IT202000020239A1

IT202000020239A1 - EPISCOPIC OPTICAL SYSTEM ELECTROMECHANICAL Actuation FOR COMBAT VEHICLES

Info

Publication number: IT202000020239A1
Application number: IT102020000020239A
Authority: IT
Inventors: Raphael Thomasset; Vanessa Feudo
Original assignee: Raphael Thomasset
Priority date: 2020-08-18
Filing date: 2020-08-18
Publication date: 2022-02-18

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Descrizione dell?invenzione industriale dal titolo: Description of the industrial invention entitled:

?Sistema ottico episcopico ad attuazione elettromeccanica per veicoli da combattimento? ?Electromechanically actuated episcopic optical system for combat vehicles?

Campo d?applicazione Field of application

La presente invenzione ha per oggetto un sistema ottico episcopico ad attuazione elettromeccanica per veicoli da combattimento, nello specifico l?invenzione ? relativa ad un sistema che permetta la visualizzazione dell?ambiente circostante al veicolo da combattimento anche in condizioni di presenza di colpi d?arma da fuoco di piccolomedio calibro che potrebbero compromettere i classici sistemi ottici utilizzati sui mezzi presenti in commercio. The present invention relates to an electromechanically actuated episcopic optical system for combat vehicles, specifically the invention ? relating to a system that allows the display of the environment surrounding the combat vehicle even in conditions of the presence of small-medium caliber firearms that could compromise the classic optical systems used on vehicles on the market.

Stato dell?arte State of art

Negli ultimi anni si ? assistito allo sviluppo da parte dell?industria bellica di sistemi ottici avanzati per i veicoli da combattimento caratterizzati da corazze di protezione che, presentano da una parte un elemento di sicurezza contro l?attacco nemico, dall?altra una limitazione alla visualizzazione dell?ambiente circostante da parte dell?equipaggio. In recent years yes? witnessed the development by the war industry of advanced optical systems for combat vehicles characterized by protective armor which, on the one hand, present an element of safety against enemy attack, on the other a limitation to the visualization of the surrounding environment by the crew.

La conoscenza della posizione di eventuali nemici da parte dell?equipaggio del mezzo corazzato ? fondamentale per una strategia di combattimento efficace. The knowledge of the position of any enemies by the crew of the armored vehicle? essential for an effective combat strategy.

I sistemi ottici installati sui mezzi corazzati da combattimento presentano quindi un ridotto angolo di visualizzazione ed anche una notevole suscettibilit? all?attacco da parte di armi di piccolo-medio calibro. The optical systems installed on armored fighting vehicles therefore have a reduced angle of view and also a considerable susceptibility to attack by small-medium caliber weapons.

La visualizzazione del mondo esterno al veicolo corazzato da parte degli operatori passa quindi attraverso sistemi ottici episcopici a ridotto angolo di visualizzazione sia sull?asse verticale che orizzontale. In determinati casi vi ? la possibilit? di rotazione del settore osservato sull?asse orizzontale. The visualization of the world outside the armored vehicle by the operators therefore passes through episcopic optical systems with a reduced viewing angle both on the vertical and horizontal axis. In certain cases there the possibility? of rotation of the observed sector on the horizontal axis.

La presenza anche di un singolo cecchino con una buona conoscenza delle localizzazioni dei sistemi ottici di un carro armato pu? determinare ingenti danni allo stesso compromettendone seriamente l?uso. The presence of even a single sniper with good knowledge of a tank's optical system locations can cause considerable damage to it, seriously compromising its use.

