IT202100001388A1

IT202100001388A1 - MACHINE FOR THE CONSTRUCTION OF ANTENNAS

Info

Publication number: IT202100001388A1
Application number: IT102021000001388A
Authority: IT
Inventors: Claudio Lolli; Silvio Lolli; Marcello Lolli
Original assignee: Pearfid Soc A Responsabilita Limitata Semplificata
Priority date: 2021-01-26
Filing date: 2021-01-26
Publication date: 2022-07-26
Also published as: WO2022162546A1

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: ?MACCHINA PER LA REALIZZAZIONE DI ANTENNE?. Description of Patent for Industrial Invention entitled: ?MACHINE FOR THE CONSTRUCTION OF ANTENNAS?.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad una macchina per la realizzazione di antenne. The present invention refers to a machine for making antennas.

Sono note svariate macchine per la realizzazione di antenne che impiegano conduttori elettrici flessibili opportunamente modellati in modo da conferire all?antenna la forma desiderata. Various machines are known for making antennas which use suitably shaped flexible electric conductors so as to give the antenna the desired shape.

In particolare, ? noto dal documento EP3311390 l?impiego di un apparato per la realizzazione di antenne che impiega un piano di lavoro provvisto di elementi sporgenti tra i quali un porta filo dispone in tensione un filo elettricamente conduttore per realizzare l?antenna. In particular, ? known from document EP3311390 the use of an apparatus for making antennas which employs a work surface provided with protruding elements between which a wire holder places an electrically conductive wire under tension to make the antenna.

Pi? in dettaglio, il tendifilo e la superficie di lavoro sono mobili reciprocamente uno rispetto all?altro in modo da consentire massima libert? di movimentazione al porta filo che in questo modo, cooperando con il piano di lavoro, ? in grado di conferire all?antenna un?ampia variet? di forme a seconda delle esigenze. Pi? in detail, the wire tensioner and the work surface are mutually movable with respect to each other so as to allow maximum freedom? movement to the wire holder which in this way, cooperating with the work surface, is able to give the antenna a wide variety? shapes according to your needs.

Tuttavia, le macchine di tipo noto sono suscettibili di miglioramenti. However, known types of machines are susceptible to improvements.

In particolare, secondo il documento EP3311390, il piano di lavoro ? mobile in avvicinamento a un piano di deposizione sul quale gli elementi sporgenti sono premuti a scomparsa all?interno del piano stesso, adagiando l?antenna sul piano di deposizione. In particular, according to document EP3311390, the work plan ? mobile approaching a deposition plane on which the protruding elements are pressed and disappearing inside the plane itself, placing the antenna on the deposition plane.

Infatti, a seguito della realizzazione di un?antenna il piano di lavoro deve essere scaricato, in modo da consentire la realizzazione di una nuova antenna. In fact, following the construction of an antenna, the work plan must be unloaded, so as to allow the construction of a new antenna.

Pertanto, la produzione delle antenne ? interrotta ad ogni ciclo per consentire di scaricare il piano di lavoro. Therefore, the production of the antennas ? interrupted at each cycle to allow the work plan to be downloaded.

Questo inconveniente limita notevolmente la produttivit? dell?apparato descritto dal documento EP3311390. This drawback significantly limits the productivity? of the apparatus described by document EP3311390.

Il compito principale della presente invenzione ? quello di escogitare una macchina per la realizzazione di antenne che consenta di realizzare una pluralit? di antenne in continuit?. The main task of the present invention ? to devise a machine for the construction of antennas that allows you to create a plurality? of antennas in continuity?.

Un ulteriore scopo del presente trovato ? quello di escogitare una macchina per la realizzazione di antenne che consenta di realizzare un?ampia variet? di antenne a seconda delle necessit?. Another object of the present invention ? to devise a machine for the realization of antennas that allows to realize a wide variety? of antennas depending on the needs?.

Altro scopo del presente trovato ? quello di escogitare una macchina per la realizzazione di antenne che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell?ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Another object of the present invention ? that of devising a machine for making antennas which allows the aforementioned drawbacks of the prior art to be overcome within the ambit of a simple, rational solution which is easy and effective to use and has a low cost.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dalla presente macchina per la realizzazione di antenne avente le caratteristiche di rivendicazione 1. The purposes set out above are achieved by the present machine for making antennas having the characteristics of claim 1.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di una macchina per la realizzazione di antenne, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a machine for making antennas, illustrated by way of example, but not as a limitation, in the attached tables of drawings in which:

la figura 1 ? una vista schematica in assonometria della macchina secondo il trovato; figure 1 ? a schematic axonometric view of the machine according to the invention;

la figura 2 ? una vista schematica in sezione della macchina secondo il trovato. figure 2 ? a schematic sectional view of the machine according to the invention.

Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato globalmente con 1 una macchina per la realizzazione di antenne. With particular reference to these figures, yes? indicated globally with 1 a machine for making antennas.

La macchina 1 per la realizzazione di antenne comprende: Machine 1 for making antennas includes:

- almeno un corpo rotante 2 attorno ad almeno un asse di rotazione A definente almeno una superficie di lavoro 3 di conformazione sostanzialmente curva; - at least one rotating body 2 about at least one axis of rotation A defining at least one work surface 3 of substantially curved shape;

- mezzi di deposizione 4, 5 in continuo di una pluralit? di antenne sulla superficie di lavoro 3, comprendenti: - continuous deposition means 4, 5 of a plurality? of antennas on the working surface 3, comprising:

- almeno un corpo di guida 4 atto a rilasciare almeno un filo 6 elettricamente conduttore in corrispondenza della superficie di lavoro 3; - at least one guide body 4 able to release at least one electrically conductive wire 6 at the work surface 3;

- mezzi di movimentazione 5 del corpo di guida 4 sulla superficie di lavoro 3 lungo almeno un asse di movimentazione X, Y, Z durante la rotazione del corpo rotante 2 per definire la forma delle antenne. Vantaggiosamente, la macchina 1 comprende un gruppo di movimentazione, non mostrato nelle figure, del corpo rotante 2 in rotazione attorno all?asse di rotazione A. - movement means 5 of the guide body 4 on the work surface 3 along at least one movement axis X, Y, Z during the rotation of the rotating body 2 to define the shape of the antennas. Advantageously, the machine 1 comprises a movement unit, not shown in the figures, of the rotating body 2 in rotation around the axis of rotation A.

Preferibilmente, il gruppo di rotazione ? del tipo di un gruppo di movimentazione motorizzato di tipo noto, ad esempio come un motore elettrico o simili. Preferably, the rotation group ? of the type of a motorized handling unit of a known type, for example such as an electric motor or the like.

Convenientemente, il corpo rotante 2 ha conformazione sostanzialmente cilindrica e definisce la superficie di lavoro 3 di conformazione circolare, la quale ? disposta centrata attorno all?asse di rotazione A. Conveniently, the rotating body 2 has a substantially cylindrical shape and defines the working surface 3 of a circular shape, which is arranged centered around the axis of rotation A.

Vantaggiosamente, i mezzi di movimentazione 5 sono configurati per movimentare il corpo di guida 4 lungo una pluralit? di assi di movimentazione X, Y, Z differenti tra loro. Advantageously, the movement means 5 are configured to move the guide body 4 along a plurality of of different X, Y, Z movement axes.

In particolare, i mezzi di movimentazione 5 sono configurati per movimentare il corpo di guida 4 lungo: In particular, the movement means 5 are configured to move the guide body 4 along:

- almeno un primo asse di movimentazione X disposto sostanzialmente parallelo all?asse di rotazione A; - at least one first movement axis X arranged substantially parallel to the rotation axis A;

- almeno un secondo asse di movimentazione Y disposto sostanzialmente ortogonale al primo asse di movimentazione X; - at least one second movement axis Y arranged substantially orthogonal to the first movement axis X;

- almeno un terzo asse di movimentazione Z disposto sostanzialmente ortogonale al primo e al secondo asse di movimentazione X, Y. - at least one third movement axis Z arranged substantially orthogonal to the first and second movement axis X, Y.

In altre parole, i mezzi di movimentazione 5 sono del tipo di mezzi di movimentazione automatizzati configurati per movimentare il corpo di guida 4 su tre assi X, Y, Z. In other words, the movement means 5 are of the type of automated movement means configured to move the guide body 4 on three axes X, Y, Z.

In questo modo, i mezzi di movimentazione 5 sono configurati per movimentare il corpo di guida 4 liberamente nello spazio. In this way, the movement means 5 are configured to move the guide body 4 freely in space.

In particolare, i mezzi di movimentazione 5 sono configurati per movimentare il corpo di guida 4 accostato alla superficie di lavoro 3 durante la rotazione del corpo rotante 2. In particular, the movement means 5 are configured to move the guide body 4 near the work surface 3 during the rotation of the rotating body 2.

Infatti, i mezzi di movimentazione 5 consentono di movimentare il corpo di guida 4 ad esplorare la superficie di lavoro 3, seguendo la rotazione del corpo rotante 2. Indeed, the movement means 5 allow to move the guide body 4 to explore the work surface 3, following the rotation of the rotating body 2.

