IT202000022849A1

IT202000022849A1 - INDUSTRIAL CART WITH IMPROVED ARMREST AND ARMREST FOR USE IN AN INDUSTRIAL CART

Info

Publication number: IT202000022849A1
Application number: IT102020000022849A
Authority: IT
Inventors: Simone Fremondi
Original assignee: Toyota Mat Handling Manufacturing Italy S P A
Priority date: 2020-09-28
Filing date: 2020-09-28
Publication date: 2022-03-28

Description

TITOLO: CARRELLO INDUSTRIALE CON BRACCIOLO MIGLIORATO TITLE: INDUSTRIAL TROLLEY WITH IMPROVED ARMREST

E BRACCIOLO PER L?USO IN UN CARRELLO INDUSTRIALE AND ARMREST FOR USE IN AN INDUSTRIAL TRUCK

CAMPO TECNICO DELL'INVENZIONE TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

Il campo della presente invenzione riguarda un carrello industriale, come un carrello elevatore a forca, che include un bracciolo migliorato. L'invenzione si riferisce anche a un bracciolo per l?uso in un carrello industriale. The field of the present invention relates to an industrial truck, such as a forklift truck, which includes an improved armrest. The invention also relates to an armrest for use in an industrial cart.

TECNICA NOTA NOTE TECHNIQUE

Carrelli elevatori a forca che includono un telaio, un montante montato in modo girevole sul telaio e una forca montata in modo scorrevole sul montante sono noti nell'arte. La forca ? usata per sollevare un carico, per esempio per trasportare merci in un magazzino. Il montante pu? essere brandeggiato rispetto al telaio per facilitare il carico e lo scarico della merce. Forklifts including a frame, a mast pivotally mounted to the frame, and a fork slidably mounted to the mast are known in the art. The gallows? used to lift a load, for example to transport goods to a warehouse. The upright can? be tilted with respect to the frame to facilitate loading and unloading of the goods.

Il carrello elevatore a forca include convenzionalmente un sedile per l'utente e un bracciolo sul lato destro del sedile. Il bracciolo porta convenzionalmente mezzi di immissione (come leve, uno o pi? joystick e/o pulsanti) tramite i quali l'utente pu? immettere comandi all'unit? di controllo del carrello elevatore a forca per comandare lo spostamento della forca. The forklift truck conventionally includes a seat for the user and an armrest on the right side of the seat. The armrest conventionally carries input means (such as levers, one or more joysticks and/or buttons) through which the user can enter commands to the unit? forklift truck control to command the movement of the fork.

Diverse forme e configurazioni del bracciolo e dei relativi mezzi di immissione sono state proposte nell'arte. Tuttavia, vi ? necessit? di una configurazione migliorata del bracciolo che assicuri un comodo posizionamento del braccio e della mano dell'utente, permettendo nel contempo all'utente di controllare correttamente un'ampia gamma di funzionamenti del carrello elevatore a forca. Various shapes and configurations of the armrest and of the related introduction means have been proposed in the art. However, there is need? an improved armrest configuration that ensures comfortable positioning of the user's arm and hand, while allowing the user to properly control a wide range of forklift operations.

SOMMARIO DELL?INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

Alla luce della necessit? di cui sopra, ? scopo della presente invenzione fornire un bracciolo per un carrello industriale che assicuri un funzionamento comodo e migliorato del carrello industriale tramite l'utente. In light of the need above, ? It is an object of the present invention to provide an armrest for an industrial truck which ensures comfortable and improved operation of the industrial truck by the user.

Alla luce dello scopo di cui sopra, la presente invenzione propone un carrello industriale che include un telaio, un elemento di sollevamento montato in modo spostabile sul telaio per sollevare un carico, e un'unit? di controllo per controllare lo spostamento dell'elemento di sollevamento rispetto al telaio; In light of the above object, the present invention proposes an industrial truck including a frame, a lifting member shiftably mounted on the frame for lifting a load, and a unit for lifting. control for controlling the displacement of the lifting element with respect to the frame;

in cui il carrello industriale comprende un sedile di utente e un bracciolo su un lato del sedile di utente, wherein the industrial cart comprises a user seat and an armrest on one side of the user seat,

in cui il bracciolo include un supporto per supportare un elemento di appoggio del braccio, un elemento di appoggio del palmo, uno schermo di display e una pluralit? di leve per immettere comandi dell'utente all'unit? di controllo; wherein the armrest includes a holder for supporting an arm rest member, a palm rest member, a display screen and a plurality of of levers to enter commands of the user to the unit? control;

in cui l'elemento di appoggio del palmo ? posizionato fra l'elemento di appoggio del braccio e la pluralit? di leve in modo che la pluralit? di leve possa essere spostata dalle dita dell'utente quando la mano dell'utente si trova sull'elemento di appoggio del palmo; in cui il supporto include una prima superficie e una seconda superficie inclinata rispetto alla prima superficie lungo una direzione longitudinale del bracciolo, in cui l'elemento di appoggio del braccio ? posizionato sulla prima superficie e l'elemento di appoggio del palmo ? posizionato sulla seconda superficie. in which the palm support element? positioned between the support element of the arm and the plurality? of levers so that the plurality? of levers can be moved by the user's fingers when the user's hand is on the palm rest member; wherein the support includes a first surface and a second surface inclined with respect to the first surface along a longitudinal direction of the armrest, wherein the arm bearing member ? positioned on the first surface and the palm rest element ? placed on the second surface.

Grazie alla prima e seconda superficie inclinate di supporto del bracciolo, che portano rispettivamente l'elemento di appoggio del braccio e l'elemento di appoggio del palmo, il braccio e la mano dell'utente possono essere comodamente posizionati sul bracciolo mentre l'utente ? in grado di raggiungere la pluralit? di leve per controllare il funzionamento del carrello elevatore a forca. Thanks to the first and second inclined support surfaces of the armrest, which respectively carry the arm rest element and the palm rest element, the user's arm and hand can be comfortably positioned on the armrest while the user is on the armrest. able to achieve plurality? of levers to control the operation of the forklift truck.

