IT202000021640A1 - MAGNETIC TYPE CONTROL SYSTEM FOR A BUTTON, BUTTON AND RELATIVE CONTROL PANEL. - Google Patents

MAGNETIC TYPE CONTROL SYSTEM FOR A BUTTON, BUTTON AND RELATIVE CONTROL PANEL. Download PDF

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IT202000021640A1
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IT
Italy
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IT102020000021640A
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Luca Barile
Christian Callegaro
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Bitron Spa
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Description

TITOLO: SISTEMA DI COMANDO DI TIPO MAGNETICO PER UN PULSANTE, PULSANTE E RELATIVA PLANCIA DI COMANDO. TITLE: MAGNETIC TYPE CONTROL SYSTEM FOR A BUTTON, BUTTON AND RELATIVE CONTROL PANEL.

La presente invenzione si riferisce ad un sistema di comando per pulsanti, in particolare applicato nel settore dei veicoli o natanti, di tipo magnetico. The present invention relates to a control system for buttons, in particular applied in the vehicle or boat sector, of the magnetic type.

Inoltre, la presente invenzione si riferisce ad un pulsante comprendente il sistema di comando secondo la presente invenzione, oltre ad una plancia di comando comprendente uno o pi? pulsanti e/o un sistema di comando secondo la presente invenzione. Furthermore, the present invention relates to a button comprising the control system according to the present invention, in addition to a control panel comprising one or more buttons and/or a control system according to the present invention.

Sono noti tasti, console e/o plance di comando le quali comprendono un sistema di comando il quale a sua volta comprende un sistema di riscontro atto a generare un particolare riscontro tattile all?utilizzatore durante l?applicazione di una forza su un tasto. Tali sistemi di riscontro sono in grado di a generare una variazione di forza per la movimentazione di una porzione mobile rispetto ad una porzione fissa percepibile dall?utilizzatore. Buttons, consoles and/or dashboards are known which comprise a control system which in turn comprises a feedback system able to generate a particular tactile feedback to the user during the application of a force on a button. These matching systems are able to generate a force variation for the movement of a movable portion with respect to a fixed portion which can be perceived by the user.

Nel settore dei veicoli ? richiesto che un utilizzatore quando agisce su un tasto, percepisca sensorialmente uno scatto dato da una variazione di forza da applicare per la movimentazione del tasto. Preferibilmente, tale variazione viene percepita e definita come scatto, il quale corrisponde ad una diminuzione, pi? o meno rapida, della forza da applicare. In alcune applicazioni ? richiesto uno scatto rapido con una repentina diminuzione della forza da applicare per compiere una corsa del tasto relativamente breve. In the vehicle sector ? required that a user, when he acts on a key, sensorially perceives a click given by a variation of force to be applied for the movement of the key. Preferably, this variation is perceived and defined as a click, which corresponds to a decrease, more? or slower, of the force to be applied. In some applications ? required a rapid release with a sudden decrease in the force to be applied to perform a relatively short keystroke.

Sono noti sistemi di riscontro i quali comprendono un elemento elastico, ad esempio una lamina metallica e/o un duomo in silicone, in grado di deformarsi a seguito di un?applicazione di una forza su di essi, accumulando energia la quale viene rilasciata al raggiungimento di una particolare corsa e/o forza applicata, consentendo un?accelerazione nella movimentazione della porzione mobile, consentendo all?utilizzatore di percepire una diminuzione repentina della forza da applicare per la movimentazione del tasto. Matching systems are known which comprise an elastic element, for example a metal lamina and/or a silicone dome, capable of deforming following an application of a force on them, accumulating energy which is released upon reaching of a particular stroke and/or applied force, allowing an acceleration in the movement of the mobile portion, allowing the user to perceive a sudden decrease in the force to be applied for the movement of the key.

Tali soluzioni prevedono una deformazione continua dell?elemento elastico ad ogni ciclo di utilizzo del tasto. These solutions provide for a continuous deformation of the elastic element at each key use cycle.

Tale sollecitazioni causano l?usura nel tempo dell?elemento elastico e il conseguente degrado delle prestazioni dell?elemento elastico causando una variazione della sensazione tattile o feeling percepito dall?utilizzatore con il passare del tempo. These stresses cause the wear of the elastic element over time and the consequent degradation of the performance of the elastic element causing a variation of the tactile sensation or feeling perceived by the user over time.

Tale tipologia di sistema di riscontro risultano inoltre delicati e poco soggette a sollecitazioni meccaniche, le quali potrebbero causarne dei malfunzionamenti o comprometterne l?utilizzo. Furthermore, this type of feedback system is delicate and not subject to mechanical stresses, which could cause malfunctions or compromise its use.

In particolari settori degli autoveicoli, ad esempio nel settore dei veicoli commerciali, quali furgoni, camion, trattrici stradali ecc., ? richiesto che la durevolezza dei componenti presenti in cabina sia molto elevata. In particolare ? richiesto che i tasti e le plance di comando siano in grado di resistere ad un numero di cicli almeno due volte superiori a quelli richiesti per altri veicoli quali ad esempio le autovetture. Infatti, nel campo dei veicoli, in particolare nel settore dei veicoli commerciali, ? sempre pi? richiesto di riuscire a garantire un numero elevatissimo di commutazioni mantenendo costanti le prestazioni, garantendo un?elevata affidabilit? e durevolezza nel tempo. In particular motor vehicle sectors, for example in the commercial vehicle sector, such as vans, trucks, road tractors, etc., ? required that the durability of the components present in the cabin be very high. Particularly ? required that the buttons and dashboards be able to withstand a number of cycles at least twice as high as those required for other vehicles such as for example cars. Indeed, in the field of vehicles, particularly in the commercial vehicle sector, ? more and more required to be able to guarantee a very high number of switchings while maintaining constant performance, guaranteeing high reliability? and durability over time.

Inoltre, nel campo dei veicoli, in particolare nel settore dei veicoli commerciali, ? sempre pi? richiesto che i tasti presenti nell?abitacolo, e/o i sistemi di comando in esso compresi, non causino vibrazioni, rumore e/o inestetismi, a causa di sollecitazioni esterne, come ad esempio vibrazioni causate dal veicolo stesso, sia quando ? in sosta che quando ? in marcia. Furthermore, in the field of vehicles, in particular in the commercial vehicle sector, ? more and more required that the keys present in the passenger compartment, and/or the control systems included in it, do not cause vibrations, noise and/or blemishes, due to external stresses, such as for example vibrations caused by the vehicle itself, both when? parked that when ? marching.

Inoltre, c?? una costante ricerca nel settore dei veicoli commerciali di soluzioni tecniche in cui siano evitate le false commutazioni e la sensazione di scatto percepita dall?utilizzatore nella riduzione della forza a seguito della commutazione sia chiara e ben percepibile dall?utilizzatore anche nel caso in cui le corse dei tasti siano brevi. Also, there?? constant research in the commercial vehicle sector for technical solutions in which false switching is avoided and the click sensation perceived by the user in the reduction of force following switching is clear and clearly perceptible by the user even if the of the keys are short.

Le soluzioni attualmente note non permettono di garantire una durevolezza dei sistemi di comando oltre ad un mantenimento delle prestazioni nel generare il riscontro aptico all?utilizzatore nel tempo, in particolare nel caso di un elevato numero di cicli di commutazione previsti. Currently known solutions do not allow guaranteeing durability of the control systems as well as maintenance of performance in generating the haptic feedback to the user over time, in particular in the case of a high number of switching cycles envisaged.

Inoltre, nessuna delle soluzioni note permette di ottenere in modo semplice un feeling netto percepito dall?utilizzatore anche nel caso di corse del tasto molto ridotte, anche inferiori a 1mm. Furthermore, none of the known solutions allows to obtain in a simple way a clear feeling perceived by the user even in the case of very small key strokes, even less than 1mm.

