IT202000023410A1

IT202000023410A1 - TREAD MACHINING MACHINE

Info

Publication number: IT202000023410A1
Application number: IT102020000023410A
Authority: IT
Inventors: Silvano Carlo Scarsella
Original assignee: Comet S R L
Priority date: 2020-10-05
Filing date: 2020-10-05
Publication date: 2022-04-05
Also published as: WO2022074513A1

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: ?MACCHINA PER LA LAVORAZIONE DI BATTISTRADA?. Description of Patent for Industrial Invention entitled: ?MACHINE FOR PROCESSING TREADS?.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad una macchina per la lavorazione di battistrada. The present invention relates to a tread working machine.

Sono note svariate macchine per la lavorazione del battistrada degli pneumatici, ad esempio per simularne il consumo su strada. Various machines are known for working the tread of tyres, for example to simulate their wear on the road.

In particolare, le macchine di tipo noto impiegano mezzi di rotazione dello pneumatico attorno ad un asse di rotazione ed un utensile di lavoro, ad esempio come una mola disposta affacciata al battistrada dello pneumatico e rotante lungo un asse di lavoro disposto sostanzialmente parallelo all?asse di rotazione. In particular, machines of the known type employ means for rotating the tire around an axis of rotation and a working tool, for example such as a grinding wheel arranged facing the tread of the tire and rotating along a working axis arranged substantially parallel to the axis of rotation.

In questo modo, l?utensile di lavoro ? disposto a contatto con il battistrada e ne lavora la superficie. In this way, the work tool? arranged in contact with the tread and works its surface.

Tuttavia, questo tipo di macchine sono soggette a miglioramenti legati alla qualit? della lavorazione eseguita. However, are these types of machines subject to improvements related to quality? of the work performed.

Infatti, nonostante lo penumatico sia montato perfettamente centrato all?asse di rotazione, il battistrada presenta generalmente delle imperfezioni che ne causano la disposizione fuori centro rispetto allo stesso asse. In fact, although the tire is mounted perfectly centered on the axis of rotation, the tread generally has imperfections which cause it to be positioned off-centre with respect to the same axis.

Pertanto, la superficie del battistrada non ? disposta equidistante rispetto all?utensile di lavoro, ma presenta aree pi? o meno vicine a quest?ultimo. Questo inconveniente determina una lavorazione irregolare e imprecisa del battistrada che compromette significativamente la qualit? dello pneumatico e le sue prestazioni. Therefore, the tread surface is not? disposed equidistant with respect to the working tool, but has areas more? or less close to the latter. This inconvenience determines an irregular and imprecise tread pattern which significantly compromises the quality of the tread. of the tire and its performance.

Il compito principale della presente invenzione ? quello di escogitare una macchina per la lavorazione di battistrada che consenta di incrementare la qualit? della lavorazione degli pneumatici rispetto alle macchine di tipo noto. The main task of the present invention ? to devise a machine for the processing of the tread that allows to increase the quality? of tire processing compared to machines of the known type.

Uno scopo ulteriore del presente trovato ? quello di escogitare una macchina per la lavorazione di battistrada che consenta di incrementare l?accuratezza con cui ? lavorato il battistrada rispetto alle macchine di tipo noto. Another object of the present invention ? to devise a tread working machine which allows to increase the accuracy with which ? worked the tread compared to the machines of the known type.

Uno scopo aggiuntivo del presente trovato ? quello di escogitare una macchina per la lavorazione di battistrada che consenta di incrementare la qualit? di lavorazione degli pneumatici in modo automatizzato. An additional purpose of the present invention ? to devise a machine for the processing of the tread that allows to increase the quality? of tire processing in an automated way.

Altro scopo del presente trovato ? quello di escogitare una macchina per la lavorazione di battistrada che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell?ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Another object of the present invention ? that of devising a machine for working treads which allows the aforementioned drawbacks of the prior art to be overcome within the ambit of a simple, rational solution which is easy and effective to use and has a low cost.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dalla presente macchina per la lavorazione di battistrada avente le caratteristiche di rivendicazione 1. The objects set out above are achieved by the present machine for working treads having the characteristics of claim 1.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di una macchina per la lavorazione di battistrada, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a tread working machine, illustrated by way of example, but not in limitation, in the attached tables of drawings in which:

la figura 1 ? una vista schematica in assonometria della macchina secondo il trovato; figure 1 ? a schematic axonometric view of the machine according to the invention;

la figura 2 ? una vista in sezione della macchina secondo il trovato in cui il battistrada ? fuori centro; figure 2 ? a sectional view of the machine according to the invention in which the tread is off center;

la figura 3 ? una vista in sezione della macchina mostrata in figura 2 in cui il battistrada ? in centro; figure 3 ? a sectional view of the machine shown in figure 2 in which the tread ? in the center;

la figura 4 ? una vista di dettaglio in sezione longitudinale di alcuni componenti della macchina secondo il trovato; figure 4 ? a detail view in longitudinal section of some components of the machine according to the invention;

la figura 5 ? una vista di dettaglio in sezione trasversale di altri componenti della macchina secondo il trovato; figure 5 ? a detail view in cross section of other components of the machine according to the invention;

la figura 6 ? una vista in trasparenza di alcuni componenti della macchina secondo il trovato; figure 6 ? a transparent view of some components of the machine according to the invention;

la figura 7 ? una vista in sezione dei componenti della macchina mostrati in figura 6. figure 7 ? a sectional view of the machine components shown in figure 6.

Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato globalmente con 1 una macchina per la lavorazione di battistrada. With particular reference to these figures, yes? indicated globally by 1 a machine for processing treads.

La macchina 1 per la lavorazione di battistrada comprende: Machine 1 for tread processing includes:

- mezzi di supporto 2 di uno pneumatico 3 provvisto di un battistrada 4 da lavorare per mezzo di almeno un utensile 5 di lavoro montato sulla macchina stessa; - means 2 for supporting a tire 3 provided with a tread 4 to be worked by means of at least one working tool 5 mounted on the machine itself;

- mezzi di movimentazione 31 dei mezzi di supporto 2, azionabili in rotazione attorno ad un asse di rotazione A per ruotare lo pneumatico 3 attorno allo stesso asse di rotazione. - movement means 31 of the support means 2, operable in rotation around a rotation axis A to rotate the tire 3 around the same rotation axis.

