IT202100003656A1 - APPARATUS AND METHOD OF CUTTING FOR CAPSULES - Google Patents
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Description
Descrizione di invenzione industriale Description of industrial invention
Apparato e metodo di taglio per capsule Apparatus and cutting method for capsules
Background dell?invenzione Background of the invention
[0001] L?invenzione concerne un apparato e un metodo di taglio, in particolare per tagliare capsule di contenitori, ad esempio per capsule realizzate in materiale plastico e utilizzabili per chiudere contenitori, quali ad esempio bottiglie. [0001] The invention relates to a cutting apparatus and method, in particular for cutting container caps, for example for caps made of plastic material and usable for closing containers, such as for example bottles.
[0002] In modo specifico, ma non esclusivo, l?invenzione riguarda il taglio di una parete laterale di una capsula per realizzare un anello di sicurezza, o banda di garanzia, destinato alla rottura alla prima apertura della capsula. [0002] Specifically, but not exclusively, the invention relates to cutting a side wall of a capsule to make a safety ring, or guarantee band, intended to break when the capsule is first opened.
[0003] In particolare si fa riferimento a un apparato realizzato come nel preambolo della prima rivendicazione. Un siffatto apparato ? noto, ad esempio, dalla pubblicazione brevettuale EP 3103 603 A1. [0003] In particular, reference is made to an apparatus constructed as in the preamble of the first claim. Such an apparatus? known, for example, from the patent publication EP 3103 603 A1.
[0004] ? noto eseguire un taglio circonferenziale su una capsula facendo rotolare la capsula su un coltello fisso, per formare, su una parete della capsula, una linea di rottura preferenziale che definisce la banda di garanzia. [0004] ? it is known to perform a circumferential cut on a capsule by rolling the capsule on a fixed knife, to form, on a wall of the capsule, a preferential breaking line which defines the guarantee band.
[0005] A questo riguardo, la tecnica nota ? migliorabile. [0005] In this regard, the prior art ? improvable.
[0006] In particolare, ? desiderabile alimentare la capsula al coltello in maniera che la capsula, quando arriva a contatto con il coltello, sia orientata in maniera appropriata rispetto al coltello stesso, in particolare se occorre eseguire un taglio esteso lungo una parete della capsula per meno di 360?, cio? non per una circonferenza completa, per iniziare e concludere il taglio in due punti desiderati della parete. [0006] In particular, ? It is desirable to feed the capsule to the knife so that the capsule, when it contacts the knife, is properly oriented with respect to the knife, particularly if an extended cut is to be made along one wall of the capsule less than 360?, i.e. ? not for a full circumference, to start and end the cut at two desired points on the wall.
Sommario dell?invenzione Summary of the invention
[0007] Uno scopo dell?invenzione ? fornire un apparato e/o un metodo per tagliare capsule per contenitori alternativi a quelli noti. [0007] A purpose of the invention? to provide an apparatus and/or a method for cutting caps for containers alternative to those known.
[0008] Uno scopo ? risolvere il suddetto problema della tecnica nota. [0008] A purpose? solve the aforementioned problem of the prior art.
[0009] Uno scopo ? permettere il taglio di capsule per contenitori idoneo per realizzare con precisione un anello di sicurezza sulla capsula. [0009] A purpose? allow the cutting of caps for containers suitable for accurately creating a safety ring on the cap.
[0010] Uno scopo ? agevolare il taglio di capsule ?tethered?, ovverosia capsule che rimangono attaccate al contenitore dopo l?apertura. [0010] A purpose? facilitate the cutting of ?tethered? capsules, i.e. capsules that remain attached to the container after opening.
[0011] Un vantaggio ? provvedere un apparato di taglio costruttivamente semplice ed economico per il taglio di capsule per contenitori. [0011] An advantage? to provide a constructively simple and economical cutting apparatus for cutting container caps.
[0012] Un vantaggio ? di permettere l?esecuzione precisa di uno o pi? tagli su una parete di una capsula in punti predefiniti della parete stessa. [0012] An advantage? to allow the?precise execution of one or more? cuts on a wall of a capsule in predefined points of the wall itself.
[0013] In un esempio, un apparato di taglio comprende una giostra rotante, due o pi? unit? di alimentazione portate in rotazione dalla giostra per alimentare le capsule a mezzi di taglio, e mezzi sensori per rilevare un orientamento di ciascuna capsula prima che la capsula raggiunga i mezzi di taglio, ciascuna unit? di alimentazione comprendendo un supporto inferiore per portare una capsula e un mandrino superiore che si impegna con la capsula mentre la capsula rotola sui mezzi di taglio, ciascun supporto inferiore essendo suscettibile di rotazione attorno a un proprio asse di rotazione ed essendo configurato per ricevere un moto di rotazione da mezzi motori in maniera da variare un orientamento della capsula in base al rilevamento dei mezzi sensori. [0013] In one example, a cutting apparatus comprises a rotating carousel, two or more? unit? feed units rotated by the carousel to feed the caps to the cutting means, and sensor means for detecting an orientation of each cap before the cap reaches the cutting means, each unit? feed system comprising a lower support for carrying a cap and an upper mandrel which engages the cap as the cap rolls on the cutting means, each lower support being capable of rotation about its own axis of rotation and being configured to receive a motion of rotation by motor means so as to vary an orientation of the capsule based on the detection of the sensor means.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
[0014] L?invenzione potr? essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano alcuni esempi non limitativi di attuazione, in cui: [0014] The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate some non-limiting examples of implementation, in which:
la figura 1 ? una sezione in elevazione verticale di un primo esempio di un apparato realizzato in accordo con la presente invenzione; figure 1 ? a section in vertical elevation of a first example of an apparatus made in accordance with the present invention;
la figura 2 mostra un dettaglio ingrandito dell?apparato di figura 1; figure 2 shows an enlarged detail of the apparatus of figure 1;
la figura 3 ? una sezione in elevazione verticale di un secondo esempio di un apparato realizzato in accordo con la presente invenzione; figure 3 ? a section in vertical elevation of a second example of an apparatus made in accordance with the present invention;
la figura 4 mostra un dettaglio ingrandito dell?apparato di figura 3; figure 4 shows an enlarged detail of the apparatus of figure 3;
la figura 5 mostra un altro dettaglio ingrandito dell?apparato di figura 3; figure 5 shows another enlarged detail of the apparatus of figure 3;
la figura 6 mostra un dettaglio ulteriormente ingrandito di figura 4; figure 6 shows a further enlarged detail of figure 4;
la figura 7 ? una sezione in elevazione verticale di un terzo esempio di un apparato realizzato in accordo con la presente invenzione; figure 7 ? a section in vertical elevation of a third example of an apparatus made in accordance with the present invention;
la figura 8 ? una vista in pianta di uno dei suddetti esempi di apparato; the figure 8 ? a plan view of one of the above examples of apparatus;
la figura 9 ? una vista in pianta di un quarto esempio di un apparato realizzato in accordo con la presente invenzione; figure 9 ? a plan view of a fourth example of an apparatus made in accordance with the present invention;
le figure 10 e 11 mostrano profili della sagoma dei mezzi a camma per guidare il supporto della capsula in traslazione in una direzione verticale; figures 10 and 11 show outlines of the shape of the cam means for guiding the support of the capsule in translation in a vertical direction;
la figura 12 ? una vista in pianta che mostra alcuni schemi sovrapposti di apparati realizzati in accordo con la presente invenzione; figure 12 ? a plan view showing some superimposed diagrams of apparatuses made in accordance with the present invention;
le figure 13 e 14 sono due sezioni in elevazione verticale di due esempi di supporto inferiore per capsula utilizzabili nei suddetti apparati. figures 13 and 14 are two sections in vertical elevation of two examples of lower support for a capsule which can be used in the aforesaid apparatuses.