In fine, nelle soluzioni attualmente note ? molto complesso variare la curva forza/spostamento di un sistema di comando, in funzione delle specifiche di progetto e/o per compensare eventuali tolleranze di realizzazione delle componenti del pulsante, garantendo un?uniformit? dei dispositivi realizzati. Finally, in the currently known solutions ? It is very complex to vary the force/displacement curve of a control system, according to the project specifications and/or to compensate for any manufacturing tolerances of the button components, guaranteeing uniformity? of the devices made.

La presente invenzione si propone di risolvere questi ed altri problemi tecnici realizzando sistema di comando comprendente un sistema di riscontro di tipo magnetico innovativo. The present invention proposes to solve these and other technical problems by realizing a control system comprising an innovative magnetic matching system.

Un aspetto della presente invenzione riguarda sistema di comando per un pulsante con le caratteristiche dell?allegata rivendicazione 1. One aspect of the present invention relates to a control system for a button with the characteristics of the attached claim 1.

Un ulteriore aspetto della presente invenzione riguarda un pulsante con le caratteristiche dell?allegata rivendicazione 8. A further aspect of the present invention relates to a button with the characteristics of the attached claim 8.

Ancora un ulteriore aspetto della presente invenzione riguarda una plancia di comando con le caratteristiche dell?allegata rivendicazione 10. Yet another aspect of the present invention relates to a dashboard with the characteristics of the attached claim 10.

Le caratteristiche ed i vantaggi del sistema di comando, del pulsante e della plancia di comando, secondo la presente invenzione, saranno chiari ed evidenti dalla seguente descrizione di diverse possibili forme di realizzazione e dalle figure allegate le quali illustrano rispettivamente; The characteristics and advantages of the control system, of the button and of the control panel, according to the present invention, will be clear and evident from the following description of different possible embodiments and from the attached figures which illustrate respectively;

- la figura 1 mostra una possibile forma di realizzazione, esemplificativa e non limitativa, di una plancia di comando comprendente almeno un pulsante e/o almeno un sistema di comando secondo la presente invenzione; - figure 1 shows a possible embodiment, by way of non-limiting example, of a control panel comprising at least one button and/or at least one control system according to the present invention;

- le figure 2A e 2B mostrano alcune caratteristiche del sistema di riscontro secondo la presente invenzione, in particolare la figura 2A mostra, in una forma stilizzata, un sistema di riscontro del sistema di comando secondo la presente invenzione; la figura 2B mostra un grafico in cui ? mostrata la curva forza/spostamento di un sistema di riscontro secondo la figura 2A in paragone alla curva della forza di attrazione fra un magnete ed una piastra; figures 2A and 2B show some characteristics of the feedback system according to the present invention, in particular figure 2A shows, in a stylized form, a feedback system of the control system according to the present invention; Figure 2B shows a graph where ? shown is the force/displacement curve of a feedback system according to FIG. 2A in comparison to the curve of the attraction force between a magnet and a plate;

- la figura 3 mostra, in una assonometrica, un pulsante, secondo la presente invenzione, sezionato rispetto ad un piano verticale in cui ? visibile in sezione un sistema di comando secondo la presente invenzione. - figure 3 shows, in an axonometric view, a button, according to the present invention, sectioned with respect to a vertical plane in which ? visible in section a control system according to the present invention.

Con riferimento alle citate figure, con il riferimento numerico 1 ci si riferisce ad una plancia di comando, nel suo complessivo; mentre con il riferimento numerico 2 ci si riferisce ad un pulsante nel suo complessivo. In fine, con il riferimento numerico 3 ci si riferisce ad un sistema di comando, secondo la presente invenzione, nel suo complessivo. With reference to the cited figures, the reference numeral 1 refers to a dashboard as a whole; while the reference number 2 refers to a button as a whole. Finally, reference number 3 refers to a control system, according to the present invention, as a whole.

Il sistema di comando 3, secondo la presente invenzione, ? particolarmente adatto ad essere applicato in pulsanti 2 per l?attivazione di uno o pi? circuiti elettrici o elettronici. The control system 3, according to the present invention, is particularly suitable to be applied in 2 buttons for the activation of one or more? electrical or electronic circuits.

Il sistema di comando 3, secondo la presente invenzione comprende: una porzione fissa 4, atta ad essere connessa ad una struttura di supporto 25 del pulsante 2; una porzione mobile 5, atta ad essere connessa ad un tasto 20 di almeno un pulsante 2 e muovendosi con tale tasto 20, ad esempio in modo solidale, oltre a muoversi rispetto a detta porzione fissa 4 tramite sistemi di guida, non illustrati; ed un sistema di riscontro 6, atto a generare una variazione di forza a scatto per la movimentazione della porzione mobile 5 rispetto alla porzione fissa 4. In particolare, detto sistema di riscontro 6 permette di ottenere una variazione di forza da applicare alla porzione mobile 5 per la sua movimentazione lungo la sua corsa. Tale sistema di riscontro 6 permette di ottenere una funzione forza/spostamento della porzione mobile 5 desiderata. The control system 3, according to the present invention comprises: a fixed portion 4, able to be connected to a support structure 25 of the button 2; a movable portion 5, able to be connected to a key 20 of at least one button 2 and moving with said key 20, for example integrally, as well as moving with respect to said fixed portion 4 by means of guide systems, not shown; and an abutment system 6, able to generate a snap force variation for the movement of the mobile portion 5 with respect to the fixed portion 4. In particular, said abutment system 6 allows to obtain a variation of force to be applied to the mobile portion 5 for its movement along its travel. This abutment system 6 allows to obtain a force/displacement function of the desired movable portion 5.

Pi? nel dettaglio, detta porzione mobile 5 ? atta a passare da una configurazione di riposo ad una configurazione di commutazione. Ai fini della presente descrizione con il termine configurazione di riposo si intende la configurazione assunta dal sistema di comando 3, ed in particolare dalla porzione mobile 5, quando nessuna forza esterna ? applicata al sistema i comando 3 stesso, pi? in particolare alla porzione mobile 5; mentre, con il termine configurazione di commutazione si intende la configurazione assunta dal sistema di comando 3, ed in particolare dalla porzione mobile 5, quando una forza esterna ? applicata al sistema i comando 3 stesso, pi? in particolare alla porzione mobile 5 muovendola rispetto alla porzione fissa 4, ancor pi? in particolare portandola ad un finecorsa meccanico. Pi? in detail, said mobile portion 5 ? adapted to pass from a rest configuration to a switching configuration. For the purposes of the present description, the term rest configuration means the configuration assumed by the control system 3, and in particular by the mobile portion 5, when no external force ? applied to the system the command 3 itself, pi? in particular to the mobile portion 5; while, with the term switching configuration we mean the configuration assumed by the control system 3, and in particular by the mobile portion 5, when an external force ? applied to the system the command 3 itself, pi? in particular to the mobile portion 5 by moving it with respect to the fixed portion 4, even more? in particular by bringing it to a mechanical limit switch.

Nella forma di realizzazione preferita del sistema di comando 3, detto sistema di riscontro 6 ? di tipo magnetico. Pi? in particolare detto sistema di riscontro 6 magnetico comprende: un magnete 62, una piastra 64 ed un distanziale 66. In the preferred embodiment of the control system 3, said feedback system 6? magnetic type. Pi? in particular said magnetic abutment system 6 comprises: a magnet 62, a plate 64 and a spacer 66.

Detto magnete 62 ? associato ad una fra detta porzione fissa 4 e detta porzione mobile 5. Said magnet 62 ? associated with one of said fixed portion 4 and said mobile portion 5.

