IT202100002552A1

IT202100002552A1 - ROLL KINEMATICS OF A RIDING SADDLE VEHICLE

Info

Publication number: IT202100002552A1
Application number: IT102021000002552A
Authority: IT
Inventors: Andrea Raffaelli
Original assignee: Piaggio & C Spa
Priority date: 2021-02-05
Filing date: 2021-02-05
Publication date: 2022-08-05
Also published as: WO2022167968A1; EP4288331A1

Description

CINEMATISMO DI ROLLIO DI UN VEICOLO A SELLA CAVALCABILE ROLL KINEMATICS OF A RIDING SADDLE VEHICLE

Descrizione Description

Campo tecnico Technical field

[0001] La presente invenzione riguarda il settore dei motoveicoli, ovvero veicoli a sella cavalcabile, del tipo rollante, cio? dotati di un movimento di rollio attorno ad un asse mediano che si sviluppa longitudinalmente lungo il veicolo. Motoveicoli rollanti sono tipicamente motocicli a tre ruote o quattro, con due ruote anteriori sterzanti e una o due ruote motrici posteriori. Il movimento di rollio consente al motoveicolo di inclinarsi durante la marcia, ad esempio nel percorrere una curva. [0001] The present invention relates to the motor vehicle sector, i.e. vehicles with a ride-on saddle, of the rolling type, i.e. equipped with a rolling movement around a median axis which extends longitudinally along the vehicle. Rolling motorcycles are typically three- or four-wheeled motorcycles, with two steerable front wheels and one or two rear drive wheels. The rolling movement allows the motor vehicle to lean while travelling, for example when negotiating a bend.

Stato della tecnica State of the art

[0002] Nel campo dei motoveicoli vi ? una sempre pi? crescente offerta di veicoli che uniscono la peculiarit? delle motociclette, in termini di maneggevolezza, alla stabilit? dei veicoli a quattro ruote. [0002] In the motor vehicle field there is one more and more growing offer of vehicles that combine the peculiarity? of motorcycles, in terms of handling, stability? of four-wheeled vehicles.

[0003] Tali modelli sono rappresentati, ad esempio, dai motoveicoli a tre o quattro ruote con due ruote sterzanti anteriori e di una o due ruote motrici posteriori. [0003] These models are represented, for example, by three- or four-wheel motor vehicles with two front steering wheels and one or two rear driving wheels.

[0004] Pi? in dettaglio, i motoveicoli sopra citati sono provvisti di due ruote anteriori sterzanti, cio? atte ad eseguire la sterzata del veicolo comandata tramite il manubrio dal guidatore, e rollanti, cio? tiltanti o inclinabili lateralmente con un movimento di rollio, in altri termini un movimento di oscillazione attorno ad un asse sostanzialmente orientato nella direzione di marcia. Tali motoveicoli rollanti comprendono, inoltre, una (o due) ruota motrice posteriore, meccanicamente collegata al motore ed avente lo scopo di fornire la coppia motrice e dunque di permettere la trazione, mentre le ruote anteriori, appaiate, hanno lo scopo di fornire la direzionalit? del mezzo. [0004] More in detail, the motorcycles mentioned above are equipped with two front steering wheels, ie? designed to perform the steering of the vehicle commanded by the handlebar by the driver, and rolling, that is? tilting or laterally reclining with a rolling movement, in other words an oscillating movement around an axis substantially oriented in the direction of travel. These rolling motor vehicles also include one (or two) rear driving wheel, mechanically connected to the engine and having the purpose of providing the driving torque and therefore of allowing traction, while the front wheels, paired, have the purpose of providing directionality ? of the medium.

[0005] Le ruote anteriori appaiate, oltre a sterzare, possono rollare. Grazie a questa soluzione, rispetto a un motoveicolo a due sole ruote, i motoveicoli con due ruote appaiate all'avantreno presentano una maggiore stabilit? garantita dal doppio appoggio al terreno delle ruote anteriori, similmente a quello fornito da un'autovettura. [0005] The paired front wheels, in addition to steering, can roll. Thanks to this solution, compared to a motorcycle with only two wheels, motorcycles with two wheels paired at the front have greater stability. guaranteed by the double support on the ground of the front wheels, similar to that provided by a car.

[0006] Le ruote anteriori sono cinematicamente connesse tra loro mediante cinematismi che garantiscono alle ruote stesse di rollare e di sterzare sostanzialmente in maniera sincrona, ad esempio mediante l'interposizione di quadrilateri articolati che collegano le ruote anteriori ad un telaio di avantreno. Tali motoveicoli sono, inoltre, dotati di un sistema di sospensione delle ruote, perlopi? due sospensioni, una per ciascuna ruota motrice anteriore. Ciascuna sospensione ? corredata di un elemento elastico (molla) e di un elemento viscoso (ammortizzatore). [0006] The front wheels are kinematically connected to each other by means of kinematic systems which ensure that the wheels themselves roll and steer substantially synchronously, for example by means of the interposition of articulated quadrilaterals which connect the front wheels to a front chassis. Are these motorcycles also equipped with a wheel suspension system, mostly? two suspensions, one for each front drive wheel. Each suspension? equipped with an elastic element (spring) and a viscous element (shock absorber).

[0007] I motoveicoli rollanti si prefiggono dunque di garantire all'utente la maneggevolezza di un motociclo a due ruote e, al tempo stesso, la stabilit? e la sicurezza di un autoveicolo a quattro ruote. [0007] Rolling motorcycles are therefore intended to guarantee the user the handling of a two-wheeled motorcycle and, at the same time, stability? and the safety of a four wheel motor vehicle.

[0008] Un motoveicolo rollante a tre ruote di questo tipo ? descritto, ad esempio, in WO-2017/115294, WO-2017/115295, WO-2017/115296, WO-2017/115297. [0008] A three-wheeled rolling motorcycle of this type? described, for example, in WO-2017/115294, WO-2017/115295, WO-2017/115296, WO-2017/115297.

[0009] I motoveicoli rollanti a due ruote sterzanti anteriori presentano un sistema di sospensione associato alle ruote. Tipicamente, pu? essere presente una doppia sospensione, cio? un sistema di sospensione con un primo gruppo ammortizzatore, o sospensione, sinistro ed un secondo gruppo ammortizzatore, o sospensione, destro, associati alla ruota anteriore sinistra ed alla ruota anteriore destra, rispettivamente. [0009] Rolling motorcycles with two front steering wheels have a suspension system associated with the wheels. Typically, can be present a double suspension, the cio? a suspension system with a first left shock absorber or suspension assembly and a second right shock absorber or suspension assembly associated with the left front wheel and with the right front wheel, respectively.

[0010] Ad esempio, il quadrilatero pu? essere formato da due traverse incernierate al telaio del mezzo e da due montanti incernierati alle estremit? delle due traverse. I gruppi ammortizzatori con le ruote sono connessi a rispettivi montanti del quadrilatero. [0010] For example, the quadrilateral can be formed by two crossbars hinged to the chassis of the vehicle and by two uprights hinged at the ends? of the two crossbars. The shock absorber units with the wheels are connected to respective uprights of the quadrilateral.

[0011] I due gruppi ammortizzatori, seppur non direttamente connessi tra loro, essendo vincolati a corrispondenti montanti del quadrilatero articolato, non sono completamente indipendenti. Per questo motivo un urto su una ruota pu? eccitare la risonanza propria del quadrilatero e portare ad un saltellamento alternato delle ruote che non essendo altrimenti smorzato arriva a causare drammatiche rotture della struttura di supporto. [0011] The two shock absorber groups, although not directly connected to each other, being connected to corresponding uprights of the articulated quadrilateral, are not completely independent. For this reason, a bump on a wheel can? excite the quadrilateral's own resonance and lead to an alternating bouncing of the wheels which, not being otherwise damped, causes dramatic breakages of the support structure.

[0012] Una reale indipendenza delle sospensioni consentirebbe un migliorato controllo del mezzo in caso di fondo disconnesso e garantirebbe una protezione da eventuali frequenza di risonanza distruttive. Tale reale indipendenza per? non ? possibile per i veicoli rollanti, in quanto le ruote sono necessariamente connesse al quadrilatero articolato che consente il rollio del mezzo. [0012] A real independence of the suspensions would allow for improved control of the vehicle in the event of a disconnected bottom and would guarantee protection from any destructive resonant frequencies. Such real independence for? Not ? possible for rolling vehicles, as the wheels are necessarily connected to the articulated quadrilateral which allows the vehicle to roll.

[0013] Per limitare questo fenomeno, alcune soluzioni prevedono di aumentare l?inerzia dei membri del quadrilatero articolato, aumentandone le dimensioni ed il peso, andando ben oltre le necessit? di rigidezza e resistenza dei membri stessi. [0013] To limit this phenomenon, some solutions envisage increasing the inertia of the members of the articulated quadrilateral, increasing their dimensions and weight, going far beyond what is required. stiffness and strength of the members themselves.

[0014] Un sovradimensionamento di tali componenti implica necessariamente un aumento del peso del motoveicolo, una minor maneggevolezza dello stesso e, non ultimo, un aumento dei costi di fabbricazione [0014] Oversizing of these components necessarily implies an increase in the weight of the motor vehicle, less manageability of the same and, last but not least, an increase in manufacturing costs

Sommario Summary

[0015] Scopo della presente invenzione ? pertanto quello di alleviare i problemi sopra menzionati connessi con i motoveicoli rollanti dotati di quadrilatero articolato. [0015] The purpose of the present invention? therefore that of alleviating the problems mentioned above connected with rolling motor vehicles equipped with an articulated quadrilateral.

