IT202000017182A1 - SLAB TRANSPORT AND/OR LAYING DEVICE - Google Patents

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IT202000017182A1
IT202000017182A1 IT102020000017182A IT202000017182A IT202000017182A1 IT 202000017182 A1 IT202000017182 A1 IT 202000017182A1 IT 102020000017182 A IT102020000017182 A IT 102020000017182A IT 202000017182 A IT202000017182 A IT 202000017182A IT 202000017182 A1 IT202000017182 A1 IT 202000017182A1
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IT
Italy
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longitudinal
support
gripping
gripping device
bar
Prior art date
Application number
IT102020000017182A
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Italian (it)
Inventor
Riccardo Sighinolfi
Cristian Dionigi
Original Assignee
Raimondi Spa
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/005Vacuum work holders
    • B25B11/007Vacuum work holders portable, e.g. handheld
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del Brevetto Italiano per Invenzione Industriale dal titolo: of the Italian Patent for Industrial Invention entitled:

?DISPOSITIVO DI TRASPORTO E/O POSA DI LASTRE? ?SLAB TRANSPORT AND/OR LAYING DEVICE?

CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD

La presente invenzione riguarda un dispositivo di trasporto e/o posa di lastre (o elementi lastriformi), ad esempio di grande formato, come lastre ceramiche o di vetro o marmo o metallo simili. The present invention relates to a device for transporting and/or placing slabs (or slab-like elements), for example of large format, such as ceramic or glass or marble or similar metal slabs.

Pi? in particolare, l?invenzione riguarda un dispositivo di trasporto e/o posa di lastre operabile manualmente per la presa, il trasporto e/o la posa di lastre ad opera di almeno un operatore (ad esempio anche un solo operatore). Pi? in particular, the invention relates to a manually operable device for transporting and/or placing slabs for gripping, transporting and/or placing slabs by at least one operator (for example even just one operator).

TECNICA PREESISTENTE PRE-EXISTING TECHNIQUE

Come ? noto, recentemente sul mercato si sta diffondendo l?impiego di lastre (ad esempio ceramiche) di grande formato, come piastrelle di formato 1-1,5 x 3-3,5 metri e ridotto spessore. As ? It is well known that the use of large format slabs (for example ceramics) has recently become more widespread on the market, such as tiles in the format 1-1.5 x 3-3.5 meters and reduced thickness.

Tali lastre sono generalmente confezionate impilate in casse dotate di pareti laterali rigide che circondano la pila di lastre o su cavalletti. Such slabs are generally packaged stacked in crates having rigid sidewalls surrounding the stack of slabs or on racks.

Per poter prendere una lastra di sommit? dalla pila e procedere alle operazioni di posizionamento e posa della stessa sono noti dispositivi di presa a ventosa, i quali presentano una o pi? barre rigide dotate di una serie di ventose atte ad aderire su una superficie superiore della lastra (ad esempio la superficie in vista delle piastrelle). Gli operatori, ad esempio in numero di due, mediante impugnature connesse alla barra rigida sollevano o prelevano la lastra trattenuta dalle ventose e la dispongono, ad esempio, in corrispondenza della zona di posa. To be able to take a slab of summit? from the stack and proceed with the operations of positioning and laying the same are known suction cup gripping devices, which have one or more? rigid bars equipped with a series of suction cups suitable for adhering to an upper surface of the slab (for example the visible surface of the tiles). The operators, for example two in number, by means of handles connected to the rigid bar lift or pick up the slab held by the suckers and place it, for example, in correspondence with the laying area.

Un?esigenza sentita in questi dispositivi di presa a ventosa ? quello di agevolare, per l?operatore, le operazioni di trasporto della lastra e, ad esempio, agevolare o permettere le operazioni di posa (e rilascio) della lastra stessa nella corrispondente zona di posa, ad esempio direttamente sul collante posto nella zona di posa. Inoltre, un?esigenza sentita nel settore ? quella di rendere possibile e semplici le operazioni di trasporto e/o posa della lastra prelevata con tali dispositivi di presa a ventosa, anche da un unico operatore, quando l?ingombro e il peso della lastra lo consente. A need felt in these suction cup gripping devices? that of facilitating, for the operator, the transport operations of the slab and, for example, facilitating or allowing the operations of laying (and releasing) the slab itself in the corresponding laying area, for example directly on the adhesive placed in the laying area . Furthermore, a need felt in the sector ? that of making the transport and/or placing operations of the slab picked up with such suction cup gripping devices possible and simple, even by a single operator, when the size and weight of the slab allow it.

Uno scopo della presente invenzione ? quello di soddisfare tali e altre esigenze della tecnica nota, nell?ambito di una soluzione semplice, razionale e dal costo contenuto. An object of the present invention ? that of satisfying these and other requirements of the prior art, in the context of a simple, rational and low-cost solution.

Tali scopi sono raggiunti dalle caratteristiche dell?invenzione riportate nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti delineano aspetti preferiti e/o particolarmente vantaggiosi dell?invenzione. These purposes are achieved by the characteristics of the invention set forth in the independent claims. The dependent claims outline preferred and/or particularly advantageous aspects of the invention.

ESPOSIZIONE DELL?INVENZIONE EXHIBITION OF THE INVENTION

L?invenzione, particolarmente, rende disponibile un dispositivo di trasporto e/o posa di lastre che comprende: The invention, in particular, provides a device for transporting and/or laying slabs which comprises:

- un dispositivo di presa a ventosa configurato per trattenere in modo rilasciabile una lastra e dotato di almeno una impugnatura; - a suction cup gripping device configured to releasably hold a plate and provided with at least one handle;

- un carrello di supporto dotato di un telaio di supporto e almeno una ruota di appoggio al suolo, in cui il telaio di supporto ? associato al dispositivo di presa da parte opposta dell?impugnatura. - a support trolley equipped with a support frame and at least one wheel resting on the ground, in which the support frame is ? associated with the gripping device on the opposite side of the handle.

Grazie a tale soluzione, ? possibile ottenere un dispositivo comodo per il trasporto e la posa di lastre anche di grandi dimensioni, ad esempio permettendo il trasporto e/o la posa anche da un unico operatore (compatibilmente con il peso della lastra), ma al contempo permettendone il trasporto e la posa in pi? di una persona e mantenendo le funzionalit? dei dispositivi di presa noti. Thanks to this solution, ? possible to obtain a convenient device for the transport and installation of even large-sized slabs, for example allowing transport and/or installation even by a single operator (compatibly with the weight of the slab), but at the same time allowing transport and pose in pi? of a person and maintaining the functionality? of the known gripping devices.

In particolare, grazie a tale soluzione ? possibile configurare e operare un dispositivo di presa a ventosa come una leva del secondo genere per il sollevamento e il trasporto di una lastra sospesa inferiormente (ovvero un carico sospeso) in presa con le ventose, ad esempio consentendo di agevolare la manovrabilit? (anche per una sola persona), in modo simile all?utilizzo di una carriola per un carico in appoggio. In particular, thanks to this solution ? Is it possible to configure and operate a suction gripping device as a lever of the second kind for lifting and transporting a slab suspended below (i.e. a suspended load) in grip with the suction cups, for example allowing to facilitate the maneuverability? (even for a single person), in a similar way to using a wheelbarrow for a lean load.

Preferibilmente, la ruota di appoggio pu? essere una ruota pivotante attorno ad un asse di pivot. Preferably, the support wheel can? be a pivoting wheel about a pivot axis.

Grazie a tale soluzione, il dispositivo pu? essere facilmente governato e indirizzato lungo traiettorie (libere) di trasporto consentite, ad esempio anche in spazi angusti di manovra. Thanks to this solution, the device can? be easily governed and steered along permitted (free) transport trajectories, for example even in narrow maneuvering spaces.

Secondo una preferita forma di realizzazione, il carrello di supporto, ovvero il suo telaio di supporto, pu? essere associato girevolmente al dispositivo di presa attorno ad un asse di rotazione parallelo ad un piano di presa definito da almeno una ventosa del dispositivo di presa a ventosa. According to a preferred embodiment, the support carriage, i.e. its support frame, can be rotatably associated with the gripping device about an axis of rotation parallel to a gripping plane defined by at least one suction cup of the suction cup gripping device.

Grazie a tale soluzione, l?asse di rotazione definisce un fulcro di sollevamento della lava del secondo genere particolarmente comodo ed efficace e, inoltre, l?asse di pivot delle ruote di appoggio pivotanti (ove previste) rimane in posizione verticale a prescindere dall?inclinazione del piano di presa del dispositivo di presa, consentendo una elevata manovrabilit? del dispositivo in ogni configurazione operativa. Vantaggiosamente, il telaio di supporto pu? comprendere un perno di cerniera e il dispositivo di presa pu? comprendere una sede di cerniera atta ad accogliere, in modo risolvibile il perno di cerniera. Thanks to this solution, the rotation axis defines a particularly comfortable and effective lava lifting fulcrum of the second kind and, moreover, the pivot axis of the pivoting support wheels (where provided) remains in a vertical position regardless of the movement. inclination of the gripping surface of the gripping device, allowing a high maneuverability? of the device in each operating configuration. Advantageously, the support frame can include a hinge pin and the gripping device can? comprising a hinge seat adapted to receive the hinge pin in a resolvable manner.

Grazie a tale soluzione, il dispositivo di presa non si aggrava di pesi ulteriori (per quando deve essere utilizzato in modo separato dal carrello di supporto) e la connessione reciproca ? semplice, intuitiva ed agevolata. Thanks to this solution, the gripping device is not burdened with additional weights (for when it must be used separately from the support trolley) and the reciprocal connection ? simple, intuitive and facilitated.

Secondo una alternativa forma di realizzazione, il carrello di supporto, ovvero il suo telaio di supporto, pu? essere rigidamente fissato al dispositivo di presa, un asse pivotante della ruota pivotante essendo inclinato (non parallelo), ad esempio in modo fisso, ad un piano di presa definito da almeno una ventosa del dispositivo di presa a ventosa. According to an alternative embodiment, the support carriage, or its support frame, can be rigidly fixed to the gripping device, a pivot axis of the pivot wheel being inclined (not parallel), for example in a fixed manner, to a gripping plane defined by at least one suction cup of the suction cup gripping device.

Grazie a tale soluzione, ? possibile ottenere gli effetti di ribaltamento, sollevamento e trasporto della lastra con il dispositivo di presa mediante una costruzione semplice ed intuitiva. Thanks to this solution, ? It is possible to obtain the effects of overturning, lifting and transporting the slab with the gripping device by means of a simple and intuitive construction.

Secondo un ulteriore aspetto dell?invenzione, la ruota di appoggio pu? essere associata in modo regolabile al carrello di supporto, ovvero ad almeno una parte del telaio di supporto (preferibilmente rispetto al perno di rotazione dello stesso), lungo una direzione di scorrimento parallela ad un piano di presa definito da almeno una ventosa del dispositivo di presa a ventosa (ovvero parallela al perno di rotazione stesso). According to a further aspect of the invention, the support wheel can be associated in an adjustable way to the support trolley, or to at least a part of the support frame (preferably with respect to the rotation pin of the same), along a sliding direction parallel to a gripping plane defined by at least one suction cup of the gripping device sucker (ie parallel to the rotation pin itself).

Grazie a tale soluzione, pu? essere variata la posizione della ruota di appoggio in funzione del peso e/o della dimensione della lastra in presa con il dispositivo di presa. Thanks to this solution, pu? the position of the support wheel may be varied according to the weight and/or size of the slab gripped by the gripping device.

Secondo un ulteriore aspetto dell?invenzione, il dispositivo pu? comprendere un gruppo di frenatura, configurato per frenare, almeno parzialmente, il rotolamento della ruota di appoggio. According to a further aspect of the invention, the device can comprising a braking assembly, configured to brake, at least partially, the rolling of the support wheel.

Grazie a tale soluzione, le operazioni di sollevamento e abbassamento della lastra e/o del dispositivo di presa (con il carrello di supporto appoggiato al suolo mediante la ruota di appoggio) possono essere agevolate, impedendo indesiderati slittamenti o scorrimenti del carrello di supporto. Thanks to this solution, the lifting and lowering operations of the slab and/or of the gripping device (with the support carriage resting on the ground by means of the support wheel) can be facilitated, preventing undesired slipping or sliding of the support carriage.

Secondo un aspetto vantaggioso, il gruppo di frenatura pu? comprendere almeno un piede associato al dispositivo di presa a ventosa e configurato per appoggiare al suolo in almeno una determinata posizione reciproca tra il carrello di supporto, ovvero il suo telaio di supporto, e il dispositivo di presa. According to an advantageous aspect, the braking unit can? comprising at least one foot associated with the suction cup gripping device and configured to rest on the ground in at least one determined reciprocal position between the support carriage, or its support frame, and the gripping device.

Preferibilmente, il dispositivo di presa pu? essere dotato di una ulteriore impugnatura contrapposta e allineata alla detta impugnatura, il telaio di supporto del carrello di supporto potendo essere associato in prossimit? o in corrispondenza della ulteriore impugnatura (o alla maniglia che la sostiene) del dispositivo di presa. Preferably, the gripping device can be equipped with a further handle opposite and aligned with said handle, the support frame of the support trolley being able to be associated in proximity or in correspondence with the further handle (or the handle which supports it) of the gripping device.

Grazie a tale soluzione, ? reso possibile selettivamente utilizzare il dispositivo di presa in modo tradizionale (con l?impiego di due persone da parti contrapposte) o in modo innovativo (con l?impiego di una sola persona posta in corrispondenza della/e impugnatura/e contrapposta/e alla/e ruota/e di appoggio. Thanks to this solution, ? made it possible to selectively use the gripping device in a traditional way (with the use of two people on opposite sides) or in an innovative way (with the use of a single person positioned at the handle/s opposite the/ and support wheel/s.

Secondo un aspetto vantaggioso, il carrello di supporto pu? essere associato in modo removibile al dispositivo di presa. According to an advantageous aspect, the support carriage can? be removably associated with the gripping device.

Agli stessi scopi sopra esposti, la presente invenzione, rende poi disponibile un carrello di supporto per dispositivi di presa a ventosa di lastre, in cui il carrello di supporto ? dotato di un telaio di supporto e di almeno una ruota di appoggio al suolo, in cui la ruota di appoggio ? una ruota pivotante con asse pivotante inclinabile o inclinata rispetto ad un piano di presa definito da almeno una ventosa del dispositivo di presa a ventosa. For the same purposes set out above, the present invention also makes available a support carriage for suction cup gripping devices for slabs, in which the support carriage is? equipped with a support frame and at least one support wheel on the ground, in which the support wheel is a pivoting wheel with a pivoting axis that can be tilted or inclined with respect to a gripping plane defined by at least one suction cup of the suction cup gripping device.

Tale carrello di supporto (singolarmente o unitamente alle maniglie a cui ? destinato ad essere associato) pu? essere associato a qualunque dispositivo di presa a ventosa commercialmente disponibile per incrementarne le potenzialit? di trasporto e posa sopra descritte. This support trolley (individually or together with the handles to which it is intended to be associated) can? be associated with any commercially available suction cup device to increase its potential? of transport and installation described above.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell?invenzione risulteranno evidenti dalla lettura della descrizione seguente fornita a titolo esemplificativo e non limitativo, con l?ausilio delle figure illustrate nelle tavole allegate. Further characteristics and advantages of the invention will become apparent from reading the following description provided by way of non-limiting example, with the aid of the figures illustrated in the attached tables.

La figura 1 ? una vista assonometrica di una forma di attuazione di un dispositivo di presa secondo l?invenzione. Figure 1 ? an isometric view of an embodiment of a gripping device according to the invention.

La figura 2 ? un ingrandimento del particolare II di figura 1. Figure 2 ? an enlargement of detail II of figure 1.

La figura 3 ? una vista assonometrica di una ulteriore forma di attuazione di un dispositivo di presa secondo l?invenzione. Figure 3 ? an isometric view of a further embodiment of a gripping device according to the invention.

La figura 4 ? una vista laterale di figura 3. Figure 4 ? a side view of figure 3.

Le figure 5a e 5b formano una singola e completa figura su due pagine che ? una vista in pianta dall?alto di figura 3. Figures 5a and 5b form a single complete figure on two pages which ? a top plan view of figure 3.

La figura 6 ? un ingrandimento del particolare VI di figura 3. Figure 6 ? an enlargement of detail VI of figure 3.

La figura 7 ? un ingrandimento del particolare VII di figura 3. Figure 7 ? an enlargement of detail VII of figure 3.

La figura 8 ? un ingrandimento del particolare VIII di figura 3. Figure 8 ? an enlargement of detail VIII of figure 3.

La figura 9 ? un ingrandimento del particolare IX di figura 3. Figure 9 ? an enlargement of detail IX of figure 3.

La figura 10 ? un ingrandimento del particolare X di figura 3. Figure 10 ? an enlargement of detail X in figure 3.

La figura 11 ? un ingrandimento del particolare XI di figura 3. Figure 11 ? an enlargement of detail XI of figure 3.

La figura 12 ? una vista in sezione lungo la traccia di sezione XII-XII di figura 5b. La figura 13 ? una vista in sezione lungo la traccia di sezione XIII-XIII di figura 5a. La figura 14 ? una vista in sezione lungo la traccia di sezione XIV-XIV di figura 5b. La figura 15 ? una vista in sezione lungo la traccia di sezione XV-XV di figura 5a. La figura 16 ? una vista in sezione lungo la traccia di sezione XVI-XVI di figura 5a. Figure 12 ? a sectional view along the section line XII-XII of figure 5b. Figure 13 ? a sectional view along the XIII-XIII section line of figure 5a. Figure 14 ? a sectional view along the section line XIV-XIV of figure 5b. Figure 15 ? a sectional view along the XV-XV section line of figure 5a. Figure 16 ? a sectional view along the XVI-XVI section line of figure 5a.

La figura 17 ? una vista in sezione lungo la traccia di sezione XVII-XVII di figura 5a. Figure 17 ? a sectional view along the XVII-XVII section line of figure 5a.

La figura 18 ? un ingrandimento del particolare XVIII di figura 3. Figure 18 ? an enlargement of detail XVIII of figure 3.

La figura 19 ? una vista assonometrica di un carrello di supporto secondo una preferita forma di realizzazione. Figure 19 ? an isometric view of a support carriage according to a preferred embodiment.

La figura 20 ? una vista assonometrica di un dispositivo di trasporto e/o presa secondo una preferita forma di realizzazione, in parziale esploso. Figure 20 ? an isometric view of a transport and/or gripping device according to a preferred embodiment, partially exploded.

La figura 21 ? una vista assonometrica del dispositivo di trasporto e/o presa di figura 20 in configurazione assemblata. Figure 21 ? an axonometric view of the transport and/or gripping device of figure 20 in the assembled configuration.

La figura 22 ? una vista laterale di figura 21 in una prima configurazione operativa (di prelievo e/o posa), in cui il piano di presa del dispositivo di presa ? disposto orizzontale. Figure 22 ? a side view of figure 21 in a first operating configuration (for picking up and/or placing), in which the gripping plane of the gripping device ? arranged horizontally.

La figura 23 ? una vista laterale di figura 21 in una seconda configurazione operativa (di trasporto), in cui il piano di presa del dispositivo di presa ? disposto inclinato rispetto all?orizzontale. Figure 23 ? a side view of figure 21 in a second operating configuration (for transport), in which the gripping plane of the gripping device ? disposed inclined with respect to the horizontal.

La figura 24 ? una vista assonometrica di un dispositivo di trasporto e/o presa secondo una ulteriore forma di realizzazione. Figure 24 ? an isometric view of a transport and/or gripping device according to a further embodiment.

La figura 25 ? un ingrandimento del particolare XXV di figura 24. Figure 25 ? an enlargement of detail XXV of figure 24.

La figura 26 ? una vista laterale di figura 24 in una prima configurazione operativa (di prelievo e/o posa), in cui il piano di presa del dispositivo di presa ? disposto orizzontale. Figure 26 ? a side view of figure 24 in a first operating configuration (for picking up and/or placing), in which the gripping plane of the gripping device ? arranged horizontally.

La figura 27 ? una vista laterale di figura 24 in una seconda configurazione operativa (di trasporto), in cui il piano di presa del dispositivo di presa ? disposto inclinato rispetto all?orizzontale. Figure 27 ? a side view of figure 24 in a second operating configuration (for transport), in which the gripping plane of the gripping device is ? disposed inclined with respect to the horizontal.

MODO MIGLIORE PER ATTUARE L?INVENZIONE BEST WAY TO CARRY OUT THE INVENTION

Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato globalmente con 1 un dispositivo di trasporto e/o posa di lastre (ovvero per il trasporto e/o la posa di una lastra alla volta), indicate genericamente con la lettera L. With particular reference to these figures, yes? globally indicated with 1 a slab transport and/or installation device (i.e. for the transport and/or installation of one slab at a time), generally indicated with the letter L.

Per lastre L si intende un elemento lastriforme, come una lastra ceramica, una lastra di vetro, una lastra di pietra naturale, come ad esempio il marmo, il granito o simile, una lastra metallica o altro, preferibilmente di grande formato, ad esempio lastre che presentano dimensione sostanzialmente compresa tra 3-3,5 metri x 1-1,5 metri. By plates L we mean a plate-like element, such as a ceramic plate, a glass plate, a natural stone plate, such as marble, granite or the like, a metal plate or other, preferably large format, for example which have dimensions substantially between 3-3.5 meters x 1-1.5 meters.

Ciascuna lastra L presenta, come noto, una superficie superiore (in vista) e una superficie inferiore (di posa). As known, each slab L has an upper surface (in view) and a lower surface (for installation).

Dispositivo di presa Gripping device

Il dispositivo di trasporto e/o posa 1 comprende, ad esempio, un dispositivo di presa 10 a ventosa, il quale ? illustrato compiutamente nelle figure 1-18. The transport and/or laying device 1 comprises, for example, a suction cup gripping device 10, which ? fully illustrated in Figures 1-18.

Il dispositivo di presa 10 ?, ad esempio, configurato per trattenere in modo rilasciabile una lastra L, operando preferibilmente sulla superficie superiore (in vista) della lastra L, ad esempio mediante l?effetto a ventosa (ovvero operando una depressione atta al trattenimento del peso della lastra L). The gripping device 10 is, for example, configured to hold a slab L in a releasable manner, preferably operating on the upper surface (in view) of the slab L, for example by means of the suction cup effect (i.e. by operating a depression suitable for retaining the sheet weight L).

Il dispositivo di presa 10 comprende almeno una barra longitudinale 20, la quale presenta un asse longitudinale A. The gripping device 10 comprises at least one longitudinal bar 20 which has a longitudinal axis A.

La barra longitudinale 20 ? ad esempio regolabile in lunghezza, come meglio verr? descritto nel seguito. The longitudinal bar 20 ? for example, adjustable in length, how better will it be? described below.

La barra longitudinale 20 comprende (o ? costituita da) un primo longherone 21 avente un rispettivo asse longitudinale ed un secondo longherone 22 avente un rispetto asse longitudinale parallelo all?asse longitudinale del primo longherone 21. The longitudinal bar 20 comprises (or consists of) a first longitudinal member 21 having a respective longitudinal axis and a second longitudinal member 22 having a relative longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the first longitudinal member 21.

Gli assi longitudinali del primo longherone 21 e del secondo longherone 22 definiscono complessivamente l?asse longitudinale A della barra longitudinale 20. The longitudinal axes of the first longitudinal member 21 and of the second longitudinal member 22 overall define the longitudinal axis A of the longitudinal bar 20.

Il primo longherone 21 ed il secondo longherone 22 sono tra loro affiancati rispetto ad una direzione di affiancamento B ortogonale al loro asse longitudinale (e parallela al piano di giacitura della lastra L ? ovvero della sua superficie in vista ? in uso). The first longitudinal member 21 and the second longitudinal member 22 are placed side by side with respect to a side by side direction B orthogonal to their longitudinal axis (and parallel to the plane of arrangement of the slab L ? or of its visible surface ? in use).

Non si esclude che il primo longherone 21 ed il secondo longherone 22 possano essere infilati uno dentro l?altro a definire un collegamento di tipo telescopico. Il primo longherone 21 e/o il secondo longherone 22 sono definiti da profilati longitudinali ad esempio sostanzialmente rigidi (non deformabili a flessione o a torsione sotto i carichi di lavoro di utilizzo proprio del dispositivo di presa 10). It is not excluded that the first longitudinal member 21 and the second longitudinal member 22 can be inserted one inside the other to define a connection of the telescopic type. The first longitudinal member 21 and/or the second longitudinal member 22 are defined by longitudinal sections for example substantially rigid (not deformable in bending or torsion under the workloads of use of the gripping device 10).

Non si esclude che la barra longitudinale 20 possa comprendere pi? di due longheroni tra loro accoppiati. It is not excluded that the longitudinal bar 20 may comprise more? of two side members coupled together.

Il primo longherone 21 presenta una sezione sostanzialmente quadrangolare, ad esempio rettangolare, costante per l?intera lunghezza. The first longitudinal member 21 has a substantially quadrangular section, for example rectangular, constant along the entire length.

Preferibilmente, quindi, il primo longherone 21 presenta una coppia di pareti laterali (sostanzialmente parallele tra loro), ad esempio ortogonali in uso alla superficie in vista della lastra L in presa, e una coppia di pareti di base (sostanzialmente parallele tra loro) in squadro e adiacenti alle pareti laterali, le quali sono in uso parallele alla superficie in vista della lastra L in presa. Preferably, therefore, the first longitudinal member 21 has a pair of side walls (substantially parallel to each other), for example orthogonal in use to the visible surface of the plate L being gripped, and a pair of base walls (substantially parallel to each other) in square and adjacent to the side walls, which are in use parallel to the visible surface of the plate L being gripped.

Ad esempio, il primo longherone 21 ? ottenuto per estrusione di un materiale metallico, ad esempio una lega leggera (come ad esempio l?alluminio), e preferibilmente ? cavo internamente (ovvero presenta una cavit? assiale a tutto sviluppo sebbene possa essere dotata di vari setti di rinforzo a tutto sviluppo). For example, the first spar 21 ? obtained by extrusion of a metallic material, for example a light alloy (such as aluminum for example), and preferably ? internally hollow (that is, it has a full length axial cavity although it can be equipped with various full length reinforcing partitions).

Il primo longherone 21 presenta, in corrispondenza di una prima parete laterale dello stesso, una cava 210, ad esempio a sezione trasversale sagomata sostanzialmente a coda di rondine o a ?T?, a tutto sviluppo longitudinale. The first longitudinal member 21 has, in correspondence with a first side wall thereof, a hollow 210, for example with a substantially dovetail or "T" shaped cross-section, with its entire longitudinal extension.

La cava 210 ? definita in corrispondenza di una prima parete laterale maggiore del primo longherone 21. Quarry 210 ? defined in correspondence with a first larger side wall of the first side member 21.

Una seconda parete laterale opposta alla prima parete laterale presentante la cava 210, ad esempio, comprende zigrinature longitudinali, ad esempio a tutto sviluppo longitudinale, o potrebbe presentare profili sagomati a tutto sviluppo longitudinale o una cava a tutto sviluppo longitudinale o essere sostanzialmente liscia e/o planare. A second side wall opposite the first side wall presenting the groove 210, for example, comprises longitudinal knurling, for example along its entire longitudinal development, or could have shaped profiles along its entire longitudinal development or a groove along its entire longitudinal development or be substantially smooth and/ or planar.

Inoltre, il primo longherone 21 presenta, in corrispondenza di una prima parete di base dello stesso, ad esempio superiore (ovvero - in uso - distale dalla superficie in vista della lastra L in presa), una ulteriore cava 211, ad esempio a sezione trasversale sagomata sostanzialmente a coda di rondine o a ?T?, a tutto sviluppo longitudinale. Furthermore, the first longitudinal member 21 has, in correspondence with a first base wall of the same, for example upper (or - in use - distal from the visible surface of the plate L being gripped), a further hollow 211, for example with a cross section substantially dovetail or ?T? shaped, with full lengthwise development.

In dettaglio, la ulteriore cava 211 ? definita in corrispondenza di una prima parete di base minore del primo longherone 21. In detail, the further quarry 211 ? defined in correspondence with a first base wall smaller than the first side member 21.

Una seconda parete di base opposta alla prima parete di base presentante la ulteriore cava 211, ad esempio, comprende zigrinature longitudinali, ad esempio a tutto sviluppo longitudinale, o potrebbe presentare profili sagomati a tutto sviluppo longitudinale o una cava a tutto sviluppo longitudinale o essere sostanzialmente liscia e/o planare (come mostrato nell?esempio). A second base wall opposite the first base wall presenting the further groove 211, for example, comprises longitudinal knurls, for example along the entire longitudinal development, or could have shaped profiles along the entire longitudinal development or a groove along the entire longitudinal development or be substantially smooth and/or planar (as shown in the example).

Il primo longherone 21, ad esempio, comprende uno o due tappi atti a chiudere ciascuno una estremit? del primo longherone 21, ovvero della cavit? assiale dello stesso. The first longitudinal member 21, for example, comprises one or two caps each able to close one end? of the first spar 21, or of the cavity? axial of the same.

Il primo longherone 21 presenta una estremit? esterna, che definisce una porzione di estremit? della barra longitudinale 20 nel suo complesso, ed una opposta estremit? interna. The first spar 21 has an extremity? external, which defines a portion of the end? of the longitudinal bar 20 as a whole, and an opposite end? internal.

Il primo longherone 21 comprende un primo corpo di trattenimento 215 atto a sporgere lateralmente dal primo longherone stesso dalla parte opposta rispetto alla prima parete laterale presentante la cava 210. The first longitudinal member 21 comprises a first retaining body 215 able to protrude laterally from the first longitudinal member itself on the opposite side with respect to the first lateral wall presenting the slot 210.

Il primo corpo di trattenimento 215 ? disposto in corrispondenza (o in prossimit?) della (sola) estremit? interna del primo longherone 21. The First Retention Corps 215 ? arranged at (or near?) the (only) extremity? inside of the first spar 21.

In pratica, il primo corpo di trattenimento 215 si protende oltre la seconda parete laterale, opposta alla prima parete laterale presentante la cava 210. In practice, the first retaining body 215 extends beyond the second lateral wall, opposite the first lateral wall presenting the groove 210.

