IT202100003158A1

IT202100003158A1 - FILLING SYSTEM, IN PARTICULAR FOR PIZZAS

Info

Publication number: IT202100003158A1
Application number: IT102021000003158A
Authority: IT
Inventors: Matteo Zanei
Original assignee: Matteo Zanei
Priority date: 2021-02-12
Filing date: 2021-02-12
Publication date: 2022-08-12

Description

Domanda di Brevetto per Invenzione Industriale dal titolo: Patent Application for Industrial Invention entitled:

?SISTEMA DI FARCITURA, IN PARTICOLARE PER PIZZE? ?FILLING SYSTEM, ESPECIALLY FOR PIZZAS?

DESCRIZIONE DESCRIPTION

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

La presente invenzione ? generalmente applicabile al settore tecnico dei sistemi per l?erogazione di ingredienti per vivande. In particolare, l?invenzione ha per oggetto un sistema per la farcitura superficiale di un impasto, in particolare di pizze. The present invention ? generally applicable to the technical sector of food ingredient dispensing systems. In particular, the invention relates to a system for the surface filling of a dough, in particular of pizzas.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE ART

Com?? noto, la produzione artigianale delle pizze, ad esempio nelle pizzerie ed in altri locali analoghi, comporta alcune operazioni ripetitive tra cui, in particolare, lo spargimento degli ingredienti sull?impasto circolare, tra cui la salsa di pomodoro, che ? l?ingrediente di gran lunga pi? utilizzato. How?? known, the artisanal production of pizzas, for example in pizzerias and other similar places, involves some repetitive operations including, in particular, the spreading of the ingredients on the circular dough, including the tomato sauce, which is the? ingredient by far more? used.

L?operazione appena menzionata ha l?inconveniente di richiedere un tempo relativamente elevato, che influisce negativamente sulla produttivit? e sul tempo di attesa dei clienti. The operation just mentioned has the drawback of requiring a relatively large amount of time, which negatively affects productivity. and customer wait times.

? altres? noto che, nel settore dell?industria alimentare, esistono linee automatizzate per la produzione delle pizze che vengono distribuite surgelate ai consumatori finali. Le suddette linee automatizzate comprendono sistemi di farcitura per disporre automaticamente gli ingredienti sull?impasto. ? otherwise? It is known that, in the food industry sector, there are automated lines for the production of pizzas which are distributed frozen to final consumers. The aforementioned automated lines include filling systems for automatically placing the ingredients on the dough.

I suddetti sistemi di farcitura sono concepiti per lo specifico impiego in linee automatizzate industriali e, pertanto, non sono adatti all?utilizzo nei suddetti contesti artigianali. In particolare, nelle linee automatizzate i sistemi di farcitura sono configurati per erogare gli ingredienti sempre nelle stesse posizioni, corrispondenti a quelle in cui gli impasti vengono posizionati su appositi nastri trasportatori. The aforesaid filling systems are designed for specific use in automated industrial lines and, therefore, are not suitable for use in the aforesaid artisan contexts. In particular, in the automated lines the filling systems are configured to always dispense the ingredients in the same positions, corresponding to those in which the mixtures are positioned on special conveyor belts.

Al contrario, nella produzione artigianale delle pizze l?impasto viene posizionato manualmente dal pizzaiolo sul piano di lavoro e, pertanto, la sua posizione non ? costante. On the contrary, in the artisanal production of pizzas the dough is positioned manually by the pizza chef on the work surface and, therefore, its position is not the same. constant.

PRESENTAZIONE DELL'INVENZIONE PRESENTATION OF THE INVENTION

La presente invenzione si prefigge di superare almeno parzialmente gli inconvenienti dell?arte nota sopra citati. The object of the present invention is to at least partially overcome the drawbacks of the prior art mentioned above.

In particolare, ? scopo dell?invenzione realizzare un sistema per la farcitura superficiale di un impasto, ad esempio un impasto per la pizza, disposto su un piano di lavoro in una posizione non predefinita. In particular, ? object of the invention to create a system for filling the surface of a dough, for example a dough for pizza, placed on a worktop in a non-predefined position.

? altres? scopo dell?invenzione limitare il tempo necessario alla farcitura dell?impasto. ? otherwise? The aim of the invention is to limit the time necessary for filling the dough.

Un altro scopo dell?invenzione ? consentire l?effettuazione dell?operazione di farcitura in modo sufficientemente preciso da evitare che gli ingredienti di farcitura vengano sparsi sul piano di lavoro anzich? sull?impasto, con conseguente spreco ed imbrattamento del piano di lavoro stesso. Another purpose of the invention? allow the filling operation to be carried out in a sufficiently precise way to avoid that the filling ingredients are scattered on the work surface instead of on the dough, with consequent waste and soiling of the worktop itself.

? altres? scopo dell?invenzione consentire la farcitura di ciascun impasto con una quantit? ottimale di ingrediente. ? otherwise? purpose of the invention to allow the filling of each dough with a quantity? optimum of ingredient.

? altres? scopo dell?invenzione che l?operazione di farcitura possa venire svolta indifferentemente su impasti di diversi formati. ? otherwise? purpose of the invention that the filling operation can be carried out indifferently on mixtures of different formats.

I suddetti scopi sono raggiunti da un sistema di farcitura secondo la rivendicazione principale che, in particolare, consente di spargere sugli impasti della pizza un fluido alimentare, ad esempio salsa di pomodoro. The aforesaid objects are achieved by a topping system according to the main claim which, in particular, allows to spread an alimentary fluid, for example tomato sauce, on the pizza dough.

Ulteriori caratteristiche di dettaglio dell?invenzione vengono specificate nelle relative rivendicazioni dipendenti. Further detailed characteristics of the invention are specified in the relative dependent claims.

Vantaggiosamente, il sistema di farcitura dell?invenzione consente di farcire un impasto del tipo prodotto artigianalmente in pizzerie e in locali analoghi e, in quanto tale, disposto in una posizione non predeterminata. Advantageously, the filling system of the invention makes it possible to fill a dough of the type produced by hand in pizzerias and similar establishments and, as such, arranged in a non-predetermined position.