[0016] In particolare, importante scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un cinematismo di rollio di un veicolo a sella cavalcabile, ed un motoveicolo rollante, che consenta di ridurre il fenomeno del saltellamento alternato delle ruote associate ad un quadrilatero articolato in caso di fondo sconnesso. [0016] In particular, an important object of the present invention? that of realizing a roll kinematic mechanism of a ride-on saddle vehicle, and a rolling motor vehicle, which allows to reduce the phenomenon of the alternating hopping of the wheels associated with an articulated quadrilateral in the event of a bumpy road surface.

[0017] Altro importante scopo della presente invenzione ? quello di un cinematismo di rollio di un veicolo a sella cavalcabile, ed un motoveicolo rollante, che consenta di migliorare la stabilit? del motoveicolo durante la guida. [0017] Another important object of the present invention? that of a roll kinematics of a ride-on saddle vehicle, and a rolling motor vehicle, which allows to improve the stability? of the motorcycle while driving.

[0018] Ancora un importante scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un cinematismo di rollio di un veicolo a sella cavalcabile, ed un motoveicolo rollante, che consenta di ridurre il peso e/o le dimensioni del veicolo. [0018] Another important object of the present invention? that of realizing a roll mechanism of a ride-on saddle vehicle, and a rolling motor vehicle, which allows to reduce the weight and/or dimensions of the vehicle.

[0019] Questi ed altri scopi, che saranno pi? chiari in seguito, sono raggiunti con un cinematismo di rollio di un veicolo a sella cavalcabile avente al-meno tre ruote comprendente: [0019] These and other purposes, which will be more? explained below, are achieved with a roll linkage of a ride-on vehicle having at least three wheels comprising:

- un quadrilatero articolato di avantreno o retrotreno, atto ad essere connesso ad un telaio di veicolo a sella cavalcabile, in cui il quadrilatero articolato supporta, tramite un primo organo di supporto ed un secondo organo di supporto, rispettivamente una prima ruota e una seconda ruota, - a front or rear articulated quadrilateral, adapted to be connected to a ride-on saddle vehicle frame, in which the articulated quadrilateral supports, via a first support member and a second support member, respectively a first wheel and a second wheel ,

- almeno un dispositivo inerter posto tra il telaio del veicolo a sella cavalcabile e il quadrilatero articolato di avantreno o retrotreno, per cui l? almeno un dispositivo inerter fornisce una resistenza al movimento relativo dell? almeno quadrilatero articolato che ? funzione dell?accelerazione relativa tra il quadrilatero articolato e il telaio. - at least one inerter device placed between the ride-on saddle vehicle frame and the front or rear articulated quadrilateral, so that the at least one inerter device provides resistance to the relative motion of the at least articulated quadrilateral that ? function of the relative acceleration between the articulated quadrilateral and the chassis.

[0020] Un dispositivo inerter ? un dispositivo noto fin dal 2002. La parola ?inerter? ? stata coniata originariamente nella pubblicazione "Synthesis of Mechanical Networks: The Inerter "(M.C. Smith, IEEE Transactions on Automatic Control, Volum 47, numero 10, pagine 1648-1662, ottobre 2002). [0020] An inerter device? a device known since 2002. The word ?inerter? ? was originally coined in the publication "Synthesis of Mechanical Networks: The Inerter "(M.C. Smith, IEEE Transactions on Automatic Control, Volum 47, number 10, pages 1648-1662, October 2002).

[0021] In pratica, un inerter ? un dispositivo interposto tra due parti in movimento relativo tra loro e ha la funzione di creare una resistenza al movimento in funzione dell?accelerazione relativa tra le due parti in movimento. Una bassa accelerazione relativa porta ad una resistenza al movimento pi? bassa rispetto ad una alta accelerazione relativa. [0021] In practice, an inerter ? a device placed between two parts in relative motion and has the function of creating resistance to movement as a function of the relative acceleration between the two moving parts. A low relative acceleration leads to a resistance to movement more? low versus high relative acceleration.

[0022] Negli anni si sono sviluppati molteplici tipologie di inerter, di tipo meccanico, fluidico, idraulico, elettromeccanico, magnetico e combinazioni di questi. [0022] Over the years many types of inerter have been developed, of the mechanical, fluidic, hydraulic, electromechanical, magnetic type and combinations of these.

[0023] Un inerter meccanico prevede una massa inerziale, quale ad esempio un volano, cinematicamente connessa, tramite una trasmissione cinematica di vario tipo, con una delle due parti in movimento a cui ? connesso l?inerter, e che viene messa in moto dal movimento relativo di tali parti, e che fornisce pertanto una resistenza al movimento relativo delle due parti che ? funzione dell?accelerazione relativa tra di esse. Sistemi di questo tipo sono stati decritti originariamente nella suddetta pubblicazione e nel brevetto US7316303. [0023] A mechanical inerter provides an inertial mass, such as for example a flywheel, kinematically connected, through a kinematic transmission of various types, with one of the two moving parts to which ? connected l? inerter, and which is set in motion by the relative movement of these parts, and which therefore provides resistance to the relative movement of the two parts that ? function of the relative acceleration between them. Systems of this type were originally disclosed in the aforementioned publication and in US7316303.

[0024] Un inerter idraulico prevede ad esempio un cilindro idraulico con un pistone che divide il cilindro in due camere contenenti un fluido, connesse rispettivamente con un motore idraulico che converte il movimento del fluido tra le camere in un moto rotatorio, a sua vola connesso tramite una trasmissione cinematica ad un volano, il quale fornisce una resistenza al moto del fluido e quindi del pistone, che ? funzione dell?accelerazione relativa tra pistone e cilindro. Ad esempio un inerter di questo tipo ? mostrato in US2009/0139225 od ancora in US7316303. [0024] A hydraulic inerter provides, for example, a hydraulic cylinder with a piston which divides the cylinder into two chambers containing a fluid, respectively connected with a hydraulic motor which converts the movement of the fluid between the chambers into a rotary motion, in turn connected through a kinematic transmission to a flywheel, which provides resistance to the motion of the fluid and therefore of the piston, which ? function of the relative acceleration between piston and cylinder. For example an inerter of this type ? shown in US2009/0139225 or again in US7316303.

[0025] Un inerter fluidico prevede ad esempio un cilindro idraulico con un pistone che divide il cilindro in due camere contenenti un fluido, generalmente non newtoniano, e comunicanti tra loro mediante canali. Il movimento del pistone sposta il fluido tra le due camere, con il fluido che garantisce l?inerzia al movimento, fornendo una resistenza al moto del pistone che ? funzione dell?accelerazione relativa tra pistone e cilindro. Ad esempio un inerter di questo tipo ? mostrato in US2013/0032442. [0025] A fluidic inerter provides for example a hydraulic cylinder with a piston which divides the cylinder into two chambers containing a fluid, generally non-Newtonian, and communicating with each other by means of channels. The movement of the piston moves the fluid between the two chambers, with the fluid providing the inertia to the movement, providing a resistance to the motion of the piston which is ? function of the relative acceleration between piston and cylinder. For example an inerter of this type ? shown in US2013/0032442.

[0026] Secondo l?invenzione, in motoveicoli rollanti con due ruote sterzanti, l?utilizzo di un inerter tra il telaio dell?avantreno e il quadrilatero articolato che porta le due ruote anteriori consente di irrigidire il quadrilatero nel caso di urti alle ruote, evitando il fenomeno di saltellamento alternato delle ruote e, conseguentemente, il rischio di rottura dovuto alla vibrazione di risonanza delle ruote. [0026] According to the invention, in rolling motor vehicles with two steering wheels, the use of an inerter between the front axle frame and the articulated quadrilateral which carries the two front wheels allows the quadrilateral to stiffen in the event of collisions with the wheels, avoiding the phenomenon of alternating wheel hopping and, consequently, the risk of breakage due to the resonance vibration of the wheels.

[0027] Similarmente, si ha un effetto di riduzione o eliminazione del fenomeno del saltellamento anche nel caso dell?applicazione dell?inerter tra il telaio ed un quadrilatero articolato di retrotreno del veicolo a sella cavalcabile. [0027] Similarly, there is an effect of reduction or elimination of the hopping phenomenon also in the case of the application of the inerter between the frame and a rear articulated quadrilateral of the ride-on saddle vehicle.

[0028] In forme realizzative preferite, il quadrilatero articolato ? atto ad essere connesso ad una porzione del telaio del veicolo a sella cavalcabile che forma il telaio di avantreno del veicolo; preferibilmente almeno un dispositivo inerter ? atto ad essere posto tra il telaio di avantreno del veicolo a sella cavalcabile e il quadrilatero articolato di avantreno. Preferibilmente, ? previsto un dispositivo di sterzo vincolato al telaio di avantreno e operativamente connesso al primo organo di supporto e al secondo organo di supporto per consentire la sterzata di dette ruote. [0028] In preferred embodiments, the articulated quadrilateral ? adapted to be connected to a portion of the ride-on vehicle frame which forms the front end frame of the vehicle; preferably at least one inerter device? adapted to be placed between the front chassis of the ride-on saddle vehicle and the front articulated quadrilateral. Preferably, ? a steering device is provided coupled to the front axle frame and operatively connected to the first support member and to the second support member to allow the steering of said wheels.

[0029] In forme realizzative preferite, il quadrilatero articolato ? atto ad essere connesso ad una porzione del telaio del veicolo a sella cavalcabile che forma il telaio di retrotreno del veicolo a sella cavalcabile. [0029] In preferred embodiments, the articulated quadrilateral ? adapted to be connected to a portion of the ride-on vehicle frame which forms the rear frame of the ride-on vehicle.