Riassunto dell?invenzione Summary of the invention

Il sistema che si intende descrivere comprende un rotore (1) preferibilmente di forma cilindrica, o un approssimazione ad essa, mancante, interamente o parzialmente, dello sviluppo cilindrico di un settore del cerchio di base del cilindro. L?angolo (?) del settore ? preferibilmente inferiore a 90?. Su di una delle due superfici laterali del rotore (1) dove manca interamente o parzialmente lo sviluppo cilindrico di un settore del cerchio di base del cilindro, troviamo una o pi? fessure attraverso le quali avviene la ricezione o la trasmissione di onde elettromagnetiche nel campo del visibile e non. Il rotore (1) ruota ad una velocit? elevata, variabile a seconda delle esigenze. All?interno del rotore troviamo il motore di rotazione (11), i sistemi ottici di captazione, trasmissione, trasformazione e analisi delle onde elettromagnetiche (7) passanti per la o le fessure (2) del rotore; troviamo inoltre il giunto rotante (14) per la ricetrasmissione delle immagini e dei comandi con la postazione fissa all?interno del mezzo corazzato. The system to be described comprises a rotor (1) preferably of a cylindrical shape, or an approximation thereof, lacking, entirely or partially, the cylindrical development of a sector of the base circle of the cylinder. The corner (?) of the sector ? preferably less than 90?. On one of the two lateral surfaces of the rotor (1) where the cylindrical development of a sector of the base circle of the cylinder is wholly or partially missing, we find one or more? cracks through which the reception or transmission of electromagnetic waves in the visible and non-visible range takes place. The rotor (1) rotates at a speed? high, variable according to needs. Inside the rotor we find the rotation motor (11), the optical systems for the capture, transmission, transformation and analysis of the electromagnetic waves (7) passing through the slot or slots (2) of the rotor; we also find the rotating joint (14) for the transmission of images and commands with the fixed position inside the armored vehicle.

Problema tecnico Technical problem

Il problema tecnico che la presente invenzione intende risolvere ? la scarsa visibilit? dell?ambiente esterno di un veicolo da combattimento corazzato data la struttura blindata del mezzo stesso che ne limita l?accesso all?esterno. The technical problem that the present invention intends to solve? the poor visibility? of the external environment of an armored fighting vehicle given the armored structure of the vehicle itself which limits its access to the outside.

L?operabilit? in ambienti ostili necessita che gli operatori del mezzo si trovino in un ambiente interno al mezzo isolato da possibili colpi d?arma da fuoco. The operability in hostile environments it requires that the operators of the vehicle be in an environment inside the vehicle isolated from possible shots from firearms.

Questa condizione da una parte garantisce una buona sicurezza agli operatori, ma dall?altra rende quest?ultimi inconsapevoli degli eventi che avvengono all?esterno. On the one hand, this condition guarantees good safety for the operators, but on the other, it makes them unaware of events taking place outside.

La difficolt? nella realizzazione di sistemi ottici dedicati per la visualizzazione dell?ambiente esterno risiede nel fatto che i sistemi ottici presenti in commercio per i mezzi corazzati sono suscettibili anche a colpi d?arma da fuoco di piccolo-medio calibro. The difficulty? in the creation of dedicated optical systems for viewing the external environment lies in the fact that the optical systems available on the market for armored vehicles are also susceptible to small-medium caliber firearms.

Soluzione al problema Solution to the problem

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione ? proporre un sistema ottico episcopico ad attuazione elettromeccanica per veicoli da combattimento che sia scarsamente suscettibile a colpi d?arma da fuoco di piccolo-medio calibro. In this context, the technical task underlying the present invention ? propose an electromechanically actuated episcopic optical system for combat vehicles that is scarcely susceptible to small-medium caliber firearms.

L?obiettivo ? raggiunto mediante un sistema ottico episcopico caratterizzato da un rotore (1) che ruota ad alta velocit?, il che permette da una parte di avere un?estensione del campo visivo a 360? e dall?altra di ridurre il tempo di permanenza del sistema ottico in una determinata direzione. The target ? achieved by means of an episcopic optical system characterized by a rotor (1) which rotates at high speed?, which allows on the one hand to have an extension of the visual field to 360? and on the other, to reduce the residence time of the optical system in a given direction.

La riduzione della superficie esposta a colpi d?arma da fuoco e la riduzione del tempo di esposizione del sistema ottico in una determinata direzione sono la chiave della soluzione al problema. Essendo che il sistema oggetto di invenzione ? caratterizzato da una fessura (2) verticale di pochi millimetri, la resistenza a proiettili di piccolo medio calibro diventa notevole. La riduzione del tempo di esposizione della fessura ad una determinata direzione avviene sia tramite la rotazione del rotore su cui ? installato il sistema ottico, sia tramite l?allocamento costruttivo della fessura su di un lato del rotore (1) mancante dello sviluppo cilindrico del settore del cerchio di base del cilindro: l?angolo di passaggio della traiettoria di un eventuale proiettile per colpire la fessura, diventa molto ridotto. The reduction of the surface exposed to gunshots and the reduction of the exposure time of the optical system in a certain direction are the key to the solution to the problem. Being that the system object of invention ? characterized by a vertical slit (2) of a few millimeters, the resistance to small to medium caliber projectiles becomes remarkable. The reduction of the exposure time of the crack to a given direction takes place both through the rotation of the rotor on which ? installed the optical system, both through the constructive allocation of the slot on one side of the rotor (1) lacking the cylindrical development of the sector of the base circle of the cylinder: the angle of passage of the trajectory of a projectile to hit the slot becomes very small.

