IT202100003695A1 - Sistema di trattamento ad ultrasuoni per l’encefalo - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo
?Sistema di trattamento ad ultrasuoni per l?encefalo?
La presente invenzione ha per oggetto un sistema per terapie neurologiche e neurochirurgiche mediante l?utilizzo di ultrasuoni.
In particolare, la presente invenzione riguarda un sistema per il trattamento ad ultrasuoni dell?encefalo tramite modulazione e pilotaggio dell?emissione di un fascio di ultrasuoni in maniera selettiva e mirata, anche in presenza di un liquido di contrasto contenente microbolle o altre sostanze sonoreagenti.
? noto che gli ultrasuoni possono generare effetti terapeutici sul cervello, come ad esempio l?ablazione di tessuti o l?apertura della barriera ematoencefalica.
? noto che alcuni di questi effetti possono essere generati con l?uso di un mezzo di contrasto ecografico, sfruttando l?agitazione delle microbolle da cui ? composto il mezzo di contrasto o la sua cavitazione, entrambi fenomeni caratterizzati da rilascio di energia all?interno dell?encefalo.
? noto, tuttavia, che un rilascio eccessivo di energia pu? comportare rischi, ad esempio generando emorragie o aperture non reversibili della barriera ematoencefalica.
Questo elemento ? una limitazione all?uso degli ultrasuoni.
? noto che i dispositivi che realizzano l?apertura della barriera ematoencefalica attraverso l?uso di ultrasuoni, associati o meno alle microbolle, non sono in grado di erogare ultrasuoni con parametri tali da rendere omogeneo il deposito di energia nei tessuti da trattare.
Sono infatti tipicamente caratterizzati da emissione indiscriminata di ultrasuoni.
Questo elemento pu? generare aperture della barriera ematoencefalica non omogenee, con aree di maggiore apertura (rischio sicurezza) o aree di minore apertura (rischio scarsa efficacia del trattamento).
Sono noti dispositivi impiantabili, configurati per erogare in maniera precisa un trattamento ad ultrasuoni sull?encefalo.
Tuttavia, i dispositivi impiantabili o transcranici non rendono possibile l?effettuazione di scansioni ecografiche.
Il compito tecnico alla base della presente invenzione ? proporre un sistema per il trattamento ad ultrasuoni dell?encefalo tramite modulazione e pilotaggio dell?emissione di un fascio di ultrasuoni che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati.
In particolare, scopo della presente invenzione ? quello di erogare terapie basate su ultrasuoni in modo ?navigato?, cio? guidato da un?ecografia. Altro scopo della presente invenzione ? quello di fornire un sistema per il trattamento ad ultrasuoni dell?encefalo tramite modulazione e pilotaggio dell?emissione di un fascio di ultrasuoni che tenga conto della densit? del liquido di contrasto o di altre sostanze sonoreagenti nelle zone dell?encefalo soggette a trattamento ultrasonico.
Altro scopo della presente invenzione ? quello di fornire un sistema per il trattamento ad ultrasuoni dell?encefalo tramite modulazione e pilotaggio dell?emissione di un fascio di ultrasuoni che consenta di effettuare un trattamento selettivo di aree soggette a trattamento.
Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di fornire un sistema per il trattamento ad ultrasuoni dell?encefalo tramite modulazione e pilotaggio dell?emissione di un fascio di ultrasuoni che consenta di rendere omogenea la cavitazione in aree caratterizzate da anatomia non omogenea.
Altro scopo della presente invenzione ? quello di fornire un sistema per il trattamento ad ultrasuoni dell?encefalo tramite modulazione e pilotaggio dell?emissione di un fascio di ultrasuoni che consenta di rendere omogenea l?agitazione dei fluidi all?interno di aree caratterizzate da diverse concentrazioni di tali fluidi o dei mezzi di contrasto utilizzati.
Ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di fornire un sistema per il trattamento ad ultrasuoni dell?encefalo tramite modulazione e pilotaggio dell?emissione di un fascio di ultrasuoni che consenta di rendere disomogenea la cavitazione o l?agitazione di fluidi o dei mezzi di contrasto laddove sia preferibile ai fini del particolare trattamento clinico.
Altro scopo della presente invenzione ? quello di fornire un sistema per il trattamento ad ultrasuoni dell?encefalo tramite modulazione e pilotaggio dell?emissione di un fascio di ultrasuoni che sia in tempo reale ed efficiente.
Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un sistema per il trattamento ad ultrasuoni dell?encefalo tramite modulazione e pilotaggio dell?emissione di un fascio di ultrasuoni comprendente:
- una sonda ecografica configurata per effettuare una ecografia e raccogliere un flusso di immagini ecografiche su una parte da trattare dell?encefalo di un paziente;
- un dispositivo a ultrasuoni configurato per modulare e pilotare selettivamente l?emissione di un fascio di ultrasuoni in base ad una procedura di trattamento desiderato della parte dell?encefalo;
- una unit? di elaborazione in comunicazione di dati con detta sonda ecografica e con detto dispositivo a ultrasuoni, comprendente:
o un modulo di campionamento configurato per campionare il flusso di immagini ecografiche raccolte da detta sonda ecografica;
o un modulo di elaborazione grafica configurato per effettuare una prima fase di elaborazione grafica di detti frame campionati andando a: o generare un reticolo di analisi composto da una pluralit? di celle; o elaborare una mappa di distribuzione dei bersagli da trattare con ultrasuoni all?interno di detta parte, detta mappa di distribuzione dei bersagli essendo riferita a detta pluralit? di celle;
o un modulo di calcolo configurato per determinare i parametri di modulazione e pilotaggio di ultrasuoni di detto dispositivo in base alla procedura di trattamento desiderato e alla mappa di distribuzione dei bersagli.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un sistema per il trattamento ad ultrasuoni dell?encefalo tramite modulazione e pilotaggio dell?emissione di un fascio di ultrasuoni, come illustrato nei disegni allegati, in cui:
- la figura 1 illustra schematicamente il diagramma a blocchi di un sistema per il trattamento ad ultrasuoni dell?encefalo tramite modulazione e pilotaggio dell?emissione di un fascio di ultrasuoni, in accordo con la presente invenzione;
- la figura 2 illustra un reticolo di analisi generato dal sistema di figura 1; - la figura 3 illustra un elemento di posizionamento adattabile ad una porzione di cranio da trattare, impiegabile nel sistema di figura 1;
- la figura 4 illustra l?elemento di posizionamento adattabile ad una porzione di cranio da trattare di figura 3 in cui viene utilizzato anche una sonda ecografica;
- la figura 5 illustra un dispositivo a ultrasuoni utilizzabile nel sistema di figura 1 composto da emettitori a ultrasuoni disposti circolarmente, al cui centro ? alloggiato un materiale sonotrasparente per consentire il passaggio di ultrasuoni di una sonda ecografica, accoppiato conun materiale sono-trasparente;
- la figura 6 illustra un dettaglio del dispositivo a ultrasuoni di figura 5, senza il materiale sono-trasparente.
In un primo aspetto, la presente invenzione descrive un sistema 1 per il trattamento ad ultrasuoni dell?encefalo tramite modulazione e pilotaggio dell?emissione di un fascio di ultrasuoni US. Il sistema 1 comprende una sonda ecografica 10, un dispositivo a ultrasuoni 20 e una unit? di elaborazione 30 in comunicazione di dati con detta sonda ecografica 10 e con detto dispositivo a ultrasuoni 20. In una forma di realizzazione della presente invenzione, la sonda ecografica 10 e il dispositivo a ultrasuoni 20, configurato per il trattamento dell?encefalo di un paziente, sono un unico dispositivo.
La sonda ecografica 10 ? configurata per effettuare una ecografia EC e raccogliere un flusso di immagini ecografiche D_IMM su una parte A1 da trattare dell?encefalo di un paziente.
Il dispositivo a ultrasuoni 20 ? configurato per modulare e pilotare selettivamente l?emissione di un fascio di ultrasuoni US in base ad una procedura di trattamento desiderato TR della parte A1 dell?encefalo di un paziente.
In accordo con un aspetto dell?invenzione, l?unit? di elaborazione 30 ? in comunicazione di dati con la sonda ecografica 10 e con il dispositivo a ultrasuoni 20 e comprende almeno un modulo di campionamento 31, configurato per campionare il flusso di immagini ecografiche D_IMM raccolte da detta sonda ecografica 10, un modulo di elaborazione grafica 32, configurato per effettuare una prima fase F1 di elaborazione grafica di detti frame campionati D_CIM.