Descrizione dettagliata Detailed description
[0015] Facendo riferimento alle figure sopra menzionate, si fa notare che, per semplicit? di esposizione, elementi analoghi di esempi realizzativi diversi sono stati indicati con lo stesso numero di riferimento. [0015] With reference to the figures mentioned above, it should be noted that, for simplicity? of exposition, analogous elements of different embodiments have been indicated with the same reference number.
[0016] Con 1 ? stato complessivamente indicato un apparato di taglio per tagliare capsule 2. L?apparato di taglio 1 pu? essere utilizzato, in particolare, per tagliare capsule 2 realizzate in materiale plastico e idonee per chiudere contenitori, quali ad esempio bottiglie. L?apparato di taglio 1 pu? essere utilizzato, in particolare, per il taglio di una parete laterale di una capsula 2 per realizzare un anello di sicurezza, o banda di garanzia, destinato alla rottura alla prima apertura della capsula. L?apparato di taglio 1 pu? essere utilizzato, in particolare, per realizzare capsule ?tethered?, ovverosia capsule che rimangono attaccate al contenitore dopo l?apertura. [0016] With 1 ? Overall, a cutting apparatus for cutting capsules 2 has been indicated. The cutting apparatus 1 can? be used, in particular, to cut caps 2 made of plastic material and suitable for closing containers, such as for example bottles. The cutting unit 1 can? be used, in particular, for cutting a side wall of a capsule 2 to make a safety ring, or guarantee band, intended to break when the capsule is first opened. The cutting unit 1 can? be used, in particular, to make ?tethered? capsules, i.e. capsules that remain attached to the container after opening.
[0017] L?apparato di taglio 1 pu? comprendere, in particolare, mezzi di alimentazione per alimentare le capsule 2. L?apparato di taglio 1 pu? comprendere, in particolare, mezzi di taglio 3 per realizzare una banda di garanzia su ciascuna capsula 2 alimentata dai mezzi di alimentazione. I mezzi di alimentazione possono comprendere, in particolare, una o pi? unit? di alimentazione 4 ciascuna delle quali ? mobile lungo un percorso ove sono disposti i mezzi di taglio 3. In alcune figure i mezzi di taglio 3 non sono rappresentati, per semplicit? di rappresentazione, anche se i mezzi di taglio 3 sono in effetti presenti in tutte le forme di realizzazione qui descritte. Ciascuna unit? di alimentazione 4 pu? essere configurata, in particolare, per alimentare almeno una capsula 2. [0017] The cutting apparatus 1 can? comprise, in particular, feeding means for feeding the capsules 2. The cutting apparatus 1 can? comprising, in particular, cutting means 3 for making a guarantee band on each capsule 2 fed by the feed means. The supply means can comprise, in particular, one or more unit? of power supply 4 each of which ? movable along a path where the cutting means 3 are arranged. In some figures the cutting means 3 are not shown, for simplicity? of representation, even if the cutting means 3 are in fact present in all the embodiments described herein. Each unit? of power 4 pu? be configured, in particular, to feed at least one capsule 2.
[0018] I mezzi di taglio 3 possono comprendere, in particolare, una o pi? lame o coltelli sovrapposti tra loro e disposti lungo un tratto del percorso (circonferenziale) delle capsule 2 e possono essere configurati per eseguire uno o pi? tagli sulla capsula. I mezzi di taglio 3 possono comprendere, in particolare, una o pi? lame o coltelli verticali e/o obliqui configurati, in particolare, per realizzare capsule ?tethered?. [0018] The cutting means 3 can comprise, in particular, one or more? blades or knives superimposed on each other and arranged along a section of the (circumferential) path of the capsules 2 and can be configured to perform one or more? cuts on the capsule. The cutting means 3 can comprise, in particular, one or more? vertical and/or oblique blades or knives configured, in particular, to make tethered capsules.
[0019] I mezzi di alimentazione possono comprendere, in particolare, almeno una giostra 5 girevole attorno a un asse di rotazione giostra. La giostra 5 pu? essere, in particolare, disposta per supportare le unit? di alimentazione 4. L?asse di rotazione giostra pu? essere posto in rotazione da mezzi motori (ad esempio un motore di tipo noto). [0019] The feeding means can comprise, in particular, at least one carousel 5 rotating around a carousel rotation axis. Carousel 5 can? be, in particular, willing to support the units? power supply 4. The carousel rotation axis can? be set in rotation by motor means (for example a motor of known type).
[0020] Ciascuna unit? di alimentazione 4 pu? essere, in particolare, mobile lungo un percorso ad anello chiuso, come negli esempi specifici in cui le varie unit? di alimentazione 4 sono disposte sulla giostra 5 angolarmente distanziate tra loro. [0020] Each unit? of power 4 pu? be, in particular, mobile along a closed-loop path, as in the specific examples in which the various units? feeders 4 are arranged on the carousel 5 angularly spaced from each other.