Ancora vantaggiosamente, la riduzione del tempo di farcitura, in particolare con la salsa di pomodoro, consente di aumentare la produttivit? e ridurre il tempo di attesa dei clienti della pizzeria o del locale. Still advantageously, the reduction of the filling time, in particular with the tomato sauce, allows to increase the productivity? and reduce the waiting time of the customers of the pizzeria or club.

Ancora vantaggiosamente, la possibilit? di controllare la quantit? di ingrediente in ogni erogazione evita un?eccessiva quantit? di ingrediente, che condurrebbe a sprecare l?ingrediente stesso, sia una quantit? insufficiente, riducendo la qualit? del prodotto finito. Still advantageously, the possibility? to control the quantity? of ingredient in each dispensing avoids an excessive amount? of ingredient, which would lead to wasting the ingredient itself, both a quantity? insufficient, reducing the quality? of the finished product.

Ancora vantaggiosamente, una forma esecutiva dell?invenzione consente di facilitare il lavaggio del sistema di farcitura. Still advantageously, an embodiment of the invention makes it easier to wash the filling system.

I suddetti scopi e vantaggi, assieme ad altri menzionati in seguito, appariranno pi? evidenti dalla seguente descrizione di alcune preferite forme esecutive dell?invenzione, che vengono illustrate a titolo indicativo e non limitativo con l?ausilio delle unite tavole di disegno. The aforementioned purposes and advantages, together with others mentioned below, will appear more evident from the following description of some preferred embodiments of the invention, which are illustrated for indicative and non-limiting purposes with the aid of the accompanying drawings.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La Fig. 1 rappresenta il sistema di farcitura dell?invenzione, in vista assonometrica. Fig. 1 represents the filling system of the invention, in an axonometric view.

La Fig. 2 rappresenta parzialmente il sistema di farcitura dell'invenzione, in vista frontale sezionata. Fig. 2 partially represents the filling system of the invention, in sectioned front view.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DI ALCUNI ESEMPI DI REALIZZAZIONE DETAILED DESCRIPTION OF SOME REALIZATION EXAMPLES

PREFERITI FAVORITES

Il sistema di farcitura dell?invenzione, indicato in Fig. 1 complessivamente con 1, consente di spargere un fluido alimentare A su un impasto Y disposto su un piano di lavoro Z in una posizione non predefinita e, pertanto, ? particolarmente adatto all?impiego nella produzione artigianale, particolarmente delle pizze. The filling system of the invention, indicated as a whole with 1 in Fig. 1, allows to spread an alimentary fluid A on a dough Y arranged on a work surface Z in a non-predefined position and, therefore, ? particularly suitable for use in artisanal production, particularly for pizzas.

Preferibilmente, il fluido alimentare A ? salsa di pomodoro. ? tuttavia evidente che il sistema di farcitura dell?invenzione potrebbe venire impiegato anche per erogare un fluido alimentare diverso dalla salsa di pomodoro. Preferably, the alimentary fluid A ? tomato sauce. ? however, it is clear that the filling system of the invention could also be used to dispense an alimentary fluid other than tomato sauce.

Il sistema di farcitura 1 comprende un dispositivo di erogazione 2 per erogare il fluido alimentare A su una superficie bersaglio X affacciata al dispositivo di erogazione 2 che, in uso, viene fatta coincidere con la superficie dell'impasto Y. A tal fine, il dispositivo di erogazione 2 comprende uno o pi? ugelli di erogazione 3a, 3b, indicati schematicamente in Fig. 2, configurati in modo tale che il fluido alimentare A venga distribuito sulla superficie bersaglio stessa. The filling system 1 comprises a dispensing device 2 for dispensing the food fluid A onto a target surface X facing the dispensing device 2 which, in use, is made to coincide with the dough surface Y. To this end, the device of disbursement 2 includes one or more? dispensing nozzles 3a, 3b, indicated schematically in Fig. 2, configured in such a way that the food fluid A is distributed on the target surface itself.

Preferibilmente, la disposizione degli ugelli di erogazione 3a, 3b ? tale che la superficie bersaglio X presenta una forma circolare, con il vantaggio di adattarsi alla forma di una normale pizza. Tipicamente, la suddetta superficie bersaglio X circolare pu? avere un diametro compreso tra 30 e 33 cm, che rappresenta il diametro medio di una comune pizza. Preferably, the arrangement of the dispensing nozzles 3a, 3b is such that the target surface X has a circular shape, with the advantage of adapting to the shape of a normal pizza. Typically, the aforementioned circular target surface X can? have a diameter between 30 and 33 cm, which represents the average diameter of a common pizza.

Evidentemente, varianti esecutive dell?invenzione possono prevedere forme della superficie bersaglio X diverse da quella circolare, in base ad esempio alla forma dell'impasto Y da farcire. Evidently, executive variants of the invention can provide shapes of the target surface X other than the circular one, based for example on the shape of the dough Y to be filled.

Il dispositivo di erogazione 2 viene mantenuto sospeso ad una certa distanza dal piano di lavoro Z, in modo tale da poter venire movimentato rispetto a quest'ultimo. The dispensing device 2 is kept suspended at a certain distance from the work surface Z, so that it can be moved with respect to the latter.

Il dispositivo di erogazione 2 comprende inoltre un gruppo di alimentazione 4 per convogliare il fluido alimentare A da un serbatoio 12 agli ugelli di erogazione 3a, 3b. The dispensing device 2 further comprises a feed unit 4 for conveying the feeding fluid A from a tank 12 to the dispensing nozzles 3a, 3b.

Il gruppo di alimentazione 4 comprende anche un braccio articolato 6 provvisto di una prima estremit? 6a che supporta il dispositivo di erogazione 2 e di una seconda estremit? 6b contrapposta alla prima e vincolabile ad un elemento portante 13, ad esempio una parete, una struttura porta-ingredienti del tipo impiegato dai pizzaioli, o altre strutture analoghe. The feed unit 4 also comprises an articulated arm 6 provided with a first end? 6a which supports the delivery device 2 and a second end? 6b opposed to the first and which can be connected to a load-bearing element 13, for example a wall, an ingredient-holding structure of the type used by pizza makers, or other similar structures.