Detta piastra 64 comprende almeno una porzione di un materiale ferromagnetico, ad esempio acciaio. Detta piastra 64 ? associata all?altra fra detta porzione fissa 4 e detta porzione mobile 5, in particolare rispetto a quella a cui ? associato detto magnete 62. Said plate 64 comprises at least a portion of a ferromagnetic material, for example steel. Said plate 64 ? associated with the other between said fixed portion 4 and said mobile portion 5, in particular with respect to the one to which ? associated with said magnet 62.

Detto distanziale 66 ? interposto fra detto magnete 62 e detta piastra 64. In particolare, detto distanziale 66 ? atto a definire una distanza minima ?d? fra detta piastra 64 e detto magnete 62. Fra detta piastra 64 e detto magnete 62, posti ad una distanza minima ?d?, agir? una forza di attrazione nota. Said spacer 66 ? interposed between said magnet 62 and said plate 64. In particular, said spacer 66 ? designed to define a minimum distance ?d? between said plate 64 and said magnet 62. Between said plate 64 and said magnet 62, placed at a minimum distance ?d?, will act? a known force of attraction.

Pi? in generale la forza di attrazione fra un magnete 62 ed una piastra 64 ? determinabile da un tecnico del settore conoscendo le caratteristiche intrinseche e delle dimensioni del magnete 62 oltre ad una distanza ?D?, fra detto magnete 62 e detta piastra 64, potendo cos? determinare la forza di attrazione fra detto magnete 62 e detta piastra 64 alla distanza minima ?d?. Pi? in general, the force of attraction between a magnet 62 and a plate 64 ? which can be determined by a technician in the sector knowing the intrinsic characteristics and dimensions of the magnet 62 as well as a distance ?D?, between said magnet 62 and said plate 64, thus being able to determining the force of attraction between said magnet 62 and said plate 64 at the minimum distance ?d?.

Il sistema di comando 3, secondo la presente invenzione, ? progettato in modo tale che detta porzione mobile 5, nel passaggio fra la configurazione di riposo e la configurazione di commutazione, incrementi una distanza ?D? fra detta piastra 64 e detto magnete 62. In particolare nel passaggio fra la configurazione di riposo e la configurazione di commutazione la distanza ?D? fra detta piastra 64 e detto magnete 62 incrementer? rispetto a detta distanza minima ?d?. L?incremento della distanza ?D? causer? una diminuzione della forza di attrazione che agisce fra detta piastra 64 e detto magnete 62. The control system 3, according to the present invention, is designed in such a way that said mobile portion 5, in passing between the rest configuration and the switching configuration, increases a distance ?D? between said plate 64 and said magnet 62. In particular in the transition between the rest configuration and the switching configuration, the distance ?D? between said plate 64 and said magnet 62 will increase? with respect to said minimum distance ?d?. The increase of the distance ?D? will cause? a decrease in the attraction force acting between said plate 64 and said magnet 62.

La presente soluzione permette di generare una variazione nella forza percepita dall?utilizzatore per movimentare la pozione mobile 5 agendo sul tasto 20 del pulsante 2, in particolare una variazione di forza a scatto. The present solution makes it possible to generate a variation in the force perceived by the user to move the mobile potion 5 by acting on the button 20 of the button 2, in particular a variation of the trigger force.

La presente invenzione, inoltre, evita di impiegare elementi elastici da deformare per generare tale variazione di forza a scatto, con il conseguente vantaggio di garantire una maggior durevolezza del sistema di comando 3, mantenendo invariate nl tempo le caratteristiche di percezione tattile percepite dall?utilizzatore nella movimentazione della porzione mobile 5, anche dopo un levato numero di cicli di commutazione del sistema di comando 3. Furthermore, the present invention avoids using elastic elements to be deformed to generate this variation of the trigger force, with the consequent advantage of ensuring greater durability of the control system 3, keeping the tactile perception characteristics perceived by the user unchanged over time in the movement of the mobile portion 5, even after a high number of switching cycles of the control system 3.

La presente soluzione permette di ottenere l?effetto tattile desiderato anche nel caso in cui la corsa che pu? compiere la porzione mobile 5, e di conseguenza il pulsante 2 ad essa associato, siano ridotte. The present solution allows to obtain the desired tactile effect even in the case in which the stroke which can performing the mobile portion 5, and consequently the button 2 associated with it, are reduced.

Ad esempio, il sistema di comando 3, secondo la presente invenzione, pu? essere progettato in modo tale che detta porzione mobile 5, nel passaggio fra la configurazione di riposo e la configurazione di commutazione, compia una corsa inferiore a 1mm, ad esempio una corsa inferiore a 0,7mm, ad esempio compresa fra 0,6mm e 0,4mm. Nonostante la corsa percorsa da detta porzione mobile 5 sia breve tutti gli effetti tecnici sopraindicati sono ottenibili. For example, the control system 3, according to the present invention, can be designed in such a way that said mobile portion 5, in passing between the rest configuration and the switching configuration, performs a stroke of less than 1mm, for example a stroke of less than 0.7mm, for example between 0.6mm and 0 ,4mm. Although the stroke traveled by said movable portion 5 is short, all the above mentioned technical effects can be obtained.

Inoltre, pi? in generale, la presente soluzione permette di controllare e modificare le caratteristiche della curva forza/spostamento in funzione delle esigenze, oltre a ridurre notevolmente l?effetto di isteresi nel passaggio fra le due configurazioni operative. Furthermore, more in general, the present solution allows the characteristics of the force/displacement curve to be controlled and modified according to requirements, as well as considerably reducing the hysteresis effect in the transition between the two operating configurations.

In una forma di realizzazione preferita, esemplificativa e non limitativa, del sistema di comando 3, secondo la presente invenzione, la variazione di forza a scatto nella movimentazione della porzione mobile 5 rispetto alla porzione fissa 6, in particolare nel passaggio dalla configurazione di riposo alla configurazione di commutazione, ? pari ad un decremento della forza di almeno il 25% a seguito del raggiungimento di un picco di forza. Tale decremento ? facilmente determinabile dall?utilizzatore, fornendo quindi l?effetto tattile desiderato. In a preferred, exemplifying and non-limiting embodiment of the control system 3, according to the present invention, the variation of the snap force in the movement of the mobile portion 5 with respect to the fixed portion 6, in particular in the passage from the rest configuration to the switch configuration, ? equal to a decrease in strength of at least 25% following the achievement of a peak strength. This decrease? easily determined by the user, thus providing the desired tactile effect.

Entrando maggiormente in possibili forme di realizzazione del sistema di comando 3, secondo la presente invenzione, detto magnete 62 ? preferibilmente un magnete permanente. In una forma di realizzazione alternativa detto magnete 62 ? un elettromagnete. Going more into possible embodiments of the control system 3, according to the present invention, said magnet 62? preferably a permanent magnet. In an alternative embodiment said magnet 62 ? an electromagnet.

In una forma di realizzazione preferita, esemplificativa e non limitativa, del sistema di comando 3, secondo la presente invenzione, detto magnete 62, preferibilmente un magnete permanente oppure un elettromagnete, ? associato a detta porzione fissa 4; mentre detta piastra 64 ? associata a detta porzione mobile 5. Vantaggiosamente detto distanziale 66 ? di materiale siliconico. La presente forma di realizzazione permette di associare alla porzione mobile 5 l?elemento del sistema di riscontro 6 avente minor dimensioni e minor peso complessivo, riducendo le inerzie della porzione mobile 5. In a preferred, exemplifying and non-limiting embodiment of the control system 3, according to the present invention, said magnet 62, preferably a permanent magnet or an electromagnet, ? associated with said fixed portion 4; while said plate 64 ? associated with said movable portion 5. Advantageously said spacer 66? of silicone material. The present embodiment allows the element of the abutment system 6 having smaller dimensions and lower overall weight to be associated with the mobile portion 5, reducing the inertias of the mobile portion 5.