Secondo una forma di realizzazione, la seconda superficie ? inclinata rispetto alla prima superficie lungo la direzione longitudinale del bracciolo di un angolo (?) nell'intervallo di 10?-40?, con la massima preferenza nell'intervallo di 15?-25?. La peculiare inclinazione della seconda superficie rispetto alla prima superficie del bracciolo permette di ottenere un posizionamento reciproco ottimale dell'elemento di appoggio del braccio e dell'elemento di appoggio del braccio, consentendo un comodo funzionamento del carrello elevatore a forca. According to one embodiment, the second surface is inclined with respect to the first surface along the longitudinal direction of the armrest by an angle (?) in the range of 10?-40?, most preferably in the range of 15?-25?. The peculiar inclination of the second surface with respect to the first surface of the armrest allows to obtain an optimal reciprocal positioning of the arm bearing element and the arm bearing element, allowing a comfortable operation of the forklift truck.

Secondo una forma di realizzazione, la pluralit? di leve ? montata su una terza superficie formata sulla seconda superficie, la terza superficie essendo inclinata rispetto alla seconda superficie di un angolo (?) nell'intervallo di 3?-10? quando vista dalla direzione longitudinale del bracciolo. Grazie alla peculiare inclinazione della superficie su cui sono montate le leve, l'utente pu? comodamente raggiungere e spostare le leve quando il palmo della mano ? collocato sull'elemento di appoggio del palmo. Cos?, si ottiene un pi? comodo funzionamento del carrello elevatore a forca. According to one embodiment, the plurality? of levers? mounted on a third surface formed on the second surface, the third surface being inclined with respect to the second surface by an angle (?) in the range of 3?-10? when viewed from the longitudinal direction of the armrest. Thanks to the peculiar inclination of the surface on which the levers are mounted, the user can comfortably reach and move the levers when the palm of your hand ? placed on the palm rest element. So, you get a pi? comfortable forklift truck operation.

Secondo una forma di realizzazione, l'elemento di appoggio del braccio include una pendenza di contenimento laterale per limitare lo spostamento laterale esterno del braccio dell'utente quando il braccio dell'utente si trova sull'elemento di appoggio del braccio. Grazie alla pendenza di contenimento laterale dell'elemento di appoggio del braccio, la posizione dell'avambraccio dell'utente ? correttamente vincolata a un posizionamento ottimale sul bracciolo in una direzione laterale verso l'esterno, in tal modo assicurando un comodo funzionamento del carrello elevatore a forca. According to one embodiment, the arm rest includes a lateral restraint slope to limit outward lateral displacement of the user's arm when the user's arm is on the arm rest. Thanks to the lateral containment slope of the arm support element, the position of the user's forearm is ? properly constrained to optimal positioning on the armrest in a lateral outward direction, thereby ensuring comfortable forklift operation.

Secondo una forma di realizzazione, la distanza fra l'elemento di appoggio del braccio e l'elemento di appoggio del palmo ? maggiore di un terzo della larghezza dell'elemento di appoggio del palmo misurata in una direzione trasversale rispetto al bracciolo. Grazie a questa disposizione peculiare, fra l'elemento di appoggio del braccio e l'elemento di appoggio del palmo si ottiene una distanza sufficiente ad assicurare un grado di libert? nel posizionamento dell'avambraccio dell'utente, consentendo piccoli adattamenti nell'inclinazione dell'avambraccio in un piano verticale. According to one embodiment, the distance between the arm rest member and the palm rest member ? greater than one third of the width of the palm rest measured in a direction transverse to the armrest. Thanks to this peculiar arrangement, a distance sufficient to ensure a degree of freedom is obtained between the arm support element and the palm support element. in the positioning of the user's forearm, allowing for small adjustments in the inclination of the forearm in a vertical plane.

Secondo una forma di realizzazione, l'elemento di appoggio del palmo sporge dalla seconda superficie del supporto con un'altezza (h) pari ad almeno il 60% della lunghezza (L) dell'elemento di appoggio del palmo in una direzione longitudinale lungo la seconda superficie. Secondo questa disposizione, l'elemento di appoggio del palmo ? sufficientemente alto da formare una porzione di appoggio relativamente larga che fronteggia l'elemento di appoggio del braccio. Ci? permette di vincolare in modo sicuro il posizionamento dell'avambraccio nella direzione longitudinale del bracciolo, accomodando uno spostamento verticale del palmo dell'utente secondo la preferenza dell'utente. According to one embodiment, the palm rest element protrudes from the second surface of the holder with a height (h) equal to at least 60% of the length (L) of the palm rest element in a longitudinal direction along the second surface. According to this arrangement, the palm rest element? high enough to form a relatively large abutment portion facing the arm abutment member. There? allows to securely constrain the positioning of the forearm in the longitudinal direction of the armrest, accommodating a vertical displacement of the user's palm according to the user's preference.

Secondo una forma di realizzazione, l'elemento di appoggio del palmo include una porzione di appoggio che fronteggia l'elemento di appoggio del braccio e che ? inclinata rispetto alla seconda superficie di un angolo (?) nell'intervallo di 60?-80?. Questa caratteristica permette di vincolare in modo sicuro il posizionamento dell'avambraccio nella direzione longitudinale del bracciolo, in modo da ottenere una postura comoda e corretta del braccio dell'utente. According to one embodiment, the palm rest member includes a rest portion which faces the arm rest member and which is ? inclined with respect to the second surface by an angle (?) in the range of 60?-80?. This feature allows the positioning of the forearm to be securely bound in the longitudinal direction of the armrest, so as to obtain a comfortable and correct posture of the user's arm.