Il braccio articolato 6 ? configurato in modo tale da consentire ad un operatore, ad esempio un pizzaiolo, di movimentare la prima estremit? 6a rispetto alla seconda estremit? 6b secondo un piano di movimentazione parallelo al piano di lavoro Z, in genere orizzontale o sostanzialmente orizzontale, cos? da movimentare anche il dispositivo di erogazione 2 secondo lo stesso piano. The articulated arm 6 ? configured in such a way as to allow an operator, for example a pizza maker, to move the first end? 6th compared to the second extremity? 6b according to a movement plane parallel to the work plane Z, generally horizontal or substantially horizontal, so? also to move the dispensing device 2 according to the same plane.

? inoltre presente un condotto deformabile 5, visibile in particolare in Fig. 2, per convogliare il fluido alimentare A al dispositivo di erogazione 2, consentendo al contempo il suddetto movimento del braccio articolato 6. ? there is also a deformable conduit 5, visible in particular in Fig. 2, to convey the food fluid A to the dispensing device 2, while allowing the aforementioned movement of the articulated arm 6.

Si comprende che la possibilit? di movimentare il dispositivo di erogazione 2 e, quindi, la superficie bersaglio X secondo un piano parallelo al piano di lavoro Z consente ad un operatore di regolare la posizione del dispositivo di erogazione 2 stesso in modo tale che la superficie bersaglio X sia contenuta all?interno della superficie dell?impasto Y da farcire. Questo consente di erogare il fluido alimentare A sull?impasto Y indipendentemente dalla posizione di quest?ultimo sul piano di lavoro Z. It is understood that the possibility to move the dispensing device 2 and, therefore, the target surface X according to a plane parallel to the work plane Z allows an operator to adjust the position of the dispensing device 2 itself in such a way that the target surface X is contained within the inside of the surface of the dough Y to be filled. This allows the feeding fluid A to be dispensed onto the dough Y regardless of the position of the latter on the work surface Z.

Pertanto, viene raggiunto lo scopo di consentire ad un operatore di farcire un impasto, in particolare una pizza, anche quando la posizione precisa dell?impasto sul piano di lavoro Z non ? nota a priori, come accade ad esempio per le pizze prodotte artigianalmente in pizzeria o in locali analoghi. Therefore, the aim of allowing an operator to fill a dough, in particular a pizza, is achieved even when the precise position of the dough on the work plane Z is not? known a priori, as happens, for example, for pizzas handcrafted in pizzerias or similar establishments.

Preferibilmente, il braccio articolato 6 ? configurato per consentire di movimentare il dispositivo di erogazione 2 secondo due direzioni reciprocamente ortogonali del suddetto piano di movimentazione. Preferably, the articulated arm 6 is configured to allow the dispensing device 2 to be moved according to two mutually orthogonal directions of the aforesaid movement plane.

Per ottenere la funzione appena descritta, il braccio articolato 6 si compone preferibilmente di due barre rigide 61, 62 interconnesse tra loro ed all'elemento portante 13 mediante rispettivi snodi 63, 64. To obtain the function just described, the articulated arm 6 preferably consists of two rigid bars 61, 62 interconnected to each other and to the supporting element 13 by means of respective joints 63, 64.

Evidentemente, varianti esecutive dell?invenzione possono prevedere un braccio articolato 6 con un numero di barre rigide maggiore di due, dove ciascuna coppia di barre rigide ? interconnessa da un relativo snodo. Evidently, executive variants of the invention can provide an articulated arm 6 with a number of rigid bars greater than two, where each pair of rigid bars ? interconnected by a relative joint.

Preferibilmente e come si osserva in Fig. 2, una porzione del condotto deformabile 5 ? disposta all'interno di una cavit? appartenente a una o pi? delle suddette barre rigide 61, 62, con il vantaggio di proteggere tale porzione da eventuali danni. Preferably and as can be seen in Fig. 2, a portion of the deformable duct 5 is arranged inside a cavity? belonging to one or more of the aforementioned rigid bars 61, 62, with the advantage of protecting this portion from possible damage.

Secondo una variante esecutiva non rappresentata nei disegni, il condotto deformabile 5 pu? essere disposto all'esterno del braccio articolato 6, ad esempio fissato ad esso in modo da seguirne i movimenti. According to a variant embodiment not shown in the drawings, the deformable duct 5 can be arranged outside the articulated arm 6, for example fixed thereto so as to follow its movements.

Ulteriori varianti esecutive possono prevedere che il braccio articolato 6 comprenda guide a scorrimento per la movimentazione della prima estremit? 6a secondo una o pi? direzioni. Further executive variants can provide that the articulated arm 6 comprises sliding guides for movement of the first end? 6th according to one or more? directions.

Opzionalmente, il braccio articolato 6 ? configurato per consentire la suddetta movimentazione anche secondo una direzione ortogonale al piano di lavoro Z, al fine di poter adattarne la posizione del dispositivo di erogazione 2 alla statura e alla modalit? di lavoro dell?operatore. Optionally, the articulated arm 6 ? configured to allow the aforesaid movement also according to a direction orthogonal to the work plane Z, in order to be able to adapt the position of the dispensing device 2 to the height and modality? of work of the operator.

Preferibilmente, il braccio articolato 6 viene movimentato manualmente dall'operatore. Ancora preferibilmente, ciascuno dei suddetti snodi 63, 64 comprende un corrispondente elemento di frizione, non rappresentato nei disegni ma di per s? noto, atto a generare una resistenza al moto dei bracci 61, 62 al fine di consentire un posizionamento stabile del dispositivo di erogazione 2. Preferably, the articulated arm 6 is moved manually by the operator. Still preferably, each of the aforementioned joints 63, 64 comprises a corresponding friction element, not shown in the drawings but per se? known, able to generate a resistance to the movement of the arms 61, 62 in order to allow a stable positioning of the dispensing device 2.

Ancora preferibilmente, il dispositivo di erogazione 2 comprende un corpo di comando 8 impugnabile dall?operatore per facilitare la movimentazione. Preferibilmente, il corpo di comando 8 ha una sagomatura ergonomica per facilitare l?impugnatura. Still preferably, the dispensing device 2 comprises a control body 8 which can be gripped by the operator to facilitate handling. Preferably, the control body 8 has an ergonomic shape to facilitate gripping.

