IT202000026173A1 - EQUIPMENT FOR CONTROLLED HANDLING OF BAGS - Google Patents

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IT202000026173A1
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IT
Italy
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bag
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sterilized
heat
bags
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Application number
IT102020000026173A
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Inventor
Stefano Beni
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Icos Pharma S P A
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Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention entitled:

"APPARECCHIATURA PER LA MOVIMENTAZIONE CONTROLLATA DI SACCHE " "EQUIPMENT FOR CONTROLLED HANDLING OF BAGS"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Forme di realizzazione qui descritte si riferiscono ad una apparecchiatura per la preparazione e movimentazione controllata di sacche per il loro riempimento, con prodotti sfusi sterilizzati provenienti da una macchina di sterilizzazione, e loro sigillatura. Embodiments described here refer to an apparatus for preparing and controlled handling of bags for filling them, with bulk sterilized products coming from a sterilization machine, and sealing them.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE ART

? nota la necessit?, esemplificativamente in ambito farmaceutico od ospedaliero, ma anche in altri ambiti, ad esempio quello alimentare, di dover trasportare o conservare, in condizioni confezionate, quantit? prestabilite, od aleatorie, di prodotti sterili, o comunque che devono risultare protetti da possibili contaminazioni. Ci? essendo necessitato per evitare contaminazioni, o alterazioni, da parte di sostanze con cui detti prodotti potrebbero entrare in contatto, quali: batteri, germi, altri corpuscoli, particelle od agenti potenzialmente patogeni o dannosi. ? note the need, for example in the pharmaceutical or hospital fields, but also in other fields, such as the food one, of having to transport or store, in packaged conditions, quantities? pre-established, or random, of sterile products, or in any case which must be protected from possible contamination. There? being necessary to avoid contamination, or alterations, by substances with which said products could come into contact, such as: bacteria, germs, other corpuscles, particles or potentially pathogenic or harmful agents.

Detti prodotti sterilizzati, sono normalmente presenti, in tutti gli ambiti sopra riportati, e sono normalmente prodotti sfusi, anche di piccola taglia. Said sterilized products are normally present, in all the areas indicated above, and are normally loose products, even of small size.

Nell?ospedaliero, nel farmaceutico, o nell?alimentare, i prodotti sfusi esemplificativamente possono essere tappi di chiusura di contenitori destinati a contenere sostanze da proteggere, o da sottoporre ad analisi di laboratorio, ovvero contenenti medicinali o piccoli oggetti o strumenti utilizzati nelle sale operatorie o nei laboratori, ovvero in altri ambiti. In the hospital, pharmaceutical or food sectors, loose products can by way of example be closure caps for containers intended to contain substances to be protected, or to be subjected to laboratory analyses, or containing medicines or small objects or instruments used in operating rooms or in laboratories, or in other areas.

I detti prodotti sfusi posso essere realizzati in una notevole variet? di materiali, esemplificativamente in: gomma, plastica, metallo o sue leghe. Tali prodotti sfusi prima di poter essere utilizzati in ambito ospedaliero, o farmaceutico, devono essere lavati e/o sterilizzati mediante apposite macchine prima di ogni impiego. Can these bulk products be made in a considerable variety? of materials, for example in: rubber, plastic, metal or its alloys. Before being used in hospitals or pharmaceuticals, these bulk products must be washed and/or sterilized using special machines before each use.

Detto impiego pone la necessit? di conservare detti prodotti in opportuni contenitori, quali sacche o buste, ci? permettendo il mantenimento della loro condizione di sterilit? e di vita utile per il loro corretto utilizzo. This use poses the need? to keep these products in suitable containers, such as bags or envelopes, there? allowing the maintenance of their condition of sterility? and useful life for their correct use.

Sono noti apparati manuali, o semiautomatici, per effettuare la termosaldatura di sacche contenenti prodotti sfusi sterilizzati, provenienti da una macchina per il lavaggio e/o la sterilizzazione, che richiedono la presenza di un operatore specifico per poter effettuare alcune fasi dell? imbustamento. Manual or semi-automatic apparatuses are known for heat-sealing bags containing sterilized loose products, coming from a washing and/or sterilization machine, which require the presence of a specific operator to be able to carry out some stages of the process. enveloping.

L?inconveniente principale degli apparati noti ? dovuto al fatto che l?intervento degli operatori, in particolari fasi sensibili dell? imbustamento, pu? facilmente portare, quanto meno, ad una carenza di sterilit? e quindi ad una possibile contaminazione dei prodotti imbustati. The main drawback of the known devices? due to the fact that the intervention of the operators, in particular sensitive phases of the enveloping, can? easily lead, at least, to a lack of sterility? and therefore to a possible contamination of the bagged products.

Sono note apparecchiatura per la termosaldatura che limitano l?intervento dell?operatore nella fase di termosaldatura e di evacuazione delle sacche dalla macchina di sterilizzazione. Apparatus for heat sealing are known which limit the intervention of the operator in the step of heat sealing and evacuation of the bags from the sterilization machine.

Tuttavia, la movimentazione delle sacche per il loro posizionamento nella macchina sterilizzatrice e la loro evacuazione dalla macchina stessa dopo la termosaldatura ? eseguita manualmente dall?operatore che pu? anche introdurre fonti di contaminazione a pregiudizio della sterilit? del prodotto. However, the handling of the bags for their positioning in the sterilizer machine and their evacuation from the machine itself after heat-sealing? performed manually by?operator who can? also introduce sources of contamination to the detriment of sterility? of the product.

Esiste quindi la necessit? di perfezionare un?apparecchiatura, ed un metodo, per la movimentazione di sacche che possa superare almeno uno degli inconvenienti della tecnica nota. So is there a need? to perfect an apparatus and a method for handling bags which can overcome at least one of the drawbacks of the prior art.

Normalmente le sacche sono inizialmente definite da due pareti affacciate, saldate tra loro lateralmente ed eventualmente anche nella parte inferiore. Dette pareti vengono allargate a creare un vano di contenimento dei prodotti sterilizzati da insaccare. Quando il numero voluto di detti prodotti sterilizzati ? stato introdotto in detto vano, il quarto lato viene saldato creando un ambiente chiuso contenente i prodotti sterilizzati, detto ambiente risultando cos? insensibile al mondo esterno in termini di eventuali contenuti nocivi. Normally the pockets are initially defined by two facing walls, welded together laterally and possibly also in the lower part. Said walls are widened to create a compartment for containing the sterilized products to be bagged. When the desired number of said sterilized products ? been introduced into said compartment, the fourth side is welded creating a closed environment containing the sterilized products, said environment thus resulting? insensitive to the outside world in terms of any harmful content.

In particolare, uno scopo del presente trovato ? quello di ottenere un?apparecchiatura ed un metodo per la realizzazione e la movimentazione di sacche verso un?apparecchiatura di riempimento e termosaldatura con eventuale sigillatura. Ci? essendo teso a ridurre, ovvero annullare, gli interventi manuali di introduzione dei prodotti sterilizzati, si da garantire il mantenimento della sterilit? dei detti prodotti. In particular, an object of the present invention ? that of obtaining an apparatus and a method for making and moving bags towards a filling and heat-sealing apparatus with possible sealing. There? being aimed at reducing, or canceling, the manual introduction of sterilized products, is it to guarantee the maintenance of sterility? of the said products.

