una struttura magnetica di supporto e guida, atta a mantenere solidale a detta struttura di supporto e guida un organo trasportatore a maglie articolate mobile lungo detta struttura di supporto e guida, secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione principale. The subject of the present invention is a magnetic support and guide structure, able to keep integral with said support and guide structure a conveyor member with articulated links movable along said support and guide structure, according to the pre-characterizing part of the main claim.

Strutture magnetiche di supporto e guida secondo la parte precaratterizzante sono note da tempo, queste strutture presentano una pluralit? di diversi organi di collegamento degli elementi di contenimento di uno o pi? magneti, nelle relative sedi per questi elementi di accoppiamento, previsti nella struttura magnetiche di supporto e guida stessa. ? noto inoltre, prevedere le sedi per gli elementi di contenimento in una pluralit? di diverse posizioni e/o parti della struttura stessa: ad esempio al di sotto delle guide di scorrimento per l?organo trasportatore. Magnetic support and guide structures according to the precharacterizing part have been known for some time, these structures have a plurality of of different connection members of the containment elements of one or more? magnets, in the relative seats for these coupling elements, provided in the magnetic support and guide structure itself. ? it is also known, to provide the seats for the containment elements in a plurality? of different positions and/or parts of the structure itself: for example under the sliding guides for the conveyor unit.

Scopo del presente trovato ? quello di realizzare una struttura magnetica di supporto e guida che semplifichi e velocizzi il collegamento degli elementi di contenimento nelle relative sedi della struttura stessa e che al contempo ottimizzi anche i processi necessari per la realizzazione di queste sedi. Purpose of the present invention ? that of realizing a magnetic support and guide structure which simplifies and speeds up the connection of the containment elements in the relative seats of the structure itself and which at the same time also optimizes the processes necessary for the realization of these seats.

Questi ed altri scopi che appariranno evidenti ad un esperto del ramo vengono raggiunti da una struttura magnetica di supporto e di guida conforme alla parte caratterizzante della rivendicazione principale. These and other objects which will appear evident to an expert in the art are achieved by a magnetic support and guide structure in accordance with the characterizing part of the main claim.

Per una migliore comprensione del presente trovato, si allegano a titolo esemplificativo ma non limitativo disegni in cui: For a better understanding of the present invention, drawings are attached by way of non-limiting example in which:

le fig. 1, 2, 3, 4 mostrano, rispettivamente, una vista schematica dall?alto (fig. 1), una vista (fig. 2) in sezione parziale e semplificata (presa secondo la linea VII/VII di fig. 1 ed in cui non sono stati rappresentati gli elementi di contenimento dei magneti), una vista schematica dal basso (fig. 3) e una vista schematica dall?alto ingrandita del particolare indicato dalla freccia W di fig. 1, di una struttura di supporto e di guida a sei piste e di forma curva secondo il trovato; la fig. 5 mostra una vista schematica prospettica di una sede per l?alloggiamento di un elemento di contenimento, figs. 1, 2, 3, 4 show, respectively, a schematic top view (fig. 1), a partial and simplified sectional view (fig. 2) (taken along line VII/VII of fig. 1 and in which the magnet containment elements have not been shown), a schematic view from below (fig. 3) and an enlarged schematic view from above of the detail indicated by the arrow W in fig. 1, of a support and guide structure with six tracks and curved shape according to the invention; the fig. 5 shows a schematic perspective view of a seat for housing a containment element,

la fig. 6 mostra una vista schematica in sezione ed ingrandita di un particolare della sede di fig. 5 quando alloggia anche un elemento di contenimento, la fig. 7 mostra una vista schematica in sezione ed ingrandita di un particolare della sede di fig. 5 la fig. 8 mostra una vista schematica in sezione ed ingrandita di un particolare dell?elemento di contenimento di fig. 10 secondo una prima forma di realizzazione, the fig. 6 shows an enlarged schematic sectional view of a detail of the seat of fig. 5 when it also houses a containment element, fig. 7 shows an enlarged schematic sectional view of a detail of the seat in fig. 5 fig. 8 shows an enlarged schematic sectional view of a detail of the containment element of fig. 10 according to a first embodiment,

