IT202100002855A1 - DEVICE FOR AGRICULTURAL MACHINE AND AGRICULTURAL MACHINE INCLUDING SUCH DEVICE - Google Patents

DEVICE FOR AGRICULTURAL MACHINE AND AGRICULTURAL MACHINE INCLUDING SUCH DEVICE Download PDF

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IT202100002855A1
IT202100002855A1 IT102021000002855A IT202100002855A IT202100002855A1 IT 202100002855 A1 IT202100002855 A1 IT 202100002855A1 IT 102021000002855 A IT102021000002855 A IT 102021000002855A IT 202100002855 A IT202100002855 A IT 202100002855A IT 202100002855 A1 IT202100002855 A1 IT 202100002855A1
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cutter
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IT102021000002855A
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Girolamo Gianluca Di
Dario Fina
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Albavera S R L
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Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per BREVETTO D?INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: annexed to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION PATENT entitled:

?Dispositivo per macchina agricola e macchina agricola comprendente tale dispositivo? ?Device for agricultural machinery and agricultural machinery comprising such a device?

Campo della tecnica field of technique

La presente invenzione si riferisce al campo dei dispositivi per agricoltura, ed in dettaglio concerne un attrezzo per una macchina agricola. The present invention relates to the field of agricultural devices, and in detail it concerns a tool for an agricultural machine.

La presente invenzione altres? concerne una macchina agricola comprendente tale attrezzo. The present invention also? it concerns an agricultural machine including this implement.

Arte nota Known art

Da tempo l?agricoltura in terreni di contenute dimensioni si avvale di mezzi meccanizzati per velocizzare ed agevolare le principali attivit? in campo. For some time now, agriculture in land of limited dimensions has made use of mechanized means to speed up and facilitate the main agricultural activities. in the field.

In agricoltura ? in particolare noto l?uso di macchine agricole, in particolare di modeste dimensioni, tra le quali si annoverano motocoltivatori, o motozappe o frese semoventi. Tali macchine agricole sono piccoli dispositivi motorizzati, occasionalmente dotati di proprie ruote, che portano con s?, in maniera integrale o removibile dispositivi accessori tra cui frese, zappe rotanti, barre falcianti, o altri dispositivi accessori tra cui lame e/o turbine da neve e/o piccole pompe destinate ad esempio e non limitatamente all?irrorazione di campi e piante con prodotti fitosanitari. In agriculture? in particular, the use of agricultural machines, particularly of modest dimensions, is known, among which motor-cultivators, motor hoes or self-propelled tillers are numbered. These agricultural machines are small motorized devices, occasionally equipped with their own wheels, which carry with them, in an integral or removable manner, accessory devices including cutters, rotary hoes, cutter bars, or other accessory devices including blades and/or snow blowers and/or small pumps intended, for example and not limited to, for spraying fields and plants with plant protection products.

Le motozappe, o frese semoventi, sono piccole macchine agricole che sono dotate di un motore, un manubrio di comando e di una fresa rotante che pu? essere posta in rotazione attraverso una presa di forza del motore, che nella maggioranza dei casi ? un motore endotermico. Le motozappe possono avere proprie ruote, alle volte traenti ed azionate dal motore per mezzo dell?interposizione di un cambio di velocit?. In altri casi, le motozappe possono essere prive di ruote traenti. Motor hoes, or self-propelled cutters, are small agricultural machines that are equipped with an engine, a control handlebar and a rotating cutter that can be placed in rotation through a power take-off of the engine, which in the majority of cases ? an internal combustion engine. Motor hoes can have their own wheels, sometimes driving and driven by the engine through the interposition of a gearbox. In other cases, motor hoes may not have driving wheels.

Le motozappe possiedono almeno una prima configurazione d?uso in cui la presa di forza ? disaccoppiata dalla fresa rotante, ed almeno una seconda configurazione d?uso in cui la presa di forza ? accoppiata alla fresa rotante. Nella prima configurazione d?uso la motozappa pu? essere trasportata fino al luogo ove si desidera lavorare il campo. Nella seconda configurazione d?uso, la rotazione piuttosto rapida della fresa rotante determina un parziale affondamento della macchina agricola nel terreno, per via del suo stesso peso. Nelle versioni pi? semplici, l?avanzamento della motozappa ? determinato da una combinazione di una debole forza di spinta esercitata dall?operatore e da una forza di avanzamento indotta dalla rotazione della fresa rotante, che ?zappando? e rimescolando il terreno, sospinge poco per volta la motozappa in avanti. Laddove vi siano ruote motrici o traenti, l?azione di avanzamento ? data da una combinazione della forza imposta dalla rotazione della fresa rotante e dalla forza imposta dalle ruote motrici o traenti. Avanzando lungo il terreno, la motozappa consegue i desiderati effetti di polverizzazione e di pulizia, preparando cos? adeguatamente il terreno all?esecuzione di successive fasi, ad esempio una fase di semina oppure una fase di irrigazione. Motor hoes have at least one initial configuration of use in which the power take-off is decoupled from the rotary tiller, and at least one second configuration of use in which the power take-off ? coupled to the rotary cutter. In the first use configuration, the motor hoe can? be transported to the place where you want to work the field. In the second configuration of use, the rather rapid rotation of the rotary tiller determines a partial sinking of the agricultural machine into the ground, due to its own weight. In the older versions simple, the advancement of the motor hoe ? determined by a combination of a weak thrust force exerted by the operator and a forward force induced by the rotation of the rotary tiller, which ?hoeing? and mixing the soil, he pushes the tiller forward little by little. Where there are driving or driving wheels, is the forward action ? given by a combination of the force imposed by the rotation of the rotary cutter and the force imposed by the driving or driving wheels. By advancing along the ground, the motor hoe achieves the desired pulverizing and cleaning effects, thus preparing adequately the soil for the execution of successive phases, for example a sowing phase or an irrigation phase.

Le forme di motozappe pi? semplici possono essere difficili da controllare soprattutto allorquando ci si trovi a dover affrontare terreni duri e/o compatti, e/o laddove la velocit? di rotazione della fresa rotante sia significativamente alta. In taluni casi, si possono determinare delle repentine fuoriuscite della fresa dal terreno o, equivalentemente, delle rotazioni della fresa rotante sopra il terreno, che causano un avanzamento almeno temporaneo della macchina agricola alla velocit? linearmente imposta dalla rotazione perimetrale della fresa rotante sulla superficie del terreno, e non ? come dovrebbe tradizionalmente essere ? una velocit? modesta determinata da una rotazione con slittamento della fresa rotante nel terreno. The shapes of motor hoes more? simple can be difficult to control especially when you are faced with hard terrain and / or compact, and / or where the speed? rotational speed of the rotary cutter is significantly high. In some cases, sudden exits of the tiller from the ground or, equivalently, rotations of the rotating tiller above the ground can occur, which cause at least temporary advancement of the agricultural machine at the normal speed. linearly imposed by the perimeter rotation of the rotary cutter on the surface of the ground, and not ? how should it traditionally be? a speed? modest determined by a rotation with slippage of the rotary tiller in the ground.

Il repentino avanzamento che si pu? verificare pu? altres? portare ad una subitanea deviazione rispetto ad una predefinita direzione di avanzamento originariamente imposta alla motozappa. The sudden advance that you can? check can? otherwise? lead to a sudden deviation from a predefined forward direction originally set to the motor hoe.

Altres?, la Richiedente ha osservato che in alcuni casi di utilizzo su terreni particolarmente duri o contraddistinti da una significativa quantit? erbacea, in particolare allorquando fittamente radicata, sono necessarie diverse passate affinch? il terreno sia efficacemente zappato. Also?, the Applicant has observed that in some cases of use on particularly hard ground or characterized by a significant quantity herbaceous, in particular when thickly rooted, several passes are necessary so that? the ground is effectively hoed.

Scopi dell?invenzione Purposes of the invention

L?obiettivo della presente divulgazione ? quello di descrivere innanzitutto un dispositivo accessorio, e successivamente una macchina agricola, che consentano di risolvere gli inconvenienti sopra descritti. The objective of this disclosure? that of describing first of all an accessory device, and subsequently an agricultural machine, which allow to solve the drawbacks described above.

Una soluzione tecnica di una certa efficacia ai fini della risoluzione dei problemi tecnici sopra lamentati ? oggetto della domanda di brevetto Internazionale WO2014/073013A2. Tuttavia, quanto descritto nella citata domanda di brevetto non risulta del tutto soddisfacente in particolare per quanto attiene allo sforzo di manovra richiesto all?operatore, alla non ottimale modalit? di guida e di controllo della motozappa e ad al tempo richiesto per adempiere alle desiderate operazioni di polverizzazione e di pulizia del terreno. A technical solution of a certain effectiveness for the purpose of solving the technical problems complained of above? object of the international patent application WO2014/073013A2. However, what is described in the aforementioned patent application is not entirely satisfactory, in particular as regards the maneuvering effort required of the operator, the non-optimal operating mode driving and control of the motor hoe and the time required to carry out the desired operations of pulverizing and cleaning the soil.

Pertanto, un primo scopo della presente invenzione ? rappresentato dal ridurre lo sforzo a carico dell?operatore di un macchinario quale una motozappa, un motocoltivatore o una fresatrice per controllare con le proprie braccia sia le traiettorie di avanzamento, sia l?azione di profondit? del gruppo lame o zappe variando continuamente direzione ed entit? dell?intervento. Therefore, a first aim of the present invention ? represented by reducing the effort of the operator of a machine such as a motor hoe, a rotary cultivator or a milling machine to control both the forward trajectories and the depth action with his own arms? of the group blades or hoes by continuously varying direction and entity? of the intervention.

Un secondo scopo della presente invenzione ? rappresentato dall?attenuare le sollecitazioni trasmesse a partire dal gruppo lame o zappe sia parallelamente al terreno, sia ortogonalmente ad esso e che rendono le lavorazioni di fresatura del terreno faticose e poco agevoli, aumentando nel contempo la manovrabilit? del mezzo fresante. A second purpose of the present invention ? represented by the attenuation of the stresses transmitted from the blade or hoe group both parallel to the ground and orthogonally to it and which make the tilling of the ground tiring and not very easy, while increasing maneuverability? of the cutting medium.

Un terzo scopo della presente invenzione ? rappresentato dall?incrementare l?efficacia delle lavorazioni del terreno, rendendo in particolare possibile ottenere la polverizzazione desiderata con un unico passaggio del mezzo fresante, con un conseguente notevole risparmio in termini di tempo richiesto all?operatore, nonch? in termini di risorse (in particolare carburante) consumate. A third object of the present invention ? represented by increasing the effectiveness of soil tillage, making it possible in particular to obtain the desired pulverization with a single passage of the milling means, with a consequent considerable saving in terms of time required by the operator, as well as in terms of resources (especially fuel) consumed.

Sommario Summary

In accordo ad un primo aspetto ? qui descritto un dispositivo accessorio (1) per una macchina agricola, in cui il dispositivo accessorio (1) per una macchina agricola, in cui il dispositivo accessorio (1) comprende un corpo ed una fresa (2) ruotabilmente connessa al detto corpo, detta fresa (2) estendendosi assialmente lungo un asse (X) che in uso diviene l?asse di rotazione della fresa (2), According to a first aspect? described here an accessory device (1) for an agricultural machine, wherein the accessory device (1) for an agricultural machine, wherein the accessory device (1) comprises a body and a cutter (2) rotatably connected to said body, said cutter (2) extending axially along an axis (X) which in use becomes the axis of rotation of the cutter (2),

in cui il dispositivo accessorio (1) ? configurato per ricevere una forza di moto da una presa di forza della macchina agricola per determinare una rotazione della fresa (2), in which the accessory device (1) ? configured to receive a motion force from a power take-off of the agricultural machine to cause a rotation of the tiller (2),

il corpo del dispositivo accessorio (1) individuando una porzione frontale (1f) ed una porzione posteriore (1r) e comprendendo un elemento di guida (3), configurato e specificamente destinato a: the body of the accessory device (1) identifying a front portion (1f) and a rear portion (1r) and comprising a guide element (3), configured and specifically intended to:

- introdursi almeno parzialmente nel terreno (100), e ivi permanere durante l?avanzamento del dispositivo accessorio nel terreno (100), e a - enter at least partially into the ground (100), and remain there during the advancement of the accessory device in the ground (100), and