Secondo una forma di realizzazione, lo schermo di display ? montato a un'estremit? distale della seconda superficie opposta alla prima superficie nelle vicinanze della pluralit? di leve. Questa caratteristica permette all'utente di controllare in modo appropriato il funzionamento del carrello elevatore a forca immettendo comandi alle unit? di controllo e monitorando anche lo stato del funzionamento per mezzo dello schermo di display. According to one embodiment, the display screen is mounted at one end? distal of the second surface opposite the first surface in the vicinity of the plurality? of levers. This feature allows the user to properly control forklift operation by inputting commands to the units. control and also monitoring the operation status by means of the display screen.

Secondo una forma di realizzazione, una prima distanza fra lo schermo di display e le porzioni di sommit? della pluralit? di leve ? sostanzialmente uguale a una seconda distanza fra l'elemento di appoggio del palmo e le porzioni di sommit? della pluralit? di leve lungo la seconda superficie. Ci? consente all'utente di raggiungere facilmente lo schermo di display con le dita quando la mano viene collocata sull'elemento di appoggio del palmo. Ci? ? particolarmente vantaggioso nel caso in cui lo schermo di display sia uno schermo touchscreen da usare per immettere ulteriori comandi all'unit? di controllo. Secondo una forma di realizzazione, mezzi di immissione per immettere un comando all'unit? di controllo sono montati su un lato laterale dell'elemento di supporto del palmo. Ci? permette di immettere un'ampia variet? di comandi all'unit? di controllo mentre la mano dell'utente ? collocata sull'elemento di appoggio del palmo. According to one embodiment, a first distance between the display screen and the top portions is of the plurality? of levers? substantially equal to a second distance between the palm rest element and the top portions? of the plurality? of levers along the second surface. There? allows the user to easily reach the display screen with the fingers when the hand is placed on the palm rest. There? ? particularly advantageous in the event that the display screen is a touchscreen to be used to enter further commands to the unit? control. According to one embodiment, an input means for inputting a command to the unit? controls are mounted on a lateral side of the palm support member. There? allows you to enter a wide variety? of commands to the unit? control while the user's hand ? placed on the palm rest element.

L'invenzione si riferisce inoltre a un bracciolo per uso in un carrello industriale, il bracciolo includendo un supporto per supportare un elemento di appoggio del braccio, un elemento di appoggio del palmo, uno schermo di display e una pluralit? di leve per immettere comandi dell'utente a un'unit? di controllo del carrello industriale; The invention further relates to an armrest for use in an industrial cart, the armrest including a holder for supporting an arm rest member, a palm rest member, a display screen, and a plurality of armrests. of levers to enter commands of the user to a unity? industrial trolley control;

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

I vantaggi di cui sopra e altri vantaggi della presente invenzione saranno illustrati con riferimento a una forma di realizzazione esemplificativa dell'invenzione, descritta con riferimento agli uniti disegni elencati come segue. The above advantages and other advantages of the present invention will be illustrated with reference to an exemplary embodiment of the invention, described with reference to the accompanying drawings listed as follows.

La Fig.1 mostra una vista laterale di un carrello industriale secondo l'invenzione; la Fig. 2 mostra una forma di realizzazione del bracciolo del carrello industriale secondo l'invenzione; Fig.1 shows a side view of an industrial truck according to the invention; Fig. 2 shows an embodiment of the armrest of the industrial trolley according to the invention;

la Fig. 3 mostra una vista laterale del bracciolo di carrello industriale secondo una forma di realizzazione dell'invenzione; Fig. 3 shows a side view of the armrest of an industrial trolley according to an embodiment of the invention;

la Fig.4 mostra una vista lungo la direzione longitudinale del bracciolo che mostra la superficie che supporta la pluralit? di leve del bracciolo e la sua inclinazione rispetto alla seconda superficie del supporto del bracciolo; Fig.4 shows a view along the longitudinal direction of the armrest showing the surface which supports the plurality of of armrest levers and its inclination relative to the second surface of the armrest holder;

la Fig. 5 ? una vista posteriore del bracciolo e del proprio elemento di appoggio del braccio secondo una forma di realizzazione dell'invenzione; Fig. 5 ? a rear view of the armrest and its arm rest according to an embodiment of the invention;

la Fig. 6 mostra una vista dettagliata dell'elemento di appoggio del palmo del bracciolo. Fig. 6 shows a detailed view of the palm rest element of the armrest.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLE FORME DI REALIZZAZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

PREFERITE FAVORITE

La figura 1 mostra un carrello industriale 10 secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, ad esempio un carrello elevatore a forca. Il carrello industriale 10 include un telaio 11, un montante 12 montato in modo girevole sul telaio 11 e un elemento di sollevamento 13 (ad esempio una forca) per sollevare un carico 14; l'elemento di sollevamento 13 ? montato sul montante 12 in maniera scorrevole lungo il montante 12; in figura 1 l'elemento di sollevamento 13 ? mostrato in una posizione abbassata. Il montante 12 ? montato in modo girevole sul telaio 11 intorno a un perno di rotazione, che ? preferibilmente ubicato vicino all'assale anteriore del carrello 10. Il montante 12 pu? essere brandeggiato in una gamma di direzioni che includono una direzione verticale. Il carrello industriale 10 pu? essere azionato elettricamente o pu? includere un motore endotermico. Inoltre, il carrello industriale 10 potrebbe includere quattro ruote o tre ruote disposte su un assale anteriore e un assale posteriore, oltre a un volante per sterzare il carrello durante la guida. Figure 1 shows an industrial truck 10 according to an embodiment of the present invention, for example a forklift truck. The industrial truck 10 includes a frame 11, a post 12 pivotally mounted on the frame 11, and a lifting member 13 (e.g., a fork) for lifting a load 14; the lifting element 13 ? mounted on upright 12 in a sliding manner along upright 12; in figure 1 the lifting element 13 ? shown in a down position. Pillar 12? rotatably mounted on the frame 11 around a rotation pin, which ? preferably located near the front axle of the bogie 10. The mast 12 can? be swung in a range of directions including a vertical direction. The industrial trolley 10 can? be operated electrically or can? include an internal combustion engine. Furthermore, the industrial truck 10 could include four wheels or three wheels arranged on a front axle and a rear axle, as well as a steering wheel for steering the truck while driving.