[0030] Nel caso di un sistema di sospensione che prevede un gruppo di sospensione per ciascuna ruota, l?inerter consente in pratica, grazie a questo irrigidimento del quadrilatero, di rendere indipendenti i due gruppi. [0030] In the case of a suspension system which provides a suspension group for each wheel, the inerter allows in practice, thanks to this stiffening of the quadrilateral, to make the two groups independent.

[0031] Pertanto, secondo forme realizzative preferite, il cinematismo prevede un sistema di sospensione che consente un movimento sussultorio della prima ruota e della seconda ruota rispetto ad almeno una parte dell?almeno un quadrilatero articolato. [0031] Therefore, according to preferred embodiments, the kinematic mechanism has a suspension system which allows a jolting movement of the first wheel and of the second wheel with respect to at least a part of the at least one articulated quadrilateral.

[0032] Secondo forme realizzative preferite, un dispositivo inerter comprende due porzioni di collegamento: una prima porzione di collegamento ? vincolata al telaio del veicolo a sella cavalcabile (telaio di avantreno o telaio relativo alla parte del retrotreno) e una seconda porzione di collegamento ? vincolata all?almeno un quadrilatero, per cui il dispositivo inerter fornisce una resistenza al movimento relativo del almeno quadrilatero articolato che ? funzione dell?accelerazione relativa delle due porzioni di collegamento. [0032] According to preferred embodiments, an inerter device comprises two connection portions: a first connection portion ? constrained to the ride-on saddle vehicle frame (front frame or frame relating to the rear section) and a second connecting portion ? bound to the at least one quadrilateral, whereby the inerter device provides resistance to the relative movement of the at least articulated quadrilateral which ? function of the relative acceleration of the two connecting portions.

[0033] In forme realizzative preferite, il cinematismo prevede, all?avantreno e/o al retrotreno, un unico quadrilatero articolato comprendente una coppia di traverse, ciascuna incernierata al telaio del veicolo a sella cavalcabile tramite rispettive cerniere mediane cos? da poter oscillare attorno ad assi paralleli e preferibilmente sostanzialmente giacenti su un piano di mezzeria del telaio, e una coppia di montanti, ciascuno incernierato a una corrispondente parte delle due traverse tramite cerniere definenti assi di rotazione paralleli agli assi attorno a cui ruotano le traverse; in tale configurazione, l?inerter ? disposto con una prima porzione di collegamento vincolata al telaio ed una seconda porzione di collegamento vincolata ad una traversa o a un montante; preferibilmente, nel caso di quadrilatero relativo all?avantreno del veicolo, l?almeno un inerter ? disposto con una prima porzione di collegamento vincolata al telaio di avantreno. [0033] In preferred embodiments, the kinematic system provides, at the front and/or at the rear, a single articulated quadrilateral comprising a pair of crosspieces, each hinged to the frame of the ride-on saddle vehicle via respective median hinges so capable of swinging around parallel axes and preferably substantially lying on a centerline plane of the frame, and a pair of uprights, each hinged to a corresponding part of the two crosspieces by means of hinges defining rotation axes parallel to the axes around which the crosspieces rotate; in this configuration, the? inerter ? arranged with a first connection portion constrained to the frame and a second connection portion constrained to a crosspiece or upright; preferably, in the case of a quadrilateral relative to the front of the vehicle, the at least one inerter ? arranged with a first connecting portion connected to the front axle frame.

[0034] In altre forme realizzative, diversamente l?avantreno prevede un doppio quadrilatero articolato avente un montante in comune formato dal telaio del veicolo a sella cavalcabile, e in cui ciascuno quadrilatero articolato comprende una coppia di traverse incernierate, per una rispettiva estremit?, al telaio cos? da poter oscillare attorno ad assi paralleli, e un montante articolato alle estremit? delle traverse opposte a quelle di incernieramento al telaio; l?asse di cerniera delle travese al telaio dei due quadrilateri ? il medesimo per corrispondenti traverse di ciascun quadrilatero. In tale configurazione sono presenti due dispositivi inerter, ciascuno interposto tra il telaio ed un rispettivo quadrilatero articolato. Preferibilmente, nel caso di quadrilateri relativi all?avantreno del veicolo, i due inerter associati al telaio di avantreno [0034] In other embodiments, otherwise the front end provides a double articulated quadrilateral having a common upright formed by the frame of the ride-on saddle vehicle, and in which each articulated quadrilateral comprises a pair of hinged crosspieces, for a respective end, to the frame cos? to be able to swing around parallel axes, and an articulated upright at the ends? crosspieces opposite to those hinged to the frame; the hinge axis of the crosspieces to the frame of the two quadrilaterals ? the same for corresponding crossbars of each quadrilateral. In this configuration there are two inerter devices, each one interposed between the frame and a respective articulated quadrilateral. Preferably, in the case of quadrilaterals relating to the front end of the vehicle, the two inerters associated with the front end frame

[0035] In forme realizzative preferite, il dispositivo inerter ? di tipo lineare e prevede una porzione di collegamento vincolata, preferibilmente incernierata, al telaio del veicolo a sella cavalcabile ed una opposta porzione di collegamento vincolata, preferibilmente incernierata, a detto quadrilatero articolato, in cui le porzioni di collegamento sono atte a muoversi una rispetto all?altra preferibilmente secondo una direzione rettilinea. Preferibilmente, nel caso di quadrilatero relativo all?avantreno del veicolo, l?almeno un inerter ? disposto con una porzione di collegamento vincolata al telaio di avantreno. [0035] In preferred embodiments, the inerter device is of the linear type and comprises a connection portion constrained, preferably hinged, to the frame of the ride-on saddle vehicle and an opposite connection portion constrained, preferably hinged, to said articulated quadrilateral, in which the connection portions are able to move with respect to each other the other preferably in a rectilinear direction. Preferably, in the case of a quadrilateral relative to the front of the vehicle, the at least one inerter ? arranged with a connecting portion connected to the front axle frame.

[0036] Preferibilmente, il dispositivo inerter comprende un corpo scatolare su cui ? previsto una detta porzione di collegamento, ed in cui entro il corpo scatolare ? previsto un volano rotante, cinematicamente connesso, tramite un gruppo di trasmissione cinematica, preferibilmente del tipo ad ingranaggi, ad un elemento traslante su cui ? prevista l?altra porzione di collegamento, per cui ad un movimento del quadrilatero articolato rispetto al telaio del veicolo a sella cavalcabile corrisponde una traslazione relativa dell?elemento traslante entro il corpo scatolare con conseguente rotazione del volano, con rapporto di trasmissione atto a moltiplicare il movimento angolare del volano stesso. [0036] Preferably, the inerter device comprises a box-shaped body on which foreseen a said connecting portion, and in which within the box-like body? a rotating flywheel is provided, kinematically connected, via a kinematic transmission unit, preferably of the gear type, to a translating element on which ? the other connection portion is provided, whereby a movement of the articulated quadrilateral with respect to the frame of the ride-on saddle vehicle corresponds to a relative translation of the translating element within the box-shaped body with consequent rotation of the flywheel, with a transmission ratio capable of multiplying the angular movement of the flywheel itself.

[0037] Secondo forme realizzative preferite, il dispositivo inerter ? di tipo rotazionale e prevede una porzione di collegamento vincolata al telaio del veicolo a sella cavalcabile ed una opposta porzione di collegamento vincolata al quadrilatero articolato, in cui dette porzioni di collegamento presentano un moto relativo una rispetto all?altra di tipo rotazionale. Preferibilmente, nel caso di quadrilatero relativo all?avantreno del veicolo, il dispositivo inerter ? disposto con una porzione di collegamento vincolata al telaio di avantreno. [0037] According to preferred embodiments, the inerter device ? of the rotational type and provides a connection portion constrained to the frame of the ride-on saddle vehicle and an opposite connection portion constrained to the articulated quadrilateral, in which said connection portions exhibit a motion relative to one another of the rotational type. Preferably, in the case of a quadrilateral relative to the front of the vehicle, the inerter device ? arranged with a connecting portion connected to the front axle frame.

[0038] Preferibilmente, il dispositivo inerter ? di tipo rotazionale e [0038] Preferably, the inerter device ? rotational type e

- una prima porzione di collegamento operativa ? associata alla sede di fulcro di un volano prevista su una traversa del quadrilatero incernierata al telaio del veicolo a sella cavalcabile, mentre la seconda porzione di collegamento ? una ruota dentata fissa al telaio del veicolo, preferibilmente coassiale all?asse di incernieramento della traversa al telaio, in cui il volano ? cinematicamente connesso mediante un gruppo di trasmissione, preferibilmente del tipo ad ingranaggi, alla ruota dentata, per cui ad una rotazione della traversa attorno al proprio asse di incernieramento al telaio corrisponde una rotazione del volano, con rapporto di trasmissione atto a moltiplicare il movimento angolare del volano stesso; - a first operative link portion ? associated with the fulcrum seat of a flywheel provided on a cross member of the quadrilateral hinged to the frame of the ride-on saddle vehicle, while the second connecting portion is a toothed wheel fixed to the vehicle chassis, preferably coaxial to the hinge axis of the cross member to the chassis, in which the flywheel is? kinematically connected by means of a transmission unit, preferably of the gear type, to the toothed wheel, so that a rotation of the crosspiece around its axis of hinge to the frame corresponds to a rotation of the flywheel, with a transmission ratio capable of multiplying the angular movement of the flywheel itself;

oppure or

- una prima porzione di collegamento operativa ? una ruota dentata fissa su una traversa del quadrilatero incernierata al telaio del veicolo a sella cavalcabile (tale ruota dentata ? preferibilmente coassiale all?asse di incernieramento della traversa al telaio), ed una seconda porzione di collegamento operativa ? la sede di fulcro di un volano al telaio; opportunamente il volano ? cinematicamente connesso, mediante un gruppo di trasmissione, preferibilmente del tipo ad ingranaggi, a suddetta ruota dentata, per cui ad una rotazione della traversa attorno al proprio asse di incernieramento al telaio del veicolo corrisponde una rotazione del volano, con rapporto di trasmissione atto a moltiplicare il movimento angolare del volano stesso. - a first operative link portion ? a toothed wheel fixed on a cross member of the quadrilateral hinged to the frame of the ride-on saddle vehicle (this toothed wheel is preferably coaxial to the axis of hinging of the cross member to the frame), and a second operative connection portion ? the pivot seat of a flywheel to the frame; properly the flywheel ? kinematically connected, by means of a transmission group, preferably of the gear type, to the aforementioned toothed wheel, so that a rotation of the cross member around its axis of hinge to the vehicle frame corresponds to a rotation of the flywheel, with a transmission ratio capable of multiplying the angular movement of the flywheel itself.