- coadiuvare, in uso, il mantenimento di una predefinita direzione di avanzamento (F) del dispositivo accessorio (1) rispetto al terreno (100), detta direzione di avanzamento (F) essendo sostanzialmente inclinata e/o sostanzialmente ortogonale all?asse (X) di rotazione della fresa (2). - assist, in use, the maintenance of a predefined direction of advance (F) of the accessory device (1) with respect to the ground (100), said direction of advance (F) being substantially inclined and/or substantially orthogonal to the axis (X ) of rotation of the cutter (2).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l?elemento di guida (3) presenta una conformazione tale da esercitare in uso una forza di contrasto con il terreno (100) destinata a determinare un affondamento dell?elemento di guida (3) nel terreno (100). According to a further non-limiting aspect, the guide element (3) has a conformation such as to exert a contrast force with the ground (100) in use intended to determine a sinking of the guide element (3) into the ground (100 ).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l?elemento di guida (3) si protende a sbalzo in corrispondenza della porzione posteriore (1r) del corpo del dispositivo accessorio (1). According to a further non-limiting aspect, the guide element (3) protrudes in correspondence with the rear portion (1r) of the body of the accessory device (1).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l?elemento di guida (3) comprende un elemento a versoio (3c) o a coda di balena. According to a further non-limiting aspect, the guide element (3) comprises a mouldboard element (3c) or a whale tail element.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l?elemento di guida (3) comprende una pluralit?, in particolare una coppia, di elementi a versoio (3c) o a coda di balena. According to a further non-limiting aspect, the guide element (3) comprises a plurality, in particular a pair, of moldboard (3c) or whale tail elements.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la pluralit? di elementi a versoio (3c) ? configurata e specificamente destinata introdursi entro il terreno (1), in particolare durante l?avanzamento del detto dispositivo accessorio (100) lungo detta direzione di avanzamento (F). According to a further non-limiting aspect, the plurality of moldboard elements (3c) ? configured and specifically intended to enter the ground (1), in particular during the advancement of said accessory device (100) along said advancement direction (F).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la pluralit? di elementi a versoio (3c) ? sagomata in modo tale da introdursi in profondit? entro il terreno (100) con l?avanzare del dispositivo accessorio (1) lungo detta direzione di avanzamento (F). According to a further non-limiting aspect, the plurality of moldboard elements (3c) ? shaped in such a way as to be introduced in depth? within the ground (100) with the advancement of the accessory device (1) along said advancement direction (F).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l?elemento di guida (3) comprende una porzione a vomere (3a) sviluppantesi su un piano sostanzialmente verticale e/o parallelo alla direzione di avanzamento (F) del dispositivo accessorio (1) e/o ortogonale all?asse (X) di rotazione della fresa (2). According to a further non-limiting aspect, the guide element (3) comprises a ploughshare portion (3a) extending on a substantially vertical plane and/or parallel to the direction of advance (F) of the accessory device (1) and/or orthogonal to the axis (X) of rotation of the cutter (2).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la porzione a vomere (3a) ? configurata per guidare un avanzamento dell?accessorio (1) lungo una predeterminata direzione, opzionalmente lungo la direzione di avanzamento (F). According to a further non-limiting aspect, the ploughshare portion (3a) ? configured to guide an advancement of the accessory (1) along a predetermined direction, optionally along the advancement direction (F).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l?elemento di guida (3) ? configurato per permettere la regolazione di una profondit? di lavoro, opzionalmente di una profondit? di lavoro massima, di detta porzione a vomere (3a). According to a further non-limiting aspect, the guide element (3) ? configured to allow the adjustment of a depth? of work, optionally of a depth? of maximum work, of said ploughshare portion (3a).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la porzione a vomere (3a) presenta un?estremit? a punta. According to a further non-limiting aspect, the ploughshare portion (3a) has a? Pointed.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l?estremit? a punta ? rivolta in senso concorde a detta direzione di avanzamento (F). According to a further non-limiting aspect, the? Pointed ? facing in a direction concordant with said direction of advancement (F).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l?estremit? a punta ? rivolta in senso opposto a detta direzione di avanzamento (F). According to a further non-limiting aspect, the? Pointed ? facing in the opposite direction to said direction of advance (F).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la porzione a vomere (3a) ? ruotabile su un piano sostanzialmente verticale e/o ortogonale all?asse (X) di rotazione della fresa (2). According to a further non-limiting aspect, the ploughshare portion (3a) ? rotatable on a substantially vertical plane and/or orthogonal to the axis (X) of rotation of the cutter (2).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la pluralit? di elementi a versoio (3c) ? configurata per lavorare ad una predeterminata prima profondit? di lavoro. According to a further non-limiting aspect, the plurality of moldboard elements (3c) ? configured to work at a predetermined first depth? of work.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la porzione a vomere (3a) ? configurata per lavorare ad una predeterminata seconda profondit? di lavoro. According to a further non-limiting aspect, the ploughshare portion (3a) ? configured to work at a predetermined second depth? of work.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l?elemento di guida (3) ? configurato per permettere una regolazione della detta prima profondit? di lavoro in modo indipendente dalla detta seconda profondit? di lavoro. According to a further non-limiting aspect, the guide element (3) ? configured to allow adjustment of the said first depth? of work independently from the said second depth? of work.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l?elemento di guida (3) ? regolabile in altezza, cosicch? la porzione a vomere (3a) e/o la pluralit? di elementi a versoio (3c) possano muoversi almeno tra una prima posizione operativa, configurata per causare un affondamento della porzione a vomere (3a) e/o della pluralit? di elementi a versoio (3c) ad una prima profondit? nel terreno, ed una seconda posizione operativa, configurata per causare un affondamento della porzione a vomere (3a) e/o della pluralit? di elementi a versoio (3c) ad una seconda profondit? nel terreno, detta seconda profondit? differendo dalla prima profondit?. According to a further non-limiting aspect, the guide element (3) ? adjustable in height, so that? the ploughshare portion (3a) and/or the plurality? of moldboard elements (3c) can move at least between a first operating position, configured to cause a sinking of the ploughshare portion (3a) and/or of the plurality? of moldboard elements (3c) at a first depth? in the ground, and a second operating position, configured to cause a sinking of the ploughshare portion (3a) and/or of the plurality? of moldboard elements (3c) at a second depth? in the ground, called the second depth? differing from the first depth?.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la porzione a vomere (3a) ? posizionata in direzione opposta rispetto alla direzione della pluralit? di elementi a versoio (3c). According to a further non-limiting aspect, the ploughshare portion (3a) ? positioned in the opposite direction to the direction of plurality? of moldboard elements (3c).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la movimentazione ? determinata in uso, almeno per parte, dalla rotazione della fresa (2). According to a further non-limiting aspect, the handling ? determined in use, at least in part, by the rotation of the cutter (2).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la porzione a vomere (3a) in uso precede la detta pluralit? di elementi a versoio (3c) lungo la direzione di avanzamento (F), e/o la porzione a vomere (3a) ? posizionata ad una prima distanza rispetto alla fresa (2) e la pluralit? di elementi a versoio (3c) ? posizionata ad una seconda distanza rispetto alla fresa (2), la detta prima distanza essendo minore della seconda distanza. According to a further non-limiting aspect, the ploughshare portion (3a) in use precedes said plurality? of moldboard elements (3c) along the forward direction (F), and/or the ploughshare portion (3a) ? positioned at a first distance with respect to the cutter (2) and the plurality? of moldboard elements (3c) ? positioned at a second distance with respect to the milling cutter (2), said first distance being smaller than the second distance.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la porzione a vomere (3a) in uso segue la detta pluralit? di elementi a versoio (3c) lungo la direzione di avanzamento (F), e/o la porzione a vomere (3a) ? posizionata ad una prima distanza rispetto alla fresa (2) e la pluralit? di elementi a versoio (3c) ? posizionata ad una seconda distanza rispetto alla fresa (2), la detta prima distanza essendo maggiore della seconda distanza. According to a further non-limiting aspect, the ploughshare portion (3a) in use follows the said plurality of moldboard elements (3c) along the forward direction (F), and/or the ploughshare portion (3a) ? positioned at a first distance with respect to the cutter (2) and the plurality? of moldboard elements (3c) ? positioned at a second distance with respect to the cutter (2), said first distance being greater than the second distance.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l?elemento di guida (3) ? ruotabilmente mobile rispetto alla fresa (2), opzionalmente essendo sostanzialmente ruotabile attorno ad un asse in uso giacente sostanzialmente verticalmente e/o posizionato in una direzione sostanzialmente ortogonale alla direzione di avanzamento (F). According to a further non-limiting aspect, the guide element (3) ? rotatably movable with respect to the cutter (2), optionally being substantially rotatable about an axis in use lying substantially vertically and/or positioned in a direction substantially orthogonal to the feed direction (F).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l?elemento di guida (3) ? mobile rispetto alla detta fresa (2), in particolare essendo orientabile rispetto alla detta fresa (2), opzionalmente essendo ruotabile rispetto alla detta fresa (2) e ruotando attorno ad un asse sostanzialmente ortogonale rispetto all?asse (X) di rotazione della fresa (2). According to a further non-limiting aspect, the guide element (3) ? movable with respect to said cutter (2), in particular being orientable with respect to said cutter (2), optionally being rotatable with respect to said cutter (2) and rotating around an axis substantially orthogonal to the axis (X) of rotation of the cutter (2).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fresa (2) comprende almeno un albero di trasmissione (2h) ed una pluralit? di elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno fissati all?albero di trasmissione (2h) per essere trasportati rigidamente in rotazione dall?albero di trasmissione (2h), detta pluralit? di elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno comprendendo almeno una prima porzione (2d?, 2e?) a forma sostanzialmente di lama configurata per introdursi in uso entro il terreno per una azione di una forza di rotazione imposta dall?albero di trasmissione (2h). According to a further non-limiting aspect, the milling cutter (2) comprises at least one transmission shaft (2h) and a plurality of of tillage elements (2d, 2e) fixed to the transmission shaft (2h) to be transported rigidly in rotation by the transmission shaft (2h), called plurality? of tillage elements (2d, 2e) comprising at least a first portion (2d?, 2e?) substantially in the shape of a blade configured to enter the ground in use by an action of a rotation force imposed by the transmission shaft (2h).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, gli elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno sono configurati per dissodare il terreno (100) per azione di rotazione attorno al detto asse (X) di rotazione della fresa e/o attorno al detto albero di trasmissione (2h). According to a further non-limiting aspect, the soil working elements (2d, 2e) are configured to till the soil (100) by rotation action around said axis (X) of rotation of the tiller and/or around said rotation shaft transmission (2h).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la pluralit? di elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno comprende una seconda porzione (2d??, 2e??) sostanzialmente a forma di ferro di cavallo, detta seconda porzione (2d??, 2e??) sostanzialmente a forma di ferro di cavallo essendo sostanzialmente posizionata in corrispondenza di una estremit? della porzione a forma sostanzialmente di lama e/o protendendosi in direzione sostanzialmente obliqua, opzionalmente sostanzialmente ortogonale, alla prima porzione (2d?, 2e?) a forma sostanzialmente di lama. According to a further non-limiting aspect, the plurality of tillage elements (2d, 2e) comprises a second portion (2d??, 2e??) substantially in the shape of a horseshoe, said second portion (2d??, 2e??) substantially in the shape of a horse being substantially positioned at one extremity? of the substantially blade-shaped portion and/or extending in a substantially oblique direction, optionally substantially orthogonal, to the first substantially blade-shaped portion (2d?, 2e?).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fresa (2) comprende una pluralit? di coppie di elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno, in cui: According to a further non-limiting aspect, the milling cutter (2) comprises a plurality of of pairs of tillage elements (2d, 2e), where:

- per ciascuna coppia, un primo elemento (2d) di lavorazione del terreno ed un secondo elemento (2e) di lavorazione del terreno sono accoppiati in una configurazione tale per cui le rispettive porzioni sostanzialmente a forma di ferro di cavallo sono opposte e/o giacciono sostanzialmente ad una medesima distanza rispetto ad una porzione centrale della fresa (2) e/o dell?accessorio (1), - for each pair, a first tillage element (2d) and a second tillage element (2e) are coupled in such a configuration that the respective substantially horseshoe-shaped portions are opposite and/or lie substantially at the same distance with respect to a central portion of the cutter (2) and/or accessory (1),

- almeno una prima coppia di elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno ed una seconda coppia di elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno si trovano giustapposte l?una rispetto all?altra lungo una direzione sostanzialmente individuata dall?asse di rotazione (X) di rotazione della fresa (2). - at least a first pair of tillage elements (2d, 2e) and a second pair of tillage elements (2d, 2e) are juxtaposed with respect to each other along a direction substantially identified by the axis of rotation (X) of rotation of the cutter (2).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, almeno parte della prima porzione (2d?, 2e?) a forma sostanzialmente di lama ? sagomata a ?J?. According to a further non-limiting aspect, at least part of the first portion (2d?, 2e?) substantially shaped like a blade? shaped like a ?J?.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l?almeno parte della porzione a forma sostanzialmente di lama sagomata a ?J? comprende una sottoporzione ricurva, detta sottoporzione ricurva essendo una porzione distale e/o essendo una porzione di massima distanza radiale rispetto all?asse di rotazione (X) della detta fresa (2). According to a further non-limiting aspect, the at least part of the substantially J-shaped blade portion? comprises a curved sub-portion, said curved sub-portion being a distal portion and/or being a portion of maximum radial distance with respect to the axis of rotation (X) of said cutter (2).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fresa (2) comprende una pluralit? di flange (2f) per il supporto della pluralit? di elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno. According to a further non-limiting aspect, the milling cutter (2) comprises a plurality of of flanges (2f) for the support of the plurality? of elements (2d, 2e) of tillage.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, ciascuna flangia (2f) della detta pluralit? di flange (2f) comprende una porzione d?impegno sull?albero di trasmissione (2h), ed ? configurata per essere trascinata rigidamente in rotazione dall?albero di trasmissione (2h). According to a further non-limiting aspect, each flange (2f) of said plurality of flanges (2f) includes a portion for engagement on the transmission shaft (2h), and ? configured to be driven rigidly in rotation by the transmission shaft (2h).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fresa (2) comprende almeno un carter (2b) di protezione, giustapposto ad almeno una prima coppia di elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno della detta pluralit? di elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno. According to a further non-limiting aspect, the tiller (2) comprises at least one protective casing (2b), juxtaposed to at least a first pair of soil working elements (2d, 2e) of said plurality of of elements (2d, 2e) of tillage.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fresa (2) comprende almeno un carter (2b) di protezione, calettato sul detto albero di trasmissione (2h) e giustapposto ad almeno una prima coppia di elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno, e/o ad una flangia (2f). According to a further non-limiting aspect, the tiller (2) comprises at least one protective casing (2b), keyed to said transmission shaft (2h) and juxtaposed to at least a first pair of soil working elements (2d, 2e), and/or to a flange (2f).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il carter (2b) presenta forma almeno parzialmente circolare. According to a further non-limiting aspect, the casing (2b) has an at least partially circular shape.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il carter (2b) ? amovibilmente fissato alla flangia (2f). According to a further non-limiting aspect, the casing (2b) ? removably fixed to the flange (2f).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il carter (2b) ruota solidalmente con l?albero di trasmissione (2h) e/o con gli elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno. According to a further non-limiting aspect, the casing (2b) rotates solidly with the transmission shaft (2h) and/or with the soil working elements (2d, 2e).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fresa (2) si sviluppa simmetricamente rispetto ad un primo ed un secondo lato del detto corpo, in particolare rispetto ad un primo lato sinistro ed a un secondo lato destro del detto corpo. According to a further non-limiting aspect, the milling cutter (2) develops symmetrically with respect to a first and a second side of said body, in particular with respect to a first left side and a second right side of said body.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l?accessorio (1) comprende un gruppo di trasmissione (4) configurato per trasmettere un moto di rotazione alla detta fresa (2), e la fresa (2) ? una fresa sviluppantesi simmetricamente a sinistra e a destra del gruppo di trasmissione (4) in una configurazione tale per cui almeno una pluralit?, opzionalmente una prima coppia, di elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno giace a sinistra del gruppo di trasmissione (4) ed una ulteriore pluralit?, opzionalmente una seconda coppia, di elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno giace a destra del gruppo di trasmissione (4). According to a further non-limiting aspect, the accessory (1) comprises a transmission group (4) configured to transmit a rotation motion to said cutter (2), and the cutter (2)? a tiller extending symmetrically to the left and right of the transmission unit (4) in a configuration such that at least a plurality, optionally a first pair, of tillage elements (2d, 2e) lie to the left of the transmission unit ( 4) and a further plurality, optionally a second pair, of tillage elements (2d, 2e) lie to the right of the transmission unit (4).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il gruppo di trasmissione (4) comprende almeno un albero di uscita (6) configurato per essere posto in rotazione, opzionalmente direttamente o tramite l?interposizione di una cascata di ingranaggi, con la presa di forza della macchina agricola, detto albero di uscita (6) opzionalmente ruotando simultaneamente con la fresa (2) in un rapporto di rotazione predefinito e fisso; detto albero di uscita (6) essendo configurato per essere operativamente connesso con un accessorio ausiliario amovibilmente fissato al dispositivo accessorio (1) e per trasmettere un moto di rotazione a organi di detto accessorio ausiliario. According to a further non-limiting aspect, the transmission group (4) comprises at least one output shaft (6) configured to be made to rotate, optionally directly or through the interposition of a cascade of gears, with the power take-off of the machine agricultural, said output shaft (6) optionally rotating simultaneously with the cutter (2) in a predefined and fixed rotation ratio; said output shaft (6) being configured to be operatively connected to an auxiliary accessory removably fixed to the accessory device (1) and to transmit a rotational motion to members of said auxiliary accessory.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l?albero di uscita ? posizionato in corrispondenza di una porzione superiore del gruppo di trasmissione (4) e/o ? accessibile dalla porzione posteriore (1r) del dispositivo accessorio (1). According to a further non-limiting aspect, the output shaft ? positioned at an upper portion of the transmission unit (4) and/or ? accessible from the rear portion (1r) of the accessory device (1).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l?albero di uscita (6) ruota lungo un asse orizzontale e parallelo alla direzione di avanzamento (F). According to a further non-limiting aspect, the output shaft (6) rotates along a horizontal axis and parallel to the feed direction (F).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il gruppo di trasmissione (4) comprende una flangia di supporto ausiliaria (6f) e l?albero di uscita (6) ? posizionato in corrispondenza di detta flangia di supporto ausiliaria (6f). According to a further non-limiting aspect, the transmission unit (4) comprises an auxiliary support flange (6f) and the output shaft (6) ? positioned in correspondence with said auxiliary support flange (6f).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la flangia di supporto ausiliaria (6f) comprende forature (6k) per il fissaggio dell?accessorio ausiliario, in particolare in modo amovibile. According to a further non-limiting aspect, the auxiliary support flange (6f) comprises holes (6k) for fixing the auxiliary accessory, in particular in a removable manner.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fresa (2) comprende almeno un elemento assolcatore (2c) posizionato in una porzione sostanzialmente centrale e/o prossimale interna della fresa (2) e sviluppantesi in forma sostanzialmente planare lungo un piano ortogonale rispetto all?asse (X) di rotazione della fresa (2). According to a further non-limiting aspect, the cutter (2) comprises at least one opener element (2c) positioned in a substantially central and/or proximal internal portion of the cutter (2) and developing in a substantially planar shape along a plane orthogonal to the axis (X) of rotation of the cutter (2).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la fresa (2) comprende un primo ed un secondo elemento assolcatore (2c) posizionati in una porzione sostanzialmente centrale e/o prossimale interna della fresa (2) e sviluppantisi in forma sostanzialmente planare lungo un piano ortogonale rispetto all?asse (X) di rotazione della fresa (2). According to a further non-limiting aspect, the cutter (2) comprises a first and a second opener element (2c) positioned in a substantially central and/or proximal internal portion of the cutter (2) and extending in a substantially planar shape along a plane orthogonal to to the axis (X) of rotation of the cutter (2).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, detto almeno un elemento assolcatore (2c), o detta pluralit? di elementi assolcatori (2c) essendo fisso/i. According to a further non-limiting aspect, called at least one opening element (2c), or called plurality? of opening elements (2c) being fixed(s).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, l?elemento assolcatore (2c) ? configurato per cooperare con il carter (2b) di protezione. According to a further non-limiting aspect, the opener element (2c) ? configured to cooperate with the protective casing (2b).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il dispositivo accessorio (1) comprende almeno un parafango (5) configurato per proteggere l?utente dal elementi di terreno proiettati dalla fresa (2) in uso durante la rotazione e/o configurato per impedire e/o limitare l?accesso involontario di estremit? dell?utente alla detta fresa (2). According to a further non-limiting aspect, the accessory device (1) comprises at least one mudguard (5) configured to protect the user from soil elements projected by the tiller (2) in use during rotation and/or configured to prevent and/or limit? involuntary access to extremities? of the user to said cutter (2).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il parafango (5) ? installato ad una quota superiore rispetto alla quota alla quale giace la fresa (2). According to a further non-limiting aspect, the mudguard (5) ? installed at a higher level than the level at which the cutter lies (2).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, almeno parte della fresa (2) e/o dell?elemento di guida (3) ? realizzata in materiale metallico, preferibilmente acciaio, opzionalmente in acciaio al Boro. According to a further non-limiting aspect, at least part of the cutter (2) and/or of the guide element (3) ? made of metallic material, preferably steel, optionally in boron steel.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, gli elementi a versoio (3c) e/o la porzione a vomere (3a) e/o la pluralit? di elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno sono realizzati in materiale metallico, preferibilmente acciaio, opzionalmente in acciaio al Boro. According to a further non-limiting aspect, the moldboard elements (3c) and/or the ploughshare portion (3a) and/or the plurality of tillage elements (2d, 2e) are made of metallic material, preferably steel, optionally of boron steel.