La presente soluzione, inoltre, consente di fissare opportunamente il magnete 62 evitando che quest?ultimo possa muoversi involontariamente, ad esempio vibrando durante l?utilizzo del veicolo su cui tale sistema di comando 3 ? applicato. Furthermore, the present solution allows the magnet 62 to be suitably fixed, preventing the latter from moving involuntarily, for example by vibrating during use of the vehicle on which this control system 3 is installed. applied.

In una forma di realizzazione alternativa, esemplificativa e non limitativa, del sistema di comando 3, secondo la presente invenzione, detto magnete 62 ? un magnete permanente ed ? associato a detta porzione mobile 5; mentre detta piastra 64 ? associata a detta porzione fissa 4. Detto distanziale 66 ? vantaggiosamente realizzato in materiale siliconico. In an alternative, exemplifying and non-limiting embodiment of the control system 3, according to the present invention, said magnet 62? a permanent magnet and ? associated with said mobile portion 5; while said plate 64 ? associated with said fixed portion 4. Said spacer 66 ? advantageously made of silicone material.

Pi? in generale detto distanziale 66 pu? essere realizzato in altri materiali, con diverse caratteristiche elastiche. Tale distanziale 66, in alternativa, pu? essere definito tramite finecorsa meccanici opportunamente associati alla porzione fissa 4, in modo tale da impedire movimenti alla porzione mobile 5 tali da ridurre la distanza ?D? fra magnete 62 e piastra 64 ad un valore inferiore a detta distanza minima ?d?. Preferibilmente, detto distanziale 66 ? realizzato in materiale elastico, ad esempio silicone, in modo tale da attutire il ritorno nella configurazione di riposo della porzione mobile 5 quando cessa di essere applicata una forza esterna su tale porzione mobile 5 e la forza di attrazione magnetica fra detto magnete 62 e detta piastra 64 tende ad avvicinarli fra loro accelerandone la movimentazione, sino a giungere a tale distanza minima ?d?, definita da detto distanziale 66. Pi? in general said spacer 66 pu? be made of other materials, with different elastic characteristics. Alternatively, this spacer 66 can be defined by means of mechanical limit switches suitably associated with the fixed portion 4, so as to prevent movements of the mobile portion 5 such as to reduce the distance ?D? between magnet 62 and plate 64 to a value lower than said minimum distance ?d?. Preferably, said spacer 66 ? made of elastic material, for example silicone, so as to cushion the return to the rest configuration of the mobile portion 5 when an external force ceases to be applied to said mobile portion 5 and the magnetic attraction force between said magnet 62 and said plate 64 tends to bring them closer together, accelerating their movement, until reaching this minimum distance ?d?, defined by said spacer 66.

Pi? in generale detto distanziale 66 impedisce che detto magnete 62 e detta piastra 64 possano avvicinarsi ulteriormente ad una distanza ?D? minore di detta distanza minima ?d?. Pi? in general said spacer 66 prevents said magnet 62 and said plate 64 from being able to get closer to a distance ?D? smaller than said minimum distance ?d?.

Preferibilmente, detto magnete 62 e detta piastra 64 possano variare la propria distanza ?D? relativa lungo un asse, ad esempio un asse ?Z?. Preferably, said magnet 62 and said plate 64 can vary their distance ?D? relative along an axis, such as a ?Z? axis.

Preferibilmente, detta porzione mobile 5 si muove rispetto a detta porzione fissa 4 compiendo un movimento lineare, ad esempio lungo un asse, ad esempio lungo detto asse ?Z?. Preferably, said movable portion 5 moves with respect to said fixed portion 4 performing a linear movement, for example along an axis, for example along said axis ?Z?.

In un possibile metodo di realizzazione del sistema di comando 3, secondo la presente invenzione, sono compresi i seguenti passi: In a possible embodiment of the control system 3, according to the present invention, the following steps are included:

- ottenere un sistema di comando 3, comprendente una porzione fisa 4, una porzione mobile 5 ed un sistema di riscontro 6; - obtaining a control system 3, comprising a stationary portion 4, a movable portion 5 and a matching system 6;

- ottenere magnete 62, ad esempio un magnete permanente, con caratteristiche fisiche e strutturali note, ed una piastra 64 compresi nel sistema di riscontro 6; - obtaining magnet 62, for example a permanent magnet, with known physical and structural characteristics, and a plate 64 included in the abutment system 6;

- determinare la curva relativa alla forza di attrazione fra magnete 62 e piastra 64 in funzione della distanza ?D? fra di essi; - determining the curve relating to the force of attraction between the magnet 62 and the plate 64 as a function of the distance ?D? between them;

- selezionare una distanza minima ?d? fra detto magnete 62 e detta piastra 64, definendo cos? la configurazione di riposo della porzione mobile 5; - select a minimum distance ?d? between said magnet 62 and said plate 64, thus defining? the rest configuration of the mobile portion 5;

- predisporre un distanziale 66 di spessore uguale a detta distanza minima ?d? da posizionare fra detto magnete 62 e detta piastra 64; - providing a spacer 66 with a thickness equal to said minimum distance ?d? to be positioned between said magnet 62 and said plate 64;

- determinare sulla curva relativa alla forza di attrazione la forza di attivazione del sistema di comando 3; - determining on the curve relating to the attraction force the activation force of the control system 3;

- fissare la corsa massima della porzione mobile 5, definendo un finecorsa. - fix the maximum stroke of the mobile portion 5, defining a limit switch.

In questo modo ? possibile ottenere il feeling desiderato con una variazione di forza a scatto. In this way ? You can get the desired feel with a change in trigger force.

In figura 2B ? mostrato un grafico forza spostamento del sistema di comando 3, in una possibile forma di realizzazione, sovrapposto ad una curva relativa alla forza di attrazione dell?assieme realizzato. Da tale figura ? visibile la distanza minima ?d? la quale definisce la forza di attivazione del sistema di comando 3, in particolare la forza da applicare per riuscire a distanziare detto magnete 62 e detta piastra 64. Dal grafico ? visibile la corsa che pu? compiere la porzione mobile 5 allontanando fra loro detto magnete 62 e detta piastra 64. In figure 2B ? shown is a displacement force graph of the control system 3, in a possible embodiment, superimposed on a curve relating to the attraction force of the assembled assembly. From this figure? visible the minimum distance ?d? which defines the activation force of the control system 3, in particular the force to be applied in order to be able to distance said magnet 62 and said plate 64. From the graph ? visible the race that can? carry out the mobile portion 5 by moving said magnet 62 and said plate 64 away from each other.

In una forma di realizzazione preferita del sistema di comando 3, secondo la presente invenzione, detto sistema di riscontro 6 ? regolabile. In particolare, detto sistema di riscontro 6 comprende un sistema di taratura 61. Detto sistema di taratura 61 ? in grado di variare, preferibilmente incrementare, la distanza ?D? fra detta piastra 64 e detto magnete 62 rispetto a detta distanza minima ?d? definita da detto distanziale 66, in particolare nella configurazione di riposo. La presente soluzione permette di variare la distanza ?D? fra il magnete 62 e piastra 64 in modo tale da poter compensare eventuali variazioni nella curva forza spostamento, rispetto a quella desiderata o aspettata, causate dalle tolleranze di realizzazione delle parti del sistema di comando 3 e/o del pulsante 2 a cui il sistema di comando 3 ? applicato, garantendo un?uniformit? dei sistemi di comando 3 realizzabili. In a preferred embodiment of the control system 3, according to the present invention, said feedback system 6? adjustable. In particular, said matching system 6 comprises a calibration system 61. Said calibration system 61 ? able to vary, preferably increase, the distance ?D? between said plate 64 and said magnet 62 with respect to said minimum distance ?d? defined by said spacer 66, in particular in the rest configuration. The present solution allows to vary the distance ?D? between the magnet 62 and the plate 64 in such a way as to be able to compensate for any variations in the displacement force curve, with respect to the desired or expected one, caused by the manufacturing tolerances of the parts of the control system 3 and/or of the button 2 to which the control system command 3 ? applied, guaranteeing un?uniformit? of the 3 control systems that can be implemented.