Il carrello 10 include un attuatore di sollevamento configurato per spostare l'elemento di sollevamento 13 lungo il montante 12 e un attuatore d'inclinazione configurato per inclinare il montante 12 rispetto al telaio 11 intorno a un asse orizzontale. Il carrello include inoltre un'unit? di controllo 40 (rappresentata schematicamente con linee tratteggiate in figura 1) configurata per controllare l'attuatore di sollevamento e l'attuatore d'inclinazione. L'unit? di controllo 40 pu? controllare anche ulteriori attuatori del carrello, ossia un sistema di azionamento di ruota. Il sistema di azionamento di ruota pu? essere implementato secondo qualsiasi arte nota. In particolare, il sistema di azionamento di ruota pu? includere uno o pi? motori per azionare le ruote del carrello e un sistema di frenaggio. In aggiunta, l'unit? di controllo 40 pu? essere configurata preferibilmente per emettere un segnale di avvertimento e/o un'indicazione di un valore di controllo (come un intervallo di funzionamento consentito del carrello identificato da una massima altezza di sollevamento consentita, un massimo angolo di brandeggio in avanti consentito e simili) a un'interfaccia di emissione che include ad esempio un altoparlante e/o uno schermo di display. The carriage 10 includes a lift actuator configured to move the lift member 13 along the mast 12 and a tilt actuator configured to tilt the mast 12 relative to the frame 11 about a horizontal axis. The cart also includes a unit? controller 40 (schematically represented by dashed lines in FIG. 1 ) configured to control the lift actuator and the tilt actuator. The unit? control 40 pu? also control additional carriage actuators, i.e. a wheel drive system. The wheel drive system can be implemented according to any prior art. In particular, the wheel drive system can include one or more motors to drive the trolley wheels and a braking system. In addition, the unit control 40 pu? preferably be configured to issue a warning signal and/or an indication of a control value (such as an allowable operating range of the truck identified by a maximum allowable lift height, a maximum allowable forward tilt angle and the like) to an output interface including for example a loudspeaker and/or a display screen.

Il carrello industriale comprende un sedile di utente 15 e un bracciolo 16 su un lato del sedile di utente, preferibilmente sul lato destro del sedile di utente 15. Nell'uso, il bracciolo 16 ? montato su carrello industriale 16 in maniera fissa rispetto al telaio 11. Tuttavia, la posizione del bracciolo rispetto al sedile 15 pu? essere regolata se necessario, regolando ad esempio la sua altezza rispetto al sedile. The industrial cart comprises a user seat 15 and an armrest 16 on one side of the user seat, preferably on the right side of the user seat 15. In use, the armrest 16 is? mounted on an industrial trolley 16 in a fixed manner with respect to the frame 11. However, the position of the armrest with respect to the seat 15 can be adjusted if necessary, for example by adjusting its height in relation to the seat.

Come mostrato in figura 2, il bracciolo 16 include un supporto 17 per supportare un elemento di appoggio del braccio 20, un elemento di appoggio del palmo 21, uno schermo di display 23 e una pluralit? di leve 22 per immettere comandi dell'utente all'unit? di controllo. L'elemento di appoggio 20 e l'elemento di appoggio del palmo 21 possono includere un cuscino per supportare rispettivamente l'avambraccio e il palmo dell'utente seduto sul sedile 15 del carrello industriale 10. L'elemento di appoggio 20 e l'elemento di appoggio del palmo 21 possono essere formati da un materiale deformabile, come schiuma o qualsiasi altro materiale idoneo a formare una superficie di appoggio per arti umani. As shown in Fig. 2 , the armrest 16 includes a holder 17 for supporting an arm rest member 20, a palm rest member 21, a display screen 23 and a plurality of of levers 22 to enter commands of the user to the unity? control. The rest element 20 and the palm rest element 21 may include a cushion for respectively supporting the forearm and the palm of the user sitting on the seat 15 of the industrial trolley 10. The rest element 20 and the palm support 21 can be formed from a deformable material, such as foam or any other material suitable for forming a support surface for human limbs.

L'elemento di appoggio del palmo 21 ? posizionato fra l'elemento di appoggio del braccio 20 e la pluralit? di leve 22 in modo che la pluralit? di leve possa essere spostata dalle dita dell'utente quando la mano dell'utente si trova sull'elemento di appoggio del palmo 21. Secondo una forma di realizzazione, la pluralit? di leve 22 include quattro leve disposte lungo una direzione trasversale alla direzione longitudinale del bracciolo. La direzione longitudinale corrisponde sostanzialmente a una direzione dell'avambraccio dell'utente quando l'avambraccio ? collocato sull'elemento di appoggio del braccio 20 e la mano dell'utente ? collocata sull'elemento di appoggio del palmo 21. L'elemento di appoggio del braccio 20 ha una forma allungata che si estende lungo la direzione longitudinale del bracciolo 16. The palm rest element 21 ? positioned between the support element of the arm 20 and the plurality? of levers 22 so that the plurality? of levers can be moved by the user's fingers when the user's hand is on the palm rest element 21. According to one embodiment, the plurality? of levers 22 includes four levers arranged along a direction transverse to the longitudinal direction of the armrest. The longitudinal direction substantially corresponds to a direction of the user's forearm when the forearm ? placed on the arm support element 20 and the user's hand ? placed on the palm rest member 21. The arm rest member 20 has an elongated shape that extends along the longitudinal direction of the armrest 16.

L'elemento di appoggio del palmo 21 ha una forma curva convessa per ricevere il palmo della mano dell'utente. The palm rest member 21 has a convex curved shape to receive the palm of the user's hand.