Ulteriore vantaggio di questa invenzione ? dato dal fatto che il rotore (1) pu? inoltre possedere pi? fessure ed allo stesso tempo, il sistema ottico situato all?interno del rotore, pu? sia trasmettere che ricevere onde elettromagnetiche per analizzare i pericoli presenti nel perimetro circostante al mezzo. Another advantage of this invention? given by the fact that the rotor (1) can? also own more cracks and at the same time, the optical system located inside the rotor, can? both transmit and receive electromagnetic waves to analyze the dangers present in the perimeter surrounding the vehicle.

Questa caratteristica bimodale permette al sistema ottico di interagire con i sistemi elettronici di bordo e quindi di intraprendere possibili contromisure ad eventuali minacce nemiche anche in modo autonomo. This bimodal characteristic allows the optical system to interact with the on-board electronic systems and therefore to undertake possible countermeasures against possible enemy threats even autonomously.

Il compito tecnico precisato e gli scopi precisati sono sostanzialmente raggiunti da un sistema ottico episcopico ad attuazione elettromeccanica per veicoli da combattimento comprendente le caratteristiche tecniche esplicitate in una o pi? delle unite rivendicazioni. The technical task specified and the aims specified are substantially achieved by an episcopic optical system with electromechanical actuation for combat vehicles comprising the technical characteristics set forth in one or more? of the joint claims.

Descrizione sintetica dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un sistema ottico episcopico ad attuazione elettromeccanica per veicoli da combattimento come illustrato negli uniti disegni in cui figure 1-2-3-4-5 mostrano una vista schematica di una soluzione costruttiva secondo la presente invenzione. Further characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of an electromechanically actuated episcopic optical system for combat vehicles as illustrated in the attached drawings in which figures 1- 2-3-4-5 show a schematic view of a constructive solution according to the present invention.

FIG.1 Rappresentazione schematica del rotore (1) come in fase di funzionamento e della fessura (2) attraverso la quale avviene la ricezione-trasmissione delle onde elettromagnetiche. Il sistema pu? essere montato come visibile in figura sulla torretta (4) di un carro armato. FIG.1 Schematic representation of the rotor (1) as it is in operation and of the slit (2) through which the reception-transmission of the electromagnetic waves takes place. The system can be mounted as shown in the figure on the turret (4) of a tank.

FIG.2 Rappresentazione schematica del rotore (1) e della fessura (2) da una proiezione laterale. FIG.2 Schematic representation of the rotor (1) and slot (2) from a lateral projection.

FIG.3 Rappresentazione schematica di una realizzazione del contenuto del rotore con una proiezione dall?alto verso il basso. FIG.3 Schematic representation of one embodiment of the rotor contents with a top-down projection.

FIG.4 Rappresentazione schematica del particolare della fessura (2) e del diaframma (5) con i rispettivi angoli caratterizzanti i componenti. FIG.4 Schematic representation of the detail of the crack (2) and of the diaphragm (5) with the respective angles characterizing the components.

FIG.5 Rappresentazione schematica a blocchi delle componenti principali del sistema ottico episcopico ad attuazione elettromeccanica e delle interazioni con il sistema da combattimento di bordo del mezzo corazzato. FIG.5 Block schematic representation of the main components of the episcopic optical system with electromechanical actuation and of the interactions with the on-board combat system of the armored vehicle.

Descrizione dettagliata Detailed description

La terminologia che si utilizza nel presente documento ha lo scopo di descrivere particolari forme di realizzazione relative a questa invenzione e pertanto non deve essere intesa in senso limitativo. Salvo non diversamente definito, i termini tecnici e scientifici qui usati hanno lo stesso significato di quello comunemente compreso da chi ha una competenza ordinaria nell?arte a cui fa riferimento la presente invenzione. The terminology used in the present document has the purpose of describing particular embodiments relating to this invention and therefore must not be understood in a limiting sense. Unless otherwise defined, technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention relates.

