IT202000018943A1

IT202000018943A1 - SELF-DRIVEN SYSTEM INCLUDING A SELF-PROPELLED VEHICLE EQUIPPED WITH A COMBUSTION ENGINE STRUCTURE OF AN IMPROVED TYPE

Info

Publication number: IT202000018943A1
Application number: IT102020000018943A
Authority: IT
Inventors: Ivo Fraron
Original assignee: Energreen S P A
Priority date: 2020-08-03
Filing date: 2020-08-03
Publication date: 2022-02-03

Description

STRUTTURA DI UN MOTORE A COMBUSTIONE DI TIPO PERFEZIONATO E SISTEMA A GUIDA AUTONOMA COMPRENDENTE UN VEICOLO SEMOVENTE DOTATO DELLA SUDDETTA STRUTTURA DI UN MOTORE A COMBUSTIONE. STRUCTURE OF A COMBUSTION ENGINE OF AN IMPROVED TYPE AND SELF-DRIVEN SYSTEM INCLUDING A SELF-PROPELLED VEHICLE EQUIPPED WITH THE ABOVE STRUCTURE OF A COMBUSTION ENGINE.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L?invenzione concerne una struttura di un motore a combustione di tipo perfezionato in grado di funzionare in condizioni estreme di inclinazione. The invention relates to a structure of a combustion engine of an improved type capable of operating in extreme lean conditions.

L?invenzione riguarda, altres?, un sistema a guida autonoma, in particolare un sistema decespugliatore a guida autonoma, comprendente un veicolo semovente dotato della suddetta struttura di un motore a combustione dell?invenzione. The invention also relates to an autonomous driving system, in particular a self-driving brush cutter system, comprising a self-propelled vehicle equipped with the aforementioned structure of a combustion engine of the invention.

Per semplicit? espositiva, da questo punto in avanti, ove non indicato diversamente, si utilizzer? il termine ?motore a combustione? per indicare la suddetta struttura di un motore a combustione. For simplicity? exhibition, from this point forward, unless otherwise indicated, it will be used? the term ?combustion engine? to denote the above structure of a combustion engine.

E? noto che la lavorazione di terreni agricoli o boschivi che presentano elevate inclinazioni rispetto all?orizzonte, risulta molto critica, se non impossibile, mediante veicoli con operatore, in quanto vi ? il rischio di ribaltamenti degli stessi veicoli, con conseguenze potenzialmente tragiche per la salute del suddetto operatore. AND? known that the working of agricultural land or woodland that have high inclinations with respect to the horizon, is very critical, if not impossible, using vehicles with operator, as there is? the risk of the vehicles overturning, with potentially tragic consequences for the health of the aforementioned operator.

Al fine di risolvere tale problema, con lo sviluppo della tecnologia moderna, negli ultimi anni sono stati ideati e realizzati dei sistemi a guida autonoma, comprendenti veicoli semoventi dotati di utensili vari e guidati a distanza da un operatore mediante un telecomando. In order to solve this problem, with the development of modern technology, self-driving systems have been designed and built in recent years, comprising self-propelled vehicles equipped with various tools and remotely controlled by an operator using a remote control.

Tali veicoli semoventi, infatti, vantaggiosamente, poich? non richiedono la presenza a bordo di un operatore, sono caratterizzati da un assetto ribassato, che diminuisce se non elimina il rischio di ribaltamento anche su terreni che presentano elevate inclinazioni. Such self-propelled vehicles, in fact, advantageously, since? they do not require the presence of an operator on board, they are characterized by a lowered structure, which decreases if not eliminates the risk of overturning even on terrains with steep slopes.

Tuttavia, anche questa tipologia di veicoli semoventi presenta dei limiti fisici dei propri componenti meccanici che non permetto di operare su terreni oltre ad una certa inclinazione, indicativamente oltre i 45? di inclinazione rispetto all?orizzonte. However, does this type of self-propelled vehicle also have physical limits of its mechanical components that do not allow it to operate on terrains beyond a certain inclination, indicatively over 45? of inclination with respect to the horizon.

In particolare, uno dei componenti meccanici che limita l?operativit? di tali veicoli semoventi oltre ad una certa inclinazione del terreno ? il gruppo di motorizzazione, in particolare il motore a combustione montato su tali veicoli semoventi. In particular, one of the mechanical components that limits the? of such self-propelled vehicles in addition to a certain inclination of the ground? the power unit, in particular the combustion engine mounted on these self-propelled vehicles.