In una forma di realizzazione preferita del sistema di comando 2, secondo la presente invenzione, detto magnete 62 ? alloggiato in alloggiamento 42 realizzato in detta porzione fissa 4. In tale forma di realizzazione detto sistema di taratura 61 ? atto a variare la posizione di detto magnete 62 all?interno di detto alloggiamento 42. In una possibile forma di realizzazione del sistema di taratura 61 in detto alloggiamento 42 ? posizionata una spina filettata atta a variare la propria penetrazione in detto alloggiamento 42 causando la movimentazione del magnete 62 in detto alloggiamento 42. In a preferred embodiment of the control system 2, according to the present invention, said magnet 62? housed in a housing 42 made in said fixed portion 4. In this embodiment, said calibration system 61 ? adapted to vary the position of said magnet 62 inside said housing 42. In a possible embodiment of the calibration system 61 in said housing 42 ? positioned a threaded pin able to vary its penetration in said housing 42 causing the movement of the magnet 62 in said housing 42.

In una forma di realizzazione preferita, esemplificativa e non limitativa, detto magnete 62 ? di forma cilindrica. In una possibile forma di realizzazione la laccia laterale del magnete 62 cilindrico ? almeno in parte filettata in modo tale da poter essere accoppiata con una contro-filettatura realizzata in tale alloggiamento 42, in modo tale che facendo ruotare detto magnete 62, ad esempio tramite un?apposita chiave, sia possibile variare la posizione del magnete 62 all?interno dell?alloggiamento 42 e di conseguenza la distanza ?D? con detta piastra 64. In a preferred, exemplary and non-limiting embodiment, said magnet 62? cylindrical in shape. In one possible embodiment, the side band of the cylindrical magnet 62 is at least partly threaded so that it can be coupled with a counter-threading made in this housing 42, so that by rotating said magnet 62, for example by means of a suitable key, it is possible to vary the position of the magnet 62 at the same time. interior of the housing 42 and consequently the distance ?D? with said plate 64.

Il sistema di comando 3, secondo la presente invenzione, ? particolarmente adatto ad essere applicato in un pulsante 2 per veicoli o natanti, in cui tale pulsante 2 ? atto all?attivazione di uno o pi? circuiti elettrici o elettronici. Preferibilmente, detto pulsante 2 comprende: una struttura di supporto 25, la quale ? atta ad essere connessa ad una plancia di comando 1; ed almeno un tasto 20. Su tale tasto 20 un utilizzatore pu? agire per l?attivazione di una o pi? funzionalit?, le quali sono associate ad uno o pi? di detti circuiti elettrici e/o elettronici, come ad esempio le funzionalit? del sistema di riscaldamento del veicolo, sbrinamento vetri, riscaldamento/raffreddamento sedili, aria condizionata, luci in abitacolo, luci del veicolo, regolazione volume altoparlanti ecc.. Detti circuiti elettrici e/o elettronici, non illustrati, sono realizzati, almeno in parte su uno o pi? circuiti stampati, opportunamente alloggiati all?interno della struttura di supporto 25. The control system 3, according to the present invention, is particularly suitable to be applied in a pushbutton 2 for vehicles or boats, in which said pushbutton 2 is act all?activation of one or more? electrical or electronic circuits. Preferably, said button 2 comprises: a support structure 25, which ? adapted to be connected to a dashboard 1; and at least one key 20. On this key 20 a user can? act for? activation of one or more? functionality?, which are associated with one or more? of said electrical and/or electronic circuits, such as, for example, the functionality? of the vehicle heating system, window defrosting, seat heating/cooling, air conditioning, passenger compartment lights, vehicle lights, loudspeaker volume adjustment, etc. Said electric and/or electronic circuits, not shown, are made, at least in part, on one or more printed circuits, suitably housed inside the support structure 25.

Detto pulsante 2 comprende quindi almeno un circuito elettrico e/o elettronico atto a commutare in funzione dell?azione dell?utilizzatore su detto almeno un tasto 20. Said button 2 therefore comprises at least one electric and/or electronic circuit able to switch according to the action of the user on said at least one button 20.

Detto tasto 20 ? atto a muoversi compiendo un movimento lineare, ad esempio lungo un asse, ad esempio un asse ?Z?, oppure compiendo un movimento rotatorio, ad esempio attorno ad un asse perpendicolare a detto asse ?Z?. Said fret 20 ? adapted to move by performing a linear movement, for example along an axis, for example an axis ?Z?, or by performing a rotary movement, for example around an axis perpendicular to said axis ?Z?.

Il pulsante 2, secondo la presente invenzione, comprendendo un sistema di comando 3, secondo la presente invenzione, fa s? che detto tasto 20 ? mantenuto in posizione dalla forza di attrazione agente fra detta piastra 64 e detto magnete 62 del sistema di riscontro 6. The button 2, according to the present invention, comprising a command system 3, according to the present invention, makes s? that said fret 20 ? kept in position by the force of attraction acting between said plate 64 and said magnet 62 of the abutment system 6.

Il sistema di comando 3, secondo la presente invenzione, fa s? che detta porzione mobile 3, la quale ? connessa meccanicamente al tasto 20, sia pre-caricata, essendoci una forza magnetica che agisce su di essa. Pertanto il tasto 20 rimarr? in posizione, evitando movimenti indesiderati, ad esempio vibrazioni. The control system 3, according to the present invention, does s? that said mobile portion 3, which ? mechanically connected to the key 20, is pre-charged, there being a magnetic force acting upon it. Therefore key 20 will remain? in place, avoiding unwanted movements, such as vibrations.

Il pulsante 2 ed il sistema di comando 3, secondo la presente invenzione, sono particolarmente adatti ad essere compresi in una plancia di comando 1 per veicoli. The button 2 and the control system 3, according to the present invention, are particularly suitable for being included in a dashboard 1 for vehicles.

La plancia di comando 1, secondo la presente invenzione, ? particolarmente adatta ad essere impiegata in veicoli o natanti. Detta plancia di comando 1 ? atta ad essere posizionata in un abitacolo o cabina del veicolo stesso. La plancia di comando 1, secondo la presente invenzione, comprende uno o pi? pulsanti 2, in cui almeno uno di essi ? un pulsante 2, secondo la presente invenzione e/o comprende un sistema di comando 3, secondo la presente invenzione. The dashboard 1, according to the present invention, is particularly suitable for use in vehicles or boats. Said dashboard 1 ? suitable for being positioned in a passenger compartment or cabin of the vehicle itself. The dashboard 1, according to the present invention, comprises one or more? 2 buttons, in which at least one of them ? a button 2, according to the present invention and/or comprises a control system 3, according to the present invention.