In accordo ad un ulteriore aspetto ? qui descritto un dispositivo accessorio (1) per una macchina agricola, in cui il dispositivo accessorio (1) per una macchina agricola, in cui il dispositivo accessorio (1) comprende un corpo ed una fresa (2) ruotabilmente connessa al detto corpo, detta fresa (2) estendendosi assialmente lungo un asse (X) che in uso diviene l?asse di rotazione della fresa (2), According to a further aspect? described here an accessory device (1) for an agricultural machine, wherein the accessory device (1) for an agricultural machine, wherein the accessory device (1) comprises a body and a cutter (2) rotatably connected to said body, said cutter (2) extending axially along an axis (X) which in use becomes the axis of rotation of the cutter (2),

in cui il dispositivo accessorio (1) ? configurato per ricevere una forza di moto da una presa di forza della macchina agricola per determinare una rotazione della fresa (2), in which the accessory device (1) ? configured to receive a motion force from a power take-off of the agricultural machine to cause a rotation of the tiller (2),

il corpo del dispositivo accessorio (1) individuando una porzione frontale (1f) ed una porzione posteriore (1r), the body of the accessory device (1) identifying a front portion (1f) and a rear portion (1r),

detta fresa (2) comprendendo almeno un albero di trasmissione (2h) ed una pluralit? di elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno fissati all?albero di trasmissione (2h) per essere trasportati rigidamente in rotazione dall?albero di trasmissione (2h), detta pluralit? di elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno comprendendo almeno una prima porzione (2d?, 2e?) a forma sostanzialmente di lama configurata per introdursi in uso entro il terreno per una azione di una forza di rotazione imposta dall?albero di trasmissione (2h). said milling cutter (2) comprising at least one transmission shaft (2h) and a plurality of tillage elements (2d, 2e) fixed to the transmission shaft (2h) to be transported rigidly in rotation by the transmission shaft (2h), called plurality? of tillage elements (2d, 2e) comprising at least a first portion (2d?, 2e?) substantially in the shape of a blade configured to enter the ground in use by an action of a rotation force imposed by the transmission shaft (2h).

In accordo ad un ulteriore aspetto ? qui descritto un dispositivo accessorio (1) per una macchina agricola, in cui il dispositivo accessorio (1) per una macchina agricola, in cui il dispositivo accessorio (1) comprende un corpo ed una fresa (2) ruotabilmente connessa al detto corpo, detta fresa (2) estendendosi assialmente lungo un asse (X) che in uso diviene l?asse di rotazione della fresa (2), According to a further aspect? described here an accessory device (1) for an agricultural machine, wherein the accessory device (1) for an agricultural machine, wherein the accessory device (1) comprises a body and a cutter (2) rotatably connected to said body, said cutter (2) extending axially along an axis (X) which in use becomes the axis of rotation of the cutter (2),

in cui il dispositivo accessorio (1) ? configurato per ricevere una forza di moto da una presa di forza della macchina agricola per determinare una rotazione della fresa (2), in which the accessory device (1) ? configured to receive a motion force from a power take-off of the agricultural machine to cause a rotation of the tiller (2),

il corpo del dispositivo accessorio (1) individuando una porzione frontale (1f) ed una porzione posteriore (1r), the body of the accessory device (1) identifying a front portion (1f) and a rear portion (1r),

detta fresa (2) comprendendo almeno un albero di trasmissione (2h) ed una pluralit? di elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno fissati all?albero di trasmissione (2h) per essere trasportati rigidamente in rotazione dall?albero di trasmissione (2h), detta pluralit? di elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno comprendendo almeno una prima porzione (2d?, 2e?) a forma sostanzialmente di lama configurata per introdursi in uso entro il terreno per una azione di una forza di rotazione imposta dall?albero di trasmissione (2h), said milling cutter (2) comprising at least one transmission shaft (2h) and a plurality of tillage elements (2d, 2e) fixed to the transmission shaft (2h) to be transported rigidly in rotation by the transmission shaft (2h), called plurality? of tillage elements (2d, 2e) comprising at least a first portion (2d?, 2e?) substantially in the shape of a blade configured to enter the ground in use by an action of a rotation force imposed by the transmission shaft (2h),

la pluralit? di elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno comprendendo una seconda porzione (2d??, 2e??) sostanzialmente a forma di ferro di cavallo, detta seconda porzione (2d??, 2e??) sostanzialmente a forma di ferro di cavallo essendo sostanzialmente posizionata in corrispondenza di una estremit? della porzione a forma sostanzialmente di lama e/o protendendosi in direzione sostanzialmente obliqua, opzionalmente sostanzialmente ortogonale, alla prima porzione (2d?, 2e?) a forma sostanzialmente di lama. the plurality? of tillage elements (2d, 2e) comprising a second portion (2d??, 2e??) substantially in the shape of a horseshoe, said second portion (2d??, 2e??) substantially in the shape of a horse being substantially positioned at one extremity? of the substantially blade-shaped portion and/or extending in a substantially oblique direction, optionally substantially orthogonal, to the first substantially blade-shaped portion (2d?, 2e?).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la pluralit? di elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno comprende almeno una prima coppia di elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno, e la fresa (2) comprende almeno un carter (2b) di protezione, giustapposto ad almeno una prima coppia di elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno della detta pluralit? di elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno. According to a further non-limiting aspect, the plurality of tillage elements (2d, 2e) comprises at least a first pair of tillage elements (2d, 2e), and the tiller (2) comprises at least one protective casing (2b), juxtaposed to at least a first pair of elements (2d, 2e) of tillage of the said plurality? of elements (2d, 2e) of tillage.

In accordo ad un ulteriore aspetto ? qui descritta una macchina agricola che comprende il dispositivo accessorio secondo uno o pi? dei presenti aspetti. According to a further aspect? described here is an agricultural machine which includes the accessory device according to one or more? of these aspects.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina agricola comprende un motore, opzionalmente endotermico, avente e/o operativamente connesso con una presa di forza configurata per trasmettere una forza di movimentazione, in particolare in rotazione, verso detto dispositivo accessorio (1). According to a further non-limiting aspect, the agricultural machine comprises an optionally endothermic engine having and/or operatively connected to a power take-off configured to transmit a movement force, in particular in rotation, towards said accessory device (1).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la detta macchina agricola comprende almeno una prima configurazione d?uso nella quale la presa di forza ? disaccoppiata dal dispositivo accessorio (1) ed almeno una seconda configurazione d?uso nella quale la presa di forza ? accoppiata al dispositivo accessorio (1) e pone in rotazione la detta fresa (2). According to a further non-limiting aspect, said agricultural machine comprises at least one first configuration of use in which the power take-off is decoupled from the accessory device (1) and at least one second configuration of use in which the power take-off ? coupled to the accessory device (1) and sets said milling cutter (2) in rotation.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina agricola comprende un manubrio di comando. According to a further non-limiting aspect, the agricultural machine comprises a control handlebar.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il dispositivo accessorio (1) ? removibilmente connesso, e/o ? configurato per essere removibilmente connesso, alla macchina agricola. According to a further non-limiting aspect, the accessory device (1) ? removably connected, and/or ? configured to be removably connected to the agricultural machine.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, il dispositivo accessorio (1) ? integralmente installato sulla macchina agricola. According to a further non-limiting aspect, the accessory device (1) ? fully installed on the agricultural machine.

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina agricola comprende una coppia di ruote semoventi, configurate per esercitare una forza di trazione in avanzamento e/o in arretramento della macchina agricola sul terreno (100). According to a further non-limiting aspect, the agricultural machine comprises a pair of self-propelled wheels, configured to exert a forward and/or backward traction force of the agricultural machine on the ground (100).

Secondo un ulteriore aspetto non limitativo, la macchina agricola ? una motozappa. According to a further non-limiting aspect, the agricultural machine? a motor hoe.

Presentazione delle figure Presentation of the figures

L?invenzione verr? descritta con riferimento alle figure annesse, nelle quali: - la figura 1 illustra una vista laterale del dispositivo oggetto della presente divulgazione; The invention will come described with reference to the annexed figures, in which: - figure 1 shows a side view of the device object of the present disclosure;

- la figura 2 illustra una vista posteriore del dispositivo oggetto della presente divulgazione; - figure 2 shows a rear view of the device object of the present disclosure;

- la figura 3 illustra una vista prospettica parzialmente in esploso del dispositivo oggetto della presente divulgazione; figure 3 shows a partially exploded perspective view of the device object of the present disclosure;

- la figura 4 illustra una vista prospettica di parte del dispositivo oggetto della presente divulgazione, in particolare di una parte di una fresa, parzialmente raffigurata in esploso; figure 4 illustrates a perspective view of part of the device which is the subject of the present disclosure, in particular of a part of a milling cutter, partially shown in an exploded view;

- la figura 5 illustra una vista prospettica in esploso di un elemento di guida, facente parte del dispositivo oggetto della presente divulgazione; figure 5 shows an exploded perspective view of a guide element, forming part of the device object of the present disclosure;

- la figura 6, la figura 7, la figura 8 e la figura 9 illustrano rispettivamente una prima, una seconda, una terza configurazione ed una quarta configurazione d?uso del dispositivo secondo la presente invenzione e - figure 6, figure 7, figure 8 and figure 9 illustrate respectively a first, a second, a third configuration and a fourth configuration of use of the device according to the present invention and

- la figura 10 ? una vista di dettaglio di un componente del dispositivo oggetto della presente invenzione. - figure 10 ? a detail view of a component of the device object of the present invention.

Descrizione dettagliata Detailed description

Con il numero di riferimento 1 ? indicato nel suo complesso un dispositivo per una macchina agricola, particolarmente destinato ad essere usato per fresare il terreno (da un punto di vista prettamente terminologico, si sottolinea anche come il dispositivo oggetto della presente invenzione pu? essere denominato anche ?dispositivo accessorio? oppure ?accessorio? oppure ?attrezzo?, tali termini dovendosi intendere come sinonimi). With the reference number 1 ? indicated as a whole a device for an agricultural machine, particularly intended to be used for tilling the ground (from a purely terminological point of view, it is also emphasized that the device object of the present invention can also be called an ?accessory device? or ? accessory? or ?tool?, these terms having to be understood as synonyms).

In dettaglio, il dispositivo 1 qui descritto ? configurato per essere supportato da una macchina agricola (ad esempio una motozappa), e per essere posizionato in sostanziale corrispondenza di una presa di forza affinch? un motore, ad esempio e non limitatamente un motore endotermico, trasferisca tramite la presa di forza un moto rotatorio ad una fresa 2 del dispositivo 1, la quale ? girevolmente installata sul corpo del dispositivo 1. La fresa 2 qui descritta ? destinata a ruotare ad un regime che ? preferibilmente ma non limitatamente ? ? compreso nell?intervallo che va da una decina di giri al minuto a 200 giri al minuto. La fresa 2 ? dunque predisposta a fungere quale carico utile della macchina agricola in cui il dispositivo 1 ? installato. In detail, the device 1 described here? configured to be supported by an agricultural machine (for example a motor hoe), and to be positioned substantially in correspondence with a power take-off so that? an engine, for example and not limited to an endothermic engine, transfers a rotary motion via the power take-off to a cutter 2 of the device 1, which ? rotatably installed on the body of the device 1. The cutter 2 described here? intended to rotate at a regime that ? preferably but not limited ? ? included in the interval that goes from about ten revolutions per minute to 200 revolutions per minute. Cutter 2? therefore predisposed to act as a payload of the agricultural machine in which the device 1 ? installed.

Per meglio comprendere la disposizione dei vari elementi del dispositivo 1 qui descritto, nella presente descrizione si far? riferimento a una porzione frontale 1f del dispositivo 1 ed a una porzione posteriore 1r del dispositivo 1. To better understand the arrangement of the various elements of the device 1 described here, in the present description reference to a front portion 1f of the device 1 and to a rear portion 1r of the device 1.

Il dispositivo 1 qui descritto ? configurato per essere movimentato in uso lungo una predefinita direzione di avanzamento che ? almeno in parte rettilinea; al fine di rendere chiaro in quale direzione tale dispositivo accessorio tipicamente ? destinato ad essere movimentato dalla macchina agricola, nelle figure annesse ? presente una freccia F che identifica una direzione di avanzamento. The device 1 described here? configured to be moved in use along a predefined forward direction that ? at least partly straight; in order to make it clear in which direction such an accessory device typically ? intended to be moved by the agricultural machine, in the annexed figures? there is an arrow F which identifies a direction of advancement.

Come visibile nella forma di realizzazione non limitativa illustrata in figura 2, la fresa 2 si estende in modo simmetrico a partire da un gruppo di trasmissione 4, e dunque rispetto al corpo del dispositivo 1; risulta quindi che il gruppo di trasmissione 4 ? sostanzialmente posizionato in corrispondenza della porzione centrale del dispositivo 1. La fresa 2 si estende sostanzialmente assialmente tra una sua prima ed una sua seconda estremit? lungo un asse X che in uso diviene l?asse di rotazione della fresa medesima. As can be seen in the non-limiting embodiment illustrated in figure 2, the cutter 2 extends symmetrically from a transmission group 4, and therefore with respect to the body of the device 1; it therefore results that the transmission group 4 ? substantially positioned at the central portion of the device 1. Does the cutter 2 extend substantially axially between a first and a second end thereof? along an X axis which in use becomes the axis of rotation of the cutter itself.

Il gruppo di trasmissione 4, preferibilmente realizzato in acciaio, distribuisce la forza di moto alla porzione sinistra ed alla porzione destra della fresa 2 tramite almeno una coppia conica, preferibilmente tramite una pluralit? di coppie coniche. Le coppie coniche, oltre a ri-orientare il moto di rotazione di alberi ausiliari di trasmissione verso l?albero della fresa, determinano opzionalmente una variazione di un rapporto di velocit? tra la velocit? di rotazione della fresa attorno all?asse X e la velocit? di rotazione della presa di forza della macchina agricola. The transmission unit 4, preferably made of steel, distributes the motion force to the left portion and to the right portion of the cutter 2 through at least one bevel gear, preferably through a plurality of of bevel gears. The bevel gears, in addition to re-orienting the rotation motion of auxiliary transmission shafts towards the cutter shaft, optionally determine a variation of a speed ratio? between the speed? rotation of the cutter around the X axis and the speed? of rotation of the power take-off of the agricultural machine.

In uso, pertanto, la velocit? di rotazione della fresa 2 attorno all?asse X (o, equivalentemente, la sua velocit? angolare) ? determinata ed ? dipendente con legge fissa dalla velocit? di rotazione della presa di forza della macchina agricola. In use, therefore, the speed? of rotation of the milling cutter 2 around the X axis (or, equivalently, its angular velocity) ? determined and ? employee with the law fixed by the speed? of rotation of the power take-off of the agricultural machine.

A titolo meramente esplicativo, si fa notare che, se si osserva il dispositivo accessorio 1 oggetto della presente divulgazione con la porzione frontale 1f a sinistra, e dunque con la porzione posteriore 1r a destra, la fresa 2 in uso ruoter? in senso antiorario; viceversa, osservando il dispositivo accessorio 1 con la porzione frontale 1f a destra, e dunque con la porzione posteriore 1r a sinistra, la fresa 2 in uso ruoter? in senso orario. Merely by way of explanation, it should be noted that, if the accessory device 1 object of the present disclosure is observed with the front portion 1f on the left, and therefore with the rear portion 1r on the right, the cutter 2 in use will rotate? counterclockwise; vice versa, observing the accessory device 1 with the front portion 1f on the right, and therefore with the rear portion 1r on the left, the cutter 2 in use will rotate? clockwise.

Come ? possibile osservare dalle figure annesse, la fresa 2 del dispositivo 1 ? disposta simmetricamente a sinistra e a destra della porzione inferiore del gruppo di trasmissione 4. In dettaglio, tale fresa ? concepita allo scopo di permettere di lavorare il terreno sottostante il dispositivo accessorio 1, dissodando il terreno al fine di renderlo meno compatto (ovvero sminuzzandolo o polverizzandolo), tipicamente prima della semina o del trapianto di sementi o piccole piante da orto o da cortile. As ? possible to observe from the annexed figures, the cutter 2 of the device 1 ? arranged symmetrically to the left and right of the lower portion of the transmission unit 4. In detail, this cutter is conceived for the purpose of allowing the soil underlying the accessory device 1 to be worked, tilling the soil in order to make it less compact (i.e. breaking it up or pulverizing it), typically before sowing or transplanting seeds or small garden or courtyard plants.