A tal proposito, come ? da sempre noto, poich? i componenti meccanici del motore a combustione tendono ad usurarsi a contatto gli uni sugli altri, risulta necessario introdurre un mezzo tra le varia parti per limitare i danni. In particolare, questo mezzo ? un liquido di lubrificazione, ancora pi? precisamente ? l?olio di lubrificazione che ha la funzione di limitare le perdite dovute all?attrito e facilitare il contatto tra i componenti. Ci? ha come conseguenza un minore rischio di grippaggio. About that, how? always known, since? the mechanical components of the combustion engine tend to wear in contact with each other, it is necessary to introduce a medium between the various parts to limit the damage. In particular, this medium? a lubricating liquid, even more? precisely ? l?lubricating oil which has the function of limiting losses due to friction and facilitating contact between the components. There? results in a lower risk of seizure.

Il liquido di lubrificazione svolge anche una funzione di raffreddamento ausiliario per le parti non direttamente in contatto con il gruppo di lubrificazione. The lubrication liquid also performs an auxiliary cooling function for the parts not directly in contact with the lubrication unit.

Solitamente, in un motore a combustione, il gruppo di lubrificazione comprende un serbatoio di contenimento contenente appunto tale liquido di lubrificazione. Usually, in a combustion engine, the lubrication unit comprises a containment tank containing precisely this lubrication liquid.

In particolare, tale serbatoio di contenimento, secondo una posizione di normale utilizzo del motore, ? disposto in corrispondenza della parte inferiore della struttura del motore stesso, con il proprio fondo disposto in posizione essenzialmente orizzontale. In particular, this containment tank, according to a position of normal use of the engine, is arranged in correspondence with the lower part of the structure of the engine itself, with its bottom arranged in an essentially horizontal position.

Pi? precisamente, tale posizione di normale utilizzo del motore a combustione si riscontra quando il veicolo su cui ? montato lo stesso motore a combustione si trova su un terreno sostanzialmente orizzontale. Pi? precisely, this position of normal use of the combustion engine is found when the vehicle on which it is? mounted the same combustion engine is located on a substantially horizontal ground.

All?interno del serbatoio ? inserito un pescante, tramite il quale una pompa preleva il liquido di lubrificazione e lo immette in circolo in una tubazione provvista di filtro. Il liquido di lubrificazione percorre le zone da lubrificare ed infine torna al serbatoio di contenimento grazie agli appositi canali interni di ritorno. Poich? il serbatoio di contenimento, secondo il normale uso si trova nella parte pi? bassa del motore a combustione, il liquido di lubrificazione vi ritorna per precipitazione. Inside the tank? inserted a float, through which a pump takes the lubrication liquid and puts it into circulation in a pipe equipped with a filter. The lubrication liquid travels through the areas to be lubricated and finally returns to the containment tank thanks to the special internal return channels. because the containment tank, according to normal use, is located in the most? of the combustion engine, the lubricating liquid returns to it by precipitation.

Tuttavia, svantaggiosamente, in condizione di inclinazione estrema del terreno, in cui i suddetti veicoli semoventi possono operare, tali condizioni normali di utilizzo non si verificano. Al contrario, in primo luogo, oltre ad una certa inclinazione del terreno, indicativamente oltre i 45? di inclinazione, nei motori a combustione dell?arte nota difficilmente il pescante del gruppo di lubrificazione ? in grado di pescare una quantit? di liquido di lubrificazione dal serbatoio di contenimento, sufficiente a lubrificare in modo adeguato i componenti meccanici del motore. However, disadvantageously, in conditions of extreme inclination of the ground, in which the aforesaid self-propelled vehicles can operate, these normal conditions of use do not occur. On the contrary, in the first place, in addition to a certain inclination of the land, approximately over 45? of inclination, in the combustion engines of the prior art hardly the floater of the lubrication group ? able to fish a quantity? of lubricating liquid from the containment tank, sufficient to adequately lubricate the mechanical components of the engine.

In particolare, a causa di tale estrema inclinazione, la superficie di aspirazione del pescante, oltre ad aspirare il liquido di lubrificazione, tende ad aspirare anche dell?aria, determinando delle criticit? nel normale afflusso di liquido di lubrificazione nei componenti meccanici da lubrificare. In particular, due to this extreme inclination, the suction surface of the float tube, in addition to sucking in the lubricating liquid, also tends to suck in air, causing critical issues in the operation. in the normal flow of lubrication liquid in the mechanical components to be lubricated.