[0021] Ciascuna unit? di alimentazione 4 pu? comprendere, in particolare, un mandrino 6 girevole attorno a un asse di rotazione mandrino. Il mandrino 6 pu? essere, in particolare, configurato per impegnarsi con la capsula 2 mentre la capsula rotola sui mezzi di taglio 3. Il mandrino 6 pu? essere, in particolare, configurato per impegnarsi con una superficie interna della capsula 2 rivolta verso l?alto (come negli esempi illustrati, in cui ciascuna capsula 2 comprende una porzione a gonna, o una parete laterale, chiusa da una parete di chiusura disposta inferiormente e aperta superiormente). [0021] Each unit? of power 4 pu? comprising, in particular, a mandrel 6 rotatable about a mandrel rotation axis. Spindle 6 can? be, in particular, configured to engage with the cap 2 while the cap rolls on the cutting means 3. The mandrel 6 can? be, in particular, configured to engage with an internal surface of the capsule 2 facing upwards (as in the examples illustrated, in which each capsule 2 comprises a skirt portion, or a side wall, closed by a closure wall arranged below and open at the top).
[0022] L?apparato di taglio 1 pu? comprendere, in particolare, mezzi motori 7 configurati per azionare in rotazione l?asse di rotazione mandrino quando il mandrino ? impegnato con la capsula 2 mentre la capsula rotola sui mezzi di taglio 3. [0022] The cutting apparatus 1 can? comprise, in particular, motor means 7 configured to rotate the spindle rotation axis when the spindle is? engaged with the cap 2 while the cap rolls on the cutting means 3.
[0023] I mezzi motori 7 che pongono in rotazione l?asse di rotazione mandrino potrebbero essere, in particolare, gli stessi mezzi motori configurati per azionare in rotazione l?asse di rotazione giostra. I mezzi motori 7 che pongono in rotazione l?asse di rotazione mandrino potrebbero essere, in particolare, regolati secondo una desiderata fasatura relativa in relazione a una fasatura dei mezzi motori configurati per azionare in rotazione l?asse di rotazione giostra. [0023] The motor means 7 which rotate the spindle rotation axis could be, in particular, the same motor means configured to rotate the carousel rotation axis. The motor means 7 which rotate the spindle rotation axis could be, in particular, adjusted according to a desired relative phasing in relation to a phasing of the motor means configured to rotate the carousel rotation axis.
[0024] L?apparato di taglio 1 pu? comprendere, in particolare, mezzi di trasmissione del moto 8 configurati in maniera che una rotazione di un asse di rotazione dei mezzi motori 7 provochi, per ciascun mandrino, una rotazione dell?asse di rotazione mandrino. I mezzi di trasmissione del moto 8 possono comprendere, in particolare, uno o pi? organi flessibili disposti (su pulegge) per collegare tra loro l?asse di rotazione dei mezzi motori 7 e l?asse di rotazione mandrino (come nelle figure allegate). In altri esempi realizzativi, non illustrati, i mezzi di trasmissione del moto possono comprendere, in particolare, un sistema con uno o pi? ingranaggi (in aggiunta o in sostituzione dei suddetti uno o pi? organi flessibili), o una catena cinematica di altro tipo. [0024] The cutting apparatus 1 can? comprising, in particular, motion transmission means 8 configured in such a way that a rotation of a rotation axis of the motor means 7 causes, for each spindle, a rotation of the spindle rotation axis. The motion transmission means 8 can comprise, in particular, one or more? flexible members arranged (on pulleys) to connect the axis of rotation of the motor means 7 and the axis of rotation of the spindle (as in the attached figures). In other embodiments, not illustrated, the motion transmission means can comprise, in particular, a system with one or more? gears (in addition to or in place of the aforementioned one or more flexible members), or a kinematic chain of another type.
[0025] Ciascuna unit? di alimentazione 4 pu? comprendere, in particolare, un supporto 9 girevole attorno a un asse di rotazione supporto. [0025] Each unit? of power 4 pu? comprising, in particular, a support 9 rotatable about a support rotation axis.
[0026] Il supporto 9 pu? essere, in particolare, configurato per impegnare la rispettiva capsula 2 e per ricevere un moto di rotazione da mezzi attuatori 10 configurati per variare un orientamento della capsula 2 rispetto all?asse di rotazione supporto prima che la capsula 2 raggiunga i mezzi di taglio 3, affinch? la capsula 2 incontri i mezzi di taglio 3 con un desiderato orientamento rispetto ai mezzi di taglio stessi. [0026] Support 9 can? be, in particular, configured to engage the respective cap 2 and to receive a rotation motion from actuator means 10 configured to vary an orientation of the cap 2 with respect to the axis of rotation of the support before the cap 2 reaches the cutting means 3, so that the cap 2 meets the cutting means 3 with a desired orientation with respect to the cutting means themselves.
[0027] Il supporto 9 pu? essere, in particolare (come negli esempi qui descritti), configurato per impegnare la capsula 2 mediante mezzi di trattenimento ad aspirazione (ad esempio di tipo noto). Il supporto 9 pu? essere configurato, in particolare, per impegnare una superficie esterna della capsula 2 rivolta verso il basso (in particolare la superficie esterna della parete di chiusura della capsula disposta inferiormente). [0027] Support 9 can? be, in particular (as in the examples described here), configured to engage the capsule 2 by means of suction retention means (for example of known type). Support 9 can? be configured, in particular, to engage an external surface of the capsule 2 facing downwards (in particular the external surface of the closing wall of the capsule arranged below).
[0028] Il supporto 9 pu? essere, in particolare (come negli esempi qui descritti), suscettibile di compiere un moto assiale (ad esempio verticale) in entrambe le direzioni in relazione al rispettivo mandrino 6 in maniera da avvicinarsi al, e allontanarsi dal, rispettivo mandrino 6 (che pu? essere fisso in direzione verticale). [0028] Support 9 can be, in particular (as in the examples described here), capable of performing an axial motion (for example vertical) in both directions in relation to the respective spindle 6 so as to approach and move away from the respective spindle 6 (which can be fixed in the vertical direction).