Detta plancia di comando 1 pu? comprendere una pluralit? di pulsanti 2 ognuno avente un proprio tasto 20, oppure pu? comprendere una pluralit? di pulsanti 2 in cui tutti condividono un unico tasto 20, sotto forma di pannello, di cui le varie regioni sono associate ai diversi pulsanti 2. In tale forma di realizzazione tramite un sistema capacitivo ? possibile determinare l?approssimarsi e/o il tocco di una porzione del pannello della plancia di comando 1 e attivare di conseguenza il rispettivo pulsante 2 il quale a sua volta commuter? il corrispondente circuito elettrico/elettronico. Tale pannello della plancia di comando 1 ? atto a muoversi compiendo un movimento lineare, ad esempio lungo un asse, ad esempio un asse ?Z?, oppure compiendo un movimento rotatorio, ad esempio attorno ad un asse perpendicolare a detto asse ?Z?. Said dashboard 1 pu? understand a plurality of buttons 2 each having its own key 20, or pu? understand a plurality of buttons 2 in which all share a single button 20, in the form of a panel, of which the various regions are associated with the different buttons 2. In this embodiment, by means of a capacitive system ? possible to determine the approach and / or the touch of a portion of the panel of the dashboard 1 and consequently activate the respective button 2 which in turn commuter? the corresponding electrical/electronic circuit. This dashboard panel 1 ? adapted to move by performing a linear movement, for example along an axis, for example an axis ?Z?, or by performing a rotary movement, for example around an axis perpendicular to said axis ?Z?.

La figura 1 mostra una possibile forma di realizzazione di una plancia di comando 1 comprendente una pluralit? di pulsanti 2 ed almeno un sistema di comando 3, secondo la presente invenzione. In tale forma di realizzazione ? presente un pannello definente il tasto per la pluralit? di pulsanti 2 associato a diverse funzionalit?. Nella forma di realizzazione ? visibile come a diversi pulsanti 2 siano associate diverse funzioni o funzionalit? come ad esempio la regolazione della temperatura o degli altoparlanti ecc., riconoscibili ad esempio tramite un opportuno segno distintivo. Figure 1 shows a possible embodiment of a dashboard 1 comprising a plurality of of buttons 2 and at least one control system 3, according to the present invention. In this embodiment ? present a panel defining the key for the plurality? of 2 buttons associated with different functionalities. In the embodiment ? visible as different buttons 2 are associated with different functions or features? such as for example the regulation of the temperature or of the loudspeakers etc., recognizable for example by a suitable distinctive sign.

Pi? in generale, la figura 2A, in una forma stilizzata, mostra un sistema di riscontro 6 secondo la presente invenzione. In tale figura ? visibile un magnete 62, comprendente un nord ed un sud, ed una piastra 64 posti ad una distanza minima ?d?. Tale distanza pu? essere colmata da un distanziale 66, in modo tale che detto magnete 62 e detta piastra 64 non possano avvicinarsi ulteriormente, ad esempio ad una distanza ?D? minore di detta distanza minima ?d?. Sul sistema cos? realizzato agir? una forza di attrazione che tender? ad avvicinare la piastra 64 al magnete 62 e viceversa. Detto distanziale 66 eviter? che la distanza ?D? fra la piastra 64 ed il magnete 62 possa diminuire. La movimentazione della porzione mobile 5 rispetto alla porzione fissa 4 del sistema di comando 3, in cui il sistema di riscontro 6 ? compreso, ha un verso opposto rispetto al verso della forza di attrazione fra magnete 62 e piastra 64. Pi? in general, Figure 2A, in a stylized form, shows an abutment system 6 according to the present invention. In this figure? visible a magnet 62, comprising a north and a south, and a plate 64 placed at a minimum distance ?d?. This distance can be bridged by a spacer 66, so that said magnet 62 and said plate 64 cannot get any closer together, for example at a distance ?D? smaller than said minimum distance ?d?. On the system cos? accomplished act? a force of attraction that tender? to approach the plate 64 to the magnet 62 and vice versa. Said spacer 66 will avoid? that the distance ?D? between plate 64 and magnet 62 may decrease. The movement of the mobile portion 5 with respect to the fixed portion 4 of the control system 3, in which the matching system 6 is inclusive, has an opposite direction with respect to the direction of the attraction force between magnet 62 and plate 64.

La figura 2B mostra un grafico in cui ? mostrata la curva forza/spostamento di un sistema di riscontro 6 secondo la figura 2A, in paragone alla curva della forza di attrazione fra un magnete 62 ed una piastra 64. Figure 2B shows a graph where ? shown is the force/displacement curve of a feedback system 6 according to figure 2A, in comparison with the curve of the attraction force between a magnet 62 and a plate 64.

Dal grafico di figura 2B ? possibile determinare una forma di realizzazione in cui la distanza minima ?d? ? pari a 0,6mm e la forza di attrazione agente a tale distanza ? pari a 12 N7m, definendo cos? la forza di attivazione del sistema di comando 3. From the graph of figure 2B ? possible to determine an embodiment in which the minimum distance ?d? ? equal to 0.6mm and the force of attraction acting at that distance? equal to 12 N7m, defining cos? the activation force of the control system 3.

Dal grafico ? inoltre determinabile l?andamento variabile della forza da applicare per consentire la corsa della porzione mobile 5 rispetto alla porzione fissa 4. From the graph ? moreover, the variable trend of the force to be applied to allow the stroke of the mobile portion 5 with respect to the fixed portion 4 can be determined.

Dalla figura ? visibile una variazione di forza applicata a seguito del picco a circa 12 N/m, mentre la distanza ?D? fra magnete 62 e piastra 64 passa dalla distanza minima ?d? di 0,6 mm fino a 1,2 mm, definente il finecorsa. From the figure ? visible a variation of force applied following the peak at about 12 N/m, while the distance ?D? between magnet 62 and plate 64 passes by the minimum distance ?d? of 0.6 mm up to 1.2 mm, defining the limit switch.

Da tale figura ? comprensibile come l?utilizzatore riuscir? ad allontanare la piastra 64 dal magnete 62 o viceversa solamente quando avr? vinto la forza di attrazione fra la piastra 64 ed il magnete 62. Superata tale forza il sistema di comando 3, ed in particolare la porzione mobile 5, inizier? la corsa per passare dalla configurazione di riposo a quella di commutazione. L?utilizzatore percepir? uno scatto con un decremento della forza necessaria per la movimentazione della porzione mobile 5, ottenendo cos? il feeling desiderato. From this figure? understandable as the? user succeed? to move the plate 64 away from the magnet 62 or vice versa only when it has? won the force of attraction between the plate 64 and the magnet 62. Once this force has been overcome, the control system 3, and in particular the mobile portion 5, will start? the stroke to pass from the idle configuration to the switching configuration. The user will perceive a click with a decrease of the force necessary for the movement of the mobile portion 5, thus obtaining? the desired feeling.

Al raggiungimento del finecorsa, la porzione mobile non si sposter? pi? e qualora l?utilizzatore continuasse a esercitare una forza percepirebbe una sensazione di incremento della forza necessaria senza un apprezzabile movimento della porzione mobile 5. Una volta terminata l?applicazione della forza da parte dell?utilizzatore, la forza magnetica di attrazione fra la piastra 64 ed il magnete 62 porter? nuovamente il sistema di comando 3 nella configurazione di riposo. La presente soluzione permette di ridurre notevolmente l?effetto di isteresi fra il passaggio dalla configurazione di riposo a quella di commutazione ed il passaggio inverso, fenomeno tipico invece dei sistemi dell?arte nota dovuti alla deformazione di un elemento elastico. Dal grafico ? visibile la riduzione di forza o scatto ottenibile dal sistema di riscontro 6 secondo la presente invenzione. When the limit switch is reached, will the mobile portion not move? more and if the user continues to exert a force, he would perceive a sensation of an increase in the necessary force without an appreciable movement of the mobile portion 5. Once the application of the force by the user has ended, the magnetic force of attraction between the plate 64 and the magneto 62 porter? the control system 3 again in the rest configuration. The present solution makes it possible to considerably reduce the hysteresis effect between the passage from the rest configuration to the switching configuration and the reverse passage, a typical phenomenon of prior art systems due to the deformation of an elastic element. From the graph ? visible the reduction of force or snap obtainable by the striker system 6 according to the present invention.