Un altro scopo ? realizzare un?eventuale ed aggiuntiva apparecchiatura per la movimentazione di sacche che, eventualmente, permetta di cooperare con autonoma un?apparecchiatura di eventuale riempimento e termosaldatura del quarto lato. Another purpose? to provide a possible and additional apparatus for handling bags which, possibly, allows to cooperate with an autonomous apparatus for optional filling and heat-sealing of the fourth side.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. To obviate the drawbacks of the prior art and to obtain these and further objects and advantages, the Applicant has studied, tested and implemented the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO DISCOVERY DISPLAY

Il presente trovato ? espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell?idea di soluzione principale. The present found ? expressed and characterized in the independent claims. The dependent claims disclose other characteristics of the present invention or variants of the idea of the main solution.

In accordo con i suddetti scopi, ? fornita un?apparecchiatura per la movimentazione di sacche e loro sigillatura mediante saldatura, previo riempimento con prodotti sfusi sterilizzati. In accordance with the aforementioned purposes, ? supplied equipment for handling bags and sealing them by welding, after filling with bulk sterilized products.

E fornito, inoltre, un metodo per il riempimento automatico di sacche. Normalmente, anche se non necessariamente, l?insaccamento dei prodotti sfusi sterilizzati viene eseguito in una zona operativa sterile, normalmente confinata all?interno di una camera sterile, o ?camera bianca?. Also provided is a method for automatic bag filling. Normally, though not necessarily, the bagging of sterilized bulk products is performed in a sterile operating area, usually confined within a sterile room, or "clean room".

L?apparecchiatura per la movimentazione comprende un operatore automatizzato provvisto, ad una estremit?, di una testa di manipolazione dotata di mezzi di prelievo per prelevare detta sacca con le due facce ampie sostanzialmente affacciate e con tre lati, i due sostanzialmente verticali ed il fondo, gi? sigillati terminalmente. The handling equipment comprises an automated operator provided, at one end, with a handling head equipped with pick-up means for picking up said bag with the two broad faces substantially facing each other and with three sides, the two substantially vertical and the bottom , right? terminally sealed.

La testa di manipolazione ? configurata per fornire, di volta in volta, un corpo scatolare comprendente una prima sezione di contenimento ed una seconda sezione di contenimento associata, od associabile, alla prima sezione di contenimento, dette sezioni definiscono, almeno parzialmente, una sede scatolare per la sacca ivi collocata. The manipulation head ? configured to provide, each time, a box-shaped body comprising a first containment section and a second containment section associated, or associable, with the first containment section, said sections define, at least partially, a box-shaped seat for the bag placed therein .

La prima sezione di contenimento e la seconda sezione di contenimento possono essere coincidenti, ovvero fra loro affacciabili in modo che, quando la sacca ? associata alla testa di manipolazione, ciascuna sezione di contenimento ? affacciata ad una rispettiva faccia ampia della sacca. The first containment section and the second containment section can be coincident, or can face each other so that, when the bag ? associated with the manipulation head, each containment section ? facing a respective wide face of the pocket.

Secondo un aspetto del trovato, la prima sezione di contenimento e la seconda sezione di contenimento sono separate da una prima dimensione atta a definire la deformazione laterale massima della sacca lungo un asse di apertura della sacca, sostanzialmente parallelo ai due lati verticali della sacca. According to one aspect of the invention, the first containing section and the second containing section are separated by a first dimension able to define the maximum lateral deformation of the bag along an opening axis of the bag, substantially parallel to the two vertical sides of the bag.

Un vantaggio di questo posizionamento ? che i prodotti sfusi che vengono scaricati nella sacca aperta, si distribuiscono prevalentemente lungo un asse di riempimento, ortogonale rispetto all?asse di apertura, limitando la dilatazione della suddetta sacca lungo l?asse di apertura permettendo, cos?, di ottenere un riempimento uniforme del volume della sacca. An advantage of this positioning? that the bulk products which are discharged into the open bag are mainly distributed along a filling axis, orthogonal to the opening axis, limiting the expansion of the aforementioned bag along the opening axis, thus allowing uniform filling to be obtained of the bag volume.

Tale soluzione mantiene stabile la posizione dei lati della sacca nell?apparecchiatura di termosaldatura permettendo di ottenere una precisa e stabile posizione dei lembi da saldare con termosaldatura per salvaguardare la sterilit? del contenuto interno. This solution keeps the position of the sides of the bag stable in the heat-sealing equipment, allowing to obtain a precise and stable position of the flaps to be heat-sealed to safeguard sterility. of the internal content.

Inoltre, il risultante ridotto ingombro laterale ridotto della sacca riduce i costi di magazzino e di trasporto poich? occupa meno spazio per lo stoccaggio. In addition, the resulting reduced lateral footprint of the bag reduces storage and transport costs since takes up less space for storage.

Il trovato si riferisce anche ad un metodo per il riempimento automatico delle sacche da riempire con prodotti sfusi sterilizzati. The invention also relates to a method for automatically filling the bags to be filled with bulk sterilized products.

Il metodo comprende: The method includes:

- prelevare una sacca alla volta dal magazzino alimentazione sacche; - posizionare la sacca in cooperazione con l?apertura di scarico di prodotti sfusi sterilizzati; - withdraw one bag at a time from the bag supply magazine; - position the bag in cooperation with the unloading opening of sterilized bulk products;

- tendere la sacca nel senso voluto; - stretch the bag in the desired direction;

- aprire selettivamente la sacca posta in cooperazione con l?apertura di scarico per ricevere i prodotti sfusi sterilizzati; - selectively opening the bag located in cooperation with the discharge opening to receive the bulk sterilized products;

- chiudere la sacca e tenderla nel senso voluto, - close the bag and stretch it in the desired direction,

- termosaldare la sacca contenente i prodotti sfusi sterilizzati, - heat seal the bag containing the sterilized bulk products,

- posizionare la sacca nel magazzino di scarico. - place the bag in the unloading warehouse.

Secondo un aspetto del trovato, la sacca ? prelevata dal magazzino e posizionata, in un primo momento, in cooperazione con l?apertura di scarico e, in un secondo momento, nel magazzino di scarico, mediante l?apparecchiatura. According to one aspect of the invention, the bag taken from the magazine and positioned, initially, in cooperation with the unloading opening and, subsequently, in the unloading magazine, by means of the apparatus.

Il trovato descrive, inoltre, un metodo per la movimentazione di sacche da riempire con prodotti sfusi sterilizzati che comprende associare la sacca alla testa di manipolazione dell?operatore automatizzato mediante mezzi di prelievo e provvedere per il corpo scatolare comprendente la prima sezione di contenimento e la seconda sezione di contenimento ciascuna affacciata sulle pareti ampie della sacca per confinare, almeno parzialmente, la sacca nella sede definita dal corpo scatolare. The invention also describes a method for handling bags to be filled with sterilized bulk products which comprises associating the bag to the handling head of the automated operator by means of picking means and providing for the box-shaped body comprising the first containment section and the second containment section each facing the wide walls of the bag to confine, at least partially, the bag in the seat defined by the box-like body.