Il primo corpo di trattenimento 215 del primo longherone 21 ? configurato per abbracciare (scorrevolmente) almeno parzialmente una porzione assiale del secondo longherone 22, come meglio verr? illustrato nel seguito. The first retaining body 215 of the first spar 21? configured to embrace (slidingly) at least partially an axial portion of the second longitudinal member 22, as will be better? illustrated below.

Preferibilmente, il primo corpo di trattenimento 215 presenta una prima mensola (inferiore, ovvero prossimale alla lastra L in presa) e una seconda mensola (superiore, ovvero distale alla lastra L in presa) tra loro parallele e sporgenti ciascuna lateralmente dal primo longherone 21 dalla parte opposta rispetto alla prima parete laterale presentante la cava 210. Preferably, the first holding body 215 has a first bracket (lower, i.e. proximal to the gripping plate L) and a second bracket (upper, i.e. distal to the gripping plate L) parallel to each other and each protruding laterally from the first longitudinal member 21 from the opposite side with respect to the first lateral wall presenting the groove 210.

La distanza tra la prima mensola e la seconda mensola ? almeno pari (o leggermente maggiore all?altezza del primo longherone 21 (ovvero alla distanza tra le pareti di base dello stesso). The distance between the first shelf and the second shelf? at least equal to (or slightly greater than) the height of the first side member 21 (or rather the distance between the base walls of the same).

La prima mensola presenta una estremit? libera (distale dalla seconda parete laterale, opposta alla prima parete laterale presentante la cava 210) ripiegata verso la seconda mensola (e, preferibilmente, a distanza da essa, sebbene non si escluda che essa possa riunirsi alla seconda mensola), la quale ? ad esempio sostanzialmente parallela alla seconda parete laterale del primo longherone 21 (e si trova ad una distanza dalla seconda faccia laterale del primo longherone 21 almeno pari o di poco superiore alla larghezza trasversale di ciascuna parete di base del primo longherone 21 stesso). The first shelf has one end? free (distal from the second lateral wall, opposite the first lateral wall presenting the recess 210) folded towards the second shelf (and, preferably, at a distance from it, although it is not excluded that it may join the second shelf), which ? for example substantially parallel to the second lateral wall of the first longitudinal member 21 (and is located at a distance from the second lateral face of the first longitudinal member 21 at least equal to or slightly greater than the transversal width of each base wall of the first longitudinal member 21 itself).

In pratica, la prima mensola presenta una faccia interna a contatto con la seconda parete di base inferiore del primo longherone 21 e che si protende lateralmente da essa, sporgendo trasversalmente in direzione parallela a tale parete di base; la faccia interna della prima mensola definisce, di fatto, un piano di appoggio inferiore per una porzione assiale del secondo longherone 22. In practice, the first bracket has an internal face in contact with the second lower base wall of the first longitudinal member 21 and which protrudes laterally from it, projecting transversely in a direction parallel to said base wall; the inner face of the first bracket effectively defines a lower support surface for an axial portion of the second longitudinal member 22.

La estremit? libera ripiegata della prima mensola ?, invece, configurata per abbracciare lateralmente la porzione assiale del secondo longherone 22. The extremity? folded free of the first bracket ?, on the other hand, configured to embrace laterally the axial portion of the second longitudinal member 22.

La seconda mensola presenta una faccia interna a contatto con la prima parete di base superiore del primo longherone 21 e che si protende lateralmente da essa, sporgendo trasversalmente in direzione parallela a tale parete di base e definendo un piano di appoggio superiore per una porzione assiale del secondo longherone 22 (parallelo e almeno parzialmente affacciato al piano di appoggio inferiore definito dalla prima mensola). The second bracket has an internal face in contact with the first upper base wall of the first longitudinal member 21 and which protrudes laterally from it, projecting transversely in a direction parallel to this base wall and defining an upper support surface for an axial portion of the second longitudinal member 22 (parallel and at least partially facing the lower support plane defined by the first bracket).

La prima mensola e la seconda mensola sono, nell?esempio, unite tra loro mediante una parete di riunione, sostanzialmente in squadro con esse la quale fascia lateralmente il primo longherone 21, ovvero la sua prima parete laterale dotata della cava 210. The first bracket and the second bracket are, in the example, joined together by a joining wall, substantially at right angles with them, which laterally wraps the first longitudinal member 21, i.e. its first lateral wall equipped with the slot 210.

Il primo corpo di trattenimento 215 presenta una lunghezza assiale decisamente contenuta, ovvero presenta una lunghezza assiale sostanzialmente pari alla larghezza della barra longitudinale 20 nella direzione di affiancamento del primo longherone 21 rispetto al secondo longherone 22, ovvero la lunghezza assiale del primo corpo di trattenimento 215 non eccede il doppio della detta larghezza della barra longitudinale 20. The first retention body 215 has a decidedly limited axial length, i.e. it has an axial length substantially equal to the width of the longitudinal bar 20 in the side-by-side direction of the first longitudinal member 21 with respect to the second longitudinal member 22, i.e. the axial length of the first retention body 215 does not exceed twice the said width of the longitudinal bar 20.

Il primo corpo di trattenimento 215 presenta una lunghezza (molto) minore rispetto alla lunghezza del primo longherone 21 e/o del secondo longherone 22, ad esempio pari a 5 / 100 della lunghezza del primo longherone 21 e/o del secondo longherone 22. The first retaining body 215 has a (much) smaller length than the length of the first longitudinal member 21 and/or the second longitudinal member 22, for example equal to 5 / 100 of the length of the first longitudinal member 21 and/or the second longitudinal member 22.

Il primo corpo di trattenimento 215 ? fissato, ad esempio in modo removibile, al primo longherone 21, ad esempio mediante organi filettati. The First Retention Corps 215 ? fixed, for example in a removable manner, to the first longitudinal member 21, for example by means of threaded members.

Nell?esempio, il primo corpo di trattenimento 215 ? fissato al primo longherone 21 tramite la ulteriore cava 211 presente nella parete di base superiore del primo longherone stesso 21, ad esempio mediante una o due viti di serraggio dotate di dadi che impegnano la detta ulteriore cava 211. In the example, the first holding body 215 ? fixed to the first side member 21 through the further slot 211 present in the upper base wall of the first side member 21 itself, for example by one or two tightening screws equipped with nuts which engage said further slot 211.

Ancora, un primo pattino di scorrimento 216 pu? essere fissato al primo corpo di trattenimento 215, ad esempio alla seconda mensola dello stesso, ancor pi? nel dettaglio alla faccia interna della stessa che sporge trasversalmente oltre il primo longherone 21 (ovvero che si affaccia sulla seconda mensola). Again, a first sliding shoe 216 can? be fixed to the first holding body 215, for example to the second shelf of the same, even more? in detail to the internal face of the same which protrudes transversally beyond the first longitudinal member 21 (ie which faces the second bracket).

In pratica, il primo pattino di scorrimento 216 ? atto ad essere interposto tra il primo corpo di trattenimento 215, ad esempio la seconda mensola dello stesso, e la porzione assiale del secondo longherone 22 abbracciata dal primo corpo di trattenimento 215. In practice, the first sliding block 216 ? adapted to be interposed between the first retaining body 215, for example the second bracket thereof, and the axial portion of the second longitudinal member 22 embraced by the first retaining body 215.

Il primo pattino di scorrimento 216 ? ad esempio fissato al primo corpo di trattenimento 215 per interposizione (a morsa) tra la prima mensola e la parete di base superiore del primo longherone 21, potendo comunque sporgere (sostanzialmente parimenti alla seconda mensola) dalla detta parete di base superiore del primo longherone 21. The first sliding block 216 ? for example fixed to the first retaining body 215 by interposition (in a vice) between the first bracket and the upper base wall of the first longitudinal member 21, being able in any case to protrude (substantially the same as the second bracket) from said upper base wall of the first longitudinal member 21 .

Il primo pattino di scorrimento 216 ? realizzato in un materiale a ridotto coefficiente d?attrito radente, ovvero presentante un coefficiente d?attrito radente minore del materiale con cui ? realizzato il primo corpo di trattenimento 215 e/o il primo longherone 21 e/o il secondo longherone 22. The first sliding block 216 ? made of a material with a reduced coefficient of sliding friction, i.e. having a coefficient of sliding friction lower than the material with which it is made? made the first retaining body 215 and/or the first longitudinal member 21 and/or the second longitudinal member 22.

Ad esempio, il primo pattino di scorrimento 216 ? realizzato o rivestito in teflon. Il secondo longherone 22 presenta una sezione sostanzialmente quadrangolare, ad esempio rettangolare, costante per l?intera lunghezza. For example, the first sliding block 216 ? made or coated with Teflon. The second longitudinal member 22 has a substantially quadrangular section, for example rectangular, which is constant along the entire length.

Preferibilmente, quindi, il secondo longherone 22 presenta una coppia di pareti laterali (sostanzialmente parallele tra loro), ad esempio ortogonali in uso alla superficie in vista della lastra L in presa, e una coppia di pareti di base (sostanzialmente parallele tra loro) in squadro e adiacenti alle pareti laterali, le quali sono in uso parallele alla superficie in vista della lastra L in presa. Preferably, therefore, the second longitudinal member 22 has a pair of side walls (substantially parallel to each other), for example orthogonal in use to the visible surface of the plate L being gripped, and a pair of base walls (substantially parallel to each other) in square and adjacent to the side walls, which are in use parallel to the visible surface of the plate L being gripped.

Ad esempio il secondo longherone 22 ? ottenuto per estrusione di un materiale metallico, ad esempio una lega leggera (come ad esempio l?alluminio), e preferibilmente ? cavo internamente (ovvero presenta una cavit? assiale a tutto sviluppo sebbene possa essere dotata di vari setti di rinforzo a tutto sviluppo). For example, the second spar 22 ? obtained by extrusion of a metallic material, for example a light alloy (such as aluminum for example), and preferably ? internally hollow (that is, it has a full length axial cavity although it can be equipped with various full length reinforcing partitions).

Il secondo longherone 22 presenta, in corrispondenza di una prima parete laterale dello stesso, una cava 220, ad esempio a sezione trasversale sagomata sostanzialmente a coda di rondine o a ?T?, a tutto sviluppo longitudinale. The second longitudinal member 22 has, in correspondence with a first side wall thereof, a hollow 220, for example with a substantially dovetail or ?T? shaped cross section, with its entire longitudinal development.

La cava 220 ? definita in corrispondenza di una prima parete laterale maggiore del secondo longherone 22. Quarry 220 ? defined in correspondence with a first side wall larger than the second longitudinal member 22.

Una seconda parete laterale opposta alla prima parete laterale presentante la cava 220, ad esempio, comprende zigrinature longitudinali, ad esempio a tutto sviluppo longitudinale, o potrebbe presentare profili sagomati a tutto sviluppo longitudinale o una cava a tutto sviluppo longitudinale o essere sostanzialmente liscia e/o planare. A second lateral wall opposite the first lateral wall presenting the groove 220, for example, comprises longitudinal knurling, for example with its entire longitudinal development, or it could have shaped profiles along its entire longitudinal development or a groove along its entire longitudinal development or be substantially smooth and/ or planar.

Inoltre, il secondo longherone 22 presenta, in corrispondenza di una prima parete di base dello stesso, ad esempio superiore (ovvero - in uso - distale dalla superficie in vista della lastra L in presa), una ulteriore cava 221, ad esempio a sezione trasversale sagomata sostanzialmente a coda di rondine o a ?T?, a tutto sviluppo longitudinale. Furthermore, the second longitudinal member 22 has, in correspondence with a first base wall of the same, for example upper (or - in use - distal from the visible surface of the plate L being gripped), a further hollow 221, for example with a cross section substantially dovetail or ?T? shaped, with full lengthwise development.

La ulteriore cava 221 ? definita in corrispondenza di una prima parete di base minore del secondo longherone 22. The further quarry 221 ? defined in correspondence with a first base wall smaller than the second side member 22.

Una seconda parete di base opposta alla prima parete di base presentante la ulteriore cava 221, ad esempio, comprende zigrinature longitudinali, ad esempio a tutto sviluppo longitudinale, o potrebbe presentare profili sagomati a tutto sviluppo longitudinale o una cava a tutto sviluppo longitudinale o essere sostanzialmente liscia e/o planare (come mostrato nell?esempio). A second base wall opposite the first base wall presenting the further groove 221, for example, comprises longitudinal knurls, for example along the entire longitudinal development, or could have shaped profiles along the entire longitudinal development or a groove along the entire longitudinal development or be substantially smooth and/or planar (as shown in the example).

Il secondo longherone 22 ad esempio comprende uno o due tappi atti a chiudere ciascuno una estremit? del secondo longherone 22, ovvero della cavit? assiale dello stesso. The second longitudinal member 22, for example, comprises one or two caps each capable of closing one end? of the second spar 22, or of the cavity? axial of the same.

Il secondo longherone 22 presenta una estremit? esterna, che definisce una porzione di estremit? della barra longitudinale 20 nel suo complesso (opposta alla porzione di estremit? definita dalla estremit? esterna del primo longherone 21), ed una opposta estremit? interna. The second spar 22 has an extremity? external, which defines a portion of the end? of the longitudinal bar 20 as a whole (opposite to the end portion defined by the external end of the first longitudinal member 21), and an opposite end? internal.

Il secondo longherone 22 comprende un secondo corpo di trattenimento 225 atto a sporgere lateralmente dal secondo longherone stesso dalla parte opposta rispetto alla prima parete laterale presentante la cava 220. The second longitudinal member 22 comprises a second retention body 225 able to protrude laterally from the second longitudinal member itself on the opposite side with respect to the first lateral wall presenting the slot 220.

Il secondo corpo di trattenimento 225 ? disposto in corrispondenza (o in prossimit?) della (sola) estremit? interna del secondo longherone 22. The second detention corps 225 ? arranged at (or near?) the (only) extremity? inside of the second side member 22.

In pratica, il secondo corpo di trattenimento 225 si protende oltre la seconda parete laterale, opposta alla prima parete laterale presentante la cava 220. In practice, the second retention body 225 extends beyond the second lateral wall, opposite the first lateral wall presenting the groove 220.

Il secondo corpo di trattenimento 225 del secondo longherone 22 ? configurato per abbracciare (scorrevolmente) almeno parzialmente una porzione assiale del primo longherone 21, come meglio verr? illustrato nel seguito. The second retaining body 225 of the second longitudinal member 22? configured to embrace (slidingly) at least partially an axial portion of the first longitudinal member 21, as will be better? illustrated below.

Preferibilmente, il secondo corpo di trattenimento 225 presenta una prima mensola (inferiore, ovvero prossimale alla lastra L in presa) e una seconda mensola (superiore, ovvero distale alla lastra L in presa) tra loro parallele e sporgenti ciascuna lateralmente dal secondo longherone 22 dalla parte opposta rispetto alla prima parete laterale presentante la cava 220. Preferably, the second holding body 225 has a first bracket (lower, i.e. proximal to the gripping plate L) and a second bracket (upper, i.e. distal to the gripping plate L) parallel to each other and each protruding laterally from the second longitudinal member 22 from the opposite side with respect to the first lateral wall presenting the groove 220.

La distanza tra la prima mensola e la seconda mensola ? almeno pari (o leggermente maggiore all?altezza del secondo longherone 22 (ovvero alla distanza tra le pareti laterali di base dello stesso). The distance between the first shelf and the second shelf? at least equal to (or slightly greater than) the height of the second longitudinal member 22 (ie the distance between the base side walls of the same).

La prima mensola presenta una estremit? libera (distale dalla seconda parete laterale, opposta alla prima parete laterale presentante la cava 220) ripiegata verso la seconda mensola (e, preferibilmente, a distanza da essa, sebbene non si escluda che essa possa riunirsi alla seconda mensola), la quale ? ad esempio sostanzialmente parallela alla seconda parete laterale del secondo longherone 22 (e si trova ad una distanza dalla seconda faccia laterale del secondo longherone 22 almeno pari o di poco superiore alla larghezza trasversale di ciascuna parete di base del secondo longherone 22 stesso). The first shelf has one end? free (distal from the second lateral wall, opposite the first lateral wall presenting the recess 220) folded towards the second shelf (and, preferably, at a distance from it, although it is not excluded that it may join the second shelf), which ? for example substantially parallel to the second lateral wall of the second longitudinal member 22 (and is located at a distance from the second lateral face of the second longitudinal member 22 at least equal to or slightly greater than the transversal width of each base wall of the second longitudinal member 22 itself).

In pratica, la prima mensola presenta una faccia interna a contatto con la parete di base inferiore del secondo longherone 22 e che si protende lateralmente da essa, sporgendo trasversalmente in direzione parallela a tale parete di base, definendo un piano di appoggio inferiore per una porzione assiale del primo longherone 21. In practice, the first bracket has an internal face in contact with the lower base wall of the second longitudinal member 22 and which protrudes laterally from it, projecting transversely in a direction parallel to said base wall, defining a lower support surface for a portion axial of the first side member 21.

La estremit? libera ripiegata della prima mensola ?, invece, configurata per abbracciare lateralmente la porzione assiale del primo longherone 21. The extremity? folded free of the first bracket ?, on the other hand, configured to embrace laterally the axial portion of the first longitudinal member 21.

La seconda mensola presenta una faccia interna a contatto con la parete di base superiore del secondo longherone 22 e che si protende lateralmente da essa, sporgendo trasversalmente in direzione parallela a tale parete di base e definendo un piano di appoggio superiore per una porzione assiale del primo longherone 21 (parallelo e almeno parzialmente affacciato al piano di appoggio inferiore definito dalla prima mensola). The second bracket has an internal face in contact with the upper base wall of the second longitudinal member 22 and which protrudes laterally from it, projecting transversely in a direction parallel to this base wall and defining an upper support surface for an axial portion of the first side member 21 (parallel and at least partially facing the lower support surface defined by the first bracket).

La prima mensola e la seconda mensola sono, nell?esempio, unite tra loro mediante una parete di riunione, sostanzialmente in squadro con esse la quale fascia lateralmente il secondo longherone 22, ovvero la sua prima parete laterale dotata della cava 220. The first bracket and the second bracket are, in the example, joined together by a joining wall, substantially at right angles with them, which laterally wraps the second longitudinal member 22, i.e. its first side wall equipped with the slot 220.

Il secondo corpo di trattenimento 225 presenta una lunghezza assiale decisamente contenuta, ovvero presenta una lunghezza assiale sostanzialmente pari alla larghezza della barra longitudinale 20 nella direzione di affiancamento del primo longherone 21 rispetto al secondo longherone 22, ovvero la lunghezza assiale del secondo corpo di trattenimento 225 non eccede il doppio della detta larghezza della barra longitudinale 20. The second retention body 225 has a decidedly limited axial length, i.e. it has an axial length substantially equal to the width of the longitudinal bar 20 in the side by side direction of the first longitudinal member 21 with respect to the second longitudinal member 22, i.e. the axial length of the second retention body 225 does not exceed twice the said width of the longitudinal bar 20.

Il secondo corpo di trattenimento 225 presenta una lunghezza (molto) minore rispetto alla lunghezza del secondo longherone 22 e/o del primo longherone 21, ad esempio pari a 5 / 100 della lunghezza del primo longherone 21 e/o del secondo longherone 22. The second holding body 225 has a (much) shorter length than the length of the second longitudinal member 22 and/or the first longitudinal member 21, for example equal to 5 / 100 of the length of the first longitudinal member 21 and/or the second longitudinal member 22.

Il secondo corpo di trattenimento 225 ? fissato, ad esempio in modo removibile, al secondo longherone 22, ad esempio mediante organi filettati. The second detention corps 225 ? fixed, for example in a removable manner, to the second longitudinal member 22, for example by means of threaded members.

Nell?esempio, il secondo corpo di trattenimento 225 ? fissato al secondo longherone 22 tramite la ulteriore cava 221 presente nella parete di base superiore del secondo longherone stesso 22, ad esempio mediante una o due viti di serraggio dotate di dadi che impegnano la detta ulteriore cava 221. In the example, the second holding body 225 ? fixed to the second side member 22 through the further slot 221 present in the upper base wall of the second side member 22 itself, for example by one or two tightening screws equipped with nuts which engage said further slot 221.

Ancora, un secondo pattino di scorrimento 226 pu? essere fissato al secondo corpo di trattenimento 225, ad esempio alla seconda mensola dello stesso, ancor pi? nel dettaglio alla faccia interna della stessa che sporge trasversalmente oltre il secondo longherone 22 (ovvero che si affaccia alla seconda mensola). Again, a second sliding shoe 226 can be fixed to the second holding body 225, for example to the second shelf of the same, even more? in detail to the internal face of the same which protrudes transversely beyond the second longitudinal member 22 (ie which faces the second bracket).

In pratica, il secondo pattino di scorrimento 226 ? atto ad essere interposto tra il secondo corpo di trattenimento 225, ad esempio la seconda mensola dello stesso, e la porzione assiale del primo longherone 21 abbracciata dal secondo corpo di trattenimento 225. In practice, the second sliding block 226 ? adapted to be interposed between the second retaining body 225, for example the second bracket thereof, and the axial portion of the first longitudinal member 21 embraced by the second retaining body 225.

Il secondo pattino di scorrimento 226 ? ad esempio fissato al primo corpo di trattenimento 225 per interposizione (a morsa) tra la prima mensola e la parete di base superiore del secondo longherone 22, potendo comunque sporgere (sostanzialmente parimenti alla seconda mensola) dalla detta parete di base superiore del secondo longherone 22. The second sliding block 226 ? for example fixed to the first retaining body 225 by interposition (in a vice) between the first bracket and the upper base wall of the second longitudinal member 22, being able in any case to protrude (substantially the same as the second bracket) from said upper base wall of the second longitudinal member 22 .

Il secondo pattino di scorrimento 226 ? realizzato in un materiale a ridotto coefficiente d?attrito radente, ovvero presentante un coefficiente d?attrito radente minore del materiale con cui ? realizzato il secondo corpo di trattenimento 225 e/o il primo longherone 21 e/o il secondo longherone 22. The second sliding block 226 ? made of a material with a reduced coefficient of sliding friction, i.e. having a coefficient of sliding friction lower than the material with which it is made? made the second retaining body 225 and/or the first longitudinal member 21 and/or the second longitudinal member 22.

Ad esempio, il secondo pattino di scorrimento 226 ? realizzato o rivestito in teflon. Il primo corpo di trattenimento 215 e il secondo corpo di trattenimento 225 sono, in pratica tra loro uguali (e/o simmetricamente disposti). For example, the second sliding block 226 ? made or coated with Teflon. The first retention body 215 and the second retention body 225 are, in practice, equal to each other (and/or symmetrically arranged).

Il primo longherone 21 ed il secondo longherone 22 presentano ad esempio la medesima forma e dimensione della sezione trasversale. The first longitudinal member 21 and the second longitudinal member 22 have for example the same shape and size of the cross section.

Il primo longherone 21 ed il secondo longherone 22 presentano ad esempio la medesima lunghezza. The first longitudinal member 21 and the second longitudinal member 22 have, for example, the same length.

Il primo longherone 21 ed il secondo longherone 22 sono ad esempio del tutto analoghi (identici) in forma e dimensione. The first longitudinal member 21 and the second longitudinal member 22 are for example completely similar (identical) in shape and size.

Il primo longherone 21 ed il secondo longherone 22 sono tra loro affiancati (rispetto alla direzione di affiancamento B) in modo che le seconde pareti laterali opposte alle prime pareti laterali presentanti le cave 210,220 siano tra loro sostanzialmente a contatto (di strisciamento assiale) o di poco distanziate. The first longitudinal member 21 and the second longitudinal member 22 are side by side (with respect to the side by side direction B) so that the second side walls opposite the first side walls having the slots 210, 220 are substantially in contact with each other (by axial sliding) or little spaced.

Le cave 210,220 sono quindi tra loro contrapposte (ovvero aperte in direzioni opposte). The slots 210,220 are therefore mutually opposite (ie open in opposite directions).

In pratica, il primo longherone 21 ed il secondo longherone 22 scorrono uno sull?altro senza elementi di interconnessione. In practice, the first longitudinal member 21 and the second longitudinal member 22 slide one over the other without interconnecting elements.

Non si esclude che tra il primo longherone 21 ed il secondo longherone 22 sia definito un collegamento di tipo prismatico e/o di guida dello scorrimento. It is not excluded that a connection of the prismatic and/or sliding guide type is defined between the first longitudinal member 21 and the second longitudinal member 22.

In pratica, il primo longherone 21 ed il secondo longherone 22 sono tra loro simmetrici rispetto ad un piano di simmetria ortogonale alla direzione di affiancamento B (ovvero ortogonale alla superficie in vista della lastra L in presa). In practice, the first longitudinal member 21 and the second longitudinal member 22 are mutually symmetrical with respect to a plane of symmetry orthogonal to the juxtaposition direction B (that is, orthogonal to the visible surface of the gripping plate L).

In una preferita forma di realizzazione, la barra longitudinale 20 comprende inoltre un cannotto di guida 23 atto a vincolare reciprocamente il primo longherone 21 ed il secondo longherone 22 permettendo/coadiuvando una traslazione reciproca longitudinale, ovvero lungo l?asse longitudinale A della barra longitudinale 20. In a preferred embodiment, the longitudinal bar 20 also comprises a guide tube 23 able to mutually constrain the first longitudinal member 21 and the second longitudinal member 22, allowing/assisting a reciprocal longitudinal translation, i.e. along the longitudinal axis A of the longitudinal bar 20 .

Il cannotto di guida 23 pu? essere di tipo a sezione trasversale aperta, chiusa, fatto di un pezzo o in due o pi? pezzi a seconda delle esigenze costruttive, come meglio verr? dettagliato nel seguito. The guide tube 23 can? be of the type with cross section open, closed, made of one piece or in two or more? pieces depending on the construction needs, how better will it be? detailed below.

Il cannotto di guida 23 comprende un corpo tubolare dotato di una cavit? assiale passante presentante un asse longitudinale sostanzialmente parallelo (e coincidente) con l?asse longitudinale A della barra longitudinale 20 nel suo complesso. Ad esempio, la cavit? assiale (e/o il corpo tubolare) presenta una forma sostanzialmente prismatica, ad esempio a sezione trasversale quadrangolare, ad esempio sostanzialmente quadrata o rettangolare. The guide sleeve 23 comprises a tubular body provided with a cavity through axial having a longitudinal axis substantially parallel (and coinciding) with the longitudinal axis A of the longitudinal bar 20 as a whole. For example, the cavity axial (and/or the tubular body) has a substantially prismatic shape, for example with a quadrangular cross-section, for example substantially square or rectangular.

La cavit? assiale presenta una sezione trasversale, costante a tutto sviluppo, configurata per (ovvero presentante una forma ed una dimensione tale da) essere infilata, sostanzialmente a misura, (contemporaneamente) da entrambi il primo longherone 21 e dal secondo longherone 22 affiancati come sopra descritto, ovvero un tratto intermedio degli stessi interposto tra l?estremit? interna e l?estremit? esterna degli stessi. The cavity? axial has a cross section, constant throughout its development, configured for (i.e. having a shape and a size such as) to be inserted, substantially to size, (simultaneously) by both the first longitudinal member 21 and the second longitudinal member 22 side by side as described above, or an intermediate section of the same interposed between the? extremity? internal and the? extremity? external to them.

La lunghezza assiale del cannotto di guida 23 ? decisamente contenuta, ovvero la lunghezza assiale ? sostanzialmente pari alla larghezza della barra longitudinale 20 nella direzione di affiancamento del primo longherone 21 rispetto al secondo longherone 22, ovvero la lunghezza assiale del cannotto di guida 23 non eccede il doppio della detta larghezza della barra longitudinale 20. The axial length of the guide sleeve 23 ? decidedly contained, or the axial length? substantially equal to the width of the longitudinal bar 20 in the side-by-side direction of the first longitudinal member 21 with respect to the second longitudinal member 22, i.e. the axial length of the guide sleeve 23 does not exceed double the said width of the longitudinal bar 20.

La cavit? assiale e, quindi, il corpo tubolare, del cannotto di guida 23 presenta una lunghezza (molto) minore rispetto alla lunghezza del primo longherone 21 e/o del secondo longherone 22, ad esempio pari a 5 / 100 della lunghezza del primo longherone 21 e/o del secondo longherone 22. The cavity? and, therefore, the tubular body of the guide tube 23 has a (much) shorter length than the length of the first longitudinal member 21 and/or the second longitudinal member 22, for example equal to 5 / 100 of the length of the first longitudinal member 21 and /o of the second side member 22.

Inoltre, il peso del cannotto di guida 23 ? molto contenuto, ad esempio ? sostanzialmente pari o minore al peso della barra longitudinale 20, preferibilmente minore del peso di uno tra il primo longherone 21 e/o il secondo longherone 22. Furthermore, the weight of the guide tube 23 ? a lot of content, for example ? substantially equal to or less than the weight of the longitudinal bar 20, preferably less than the weight of one of the first longitudinal member 21 and/or the second longitudinal member 22.

Il corpo tubolare del cannotto di guida 23 ? ad esempio un corpo sostanzialmente rigido (non deformabile a flessione -longitudinale- o a torsione sotto i carichi di lavoro di utilizzo proprio del dispositivo di presa 10). The tubular body of the guide tube 23 ? for example a substantially rigid body (not deformable in longitudinal bending or torsion under the workloads of proper use of the gripping device 10).

Il primo longherone 21 ed il secondo longherone 22 sono entrambi (contemporaneamente) infilati assialmente all?interno della cavit? assiale del cannotto di guida 23 con possibilit? di scorrere in scorrimento relativo lungo la direzione longitudinale data dall?asse longitudinale della cavit? assiale per la regolazione della lunghezza della barra longitudinale 20. Are the first longitudinal member 21 and the second longitudinal member 22 both (simultaneously) inserted axially inside the cavity? axial of the guide tube 23 with the possibility? to flow in relative sliding along the longitudinal direction given by the longitudinal axis of the cavity? axial for adjusting the length of the longitudinal bar 20.