Preferibilmente, i mezzi di supporto 2 e i mezzi di movimentazione 31 definiscono sostanzialmente un meccanismo a mandrino motorizzato atto a sostenere rigidamente lo pneumatico 3 e ruotarlo attorno all?asse di rotazione A per lavorarne il battistrada 4. Preferably, the support means 2 and the movement means 31 substantially define a motorized spindle mechanism able to rigidly support the tire 3 and rotate it around the axis of rotation A to work the tread 4.

Infatti, la macchina 1 comprende preferibilmente l?utensile 5, disposto, in uso, affacciato al battistrada 4 dello pneumatico 3 per lavorarlo. In fact, the machine 1 preferably comprises the tool 5, arranged, in use, facing the tread 4 of the tire 3 to work it.

Preferibilmente, l?utensile 5 ? del tipo di una mola rotante attorno ad un asse di riferimento sostanzialmente parallelo all?asse di rotazione A. Preferably, tool 5 ? of the type of a grinding wheel rotating around a reference axis substantially parallel to the axis of rotation A.

Preferibilmente, la macchina 1 comprende lo pneumatico 3. Preferably, the machine 1 comprises the tire 3.

Vantaggiosamente, la macchina 1 comprende almeno un telaio di base, non mostrato nelle figure per semplicit?, disposto in appoggio al suolo. Advantageously, the machine 1 comprises at least one base frame, not shown in the figures for simplicity's sake, arranged resting on the ground.

Pertanto, i mezzi di supporto 2, i mezzi di movimentazione 31 e l?utensile 5 sono montati preferibilmente sul telaio di base. Therefore, the support means 2, the movement means 31 and the tool 5 are preferably mounted on the base frame.

Convenientemente, la macchina 1 comprende mezzi di regolazione 6, 7, 23, 24 della posizione del battistrada 4 dello pneumatico 3 rispetto all?utensile 5, provvisti di un primo e un secondo corpo di regolazione 6, 7 associati rispettivamente ai mezzi di supporto 2 e ai mezzi di movimentazione 31, accoppiati meccanicamente tra loro e reciprocamente mobili per regolare la posizione reciproca dei mezzi di supporto 2 e di dei mezzi di movimentazione 31. Conveniently, the machine 1 comprises adjustment means 6, 7, 23, 24 of the position of the tread 4 of the tire 3 with respect to the tool 5, provided with a first and a second adjustment body 6, 7 respectively associated with the support means 2 and to the handling means 31, mechanically coupled to each other and mutually movable to adjust the mutual position of the support means 2 and of the handling means 31.

In altre parole, i mezzi di regolazione 6, 7, 23, 24 sono interposti tra i mezzi di supporto 2 e i mezzi di movimentazione 31. In other words, the adjustment means 6, 7, 23, 24 are interposed between the support means 2 and the movement means 31.

Inoltre, il secondo corpo di regolazione 7 e i mezzi di movimentazione 31 sono preferibilmente disposti in posizione fissa, mentre il primo corpo di regolazione 6 ed i mezzi di supporto 2 sono preferibilmente mobili rispetto ai primi. Furthermore, the second adjustment body 7 and the movement means 31 are preferably arranged in a fixed position, while the first adjustment body 6 and the support means 2 are preferably movable with respect to the first ones.

Infatti, il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7 sono associati rigidamente rispettivamente ai mezzi di supporto 2 e ai mezzi di movimentazione 31. Pertanto, la movimentazione del primo corpo di regolazione 6 rispetto al secondo corpo di regolazione 7 causa la movimentazione dei mezzi di supporto 2, e conseguentemente la movimentazione dello pneumatico 3, rispetto ai mezzi di movimentazione 31. In fact, the first and second regulating body 6, 7 are rigidly associated respectively with the support means 2 and with the movement means 31. Therefore, the movement of the first regulating body 6 with respect to the second regulating body 7 causes the movement of the support means 2, and consequently the movement of the tire 3, with respect to the movement means 31.

Convenientemente, la macchina 1 comprende mezzi di accoppiamento 8, 9, 10 tra il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7, provvisti di almeno un alloggiamento 8 ricavato su uno tra il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7 ed almeno una porzione di accoppiamento 9, ricava sull?altro tra il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7 e alloggiata all?interno dell?alloggiamento 8. Conveniently, the machine 1 comprises coupling means 8, 9, 10 between the first and second regulating body 6, 7, provided with at least one housing 8 obtained on one of the first and second regulating body 6, 7 and at least a coupling portion 9, obtained on the other between the first and second regulating body 6, 7 and housed inside the housing 8.

In questo modo, il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7 sono accoppiati meccanicamente tra loro e disposti sostanzialmente concentrici tra loro rispetto all?asse di rotazione A, come mostrato in figura 2. In this way, the first and second regulating body 6, 7 are mechanically coupled to each other and arranged substantially concentric with respect to the axis of rotation A, as shown in figure 2.

Preferibilmente, la porzione di accoppiamento 9 coincide sostanzialmente con uno tra il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7, il quale, in questo modo, ? inserito sostanzialmente nella sua interezza all?interno dell?alloggiamento 8. Preferably, the coupling portion 9 substantially coincides with one of the first and second regulating bodies 6, 7, which, in this way, inserted substantially in its entirety inside the housing 8.

Secondo il trovato, l?alloggiamento 8 ? realizzato sul primo corpo di regolazione 6 e la porzione di accoppiamento 9 ? realizzata sul secondo corpo di regolazione 7, non si escludono, tuttavia, forme di realizzazione alternative della macchina 1 in cui l?alloggiamento 8 sia realizzato sul secondo corpo di regolazione 7 e la porzione di accoppiamento 9 sia realizzata sul primo corpo di regolazione 6. According to the invention, the housing 8 is made on the first adjustment body 6 and the coupling portion 9 ? made on the second adjustment body 7, however, alternative embodiments of the machine 1 are not excluded in which the housing 8 is made on the second adjustment body 7 and the coupling portion 9 is made on the first adjustment body 6.

Questo accorgimento permette di ridurre l?ingombro dei mezzi di regolazione 6, 7, 23, 24 e di accoppiare meccanicamente tra loro il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7 in modo semplice e compatto. This arrangement makes it possible to reduce the size of the adjustment means 6, 7, 23, 24 and to mechanically couple the first and second adjustment body 6, 7 together in a simple and compact way.

Opportunamente, il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7 definisco almeno un interstizio 11 tra loro atto a consentire la movimentazione della porzione di accoppiamento 9 all?interno dell?alloggiamento 8. Conveniently, the first and second regulating body 6, 7 define at least one interstice 11 between them suitable for allowing the movement of the coupling portion 9 inside the housing 8.