[0039] Secondo forme realizzative preferite, il dispositivo inerter comprende un apparato di regolazione del valore di resistenza al movimento relativo delle sue porzioni di collegamento. [0039] According to preferred embodiments, the inerter device comprises an apparatus for regulating the resistance value to the relative movement of its connection portions.

[0040] Preferibilmente, tale apparato di regolazione del valore di resistenza al movimento relativo delle porzioni di collegamento prevede la regolazione della massa inerziale del volano, ad esempio aggiungendo o togliendo massa al volano. In altre forme realizzative regolazione del valore di resistenza al movimento relativo delle porzioni di collegamento pu? prevedere una variazione del rapporto di trasmissione nella catena cinematica tra il volano e uno delle porzioni di collegamento. [0040] Preferably, this apparatus for adjusting the resistance value to the relative movement of the connecting portions provides for adjusting the inertial mass of the flywheel, for example by adding or removing mass to the flywheel. In other embodiments, adjusting the resistance value to relative movement of the connecting portions can provide for a change in the transmission ratio in the kinematic chain between the flywheel and one of the connecting portions.

[0041] Secondo un altro aspetto, l?invenzione riguarda anche un veicolo a sella cavalcabile, rollante, che comprende almeno un cinematismo secondo una o pi? delle forme realizzative ed esempi sopra descritti. Ad esempio l?invenzione riguarda un veicolo a sella cavalcabile con un suddetto cinematismo associato all?avantreno del veicolo, ovvero con almeno un quadrilatero articolato vincolato al telaio di avantreno, oppure un motoveicolo con un tale cinematismo vincolato al retrotreno del veicolo, ovvero almeno un quadrilatero articolato vincolato alla porzione posteriore del telaio, ovvero la pozione di telaio di retrotreno, In altre forme realizzative il veicolo a sella cavalcabile pu? comprendere almeno un quadrilatero articolato associato al telaio di avantreno e almeno un quadrilatero articolato associato al retrotreno. [0041] According to another aspect, the invention also relates to a ride-on, rolling saddle vehicle which comprises at least one kinematic system according to one or more mechanisms. of the embodiments and examples described above. For example, the invention relates to a ride-on saddle vehicle with a aforementioned kinematic mechanism associated with the front axle of the vehicle, or with at least one articulated quadrilateral connected to the front axle frame, or a motor vehicle with such a kinematic mechanism linked to the rear axle of the vehicle, or articulated quadrilateral bound to the rear portion of the frame, or the rear frame potion. In other embodiments, the ride-on saddle vehicle can? comprising at least one articulated quadrilateral associated with the front chassis and at least one articulated quadrilateral associated with the rear.

[0042] Preferibilmente, il veicolo a sella cavalcabile ? del tipo con due ruote anteriori sterzanti. [0042] Preferably, the ride-on saddle vehicle is of the type with two front steering wheels.

[0043] In altri esempi, il veicolo a sella cavalcabile comprende una unica ruota anteriore sterzante e una coppia di ruote di retrotreno associate ad un quadrilatero articolato in un cinematismo come sopra descritto. [0043] In other examples, the ride-on saddle vehicle comprises a single steering front wheel and a pair of rear wheels associated with a quadrilateral articulated in a kinematic mechanism as described above.

[0044] Si ? detto che, secondo l?invenzione, un dispositivo inerter ? interposto tra il telaio di avantreno e un quadrilatero articolato associato all?avantreno, e tra il telaio di retrotreno o una porzione posteriore di telaio) e un quadrilatero articolato associato al retrotreno. E? chiaro che essendo il telaio di avantreno, o di retrotreno, solidale o integrale al resto del telaio del veicolo, secondo l?invenzione il dispositivo inerter pu? essere equivalentemente interposto tra un quadrilatero articolato dell?avantreno o del retrotreno ed una qualsiasi parte del telaio del veicolo solidale o integrale (ovvero rigidamente connessa) al telaio di avantreno o di retrotreno. [0044] Yes? said that, according to the invention, an inerter device? interposed between the front chassis and an articulated quadrilateral associated with the front axle, and between the rear chassis or a rear portion of the chassis) and an articulated quadrilateral associated with the rear axle. AND? it is clear that since the front or rear frame is integral or integral with the rest of the vehicle frame, according to the invention the inerter device can? be equivalently interposed between an articulated quadrilateral of the front or rear axle and any part of the vehicle chassis integral or integral (or rigidly connected) to the front or rear axle chassis.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

[0045] L?invenzione verr? meglio compresa seguendo la descrizione e gli allegati disegni, che illustrano pi? forme di realizzazione esemplificative e non limitativa dell?invenzione. Pi? in particolare, nel disegno: [0045] The invention will better understood by following the description and attached drawings, which illustrate pi? exemplary and non-limiting embodiments of the invention. Pi? in particular, in the drawing:

la Fig.1 rappresenta una vista assonometrica frontale di una struttura di veicolo a sella cavalcabile, rollante, con due ruote anteriori sterzanti, secondo l?invenzione, con parte della struttura mostrata in forma semplificata e schematica; Fig.1 represents a front isometric view of a vehicle structure with a ride-on saddle, rolling, with two front steering wheels, according to the invention, with part of the structure shown in a simplified and schematic form;

la Fig.2 rappresenta uno schema di un avantreno di veicolo come alla figura 1; la Fig.3 rappresenta una vista schematica di un inerter meccanico, di tipo lineare, da utilizzarsi in un veicolo a sella cavalcabile secondo l?invenzione; Fig.2 represents a diagram of a vehicle front end as in figure 1; Fig.3 represents a schematic view of a mechanical inerter, of the linear type, to be used in a ride-on saddle vehicle according to the invention;

la Fig.4 rappresenta una vista assonometrica frontale di una struttura di veicolo a sella cavalcabile, rollante, con due ruote anteriori sterzanti, secondo l?invenzione, variante rispetto al veicolo di figura 1; Fig.4 represents a front isometric view of a vehicle structure with a ride-on, rolling saddle, with two front steering wheels, according to the invention, which varies with respect to the vehicle of Fig. 1;

la Fig. 5 rappresenta una vista schematica di una porzione di inerter meccanico, di tipo rotazionale, da utilizzarsi in un veicolo con cinematismo secondo l?invenzione; Fig. 5 represents a schematic view of a portion of mechanical inerter, of the rotational type, to be used in a vehicle with kinematic mechanism according to the invention;

la Fig. 6 rappresenta una vista assonometrica frontale di una struttura di veicolo rollante con due ruote anteriori sterzanti, secondo l?invenzione, variante rispetto ai motoveicoli di figura 1 e 4; Fig. 6 shows a front isometric view of a rolling vehicle structure with two steering front wheels, according to the invention, which is a variant with respect to the motor vehicles of figures 1 and 4;

la Fig. 7 rappresenta uno schema di un avantreno di motoveicolo rollante con due ruote anteriori sterzanti, secondo l?invenzione, variante rispetto ai motoveicoli di figura 1, 4 e 6; Fig. 7 represents a diagram of a front end of a rolling motor vehicle with two steering front wheels, according to the invention, which varies with respect to the motor vehicles of figures 1, 4 and 6;

la Fig. 8 rappresenta uno schema di un retrotreno di veicolo rollante a sella cavalcabile secondo l?invenzione, in cui un dispositivo inerter ? interposto tra la porzione posteriore del telaio (telaio di retrotreno) del veicolo e un quadrilatero articolato portante le ruote posteriori del veicolo. Fig. 8 represents a diagram of a rear axle of a ride-on saddle-rolling vehicle according to the invention, in which an inerter device ? interposed between the rear portion of the chassis (rear frame) of the vehicle and an articulated quadrilateral bearing the rear wheels of the vehicle.