Secondo una variante esecutiva dell'invenzione, il braccio articolato 6 ? di tipo robotizzato, vale a dire comprende mezzi di motorizzazione, non rappresentati nei disegni ma di per s? noti, controllabili dall'operatore per determinare il movimento del braccio stesso. According to a variant embodiment of the invention, the articulated arm 6 is robotised type, i.e. does it include drive means, not shown in the drawings but per se? known, controllable by the operator to determine the movement of the arm itself.

Preferibilmente, il sistema di farcitura 1 comprende anche un dispositivo di puntamento 7 configurato per consentire all?operatore di riscontrare la posizione della superficie bersaglio X sul piano di lavoro Z. Preferably, the filling system 1 also comprises a pointing device 7 configured to allow the operator to check the position of the target surface X on the work plane Z.

Si comprende che il suddetto dispositivo di puntamento 7 consente all?operatore di allineare la superficie bersaglio X all?impasto Y in modo da definire con precisione la posizione di erogazione del fluido alimentare A, raggiungendo cos? un ulteriore scopo dell?invenzione. It is understood that the aforementioned pointing device 7 allows the operator to align the target surface X to the dough Y so as to precisely define the dispensing position of the food fluid A, thus reaching the desired position. a further object of the invention.

Preferibilmente, il dispositivo di puntamento 7 ? configurato per consentire all?operatore di riscontrare anche la conformazione e/o i contorni della superficie bersaglio X, facilitando il suddetto allineamento. Preferably, the pointing device 7 ? configured to allow the operator to also check the conformation and/or contours of the target surface X, facilitating the aforementioned alignment.

Preferibilmente, il suddetto dispositivo di puntamento 7 ? di tipo ottico. Ancora preferibilmente, il dispositivo di puntamento 7 ? connesso al dispositivo di erogazione 2 ed ? configurato per proiettare un segnale luminoso 7a sulla superficie bersaglio X, rappresentato in Fig. 1, in modo tale che il suddetto segnale luminoso 7a si sposti assieme al dispositivo di erogazione 2 stesso. Preferably, the aforementioned pointing device 7 ? optical type. Still preferably, the pointing device 7 ? connected to delivery device 2 and ? configured to project a light signal 7a onto the target surface X, represented in Fig. 1, so that the aforementioned light signal 7a moves together with the dispensing device 2 itself.

Ancora preferibilmente, il dispositivo di puntamento 7 comprende un emettitore laser configurato per proiettare il suddetto segnale luminoso 7a sul piano di lavoro Z. Il segnale luminoso 7a pu? assumere la forma di una figura geometrica luminosa, ad esempio una croce oppure un punto indicanti il centro della superficie bersaglio X, e/ o una pluralit? di punti o linee distribuiti lungo il contorno della superficie bersaglio X, ad esempio in posizioni contrapposte rispetto al centro, come nel caso rappresentato in Fig. 1. Still preferably, the pointing device 7 comprises a laser emitter configured to project the aforesaid light signal 7a onto the work plane Z. The light signal 7a can? take the form of a luminous geometric figure, for example a cross or a point indicating the center of the target surface X, and/or a plurality? of points or lines distributed along the contour of the target surface X, for example in opposite positions with respect to the centre, as in the case represented in Fig. 1.

Secondo una variante esecutiva dell?invenzione, il dispositivo di puntamento 7 comprende un mirino. According to a variant embodiment of the invention, the aiming device 7 comprises a viewfinder.

Per quanto concerne gli ugelli di erogazione, preferibilmente questi definiscono due gruppi di ugelli 3a, 3b, gli ugelli di ciascun gruppo essendo alimentati indipendentemente da quelli dell?altro gruppo. In quest?ultimo caso, ? evidente che i due gruppi di ugelli 3a, 3b vengono alimentati da rispettivi condotti deformabili 5 tra loro indipendenti. Per semplicit? ed a titolo puramente esemplificativo, i due condotti vengono rappresentati nei disegni come un unico condotto suddiviso in due parti. ? peraltro evidente che, in varianti esecutive dell'invenzione, i due condotti possono essere elementi distinti e separabili tra loro. As far as the dispensing nozzles are concerned, these preferably define two groups of nozzles 3a, 3b, the nozzles of each group being fed independently of those of the other group. In the latter case, ? it is clear that the two groups of nozzles 3a, 3b are fed by respective deformable ducts 5 independent of each other. For simplicity? and purely by way of example, the two ducts are shown in the drawings as a single duct divided into two parts. ? moreover, it is clear that, in embodiments of the invention, the two ducts can be distinct elements which can be separated from each other.

I due gruppi di ugelli 3a, 3b sono configurati in modo tale da erogare il fluido alimentare A su due rispettive porzioni della superficie bersaglio X, di cui una prima porzione comprende una zona centrale della superficie bersaglio stessa, su cui erogano gli ugelli del gruppo 3a, mentre la seconda porzione comprende la zona periferica della superficie che circonda la prima porzione, su cui erogano gli ugelli del gruppo 3b. The two groups of nozzles 3a, 3b are configured in such a way as to dispense the food fluid A onto two respective portions of the target surface X, a first portion of which comprises a central region of the target surface itself, onto which the nozzles of group 3a dispense , while the second portion comprises the peripheral zone of the surface surrounding the first portion, onto which the nozzles of group 3b dispense.

La suddivisione sopra descritta degli ugelli nei due gruppi 3a, 3b consente all?operatore di scegliere tra due formati diversi dell?impasto Y da farcire, raggiungendo cos? un ulteriore scopo dell?invenzione. Infatti, l?operatore pu? decidere se erogare attraverso entrambi i gruppi 3a, 3b in modo da coprire l?intera superficie bersaglio X, oppure se erogare attraverso il solo primo gruppo 3a in modo da coprire solo la porzione centrale della superficie bersaglio X. The division of the nozzles described above into the two groups 3a, 3b allows the operator to choose between two different formats of the dough Y to be filled, thus reaching a further object of the invention. In fact, the operator can? decide whether to dispense through both groups 3a, 3b so as to cover the entire target surface X, or whether to dispense through only the first group 3a so as to cover only the central portion of the target surface X.