Questa configurazione comporta il notevole vantaggio che, durante il ciclo di lavorazione dal prelevamento della sacca, al suo riempimento, termosaldatura e immagazzinamento, non ? richiesto l?intervento di un operatore escludendo le fonti di contaminazione ed ottenendo una sacca avente ingombri ridotti ed una configurazione che ottimizza l' immagazzinamento e gli spazi. This configuration has the notable advantage that, during the processing cycle from bag pick-up, to its filling, heat-sealing and storage, there is no required the intervention of an operator excluding sources of contamination and obtaining a bag with reduced dimensions and a configuration that optimizes storage and space.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF THE DESIGNS

Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno chiari dalla seguente descrizione di forme di realizzazione, fomite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: These and other aspects, characteristics and advantages of the present invention will become clear from the following description of embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which:

- le figure 1-3 sono una vista dall?alto di una sequenza operativa di un?apparecchiatura per la movimentazione di sacche in accordo con forme di realizzazione qui descritte; figures 1-3 are a top view of an operating sequence of an apparatus for handling bags in accordance with the embodiments described herein;

- la figura 4 ? una vista prospettiva di un componente dell?apparecchiatura per la movimentazione di sacche in accordo con forme di realizzazione qui descritte; - figure 4 ? a perspective view of a component of the bag handling apparatus in accordance with embodiments described herein;

- la figura 5 ? una vista prospettiva parzialmente esplosa di un componente dell?apparecchiatura per la movimentazione di sacche in accordo con forme di realizzazione qui descritte; - figure 5 ? a partially exploded perspective view of a component of the bag handling apparatus in accordance with embodiments described herein;

- le figure 6a-6b sono una vista dall?alto di una sequenza operativa di un componente dell?apparecchiatura per la movimentazione di sacche in accordo con forme di realizzazione qui descritte; figures 6a-6b are a top view of an operating sequence of a component of the apparatus for handling bags in accordance with embodiments described herein;

- le figure 7a-7b sono una vista dall?alto di una sequenza operativa di un componente dell?apparecchiatura per la movimentazione di sacche in accordo con altre forme di realizzazione qui descritte; figures 7a-7b are a top view of an operational sequence of a component of the apparatus for handling bags in accordance with other embodiments described herein;

- la figura 8 ? una vista dall?alto che illustra un?apparecchiatura per termosaldatura in associazione con un componente dell?apparecchiatura per la movimentazione di sacche in accordo con forme di realizzazione qui descritte. - figure 8 ? a top view illustrating a heat sealing apparatus in association with a component of the apparatus for handling bags in accordance with embodiments described herein.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente combinati o incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni. For ease of understanding, identical reference numerals have been used wherever possible to identify identical commonalities in the figures. It should be understood that elements and features of one embodiment may be conveniently combined or incorporated into other embodiments without further specification.

DESCRIZIONE DI FORME DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Si far? ora riferimento nel dettaglio alle possibili forme di realizzazione del trovato, delle quali uno o pi? esempi sono illustrati nelle figure allegate a titolo esemplificativo non limitativo. Anche la fraseologia e terminologia qui utilizzata ? a fini esemplificativi non limitativi. Will it be done? now reference in detail to the possible embodiments of the invention, of which one or more? examples are illustrated in the attached figures by way of non-limiting example. Even the phraseology and terminology used here? for non-limiting example purposes.

Le figure 1, 2 e 3, illustrano forme di realizzazione esemplificative di un?apparecchiatura 10 e di un connesso metodo, per il riempimento automatico di sacche 12. Generalmente, le sacche 12 utilizzabili in congiunzione con le forme di realizzazione qui descritte sono sacche con pareti ampie piano parallele con lati e fondo reciprocamente solidarizzati in condizione di prelievo. Figures 1, 2 and 3 illustrate exemplary embodiments of an apparatus 10 and a related method for automatically filling bags 12. Generally, the bags 12 usable in conjunction with the embodiments described herein are bags with large plane-parallel walls with mutually joined sides and bottom in the sampling condition.

Un?apparecchiatura di termosaldatura 14 pu? essere associata all?apparecchiatura 10 per formare un apparato di confezionamento automatico 100. A heat-sealing apparatus 14 can? be associated with the apparatus 10 to form an automatic packaging apparatus 100.

In particolare, l?apparecchiatura 10 ? dotata di un operatore meccanizzato 18 presentante una testa di manipolazione 20 che ? selettivamente cooperante con un magazzino alimentazione sacche 22, con una macchina sterilizzatrice 16 e con un magazzino 34 sacche ripiene. In particular, the apparatus 10 ? equipped with a mechanized operator 18 presenting a manipulation head 20 which ? selectively cooperating with a bag feeding magazine 22, with a sterilizing machine 16 and with a filled bag magazine 34.

Dalla macchina sterilizzatrice 16 le sacche aperte 12 ricevono i prodotti sfusi sterilizzati da imbustare che una volta ripiene vengono sigillate da un?apparecchiatura per termosaldatura 14. From the sterilizing machine 16 the open bags 12 receive the sterilized bulk products to be packaged which, once filled, are sealed by a heat-sealing device 14.

La macchina sterilizzatrice 16 include un?apertura di scarico (non illustrata) dalla quale fuoriescono i prodotti sfusi sterilizzati per essere convogliati verso l?apparecchiatura di termosaldatura 14 e scaricati nelle sacche 12 aperte che, una volta riempite, vengono sigillate. Per esigenze di sterilit?, almeno l?apertura di scarico della macchina sterilizzatrice 16 ? vantaggiosamente posizionata in una camera di contenimento sterile 101, o ?camera bianca? che definisce una zona operativa sterile S circoscritta dalla suddetta camera sterile in cui vantaggiosamente possono operare anche l?apparecchiatura 10 e l?apparecchiatura per termosaldatura 14. The sterilizing machine 16 includes a discharge opening (not shown) from which the sterilized loose products emerge to be conveyed to the heat-sealing apparatus 14 and discharged into the open bags 12 which, once filled, are sealed. For sterility requirements, at least the discharge opening of the sterilizing machine 16 is advantageously located in a sterile containment chamber 101, or ?clean room? which defines a sterile operating zone S circumscribed by the aforementioned sterile chamber in which the apparatus 10 and the heat-sealing apparatus 14 can also advantageously operate.

La camera di contenimento sterile 101 ? provvista di una struttura che comprende pareti di contenimento configurate per definire la zona operativa sterile S ed impedire l?accesso dall?esterno di contaminanti che possono pregiudicare la sterilit? ad esempio batteri, virus, anche di dimensioni submicroniche. Sterile containment chamber 101? provided with a structure that includes containment walls configured to define the sterile operating area S and prevent access from the outside of contaminants that can compromise sterility? for example bacteria, viruses, even of submicron size.

Nella camera di contenimento sterile 101 sono racchiusi l?apparecchiatura di termosaldatura 14, l?apparecchiatura 10, il magazzino di alimentazione sacche 22 e il magazzino di scarico 34 che pu? comprendere una seconda apparecchiatura di termosaldatura non illustrata. The heat-sealing apparatus 14, the apparatus 10, the bag feeding magazine 22 and the unloading magazine 34 are enclosed in the sterile containment chamber 101. comprising a second heat-sealing apparatus not shown.

L?ingresso nella camera di contenimento sterile 101 pu? essere consentito da un accesso ricavato in una parete chiudibile da una porta stagna. Entering Sterile Containment Chamber 101 can be allowed by an access made in a wall that can be closed by a watertight door.

La camera di contenimento sterile 101 pu? essere provvista di dispositivi configurati per creare all?interno della zona operativa sterile S una pressione atmosferica maggiore di quella esterna per impedire l?accesso di contaminanti esterni da eventuali fessure non volute, per esempio, da una difettosa chiusura della porta stagna. The sterile containment chamber 101 can? be equipped with devices configured to create an atmospheric pressure greater than the external one inside the sterile operating area S to prevent the access of external contaminants from any unwanted cracks, for example, from a faulty closure of the watertight door.

Flussi d?aria voluti diretti verso l?interno della zona operativa sterile S possono dover attraversare appositi filtri, ad esempio filtri HEPA per la rimozione di contaminanti. Desired airflows directed into the sterile working area S may need to pass through special filters, for example HEPA filters for the removal of contaminants.