La figura 3 mostra, in una vista assonometrica, un pulsante 2, secondo la presente invenzione, sezionato rispetto ad un piano verticale, in cui ? visibile in sezione un sistema di comando 3 secondo la presente invenzione. Figure 3 shows, in an axonometric view, a button 2, according to the present invention, sectioned with respect to a vertical plane, in which ? visible in section a control system 3 according to the present invention.

Nella forma di realizzazione illustrata il pulsante 2 comprende un tasto 20 il quale ? connesso meccanicamente alla porzione mobile 5 la quale alloggia la piastra 64. Detto tasto 20 ? atto a muoversi lungo detto asse ?Z?. Nella presente forma di realizzazione, il magnete 62 ? alloggiato in un alloggiamento 42 della porzione fissa 4. In the illustrated embodiment the button 2 comprises a key 20 which ? mechanically connected to the movable portion 5 which houses the plate 64. Said key 20 ? adapted to move along said axis ?Z?. In the present embodiment, the magnet 62 is housed in a housing 42 of the fixed portion 4.

In tale forma di realizzazione ? presente un sistema di taratura 61 il quale permette, tramite opportune filettature, di movimentare il magnete 62 all?interno dell?alloggiamento 42, ad esempio utilizzando un?opportuna chiave, ad esempio una chiave a brugola. In this embodiment ? there is a calibration system 61 which allows, by means of suitable threads, to move the magnet 62 inside the housing 42, for example using a suitable key, for example an Allen key.

La piastra 64 ? mantenuta almeno alla distanza minima ?d? tramite il distanziale 66, interposto fra il magnete ed la piastra 64. Detto distanziale 66 ? in materiale siliconico ed ha una forma tale da definire un alloggiamento in cui parte del magnete 62 pu? essere alloggiato. Plate 64 ? maintained at least at the minimum distance ?d? through the spacer 66, placed between the magnet and the plate 64. Said spacer 66 ? made of silicone material and has a shape such as to define a housing in which part of the magnet 62 can be housed.

L?azione di un utilizzatore sul tasto 20 del pulsante 2 attiva il sistema di comando 3 il quale far? s? che, una volta superata la forza di attrazione che agisce fra il magnete 62 e la piastra 64, la stessa piastra 64 possa allontanarsi dal magnete 62. Tale movimento viene percepito dall?utilizzatore come una variazione di forza a scatto per la movimentazione del tasto 20. The action of a user on the key 20 of the button 2 activates the command system 3 which will make? yes that, once the force of attraction acting between the magnet 62 and the plate 64 has been overcome, the same plate 64 can move away from the magnet 62. This movement is perceived by the user as a change in the snap force for moving the key 20 .

Dalla figura ? visibile come la porzione fissa 4 del sistema di comando 3 sia fissata, da esempio tramite mezzi di fissaggio, in particolare viti, alla struttura di supporto 25 del pulsante 2. From the figure ? visible how the fixed portion 4 of the control system 3 is fixed, for example by means of fixing means, in particular screws, to the support structure 25 of the button 2.

Nella forma di realizzazione illustrata ? visibile un apposito foro realizzato sia nella struttura di supporto 25 che nel sistema di comando 3 in modo tale da poter agire agevolmente sul sistema di taratura 61 per la sua regolazione. In the illustrated embodiment ? visible a special hole made both in the support structure 25 and in the control system 3 so as to be able to easily act on the calibration system 61 for its adjustment.

La presente invenzione permette di eliminare gli inconvenienti dell?usura tipici delle soluzioni attualmente note. The present invention allows the drawbacks of wear typical of currently known solutions to be eliminated.

La presente invenzione permette di mantenere invariate nel tempo le caratteristiche di riscontro aptico percepibili dall?utilizzatore, eliminando ogni degradazione del feeling normalmente presente nelle soluzioni dell?arte nota. The present invention makes it possible to maintain the haptic feedback characteristics perceptible by the user unchanged over time, eliminating any degradation of the feeling normally present in solutions of the known art.

La presente invenzione evita che vi siano deformazioni e/o frizioni fra le componenti del sistema di comando 3 e del sistema di riscontro 6 permettendo una ridotta isteresi nel ciclo di commutazione del sistema di comando 3. The present invention avoids any deformations and/or frictions between the components of the control system 3 and of the feedback system 6, allowing a reduced hysteresis in the switching cycle of the control system 3.

La presente invenzione permette di personalizzare la curva forza/spostamento del sistema di comando 3 sulla base delle specifiche di progetto in modo semplice e rapido, mantenendo sostanzialmente invariate le dimensioni strutturali del sistema di comando 3. The present invention allows to customize the force/displacement curve of the control system 3 on the basis of the project specifications in a simple and rapid way, keeping the structural dimensions of the control system 3 substantially unchanged.

La presente invenzione permette di tarare opportunamente il sistema di comando 3 in modo semplice e rapido, anche a seguito dell?assemblaggio, al fine di compensare eventuali tolleranze di realizzazione dei singoli componenti facenti parte del sistema di comando 3, del pulsante 2 e/o della plancia di comando 1. The present invention allows the control system 3 to be suitably calibrated in a simple and rapid way, even after assembly, in order to compensate for any manufacturing tolerances of the individual components forming part of the control system 3, of the button 2 and/or of the dashboard 1.

La presente invenzione permette di fornire un riscontro aptico all?utilizzatore con una variazione di forza a scatto anche nel caso in cui la corsa del tasto 20 sia molto breve. The present invention makes it possible to provide the user with a haptic feedback with a variation of the snap force even in the case in which the stroke of the key 20 is very short.

La presente invenzione permette di garantire che sulla porzione mobile 5 del sistema di comando 3, e di conseguenza sul tasto 20 del pulsante 2 associato, sia presente una forza di pre-carico in grado di mantenere in posizione tale tasto 20 ed evitare possibili vibrazioni e/o movimenti indesiderati del tasto 20 del pulsante 2. The present invention makes it possible to ensure that on the mobile portion 5 of the control system 3, and consequently on the key 20 of the associated button 2, there is a pre-load force capable of maintaining this key 20 in position and avoiding possible vibrations and /or unwanted movements of key 20 of button 2.

La presente soluzione permette di ottenere una curva forza/spostamento in cui il massimo della forza sia in corrispondenza dello spunto di forza che l?utilizzatore applica sul tasto 20, consentendo una commutazione rapida del pulsante 2 evitando falsi contatti e/o commutazioni. The present solution makes it possible to obtain a force/displacement curve in which the maximum force corresponds to the peak force which the user applies to the button 20, allowing rapid switching of button 2, avoiding false contacts and/or switching.

Forme di realizzazione alternative non illustrate e/o descritte le quali possono essere desumibili da un tecnico del settore alla luce della presente descrizione e dalle figure allegate si devono considerare come comprese nell?ambito di tutela della presente invenzione. Alternative embodiments not illustrated and/or described which can be inferred from a person skilled in the sector in the light of the present description and from the attached figures must be considered as included in the scope of protection of the present invention.