Come rappresentato in dettaglio nelle figure annesse, in particolare in figura 2, in figura 3 ed in figura 4, la fresa 2 comprende un albero di trasmissione 2h estendentesi sostanzialmente orizzontalmente ed ortogonalmente alla direzione di avanzamento. Tale albero di trasmissione 2h ? connesso al gruppo di trasmissione 4 attraverso un organo di presa 2a visibile in dettaglio in figura 4. Tale organo di presa 2a ? posizionato in una posizione centrale della fresa 2. As shown in detail in the annexed figures, in particular in figure 2, in figure 3 and in figure 4, the milling cutter 2 comprises a transmission shaft 2h extending substantially horizontally and orthogonally to the direction of advancement. Such drive shaft 2h ? connected to the transmission group 4 through a gripping organ 2a visible in detail in figure 4. This gripping organ 2a is positioned in a central position of the cutter 2.

La fresa 2 comprende una pluralit? di elementi 2d, 2e di lavorazione del terreno, che sono effettivamente configurati per eseguire un?azione di dissodamento del terreno per effetto di una forza ivi impressa tramite la rotazione imposta dall?albero di trasmissione 2h. Gli elementi 2d, 2e di lavorazione del terreno sono pertanto fissati all?albero di trasmissione 2h in modo tale da essere trasportati rigidamente in rotazione da quest?ultimo. The milling cutter 2 comprises a plurality of tillage elements 2d, 2e, which are effectively configured to perform an action of tilling the soil by effect of a force impressed therein through the rotation imposed by the transmission shaft 2h. The soil working elements 2d, 2e are therefore fixed to the transmission shaft 2h in such a way as to be rigidly transported in rotation by the latter.

Come ? possibile osservare dalle figure annesse, ciascuno degli elementi di lavorazione del terreno comprende almeno una prima porzione a forma sostanzialmente di lama, indicata con il riferimento 2d?, 2e?, che ? configurata per introdursi in uso entro il terreno per azione della forza di rotazione imposta dall?albero di trasmissione 2h. L?introduzione nel terreno avviene almeno per parte lungo una direzione sostanzialmente parallela o poco inclinata rispetto alla direzione di avanzamento individuata dalla freccia F. In altre parole, una direzione di massima estensione della detta prima porzione a forma sostanzialmente di lama 2d?, 2e? ? parallela ad una direzione di avanzamento o, equivalentemente, ? sostanzialmente longitudinale. In una forma di realizzazione preferita e non limitativa della presente invenzione, almeno parte della prima porzione a forma sostanzialmente di lama 2d?, 2e? ? sagomata sostanzialmente a ?J?. In particolare la curva della ?J? - che individua dunque una peculiare sottoporzione - si trova in una posizione distale della prima porzione a forma sostanzialmente di lama 2d?, 2e?, in particolare in una posizione radialmente di massima distanza rispetto all?albero di trasmissione 2h o, equivalentemente, all?asse di rotazione X della fresa 2. Questo consente di fare incidere il terreno con notevole forza, indotta dall?effetto di leva fornito dalla distanza rispetto all?albero di trasmissione 2h o, equivalentemente, dall?asse di rotazione X della fresa 2. Pertanto, la forma della prima porzione a forma sostanzialmente di lama 2d?, 2e? consente di ottenere una ottimale lavorazione del terreno. As ? It is possible to observe from the annexed figures, each of the soil working elements comprises at least a first portion substantially in the shape of a blade, indicated by the reference numeral 2d?, 2e?, which ? configured to enter into use within the ground by the action of the rotation force imposed by the transmission shaft 2h. The introduction into the ground takes place at least partially along a direction substantially parallel or slightly inclined with respect to the direction of advance identified by the arrow F. In other words, a direction of maximum extension of said first substantially blade-shaped portion 2d?, 2e? ? parallel to a forward direction or, equivalently, ? essentially longitudinal. In a preferred and non-limiting embodiment of the present invention, at least part of the substantially blade-shaped first portion 2d?, 2e? ? substantially shaped like a ?J?. In particular the curve of the ?J? - which therefore identifies a peculiar sub-portion - is located in a distal position of the first substantially blade-shaped portion 2d?, 2e?, in particular in a radially maximum distance position with respect to the transmission shaft 2h or, equivalently, to the? Rotation axis X of cutter 2. This allows the ground to be cut with considerable force, induced by the leverage effect provided by the distance from the transmission shaft 2h or, equivalently, by the rotation axis X of cutter 2. Therefore , the shape of the first substantially blade-shaped portion 2d?, 2e? it allows to obtain an optimal tillage of the land.

Altres?, gli elementi 2d, 2e di lavorazione del terreno comprendono preferibilmente una seconda porzione a forma sostanzialmente di ferro di cavallo, individuata dai riferimenti numerici 2d??, 2e??. Alternativamente alla forma illustrata a ferro di cavallo, per la seconda porzione 2d??, 2e?? pu? presentare una forma poligonale con spigoli vivi. Furthermore, the soil working elements 2d, 2e preferably comprise a second portion substantially in the shape of a horseshoe, identified by the reference numerals 2d??, 2e??. Alternatively to the illustrated horseshoe shape, for the second portion 2d??, 2e?? can? present a polygonal shape with sharp edges.

In una forma di realizzazione preferita e non limitativa, che ? quella rappresentata nelle figure annesse, la prima porzione e la seconda porzione 2d?, 2e?, 2d??, 2e?? si estendono senza soluzione di continuit? a partire da rispettive posizioni d?estremit?. In particolare, la Richiedente osserva che la seconda porzione 2d??, 2e?? si estende in direzione sostanzialmente obliqua, opzionalmente almeno parzialmente ortogonalmente, alla prima porzione a forma sostanzialmente di lama 2d?, 2e?. In a preferred and non-limiting embodiment, what is? the one represented in the annexed figures, the first portion and the second portion 2d?, 2e?, 2d??, 2e?? extend seamlessly? starting from respective end positions. In particular, the Applicant observes that the second portion 2d??, 2e?? extends in a substantially oblique direction, optionally at least partially orthogonally, to the first substantially blade-shaped portion 2d?, 2e?.

La Richiedente osserva che la peculiare conformazione della fresa 2 qui pocanzi descritta vantaggiosamente permette di dissodare il terreno in modo estremamente efficace e previene o comunque contiene il rischio di improvvisi balzi in avanti della macchina agricola che potrebbero essere altrimenti generati dalla rotazione imposta dalla fresa 2 su terreni particolarmente compatti. In particolare, la Richiedente osserva che la fresa 2 agisce in modo tale che la prima porzione a forma sostanzialmente di lama 2d?, 2e?, spacca il terreno in senso longitudinale e facilita il compito di ulteriore dissodamento indotto dalla seconda porzione 2d??, 2e??, contribuendo a formare zolle pi? facilmente sradicabili anche in presenza di terreni compatti o fortemente radicati da infestanti graminacei, come ad esempio la gramigna rossa (Cynodon dactylon) o similari. The Applicant observes that the peculiar shape of the cutter 2 described above advantageously allows the soil to be tilled in an extremely effective way and prevents or in any case limits the risk of sudden leaps forward of the agricultural machine which could otherwise be generated by the rotation imposed by the cutter 2 on particularly compact soils. In particular, the Applicant observes that the tiller 2 acts in such a way that the first substantially blade-shaped portion 2d?, 2e? splits the soil in the longitudinal direction and facilitates the further tillage task induced by the second portion 2d??, 2e??, helping to form clods more? easily uprooted even in the presence of compact soils or strongly rooted by graminaceous weeds, such as for example the red weed (Cynodon dactylon) or similar.

Si osserva come la geometria prevista per la prima porzione 2d?, 2e? e per la seconda porzione 2d??, 2e?? consente di definire complessivamente un?estesa superficie di impatto con il terreno 100, la quale contribuisce sensibilmente all?efficacia della polverizzazione. It can be observed how the geometry foreseen for the first portion 2d?, 2e? and for the second portion 2d??, 2e?? allows to define overall an extensive impact surface with the ground 100, which contributes significantly to the effectiveness of the pulverization.

Si osserva come la curvatura del tratto estremale a guisa di ?J? della prima porzione 2d?, 2e?, cos? come la curvatura del tratto intermedio della seconda porzione 2d??, 2e?? a determinare la conformazione a ferro di cavallo producono poi entrambe l?effetto vantaggioso di ?nascondere? l?albero di trasmissione 2h durante la rotazione della fresa 2, rendendolo molto difficilmente accessibile alle erbacce presenti sul terreno ed estirpate dall?azione della fresa 2. In questo modo, ? efficacemente contrastata la formazione di un rullo erboso attorno all?albero di trasmissione 2h che produrrebbe i noti inconvenienti di incrementare i tempi e i consumi connessi all?operazione di fresatura del terreno e di rendere pi? disagevole ed insicura la guida della macchina agricola. Infatti, i tratti della prima porzione e della seconda porzione 2d?, 2e?, 2d??, 2e?? sostanzialmente paralleli all?albero di trasmissione 2h determinano una sorta di schermatura dell?albero di trasmissione 2h, mentre i tratti della prima porzione e della seconda porzione 2d?, 2e?, 2d??, 2e?? curvi svolgono una funzione di rampa di direzionamento delle erbacce estirpate le quali sono spinte, durante la rotazione dell?albero di trasmissione 2h, in allontanamento dall?albero di trasmissione 2h. It can be observed how the curvature of the extremal section in the shape of ?J? of the first portion 2d?, 2e?, cos? such as the curvature of the intermediate section of the second portion 2d??, 2e?? to determine the horseshoe conformation then both produce the advantageous effect of ?hiding? the transmission shaft 2h during the rotation of the tiller 2, making it very difficult to access to the weeds present on the ground and uprooted by the action of the tiller 2. In this way, ? the formation of a grassy roller around the transmission shaft 2h is effectively contrasted, which would produce the well-known drawbacks of increasing the times and consumption associated with the tilling operation of the ground and making it more efficient. uncomfortable and unsafe driving of the agricultural machine. In fact, the strokes of the first portion and of the second portion 2d?, 2e?, 2d??, 2e?? substantially parallel to the transmission shaft 2h, they determine a sort of shielding of the transmission shaft 2h, while the sections of the first portion and of the second portion 2d?, 2e?, 2d??, 2e?? curved perform a ramp function for directing the weeds that are uprooted which are pushed, during the rotation of the transmission shaft 2h, away from the transmission shaft 2h.

Come illustrato in figura 5 e come sar? successivamente descritto in dettaglio, il dispositivo 1 comprende un elemento di guida 3 configurato e specificamente destinato a introdursi almeno parzialmente nel terreno 100, e ivi permanere durante l?avanzamento del dispositivo 1 sul terreno 100, e a coadiuvare, in uso, il mantenimento di una predefinita direzione di avanzamento F del dispositivo 1 rispetto al terreno 100. Si osserva in particolare che la direzione di avanzamento F ? inclinata, preferibilmente sostanzialmente ortogonale, all?asse X di rotazione della fresa 2. As illustrated in figure 5 and how will it be? subsequently described in detail, the device 1 comprises a guide element 3 configured and specifically intended to be introduced at least partially into the ground 100, and to remain there during the advancement of the device 1 on the ground 100, and to assist, in use, the maintenance of a predefined advancement direction F of the device 1 with respect to the ground 100. It is noted in particular that the advancement direction F ? inclined, preferably substantially orthogonal, to the rotation axis X of the cutter 2.

In uso, pertanto, la movimentazione del dispositivo accessorio 1 pu? essere determinata, almeno per parte, dalla rotazione della fresa 2, in particolare allorquando la macchina agricola ? una motozappa priva di ruote motrici, in particolare ruote traenti, il cui avanzamento ? per l?appunto coadiuvato dalla rotazione della fresa 2. In use, therefore, the movement of the accessory device 1 can be determined, at least in part, by the rotation of the cutter 2, in particular when the agricultural machine ? a motor hoe without driving wheels, in particular driving wheels, whose advancement ? precisely assisted by the rotation of the cutter 2.

In una forma di realizzazione preferita e non limitativa, sulla fresa 2 possono essere installate delle flange 2f per il supporto della pluralit? di elementi 2d, 2e di lavorazione del terreno. Tali flange, in particolare, sono configurate per ospitare, ognuna, una coppia di elementi 2d, 2e di lavorazione del terreno. Come rappresentato chiaramente in figura 4, ogni flangia 2f comprende: In a preferred and non-limiting embodiment, flanges 2f can be installed on the milling cutter 2 to support the plurality of of 2d, 2e tillage elements. These flanges, in particular, are configured to each house a pair of soil working elements 2d, 2e. As clearly represented in figure 4, each flange 2f comprises:

- una porzione di impegno sull?albero di trasmissione, disposta assialmente sull?asse X ed entro la quale almeno parte dell?albero di trasmissione 2h si inserisce, e - an engagement portion on the transmission shaft, arranged axially on the X axis and within which at least part of the transmission shaft 2h fits, and

- la flangia propriamente detta, di forma discoidale, giacente su di un piano sostanzialmente ortogonale all?asse X e fornita di una pluralit? di forature per permettere il passaggio di viti di bloccaggio amovibile degli elementi 2d, 2e di lavorazione del terreno. - the flange proper, disc-shaped, lying on a plane substantially orthogonal to the X axis and provided with a plurality of of holes to allow the passage of removable locking screws of the soil tillage elements 2d, 2e.

In particolare, le flange 2f possono essere configurate in modo tale da potersi accoppiare longitudinalmente con ulteriori flange 2f, al fine id poter realizzare una fresa 2 di tipo modulare, la cui estensione lungo l?asse X pu? essere variata tramite l?aggiunta o l?eliminazione di una o pi? flange, e dunque ? di volta in volta ? di una coppia di elementi 2d, 2e di lavorazione del terreno. Ai fini di agevolare la configurazione modulare della fresa 2, si pu? opportunamente prevedere per l?albero di trasmissione 2h una sezione esagonale. In particular, the flanges 2f can be configured in such a way as to be able to mate longitudinally with further flanges 2f, in order to be able to make a cutter 2 of the modular type, the extension of which along the X axis can be varied by? addition or elimination of one or more? flanges, so what? from time to time ? of a pair of 2d, 2e tillage elements. For the purpose of facilitating the modular configuration of cutter 2, can one? suitably provide a hexagonal section for the transmission shaft 2h.

La Richiedente ha altres? osservato che la lavorazione di terreni particolarmente contraddistinti da erbacee fortemente radicate e/o a gambo lungo, pu? portare al rischio di attorcigliamento del fusto o delle radici nella della fresa 2 pi? centrale, ossia in prossimit? della giunzione tra l?albero di trasmissione 2h e il gruppo di trasmissione 2. Per questo motivo, la Richiedente ha concepito una forma di realizzazione della fresa 2 la quale ? dotata di almeno un carter di protezione 2b, calettato sull?albero di trasmissione 2h e giustapposto ad almeno una prima coppia di elementi 2d, 2e di lavorazione del terreno 100 o, alla flangia 2f. In una forma di realizzazione preferita, tale carter 2b di protezione, che preferibilmente ma non limitatamente, presenta una forma almeno parzialmente cilindrica a sezione circolare (con parete di fondo aperta oppure chiusa), ? fissato alla flangia 2f tramite preferibilmente e non limitatamente una coppia di viti introdotte in forature opposte del carter 2b. Dato il fissaggio all?albero di trasmissione 2h, il carter 2b ruota solidalmente con l?albero di trasmissione 2h e pertanto solidalmente con gli elementi 2d, 2e di lavorazione del terreno. Secondo una forma di realizzazione (non rappresentata nelle figure), il carter 2b pu? essere vincolato all?albero di trasmissione 2h in modo da consentire all?operatore di variarne a suo piacimento la posizione lungo l?albero di trasmissione 2h. Does the Applicant also have observed that the processing of land particularly characterized by strongly rooted and / or long-stemmed herbaceous plants, can? lead to the risk of twisting of the stem or roots in the drill 2 pi? central, i.e. near? of the joint between the transmission shaft 2h and the transmission unit 2. For this reason, the Applicant has devised an embodiment of the milling cutter 2 which ? equipped with at least one protective casing 2b, keyed to the transmission shaft 2h and juxtaposed to at least a first pair of soil working elements 2d, 2e 100 or, to the flange 2f. In a preferred embodiment, this protective casing 2b, which preferably but not limitedly, has an at least partially cylindrical shape with a circular section (with an open or closed bottom wall), ? fixed to the flange 2f by preferably and not limitedly by means of a pair of screws introduced in opposite holes of the casing 2b. Given the fastening to the transmission shaft 2h, the casing 2b rotates integrally with the transmission shaft 2h and therefore integrally with the tillage elements 2d, 2e. According to an embodiment (not shown in the figures), the crankcase 2b can be constrained to the transmission shaft 2h so as to allow the operator to vary its position along the transmission shaft 2h as he pleases.