Se la superficie bersaglio X presenta una forma circolare, le due porzioni sono preferibilmente concentriche tra loro. Questo, vantaggiosamente, consente di farcire pizze con diametri differenti, ad esempio una pizza con formato normale ed una pizza con formato ridotto, tipicamente pi? adatta ad un bambino. If the target surface X has a circular shape, the two portions are preferably concentric with each other. This, advantageously, allows you to fill pizzas with different diameters, for example a pizza with a normal size and a pizza with a smaller size, typically smaller. suitable for a child.

Si comprende che, in varianti esecutive dell?invenzione, i gruppi di ugelli possono essere in numero superiore a due, consentendo di farcire impasti Y aventi pi? di due dimensioni tra loro diverse. It is understood that, in embodiments of the invention, the groups of nozzles can be more than two, allowing to fill doughs Y having more than two? of two different sizes.

Ancora preferibilmente, il dispositivo di erogazione 2 comprende una piastra di erogazione 2a e ciascun ugello 3a, 3b ? un corrispondente foro della suddetta piastra di erogazione. Ancora preferibilmente, la piastra di erogazione 2a ? una piastra microforata, vale a dire una piastra provvista di fori di dimensioni variabili da 0.8 mm a 2 mm distribuiti sull?intera superficie della piastra stessa. Ciascuno dei suddetti fori corrisponde ad un rispettivo ugello 3a, 3b. Still preferably, the dispensing device 2 comprises a dispensing plate 2a and each nozzle 3a, 3b? a corresponding hole in said delivery plate. Still preferably, the dispensing plate 2a is a micro-perforated plate, i.e. a plate provided with holes of variable dimensions from 0.8 mm to 2 mm distributed over the entire surface of the plate itself. Each of the aforementioned holes corresponds to a respective nozzle 3a, 3b.

Vantaggiosamente, la piastra microforata consente di ottenere una distribuzione omogenea del fluido alimentare A sulla superficie bersaglio X. Advantageously, the micro-perforated plate allows to obtain a homogeneous distribution of the food fluid A on the target surface X.

Preferibilmente e come si osserva in Fig. 2, il dispositivo di erogazione 2 comprende un elemento di supporto 2b internamente cavo e delimitato da un bordo 2c al quale ? vincolabile la suddetta piastra di erogazione 2a. Preferibilmente, la piastra di erogazione 2a ? separabile dall'elemento di supporto 2b per facilitare le operazioni di pulizia. Preferably and as can be seen in Fig. 2, the dispensing device 2 comprises an internally hollow support element 2b delimited by an edge 2c to which ? the aforesaid delivery plate 2a can be connected. Preferably, the dispensing plate 2a is detachable from the support element 2b to facilitate cleaning operations.

Ancora preferibilmente, la suddivisione dei gruppi di ugelli 3a, 3b avviene prevedendo, nell'elemento di supporto 2b, una partizione 2d che definisce nell'elemento di supporto 2b stesso due volumi separati e comunicanti, ad una estremit?, rispettivamente con i suddetti due condotti deformabili 5 e, alle estremit? opposte, con i due gruppi di ugelli 3a, 3b. Still preferably, the subdivision of the groups of nozzles 3a, 3b takes place by providing, in the support element 2b, a partition 2d which defines in the support element 2b itself two separate volumes communicating, at one end, respectively with the aforementioned two deformable ducts 5 and, at the ends? opposite, with the two groups of nozzles 3a, 3b.

Indipendentemente dal tipo di ugelli 3a, 3b, questi sono preferibilmente configurati per erogare il fluido alimentare A secondo direzioni tra loro parallele e sostanzialmente perpendicolari alla superficie bersaglio X. Vantaggiosamente, quanto appena descritto consente di mantenere sostanzialmente invariata la forma e le dimensioni della superficie bersaglio X indipendentemente dalla distanza del dispositivo di erogazione 2 dal piano di lavoro Z. Regardless of the type of nozzles 3a, 3b, these are preferably configured to dispense the food fluid A according to directions parallel to each other and substantially perpendicular to the target surface X. Advantageously, what has just been described allows the shape and dimensions of the target surface to be kept substantially unchanged X regardless of the distance of dispensing device 2 from the work plane Z.

Secondo una variante esecutiva non rappresentata nei disegni, il sistema di farcitura 1 comprende un dispositivo di misura configurato per misurare la distanza tra il dispositivo di erogazione 2, pi? in particolare la piastra di erogazione 2a, ed il piano di lavoro Z. Il suddetto dispositivo di misura consente all?operatore di posizionare il dispositivo di erogazione 2 ad una distanza predefinita dal piano di lavoro Z con il vantaggio di consentire il mantenimento invariato della forma e delle dimensioni della superficie bersaglio X indipendentemente dalle direzioni di erogazione degli ugelli 3a, 3b. According to a variant embodiment not shown in the drawings, the filling system 1 comprises a measuring device configured to measure the distance between the dispensing device 2, plus? in particular the dispensing plate 2a, and the work surface Z. The aforementioned measuring device allows the operator to position the dispensing device 2 at a predefined distance from the work surface Z with the advantage of allowing the unchanged shape and of the dimensions of the target surface X independently of the delivery directions of the nozzles 3a, 3b.

Il suddetto dispositivo di misura pu? comprendere, ad esempio, un elemento distanziatore connesso al dispositivo di erogazione 2 e sporgente da quest?ultimo. L?operatore, movimentando verticalmente il dispositivo di erogazione 1 fino ad appoggiare l?estremit? sporgente dell?elemento distanziatore al piano di lavoro Z, pu? assicurarsi che il dispositivo di erogazione 2 si trovi ad una distanza predefinita dal piano di lavoro Z, pari alla lunghezza della sporgenza dell?elemento distanziatore rispetto al dispositivo di erogazione 2 stesso. The aforementioned measuring device can? comprising, for example, a spacer element connected to the dispensing device 2 and protruding from the latter. The operator, moving the dispensing device 1 vertically until the end protruding of the spacer element to the work plane Z, pu? make sure that the dispensing device 2 is at a predefined distance from the work surface Z, equal to the length of the protrusion of the spacer element with respect to the dispensing device 2 itself.

