IT202000022843A1 - Microscopio chirurgico - Google Patents

Description

MICROSCOPIO CHIRURGICO

La presente invenzione concerne un microscopio chirurgico.

In particolare l?invenzione ? relativa ad un microscopio chirurgico, dotato di un dispositivo di bilanciamento, e utilizzato per effettuare operazioni chirurgiche di precisione, ad esempio, nel campo dell?otorinolaringoiatria, della neurochirurgia, o dell?odontoiatria.

In tali ambiti ? necessario mettere il chirurgo nelle condizioni tali perch? egli possa portare a termine l?operazione nel miglior modo possibile per il paziente.

? quindi necessario disporre di strumentazione, tra cui figura anche il microscopio chirurgico, dalle alte prestazioni, che non sia d?intralcio e non rallenti il lavoro del chirurgo, ma che, al contrario, lo agevoli al massimo delle possibilit?.

I microscopi chirurgici noti allo stato attuale comprendono generalmente un corpo ottico incernierato ad un telaio costituito da bracci snodabili.

Il corpo ottico alloggia tutti i componenti adibiti all?ingrandimento, illuminazione ed anche l?eventuale trasmissione di immagini digitali.

In aggiunta, esso ? dotato di maniglie o manubri mediante i quali il chirurgo pu? modificarne la posizione e l?orientazione all?interno del campo operatorio a seconda delle esigenze.

Poich? normalmente la direzione della forza risultante agente sul baricentro del corpo ottico non risulta mai allineata con il punto di collegamento al telaio, si crea di conseguenza un momento che induce una rotazione indesiderata del corpo ottico stesso.

Tra i possibili approcci solitamente adottati dai costruttori per ovviare a tale inconveniente figurano:

- calibrare i microscopi alla fine del processo di produzione in modo che siano gi? bilanciati. Tuttavia, ci? rende impossibile l?installazione di accessori ulteriori (come oculari, ripartitori ottici, sistemi di acquisizione video, ecc) non previsti in fase di progettazione, in quanto essi andrebbero ad alterare la distribuzione delle masse e causerebbero nuovamente la rotazione del corpo ottico;

- dotare il corpo ottico di slitte micrometriche cartesiane regolabili mediante apposite manopole, con cui il chirurgo pu? variare la posizione del baricentro in modo da annullare il momento agente, ma ritardando l?esecuzione dell?operazione e aumentando il rischio di commettere errori;

- installare sistemi di compensazione, ad esempio molle o altri mezzi elastici, in grado di opporsi al momento generato sul baricentro, ma che sono causa di un certo ingombro.

Tali sistemi presentano altri inconvenienti oltre a quelli finora descritti, come la scarsa facilit? di utilizzo, la bassa manovrabilit?, e sono inoltre costosi e complicati da progettare ed installare.

Obiettivo della presente invenzione ? quello di realizzare un microscopio chirurgico dotato di un dispositivo di bilanciamento che risolva gli inconvenienti menzionati, tra cui la scarsa e difficile manovrabilit?.

Ulteriore obiettivo dell?invenzione ? fornire un microscopio chirurgico dotato di un dispositivo di bilanciamento che permetta di collegare al corpo ottico eventuale strumentazione accessoria, senza per questo perdere il bilanciamento.

Un altro obiettivo dell?invenzione ? quello di realizzare un microscopio chirurgico dotato di un dispositivo di bilanciamento che sia semplice ed economico da installare ed adoperare, in luogo dei vantaggi conseguiti.

Questo e altri scopi sono raggiunti da un microscopio chirurgico secondo la rivendicazione indipendente allegata.

Ulteriori caratteristiche di dettaglio e vantaggi dell?invenzione sono contenute nelle successive rivendicazioni dipendenti.

La presente invenzione verr? ora descritta, a titolo esemplificativo e non limitativo, secondo alcune sue forme di realizzazione preferite, e con l?ausilio delle figure allegate, in cui:

la figura 1 ? una vista schematica di un microscopio chirurgico dotato di una prima forma di realizzazione del dispositivo di bilanciamento secondo la presente invenzione;

la figura 2 ? una rappresentazione prospettica schematica di una seconda forma di realizzazione del dispositivo di bilanciamento per microscopio chirurgico secondo la presente invenzione.

In riferimento alle figure 1 e 2, ? schematicamente rappresentato un gruppo ottico 100 di un microscopio chirurgico, collegato tramite una cerniera 50 ad un braccio 110 di un telaio di supporto.

Il corpo ottico 100 del microscopio chirurgico ? libero di ruotare intorno alla cerniera 50, e ci? ? causa di numerosi inconvenienti durante le procedure operatorie, come sar? approfondito in seguito.

In corrispondenza di una parete 101 del corpo ottico 100, preferibilmente quella superiore, ? posizionato il dispositivo di bilanciamento 200 secondo l?invenzione.