Vantaggiosamente, i mezzi di regolazione 6, 7, 23, 24 comprendono mezzi di regolazione lineare 23 interposti tra il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7 ed atti a movimentare almeno uno di quest?ultimi rispetto all?altro lungo almeno una direzione di regolazione B disposta sostanzialmente trasversale all?asse di rotazione A. Advantageously, the adjustment means 6, 7, 23, 24 comprise linear adjustment means 23 interposed between the first and second adjustment body 6, 7 and able to move at least one of the latter with respect to the other along at least one direction of adjustment B arranged substantially transversal to the axis of rotation A.

Preferibilmente, la direzione di regolazione B ? una direzione rettilinea. Inoltre, la direzione di regolazione B ? disposta preferibilmente ortogonale all?asse di rotazione A. Preferably, the regulation direction B ? a straight direction. Furthermore, the direction of regulation B ? preferably arranged orthogonal to the axis of rotation A.

Vantaggiosamente, i mezzi di regolazione lineare 23 sono interposti tra il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7 ed alloggiati nell?interstizio 11, come mostrato in figura 5. Advantageously, the linear adjustment means 23 are interposed between the first and second adjustment body 6, 7 and housed in the gap 11, as shown in figure 5.

In particolare, i mezzi di regolazione lineare 23 comprendono almeno un gruppo di regolazione lineare 12 provvisto di almeno un elemento di spostamento 14 accoppiato ad almeno uno tra il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7 e mobile rispetto a quest?ultimo. In particular, the linear adjustment means 23 comprise at least one linear adjustment unit 12 provided with at least one displacement element 14 coupled to at least one of the first and second adjustment bodies 6, 7 and movable with respect to the latter.

Convenientemente, l?elemento di spostamento 14 ? mobile lungo una direzione di spostamento C disposta sostanzialmente trasversale all?asse di rotazione A. Conveniently, the displacement element 14 is movable along a direction of movement C arranged substantially transversal to the axis of rotation A.

Preferibilmente, la direzione di spostamento C ? disposta ortogonale all?asse di rotazione A. Preferably, the direction of movement C ? arranged orthogonal to the axis of rotation A.

Inoltre, almeno uno tra il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7 ? movimentato lungo la direzione di regolazione B per effetto della movimentazione dell?elemento di spostamento 14. Furthermore, at least one of the first and second regulating bodies 6, 7? moved along the adjustment direction B due to the movement of the displacement element 14.

Preferibilmente, l?elemento di spostamento 14 ? accoppiato al primo corpo di regolazione 6 e mobile rispetto a quest?ultimo. Preferably, the displacement element 14 is coupled to the first adjustment body 6 and movable with respect to the latter.

Inoltre, l?elemento di spostamento 14 comprende almeno una porzione di accoppiamento 9 accoppiata al secondo corpo di regolazione 7 ad atta ad agire su quest?ultimo per movimentarlo lungo la direzione di regolazione B. Furthermore, the displacement element 14 comprises at least one coupling portion 9 coupled to the second adjustment body 7 and capable of acting on the latter to move it along the adjustment direction B.

Preferibilmente, l?elemento di spostamento 14 ? del tipo di un corpo a vite avvitabile e svitabile lungo la direzione di spostamento C. Preferably, the displacement element 14 is of the type of a screw body that can be screwed in and out along the direction of movement C.

Vantaggiosamente, il gruppo di regolazione lineare 12 comprende almeno un gruppo di spostamento 15 dell?elemento di spostamento 14 lungo la direzione di spostamento C. Advantageously, the linear adjustment assembly 12 comprises at least one displacement assembly 15 of the displacement element 14 along the displacement direction C.

Preferibilmente, gruppo di spostamento 15 ? una porzione di avvitamento/svitamento realizzata sull?elemento di spostamento 14 e sulla quale agire per mezzo di appositi utensili e/o tramite mezzi motorizzati per movimentare lo stesso elemento di spostamento 14. Preferably, shift group 15 ? a screwing/unscrewing portion made on the moving element 14 and on which to act by means of suitable tools and/or by motorized means to move the same moving element 14.

Preferibilmente, la direzione di spostamento C coincide con la direzione di regolazione B. Preferably, the direction of movement C coincides with the direction of adjustment B.

In particolare, i mezzi di regolazione lineare 23 comprendono almeno una coppia di gruppi di regolazione lineare 12 i cui elementi di spostamento 14 sono disposti contrapposti tra loro a riscontrare in pressione almeno uno tra il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7 per fissarne la posizione lungo la direzione di regolazione B. In particular, the linear adjustment means 23 comprise at least one pair of linear adjustment units 12 whose displacement elements 14 are arranged opposite each other so as to meet under pressure at least one of the first and second adjustment bodies 6, 7 to fix the position along the regulating direction B.

Inoltre, gli elementi di spostamento 14 della coppia di gruppi di regolazione lineare 12 sono mobili lungo la direzione di regolazione B per movimentare almeno uno tra il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7 lungo la direzione di regolazione B. Furthermore, the displacement elements 14 of the pair of linear adjustment units 12 are movable along the adjustment direction B to move at least one of the first and second adjustment bodies 6, 7 along the adjustment direction B.

Vantaggiosamente, l?elemento di spostamento 14 comprende una porzione di aggancio 16 al primo corpo di regolazione 6 ed una porzione di battuta 17 disposta a riscontrare il secondo corpo di regolazione 7 e coincidente con la porzione di accoppiamento 9. Advantageously, the displacement element 14 comprises a hooking portion 16 to the first adjustment body 6 and an abutment portion 17 arranged to abut the second adjustment body 7 and coinciding with the coupling portion 9.

In questo modo, le porzioni di battuta 17 stringono a morsa il secondo corpo di regolazione 7 su lati contrapposti, fissandone la posizione. In this way, the abutment portions 17 grip the second adjustment body 7 in a vice on opposite sides, fixing its position.

Tuttavia, la porzione di aggancio 16 ? accoppiata mobile lungo la direzione di regolazione B in avvicinamento/allontanamento rispetto all?asse di rotazione A, nella fattispecie in avvicinamento/allontanamento dal secondo corpo di regolazione 7. However, the hook portion 16 ? mobile coupled along the direction of adjustment B towards/away from the axis of rotation A, in this case towards/away from the second adjustment body 7.

In questo modo, due elementi di spostamento 14 contrapposti possono essere movimentati per fissare il secondo corpo di regolazione 7 in corrispondenza di differenti punti di fissaggio lungo la direzione di regolazione B, come mostrato in figura 5. In this way, two opposing moving elements 14 can be moved to fix the second adjustment body 7 at different fixing points along the adjustment direction B, as shown in figure 5.