Ulteriormente, un altro inconveniente dell?uso dei motori a combustione del tipo noto in condizioni di estreme inclinazioni del terreno, indicativamente oltre i 45? di inclinazione, consiste nel fatto che il liquido di lubrificazione tende ad accumularsi in corrispondenza dei coperchi di testata del gruppo di combustione, e lo stesso liquido di lubrificazione non ? in grado di ritornare per precipitazione al serbatoio di contenimento, in quanto la posizione relativa assunta dal gruppo di combustione e dal serbatoio di contenimento, dovuta all?inclinazione, non agevole il ritorno del liquido di lubrificazione. Furthermore, another drawback of the use of combustion engines of the known type in conditions of extreme inclinations of the ground, indicatively over 45? of inclination, consists in the fact that the lubricating liquid tends to accumulate in correspondence of the head covers of the combustion group, and the same lubricating liquid is not? able to return by precipitation to the containment tank, since the relative position assumed by the combustion group and by the containment tank, due to the inclination, does not facilitate the return of the lubricating liquid.

Ci? determina chiaramente un peggioramento del funzionamento del motore a combustione, se non l?impossibilit? del suo funzionare. There? clearly determines a worsening of the functioning of the combustion engine, if not the impossibility? of its functioning.

La presente invenzione intende superare i citati inconvenienti dell?arte nota. The present invention intends to overcome the mentioned drawbacks of the prior art.

In particolare, ? scopo dell?invenzione realizzare una struttura di un motore a combustione in grado di funzionare in modo adeguato anche oltre ad una certa inclinazione, in particolare oltre i 45? di inclinazione, rispetto alla propria posizione di normale utilizzo, per qualsiasi direzione di inclinazione. Particularly, ? purpose of the invention to create a structure of a combustion engine capable of functioning adequately even beyond a certain inclination, in particular beyond 45? of inclination, with respect to its position of normal use, for any direction of inclination.

Ancora pi? precisamente, ? scopo dell?invenzione, realizzare una struttura di un motore a combustione in grado di garantire una adeguata lubrificazione dei suoi componenti meccanici anche oltre una certa inclinazione rispetto alla propria posizione di normale utilizzo, in particolare oltre i 45? di inclinazione. even more precisely, ? purpose of the invention, to create a structure of a combustion engine capable of guaranteeing adequate lubrication of its mechanical components even over a certain inclination with respect to its position of normal use, in particular over 45? of inclination.

Gli scopi detti sono raggiunti con la realizzazione di una struttura di un motore a combustione, in accordo con la rivendicazione principale alla quale si far? riferimento. The said aims are achieved with the realization of a structure of a combustion engine, in accordance with the main claim to which reference will be made. reference.

Ulteriori caratteristiche della struttura di motore a combustione dell?invenzione vengono descritte nelle rivendicazioni dipendenti. Further characteristics of the combustion engine structure of the invention are disclosed in the dependent claims.

Fa parte dell?invenzione anche il sistema a guida autonoma in accordo con la rivendicazione 8, comprendente un veicolo semovente dotato della suddetta struttura di un motore a combustione dell?invenzione. Also part of the invention is the self-driving system in accordance with claim 8, comprising a self-propelled vehicle equipped with the aforementioned structure of a combustion engine of the invention.

I suddetti scopi, assieme ai vantaggi che verranno menzionati in seguito, saranno meglio evidenziati durante la descrizione di una forma esecutiva preferita dell?invenzione che viene data, a titolo indicativo ma non limitativo, con riferimento alle tavole di disegno allegate, dove: The aforementioned purposes, together with the advantages that will be mentioned below, will be better highlighted during the description of a preferred embodiment of the invention which is given, by way of example but not in limitation, with reference to the attached drawings, where:

- in fig. 1 ? rappresentata in vista laterale sezionata una struttura di un motore a combustione dell?invenzione disposta nella normale posizione di utilizzo; - in fig. 1 ? shown in sectioned side view of a structure of a combustion engine of the invention arranged in the normal position of use;