Analogamente, al termine della realizzazione di un?antenna, i mezzi di movimentazione 5 consentono di riposizionare il corpo di guida 4 in un punto differente della superficie di lavoro 3 e di realizzare un?ulteriore antenna, preferibilmente disposta ravvicinata alla prima. Similarly, at the end of the construction of an antenna, the handling means 5 allow the guide body 4 to be repositioned in a different point of the work surface 3 and to create a further antenna, preferably arranged close to the first.

In questo modo, i mezzi di deposizione 4, 5 consentono di realizzare in successione continua una pluralit? di antenne disposte sulla superficie di lavoro 3 durante la rotazione del corpo rotante 2, come mostrato in figura 1. Inoltre, i mezzi di deposizione 4, 5 sono configurati per realizzare una pluralit? di antenne aventi una pluralit? di forme. In this way, the deposition means 4, 5 make it possible to create in continuous succession a plurality of of antennas disposed on the working surface 3 during the rotation of the rotating body 2, as shown in figure 1. Furthermore, the deposition means 4, 5 are configured to realize a plurality? of antennas having a plurality? of shapes.

In altre parole, i mezzi di deposizione 4, 5 sono configurati per realizzare una pluralit? di antenne, ciascuna avente una forma scelta tra una pluralit? di forme predefinite differenti tra loro. In other words, the deposition means 4, 5 are configured to realize a plurality of of antennas, each having a form chosen from a plurality? of different predefined forms.

Convenientemente, la macchina 1 comprende mezzi modellatori 7 montati lungo la superficie di lavoro 3 e atti a trattenere almeno parzialmente il filo 6 lungo almeno un percorso predefinito definite la forma dell?antenna. Conveniently, the machine 1 comprises shaping means 7 mounted along the work surface 3 and capable of retaining at least partially the wire 6 along at least one predefined path defined as the shape of the antenna.

Inoltre, i mezzi di movimentazione 5 sono configurati per movimentare il corpo di guida 4 lungo il percorso predefinito, guidando il filo 6 lungo quest?ultimo per definire la forma dell?antenna. Furthermore, the movement means 5 are configured to move the guide body 4 along the predefined path, guiding the wire 6 along the latter to define the shape of the antenna.

In questo modo, l?antenna ? realizzata sul corpo rotante 2. Successivamente, il corpo rotante 2 rilascer? l?antenna, in modo da consentire la realizzazione in continuo di una pluralit? di antenne, come verr? spiegato nel prosieguo della presente trattazione. In this way, the? Antenna ? made on the rotating body 2. Subsequently, the rotating body 2 will release? the? antenna, in order to allow the continuous realization of a plurality? of antennas, how will it come? explained later in this discussion.

Vantaggiosamente, i mezzi di movimentazione 5 sono configurati per movimentare il corpo di guida 4 lungo una pluralit? di percorsi predefiniti, ciascuno definente una forma dell?antenna. Advantageously, the movement means 5 are configured to move the guide body 4 along a plurality of of predefined paths, each defining an antenna shape.

In particolari, i mezzi modellatori 7 sono configurati per trattenere almeno parzialmente il filo lungo il precorso predefinito in corrispondenza di una pluralit? di punti di trattenimento disposti sulla superficie di lavoro 3. In particular, the shaping means 7 are configured to at least partially hold the thread along the predefined path in correspondence with a plurality of threads. of holding points arranged on the work surface 3.

Vantaggiosamente, i mezzi modellatori 7 comprendono una pluralit? di elementi modellatori 8 montati sporgenti dalla superficie di lavoro 3 e atti, in uso, ad essere avvolti almeno parzialmente dal filo 6 e a trattenere almeno parzialmente quest?ultimo lungo il percorso predefinito. Advantageously, the shaping means 7 comprise a plurality of of modeling elements 8 mounted protruding from the work surface 3 and suitable, in use, to be wrapped at least partially by the thread 6 and to hold the latter at least partially along the predefined path.

In particolare, gli elementi modellatori 8 sono disposti equamente distanziati tra loro ed equamente distribuiti sulla superficie di lavoro 3 in modo regolare. In particular, the shaping elements 8 are arranged equally spaced from each other and equally distributed on the work surface 3 in a regular manner.

Inoltre, ogni elemento modellatore 9 definisce un punto di trattenimento del filo 6. Furthermore, each shaping element 9 defines a thread retention point 6.