Non si escludono, tuttavia, ulteriori forme di realizzazione della macchina 1 in cui l?elemento di spostamento 14 sia accoppiato mobile al secondo corpo di regolazione 7 e sia atto ad intervenire sul primo corpo di regolazione 6, riscontrandolo in pressione su lati opposti, per fissare la posizione del secondo corpo di regolazione 7. However, further embodiments of the machine 1 are not excluded in which the displacement element 14 is movably coupled to the second adjustment body 7 and is able to intervene on the first adjustment body 6, finding it under pressure on opposite sides, for fix the position of the second regulating body 7.

Vantaggiosamente, i mezzi di regolazione lineare 23 comprendono una pluralit? di coppie di gruppi di regolazione lineare 12, ciascuna delle quali movimenta i rispettivi elementi di spostamento 14 lungo rispettive direzioni di regolazione B disposte sostanzialmente trasversali tra loro. Advantageously, the linear adjustment means 23 comprise a plurality of of pairs of linear adjustment units 12, each of which moves the respective displacement elements 14 along respective adjustment directions B arranged substantially transverse to each other.

Preferibilmente, i mezzi di regolazione lineare 23 comprendono due coppie di gruppi di regolazione lineare 12 distanziata angolarmente di 90? tra loro. In questo modo, gli elementi di spostamento 14 delle rispettive coppie di gruppi di regolazione lineare 12 sono mobili lungo rispettive direzioni di regolazione B disposte ortogonali tra loro. Preferably, the linear adjustment means 23 comprises two pairs of linear adjustment assemblies 12 spaced angularly by 90? between them. In this way, the displacement elements 14 of the respective pairs of linear adjustment units 12 are movable along respective adjustment directions B disposed orthogonal to each other.

Inoltre, preferibilmente, una direzione di regolazione B ? disposta sostanzialmente verticale e l?altra direzione di regolazione B ? disposta sostanzialmente orizzontale. Furthermore, preferably, an adjustment direction B ? arranged substantially vertical and the other direction of adjustment B ? essentially horizontal.

Nel prosieguo della seguente trattazione con i termini ?verticale? e ?orizzontale? si intende indicare la posizione di un asse o una direzione rispetto al suolo. In the continuation of the following discussion with the terms ?vertical? and ?horizontal? it is intended to indicate the position of an axis or a direction with respect to the ground.

Non si escludono, tuttavia, ulteriori forme di realizzazione della macchina 1 in cui i mezzi di regolazione lineare 23 comprendano una pluralit? di coppie di gruppi di regolazione lineare 12, in cui ciascuna coppia ? distanziata angolarmente dalle altre di un angolo prestabilito differente da 90?, ad esempio in cui i mezzi di regolazione lineare 23 comprendano quattro coppie di gruppi di regolazione lineare 12 distanziate angolarmente di un angolo prestabilito di 22.5?. However, further embodiments of the machine 1 are not excluded in which the linear adjustment means 23 comprise a plurality of of pairs of linear adjustment groups 12, wherein each pair ? angularly spaced from the others by a predetermined angle different from 90?, for example wherein the linear adjustment means 23 comprises four pairs of linear adjustment units 12 angularly spaced by a predetermined angle of 22.5?.

Convenientemente, i mezzi di regolazione lineare 23 consentono di movimentare rigidamente lo pneumatico 3 lungo una direzione di regolazione B senza modificarne l?inclinazione. Conveniently, the linear adjustment means 23 allow the tire 3 to be rigidly moved along an adjustment direction B without changing its inclination.

In questo modo, i mezzi di regolazione lineare 23 consentono di movimentare lo pneumatico 3 in avvicinamento/allontanamento all?utensile 5. In this way, the linear adjustment means 23 allow to move the tire 3 towards/away from the tool 5.

Vantaggiosamente, i mezzi di regolazione 6, 7, 23, 24 comprendono mezzi di regolazione angolare 24 interposti tra il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7 ed atti a ruotare almeno uno tra il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7 rispetto all?altro attorno ad un asse di regolazione D disposto sostanzialmente ortogonale all?asse di rotazione A. Advantageously, the adjustment means 6, 7, 23, 24 comprise angular adjustment means 24 interposed between the first and second adjustment body 6, 7 and adapted to rotate at least one of the first and second adjustment bodies 6, 7 with respect to the other around an adjustment axis D arranged substantially orthogonal to the rotation axis A.

Convenientemente, i mezzi di regolazione angolare 24 sono interposti tra il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7 ed alloggiati nell?interstizio 11, come mostrato in figura 4. Conveniently, the angular adjustment means 24 are interposed between the first and second adjustment body 6, 7 and housed in the gap 11, as shown in figure 4.

In particolare, i mezzi di regolazione angolare 24 comprendono almeno un gruppo di regolazione angolare 13 provvisto di almeno un elemento distanziatore 18 accoppiato mobile ad almeno uno tra il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7 ed agente su almeno uno di quest?ultimi in corrispondenza di un punto di intervento disposto distanziato radialmente rispetto all?asse di rotazione A. In particular, the angular adjustment means 24 comprise at least one angular adjustment unit 13 provided with at least one spacer element 18 movably coupled to at least one of the first and second adjustment bodies 6, 7 and acting on at least one of the latter at an intervention point arranged radially apart from the axis of rotation A.

Inoltre, almeno uno tra il primo e il secondo corpo di regolazione 7 ? ruotato attorno all?asse di regolazione D per effetto della movimentazione dell?elemento distanziatore 18. Furthermore, at least one of the first and second regulating bodies 7? rotated around the adjustment axis D due to the movement of the spacer element 18.

Pi? in dettaglio, l?elemento distanziatore 18 ? interposto a contatto con il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7 e ha conformazione sostanzialmente cuneiforme. Pi? in detail, the spacer element 18 ? interposed in contact with the first and second regulating body 6, 7 and has a substantially wedge-shaped shape.

Inoltre, il gruppo di regolazione angolare 13 comprende almeno un gruppo di movimentazione 19 dell?elemento distanziatore 18 in avvicinamento/allontanamento rispetto all?asse di rotazione A. Furthermore, the angular adjustment unit 13 comprises at least one unit 19 for moving the spacer element 18 towards/away with respect to the axis of rotation A.

In particolare, il gruppo di movimentazione 19 movimenta l?elemento distanziatore 18 lungo una direzione di movimentazione E sostanzialmente trasversale all?asse di rotazione A. In particular, the movement unit 19 moves the spacer element 18 along a movement direction E substantially transversal to the axis of rotation A.