[0029] Il moto assiale del supporto 9 pu? essere, in particolare (come negli esempi qui descritti), guidato da mezzi a camma. I mezzi a camma possono comprendere, in particolare, un accoppiamento tra una sagoma 11 fissa e una punteria mobile, in cui la punteria ? mobile insieme con il supporto 9 (ad esempio ? solidale al supporto 9). [0029] The axial movement of the support 9 can be, in particular (as in the examples described herein), guided by cam means. The cam means can comprise, in particular, a coupling between a fixed shape 11 and a mobile tappet, in which the tappet ? mobile together with the support 9 (for example ? integral with the support 9).
[0030] La sagoma 11 fissa pu? essere, in particolare, estesa in una direzione circonferenziale. In figura 10 ? mostrato un esempio di un profilo della sagoma 11 (sviluppato su un piano) e del rispettivo percorso di una capsula 2 guidata dai mezzi camma, considerando un moto della giostra 5 in un senso (ad esempio orario). In figura 10 il moto della capsula 2 viene rappresentato dall?alto verso il basso. [0030] The fixed shape 11 can be, in particular, extended in a circumferential direction. In figure 10 ? shown is an example of a profile of the shape 11 (developed on a plane) and of the respective path of a capsule 2 guided by the cam means, considering a movement of the carousel 5 in one direction (for example clockwise). In figure 10 the motion of the capsule 2 is represented from top to bottom.
[0031] Con 12 ? rappresentato il tratto di percorso in cui pu? avvenire la regolazione della posizione angolare (fasatura) della capsula mediante l?azionamento in rotazione (operato dai mezzi attuatori 10) del supporto 9 che porta la capsula 2 in base al rilevamento dell?orientamento della capsula 2 eseguito da mezzi sensori 13. [0031] With 12 ? represented the section of the route in which pu? the adjustment of the angular position (phasing) of the capsule takes place by means of the rotation (operated by the actuator means 10) of the support 9 which carries the capsule 2 on the basis of the detection of the orientation of the capsule 2 performed by sensor means 13.
[0032] In figura 11 ? mostrato un esempio di un profilo della sagoma 11 (sviluppato su un piano) e del rispettivo percorso di una capsula 2, considerando un moto della giostra 5 in senso opposto (ad esempio antiorario), per cui il moto della capsula 2 viene rappresentato dal basso verso l?alto. [0032] In figure 11 ? an example of a profile of the shape 11 (developed on a plane) and of the respective path of a capsule 2 is shown, considering a motion of the carousel 5 in the opposite direction (for example counterclockwise), whereby the motion of the capsule 2 is represented from below upward.
[0033] L?apparato di taglio 1 pu? comprendere, in particolare, almeno un gruppo di controllo che a sua volta pu? comprendere, in particolare, i suddetti mezzi sensori 13 configurati per rilevare un orientamento di ciascuna capsula 2. [0033] The cutting apparatus 1 can? include, in particular, at least one control group which in turn can? comprise, in particular, the aforementioned sensor means 13 configured to detect an orientation of each capsule 2.
[0034] Il gruppo di controllo pu? comprendere, in particolare, i suddetti mezzi attuatori 10 configurati per variare un orientamento di una rispettiva capsula 2. Il gruppo di controllo pu? comprendere, in particolare, mezzi di controllo configurati per controllare i mezzi attuatori 10 in base a un rilevamento dei mezzi sensori 13. [0034] The control group can comprise, in particular, the aforesaid actuator means 10 configured to vary an orientation of a respective capsule 2. The control group can? comprising, in particular, control means configured to control the actuator means 10 on the basis of a detection by the sensor means 13.
[0035] I mezzi di controllo possono comprendere, in particolare, mezzi di controllo elettronici e programmabili (ad esempio un processore elettronico) e provvisti di istruzioni di computer implementate sui mezzi elettronici programmabili. [0035] The control means can comprise, in particular, electronic and programmable control means (for example an electronic processor) and provided with computer instructions implemented on the programmable electronic means.
[0036] I mezzi sensori 13 possono comprendere, in particolare, mezzi sensori ottici, ad esempio del tipo a telecamera. I mezzi sensori 13 possono comprendere, in particolare, almeno un sensore (telecamera), in particolare fisso, disposto lungo il percorso compiuto dalle unit? di alimentazione 4. [0036] The sensor means 13 can comprise, in particular, optical sensor means, for example of the camera type. The sensor means 13 can comprise, in particular, at least one sensor (camera), in particular fixed, arranged along the path taken by the units? power supply 4.
[0037] Il gruppo di controllo pu? essere configurato, in particolare, in maniera da variare l?orientamento di ciascuna capsula 2 prima che la capsula raggiunga i mezzi di taglio 3, affinch? la capsula 2 raggiunga i mezzi di taglio 3 con un desiderato orientamento rispetto ai mezzi di taglio 3 per iniziare il taglio in un punto desiderato della capsula 2. [0037] The control group can be configured, in particular, in such a way as to vary the orientation of each cap 2 before the cap reaches the cutting means 3, so that? the cap 2 reaches the cutting means 3 with a desired orientation with respect to the cutting means 3 to start the cut in a desired point of the cap 2.
[0038] I mezzi attuatori 10 possono comprendere, in particolare, per ciascuna unit? di alimentazione 4, almeno un motore (ad esempio un motore elettrico) disposto sulla giostra 5, cos? da essere portato in rotazione dalla giostra stessa, e operativamente associato al rispettivo supporto 9 girevole. [0038] The actuator means 10 can comprise, in particular, for each unit of power supply 4, at least one motor (for example an electric motor) disposed on the carousel 5, so to be rotated by the carousel itself, and operatively associated with the respective rotating support 9.
[0039] Per ciascuna unit? di alimentazione 4, il rispettivo supporto girevole (inferiore rispetto al mandrino 6) riceve un moto di rotazione dal rispettivo motore per variare l?orientamento della capsula 2 e raggiungere la posizione angolare desiderata. [0039] For each unit? feed tube 4, the respective rotating support (lower than the mandrel 6) receives a rotation motion from the respective motor to vary the orientation of the capsule 2 and reach the desired angular position.
[0040] ? possibile prevedere esempi realizzativi provvisti dei suddetti mezzi di trasmissione del moto 8, configurati in maniera che, mentre la capsula 2 rotola sui mezzi di taglio 3 per eseguire il taglio, una rotazione dell?asse di rotazione dei mezzi motori 7 provochi una rotazione di ciascun asse di rotazione mandrino. [0040] ? It is possible to envisage embodiments provided with the aforementioned motion transmission means 8, configured in such a way that, while the cap 2 rolls on the cutting means 3 to perform the cut, a rotation of the rotation axis of the motor means 7 causes a rotation of each spindle rotation axis.