In questo modo, gli elementi modellatori 8 definiscono una matrice di punti di trattenimento tra cui il corpo di guida 4 stende il filo 6 a definire almeno un tratto dell?antenna. Conseguente, la composizione di tali tratti definisce la forma dell?antenna. In this way, the shaping elements 8 define a matrix of retention points between which the guide body 4 extends the wire 6 to define at least one portion of the antenna. Consequently, the composition of these sections defines the shape of the antenna.

Convenientemente, la macchina comprende mezzi di rilascio 9 atti a svincolare in continuit? le antenne dal corpo rotante 2 in corrispondenza sostanzialmente di almeno un punto di rilascio durante la rotazione del corpo rotante 2. Conveniently, the machine comprises release means 9 capable of continuously releasing the the antennas from the rotating body 2 at substantially at least one release point during rotation of the rotating body 2.

In questo modo, le antenne realizzate sulla superficie di lavoro 3 sono trattenute al corpo rotante 2 fintanto che non raggiungono il punto di rilascio. In this way, the antennas made on the work surface 3 are held to the rotating body 2 until they reach the release point.

In questo modo, la superficie di lavoro 3 ? progressivamente e costantemente liberata, in modo da consentire ai mezzi di deposizione 4, 5 di funzionare in continuo. In this way, the work surface 3 ? progressively and constantly released, so as to allow the deposition means 4, 5 to operate continuously.

Infatti, durante la rotazione attorno all?asse di rotazione A, ogni porzione della superficie di lavoro 3 sulla quale ? realizzata un?antenna raggiungere il punto di rilascio, dove ? liberata dall?antenna, e transita in prossimit? dei mezzi di deposizione 4, 5, dove riceve una nuova antenna, percorrendo un ciclo chiuso che si ripete periodicamente in continuo. In fact, during the rotation around the axis of rotation A, each portion of the work surface 3 on which ? made a? antenna reach the point of release, where ? released from? antenna, and passes in the vicinity? of the deposition means 4, 5, where it receives a new antenna, running through a closed cycle which is periodically repeated continuously.

Vantaggiosamente, la macchina 1 comprende mezzi di ricezione 10, 11 provvisti di almeno un piano di ricezione 10 delle antenne realizzate sulla superficie di lavoro 3. Advantageously, the machine 1 comprises reception means 10, 11 provided with at least one reception plane 10 of the antennas made on the work surface 3.

Inoltre, la macchina 1 comprende almeno un gruppo attuatore, non mostrato nelle figure, e configurato per movimentare il piano di ricezione 10 lungo una direzione di avanzamento B. Furthermore, the machine 1 comprises at least one actuator unit, not shown in the figures, and configured to move the receiving plane 10 along a feed direction B.

In particolare, il corpo rotante 2 ruota a contatto con il piano di ricezione 10 in corrispondenza sostanzialmente del punto di rilascio dell?antenna. In particular, the rotating body 2 rotates in contact with the reception plane 10 substantially in correspondence with the release point of the antenna.

Vantaggiosamente, il piano di ricezione 10 ? del tipo di un supporto realizzato preferibilmente in materiale flessibile, ad esempio come carta, film o simili. Advantageously, the reception plan 10 ? of the type of a support preferably made of flexible material, such as paper, film or the like for example.

In questo modo, il piano di ricezione 10 ? comodamente stoccato su una bobina dalla quale viene svolto per ricevere le antenne, ed ? successivamente avvolgibile su un?altra bobina sulla quale viene avvolto dopo aver ricevuto le antenne. In this way, the reception plan 10 ? conveniently stored on a reel from which it is played to receive the antennas, and ? subsequently rewindable on another reel on which it is wound up after having received the antennas.

Inoltre, i mezzi di ricezione 10, 11 comprendono almeno un supporto adesivo 11 applicato a ricoprire almeno parzialmente il piano di ricezione 10 ed ? atto a ricevere le antenne che in questo modo restano appiccicate al supporto stesso. Furthermore, the receiving means 10, 11 comprise at least one adhesive support 11 applied to at least partially cover the receiving surface 10 and ? adapted to receive the antennas which in this way remain stuck to the support itself.

Preferibilmente, il piano di ricezione 10 e il supporto adesivo 11 sono realizzati in corpo unico e sono del tipo di carta o film autoadesivo. Preferably, the receiving surface 10 and the adhesive support 11 are made in a single body and are of the type of self-adhesive paper or film.

Convenientemente, i mezzi di rilascio 9 coincidono con i mezzi modellatori 7. Conveniently, the release means 9 coincide with the shaping means 7.