Le leve 22 possono essere vantaggiosamente spostate dalle dita dell'utente lungo una direzione longitudinale del bracciolo per immettere comandi all'unit? di controllo 40 del carrello industriale 10. I comandi immessi per mezzo delle leve 22 possono controllare lo spostamento dell'elemento di sollevamento 13 del carrello industriale. Le leve 22 sono sostanzialmente perpendicolari alla seconda superficie 19 del supporto 17. Le leve 22 sono sostanzialmente alte come l'elemento di appoggio del palmo 21; in altre parole, le leve 22 sporgono dalla seconda superficie 19 di un'altezza sostanzialmente corrispondente all'altezza dell'elemento di appoggio del palmo 19. The levers 22 can advantageously be moved by the user's fingers along a longitudinal direction of the armrest to input commands to the unit. of control 40 of the industrial truck 10. The commands entered by means of the levers 22 can control the movement of the lifting member 13 of the industrial truck. The levers 22 are substantially perpendicular to the second surface 19 of the support 17. The levers 22 are substantially as high as the palm rest element 21; in other words, the levers 22 protrude from the second surface 19 by a height substantially corresponding to the height of the palm support element 19.

Come ben illustrato in corrispondenza della figura 3, il supporto 17 include una prima superficie 18 e una seconda superficie 19 inclinata rispetto alla prima superficie 18 lungo una direzione longitudinale del bracciolo; l'elemento di appoggio del braccio 20 ? posizionato sulla prima superficie 18, mentre l'elemento di appoggio del palmo 21 ? posizionato sulla seconda superficie 19. Vantaggiosamente, ciascuna della prima e seconda superficie 18-19 ? sostanzialmente planare. La prima e seconda superficie 18-19 possono essere adiacenti tra loro. La prima e seconda superficie 18-19 possono essere unite tra loro da una superficie di unione intermedia curva. In alternativa, la prima e seconda superficie 18-19 possono essere unite da un bordo angolato. La prima e seconda superficie possono includere cavit?. In particolare, la prima superficie 18 pu? includere una cavit? sotto l'elemento di appoggio del braccio 20 per conservare oggetti. A tal fine, l'elemento di appoggio del braccio 20 pu? essere montato sul supporto 17 in modo da essere girevole intorno a un asse orizzontale vicino all'estremit? del bracciolo per accedere alla cavit? sotto l'elemento di appoggio del braccio 20. As clearly illustrated in Figure 3, the support 17 includes a first surface 18 and a second surface 19 inclined with respect to the first surface 18 along a longitudinal direction of the armrest; the support element of the arm 20 ? positioned on the first surface 18, while the palm rest element 21 is positioned on the second surface 19. Advantageously, each of the first and second surfaces 18-19 ? essentially planar. The first and second surfaces 18-19 may be adjacent to each other. The first and second surfaces 18-19 may be joined together by a curved intermediate joining surface. Alternatively, the first and second surfaces 18-19 may be joined by an angled edge. The first and second surfaces may include cavities. In particular, the first surface 18 pu? include a cavity? under the arm rest element 20 for storing objects. To this end, the support element of the arm 20 can be mounted on support 17 so as to be rotatable about a horizontal axis near the end? of the armrest to access the cavity? under the arm support element 20.

Vantaggiosamente, la seconda superficie 19 ? inclinata rispetto alla prima superficie 18 lungo la direzione longitudinale del bracciolo di un angolo ? nell'intervallo di 10?-40?; con la massima preferenza, la seconda superficie 19 ? inclinata rispetto alla prima superficie 18 lungo la direzione longitudinale del bracciolo di un angolo ? nell'intervallo di 15?-25?. Secondo una forma di realizzazione preferita l'angolo ? ? approssimativamente di 20?. Questa disposizione della prima e seconda superficie 18-19 del supporto 17 del bracciolo permette di ottenere un posizionamento reciproco vantaggioso dell'elemento di appoggio del braccio e dell'elemento di appoggio del palmo, consentendo un comodo funzionamento del carrello elevatore a forca tramite l'utente. L'inclinazione ? della seconda superficie 19 rispetto alla prima superficie 18 lungo la direzione longitudinale del bracciolo deve essere qui intesa come l'inclinazione misurata in un piano verticale contenente la direzione longitudinale del bracciolo (si veda la figura 3). Advantageously, the second surface 19 is inclined with respect to the first surface 18 along the longitudinal direction of the armrest by an angle ? in the range of 10?-40?; with the greatest preference, the second surface 19 ? inclined with respect to the first surface 18 along the longitudinal direction of the armrest by an angle ? in the range of 15?-25?. According to a preferred embodiment the angle ? ? approximately 20?. This arrangement of the first and second surfaces 18-19 of the armrest holder 17 makes it possible to achieve a mutually advantageous positioning of the arm rest member and the palm rest member, enabling convenient operation of the forklift truck by means of the user. The inclination? of the second surface 19 with respect to the first surface 18 along the longitudinal direction of the armrest is to be understood here as the inclination measured in a vertical plane containing the longitudinal direction of the armrest (see figure 3).