Descrizione dettagliata di forme di realizzazione Detailed description of embodiments

[0046] Con riferimento alle figure precedentemente citate, un motoveicolo, ovvero un veicolo a sella cavalcabile, secondo l?invenzione, del tipo rollante con due ruote anteriori sterzanti e un?unica ruota motrice posteriore, ad esempio uno scooter, viene complessivamente indicato con il numero 1 (in altre forme realizzative secondo l?invenzione, qui non indicate, il motoveicolo pu? comprendere due ruote posteriori motorizzate). Il telaio principale del motoveicolo ? indicato con 2 e la ruota posteriore, motorizzata, con 3. [0046] With reference to the previously cited figures, a motor vehicle, or a ride-on saddle vehicle, according to the invention, of the rolling type with two front steering wheels and a single rear driving wheel, for example a scooter, is indicated as a whole by the number 1 (in other embodiments according to the invention, not indicated here, the motor vehicle can comprise two motorized rear wheels). The main chassis of the motorcycle? indicated with 2 and the rear wheel, motorized, with 3.

[0047] In sintesi, nel veicolo a sella cavalcabile 1 viene previsto un cinematismo 10 con un telaio di avantreno 11, a cui ? vincolato un quadrilatero articolato 12 formato da due traverse (o bielle) 13 e due montanti (o bilancieri) 14. Le traverse 13 sono orizzontali quando il veicolo ? in condizione neutra, cio? non inclinato (angolo di rollio nullo) e avanza secondo una traiettoria rettilinea (angolo di sterzata nullo). [0047] In summary, in the ride-on saddle vehicle 1 a kinematic mechanism 10 is provided with a front frame 11, to which ? constrained is an articulated quadrilateral 12 formed by two crosspieces (or connecting rods) 13 and two uprights (or rocker arms) 14. The crosspieces 13 are horizontal when the vehicle is ? in neutral condition, that is? not inclined (zero roll angle) and moves along a straight trajectory (zero steering angle).

[0048] Le traverse 13 sono unite tra loro dai due montanti 14 che, insieme alle traverse, completano il quadrilatero articolato (traverse e montanti sono articolati mediante rispettive cerniere 15 alle estremit?). Le traverse sono a loro volta incernierate al telaio di avantreno tramite rispettive cerniere mediane 15A cos? da poter oscillare attorno ad assi paralleli e sostanzialmente giacenti su un piano di mezzeria del telaio di avantreno. [0048] The crosspieces 13 are joined together by the two uprights 14 which, together with the crosspieces, complete the articulated quadrilateral (the crosspieces and uprights are articulated by means of respective hinges 15 at the ends). The crosspieces are in turn hinged to the front axle frame via respective median hinges 15A so? to be able to oscillate about parallel axes and substantially lying on a central plane of the front axle frame.

[0049] Ai montanti sono associati due organi di supporto 20, uno per ciascuna ruota anteriore 30 (destra e sinistra). Gli organi di supporto 20 ruotano attorno ad assi di sterzata e possono ruotare o roto-traslare rispetto ad assi di molleggio, per consentire un movimento di affondamento. [0049] Two support members 20 are associated with the uprights, one for each front wheel 30 (right and left). The support members 20 rotate about steering axes and can rotate or roto-translate with respect to spring axes, to allow a sinking movement.

[0050] Per sterzare il veicolo ? previsto dispositivo di sterzo 40 che comprende un manubrio 41 che ? collegato al quadrilatero articolato 12 tramite un piantone di sterzo 42, girevolmente alloggiato in un cannotto di sterzo 43. Il cannotto di sterzo 43 ? fissato al telaio dell?avantreno 11. Il cinematismo di sterzata comprende, inoltre, una barra di collegamento 44 che collega i due organi 20 di supporto delle due ruote 30. Con il veicolo in assetto neutro la barra di collegamento 44 ? sostanzialmente orizzontale. In modo noto, il movimento di sterzata comandato dal manubrio 41 ? trasmesso dal piantone di sterzo 42 alla barra di collegamento 44. [0050] To steer the vehicle ? foreseen steering device 40 which comprises a handlebar 41 which ? connected to the articulated quadrilateral 12 through a steering column 42, rotatably housed in a steering tube 43. The steering tube 43 is? fixed to the frame of the front axle 11. The steering mechanism also comprises a connecting bar 44 which connects the two support members 20 of the two wheels 30. With the vehicle in neutral condition, the connecting bar 44 is? essentially horizontal. In a known way, the steering movement controlled by the handlebar 41 is transmitted from the steering column 42 to the connecting rod 44.

[0051] Le ruote 30 devono poter eseguire un movimento sussultorio, cio? un movimento di oscillazione o di roto-traslazione in un piano sostanzialmente ortogonale all?asse delle ruote. Ci? ? consentito dagli organi di supporto 20 che possono ruotare o roto-traslare rispetto agli assi di molleggio e da un sistema di sospensione che smorza tale movimento. Il sistema di sospensione comprende, per ciascun organo di supporto, una sospensione 50 che comprende un componente elastico e un componente viscoso (ammortizzatore). In questo esempio vi ? una sospensione 50 per ciascuna ruota 30. [0051] The wheels 30 must be able to perform a jolting movement, that is? an oscillation or roto-translation movement in a plane substantially perpendicular to the axis of the wheels. There? ? allowed by the support members 20 which can rotate or roto-translate with respect to the springing axes and by a suspension system which dampens this movement. The suspension system comprises, for each support member, a suspension 50 comprising an elastic component and a viscous component (shock absorber). In this example there is a suspension 50 for each wheel 30.

[0052] Vantaggiosamente, l?avantreno comprende un dispositivo inerter 60 interposto tra il telaio di avantreno 11 e il quadrilatero articolato 12, con due sue parti mobili relativamente tra loro, collegate rispettivamente al telaio e al quadrilatero. [0052] Advantageously, the front axle comprises an inerter device 60 interposed between the front axle frame 11 and the articulated quadrilateral 12, with two of its parts movable relative to each other, connected respectively to the frame and to the quadrilateral.

[0053] Come detto, un dispositivo inerter ? un dispositivo interposto tra due parti in movimento relativo tra loro e ha la funzione di creare una resistenza al movimento in funzione dell?accelerazione relativa tra le due parti in movimento. Una bassa accelerazione relativa porta ad una resistenza al movimento pi? bassa rispetto ad una alta accelerazione relativa. [0053] As mentioned, an inerter device ? a device placed between two parts in relative motion and has the function of creating resistance to movement as a function of the relative acceleration between the two moving parts. A low relative acceleration leads to a resistance to movement more? low versus high relative acceleration.

[0054] L?interposizione di un dispositivo inerter 60 tra il telaio di avantreno 11 e il quadrilatero articolato 12 consente di irrigidire l?insieme formato dal quadrilatero articolato e dal telaio di avantreno. Si faccia ad esempio riferimento al superamento di un ostacolo da parte di una delle due ruote dell?avantreno che non genera una reazione impulsiva sulla ruota, come ad esempio il superamento di un piccolo dosso di forma dolce. La ruota trasmette il movimento (opportunamente smorzato dall?ammortizzatore) verso l?alto al montante del quadrilatero articolato a cui il relativo gruppo di supporto 20 ? associato, il quale pertanto tende a muoversi in modo ?dolce?, ovvero non impulsivo, verso l?alto facendo ruotare tutto il quadrilatero articolato attorno alle cerniere di fulcro al telaio di avantreno 11, modificando in modo ?dolce? l?assetto anche della seconda ruota associata all?altro montante del quadrilatero articolato. Il movimento del montante del quadrilatero a cui ? associata la ruota avviene con bassa accelerazione, per cui il dispositivo inerter 30 oppone una bassa resistenza al movimento relativo tra telaio di avantreno e quadrilatero articolato consentendo un ampio movimento relativo. [0054] The interposition of an inerter device 60 between the front axle frame 11 and the articulated quadrilateral 12 makes it possible to stiffen the assembly formed by the articulated quadrilateral and the front axle frame. For example, refer to the overcoming of an obstacle by one of the two wheels on the front axle which does not generate an impulsive reaction on the wheel, such as for example overcoming a small bump of a gentle shape. The wheel transmits the movement (suitably damped by the shock absorber) upwards to the upright of the articulated quadrilateral to which the relative support group 20 is connected. associated, which therefore tends to move upwards in a ?smooth?, i.e. non-impulsive way, causing the entire quadrilateral articulated around the pivot hinges to rotate to the front frame 11, modifying in a ?smooth? the trim also of the second wheel associated with the other upright of the articulated quadrilateral. The movement of the upright of the quadrilateral to which ? the associated wheel occurs with low acceleration, whereby the inerter device 30 opposes a low resistance to the relative movement between the front axle frame and the articulated quadrilateral allowing a wide relative movement.

[0055] Si faccia ora riferimento ad un urto impulsivo improvviso ad una ruota dovuto ad una buca. La ruota trasmette questa forza impulsiva verso l?alto al montante del quadrilatero articolato a cui il relativo gruppo di supporto 20 ? associato, il quale pertanto tende a muoversi verso l?alto facendo ruotare tutto il quadrilatero articolato attorno alle cerniere di fulcro al telaio di avantreno 11, modificando pertanto l?assetto anche della seconda ruota associata all?altro montante del quadrilatero articolato, il quale tender? a reagire di conseguenza, tendendo a creare un effetto ?saltello?. La forza impulsiva ? per? tale da muovere il montante del quadrilatero a cui ? associata la ruota con un?alta accelerazione, per cui il dispositivo inerter 30 oppone un?alta resistenza al movimento relativo tra telaio di avantreno e quadrilatero articolato, rendendo di fatto rigido il loro accoppiamento e pertanto limitando l?effetto ?saltello?. [0055] Reference is now made to a sudden impulsive impact to a wheel due to a pothole. The wheel transmits this impulsive force upwards to the upright of the articulated quadrilateral to which the relative support group 20 is connected. which therefore tends to move upwards causing the whole articulated quadrilateral to rotate around the fulcrum hinges to the front axle frame 11, thus also modifying the attitude of the second wheel associated with the other upright of the articulated quadrilateral, which tends ? to react accordingly, tending to create a ?jump? effect. The impulsive force? For? such as to move the upright of the quadrilateral to which ? associated the wheel with a high acceleration, whereby the inerter device 30 opposes a high resistance to the relative movement between the front axle frame and the articulated quadrilateral, effectively making their coupling rigid and therefore limiting the "hop" effect.