Per comodit? di esposizione, le figure 1 , 2 e 3 sono rappresentate prive della struttura della camera sterile che delimita la zona operativa sterile S. For convenience? of exposure, figures 1, 2 and 3 are shown without the structure of the sterile room which delimits the sterile operating area S.

Secondo il trovato, l?apparecchiatura 10 comprende un operatore automatizzato 18 configurato per prelevare e predisporre idoneamente una sacca 12 che viene portata in corrispondenza dell?apparecchiatura per termosaldatura 14 ove viene riempita dei prodotti sterilizzati e subito sigillata; una volta sigillata, la sacca 12 viene movimentata in una zona di scarico 34 idonea ed eventualmente ivi impilata o inserita in una seconda sacca (doppio sacchetto) per una nuova termosaldatura nella seconda stazione di termosaldatura secondo esigenze. According to the invention, the apparatus 10 comprises an automated operator 18 configured to pick up and suitably prepare a bag 12 which is brought to the heat-sealing apparatus 14 where it is filled with sterilized products and immediately sealed; once sealed, the bag 12 is moved to a suitable unloading area 34 and possibly stacked there or inserted into a second bag (double bag) for a new heat-sealing in the second heat-sealing station according to requirements.

Le sacche 12, nel magazzino alimentazione sacche 22 si presentano impilate cadauna con tre lati sigillati e di fatto appiattite per occupare meno spazio. The bags 12, in the bag feeding magazine 22, are each stacked with three sides sealed and effectively flattened to take up less space.

Secondo una variante evolutiva, nel magazzino alimentazione sacche 22 ? presente un rotolo tubolare schiacciato, che di volta in volta presenta alla testa di manipolazione 20 la voluta lunghezza dell?elemento tubolare, eventualmente ne sigilla la coda e la taglia, rendendo la sacca 12 disponibile alla testa di manipolazione 20. According to an evolutionary variant, in the bag feeding magazine 22 ? present a squashed tubular roll, which from time to time presents the desired length of the tubular element to the manipulation head 20, eventually seals its tail and cuts it, making the bag 12 available to the manipulation head 20.

L?operatore automatizzato 18 comprende una piattaforma di base fissa 28 sulla quale ? girevolmente associato al braccio articolato robotizzato 30. The automated operator 18 includes a fixed base platform 28 upon which it is placed. rotatably associated with the robotic articulated arm 30.

Il braccio articolato robotizzato 30 ? sostanzialmente un braccio robotizzato antropomorfo che comprende una pluralit? di elementi articolati in modo da consentire la movimentazione secondo un numero di gradi di libert? sufficiente a permettere all?operatore automatizzato 18 di eseguire tutte le manipolazioni e i posizionamenti necessari evitando l?intervento di un operatore ad esempio 4 gradi di libert?, preferibilmente 5 gradi di libert?, pi? preferibilmente 6 gradi di libert?. The robotic articulated arm 30 ? essentially an anthropomorphic robotic arm that includes a plurality of articulated elements so as to allow movement according to a number of degrees of freedom? sufficient to allow the automated operator 18 to perform all the necessary manipulations and positionings avoiding the intervention of an operator for example 4 degrees of freedom, preferably 5 degrees of freedom, plus? preferably 6 degrees of freedom.

Con riferimento alla figura 1, ? illustrato l?operatore automatizzato 18 in una posizione di prelievo in cui preleva la sacca 12, per esempio dal magazzino alimentazione sacche 22, in cui le sacche sono vantaggiosamente impilate le une sulle altre e correttamente orientate. With reference to figure 1, ? the automated operator 18 is illustrated in a picking position in which it withdraws the bag 12, for example from the bag feeding magazine 22, in which the bags are advantageously stacked one on top of the other and correctly oriented.

In varianti alternative, l?operatore automatizzato 18 pu? cooperare con un dispositivo automatico di fornitura sacche (non illustrato) il quale fornisce attivamente all?operatore automatizzato 18, di volta in volta, la sacca 12. In alternative variants, the automated operator 18 can? cooperate with an automatic bag delivery device (not shown) which actively supplies the bag 12 to the automated operator 18 from time to time.

L?operatore automatizzato 18 ? configurato per movimentare, in modo automatico, la sacca 12, per il successivo riempimento. The automated operator 18 ? configured to automatically move the bag 12 for subsequent filling.

Con riferimento alla figura 2, ? illustrato l?operatore automatizzato 18 in una posizione di riempimento in cui coopera con l' apparecchiatura di termosaldatura 14 affinch? la sacca 12 venga riempita con i prodotti sterili e termo-sigillata. With reference to figure 2, ? the automated operator 18 is illustrated in a filling position in which it cooperates with the heat-sealing apparatus 14 so that the bag 12 is filled with the sterile products and thermo-sealed.

Con riferimento alla figura 3, ? illustrato l?operatore automatizzato 18 in una posizione di scarico in cui, una volta che la sacca 12 ? stata riempita e sigillata, ? portata in corrispondenza della zona di scarico dove pu? essere posizionata in un idoneo magazzino di scarico 34 ed ivi eventualmente correttamente impilata. Referring to figure 3, ? illustrated the automated operator 18 in an unloading position in which, once the bag 12 is been filled and sealed, ? range at the unloading area where it can? be positioned in a suitable unloading magazine 34 and possibly correctly stacked there.

Secondo una variante evolutiva, nel magazzino di scarico 34 ? presente una seconda stazione di termosaldatura, in cui la sacca 12 viene inserita in una seconda sacca e termosaldata a sua volta rendendo la sacca 12 disponibile all?interno di una seconda sacca per una maggiore garanzia della sterilit? e facilit? di movimentazione successiva all?esterno della camera di contenimento sterile 101. According to an evolutionary variant, in the unloading warehouse 34 ? Is there a second heat-sealing station, in which the bag 12 is inserted into a second bag and heat-sealed in turn making the bag 12 available inside a second bag for a greater guarantee of sterility? and ease? subsequent handling outside the sterile containment chamber 101.

Possono essere previsti mezzi di controllo e comando che gestiscono il tutto in modo automatico (non illustrati). Control and command means can be provided which manage everything automatically (not shown).

Con riferimento alla figura 4, la testa di manipolazione 20 ? configurata per fornire, di volta in volta, un corpo scatolare 26 comprendente una prima sezione di contenimento 38 e una seconda sezione di contenimento 40 selettivamente accoppiabili che definiscono, almeno parzialmente, una sede 36 specifica e voluta, per la sacca 12. Referring to FIG. 4, the manipulation head 20 is configured to provide, each time, a box-like body 26 comprising a first containment section 38 and a second containment section 40 that can be selectively coupled which define, at least partially, a specific and desired seat 36 for the bag 12.

La testa di manipolazione 20, ? provvista di mezzi di prelievo 24 configurati per prelevare la sacca 12 ovvero, cooperare con mezzi di consegna idonei allo scopo. The manipulation head 20, ? provided with withdrawal means 24 configured to withdraw the bag 12 or, to cooperate with delivery means suitable for the purpose.

Il corpo scatolare 26 ? provvisto di un?apertura 42 superiore ed eventualmente di un fondo 44 inferiore con funzioni di appoggio della sacca 12 riempita. The box-shaped body 26 ? provided with an upper opening 42 and possibly with a lower bottom 44 with support functions for the filled bag 12.

Il corpo scatolare 26 ? configurato per contenere, almeno parzialmente, la sacca 12 ed associarsi all?apparecchiatura di sterilizzazione 16 e/o di termosaldatura 14 in modo che la sacca 12 sia essere riempita con il prodotto sterilizzato e successivamente termosaldata. The box-shaped body 26 ? configured to contain, at least partially, the bag 12 and be associated with the sterilization 16 and/or heat-sealing apparatus 14 so that the bag 12 can be filled with the sterilized product and subsequently heat-sealed.