Secondo una forma di realizzazione preferita come mostrato in figura 4, la pluralit? di leve 22 ? montata su una terza superficie 27 formata sulla seconda superficie 19, ove la terza superficie 27 ? inclinata rispetto alla seconda superficie 19 di un angolo ? nell'intervallo di 3?-10? quando vista dalla direzione longitudinale del bracciolo. Secondo una forma di realizzazione massimamente preferita, l'angolo ? ? compreso nell'intervallo di 5?-6?. La terza superficie 27 ? inclinata rispetto alla seconda superficie 19 in modo che le leve 22 su un lato esterno del bracciolo siano posizionate a un livello pi? basso, ossia pi? vicino alla seconda superficie 19, rispetto alle leve 22 su un lato interno del bracciolo. Questa disposizione consente un comodo funzionamento della pluralit? di leve 22 dall'utente quando la mano sta poggiando sull'elemento di appoggio del palmo 21. La figura 4 mostra soltanto i basamenti 28 su cui sono montate le parti mobili delle leve 22. Preferibilmente, la parte mobile delle leve 22 ? montata sui rispettivi basamenti 28 in modo da essere girevole intorno a un asse sostanzialmente orizzontale che ? trasversale rispetto alla direzione longitudinale del bracciolo. According to a preferred embodiment as shown in figure 4, the plurality of levers 22 ? mounted on a third surface 27 formed on the second surface 19, where the third surface 27 is inclined with respect to the second surface 19 by an angle ? in the range of 3?-10? when viewed from the longitudinal direction of the armrest. According to a most preferred embodiment, the angle ? ? in the range of 5?-6?. The third surface 27 ? inclined with respect to the second surface 19 so that the levers 22 on an outer side of the armrest are positioned at a lower level? low, i.e. more close to the second surface 19, with respect to the levers 22 on an inner side of the armrest. This arrangement allows convenient operation of the plurality? of levers 22 by the user when the hand is resting on the palm rest element 21. Figure 4 shows only the bases 28 on which the movable parts of the levers 22 are mounted. Preferably, the movable part of the levers 22? mounted on the respective bases 28 so as to rotate around a substantially horizontal axis which is transverse to the longitudinal direction of the armrest.

Preferibilmente, come ben mostrato in figura 5, che include una vista posteriore dell'elemento di appoggio del braccio 20 in una direzione longitudinale del bracciolo, l'elemento di appoggio del braccio 20 include una pendenza di contenimento laterale 25 per limitare lo spostamento laterale esterno del braccio dell'utente quando il braccio dell'utente si trova sull'elemento di appoggio del braccio. In particolare, l'elemento di appoggio del braccio 20 include una porzione sostanzialmente piatta 26 e una porzione rialzata 24 su un bordo laterale esterno dell'elemento di appoggio del braccio 20. La porzione rialzata 24 forma la pendenza di contenimento laterale 25. Vantaggiosamente, la pendenza di contenimento laterale 25 ? inclinata di almeno 15? rispetto a un piano orizzontale, preferibilmente ? inclinata di un angolo in un intervallo di 20?-30? rispetto a un piano orizzontale. Questa disposizione permette di assicurare un posizionamento corretto e ottimale dell'avambraccio dell'utente durante il funzionamento. La pendenza di contenimento laterale 25 dell'elemento di appoggio del braccio 20 e la porzione di appoggio 42 dell'elemento di appoggio del palmo 21 contribuiscono congiuntamente a definire un posizionamento idoneo corretto dell'avambraccio dell'utente durante il funzionamento. Ci? migliora la comodit? dell'utente durante il funzionamento del carrello industriale. Preferably, as well shown in Fig. 5 , which includes a rear view of the arm rest member 20 in a longitudinal direction of the armrest, the arm rest member 20 includes a lateral containment slope 25 to limit the outward lateral displacement of the user's arm when the user's arm is on the arm rest. In particular, the arm bearing element 20 includes a substantially flat portion 26 and a raised portion 24 on an outer lateral edge of the arm bearing element 20. The raised portion 24 forms the lateral containment slope 25. Advantageously, lateral containment slope 25 ? inclined at least 15? with respect to a horizontal plane, preferably ? inclined at an angle in the range of 20?-30? with respect to a horizontal plane. This arrangement makes it possible to ensure correct and optimal positioning of the user's forearm during operation. The lateral containment slope 25 of the arm rest element 20 and the rest portion 42 of the palm rest element 21 jointly contribute to defining a suitable correct positioning of the user's forearm during operation. There? does it improve comfort? of the user when operating the industrial truck.

Secondo una forma di realizzazione preferita, l'elemento di appoggio del palmo 21 e l'elemento di appoggio del braccio 20 sono distanziati tra loro. Una distanza fra l'elemento di appoggio del braccio 20 e l'elemento di appoggio del palmo 21 nella direzione longitudinale ? maggiore di un terzo della larghezza dell'elemento di appoggio del palmo 21 misurata in una direzione trasversale rispetto al bracciolo. Preferibilmente, la distanza fra l'elemento di appoggio del braccio 20 e l'elemento di appoggio del palmo 21 nella direzione longitudinale ? pari ad almeno il 40% della larghezza dell'elemento di appoggio del palmo 21 misurata in una direzione trasversale rispetto al bracciolo, ad esempio approssimativamente il 45% o nell'intervallo del 40%-55%. Grazie allo spazio disponibile fra l'elemento di appoggio del palmo 21 e l'elemento di appoggio del braccio 20, l'utente gode di un certo grado di libert? per posizionare l'avambraccio a inclinazioni diverse in un piano verticale che include la direzione longitudinale del bracciolo. According to a preferred embodiment, the palm rest member 21 and the arm rest member 20 are spaced apart from each other. A distance between the arm rest element 20 and the palm rest element 21 in the longitudinal direction ? greater than one third of the width of the palm rest member 21 measured in a direction transverse to the armrest. Preferably, the distance between the arm rest element 20 and the palm rest element 21 in the longitudinal direction is ? equal to at least 40% of the width of the palm rest member 21 measured in a direction transverse to the armrest, for example approximately 45% or in the range of 40%-55%. Thanks to the space available between the palm rest element 21 and the arm rest element 20, the user enjoys a certain degree of freedom in terms of movement. to position the forearm at different inclinations in a vertical plane which includes the longitudinal direction of the armrest.