Nelle figure annesse, in particolare in figura 4, ? altres? visibile una coppia di elementi assolcatori 2c (definibili anche con il termine di ?rostri?), fissi, posizionati a sinistra e destra di un gruppo di trasferimento del moto che dal gruppo di trasmissione 4 trasmette il moto all?albero di trasmissione 2h. La presenza degli elementi assolcatori 2c ? tale da permettere di ottimizzare la lavorazione del terreno e la frammentazione delle zolle di terra in corrispondenza della zona centrale della fresa ove non sono presenti elementi 2d, 2e di lavorazione del terreno. Preferibilmente, ancorch? non limitatamente, la forma di tali elementi assolcatori 2c ? sostanzialmente a mezzaluna, e questi si sviluppano sostanzialmente come superfici planari sostanzialmente ortogonali all?asse X di rotazione della fresa 2. In una forma realizzativa della presente invenzione (non rappresentata nelle figure), gli elementi assolcatori 2c sono collegati al corpo del dispositivo 1 tramite giunti mobili, al fine di consentire all?operatore di variarne l?altezza e/o l?angolazione rispetto all?albero di trasmissione 2h. In the annexed figures, in particular in figure 4, ? otherwise? visible is a pair of opener elements 2c (also definable with the term ?prostrators?), fixed, positioned to the left and right of a motion transfer unit which transmits motion from the transmission unit 4 to the transmission shaft 2h. The presence of the opening elements 2c ? such as to allow to optimize the working of the soil and the fragmentation of the clods of earth in correspondence with the central area of the tiller where there are no elements 2d, 2e for working the soil. Preferably, even though not limited to, the shape of these opening elements 2c ? substantially crescent-shaped, and these develop substantially as planar surfaces substantially orthogonal to the axis X of rotation of the cutter 2. In an embodiment of the present invention (not shown in the figures), the opener elements 2c are connected to the body of the device 1 via movable joints, in order to allow the operator to vary their height and/or angle with respect to the transmission shaft 2h.

La forma di realizzazione della fresa 2 oggetto della presente divulgazione ? tale per cui essa si diparte in modo simmetrico a sinistra e a destra rispetto al gruppo di trasmissione 4. Pertanto la fresa 2 presenta una porzione di albero di trasmissione 2h alla sinistra, ed una porzione di albero di trasmissione 2h alla destra. La fresa 2 rappresentata nelle figure annesse presenta una pluralit? di coppie di elementi 2d, 2e di lavorazione del terreno, in cui, per ciascuna coppia, un primo elemento 2d di lavorazione ed un secondo elemento 2e di lavorazione del terreno sono accoppiati in una configurazione tale per cui le rispettive porzioni 2d??, 2e?? sostanzialmente a forma di ferro di cavallo sono tra loro opposte, ossia sono installate in posizioni opposte sulla flangia 2f. The embodiment of the cutter 2 object of the present disclosure? such that it branches off symmetrically to the left and to the right with respect to the transmission unit 4. Therefore the milling cutter 2 has a transmission shaft portion 2h on the left, and a transmission shaft portion 2h on the right. The milling cutter 2 shown in the annexed figures has a plurality of pairs of tillage elements 2d, 2e, in which, for each pair, a first tillage element 2d and a second tillage element 2e are coupled in such a configuration that the respective portions 2d??, 2e ?? substantially in the shape of a horseshoe they are mutually opposite, ie they are installed in opposite positions on the flange 2f.

Come si pu? apprezzare specialmente in Figura 3, il primo ed il secondo elemento di lavorazione del terreno 2d, 2e sono dunque vantaggiosamente installate a coppia posizionati in corrispondenza di uno stesso punto dell?albero di trasmissione 2h, con una distanza angolare sostanzialmente uguale a 180?. Poich? il primo ed il secondo elemento di lavorazione del terreno 2d, 2e presentano ciascuno in corpo unico la rispettiva prima porzione e la rispettiva seconda porzione 2d?, 2e?, 2d??, 2e??, si ha che in particolare le prime porzioni 2d?, 2e? di ciascuna coppia sono anch?esse angolarmente distanziate tra loro di un angolo sostanzialmente uguale a 180?, cos? come le seconde porzioni 2d??, 2e?? di ciascuna coppia sono anch?esse angolarmente distanziate tra loro di un angolo sostanzialmente uguale a 180?. Nella rappresentazione fornita nelle Figure 1, 3 e 4, si ha che il primo ed il secondo elemento di lavorazione del terreno 2d, 2e di ogni coppia presenta lo stesso orientamento angolare. Alternativamente, le coppie di primo e secondo elemento di lavorazione del terreno 2d, 2e possono essere installate angolarmente sfalsate tra loro, ad esempio prevedendo, tra una coppia e la successiva lungo l?albero di trasmissione 2h, una variazione predeterminata nell?angolo di montaggio sull?albero di trasmissione 2h. How can you? particularly appreciated in Figure 3, the first and second tillage element 2d, 2e are therefore advantageously installed in pairs positioned at the same point of the transmission shaft 2h, with an angular distance substantially equal to 180?. because the first and second tillage element 2d, 2e each have the respective first portion and the respective second portion 2d?, 2e?, 2d??, 2e??, in a single body, in particular the first portions 2d ?, 2e? of each pair are also? they are angularly spaced from each other by an angle substantially equal to 180?, so? like the second portions 2d??, 2e?? of each pair are also angularly spaced apart by an angle substantially equal to 180?. In the representation provided in Figures 1, 3 and 4, the first and second tillage element 2d, 2e of each pair have the same angular orientation. Alternatively, the pairs of first and second tillage elements 2d, 2e can be installed angularly offset from each other, for example by providing, between one pair and the next along the transmission shaft 2h, a predetermined variation in the mounting angle on the transmission shaft 2h.

Osservando la fresa 2 di fronte, ossia con l?asse di rotazione X che si estende da sinistra a destra, ciascuna coppia del primo e del secondo elemento di lavorazione del terreno 2d, 2e sul lato destro della fresa si trova sostanzialmente ad una medesima distanza rispetto ad una porzione centrale della fresa 2 e, dunque, dell?accessorio rispetto alla coppia speculare del primo e del secondo elemento di lavorazione del terreno 2d, 2e installata sul lato sinistro della fresa. Looking at the tiller 2 from the front, i.e. with the axis of rotation X extending from left to right, each pair of the first and second tillage elements 2d, 2e on the right side of the tiller are substantially at the same distance with respect to a central portion of the tiller 2 and, therefore, of the accessory with respect to the specular pair of the first and second tillage element 2d, 2e installed on the left side of the tiller.

Gli elementi di lavorazione del terreno 2d, 2e possono essere in numero pari a 12, disposte in tre coppie di elementi di lavorazione del terreno 2d, 2e per ogni lato dell?albero di trasmissione 2h. Da un punto di vista dimensionale si pu? contemplare una lunghezza dell?albero di trasmissione 2h compresa tra 500 mm e 1500 mm, preferibilmente tra 800 mm e 1200 mm, ancora pi? preferibilmente circa 1000 mm, una sezione dell?albero di trasmissione 2h compresa tra 5 mm e 50 mm, preferibilmente tra 20 mm e 35 mm, ancora pi? preferibilmente circa 28 mm, una estensione radiale degli elementi di lavorazione del terreno 2d, 2e compresa tra 10 mm e 50 mm, preferibilmente tra 20 mm e 35 mm, ancora pi? preferibilmente compresa tra 10 mm e 75 mm, preferibilmente tra 20 mm e 50 mm, ancora pi? preferibilmente circa 30 mm. The tillage elements 2d, 2e can be equal in number to 12, arranged in three pairs of tillage elements 2d, 2e for each side of the transmission shaft 2h. From a dimensional point of view you can? contemplate a length of the transmission shaft 2h between 500 mm and 1500 mm, preferably between 800 mm and 1200 mm, even more? preferably about 1000 mm, a section of the transmission shaft 2h between 5 mm and 50 mm, preferably between 20 mm and 35 mm, even more? preferably about 28 mm, a radial extension of the soil working elements 2d, 2e comprised between 10 mm and 50 mm, preferably between 20 mm and 35 mm, even more? preferably between 10 mm and 75 mm, preferably between 20 mm and 50 mm, even more? preferably about 30 mm.

L?elemento di guida 3 presenta una conformazione tale da esercitare in uso una forza di contrasto con il terreno 100, e tale forza di contrasto ? destinata a determinare, almeno parzialmente, un affondamento dell?elemento di guida 3 nel terreno 100. The guide element 3 has a conformation such as to exert a contrast force with the ground 100 in use, and this contrast force ? intended to determine, at least partially, a sinking of the guide element 3 into the ground 100.

L?elemento di guida 3 si protende a sbalzo in corrispondenza della porzione posteriore 1r del corpo del dispositivo accessorio 1 ed in dettaglio presenta una forcella di accoppiamento 3e configurata per essere rigidamente fissata al gruppo di trasmissione 4 e dotata di una coppia di forature sostanzialmente allineate lungo un medesimo asse tali da permettere il passaggio di un perno 3f di fissaggio di una barra di collegamento 3d. Una copiglia 3h, in particolare ad esempio una copiglia elastica di sicurezza, viene introdotta in uso da un operatore in una foratura trasversale del perno 3f. La barra di collegamento 3d pu? dunque ruotare rispetto alla forcella 3e, in particolare sul perno 3f che in uso ? sostanzialmente orientato in direzione verticale. The guide element 3 cantilevers at the rear portion 1r of the body of the accessory device 1 and in detail has a coupling fork 3e configured to be rigidly fixed to the transmission unit 4 and equipped with a pair of substantially aligned holes along the same axis such as to allow the passage of a fixing pin 3f of a connecting bar 3d. A cotter pin 3h, in particular for example an elastic safety cotter pin, is introduced into use by an operator in a transversal drilling of the pin 3f. The 3d link bar can therefore rotate with respect to the fork 3e, in particular on the pin 3f which in use ? substantially oriented in the vertical direction.

L?elemento di guida 3 altres? comprende una barra di supporto 3b, configurata per conseguire il fissaggio amovibile di almeno uno tra una pluralit? di elementi a versoio 3c, 3c?, o equivalentemente a coda di balena ed un elemento a vomere 3a, o equivalentemente a pinna (elementi che verranno meglio descritti in seguito). The driving element 3 also? comprises a support bar 3b, configured to achieve the removable fastening of at least one of a plurality of mouldboard elements 3c, 3c?, or equivalently with a whale's tail and a plowshare element 3a, or equivalently with a fin (elements which will be better described hereinafter).

La barra di collegamento 3d presenta una prima estremit? dotata di una foratura sostanzialmente circolare per il passaggio del perno 3f e una seconda estremit? opposta alla prima estremit? dotata di una foratura che permette il passaggio della barra di supporto 3b. Does the 3d link bar have a first end? equipped with a substantially circular hole for the passage of the pin 3f and a second end? opposite the first end? equipped with a hole that allows the passage of the support bar 3b.

La barra di supporto 3b in uso si estende in direzione sostanzialmente verticale e presenta una pluralit? di forature 3g permettono di introdurre un perno di regolazione d?altezza 3k. La barra di supporto 3b pu? dunque inserirsi in modo scorrevole entro la foratura situata nella seconda estremit? della barra di collegamento 3d, e la posizione relativa tra le due ? determinata dall?introduzione del perno di regolazione d?altezza 3k. Tale posizione relativa determina la profondit? di lavoro degli elementi (elementi a versoio 3c, 3c? e/o elemento a vomere 3a) che possono essere ospitati sulla medesima. The support bar 3b in use extends in a substantially vertical direction and has a plurality of of 3g holes allow for the introduction of a 3k height adjustment pin. The 3b support bar can? therefore fit smoothly within the hole located in the second end? of the 3d link bar, and the relative position between the two ? determined by the introduction of the 3k height adjustment pin. This relative position determines the depth? working area of the elements (mouldboard elements 3c, 3c? and/or ploughshare element 3a) which can be housed on the same.

Secondo la forma di realizzazione della presente invenzione rappresentata nelle figure a corredo della presente descrizione, l?elemento di guida 3 ? dunque configurato per consentire all?operatore della macchina agricola di regolare la penetrazione degli elementi a versoio 3c, 3c? e/o dell?elemento a vomere 3a nel terreno 100, potendo a tal fine usufruire di un predeterminato numero di profondit? disponibili, coincidente con il numero di forature 3g lungo la barra di supporto 3b. L?accoppiamento tra la barra di supporto 3b e la barra di collegamento 3d, nella forma di realizzazione rappresentata nelle figure, ? infatti tale da lasciare un unico grado di libert? traslazionale della barra di supporto 3b lungo una direzione sostanzialmente ortogonale alla direzione di sviluppo della barra di collegamento 3d, tale grado di libert? potendo essere soppresso mediante l?applicazione del perno di regolazione 3k. According to the embodiment of the present invention represented in the figures accompanying the present description, the guide element 3 is therefore configured to allow the operator of the agricultural machine to adjust the penetration of the moldboard elements 3c, 3c? and/or of the ploughshare element 3a in the ground 100, being able to make use of a predetermined number of depths for this purpose? available, coinciding with the number of holes 3g along the support bar 3b. The coupling between the support bar 3b and the connection bar 3d, in the embodiment represented in the figures, is in fact such as to leave a single degree of freedom? translational movement of the support bar 3b along a direction substantially orthogonal to the development direction of the connecting bar 3d, this degree of freedom? being able to be suppressed by applying the 3k adjustment pin.

Secondo una forma di realizzazione alternativa della presente invenzione (non rappresentata nelle figure), tra la barra di supporto 3b e la barra di collegamento 3d pu? essere previsto un grado di libert? rotazionale, ottenuto ad esempio per mezzo di una cerniera posizionata tra la barra di supporto 3b e la barra di collegamento 3d. Tale forma di realizzazione alternativa risulta vantaggiosa in quanto consente all?operatore di variare l?inclinazione degli elementi a versoio 3c, 3c? e/o dell?elemento a vomere 3a rispetto al terreno 100. Essendo regolabile tale inclinazione, ? conseguentemente regolabile l?angolo con il quale gli elementi a versoio 3c, 3c? e/o l?elemento a vomere 3a incidono il terreno 100, ad esempio a seconda della compattezza del terreno da lavorare. Una volta impostata l?inclinazione desiderata, il grado di libert? rotazionale ? opportunamente soppresso dall?operatore, ad esempio bloccando la cerniera. According to an alternative embodiment of the present invention (not shown in the figures), between the support bar 3b and the connecting bar 3d there can be be expected a degree of freedom? rotational, obtained for example by means of a hinge positioned between the support bar 3b and the connection bar 3d. This alternative embodiment is advantageous in that it allows the operator to vary the inclination of the moldboard elements 3c, 3c? and/or of the ploughshare element 3a with respect to the ground 100. Since this inclination is adjustable, ? the angle with which the moldboard elements 3c, 3c? and/or the ploughshare element 3a cut the ground 100, for example according to the compactness of the ground to be worked. Once the desired inclination has been set, the degree of freedom? rotational ? suitably suppressed by the operator, for example by blocking the zipper.

Secondo un?ulteriore forma di realizzazione alternativa della presente invenzione tra la barra di supporto 3b e la barra di collegamento 3d possono essere previsti sia un grado di libert? traslazionale, sia un grado di libert? rotazionale, con il beneficio per l?operatore di poter impostare sia l?altezza, sia l?inclinazione degli elementi a versoio 3c, 3c? e/o dell?elemento a vomere 3a (e conseguentemente sia la profondit? di penetrazione nel terreno 100, sia l?angolo di incidenza con il terreno 100). According to a further alternative embodiment of the present invention, both a degree of freedom and a degree of freedom can be provided between the support bar 3b and the connecting bar 3d. translational, is a degree of freedom? rotational, with the benefit for the operator of being able to set both the height and the inclination of the moldboard elements 3c, 3c? and/or of the plowshare element 3a (and consequently both the depth of penetration into the ground 100 and the angle of incidence with the ground 100).