- in fig. 2 ? rappresentata in vista laterale sezionata la struttura di un motore a combustione dell?invenzione secondo il piano di sezione I-I di fig. 1; - in fig. 2 ? shown in sectioned side view of the structure of a combustion engine of the invention according to the sectional plane I-I of fig. 1;

- in fig. 3 ? rappresentata la struttura di un motore a combustione di fig. 1 disposta in una prima posizione inclinata di 50? rispetto alla normale posizione di utilizzo; - in fig. 3 ? shown the structure of a combustion engine in fig. 1 arranged in a first inclined position of 50? compared to the normal position of use;

- in fig. 4 ? rappresentata la struttura di un motore a combustione di fig. 1 disposta in una seconda posizione inclinata di 50? rispetto alla normale posizione di utilizzo; - in fig. 4 ? shown the structure of a combustion engine in fig. 1 arranged in a second inclined position of 50? compared to the normal position of use;

- in fig. 5 ? rappresentato un sistema di guida autonoma dell?invenzione, comprendente un veicolo semovente provvisto di una struttura di un motore a combustione dell?invenzione. - in fig. 5 ? shown is a self-driving system of the invention comprising a self-propelled vehicle equipped with a combustion engine structure of the invention.

La struttura di un motore a combustione dell?invenzione ? rappresentata nelle figg. 1 e 2, ove ? indicata nel suo complesso con 1. The structure of a combustion engine of the invention? represented in Figs. 1 and 2, where ? denoted as a whole by 1.

Tale struttura di motore a combustione, pi? semplicemente tale motore a combustione 1, comprende in particolare un gruppo di combustione 2 a cui ? operativamente un albero di trasmissione 3. Per quanto riguarda il gruppo di combustione 2, preferibilmente esso comprende due camere di combustione 10, ciascuna provvista di un cilindro connesso inferiormente ad una biella, entrambi non rappresentati nelle figure. This structure of the combustion engine, pi? simply this combustion engine 1 comprises in particular a combustion group 2 to which ? operatively a transmission shaft 3. As regards the combustion group 2, it preferably comprises two combustion chambers 10, each provided with a cylinder connected below to a connecting rod, both not shown in the figures.

Ciascuna delle suddette camere di combustione 10 ? chiusa superiormente mediante un coperchio di testate 12. Each of the aforementioned combustion chambers 10 ? closed at the top by means of a head cover 12.

Ulteriormente, seconda la preferita forma esecutiva dell?invenzione, tali due camere di combustione 10 sono definite nel gruppo di combustione 2 di modo che la direzione di movimento di ciascuno dei due cilindri risulti inclinata rispetto al piano orizzontale, di un angolo sostanzialmente di 45?. Furthermore, according to the preferred embodiment of the invention, these two combustion chambers 10 are defined in the combustion group 2 so that the direction of movement of each of the two cylinders is inclined with respect to the horizontal plane, by an angle substantially of 45? .

Tuttavia, non ? escluso che secondo forme esecutive alternative il numero di camere di combustione 12 del gruppo di combustione 2 sia differenti da due. However, not ? excluding that according to alternative embodiments the number of combustion chambers 12 of the combustion unit 2 is different from two.

Inoltre, non ? escluso che l?inclinazione di tali camere di combustione 2, rispetto al piano orizzontale, sia differente da 45?. Also, isn't it? excluding that the inclination of said combustion chambers 2, with respect to the horizontal plane, is different from 45?.

Preferibilmente ma non necessariamente, il motore a combustione 1 dell?invenzione ? un motore a combustione ad asse orizzontale alimentato a benzina. Preferably but not necessarily, the combustion engine 1 of the invention is a gasoline-powered horizontal axis combustion engine.

Ancora pi? preferibilmente, tale motore a combustione 1 ? un motore a combustione a quattro tempi. even more preferably, this combustion engine 1 ? a four-stroke combustion engine.

Non ? escluso, tuttavia, che, secondo differenti forme esecutive dell?invenzione, il motore a combustione 1 dell?invenzione possa essere di altra tipologia di per s? nota. Not ? excluded, however, that, according to different embodiments of the invention, the combustion engine 1 of the invention can be of another type per se? Note.

Per quanto riguarda l?albero di trasmissione 3, esso ? un albero a gomito connesso a ciascuna delle bielle, a sua volta associate ad uno dei due cilindri. As for the transmission shaft 3, it ? a crankshaft connected to each of the connecting rods, which in turn is associated with one of the two cylinders.