[0041] Il rispettivo supporto potr? essere, in particolare, configurato in maniera che, mentre la capsula 2 rotola sui mezzi di taglio 3, l?asse di rotazione supporto sia fisso (con la capsula 2 che striscer? rispetto al supporto 9 sottostante) oppure in maniera che, mentre la capsula 2 rotola sui mezzi di taglio 3, l?asse di rotazione supporto sia girevole in maniera folle (per cui la capsula 2 potrebbe non strisciare rispetto al supporto 9 sottostante). [0041] The respective support can be, in particular, configured in such a way that, while the cap 2 rolls on the cutting means 3, the axis of rotation of the support is fixed (with the cap 2 which will slide with respect to the underlying support 9) or in such a way that, while the capsule 2 rolls on the cutting means 3, the support rotation axis rotates in an idle manner (so that the capsule 2 may not slide with respect to the underlying support 9).
[0042] ? possibile, comunque, prevedere esempi realizzativi in cui ciascuna unit? di alimentazione 4 ? configurata in maniera che, mentre la capsula 2 rotola sui mezzi di taglio 3, i mezzi attuatori 10 (il rispettivo motore dell?unit? di alimentazione 4) azionino l?asse di rotazione supporto, mentre l?asse di rotazione mandrino ? girevole in maniera folle (ad esempio senza la disposizione dei suddetti mezzi di trasmissione del moto 8 per collegare l?asse di rotazione mandrino a un asse motorizzato di rotazione). [0042] ? is it possible, however, to provide examples of construction in which each unit? of power 4 ? configured in such a way that, while the cap 2 rolls on the cutting means 3, the actuator means 10 (the respective motor of the supply unit 4) activate the support rotation axis, while the spindle rotation axis ? rotatable in an idle manner (for example without the arrangement of the aforesaid motion transmission means 8 to connect the spindle rotation axis to a motorized rotation axis).
[0043] Il supporto 9 pu? essere realizzato in vari modi. In particolare, il supporto 9 pu? comprendere un piattello inferiore semplice (come in figura 2) che interagisce a contatto, in relazione di appoggio (con trattenimento mediante aspirazione), con la porzione di estremit? piatta della capsula (disposta inferiormente in questi esempi) senza sostanzialmente interagire con la porzione laterale a gonna. [0043] Support 9 can be accomplished in various ways. In particular, support 9 pu? comprise a simple lower plate (as in figure 2) which interacts in contact, in support relationship (with retention by means of suction), with the end portion? flat part of the capsule (arranged below in these examples) without substantially interacting with the lateral skirt portion.
[0044] Il supporto 9 pu? comprendere, in particolare (ad esempio come in figura 6), un piattello a forma di bicchiere per contenere lateralmente, almeno in parte, la capsula, con la possibilit? di interagire con la porzione laterale a gonna. Il supporto 9 pu? comprendere, in particolare, mezzi elastici (ad esempio come quelli visibili nelle figure 6, 13 e 14) per consentire un movimento molleggiato del supporto 9 stesso. La forma a bicchiere e/o la possibilit? di un movimento molleggiato possono favorire il trattenimento della capsula, specialmente quando il supporto 9 ruota azionato da mezzi motori. [0044] Support 9 can comprising, in particular (for example as in figure 6), a cup-shaped plate for laterally containing, at least in part, the capsule, with the possibility of to interact with the lateral skirt portion. Support 9 can? comprising, in particular, elastic means (for example such as those visible in figures 6, 13 and 14) to allow a sprung movement of the support 9 itself. The glass shape and/or the possibility? of a springy movement can favor the retention of the capsule, especially when the support 9 rotates driven by motor means.
[0045] Il supporto 9 pu? essere provvisto di mezzi di impegno (ad esempio una zigrinatura) configurati per impegnarsi con mezzi di contro-impegno (ad esempio una contro-zigrinatura fissa) disposti nella zona di taglio per favorire il movimento di rotolamento (senza strisciamento) della capsula sui mezzi di taglio. [0045] Support 9 can? be provided with engagement means (for example a knurling) configured to engage with counter-engagement means (for example a fixed counter-knurling) arranged in the cutting area to favor the rolling movement (without sliding) of the cap on the means of cut.
[0046] Il supporto 9 pu? comprendere, in particolare (ad esempio come nelle figure 13 e 14), mezzi di contenimento laterale della capsula provvisti di porzioni mobili (ad esempio con movimento a cerniera) con la possibilit? di assumere una configurazione chiusa, in cui contengono lateralmente la porzione laterale della capsula, e una configurazione aperta, in cui lasciano libera la capsula. [0046] Support 9 can? comprising, in particular (for example as in figures 13 and 14), lateral containment means for the capsule provided with movable portions (for example with hinged movement) with the possibility of to assume a closed configuration, in which they laterally contain the lateral portion of the capsule, and an open configuration, in which they leave the capsule free.
[0047] Come detto, il supporto 9 pu? comprendere, in particolare, mezzi elastici configurati per il movimento molleggiato del supporto. Tali mezzi elastici possono essere disposti, in particolare, tra il piattello di appoggio della capsula e un elemento tubolare che pu? essere mobile assialmente e che pu? portare i mezzi di contenimento laterale (come in figura 13). ? possibile prevedere, ad esempio come in figura 14, che i mezzi elastici siano disposti, in particolare, in maniera che l?elemento tubolare sia interposto tra il piattello di appoggio della capsula e i mezzi elastici. [0047] As mentioned, support 9 can comprising, in particular, elastic means configured for the sprung movement of the support. These elastic means can be arranged, in particular, between the support plate of the capsule and a tubular element which can be mobile axially and that can? bring the lateral containment means (as in figure 13). ? it is possible to provide, for example as in figure 14, that the elastic means are arranged, in particular, in such a way that the tubular element is interposed between the support plate of the capsule and the elastic means.