[0056] Ad esempio, una prima forma realizzativa prevede che il dispositivo inerter 60 sia di tipo lineare (come nelle figure 1, 2 e 3), ovvero il dispositivo inerter 60 prevede una prima porzione di collegamento operativa 61 incernierata al telaio di avantreno 11 ed una seconda porzione di collegamento operativa 62 incernierata al quadrilatero articolato, ad esempio alla traversa superiore 13 (come schematizzato in figura 1 e 2), oppure incernierato ad un montante 14. [0056] For example, a first embodiment provides that the inerter device 60 is of the linear type (as in figures 1, 2 and 3), or the inerter device 60 provides a first operative connection portion 61 hinged to the front frame 11 and a second operative connection portion 62 hinged to the articulated quadrilateral, for example to the upper crosspiece 13 (as schematized in figures 1 and 2), or hinged to an upright 14.

[0057] Le due porzioni di collegamento 61 e 62 possono muoversi una rispetto all?altra lungo una direzione rettilinea. Ad esempio, il secondo terminale operativo 62 forma un elemento traslante una cui estremit? risulta incernierata alla traversa 13 e l?opposta estremit? risulta scorrevole entro una guida definita in una corpo scatolare 63 che definisce la prima porzione di collegamento 61, incernierato al telaio di avantreno 11. [0057] The two connecting portions 61 and 62 can move relative to each other along a rectilinear direction. For example, the second operating terminal 62 forms a translating element one end of which? is it hinged to the crossbar 13 and the opposite end? it slides within a guide defined in a box-shaped body 63 which defines the first connecting portion 61, hinged to the front axle frame 11.

[0058] Il dispositivo inerter 60 pu? essere, secondo tecnica nota, di tipo meccanico, fluidico, idraulico, magnetico, a seconda delle necessit?. [0058] The inerter device 60 can? be, according to the prior art, of the mechanical, fluidic, hydraulic, magnetic type, according to the needs.

[0059] Ad esempio un dispositivo inerter 60 utilizzato nella presente invenzione pu? essere ad esempio come uno di quelli descritto in US2009/0139225 od ancora in US7316303, i quali vengono considerati qui integralmente inglobati per riferimento. [0059] For example, an inerter device 60 used in the present invention can be for example like one of those described in US2009/0139225 or again in US7316303, which are considered incorporated herein by reference.

[0060] In pratica, nel caso di inerter 60 di tipo meccanico o idraulico o magnetico, il movimento dell?elemento traslante che forma la seconda porzione di collegamento 62, tramite un gruppo di trasmissione cinematica o idraulica, viene trasformato in un moto rotatorio (con il voluto rapporto di trasmissione) di una massa di inerzia (un volano 64) connessa alla prima porzione di collegamento 61. [0060] In practice, in the case of inerter 60 of the mechanical or hydraulic or magnetic type, the movement of the translating element which forms the second connection portion 62, by means of a kinematic or hydraulic transmission unit, is transformed into a rotary motion ( with the desired transmission ratio) of a mass of inertia (a flywheel 64) connected to the first connection portion 61.

[0061] A puro titolo di esempio, in figura 3 ? mostrato un dispositivo inerter 60, di tipo noto, particolarmente semplice, completamente meccanico e di tipo lineare. L?elemento traslante della seconda porzione di collegamento operativa 62 prevede una cremagliera 65 (o una vite senza fine), che ingrana con una prima ruota dentata 66 (nel caso della vite senza vite, un opportuno organo dentato rotante) di un gruppo di trasmissione cinematica per il collegamento al volano 64. In particolare la prima ruota dentata 66 ? fulcrata al corpo scatolare 63 ed ? solidale e coassiale ad una seconda ruota dentata 67, a sua volta ingranata con una terza ruota dentata 68 coassiale e solidale al volano 64 nonch? fulcrata al corpo scatolare 63. Il moto rettilineo f della cremagliera 65 (ovvero della seconda porzione di collegamento 62 dell?inerter) verso la prima porzione di collegamento 61 (il corpo scatolare) mette in rotazione il volano 64 con il voluto rapporto di trasmissione. [0061] Purely by way of example, in figure 3 ? shown is an inerter device 60, of known type, particularly simple, completely mechanical and of linear type. The translating element of the second operative connection portion 62 has a rack 65 (or a worm), which meshes with a first toothed wheel 66 (in the case of the wormless screw, a suitable rotating toothed member) of a transmission unit kinematics for the connection to the flywheel 64. In particular, the first gear wheel 66 ? pivoted to the box-shaped body 63 and ? integral and coaxial with a second gear wheel 67, in turn meshed with a third gear wheel 68 which is coaxial and integral with the flywheel 64 as well as pivoted to the box-shaped body 63. The rectilinear motion f of the rack 65 (or of the second connecting portion 62 of the inerter) towards the first connecting portion 61 (the box-shaped body) rotates the flywheel 64 with the desired transmission ratio.

[0062] Un dispositivo inerter 60 di tipo lineare qui utilizzato, pu? essere anche di tipo completamente fluidico, ovvero in cui l?inerzia ? data dal particolare movimento di un fluido lungo un percorso, come ad esempio quello mostrato in US2013/0032442, il quale viene considerato qui integralmente inglobato per riferimento. [0062] A linear type inerter device 60 used here can also be of a completely fluidic type, or in which? inertia ? given by the particular movement of a fluid along a path, such as for example the one shown in US2013/0032442 , which is hereby incorporated by reference.

[0063] Oltre ad inerter meccanici lineari, sono possibili inerter meccanici di tipo rotazionale, in cui le porzioni di collegamento, una connessa al telaio ed una connesso al quadrilatero articolare, presentano un moto relativo di tipo rotatorio e non di traslazione. [0063] In addition to linear mechanical inerters, mechanical inerters of the rotational type are possible, in which the connecting portions, one connected to the frame and one connected to the articular quadrilateral, exhibit a relative motion of the rotary type and not of translation.

[0064] In figura 4 ? mostrato ad esempio una variante dell?esempio di figura 1, in particolare in relazione al dispositivo inerter, ora indicato con il numero 160, alloggiato entro un corpo scatolare 163. [0064] In figure 4 ? shown for example a variant of the example of figure 1, in particular in relation to the inerter device, now indicated with the number 160, housed within a box-shaped body 163.

[0065] In tale esempio, il dispositivo di inerter ? di tipo rotazionale e prevede (si veda lo schema di figura 5, in cui il corpo scatolare 163 non ? rappresentato) un volano 164 fulcrato ad una traversa 13 (ad esempio quella superiore), o ad un corpo fissa alla traversa, del quadrilatero articolato 12, con asse di rotazione X ?parallelo agli assi X di fulcro del quadrilatero 12 al telaio 11. Al telaio di avantreno 11 ? solidale una ruota o corona dentata 165. Un gruppo di trasmissione cinematica del tipo ad ingranaggi collega il volano sulla traversa, alla ruota dentata 165 solidale al telaio 11, al fine di consentire la rotazione del volano. Lo scopo della trasmissione ad ingranaggi inoltre ? quello di moltiplicare il movimento angolare del volano rispetto al movimento angolare della traversa con il voluto rapporto di trasmissione, al fine di consentire l?effetto di resistenza inerziale insito nel dispositivo inerter. [0065] In this example, the inerter device ? of the rotational type and provides (see the diagram of figure 5, in which the box-shaped body 163 is not shown) a flywheel 164 pivoted to a crosspiece 13 (for example the upper one), or to a body fixed to the crosspiece, of the articulated quadrilateral 12, with axis of rotation X ? parallel to the fulcrum axes X of the quadrilateral 12 to the frame 11. To the front frame 11 ? integral with a wheel or crown wheel 165. A kinematic transmission group of the gear type connects the flywheel on the crosspiece to the toothed wheel 165 integral with the frame 11, in order to allow rotation of the flywheel. The purpose of the gear transmission also ? that of multiplying the angular movement of the flywheel with respect to the angular movement of the crosspiece with the desired transmission ratio, in order to allow the effect of inertial resistance inherent in the inerter device.

[0066] Il gruppo di trasmissione cinematica comprende ad esempio una prima ruota dentata 167 coassiale e solidale al volano 164, una seconda ruota dentata 168 anch?essa fulcrata ad una porzione di traversa 12, ed una terza ruota dentata 169, coassiale e solidale alla seconda ruota dentata 168, ingranata alla ruota dentata 165 solidale al telaio di avantreno 11. Come detto, il rapporto di trasmissione della trasmissione ad ingranaggi inoltre ? quello di moltiplicare il movimento angolare del volano rispetto al movimento angolare della traversa. [0066] The kinematic transmission unit comprises, for example, a first gear wheel 167 coaxial and integral with the flywheel 164, a second gear wheel 168 also hinged to a portion of the crosspiece 12, and a third gear wheel 169, coaxial and integral with the second gear wheel 168, meshed with the gear wheel 165 integral with the front axle frame 11. As mentioned, the transmission ratio of the gear transmission is also ? that of multiplying the angular movement of the flywheel with respect to the angular movement of the crosshead.