la fig. 9 mostra una vista schematica in sezione ed ingrandita di un particolare dell?elemento di contenimento di fig. 1 secondo una seconda forma di realizzazione, the fig. 9 shows an enlarged schematic sectional view of a detail of the containment element of fig. 1 according to a second embodiment,

le fig. 10 e 11 mostrano, rispettivamente, una vista prospettica dall?alto ed una dal basso di una forma di realizzazione di un elemento di contenimento dei magneti; figs. 10 and 11 show, respectively, a top and bottom perspective view of an embodiment of a magnet containment element;

le fig. 12A, 12B, mostrano, rispettivamente, una vista schematica dall?alto (fig. 12A), e una vista prospettica schematica dall?alto ingrandita del particolare indicato dalla freccia W? di fig. 12A, di una struttura di supporto e di guida a una pista e di forma curva secondo il trovato. figs. 12A, 12B show, respectively, a schematic top view (fig. 12A), and an enlarged schematic perspective view from above of the detail indicated by the arrow W? of fig. 12A, of a support and guide structure with a single track and curved shape according to the invention.

Con riferimento alle figure 1-11 esse mostrano una struttura magnetica 30 (fig. 1) di supporto e guida, atta a mantenere solidale a detta struttura di supporto e guida un organo trasportatore a maglie articolate 28 (schematicamente e parzialmente rappresentato in fig. 1) mobile lungo detta struttura di supporto e guida 20; in cui detta struttura di supporto e guida 30 comprende almeno una coppia di guide (nell?esempio di fig. 1 la struttura presenta sei coppie di guide) 21A, 22A; 22A, 22B; 22B, 22C; 22C, 22D; 22D 22E; 22E, 21B distinte e disposte a una distanza Z (fig. 2) predefinita l?una dall?altra, in cui ciascuna coppia di guide ? orientata secondo un rispettivo asse di sviluppo, e definisce una rispettiva pista di scorrimento F1-F6, in cui dette guide presentano superfici di scorrimento 21A', 22A?(fig.2) per l?organo trasportatore 28 a maglie articolate. With reference to Figures 1-11, they show a magnetic support and guide structure 30 (Fig. 1), able to keep an articulated link conveyor member 28 (schematically and partially represented in Fig. 1) integral with said support and guide structure. ) movable along said support and guide structure 20; wherein said support and guide structure 30 comprises at least one pair of guides (in the example of fig. 1 the structure has six pairs of guides) 21A, 22A; 22A, 22B; 22B, 22C; 22C, 22D; 22D 22E; 22E, 21B distinct and arranged at a predefined distance Z (fig. 2) from each other, in which each pair of guides ? oriented according to a respective axis of development, and defines a respective sliding track F1-F6, in which said guides have sliding surfaces 21A', 22A? (fig.2) for the conveyor member 28 with articulated links.

La struttura di supporto e guida 30 comprende anche almeno un componente di supporto 23 (fig. 2) per le guide 21A-B, 22A-E, comprendente almeno una prima superficie 24 e almeno una seconda superficie 25 tra loro contrapposte, in cui dette guide 21, 22 sporgono da detta prima superficie 24 per definire almeno un canale di scorrimento 26 delimitato da superfici laterali 21B? 22B? di coppie contigue di dette guide 21A-B, 22A-E e da almeno una porzione 24B di detta prima superficie 24, detto almeno un canale di scorrimento 26 consentendo di accogliere almeno una porzione delle maglie articolate dell?organo trasportatore 28. In corrispondenza della seconda superficie 25 del componente di supporto 23 sono previste una pluralit? di sedi incavate 40 (fig. 2, 4, 5) atte ad alloggiare ciascuna almeno un elemento di contenimento 1 (fig. The support and guide structure 30 also comprises at least one support component 23 (fig. 2) for the guides 21A-B, 22A-E, comprising at least a first surface 24 and at least a second surface 25 opposite each other, in which said guides 21, 22 protrude from said first surface 24 to define at least one sliding channel 26 delimited by side surfaces 21B? 22B? of contiguous pairs of said guides 21A-B, 22A-E and from at least one portion 24B of said first surface 24, said at least one sliding channel 26 allowing to accommodate at least a portion of the articulated links of the conveyor member 28. At the second surface 25 of the support component 23 are provided a plurality of hollow seats 40 (fig. 2, 4, 5) suitable for each housing at least one containment element 1 (fig.