Risulter? evidente agli esperti del settore che le forme di realizzazione esemplificativa in questa invenzione possono anche essere prive di certi dettagli tecnici qui utilizzati per raggiungere una migliore comprensione. will result? It will be apparent to those skilled in the art that the exemplary embodiments in this invention may also be devoid of certain technical details utilized herein to achieve a better understanding.

In certi casi, strutture e dispositivi ben noti sono mostrati in forme di disegni a blocchi per evitare di oscurare le novit? della forma di realizzazione esemplificativa qui presentata. In some cases, well-known structures and devices are shown in block drawing forms to avoid obscuring what is new. of the exemplary embodiment presented herein.

In particolare, gli aspetti di questa invenzione sono descritti nel contesto di un sistema ottico episcopico ad attuazione elettromeccanica per veicoli da combattimento. In particular, aspects of this invention are described in the context of an electromechanically actuated episcopic optical system for combat vehicles.

Nell?unita figura con il numero di riferimento n?1 ? rappresentato il rotore (1) del sistema ottico, in questo caso di forma cilindrica. La fessura (2) attraverso la quale avviene la ricezione-trasmissione delle onde elettromagnetiche deve essere preferibilmente di pochi millimetri per mantenere un adeguato profilo di protezione contro proiettili di piccolo-medio calibro. Vi possono essere una o pi? fessure a seconda delle esigenze e delle strumentazioni utilizzate. In the unit it appears with the reference number n?1? represented the rotor (1) of the optical system, in this case of cylindrical shape. The slit (2) through which the reception-transmission of the electromagnetic waves takes place must preferably be a few millimeters in order to maintain an adequate protection profile against small-medium caliber projectiles. There can be one or more slots according to the needs and the instruments used.

Il supporto (3) del rotore (1) che pu? essere fisso o retrarsi nella struttura corazzata del mezzo (4) stesso secondo le necessit? insieme al rotore (1). The support (3) of the rotor (1) which can? be fixed or retract in the armored structure of the vehicle (4) itself according to the needs? together with the rotor (1).

La velocit? di rotazione del rotore pu? essere variata secondo le esigenze: una maggiore velocit? angolare permetter? una frequenza di campionamento maggiore delle immagini dell?ambiente esterno circostante. The speed? of rotation of the rotor pu? be varied according to needs: a higher speed? angular allow? a higher sampling frequency of the images of the surrounding external environment.

Nell?unita figura con il numero di riferimento n?2 ? rappresentata la stessa struttura della figura n?1 ma da una proiezione laterale. In the unit it appears with the reference number n?2? represented the same structure of figure n?1 but from a lateral projection.

In questa proiezione si evince la ridotta superficie di esposizione della fessura (2) a colpi d?arma da fuoco e la limitata esposizione temporale ad un possibile urto con un proiettile data la particolarit? costruttiva e la rotazione del rotore. This projection shows the reduced exposure surface of the crack (2) to firearms and the limited time exposure to a possible impact with a projectile given the particularity? construction and rotation of the rotor.

Nell?unita figura con il numero di riferimento n?3 ? rappresentato il contenuto del rotore in modo schematico, privilegiando una prospettiva di vista dall?alto verso il basso. Lo spazio utile per allocare le strumentazioni all?interno del cilindro dipende strettamente dall?angolo (?) di apertura del settore del cerchio di base del cilindro. Le onde elettromagnetiche (particolarmente nella banda del visibile ed in prossimit? ad essa) che provengono dall?esterno al rotore entro l?angolo (?), possono attraversare la fessura (2) e il diaframma (5) posto subito dietro la fessura (2), quest?ultimi, insieme all?angolo (?) caratterizzano il profilo di sicurezza e tecnico del sistema. Aumentando la lunghezza del diaframma (5) o diminuendo la sua larghezza si riduce l?angolo (?) di funzionamento, rendendo il sistema pi? selettivo e sicuro da possibili attacchi da armi di piccolomedio calibro. Questo perch?, essendo il rotore in costante movimento, maggiormente si riduce l?angolo (?) minore ? la probabilit? che vi sia una traiettoria utile con conseguente urto di un proiettile in prossimit? della fessura. Does it appear in the unit with the reference number n?3? represented the contents of the rotor in a schematic way, favoring a top-down perspective. The useful space for allocating the instruments inside the cylinder strictly depends on the opening angle (?) of the sector of the base circle of the cylinder. The electromagnetic waves (particularly in the visible band and close to it) that come from outside the rotor within the angle (?), can pass through the slot (2) and the diaphragm (5) placed immediately behind the slot ( 2), the latter, together with the angle (?) characterize the safety and technical profile of the system. Increasing the length of the diaphragm (5) or decreasing its width reduces the angle (?) of operation, making the system more? selective and safe from possible attacks by small-medium caliber weapons. This because?, being the rotor in constant motion, the more is the angle reduced (?) the smaller ? the probability? that there is a useful trajectory with the consequent impact of a bullet in the vicinity? of the fissure.