Come ben illustrato in corrispondenza della figura 6, l'elemento di appoggio del palmo 21 pu? sporgere vantaggiosamente dalla seconda superficie 19 del supporto con un'altezza h pari ad almeno il 60% della lunghezza L dell'elemento di appoggio del palmo in una direzione longitudinale lungo la seconda superficie, ad esempio approssimativamente il 65% o nell'intervallo del 60%-75%. Secondo questa disposizione, l'elemento di appoggio del braccio 21 sporge a sufficienza dalla seconda superficie 19 del bracciolo in modo da offrire una superficie di attestamento in una direzione longitudinale del bracciolo. Ci? consente di vincolare la posizione dell'avambraccio in una direzione longitudinale del bracciolo, in tal modo assicurando il corretto posizionamento dell'avambraccio durante il funzionamento del carrello elevatore a forca. As well illustrated in Figure 6, the palm rest element 21 can advantageously protrude from the second surface 19 of the holder with a height h of at least 60% of the length L of the palm rest element in a longitudinal direction along the second surface, for example approximately 65% or in the range of 60 %-75%. According to this arrangement, the arm rest member 21 protrudes sufficiently from the second surface 19 of the armrest so as to provide an abutment surface in a longitudinal direction of the armrest. There? allows to constrain the position of the forearm in a longitudinal direction of the armrest, thereby ensuring the correct positioning of the forearm during operation of the forklift truck.

Vantaggiosamente, l'elemento di appoggio del palmo 21 include una porzione di appoggio 42 che fronteggia l'elemento di appoggio del braccio 20 e che ? inclinata rispetto alla seconda superficie 19 di un angolo ? nell'intervallo di 60?-80?. Ci? permette di definire una corretta posizione dell'avambraccio lungo la direzione longitudinale del bracciolo durante il funzionamento. Nello specifico, la porzione di appoggio 42 pu? formare una superficie curva convessa avente un'inclinazione variabile rispetto alla seconda superficie 19, in cui l'inclinazione variabile rientra nell'intervallo del 60%-80%. L'inclinazione della superficie della porzione di appoggio 42 pu? essere misurata considerando il punto mediano dell'elemento di appoggio del palmo 21 rispetto a una direzione trasversale del bracciolo. La porzione di appoggio 42 ? formata in una porzione inferiore dell'elemento di appoggio del palmo 21 vicino alla seconda superficie 19, preferibilmente adiacente alla seconda superficie 19. Advantageously, the palm rest member 21 includes a rest portion 42 which faces the arm rest member 20 and which ? inclined with respect to the second surface 19 by an angle ? in the range of 60?-80?. There? allows you to define a correct forearm position along the longitudinal direction of the armrest during operation. Specifically, the support portion 42 can forming a convex curved surface having a variable inclination with respect to the second surface 19, wherein the variable inclination is in the range of 60%-80%. The inclination of the surface of the support portion 42 can be measured by considering the midpoint of the palm rest member 21 with respect to a transverse direction of the armrest. The support portion 42 ? formed in a lower portion of the palm resting element 21 close to the second surface 19, preferably adjacent to the second surface 19.

Come mostrato nelle figure 2 e 3, lo schermo di display 23 ? montato sulla seconda superficie 19; lo schermo di display 23 ? montato a un'estremit? distale della seconda superficie 19 opposta alla prima superficie 18. L'area di visualizzazione dello schermo di display 23 ? posizionata sopra la pluralit? di leve 22, in modo da permettere all'utente di visualizzare correttamente i contenuti visualizzati. Lo schermo di display 23 sporge dalla seconda superficie 19 sostanzialmente perpendicolare rispetto alla seconda superficie 19, preferibilmente a un angolo incluso fra 70? e 90?. Vantaggiosamente, lo schermo di display 23 include uno schermo ad ampio angolo che pu? essere visualizzato da posizioni diverse dell'utente ad angoli diversi. Ci? permette di evitare tensioni sui muscoli del collo dell'utente durante il funzionamento. As shown in FIGS. 2 and 3, the display screen 23 is mounted on the second surface 19; the display screen 23 ? mounted at one end? distal of the second surface 19 opposite the first surface 18. The viewing area of the display screen 23 is positioned above the plurality? of levers 22, in order to allow the user to correctly view the displayed contents. The display screen 23 protrudes from the second surface 19 substantially perpendicular to the second surface 19, preferably at an angle between 70? and 90?. Advantageously, the display screen 23 includes a wide angle screen which can be viewed from different positions of the user at different angles. There? allows you to avoid tension on the user's neck muscles during operation.

Vantaggiosamente, lo schermo di display ? posizionato nelle vicinanze dell'elemento di appoggio del palmo 21, vicino alla pluralit? di leve 22. Vantaggiosamente, la distanza ?b? fra lo schermo di display 23 e le porzioni di sommit? della pluralit? di leve 22 ? sostanzialmente uguale alla distanza ?a? fra l'elemento di appoggio del palmo 21 e le porzioni di sommit? della pluralit? di leve 22 lungo la seconda superficie 19 (si veda la figura 3). Preferibilmente, il rapporto fra a e b ? compreso nell'intervallo di 0,5-1,5, preferibilmente nell'intervallo di 0,8-1,2. Ci? rende possibile all'utente raggiungere facilmente con le dita lo schermo di display 23 quando la mano viene collocata sull'elemento di appoggio del palmo 21. Preferibilmente, lo schermo di display 23 pu? essere realizzato come uno schermo touchscreen per migliorare la capacit? di immissione del bracciolo. Advantageously, the display screen ? positioned in the vicinity of the palm rest element 21, close to the plurality? of levers 22. Advantageously, the distance ?b? between the display screen 23 and the top portions? of the plurality? of levers 22 ? substantially equal to the distance ?a? between the palm rest element 21 and the top portions? of the plurality? of levers 22 along the second surface 19 (see Figure 3). Preferably, the relationship between a and b ? comprised in the range of 0.5-1.5, preferably in the range of 0.8-1.2. There? makes it possible for the user to easily reach the display screen 23 with his fingers when the hand is placed on the palm rest element 21. Preferably, the display screen 23 can be made as a touchscreen to improve the ability? armrest entry.