10) per almeno un magnete 2, 3. Questi elementi di contenimento 1 comprendono ciascuno: un corpo 4 presentante almeno una sede per l?alloggiamento di detto almeno un magnete 2, 3 e pareti laterali 9A-E, 10 atte a delimitare detta almeno una sede per il magnete 2, 3. 10) for at least one magnet 2, 3. These containment elements 1 each comprise: a body 4 having at least one seat for housing said at least one magnet 2, 3 and side walls 9A-E, 10 suitable for delimiting said at least a seat for the magnet 2, 3.

Secondo il trovato almeno una delle superfici esterne delle pareti laterali 9A-D, del corpo 4 di ciascun elemento di contenimento 1, comprende organi 50 (fig. 6, 8, 10, 11) per il collegamento dell? elemento di contenimento 1 con rispettivi contro organi 51 (fig. 5, 7) previsti in almeno una parete laterale 40 A-D di ciascuna di dette sedi 40 di detta struttura di supporto e guida 20, in cui detti organi e contro organi di collegamento sono del tipo maschio femmina e sono atti a collegare a scatto l?elemento accoppiamento 1 quando questo ? forzatamente spinto in detta sede 40. Sempre secondo il trovato, le sedi 40 si estendono almeno in parte al di sotto dell?almeno un canale di scorrimento 26 di detta struttura magnetica di supporto e di guida 30 (fig. 2 e 4). According to the invention at least one of the outer surfaces of the side walls 9A-D of the body 4 of each containment element 1 comprises members 50 (fig. 6, 8, 10, 11) for connecting the? containment element 1 with respective counter members 51 (fig. 5, 7) provided in at least one side wall 40 A-D of each of said seats 40 of said support and guide structure 20, in which said connecting members and counter members are male-female type and are suitable for snap-connecting the coupling element 1 when this is? forcibly pushed into said seat 40. Again according to the invention, the seats 40 extend at least in part below the at least one sliding channel 26 of said magnetic support and guide structure 30 (figs. 2 and 4).

Grazie alla conformazione della struttura magnetica di supporto e guida comprendente la combinazione delle caratteristiche tecniche di cui sopra, l?effetto magnetico dei magneti presenti negli elementi di contenimento 1 ? particolarmente efficace in quanto i magneti si vengono a trovare molto vicini alle parti realizzate in materiale ferromagnetico dell?organo trasportatore, ed in particolare al perno che collega una maglia con l?altra di questo organo. Ci? ? particolarmente vantaggioso soprattutto nel caso in cui le maglie sono realizzate in materia plastica e l?unica parte in materiale ferromagnetico ? il perno di collegamento delle maglie tra loro. Il posizionamento delle sedi 40 per gli elementi di contenimento 1 almeno in parte al di sotto dell?almeno un canale di scorrimento 26 di detta struttura magnetica di supporto e di guida 30 rende inoltre particolarmente semplice e rapido la realizzione delle sedi stesse. Thanks to the conformation of the magnetic support and guide structure comprising the combination of the above technical characteristics, the magnetic effect of the magnets present in the containment elements 1? particularly effective as the magnets are found very close to the parts made of ferromagnetic material of the conveying member, and in particular to the pin which connects one link with the other of this member. There? ? particularly advantageous especially in the case in which the links are made of plastic material and the only part in ferromagnetic material? the pin connecting the links to each other. The positioning of the seats 40 for the containment elements 1 at least partly below the at least one sliding channel 26 of said magnetic support and guide structure 30 also makes the construction of the seats themselves particularly simple and rapid.

Preferibilmente le sedi 40 per gli elementi di accoppiamento 1 si estendono solo al di sotto dell?almeno un canale di scorrimento 26 di detta struttura magnetica di supporto e di guida 30, cos? da massimizzare l?effetto dei magneti. Preferably the seats 40 for the coupling elements 1 extend only below the at least one sliding channel 26 of said magnetic support and guide structure 30, so to maximize the effect of the magnets.