Il modulo di elaborazione grafica 32 ? configurato per generare un reticolo di analisi RA composto da una pluralit? di celle Ci, come illustrato in figura 2, e per elaborare una mappa di distribuzione dei bersagli TAi da trattare con ultrasuoni all?interno di detta parte A1. In particolare, la mappa di distribuzione dei bersagli TAi ? elaborata, dal modulo di elaborazione grafica 32, in base a un sistema di riferimento spaziale di detta pluralit? di celle Ci.
Infine, l?unit? di elaborazione 30 comprende un modulo di calcolo 33 configurato per determinare i parametri Pi di modulazione e pilotaggio di ultrasuoni US di detto dispositivo 20 in base alla procedura di trattamento desiderato TR e alla mappa di distribuzione dei bersagli TAi.
In generale va notato che nel presente contesto e nelle successive rivendicazioni, l?unit? di elaborazione 30 s?intender? suddivisa in moduli funzionali distinti (moduli di memoria o moduli operativi) al solo scopo di descriverne in maniera chiara e completa le funzionalit?.
Tale unit? di elaborazione pu? essere costituita da un singolo dispositivo elettronico, opportunamente programmato per svolgere le funzionalit? descritte, e i diversi moduli possono corrispondere a entit? hardware e/o a routine software facenti parte del dispositivo programmato.
In alternativa o in aggiunta, tali funzionalit? possono essere svolte da una pluralit? di dispositivi elettronici su cui i suddetti moduli funzionali possono essere distribuiti.
L?unit? di elaborazione 30 pu? avvalersi, inoltre, di uno o pi? processori per l?esecuzione delle istruzioni contenute nei moduli di memoria.
Nel caso in cui la procedura di trattamento desiderato TR dell?encefalo del paziente richieda l?introduzione di un mezzo di contrasto, contenente microbolle, nella zona di distribuzione dei bersagli TAi, il modulo di elaborazione grafica 32 ? ulteriormente configurato per:
o assegnare un valore DNi della densit? del mezzo di contrasto in ciascuna cella Ci o nelle celle Ci che contengono i bersagli TAi;
o assegnare un valore alla variazione di densit? ?DNi del mezzo di contrasto;
o elaborare una mappa di distribuzione del mezzo di contrasto all?interno del reticolo di analisi RA e/o delle aree dei bersagli TAi individuate; e/o
o elaborare una mappa di variazione della concentrazione del mezzo di contrasto all?interno del reticolo di analisi RA.
In tal modo sar? possibile pilotare il dispositivo a ultrasuoni 20 in modo tale da emettere un fascio di ultrasuoni nella zona dell?encefalo da trattare in modo selettivo, in base ai valori DNi della densit? e/o alla variazione di densit? ?DNi del mezzo di contrasto.
In particolare, il modulo di calcolo 33 ? configurato per generare i parametri Pi di modulazione e pilotaggio di ultrasuoni US di detto dispositivo a ultrasuoni 20 tenendo conto anche del valore (DNi) della densit? del mezzo di contrasto e/o del valore della variazione di densit? ?DNi del mezzo di contrasto in ciascuna cella Ci o nelle celle Ci che contengono i bersagli TAi.
Ad esempio non limitativo, il modulo di calcolo 33 ? configurato per modulare e pilotare l?emissione di un fascio di ultrasuoni US verso i bersagli TAi secondo una o pi? delle seguenti modalit?:
a. al fine di rendere omogenea la cavitazione delle microbolle del mezzo di contrasto in aree caratterizzate da anatomia non omogenea;
b. al fine di rendere omogenea l?agitazione dei fluidi biologici all?interno di aree caratterizzate da diverse concentrazioni di tali fluidi biologici o dei mezzi di contrasto;
c. al fine di rendere disomogenea la cavitazione o agitazione di fluidi biologici o mezzi di contrasto laddove sia preferibile ai fini del trattamento clinico;
d. permettere all?operatore di selezionare aree che saranno soggette a trattamento e aree che non saranno soggette a trattamento.
Vantaggiosamente, il dispositivo a ultrasuoni 20 comprende uno o pi? emettitori di ultrasuoni 21, ciascuno dei quali ? modulabile e pilotabile singolarmente e in maniera indipendente, e una unit? di controllo configurata per ricevere da detto modulo di calcolo 33 i parametri Pi e la mappa dei bersagli TAi individuati in modo tale da poter azionare e modulare i diversi emettitori 21 in tempi e modalit? differenti.