[0048] Nel funzionamento, viene attuato un metodo di taglio che pu? comprendere, in particolare, la fase di alimentare le capsule 2 ai mezzi di taglio 3 per realizzare una banda di garanzia o, anello di sicurezza, su ciascuna capsula 2, la fase di rilevare un orientamento (o disposizione angolare) di ciascuna capsula 2, e la fase di variare un orientamento di ciascuna capsula 2 in base al suddetto rilevamento. La suddetta fase di variare l?orientamento della capsula 2 viene eseguita prima che la capsula raggiunga i mezzi di taglio 3, affinch? ciascuna capsula 2 raggiunga i mezzi di taglio 3 con un desiderato orientamento, o posizione angolare, rispetto ai mezzi di taglio 3. [0048] In operation, a cutting method is implemented which can comprising, in particular, the step of feeding the caps 2 to the cutting means 3 to make a guarantee band or, safety ring, on each cap 2, the step of detecting an orientation (or angular arrangement) of each cap 2, and the step of varying an orientation of each capsule 2 on the basis of the aforementioned detection. The aforementioned step of varying the orientation of the cap 2 is performed before the cap reaches the cutting means 3, so that it is cut. each capsule 2 reaches the cutting means 3 with a desired orientation, or angular position, with respect to the cutting means 3.
[0049] L?apparato di taglio 1 pu? essere progettato, in particolare, per eseguire uno o pi? tagli sulla parete (laterale) della capsula 2, in particolare, come detto, al fine di realizzare un anello di garanzia destinato alla rottura alla prima apertura della capsula. [0049] The cutting apparatus 1 can? be designed, in particular, to perform one or more? cuts on the (lateral) wall of the cap 2, in particular, as mentioned, in order to make a guarantee ring intended to break when the cap is first opened.
[0050] Nel funzionamento, inizialmente ciascuna capsula 2 da tagliare giunge alla rispettiva unit? di alimentazione 4 con un orientamento casuale rispetto all?asse di rotazione supporto. [0050] In operation, initially each capsule 2 to be cut reaches the respective unit? of feed 4 with a random orientation with respect to the axis of rotation of the support.
[0051] I mezzi sensori 13 sono disposti per determinare l?orientamento effettivo (o ?fase?) di ciascuna capsula 2, in particolare la posizione angolare della capsula 2 rispetto all?asse di rotazione supporto, lungo il percorso capsula prima dei mezzi di taglio. [0051] The sensor means 13 are arranged to determine the effective orientation (or ?phase?) of each capsule 2, in particular the angular position of the capsule 2 with respect to the axis of rotation of the support, along the capsule path before the means of cut.
[0052] Come detto, la giostra 5 supporta la pluralit? di unit? di alimentazione 4, che sono angolarmente distanziate tra loro. Le varie unit? di alimentazione 4 sono, pertanto, mobili attorno all?asse di rotazione giostra lungo un percorso circonferenziale. [0052] As mentioned, does carousel 5 support plurality? of units feed tubes 4, which are angularly spaced from each other. The various units? therefore, the feeders 4 are movable around the carousel rotation axis along a circumferential path.
[0053] Ciascuna unit? di alimentazione 4 ?, come detto, provvista di un supporto 9 (inferiore) che pu? comprendere, in particolare, un piattello per trattenere, ad esempio tramite depressione, una capsula 2 su di esso posizionata. [0053] Each unit? supply 4 ?, as mentioned, provided with a support 9 (lower) which can? comprising, in particular, a plate for holding, for example by means of a vacuum, a cap 2 positioned thereon.
[0054] In funzione dell?orientamento della capsula 2, che viene rilevato dai mezzi sensori 13, i mezzi di controllo elettronici dell?apparato di taglio 1 sono configurati per azionare in rotazione il supporto 9, attorno all?asse di rotazione supporto, tramite il motore della rispettiva unit? di alimentazione 4, allo scopo di posizionare la capsula in una desiderata fase (posizione angolare relativa) rispetto ai mezzi di taglio 3 prima di eseguire il successivo taglio. [0054] Depending on the orientation of the cap 2, which is detected by the sensor means 13, the electronic control means of the cutting apparatus 1 are configured to rotate the support 9, around the support rotation axis, by the engine of the respective unit? feeder 4, in order to position the capsule in a desired phase (relative angular position) with respect to the cutting means 3 before performing the subsequent cut.
[0055] Inoltre, il supporto 9 viene anche guidato in traslazione, in avvicinamento al rispettivo mandrino 6 (cio? verso l?alto), in una direzione (verticale) parallela all?asse di rotazione supporto, tramite il profilo della sagoma 11 dei mezzi a camma. [0055] Furthermore, the support 9 is also guided in translation, towards the respective spindle 6 (that is, upwards), in a direction (vertical) parallel to the axis of rotation of the support, through the profile of the shape 11 of the cam means.
[0056] L?alimentazione delle capsule 2 comprende, pertanto, un movimento che include una regolazione della posizione angolare, una sorta di ?fasatura angolare?, mediante una rotazione del supporto 9 inferiore che porta la capsula 2, combinato con una traslazione verso l?alto del supporto 9 inferiore. [0056] The feeding of the capsules 2 therefore comprises a movement which includes an adjustment of the angular position, a sort of "angular phasing", by means of a rotation of the lower support 9 which carries the capsule 2, combined with a translation towards the ?top of the lower mount 9.
[0057] La regolazione in rotazione avviene mediante l?azionamento dei mezzi attuatori 10 (ad esempio un motore elettrico per ciascuna unit? di alimentazione 4), e l?avvicinamento in traslazione avviene mediante il profilo della sagoma 11. [0057] The adjustment in rotation takes place through the actuation of the actuator means 10 (for example an electric motor for each supply unit 4), and the approach in translation takes place through the profile of the template 11.
[0058] La sagoma 11 ? conformata e disposta in maniera da guidare un ritorno del supporto 9 in posizione abbassata (ovverosia con un movimento di discesa) per prelevare un?altra capsula 2. [0058] Shape 11 ? shaped and arranged so as to guide a return of the support 9 to the lowered position (i.e. with a downward movement) to pick up another capsule 2.
[0059] Il mandrino 6 superiore, che pu? essere fisso in direzione verticale, ? azionabile in rotazione attorno all?asse di rotazione mandrino tramite i mezzi motori 7 e i mezzi di trasmissione del moto 8 che collegano il mandrino 6 ai suddetti mezzi motori 7. [0059] The upper spindle 6, which can? be fixed in the vertical direction, ? actuated in rotation around the spindle rotation axis by means of the motor means 7 and the motion transmission means 8 which connect the spindle 6 to the aforementioned motor means 7.