Le onde elettromagnetiche che hanno attraversato la fessura (2) e il diaframma (5) vengono captate ed elaborate dal sistema di ricezione-trasmissione (7) che pu? quindi funzionare sia da ricevitore, ma anche da trasmettitore sfruttanto lo stesso percorso delle onde in ricezione. Tramite la linea (8) avviene lo scambio di segnali con il sistema di controllo elettromeccanico (10). Quest?ultimo controlla inoltre per mezzo della linea di collegamento (12) il motore della rotazione (11) dotato di sensore di posizione. The electromagnetic waves that have passed through the slit (2) and the diaphragm (5) are captured and processed by the reception-transmission system (7) which can therefore work both as a receiver, but also as a transmitter using the same path of the waves in reception. The exchange of signals with the electromechanical control system (10) takes place via line (8). The latter also controls the rotation motor (11) equipped with a position sensor via the connection line (12).

Tutto il controllo delle componenti del sistema all?interno del rotore (1) passa attraverso la linea di collegamento (13) che sfrutta un giunto rotante (14) per mettere in comunicazione il sistema di controllo elettromeccanico (10) con il sistema di controllo elettronico (15) fisso situato nel mezzo corazzato. All the control of the system components inside the rotor (1) passes through the connection line (13) which uses a rotary joint (14) to put the electromechanical control system (10) in communication with the electronic control system (15) fixed located in the armored personnel carrier.

Nell?unita figura con il numero di riferimento n?4 vi ? una rappresentazione schematica del particolare della fessura (2) e del diaframma (5). Le onde elettromagnetiche passanti attraverso la fessura (2) ed il diaframma (5), particolarmente se comprese nella banda elettromagnetica del visibile ed in prossimit? ad essa, avranno un?apertura d?angolo (?) sull?asse orizzontale; mentre sull?asse verticale l?angolo sar? ampio in quanto l?altezza del rotore cilindrico (1) ? notevolmente maggiore rispetto alla larghezza della fessura (2) e del diaframma (5). In the unit it appears with the reference number n?4 there? a schematic representation of the detail of the slit (2) and of the diaphragm (5). The electromagnetic waves passing through the slit (2) and the diaphragm (5), particularly if included in the electromagnetic band of the visible and in proximity? to it, they will have a corner opening (?) on the horizontal axis; while on the vertical axis the angle will be? wide as the height of the cylindrical rotor (1) ? significantly greater than the width of the slit (2) and the diaphragm (5).

Il diaframma (5) a pareti parallele, normalmente forma un angolo (?) di 90? rispetto alla parete della fessura (2) come visibile in figura n?4, in caso di necessit? costruttiva quest?ultimo pu? essere ridotto ad un angolo (?) inferiore a 90?. The diaphragm (5) with parallel walls normally forms an angle (?) of 90? compared to the wall of the crack (2) as visible in figure n?4, in case of need? constructive the latter can? be reduced to an angle (?) of less than 90?.