In una forma di realizzazione dell?invenzione, il dispositivo a ultrasuoni 20 ? realizzato in modo tale da produrre sia immagini D_IMM ecografiche dell?encefalo di un paziente che ultrasuoni terapeutici.
Come illustrato nell?esempio di figura 4, il dispositivo a ultrasuoni 20 ? realizzato in modo da rendere possibile l?uso contemporaneo dello stesso con una sonda ecografica 10. In particolare, in tale esempio, il dispositivo a ultrasuoni 20 ? realizzato in forma anulare o rettangolare, al cui centro pu? trovare alloggio la sonda ecografica 10 e perimetralmente comprende una pluralit? di emettitori di ultrasuoni 21, ciascuno dei quali ? modulabile e pilotabile in modo indipendente.
Il sistema 1 dell?invenzione pu? comprendere vantaggiosamente un frame o elemento di posizionamento 40 configurato per mantenere in maniera amovibile il dispositivo a ultrasuoni 20 in posizione sul cranio del paziente nella zona da trattare A1 e di consentire contemporaneamente di posizionare la sonda ecografica 10, in modo da permettere un trattamento a ultrasuoni pilotato dalle immagini ecografiche D_IMM generate dalla sonda 10. L?elemento di posizionamento 40 rappresentato nelle figure 3 e 4 ha una forma tipo semicerchio rigido o flessibile, con uno spessore opportuno a trattenere in posizione il dispositivo a ultrasuoni 20.
In tal modo, grazie all?elemento di posizionamento 40 ? possibile ottenere un sistema di riferimento Rif coincidente per il dispositivo di trattamento 20 e la sonda ecografica 10.
L?elemento di posizionamento 40 ? configurato per accogliere in maniera amovibile detta sonda ecografica 10 e/o detto dispositivo a ultrasuoni 20 ed ? anch?esso facilmente amovibile. In particolare, l?elemento di posizionamento 40 ? configurato per mantenere il dispositivo a ultrasuoni 20 in posizione di funzionamento tra di esso e una porzione da trattare con ultrasuoni US del cranio del paziente.
Per consentire l?utilizzo congiunto del dispositivo a ultrasuoni 20 con la sonda ecografica 10, l?elemento di posizionamento 40 comprende almeno una porzione realizzata con un materiale sono-trasparente, deformabile o semirigido, in modo da non interferire con la sonda ecografica 10.
Come illustrato in figura 5, il dispositivo a ultrasuoni 20 comprende, posizionato su almeno una superficie sostanzialmente parallela a una porzione di cranio del paziente, un materiale sono-trasparente 22b. Preferibilmente, uno strato di detto materiale sono-trasparente 22a copre anche la superficie del dispositivo a ultrasuoni 20 opposta a quella che si appoggia sul cranio del paziente. Tale materiale ?, ad esempio non limitativo, un gel.
In un secondo aspetto, la presente invenzione descrive un metodo per il trattamento ad ultrasuoni dell?encefalo di un paziente tramite modulazione e pilotaggio dell?emissione di un fascio di ultrasuoni US comprendente le fasi di:
- effettuare, mediante una sonda ecografica 10, una ecografia EC e raccogliere un flusso di immagini ecografiche D_IMM su una parte A1 da trattare dell?encefalo di un paziente;
- effettuare un campionamento 31 del flusso di immagini ecografiche D_IMM raccolte da detta sonda ecografica 10;
- effettuare una prima fase F1 di elaborazione grafica di detti frame campionati D_CIM andando a:
o generare un reticolo di analisi RA composto da una pluralit? di celle Ci;
o elaborare una mappa di distribuzione dei bersagli TAi da trattare con ultrasuoni all?interno di detta parte A1, detta mappa di distribuzione dei bersagli TAi essendo riferita a detta pluralit? di celle Ci;
o determinare i parametri Pi di modulazione e pilotaggio di ultrasuoni US di detto dispositivo 20 in base alla procedura di trattamento desiderato TR e alla mappa di distribuzione dei bersagli TAi elaborata nella fase precedente;
- modulare e pilotare selettivamente l?emissione di un fascio di ultrasuoni US in base ad una procedura di trattamento desiderato TR di detta parte A1 da trattare, utilizzando i parametri Pi di modulazione e pilotaggio di ultrasuoni.