[0060] I mezzi di alimentazione possono comprendere, in particolare, un dispositivo di ingresso 14 (ad esempio una giostra di ingresso, vedi figura 8) per inserire le capsule 2 nella giostra 5 di taglio (rotante in senso orario in figura 8) a monte dei mezzi sensori 13. [0060] The feeding means can comprise, in particular, an input device 14 (for example an input carousel, see figure 8) for inserting the caps 2 into the cutting carousel 5 (rotating clockwise in figure 8) to upstream of the sensor means 13.
[0061] I mezzi di alimentazione possono comprendere, in particolare, un dispositivo di uscita 15 (ad esempio una giostra di uscita, vedi figura 8) per estrarre le capsule 2 dalla giostra 5 di taglio a valle dei mezzi di taglio 3 (non illustrati in figura 8) disposti lungo il percorso delle capsule tra i mezzi sensori 13 e il dispositivo di uscita 15. [0061] The feeding means can comprise, in particular, an exit device 15 (for example an exit carousel, see figure 8) for extracting the capsules 2 from the cutting carousel 5 downstream of the cutting means 3 (not shown in figure 8) arranged along the path of the capsules between the sensor means 13 and the outlet device 15.
[0062] Il dispositivo di ingresso 14 pu? comprendere, in particolare, un trasportatore lineare (vedi figura 9), in alternativa o in aggiunta alla giostra di ingresso, per inserire le capsule nella giostra 5 di taglio (rotante in senso antiorario in figura 9) a monte dei mezzi sensori 13. [0062] The input device 14 can? comprise, in particular, a linear conveyor (see figure 9), as an alternative or in addition to the infeed carousel, for inserting the caps into the cutting carousel 5 (rotating counterclockwise in figure 9) upstream of the sensor means 13.
[0063] Il dispositivo di uscita 15 pu? comprendere, in particolare, un trasportatore lineare (vedi figura 9), in alternativa o in aggiunta alla giostra di uscita, per estrarre le capsule 2 dalla giostra 5 di taglio a valle dei mezzi di taglio 3 disposti lungo il percorso delle capsule 2 tra i mezzi sensori 13 e il dispositivo di uscita 15. [0063] The output device 15 can? comprise, in particular, a linear conveyor (see figure 9), as an alternative or in addition to the outfeed carousel, for extracting the capsules 2 from the cutting carousel 5 downstream of the cutting means 3 arranged along the path of the capsules 2 between the sensor means 13 and the output device 15.
[0064] L?apparato di taglio 1 pu? essere, in particolare, collegato in linea continua con un apparato di piegatura 16 (ad esempio del tipo a giostra, come in figura 12) disposto per ricevere le capsule 2 provenienti dall?apparato di taglio 1 e per eseguire un piegamento della banda di garanzia per ciascuna capsula 2. [0064] The cutting apparatus 1 can? be, in particular, connected in a continuous line with a folding apparatus 16 (for example of the carousel type, as in figure 12) arranged to receive the capsules 2 coming from the cutting apparatus 1 and to perform a folding of the guarantee band for each capsule 2.
[0065] La figura 12 mostra un impianto per processare capsule con un ingresso capsule 17, un?uscita capsule 18 e una sovrapposizione schematica di una pluralit? di giostre di trasporto delle capsule disposte tra l?ingresso capsule 17 e l?uscita capsule 18. [0065] Figure 12 shows a plant for processing capsules with a capsule inlet 17, a capsule outlet 18 and a schematic superimposition of a plurality of capsules of carousels for transporting the capsules arranged between the capsule entrance 17 and the capsule exit 18.
[0066] La pluralit? di giostre di trasporto pu? includere, in particolare, il dispositivo d?ingresso 14, la giostra 5 di taglio, una giostra intermedia 19, l?apparato di piegatura 16 e il dispositivo di uscita 15. [0066] The plurality of transport rides can? include, in particular, the input device 14, the cutting carousel 5, an intermediate carousel 19, the folding apparatus 16 and the output device 15.
[0067] Il dispositivo d?ingresso 14 cede le capsule 2 alla giostra 5 di taglio. La giostra 5 di taglio pu? comprendere, in alternativa, una giostra grande o una giostra piccola. La giostra 5 di taglio cede le capsule 2 alla giostra intermedia 19. La giostra intermedia 19 cede le capsule 2 all?apparato di piegatura 16. [0067] The input device 14 delivers the caps 2 to the cutting carousel 5. The cutting carousel 5 can? alternatively include a large carousel or a small carousel. The cutting carousel 5 delivers the capsules 2 to the intermediate carousel 19. The intermediate carousel 19 delivers the capsules 2 to the folding apparatus 16.
[0068] L?apparato di piegatura 16 pu? comprendere, in alternativa, una giostra grande o una giostra piccola. L?apparato di piegatura 16 cede le capsule 2 al dispositivo di uscita 15. [0068] The folding apparatus 16 can? alternatively include a large carousel or a small carousel. The folding apparatus 16 releases the capsules 2 to the outlet device 15.
[0069] ? possibile prevedere varie combinazioni: giostra 5 di taglio grande e apparato di piegatura 16 grande, giostra 5 di taglio grande e apparato di piegatura 16 piccolo, giostra 5 di taglio piccola e apparato di piegatura 16 grande, giostra 5 di taglio piccola e apparato di piegatura 16 piccolo. In esempi realizzativi specifici, la giostra 5 di taglio ? grande e l?apparato di piegatura 16 pu? essere grande o piccolo. In esempi realizzativi specifici, la giostra 5 di taglio pu? essere disposta prima dell?apparato di piegatura 16, oppure pu? essere disposta dopo l?apparato di piegatura 16, con riferimento alla direzione di avanzamento delle capsule in lavorazione. [0069] ? It is possible to provide various combinations: large cutting carousel 5 and large folding apparatus 16, large cutting carousel 5 and small folding apparatus 16, small cutting carousel 5 and large folding apparatus 16, small cutting carousel 5 and folding apparatus 16 small. In specific embodiments, the cutting carousel 5 ? large and the? folding apparatus 16 pu? be big or small. In specific embodiments, the cutting carousel 5 can? be placed before the folding apparatus 16, or can? be arranged after the folding apparatus 16, with reference to the direction of advance of the capsules being processed.