Tale dispositivo comprende un supporto 201 fissato al corpo ottico 100 e un contrappeso 203 ad esso collegato.

In una forma preferita di realizzazione, il supporto 201 possiede una porzione ad anello 210, da interporre tra gli oculari del microscopio e il corpo inferiore, a cui gli oculari sono collegati in modo amovibile.

In tal modo, il dispositivo di bilanciamento secondo l?invenzione, pu? essere installato su microscopi diversi e gi? esistenti, semplicemente variando le dimensioni della porzione ad anello 210 del supporto 201.

Il contrappeso 203 possiede un?asta o braccio 202 dotata di un collegamento 204 del tipo a ?testa a sfera?; il supporto 201 comprende, di conseguenza, un anello filettato 205 che limita o consente il movimento della testa nella rispettiva sede a seconda della forza di serraggio impressa.

In altre forme preferite di realizzazione, potranno essere presenti delle modalit? di serraggio alternative all?anello filettato 205, come perni o manopole di regolazione, tutte aventi lo stesso effetto di bloccare il contrappeso 203 in una posizione determinata.

La figura 2 mostra un dettaglio costruttivo del dispositivo secondo l?invenzione in una situazione operativa.

Nei sistemi convenzionali se il chirurgo esegue degli spostamenti di inclinazione, anche minimi, del corpo oculari del microscopio, il baricentro risulta spostato, e ci? genera una rotazione dell?intero corpo ottico.

Il corpo oculari ? generalmente inclinabile all?interno di un angolo di 90 gradi, quindi pu? esser posizionato in una direzione variabile rispetto al corpo ottico stesso, spostando il baricentro dell?intero microscopio.

Il dispositivo secondo l?invenzione consente vantaggiosamente di operare regolazioni di bilanciamento fini, anche durante le procedure operatorie.

Attualmente questo lieve sbilanciamento viene compensato serrando leggermente delle frizioni poste sugli snodi, ma immobilizzando di fatto il microscopio nella sua posizione.

Ci? avrebbe inoltre l?effetto di ritardare l?operazione, e potrebbe anche aumentare le possibilit? di errore nella sua esecuzione, in quanto il chirurgo deve necessariamente distogliere l?attenzione dal campo operatorio per regolare la posizione del microscopio.

Il dispositivo di regolazione secondo l?invenzione consente vantaggiosamente, mediante semplici rotazioni del contrappeso 203 intorno al collegamento 204, di mantenere il baricentro del corpo ottico 100 in prossimit? della cerniera 50.

In tal modo, si evita la creazione di un momento meccanico e anche la conseguente rotazione del corpo 100 stesso.

Operativamente, il chirurgo, dopo aver allentato l?anello filettato 205, sposta il contrappeso 203 secondo una direzione indicata dalle frecce I, per poi bloccarlo una volta che l?equilibrio ? stato raggiunto.

A questo punto, il chirurgo potr? effettuare tutti gli spostamenti che riterr? necessari, all?interno di un intervallo di spazio che ragionevolmente si estende almeno sull?intero campo operatorio, senza timore di dover regolare continuamente la posizione del corpo ottico 100 ad ogni minimo spostamento.

L?invenzione cos? concepita e qui illustrata ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell?ambito del concetto inventivo.

Inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.

Infine, i componenti impiegati, purch? compatibili con l?uso specifico, nonch? le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni di riferimento sono stati acclusi al solo scopo di aumentare l?intelligibilit? delle rivendicazioni e, di conseguenza, tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull?interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento.

Claims (4)

RIVENDICAZIONI

1. Microscopio chirurgico comprendente

un corpo ottico (100) collegato in un punto ad un supporto (110) tramite una cerniera (50), e

un dispositivo di bilanciamento (200), caratterizzato dal fatto di comprendere

un contrappeso (203), collegato in almeno un punto di collegamento (204) al corpo ottico (100) del microscopio chirurgico tramite un supporto (201), che consente la libera rotazione di detto contrappeso (203) intorno al punto di collegamento (204), in modo da equilibrare la distribuzione di pesi del corpo ottico (100) rispetto a detta cerniera (50) e impedire rotazioni indesiderate di detto corpo ottico (100).

2. Microscopio chirurgico secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che

detto supporto (201) comprende una porzione ad anello (210) di fissaggio, configurata per essere interposta tra gli oculari e il corpo al corpo ottico (100) di detto microscopio.

3. Microscopio chirurgico secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 o 2, caratterizzato dal fatto che il punto di collegamento (204) di detto contrappeso (203) a detto supporto (201) ? del tipo ?a testa di sfera?.

4. Microscopio chirurgico secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che

detto contrappeso (203) ? collegato a detto supporto (201) in corrispondenza del punto di collegamento (204) tramite un braccio (202) e un anello filettato (205) solidale a detto supporto (201), in modo da applicare una forza di serraggio variabile su detto contrappeso (203) e consentirne la rotazione intorno a detto punto di collegamento (204).