Ancora preferibilmente, il suddetto elemento distanziatore ? scorrevolmente associato, ma vincolabile, al dispositivo di erogazione 2 secondo una direzione perpendicolare al piano di lavoro Z in modo tale da consentire di regolare la suddetta sporgenza e, quindi, la distanza predefinita. Still preferably, the aforementioned spacer element ? slidably associated, but constrainable, to the dispensing device 2 in a direction perpendicular to the work plane Z in such a way as to allow the aforesaid protrusion and, therefore, the predefined distance to be adjusted.

Preferibilmente, il gruppo di alimentazione 4 ? controllabile in modo da erogare una quantit? predefinita del fluido alimentare A in ogni singola erogazione. Questo consente di raggiungere l?ulteriore scopo di mantenere costante la quantit? di fluido alimentare erogato su ciascun impasto. Preferably, power group 4 ? controllable in order to deliver a quantity? predefined amount of food fluid A in each single dispensing. This allows you to achieve the further purpose of keeping the quantity constant. of food fluid dispensed on each dough.

Ancora preferibilmente, il gruppo di alimentazione 4 ? controllabile in modo tale che ciascun gruppo di ugelli 3a, 3b eroghi, in ciascuna erogazione, una corrispondente quantit? predefinita di fluido alimentare A, proporzionale all?area della rispettiva porzione della superficie bersaglio X. Still preferably, the power supply 4 ? controllable in such a way that each group of nozzles 3a, 3b dispenses, in each dispensing, a corresponding quantity? of food fluid A, proportional to the area of the respective portion of the target surface X.

Preferibilmente, per comandare l?erogazione del fluido alimentare A l?operatore si avvale di un gruppo di comando 9 che, ancor pi? preferibilmente, comprende almeno un elemento di comando 9a disposto in prossimit? del suddetto corpo di comando 8, in modo tale che l'operatore possa azionarlo con la stessa mano con cui impugna il corpo di comando 8. Vantaggiosamente, la disposizione appena descritta permette agevola l'operazione di farcitura e la rende pi? rapida, poich? l'operatore pu? agire sull'elemento di comando 9a senza lasciare il corpo di comando 8. Preferably, to control the delivery of the food fluid A, the operator makes use of a control unit 9 which, even more preferably, it comprises at least one control element 9a arranged close to the of the aforesaid control body 8, so that the operator can operate it with the same hand with which he grips the control body 8. Advantageously, the arrangement just described allows the filling operation to be facilitated and makes it more? quick, because the operator can? operate the control element 9a without leaving the control body 8.

Per ottenere l?erogazione del fluido alimentare A, il gruppo di alimentazione 4 comprende preferibilmente una pompa volumetrica 10 in grado di convogliare la suddetta quantit? predefinita a ciascun gruppo di ugelli 3a, 3b. Preferibilmente, la pompa volumetrica 10 comprende un motore a passo, non rappresentato nei disegni ma di per s? noto. ? evidente come, in varianti esecutive dell?invenzione, la suddetta pompa volumetrica 10 possa essere sostituita con un qualsivoglia dispositivo di alimentazione di tipo noto, purch? compatibile con il fluido alimentare A. To obtain the delivery of the alimentary fluid A, the feeding group 4 preferably comprises a volumetric pump 10 capable of conveying the aforementioned quantity? preset to each nozzle group 3a, 3b. Preferably, the volumetric pump 10 comprises a stepper motor, not shown in the drawings but per se? known. ? it is evident how, in embodiment variants of the invention, the aforementioned volumetric pump 10 can be replaced with any known type of feed device, provided that it is compatible with food fluid A.

Preferibilmente ma non necessariamente, la pompa volumetrica 10, o il dispositivo di alimentazione suddetto, sono posizionati in prossimit? di un'estremit? 5a del condotto deformabile 5 che ? contrapposta al dispositivo di erogazione 2. Preferably but not necessarily, the volumetric pump 10, or the aforementioned feed device, are positioned close to the of an extremity? 5a of the deformable duct 5 which ? opposed to the dispensing device 2.

Preferibilmente, l?operatore aziona la pompa volumetrica 10, o l'analogo dispositivo di alimentazione, mediante il suddetto elemento di comando 9a che, preferibilmente, comprende un pulsante posizionato ad esempio sul corpo di comando 8 in posizione tale da consentire all?operatore di premerlo con le dita della stessa mano usata per impugnare il corpo di comando 8. Preferably, the operator activates the volumetric pump 10, or the similar supply device, by means of the aforesaid control element 9a which, preferably, comprises a button positioned for example on the control body 8 in a position such as to allow the operator to press it with the fingers of the same hand used to grip the control body 8.

Ancora preferibilmente, il gruppo di comando 9 comprende una console 9b che, preferibilmente, fornisce l?indicazione di uno o pi? parametri operativi del sistema di farcitura 1. I suddetti parametri operativi possono comprendere, ad esempio, la quantit? residua di fluido alimentare A ancora disponibile per l'erogazione nonch? la temperatura, il brix, la densit?, ed altri relativi al fluido alimentare A. I suddetti parametri vengono rilevati da appositi sensori appartenenti al gruppo di alimentazione 4, non rappresentati nei disegni ma di per s? noti. Vantaggiosamente, l'indicazione dei suddetti parametri operativi consente all?operatore di verificare che il fluido alimentare A presenti la qualit? e lo stato richiesti per utilizzarlo per la farcitura. Still preferably, the control group 9 comprises a console 9b which, preferably, provides indication of one or more? operating parameters of the filling system 1. The above operating parameters may include, for example, the quantity? residual food fluid A still available for dispensing as well as? the temperature, the brix, the density, and others relating to the alimentary fluid A. The aforesaid parameters are detected by suitable sensors belonging to the alimentation unit 4, not shown in the drawings but per se? notice. Advantageously, the indication of the aforesaid operating parameters allows the operator to verify that the food fluid A has the quality? and the status required to use it for stuffing.