Le configurazioni dell?elemento di guida 3 che consentono regolazioni in altezza e in inclinazione rendono il dispositivo 1 (e conseguentemente la macchina agricola in cui il dispositivo 1 ? applicato) molto versatile, in quanto l?operatore ha la possibilit? di regolare l?altezza e/o l?inclinazione degli elementi a versoio 3c, 3c? e/o dell?elemento a vomere 3a in funzione ad esempio delle caratteristiche del terreno che si appresta a lavorare e/o del tipo di effetto che si intende ottenere. Tale versatilit? ? ulteriormente incrementata dal fatto che gli elementi a versoio 3c e/o l?elemento a vomere 3a sono installati in modo rimovibile, per cui l?operatore pu? decidere cosa utilizzare tra l?elemento a vomere 3a e/o gli elementi a versoio 3c, 3c?, cos? come pu? decidere come posizionare tra l?elemento a vomere 3a e/o gli elementi a versoio 3c, 3c? rispetto alla fresa 2 (si vedano a tal proposito le Figure da 6 ad 8 che saranno successivamente descritte). The configurations of the guide element 3 which allow height and inclination adjustments make the device 1 (and consequently the agricultural machine in which the device 1 is applied) very versatile, as the operator has the possibility to to adjust the height and/or the inclination of the moldboard elements 3c, 3c? and/or of the ploughshare element 3a depending, for example, on the characteristics of the ground that is being prepared to work and/or on the type of effect to be obtained. Such versatility ? further increased by the fact that the moldboard elements 3c and/or the ploughshare element 3a are installed in a removable way, so that the operator can? decide what to use between the ploughshare element 3a and/or the moldboard elements 3c, 3c?, so? how can decide how to position between the plowshare element 3a and/or the moldboard elements 3c, 3c? with respect to the cutter 2 (in this regard see Figures 6 to 8 which will be described later).

Come osservabile in figura 5, gli elementi a versoio 3c, 3c?, o equivalentemente a coda di balena, e l?elemento a vomere 3a, o equivalentemente a pinna, sono fissati in sostanziale corrispondenza di una porzione d?estremit? inferiore della barra di supporto 3b. L?elemento a vomere 3a e/o gli elementi a versoio 3c, 3c? sono installati a tale porzione d?estremit? inferiore della barra di supporto 3b secondo una predeterminata inclinazione che pu? essere un?inclinazione fissa oppure preferibilmente un?inclinazione regolabile ad esempio in funzione della tipologia di terreno da lavorare. A tal fine, il collegamento tra l?elemento a vomere 3a e/o gli elementi a versoio 3c, 3c? alla barra di supporto 3b pu? essere ottenuto tramite bulloni. As can be seen in figure 5, the mouldboard elements 3c, 3c?, or equivalently whale tail, and the ploughshare element 3a, or equivalently fin, are substantially fixed at an end portion bottom of the support bar 3b. The ploughshare element 3a and/or the moldboard elements 3c, 3c? are installed at this portion d? extremity? bottom of the support bar 3b according to a predetermined inclination which can be a fixed inclination or preferably an adjustable inclination, for example according to the type of land to be worked. To this end, the connection between the ploughshare element 3a and/or the moldboard elements 3c, 3c? to the support bar 3b pu? be achieved by bolts.

Gli elementi a versoio 3c, 3c? sono particolarmente efficaci su terreni morbidi nel favorire il mantenimento di una adeguata profondit? di lavoro per la fresa 2 e/o per guidare il dispositivo 1 lungo la predeterminata direzione individuata dalla freccia F. Moldboard elements 3c, 3c? are particularly effective on soft soils in favoring the maintenance of an adequate depth? of work for the cutter 2 and/or to guide the device 1 along the predetermined direction identified by the arrow F.

Gli elementi a versoio 3c, 3c?, sono preferibilmente in numero pari a due ed esibiscono una conformazione simmetrica rispetto ad un piano di simmetria che vantaggiosamente coincide con un piano di giacitura dell?elemento a vomere 3a. Come si pu? apprezzare in particolare dalle Figure 2 e 3, il primo elemento a versoio 3c ha vantaggiosamente una conformazione speculare al secondo elemento a versoio 3c?, differendo dal secondo elemento a versoio 3c? soltanto per il fatto che il primo elemento a versoio 3c esibisce una curvatura verso sinistra ad un osservatore posizionato posteriormente al dispositivo 1, mentre il secondo elemento a versoio 3c esibisce una curvatura verso destra. In una coppia di elementi a versoio 3c, 3c?, sussiste tipicamente una distanza fissa tra il primo elemento ed il secondo elemento. Tuttavia, pu? essere contemplata una forma realizzativa in cui l?elemento di guida 3 ? provvisto di mezzi di divaricazione per consentire all?operatore una regolazione della distanza tra gli elementi a versoio 3c, 3c?. The mouldboard elements 3c, 3c? are preferably two in number and exhibit a symmetrical conformation with respect to a symmetry plane which advantageously coincides with a plane of arrangement of the plowshare element 3a. How can you? particularly from Figures 2 and 3, the first moldboard element 3c advantageously has a mirror-like conformation to the second moldboard element 3c?, differing from the second moldboard element 3c? only due to the fact that the first moldboard element 3c exhibits a curvature to the left to an observer positioned behind the device 1, while the second moldboard element 3c exhibits a curvature to the right. In a pair of moldboard elements 3c, 3c2, there is typically a fixed distance between the first element and the second element. However, can can an embodiment be contemplated in which the guide element 3 ? provided with spreading means to allow the operator to adjust the distance between the moldboard elements 3c, 3c?.

Gli elementi a versoio 3c, 3c? assumono una forma sostanzialmente a spicchio di luna e hanno uno spessore sensibilmente ridotto rispetto all?estensione longitudinale e trasversale. Il loro posizionamento sulla barra di supporto 3b ? tale per cui, con l?avanzamento del dispositivo 1 lungo la direzione di avanzamento, essi offrono una rispettiva superficie inclinata (che si comporta in pratica da lama), in modo tale da causare o coadiuvare una penetrazione dei medesimi nel terreno e/o un mantenimento di una corretta penetrazione nel terreno. Si osserva che la penetrazione degli elementi a versoio 3c, 3c? nel terreno coadiuva o determina il raggiungimento di una predeterminata profondit? di lavoro anche per la fresa 2. Moldboard elements 3c, 3c? they take on a substantially moon-slice shape and have a significantly reduced thickness with respect to their longitudinal and transversal extension. Their placement on the 3b support bar? such that, with the advancement of the device 1 along the direction of advancement, they offer a respective inclined surface (which in practice acts as a blade), in such a way as to cause or assist their penetration into the ground and/or a maintain proper soil penetration. It can be observed that the penetration of the moldboard elements 3c, 3c? in the ground assists or determines the achievement of a predetermined depth? of work also for cutter 2.

Come si pu? notare dalla vista in dettaglio di cui alla Figura 10 che mostra in particolare il secondo elemento a versoio 3c?, gli elementi a versoio 3c, 3c? presentano almeno un bordo a spigolo vivo per aumentare la capacit? di frangere le zolle. Gli elementi a versoio 3c, 3c? rappresentati nelle Figure esibiscono un profilo contraddistinto da una curvatura attorno ad un singolo asse. Ci? ? da intendere a titolo non limitativo, in quanto differenti forme di realizzazione degli elementi a versoio 3c, 3c? possono esibire invece un profilo contraddistinto da una doppia curvatura attorno ad una coppia di assi incidenti tra loro, in particolare ortogonali tra loro. Possono anche essere previste variazioni nello spessore e/o nella larghezza lungo la direzione di sviluppo degli elementi a versoio 3c, 3c?. How can you? note from the detailed view of Figure 10 which shows in particular the second moldboard element 3c?, the moldboard elements 3c, 3c? have at least one edge sharp to increase the capacity? to break the clods. Moldboard elements 3c, 3c? represented in the Figures exhibit a profile characterized by a curvature around a single axis. There? ? to be understood in a non-limiting way, as different embodiments of the moldboard elements 3c, 3c? on the other hand, they can exhibit a profile characterized by a double curvature around a pair of mutually intersecting axes, in particular orthogonal to each other. Variations in the thickness and/or width along the development direction of the moldboard elements 3c, 3c2 can also be envisaged.

L?elemento a vomere 3a ? configurato per guidare l?avanzamento del dispositivo accessorio 1 lungo una predeterminata direzione, e per questa ragione assume una forma di elemento planare che si estende sostanzialmente verticalmente e lungo una direzione parallela alla direzione di avanzamento F. L?efficacia dell?elemento a vomere 3a per guidare l?avanzamento lungo la predeterminata direzione di avanzamento ? particolarmente significativa su terreni duri. The ploughshare element 3a? configured to guide the advancement of the accessory device 1 along a predetermined direction, and for this reason it assumes the shape of a planar element which extends substantially vertically and along a direction parallel to the advancement direction F. The effectiveness of the ploughshare element 3a to guide the advancement along the predetermined direction of advancement ? particularly significant on hard ground.

In una particolare forma di realizzazione, tale elemento a vomere 3a assume una forma a tre quarti di circonferenza ed individua una punta orientata lungo la direzione di avanzamento F (direzione concorde alla direzione di avanzamento F). In a particular embodiment, this ploughshare element 3a assumes a three-quarter circumference shape and identifies a point oriented along the advancement direction F (direction in agreement with the advancement direction F).

Bench? in figura 5 siano illustrati sia gli elementi a versoio 3c, 3c?, sia l?elemento a vomere 3a in una specifica configurazione spaziale, n? tale configurazione spaziale, n? la loro simultanea presenza ? da considerarsi come limitativa. La configurazione in esploso in figura 5 sostanzialmente corrisponde alla configurazione rappresentata in figura 6, in cui l?elemento a vomere 3a in uso precede la pluralit? di elementi a versoio 3c, 3c? lungo la direzione di avanzamento F. In altri termini, l?elemento a vomere 3a ? posizionato ad una prima distanza rispetto alla fresa 2 (tale distanza ? misurata lungo una direzione sostanzialmente parallela alla direzione di avanzamento indicata dalla lettera F) e la pluralit? di elementi a versoio 3c, 3c? ? posizionata ad una seconda distanza rispetto alla fresa 2, la prima distanza essendo minore della seconda distanza. In tale configurazione, l?elemento a vomere 3a contribuisce ad un corretto ancoraggio del dispositivo 1 al terreno 100 e gli elementi a versoio 3c, 3c? contribuiscono invece ad un adeguato bilanciamento del dispositivo 1 nell?avanzamento sul terreno 100. Bench? Figure 5 illustrates both the moldboard elements 3c, 3c?, and the ploughshare element 3a in a specific spatial configuration, n? this spatial configuration, n? their simultaneous presence? to be considered as limiting. The exploded configuration in figure 5 substantially corresponds to the configuration represented in figure 6, in which the ploughshare element 3a in use precedes the plurality of of moldboard elements 3c, 3c? along the feed direction F. In other words, the ploughshare element 3a ? positioned at a first distance with respect to the cutter 2 (this distance is measured along a direction substantially parallel to the advancement direction indicated by the letter F) and the plurality? of moldboard elements 3c, 3c? ? positioned at a second distance with respect to the cutter 2, the first distance being smaller than the second distance. In this configuration, the ploughshare element 3a contributes to correct anchoring of the device 1 to the ground 100 and the moldboard elements 3c, 3c? instead they contribute to an adequate balancing of the device 1 in the advancement on the ground 100.

In una forma di realizzazione non limitativa, e non rappresentata nelle figure annesse, l?elemento di guida 3 pu? essere configurato per permettere la regolazione di una profondit? di lavoro, in particolare e non limitatamente la profondit? massima di lavoro, dell?elemento a vomere 3a. Per ?profondit? di lavoro? si intende la quota di introduzione dell?elemento di guida 3 all?interno del terreno. In a non-limiting embodiment, and not shown in the annexed figures, the guide element 3 can be configured to allow the adjustment of a depth? of work, in particular and not limited to the depth? maxim of work, of the ploughshare element 3a. For ?depth? of work? it means the insertion height of the guide element 3 inside the ground.

In particolare, la profondit? di lavoro dell?elemento a vomere 3a pu? essere regolata in modo indipendente rispetto alla profondit? di lavoro alla quale sono configurati per lavorare gli elementi a versoio 3c, 3c?. Ci? consente di ottimizzare le condizioni di lavoro per il dispositivo accessorio oggetto della presente divulgazione. Pi? precisamente, dunque, definita come prima profondit? di lavoro quella profondit? di lavoro alla quale l?elemento a vomere 3a ? configurata per lavorare, ed altres? definita come seconda profondit? di lavoro quella profondit? di lavoro alla quale la pluralit? di elementi a versoio 3c, 3c? ? configurata per lavorare, l?elemento di guida 3 ? vantaggiosamente configurato per permettere la regolazione della prima profondit? di lavoro in modo indipendente rispetto alla seconda profondit? di lavoro. In particular, the depth of work of? element to ploughshare 3a pu? be adjusted independently of the depth? at which the moldboard elements 3c, 3c? are configured to work. There? allows you to optimize the working conditions for the accessory device which is the subject of this disclosure. Pi? precisely, therefore, defined as the first depth? of work that depth? of work to which the? ploughshare element 3a ? configured to work, and also? defined as the second depth? of work that depth? of work to which the plurality? of moldboard elements 3c, 3c? ? configured to work, the guide element 3 ? advantageously configured to allow adjustment of the first depth? of work independently with respect to the second depth? of work.

Una diversa configurazione spaziale tra la porzione a vomere 3a e la pluralit? di elementi a versoio 3c, 3c? ? illustrata in figura 7. In tale configurazione, l?elemento a vomere 3a in uso segue la pluralit? di elementi a versoio 3c, 3c? lungo la direzione di avanzamento. In altri termini, l?elemento a vomere 3a ? posizionato ad una prima distanza rispetto alla fresa 2 e la pluralit? di elementi a versoio 3c, 3c? ? posizionata ad una seconda distanza rispetto alla fresa 2, la prima distanza essendo questa volta maggiore rispetto alla seconda distanza. A different spatial configuration between the ploughshare portion 3a and the plurality? of moldboard elements 3c, 3c? ? illustrated in figure 7. In this configuration, the ploughshare element 3a in use follows the plurality of moldboard elements 3c, 3c? along the forward direction. In other words, the ploughshare element 3a ? positioned at a first distance with respect to the cutter 2 and the plurality? of moldboard elements 3c, 3c? ? positioned at a second distance with respect to the cutter 2, the first distance this time being greater than the second distance.

Si osserva che anche nella configurazione di figura 7 l?elemento a vomere 3a continua a mantenere la sua funzione di guida all?avanzamento del dispositivo 1 lungo la predeterminata direzione individuata dalla freccia di avanzamento F. Nella configurazione di figura 7, la punta dell?elemento a vomere 3a ? orientata in senso opposto alla direzione di avanzamento F. It can be observed that also in the configuration of figure 7 the ploughshare element 3a continues to maintain its function of guiding the advancement of the device 1 along the predetermined direction identified by the advancement arrow F. In the configuration of figure 7, the tip of the ploughshare element ploughshare element 3a ? oriented in the opposite direction to the feed direction F.

La configurazione illustrata in figura 7, ove l?elemento a vomere 3a in uso segue la pluralit? di elementi a versoio 3c, 3c? lungo la direzione di avanzamento, ? particolarmente efficace nel caso in cui il dispositivo accessorio 1 venga impiegato su terreni cedevoli, in particolare ma non limitatamente su terreni sabbiosi. In questa specifica configurazione, la pluralit? di elementi a versoio 3c, 3c? pu? fungere anche da supporto e/o da elemento di aiuto al mantenimento dell?equilibrio della macchina agricola, in particolare qualora il dispositivo accessorio vi sia montato a sbalzo. The configuration illustrated in figure 7, where the ploughshare element 3a in use follows the plurality? of moldboard elements 3c, 3c? along the forward direction, ? particularly effective if the accessory device 1 is used on soft ground, in particular but not limited to sandy ground. In this specific configuration, the plurality? of moldboard elements 3c, 3c? can? also act as a support and/or an aid element for maintaining the balance of the agricultural machine, in particular if the accessory device is mounted cantilevered on it.

Nelle configurazioni illustrate nelle figure 6 e 7, l?elemento a vomere 3a ? posizionata in direzione opposta rispetto alla direzione della pluralit? di elementi a versoio 3c, 3c?. In the configurations illustrated in figures 6 and 7, the share element 3a is positioned in the opposite direction to the direction of plurality? of moldboard elements 3c, 3c?.

Un?ulteriore configurazione ? rappresentata in figura 8. In tale configurazione, particolarmente adatta per un terreno di tipo misto, l?elemento di guida 3 presenta la pluralit? di elementi a versoio 3c, 3c? e alla barra di supporto 3b non ? invece fissata l?elemento a vomere 3a. A further configuration? represented in figure 8. In this configuration, particularly suitable for a mixed terrain, the guide element 3 has the plurality of moldboard elements 3c, 3c? and to the support bar 3b not ? on the other hand, the ploughshare element 3a is fixed.