Preferibilmente l?organo di collegamento 50 comprende un risalto 50A (fig. 8) sporgente da una superficie esterna D di almeno una delle pareti laterali 9A-D del corpo 4 dell?elemento di contenimento 1. Preferibilmente il risalto 50 A ha una sezione trasversale arrotondata: Preferibilmente il contro organo 51 (fig.7) ? previsto lungo almeno una corrispondente parete laterale 40A-D della sede 40, cos? da permettere un impegno a scatto del risalto 50 A; anche il contro organo 51 ha forma e sezione corrispondenti a quella di detto risalto 50 A. Preferably the connecting member 50 comprises a projection 50A (fig. 8) protruding from an external surface D of at least one of the side walls 9A-D of the body 4 of the containment element 1. Preferably the projection 50A has a cross section rounded: Preferably the counter member 51 (fig.7) ? provided along at least one corresponding side wall 40A-D of the seat 40, so to allow a snap engagement of the 50 A protrusion; also the counter member 51 has a shape and section corresponding to that of said protrusion 50A.

Preferibilmente, per garantire un migliore collegamento, l?organo di collegamento 50 e il corrispondente conto organo 51 sono continui e si estendono lungo tutte le rispettive pareti laterali 9A-D del corpo 4 dell?elemento di contenimento 1 e lungo tutte le rispettive pareti 40 A-D della sede 40. Preferably, to ensure a better connection, the connection member 50 and the corresponding member member 51 are continuous and extend along all the respective side walls 9A-D of the body 4 of the containment element 1 and along all the respective walls 40 A-D of seat 40.

Preferibilmente, per favorire lo scatto nel rispettivo contro organo 51, l?organo di collegamento 50 sporge rispetto alla superfice esterna D delle pareti laterali 9A-D del corpo 4 dell?elemento di contenimento 1 di un tratto T1 avente dimensioni comprese tra 0,3mm e 0,7mm e pi? preferibilmente pari a circa 0,5mm e il contro organo 51 presenta una cavit? avente profondit? analoghe o di poco maggiori a quelle del tratto T1. Preferibilmente, per garantire un migliore collegamento l?organo di collegamento 50 ? previsto ad una altezza H1 (fig.8) da una parete di fondo 10 del corpo 4 dell?elemento di contenimento 1 compresa tra circa il 30% e il 50% della altezza totale H2 dell?elemento di accoppiamento 1 e pi? preferibilmente pari a circa il 40% di questa altezza, Preferably, to favor the snapping in the respective counter member 51, the connection member 50 protrudes with respect to the external surface D of the side walls 9A-D of the body 4 of the containment element 1 of a section T1 having dimensions between 0.3 mm and 0,7mm and more? preferably equal to about 0.5 mm and the counter member 51 has a cavity? having depth similar or slightly greater than those of the T1 segment. Preferably, to guarantee a better connection, the connection member 50 is provided at a height H1 (fig.8) from a bottom wall 10 of the body 4 of the containment element 1 comprised between about 30% and 50% of the total height H2 of the coupling element 1 and more? preferably equal to about 40% of this height,

Preferibilmente per favorire l?inserimento dell?elemento di accoppiamento 1, almeno una parete laterale 40 A-D della sede 40 (nell?esempio rappresentato tutte questa pareti laterali) in corrispondenza di un suo bordo 40G (fig. 7) che delimita una apertura per l?inserimento dell?elemento di accoppiamento 1 nella sede stessa, presenta una parte inclinata 40H, atta a formare una svasatura, che si estende sino al contro organo di collegamento 51, ed in particolare sino ad un contro organo avente la forma di un incavo 51A, cos? da favorire lo scatto dell?organo di collegamento 50 dell?elemento di contenimento 1, ed in particolare di un organo di collegamento 50 avente la forma di un risalto 50A, in detto contro organo 51 e il conseguente collegamento a scatto dell?elemento di accoppiamento 1 nella sede 40. Preferably, to facilitate the insertion of the coupling element 1, at least one side wall 40 A-D of the seat 40 (in the example shown all these side walls) in correspondence with one edge 40G (fig. 7) which delimits an opening for the The insertion of the coupling element 1 into the seat itself, has an inclined part 40H, able to form a flaring, which extends up to the counter connecting member 51, and in particular up to a counter member having the shape of a recess 51A , what? to facilitate the snapping of the connection member 50 of the containment element 1, and in particular of a connecting member 50 having the shape of a protrusion 50A, in said counter member 51 and the consequent snap connection of the coupling element 1 at seat 40.