In questo modo, l?elemento distanziatore 18 incrementa/riduce la distanza tra il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7. In this way, the spacer element 18 increases/reduces the distance between the first and second regulating body 6, 7.

Preferibilmente, la direzione di movimentazione E ? disposta ortogonale all?asse di rotazione A. Preferably, the movement direction E ? arranged orthogonal to the axis of rotation A.

Preferibilmente, il gruppo di movimentazione 19 comprende un elemento di movimentazione 20 accoppiato all?elemento distanziatore 18 e a uno tra il primo e il secondo corpo di regolazione 7 rispetto al quale ? mobile lungo la direzione di movimentazione E per movimentare l?elemento distanziatore 18. Preferably, the handling unit 19 comprises a handling element 20 coupled to the spacer element 18 and to one between the first and second adjustment body 7 with respect to which ? movable along the movement direction E to move the spacer element 18.

Inoltre, l?elemento di movimentazione 20 ? preferibilmente un corpo a vite avvitabile svitabile rispetto al corpo di regolazione 6, 7 al quale ? accoppiato. Furthermore, the movement element 20 ? preferably a screwable screw body that can be unscrewed with respect to the adjustment body 6, 7 to which ? paired.

Vantaggiosamente, il gruppo di regolazione angolare 13 comprende almeno una superficie inclinata 25 realizzata su uno tra il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7, una faccia di spinta 27 realizzata sull?elemento distanziatore 18 ed atta a riscontrare in battuta l?altro tra il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7, e una faccia inclinata 26 realizzata sull?elemento distanziatore 18 sostanzialmente contrapposta alla faccia di spinta 27 e disposta in appoggio alla superficie inclinata 25, sulla quale ? mobile scorrevolmente. Advantageously, the angular adjustment unit 13 comprises at least one inclined surface 25 made on one of the first and second adjustment bodies 6, 7, a thrust face 27 made on the spacer element 18 and suitable for abutting the other between the first and second adjustment body 6, 7, and an inclined face 26 made on the spacer element 18 substantially opposite the thrust face 27 and arranged in support on the inclined surface 25, on which ? slidingly mobile.

Preferibilmente, la superficie inclinata 25 ? realizzata sul secondo corpo di regolazione 7 e la faccia di spinta 27 ? disposta a riscontrare in battuta il primo corpo di regolazione 6. Preferably, the inclined surface 25? made on the second adjustment body 7 and the thrust face 27 ? prepared to abut the first adjustment body 6.

Vantaggiosamente, la superficie inclinata 25 e la faccia inclinata 26 hanno inclinazioni complementari tra loro. Advantageously, the inclined surface 25 and the inclined face 26 have complementary inclinations.

In questo modo, il gruppo di movimentazione 19 movimenta l?elemento distanziatore 18 in scorrimento sulla superficie inclinata 25 in avvicinamento/allontanamento rispetto all?asse di rotazione A. Durante tale movimentazione la faccia di spinta 27 sale/scende lungo la superficie inclinata 25 e preme di conseguenza con maggiore o minore pressione contro uno tra il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7 distanziandolo dall?altro. In this way, the handling unit 19 moves the spacer element 18 sliding on the inclined surface 25 towards/away with respect to the rotation axis A. During this movement the thrust face 27 rises/descends along the inclined surface 25 and consequently presses with greater or lesser pressure against one of the first and second regulating bodies 6, 7, distancing it from the other.

Pertanto, uno tra il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7 ? ruotato, nella fattispecie inclinato, rispetto all?asse di regolazione D. Therefore, one of the first and second regulating bodies 6, 7 ? rotated, in this case inclined, with respect to the adjustment axis D.

Inoltre, il gruppo di regolazione angolare 13 comprende mezzi di guida 28, 29, 30 realizzati su almeno uno tra il primo e il secondo corpo di regolazione 7 ed atti a guidare la movimentazione dell?elemento distanziatore 18 lungo la direzione di movimentazione E. Furthermore, the angular adjustment unit 13 comprises guide means 28, 29, 30 made on at least one of the first and second adjustment body 7 and suitable for guiding the movement of the spacer element 18 along the direction of movement E.

In particolare, i mezzi di guida 28, 29, 30 comprendono almeno una scanalatura 28 realizzata su uno tra l?elemento distanziatore 18 e il primo o il secondo corpo di regolazione 6, 7, e almeno una porzione sporgente 29 inserita all?interno della scanalatura 28 e realizzata sull?altro tra l?elemento distanziatore 18 e il primo o il secondo corpo di regolazione 6, 7. In particular, the guide means 28, 29, 30 comprise at least one groove 28 formed on one of the spacer element 18 and the first or second adjustment body 6, 7, and at least one protruding portion 29 inserted inside the groove 28 is made on the other between the spacer element 18 and the first or second adjustment body 6, 7.

In particolare, la scanalatura 28 si sviluppa lungo la direzione di movimentazione E. In questo modo, l?elemento distanziatore 18 scorre lungo la direzione di movimentazione E guidato dai mezzi di guida 28, 29, 30. In particular, the groove 28 extends along the movement direction E. In this way, the spacer element 18 slides along the movement direction E guided by the guide means 28, 29, 30.

Inoltre, i mezzi di guida 28, 29, 30 comprendono almeno un canale di guida 30 destinato, in uso, a contenere almeno parzialmente l?elemento distanziatore 18 e realizzato su uno tra il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7. Furthermore, the guide means 28, 29, 30 comprise at least one guide channel 30 intended, in use, to contain at least partially the spacer element 18 and made on one of the first and second adjustment bodies 6, 7.

Questo accorgimento consente di mantenere in posizione l?elemento distanziatore 18 durante la sua movimentazione. This expedient allows the spacer element 18 to be kept in position during its movement.

Preferibilmente, la porzione sporgente 29 ? realizzata sul secondo corpo di regolazione 7 e il canale di guida 30 ? realizzato sul primo corpo di regolazione 6 contrapposto alla superficie inclinata 25. Preferably, the protruding portion 29 is made on the second regulating body 7 and the guide channel 30 ? made on the first adjustment body 6 opposed to the inclined surface 25.

Convenientemente, i mezzi di regolazione angolare 24 comprendono una pluralit? di gruppi di regolazione angolare 13 agenti in corrispondenza di rispettivi punti di intervento distanziati angolarmente tra loro di un angolo predefinito. Conveniently, the angular adjustment means 24 comprise a plurality of of angular adjustment units 13 acting at respective intervention points angularly spaced apart from each other by a predefined angle.