[0067] In pratica, una qualsiasi parte della, o fissa alla, traversa e una qualsiasi parte del, o fissa al, telaio di avantreno possono essere considerati come le porzioni di collegamento 161 e 162 del dispositivo inerter 160, come ad esempio la sede di fulcro del volano alla traversa e la ruota (o corona dentata) fissa al telaio di avantreno. [0067] In practice, any part of, or fixed to, the cross member and any part of, or fixed to, the front end frame can be considered as the connecting portions 161 and 162 of the inerter device 160, such as for example the seat of the flywheel fulcrum to the crosspiece and the wheel (or crown wheel) fixed to the front frame.

[0068] Ancora, in un?altra configurazione (non mostrata nelle figure), ? possibile ?invertire? il dispositivo inerter ora descritto, ovvero fulcrare il volano al telaio di avantreno, e disporre una ruota dentata in modo solidale alla traversa (ad esempio coassiale all?asse di fulcro della traversa al telaio di avantreno), nonch? disporre un gruppo di trasmissione cinematica, ovvero una cascata di ruote dentate, tra il volano e la ruota dentata fissa alla traversa. La rotazione della traversa attorno all?asse di fulcro al telaio di avantreno porta in rotazione la ruota dentata fissa ad essa, la quale trasmette un moto rotatorio al volano tramite il gruppo di trasmissione, con il voluto rapporto di trasmissione [0068] Again, in another configuration (not shown in the figures), ? possible ?reverse? the inerter device now described, that is to pivot the flywheel to the front frame, and arrange a toothed wheel integrally with the cross member (for example coaxial to the fulcrum axis of the cross member to the front frame), as well as? arrange a kinematic transmission group, i.e. a cascade of gear wheels, between the flywheel and the gear wheel fixed to the cross member. The rotation of the crosspiece around the axis of fulcrum to the front frame causes the gear wheel fixed to it to rotate, which transmits a rotary motion to the flywheel via the transmission group, with the desired transmission ratio

[0069] Ovviamente, per entrambi gli esempi ora riportati, la tipologia e la posizione dei vari organi rotanti e del volano potranno essere differenti da quelli indicati, sulla base di specifiche necessit? progettuali. Ad esempio, il volano e/o la ruota dentata (o corona dentata) fissa al telaio di avantreno o fissa alla traversa possono essere disposti in modo coassiale all?asse di fulcro della traversa al telaio di avantreno. [0069] Obviously, for both of the examples given above, the type and position of the various rotating members and of the flywheel could be different from those indicated, on the basis of specific needs. design them. For example, the flywheel and/or the gear wheel (or ring gear) fixed to the front axle frame or fixed to the cross member can be arranged coaxially to the fulcrum axis of the cross member to the front axle frame.

[0070] Il dispositivo inerter pu? comprendere un apparato di regolazione del valore di resistenza al movimento relativo delle sue porzioni di collegamento, schematizzato con il numero 70. Ad esempio, tale apparato di regolazione del valore di resistenza al movimento relativo delle porzioni di collegamento pu? prevedere la regolazione della massa inerziale del volano, ad esempio aggiungendo o togliendo massa al volano, come ad esempio indicato in US2009/0139225. [0070] The inerter device can? comprise an apparatus for regulating the resistance value to the relative movement of its connecting portions, schematized with the numeral 70. For example, such an apparatus for regulating the resistance value to the relative movement of the connecting portions can? provide for the regulation of the inertial mass of the flywheel, for example by adding or removing mass to the flywheel, as indicated for example in US2009/0139225.

[0071] In altre forme realizzative (non mostrate nelle figure), l?apparato di regolazione del valore di resistenza al movimento relativo delle sue porzioni di collegamento pu? comprendere un sistema a freno magnetico alla rotazione del volano, che comprende ad esempio un dispositivo di generazione di un campo magnetico a intensit? regolabile (ad esempio mediante un sistema a solenoide in cui la corrente/tensione agli avvolgimenti ? regolabile) in cui ? immerso il volano, su cui si genera una forza magnetica che si oppone alla sua rotazione. In pratica si aggiunge un freno magnetico al volano e si regola la forza del freno per variare l?inerzia associata alla rotazione del volano. [0071] In other embodiments (not shown in the figures), the apparatus for regulating the resistance value to the relative movement of its connecting portions can include a magnetic brake system to the rotation of the flywheel, which includes, for example, a device for generating a magnetic field at an intensity? adjustable (for example by means of a solenoid system in which the current/voltage to the windings is adjustable) in which ? the flywheel is immersed, on which a magnetic force is generated which opposes its rotation. In practice, a magnetic brake is added to the flywheel and the force of the brake is adjusted to vary the inertia associated with the rotation of the flywheel.

[0072] In altre forme realizzative ancora (anch?esse non mostrate nelle figure), la regolazione del valore di resistenza al movimento relativo delle porzioni di collegamento pu? prevedere una variazione del rapporto di trasmissione nella catena cinematica tra il volano e una delle porzioni di collegamento. [0072] In still other embodiments (also not shown in the figures), the adjustment of the resistance value to the relative movement of the connecting portions can provide for a change in the transmission ratio in the kinematic chain between the flywheel and one of the connecting portions.

[0073] In figura 6 ? mostrato un motoveicolo secondo l?invenzione, dotato di un inerter 60, ad esempio di tipo lineare, e fulcrato tra telaio di avantreno 11 e traversa superiore 13 del quadrilatero articolato 12, in cui il motoveicolo ? del tipo con un sistema di sospensione dotato di un?unica sospensione 50 che serve entrambi i gruppi di supporto 20 delle ruote 30, secondo la struttura mostrata in PCT/IB2019/058180 e PCT/IB2019/058180, i quali vengono considerati qui integralmente inglobati per riferimento. [0073] In figure 6 ? shown is a motor vehicle according to the invention, equipped with an inerter 60, for example of the linear type, and pivoted between the front axle frame 11 and the upper cross member 13 of the articulated quadrilateral 12, in which the motor vehicle is? of the type with a suspension system equipped with a single suspension 50 which serves both support groups 20 of the wheels 30, according to the structure shown in PCT/IB2019/058180 and PCT/IB2019/058180, which are considered integrally incorporated herein for reference.

[0074] In altre forme realizzative, l?avantreno, ora indicato con 201, prevede due quadrilateri articolati 212, aventi un montante in comune formato dal telaio di avantreno 211, e in cui ciascuno quadrilatero articolato 212 comprende una coppia di traverse 213 incernierate, per una rispettiva estremit?, al telaio di avantreno 211 cos? da poter oscillare attorno ad assi paralleli, e un montante 214 articolato alle estremit? delle traverse 13 opposte a quelle di incernieramento al telaio 211; l?asse di cerniera 215Adelle travese al telaio dei due quadrilateri 212 ? il medesimo per corrispondenti traverse di ciascun quadrilatero. [0074] In other embodiments, the front axle, now indicated with 201, has two articulated quadrilaterals 212, having a common pillar formed by the front axle frame 211, and in which each articulated quadrilateral 212 comprises a pair of hinged crosspieces 213, for a respective extremity?, to the front frame 211 cos? to be able to swing around parallel axes, and an upright 214 articulated at the ends? of the crosspieces 13 opposite to those of hinging to the frame 211; the hinge axis 215A of the crosspieces to the frame of the two quadrilaterals 212 ? the same for corresponding crossbars of each quadrilateral.

[0075] A ciascun montante 214 ? associato un organo 20 di supporto di una rispettiva ruota. I due capi di un sistema di sospensione 250 risultano incernierati alle traverse superiori 213 dei due quadrilateri articolati 212. [0075] To each upright 214 ? associated with a member 20 for supporting a respective wheel. The two ends of a suspension system 250 are hinged to the upper crosspieces 213 of the two articulated quadrilaterals 212.

[0076] In tale configurazione strutturale dell?avantreno motoveicolo sono presenti due dispositivi inerter 260, ciascuno interposto tra il telaio 211 ed un rispettivo quadrilatero articolato 212. Ad esempio possono essere disposti due dispositivi inerter di tipo lineare le cui porzioni di collegamento risultano incernierate rispettivamente al telaio di avantreno 211 e ad una rispettiva traversa 213 (oppure possono essere disposti due dispositivi inerter rotazionali ad esempio come quelli descritti precedentemente, interposti tra una rispettiva traversa e il telaio di avantreno). [0076] In this structural configuration of the motor vehicle front end there are two inerter devices 260, each interposed between the frame 211 and a respective articulated quadrilateral 212. For example, two inerter devices of the linear type can be arranged, the connecting portions of which are hinged respectively to the front axle frame 211 and to a respective cross member 213 (or two rotational inerter devices can be arranged, for example like those previously described, interposed between a respective cross member and the front axle frame).

[0077] In figura 8 ? mostrato il caso di un veicolo a sella cavalcabile con un cinematismo secondo l?invenzione in cui un quadrilatero articolato ? vincolato alla porzione del telaio del veicolo che forma il telaio di retrotreno del veicolo. [0077] In figure 8 ? shown the case of a ride-on saddle vehicle with a kinematic mechanism according to the invention in which an articulated quadrilateral ? bonded to the portion of the vehicle frame which forms the rear frame of the vehicle.