[0070] In una fase di taglio, la capsula 2 viene portata (in fase, cio? con un desiderato orientamento o posizione angolare) dal supporto 9 inferiore a riscontro con il mandrino 6 superiore. In seguito, quando la capsula 2 arriva ai mezzi di taglio 3, ? possibile prevedere che il mandrino 6 ruoti insieme con la capsula 2 che rotola senza strisciare sui mezzi di taglio 3. [0070] In a cutting phase, the cap 2 is brought (in phase, i.e. with a desired orientation or angular position) by the lower support 9 in contact with the upper mandrel 6. Subsequently, when the capsule 2 arrives at the cutting means 3, ? It is possible to provide that the mandrel 6 rotates together with the cap 2 which rolls without slipping on the cutting means 3.
[0071] Durante la fase di taglio, ? possibile prevedere che il motore del supporto 9 inferiore sia spento (era stato acceso in precedenza solo per permettere al supporto 9 inferiore di realizzare la suddetta fasatura della capsula 2) e che la capsula 2, con la sua superficie di fondo, possa non strisciare rispetto al piattello del supporto 9 (se il motore del supporto 9 inferiore viene lasciato spento in folle), oppure possa strisciare rispetto al piattello del supporto 9 (se il motore non ? in folle). [0071] During the cutting phase, ? It is possible to envisage that the motor of the lower support 9 is switched off (it had previously been switched on only to allow the lower support 9 to carry out the aforementioned phasing of the capsule 2) and that the capsule 2, with its bottom surface, cannot slide with respect to to the plate of the support 9 (if the motor of the lower support 9 is left off in neutral), or it can slide with respect to the plate of the support 9 (if the motor is not in neutral).
[0072] La giostra 5 porta in rotazione la pluralit? di unit? di alimentazione 4, per ciascuna delle quali si effettua una rilevazione (ottica) della relativa capsula 2 posizionata sul supporto 9 (in particolare sul piattello di alloggiamento). [0072] The carousel 5 rotates the plurality of units of supply 4, for each of which an (optical) detection of the relative capsule 2 positioned on the support 9 (in particular on the housing plate) is carried out.
[0073] Il rilevamento prevede, in particolare, il rilevamento di elementi o caratteristiche geometriche della capsula 2, idonee per determinare una posizione angolare della capsula rispetto a un asse verticale. [0073] The detection provides, in particular, the detection of geometric elements or characteristics of the capsule 2, suitable for determining an angular position of the capsule with respect to a vertical axis.
[0074] La rotazione della capsula 2, ovverosia il movimento di regolazione della posizione angolare della capsula, avviene tramite i mezzi attuatori 10, ossia il motore associato a ciascuna rispettiva unit? di alimentazione 4, i quali mezzi attuatori 10 sono cinematicamente connessi al supporto 9 (piattello di alloggiamento della capsula, con la capsula 2 solidale in rotazione al piattello). [0074] The rotation of the capsule 2, i.e. the adjustment movement of the angular position of the capsule, takes place via the actuator means 10, i.e. the motor associated with each respective unit? feed tube 4, which actuator means 10 are kinematically connected to the support 9 (cap housing plate, with the cap 2 integral in rotation with the plate).
[0075] La rotazione di regolazione sar? uguale all?angolo tale da portare la capsula 2 in una posizione angolare di riferimento, ovverosia una posizione angolare desiderata che permetter? alla capsula 2 di incontrare i mezzi di taglio 3 (fissi) in un punto ben preciso della capsula stessa. [0075] The adjustment rotation will be equal to the angle such as to bring the capsule 2 to a reference angular position, i.e. a desired angular position which will allow? cap 2 to meet the cutting means 3 (fixed) in a precise point of the cap itself.
[0076] Pertanto, la capsula 2 potr? essere alimentata in maniera adeguata ai mezzi di taglio 3, sui quali potr? rotolare senza strisciare. [0076] Therefore, capsule 2 will be able to be adequately fed to the cutting means 3, on which it can? roll without crawling.
[0077] L?azione di taglio dei mezzi di taglio 3 sulla capsula inizier? nel punto desiderato della capsula 3, in virt? della regolazione della posizione angolare eseguita in precedenza. [0077] Will the cutting action of the cutting means 3 on the cap start? at the desired point of the capsule 3, in virtue? of the previously performed angular position adjustment.
[0078] La fase di taglio potr? essere eseguita con il mandrino 6 superiore che viene azionato in rotazione e che pone in rotazione la capsula 2 accompagnando cos? il movimento di rotolamento della capsula 2 sui mezzi di taglio 3 (coltello/i), mentre il supporto 9 inferiore rimane fermo (con la capsula 2 che striscia sul piattello), oppure viene scollegato dalla motorizzazione in maniera da risultare folle in rotazione. [0078] The cutting phase can be performed with the upper mandrel 6 which is rotated and which sets the cap 2 in rotation, thus accompanying the the rolling movement of the cap 2 on the cutting means 3 (knife/s), while the lower support 9 remains stationary (with the cap 2 sliding on the plate), or is disconnected from the drive so as to be idle in rotation.
[0079] In alternativa, la fase di taglio potr? essere eseguita con il supporto 9 inferiore che viene azionato in rotazione e che pone in rotazione la capsula 2 accompagnando cos? il movimento di rotolamento della capsula 2 sui mezzi di taglio 3 (coltello/i), mentre il mandrino 6 superiore pu? essere privo di motorizzazione in maniera da ruotare folle, fungendo sostanzialmente solo da elemento di riscontro per i mezzi di taglio 3. [0079] Alternatively, the cutting phase can be performed with the lower support 9 which is rotated and which rotates the capsule 2, thus accompanying the the rolling movement of the capsule 2 on the cutting means 3 (knife/s), while the upper mandrel 6 can? be devoid of motorization so as to rotate idle, essentially only acting as a counter element for the cutting means 3.
[0080] Si osserva che, per entrambe le soluzioni appena descritte (mandrino superiore attivo o mandrino superiore passivo) l?asse di rotazione mandrino potr? essere coassiale con l?asse geometrico della capsula 2, o potr? essere eccentrico rispetto all?asse geometrico della capsula 2 (ovverosia non coassiale). [0080] It should be noted that, for both the solutions just described (active upper spindle or passive upper spindle) the spindle rotation axis can be coaxial with the geometric axis of the capsule 2, or could? be eccentric with respect to the geometric axis of capsule 2 (ie not coaxial).
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2021
- 2021-02-17 IT IT102021000003656A patent/IT202100003656A1/en unknown
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