Preferibilmente, i mezzi di regolazione angolare 24 comprendono tre gruppi di regolazione angolare 13 distanziati angolarmente tra loro di un angolo predefinito di 120?. Preferably, the angular adjustment means 24 comprises three angular adjustment assemblies 13 angularly spaced apart from each other by a predefined angle of 120°.

Non si escludono, tuttavia, ulteriori forme di realizzazione della macchina 1 in cui i mezzi di regolazione angolare 24 comprendano una pluralit? di coppie di gruppi di regolazione angolare 13, distanziati angolarmente tra loro di un angolo predefinito differente da 120?, ad esempio in cui i mezzi di regolazione angolare 24 comprendano sei gruppi di regolazione angolare 13 distanziate angolarmente di un angolo predefinito di 60?. However, further embodiments of the machine 1 are not excluded in which the angular adjustment means 24 comprise a plurality of of pairs of angular adjustment units 13, angularly spaced apart from each other by a predefined angle other than 120?, for example wherein the angular adjustment means 24 comprises six angular adjustment units 13 angularly spaced apart by a predefined angle of 60?.

Vantaggiosamente, ogni gruppo di regolazione angolare 13 consente di inclinare uno tra il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7 attorno ad un rispettivo asse di regolazione D. Advantageously, each angular adjustment unit 13 allows one of the first and second adjustment bodies 6, 7 to be inclined around a respective adjustment axis D.

In questo modo, i mezzi di regolazione angolare 24 consentono di inclinare lo pneumatico 3 attorno ad un asse di regolazione risultante dalla inclinazione del primo corpo di regolazione 6 attorno a diversi assi di regolazione D. In this way, the angular adjustment means 24 allow the tire 3 to be inclined around an adjustment axis resulting from the inclination of the first adjustment body 6 around different adjustment axes D.

Questo accorgimento consente ai mezzi di regolazione angolare 24 di inclinare il battistrada 4 da lavorare attorno all?asse di regolazione D con lo scopo di disporre ogni punto della superficie del battistrada stesso sostanzialmente equidistante dall?utensile 5. In questo modo, l?utensile 5 lavora in modo omogeneo tutta la superficie del battistrada 4, consentendo di correggere il cosiddetto fuori centro dello stesso. This expedient allows the angular adjustment means 24 to incline the tread 4 to be worked around the adjustment axis D with the aim of arranging each point of the surface of the tread itself substantially equidistant from the tool 5. In this way, the tool 5 works the whole surface of the tread 4 in a homogeneous way, allowing to correct the so-called off-center of the same.

In particolare, la regolazione eseguita tramite i mezzi di regolazione angolare 24 ? mostrata in figura 2 e 3, in cui in figura 3 ? messa in evidenza l?inclinazione del primo corpo di regolazione 6 rispetto al secondo corpo di regolazione 7, in modo da correggere il fuori centro del battistrada 4 mostrato in figura 2. In particular, the adjustment performed by means of the angular adjustment means 24? shown in figure 2 and 3, in which in figure 3 ? highlighting the inclination of the first adjustment body 6 with respect to the second adjustment body 7, so as to correct the off-centre of the tread 4 shown in figure 2.

Vantaggiosamente, i mezzi di accoppiamento 8, 9, 10 comprendono, almeno un gruppo di accoppiamento 10 atto ad accoppiare meccanicamente tra loro il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7. Advantageously, the coupling means 8, 9, 10 comprise at least one coupling unit 10 capable of mechanically coupling the first and second regulating body 6, 7 to each other.

In particolare, il gruppo di accoppiamento 10 comprende almeno un elemento di giunzione 35, 36 interposto tra il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7, mantenendo gli stessi accoppiati tra loro, ed elasticamente deformabile tra una configurazione di lavoro, in cui il primo ed il secondo corpo di regolazione 6, 7 sono allontanati tra loro e l?elemento di giunzione ? elasticamente carico, tendendo a riavvicinare il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7, e almeno una configurazione di riposo, in cui il primo ed il secondo corpo di regolazione 6, 7 sono avvicinati tra loro e l?elemento di giunzione 35, 36 ? almeno parzialmente scarico, tendendo a mantenere il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7 avvicinati tra loro. In particular, the coupling unit 10 comprises at least one junction element 35, 36 interposed between the first and second regulating body 6, 7, keeping the same coupled together, and elastically deformable between a working configuration, in which the first and second regulating body 6, 7 are distanced from each other and the joint element ? elastically charged, tending to bring the first and second adjustment body 6, 7 closer together, and at least one rest configuration, in which the first and second adjustment body 6, 7 are brought closer to each other and the joint element 35, 36 ? at least partially unloaded, tending to keep the first and second regulating bodies 6, 7 close to each other.

In questo modo, i mezzi di accoppiamento 10 consento di mantenere accoppiati tra loro il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7 ed allo stesso tempo di assecondarne elasticamente l?allontanamento e l?avvicinamento reciproco sotto l?effetto dei mezzi di regolazione angolare 24. In this way, the coupling means 10 make it possible to keep the first and second adjustment bodies 6, 7 coupled together and at the same time to elastically support their movement away from and towards each other under the effect of the angular adjustment means 24 .

Preferibilmente, l?elemento di giunzione 35, 36 ? provvisto di un corpo di collegamento 35 interposto tra il primo ed il secondo corpo di regolazione 6, 7 e un corpo elasticamente deformabile 36 interposto tra il corpo di collegamento 35 ed uno tra il primo ed il secondo corpo di regolazione 6, 7. Preferibilmente, il corpo di collegamento 35 ? un perno di accoppiamento, ad esempio del tipo di un bullone, e il corpo elasticamente deformabile 36 ? del tipo di una molla, ad esempio come una molla a tazza inserita lungo il corpo di collegamento 35. Preferably, the joint element 35, 36 is provided with a connecting body 35 interposed between the first and second regulating body 6, 7 and an elastically deformable body 36 interposed between the connecting body 35 and one between the first and second regulating body 6, 7. Preferably, the connecting body 35 ? a coupling pin, for example of the type of a bolt, and the elastically deformable body 36 ? of the type of a spring, for example as a Belleville washer inserted along the connecting body 35.

Vantaggiosamente, l?elemento di giunzione 35, 36 coincide con la porzione sporgente 29. Advantageously, the joint element 35, 36 coincides with the protruding portion 29.

In particolare, il corpo di collegamento 35 coincide con la porzione sporgente 29. In particular, the connecting body 35 coincides with the protruding portion 29.