RIFERIMENTI NUMERICI: NUMERICAL REFERENCES:

Plancia di comando 1 Pulsante 2 Tasto 20 Struttura di supporto 25 Sistema di comando 3 Porzione fissa 4 Alloggiamento 42 Porzione mobile 5 Sistema di riscontro 6 Sistema di taratura 61 Magnete 62 Piastra 64 Distanziale 66 Distanza minima ?d? Distanza ?D? Asse ?Z? Control panel 1 Button 2 Button 20 Support structure 25 Control system 3 Fixed portion 4 Housing 42 Mobile portion 5 Feedback system 6 Calibration system 61 Magnet 62 Plate 64 Spacer 66 Minimum distance ?d? Distance ?D? ?Z? axis

Claims (10)

RIVENDICAZIONI:CLAIMS: 1. Sistema di comando (3) per un pulsante (2) per l?attivazione di uno o pi? circuiti elettrici o elettronici, comprendente:1. Command system (3) for a button (2) for the activation of one or more? electric or electronic circuits, including: - una porzione fissa (4) atta ad essere connessa ad una struttura di supporto (25) del pulsante (2);- a fixed portion (4) able to be connected to a support structure (25) of the button (2); - una porzione mobile (5) atta ad essere connessa ad un tasto (20) di almeno un pulsante (2), muovendosi con tale tasto (20) e muovendosi rispetto a detta porzione fissa (4) tramite sistemi di guida;- a movable portion (5) able to be connected to a key (20) of at least one button (2), moving with said key (20) and moving with respect to said fixed portion (4) by means of guide systems; - un sistema di riscontro (6) atto a generare una variazione di forza a scatto per la movimentazione della porzione mobile (5) rispetto alla porzione fissa (4); detta porzione mobile (5) essendo atta a passare da una configurazione di riposo ad una configurazione di commutazione;- an abutment system (6) adapted to generate a variation of the snap force for the movement of the movable portion (5) with respect to the fixed portion (4); said movable portion (5) being adapted to pass from a rest configuration to a switching configuration; detto sistema di riscontro (6) ? di tipo magnetico; detto sistema di riscontro (6) magnetico comprendendo:said feedback system (6) ? magnetic type; said magnetic feedback system (6) comprising: - un magnete (62) essendo associato ad una fra detta porzione fissa (4) e detta porzione mobile (5);- a magnet (62) being associated with one of said fixed portion (4) and said movable portion (5); - una piastra (64), comprendente almeno una porzione di un materiale ferromagnetico, essendo associata all?altra fra detta porzione fissa (4) e detta porzione mobile (5); ed - un distanziale (66) interposto fra detto magnete (62) e detta piastra (64);- a plate (64), comprising at least one portion of a ferromagnetic material, being associated with the other between said fixed portion (4) and said movable portion (5); and - a spacer (66) interposed between said magnet (62) and said plate (64); detto distanziale (66) essendo atto a definire una distanza minima (d) fra detta piastra (64) e detto magnete (62) su cui agir? una forza di attrazione nota;said spacer (66) being able to define a minimum distance (d) between said plate (64) and said magnet (62) on which it will act? a known force of attraction; detta porzione mobile (5), nel passaggio fra la configurazione di riposo e la configurazione di commutazione incrementer? una distanza (D) fra detta piastra (64) e detto magnete (62).said mobile portion (5), in the passage between the rest configuration and the switching configuration, will increase? a distance (D) between said plate (64) and said magnet (62). 2. Sistema secondo la rivendicazione 1, in cui detto magnete (62) ? un magnete permanente o un elettromagnete ed ? associato a detta porzione fissa (4), mentre detta piastra (64) ? associata a detta porzione mobile (5); detto distanziale (66) essendo di materiale siliconico.The system according to claim 1, wherein said magnet (62) is a permanent magnet or an electromagnet and ? associated with said fixed portion (4), while said plate (64) is associated with said movable portion (5); said spacer (66) being of silicone material. 3. Sistema secondo la rivendicazione 1, in cui detto magnete (62) ? un magnete permanente ed ? associato a detta porzione mobile (5), mentre detta piastra (64) ? associata a detta porzione fissa (4);The system according to claim 1, wherein said magnet (62) is a permanent magnet and ? associated with said movable portion (5), while said plate (64) is associated with said fixed portion (4); detto distanziale (66) essendo di materiale siliconico.said spacer (66) being of silicone material. 4. Sistema secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detto sistema di riscontro (6) essendo regolabile, comprendendo un sistema di taratura (61) in grado di incrementare la distanza (D) fra detta piastra (64) e detto magnete (62) rispetto a detta distanza minima (d) definita da detto distanziale (66).4. System according to one of the preceding claims, wherein said feedback system (6) being adjustable, comprising a calibration system (61) capable of increasing the distance (D) between said plate (64) and said magnet (62) with respect to said minimum distance (d) defined by said spacer (66). 5. Sistema secondo le rivendicazioni 2 e 4, in cui detto magnete (62) ? alloggiato in alloggiamento (42) realizzato in detta porzione fissa (4);5. System according to claims 2 and 4, wherein said magnet (62) is housed in a housing (42) made in said fixed portion (4); detto sistema di taratura (61) essendo atto a variare la posizione di detto magnete (62) all?interno di detto alloggiamento (42).said calibration system (61) being able to vary the position of said magnet (62) inside said housing (42). 6. Sistema secondo la rivendicazione 1, in cui detta porzione mobile (5), nel passaggio fra la configurazione di riposo e la configurazione di commutazione, compie una corsa inferiore a 1mm.6. System according to claim 1, wherein said movable portion (5), in the passage between the rest configuration and the switching configuration, completes a stroke of less than 1mm. 7. Sistema secondo la rivendicazione 1, in cui la variazione di forza a scatto nella movimentazione della porzione mobile (5) rispetto alla porzione fissa (6), nel passaggio dalla configurazione di riposo alla configurazione di commutazione, ? pari ad un decremento di forza di almeno il 25% a seguito del raggiungimento di un picco di forza.7. System according to claim 1, wherein the variation of the snap force in the movement of the movable portion (5) with respect to the fixed portion (6), in the passage from the rest configuration to the switching configuration, ? equal to a decrease in strength of at least 25% following the achievement of a peak strength. 8. Pulsante (2) per veicoli o natanti atto all?attivazione di uno o pi? circuiti elettrici o elettronici;8. Button (2) for vehicles or boats suitable for activating one or more? electrical or electronic circuits; detto pulsante (2) comprendendo:said button (2) comprising: - una struttura di supporto (25), atta ad essere connessa ad una plancia di comando (1);- a support structure (25), able to be connected to a dashboard (1); - almeno un tasto (20) su cui un utilizzatore pu? agire per l?attivazione di una o pi? funzionalit?;- at least one key (20) on which a user can? act for? activation of one or more? functionality; - almeno un circuito elettrico e/o elettronico atto a commutare in funzione dell?azione dell?utilizzatore su detto almeno un tasto (20), in cui a detto almeno un circuito elettrico e/o elettronico sono associate uno o pi? di dette funzionalit?;- at least one electric and/or electronic circuit adapted to switch according to the action of the user on said at least one key (20), in which said at least one electric and/or electronic circuit is associated with one or more? of these functionalities?; detto pulsante (2) comprendendo almeno un sistema di comando (3) secondo la rivendicazione 1.said button (2) comprising at least one control system (3) according to claim 1. 9. Pulsante secondo la rivendicazione 8, in cui detto tasto (20) essendo mantenuto in posizione dalla forza di attrazione agente fra detta piastra (64) e detto magnete (62) del sistema di riscontro (6).9. Button according to claim 8, wherein said button (20) being held in position by the force of attraction acting between said plate (64) and said magnet (62) of the feedback system (6). 10. Plancia di comando (1) per veicoli o natanti, atta ad essere posizionato in un abitacolo o cabina di un veicolo; detta plancia di comando (1) comprendendo: uno o pi? pulsanti (2), in cui almeno uno ? un pulsante (2) secondo la rivendicazione 8; e/o un sistema di comando (3) secondo la rivendicazione 1. 10. Control bridge (1) for vehicles or boats, suitable for being positioned in a passenger compartment or cabin of a vehicle; said dashboard (1) comprising: one or more? buttons (2), in which at least one ? a button (2) according to claim 8; and/or a control system (3) according to claim 1.
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