Al fine di aiutare l'utente, lo schermo di display 23 consente di visualizzare le impostazioni dei numerosi parametri, come velocit?, posizioni del montante, direzione di marcia, informazioni di stato del veicolo, informazioni sulla batteria, impostazioni del dispositivo di controllo, e parametri di funzionamento. In order to assist the user, the display screen 23 displays the settings of numerous parameters, such as speed, mast positions, travel direction, vehicle status information, battery information, controller settings, and operating parameters.

Inoltre, mezzi di immissione aggiuntivi 41 per immettere un comando all'unit? di controllo 40 possono essere montati su un lato laterale dell'elemento di supporto del palmo 21, come mostrato in figura 2. I mezzi di immissione aggiuntivi 41 possono includere per esempio uno o pi? pulsanti e/o uno o pi? commutatori per essere azionati dal pollice dell'utente. Ci? consente di immettere un'ampia gamma di diversi generi di comandi di essere all'unit? di controllo da parte dell'utente mentre la mano poggia sull'elemento di appoggio del palmo 21. Also, an additional input means 41 for inputting a command to the unit? controller 40 can be mounted on a lateral side of the palm support member 21, as shown in figure 2 . The additional input means 41 can include, for example, one or more? buttons and/or one or more? switches to be operated by the user's thumb. There? allows you to enter a wide range of different kinds of commands to be at the unit? control by the user while the hand rests on the palm rest element 21.

La descrizione di cui sopra di forme di realizzazione che applicano i principi innovativi dell'invenzione ? fornita unicamente allo scopo di illustrare detti principi e pertanto non deve essere considerata come limitante l'ambito dell'invenzione rivendicato nella presente. The above description of embodiments applying the innovative principles of the invention ? provided solely for the purpose of illustrating said principles and therefore is not to be construed as limiting the scope of the invention claimed herein.

Per esempio, il bracciolo pu? essere concepito anche come entit? separata rispetto al carrello industriale, ossia come un'entit? da fabbricare e fornire separatamente dal carrello industriale. Anche un bracciolo per uso in un carrello industriale forma parte della presente invenzione. Siffatto bracciolo pu? includere tutte le caratteristiche sopra descritte per il bracciolo 16 montato sul carrello industriale 10. For example, the armrest can? also be conceived as an entity? separate from the industrial trolley, i.e. as an entity? to be manufactured and supplied separately from the industrial trolley. An armrest for use in an industrial cart also forms part of the present invention. Such an armrest can include all the features described above for the armrest 16 mounted on the industrial trolley 10.

Claims

1. An industrial cart that includes a frame (11), a lifting member (13) shiftably mounted on the frame for lifting a load (14), and a unit control (40) for controlling the displacement of the lifting element with respect to the frame;

wherein the industrial cart comprises a user seat (15) and an armrest (16) on one side of the user seat,

wherein the armrest (16) includes a holder (17) for supporting an arm rest member (20), a palm rest member (21), a display screen (23) and a plurality of of levers (22) to enter user commands to the unit? control;

wherein the palm rest element (21) ? positioned between the support element of the arm (20) and the plurality? of levers (22) so that the plurality? of levers can be moved by the user's fingers when the user's hand is on the palm rest element (21);

wherein the support (17) includes a first surface (18) and a second surface (19) inclined with respect to the first surface along a longitudinal direction of the armrest, wherein the arm bearing element (20) is? positioned on the first surface (18) and the palm rest element (21) ? positioned on the second surface (19).

An industrial trolley according to claim 1, wherein the second surface (19) is inclined with respect to the first surface (18) along the longitudinal direction of the armrest by an angle (?) in the range of 10?-40?.

3. An industrial trolley according to one or more? of the preceding claims, wherein the second surface (19) is inclined with respect to the first surface (18) along the longitudinal direction of the armrest by an angle (?) in the range of 15?-25?.

4. An industrial trolley according to one or more? of the previous claims, in which the plurality? of levers (22) ? mounted on a third surface (27) formed on the second surface (19), where the third surface (27) is inclined with respect to the second surface (19) by an angle (?) in the range of 3?-10? when viewed from the longitudinal direction of the armrest.

5. An industrial trolley according to one or more? of the preceding claims, wherein the arm rest member (20) includes a lateral containment slope (25) to limit outward lateral movement of the user's arm when the user's arm is on the arm rest member arm.

6. An industrial trolley according to one or more? of the preceding claims, wherein a distance between the arm rest element (20) and the palm rest element (21) is ? greater than one third of the width of the palm rest member (21) measured in a direction transverse to the armrest.

7. An industrial trolley according to one or more? of the preceding claims, wherein the palm rest element (21) protrudes from the second surface (19) of the support with a height (h) equal to at least 60% of the length (L) of the palm rest element in a longitudinal direction along the second surface (19).

8. An industrial trolley according to one or more? of the preceding claims, wherein the palm rest member (21) includes a rest portion (42) which faces the arm rest member (20) and which ? inclined with respect to the second surface (19) by an angle (?) in the range of 60?-80?.

9. An industrial trolley according to one or more? of the preceding claims, wherein the display screen (23) is mounted on the second surface (19), at one end? distal of the second surface (19) opposite the first surface (18), in the vicinity of the plurality? of levers (22).

An industrial trolley according to claim 9, wherein a first distance (b) between the display screen (23) and the top portions is of the plurality? of levers (22) ? substantially equal to a second distance (a) between the palm rest element (21) and the top portions? of the plurality? of levers (22) along the second surface (19).

11. An industrial trolley according to one or more? of the preceding claims, wherein an input means (41) for inputting a command to the unit? controller (40) are mounted on a lateral side of the palm support member (21).

12. An armrest (16) for use in an industrial cart, the armrest including a holder (17) for supporting an arm rest member (20), a palm rest member (21), a display screen (23) and a plurality? of levers (22) to enter commands of the user to a unity? industrial trolley control;

wherein the support includes a first surface (18) and a second surface (19) inclined with respect to the first surface along a longitudinal direction of the armrest, wherein the arm bearing element (20) is? positioned on the first surface (18) and the palm rest element (21) ? positioned on the second surface (19).