In particolare, se il dispositivo a ultrasuoni 20 ? composto da una pluralit? di emettitori 21, sar? possibile modulare e pilotare il fascio di ultrasuoni emesso da ciascun emettitore, in base al bersaglio e al trattamento TR da effettuare.
Se la procedura di trattamento desiderato TR dell?encefalo del paziente richiede l?introduzione di un mezzo di contrasto, contenente microbolle, nella zona di distribuzione dei bersagli TAi, il metodo secondo l?invenzione comprende ulteriormente le fasi di:
- assegnare un valore DNi della densit? del mezzo di contrasto in ciascuna cella Ci e/o nelle celle Ci che contengono i bersagli TAi;
- assegnare un valore alla variazione di densit? ?DNi del mezzo di contrasto;
- elaborare una mappa di distribuzione del mezzo di contrasto all?interno del reticolo di analisi RA e/o delle aree dei bersagli TAi individuate; e/o - elaborare una mappa di variazione della concentrazione del mezzo di contrasto all?interno del reticolo di analisi RA.
In tal caso, la fase di determinare i parametri Pi di modulazione e pilotaggio di ultrasuoni US di detto dispositivo a ultrasuoni 20 tiene conto anche della presenza del mezzo di contrasto, i.e. di una o pi? delle fasi descritte nel precedente paragrafo.
In un terzo aspetto, la presente invenzione riguarda un programma per calcolatore che attua una o pi? delle fasi del metodo.
Come la persona esperta pu? ben comprendere, l?invenzione permette di superare gli inconvenienti evidenziati in precedenza con riferimento alla tecnica nota.
In particolare, la presente invenzione consente di erogare terapie basate su ultrasuoni in modo ?navigato?, cio? guidato da un?ecografia.
Inoltre, la presente invenzione consente di effettuare un trattamento selettivo di aree dell?encefalo di un paziente soggette a trattamento.
? chiaro che le specifiche caratteristiche sono descritte in relazione a diverse forme di realizzazione dell?invenzione con intento esemplificativo e non limitativo. Ovviamente un tecnico del ramo potr? apportare alla presente invenzione ulteriori modifiche e varianti, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche. Ad esempio, le caratteristiche tecniche descritte in relazione ad una forma di realizzazione dell?invenzione potranno essere estrapolate da essa ed applicate ad altre forme di realizzazione dell?invenzione. Tali modifiche e varianti sono peraltro contenute nell?ambito di protezione dell?invenzione, quale definito dalle seguenti rivendicazioni.
Claims (11)
1. Sistema (1) per il trattamento ad ultrasuoni dell?encefalo tramite modulazione e pilotaggio dell?emissione di un fascio di ultrasuoni (US) comprendente:
- una sonda ecografica (10) configurata per effettuare una ecografia (EC) e raccogliere un flusso di immagini ecografiche (D_IMM) su una parte (A1) da trattare dell?encefalo di un paziente;
- un dispositivo a ultrasuoni (20) configurato per modulare e pilotare selettivamente l?emissione di un fascio di ultrasuoni (US) in base ad una procedura di trattamento desiderato (TR) della parte (A1) dell?encefalo; - una unit? di elaborazione (30) in comunicazione di dati con detta sonda ecografica (10) e con detto dispositivo a ultrasuoni (20), comprendente: o un modulo di campionamento (31) configurato per campionare il flusso di immagini ecografiche (D_IMM) raccolte da detta sonda ecografica (10);
o un modulo di elaborazione grafica (32) configurato per effettuare una prima fase (F1) di elaborazione grafica di detti frame campionati (D_CIM) andando a:
o generare un reticolo di analisi (RA) composto da una pluralit? di celle (Ci);
o elaborare una mappa di distribuzione dei bersagli (TAi) da trattare con ultrasuoni all?interno di detta parte (A1), detta mappa di distribuzione dei bersagli (TAi) essendo riferita a detta pluralit? di celle (Ci);
o un modulo di calcolo (33) configurato per determinare i parametri (Pi) di modulazione e pilotaggio di ultrasuoni (US) di detto dispositivo (20) in base alla procedura di trattamento desiderato (TR) e alla mappa di distribuzione dei bersagli (TAi).