Ad esempio, tra il cannotto di guida 23 e ciascuno tra il primo longherone 21 ed il secondo longherone 22 ? definito un collegamento meccanico di tipo prismatico. In pratica, il primo longherone 21 ? infilato nella cavit? assiale del cannotto di guida 23 in modo da presentare entrambe le estremit? sporgenti assialmente dalle estremit? assiali del cannotto di guida 23, parimenti il secondo longherone 22 ? infilato nella cavit? assiale del cannotto di guida 23 in modo da presentare entrambe le estremit? sporgenti assialmente dalle estremit? assiali del cannotto di guida 23. Ciascuno tra il primo longherone 21 ed il secondo longherone 22 ? singolarmente scorrevole assialmente lungo l?asse longitudinale del cannotto di guida 23 all?interno della rispettiva porzione di cavit? assiale del cannotto di guida 23 per la regolazione della lunghezza complessiva della barra longitudinale 20. For example, between the guide tube 23 and each of the first longitudinal member 21 and the second longitudinal member 22 ? defined as a prismatic type mechanical connection. In practice, the first spar 21 ? stuck in the cavity? axial of the guide sleeve 23 so as to present both ends? protruding axially from the ends? axial of the guide tube 23, likewise the second longitudinal member 22 ? stuck in the cavity? axial of the guide sleeve 23 so as to present both ends? protruding axially from the ends? of the guide tube 23. Each of the first longitudinal member 21 and the second longitudinal member 22 ? individually slidable axially along the longitudinal axis of the guide tube 23 inside the respective portion of cavity? of the guide sleeve 23 for adjusting the overall length of the longitudinal bar 20.

Ad esempio ciascuno tra il primo longherone 21 ed il secondo longherone 22 ? scorrevole tra due contrapposte posizioni di lavoro estremali e in infinite posizioni intermedie tra esse, in cui rimangono entrambi infialati nel cannotto di guida 23 e in cui, ad esempio, in una prima posizione estremale la estremit? interna (ovvero il rispettivo corpo di trattenimento 215,225) si trova in prossimit? o corrispondenza di una estremit? del cannotto di guida 23 e in una seconda posizione estremale la estremit? esterna si trova in prossimit? o in corrispondenza della contrapposta estremit? del cannotto di guida 23. For example each of the first longitudinal member 21 and the second longitudinal member 22 ? sliding between two opposing end working positions and in infinite intermediate positions between them, in which they both remain filled in the guide tube 23 and in which, for example, in a first end position the end? internal (ie the respective body of retention 215,225) is located in the vicinity? or correspondence of an extremity? of the guide sleeve 23 and in a second extremal position, the extremity? outside is located near? or at the opposite end? of the guide sleeve 23.

Ad esempio, il primo corpo di trattenimento 215 definisce un fine corsa meccanico (di riscontro con il cannotto di guida 23) per lo scorrimento assiale del primo longherone 21 nella sua prima posizione estremale e il secondo corpo di trattenimento 225 definisce un fine corsa meccanico (di riscontro con il cannotto di guida 23) per lo scorrimento assiale del secondo longherone 22 nella sua prima posizione estremale. For example, the first retaining body 215 defines a mechanical limit stop (mating with the guide tube 23) for the axial sliding of the first longitudinal member 21 in its first extreme position and the second retaining body 225 defines a mechanical limit stop ( abutting with the guide tube 23) for the axial sliding of the second longitudinal member 22 in its first extreme position.

Non si esclude che uno o entrambi i longheroni 21,22 possano essere sfilati dal cannotto di guida 23 all?occorrenza. It is not excluded that one or both of the longitudinal members 21, 22 can be withdrawn from the guide tube 23 if necessary.

La barra longitudinale 20, in particolare, presenta una lunghezza variabile (e regolabile a piacimento) tra una configurazione di massima elongazione, in cui la sua lunghezza ? massima, e una configurazione di minima elongazione, in cui la sua lunghezza ? minima. The longitudinal bar 20, in particular, has a variable length (and adjustable at will) between a configuration of maximum elongation, in which its length is ? maximum, and a configuration of minimum elongation, in which its length ? minimal.

Nella configurazione di massima elongazione sia il primo longherone 21 che il secondo longherone 22 si trovano in una prima posizione estremale, in cui ciascuna estremit? interna si trova in prossimit? o corrispondenza di una estremit? del cannotto di guida 23 ed entrambi sono comunque infialati nel cannotto di guida 23. Nella configurazione di minima elongazione sia il primo longherone 21 che il secondo longherone 22 si trovano in una posizione assialmente intermedia tra la prima posizione estremale e la seconda posizione estremale, in cui ad esempio ciascuna estremit? esterna ? sostanzialmente equidistante dalla rispettiva estremit? interna (o comunque il primo longherone 21 e il secondo longherone 22 sono tra loro affiancati/sovrapposti per la maggior parte della loro lunghezza assiale). Il cannotto di guida 23 pu? essere realizzato in un corpo unico o dall?unione di due o pi? corpi separabili, come meglio verr? dettagliato nel seguito. In the maximum elongation configuration both the first longitudinal member 21 and the second longitudinal member 22 are in a first extreme position, in which each end? internal is located near? or correspondence of an extremity? of the guide tube 23 and both are in any case inserted into the guide tube 23. In the minimum elongation configuration both the first longitudinal member 21 and the second longitudinal member 22 are in an axially intermediate position between the first extreme position and the second extreme position, in which, for example, each end? external ? substantially equidistant from the respective end? internal (or in any case the first longitudinal member 21 and the second longitudinal member 22 are placed side by side/overlapping each other for most of their axial length). The guide tube 23 can? be made in a single body or by the union of two or more? separable bodies, how better will it be? detailed below.

Il cannotto di guida 23 comprende un gruppo di bloccaggio per il bloccaggio temporaneo e risolvibile dello scorrimento relativo longitudinale del primo longherone 21 e/o del secondo longherone 22 lungo l?asse longitudinale del cannotto di guida 23 stesso. The guide tube 23 comprises a blocking unit for the temporary and solvable blocking of the relative longitudinal sliding of the first side member 21 and/or of the second side member 22 along the longitudinal axis of the guide tube 23 itself.

Ad esempio, la luce di passaggio della cavit? assiale del cannotto di guida 23 ? variabile ed azionabile tra una configurazione allargata, in cui permette lo scorrimento reciproco del primo longherone 21 e il cannotto di guida 23 e/o del secondo longherone 22 e il cannotto di guida 23, ed una configurazione ristretta, in cui impedisce o contrasta lo scorrimento reciproco del primo longherone 21 e il cannotto di guida 23 e/o del secondo longherone 22 e il cannotto di guida 23. For example, the passage light of the cavity? guide shaft axial 23 ? variable and operable between an enlarged configuration, in which it allows the reciprocal sliding of the first longitudinal member 21 and the guide sleeve 23 and/or of the second longitudinal member 22 and the guide sleeve 23, and a restricted configuration, in which it prevents or opposes the sliding reciprocal of the first longitudinal member 21 and the guide sleeve 23 and/or of the second longitudinal member 22 and the guide sleeve 23.

Il gruppo di bloccaggio ? ad esempio connesso rigidamente al cannotto di guida 23. The locking group? for example rigidly connected to the guide tube 23.

Il gruppo di bloccaggio ? ad esempio un gruppo di bloccaggio di tipo a morsa, ovvero atto a serrare a pacco (in senso trasversale rispetto all?asse longitudinale A della barra longitudinale 20) reciprocamente a morsa il cannotto di guida 23, ovvero il suo corpo tubolare, con uno o entrambi i longheroni 21,22. The locking group? for example a clamping unit of the clamp type, i.e. capable of clamping the guide sleeve 23, i.e. its tubular body, reciprocally in a clamp (in a transverse direction with respect to the longitudinal axis A of the longitudinal bar 20), with one or both spars 21,22.

Il gruppo di bloccaggio ed il cannotto di guida 23 pu? presentare varie forme realizzative. The locking unit and the guide sleeve 23 can? present various embodiments.

Nell?esempio illustrato, il cannotto di guida 23, ovvero il corpo tubolare, ? realizzato dall?unione di due corpi tra loro accoppiati. In the illustrated example, the guide sleeve 23, ie the tubular body, is made from the union of two coupled bodies.

Ad esempio, il cannotto di guida 23 comprende un primo guscio, ad esempio comprendente sezione trasversale aperta sagomata a ?C?, ed un secondo guscio, ad esempio sostanzialmente piastriforme, atto a chiudere la sezione aperta del primo guscio. For example, the guide tube 23 comprises a first shell, for example comprising a ?C?-shaped open cross section, and a second shell, for example substantially plate-shaped, able to close the open section of the first shell.

Il primo guscio ed il secondo guscio presentano rispettive orecchie atte ad essere affacciate reciprocamente per il fissaggio, mediante organi di serraggio 25, ad esempio filettati, del primo guscio al secondo guscio. The first shell and the second shell have respective lugs suitable for facing each other for fastening, by means of clamping members 25, for example threaded, of the first shell to the second shell.

Nell?esempio il primo guscio ed il secondo guscio presentano ciascuno una orecchia in corrispondenza di ciascuna estremit? di contatto tra i gusci. In the example, the first shell and the second shell each have an ear at each end? of contact between the shells.

Ad esempio, ciascuna orecchia del primo guscio presenta almeno un foro passante atto ad essere allineato con il suo asse passante ad un foro passante realizzato nella rispettiva orecchia del secondo guscio. For example, each lug of the first shell has at least one through hole adapted to be aligned with its through axis to a through hole made in the respective lug of the second shell.

I fori passanti sono infilati da un organo di serraggio 25. The through holes are threaded by a clamping member 25.

In tale prima forma di realizzazione, l?organo di serraggio 25 comprende un perno filettato inserito nei fori passanti, bloccato assialmente, ad esempio mediante un dado o mediante avvitatura, ad uno dei fori passanti, e dotato di un organo di azionamento, ad esempio una testa prismatica e/o una leva a camma associata ad una estremit? del perno filettato distale dal foro passante a cui ? bloccato il perno filettato. In this first embodiment, the clamping member 25 comprises a threaded pin inserted in the through holes, locked axially, for example by means of a nut or by screwing, to one of the through holes, and equipped with an actuation member, for example a prismatic head and/or a cam lever associated with one end? of the threaded pin distal from the through hole to which ? the threaded pin blocked.

Una delle due orecchie di ciascun guscio ? vincolata mediante organi di serraggio 25 aventi una testa prismatica (ad esempio le orecchie inferiori), mentre l?altra delle orecchie di ciascun guscio ? vincolata mediante organi di serraggio 25 aventi una leva a camma. One of the two ears of each shell ? constrained by clamping members 25 having a prismatic head (for example the lower ears), while the other of the ears of each shell ? constrained by clamping members 25 having a cam lever.

L?organo di serraggio 25 ? operabile (manualmente) per il rilascio ed serraggio reciproco del primo guscio ed il secondo guscio, in modo da portare la cavit? assiale del cannotto di guida 23 rispettivamente nella sua configurazione allargata, in cui permette lo scorrimento assiale del primo longherone 21 e del secondo longherone 22 al suo interno, e nella sua posizione ristretta, in cui impedisce (per attrito) o contrasta lo scorrimento del primo longherone 21 e del secondo longherone 22 al suo interno. The clamping member 25 ? operable (manually) for the release and reciprocal tightening of the first shell and the second shell, so as to bring the cavity? of the guide tube 23 respectively in its enlarged configuration, in which it allows the axial sliding of the first longitudinal member 21 and of the second longitudinal member 22 inside it, and in its narrower position, in which it prevents (by friction) or opposes the sliding of the first spar 21 and the second spar 22 inside it.

In questa configurazione il gruppo di bloccaggio ? quindi definito dallo stesso corpo tubolare, il quale agisce come una morsa, le cui ganasce sono il primo guscio ed il secondo guscio. In this configuration, the locking group ? therefore defined by the tubular body itself, which acts as a vice, the jaws of which are the first shell and the second shell.

In generale, il corpo tubolare del cannotto di guida 23 pu? comprendere fori o ammanchi di alleggerimento. In general, the tubular body of the guide sleeve 23 can include holes or lightening gaps.

Il dispositivo di presa 10 comprende almeno un organo di presa a ventosa 30 connesso alla barra longitudinale 20. The gripping device 10 comprises at least one suction cup gripping member 30 connected to the longitudinal bar 20.

Ad esempio, l?organo di presa a ventosa 30 definisce un piano di presa del dispositivo di presa 10, il quale ? ad esempio parallelo all?asse longitudinale A della barra longitudinale A (e parallelo alla direzione di affiancamento B), il quale ad esempio ? sostanzialmente parallelo alla superficie superiore (in vista della lastra L presa dall?organo di presa a ventosa 30 stesso). For example, the suction cup gripping member 30 defines a gripping plane of the gripping device 10, which is for example parallel to the longitudinal axis A of the longitudinal bar A (and parallel to the flanking direction B), which for example ? substantially parallel to the upper surface (in view of the plate L gripped by the suction cup gripper 30 itself).

Ad esempio, il dispositivo di presa 10 comprende una pluralit? di organi di presa a ventosa 30 connessi ciascuno alla barra longitudinale 20, ad esempio disposti lungo l?asse longitudinale A della stessa e separati tra loro. For example, the gripping device 10 comprises a plurality of of suction cup gripping members 30 each connected to the longitudinal bar 20, for example arranged along the longitudinal axis A of the same and separated from each other.

Gli organi di presa a ventosa 30 della barra longitudinale 20, in sostanza, condividono sostanzialmente lo stesso piano di presa. The suction cup gripping members 30 of the longitudinal bar 20 essentially share substantially the same gripping plane.

Ciascun organo di presa a ventosa 30 comprende un telaio di supporto 31 ancorabile alla barra longitudinale 20 ed almeno una ventosa 32 fissata al telaio di supporto 31. Each suction cup gripper 30 comprises a support frame 31 that can be anchored to the longitudinal bar 20 and at least one suction cup 32 fixed to the support frame 31.

Ad esempio, per migliorare le operazioni di sollevamento della lastra L ? specie quando di peso elevato e/o ? flessibile ? ? possibile prevedere che la ventosa 32 sia associata in modo oscillante (con una contenuta oscillazione) rispetto alla barra longitudinale 20, ad esempio rispetto ad un?asse di oscillazione parallelo all?asse longitudinale A della barra longitudinale 20 o rispetto ad un?asse di oscillazione ortogonale all?asse longitudinale A (ad esempio parallelo alla direzione di affiancamento B) o una combinazione di oscillazioni. For example, to improve the lifting operations of the slab L ? especially when heavy and/or ? flexible ? ? it is possible to provide that the sucker 32 is associated in an oscillating manner (with a limited oscillation) with respect to the longitudinal bar 20, for example with respect to an axis of oscillation parallel to the longitudinal axis A of the longitudinal bar 20 or with respect to an axis of oscillation orthogonal to the longitudinal axis A (e.g. parallel to the flanking direction B) or a combination of oscillations.

In questo modo, la ventosa 32 pu? seguire le differenti orientazioni o pieghe o curvature della lastra L rimanendo con la sua superficie di presa sempre parallela alla superficie in presa della lastra L. In this way, the suction cup 32 can? follow the different orientations or folds or curvatures of plate L while remaining with its gripping surface always parallel to the gripping surface of plate L.

Ad esempio, la ventosa 32 pu? essere associata in modo oscillante (basculante) rispetto al telaio di supporto 31, il quale ? rigidamente connesso alla barra longitudinale 20, non si esclude che possa essere al contrario il telaio di supporto 31 associato in modo oscillante alla barra longitudinale e la ventosa 32 fissata rigidamente al telaio di supporto 31. For example, the 32 suction cup can? be associated in an oscillating manner (tilting) with respect to the support frame 31, which ? rigidly connected to the longitudinal bar 20, it is not excluded that on the contrary the support frame 31 could be associated in an oscillating manner to the longitudinal bar and the suction cup 32 rigidly fixed to the support frame 31.

Ad esempio la ventosa 32 pu? essere variamente configurata nella configurazione oscillante o fissa rispetto alla barra longitudinale 20 mediante il serraggio di mezzi di bloccaggio dell?oscillazione, ad esempio risolvibili, come organi filettati. For example, the suction cup 32 can? be variously configured in the oscillating or fixed configuration with respect to the longitudinal bar 20 by tightening means for blocking the oscillation, for example resolvable as threaded members.

Ciascun organo di presa a ventosa 30 pu? comprendere una (come illustrato) o pi? ventose raggruppate. Each suction cup gripping member 30 can? include a (as shown) or more? grouped suckers.

Ciascun organo di presa a ventosa 30 pu? essere ad esempio dotato di una pompa del vuoto (manuale o elettrica) e un vuotometro. Each suction cup gripping member 30 can? for example be equipped with a vacuum pump (manual or electric) and a vacuum gauge.

Ciascun organo di presa a ventosa 30 pu? essere fissato alla barra longitudinale 20 in qualunque posizione assiale della stessa come meglio apparir? nel seguito. Ad esempio, un primo organo di presa a ventosa 30 ? connesso al primo longherone 21, ad esempio in una (qualunque) posizione assiale interposta tra la estremit? interna e la estremit? esterna, ad esempio pi? vicina alla estremit? esterna che alla estremit? interna. Each suction cup gripping member 30 can? be fixed to the longitudinal bar 20 in any axial position of the same as will appear better? in the sequel. For example, a first suction cup gripper 30? connected to the first longitudinal member 21, for example in one (any) axial position interposed between the extremity? internal and the extremity? external, for example pi? close to the end? external that at the extremity? internal.

Ad esempio, un secondo organo di presa a ventosa 30 ? connesso al secondo longherone 22, ad esempio in una (qualunque) posizione assiale interposta tra la estremit? interna e la estremit? esterna, ad esempio pi? vicina alla estremit? esterna che alla estremit? interna. For example, a second suction gripper 30? connected to the second longitudinal member 22, for example in an (any) axial position interposed between the extremity? internal and the extremity? external, for example pi? close to the end? external that at the extremity? internal.

Ad esempio il telaio di supporto 31 del (primo e secondo) organo di presa a ventosa 30 comprende una staffa di fissaggio atta a fissare in modo removibile il telaio di supporto 31 ad uno tra il primo longherone 21 e il secondo longherone 22, ad esempio in corrispondenza della prima parete laterale dello stesso dotata della rispettiva cava 210,220. For example the support frame 31 of the (first and second) suction cup gripping member 30 comprises a fixing bracket able to removably fix the support frame 31 to one of the first longitudinal member 21 and the second longitudinal member 22, for example at the first side wall of the same equipped with the respective slot 210,220.

Secondo un aspetto vantaggioso della presente invenzione, gli organi di presa a ventosa 30, in particolare, il primo organo di presa a ventosa 30 e il secondo organo di presa a ventosa 30, sono disposti dalla stessa parte della barra longitudinale 20 a cui sono fissati. According to an advantageous aspect of the present invention, the suction cup gripping elements 30, in particular, the first suction cup gripping element 30 and the second suction cup gripping element 30, are arranged on the same side of the longitudinal bar 20 to which they are fixed .

In altre parole, gli organi di presa a ventosa 30 fissati ai longheroni 21,22 che definiscono la barra longitudinale 20 sono disposti (prevalentemente o totalmente) a lato e dalla stessa parte rispetto ad un piano mediano longitudinale passante per l?asse longitudinale A della barra longitudinale 20 ortogonale alla direzione di affiancamento B degli stessi (ovvero ortogonale alla superficie in vista della lastra L in presa). In other words, the suction cup gripping members 30 fixed to the longitudinal members 21, 22 which define the longitudinal bar 20 are arranged (mainly or totally) to the side and on the same side with respect to a median longitudinal plane passing through the longitudinal axis A of the longitudinal bar 20 orthogonal to the side-by-side direction B of the same (that is, orthogonal to the visible surface of the gripping plate L).

In maggiore dettaglio, gli organi di presa a ventosa 30, ovvero i piani mediani della rispettiva ventosa 32 paralleli al suddetto piano mediano longitudinale della barra longitudinale 20, sono disposti entrambi a destra o a sinistra della barra longitudinale 20. In greater detail, the suction cup gripping members 30, i.e. the median planes of the respective suction cup 32 parallel to the aforementioned longitudinal median plane of the longitudinal bar 20, are both arranged to the right or to the left of the longitudinal bar 20.

In pratica, uno degli organi di presa a ventosa 30 ? posto prossimale alla prima parete laterale dotata della cava 210,220 del rispettivo longherone 21,22, e distale dalla opposta seconda parete laterale, l?altro organo di presa a ventosa 30 ?, invece, posto prossimale alla seconda parete laterale del rispettivo longherone 21,22, e distale dalla prima parete laterale dotata della cava 210,220. In practice, one of the sucker gripping members 30 ? placed proximal to the first lateral wall provided with the slot 210,220 of the respective longitudinal member 21,22, and distal from the opposite second lateral wall, the other suction cup gripping organ 30?, on the other hand, placed proximal to the second lateral wall of the respective longitudinal member 21,22 , and distal from the first lateral wall having the groove 210,220.

Nell?esempio illustrato, il primo organo di presa a ventosa 30 ? posto prossimale alla prima parete laterale dotata della cava 210 del rispettivo primo longherone 21 e distale dalla opposta seconda parete laterale, mentre il secondo organo di presa a ventosa 30 ? posto prossimale alla seconda parete laterale del rispettivo secondo longherone 22 e distale dalla prima parete laterale dotata della cava 220. In the illustrated example, the first suction cup gripping member 30 is placed proximal to the first side wall equipped with the slot 210 of the respective first longitudinal member 21 and distal to the opposite second side wall, while the second suction cup gripping member 30 is placed proximal to the second lateral wall of the respective second longitudinal member 22 and distal to the first lateral wall provided with the groove 220.

Per far ci?, il telaio di supporto 31 degli organi di presa a ventosa 30, ovvero del primo organo di presa a ventosa 30 e del secondo organo di presa a ventosa 30 sono tra loro differenti come meglio apparir? nel seguito. To do this, the support frame 31 of the suction cup gripping members 30, i.e. of the first suction cup gripping member 30 and of the second suction cup gripping member 30 are different from each other as it will appear better. in the sequel.

In particolare, il telaio di supporto 31 che sostiene l?organo di presa a ventosa 30 prossimale alla prima parete laterale dotata della cava 210,220 del rispettivo longherone 21,22, nell?esempio il primo organo di presa a ventosa 30 fissato al primo longherone 21, comprende una prima staffa di fissaggio (di una prima tipologia). La prima staffa di fissaggio del telaio di supporto 31 comprende una prima piastra sagomata a ?C?, con concavit? rivolta verso il rispettivo longherone 21,22 (ovvero il primo longherone 21), in particolare verso la prima parete laterale dello stesso, la quale ? atta ad abbracciare almeno parzialmente il rispettivo longherone 21,22, ad esempio in corrispondenza della prima parete laterale dotata della cava 210,220 e delle adiacenti pareti di base superiore ed inferiore. In particular, the support frame 31 which supports the suction cup grip member 30 proximal to the first side wall equipped with the slot 210,220 of the respective longitudinal member 21,22, in the example the first suction cup grip member 30 fixed to the first longitudinal member 21 , comprises a first fixing bracket (of a first type). The first fixing bracket of the support frame 31 comprises a first ?C? shaped plate, with concavity? facing the respective side member 21, 22 (ie the first side member 21), in particular towards the first side wall of the same, which? adapted to at least partially embrace the respective longitudinal member 21,22, for example in correspondence with the first side wall provided with the slot 210,220 and with the adjacent upper and lower base walls.

Alla prima piastra sagomata ? fissata una spina sagomata (o dado) mediante un organo filettato. At the first shaped plate? fixed a shaped pin (or nut) by means of a threaded member.

La spina sagomata ? inserita (mediante un collegamento prismatico) all?interno della cava 210,220, in particolare della prima cava 210, con possibilit? di scorrere lungo l?asse longitudinale della stessa senza poter essere sfilata trasversalmente e l?organo filettato sporge trasversalmente dalla cava 210,220 ed ? connesso alla prima piastra sagomata. The shaped plug? inserted (by means of a prismatic connection) inside the quarry 210,220, in particular of the first quarry 210, with the possibility? to slide along the longitudinal axis of the same without being able to be removed transversely and the threaded member protrudes transversely from the slot 210,220 and ? connected to the first shaped plate.

La prima staffa di fissaggio del telaio di supporto 31 ? atta ad essere bloccata (in modo temporaneo e regolabile) assialmente lungo l?asse longitudinale del rispettivo longherone 21,22, ovvero del primo longherone 21, mediante serraggio dell?organo filettato, il quale ? dotato di un pomolo od una leva di serraggio, nell?esempio una leva a camma. The first fixing bracket of the support frame 31 ? adapted to be locked (temporarily and adjustable) axially along the longitudinal axis of the respective side member 21,22, or of the first side member 21, by tightening the threaded member, which ? equipped with a knob or a locking lever, in the example a cam lever.

Alla prima staffa di fissaggio del telaio di supporto 31 ? fissata una piastra di supporto inferiore (sostanzialmente in squadro con la prima parete laterale provvista della cava 210,220) che sostiene la ventosa 32, in modo che questa si protenda al di sotto di un piano definito dalla parete di base inferiore (rivolta verso la lastra L in esercizio) del rispettivo longherone 21,22. To the first fixing bracket of the support frame 31 ? fixed a lower support plate (substantially at right angles to the first side wall provided with the slot 210,220) which supports the suction cup 32, so that this protrudes below a plane defined by the lower base wall (facing the plate L in operation) of the respective side member 21,22.

Invece, il telaio di supporto 31 che sostiene l?organo di presa a ventosa 30 prossimale alla seconda parete laterale (ovvero quella non dotata della cava 210,220) del rispettivo longherone 21,22, nell?esempio il secondo organo di presa a ventosa 30 fissato al secondo longherone 22, comprende una seconda staffa di fissaggio (di una seconda tipologia). On the other hand, the support frame 31 which supports the suction cup grip member 30 proximal to the second side wall (i.e. the one not equipped with the slot 210,220) of the respective longitudinal member 21,22, in the example the second suction cup grip member 30 fixed to the second longitudinal member 22, comprises a second fixing bracket (of a second type).

La seconda staffa di fissaggio del telaio di supporto 31 comprende una prima piastra sagomata a ?C?, con concavit? rivolta verso il rispettivo longherone 21,22 (ovvero il secondo longherone 22), in particolare verso la prima parete laterale dello stesso, la quale ? atta ad abbracciare almeno parzialmente il rispettivo longherone 21,22, ad esempio in corrispondenza della prima parete laterale dotata della cava 210,220 e delle adiacenti pareti di base superiore ed inferiore. The second fixing bracket of the support frame 31 comprises a first ?C?-shaped plate, with concavity? facing the respective side member 21, 22 (or the second side member 22), in particular towards the first side wall of the same, which? adapted to at least partially embrace the respective longitudinal member 21,22, for example in correspondence with the first side wall provided with the slot 210,220 and with the adjacent upper and lower base walls.

Alla seconda piastra sagomata ? fissata una spina sagomata (o dado) mediante un organo filettato. To the second shaped plate ? fixed a shaped pin (or nut) by means of a threaded member.

La spina sagomata ? inserita (mediante un collegamento prismatico) all?interno della cava 210,220, in particolare della seconda cava 220, con possibilit? di scorrere lungo l?asse longitudinale della stessa senza poter essere sfilata trasversalmente e l?organo filettato sporge trasversalmente dalla cava 210,220 ed ? connesso alla seconda piastra sagomata. The shaped plug? inserted (by means of a prismatic connection) inside the quarry 210,220, in particular of the second quarry 220, with the possibility? to slide along the longitudinal axis of the same without being able to be removed transversely and the threaded member protrudes transversely from the slot 210,220 and ? connected to the second shaped plate.

La seconda staffa di fissaggio del telaio di supporto 31 ? atta ad essere bloccata (in modo temporaneo e regolabile) assialmente lungo l?asse longitudinale del rispettivo longherone 21,22, ovvero del secondo longherone 22, mediante serraggio dell?organo filettato, il quale ? dotato di un pomolo od una leva di serraggio, nell?esempio una leva a camma. The second support frame fixing bracket 31 ? adapted to be locked (temporarily and adjustable) axially along the longitudinal axis of the respective side member 21,22, or of the second side member 22, by tightening the threaded member, which ? equipped with a knob or a locking lever, in the example a cam lever.

Alla seconda staffa di fissaggio del telaio di supporto 31 ? fissata una seconda piastra di supporto a cavallotto superiore, la quale ? atta a sormontare la parete di base superiore del rispettivo longherone 21,22, nell?esempio del secondo longherone 22. To the second support frame fixing bracket 31 ? fixed a second support plate to the upper U-bolt, which ? suitable for surmounting the upper base wall of the respective side member 21, 22, in the example of the second side member 22.

In particolare tale piastra di supporto a cavallotto comprende una prima falda parallela (e appoggiata) alla parete di base superiore del rispettivo longherone 21,22 e una seconda falda parallela alle pareti laterali del rispettivo longherone 21,22, in particolare, parallela a ed a distanza dalla seconda parete laterale (non provvista della cava 210,220). In particular, this U-bolt support plate comprises a first flap parallel (and resting) on the upper base wall of the respective side member 21,22 and a second flap parallel to the side walls of the respective side member 21,22, in particular, parallel to and distance from the second side wall (not provided with the slot 210,220).

In maggiore dettaglio, la seconda falda ? posta ad una distanza dalla seconda parete laterale (non provvista della cava 210,220) del rispettivo longherone 21,22, ovvero del secondo longherone 22, di una distanza almeno pari (o di poco superiore) alla larghezza dell?altro longherone 21,22, ovvero del primo longherone 21 (ovvero la larghezza delle pareti di base dello stesso). In greater detail, the second flap ? placed at a distance from the second lateral wall (not provided with the slot 210,220) of the respective longitudinal member 21,22, or of the second longitudinal member 22, of a distance at least equal (or slightly greater) to the width of the other longitudinal member 21,22, or of the first side member 21 (i.e. the width of the base walls of the same).

In sostanza, la piastra di supporto a cavallotto fissato ad uno dei longheroni 21,22, nell?esempio il secondo longherone 22, ? conformata in modo da definire un canale di passaggio entro cui ? atto a scorrere assialmente l?altro longherone 21,22, nell?esempio il primo longherone 21, quando i due longheroni 21 scorrono reciprocamente per la variazione della lunghezza della barra longitudinale 20. Basically, the U-bolt support plate fixed to one of the longitudinal members 21, 22, in the example the second longitudinal member 22, is? shaped so as to define a passage channel within which ? able to slide axially the other longitudinal member 21, 22, in the example the first longitudinal member 21, when the two longitudinal members 21 slide reciprocally due to the variation of the length of the longitudinal bar 20.