Secondo una variante, quando la sacca 12 ? associata alla testa di manipolazione 20, detta sacca 12 pu? esporre, al di sopra della sede 36, parte di essa attraverso l?apertura 42 o altra apertura idonea. According to a variant, when the bag 12? associated with the manipulation head 20, said bag 12 can? exposing, above the seat 36, part of it through the opening 42 or other suitable opening.

Tale parte esposta pu? essere vantaggiosamente fatta poi cooperare con mezzi di riempimento della sacca 12. This exposed part can be advantageously then made to cooperate with filling means of the bag 12.

Come indicato, la sacca 12 pu? essere riempita direttamente dalla sterilizzatrice 16 e poi sottoposta all?azione della termosaldatrice 14, ovvero la sterilizzatrice 16 consegna in un qualunque modo noto, i prodotti sterilizzati alla termosaldatrice che provvede al'imbustamento ed alla successiva termosaldatura. As indicated, bag 12 can? be filled directly by the sterilizer 16 and then subjected to the action of the heat sealer 14, ie the sterilizer 16 delivers, in any known way, the sterilized products to the heat sealer which provides for the bagging and subsequent heat sealing.

La prima e la seconda sezione di contenimento 38 e 40 del corpo scatolare 26, quando fra loro associate a determinare la sede 36, si affacciano ad una rispettiva parete ampia 12a e 12b della sacca 12 quando la sacca 12 ? associata ai mezzi di prelievo 24. The first and second containment sections 38 and 40 of the box-shaped body 26, when associated with each other to determine the seat 36, face a respective wide wall 12a and 12b of the bag 12 when the bag 12? associated with the withdrawal means 24.

In particolare, la sede 36 ? conformata per ospitare la sacca 12 ed opera in modo che la separazione delle pareti ampie 12a e 12b, per provvedere un accesso in detta sacca 12, avvenga su un preciso asse di apertura X che e idoneo a facilitare l?inserimento dei prodotti sterilizzati. La prima sezione di contenimento 38 e la seconda sezione di contenimento 40 sono separate da una dimensione D1 atta ad interferire la deformazione della sacca 12 lungo l?asse di apertura X della sacca 12. In particolare, durante scarico dei prodotti sfusi nella sacca 12, le pareti ampie 12a e 12b entrano in interferenza con la rispettiva sezione di contenimento 38, 40 bloccandone la dilatazione lungo l?asse di apertura X. In particular, the seat 36 ? shaped to house the bag 12 and operates in such a way that the separation of the wide walls 12a and 12b, to provide access to said bag 12, takes place on a precise opening axis X which is suitable for facilitating the insertion of the sterilized products. The first containment section 38 and the second containment section 40 are separated by a dimension D1 suitable for interfering the deformation of the bag 12 along the opening axis X of the bag 12. In particular, during the unloading of the loose products into the bag 12, the wide walls 12a and 12b interfere with the respective containment section 38, 40, blocking its expansion along the opening axis X.

Secondo una variante evolutiva, prima della termosaldatura finale della sacca 12, pu? essere realizzato nella sacca un voluto livello di vuoto. According to an evolutionary variant, before the final heat-sealing of the bag 12, it can a desired level of vacuum be achieved in the bag.

Le dimensioni D1 (profondit?), D2 (larghezza) e D3 (altezza), definiscono sostanzialmente il volume della sede 36. The dimensions D1 (depth), D2 (width) and D3 (height), substantially define the volume of the seat 36.

Le dimensioni D1, D2 e D3 possono essere selezionate in base ad uno o pi? parametri, collegati alle dimensioni del materiale da inserire e/o in relazione al numero di componenti da inserire o ad altri fattori di volta bi volta ritenuti utili o necessari. D1, D2 and D3 dimensions can be selected based on one or more? parameters, linked to the size of the material to be inserted and/or in relation to the number of components to be inserted or to other factors deemed useful or necessary from time to time.

Con il trovato, i prodotti sfusi che vengono introdotti nella sacca 12 si distribuiscono nella sacca 12 permettendo di ottenere un riempimento uniforme del volume della sacca 12 configurandosi con i lati ampi sostanzialmente piano paralleli o tendenti a piano paralleli, il che facilita sia il magazzinaggio che l' impilamento. With the invention, the loose products which are introduced into the bag 12 are distributed in the bag 12 allowing to obtain a uniform filling of the volume of the bag 12 by being configured with the broad sides substantially flat parallel or tending to flat parallel, which facilitates both storage and the stacking.

E? evidente che la scelta delle dimensioni della sede 36 permette di definire in modo opportuno e voluto il volume della sacca 12, e quindi il volume/quantit? dei prodotti di volta in volta introdotti. AND? It is evident that the choice of the dimensions of the seat 36 allows the volume of the bag 12 to be defined in an appropriate and desired manner, and therefore the volume/quantity? of the products introduced from time to time.

La testa di manipolazione 20 comprende mezzi di prelievo 24 configurati per associarsi correttamente alla sacca 12 (Figura 5). The manipulation head 20 includes withdrawal means 24 configured to correctly associate with the bag 12 ( Figure 5 ).

In forme di realizzazione, i mezzi di prelievo 24 possono comprendere una o pi? ventose di prelievo 32 mediante le quali pu? essere effettuato un prelievo della sacca 12 tramite effetto Venturi provocando un effetto sottovuoto tra Luna o pi? ventose di prelievo 32 e la sacca 12. In embodiments, the withdrawal means 24 can comprise one or more? suction cups 32 through which pu? be carried out a withdrawal of the bag 12 through the Venturi effect causing a vacuum effect between the Moon or more? suction cups 32 and the bag 12.

In accordo con forme di realizzazione, l'una o pi? ventose di prelievo 32 sono collegate, mediante un circuito fluidico 33, ad una pompa a vuoto o altra attrezzatura simile (non illustrata). According to embodiments, one or more? suction cups 32 are connected, by means of a fluidic circuit 33, to a vacuum pump or other similar equipment (not shown).

In altre forme di realizzazione, i mezzi di prelievo 24 possono essere un materiale adesivo con potere adesivo non permanente permettendo una ciclica associazione e dissociazione alla/delle sacche. In other embodiments, the withdrawal means 24 can be an adhesive material with non-permanent adhesive power allowing a cyclic association and dissociation to the bag(s).

Vantaggiosamente sono provviste pi? di una ventosa di prelievo 32 o un adesivo di lunghezza sufficientemente lunga, in maniera da distribuire il carico di prelievo della sacca 13 e sostenerla in modo tale che questa non si afflosci durante il trasporto, ma mantenga una certa planarit?. Advantageously they are provided more? of a suction cup 32 or an adhesive of a sufficiently long length, so as to distribute the load of the bag 13 and support it in such a way that it does not collapse during transport, but maintains a certain flatness.

In forme di realizzazione, la testa di manipolazione 20 ? provvista di una paratia 45 configurata per essere selettivamente mobile per aprire e chiudere volutamente inferiormente il fondo 44 a fungere eventualmente da supporto temporaneo o stabile. In embodiments, the manipulation head 20 is provided with a bulkhead 45 configured to be selectively movable to deliberately open and close the bottom 44 at the bottom to possibly act as a temporary or stable support.

In accordo con forme di realizzazione, la paratia 45 ? azionabile mediante un qualunque mezzo noto. In accordance with embodiments, the bulkhead 45 is operable by any known means.