Un?ulteriore configurazione ? rappresentata in figura 9 che differisce dalla configurazione di cui alla figura 8 per un differente orientamento degli elementi a versoio 3c, 3c? rispetto alla barra di supporto 3b. Infatti, mentre nella configurazione di cui alla figura 8 gli elementi a versoio 3c, 3c? si sviluppano lungo una direzione inclinata rispetto alla barra di supporto 3b, nella configurazione di cui alla figura 9 gli elementi a versoio 3c, 3c? si sviluppano lungo una direzione sostanzialmente parallela alla barra di supporto 3b (e quindi ortogonalmente al terreno 100). A further configuration? represented in figure 9 which differs from the configuration shown in figure 8 due to a different orientation of the moldboard elements 3c, 3c? with respect to the support bar 3b. In fact, while in the configuration shown in figure 8 the moldboard elements 3c, 3c? moldboard elements 3c, 3c? they develop along a direction substantially parallel to the support bar 3b (and therefore perpendicular to the ground 100).

Un?ulteriore configurazione, non illustrata nelle figure annesse, ? caratterizzata dal fatto che l?elemento di guida presenta solamente l?elemento a vomere 3a fissato alla barra di supporto 3b e la pluralit? di elementi a versoio 3c, 3c? ? assente. Tale configurazione pu? essere vantaggiosamente impiegata per lavorazioni di terreno 100 estremamente duro. In tale caso, ? conveniente installare l?elemento a vomere 3a cosicch? la sua punta sia direzionata parallelamente alla direzione di avanzamento del terreno. A further configuration, not illustrated in the annexed figures, is characterized in that the guide element has only the share element 3a fixed to the support bar 3b and the plurality? of moldboard elements 3c, 3c? ? absent. This configuration can be advantageously used for working extremely hard ground 100. In that case, ? convenient to install the element to the ploughshare 3a so that? its tip is directed parallel to the direction of advancement of the ground.

Nelle forme di realizzazione illustrate nelle figure annesse, l?elemento a vomere 3a e la pluralit? di elementi a versoio 3c, 3c? sono fissati rigidamente sulla barra di supporto 3b. Tale situazione non ? da intendersi limitativa, poich? l?accoppiamento tra l?elemento a vomere 3a con la barra di supporto 3b e/o l?accoppiamento tra la pluralit? di elementi a versoio 3c, 3c? con la barra di supporto 3b possono essere altres? resi di tipo snodabile, in modo che una loro inclinazione e/o un loro orientamento spaziale rispetto a restanti elementi del dispositivo accessorio sono variabili, per adattarsi a diverse configurazioni di terreno. In the embodiments illustrated in the annexed figures, the plowshare element 3a and the plurality of of moldboard elements 3c, 3c? are rigidly fixed on the support bar 3b. Isn't this situation? to be understood as limiting, since? the coupling between the ploughshare element 3a with the support bar 3b and/or the coupling between the plurality? of moldboard elements 3c, 3c? with the support bar 3b can be also? made of the articulated type, so that their inclination and/or their spatial orientation with respect to the remaining elements of the accessory device are variable, to adapt to different terrain configurations.

Pi? in particolare, in una forma di realizzazione non limitativa, l?elemento a vomere 3a pu? essere reso girevole su un piano sostanzialmente verticale, ossia su un piano sostanzialmente ortogonale rispetto all?asse X di rotazione della fresa 2. La rotazione pu? ad esempio essere determinata da uno sblocco di un perno di bloccaggio e l?elemento a vomere 3a pu? dunque assumere una predefinita pluralit? di posizioni di rotazione su tale piano, in modo tale da direzionare ad esempio la punta parallelamente al terreno 100 o verso il basso, o alternativamente verso l?alto. Un analogo accorgimento pu? essere contemplato anche per gli elementi a versoio 3c, 3c?. Pi? in particular, in a non-limiting embodiment, the plowshare element 3a can? be made rotatable on a substantially vertical plane, ie on a plane substantially orthogonal with respect to the rotation axis X of the cutter 2. The rotation can? for example be determined by a release of a locking pin and the ploughshare element 3a can? therefore assume a predefined plurality? of rotation positions on this plane, in such a way as to direct for example the toe parallel to the ground 100 or downwards, or alternatively upwards. A similar trick can? also be contemplated for the moldboard elements 3c, 3c?.

In una forma di realizzazione non limitativa, l?elemento a vomere 3a e/o l?elemento a versoio 3c, 3c? sono provvisti di un profilo dentato o seghettato. Secondo tale forma di realizzazione non limitativa, almeno parte dell?elemento a vomere 3a pu? comprende una pluralit? di denti perimetrali, opzionalmente protendentisi radialmente verso l?esterno ed allineati lungo il piano sul quale l?elemento a vomere 3a sostanzialmente giace. Sempre secondo tale forma di realizzazione non limitativa, almeno uno tra gli elementi a versoio 3c, 3c? pu? comprendere una pluralit? di denti perimetrali ricavati su uno spigolo dell?elemento a versoio atto a frangere il terreno 100 durante l?avanzamento della macchina agricola lungo il terreno 100 perimetrali. In a non-limiting embodiment, the ploughshare element 3a and/or the moldboard element 3c, 3c? they have a serrated or serrated profile. According to this non-limiting embodiment, at least part of the ploughshare element 3a can includes a plurality of peripheral teeth, optionally extending radially outwards and aligned along the plane on which the ploughshare element 3a substantially lies. Again according to this non-limiting embodiment, at least one of the moldboard elements 3c, 3c? can? understand a plurality of perimeter teeth obtained on an edge of the moldboard element adapted to break up the ground 100 during the advancement of the agricultural machine along the perimeter ground 100.

Si osserva infine che in una forma di realizzazione preferita e non limitativa, illustrata nelle figure annesse, il dispositivo accessorio 1 comprende almeno un parafango 5. Tale parafango 5 ? configurato per proteggere l?utente dal elementi di terreno proiettati dalla fresa 2 in uso durante la rotazione e/o ? configurato per impedire e/o limitare l?accesso involontario di estremit? dell?utente alla fresa 2. In particolare si osserva che il parafango 5 ? installato ad una quota superiore rispetto alla quota alla quale giace la fresa 2, e la sua estensione longitudinale ? maggiore verso la porzione posteriore 1r di quanto non lo sia verso la porzione frontale 1f. In una forma di realizzazione preferita e non limitativa, almeno parte del parafango 5 ? realizzata in materiale metallico. Finally, it should be noted that in a preferred and non-limiting embodiment, illustrated in the annexed figures, the accessory device 1 comprises at least one mudguard 5. This mudguard 5? configured to protect the user from ground elements projected by the tiller 2 in use during rotation and/or ? configured to prevent and/or limit? involuntary access of extremities? of the user to the tiller 2. In particular, it is observed that the mudguard 5 ? installed at a higher level than the level at which the milling cutter 2 lies, and its longitudinal extension ? greater towards the rear portion 1r than it is towards the front portion 1f. In a preferred and non-limiting embodiment, at least part of the mudguard 5? made of metal material.

Opzionalmente, ancorch? non limitatamente, il gruppo di trasmissione 4 pu? comprendere almeno un albero di uscita che nelle figure annesse ? indicato con il riferimento numerico 6. Tale albero di uscita ? sostanzialmente posizionato in corrispondenza della porzione superiore del gruppo di trasmissione 4 ed ? accessibile dalla porzione posteriore 1r del dispositivo accessorio 1. Optionally, even though? not limited to, the transmission group 4 can? include at least one output shaft that in the attached figures ? indicated with the numerical reference 6. This output shaft ? substantially positioned at the upper portion of the transmission unit 4 and ? accessible from the rear portion 1r of the accessory device 1.

Preferibilmente, l?albero di uscita 6 ? vincolato in rotazione con la fresa 2 senza interposizione di frizioni; per questa ragione esso ruota simultaneamente con la fresa 2 in un rapporto di rotazione predefinito e fisso. Preferably, the? output shaft 6 ? constrained in rotation with cutter 2 without the interposition of clutches; for this reason it rotates simultaneously with the cutter 2 in a predefined and fixed rotation ratio.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure annesse, l?albero di uscita ruota lungo un asse orizzontale e parallelo alla direzione di avanzamento indicata dalla freccia F. Tale albero di uscita 6 ? configurato per essere posto in rotazione, opzionalmente direttamente o tramite l?interposizione di una cascata di ingranaggi, con la presa di forza della macchina agricola. Lo scopo dell?albero di uscita 6 ? di permettere la trasmissione del moto anche ad accessori ulteriori che possono essere fissati al dispositivo accessorio 1 oggetto della presente divulgazione (ad esempio e non limitatamente, una pompa per irrorazione o per diserbo). Per questa ragione, l?albero di uscita 6 ? posizionato in corrispondenza di una flangia di supporto ausiliaria 6f, in particolare al centro di tale flangia. La flangia di supporto ausiliaria 6f comprende forature 6k per il fissaggio dell?accessorio ulteriore precedentemente citato. In the embodiment illustrated in the annexed figures, the output shaft rotates along a horizontal axis and parallel to the forward direction indicated by the arrow F. This output shaft 6? configured to be set in rotation, optionally directly or through the interposition of a cascade of gears, with the power take-off of the agricultural machine. The purpose of the output shaft 6 ? to allow the transmission of motion also to further accessories which can be fixed to the accessory device 1 object of the present disclosure (for example and not limited to, a pump for spraying or for weeding). For this reason, the? output shaft 6 ? positioned in correspondence with an auxiliary support flange 6f, in particular at the center of this flange. The auxiliary support flange 6f comprises holes 6k for fixing the previously mentioned additional accessory.

Preferibilmente, ma non limitatamente, almeno parte della fresa 2 e/o dell?elemento di guida 3 sono realizzati in acciaio o in un equivalente materiale metallico ad alta resistenza, e pi? preferibilmente sono realizzati in acciaio al Boro. La Richiedente osserva che l?acciaio al Boro ? particolarmente indicato per l?utilizzo di accessori atti ad essere impiegati in operazioni gravose di agricoltura, perch? presenta notevole resistenza all?usura combinata a notevole tenacit? e costo relativamente contenuto. In particolare, l?acciaio al Boro rappresenta un idoneo materiale costitutivo per gli elementi a versoio 3c, 3c? e/o per l?elemento a vomere 3a e/o per la pluralit? di elementi 2d, 2e di lavorazione del terreno 100. Altres?, l?acciaio al Boro, o con l?equivalente materiale metallico pu? essere realizzato anche il parafango 5. Preferably, but not exclusively, at least part of the cutter 2 and/or of the guide element 3 are made of steel or an equivalent high-strength metallic material, and more? preferably they are made of boron steel. The Applicant observes that Boron steel? particularly suitable for the use of accessories suitable for use in heavy agricultural operations, why? presents considerable resistance to wear combined with considerable tenacity? and relatively low cost. In particular, is boron steel a suitable constituent material for moldboard elements 3c, 3c? and/or for the ploughshare element 3a and/or for the plurality? of elements 2d, 2e of tillage 100. Also?, the? Boron steel, or with the equivalent metallic material can? the mudguard 5 should also be made.

Vantaggi dell?invenzione Advantages of the invention

I vantaggi del dispositivo accessorio secondo l?invenzione sono chiari alla luce di quanto sopra descritto. Infatti, il dispositivo accessorio permette di dissodare il terreno in modo efficace e sicuro e permette altres? di fornire un ausilio al mantenimento della direzione della macchina agricola, in particolare se di tipo non semovente (di fatto l?elemento di guida produce una sorta di ?effetto timone?). Allorquando in particolare il dispositivo accessorio qui descritto ? installato su una macchina agricola priva di ruote motrici, tale dispositivo accessorio riduce il rischio di sbalzi in avanti che potrebbero, diversamente, essere presenti qualora il dispositivo accessorio sia fatto operare su terreni particolarmente duri. The advantages of the accessory device according to the invention are clear in the light of what has been described above. In fact, the accessory device allows the soil to be tilled effectively and safely and also allows to provide an aid to maintaining the direction of the agricultural machine, in particular if it is not self-propelled (in fact the guiding element produces a sort of ?rudder effect?). When in particular the accessory device described here? installed on an agricultural machine without drive wheels, this accessory device reduces the risk of forward jolts which could otherwise be present if the accessory device is operated on particularly hard ground.

La presenza in particolare dell?elemento a vomere e/o degli elementi a versoio consente di migliorare notevolmente la stabilit? della macchina agricola anche in caso di lavorazioni su un terreno particolarmente compatto, per cui gli sforzi a carico dell?operatore per la guida della macchina agricola ? notevolmente ridimensionato. Inoltre la guida della macchina agricola ? resa pi? agevole non solo per il fatto di avere conseguito, grazie in particolare all?elemento a vomere e/o agli elementi a versoio una maggiore precisione nell?avanzamento, ma anche per la notevole attenuazione delle vibrazioni che si propagano fino al manubrio della macchina agricola. Ulteriormente, la Richiedente evidenzia come l?applicazione dell?elemento di guida con l?elemento a vomere e/o gli elementi a versoio produce l?effetto di arretrare il baricentro della macchina agricola, avvicinandolo all?operatore e rendendo cos? ancora pi? agevole la guida. The presence in particular of the ploughshare element and/or moldboard elements allows to significantly improve the stability? of the agricultural machine even in the case of working on particularly compact ground, so that the efforts borne by the operator for driving the agricultural machine ? significantly scaled down. Also driving the agricultural machine? made more easy not only due to the fact of having achieved, thanks in particular to the ploughshare element and/or moldboard elements, greater precision in the advancement, but also due to the considerable attenuation of the vibrations which propagate up to the handlebar of the agricultural machine. Furthermore, the Applicant points out how the application of the guide element with the plowshare element and/or the moldboard elements produces the effect of pulling back the center of gravity of the agricultural machine, bringing it closer to the operator and thus making it even more easy driving.

Inoltre, la presente invenzione consegue il vantaggio di rendere pi? efficace l?azione della macchina agricola (ad esempio della motozappa) ottenendo un?elevata polverizzazione del terreno anche con un unico passaggio del mezzo fresante. Infatti, la presente invenzione consente una maggiore profondit? di penetrazione nel terreno rispetto alla tecnica nota. Si ottiene cos? un notevole risparmio in termini di tempo richiesto all?operatore, ancora pi? significativo dati gli accorgimenti previsti per contrastare la formazione di un rullo erboso sull?albero di trasmissione e per evitare che le erbacce estirpate possano raggiungere il gruppo di trasferimento del moto all?albero di trasmissione (per cui si evita che l?operatore debba ricorrere ad operazioni preliminari rispetto alla fresatura, proprio per estirpare le erbacce dal terreno). Si ottiene anche un notevole risparmio nel consumo di carburante, con benefici anche a livello ambientale (minori emissioni di inquinanti nell?atmosfera). Furthermore, the present invention achieves the advantage of making it more the action of the agricultural machine (for example the motor hoe) is effective, obtaining a high pulverization of the soil even with a single passage of the tiller. In fact, the present invention allows a greater depth? penetration into the ground with respect to the prior art. Is it obtained like this? a considerable saving in terms of time required of the operator, even more? significant given the precautions envisaged to contrast the formation of a grassy roller on the transmission shaft and to prevent the uprooted weeds from reaching the drive transfer unit to the transmission shaft (thus avoiding the operator having to resort to preliminary operations compared to milling, just to eradicate weeds from the ground). Significant savings in fuel consumption are also achieved, with benefits also at an environmental level (lower emissions of pollutants into the atmosphere).

Ulteriormente, la presente invenzione consegue il vantaggio di rendere la macchina agricola versatile al fine di poter lavorare al meglio terreni di caratteristiche assai eterogenee, da terreni duri e/o compatti a terreni morbidi e/o sabbiosi. Infatti l?attrezzo secondo la presente invenzione si presta a poter essere variato in quanto a configurazione (soprattutto in corrispondenza dell?elemento di guida) per poter essere adattato al meglio alle caratteristiche del terreno che si appresta a lavorare. Furthermore, the present invention achieves the advantage of making the agricultural machine versatile in order to be able to work soils with very heterogeneous characteristics in the best possible way, from hard and/or compact soils to soft and/or sandy soils. In fact, the implement according to the present invention lends itself to being able to be varied in terms of configuration (especially in correspondence with the guide element) in order to be adapted to the best possible characteristics of the ground which it is about to work.

Infine, in particolare la conformazione modulare dell?albero di trasmissione e la rimovibilit? dell?elemento a vomere e degli elementi a versoio consentono di effettuare in modo molto agevole e veloce operazioni di manutenzione, nonch? di sostituire componenti del dispositivo accessorio anche in base alle caratteristiche del terreno da lavorare e/o alla penetrazione nel terreno che si intende ottenere. Ad esempio, l?operatore pu? avere a sua disposizione una determinata gamma di elementi a vomere e di elementi a versoio e pu? scegliere quali montare al dispositivo accessorio ai fini della lavorazione del terreno che si appresta ad eseguire. Finally, in particular the modular shape of the transmission shaft and the removability? of the ploughshare element and the moldboard elements allow you to carry out maintenance operations very easily and quickly, as well as? to replace components of the accessory device also on the basis of the characteristics of the ground to be worked and/or the penetration into the ground to be obtained. For example, the operator can? have at its disposal a certain range of ploughshare elements and moldboard elements and can? choose which ones to mount to the accessory device for the purpose of tilling the land it is about to perform.