2. Sistema (1) secondo la rivendicazione 1, in cui la procedura di trattamento desiderato (TR) dell?encefalo del paziente richiede l?introduzione di un mezzo di contrasto, contenente microbolle, nella zona di distribuzione dei bersagli (TAi) e detto modulo di elaborazione grafica (32) ? ulteriormente configurato per:
o assegnare un valore (DNi) della densit? del mezzo di contrasto in ciascuna cella (Ci) o nelle celle (Ci) che contengono i bersagli (TAi);
o assegnare un valore alla variazione di densit? (?DNi) del mezzo di contrasto;
o elaborare una mappa di distribuzione del mezzo di contrasto all?interno del reticolo di analisi (RA) e/o delle aree dei bersagli (TAi) individuate; e/o
o elaborare una mappa di variazione della concentrazione del mezzo di contrasto all?interno del reticolo di analisi (RA).
3. Sistema (1) secondo la rivendicazione 2, in cui detto modulo di calcolo (33) ? configurato per generare detti parametri (Pi) di modulazione e pilotaggio di ultrasuoni (US) di detto dispositivo a ultrasuoni (20) tenendo conto anche del valore (DNi) della densit? del mezzo di contrasto e/o del valore della variazione di densit? (?DNi) del mezzo di contrasto in ciascuna cella (Ci) o nelle celle (Ci) che contengono i bersagli (TAi).
4. Sistema (1) secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui detto modulo di calcolo (33) ? configurato per modulare e pilotare l?emissione di un fascio di ultrasuoni (US) verso i bersagli (TAi) secondo una o pi? delle seguenti modalit?:
a. al fine di rendere omogenea la cavitazione delle microbolle del mezzo di contrasto in aree caratterizzate da anatomia non omogenea;
b. al fine di rendere omogenea l?agitazione dei fluidi biologici all?interno di aree caratterizzate da diverse concentrazioni di tali fluidi biologici o dei mezzi di contrasto;
c. al fine di rendere disomogenea la cavitazione o agitazione di fluidi biologici o mezzi di contrasto laddove sia preferibile ai fini del trattamento clinico;
d. permettere all?operatore di selezionare aree che saranno soggette a trattamento e aree che non saranno soggette a trattamento.
5. Sistema (1) secondo una o pi? rivendicazioni precedenti, comprendente un elemento di posizionamento (40) amovibile dalla porzione di cranio da trattare, configurato per accogliere in maniera amovibile detta sonda ecografica (10) o detto dispositivo a ultrasuoni (20) in modo tale da avere un sistema di riferimento (Rif) coincidente.
6. Sistema (1) secondo la rivendicazione 5, in cui l?elemento di posizionamento (40) comprende almeno una porzione realizzata con un materiale sono-trasparente deformabile o semirigido ed ? configurato per mantenere il dispositivo a ultrasuoni (20) in posizione di funzionamento tra di esso e una porzione del cranio del paziente.
7. Sistema (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo a ultrasuoni (20) comprende uno o pi? emettitori di ultrasuoni (21), ciascuno dei quali ? modulabile e pilotabile singolarmente e in maniera indipendente, e una unit? di controllo configurata per:
o ricevere da detto modulo di calcolo (33) detti parametri (Pi) e i bersagli (TAi) individuati in modo tale da poter azionare e modulare i diversi emettitori (21) in tempi e modalit? differenti.
8. Sistema (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo a ultrasuoni (20) ? realizzato in modo da produrre sia immagini (D_IMM) ecografiche dell?encefalo di un paziente che ultrasuoni terapeutici.
9. Sistema (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo a ultrasuoni (20) ? realizzato in modo da rendere possibile l?uso contemporaneo dello stesso con una sonda ecografica (10).
10. Sistema (1) secondo la rivendicazione 9, in cui il dispositivo a ultrasuoni (20) ? realizzato in forma anulare, al cui centro trova alloggio la sonda ecografica (10) ed ? preferibilmente realizzato con materiali sonoconduttivi, in modo da non interferire con la sonda ecografica (10).
11. Sistema (1) secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui il dispositivo a ultrasuoni (20) comprende su almeno una superficie parallela a una porzione di cranio del paziente un materiale sono-trasparente (22a, 22b).
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