In particolare, gli elementi modellatori 8 sono montanti mobili a scomparsa all?interno della superficie di lavoro 3 e sono disposti, in uso, a riscontrare in battuta il piano di ricezione 10 in corrispondenza del punto di rilascio, scomparendo e rilasciando sullo stesso piano di ricezione l?antenna, come mostrato in figura 2. In particular, the shaping elements 8 are retractable mobile uprights inside the work surface 3 and are arranged, in use, to strike against the receiving plane 10 at the release point, disappearing and releasing on the same plane of receiving the antenna, as shown in figure 2.

In particolare, gli elementi modellatori 8 sono mobili tra una posizione esposta, in cui sporgono dalla superficie di lavoro 3, e una posizione nascosta, in cui sono nascosti a scomparsa all?interno della superficie di lavoro 3. In particular, the shaping elements 8 are movable between an exposed position, in which they protrude from the work surface 3, and a hidden position, in which they are concealed inside the work surface 3.

Vantaggiosamente, ciascun elemento modellatore 9 ? provvisto di mezzi di ritorno elastico, non mostrati nelle figure; i mezzi di ritorno elastico sono almeno parzialmente elasticamente carichi quando l?elemento modellatore 9 ? disposto nascosto a scomparsa, tendendo a movimentare quest?ultimo nella posizione esposta, e sono almeno parzialmente elasticamente scarichi quando l?elemento modellatore ? nella posizione esposta, tendendo a mantenere quest?ultimo in tale posizione. Advantageously, each modeling element 9 ? equipped with elastic return means, not shown in the figures; the elastic return means are at least partially elastically loaded when the shaping element 9 ? arranged hidden away, tending to move the latter in the exposed position, and are at least partially elastically unloaded when the shaping element is? in the exposed position, tending to keep the latter in this position.

Si ? in pratica constatato come l?invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti. Yes ? in practice it has been observed that the described invention achieves the proposed aim and objects.

In particolare, si sottolinea il fatto che il corpo rotante e i mezzi di deposizione consentono di realizzare una pluralit? di antenne in continuit?. Inoltre, i mezzi di deposizione e i mezzi modellatori consentono di realizzare una pluralit? di antenne secondo una vasta variet? di forme a seconda delle necessit?. In particular, the fact is underlined that the rotating body and the deposition means allow for the creation of a plurality of of antennas in continuity?. Furthermore, the deposition means and the modeling means make it possible to create a plurality of of antennas according to a vast variety? of forms according to the needs?.

Claims

1) Machine (1) for making antennas, comprising:

- at least one rotating body (2) about at least one rotation axis (A) defining at least one substantially curved work surface (3);

- continuous deposition means (4, 5) of a plurality? of antennas on said work surface (3), comprising:

- at least one guide body (4) able to release at least one electrically conductive wire (6) at said work surface (3);

- movement means (5) of said guide body (4) on said work surface (3) along at least one movement axis (X, Y, Z) during the rotation of said rotating body (2) to define the shape of the antennas.

2) Machine (1) according to claim 1, characterized in that said rotating body (2) has a substantially cylindrical shape and defines said work surface (3) of a circular shape, which is arranged centered around said axis of rotation (A).

3) Machine (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said movement means (5) are configured to move said guide body (4) along a plurality? of movement axes (X, Y, Z) different from each other.

4) Machine (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said movement means (5) are configured to move said guide body (4) along:

- at least one first movement axis (X) arranged substantially parallel to said rotation axis (A);

- at least one second movement axis (Y) arranged substantially orthogonal to said first movement axis (X); - at least one third movement axis (Z) arranged substantially orthogonal to said first and second movement axis (X, Y).

5) Machine (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that it comprises shaping means (7) mounted along said work surface (3) and suitable for at least partially retaining the wire (6) along at least one predefined path defining the shape of the antenna, said movement means (5) being configured to move the thread (6) along said at least one predefined path.

6) Machine (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said shaping means (7) comprise a plurality of shaping elements (8) mounted protruding from said work surface (3) and suitable, in use, to be wrapped at least partially by the thread (6) and to retain at least partially the latter along said at least one predefined path.

7) Machine (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said shaping elements (8) are arranged equally spaced from each other and equally distributed on said work surface (3) in a regular manner.

8) Machine (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized by the fact that it comprises release means (9) able to continuously release? the antennas from the rotating body (2) at substantially at least one release point during rotation of the rotating body (2).

9) Machine (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that it comprises reception means (10, 11) provided with at least one reception plane (10) of the antennas made on said work surface (3).

10) Machine (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said release means (9) coincide with said shaping means (7), said shaping elements (8) being retractable movable uprights inside said work surface (3) and being arranged, in use, to abut said reception plane (10) at said release point, disappearing and releasing at least one antenna on the same reception plane.