Preferibilmente, per migliorare l?inserimento dell?elemento di accoppiamento 1 nella sede 40, la parte inclinata 40H ? inclinata rispetto ad una verticale di un angolo E1 compreso tra 5? e 9? e pi? preferibilmente pari a circa 7,5?. Preferably, to improve the insertion of the coupling element 1 in the seat 40, the inclined part 40H is? inclined with respect to a vertical by an angle E1 between 5? and 9? and more preferably equal to about 7.5?.

Preferibilmente, per migliorare l?inserimento ed il collegamento dell?elemento di accoppiamento 1 nella sede 40, le pareti laterali 40 A-D che delimitano la sede 40 della struttura di supporto 30 comprendono una prima parte inclinata 40H, che si raccorda con una parte di accoppiamento incavata 51 che a sua volta si raccorda con una parte finale 40J sostanzialmente verticale. Preferably, to improve the insertion and connection of the coupling element 1 in the seat 40, the side walls 40 A-D which delimit the seat 40 of the support structure 30 comprise a first inclined part 40H, which joins with a coupling part recess 51 which in turn joins with a substantially vertical final part 40J.

Preferibilmente, per facilitare la realizzione delle sedi 40 per gli elementi di accoppiamento 1, queste sedi sono previste in corrispondenza di detta seconda superficie 25 del componente di supporto 23 e al di sotto dei canali di scorrimento 26. Preferably, to facilitate the construction of the seats 40 for the coupling elements 1, these seats are provided in correspondence with said second surface 25 of the support component 23 and below the sliding channels 26.

Preferibilmente per migliorare l?effetto dei magneti, le sedi 40 per gli elementi di accoppiamento 1 sono previste in corrispondenza di detta seconda superficie 25 del componente di supporto 23 e sono uniformemente distanziate tra loro lungo tutto lo sviluppo di ciascuna di dette coppie di guide (21A, 22A; 22A, 22B; 22B, 22C; 22C, 22D; 22D 22E; 22E, 21B). Preferably to improve the effect of the magnets, the seats 40 for the coupling elements 1 are provided in correspondence with said second surface 25 of the support component 23 and are uniformly spaced from each other along the entire development of each of said pairs of guides ( 21A, 22A; 22A, 22B; 22B, 22C; 22C, 22D; 22D 22E; 22E, 21B).

Si evidenzia che la forma di realizzazione sin qui descritta ? stata fornita a titolo puramente esemplificativo e che sono possibili numerose varianti tutte rientranti nel medesimo concetto innovativo, cos? ad esempio la forma degli elementi di contenimento 1 potrebbe essere diversa da quella rappresenta nelle figure, comunque convenzionale per l?esperto del ramo. It should be noted that the embodiment described up to now ? been provided purely by way of example and that numerous variants are possible, all falling within the same innovative concept, so? for example the shape of the containment elements 1 could be different from that shown in the figures, however conventional for the person skilled in the art.

Lo stesso vale anche per la conformazione della struttura magnetica di supporto e guida che pu? essere di un qualunque tipo convenzionale e pu? essere sia rettilinea che curva, e pu? supportare l?organo trasportatore a maglie articolate sia lungo un percorso di andata, che lungo un percorso di ritorno dell?organo stesso. Le strutture di guida possono inoltre essere ad una pista, ovvero atte a supportare e guidare un solo organo trasportatore, o a pi? piste per guidare e supportare una pluralit? di organi trasportatori affiancati tra loro (come rappresentato in fig. 1). Inoltre, come usuale per l?esperto del ramo le guide 21A-B, 22A-E e il componente di supporto 23 possono essere in un solo pezzo come rappresentato in fig. 7 o essere realizzati in pezzi tra loro separati ed accoppiati in modo usuale, sia le guide 21A-B, 22A-E che il componente di supporto 23 possono inoltre essere a loro volta realizzati in un solo pezzo o in una pluralit? di pezzi collegati tra loro in modo usuale. The same also applies to the conformation of the magnetic support and guide structure which can be of any conventional type and pu? be both straight and curved, and pu? supporting the articulated link conveyor member both along a forward path and along a return path of the member itself. The guide structures can also be single-track, or capable of supporting and guiding a single conveyor member, or several? tracks to guide and support a plurality? of conveyor members placed side by side (as shown in fig. 1). Furthermore, as usual for the person skilled in the art, the guides 21A-B, 22A-E and the support component 23 can be in one piece as shown in fig. 7 or be made in pieces separate from each other and coupled in the usual way, both the guides 21A-B, 22A-E and the support component 23 can also in turn be made in a single piece or in a plurality? of pieces connected to each other in the usual way.