L?estremit? libera inferiore della (seconda falda della) piastra di supporto a cavallotto sostiene la ventosa 32, in modo che questa si protenda al di sotto di un piano definito dalla parete di base inferiore (rivolta verso la lastra L in esercizio) del rispettivo longherone 21,22. The end? lower free part of the (second flap of the) U-bolt support plate supports the suction cup 32, so that it protrudes below a plane defined by the lower base wall (facing the slab L in operation) of the respective longitudinal member 21, 22.

Le ventose 32 di ciascun organo di presa a ventosa 30 sono allineate lungo una direzione di allineamento parallela all?asse longitudinale della barra longitudinale 20, ovvero i piani mediani delle ventose 32 paralleli al suddetto piano mediano longitudinale della barra longitudinale 20 coincidono. The suckers 32 of each sucker gripping member 30 are aligned along an alignment direction parallel to the longitudinal axis of the longitudinal bar 20, ie the median planes of the suckers 32 parallel to said longitudinal median plane of the longitudinal bar 20 coincide.

Inoltre, la distanza tra la superficie di presa (inferiore) della ventosa 32 e la parete di base inferiore del rispettivo longherone 21,22 ? minima, ad esempio ? sostanzialmente compresa tra 10 mm e 60 mm. Furthermore, the distance between the (lower) gripping surface of the suction cup 32 and the lower base wall of the respective side member 21,22 ? minimal, for example? substantially between 10 mm and 60 mm.

Non si esclude che pi? di un organo di presa a ventosa 30 possa essere fissato al rispettivo longherone 21,22, ad esempio come sopra descritto. It is not excluded that pi? of a suction cup gripping member 30 can be fixed to the respective longitudinal member 21, 22, for example as described above.

Inoltre, non si esclude che si possano montare i gruppi di presa a ventosa in modo che non risultino allineati e tutti dalla stessa parte della barra longitudinale 20, se le esigenze lo richiedono. Furthermore, it is not excluded that the suction cup gripping units can be mounted so that they are not aligned and all on the same side of the longitudinal bar 20, if the requirements so require.

Inoltre, un terzo organo di presa a ventosa 30 pu? essere connesso al cannotto di guida 23. Furthermore, a third suction cup gripper 30 may be connected to the guide tube 23.

Ad esempio, il terzo organo di presa a ventosa 30 ? rigidamente connesso al cannotto di guida 23 (ovvero ? fissato in modo solidale con esso o in modo removibile a seconda delle necessit?). For example, the third suction cup gripper 30 ? rigidly connected to the guide tube 23 (ie it is fixed in a solid way with it or in a removable way according to the needs?).

In particolare, il telaio di supporto 31 del terzo organo di presa a ventosa 30 ? fissato direttamente, ad esempio mediante saldatura, al corpo tubolare del cannotto di guida 23, ad esempio in corrispondenza di una parete laterale esterna dello stesso parallela alla prima parete laterale di uno dei due longheroni 21,22 dotata della rispettiva cava 210,220. In particular, the support frame 31 of the third suction cup gripping member 30 is fixed directly, for example by welding, to the tubular body of the guide tube 23, for example in correspondence with an external side wall of the same parallel to the first side wall of one of the two side members 21,22 equipped with the respective slot 210,220.

Il telaio di supporto 31 ? dotato di una piastra di supporto (sostanzialmente in squadro con la parete laterale del corpo tubolare a cui ? associato il telaio di supporto 31) che sostiene la ventosa 32, in modo che questa si protenda al di sotto di un piano definito dalla parete inferiore (rivolta verso la lastra L in esercizio) del corpo tubolare del cannotto di guida 23. The support frame 31 ? equipped with a support plate (substantially at right angles to the side wall of the tubular body to which the support frame 31 is associated) which supports the suction cup 32, so that it extends below a plane defined by the lower wall ( facing the plate L in operation) of the tubular body of the guide sleeve 23.

Anche tale terzo organo di presa a ventosa 30 pu? essere disposto (prevalentemente o totalmente) dalla stessa parte della barra longitudinale 20 in cui sono disposti gli altri (primo e secondo) organi di presa a ventosa 30, preferibilmente allineato con essi, ovvero presentando il piano mediano (parallelo al suddetto piano mediano longitudinale della barra longitudinale 20) della rispettiva ventosa 32 sostanzialmente coincidente con i piani mediani (paralleli al suddetto piano mediano longitudinale della barra longitudinale 20) delle ventose 32 degli altri primo e secondo) organi di presa a ventosa 30. Also this third suction cup gripping member 30 can be arranged (mainly or totally) on the same side of the longitudinal bar 20 in which the other (first and second) suction cup gripping members 30 are arranged, preferably aligned with them, or having the median plane (parallel to the aforementioned median longitudinal plane of the longitudinal bar 20) of the respective suction cup 32 substantially coinciding with the median planes (parallel to said longitudinal median plane of the longitudinal bar 20) of the suction cups 32 of the other first and second) suction cup gripping members 30.

Le ventose 32 di ciascun organo di presa a ventosa 30 (primo, secondo e terzo) sono, poi, sostanzialmente complanari, ovvero presentano superfici inferiori di presa tra loro complanari e giacenti su un (unico) piano, ovvero il suddetto piano di presa, parallelo all?asse longitudinale A della barra longitudinale 20 (e parallelo alla direzione di affiancamento B), in modo da poter aderire tutte alla (stessa) superficie in vista di una lastra L. The suckers 32 of each suction cup gripping member 30 (first, second and third) are then substantially coplanar, i.e. they have lower gripping surfaces coplanar to each other and lying on a (single) plane, i.e. the aforementioned gripping plane, parallel to the longitudinal axis A of the longitudinal bar 20 (and parallel to the side by side direction B), so that they can all adhere to the (same) visible surface of a plate L.

Nel caso in cui le ventose 32 di ciascun organo di presa a ventosa 30 (primo, secondo e terzo) siano associate in modo oscillante/basculante alla barra longitudinale 20, come sopra descritto, esse sono complanari (ovvero condividono lo stesso piano di presa) quando la superficie della lastra L ? planare o quando sono libere; nel caso aderiscano ad una superficie strutturata/ondulata le ventose 32 appartengono tutte a tale superficie (definibile come piano di presa). In the event that the suction cups 32 of each suction cup gripping member 30 (first, second and third) are associated in an oscillating/tilting manner with the longitudinal bar 20, as described above, they are coplanar (i.e. they share the same grip plane) when the surface of the slab L ? gliding or when they are free; if they adhere to a structured/corrugated surface, the suction cups 32 all belong to this surface (which can be defined as a gripping plane).

Il dispositivo di presa 10 comprende, in linea generale una impugnatura 43, ovvero una zona (rigidamente fissata a o definita integrale con la barra longitudinale 20) che ? atta ad essere impugnata da una mano di un operatore per il sollevamento, lo spostamento e il trasporto del dispositivo di presa 10 (e della lastra L ad esso connesso). The gripping device 10 generally comprises a handle 43, ie a region (rigidly fixed to or defined integral with the longitudinal bar 20) which is adapted to be gripped by an operator's hand for lifting, moving and transporting the gripping device 10 (and the plate L connected to it).

Nell?esempio illustrato, la impugnatura 43 ? definita in corpo separato dalla barra longitudinale 20, ovvero dai longheroni 21,22 che la costituiscono, come meglio verr? descritto nel seguito. In the illustrated example, the handle 43 ? defined as a separate body from the longitudinal bar 20, or from the side members 21,22 which constitute it, as will be better? described below.

Non si esclude, tuttavia, che la impugnatura 43 possa essere definita integrale con la barra longitudinale 20, ovvero con i longheroni 21,22 che la costituiscono, ad esempio essendo definita da una porzione di estremit? (in corrispondenza o in prossimit? della estremit? esterna) della stessa. However, it is not excluded that the handle 43 can be defined integral with the longitudinal bar 20, or with the longitudinal members 21, 22 which constitute it, for example being defined by an end portion? (at or near the outer end) of the same.

Nell?esempio illustrato, il dispositivo di presa 10 comprende almeno una maniglia 40 la quale ? connessa alla barra longitudinale 20. In the illustrated example, the gripping device 10 comprises at least one handle 40 which ? connected to the longitudinal bar 20.

Ad esempio, la maniglia 40 ? dotata della suddetta impugnatura 43, come meglio verr? descritto nel seguito. For example, handle 40 ? equipped with the aforementioned handle 43, how best will it be? described below.

Preferibilmente, il dispositivo di presa 10 comprende una coppia di maniglie 40 (ciascuna dotata di una rispettiva impugnatura 43), connesse ciascuna alla barra longitudinale 20, ad esempio separate lungo l?asse longitudinale A della stessa e disposte in prossimit? delle opposte estremit? della barra longitudinale A. Preferably, the gripping device 10 comprises a pair of handles 40 (each equipped with a respective handgrip 43), each connected to the longitudinal bar 20, for example separated along the longitudinal axis A of the same and arranged close to the of opposite ends? of the longitudinal bar A.

In pratica, le maniglie 40 (e le rispettive impugnature 43) sono disposte da parti opposte (e tra loro contrapposte) rispetto al dispositivo di presa 10, ovvero della barra longitudinale 20. In practice, the handles 40 (and the respective grips 43) are arranged on opposite sides (and mutually opposite) with respect to the gripping device 10, i.e. of the longitudinal bar 20.

In generale, la impugnatura 43 presenta un asse longitudinale parallelo (ed eccentrico) all?asse longitudinale A della barra longitudinale 20. In general, the grip 43 has a longitudinal axis parallel (and eccentric) to the longitudinal axis A of the longitudinal bar 20.

La impugnatura 43, in via generale, pu? essere rivestita o realizzata in un materiale anti-scivolo, come ad esempio in gomma o plastica o altro materiale idoneo ad essere preso stabilmente dalla mano dell?utilizzatore. The handle 43, in general, can? be covered or made of an anti-slip material, such as rubber or plastic or other material suitable for being gripped steadily by the user?s hand.

Ad esempio, la impugnatura 43 ? rivestita da una manopola sagomata. For example, the handle 43 ? covered by a shaped knob.

Ciascuna maniglia 40 pu? essere fissata alla barra longitudinale 20 in qualunque posizione assiale della stessa come meglio apparir? nel seguito. Each handle 40 can be fixed to the longitudinal bar 20 in any axial position of the same as will appear better? in the sequel.

Ad esempio, una prima maniglia 40 ? connessa al primo longherone 21, ad esempio in una (qualunque) posizione assiale dello stesso interposta tra la estremit? interna e la estremit? esterna, ad esempio in prossimit? od in corrispondenza della estremit? esterna dello stesso. For example, a first handle 40 ? connected to the first longitudinal member 21, for example in one (any) axial position of the same, interposed between the extremity? internal and the extremity? external, for example in the vicinity? or at the end? external of the same.

Ad esempio, una seconda maniglia 40 ? connessa al secondo longherone 22, ad esempio in una (qualunque) posizione assiale dello stesso interposta tra la estremit? interna e la estremit? esterna, ad esempio in prossimit? od in corrispondenza della estremit? esterna dello stesso. For example, a second handle 40 ? connected to the second longitudinal member 22, for example in one (any) axial position of the same, interposed between the extremity? internal and the extremity? external, for example in the vicinity? or at the end? external of the same.

Secondo un aspetto vantaggioso della presente invenzione, le maniglie 40, in particolare, la prima maniglia 40 e la seconda maniglia 40, sono disposte dalla stessa parte della barra longitudinale 20 a cui sono fissate. According to an advantageous aspect of the present invention, the handles 40, in particular the first handle 40 and the second handle 40, are arranged on the same side of the longitudinal bar 20 to which they are fixed.

In altre parole, le maniglie 40 fissate ai longheroni 21,22 che definiscono la barra longitudinale 20 sono disposte (prevalentemente o totalmente) a lato e dalla stessa parte rispetto ad un piano mediano longitudinale passante per l?asse longitudinale A della barra longitudinale 20 ortogonale alla direzione di affiancamento B degli stessi (ovvero ortogonale alla superficie in vista della lastra L in presa). In other words, the handles 40 fixed to the longitudinal members 21, 22 which define the longitudinal bar 20 are arranged (mainly or totally) to the side and on the same side with respect to a median longitudinal plane passing through the longitudinal axis A of the orthogonal longitudinal bar 20 to the juxtaposition direction B of the same (that is orthogonal to the visible surface of the gripping plate L).

In maggiore dettaglio, le maniglie 40, ovvero almeno le loro impugnature 43 (che definiscono le porzioni di abbrancamento della maniglia 40), sono disposte entrambe a destra o a sinistra della barra longitudinale 20. In greater detail, the handles 40, or at least their grips 43 (which define the gripping portions of the handle 40), are both arranged to the right or to the left of the longitudinal bar 20.

In pratica, una delle maniglie 40 ? posta prossimale alla prima parete laterale dotata della cava 210,220 del rispettivo longherone 21,22, e distale dalla opposta seconda parete laterale, l?altra maniglia 40 ?, invece, posta prossimale alla seconda parete laterale del rispettivo longherone 21,22, e distale dalla prima parete laterale dotata della cava 210,220. In practice, one of the handles 40 ? placed proximal to the first lateral wall provided with the slot 210,220 of the respective longitudinal member 21,22, and distal from the opposite second lateral wall, the other handle 40 ?, on the other hand, placed proximal to the second lateral wall of the respective longitudinal member 21,22, and distal from first side wall equipped with slot 210,220.

Nell?esempio illustrato, la prima maniglia 40 ? posta prossimale alla prima parete laterale dotata della cava 210 del rispettivo primo longherone 21 e distale dalla opposta seconda parete laterale, mentre la seconda maniglia 40 ? posta prossimale alla seconda parete laterale del rispettivo secondo longherone 22 e distale dalla prima parete laterale dotata della cava 220. In the illustrated example, the first handle 40 ? placed proximal to the first side wall equipped with the slot 210 of the respective first longitudinal member 21 and distal to the opposite second side wall, while the second handle 40 is placed placed proximal to the second lateral wall of the respective second longitudinal member 22 and distal to the first lateral wall provided with the groove 220.

Ciascuna maniglia 40 presenta una staffa di ancoraggio 41 atta a fissare in modo removibile la maniglia 40 ad uno tra il primo longherone 21 e il secondo longherone 22, ad esempio in corrispondenza della prima parete laterale dello stesso dotato della rispettiva cava 210,220. Each handle 40 has an anchoring bracket 41 able to removably fix the handle 40 to one of the first longitudinal member 21 and the second longitudinal member 22, for example in correspondence with the first side wall of the same having the respective slot 210,220.

Per far ci?, le staffe di ancoraggio 41 delle maniglie 40, ovvero della prima maniglia 40 e della seconda maniglia 40, sono tra loro differenti come meglio apparir? nel seguito. To do this, the anchoring brackets 41 of the handles 40, i.e. of the first handle 40 and of the second handle 40, are different from each other as it will appear better. in the sequel.

In particolare, una prima staffa di ancoraggio 41 (di una prima tipologia) sostiene la maniglia 40 prossimale alla prima parete laterale dotata della cava 210,220 del rispettivo longherone 21,22, nell?esempio la prima maniglia 40 fissata al primo longherone 21. In particular, a first anchoring bracket 41 (of a first type) supports the handle 40 proximal to the first side wall provided with the slot 210,220 of the respective longitudinal member 21,22, in the example the first handle 40 fixed to the first longitudinal member 21.

La prima staffa di ancoraggio 41 comprende una piastra sagomata a ?C? o a cannotto (a sezione chiusa), con concavit? rivolta verso il rispettivo longherone 21,22, in particolare del primo longherone 21, ovvero verso la prima parete laterale dotata della cava 210,220, ed ? atta ad abbracciare almeno parzialmente (o totalmente) il perimetro del rispettivo longherone 21,22, ad esempio in corrispondenza della prima parete laterale dotata della cava 210,220 e delle adiacenti pareti di base superiore ed inferiore (ed, eventualmente anche della seconda parete laterale). Alla piastra sagomata della staffa di ancoraggio 41 ? fissata una spina sagomata (o dado) mediante un organo filettato. The first anchoring bracket 41 comprises a ?C? shaped plate? or quill (closed section), with concavity? facing the respective side member 21,22, in particular of the first side member 21, or towards the first side wall provided with the slot 210,220, and ? adapted to embrace at least partially (or totally) the perimeter of the respective longitudinal member 21,22, for example in correspondence with the first side wall provided with the slot 210,220 and with the adjacent upper and lower base walls (and possibly also with the second side wall). To the anchor bracket shaped plate 41 ? fixed a shaped pin (or nut) by means of a threaded member.

La spina sagomata ? inserita (mediante un collegamento prismatico) all?interno della cava 210,220 con possibilit? di scorrere lungo l?asse longitudinale della stessa senza poter essere sfilata trasversalmente e l?organo filettato sporge trasversalmente dalla cava 210,220 ed ? connesso alla piastra sagomata. The shaped plug? inserted (by means of a prismatic connection) inside the quarry 210,220 with the possibility? to slide along the longitudinal axis of the same without being able to be removed transversely and the threaded member protrudes transversely from the slot 210,220 and ? connected to the shaped plate.

La prima staffa di ancoraggio 41 ? atta ad essere bloccata (in modo temporaneo e regolabile) assialmente lungo l?asse longitudinale del rispettivo longherone 21,22 mediante serraggio dell?organo filettato, il quale ? dotato di un pomolo od una leva di serraggio, nell?esempio di tipo a camma. The first anchor bracket 41 ? adapted to be locked (temporarily and adjustable) axially along the longitudinal axis of the respective side member 21,22 by tightening the threaded member, which ? equipped with a knob or a locking lever, in the example of the cam type.

La prima staffa di ancoraggio 41 comprende poi un primo ponticello 42 dotato di una estremit? la cui estremit? libera ? rigidamente connessa (ad esempio saldato) alla piastra sagomata e una contrapposta estremit? libera. The first anchoring bracket 41 then comprises a first bridge 42 provided with one end? whose extremity? free ? rigidly connected (for example welded) to the shaped plate and an opposing extremity? free.

La estremit? libera e un tratto assiale (sostanzialmente cilindrico) prossimale a tale estremit? libera del primo ponticello 42 definisce una prima impugnatura 43 afferrabile da una mano di un operatore. The extremity? free and an axial section (substantially cylindrical) proximal to this end? free of the first bridge 42 defines a first handle 43 which can be grasped by an operator's hand.

Tale prima impugnatura 43 presenta asse longitudinale sostanzialmente parallelo all?asse longitudinale del rispettivo longherone 21,22, ovvero del primo longherone 21, a cui ? fissata. This first handgrip 43 has a longitudinal axis substantially parallel to the longitudinal axis of the respective longitudinal member 21, 22, or of the first longitudinal member 21, to which it? fixed.

Invece, una seconda staffa di ancoraggio 41 (di una seconda tipologia) sostiene la maniglia 40 prossimale alla seconda parete laterale (non dotata della cava 210,220) del rispettivo longherone 21,22, nell?esempio la seconda maniglia 40 fissata al secondo longherone 22. Instead, a second anchoring bracket 41 (of a second type) supports the handle 40 proximal to the second side wall (not equipped with the slot 210,220) of the respective side member 21,22, in the example the second handle 40 fixed to the second side member 22.

La seconda staffa di ancoraggio 41 comprende una piastra sagomata a ?C? o a cannotto (a sezione chiusa), con concavit? rivolta verso il rispettivo longherone 21,22, in particolare al secondo longherone 22, ovvero verso la prima parete laterale dotata della cava 210,220 dello stesso, ed ? atta ad abbracciare almeno parzialmente (o totalmente) il perimetro del rispettivo longherone 21,22, ad esempio in corrispondenza della prima parete laterale dotata della cava 210,220 e delle adiacenti pareti di base superiore ed inferiore (ed, eventualmente anche della seconda parete laterale). The second anchoring bracket 41 comprises a ?C? shaped plate? or quill (closed section), with concavity? facing the respective longitudinal member 21,22, in particular towards the second longitudinal member 22, or towards the first lateral wall provided with the slot 210,220 thereof, and ? adapted to embrace at least partially (or totally) the perimeter of the respective longitudinal member 21,22, for example in correspondence with the first side wall provided with the slot 210,220 and with the adjacent upper and lower base walls (and possibly also with the second side wall).

Alla piastra sagomata della seconda staffa di ancoraggio 41 ? fissata una spina sagomata (o dado) mediante un organo filettato. To the shaped plate of the second anchor bracket 41 ? fixed a shaped pin (or nut) by means of a threaded member.

La spina sagomata ? inserita (mediante un collegamento prismatico) all?interno della cava 210,220 con possibilit? di scorrere lungo l?asse longitudinale della stessa senza poter essere sfilata trasversalmente e l?organo filettato sporge trasversalmente dalla cava 210,220 ed ? connesso alla piastra sagomata. The shaped plug? inserted (by means of a prismatic connection) inside the quarry 210,220 with the possibility? to slide along the longitudinal axis of the same without being able to be removed transversely and the threaded member protrudes transversely from the slot 210,220 and ? connected to the shaped plate.

La seconda staffa di ancoraggio 41 ? atta ad essere bloccata (in modo temporaneo e regolabile) assialmente lungo l?asse longitudinale del rispettivo longherone 21,22 mediante serraggio dell?organo filettato, il quale ? dotato di un pomolo od una leva di serraggio, nell?esempio di tipo a camma. The second anchor bracket 41 ? adapted to be locked (temporarily and adjustable) axially along the longitudinal axis of the respective side member 21,22 by tightening the threaded member, which ? equipped with a knob or a locking lever, in the example of the cam type.

La seconda staffa di ancoraggio 41 comprende poi un secondo ponticello 42 (differente dal primo ponticello 42) dotato di una estremit? la cui estremit? libera ? rigidamente connessa (ad esempio saldata) alla piastra sagomata e una contrapposta estremit? libera. The second anchoring bracket 41 then comprises a second bridge 42 (different from the first bridge 42) provided with one end? whose extremity? free ? rigidly connected (for example welded) to the shaped plate and an opposing extremity? free.

Il secondo ponticello 42 ? configurato in modo da sormontare (a distanza) la parete di base superiore del rispettivo longherone 21,22, nell?esempio del secondo longherone 22. The second jumper 42 ? configured so as to surmount (at a distance) the upper base wall of the respective side member 21,22, in the example of the second side member 22.

La estremit? libera e un tratto assiale (sostanzialmente cilindrico) prossimale a tale estremit? libera del secondo ponticello 42 definisce una seconda impugnatura 43 afferrabile da una mano di un operatore. The extremity? free and an axial section (substantially cylindrical) proximal to this end? free of the second bridge 42 defines a second handle 43 which can be grasped by an operator's hand.

Tale seconda impugnatura 43 presenta asse longitudinale sostanzialmente parallelo all?asse longitudinale del rispettivo longherone 21,22, ovvero del secondo longherone 22, a cui ? fissato. This second handle 43 has a longitudinal axis substantially parallel to the longitudinal axis of the respective longitudinal member 21, 22, or of the second longitudinal member 22, to which it? fixed.

Preferibilmente, tale seconda impugnatura 43 ? disposta dalla stessa parte (a lato) della prima impugnatura 43 rispetto alla barra longitudinale A, pi? preferibilmente la prima impugnatura 43 e la seconda impugnatura 43 sono tra loro coassiali (e contrapposte). Preferably, this second handle 43 is arranged on the same side (to the side) of the first handle 43 with respect to the longitudinal bar A, more? preferably the first handle 43 and the second handle 43 are coaxial (and opposite) to each other.

Ancora, nell?esempio, entrambe le maniglie 40 della stessa barra longitudinale 20 (ovvero le impugnature 43 delle stesse) sono disposte dalla stessa parte della barra longitudinale 20 in cui sono disposti (tutti) i gruppi di presa a ventosa 30 (ovvero le rispettive ventose 32 degli stessi). Again, in the example, both handles 40 of the same longitudinal bar 20 (or the grips 43 of the same) are arranged on the same side of the longitudinal bar 20 in which (all) the suction cup gripping units 30 (or the respective suckers 32 of the same).

Pi? in dettaglio, gli assi delle impugnature 43 di entrambe le maniglie 40 giacciono su un piano coincidente con i piani mediani (comuni) delle ventose 32 paralleli al suddetto piano mediano longitudinale della barra longitudinale 20. Pi? in detail, the axes of the grips 43 of both handles 40 lie on a plane coinciding with the (common) median planes of the suckers 32 parallel to the aforementioned longitudinal median plane of the longitudinal bar 20.

Secondo un aspetto vantaggioso, poi, la prima maniglia 40 definisce un fine corsa meccanico (di riscontro con il cannotto di guida 23) per lo scorrimento assiale del primo longherone 21 nella sua seconda posizione estremale e la seconda maniglia 40 definisce un fine corsa meccanico (di riscontro con il cannotto di guida 23) per lo scorrimento assiale del secondo longherone 22 nella sua seconda posizione estremale. According to an advantageous aspect, then, the first handle 40 defines a mechanical limit switch (matching with the guide tube 23) for the axial sliding of the first longitudinal member 21 in its second extreme position and the second handle 40 defines a mechanical limit switch ( abutting with the guide tube 23) for the axial sliding of the second longitudinal member 22 in its second extreme position.

La staffa di ancoraggio 41 di una maniglia 40, sia essa la prima maniglia o la seconda maniglia sopra descritte, potrebbe presentare un indicatore, ad esempio un?asola o un foro passante (eventualmente evidenziato con una indicazione visiva, come ad esempio una conformazione a freccia o simile), il quale ? configurato per indicare una posizione di fine corsa reciproca tra la maniglia 40 e il longherone della barra longitudinale 20 a cui ? fissata, ad esempio in corrispondenza della estremit? esterna dello stesso. The anchoring bracket 41 of a handle 40, be it the first handle or the second handle described above, could have an indicator, for example a slot or a through hole (possibly highlighted with a visual indication, such as for example a arrow or similar), which ? configured to indicate a mutual end-of-stroke position between the handle 40 and the longitudinal member of the longitudinal bar 20 at which ? fixed, for example at the extremity? external of the same.

In pratica, attraverso l?indicatore quando la maniglia 40 ? inserita sul rispettivo longherone 21,22 ? possibile vedere la estremit? esterna, in tal modo ? possibile visivamente controllare il corretto posizionamento reciproco tra la maniglia 40 e il rispettivo longherone 21,22. In practice, through the?indicator when the handle 40 ? inserted on the respective spar 21,22? is it possible to see the extremity? external, thus ? it is possible to visually check the correct reciprocal positioning between the handle 40 and the respective longitudinal member 21,22.

Inoltre, la staffa di ancoraggio 41 di una maniglia 40, sia essa la prima maniglia o la seconda maniglia sopra descritte, potrebbe presentare anche un ulteriore indicatore, ad esempio un?ulteriore asola o un foro passante (eventualmente evidenziato con una indicazione visiva, come ad esempio una conformazione a freccia o simile), il quale ? configurato per indicare una posizione di massimo ingombro longitudinale di una lastra L afferrabile con il suddetto dispositivo di presa 10. Furthermore, the anchoring bracket 41 of a handle 40, be it the first handle or the second handle described above, could also have a further indicator, for example a further slot or a through hole (possibly highlighted with a visual indication, such as for example, an arrow conformation or similar), which ? configured to indicate a position of maximum longitudinal encumbrance of a plate L that can be gripped with the aforementioned gripping device 10.

In pratica, attraverso l?indicatore quando la lastra L ? in presa da parte degli organi di presa a ventosa 30 ? possibile prevedere di non vedere una estremit? libera della lastra o al limite vederne il bordo perimetrale, in tal modo ? possibile visivamente controllare il corretto posizionamento della lastra L rispetto al dispositivo di presa 10. In practice, through the? indicator when the slab L ? being gripped by the suction cup gripping members 30 ? Is it possible to predict not to see an extremity? free of the slab or at least see the perimeter edge, in this way ? possible to visually check the correct positioning of the slab L with respect to the gripping device 10.

Il dispositivo di presa 10 comprende, ad esempio, una sede di cerniera 45, la cui funzione verr? chiarita nel seguito. The gripping device 10 comprises, for example, a hinge seat 45, the function of which will be? clarified below.

Ad esempio, la sede di cerniera 45 pu? essere definita su una barra longitudinale 20, ad esempio uno dei longheroni che la costituiscono, preferibilmente in corrispondenza o in prossimit? di una estremit? assiale della stessa (ad esempio in corrispondenza o in prossimit? della estremit? esterna di uno dei longheroni). Preferibilmente, la sede di cerniera 45 ? realizzata in corrispondenza di una maniglia 40, preferibilmente di una staffa di ancoraggio 41 di una maniglia 40, sia essa la prima maniglia o la seconda maniglia sopra descritte. For example, the hinge seat 45 can be defined on a longitudinal bar 20, for example one of the longitudinal members which constitute it, preferably at or near the? of one end? axial of the same (for example in correspondence or in proximity? of the external end? of one of the side members). Preferably, the hinge seat 45 is made at a handle 40, preferably at an anchoring bracket 41 of a handle 40, whether it is the first handle or the second handle described above.

La sede di cerniera 45, preferibilmente, ? definita da una asola (allungata) avente un?asse passante ortogonale all?asse longitudinale A della barra longitudinale 20 (e parallela alla direzione di affiancamento B). The hinge seat 45, preferably, is defined by an (elongated) slot having a through axis orthogonal to the longitudinal axis A of the longitudinal bar 20 (and parallel to the flanking direction B).

Ad esempio, la sede di cerniera 45 (ovvero l?asola) presenta una porzione chiusa superiore semicilindrica (il cui asse centrale coincide con l?asse passante suddetto) e una porzione aperta inferiore (definente una bocca di accesso per la sede di cerniera 45 stessa). For example, the hinge seat 45 (i.e. the slot) has a semi-cylindrical upper closed portion (whose central axis coincides with the aforementioned through axis) and a lower open portion (defining an access mouth for the hinge seat 45 itself).

In pratica, globalmente la sede di cerniera 45 presenta una concavit? rivolta dalla parte del piano di presa (ovvero rivolta concordemente alle ventose 32 dell?organo di presa a ventosa 30). In practice, the hinge seat 45 overall has a concavity facing the side of the gripping surface (ie facing in accordance with the suction cups 32 of the suction cup gripping member 30).