In una variante, la paratia 45 ? associata ad un motore elettrico 31, azionabile mediante un mediante un organo di trasmissione del moto 35, per selettivamente aprire e chiudere il fondo 44 del corpo scatolare 26. In a variant, the bulkhead 45? associated with an electric motor 31, which can be operated by means of a motion transmission member 35, to selectively open and close the bottom 44 of the box-like body 26.

In forme di realizzazione, il corpo scatolare 26 ? realizzato, di volta in volta, dall? accoppiamento della prima sezione di contenimento 38 con la seconda sezione di contenimento 40. In embodiments, the box-like body 26 is made, from time to time, by coupling of the first containment section 38 with the second containment section 40.

Ciascuna sezione di contenimento 38, 40 pu? comprendere rispettivi profili laterali 38a e 40a provvisti di mezzi di associazione mediante i quali pu? essere realizzato il loro accoppiamento. Each containment section 38, 40 can comprise respective side profiles 38a and 40a provided with association means by which it can their pairing be accomplished.

In altre forme di realizzazione, la seconda sezione di contenimento 40 ? associata alla prima sezione di contenimento 38 e configurata per passare da una posizione aperta A (Figure 6a e 7 a), che permette l?associazione con una sacca 12 ad una posizione chiusa C (Figure 6b e 7b) che provvede alla definizione di un corpo scatolare 126. In other embodiments, the second holding section 40 is associated with the first containment section 38 and configured to pass from an open position A (Figures 6a and 7a), which allows association with a bag 12 to a closed position C (Figures 6b and 7b) which provides for the definition of a box-like body 126.

La seconda sezione di contenimento 40 pu? comprendere due parziali sezioni 50 e 52. The second containment section 40 can? include two partial sections 50 and 52.

La realizzazione del corpo scatolare 26 o 126 avviene vantaggiosamente in modo automatico. The box-like body 26 or 126 is advantageously formed automatically.

In accordo con forme di realizzazione, la seconda sezione di contenimento 40 pu? essere associata alla prima sezione 38 in modo scorrevole. In accordance with embodiments, the second containing section 40 may be associated with the first section 38 in a sliding manner.

In una variante, le sezioni di contenimento 38, 40 possono essere provviste di mezzi a scorrimento, ad esempio, una coppia binario-ruota, in corrispondenza dei rispettivi profili laterali 38a, 40a. In a variant, the containment sections 38, 40 can be provided with sliding means, for example, a track-wheel pair, in correspondence with the respective lateral profiles 38a, 40a.

In un?altra variante, i profili laterali 38a sono configurati per inserirsi e scorrere all?interno dei profili laterali 40a. In another variant, the side profiles 38a are configured to fit and slide inside the side profiles 40a.

Il corpo scatolare 26 pu? essere provvisto di almeno un motore elettrico 46 associato mediante almeno un organo di trasmissione del moto 48 alla seconda sezione di contenimento 40 e configurato per provvedere ad alternare, in modo voluto, la posizione chiusa C con la posizione aperta A. L?organo di trasmissione del moto 48 pu? comprendere un sistema di leve, ruote dentate, cinghie di trasmissione o simili. The box-like body 26 can be provided with at least one electric motor 46 associated by at least one motion transmission member 48 to the second containment section 40 and configured to alternate, in a desired manner, the closed position C with the open position A. The transmission member of the motion 48 can? include a system of levers, sprockets, drive belts or the like.

Con riferimento alla figura 8, l?apparecchiatura per termosaldatura 14 pu? comprendere, almeno un gruppo tendisacca 54, almeno un dispositivo di apertura sacca 56, almeno un?apertura di scarico 58 ed almeno un dispositivo di termosaldatura 60. With reference to figure 8, the heat sealing apparatus 14 can comprise at least one bag stretching unit 54, at least one bag opening device 56, at least one discharge opening 58 and at least one heat sealing device 60.

Il dispositivo di termosaldatura 60 pu? comprendere almeno due piastre di termosaldatura 6 la, 6 lb contrapposte, ciascuna associata ad uno, vantaggiosamente due, attuatori piastra 63. The heat sealing device 60 can? comprising at least two opposite heat-sealing plates 6 la, 6 lb, each associated with one, advantageously two, plate actuators 63.

Il gruppo tendisacca 54 ? configurato per andare a contatto con la sacca 12 quando questa ? portata in corrispondenza dell?apertura di scarico 58 per provocare una distensione della sacca 12 in direzione trasversale all?asse di apertura X. The bag stretcher group 54 ? configured to go in contact with the bag 12 when this ? carried in correspondence with the discharge opening 58 to cause distension of the bag 12 in the direction transverse to the opening axis X.

Il dispositivo di apertura sacca 56 ? configurato per portarsi in avvicinamento alla sacca 12 dopo che questa ? stata collocata inferiormente all?apertura di scarico 58 e successivamente aprirla per consentire l?ingresso dei prodotti sfusi provenienti dalla macchina sterilizzatrice 16. The bag opening device 56 ? configured to approach the bag 12 after this ? placed below the discharge opening 58 and then open it to allow the entry of the loose products coming from the sterilizing machine 16.

L?apertura di scarico 58 ? associata ad un dispositivo di scarico (non illustrato) configurato per consentire ai prodotti sfusi provenienti dalla macchina sterilizzatrice 16 di essere veicolati all? interno della sacca 12 in maniera precisa e puntuale senza che i prodotti sfusi perdano la loro condizione di sterilit?. L?unloading opening 58 ? associated with an unloading device (not shown) configured to allow the loose products coming from the sterilizing machine 16 to be conveyed to the inside the bag 12 in a precise and timely manner without the bulk products losing their sterility condition.

Il dispositivo di termosaldatura 60 ? configurato per permettere la chiusura ermetica della sacca 12 quando questa ? stata riempita della quantit? desiderata di prodotti sfusi sterilizzati, consentendo a questi ultimi di conservare la loro condizione sterile nel tempo, fino al loro riutilizzo, preservandoli all?interno della sacca 12. The heat sealing device 60 ? configured to allow hermetic closure of the bag 12 when this ? been filled with the amount? of bulk sterilized products, allowing the latter to maintain their sterile condition over time, until they are reused, preserving them inside the bag 12.

Il dispositivo di apertura sacca 56 pu? essere provvisto di ventose di prelievo 62 che si associano alla sacca 12 tramite effetto Venturi provocando un effetto sottovuoto tra le ventose di prelievo 62 e la sacca 12. The bag opening device 56 can be provided with sampling suckers 62 which are associated with the bag 12 through the Venturi effect causing a vacuum effect between the sampling suction cups 62 and the bag 12.

Il gruppo tendisacca 54 pu? includere almeno una pinza 64 ed almeno un attuatore pinza 66. The bag stretcher group 54 can? include at least one gripper 64 and at least one gripper actuator 66.

Vantaggiosamente, il gruppo tendisacca 54 include due pinze 64, agenti una per ogni lato della sacca 12 in modo da poterla afferrare saldamente e tenderla in direzione ortogonale rispetto all?asse di apertura X. Advantageously, the bag stretching unit 54 includes two grippers 64, acting one on each side of the bag 12 so as to be able to grasp it firmly and stretch it in an orthogonal direction with respect to the opening axis X.

In accordo con varianti realizzative, le pinze 64 si trovano in posizione aperta almeno fino al posizionamento, tra di esse, della sacca 12 da parte della testa di manipolazione 20. In accordance with embodiment variants, the grippers 64 are in the open position at least until the bag 12 is positioned between them by the manipulation head 20.

Il trovato si riferisce anche ad un metodo per il riempimento automatico delle sacche 12 da riempire con prodotti sfusi sterilizzati. The invention also refers to a method for automatically filling the bags 12 to be filled with bulk sterilized products.