Le figure 12 A e B mostrano una forma di realizzione alternativa della struttura di guida 30 di cui alle figure 1-5, (le parti in comune con la forma di realizzazione delle figure 1-5 verranno indicate nella forma di realizzazione di cui alle figure Figures 12 A and B show an alternative embodiment of the guide structure 30 of figures 1-5, (the parts in common with the embodiment of figures 1-5 will be indicated in the embodiment of figures

12A-B con la stessa numerazione utilizzata nelle figure 1-5 ma aumentate di 100). In questa seconda forma di realizzazione le sedi 140 per l?alloggiamento sono sempre previste nel componente di supporto 123 dal quale si dipartono le coppie guide 121 A e B e tra le guide stesse, ma queste sedi sono aperte in corrispondenza della superficie superiore 124 (fig. 12B) di questo elemento di supporto e non in corrispondenza dell?altra superficie 125 (come nella fig. 2). Questa collocazione delle sedi rende pi? semplice il posizionamento degli elementi di contenimento nelle sedi dedicate. 12A-B with the same numbering used in figures 1-5 but increased by 100). In this second embodiment, the seats 140 for housing are always provided in the support component 123 from which the pairs of guides 121 A and B depart and between the guides themselves, but these seats are open in correspondence with the upper surface 124 ( Fig. 12B) of this support element and not at the other surface 125 (as in Fig. 2). This location of the offices makes it more? the positioning of the containment elements in the dedicated seats is simple.

Preferibilmente quando le sedi 140 sono aperte superiormente come nelle fig. 12A e B gli elementi contenimento sono del tipo in cui i magneti risultano il pi? vicino possibile alla superficie superiore 124 del canale di scorrimento 126 delimitato dalle facce interne 121A? e 121B? delle guide e dalla superficie 124. Gli elementi di contenimento sono collegati alle sedi 140 con gli organi e contro organi di accoppiamento 150 151 di tipo maschio femmina precedentemente descritti, e che non verranno pertanto qui, ulteriormente illustrati. Preferibilmente gli elementi di contenimento prevedono anche un organo di guarnizione 160 di tipo identico all?organo 60 precedentemente descritto. Preferably when the seats 140 are open at the top as in figs. 12A and B the containment elements are of the type in which the magnets are the most? close as possible to the upper surface 124 of the sliding channel 126 delimited by the internal faces 121A? and 121B? of the guides and by the surface 124. The containment elements are connected to the seats 140 with the previously described male-female coupling members and counter members 150-151, and which will therefore not be further illustrated here. Preferably, the containment elements also include a sealing member 160 of the same type as the member 60 previously described.

Si vuole infine ribadire che l?elemento di contenimento potrebbe prevedere numerose varianti rispetto alla forma di realizzazione illustrata, ad esempio l?elemento di contenimento potrebbe prevedere un'unica parete laterale ed avere ad esempio una forma cilindrica schiacciata con sezione trasversale circolare regolare o irregolare. L?elemento di contenimento potrebbe anche contenere un unico magnete, in questo caso nelle sedi della struttura di guida verrebbero alternati elementi di accoppiamento con polarit? positiva e negativa. Finally, it should be stressed that the containment element could provide for numerous variations with respect to the illustrated embodiment, for example the containment element could provide for a single side wall and have, for example, a flattened cylindrical shape with a regular or irregular circular cross-section . The containment element could also contain a single magnet, in this case coupling elements with polarity would be alternated in the seats of the guide structure positive and negative.