La porzione aperta inferiore ?, ad esempio, delimitata da due contrapposte pareti (ad esempio parallele), le quali sono inclinate posteriormente, ovvero in modo da allontanarsi (progressivamente) dalla estremit? libera della barra longitudinale 20 e/o della maniglia 40. The lower open portion is, for example, delimited by two opposing walls (for example parallel), which are inclined backwards, i.e. so as to move away (progressively) from the end? free of the longitudinal bar 20 and/or of the handle 40.

Il dispositivo di presa 10 comprende un piede 50 il quale ? connesso alla barra longitudinale 20, ad esempio in corrispondenza di una estremit? assiale della stessa. The gripping device 10 comprises a foot 50 which ? connected to the longitudinal bar 20, for example at one end? axial of the same.

Il piede 50 ? atto ad agevolare le operazioni di ribaltamento della lastra L, ad esempi sul lato minore dello stesso. The 50 foot ? adapted to facilitate the overturning operations of the sheet L, for example on the smaller side of the same.

Il dispositivo di presa 10 comprende, nell?esempio, una coppia di piedi 50 connessi ciascuno alla barra longitudinale 20, ad esempio uno per ciascuna delle opposte estremit? della barra longitudinale A. The gripping device 10 comprises, in the example, a pair of feet 50 each connected to the longitudinal bar 20, for example one for each of the opposite ends. of the longitudinal bar A.

Ciascun piede 50 pu? essere ancorato alla barra longitudinale 20 come meglio apparir? nel seguito. Each foot 50 pu? be anchored to the longitudinal bar 20 as will appear better? in the sequel.

Ciascun piede 50 ? connesso in modo scorrevole alla barra longitudinale 20 e in modo che la sua posizione sia regolabile lungo l?asse longitudinale A della barra longitudinale 20 tra una posizione retratta, in cui ? almeno parzialmente contenuto nell?ingombro longitudinale della barra longitudinale 20 (o almeno nella sostanza ? prossimo ad una estremit? della barra longitudinale a cui ? vincolato), ed una posizione estratta, in cui prolunga assialmente da una parte la barra longitudinale 20 e si protende longitudinalmente da essa. Each foot 50 ? slidably connected to the longitudinal bar 20 and so that its position is adjustable along the longitudinal axis A of the longitudinal bar 20 between a retracted position, in which ? at least partially contained in the longitudinal space of the longitudinal bar 20 (or at least in substance it is close to one end of the longitudinal bar to which it is constrained), and an extracted position, in which it extends axially on one side the longitudinal bar 20 and extends lengthwise from it.

Ad esempio, ciascun piede comprende almeno una porzione terminale morbida, ad esempio in gomma. For example, each foot comprises at least one soft end portion, for example made of rubber.

Un primo piede 50 ? connesso al primo longherone 21, ad esempio in prossimit? od in corrispondenza della estremit? esterna dello stesso. A first foot 50 ? connected to the first spar 21, for example in the vicinity? or at the end? external of the same.

Un secondo piede 50 ? connesso al secondo longherone 22, ad esempio in prossimit? od in corrispondenza della estremit? esterna dello stesso. A second foot 50 ? connected to the second spar 22, for example in the vicinity? or at the end? external of the same.

Ciascun piede 50 comprende mezzi di bloccaggio atti a bloccare lo scorrimento assiale del piede 50 nella posizione retratta, nella posizione estratta e in una qualunque posizione assiale interposta tra la posizione retratta e la posizione estratta. Nell?esempio, il piede 50 ? fissato in modo solidale alla maniglia 40, ovvero ? integrale con essa, ad esempio alla estremit? libera della staffa di ancoraggio 41 di quest?ultima (ovvero del ponticello 42), in modo da prolungare assialmente la maniglia stessa, ovvero la sua impugnatura 43. Each foot 50 comprises blocking means adapted to block the axial sliding of the foot 50 in the retracted position, in the extracted position and in any axial position interposed between the retracted position and the extracted position. In the example, the foot 50 ? integrally fixed to the handle 40, or ? integral with it, for example at the extremity? free of the anchoring bracket 41 of the latter (or of the bridge 42), so as to axially extend the handle itself, or its handle 43.

Nell?esempio, un piede 50 ? fissato a ciascuna maniglia 40, ad esempio in corrispondenza dell?estremit? libera della rispettiva impugnatura 43. In the example, a foot 50 ? fixed to each handle 40, for example at the end? free of the respective handle 43.

Vantaggiosamente, un piede 50 pu? essere associato a ciascuna delle maniglie 40 (provviste della sede di cerniera 45 sopra descritta). Advantageously, a foot 50 can? be associated with each of the handles 40 (provided with the hinge seat 45 described above).

In particolare, il piede 50 pu? essere fissato alla staffa di ancoraggio 41, ad esempio all?estremit? libera della stessa (ovvero rivolta dalla parte opposta del longherone a cui ? associata). In particular, the foot 50 pu? be fixed to the anchoring bracket 41, for example at? free of the same (that is facing the opposite side of the spar to which it is associated).

L?estremit? libera di tale piede (fissato alla staffa di ancoraggio 41) ? posta ad una predeterminata distanza non nulla dall?asse passante (ovvero l?asse centrale della porzione chiusa superiore) della sede di cerniera 45. The end? free of this foot (fixed to the anchoring bracket 41) ? located at a predetermined non-zero distance from the through axis (i.e. the central axis of the upper closed portion) of the hinge seat 45.

Ad esempio, un primo piede 50 (fissato alla staffa di ancoraggio 41) pu? essere disposto sostanzialmente coassiale alla barra longitudinale 20 (ovvero all?asse longitudinale del rispettivo longherone), in modo da prolungarlo assialmente. For example, a first foot 50 (fixed to the anchor bracket 41) can be arranged substantially coaxial to the longitudinal bar 20 (or to the longitudinal axis of the respective side member), so as to extend it axially.

Tale primo piede 50 ? configurato per sostenere in appoggio stabile al suolo il dispositivo di presa 10 (e la lastra L in presa) in posizione sostanzialmente verticale, ovvero con il piano di presa disposto sostanzialmente verticale, o leggermente inclinata all?indietro, ad esempio in appoggio ad una parete verticale mediante l?impugnatura 43 contrapposta. That first foot 50 ? configured to support the gripping device 10 (and the gripping plate L) in stable support on the ground in a substantially vertical position, i.e. with the gripping plane arranged substantially vertical, or slightly inclined backwards, for example leaning against a wall vertical by means of the opposite handle 43.

In tale posizione sostanzialmente verticale, sulla superficie inferiore di posa della lastra L (in presa sul dispositivo di presa 10) pu? essere applicato uno strato di collante per agevolarne la posa (secondo la procedura nota, cosiddetta ?doppia spalmatura?). In this substantially vertical position, on the lower laying surface of the slab L (gripped by the gripping device 10) can? be applied a layer of glue to facilitate installation (according to the known procedure, the so-called ?double spreading?).

Ad esempio, un secondo piede 50 (fissato alla staffa di ancoraggio 41) pu? essere disposto ad una determinata angolatura rispetto all?asse longitudinale A alla barra longitudinale 20 (ovvero all?asse longitudinale del rispettivo longherone). For example, a second foot 50 (fixed to the anchor bracket 41) can be arranged at a given angle with respect to the longitudinal axis A to the longitudinal bar 20 (or to the longitudinal axis of the respective side member).

In particolare tale secondo piede 50 ? posto inferiormente, ovvero verso il piano di presa, e presenta un asse inclinato rispetto all?asse longitudinale A della barra longitudinale, ad esempio di un predeterminato angolo acuto rivolto dalla parte opposta rispetto alla barra longitudinale 20. In particular this second foot 50 ? placed below, i.e. towards the gripping surface, and has an axis inclined with respect to the longitudinal axis A of the longitudinal bar, for example by a predetermined acute angle facing the opposite side with respect to the longitudinal bar 20.

Preferibilmente, il predeterminato angolo ? sostanzialmente pari a 45? (?15?). Tale secondo piede 50 ? configurato per sostenere in appoggio stabile al suolo il dispositivo di presa 10 (e la lastra L in presa) in posizione sostanzialmente inclinata rispetto alla verticale, ovvero con il piano di presa disposto sostanzialmente inclinato rispetto alla verticale (verso l?operatore). Preferably, the predetermined angle ? essentially equal to 45? (?15?). That second foot 50 ? configured to support the gripping device 10 (and the gripping plate L) in stable support on the ground in a position substantially inclined with respect to the vertical, ie with the gripping surface arranged substantially inclined with respect to the vertical (towards the operator).

In pratica, il secondo piede 50 ? configurato per definire un appoggio al suolo transitorio anti scivolamento per il dispositivo di presa 10 e/o per il dispositivo di trasporto e/o posa 1, nella azione di ribaltamento (dalla posizione orizzontale alla posizione verticale) del dispositivo di presa 10 (e del piano di presa dello stesso). Tale secondo piede 50 permette di esercitare una efficace spinta verso la posizione verticale evitando slittamenti o scivolamenti del punto di appoggio al suolo del dispositivo di trasporto e/o posa 1. In practice, the second foot 50 ? configured to define a transitory anti-slip support on the ground for the gripping device 10 and/or for the transport and/or placing device 1, in the overturning action (from the horizontal position to the vertical position) of the gripping device 10 (and of the grip plan of the same). This second foot 50 makes it possible to exert an effective push towards the vertical position, avoiding slippage or sliding of the ground support point of the transport and/or laying device 1.

In una prima forma di attuazione possibile (vd. figura 1 e 2), il dispositivo di presa 10 comprende una unica barra longitudinale 20, con rispettivi organi di presa a ventosa 30 (maniglie 40 e piedi 50), come sopra descritto. In a first possible embodiment (see figures 1 and 2), the gripping device 10 comprises a single longitudinal bar 20, with respective suction cup gripping members 30 (handles 40 and feet 50), as described above.

In una seconda forma di attuazione possibile, non mostrata nelle figure, il dispositivo di presa 10 comprende due (o pi?) barre longitudinali 20, con rispettivi organi di presa a ventosa 30 (maniglie 40 e piedi 50), come sopra descritto, ad esempio uguali tra loro (e svincolate tra loro). In a second possible embodiment, not shown in the figures, the gripping device 10 comprises two (or more?) longitudinal bars 20, with respective suction cup gripping members 30 (handles 40 and feet 50), as described above, for example equal to each other (and independent of each other).

Ad esempio, le barre longitudinali 20 sono utilizzate tra loro parallele o sghembe (ovvero con assi longitudinali A sostanzialmente incidenti), in modo che le rispettive ventose 32 (complanari, ovvero tali da condividere lo stesso piano di presa) aderiscano in modo removibile alla superficie in vista della (stessa) lastra L. For example, the longitudinal bars 20 are used parallel to each other or obliquely (i.e. with substantially intersecting longitudinal axes A), so that the respective suction cups 32 (coplanar, i.e. such as to share the same grip plane) adhere removably to the surface in view of the (same) plate L.

Preferibilmente, ma non limitatamente ? possibile disporre la coppia di barre longitudinali in modo che i rispettivi organi di presa a ventosa 30 (ovvero le ventose 32 degli stessi) e le rispettive maniglie 40 (ovvero le impugnature 43 delle stesse) siano contrapposte, ovvero esterne rispetto alle due barre longitudinali 20. Preferably, but not limited to? It is possible to arrange the pair of longitudinal bars so that the respective suction cup gripping members 30 (or the suction cups 32 thereof) and the respective handles 40 (or the grips 43 thereof) are opposite, i.e. external to the two longitudinal bars 20 .

Il dispositivo di presa 10, in questa seconda forma di attuazione, ? quindi costituito dalle due barre longitudinali 20 (identiche) affiancate rispetto alla direzione di affiancamento B (ortogonale all?asse longitudinale A delle barre longitudinali 20 e parallela al piano definito dalle ventose 32 ovvero al piano definito dalla superficie da prendere della lastra L) e, ad esempio, tra loro sostanzialmente parallele o comunque posizionabili a seconda dell?esigenza, in modo che gli organi di presa a ventosa 30 di entrambe le barre longitudinali 20 vadano in presa su una superficie in vista di un?unica lastra L. The gripping device 10, in this second embodiment, is therefore consisting of the two longitudinal bars 20 (identical) placed side by side with respect to the side by side direction B (orthogonal to the longitudinal axis A of the longitudinal bars 20 and parallel to the plane defined by the suction cups 32 or to the plane defined by the surface to be taken of the slab L) and, for example, substantially parallel to each other or in any case positionable according to need, so that the suction cup gripping members 30 of both longitudinal bars 20 grip a visible surface of a single slab L.

Almeno un?estremit? assiale del dispositivo di presa 10 (preferibilmente entrambe le estremit? assiali contrapposte) ?, quindi, dotata di una coppia di impugnature 43 (atte ad essere impugnate con entrambe le mani di un operatore). At least one? extremity? axial axis of the gripping device 10 (preferably both opposite axial ends) is, therefore, equipped with a pair of grips 43 (adapted to be gripped with both hands of an operator).

Ad esempio, preferibilmente le due barre longitudinali 20 sono disposte in modo sfalsato (o anti-simmetrico), ovvero il primo longherone 21 di ciascuna delle barre longitudinali 20 ? affacciato (lungo la direzione di affiancamento B) al secondo longherone 22 dell?altra barra longitudinale 20. For example, preferably the two longitudinal bars 20 are arranged in a staggered (or anti-symmetrical) manner, i.e. the first longitudinal member 21 of each of the longitudinal bars 20? facing (along the side by side direction B) the second longitudinal member 22 of the other longitudinal bar 20.

In tale configurazione, ogni parte contrapposta del dispositivo di presa 10 ? dotato di una prima impugnatura 43 e di una seconda impugnatura 43 (disposte all?esterno delle barre longitudinali 20 lungo la direzione di affiancamento B). In this configuration, each opposite part of the gripping device 10 is equipped with a first handle 43 and a second handle 43 (arranged outside the longitudinal bars 20 along the side by side direction B).

In una terza forma di attuazione possibile, mostrata nelle figure 3 ? 17, il dispositivo di presa 10 comprende due (o pi?) barre longitudinali 20, con rispettivi organi di presa a ventosa 30 (maniglie 40 e piedi 50), come sopra descritto, ad esempio uguali tra loro (e disposte in modo sfalsato/antisimmetrico) e una o pi? traverse 60 di raccordo e sostegno tra le due barre longitudinali 20. In a third possible embodiment, shown in figures 3? 17, the gripping device 10 comprises two (or more?) longitudinal bars 20, with respective suction cup gripping members 30 (handles 40 and feet 50), as described above, for example equal to each other (and arranged in a staggered/ antisymmetric) and one or more? crosspieces 60 for connection and support between the two longitudinal bars 20.

Preferibilmente, ma non limitatamente ? possibile disporre la coppia di barre longitudinali in modo che i rispettivi organi di presa a ventosa 30 (ovvero le ventose 32 degli stessi) e le rispettive maniglie 40 (ovvero le impugnature 43 delle stesse) siano contrapposte, ovvero esterne rispetto alle due barre longitudinali 20. Preferably, but not limited to? It is possible to arrange the pair of longitudinal bars so that the respective suction cup gripping members 30 (or the suction cups 32 thereof) and the respective handles 40 (or the grips 43 thereof) are opposite, i.e. external to the two longitudinal bars 20 .

Inoltre, in tale terza forma di attuazione, il dispositivo di presa 10 comprende una traversa 60 connessa a ciascuna barra longitudinale 20 della coppia di barre longitudinali 20. Furthermore, in this third embodiment, the gripping device 10 comprises a cross member 60 connected to each longitudinal bar 20 of the pair of longitudinal bars 20.

Ad esempio, la traversa 60 ? disposta sostanzialmente in squadro rispetto alla coppia di barre longitudinali 20 che riunisce o variamente inclinata a seconda dell?inclinazione reciproca delle barre longitudinali 20, come meglio verr? descritto nel seguito. For example, the crossbar 60 ? arranged substantially at right angles to the pair of longitudinal bars 20 which it joins or variously inclined according to the mutual inclination of the longitudinal bars 20, as best described below.

Preferibilmente, la traversa 60 presenta complessivamente un suo asse longitudinale sostanzialmente parallelo al piano definito dalla superficie in vista della lastra L in presa e ortogonale o variamente inclinato (non parallelo) all?asse longitudinale A delle barre longitudinali 20. Preferably, the crosspiece 60 overall has a longitudinal axis substantially parallel to the plane defined by the visible surface of the gripping plate L and orthogonal or variously inclined (not parallel) to the longitudinal axis A of the longitudinal bars 20.

La traversa 60 ? posta da una stessa parte delle barre longitudinali 20, ovvero superiormente ad esse. In altre parole, la traversa 60 ? posta dalla parte distale dalla lastra L in presa, ovvero distale dalle ventose 32 degli organi di presa a ventosa 30 (in pratica la traversa 60 sormonta le barre longitudinali 20 quando il dispositivo di presa 10 e la lastra L si trovano orizzontali). Traverse 60? placed on the same side of the longitudinal bars 20, i.e. above them. In other words, crossbar 60 ? located on the distal side of the gripping plate L, i.e. distal to the suckers 32 of the suction cup gripping members 30 (in practice, the crosspiece 60 surmounts the longitudinal bars 20 when the gripping device 10 and the plate L are horizontal).

Le estremit? assiali della traversa 60 possono definire o comprendere una impugnatura ausiliaria, ovvero una zona (rigidamente fissata a o definita integrale con la traversa 60) che ? atta ad essere impugnata da una mano di un operatore per il sollevamento, lo spostamento e il trasporto del dispositivo di presa 10 (e della lastra L ad esso connesso). The extremities? axial elements of the crosspiece 60 can define or comprise an auxiliary handle, i.e. a zone (rigidly fixed to or defined integral with the crosspiece 60) which ? adapted to be gripped by an operator's hand for lifting, moving and transporting the gripping device 10 (and the plate L connected to it).

Preferibilmente, la impugnatura ausiliaria ? definita integrale con la traversa 60 (ovvero la/e barra/e che la costituiscono), ad esempio essendo definita da una porzione di estremit? (in corrispondenza o in prossimit? della estremit? esterna) della stessa. Preferably, the auxiliary handle ? defined integral with the crosspiece 60 (or the bar/s that constitute it), for example being defined by an end portion? (at or near the outer end) of the same.

Non si esclude, tuttavia, che la impugnatura ausiliaria possa essere definita in corpo separato dalla traversa 60, ovvero dalla/e barra/e che la costituiscono, ad esempio essere costruttivamente analoga alla impugnatura 43 sopra descritta. La traversa 60 pu? essere ad esempio regolabile in lunghezza, come meglio verr? descritto nel seguito. However, it is not excluded that the auxiliary handle may be defined as a body separate from the cross member 60, or from the bar/s which constitute it, for example being constructively similar to the handle 43 described above. The crossbar 60 can? be, for example, adjustable in length, how better will it be? described below.

La traversa 60 comprende una barra principale 61 avente un rispettivo asse longitudinale ed una (unica) barra di prolunga 62 avente un rispetto asse longitudinale parallelo all?asse longitudinale della barra principale 61. The cross member 60 comprises a main bar 61 having a respective longitudinal axis and a (single) extension bar 62 having a relative longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the main bar 61.

Gli assi longitudinali della barra principale 61 e della barra di prolunga 62 definiscono complessivamente l?asse longitudinale della traversa 60. The longitudinal axes of the main bar 61 and of the extension bar 62 overall define the longitudinal axis of the crosspiece 60.

La barra principale 61 e la barra di prolunga 62 sono tra loro affiancate rispetto ad una direzione di reciproco affiancamento ortogonale al loro asse longitudinale (e parallela al piano di giacitura della lastra L ? ovvero della sua superficie in vista ? in uso). The main bar 61 and the extension bar 62 are placed side by side with respect to a direction of mutual side by side orthogonal to their longitudinal axis (and parallel to the plane of arrangement of the plate L ? or of its visible surface ? in use).

La barra principale 61 e la barra di prolunga 62 sono definite, singolarmente, da profilati longitudinali ad esempio sostanzialmente rigidi (non deformabili a flessione o a torsione sotto i carichi di lavoro di utilizzo proprio del dispositivo di presa 10). La barra principale 61 presenta una sezione sostanzialmente quadrangolare, ad esempio rettangolare, costante per l?intera lunghezza. The main bar 61 and the extension bar 62 are defined, individually, by longitudinal sections for example substantially rigid (not deformable in bending or torsion under the workloads of proper use of the gripping device 10). The main bar 61 has a substantially quadrangular section, for example rectangular, constant along the entire length.

Ad esempio, la barra principale 61 ? ottenuta per estrusione di un materiale metallico, ad esempio una lega leggera (come ad esempio l?alluminio), e ad esempio ? cava internamente (ovvero presenta una cavit? assiale a tutto sviluppo, eventualmente dotata di setti di irrigidimento interni a tutto sviluppo). For example, the main bar 61 ? obtained by extrusion of a metallic material, for example a light alloy (such as for example aluminum), and for example ? internally hollow (that is, it has a full length axial cavity, possibly equipped with full length internal stiffening partitions).

Preferibilmente, quindi la barra principale 61 presenta una coppia di pareti laterali (sostanzialmente parallele tra loro), ad esempio ortogonali in uso alla superficie in vista della lastra L in presa, e una coppia di pareti di base (sostanzialmente parallele tra loro) in squadro e adiacenti alle pareti laterali, le quali sono in uso parallele alla superficie in vista della lastra L in presa. Preferably, therefore, the main bar 61 has a pair of lateral walls (substantially parallel to each other), for example orthogonal in use to the visible surface of the plate L being gripped, and a pair of base walls (substantially parallel to each other) at right angles and adjacent to the side walls, which are in use parallel to the visible surface of the gripping plate L.

La barra principale 61 presenta, in corrispondenza di una prima parete laterale dello stesso, una cava 610, ad esempio a sezione trasversale sagomata sostanzialmente a coda di rondine o a ?T?, a tutto sviluppo longitudinale. The main bar 61 has, in correspondence with a first lateral wall thereof, a hollow 610, for example with a substantially dovetail or "T" shaped cross-section, extending entirely longitudinally.

La cava 610 ? definita in corrispondenza della prima parete laterale maggiore della barra principale 61. Quarry 610 ? defined at the first major side wall of the main bar 61.

Una seconda parete laterale, opposta alla prima parete presentante la cava 610, ad esempio comprende un profilo sagomato, ad esempio a tutto sviluppo longitudinale. A second lateral wall, opposite to the first wall presenting the groove 610, for example comprises a shaped profile, for example with its entire longitudinal development.

Il detto profilo sagomato comprende, ad esempio almeno un dente prospiciente a tutto sviluppo e almeno un (omologo) incavo incassato a tutto sviluppo, tra loro paralleli. Said shaped profile comprises, for example at least one facing tooth with its full extension and at least one (homologous) recessed recess with its full extension, parallel to each other.

La barra principale 61 ad esempio pu? comprendere uno o due tappi atti a chiudere ciascuno una estremit? assiale della barra principale 61 stessa, ovvero della cavit? assiale della stessa. The main bar 61, for example, pu? include one or two caps to close one end each? axial of the main bar 61 itself, or of the cavity? axial of the same.

La barra di prolunga 62 ? ad esempio del tutto simile (identica) alla barra principale 61. The 62 extension bar ? for example completely similar (identical) to the main bar 61.

Preferibilmente, la barra di prolunga 62 presenta la stessa lunghezza della barra principale 61, ad esempio presenta la stessa forma e le stesse dimensioni complessive. Preferably, the extension bar 62 has the same length as the main bar 61, for example it has the same shape and the same overall dimensions.

Ad esempio, la barra di prolunga 62 presenta una sezione sostanzialmente quadrangolare, ad esempio rettangolare, costante per l?intera lunghezza. For example, the extension bar 62 has a substantially quadrangular section, for example rectangular, constant along the entire length.

Preferibilmente, la barra di prolunga 62 ? ottenuta per estrusione di un materiale metallico, ad esempio una lega leggera (come ad esempio l?alluminio), e ad esempio ? cava internamente (ovvero presenta una cavit? assiale a tutto sviluppo, eventualmente dotata di setti di irrigidimento interni a tutto sviluppo). Preferably, the extension bar 62 ? obtained by extrusion of a metallic material, for example a light alloy (such as for example aluminum), and for example ? internally hollow (that is, it has a full length axial cavity, possibly equipped with full length internal stiffening partitions).

Quindi la barra di prolunga 62 presenta una coppia di pareti laterali (sostanzialmente parallele tra loro), ad esempio ortogonali in uso alla superficie in vista della lastra L in presa, e una coppia di pareti di base (sostanzialmente parallele tra loro) in squadro e adiacenti alle pareti laterali, le quali sono in uso parallele alla superficie in vista della lastra L in presa. Therefore the extension bar 62 has a pair of side walls (substantially parallel to each other), for example orthogonal in use to the visible surface of the plate L being gripped, and a pair of base walls (substantially parallel to each other) square and adjacent to the side walls, which are in use parallel to the visible surface of the gripping plate L.

La barra di prolunga 62 presenta, in corrispondenza di una prima parete laterale della stessa, una cava 620, ad esempio a sezione trasversale sagomata sostanzialmente a coda di rondine o a ?T?, a tutto sviluppo longitudinale. The extension bar 62 has, in correspondence with a first side wall thereof, a hollow 620, for example with a substantially dovetail or "T" shaped cross-section, extending entirely longitudinally.

La cava 620 ? definita in corrispondenza della prima parete laterale maggiore della barra di prolunga 62. Quarry 620 ? defined at the first major side wall of the extension bar 62.

Una seconda parete laterale della barra di prolunga 62, opposta alla prima parete presentante la cava 620, ad esempio comprende un profilo sagomato, ad esempio a tutto sviluppo longitudinale. A second lateral wall of the extension bar 62, opposite to the first wall presenting the groove 620, for example comprises a shaped profile, for example with its entire longitudinal development.

Il detto profilo sagomato comprende, ad esempio almeno un dente prospiciente a tutto sviluppo longitudinale e almeno un (omologo) incavo incassato a tutto sviluppo longitudinale, tra loro paralleli. Said shaped profile comprises, for example at least one facing tooth along its entire longitudinal development and at least one (homologous) recessed recess along its entire longitudinal development, parallel to each other.

La barra di prolunga 62 ad esempio pu? comprendere uno o due tappi atti a chiudere ciascuno una estremit? assiale della barra di prolunga 62 stessa, ovvero della cavit? assiale della stessa. The extension bar 62, for example, can? include one or two caps to close one end each? axial of the extension bar 62 itself, or of the cavity? axial of the same.

Ad una delle estremit? assiali della barra di prolunga 62 pu? essere fissato uno sperone 63, atto ad agevolare le operazioni di ribaltamento della lastra L, ad esempio sul lato maggiore della stessa o comunque atto a fungere da sicurezza anticaduta per la lastra L in presa. At one end? axial of the extension bar 62 pu? a spur 63 must be fixed, capable of facilitating the overturning operations of the slab L, for example on the longer side of the same or in any case capable of acting as an anti-fall safety device for the gripping slab L.

La barra principale 61 e la barra di prolunga 62 sono tra loro affiancate (rispetto alla direzione di reciproco affiancamento) in modo che le seconde pareti laterali opposte alle prime pareti laterali presentanti le cave 610,620 siano tra loro sostanzialmente a contatto (di strisciamento assiale) o di poco distanziate. The main bar 61 and the extension bar 62 are side by side (with respect to the direction of mutual side by side) so that the second side walls opposite the first side walls having the slots 610,620 are substantially in contact with each other (by axial sliding) or slightly spaced.

Le cave 610,620 sono quindi tra loro contrapposte (ovvero aperte in direzioni opposte). The slots 610,620 are therefore mutually opposite (ie open in opposite directions).

In pratica, la barra principale 61 e la barra di prolunga 62 scorrono uno sull?altra, ad esempio definendo un collegamento di tipo prismatico e/o di guida dello scorrimento. In practice, the main bar 61 and the extension bar 62 slide one over the other, for example by defining a connection of the prismatic and/or sliding guide type.

Tale collegamento ? definito mediante l?impegno assialmente scorrevole del dente prospiciente della barra principale 61 nell?incavo incassato della barra di prolunga 62 e, al contempo, del dente prospiciente della barra di prolunga 62 nell?incavo incassato della barra principale 61. This link? defined by the axially sliding engagement of the facing tooth of the main bar 61 in the recessed recess of the extension bar 62 and, at the same time, of the facing tooth of the extension bar 62 in the recessed recess of the main bar 61.

In pratica, la barra principale 61 e la barra di prolunga 62 sono almeno parzialmente reciprocamente compenetranti. In practice, the main bar 61 and the extension bar 62 are at least partially interpenetrating each other.

Inoltre, la barra principale 61 e la barra di prolunga 62 sono tra loro simmetriche rispetto ad un piano di simmetria ortogonale alla direzione di reciproco affiancamento (ovvero ortogonale alla superficie in vista della lastra L in presa). Furthermore, the main bar 61 and the extension bar 62 are mutually symmetrical with respect to a plane of symmetry orthogonal to the direction of mutual juxtaposition (that is, orthogonal to the visible surface of the gripping plate L).

In generale, la traversa 60 ? variamente configurabile in modo da poter variare la sua lunghezza e/o la sua forma come meglio apparir? nel seguito. In general, the crossbar 60 ? variously configurable so as to be able to vary its length and/or its shape as it will appear better? in the sequel.

Preferibilmente, la barra di prolunga 62 della traversa 60 ? alternativamente mobile in scorrimento reciproco rispetto alla barra principale 61 tra una posizione di chiusura, in cui il suo ingombro longitudinale ? totalmente contenuto nell?ingombro longitudinale della barra principale 61, e una posizione di apertura in cui la barra di prolunga 62, ovvero una sua estremit? assiale, sporge assialmente selettivamente da una o l?altra estremit? assiale dalla barra principale 61. Preferably, the extension bar 62 of the crosspiece 60 is alternatively movable in reciprocal sliding with respect to the main bar 61 between a closed position, in which its longitudinal size is ? totally contained in the longitudinal dimensions of the main bar 61, and an open position in which the extension bar 62, i.e. one end thereof? axial, protrudes axially selectively from one or the other end? axial from the main bar 61.