Come si osserva sempre nelle figg. 1 e 2, la struttura di un motore a combustione 1 dell?invenzione comprende anche un gruppo di lubrificazione 4, operativamente comunicate con il suddetto gruppo di combustione 2 per attuare la lubrificazione dei componenti meccanici dello stesso gruppo di combustione 2. As can always be seen in Figs. 1 and 2, the structure of a combustion engine 1 of the invention also comprises a lubrication unit 4, operatively communicated with the aforementioned combustion unit 2 to carry out the lubrication of the mechanical components of the same combustion unit 2.

Ancora pi? specificatamente, il gruppo di lubrificazione 4 comprendendo un serbatoio di contenimento 5 di un liquido di lubrificazione L, preferibilmente di olio di lubrificazione. Come detto in precedenza, il motore a combustione 1 dell?invenzione prevede una posizione di normale utilizzo, secondo cui il serbatoio di contenimento 5 ? disposto in corrispondenza della parte inferiore dello stesso motore a combustione 1, con il proprio fondo 51 disposto in posizione essenzialmente orizzontale. even more specifically, the lubrication unit 4 comprising a tank 5 containing a lubrication liquid L, preferably lubrication oil. As previously stated, the combustion engine 1 of the invention provides for a position of normal use, according to which the containment tank 5 is? arranged at the bottom of the combustion engine 1 itself, with its bottom 51 arranged in an essentially horizontal position.

Il gruppo di lubrificazione 4 dell?invenzione prevede, inoltre, mezzi di indicazione di livello 6 disposti all?interno del serbatoio di contenimento 5, per l?indicazione del livello minimo Lm del liquido di lubrificazione L necessario per il normale funzionamento del motore a combustione 1. In altri termini, tali mezzi di indicazione di livello 6 indicano il livello minimo Lm del liquido lubrificante L al di sotto del quale, il gruppo di lubrificazione 4 del motore a combustione 1 non sarebbe in grado di lubrificare in modo adeguato i componenti meccanici del gruppo di combustione 2. The lubrication unit 4 of the invention also provides level indication means 6 arranged inside the containment tank 5, for indicating the minimum level Lm of the lubrication liquid L necessary for normal operation of the combustion engine 1. In other words, these level indication means 6 indicate the minimum level Lm of the lubricating liquid L below which, the lubrication unit 4 of the combustion engine 1 would not be able to adequately lubricate the mechanical components of the combustion unit 2.

Inoltre, sempre per quanto riguarda il gruppo di lubrificazione 4, esso comprende anche un pescante 7 che presenta una superficie di aspirazione 71 rivolta verso il fondo 51 del serbatoio di contenimento 5 ad una distanza predefinita d dallo stesso fondo 51. Ulteriormente, il gruppo di lubrificazione 4 comprende una pompa di aspirazione 8, operativamente collegata mediante tubazioni 9 al pescante 7, in modo da aspirare il liquido di lubrificazione L dal serbatoio di contenimento 5 ed immetterlo nel gruppo di combustione 2. Come detto in precedenza, tale liquido di lubrificazione L ? in grado di ritornare per precipitazione all?interno del serbatoio di contenimento 5 attraverso appositi canali interni realizzati nella struttura del motore a combustione 1 dell?invenzione. Furthermore, still with regard to the lubrication unit 4, it also comprises a suction tube 7 which has a suction surface 71 facing the bottom 51 of the containment tank 5 at a predefined distance d from the same bottom 51. Furthermore, the lubrication unit lubrication 4 comprises a suction pump 8, operatively connected by pipes 9 to the plunger 7, so as to suck the lubrication liquid L from the containment tank 5 and introduce it into the combustion unit 2. As previously stated, this lubrication liquid L ? able to return by precipitation inside the containment tank 5 through suitable internal channels made in the structure of the combustion engine 1 of the invention.