Convenientemente, la macchina 1 comprende mezzi di controllo 21 dei mezzi di regolazione 6, 7, 23, 24 configurati per: Conveniently, the machine 1 comprises control means 21 of the adjustment means 6, 7, 23, 24 configured for:

- attivare i mezzi di regolazione lineare 23 e movimentare almeno uno tra il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7 lungo almeno una direzione di regolazione B; e/o - activating the linear adjustment means 23 and moving at least one of the first and second adjustment bodies 6, 7 along at least one adjustment direction B; and/or

- attivare i mezzi di regolazione angolare 24 e ruotare almeno uno tra il primo e il secondo corpo di regolazione 6, 7 attorno ad almeno un asse di regolazione D. - activate the angular adjustment means 24 and rotate at least one of the first and second adjustment bodies 6, 7 around at least one adjustment axis D.

Convenientemente, i mezzi di controllo 21 comprendono almeno un?unit? di controllo 32 preferibilmente del tipo di un dispositivo elettronico di controllo ad esempio come un PC, un PLC, un microcontrollore, o simili. Vantaggiosamente, con particolare riferimento a figura 6 e 7, la macchina 1 comprende mezzi attuatori 33, 34 di almeno uno tra i mezzi di regolazione lineare 23 e i mezzi di regolazione angolare 24. Conveniently, the control means 21 comprise at least one unit? controller 32 preferably of the type of an electronic control device such as a PC, a PLC, a microcontroller, or the like. Advantageously, with particular reference to figures 6 and 7, the machine 1 comprises actuator means 33, 34 of at least one of the linear adjustment means 23 and the angular adjustment means 24.

In particolare, i mezzi attuatori 33, 34 comprendono almeno un gruppo attuatore di spostamento 33 agente sull?elemento di spostamento 14, preferibilmente tramite il gruppo di spostamento 15, per causarne la movimentazione e per variare conseguentemente la posizione del primo corpo di regolazione 6 lungo la direzione di regolazione B. In particular, the actuator means 33, 34 comprise at least one displacement actuator group 33 acting on the displacement element 14, preferably through the displacement group 15, to cause its movement and to consequently vary the position of the first adjustment body 6 along the direction of regulation B.

Vantaggiosamente, i mezzi attuatori 33, 34 comprendono una pluralit? di gruppi attuatori di spostamento 33, ciascuno dei quali agente su un rispettivo elemento di spostamento 14. Advantageously, the actuator means 33, 34 comprise a plurality of of displacement actuator groups 33, each of which acts on a respective displacement element 14.

Inoltre, i mezzi attuatori 33, 34 comprendono almeno un gruppo attuatore di movimentazione 34 agente sull?elemento distanziatore 18, preferibilmente tramite il gruppo di movimentazione 19, per causarne la movimentazione e per regolare conseguentemente l?inclinazione del primo corpo di regolazione 6 attorno all?asse di regolazione D. Furthermore, the actuator means 33, 34 comprise at least one movement actuator group 34 acting on the spacer element 18, preferably through the movement group 19, to cause its movement and to consequently adjust the inclination of the first adjustment body 6 around the ?D adjustment axis.

Vantaggiosamente, i mezzi attuatori 33, 34 comprendono una pluralit? di gruppi attuatori di movimentazione 34, ciascuno dei quali agente su un rispettivo elemento distanziatore 18. Advantageously, the actuator means 33, 34 comprise a plurality of of movement actuator groups 34, each of which acts on a respective spacer element 18.

Preferibilmente, i gruppi attuatori 33, 34 sono del tipo di attuatori idraulici, ad esempio come dei pistoni idraulici o simili. Preferably, the actuator units 33, 34 are of the type of hydraulic actuators, for example as hydraulic pistons or the like.

Non si escludono, tuttavia, ulteriori forme di realizzazione della macchina 1, in cui i gruppi attuatori 33, 34 siano del tipo di attuatori elettrici, ad esempio come motori elettrici o simili. However, further embodiments of the machine 1 are not excluded, in which the actuator units 33, 34 are of the type of electric actuators, for example as electric motors or the like.

Vantaggiosamente, i mezzi di controllo 21 sono operativamente collegati ai mezzi attuatori 33, 34 e sono configurati per azionare quest?ultimi per attivare almeno uno tra i mezzi di regolazione lineare 32 e i mezzi di regolazione angolare 24. Advantageously, the control means 21 are operatively connected to the actuator means 33, 34 and are configured to actuate the latter to activate at least one of the linear adjustment means 32 and the angular adjustment means 24.

Pi? in dettaglio, i mezzi di controllo 21 sono operativamente collegati ai gruppi attuatori 33, 34 e configurati per azionare selettivamente ciascuno degli stessi. Pi? in detail, the control means 21 are operatively connected to the actuator groups 33, 34 and configured to selectively actuate each of the same.

In questo modo, i mezzi di controllo 21 regolano la posizione del battistrada 4 in modo motorizzato. In this way, the control means 21 regulate the position of the tread 4 in a motorized way.

Inoltre, i mezzi di controllo 21 comprendono mezzi di rilevamento 22 della posizione del battistrada 4. Furthermore, the control means 21 comprise means 22 for detecting the position of the tread 4.

Vantaggiosamente, i mezzi di rilevamento 22 sono configurati per rilevare la posizione del battistrada 4 rispetto all?utensile 5 e sono configurati per attivare almeno uno tra i mezzi di regolazione lineare 23 e i mezzi di regolazione angolare 24 in funzione della posizione del battistrada 4 rilevata dai mezzi di rilevamento 22. Advantageously, the detection means 22 are configured to detect the position of the tread 4 with respect to the tool 5 and are configured to activate at least one of the linear adjustment means 23 and the angular adjustment means 24 according to the position of the tread 4 detected by the detection means 22.

In particolare, i mezzi di rilevamento 22 sono configurati per rilavare la posizione del battistrada 4 rispetto ad una posizione di riferimento predefinita e sono configurati per attivare almeno uno tra i mezzi di regolazione lineare 23 e i mezzi di regolazione angolare 24 in funzione della posizione del battistrada 4 rilevata dai mezzi di rilevamento 22 per disporre il battistrada in corrispondenza della posizione di riferimento predefinita. In particular, the detection means 22 are configured to detect the position of the tread 4 with respect to a predefined reference position and are configured to activate at least one of the linear adjustment means 23 and the angular adjustment means 24 as a function of the position of the tread 4 detected by the detection means 22 to arrange the tread at the predefined reference position.