In pratica, nella posizione di chiusura l?ingombro assiale (o lunghezza assiale) della traversa 60 coincide con l?ingombro assiale (o lunghezza) della barra principale 61, ovvero la barra principale 61 e la barra di prolunga 62 sono tra loro affiancate rispetto alla direzione di reciproco affiancamento e le opposte estremit? della barra di prolunga 62 non sopravanzano/prolungano le rispettive estremit? della barra principale 61, ovvero sono disposte sostanzialmente complanari con esse. In practice, in the closed position the axial dimensions (or axial length) of the crosspiece 60 coincides with the axial dimensions (or length) of the main bar 61, i.e. the main bar 61 and the extension bar 62 are side by side with respect to each other to the direction of mutual support and the opposite ends? of the extension bar 62 do not exceed/extend the respective ends? of the main bar 61, i.e. they are arranged substantially coplanar with them.

Nella posizione di apertura, invece, l?ingombro assiale (o lunghezza assiale) della traversa 60 ? maggiore (o prolungato) dell?ingombro assiale (o lunghezza) della barra principale 61, di una quantit? pari alla lunghezza del tratto assiale di barra di prolunga 62 che sporge assialmente oltre una delle due estremit? assiali della barra principale 61. In the open position, on the other hand, the axial bulk (or axial length) of the cross member 60 is greater (or prolonged) than the axial bulk (or length) of the main bar 61, by a quantity? equal to the length of the axial section of extension bar 62 which protrudes axially beyond one of the two ends? main rod axles 61.

Nella forma di realizzazione mostrata, la traversa 60 nel suo complesso o ciascuna tra la barra principale 61 e la barra di prolunga 62, ad esempio, ? associabile in modo removibile a ciascuna barra longitudinale 20, ad esempio mediante un rispettivo corpo di interconnessione 70. In the embodiment shown, the crosspiece 60 as a whole or each between the main bar 61 and the extension bar 62, for example, is which can be removably associated with each longitudinal bar 20, for example by means of a respective interconnecting body 70.

La traversa 60 nel suo complesso o ciascuna tra la barra principale 61 e la barra di prolunga 62 ? scorrevolmente associata a ciascuna barra longitudinale 20 della coppia di barre longitudinali 20 rispetto ad una direzione parallela all?asse longitudinale A delle barre longitudinali 20. The crosspiece 60 as a whole or each between the main bar 61 and the extension bar 62? slidingly associated with each longitudinal bar 20 of the pair of longitudinal bars 20 with respect to a direction parallel to the longitudinal axis A of the longitudinal bars 20.

Ad esempio, la traversa 60 nel suo complesso o ciascuna tra la barra principale 61 e la barra di prolunga 62 ? bloccabile lungo la barra longitudinale 20 in una qualunque posizione assiale della stessa. For example, the cross member 60 as a whole or each between the main bar 61 and the extension bar 62? lockable along the longitudinal bar 20 in any axial position thereof.

In pratica, ciascun corpo di interconnessione 70 ? configurato per permettere lo scorrimento della traversa 60 nel suo complesso o ciascuna tra la barra principale 61 e la barra di prolunga 62 lungo l?asse longitudinale A della rispettiva barra longitudinale 20 e il bloccaggio assiale in una qualunque posizione desiderata. In practice, each interconnection body 70 ? configured to allow the cross member 60 to slide as a whole or each between the main bar 61 and the extension bar 62 along the longitudinal axis A of the respective longitudinal bar 20 and to lock it axially in any desired position.

In pratica, ciascun corpo di interconnessione 70 ? configurato per connettere la traversa 60 nel suo complesso o ciascuna tra la barra principale 61 e la barra di prolunga 62 ad uno dei longheroni 21,22 della barra longitudinale 20 e permettere lo scorrimento della traversa 60 nel suo complesso o ciascuna tra la barra principale 61 e la barra di prolunga 62 lungo l?asse longitudinale del rispettivo longherone 21,22 e il bloccaggio assiale in una qualunque posizione desiderata dello stesso. Ad esempio, ciascun corpo di interconnessione 70 ? posizionato per connettere la traversa 60 nel suo complesso o ciascuna tra la barra principale 61 e la barra di prolunga 62 ad uno dei longheroni 21,22 in una porzione centrale dello stesso interposta assialmente tra la estremit? esterna e il cannotto di guida 23. In practice, each interconnection body 70 ? configured to connect the crosspiece 60 as a whole or each between the main bar 61 and the extension bar 62 to one of the side members 21, 22 of the longitudinal bar 20 and allow the crosspiece 60 to slide as a whole or each between the main bar 61 and the extension bar 62 along the longitudinal axis of the respective side member 21, 22 and the axial locking of the same in any desired position. For example, each interconnect body 70 ? positioned to connect the crosspiece 60 as a whole or each between the main bar 61 and the extension bar 62 to one of the longitudinal members 21, 22 in a central portion of the same axially interposed between the end? outer and the guide sleeve 23.

Il corpo di interconnessione 70 comprende un corpo di supporto 71, il quale ? configurato come un cannotto ed ? atto a vincolare reciprocamente la barra principale 61 e la barra di prolunga 62 permettendo/coadiuvando una traslazione reciproca longitudinale, ovvero lungo l?asse longitudinale delle stesse e, quindi, la regolazione della lunghezza della traversa 60. The interconnection body 70 comprises a support body 71, which ? configured as a tube and ? adapted to mutually constrain the main bar 61 and the extension bar 62 allowing/assisting a reciprocal longitudinal translation, i.e. along the longitudinal axis of the same and, therefore, the adjustment of the length of the crosspiece 60.

Il corpo di supporto 71 pu? essere di tipo a sezione trasversale aperta, chiusa, fatto di un pezzo o in due o pi? pezzi a seconda delle esigenze costruttive, come meglio verr? dettagliato nel seguito. The support body 71 can? be of the type with cross section open, closed, made of one piece or in two or more? pieces depending on the construction needs, how better will it be? detailed below.

Il corpo di supporto 71 comprende un corpo tubolare dotato di una cavit? assiale passante presentante un asse longitudinale sostanzialmente parallelo (e coincidente) con l?asse longitudinale della traversa 60 nel suo complesso. The support body 71 comprises a tubular body provided with a cavity through axial having a longitudinal axis substantially parallel (and coinciding) with the longitudinal axis of the cross member 60 as a whole.

Ad esempio, la cavit? assiale (e/o il corpo tubolare) del corpo di supporto 71 presenta una forma sostanzialmente prismatica, ad esempio a sezione trasversale quadrangolare, ad esempio sostanzialmente quadrata o rettangolare. For example, the cavity axial (and/or the tubular body) of the support body 71 has a substantially prismatic shape, for example with a quadrangular cross-section, for example substantially square or rectangular.

La cavit? assiale del corpo di supporto 71 presenta una sezione trasversale, costante a tutto sviluppo, configurata per (ovvero presentante una forma ed una dimensione tale da) essere infilata, sostanzialmente a misura, (contemporaneamente) da entrambe la barra principale 61 e la barra di prolunga 62 affiancate come sopra descritto, ovvero un tratto intermedio delle stesse interposto tra le loro contrapposte estremit?. The cavity? of the support body 71 has a cross section, constant throughout its development, configured for (i.e. having a shape and a size such as) to be inserted, substantially to measure, (simultaneously) by both the main bar 61 and the extension bar 62 side by side as described above, or an intermediate section of the same interposed between their opposite ends?.

La lunghezza assiale del corpo di supporto 71 ? decisamente contenuta, ovvero la sua lunghezza assiale ? sostanzialmente pari alla larghezza della traversa 60 nella direzione di reciproco affiancamento della barra principale 61 e la barra di prolunga 62, ovvero la lunghezza assiale del corpo di supporto 71 non eccede il doppio della detta larghezza della traversa 60. The axial length of the support body 71 ? decidedly contained, or its axial length? substantially equal to the width of the crosspiece 60 in the mutual side by side direction of the main bar 61 and the extension bar 62, i.e. the axial length of the support body 71 does not exceed twice the said width of the crosspiece 60.

Il corpo tubolare del corpo di supporto 71 ? ad esempio un corpo sostanzialmente rigido (non deformabile a flessione -longitudinale- o a torsione sotto i carichi di lavoro di utilizzo proprio del dispositivo di presa 10). The tubular body of the support body 71 ? for example a substantially rigid body (not deformable in longitudinal bending or torsion under the workloads of proper use of the gripping device 10).

La barra principale 61 e la barra di prolunga 62 sono entrambe (contemporaneamente e singolarmente) infilate assialmente all?interno della cavit? assiale del corpo di supporto 71 con possibilit? di scorrere, indipendentemente, in scorrimento relativo lungo la direzione longitudinale data dall?asse longitudinale della cavit? assiale del corpo di supporto 71 per la regolazione della lunghezza della traversa 60. Ad esempio, tra il corpo di supporto 71 e ciascuna tra la barra principale 61 e la barra di prolunga 62 ? definito un collegamento meccanico di tipo prismatico. Preferibilmente, la barra principale 61 ? scorrevole all?interno del corpo di supporto 71 tra due contrapposte posizioni di lavoro estremali (definite ad esempio da rispettivi finecorsa meccanici) e in infinite posizioni intermedie tra esse, in cui rimane infialata nel corpo di supporto 71 (se non volutamente smontata da esso). Are the main bar 61 and the extension bar 62 both (simultaneously and individually) inserted axially inside the cavity? axial of the support body 71 with the possibility? to flow, independently, in relative sliding along the longitudinal direction given by the longitudinal axis of the cavity? of the support body 71 for adjusting the length of the crosspiece 60. For example, between the support body 71 and each of the main rod 61 and the extension rod 62 ? defined as a prismatic type mechanical connection. Preferably, the main bar 61 ? sliding inside the support body 71 between two opposing end working positions (defined for example by respective mechanical limit switches) and in infinite intermediate positions between them, in which it remains filled in the support body 71 (unless deliberately removed from it) .

La barra di prolunga 62, invece, ? scorrevole (in modo libero) entro la cavit? assiale del corpo di supporto 71 nei due versi di scorrimento con possibilit? di essere sfilata assialmente dal corpo di supporto 71 all?occorrenza. The extension bar 62, on the other hand, ? sliding (freely) within the cavity? axial of the support body 71 in the two sliding directions with the possibility? to be withdrawn axially from the support body 71 if necessary.

In maggiore dettaglio, il corpo di supporto 71 ? configurato per bloccare assialmente in una qualunque posizione assiale relativa rispetto alla cavit? assiale del corpo di supporto 71, singolarmente la barra principale 61 e/o la barra di prolunga 62 e/o contemporaneamente la barra principale 61 e la barra di prolunga 62. In greater detail, the support body 71 ? configured to lock axially in any axial position relative to the cavity? of the support body 71, individually the main bar 61 and/or the extension bar 62 and/or simultaneously the main bar 61 and the extension bar 62.

In particolare, il corpo di supporto 71 comprende un primo gruppo di bloccaggio configurato per bloccare in modo temporaneo e risolvibile lo scorrimento assiale singolarmente della barra principale 61 rispetto al corpo di supporto 71 lungo l?asse longitudinale del corpo di supporto 71 stesso. In particular, the support body 71 comprises a first locking unit configured to temporarily block the individually axial sliding of the main bar 61 with respect to the support body 71 along the longitudinal axis of the support body 71 itself.

Il primo gruppo di bloccaggio comprende un organo di fissaggio atto a cooperare con la cava 610 della barra principale 61 per il bloccaggio dello scorrimento relativo tra il corpo di supporto 71 e la barra principale 61 stessa. The first blocking unit comprises a fixing member capable of cooperating with the slot 610 of the main bar 61 for blocking the relative sliding between the support body 71 and the main bar 61 itself.

In dettaglio, l?organo di fissaggio comprende una spina sagomata (o dado) a cui ? connesso un tirante (ad esempio filettato o non filettato). In detail, the fixing member comprises a shaped pin (or nut) to which connected a tie rod (e.g. threaded or unthreaded).

La spina sagomata ? inserita (mediante un collegamento prismatico) all?interno della cava 610 della barra principale 61 con possibilit? di scorrere lungo l?asse longitudinale della stessa senza poter essere sfilata trasversalmente e il tirante sporge trasversalmente dalla cava 610 ed ? inserito in un foro passante praticato in una parete laterale del corpo di supporto 71 affacciata alla parete laterale della barra principale 61 dotata della cava 610. The shaped plug? inserted (by means of a prismatic connection) inside the hollow 610 of the main bar 61 with the possibility? to slide along the longitudinal axis of the same without being able to be removed transversely and the tie rod protrudes transversely from the slot 610 and ? inserted in a through hole made in a side wall of the support body 71 facing the side wall of the main bar 61 equipped with the slot 610.

La barra principale 61 ? atta ad essere bloccata (in modo temporaneo e risolvibile) assialmente lungo l?asse longitudinale del corpo di supporto 71 mediante serraggio del tirante, il quale ? dotato di un pomolo od una leva di serraggio, nell?esempio una leva a camma alla sua estremit? atta ad esercitare una trazione sul dado e, quindi, vincolare (per attrito) il corpo di supporto 71 e la barra principale 61. The main bar 61 ? adapted to be blocked (temporarily and resolvable) axially along the longitudinal axis of the support body 71 by tightening the tie rod, which is equipped with a knob or a clamping lever, in the example a cam lever at its end? suitable to exert traction on the nut and, therefore, constrain (by friction) the support body 71 and the main bar 61.

Il corpo di supporto 71 comprende, poi, un secondo gruppo di bloccaggio per il bloccaggio temporaneo e risolvibile dello scorrimento relativo longitudinale della barra di prolunga 62 (e/o della traversa 60 nel suo complesso) lungo l?asse longitudinale del corpo di supporto 71 stesso. The support body 71 then comprises a second locking unit for the temporary and solvable locking of the relative longitudinal sliding of the extension bar 62 (and/or of the cross member 60 as a whole) along the longitudinal axis of the support body 71 same.

Ad esempio, la luce di passaggio della cavit? assiale del corpo di supporto 71 ? variabile ed azionabile tra una configurazione allargata, in cui permette lo scorrimento reciproco della barra di prolunga 62 rispetto al corpo di supporto 71 (e alla barra principale 61 ad esso fissata mediante il primo gruppo di bloccaggio), ed una configurazione ristretta, in cui impedisce o contrasta lo scorrimento reciproco della barra di prolunga 62 e il corpo di supporto 71 (e della barra principale 61). For example, the passage light of the cavity? axial of the support body 71 ? variable and operable between an enlarged configuration, in which it allows the reciprocal sliding of the extension bar 62 with respect to the support body 71 (and to the main bar 61 fixed to it by the first locking unit), and a narrow configuration, in which it prevents or counteracts the mutual sliding of the extension bar 62 and the support body 71 (and of the main bar 61).

Il secondo gruppo di bloccaggio ? ad esempio connesso rigidamente al corpo di supporto 71. The second locking group? for example rigidly connected to the support body 71.

Il secondo gruppo di bloccaggio ? ad esempio un gruppo di bloccaggio di tipo a morsa, ovvero atto a serrare a pacco (in senso trasversale rispetto all?asse longitudinale della traversa 60) reciprocamente a morsa il corpo di supporto 71, ovvero il suo corpo tubolare, con una o entrambe le barre, in particolare la barra principale 61 e la barra di prolunga 62. The second locking group? for example a clamping unit of the clamp type, i.e. capable of clamping the support body 71, i.e. its tubular body, mutually in a clamp (in a transverse direction with respect to the longitudinal axis of the crosspiece 60), with one or both bars, in particular the main bar 61 and the extension bar 62.

Nell?esempio illustrato, il corpo di supporto 71, ovvero il suo corpo tubolare, ? realizzato dall?unione di due corpi tra loro accoppiati. In the illustrated example, the support body 71, i.e. its tubular body, is made from the union of two coupled bodies.

Ad esempio, il corpo di supporto 71 comprende un primo guscio, ad esempio comprendente sezione trasversale aperta sagomata a ?C?, ed un secondo guscio, ad esempio sostanzialmente piastriforme, atto a chiudere la sezione aperta del primo guscio. For example, the support body 71 comprises a first shell, for example comprising a ?C?-shaped open cross section, and a second shell, for example substantially plate-shaped, able to close the open section of the first shell.

Il primo guscio ed il secondo guscio presentano rispettive orecchie atte ad essere affacciate reciprocamente per il fissaggio, mediante organi di serraggio, ad esempio filettati, del primo guscio al secondo guscio. The first shell and the second shell have respective lugs suitable for facing each other for fastening, by means of clamping members, for example threaded, of the first shell to the second shell.

Nell?esempio il primo guscio ed il secondo guscio presentano ciascuno una orecchia in corrispondenza di ciascuna estremit? di contatto tra i gusci. In the example, the first shell and the second shell each have an ear at each end? of contact between the shells.

Ad esempio, ciascuna orecchia del primo guscio presenta almeno un foro passante atto ad essere allineato con il suo asse passante ad un foro passante realizzato nella rispettiva orecchia del secondo guscio. For example, each lug of the first shell has at least one through hole adapted to be aligned with its through axis to a through hole made in the respective lug of the second shell.

I fori passanti sono infilati da un organo di serraggio. The through holes are threaded by a clamping member.

In tale prima forma di realizzazione, l?organo di serraggio comprende un perno filettato inserito nei fori passanti, bloccato assialmente, ad esempio mediante un dado o mediante avvitatura, ad uno dei fori passanti, e dotato di un organo di azionamento, ad esempio una testa prismatica e/o una leva a camma associata ad una estremit? del perno filettato distale dal foro passante a cui ? bloccato il perno filettato. In this first embodiment, the clamping member comprises a threaded pin inserted in the through holes, locked axially, for example by means of a nut or by screwing, to one of the through holes, and equipped with an actuation member, for example a prismatic head and/or a cam lever associated with one end? of the threaded pin distal from the through hole to which ? the threaded pin blocked.

Una delle due orecchie di ciascun guscio ? vincolata mediante organi di serraggio aventi una testa prismatica (ad esempio le orecchie inferiori), mentre l?altra delle orecchie di ciascun guscio ? vincolata mediante organi di serraggio aventi una leva a camma. One of the two ears of each shell ? bound by clamping members having a prismatic head (for example the lower ears), while the other of the ears of each shell ? constrained by clamping members having a cam lever.

La leva a camma del secondo gruppo di bloccaggio ?, ad esempio, posta in corrispondenza della parete laterale del corpo di supporto 71 opposta a quella che porta la leva a camma del primo gruppo di bloccaggio. The cam lever of the second locking unit is, for example, placed at the side wall of the support body 71 opposite to that carrying the cam lever of the first locking unit.

L?organo di serraggio ? operabile (manualmente) per il rilascio ed serraggio reciproco del primo guscio ed il secondo guscio, in modo da portare la cavit? assiale del corpo di supporto 71 rispettivamente nella sua configurazione allargata, in cui permette lo scorrimento assiale della barra di prolunga 62 (ed eventualmente della barra principale 61 se rilasciata dal primo gruppo di bloccaggio) al suo interno, e nella sua posizione ristretta, in cui impedisce (per attrito) o contrasta lo scorrimento della barra di prolunga 62 (e/o della barra principale 61) al suo interno. The clamping organ ? operable (manually) for the release and reciprocal tightening of the first shell and the second shell, so as to bring the cavity? of the support body 71 respectively in its enlarged configuration, in which it allows the axial sliding of the extension bar 62 (and possibly of the main bar 61 if released by the first locking unit) inside it, and in its narrow position, in which prevents (by friction) or opposes the sliding of the extension bar 62 (and/or of the main bar 61) inside it.

In questa configurazione il secondo gruppo di bloccaggio ? quindi definito dallo stesso corpo tubolare del corpo di supporto 71, il quale agisce come una morsa, le cui ganasce sono il primo guscio ed il secondo guscio. In this configuration, the second locking group? therefore defined by the same tubular body as the support body 71, which acts as a vice, the jaws of which are the first shell and the second shell.

In generale, il corpo di supporto 71 pu? comprendere fori o ammanchi di alleggerimento. In general, the support body 71 can? include holes or lightening gaps.

Ancora, il corpo di interconnessione 70 comprende una staffa di interconnessione 72 atta a connettersi, ad esempio in modo removibile, alla barra longitudinale 20. Preferibilmente, la staffa di interconnessione 72 comprende una prima falda atta ad essere disposta parallela alla prima parete laterale dotata della cava 210,220 di uno dei longheroni 21,22. Again, the interconnection body 70 comprises an interconnection bracket 72 able to connect, for example in a removable way, to the longitudinal bar 20. Preferably, the interconnection bracket 72 comprises a first flap able to be arranged parallel to the first side wall provided with the quarry 210.220 of one of the side members 21.22.

Ad esempio, alla prima falda della staffa di interconnessione 72 pu? essere fissata una spina sagomata (o dado) mediante un organo filettato che impegna un foro passante realizzato nella prima falda stessa, nell?esempio una asola allungata, con asse longitudinale parallela alla cava 210,220 del longherone 21,22 a cui ? fissato e, preferibilmente aperta assialmente. For example, the first flap of the interconnecting bracket 72 can? be fixed a shaped pin (or nut) by means of a threaded member which engages a through hole made in the first flap itself, in the example an elongated slot, with a longitudinal axis parallel to the slot 210,220 of the side member 21,22 to which ? fixed and, preferably axially open.

La spina sagomata ? inserita (mediante un collegamento prismatico) all?interno della cava 210,220 di uno dei longheroni 21,22 con possibilit? di scorrere lungo l?asse longitudinale dello stesso senza poter essere sfilata trasversalmente e l?organo filettato sporge trasversalmente dalla cava 210,220 del longherone 21,22 ed ? inserito nell?asola allungata. The shaped plug? inserted (by means of a prismatic connection) inside the quarry 210,220 of one of the side members 21,22 with the possibility? to slide along the longitudinal axis of the same without being able to be removed transversely and the threaded member protrudes transversely from the slot 210,220 of the side member 21,22 and ? inserted in the elongated buttonhole.

La prima falda della staffa di interconnessione 72 pu? essere bloccata (in modo temporaneo e regolabile) assialmente lungo l?asse longitudinale del longherone 21,22 mediante serraggio dell?organo filettato, il quale ? dotato di una leva o pomolo di serraggio, nell?esempio un pomolo di serraggio. The first flap of the interconnecting bracket 72 can? be locked (temporarily and adjustable) axially along the longitudinal axis of the side member 21,22 by tightening the threaded member, which ? equipped with a locking lever or knob, in the example a locking knob.

L?asola allungata aperta permette una pi? rapida rimozione della staffa di interconnessione 72 dai longheroni 21,22 nel caso si debba rimuovere la traversa 60 da essi. The elongated open buttonhole allows a more? rapid removal of the interconnecting bracket 72 from the side members 21,22 in case the cross member 60 has to be removed from them.

Non si esclude che la prima falda della staffa di interconnessione 72 non venga bloccata in modo serrato, ma che possa scorrere in modo sostanzialmente libero assialmente lungo l?asse longitudinale del longherone 21,22. It is not excluded that the first flap of the interconnection bracket 72 is not locked tightly, but that it can slide substantially freely axially along the longitudinal axis of the side member 21,22.

Inoltre, la staffa di interconnessione 72 presenta una seconda falda derivantesi (a sbalzo) dalla sommit? (superiore) della prima falda in squadro con essa e parallela di fatto alla parete di base inferiore della traversa 60 e integrale con la prima falda. In pratica, la prima falda e la seconda falda conferiscono alla staffa di interconnessione 72 una conformazione sostanzialmente a ?L?. Furthermore, the interconnection bracket 72 has a second flap arising (cantilevered) from the top? (upper) of the first flap at right angles to it and in fact parallel to the lower base wall of the cross member 60 and integral with the first flap. In practice, the first flap and the second flap give the interconnection bracket 72 a substantially "L" shape.

Ad esempio, la seconda falda definisce un piano di appoggio (indiretto) per la traversa 60. For example, the second roof defines an (indirect) support plane for the crossbar 60.

La seconda falda ? associata (inferiormente) al corpo di supporto 71, come meglio verr? descritto nel seguito. The second layer? associated (lower) to the support body 71, how better will it be? described below.

Preferibilmente, il corpo di interconnessione 70 definisce complessivamente un giunto a cerniera configurato per permettere una orientazione reciproca qualunque tra la traversa 60 e la barra longitudinale 20. Preferably, the interconnecting body 70 defines as a whole a hinged joint configured to allow any mutual orientation between the crosspiece 60 and the longitudinal bar 20.

In dettaglio, il giunto a cerniera comprende un (unico) asse di cerniera C ortogonale all?asse longitudinale della barra longitudinale A e ad un asse longitudinale della traversa 60, ovvero sostanzialmente ortogonale alla superficie in vista della lastra L in presa. In detail, the hinged joint comprises a (single) hinge axis C orthogonal to the longitudinal axis of the longitudinal bar A and to a longitudinal axis of the crosspiece 60, ie substantially orthogonal to the visible surface of the plate L being gripped.

Preferibilmente, la staffa di interconnessione 72, ovvero la sua seconda falda, e il corpo di supporto 71, ovvero una sua faccia inferiore, sono tra loro girevolmente accoppiati attorno al suddetto asse di cerniera (ortogonale sia alla seconda falda che alla faccia inferiore stesse). Preferably, the interconnection bracket 72, or its second flap, and the support body 71, or a lower face thereof, are rotatably coupled to each other around the aforementioned hinge axis (orthogonal to both the second flap and the lower face themselves) .

Ad esempio un perno di cerniera, definito ad esempio da un bullone filettato, impegna una prima sede cilindrica realizzata nella parete inferiore e una seconda sede realizzata nella seconda falda. For example a hinge pin, defined for example by a threaded bolt, engages a first cylindrical seat made in the lower wall and a second seat made in the second flap.

Il giunto a cerniera, definito dal collegamento girevole tra il corpo di supporto 71 e la staffa di interconnessione 72, pu? presentare una predeterminata resistenza (non nulla o comunque regolabile/registrabile mediante l?azione sul bullone filettato) alla spontanea rotazione reciproca (ottenuta calibrando gli attriti in gioco). Ad esempio, tale resistenza alla spontanea rotazione reciproca ? configurata in modo da impedire la rotazione spontanea tra il corpo di supporto 71 e la staffa di interconnessione 72 attorno all?asse di cerniera C quando non sollecitata da una opportuna forza di circonferenziale (volontaria da parte dell?operatore). The hinge joint, defined by the pivotal connection between the support body 71 and the interconnecting bracket 72, can present a predetermined resistance (not zero or in any case adjustable/adjustable by means of the action on the threaded bolt) to the spontaneous reciprocal rotation (obtained by calibrating the friction involved). For example, this resistance to spontaneous reciprocal rotation ? configured in such a way as to prevent the spontaneous rotation between the support body 71 and the interconnection bracket 72 around the hinge axis C when not solicited by a suitable circumferential force (voluntary by the operator).

Non si esclude che il giunto a cerniera sia, invece, libero o che - al contrario - la staffa di interconnessione 72 e il corpo di supporto 71 siano tra loro fissati senza alcun grado di libert? reciproco. On the other hand, it cannot be excluded that the hinged joint is free or that - on the contrary - the interconnection bracket 72 and the support body 71 are fixed to each other without any degree of freedom. reciprocal.

Grazie al corpo di interconnessione 70 suddetto ? possibile mantenere tra loro parallele e complanari le barre longitudinali 20 e affiancate rispetto alla direzione di affiancamento B e/o permettere che, in funzione della forma della lastra L, le barre longitudinali siano utilizzate tra loro inclinate (e complanari), ovvero con assi longitudinali A sostanzialmente incidenti. Thanks to the aforementioned interconnection body 70 ? possible to keep the longitudinal bars 20 parallel and coplanar to each other and placed side by side with respect to the side by side direction B and/or allow that, depending on the shape of the slab L, the longitudinal bars are used inclined (and coplanar) to each other, i.e. with longitudinal axes Basically accidents.

Allo stesso modo, anche le traverse 60 possono essere disposte con assi longitudinali tra loro paralleli (e ortogonali agli assi longitudinali delle barre longitudinali 20) o alternativamente possono essere disposte con assi longitudinali tra loro incidenti (e inclinati di un qualunque angolo retto o diverso dall?angolo retto rispetto agli assi longitudinali delle barre longitudinali 20). In the same way, the crosspieces 60 can also be arranged with longitudinal axes parallel to each other (and orthogonal to the longitudinal axes of the longitudinal bars 20) or alternatively they can be arranged with longitudinal axes incident to each other (and inclined by any right angle or angle different from the ?right angle to the longitudinal axes of the longitudinal bars 20).

In una vantaggiosa forma di realizzazione, la traversa 60 nel suo complesso o ciascuna tra la barra principale 61 e la barra di prolunga 62 pu? essere scorrevolmente associata a ciascuna barra longitudinale 20 della coppia di barre longitudinali 20 rispetto ad una direzione ortogonale all?asse longitudinale A della rispettiva barra longitudinale 20 (per mezzo della connessione scorrevole tra la prima falda della staffa di interconnessione 72 e la cava 210,220 del rispettivo longherone 21,22). In an advantageous embodiment, the crosspiece 60 as a whole or each between the main bar 61 and the extension bar 62 can be slidably associated with each longitudinal bar 20 of the pair of longitudinal bars 20 with respect to a direction perpendicular to the longitudinal axis A of the respective longitudinal bar 20 (by means of the sliding connection between the first flap of the interconnection bracket 72 and the slot 210,220 of the respective spar 21.22).

In particolare, la traversa 60 nel suo complesso o ciascuna tra la barra principale 61 e la barra di prolunga 62 pu? essere associata a ciascuna barra longitudinale 20 con possibilit? di scorrere rispetto ad una direzione ortogonale al piano definito dalle ventose 32, ovvero il piano definito dalla superficie superiore (in vista) della lastra L. In particular, the crossbar 60 as a whole or each between the main bar 61 and the extension bar 62 can be associated with each longitudinal bar 20 with the possibility? to slide with respect to a direction orthogonal to the plane defined by the suction cups 32, i.e. the plane defined by the upper surface (in view) of the plate L.

Ciascuna traversa 60 nel suo complesso o ciascuna tra la barra principale 61 e la barra di prolunga 62 ? fissata ad una barra longitudinale 20 mediante un rispettivo corpo di interconnessione 70 come sopra descritto. Each crosspiece 60 as a whole or each between the main bar 61 and the extension bar 62? fixed to a longitudinal bar 20 by means of a respective interconnecting body 70 as described above.