Preferibilmente, il valore dei suddetti parametri operativi viene indicato su un visualizzatore appartenente alla console 9b, ad esempio un display a led o a cristalli liquidi. Preferably, the value of the aforesaid operating parameters is indicated on a display belonging to the console 9b, for example a LED or liquid crystal display.

Ancora preferibilmente, la console 9b comprende un elemento di comando, ad esempio una tastiera, uno o pi? pulsanti, oppure uno schermo a tocco ("touch screen") che consente all'operatore di svolgere diverse operazioni tra cui, ad esempio, visualizzare i suddetti parametri operativi, impostare le soglie dei suddetti parametri e comandare una o pi? operazioni del sistema di farcitura 1. Still preferably, the console 9b comprises a command element, for example a keyboard, one or more? buttons, or a touch screen ("touch screen") which allows the operator to carry out various operations including, for example, displaying the aforementioned operating parameters, setting the thresholds of the aforementioned parameters and commanding one or more? stuffing system operations 1.

Preferibilmente, le operazioni appena descritte prevedono la pulizia del sistema di farcitura 1. Per consentire la suddetta pulizia, il dispositivo di erogazione 2 ? collegato al braccio articolato 6 preferibilmente mediante mezzi di collegamento amovibili, non rappresentati nei disegni ma di per s? noti, che consentono la rimozione del dispositivo di erogazione 2. I suddetti mezzi di collegamento possono comprendere elementi a vite, a baionetta, magnetici, o quant?altro. Preferably, the operations just described provide for the cleaning of the filling system 1. To allow the aforementioned cleaning, the dispensing device 2? connected to the articulated arm 6 preferably by means of removable connection means, not shown in the drawings but per se? known, which allow the dispensing device 2 to be removed. The aforesaid connection means can comprise screw, bayonet, magnetic, or similar elements.

Una volta rimosso, il dispositivo di erogazione 2 pu? venire lavato separatamente, ad esempio in lavastoviglie, mentre il condotto deformabile 5 pu? venire lavato, ad esempio, immergendone la suddetta estremit? 5a in un serbatoio contenente acqua e convogliando quest?ultima attraverso il condotto 5 per mezzo della pompa volumetrica 10 utilizzata per l?alimentazione del fluido alimentare A. L'operazione appena descritta pu? venire comandata impiegando l'elemento di comando della console 9b menzionato in precedenza. Once removed, Delivery Device 2 can? be washed separately, for example in the dishwasher, while the deformable duct 5 can? be washed, for example, by immersing the aforementioned end? 5a in a tank containing water and conveying the latter through the duct 5 by means of the volumetric pump 10 used for feeding the food fluid A. The operation just described can? be controlled using the console control element 9b mentioned above.

Per quanto concerne il serbatoio 12 del fluido alimentare A, preferibilmente esso ? amovibilmente connesso al gruppo di alimentazione 4 in modo tale da poterlo rimuovere per effettuarne il riempimento e/o la pulizia, ma anche per effettuare la pulizia del sistema di farcitura 1 secondo le operazioni descritte in precedenza. Il serbatoio 12 comprende una bocca 12a a cui ? amovibilmente associabile la suddetta estremit? 5a del condotto deformabile 5. As regards the tank 12 of the food fluid A, preferably it? removably connected to the feed unit 4 so that it can be removed to carry out its filling and/or cleaning, but also to carry out the cleaning of the filling system 1 according to the operations previously described. The tank 12 comprises a mouth 12a to which ? removably associated with the aforementioned extremity? 5a of the deformable duct 5.

Ancora preferibilmente, il serbatoio 12 ? una confezione monouso, che viene fornita gi? riempita e con la suddetta bocca 12a ermeticamente chiusa ma apribile all?occorrenza. La suddetta confezione monouso pu? essere, ad esempio, del tipo comprendente una scatola contenente una busta deformabile, come quella nota con il nome commerciale Bag-in-Box?. Still preferably, the tank 12 ? a disposable package, which is already supplied? filled and with said mouth 12a hermetically closed but openable if necessary. The aforementioned disposable packaging can be, for example, of the type comprising a box containing a deformable envelope, such as the one known by the trade name Bag-in-Box?.

Operativamente, il pizzaiolo o comunque l'operatore posiziona l?impasto Y sul piano di lavoro Z, conferendogli la forma preferita. Successivamente, l'operatore afferra il corpo di comando 8 e muove il dispositivo di erogazione 2 sul piano orizzontale fino ad allineare e centrare la superficie bersaglio X alla superficie dell?impasto Y. Per verificare il suddetto allineamento, l'operatore pu? vantaggiosamente utilizzare il dispositivo di puntamento 7. Operationally, the pizza maker or in any case the operator places the dough Y on the work surface Z, giving it the preferred shape. Subsequently, the operator grasps the control body 8 and moves the dispensing device 2 on the horizontal plane until the target surface X is aligned and centered on the surface of the dough Y. To check the aforementioned alignment, the operator can? advantageously use the pointing device 7.

Dopo aver posizionato il dispositivo di erogazione 2, l?operatore comanda l?erogazione del fluido alimentare A mediante il gruppo di comando 9, ottenendo il convogliamento della prefissata quantit? di fluido A sulla superficie bersaglio X per mezzo della pompa volumetrica 10, che aspira il fluido A dal serbatoio 12 e la convoglia verso gli ugelli 3a, 3b. After having positioned the dispensing device 2, the operator controls the dispensing of the food fluid A by means of the control unit 9, obtaining the conveyance of the predetermined quantity of fluid A on the target surface X by means of the volumetric pump 10, which sucks the fluid A from the tank 12 and conveys it towards the nozzles 3a, 3b.

Come descritto in precedenza, l?operatore pu? anche decidere di azionare il sistema di farcitura 1 in modo che il fluido alimentare A venga erogato, anzich? sull?intera superficie bersaglio X, soltanto su una sua porzione di dimensione inferiore, attraverso gli ugelli 3a del relativo gruppo, escludendo quindi gli ugelli 3b dell'altro gruppo. Il gruppo di comando 9 ? configurato in modo tale da consentire all?operatore la scelta tra i suddetti due formati di erogazione. As previously described, the operator can? also decide to operate the filling system 1 so that the food fluid A is dispensed, instead of? on the entire target surface X, only on a smaller portion thereof, through the nozzles 3a of the relative group, thus excluding the nozzles 3b of the other group. The command group 9 ? configured in such a way as to allow the operator to choose between the aforementioned two dispensing formats.