In altre parole, i mezzi di controllo 21 regolano la posizione del battistrada 4 in modo automatizzato. In other words, the control means 21 regulate the position of the tread 4 in an automated way.

Preferibilmente, i mezzi di rilevamento 22 sono disposti in prossimit? dei mezzi di supporto 2. Inoltre, i mezzi di rilevamento 22 sono montati sul telaio di base. Preferably, the detection means 22 are arranged close to the of the support means 2. Furthermore, the detection means 22 are mounted on the base frame.

Convenientemente, l?unit? di controllo 32 ? operativamente collegata ad almeno uno tra i mezzi di motorizzati e i mezzi di rilevamento 22. Conveniently, the unit? of control 32 ? operatively connected to at least one of the motorized means and the detection means 22.

Preferibilmente, l?unit? di controllo 32 ? operativamente collegata ai mezzi di motorizzati e ai mezzi di rilevamento 22. Preferably, the unit? of control 32 ? operatively connected to the motorized means and to the detection means 22.

In particolare, in figura 6 e 7 ? mostrata una forma di realizzazione alternativa della macchina 1, in cui, a differenza della forma di realizzazione mostrata nelle figure 1-5, la stessa comprende solo due gruppi di regolazione lineari 12 distanziati angolarmente tra loro di un angolo prestabilito, preferibilmente di 90?. In particular, in figure 6 and 7 ? shown an alternative embodiment of the machine 1, in which, unlike the embodiment shown in figures 1-5, the same comprises only two linear adjustment units 12 angularly spaced apart from each other by a predetermined angle, preferably 90?.

Si ? in pratica constatato come l?invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti. Yup ? in practice it has been observed that the described invention achieves the proposed aim and objects.

In particolare, si sottolinea il fatto che i mezzi di regolazione consentono di variare la posizione del battistrada per correggerne il fuori centro rispetto all?asse di rotazione. In particular, the fact is underlined that the adjustment means allow the position of the tread to be varied to correct its off-centre with respect to the axis of rotation.

Pi? in dettaglio, i mezzi di regolazione lineare consentono la traslazione rigida dello pneumatico su un piano sostanzialmente trasversale all?asse di rotazione. Pi? in detail, the linear adjustment means allow the rigid translation of the tire on a plane substantially transversal to the axis of rotation.

Invece, i mezzi di regolazione angolare consentono la rotazione, nella fattispecie, l?inclinazione dello pneumatico rispetto ad un asse di regolazione trasversale all?asse di rotazione. On the other hand, the angular adjustment means allow the rotation, in this case, the inclination of the tire with respect to an adjustment axis transversal to the rotation axis.

Inoltre, i mezzi di controllo consentono di variare la posizione dello pneumatico in modo automatizzato. Furthermore, the control means allow the position of the tire to be varied in an automated manner.

Claims

1) Machine (1) for processing treads, comprising:

- support means (2) for a tire (3) provided with a tread (4) to be worked by means of at least one working tool (5) mounted on the machine itself;

- movement means (31) of said support means (2), operable in rotation around an axis of rotation (A) to rotate the tire (3) around the same axis of rotation;

characterized in that it comprises adjustment means (6, 7, 23, 24) of the position of the tread (4) of the tire (3) with respect to the tool (5), provided with a first and a second adjustment body (6, 7) associated respectively with said support means (2) and with said handling means (31), mechanically coupled to each other and mutually movable to adjust the mutual position of said support means (2) and with said handling means (31) .

2) Machine (1) according to claim 1, characterized in that said adjustment means (6, 7, 23, 24) comprise linear adjustment means (23) interposed between said first and said second adjustment body (6, 7 ) and able to move at least one of the latter with respect to the other along at least one adjustment direction (B) arranged substantially transversal to said axis of rotation (A).

3) Machine (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said linear adjustment means (23) comprise at least one linear adjustment unit (12) provided with at least one displacement element (14) coupled to at least one of said first and said second adjustment body ( 6, 7) and movable with respect to the latter, at least one of said first and said second adjustment body (6, 7) being moved along said adjustment direction (B) due to the movement of said displacement element (14) .

4) Machine (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said linear regulating means (23) comprise at least a pair of linear regulating units (12) whose movement elements (20) are arranged opposite each other so as to abut under pressure at least one of said first and said second adjustment body (6, 7) to fix its position along said adjustment direction (B), the motion elements (20) of said pair of linear adjustment units (12) being movable along said adjustment direction ( B) to move at least one of said first and said second adjustment bodies (6, 7) along said adjustment direction (B).

5) Machine (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said linear adjustment means (23) comprise a plurality? of said pairs of linear adjustment units (12), each of which moves the respective movement elements (20) along respective adjustment directions (B) arranged substantially transverse to each other.

6) Machine (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said adjustment means (6, 7, 23, 24) comprise angular adjustment means (24) interposed between said first and said second adjustment body (6, 7) and able to rotate at least one between said first and said second adjustment body (6, 7) with respect to the other around an adjustment axis (D) arranged substantially orthogonal to said axis of rotation (A).

7) Machine (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said angular adjustment means (24) comprise at least one angular adjustment unit (13) provided with at least one spacer element (18) movably coupled to at least one of said first and said second adjustment body ( 6, 7) and acting on at least one of the latter at an intervention point arranged radially apart from said axis of rotation (A), at least one of said first and said second regulating body (7) being rotated around to said adjustment axis (D) due to the movement of said spacer element (18).

8) Machine (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized by the fact that:

- said spacer element (18) ? interposed in contact with said first and said second regulating body (6, 7) and has a substantially wedge-shaped shape;

- said angular adjustment unit (13) comprises at least one movement unit (19) of said spacer element (18) towards/away from said axis of rotation (A), at least one between said first and said second adjustment body (7) being rotated around said adjustment axis (D).

9) Machine (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said angular adjustment means (24) comprise a plurality of angular adjustment groups (13), whose switching points are angularly spaced apart from each other by a predefined angle.

10) Machine (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that it comprises control means (21) of said adjustment means (6, 7, 23, 24) configured for:

- activating said linear adjustment means (23) and moving at least one of said first and said second adjustment body (6, 7) along at least one adjustment direction (B); and/or

- activating said angular adjustment means (24) and rotating at least one of said first and said second adjustment body (6, 7) around at least one adjustment axis (D).

11) Machine (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said control means (21) comprise means (22) for detecting the position of the tread (4) with respect to the tool (5) and are configured to activate at least one of said linear adjustment means ( 23) and said angular adjustment means (24) as a function of the position of the tread (4) detected by said detection means (22).