Il dispositivo di presa 10 comprende almeno un ulteriore organo di presa a ventosa 30, ovvero un quarto organo di presa a ventosa 30, connesso alla traversa 60 nel suo complesso o ad una tra la barra principale 61 e la barra di prolunga 62, preferibilmente alla barra di prolunga 62. The gripping device 10 comprises at least one further suction cup gripping member 30, or a fourth suction cup gripping member 30, connected to the crosspiece 60 as a whole or to one of the main bar 61 and the extension bar 62, preferably at the extension bar 62.

L?ulteriore quarto organo di presa a ventosa 30 comprende un telaio di supporto 31 ancorabile alla traversa 60, ovvero alla barra di prolunga 62, ed almeno una ventosa 32 fissata al telaio di supporto 31. The further fourth suction cup gripping member 30 comprises a support frame 31 which can be anchored to the crosspiece 60, or to the extension bar 62, and at least one suction cup 32 fixed to the support frame 31.

Ad esempio, per migliorare le operazioni di sollevamento della lastra L ? specie quando di peso elevato e/o ? flessibile ? ? possibile prevedere che la ventosa 32 sia associata in modo oscillante (con una contenuta oscillazione) rispetto alla traversa 60, ad esempio rispetto ad un?asse di oscillazione parallelo all?asse longitudinale A della barra longitudinale 20 o rispetto ad un?asse di oscillazione ortogonale all?asse longitudinale A (ad esempio parallelo alla direzione di affiancamento B) ovvero parallelo all?asse longitudinale della traversa 60 o una combinazione di oscillazioni. For example, to improve the lifting operations of the slab L ? especially when heavy and/or ? flexible ? ? it is possible to provide that the sucker 32 is associated in an oscillating manner (with a limited oscillation) with respect to the crosspiece 60, for example with respect to an oscillation axis parallel to the longitudinal axis A of the longitudinal bar 20 or with respect to an orthogonal oscillation axis to the longitudinal axis A (for example parallel to the side by side direction B) or parallel to the longitudinal axis of the cross member 60 or a combination of oscillations.

In questo modo, la ventosa 32 pu? seguire le differenti orientazioni o pieghe o curvature della lastra L rimanendo con la sua superficie di presa sempre parallela alla superficie in presa della lastra L. In this way, the suction cup 32 can? follow the different orientations or folds or curvatures of plate L while remaining with its gripping surface always parallel to the gripping surface of plate L.

Ad esempio, la ventosa 32 pu? essere associata in modo oscillante (basculante) rispetto al telaio di supporto 31, il quale ? rigidamente connesso alla traversa 60, non si esclude che possa essere al contrario il telaio di supporto 31 associato in modo oscillante alla traversa 60 e la ventosa 32 fissata rigidamente al telaio di supporto 31. For example, the 32 suction cup can? be associated in an oscillating manner (tilting) with respect to the support frame 31, which ? rigidly connected to the crosspiece 60, it is not excluded that on the contrary the support frame 31 could be associated in an oscillating manner with the crosspiece 60 and the suction cup 32 rigidly fixed to the support frame 31.

Ad esempio la ventosa 32 pu? essere variamente configurata nella configurazione oscillante o fissa rispetto alla traversa 60 mediante il serraggio di mezzi di bloccaggio dell?oscillazione, ad esempio risolvibili, come organi filettati. For example, the suction cup 32 can? be variously configured in the oscillating or fixed configuration with respect to the crosspiece 60 by tightening means for blocking the oscillation, for example resolvable as threaded members.

L?ulteriore quarto organo di presa a ventosa 30 pu? comprendere una (come illustrato) o pi? ventose raggruppate. The further fourth suction cup gripping member 30 can? include a (as shown) or more? grouped suckers.

L?ulteriore quarto organo di presa a ventosa 30 pu? essere ad esempio dotato di una rispettiva pompa del vuoto e un rispettivo vuotometro. The further fourth suction cup gripping member 30 can? be equipped, for example, with a respective vacuum pump and a respective vacuum gauge.

L?ulteriore quarto organo di presa a ventosa 30 pu? essere fissato alla traversa 60, ovvero della barra di prolunga 62, in qualunque posizione assiale della stessa come meglio apparir? nel seguito, ad esempio in corrispondenza della mezzeria della stessa o in prossimit? di una estremit? della traversa 60, ovvero della barra di prolunga 62, a seconda delle esigenze di presa. The further fourth suction cup gripping member 30 can? be fixed to the crosspiece 60, or of the extension bar 62, in any axial position of the same as will appear better? in the following, for example at the center line of the same or in the vicinity? of one end? of the crosspiece 60, or of the extension bar 62, according to the gripping requirements.

Il telaio di supporto 31 comprende una gamba di fissaggio atta ad affiancare la prima parete laterale dotata della cava 620 della barra di prolunga 62. The support frame 31 comprises a fixing leg able to flank the first side wall equipped with the slot 620 of the extension bar 62.

Alla gamba di fissaggio ? fissata una spina sagomata (o dado) mediante un organo filettato. At the fastening leg ? fixed a shaped pin (or nut) by means of a threaded member.

La spina sagomata ? inserita (mediante un collegamento prismatico) all?interno della cava 620 della barra di prolunga 62 con possibilit? di scorrere lungo l?asse longitudinale della stessa senza poter essere sfilata trasversalmente e l?organo filettato sporge trasversalmente dalla cava 620 ed ? connesso alla gamba di fissaggio. The shaped plug? inserted (by means of a prismatic connection) inside the slot 620 of the extension bar 62 with the possibility to slide along the longitudinal axis of the same without being able to be withdrawn transversely and the threaded member protrudes transversely from the slot 620 and ? connected to the fixing leg.

Il telaio di supporto 31 ? atto ad essere bloccato (in modo temporaneo e regolabile) assialmente lungo l?asse longitudinale della traversa 60, ovvero della barra di prolunga 62, mediante serraggio dell?organo filettato, il quale ? dotato di un pomolo od una leva od un dado di serraggio, nell?esempio un pomolo di serraggio. The support frame 31 ? adapted to be locked (temporarily and adjustable) axially along the longitudinal axis of the crosspiece 60, or of the extension bar 62, by tightening the threaded member, which ? equipped with a knob or a lever or a locking nut, in the example a locking knob.

Il telaio di supporto 31 sostiene, quindi, la ventosa 32, in modo che questa si protenda al di sotto di un piano definito dalla parete di base inferiore (rivolta verso la lastra L in esercizio) della traversa 60, ovvero della barra di prolunga 62. The support frame 31 therefore supports the suction cup 32, so that it extends below a plane defined by the lower base wall (facing the slab L in operation) of the crosspiece 60, or of the extension bar 62 .

La ventosa 32 dell?ulteriore quarto organo di presa a ventosa 30 ? sostanzialmente complanare alle ventose 32 di ciascuno organo di presa a ventosa 30 (primo secondo e/o terzo) del dispositivo di presa 10, ovvero presentano superfici di presa tra loro complanari e giacenti su un piano parallelo agli assi longitudinali A delle barre longitudinali 20, in modo da poter aderire tutte alla (stessa) superficie superiore della lastra L. The sucker 32 of the further fourth sucker gripping member 30 ? substantially coplanar to the suction cups 32 of each suction cup gripping member 30 (first second and/or third) of the gripping device 10, i.e. they have gripping surfaces coplanar to each other and lying on a plane parallel to the longitudinal axes A of the longitudinal bars 20, so that they can all adhere to the (same) upper surface of the slab L.

Nel caso in cui le ventose 32 di ciascun organo di presa a ventosa 30 (primo, secondo, terzo e quarto) siano associate in modo oscillante/basculante alla barra longitudinale 20 e alla traversa 60, come sopra descritto, esse sono complanari quando la superficie della lastra L ? planare o quando sono libere; nel caso aderiscano ad una superficie strutturata/ondulata le ventose 32 appartengono tutte a tale superficie. In the event that the suction cups 32 of each suction cup gripping member 30 (first, second, third and fourth) are associated in an oscillating/tilting manner with the longitudinal bar 20 and with the crosspiece 60, as described above, they are coplanar when the surface of the L slab? gliding or when they are free; if they adhere to a structured/corrugated surface, the suction cups 32 all belong to this surface.

Nell?esempio, il dispositivo di presa 10 comprende una coppia di traverse 60 come sopra descritte, ad esempio tra loro analoghe o identiche. In the example, the gripping device 10 comprises a pair of crosspieces 60 as described above, for example analogous or identical to each other.

Ad esempio, le traverse della coppia di traverse 60 sono tra loro parallele (come illustrato) o variamente inclinate, ad esempio a seconda dell?inclinazione reciproca delle barre longitudinali 20 per mezzo del giunto a cerniera definito da ciascun corpo di interconnessione 70. For example, the crosspieces of the pair of crosspieces 60 are parallel to each other (as illustrated) or variously inclined, for example according to the mutual inclination of the longitudinal bars 20 by means of the hinged joint defined by each interconnecting body 70.

Ad esempio una traversa 60 della coppia di traverse 60 ? connessa, mediante due corpi di interconnessione 70 rispettivamente alla coppia di primi longheroni 21, ad esempio in corrispondenza di un tratto assiale centrale degli stessi interposto assialmente tra l?estremit? esterna e il cannotto di guida 23. For example, a crosspiece 60 of the pair of crosspieces 60? connected, by means of two interconnecting bodies 70, respectively, to the pair of first longitudinal members 21, for example in correspondence with a central axial section of the same, axially interposed between the extremity? outer and the guide sleeve 23.

Un?altra traversa 60 della coppia di traverse 60 ? connessa, mediante due corpi di interconnessione 70, rispettivamente alla coppia di secondi longheroni 22, ad esempio in corrispondenza di un tratto assiale centrale degli stessi interposto assialmente tra l?estremit? esterna e il cannotto di guida 23. Another crosspiece 60 of the pair of crosspieces 60? connected, by means of two interconnecting bodies 70, respectively to the pair of second longitudinal members 22, for example in correspondence with a central axial section of the same, axially interposed between the extremity? outer and the guide sleeve 23.

Non si esclude, inoltre, che la sede di cerniera 45 e/o uno o pi? piedi 50 possano essere definiti ad una estremit? libera di un o entrambe le traverse 60, in modo analogo a quanto sopra descritto in corrispondenza dell?estremit? libera di una barra longitudinale 20. Furthermore, it is not excluded that the hinge seat 45 and/or one or more? feet 50 can be defined at one end? free of one or both crosspieces 60, in a similar way to what was described above in correspondence with the end? free of a longitudinal bar 20.

Carrello di supporto Support trolley

Il dispositivo di trasporto e/o posa 1 comprende, inoltre, un carrello di supporto 80 configurato per supportare (almeno parzialmente) il dispositivo di presa 10 (e la lastra L in presa) e per agevolarne lo spostamento (ad opera di un operatore) mediante un appoggio mobile al suolo. The transport and/or installation device 1 also comprises a support carriage 80 configured to support (at least partially) the gripping device 10 (and the plate L being gripped) and to facilitate its movement (by an operator) by means of a mobile support on the ground.

Il carrello di supporto 80 ? illustrato compiutamente, in particolare, nelle figure 19 e 25. The support carriage 80 ? fully illustrated, in particular, in figures 19 and 25.

Il carrello di supporto 80 ? configurato per essere disposto (assialmente) da una parte opposta del dispositivo di presa 10 rispetto ad una impugnatura dello stesso, ad esempio una impugnatura 43 (della barra longitudinale 20) o una impugnatura ausiliaria (della traversa 60). The support carriage 80 ? configured to be arranged (axially) on an opposite side of the gripping device 10 with respect to a handle thereof, for example a handle 43 (of the longitudinal bar 20) or an auxiliary handle (of the cross member 60).

In pratica, il carrello di supporto 80 ? configurato per definire un fulcro di sollevamento per il dispositivo di presa 10, in modo che globalmente il dispositivo di trasporto e/o posa 1 (ovvero l?insieme carrello di supporto 80 e dispositivo di presa 10) definisca una leva del secondo genere, in cui il carico resistente ? definito dal peso della lastra L in presa da parte delle ventose 32 ? ? interposto assialmente tra il carrello di supporto 80 ? ovvero tale fulcro di sollevamento ? e almeno una impugnatura del dispositivo di presa 10, ad esempio una impugnatura 43 della barra longitudinale ? o una coppia di impugnature 43 affiancate rispetto alla direzione di affiancamento B - o una impugnatura ausiliaria della traversa 60, o una coppia di impugnature ausiliarie affiancate rispetto ad una direzione parallela all?asse longitudinale A della/e barra/e longitudinale/i 20). In practice, the support carriage 80 ? configured to define a lifting fulcrum for the gripping device 10, so that globally the transport and/or placing device 1 (that is, the whole support carriage 80 and gripping device 10) defines a lever of the second kind, in which is the resistive load? defined by the weight of the slab L gripped by the suction cups 32 ? ? axially interposed between the support carriage 80 ? or that lifting fulcrum ? and at least one handle of the gripping device 10, for example a handle 43 of the longitudinal bar? or a pair of handles 43 side by side with respect to the side by side direction B - or an auxiliary handle of the crosspiece 60, or a pair of auxiliary handles side by side with respect to a direction parallel to the longitudinal axis A of the longitudinal bar/s 20) .

Il carrello di supporto 80 comprende un telaio di supporto 81 (sostanzialmente rigido, ovvero indeformabile sotto il carico definito dal dispositivo di presa 10 (e dalla lastra in presa L), ovvero quando sollecitato dagli usuali carichi di lavoro a cui ? destinato in esercizio. The support carriage 80 comprises a support frame 81 (substantially rigid, i.e. non-deformable under the load defined by the gripping device 10 (and by the gripping plate L), or when stressed by the usual work loads to which it is intended in operation.

Il telaio di supporto 81, come meglio verr? descritto nel seguito con l?ausilio della descrizione dettagliata di due forme di attuazione, pu? essere associato al dispositivo di presa 10 (ovvero ad uno o pi? degli elementi che lo compongono/costituiscono), ad esempio pu? essere ad esso rigidamente fissato (ad esempio in modo risolvibile o in modo permanente) o definito integrale (ovvero in corpo unico o saldato) o vincolato in modo mobile o movibile (ovvero con possibilit? di movimento rispetto ad almeno un grado di libert?) e/o mediante un vincolo di semplice appoggio. The support frame 81, how best will it look? described below with the aid of the detailed description of two embodiments, pu? be associated with the gripping device 10 (or with one or more of the elements that compose/constitute it), for example it can? be rigidly fixed to it (for example in a resolvable or permanent way) or defined integral (i.e. in a single body or welded) or constrained in a mobile or movable way (i.e. with the possibility of movement with respect to at least one degree of freedom?) and/or by means of a simple support constraint.

Il carrello di supporto 80 ?, inoltre, dotato di un appoggio al suolo di tipo mobile, preferibilmente una ruota di appoggio 82 (ad esempio di tipo pivotante), configurato per permettere e/o guidare la movimentazione del carrello di supporto 80 (e del dispositivo di presa 10 da esso sostenuto, con la lastra L in presa). The support trolley 80 is also equipped with a mobile type of support on the ground, preferably a support wheel 82 (for example of the pivoting type), configured to allow and/or guide the movement of the support trolley 80 (and of the gripping device 10 supported by it, with the plate L being gripped).

Il carrello di supporto 80 presenta un?altezza complessiva, dal punto di appoggio al suolo definito dalla ruota di appoggio 82 alla sua sommit? massima o al suo punto di fissaggio al dispositivo di presa che ? sostanzialmente paragonabile (o uguale) all?altezza del dispositivo di presa 10 (ovvero dal piano di presa dello stesso fino alla sua contrapposta sommit?) e/o ? pari o di poco superiore alla distanza tra il piano di presa dalla/e barra/e longitudinale/i 20 del dispositivo di presa 10. The support trolley 80 has an overall height, from the point of support on the ground defined by the support wheel 82 to its top, maximum or at its point of attachment to the gripping device that ? substantially comparable (or equal) to the height of the gripping device 10 (or from the gripping plane of the same up to its opposite top?) and/or ? equal to or slightly greater than the distance between the gripping surface from the longitudinal bar/s 20 of the gripping device 10.

Secondo una preferita forma di realizzazione mostrata nelle figure 19 ? 23, il carrello di supporto 80 (ovvero il telaio di supporto 81 dello stesso) ? associato girevolmente al dispositivo di presa 10 attorno ad un asse di rotazione R (orizzontale) parallelo al piano di presa definito da almeno una ventosa 32 del dispositivo di presa 10. According to a preferred embodiment shown in figures 19? 23, the support carriage 80 (or the support frame 81 thereof) ? rotatably associated with the gripping device 10 around an axis of rotation R (horizontal) parallel to the gripping plane defined by at least one suction cup 32 of the gripping device 10.

Ad esempio, l?asse di rotazione R (quando il carrello di supporto 80 ? fissato ad una o entrambe le barre longitudinali 20) ? parallelo alla direzione di affiancamento B. For example, the axis of rotation R (when the support carriage 80 is fixed to one or both longitudinal bars 20) is? parallel to the flanking direction B.

Non si esclude, tuttavia, che l?asse di rotazione R (quando il carrello di supporto 80 ? fissato ad una o entrambe le traverse 60) possa essere parallelo all?asse longitudinale A delle barre longitudinali 20. However, it is not excluded that the axis of rotation R (when the support carriage 80 is fixed to one or both crosspieces 60) may be parallel to the longitudinal axis A of the longitudinal bars 20.

Tale asse di rotazione R, in sostanza, definisce il suddetto fulcro di sollevamento per il dispositivo di trasporto e/o posa 1. This axis of rotation R essentially defines the aforementioned lifting fulcrum for the transport and/or installation device 1.

Ad esempio, il carrello di supporto 80 ? autoportante, ovvero ? configurato per autosostenersi in appoggio al suolo in una configurazione di appoggio stabile, in modo che l?asse di rotazione R, in tale configurazione di appoggio stabile, sia disposto parallelo alla superficie di appoggio (ovvero al suolo). For example, the support carriage 80 ? self-supporting, ie ? configured to support itself resting on the ground in a stable support configuration, so that the axis of rotation R, in this stable support configuration, is arranged parallel to the support surface (i.e. to the ground).

Preferibilmente, il carrello di supporto 80 comprende una pluralit? di ruote di appoggio 82, ciascuna definente un rispettivo punto di appoggio al suolo. Preferably, the support carriage 80 comprises a plurality of of support wheels 82, each defining a respective point of support on the ground.

Ad esempio, gli unici punti di appoggio al suolo del carrello di supporto 80 sono definiti dalle ruote di appoggio 82. For example, the only support points on the ground of the support trolley 80 are defined by the support wheels 82.

In tale forma di realizzazione, ad esempio, il telaio di supporto 81 comprende un perno di cerniera 810 (rigido), il quale ? definito ad esempio da almeno una barra cilindrica (ad esempio a sezione cava o piena), il cui asse centrale definisce l?asse di rotazione R suddetto. In this embodiment, for example, the support frame 81 comprises a hinge pin 810 (rigid), which ? defined for example by at least one cylindrical bar (for example with a hollow or solid section), the central axis of which defines the aforementioned axis of rotation R.

Ad esempio, il perno di cerniera 810 presenta una lunghezza maggiore o uguale alla distanza massima raggiungibile tra due barre longitudinali 20 del dispositivo di presa 10 (e/o della larghezza massima di una lastra L consentita ad essere trasportata e/o posata con il dispositivo di trasporto e/o posa 1). For example, the hinge pin 810 has a length greater than or equal to the maximum distance that can be reached between two longitudinal bars 20 of the gripping device 10 (and/or the maximum width of a slab L allowed to be transported and/or laid with the device transport and/or installation 1).

Inoltre, il telaio di supporto 81 comprende almeno un gruppo di sostegno 811 di almeno una ruota di appoggio 82, il quale ? configurato per vincolare la ruota di appoggio al perno di cerniera. Furthermore, the support frame 81 comprises at least one support assembly 811 of at least one support wheel 82, which ? configured to constrain the support wheel to the hinge pin.

Il gruppo di sostegno 811 comprende una flangia di attacco 8110 (rigida) alla quale ? associata girevolmente almeno una ruota di appoggio 82. The support unit 811 comprises an attachment flange 8110 (rigid) to which ? rotatably associated with at least one support wheel 82.

Nell?esempio illustrato, alla flangia di attacco 8110 sono associate almeno due ruote di appoggio 82 distanziate tra loro (lungo una direzione ? orizzontale ? ortogonale all?asse di rotazione R). In the example illustrated, at least two support wheels 82 are associated with the attachment flange 8110 which are spaced apart from each other (along a direction ? horizontal ? orthogonal to the axis of rotation R).

Ad esempio, le due ruote di appoggio 82 sono poste da parti opposte rispetto all?asse di rotazione R, ad esempio equidistanti da esso, come meglio verr? descritto nel seguito. For example, the two support wheels 82 are placed on opposite sides with respect to the axis of rotation R, for example equidistant from it, as will be better described below.

Nell?esempio illustrato ciascun gruppo di sostegno 811 presenta (solo) una coppia di ruote di appoggio 82, non si esclude tuttavia che il gruppo di sostegno 811 possa presentare pi? di due ruote (allineate), ad esempio in numero di 3, ad esempio sfalsate/disallineate (ovvero ai vertici di un triangolo isoscele o, preferibilmente, scaleno) o in numero superiore a 3. In the illustrated example, each support group 811 has (only) one pair of support wheels 82, however it cannot be excluded that the support group 811 may have more than one pair of support wheels. of two wheels (aligned), for example 3 in number, for example staggered/misaligned (i.e. at the vertices of an isosceles or, preferably, scalene) triangle or more than 3 in number.

Preferibilmente, ciascuna ruota di appoggio 82 ? del tipo pivotante, ovvero ? associata in modo pivotante rispetto alla flangia di attacco 8110 attorno ad un proprio asse di pivot W1, il quale ad esempio ? (e rimane) sostanzialmente verticale (ortogonale al suolo) quando la ruota di appoggio 82 ? in appoggio al suolo. Preferably, each jockey wheel 82 is of the pivoting type, i.e. ? associated in a pivoting way with respect to the attachment flange 8110 around its own pivot axis W1, which for example ? (and remains) substantially vertical (perpendicular to the ground) when the support wheel 82 is resting on the ground.

In sostanza, il dispositivo di presa 10 ? associato girevolmente al telaio di supporto 81 e questo supporta la/e ruota/e di appoggio 82, e l?asse di pivot W1 di ciascuna ruota di appoggio 82 rimane ortogonale alla superficie di appoggio e rotolamento delle stesse (il suolo) anche al variare dell?inclinazione reciproca tra il dispositivo di presa 10, ovvero il suo piano di presa, rispetto alla superficie di appoggio e rotolamento delle stesse (il suolo). Basically, the gripping device 10 ? rotatably associated with the support frame 81 and this supports the support wheel/s 82, and the pivot axis W1 of each support wheel 82 remains orthogonal to the support and rolling surface of the same (the ground) even when the mutual inclination between the gripping device 10, or its gripping plane, with respect to the support and rolling surface thereof (the ground).

In altre parole, in tale forma di realizzazione, l?asse di pivot W1 delle ruote di appoggio 82 (pivotanti) ? inclinabile (a piacimento), ovvero ? libero di essere variamente orientato, rispetto al piano di presa definito dal dispositivo di presa 10. In particolare, l?asse di pivot W1 delle ruote di appoggio 82 (pivotanti) ?: In other words, in this embodiment, the pivot axis W1 of the support (pivoting) wheels 82 is? tiltable (at will), or ? free to be oriented in various ways, with respect to the gripping plane defined by the gripping device 10. In particular, the pivot axis W1 of the support wheels 82 (pivoting) ?:

- parallelo al piano di presa del dispositivo di presa 10 quando il dispositivo di presa 10 ? posto verticalmente; - parallel to the gripping plane of the gripping device 10 when the gripping device 10 ? placed vertically;

- ortogonale al piano di presa del dispositivo di presa 10 quando il dispositivo di presa 10 ? posto orizzontalmente; e - orthogonal to the gripping plane of the gripping device 10 when the gripping device 10 ? placed horizontally; And

- ? variamente inclinato (non parallelo) in qualsiasi posizione intermedia tra tali due posizioni limite. - ? variously inclined (not parallel) in any intermediate position between these two limit positions.

In particolare, gli assi di pivot W1 delle (due) ruote di appoggio 82 sostenute dal (la stessa) flangia di attacco 8110 sono reciprocamente paralleli e sono posti ad una (uguale) predeterminata distanza reciproca non nulla (e maggiore del raggio della ruota di appoggio 82) dall?asse di rotazione R (preferibilmente, ma non limitatamente allineati rispetto ad una direzione di allineamento ortogonale all?asse di rotazione R). In particular, the pivot axes W1 of the (two) support wheels 82 supported by (the same) attachment flange 8110 are mutually parallel and are placed at an (equal) predetermined distance from each other which is not null (and greater than the radius of the support wheel support 82) from the rotation axis R (preferably, but not limitedly aligned with respect to an alignment direction orthogonal to the rotation axis R).

Ciascuna ruota di appoggio 82 ? associata pivotante alla flangia di attacco 8110 mediante un rispettivo perno di pivot che definisce detto asse di pivot W1 della rispettiva ruota di appoggio 82, tale perno di pivot, ovvero la sua estremit? inferiore (ad esempio biforcata a forcella) ? connessa ad un perno di rotazione Q1 che sostiene la ruota di appoggio 82 per supportarla in rotazione (ad esempio folle) attorno ad un asse di rotazione parallelo e concentrico a tale perno di rotazione e ortogonale all?asse di pivot W1. Each jockey wheel 82 ? pivotally associated with the attachment flange 8110 by means of a respective pivot pin which defines said pivot axis W1 of the respective support wheel 82, this pivot pin, or its end? lower (for example bifurcated at a fork) ? connected to a rotation pin Q1 which supports the support wheel 82 to support it in rotation (for example idle) around a rotation axis parallel and concentric to this rotation pin and orthogonal to the pivot axis W1.

L?asse di pivot W1 ? disallineato rispetto all?asse di rotazione definito dal perno di rotazione. The pivot axis W1 ? misaligned with respect to the rotation axis defined by the rotation pin.

Il perno di cerniera 810 ? poi fissato rigidamente o in modo risolvibile alla flangia di attacco 8110, ad esempio in una zona intermedia della stessa (interposta tra le due ruote di appoggio 82). The 810 hinge pin ? then fixed rigidly or in a resolvable way to the coupling flange 8110, for example in an intermediate area thereof (interposed between the two support wheels 82).

Ad esempio, la flangia di attacco 8110 comprende una sede di ancoraggio 8111 configurata per alloggiare e/o ancorarsi al perno di cerniera 810. For example, the attachment flange 8110 includes an anchor seat 8111 configured to house and/or anchor to the hinge pin 810.

Ad esempio, la sede di ancoraggio 8111 ? definita da una apertura passante (in direzione ortogonale all?asse di pivot W1 (delle ruote di appoggio 82), entro la quale ? atto ad essere accolto (infilato assialmente) il perno di cerniera 810. For example, the anchor location 8111 ? defined by a through opening (in the direction orthogonal to the pivot axis W1 (of the support wheels 82), within which the hinge pin 810 is able to be housed (inserted axially).

Inoltre, il punto di appoggio al suolo di ciascuna ruota di appoggio 82 ? posto ad una predeterminata distanza da (il centro della sede di ancoraggio 8111 e) l?asse di rotazione R (definito dal perno di cerniera 810). Furthermore, the point of contact with the ground of each jockey wheel 82 is placed at a predetermined distance from (the center of the anchoring seat 8111 and) the axis of rotation R (defined by the hinge pin 810).

Tale predeterminata distanza ? (di poco) minore della predeterminata distanza definita tra l?estremit? libera del piede 50 (fissato alla staffa di ancoraggio 41), ovvero il primo piede e/o il secondo piede, e l?asse passante (ovvero l?asse centrale della porzione chiusa superiore) della sede di cerniera 45. This predetermined distance? (slightly) less than the predetermined distance defined between the? extremity? of the foot 50 (fixed to the anchoring bracket 41), i.e. the first foot and/or the second foot, and the through axis (i.e. the central axis of the upper closed portion) of the hinge seat 45.

Preferibilmente, ciascuna ruota di appoggio 82 ? associata in modo regolabile al telaio di supporto 81, in particolare rispetto al perno di cerniera 810, lungo una direzione di scorrimento parallela ad un piano di presa, preferibilmente parallela all?asse di rotazione R. Preferably, each jockey wheel 82 is associated in an adjustable way to the support frame 81, in particular with respect to the hinge pin 810, along a sliding direction parallel to a grip plane, preferably parallel to the axis of rotation R.

Preferibilmente, ciascuna flangia di attacco 8110 (che sostiene la/e ruota/e di appoggio 82), singolarmente o in combinazione, ? associata in modo regolabile al perno di cerniera 810, lungo una direzione di scorrimento parallela all?asse di rotazione R. Preferably, each attachment flange 8110 (which supports the jockey wheel(s) 82), individually or in combination, is adjustably associated with the hinge pin 810, along a sliding direction parallel to the axis of rotation R.

In particolare, ciascuna flangia di attacco 8110 ? configurata per scorrere rispetto al perno di cerniera 810 lungo la direzione parallela all?asse di rotazione R ed essere bloccata in una (qualsiasi) posizione assiale di esso. In particular, each attachment flange 8110 ? configured to slide with respect to the hinge pin 810 along the direction parallel to the axis of rotation R and be locked in (any) axial position thereof.

A tale scopo, la flangia di attacco 8110 comprende un gruppo di bloccaggio, ad esempio del tipo a morsa, il quale ? configurato per bloccare la flangia di attacco 8110 rispetto al perno di cerniera 810. For this purpose, the attachment flange 8110 comprises a locking unit, for example of the vice type, which is configured to lock the 8110 mounting flange to the 810 hinge pin.

Il gruppo di bloccaggio, nell?esempio, comprende un pressore 83 atto ad entrare nella sede di ancoraggio 8111 e dotato di un pomello di manovra, il quale ? configurato per stringere a morsa il perno di cerniera 810 contro le pareti della sede di ancoraggio 8111 (ed essere rilasciato per operare lo scorrimento assiale della flangia di attacco 8110 lungo il perno di cerniera 810. The locking group, in the example, comprises a presser 83 able to enter the anchoring seat 8111 and equipped with an operating knob, which is? configured to clamp the hinge pin 810 against the walls of the anchoring seat 8111 (and be released to operate the axial sliding of the attachment flange 8110 along the hinge pin 810.