Il metodo comprende: The method includes:

- prelevare una sacca 12 alla volta dal magazzino alimentazione sacche - withdraw one bag 12 at a time from the bag supply magazine

- posizionare la sacca 12 in cooperazione con l?apertura di scarico 58 di prodotti sfusi sterilizzati; - positioning the bag 12 in cooperation with the unloading opening 58 of bulk sterilized products;

- tendere la sacca 12 nel senso voluto; - stretch the bag 12 in the desired direction;

- aprire selettivamente la sacca 12 posta in cooperazione con l?apertura di scarico 58 per ricevere i prodotti sfusi sterilizzati; - selectively opening the bag 12 placed in cooperation with the discharge opening 58 to receive the bulk sterilized products;

- chiudere la sacca 12 e tenderla nel senso voluto; - close the bag 12 and stretch it in the desired direction;

- termosaldare la sacca 12 contenente i prodotti sfusi sterilizzati, - heat seal the bag 12 containing the sterilized bulk products,

- posizionare la sacca 12 nel magazzino di scarico 34. - place the bag 12 in the unloading magazine 34.

Secondo un aspetto del trovato, la sacca 12 ? prelevata dal magazzino 22 e posizionata, in un primo momento, in cooperazione con l?apertura di scarico 58 e, in un secondo momento, nel magazzino di scarico 34, mediante l?apparecchiatura 10. According to one aspect of the invention, the bag 12 is taken from the magazine 22 and positioned, in a first moment, in cooperation with the unloading opening 58 and, in a second moment, in the unloading magazine 34, by means of the apparatus 10.

Il trovato descrive, inoltre, un metodo per la movimentazione di sacche 12 da riempire con prodotti sfusi sterilizzati che comprende associare la sacca 12 alla testa di manipolazione 20 dell?operatore automatizzato 18 mediante mezzi di prelievo 24 e provvedere per il corpo scatolare 26, 126 comprendente la prima sezione di contenimento 38 e la seconda sezione di contenimento 40 ciascuna affacciata sulle pareti ampie 12a, 12b della sacca 12 per confinare, almeno parzialmente, la sacca 12 nella sede 36 definita dal corpo scatolare 26, 126. The invention also describes a method for handling bags 12 to be filled with sterilized bulk products which comprises associating the bag 12 with the handling head 20 of the automated operator 18 by means of picking means 24 and providing for the box-shaped body 26, 126 comprising the first containment section 38 and the second containment section 40 each facing the wide walls 12a, 12b of the bag 12 to confine, at least partially, the bag 12 in the seat 36 defined by the box-like body 26, 126.

In forme di realizzazione, il metodo prevede portare la testa di manipolazione 20 in corrispondenza del magazzino alimentazione sacche 22 e prelevare la sacca 12 direttamente o indirettamente. In embodiments, the method provides for bringing the manipulation head 20 to the bag feeding magazine 22 and withdrawing the bag 12 directly or indirectly.

Quando l?operatore automatizzato 18 ? in una condizione ?di riempimento?, il corpo scatolare 26, 126 ? associato con l?apertura di scarico 58 e il fondo 44 ? chiuso e portato in una posizione che fornisce supporto al fondo della sacca 12. When the automated operator 18 ? in a ?filled? condition, the box-like body 26, 126 ? associated with the discharge opening 58 and the bottom 44? closed and brought into a position that provides support to the bottom of the pouch 12.

Nella fase di riempimento, la sacca 12 pu? dissociarsi dai mezzi di prelievo 24 della testa di manipolazione 20 per associarsi al gruppo tendisacca 54 e/o al dispositivo di apertura sacca 56. During the filling phase, the bag 12 can dissociate itself from the withdrawal means 24 of the manipulation head 20 to associate itself with the bag stretcher unit 54 and/or with the bag opening device 56.

L?altezza alla quale viene sollevata la sacca 12 ? tale per cui quest?ultima possa essere afferrata dal gruppo tendisacca 54. The height to which the bag 12 is raised? such that the latter can be gripped by the bag-tightening unit 54.

In forme di realizzazione, il metodo prevede di fornire la prima sezione di contenimento 38 associata all?operatore automatizzato 18 e movimentarla fino ad accoppiarla con la seconda sezione di contenimento 40 per realizzare il corpo scatolare 36. In embodiments, the method provides for providing the first containment section 38 associated with the automated operator 18 and moving it until it is coupled with the second containment section 40 to form the box-like body 36.

In altre forme di realizzazione, prevede di movimentare la seconda sezione di contenimento 40, associata alla prima porzione di contenimento 38, dalla posizione aperta A alla posizione chiusa C per realizzare il corpo scatolare 126. In other embodiments, it provides for moving the second containment section 40, associated with the first containment portion 38, from the open position A to the closed position C to form the box-like body 126.

Una volta che la sacca ? riempita e termosaldata, l?operatore automatizzato 18 ? azionato per movimentare la sacca verso il magazzino di scarico 34. Once the bag? filled and heat-sealed, the automated operator 18 ? operated to move the bag towards the unloading magazine 34.

Il metodo pu? prevedere l?apertura del fondo 44 del corpo scatolare 26 per evacuare la sacca 12 dalla sede 36 nel contempo eventualmente posizionandola. The method can provide for the opening of the bottom 44 of the box-shaped body 26 to evacuate the bag 12 from the seat 36 at the same time possibly positioning it.

E chiaro che all?apparecchiatura e al metodo per la movimentazione di sacche e per il riempimento automatico fin qui descr?tti possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti o fasi, senza per questo uscire dal'ambito del presente trovato come definito dalle rivendicazioni. It is clear that modifications and/or additions of parts or phases can be made to the apparatus and method for handling bags and for automatic filling described up to now, without thereby departing from the scope of the present invention as defined by the claims.

Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti tra parentesi hanno il solo scopo di facilitare la lettura e non devono essere considerati come fatori limitativi per quanto atiene all? ambito di protezione soteso nelle specifiche rivendicazioni. In the claims that follow, the references in parentheses have the sole purpose of facilitating the reading and are not to be considered as limiting factors as regards the scope of protection extended in the specific claims.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura (10) per la movimentazione controllata di sacche (12) in materiale flessibile, da riempire con prodotti sfusi sterilizzati e sigillare, caratterizzata dal fatto che detta apparecchiatura (10) comprende un operatore automatizzato (18) provvisto, ad una estremit?, di una testa di manipolazione (20) provvista di mezzi di prelievo (24) per acquisire detta sacca (12) da un magazzino alimentazione sacche (22), detta testa di manipolazione (20) essendo configurata per fornire, di volta in volta, un corpo scatolare (26, 126) comprendente una prima sezione di contenimento (38) ed una seconda sezione di contenimento (40) selettivamente accoppiabili che definiscono, almeno parzialmente, una sede (36) per detta sacca (12).1. Apparatus (10) for the controlled handling of bags (12) made of flexible material, to be filled with bulk sterilized products and sealed, characterized in that said apparatus (10) comprises an automated operator (18) provided, at one end, with , of a handling head (20) provided with withdrawal means (24) to acquire said bag (12) from a bag feeding magazine (22), said handling head (20) being configured to supply, from time to time, a box-like body (26, 126) comprising a first containing section (38) and a second containing section (40) which can be selectively coupled and define, at least partially, a seat (36) for said bag (12). 2. Apparecchiatura (10) come alla rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta prima sezione di contenimento (38) e detta seconda sezione di contenimento (40) sono fra loro affacciate in modo che, quando detta sacca (12) ? associata a detta testa di manipolazione (20), ciascuna sezione di contenimento (38, 40) ? affacciata a una rispettiva parete ampia (12a, 12b) di detta sacca (12).2. Apparatus (10) as claimed in claim 1, characterized in that said first containment section (38) and said second containment section (40) face each other so that, when said bag (12) ? associated with said manipulation head (20), each containment section (38, 40) ? facing a respective wide wall (12a, 12b) of said pocket (12). 3. Apparecchiatura (10) come alla rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detta prima sezione di contenimento (38) e detta seconda sezione di contenimento (40) sono separate da una dimensione (D1) atta ad interferire la deformazione di detta sacca (12) lungo un asse di apertura (X) di detta sacca (12).3. Apparatus (10) as claimed in claim 2, characterized in that said first containment section (38) and said second containment section (40) are separated by a dimension (D1) able to interfere the deformation of said bag (12 ) along an opening axis (X) of said bag (12). 4. Apparecchiatura (10) come ad una o l?altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta testa di manipolazione (20) ? provvista di una paratia (45) configurata per essere selettivamente mobile per aprire e chiudere volutamente inferiormente un fondo (44) di detto corpo scatolare (26, 126) a fungere eventualmente da supporto temporaneo o stabile.4. Apparatus (10) as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that said manipulation head (20) is ? provided with a bulkhead (45) configured to be selectively movable to deliberately open and close a bottom (44) of said box-shaped body (26, 126) at the bottom to possibly act as a temporary or stable support. 5. Apparato di confezionamento automatico (100) di sacche (12) con prodotti sfusi sterilizzati, detto apparato di confezionamento automatico (100) comprendendo un?apparecchiatura di termosaldatura (14) che comprende almeno un gruppo tendisacca (54) configurato per tendere nel senso voluto detta sacca (12), almeno un dispositivo di apertura sacca (56) configurato per aprire selettivamente detta sacca (12) posta in cooperazione con un?apertura di scarico (58) configurata per ricevere detti prodotti sfusi sterilizzati ed almeno un dispositivo di termosaldatura (60) configurato per termosaldare detta sacca (12) caratterizzato dal fatto che comprende un?apparecchiatura (10) come ad una o l?altra delle rivendicazioni da 1 a 4 configurata per prelevare detta sacca (12) da un magazzino di alimentazione sacche (22), movimentare detta sacca (12) in corrispondenza di detta apertura di scarico (58) e successivamente movimentare la sacca (12) riempita e sigillata da detta apparecchiatura di termosaldatura (14) verso un magazzino di scarico (34).5. Automatic packaging apparatus (100) of bags (12) with sterilized bulk products, said automatic packaging apparatus (100) comprising a heat-sealing apparatus (14) which comprises at least one bag-tightening unit (54) configured to stretch in the direction desired said bag (12), at least one bag opening device (56) configured to selectively open said bag (12) placed in cooperation with a discharge opening (58) configured to receive said sterilized bulk products and at least one heat sealing device (60) configured to heat-seal said bag (12) characterized in that it comprises an apparatus (10) as per one or the other of claims 1 to 4 configured to withdraw said bag (12) from a bag supply magazine (22 ), moving said bag (12) in correspondence with said discharge opening (58) and subsequently moving the bag (12) filled and sealed by said thermoseal device lading (14) towards an unloading magazine (34). 6. Apparato di confezionamento automatico (100) come alla rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che comprende una camera di contenimento sterile (101) provvista di una struttura che comprende pareti di contenimento configurate per definire una zona operativa sterile (S) in cui sono racchiusi detta apparecchiatura di termosaldatura (14), detta apparecchiatura (10), detto magazzino di alimentazione sacche (22) e detto magazzino di scarico (34).6. Automatic packaging apparatus (100) as per claim 5, characterized in that it comprises a sterile containment chamber (101) provided with a structure comprising containment walls configured to define a sterile operating zone (S) in which are enclosed said heat-sealing apparatus (14), said apparatus (10), said bag feeding magazine (22) and said unloading magazine (34). 7. Macchina sterilizzatrice di prodotti sfusi comprendente un apparato di confezionamento automatico (100) come alla rivendicazione 5 o 6.7. Sterilizing machine for bulk products comprising an automatic packaging apparatus (100) as in claim 5 or 6. 8. Metodo per la movimentazione di sacche (12) da riempire con prodotti sfusi sterilizzati, caratterizzato dal fatto che comprende associare detta sacca (12) ad una testa di manipolazione (20) di un operatore automatizzato (18) mediante mezzi di prelievo (24) e fornire un corpo scatolare (26, 126) comprendente una prima sezione di contenimento (38) e una seconda sezione di contenimento (40) ciascuna affacciata su pareti ampie (12a, 12b) di detta sacca (12) per confinare, almeno parzialmente, detta sacca (12) in una sede (36) definita da detto corpo scatolare (26, 126).8. Method for handling bags (12) to be filled with sterilized bulk products, characterized in that it comprises associating said bag (12) to a handling head (20) of an automated operator (18) by means of picking means (24 ) and provide a box-shaped body (26, 126) comprising a first containment section (38) and a second containment section (40) each facing wide walls (12a, 12b) of said pocket (12) to confine, at least partially , said bag (12) in a seat (36) defined by said box-like body (26, 126). 9. Metodo come alla rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che prevede di fornire detta prima sezione di contenimento (38) associata a detto operatore automatizzato (18) e movimentarla fino ad accoppiarla con detta seconda sezione di contenimento (40) per realizzare detto corpo scatolare (36).9. Method as in claim 8, characterized in that it provides for providing said first containment section (38) associated with said automated operator (18) and moving it until it is coupled with said second containment section (40) to form said box-like body (36). 10. Metodo come alla rivendicazione 8 o 9, caratterizzato dal fatto che prevede l?apertura di un fondo (44) di detto corpo scatolare (26, 126) per evacuare detta sacca (12) da detta sede (36).10. Method as claimed in claim 8 or 9, characterized in that it provides for the opening of a bottom (44) of said box-like body (26, 126) to evacuate said bag (12) from said seat (36). 11. Metodo per il riempimento automatico di sacche (12) da riempire con prodotti sfusi sterilizzati caratterizzato dal fatto che comprende:11. Method for automatic filling of bags (12) to be filled with sterilized bulk products characterized in that it comprises: - prelevare una sacca (12) alla volta da un magazzino alimentazione sacche (22);- withdrawing one bag (12) at a time from a bag feeding magazine (22); - posizionare detta sacca (12) in cooperazione con un?apertura di scarico (58) di prodotti sfusi sterilizzati;- positioning said bag (12) in cooperation with a discharge opening (58) of bulk sterilized products; - tendere detta sacca (12) nel senso voluto;- stretching said bag (12) in the desired direction; - aprire selettivamente detta sacca (12) posta in cooperazione con l?apertura di scarico (58) per ricevere i prodotti sfusi sterilizzati;- selectively opening said bag (12) placed in cooperation with the discharge opening (58) to receive the bulk sterilized products; - chiudere detta sacca (12) e tenderla nel senso voluto;- close said bag (12) and stretch it in the desired direction; - termosaldare detta sacca (12) contenente i prodotti sfusi sterilizzati, - posizionare detta sacca (12) in un magazzino di scarico (34);- heat-sealing said bag (12) containing the sterilized bulk products, - positioning said bag (12) in an unloading magazine (34); in cui detta sacca (12) ? prelevata e posizionata mediante un?apparecchiatura (10) come ad una o l?altra delle rivendicazioni da 1 a 4. in which said bag (12) ? picked up and positioned by means of an apparatus (10) as per one or the other of claims 1 to 4.
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