Secondo l?invenzione, il pescante 7 ? disposto in posizione sostanzialmente centrale rispetto all?area definita dal fondo 51 e la distanza predefinita d e la dimensione della superficie di aspirazione 71 del pescante 7 sono scelte, in fase di progettazione, di modo che, quando la struttura del motore a combustione 1 ? inclinata, secondo una qualsiasi direzione, di un angolo almeno fino a 50?, rispetto alla posizione normale di utilizzo, la stessa superficie di aspirazione 71 del pescante 7 si trovi completamente immersa nel liquido di lubrificazione L, quando lo stesso liquido di lubrificazione L ? presente nello stesso serbatoio di contenimento 5 almeno fino al suddetto livello minimo Lm, indicato dai suddetti mezzi di indicazione di livello 6. According to the invention, the floater 7 ? arranged in a substantially central position with respect to the area defined by the bottom 51 and the predefined distance d and the size of the suction surface 71 of the floater 7 are chosen, in the design phase, so that, when the structure of the combustion engine 1 ? inclined, according to any direction, by an angle at least up to 50?, with respect to the normal position of use, the same suction surface 71 of the plunger 7 is completely immersed in the lubrication liquid L, when the same lubrication liquid L ? present in the same containment tank 5 at least up to the aforementioned minimum level Lm, indicated by the aforementioned level indication means 6.

Due possibili inclinazioni a 50? che il motore a combustione 1 dell?invenzione pu? assumere sono rappresentate in fig. 3 e in fig. 4. Tali caratteristiche di progettazione della struttura di motore a combustione 1 dell?invenzione, consentono, vantaggiosamente, di garantire un continuo e regolare afflusso di liquido di lubrificazione L ai componenti meccanici del gruppo di combustione 2 anche quando la stessa struttura di motore a combustione 1 raggiunge inclinazioni, in qualsiasi direzione, oltre i 45? rispetto alla suddetta posizione di normale utilizzo. Two possible inclinations at 50? that the combustion engine 1 of the invention can? assume are shown in Fig. 3 and in fig. 4. These design features of the combustion engine structure 1 of the invention advantageously allow to ensure a continuous and regular flow of lubrication liquid L to the mechanical components of the combustion unit 2 even when the combustion engine structure itself 1 reaches inclinations, in any direction, beyond 45? compared to the aforementioned position of normal use.

Un ulteriore aspetto strutturale, che assieme a quello appena descritto, rende possibile l?utilizzo della struttura di motore a combustione 1, oggetto della presente invenzione, anche in condizioni di inclinazione elevate, indicativamente oltre i 45?, consiste nel fatto che su ciascun coperchio di testata 12 ? definita un?apertura 13 collegata esternamente ad una prima estremit? 14a di una tubazione di ricircolo 14, in modo da porre in comunicazione la camera di combustione 10 con tale tubazione di ricircolo 14, laddove tale tubazione di ricircolo 14 ? connessa al serbatoio di contenimento 5 con la propria estremit? opposta 14b a tale prima estremit? 14a. Tale caratteristica aggiuntiva, vantaggiosamente, permette al liquido di lubrificazione L, che si accumula in corrispondenza degli spazi interni presenti nel coperchio di testata 12 e non ? in grado di precipitare verso il serbatoio di contenimento 5 attraverso gli appositi canali interni, quando il motore a combustione 1 dell?invenzione ? disposto con un?inclinazione superiore a 45?, di defluire verso il serbatoio di contenimento 5 attraverso la suddetta tubazione di ricircolo 14. A further structural aspect, which together with the one just described, makes it possible to use the combustion engine structure 1, object of the present invention, even in conditions of high inclination, indicatively over 45?, consists in the fact that on each lid header 12? defined an? opening 13 externally connected to a first end? 14a of a recirculation pipe 14, so as to place the combustion chamber 10 in communication with this recirculation pipe 14, wherein this recirculation pipe 14 ? connected to the containment tank 5 with its end? opposite 14b to this first end? 14a. This additional feature, advantageously, allows the lubricating liquid L, which accumulates in correspondence with the internal spaces present in the head cover 12 and not ? capable of falling towards the containment tank 5 through the appropriate internal channels, when the combustion engine 1 of the invention is arranged with an inclination greater than 45?, to flow towards the containment tank 5 through the aforementioned recirculation pipe 14.

Secondo la preferita forma esecutiva dell?invenzione, l?apertura 13, realizzata su ciascun coperchio di testata 12, ? definita sul punto pi? basso dello stesso coperchio di testate 12 quando il motore a combustione 1 ? inclinato, secondo una qualsiasi direzione, di un angolo almeno fino a 50?, rispetto alla posizione normale di utilizzo. In questo modo, vantaggiosamente, ? garantito, per qualsiasi delle suddette posizioni, il normale deflusso del liquido di lubrificazione L dai suddetti spazi interni del coperchio di testata 12 verso il serbatoio di contenimento 5. According to the preferred embodiment of the invention, the opening 13, made on each head cover 12, is defined on the point pi? bottom of the same cover of heads 12 when the combustion engine 1 ? inclined, in any direction, by an angle of at least 50° with respect to the normal position of use. In this way, advantageously, for any of the aforementioned positions, the normal outflow of the lubrication liquid L from the aforementioned internal spaces of the head cover 12 towards the containment tank 5 is guaranteed.