[0078] La struttura del cinematismo ? schematizzata in maniera sostanzialmente analoga a quella di figura 2, con la differenza che il telaio a cui ? vincolato ? il telaio di retrotreno solidale al telaio 2 del veicolo, ovvero relativo alla porzione posteriore del telaio 2. In questo caso le due ruote del retrotreno sono preferibilmente ruote motrici. Per semplicit? i medesimi elementi indicati in figura 2 saranno qui ripetuti con la numerazione incrementata di 300. [0078] The structure of the kinematics? schematized in a substantially analogous way to that of figure 2, with the difference that the frame to which it is bound ? the rear-end frame integral with the frame 2 of the vehicle, or relative to the rear portion of the frame 2. In this case the two wheels of the rear-end are preferably driving wheels. For simplicity? the same elements indicated in figure 2 will be repeated here with the number increased by 300.

[0079] Pertanto ? presente un cinematismo 310 con un telaio di retrotreno 311, a cui ? vincolato un quadrilatero articolato 312 formato da due traverse (o bielle) 313 e due montanti (o bilancieri) 314. Le traverse 313 sono orizzontali quando il veicolo ? in condizione neutra, cio? non inclinato (angolo di rollio nullo) e avanza secondo una traiettoria rettilinea (angolo di sterzata nullo). [0079] Therefore ? present a 310 kinematics with a 311 rear frame, to which ? constrained is an articulated quadrilateral 312 formed by two crosspieces (or connecting rods) 313 and two uprights (or rocker arms) 314. The crosspieces 313 are horizontal when the vehicle is? in neutral condition, that is? not inclined (zero roll angle) and moves along a straight trajectory (zero steering angle).

[0080] Le traverse 313 sono unite tra loro dai due montanti 314 che, insieme alle traverse, completano il quadrilatero articolato (traverse e montanti sono articolati mediante rispettive cerniere 15 alle estremit?). Le traverse sono a loro volta incernierate al telaio di avantreno tramite rispettive cerniere mediane 315A cos? da poter oscillare attorno ad assi paralleli e sostanzialmente giacenti su un piano di mezzeria del telaio di avantreno. [0080] The crosspieces 313 are joined together by the two uprights 314 which, together with the crosspieces, complete the articulated quadrilateral (the crosspieces and uprights are articulated by means of respective hinges 15 at the ends). The crosspieces are in turn hinged to the front axle frame by means of respective median hinges 315A so? to be able to oscillate around parallel axes and substantially lying on a central plane of the front axle frame.

[0081] Ai montanti sono associati due organi di supporto 320, uno per ciascuna ruota posteriore 330 (destra e sinistra). Gli organi di supporto 320 ruotano attorno ad assi di sterzata e possono ruotare o roto-traslare rispetto ad assi di molleggio, per consentire un movimento di affondamento. ? presente un sistema di sospensione che comprende, per ciascun organo di supporto, una sospensione 350 che comprende un componente elastico e un componente viscoso (ammortizzatore). In questo esempio vi ? una sospensione 350 per ciascuna ruota 330. Il funzionamento cinematismo 310 ? sostanzialmente analogo al caso dell?avantreno di figura 2. [0081] Two support members 320 are associated with the uprights, one for each rear wheel 330 (right and left). The support members 320 rotate about steering axes and can rotate or roto-translate with respect to spring axes, to allow a plunge movement. ? present a suspension system which comprises, for each support member, a suspension 350 which comprises an elastic component and a viscous component (shock absorber). In this example there is a suspension 350 for each wheel 330. How does the kinematic mechanism 310 work? substantially analogous to the case of the front end of figure 2.

[0082] E? inteso che quanto illustrato rappresenta solo possibili forme di attuazione non limitative dell?invenzione, la quale pu? variare nelle forme e disposizioni senza uscire dall?ambito del concetto alla base dell?invenzione. L?eventuale presenza di numeri di riferimento nelle rivendicazioni allegate ha unicamente lo scopo di facilitarne la lettura alla luce della descrizione che precede e degli allegati disegni e non ne limita in alcun modo l?ambito di protezione. [0082] And? understood that what is illustrated represents only possible non-limiting embodiments of the invention, which can? vary in shapes and arrangements without leaving the scope of the concept at the basis of the invention. The possible presence of reference numbers in the attached claims has the sole purpose of facilitating their reading in the light of the foregoing description and the attached drawings and does not limit the scope of protection in any way.

Claims

ROLL KINEMATICS OF A RIDE-ON VEHICLE Claims

1. Roll mechanism of a ride-on vehicle having at least three wheels including:

- at least one articulated quadrilateral, adapted to be connected to a frame of said ride-on saddle vehicle, in which the articulated quadrilateral supports, via a first support member and a second support member, respectively a first wheel and a second wheel,

- at least one inerter device placed between the ride-on saddle vehicle frame and said articulated quadrilateral, whereby said at least one inerter device provides resistance to the relative movement of said at least articulated quadrilateral which ? function of the relative acceleration between said articulated quadrilateral and said frame.

2. A kinematic system according to claim 1, wherein said articulated quadrilateral ? a front wishbone adapted to be connected to a portion of the frame of the ride-on vehicle forming the front end frame of said vehicle, wherein said inerter device being adapted to be placed between said front end frame of the ride-on vehicle and called front axle quadrilateral.

3. Kinematic mechanism according to claim 2, wherein ? a steering device is provided coupled to the front axle frame and operatively connected to the first support member and to the second support member to allow the steering of said wheels.

4. A kinematic system according to claim 1, wherein said articulated quadrilateral ? a rear wishbone adapted to be connected to a portion of the frame of the ride-on vehicle forming the rear chassis, wherein said inerter device being adapted to be placed between said rear chassis and said rear articulated wishbone.

5. A kinematic mechanism according to one of the preceding claims, wherein ? a suspension system is provided which allows a jolting movement of the first wheel and of the second wheel with respect to at least a part of the at least one articulated quadrilateral.

6. Cinematism according to one or more? of the preceding claims, wherein said inerter device comprises two connection portions, wherein a first connection portion ? constrained to the ride-on saddle vehicle frame and a second connection portion ? constrained to said articulated quadrilateral, whereby said at least one inerter device provides a resistance to the relative movement of said articulated quadrilateral which ? function of the relative acceleration of said two connecting portions.

7. Cinematism according to one or more? of the preceding claims, equipped with a single articulated quadrilateral comprising a pair of crosspieces, each hinged to the frame of the ride-on saddle vehicle, via respective median hinges as follows? capable of swinging around parallel axes, and a pair of uprights, each hinged to a corresponding part of the two crosspieces by means of hinges defining rotation axes parallel to the axes around which the crosspieces rotate; said at least one inerter device being arranged with a first connection portion connected to said vehicle ride-on saddle frame, and a second connection portion connected to one said cross member or one said post.

8. Cinematism according to one or more? of the preceding claims, comprising a double articulated quadrilateral having a common upright formed by the frame of the ride-on saddle vehicle, each articulated quadrilateral comprising a pair of crosspieces hinged, for a respective end, to said frame so? to be able to swing around parallel axes, and an articulated upright at the ends? of said crosspieces opposite to those of hinging to the frame, in which the hinge axis of the crosspieces to the frame of said two quadrilaterals being the same for corresponding crosspieces of each quadrilateral, in which there are two inerter devices each interposed between said frame and a respective articulated quadrilateral.

9. A kinematic mechanism according to one of the preceding claims, wherein said at least one inerter device? of the linear type and provides a connection portion constrained, preferably hinged, to the frame of the ride-on saddle vehicle and a connection portion constrained, preferably hinged, to said articulated quadrilateral, in which said connection portions are capable of moving one with respect to the other. other preferably in a rectilinear direction.

10. A kinematic mechanism according to claim 9, wherein said inerter device comprises a box-shaped body on which provided a said connecting portion, and in which within said body ? pivoted a kinematically connected flywheel, via a kinematic transmission unit, preferably of the gear type, to a translating element on which ? the other connection portion is provided, whereby a movement of said articulated quadrilateral with respect to said ride-on saddle vehicle frame corresponds to a relative translation of said translating element within said box-shaped body with consequent rotation of said flywheel, with a transmission ratio to multiply the angular movement of the flywheel itself.

11. A kinematic system according to one of the preceding claims, wherein said at least one inerter device? of the rotational type and provides a connection portion constrained to the ride-on saddle vehicle frame and an opposite connection portion constrained to said articulated quadrilateral, in which said connection portions exhibit a motion relative to each other of a rotational type.

12. Kinematic mechanism according to claim 11, wherein

- a first portion of connection ? the fulcrum seat of a flywheel provided on a cross member of said quadrilateral hinged to the ride-on saddle vehicle frame, while the second connection portion is? a toothed wheel fixed to said frame, preferably coaxial to the hinge axis of said cross member to said frame, in which said flywheel ? kinematically connected by means of a transmission unit, preferably of the gear type, to said toothed wheel, whereby a rotation of said crosspiece around its own axis of hinging to said frame corresponds to a rotation of said flywheel, with a transmission ratio capable of multiplying the angular movement of the flywheel itself;

or

- a first portion of operational link ? a toothed wheel fixed on a crosspiece of said quadrilateral hinged to the frame, said toothed wheel being preferably coaxial to the axis of hinging of said crosspiece to said ride-on saddle vehicle frame, and a second operating connection portion ? the fulcrum seat of a flywheel to said frame, in which said flywheel ? kinematically connected, by means of a transmission group, preferably of the gear type, to said toothed wheel, whereby a rotation of said cross member around its own axis of hinging to said frame corresponds to a rotation of said flywheel, with a transmission ratio capable of multiplying the angular movement of the flywheel itself.

13. Kinematic mechanism according to one of the preceding claims, wherein said at least one inert device comprises an apparatus for regulating the resistance value to the relative movement of the connecting portions.

14. Ride-on saddle vehicle, of the rolling type, having at least three wheels, comprising a roll mechanism according to one or more? of the previous claims.