L?invenzione non ? limitata alle forme di realizzazione illustrate nelle figure annesse. Ad esempio, per la fresa si possono adottare configurazioni asimmetriche, invece che la configurazione simmetrica descritta e rappresentata. Per questa ragione, i segni o numeri di riferimento che indicano determinati elementi sono forniti al solo scopo di incrementare l?intellegibilit? delle rivendicazioni, e non debbono essere interpretati come limitativi. The invention is not limited to the embodiments illustrated in the accompanying figures. For example, asymmetrical configurations can be adopted for the cutter, instead of the symmetrical configuration described and represented. For this reason, the signs or reference numbers indicating certain elements are provided for the sole purpose of increasing the intelligibility? of the claims, and should not be construed as limiting.

? infine chiaro che all?oggetto della presente invenzione possono essere applicate aggiunte, modifiche o varianti, ovvie per un tecnico del ramo, senza per questo fuoriuscire dall?ambito di tutela fornito dalle rivendicazioni annesse. ? finally, it is clear that additions, modifications or variations, which are obvious to a person skilled in the art, can be applied to the object of the present invention , without thereby departing from the scope of protection provided by the appended claims.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo (1) per una macchina agricola, il dispositivo (1) comprendendo un corpo ed una fresa (2) accoppiata in modo girevole a detto corpo,1. Device (1) for an agricultural machine, the device (1) comprising a body and a cutter (2) rotatably coupled to said body, detta fresa (2) estendendosi assialmente lungo un asse (X) che in uso diviene l?asse di rotazione della fresa (2),said cutter (2) extending axially along an axis (X) which in use becomes the axis of rotation of the cutter (2), il dispositivo (1) essendo configurato per ricevere una forza di moto da una presa di forza della macchina agricola per determinare una rotazione della fresa (2),the device (1) being configured to receive a motion force from a power take-off of the agricultural machine to cause a rotation of the tiller (2), il dispositivo (1) comprendendo ulteriormente un elemento di guida (3) che si protende a sbalzo segnatamente da una porzione posteriore (1r) da detto corpo, detto elemento di guida (3) essendo configurato e specificamente destinato a introdursi almeno parzialmente nel terreno (100), ivi permanendo durante l?avanzamento del dispositivo (1), e a coadiuvare, in uso, il mantenimento di una predefinita direzione di avanzamento (F) del dispositivo (1) rispetto al terreno (100), detta direzione di avanzamento (F) essendo inclinata, in particolare sostanzialmente ortogonale, all?asse (X) di rotazione della fresa (2), opzionalmente l?elemento di guida (3) presentando una conformazione tale da esercitare in uso una forza di contrasto con il terreno (100) destinata a determinare un affondamento dell?elemento di guida (3) nel terreno (100).the device (1) further comprising a guide element (3) which cantilevers in particular from a rear portion (1r) from said body, said guide element (3) being configured and specifically intended to enter at least partially into the ground ( 100), remaining there during the advancement of the device (1), and to assist, in use, the maintenance of a predefined advancement direction (F) of the device (1) with respect to the ground (100), called advancement direction (F ) being inclined, in particular substantially orthogonal, to the axis (X) of rotation of the tiller (2), optionally the guide element (3) having a conformation such as to exert a contrast force with the ground (100) in use intended to determine a sinking of the guide element (3) into the ground (100). 2. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1, in cui l?elemento di guida (3) comprende una pluralit?, in particolare una coppia, di elementi a versoio (3c, 3c?), in cui detti elementi a versoio (3c, 3c?) sono configurati per introdursi in profondit? entro il terreno (1) durante un avanzamento di detto dispositivo (1) lungo detta direzione di avanzamento (F).2. Device (1) according to claim 1, wherein the guide element (3) comprises a plurality, in particular a pair, of moldboard elements (3c, 3c?), in which said moldboard elements (3c , 3c?) are configured to enter in depth? within the ground (1) during an advance of said device (1) along said advance direction (F). 3. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1 oppure la rivendicazione 2, in cui l?elemento di guida (3) comprende un elemento a vomere (3a) sviluppantesi su un piano sostanzialmente verticale e/o su un piano parallelo alla direzione di avanzamento (F) del dispositivo (1) e/o ortogonale all?asse (X) di rotazione della fresa (2), l?elemento a vomere (3a) essendo configurato per guidare un avanzamento del dispositivo (1) lungo la direzione di avanzamento (F). 3. Device (1) according to claim 1 or claim 2, wherein the guide element (3) comprises a plowshare element (3a) extending on a substantially vertical plane and/or on a plane parallel to the direction of advancement (F) of the device (1) and/or orthogonal to the axis (X) of rotation of the cutter (2), the share element (3a) being configured to guide a feed of the device (1) along the feed direction (F). 4. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 2 e la rivendicazione 3, in cui l?elemento di guida (3) comprende almeno un giunto configurato per permettere la regolazione di una profondit? di lavoro e/o di un?inclinazione di lavoro di detto elemento a vomere (3a) e/o di detti elementi a versoio (3c, 3c?) e/o4. Device (1) according to claim 2 and claim 3, wherein the guide element (3) comprises at least one joint configured to allow adjustment of a depth of the guide element (3). of work and/or of a working inclination of said plowshare element (3a) and/or of said moldboard elements (3c, 3c?) and/or in cui gli elementi a versoio (3c, 3c?) sono configurati per lavorare ad una predeterminata prima profondit? di lavoro, la porzione a vomere (3a) ? configurata per lavorare ad una predeterminata seconda profondit? di lavoro e l?elemento di guida (3) ? configurato per permettere una regolazione di detta prima profondit? di lavoro in modo indipendente da detta seconda profondit? di lavoro, e/oin which the moldboard elements (3c, 3c?) are configured to work at a predetermined first depth? of work, the ploughshare portion (3a) ? configured to work at a predetermined second depth? of work and the guide element (3) ? configured to allow adjustment of said first depth? of work independently from said second depth? of work, and/or in cui l?elemento di guida (3) ? regolabile in altezza, cosicch? l?elemento a vomere (3a) e/o gli elementi a versoio (3c, 3c?) possono muoversi almeno tra una prima altezza operativa, configurata per causare un affondamento dell?elemento a vomere (3a) e/o degli elementi a versoio (3c, 3c?) ad una prima profondit? nel terreno (100), ed una seconda altezza operativa, configurata per causare un affondamento dell?elemento a vomere (3a) e/o degli elementi a versoio (3c, 3c?) ad una seconda profondit? nel terreno (100), detta seconda profondit? differendo segnatamente da detta prima profondit?, e/oin which the guide element (3) ? adjustable in height, so that? the ploughshare element (3a) and/or the moldboard elements (3c, 3c?) can move at least between a first operating height, configured to cause a sinking of the ploughshare element (3a) and/or the moldboard elements (3c, 3c?) at a first depth? in the ground (100), and a second operating height, configured to cause a sinking of the share element (3a) and/or of the moldboard elements (3c, 3c?) to a second depth? in the ground (100), called the second depth? differing notably from said first depth, and/or in cui gli elementi a versoio (3c, 3c?) sono configurati per lavorare ad una predeterminata prima inclinazione di lavoro, la porzione a vomere (3a) ? configurata per lavorare ad una predeterminata seconda inclinazione di lavoro e l?elemento di guida (3) ? configurato per permettere una regolazione di detta prima inclinazione di lavoro in modo indipendente da detta seconda inclinazione di lavoro, e/owherein the moldboard elements (3c, 3c?) are configured to work at a predetermined first working inclination, the share portion (3a) ? configured to work at a predetermined second working inclination and the guide element (3) ? configured to allow adjustment of said first working inclination independently of said second working inclination, and/or in cui l?elemento di guida (3) ? regolabile in angolazione, cosicch? l?elemento a vomere (3a) e/o gli elementi a versoio (3c, 3c?) possono muoversi almeno tra una prima angolazione operativa, configurata per causare un affondamento dell?elemento a vomere (3a) e/o degli elementi a versoio (3c, 3c?) secondo una prima inclinazione rispetto al terreno (100), ed una seconda angolazione operativa, configurata per causare un affondamento dell?elemento a vomere (3a) e/o degli elementi a versoio (3c, 3c?) secondo una seconda inclinazione rispetto al terreno (100), detta seconda inclinazione differendo segnatamente da detta prima inclinazione e/o in which the guide element (3) ? adjustable in angle, so that? the ploughshare element (3a) and/or the moldboard elements (3c, 3c?) can move at least between a first operating angle, configured to cause a sinking of the ploughshare element (3a) and/or the moldboard elements (3c, 3c?) according to a first inclination with respect to the ground (100), and a second operating angle, configured to cause a sinking of the ploughshare element (3a) and/or of the moldboard elements (3c, 3c?) according to a second inclination with respect to the ground (100), said second inclination notably differing from said first inclination and/or in cui l?elemento a vomere (3a) in uso precede gli elementi a versoio (3c, 3c?) lungo la direzione di avanzamento (F), l?elemento a vomere (3a) essendo posizionato ad una prima distanza rispetto alla fresa (2) e gli elementi a versoio (3c, 3c?) essendo posizionati ad una seconda distanza rispetto alla fresa (2), detta prima distanza essendo minore di detta seconda distanza, oppure in cui l?elemento a vomere (3a) in uso segue gli elementi a versoio (3c, 3c?) lungo la direzione di avanzamento (F), l?elemento a vomere (3a) essendo posizionato ad una prima distanza rispetto alla fresa (2) e gli elementi a versoio (3c, 3c?) essendo posizionati ad una seconda distanza rispetto alla fresa (2), detta prima distanza essendo maggiore di detta seconda distanza e/oin which the ploughshare element (3a) in use precedes the moldboard elements (3c, 3c?) along the forward direction (F), the ploughshare element (3a) being positioned at a first distance with respect to the cutter ( 2) and the moldboard elements (3c, 3c?) being positioned at a second distance with respect to the milling cutter (2), said first distance being smaller than said second distance, or in which the ploughshare element (3a) in use follows the moldboard elements (3c, 3c?) along the advancement direction (F), the plowshare element (3a) being positioned at a first distance with respect to the cutter (2) and the moldboard elements (3c, 3c?) being positioned at a second distance with respect to the cutter (2), said first distance being greater than said second distance and/or in cui l?elemento a vomere (3a) e gli elementi a versoio (3c, 3c?) sono realizzati in materiale metallico, preferibilmente acciaio, opzionalmente in acciaio al Boro.wherein the ploughshare element (3a) and the mouldboard elements (3c, 3c?) are made of metallic material, preferably steel, optionally of boron steel. 5. Dispositivo (1) secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui la fresa (2) comprende almeno un albero di trasmissione (2h) ed una pluralit? di elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno fissati all?albero di trasmissione (2h) per essere trasportati rigidamente in rotazione dall?albero di trasmissione (2h), in cui gli elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno sono configurati per dissodare il terreno (100) per azione di rotazione attorno a detto asse (X) di rotazione della fresa e/o attorno a detto albero di trasmissione (2h),5. Device (1) according to one or more? of the previous claims, wherein the milling cutter (2) comprises at least one transmission shaft (2h) and a plurality of tillage elements (2d, 2e) fixed to the drive shaft (2h) to be transported rigidly in rotation by the drive shaft (2h), wherein the tillage elements (2d, 2e) are configured to loosen the soil (100) by rotation action around said axis (X) of rotation of the tiller and/or around said transmission shaft (2h), opzionalmente in cui la fresa (2) comprende una pluralit? di flange (2f) per il supporto della pluralit? di elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno (100) ed in cui ciascuna flangia (2f) della detta pluralit? di flange (2f) comprende una porzione d?impegno sull?albero di trasmissione (2h) ed ? configurata per essere trascinata rigidamente in rotazione dall?albero di trasmissione (2h).optionally in which the cutter (2) comprises a plurality? of flanges (2f) for the support of the plurality? of elements (2d, 2e) for tillage (100) and in which each flange (2f) of said plurality? of flanges (2f) includes a portion for engagement on the transmission shaft (2h) and ? configured to be driven rigidly in rotation by the transmission shaft (2h). 6. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 5, in cui almeno uno tra gli elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno comprende:6. Device (1) according to claim 5, wherein at least one of the soil working elements (2d, 2e) comprises: - una prima porzione (2d?, 2e?) a forma sostanzialmente di lama segnatamente conformata a ?J? e- a first portion (2d?, 2e?) having the shape substantially of a blade particularly shaped like a ?J? And - una seconda porzione (2d??, 2e??) segnatamente conformata sostanzialmente a forma di ferro di cavallo. - a second portion (2d??, 2e??) in particular shaped substantially in the shape of a horseshoe. 7. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 6, in cui detto almeno uno tra gli elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno ? un elemento monolitico, detta prima porzione (2d?, 2e?) e detta seconda porzione (2d??, 2e??) formando estremit? opposte di detto almeno uno tra gli elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno e/o in cui detta seconda porzione (2d??, 2e??) si protende in direzione obliqua, opzionalmente sostanzialmente ortogonale, a detta prima porzione (2d?, 2e?) e/o in cui detta prima porzione (2d?, 2e?) e detta seconda porzione (2d??, 2e??) sono realizzate in materiale metallico, preferibilmente acciaio, opzionalmente in acciaio al Boro.7. Device (1) according to claim 6, wherein said at least one of the soil working elements (2d, 2e) ? a monolithic element, said first portion (2d?, 2e?) and said second portion (2d??, 2e??) forming end? opposite of said at least one of the elements (2d, 2e) for working the soil and/or in which said second portion (2d??, 2e??) extends in an oblique direction, optionally substantially orthogonal, to said first portion (2d ?, 2e?) and/or in which said first portion (2d?, 2e?) and said second portion (2d??, 2e??) are made of metallic material, preferably steel, optionally of boron steel. 8. Dispositivo (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui la fresa (2) comprende almeno un carter (2b) di protezione, giustapposto ad almeno una prima coppia di elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno della detta pluralit? di elementi (2d, 2e) di lavorazione del terreno,8. Device (1) according to one or more? of the preceding claims, wherein the tiller (2) comprises at least one protective casing (2b), juxtaposed to at least a first pair of soil working elements (2d, 2e) of said plurality of elements (2d, 2e) of tillage, opzionalmente in cui detto carter (2b) presenta conformazione cilindrica a sezione circolare e/o in cui detto carter (2b) ? preposto a proteggere un gruppo di trasferimento del moto all?albero di trasmissione (2h) da intrusioni di vegetazione estirpata dal terreno (100) durante l?avanzamento della macchina agricola.optionally in which said casing (2b) has a cylindrical shape with a circular section and/or in which said casing (2b) ? designed to protect a unit for transferring motion to the transmission shaft (2h) from the intrusion of vegetation uprooted from the ground (100) during the advancement of the agricultural machine. 9. Dispositivo (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, comprendente ulteriormente almeno un elemento assolcatore (2c), preferibilmente una coppia di elementi assolcatori (2c), detto almeno un elemento assolcatore (2c) essendo posizionato in corrispondenza di una porzione sostanzialmente centrale e/o prossimale interna della fresa (2) e sviluppandosi in forma sostanzialmente planare lungo un piano sostanzialmente ortogonale rispetto all?asse (X) di rotazione della fresa (2),9. Device (1) according to one or more? of the preceding claims, further comprising at least one opener element (2c), preferably a pair of opener elements (2c), said at least one opener element (2c) being positioned at a substantially central and/or proximal internal portion of the cutter (2 ) and developing in a substantially planar form along a plane substantially orthogonal to the axis (X) of rotation of the cutter (2), detto almeno un elemento assolcatore (2c) essendo segnatamente installato in modo fisso su detto corpo.said at least one opening element (2c) being in particular installed in a fixed manner on said body. 10. Macchina agricola comprendente:10. Agricultural machine including: - un dispositivo (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, - un motore configurato per generare una forza di moto e - a device (1) according to one or more? of the preceding claims, - a motor configured to generate a motion force e - una presa di forza cinematicamente connessa a detto motore per trasmettere detta forza di moto verso detto dispositivo (1) e determinare una rotazione di detta fresa (2) rispetto a detto corpo. - a power take-off kinematically connected to said motor to transmit said motion force towards said device (1) and cause a rotation of said cutter (2) with respect to said body.
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WO2014073013A2 (en) 2012-11-06 2014-05-15 Gianluca Di Girolamo Mechanical tilling device for saving energy, high pulverization and anti accumulation of processing residues
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