Come accennato in precedenza, fa parte dell?invenzione anche un sistema a guida autonoma 100 comprendente un veicolo semovente 200, comprendente a sua volta un?intelaiatura principale 201 associata ad un utensile 202, per la lavorazione di un terreno, e ad un gruppo di motorizzazione 203, operativamente collaborante con due organi di avanzamento 204 disposti da parti opposte dell?intelaiatura principale 201. Inoltre, il veicolo semovente 200 comprende una unit? di controllo 205 configurata per controllare il gruppo di motorizzazione 203. As mentioned above, an autonomous driving system 100 is also part of the invention comprising a self-propelled vehicle 200, in turn comprising a main frame 201 associated with a tool 202, for working the land, and with a group of drive 203, operatively collaborating with two advancement members 204 arranged on opposite sides of the main frame 201. Furthermore, the self-propelled vehicle 200 comprises a unit? controller 205 configured to control the drive unit 203.

Secondo l?invenzione, il gruppo di motorizzazione 203 comprende una struttura di un motore a combustione 1 dell?invenzione, come sopra descritta, nella forma esecutiva preferita, comprese le possibili varianti. According to the invention, the drive unit 203 comprises a structure of a combustion engine 1 of the invention, as described above, in the preferred embodiment, including possible variants.

In particolare, secondo l?invenzione, il suddetto sistema a guida autonoma 100 ? un sistema decespugliatore a guida autonoma 101, laddove il veicolo semovente 200 ? una macchina decespugliatrice 206 e l?utensile 202, preferibilmente ma non necessariamente, ? una testata trinciante 207. In particular, according to the invention, the aforementioned autonomous driving system 100 ? a self-driving brush cutter system 101, whereas the self-propelled vehicle 200 ? a bush cutting machine 206 and the tool 202, preferably but not necessarily, ? a 207 flail head.

Inoltre, il sistema a guida autonoma 100, comprende un sistema di controllo remoto 300, preferibilmente un telecomando 301, configurato per comunicare a distanza con l?unit? di controllo 205 del veicolo semovente 200. Furthermore, the self-driving system 100 comprises a remote control system 300, preferably a remote control 301, configured to communicate remotely with the unit? control system 205 of the self-propelled vehicle 200.

Con le suddette caratteristiche, in particolare con la presenza della struttura del motore a combustione 1 dell?invenzione, il veicolo semovente 200 del sistema a guida autonoma 100 dell?invenzione, ? vantaggiosamente in grado di operare anche su terreni che presentano inclinazione oltre i 45?, garantendo un normale funzionamento dello stesso motore a combustione 1, in particolare garantendo una corretta lubrificazione dei componenti meccanici 1 del suddetto motore a combustione 1. With the aforementioned characteristics, in particular with the presence of the structure of the combustion engine 1 of the invention, the self-propelled vehicle 200 of the self-driving system 100 of the invention, ? advantageously capable of operating even on terrains that have an inclination of more than 45?, guaranteeing normal operation of the combustion engine 1 itself, in particular guaranteeing correct lubrication of the mechanical components 1 of the aforementioned combustion engine 1.

In base a quanto detto la struttura di motore a combustione dell?invenzione e il sistema a guida autonoma dell?invenzione raggiungono tutti gli scopi sopra indicati. On the basis of what has been said, the combustion engine structure of the invention and the self-driving system of the invention achieve all the above indicated objects.

In particolare, ? raggiunto lo scopo di realizzare una struttura di un motore a combustione in grado di funzionare in modo adeguato anche oltre ad una certa inclinazione rispetto alla propria posizione di normale utilizzo, in particolare oltre i 45? di inclinazione, per qualsiasi direzione di inclinazione. Particularly, ? achieved the aim of creating a structure for a combustion engine capable of functioning adequately even beyond a certain inclination with respect to its position of normal use, in particular beyond 45? of inclination, for any direction of inclination.