Nell?unita figura con il numero di riferimento n?5 vi ? una rappresentazione schematica a blocchi del sistema nel complesso. Il sistema di ricezione-trasmisione delle onde elettromagnetiche (7) comunica tramite la linea (8) con il sistema elettromeccanico di controllo (10). Quest?ultimo interagisce tramite la linea (12) con il motore (11) dotato di sensore di posizione. Il sistema elettromeccanico di controllo (10) situato nel rotore (1), comunica tramite la linea (13) con il sistema di controllo elettronico (15) situato nel mezzo corazzato. Il sistema di controllo elettronico (15) ? collegato tramite la linea (18) con il display multifunzione (19) per la visualizzazione delle immagini all?interno del mezzo e per il controllo dei comandi e delle funzioni. Il sistema di controllo elettronico (15) pu? interagire in modo automatico con il sistema di controllo degli armamenti (17) per intraprendere azioni difensive del mezzo tramite una linea (16). In the unit it appears with the reference number n?5 there? a schematic representation of the system as a whole. The electromagnetic wave reception-transmission system (7) communicates via line (8) with the electromechanical control system (10). The latter interacts via line (12) with the motor (11) equipped with a position sensor. The electromechanical control system (10) located in the rotor (1), communicates via line (13) with the electronic control system (15) located in the armored vehicle. The electronic control system (15) ? connected via the line (18) with the multifunction display (19) for viewing the images inside the vehicle and for checking the commands and functions. The electronic control system (15) can? interact automatically with the arms control system (17) to take defensive actions of the vehicle via a line (16).

Claims

1. Electromechanically actuated episcopic optical system for combat vehicles comprising:

- a rotor (1) preferably of a cylindrical shape with a major axis oriented in the vertical direction, lacking the cylindrical development of a sector of the base circle or an approximation thereof with an angle (?) preferably less than 90?, characterized by the presence of one or more slots (2) located on one of the two lateral surfaces of the rotor (1) where the cylindrical development of the sector of the base circle of the cylinder itself is missing.

- an electromagnetic wave reception-transmission system (7) located in the rotor (1) which exploits the slot (2) of the rotor for the transceiver of signals.

- a motor (11) equipped with a position sensor for actuating the rotation of the rotor (1) itself

- an electromechanical control system (8) of the rotation of the rotor (1) and of the reception-transmission system of electromagnetic waves (7) located in the rotor

- an electronic control system (15) which communicates with the instrumentation located in the rotor and with the multifunctional screens (19) for displaying the external images, also making it possible to control the armaments control system (17) of the armored vehicle.

- the connection lines (8-12-13-16-18) between the different components of the system.

- a rotary joint (14) which allows the transmission of signals via metal cable or optical fiber between the rotor (1) and the armored vehicle.

2. Episcopic optical system with electromechanical actuation for combat vehicles according to claim n?1 characterized in that the structure of the rotor (1) ? made of steel or other material resistant to small-medium caliber firearms.

3. Episcopic optical system with electromechanical actuation for combat vehicles according to claim n?1-2 characterized in that the reception-transmission angle (?) of the electromagnetic waves is ? influenced by the width of the crack (2) which should preferably be a few millimeters and by the characteristics of the rectangular diaphragm (5)

4. Episcopic optical system with electromechanical actuation for combat vehicles according to claim n?1-2-3 characterized in that by increasing the length or reducing the width of the rectangular diaphragm (5) the angle (?) of reception is reduced- transmission.

5. Episcopic optical system with electromechanical actuation for combat vehicles according to claim n?1-2-3-4 characterized in that the angle (?) of the diaphragm (5) can have a value equal to or less than 90?.

6. Episcopic optical system with electromechanical actuation for combat vehicles according to all the preceding claims, characterized in that the speed? of rotation of the rotor pu? be varied according to needs.

7. Episcopic optical system with electromechanical actuation for combat vehicles according to all the preceding claims, characterized in that the reception-transmission system of the electromagnetic waves (7) inside the rotor (1) can? operate in reception, in transmission or in both ways by interacting with the electromechanical control system of the rotor (10) via a connection line (8).

8. Episcopic optical system with electromechanical actuation for combat vehicles according to all the preceding claims characterized in that the motor (11), equipped with a position sensor, interacts via a line (12) with the electromechanical control system of the rotor (10 )

9. Episcopic optical system with electromechanical actuation for combat vehicles according to all the preceding claims characterized in that the connection lines (8-12-13-16-18) between the various components and systems can be composed of metal wires such as copper or even from optical fibers.

10. Episcopic optical system with electromechanical actuation for combat vehicles according to all the preceding claims characterized in that the fixed on-board electronic control system (15) transmits the visual signals via communication line (18) to the screens (19), through which the operators of the vehicle can also interact with the system by making the electronic control system (15) actively communicate with the arms control system (17) via a line (16).