Il sistema di farcitura 1 pu? essere configurato per controllare il dispositivo di puntamento 7 in modo tale da indicare la posizione e/o la dimensione della superficie bersaglio X e della suddetta porzione. Secondo una variante operativa, il dispositivo di puntamento 7 indica solamente la posizione e/o la dimensione di uno dei due formati disponibili, che viene preventivamente selezionato dall'operatore. The filling system 1 can? be configured to control the pointing device 7 in such a way as to indicate the position and/or size of the target surface X and of the aforementioned portion. According to an operating variant, the pointing device 7 only indicates the position and/or size of one of the two available formats, which is previously selected by the operator.

Da quanto sopra descritto, si comprende che il sistema di farcitura dell?invenzione raggiunge gli scopi prefissati. From what has been described above, it can be understood that the filling system of the invention achieves the intended purposes.

In particolare, il sistema di farcitura permette l?erogazione automatica di un fluido alimentare su un impasto disposto in una posizione non nota a priori, ad esempio su un impasto circolare per pizza disposto su un piano di lavoro, riducendo il tempo necessario alla farcitura dell'impasto prodotto artigianalmente, come avviene ad esempio nelle pizzerie e nei locali analoghi. In particular, the filling system allows for the automatic delivery of an alimentary fluid onto a dough arranged in a position not known a priori, for example onto a circular dough for pizza arranged on a work surface, reducing the time necessary for the filling of the dough produced by hand, as happens, for example, in pizzerias and similar establishments.

Inoltre, il dispositivo di puntamento consente di centrare con precisione l?impasto, evitando che il fluido alimentare venga disperso al di fuori dell?impasto stesso, finendo sul piano di lavoro. Furthermore, the pointing device allows you to center the dough precisely, preventing the food fluid from being dispersed outside the dough itself, ending up on the work surface.

Inoltre, grazie alla pompa volumetrica, ? possibile erogare con precisione la prescritta quantit? di fluido alimentare ad ogni erogazione, evitando una quantit? eccessiva oppure insufficiente. Furthermore, thanks to the volumetric pump, ? Is it possible to accurately dispense the prescribed quantity? of food fluid at each dispensing, avoiding a quantity? excessive or insufficient.

Inoltre, grazie ai gruppi di ugelli del dispositivo di erogazione, alimentati indipendentemente tra loro, l'operatore pu? modificare la superficie bersaglio in base ai diversi formati di impasto. Furthermore, thanks to the groups of nozzles of the dispensing device, which are fed independently of each other, the operator can modify the target surface according to different dough formats.

L?invenzione ? suscettibile di modifiche e varianti tutte rientranti nel concetto inventivo espresso nelle rivendicazioni allegate. In particolare, gli elementi dell?invenzione potranno venire sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The invention? susceptible to modifications and variations, all falling within the inventive concept expressed in the attached claims. In particular, the elements of the invention can be replaced by other technically equivalent elements.

Inoltre, i materiali potranno essere scelti a seconda delle esigenze, senza tuttavia uscire dall'ambito dell?invenzione. Furthermore, the materials can be selected according to requirements, without however departing from the scope of the invention.

Inoltre, uno o pi? elementi di una specifica forma esecutiva dell'invenzione tecnicamente compatibili con un'altra specifica forma esecutiva dell'invenzione potranno venire introdotti in quest'ultima in aggiunta o in sostituzione di elementi di quest'ultima. Furthermore, one or more elements of a specific embodiment of the invention technically compatible with another specific embodiment of the invention may be introduced into the latter in addition to or in substitution of elements of the latter.

Laddove gli elementi tecnici specificati nelle rivendicazioni sono seguiti da segni di riferimento, tali segni di riferimento vengono inclusi al solo scopo di migliorare l'intelligenza dell?invenzione e, pertanto, essi non comportano alcuna limitazione all'ambito di tutela rivendicato. Where the technical elements specified in the claims are followed by reference marks, these reference marks are included for the sole purpose of enhancing the understanding of the invention and, therefore, they do not imply any limitation to the claimed scope of protection.

Claims

1. Filling system (1), comprising:

- a dispensing device (2) for a food fluid (A) which defines one or more? dispensing nozzles (3a, 3b) configured in such a way as to dispense said food fluid (A) onto a target surface (X) facing said dispensing device (2);

- a feed unit (4) for conveying said food fluid (A) to said dispensing nozzles (3a, 3b);

characterized in that said supply unit (4) comprises a deformable conduit (5) for conveying said alimentary fluid (A) to said delivery device (2), being present an articulated arm (6) provided with a first end ? (6a) which supports said dispensing device (2) and a second end? (6b) which can be connected to a supporting element (13), said articulated arm (6) being configured to allow an operator to cause movement of said dispensing device (2) at least according to a plane parallel to said target surface (X).

2. Filling system (1) according to claim 1, characterized in that it comprises a pointing device (7) configured to allow said operator to identify at least the position of said target surface (X).

3. Filling system (1) according to claim 2, characterized in that said pointing device (7) ? configured to project a light signal onto said target surface (X).

4. Filling system (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said dispensing nozzles (3a, 3b) define at least two groups of nozzles (3a, 3b) fed independently of each other and configured in such a way as to dispense said food fluid (A) on two respective circular portions concentric with each other of said target surface (X).

5. Filling system (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said dispensing nozzles (3a, 3b) are arranged so as to define a plurality of of concentric circles.

6. Filling system (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said feeding group (4) ? controllable to dispense a quantity? default of said alimentary fluid (A).

7. Filling system (1) according to claim 6, characterized in that said feeding unit (4) comprises a volumetric pump (10).

8. Filling system (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said dispensing device (2) comprises a control body (8) which said operator can? grasp to cause said movement.

9. Filling system (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said articulated arm (6) comprises a plurality of of rigid bars (61, 62) interconnected by joints (63, 64).

10. Filling system (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a control unit (9) accessible to said operator for controlling the delivery of said food fluid (A).