Pi? precisamente, ? raggiunto lo scopo di realizzare una struttura di un motore a combustione in grado di garantire una adeguata lubrificazione dei suoi componenti meccanici anche oltre certa inclinazione rispetto alla propria posizione di normale utilizzo, in particolare oltre i 45? di inclinazione. Pi? precisely, ? achieved the aim of creating a structure for a combustion engine capable of guaranteeing adequate lubrication of its mechanical components even beyond a certain inclination with respect to its position of normal use, in particular beyond 45? of inclination.

Claims

1) Structure of a combustion engine (1) comprising:

- a combustion unit (2);

- a transmission shaft (3) operatively associated with said combustion group (2);

- a lubrication unit (4) operatively communicated with said combustion unit (2) to carry out the lubrication of the components of said combustion unit (2), said lubrication unit (4) comprising:

- a container (5) for a lubricating liquid (L), said structure of a combustion engine (1) providing a position of normal use according to which said container (5) ? arranged at the bottom of said structure of a combustion engine (1) with its bottom (51) arranged in an essentially horizontal position;

- level indication means (6) arranged inside said containment tank (5) for indicating at least the minimum level (Lm) of said lubrication liquid (L) necessary for the normal operation of said structure of a combustion engine (1);

- a suction tube (7) having a suction surface (71) facing said bottom (51) at a predefined distance (d) from said bottom (51);

- a suction pump (8), operatively connected by pipes (9) to said suction tube (7), so as to suck said lubrication liquid (L) from said containment tank (5) and introduce it into said combustion group ( 2);

characterized by the fact that:

- fishing saying (7) ? arranged in a substantially central position with respect to the area defined by said bottom (51) and said predefined distance (d) and the size of said intake surface (71) are chosen so that, when said structure of a combustion engine (1 ) ? inclined, in any direction, by an angle at least up to 50? with respect to said normal use position, said suction surface (71) is completely immersed in said lubrication liquid (L), when said lubrication liquid (L) ? present in said containment tank (5) at least up to said minimum level (Lm).

2) Structure of a combustion engine (1) according to claim 1, characterized in that said combustion assembly (2) comprises at least one combustion chamber (10) in which ? inserted at least one cylinder and being closed at the top by means of a head cover (12), said head cover (12) providing for an opening (13) connected externally to a recirculation pipe (14) so as to put said chamber in communication combustion (10) with said recirculation pipe (14), said recirculation pipe (14) being connected to the end? opposite (14b) to said containment tank (5).

3) Structure of a combustion engine (1) according to claim 2, characterized in that said opening (13) is defined in said head cover (12) in the position arranged at the most point? bottom of said cylinder head cover (12) when said structure of a combustion engine ? inclined, in any direction, by an angle at least up to 50? compared to said normal use position.

4) Structure of a combustion engine (1) according to any one of claims 2 or 3, characterized in that said combustion assembly (2) comprises two combustion chambers (10), each provided with a cylinder and a head (12), wherein each of said head covers (12) ? provided with said opening (13) and said recirculation pipe (14) connected to said containment tank (5).

5) Structure of a combustion engine (1) according to claim 4, characterized in that said two combustion chambers (10) are defined in said combustion unit (2) so that the direction of movement of each of said two cylinders ? inclined with respect to said bottom (51) of said containment tank (5) by an angle substantially of 45?.

6) Structure of a combustion engine (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said combustion engine is a petrol-powered horizontal axis engine.

7) Structure of a combustion engine (1) according to claim 6, characterized in that said combustion engine is a four-stroke combustion engine.

8) Self-driving system (100), of the type comprising a self-propelled vehicle (200), equipped with:

- a main frame (201) associated with a tool (202), for working the land;

- a drive group (203) operatively collaborating with at least two feed members (204) arranged on opposite sides of said main frame (201);

- a unit? control (205) configured to control said drive group (203);

characterized in that said drive unit (203) comprises a structure of a combustion engine (1) according to any one of the preceding claims.

9) Self-driving system (100) according to claim 8, characterized in that it is a self-driving brush cutter system (101), wherein said self-propelled vehicle (200) ? a brush cutter machine (206) and preferably said tool (202) ? a flail head (207).

10) Self-driving system (100), according to any one of claims 8 or 9, characterized in that it comprises a remote control system (300), preferably a remote control (301), configured to communicate remotely with said unit? control (205) of said self-propelled vehicle (200).