Preferibilmente, il telaio di supporto 81 comprende almeno una coppia di (identici) gruppi di sostegno 811, ad esempio come sopra descritti, distanziati tra loro lungo una direzione di distanziamento parallela all?asse di rotazione R. Preferably, the support frame 81 comprises at least one pair of (identical) support assemblies 811, for example as described above, spaced apart along a spacing direction parallel to the axis of rotation R.

Ciascuno di tali gruppi di sostegno 811 ? regolabile come sopra descritto potendo di fatto variare la distanza reciproca (in funzione dell?interasse tra le barre longitudinali 20 e/o della larghezza della lastra L e della desiderata stabilit? del dispositivo di trasporto e/o posa 1). Each of these 811 support groups ? adjustable as described above being able in fact to vary the reciprocal distance (as a function of the center distance between the longitudinal bars 20 and/or of the width of the slab L and of the desired stability of the transport and/or installation device 1).

I due gruppi di sostegno 811 sono configurati in modo da disporsi (a piacimento) in una zona intermedia del perno di cerniera 810, lasciando libere le due contrapposte estremit? dello stesso. The two support groups 811 are configured so as to be arranged (at will) in an intermediate area of the hinge pin 810, leaving the two opposite ends free. of the same.

Il carrello di supporto 80 ? atto ad essere associato al dispositivo di presa 10, ad esempio ad esso fissato in modo removibile, preferibilmente definendo un vincolo di (semplice) appoggio del dispositivo di presa 10 sul carrello di supporto 80. In maggiore dettaglio, il carrello di supporto 80 ? vincolato al dispositivo di presa 10 per mezzo dell?impegno tra il perno di cerniera 810 del carrello di supporto 80 nella sede di cerniera 45 del dispositivo di presa 10, preferibilmente in due sedi di cerniera 45 coassiali del dispositivo di presa 10. The support carriage 80 ? adapted to be associated with the gripping device 10, for example fixed to it in a removable manner, preferably by defining a (simple) support constraint of the gripping device 10 on the support carriage 80. In greater detail, the support carriage 80 is constrained to the gripping device 10 by means of the engagement between the hinge pin 810 of the support carriage 80 in the hinge seat 45 of the gripping device 10, preferably in two coaxial hinge seats 45 of the gripping device 10.

In particolare, le porzioni di estremit? (libere) del perno di cerniera 810 sono configurate per entrare nella rispettiva sede di cerniera 45 (dalla porzione aperta inferiore della stessa) e disporsi in modo coassiale con la (porzione chiusa superiore della) sede di cerniera 45 stessa. In particular, the portions of extremity? (free) of the hinge pin 810 are configured to enter the respective hinge seat 45 (from the lower open portion thereof) and arrange themselves coaxially with the (upper closed portion of) the hinge seat 45 itself.

In tale configurazione, la porzione chiusa superiore della sede di cerniera 45 ? configurata per abbracciare (a misura) una rispettiva porzione circonferenziale del perno di cerniera 810 definendo di fatto un vincolo di (semplice) appoggio che permette e guida la rotazione reciproca tra il dispositivo di presa 10 e il carrello di supporto 80 attorno all?asse di rotazione R. In this configuration, the upper closed portion of the hinge seat 45 is configured to embrace (to measure) a respective circumferential portion of the hinge pin 810 effectively defining a (simple) support constraint which allows and guides the reciprocal rotation between the gripping device 10 and the support carriage 80 around the axis of R rotation.

Il peso del dispositivo di presa 10 (e della lastra L in presa) ? tale da mantenere tra loro vincolati il carrello di supporto 80 e il dispositivo di presa 10 (durante l?utilizzo, ovvero durante la movimentazione dello stesso con il carrello di supporto 80 in appoggio e movimentazione sulle ruote di appoggio 82). The weight of the gripping device 10 (and of the plate L being gripped) ? such as to keep the support trolley 80 and the gripping device 10 constrained to each other (during use, or during movement of the same with the support trolley 80 resting and moving on the support wheels 82).

Non si esclude, che la sede di cerniera 45 possa presentare un elemento di chiusura inferiore atto a chiudere, ad esempio in modo elastico e/o a scatto, la porzione aperta inferiore, con funzione anti-sfilamento del perno di cerniera 810 dalla sede di cerniera 45. It is not excluded that the hinge seat 45 may have a lower closing element capable of closing, for example in an elastic and/or snapping manner, the lower open portion, with the function of preventing the hinge pin 810 from slipping out of the hinge seat 45.

Infine, non si esclude che in talune applicazioni, il carrello di supporto 80 possa essere fissato in modo permanente al dispositivo di presa 10. Finally, it is not excluded that in some applications, the support carriage 80 can be permanently fixed to the gripping device 10.

In tal caso, il perno di cerniera 810 potrebbe impegnare in modo permanente (non smontabile) la sede di cerniera 45 realizzata nella maniglia 40), la quale potrebbe poi essere staccabile dal rispettivo longherone che definisce la barra longitudinale 20 (o la traversa) e, ad esempio, essere sostituita con una differente maniglia quando non fosse necessario l?impiego del carrello di supporto 80. In this case, the hinge pin 810 could engage in a permanent (non-removable) hinge seat 45 made in the handle 40), which could then be detachable from the respective side member which defines the longitudinal bar 20 (or the crosspiece) and , for example, be replaced with a different handle when the use of the support trolley 80 is not necessary.

Ad esempio, il dispositivo di trasporto e/o posa 1 comprende un gruppo di frenatura, configurato per frenare, almeno parzialmente, il rotolamento della ruota di appoggio 82 del carrello di supporto 80. For example, the transport and/or laying device 1 comprises a braking unit, configured to brake, at least partially, the rolling of the support wheel 82 of the support trolley 80.

In una versione preferita e semplificata mostrata nelle figure, il gruppo di frenatura ? definito dal piede 50 del dispositivo di presa 10, ad esempio uno o entrambi i piedi 50 associati alla staffa di ancoraggio 41, e configurato per appoggiare al suolo in almeno una determinata posizione reciproca tra il carrello di supporto 80 e il dispositivo di presa 10, ovvero quando il carrello di supporto 80 ? in appoggio al suolo mediante ciascuna ruota di appoggio 82 e il (piano di presa del) dispositivo di presa 10 ? inclinato rispetto all?orizzontale, ad esempio ? inclinato di 45? (?15?) e/o ? sostanzialmente verticale. In a preferred and simplified version shown in the figures, the braking group ? defined by the foot 50 of the gripping device 10, for example one or both feet 50 associated with the anchoring bracket 41, and configured to rest on the ground in at least one determined reciprocal position between the support trolley 80 and the gripping device 10, or when the support carriage 80 ? resting on the ground by means of each support wheel 82 and the (gripping surface of the) gripping device 10 ? inclined to the horizontal, for example ? inclined at 45? (?15?) and/or ? essentially vertical.

Non si esclude, tuttavia, che in forme di realizzazione pi? complesse, il gruppo di frenatura possa comprendere un freno e/o un fermo (ad esempio azionabile da remoto, ad esempio mediante una leva di rinvio e/o un cavo - di tipo Bowden - o in modalit? wireless) configurato per frenare il rotolamento della ruota di appoggio 82 e/o la rivoluzione della stessa attorno all?asse di pivot W1. It is not excluded, however, that in more embodiments? complex, the braking group may include a brake and/or a stop (for example that can be operated remotely, for example by means of a transmission lever and/or a cable - Bowden type - or wirelessly) configured to brake the rolling of the support wheel 82 and/or its revolution around the pivot axis W1.

In una forma di realizzazione semplificata dell?invenzione mostrata nelle figure 24-27, il carrello di supporto 80 ? associato rigidamente al dispositivo di presa 10, ovvero senza possibilit? di movimenti reciproci (ovvero senza gradi di libert? reciproci). In a simplified embodiment of the invention shown in FIGS. 24-27, the support carriage 80 is rigidly associated with the gripping device 10, i.e. without possibility? of reciprocal movements (ie without reciprocal degrees of freedom).

Ad esempio, il carrello di supporto 80, in tal caso, pu? essere rigidamente fissato ad almeno una tra una o pi? barre di supporto 20 o una o pi? maniglie 40. For example, the support carriage 80, in this case, can be rigidly fixed to at least one of one or more? support bars 20 or one or more? handles 40.

Inoltre, in tal caso, il carrello di supporto 80, ovvero il suo telaio di supporto 81 non prevede snodi. Furthermore, in this case, the support carriage 80, i.e. its support frame 81 does not have joints.

Ad esempio, il carrello di supporto 80 comprende un telaio di supporto 81 rigido, il quale sostiene una (unica) ruota di appoggio 82, ad esempio di tipo pivotante. Nell?esempio, il dispositivo di trasporto e/o posa 1 comprende un carrello di supporto 80 per ogni barra longitudinale 20 (o per ogni traversa 60). For example, the support trolley 80 comprises a rigid support frame 81, which supports a (single) support wheel 82, for example of the pivoting type. In the example, the transport and/or setting device 1 comprises a support trolley 80 for each longitudinal bar 20 (or for each crossbar 60).

Ad esempio, l?unico punto di appoggio al suolo di ciascun carrello di supporto 80 ? definito dalla ruota di appoggio 82, il quale definisce sostanzialmente il suddetto fulcro di sollevamento per il dispositivo di trasporto e/o posa 1. For example, the only point of support on the ground of each support trolley 80 is? defined by the support wheel 82, which substantially defines the aforementioned lifting fulcrum for the transport and/or installation device 1.

In tale forma di realizzazione, il telaio di supporto 81 comprende un gruppo di sostegno 811 di almeno una ruota di appoggio 82, il quale ? configurato per sostenere la ruota di appoggio stessa. In this embodiment, the support frame 81 comprises a support assembly 811 of at least one support wheel 82, which ? configured to support the jockey wheel itself.

Il gruppo di sostegno 811 comprende una flangia di attacco 8110 (rigida) alla quale ? associata girevolmente almeno una ruota di appoggio 82. The support unit 811 comprises an attachment flange 8110 (rigid) to which ? rotatably associated with at least one support wheel 82.

Preferibilmente, la ruota di appoggio 82 ? del tipo pivotante, ovvero ? associata in modo pivotante rispetto alla flangia di attacco 8110 attorno ad un proprio asse di pivot W1. Preferably, the support wheel 82 is of the pivoting type, i.e. ? pivotally associated with the connection flange 8110 around its own pivot axis W1.

Preferibilmente, l?asse di pivot W1 della ruota di appoggio 82 ? inclinato (ovvero non parallelo) rispetto al piano di presa definito dal dispositivo di presa 10 (e fisso rispetto ad esso), ad esempio l?asse di pivot W1 ? inclinato di un angolo acuto (esterno, ovvero rivolto dalla parte opposta rispetto alle ventose 32 che definiscono il piano di presa stesso). Preferably, the pivot axis W1 of the support wheel 82 is? inclined (ie not parallel) with respect to the gripping plane defined by the gripping device 10 (and fixed with respect to it), for example the pivot axis W1 ? inclined at an acute angle (external, i.e. facing away from the suction cups 32 which define the gripping plane itself).

In sostanza, l?asse di pivot W1 della ruota di appoggio 82 varia la sua inclinazione al variare dell?inclinazione reciproca tra il dispositivo di presa 10, ovvero il suo piano di presa, rispetto alla superficie di appoggio e rotolamento della ruota di appoggio 82 (il suolo). Basically, the pivot axis W1 of the support wheel 82 varies its inclination as the reciprocal inclination between the gripping device 10, i.e. its gripping plane, with respect to the support and rolling surface of the support wheel 82 varies (the soil).

La ruota di appoggio 82 ? associata pivotante alla flangia di attacco 8110 mediante un rispettivo perno di pivot che definisce detto asse di pivot W1 della rispettiva ruota di appoggio 82, tale perno di pivot, ovvero la sua estremit? inferiore (ad esempio biforcata a forcella) ? connessa ad un perno di rotazione Q1 che sostiene la ruota di appoggio 82 per supportarla in rotazione (ad esempio folle) attorno ad un asse di rotazione parallelo e concentrico a tale perno di rotazione Q1 e ortogonale all?asse di pivot W1. The support wheel 82 ? pivotally associated with the attachment flange 8110 by means of a respective pivot pin which defines said pivot axis W1 of the respective support wheel 82, this pivot pin, or its end? lower (for example bifurcated at a fork) ? connected to a rotation pin Q1 which supports the support wheel 82 to support it in rotation (for example idle) around a rotation axis parallel and concentric to this rotation pin Q1 and orthogonal to the pivot axis W1.

L?asse di pivot W1 ? disallineato rispetto all?asse di rotazione definito dal perno di rotazione. The pivot axis W1 ? misaligned with respect to the rotation axis defined by the rotation pin.

La flangia di attacco 8110 ? poi rigidamente fissata al dispositivo di presa 10, ovvero ad un elemento che lo costituisce. The 8110 connection flange? then rigidly fixed to the gripping device 10, or to an element that constitutes it.

Ad esempio, la flangia di attacco 8110 pu? essere associata alla barra longitudinale 20 (o alla traversa 60), preferibilmente ma non limitatamente, in modo regolabile lungo l?asse longitudinale A della stessa. For example, the 8110 connection flange can? be associated with the longitudinal bar 20 (or with the crosspiece 60), preferably but not limitedly, in an adjustable manner along the longitudinal axis A of the same.

Nell?esempio illustrato, la flangia di attacco 8110 ? rigidamente fissata ad una maniglia 40, ad esempio ad una staffa di ancoraggio 41 della stessa. In the example shown, the 8110 connection flange ? rigidly fixed to a handle 40, for example to an anchoring bracket 41 thereof.

Ad esempio, la flangia di attacco 8110 ? definita integrale (in corpo unico) o saldata o comunque fissata, ad esempio mediante bullonature o altro, alla staffa di ancoraggio 41, in modo da prolungarla assialmente dalla parte opposta rispetto alla barra longitudinale 20 a cui ? ancorata. For example, the 8110 ? defined integral (in a single body) or welded or in any case fixed, for example by means of bolts or other means, to the anchoring bracket 41, so as to extend it axially on the opposite side with respect to the longitudinal bar 20 to which ? anchored.

La possibilit? di regolazione assiale della flangia di attacco 8110 lungo l?asse longitudinale A della barra longitudinale 20 (o della traversa 60) a cui ? fissata ? permessa dalla possibilit? di regolazione della posizione assiale della maniglia 40 sopra descritta. The possibility? for axial adjustment of the attachment flange 8110 along the longitudinal axis A of the longitudinal bar 20 (or of the cross member 60) to which ? fixed ? allowed by the possibility? for adjusting the axial position of the handle 40 described above.

Anche in tale semplificata forma di realizzazione, il dispositivo di trasporto e/o posa 1 pu? comprendere un gruppo di frenatura, configurato per frenare, almeno parzialmente, il rotolamento della ruota di appoggio 82 del carrello di supporto 80. In una versione possibile, il gruppo di frenatura pu? essere definito da un piede non illustrato del dispositivo di presa 10, il quale si potrebbe derivare inferiormente alla staffa di ancoraggio 41 in modo da appoggiare al suolo in almeno una determinata posizione reciproca tra il carrello di supporto 80 e il dispositivo di presa 10, ovvero quando il carrello di supporto 80 ? in appoggio al suolo mediante la ruota di appoggio 82 e il (piano di presa del) dispositivo di presa 10 ? inclinato rispetto all?orizzontale, ad esempio ? inclinato di 45? (?15?) e/o ? sostanzialmente verticale. Non si esclude, tuttavia, che in forme di realizzazione pi? complesse, il gruppo di frenatura possa comprendere un freno e/o un fermo (ad esempio azionabile da remoto, ad esempio mediante una leva di rinvio e/o un cavo - di tipo Bowden - o in modalit? wireless) configurato per frenare il rotolamento della ruota di appoggio 82 e/o la rivoluzione della stessa attorno all?asse di pivot W1. Also in this simplified embodiment, the transport and/or laying device 1 can? comprise a braking unit, configured to brake, at least partially, the rolling of the support wheel 82 of the support carriage 80. In one possible version, the braking unit can? be defined by a foot, not shown, of the gripping device 10, which could derive below the anchoring bracket 41 so as to rest on the ground in at least one determined reciprocal position between the support carriage 80 and the gripping device 10, or when the support carriage 80 ? resting on the ground by means of the support wheel 82 and the (gripping surface of the) gripping device 10 ? inclined to the horizontal, for example ? inclined at 45? (?15?) and/or ? essentially vertical. It is not excluded, however, that in more embodiments? complex, the braking group may include a brake and/or a stop (for example that can be operated remotely, for example by means of a transmission lever and/or a cable - Bowden type - or wirelessly) configured to brake the rolling of the support wheel 82 and/or its revolution around the pivot axis W1.

Una variante (non illustrata) di tali forme di realizzazione potrebbe prevedere la struttura semplificata della seconda forma di realizzazione mantenendo la possibilit? di inclinazione (l?inclinabilit?) reciproca tra il dispositivo di presa 10 e il carrello di supporto 80 (attorno ad un asse di rotazione). A variant (not shown) of these embodiments could provide for the simplified structure of the second embodiment while maintaining the possibility of mutual inclination (the inclination?) between the gripping device 10 and the support carriage 80 (around an axis of rotation).

Ad esempio, in tal caso, ? possibile prevedere che tra la flangia di attacco 8110 e la (staffa di ancoraggio 41 della) maniglia 40, o tra due porzioni separate della flangia di attacco 8110 sia prevista una cerniera avente un asse di rotazione R ortogonale all?asse longitudinale A della barra longitudinale 20 (e parallela alla direzione di affiancamento B). For example, if so, ? It is possible to provide that between the attachment flange 8110 and the (anchorage bracket 41 of the) handle 40, or between two separate portions of the attachment flange 8110, a hinge is provided having an axis of rotation R orthogonal to the longitudinal axis A of the longitudinal bar 20 (and parallel to the flanking direction B).

In tal caso, l?asse di pivot W1 della ruota di appoggio 82 sarebbe inclinabile (a piacimento), ovvero sarebbe libero di essere variamente orientato, rispetto al piano di presa definito dal dispositivo di presa 10. In this case, the pivot axis W1 of the support wheel 82 would be inclinable (at will), i.e. it would be free to be oriented in various ways, with respect to the gripping plane defined by the gripping device 10.

In particolare, l?asse di pivot W1 della ruota di appoggio 82 (pivotante) ?: In particular, the pivot axis W1 of the support wheel 82 (pivoting) ?:

- parallelo al piano di presa del dispositivo di presa 10 quando il dispositivo di presa 10 ? posto verticalmente; - parallel to the gripping plane of the gripping device 10 when the gripping device 10 ? placed vertically;

- ortogonale al piano di presa del dispositivo di presa 10 quando il dispositivo di presa 10 ? posto orizzontalmente; e - orthogonal to the gripping plane of the gripping device 10 when the gripping device 10 ? placed horizontally; And

- ? variamente inclinato (non parallelo) in qualsiasi posizione intermedia tra tali due posizioni limite. - ? variously inclined (not parallel) in any intermediate position between these two limit positions.

Funzionamento Operation

Alla luce di quanto sopra descritto, il funzionamento del dispositivo di trasporto e/o posa 1 ? il seguente. In the light of what has been described above, does the operation of the transport and/or laying device 1 ? the following.

Per lastre L non eccessivamente grandi o pesanti ? possibile agire anche con un unico operatore per svolgere le operazioni di prelievo di una lastra L (alla volta), il trasporto della stessa e la posa in opera, ovvero su uno strato di collante. For L slabs that are not excessively large or heavy ? It is also possible to act with a single operator to carry out the operations of picking up one slab L (at a time), transporting it and placing it on site, i.e. on a layer of glue.

Per fare ci? ? possibile, ad esempio, abbrancare manualmente una o due impugnature 43 (che definiremo superiori) e lasciare che il dispositivo di presa 10 sul lato opposto alle impugnature 43 superiori abbrancate vada in appoggio al suolo mediante il carrello di supporto 80. To do what? ? It is possible, for example, to manually grip one or two grips 43 (which we will define as upper) and let the gripping device 10 on the side opposite the gripped upper grips 43 rest on the ground by means of the support carriage 80.

Con il carrello di supporto 80 in appoggio al suolo mediante le ruote di appoggio 82 ? possibile spostare il dispositivo di trasporto e/o posa 1 lungo una qualsivoglia traiettoria, guidando lo stesso mediante la presa delle impugnature 43 superiori (contrapposte alle ruote di appoggio 42), ad esempio mettendo il piano di presa inclinato rispetto alla verticale e all?orizzontale di un angolo comodo per l?operatore. Il dispositivo di presa 10 pu? quindi essere portato superiormente ad una lastra L da prelevare, ad esempio adagiata al suolo o comunque disposta orizzontalmente, con la sua superficie superiore in vista disposta superiormente. With the support trolley 80 resting on the ground by means of the support wheels 82 ? possible to move the transport and/or laying device 1 along any trajectory, guiding the same by gripping the upper handles 43 (opposite the support wheels 42), for example by placing the grip plane inclined with respect to the vertical and the horizontal at a comfortable angle for the operator. The gripping device 10 can? then be brought above a slab L to be picked up, for example lying on the ground or in any case arranged horizontally, with its upper surface visible and arranged above.

Preliminarmente, il dispositivo di presa 10 ? configurato per prelevare tale lastra L, ovvero permettere la presa della lastra L. Preliminarily, the gripping device 10 ? configured to pick up this plate L, i.e. allow the pick up of the plate L.

Per far ci?, ? possibile disporre gli organi di presa a ventosa 30 con le ventose 32 in appoggio sulla superficie superiore in vista della lastra L e azionare le stesse in modo che creino il vuoto e ciascuna aderisca in modo stabile alla lastra L. To do this?, ? It is possible to arrange the suction cup gripping elements 30 with the suction cups 32 resting on the visible upper surface of the plate L and actuate them so that they create a vacuum and each one adheres stably to the plate L.

Con la lastra L presa (inferiormente) dal dispositivo di presa 10 si procede con il sollevare il dispositivo di presa 10 e la lastra L, inclinandola verso l?alto e facendo leva sul carrello di supporto 80, ovvero attorno al fulcro di sollevamento suddetto. Con il carrello di supporto 80 in appoggio al suolo mediante le ruote di appoggio 82 ? poi possibile trasportare lungo un qualunque percorso consentito la lastra L in presa spingendo e/o guidando il dispositivo di trasporto e/o posa 1 mediante la presa delle impugnature 43 superiori (contrapposte alle ruote di appoggio 42), ad esempio mettendo il piano di presa inclinato rispetto alla verticale e all?orizzontale di un angolo comodo per l?operatore. With the slab L gripped (below) by the gripping device 10, the gripping device 10 and the slab L are lifted, tilting it upwards and levering on the support carriage 80, or around the aforementioned lifting fulcrum. With the support trolley 80 resting on the ground by means of the support wheels 82 ? it is then possible to transport the gripped slab L along any permitted path by pushing and/or guiding the transport and/or laying device 1 by gripping the upper handles 43 (opposite the support wheels 42), for example by placing the gripping plane inclined to the vertical and horizontal at a comfortable angle for the operator.

Quando si ? trasportata la lastra L in corrispondenza della zona di posa ad essa adibita si procede adagiando la stessa con la sua superficie inferiore di posa adesa al collante preventivamente steso. When ? Once the slab L has been transported to the installation area used for it, one proceeds by laying it down with its lower installation surface adhered to the previously applied adhesive.

Nel caso in cui la posa avvenga su una superficie orizzontale ? possibile procedere come segue. In the event that the installation takes place on a horizontal surface? can proceed as follows.

In pratica, l?operatore avendo cura di centrare la lastra L nella sua zona di posa abbassa progressivamente il dispositivo di presa 10 facendo leva sul carrello di supporto 80. In practice, the operator, taking care to center the slab L in its laying area, progressively lowers the gripping device 10 by levering the support carriage 80.

Nella preferita forma di realizzazione sopra descritta, durante tale operazione il carello di supporto 80 rimane fermo in appoggio al suolo sulle ruote di appoggio 82 (i cui assi di pivot W1 rimangono verticali) mentre il dispositivo di presa 10 viene inclinato fino ad una posizione terminale in cui il piano di presa si trova orizzontale e la lastra L appoggia con la sua superficie inferiore di posa sul collante. In the preferred embodiment described above, during this operation the support trolley 80 remains stationary resting on the ground on the support wheels 82 (whose pivot axes W1 remain vertical) while the gripping device 10 is inclined up to a terminal position in which the gripping plane is horizontal and the slab L rests with its lower laying surface on the adhesive.

Nella seconda forma di realizzazione sopra descritta, durante tale operazione il carello di supporto 80 si inclina verso l?alto sollevando parzialmente le ruote di appoggio 82 dal suolo (anche se non completamente) mentre il dispositivo di presa 10 viene inclinato fino ad una posizione terminale in cui il piano di presa si trova orizzontale e la lastra L appoggia con la sua superficie inferiore di posa sul collante. Una volta appoggiata la lastra L sul collante ? possibile rilasciare la lastra rilasciando le ventose 32 e spostare nuovamente il dispositivo di trasporto e/o posa 1 per una nuova operazione di prelievo e posa. In the second embodiment described above, during this operation the support trolley 80 tilts upwards, partially lifting the support wheels 82 from the ground (although not completely) while the gripping device 10 is tilted up to a terminal position in which the gripping plane is horizontal and the slab L rests with its lower laying surface on the adhesive. Once the slab L has been placed on the glue ? it is possible to release the slab by releasing the suction cups 32 and move the transport and/or laying device 1 again for a new picking and laying operation.

Nel caso in cui la posa avvenga su una superficie verticale ?, invece, possibile procedere come segue. If the installation takes place on a vertical surface ?, however, it is possible to proceed as follows.

In pratica, l?operatore avendo cura di centrare la lastra L nella sua zona di posa solleva progressivamente il dispositivo di presa 10 facendo leva sul carrello di supporto 80. In practice, the operator, taking care to center the slab L in its laying area, progressively lifts the gripping device 10 by levering on the support carriage 80.

Durante tale sollevamento, il dispositivo di presa 10 appoggia (in determinate inclinazioni critiche) al suolo mediante uno o due piedi 50 (ad esempio il secondo piede 50 sopra descritto). During this lifting, the gripping device 10 rests (in certain critical inclinations) on the ground by means of one or two feet 50 (for example the second foot 50 described above).

Tale appoggio permette di frenare il carrello di supporto 80 da un possibile scorrimento dovuto dalla spinta (componente orizzontale in allontanamento) esercitata dall?operatore durante il sollevamento. This support allows the support carriage 80 to be braked from possible sliding due to the thrust (horizontal component moving away) exerted by the operator during lifting.

Nella preferita forma di realizzazione sopra descritta, durante tale operazione il carello di supporto 80 rimane quindi fermo in appoggio al suolo sulle ruote di appoggio 82 (i cui assi di pivot W1 rimangono verticali) mentre il dispositivo di presa 10 viene inclinato (sospeso o temporaneamente in appoggio sui piedi 50) fino ad una posizione terminale in cui il piano di presa si trova verticale e la lastra L. In the preferred embodiment described above, during this operation the support trolley 80 therefore remains stationary resting on the ground on the support wheels 82 (whose pivot axes W1 remain vertical) while the gripping device 10 is inclined (suspended or temporarily resting on the feet 50) up to a terminal position in which the gripping surface is vertical and the plate L.

In tale posizione terminale il dispositivo di presa 10 appoggia sui piedi 50 e/o pu? ? essere ruotato e/o ulteriormente trasportato fino a quando la lastra L appoggia con la sua superficie inferiore di posa sul collante. In this final position the gripping device 10 rests on the feet 50 and/or can ? be rotated and/or further transported until the slab L rests with its lower laying surface on the adhesive.

Una volta appoggiata la lastra L sul collante ? possibile rilasciare la lastra rilasciando le ventose 32 e spostare nuovamente il dispositivo di trasporto e/o posa 1 per una nuova operazione di prelievo e posa. Once the slab L has been placed on the glue ? it is possible to release the slab by releasing the suction cups 32 and move the transport and/or laying device 1 again for a new picking and laying operation.

L?invenzione cos? concepita ? suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell?ambito del concetto inventivo. The invention so? conceived ? susceptible to numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI 1. Un dispositivo di trasporto e/o posa (1) di lastre che comprende:1. A slab transport and/or laying device (1) comprising: - un dispositivo di presa (10) a ventosa configurato per trattenere in modo rilasciabile una lastra (L) e dotato di almeno una impugnatura (43);- a suction cup gripping device (10) configured to releasably hold a plate (L) and equipped with at least one handle (43); - un carrello di supporto (80) dotato di un telaio di supporto (81) e almeno una ruota di appoggio (82) al suolo, in cui il telaio di supporto (81) ? associato al dispositivo di presa (10) da parte opposta dell?impugnatura (43).- a support trolley (80) equipped with a support frame (81) and at least one wheel (82) resting on the ground, wherein the support frame (81) is? associated with the gripping device (10) on the opposite side of the handle (43). 2. Il dispositivo di trasporto e/o posa (1) secondo la rivendicazione 1, in cui la ruota di appoggio (82) ? una ruota pivotante.The transport and/or setting device (1) according to claim 1, wherein the support wheel (82) is? a pivoting wheel. 3. Il dispositivo di trasporto e/o posa (1) secondo la rivendicazione 1, in cui il carrello di supporto (80) ? associato girevolmente al dispositivo di presa (10) attorno ad un asse di rotazione (R) parallelo ad un piano di presa definito da almeno una ventosa (32) del dispositivo di presa (10).The transport and/or setting device (1) according to claim 1, wherein the support carriage (80) is? rotatably associated with the gripping device (10) about an axis of rotation (R) parallel to a gripping plane defined by at least one suction cup (32) of the gripping device (10). 4. Il dispositivo di trasporto e/o posa (1) secondo la rivendicazione 3, in cui il telaio di supporto (81) comprende un perno di cerniera (810) e il dispositivo di presa (10) comprende una sede di cerniera (45) atta ad accogliere, in modo risolvibile il perno di cerniera (810).The transport and/or setting device (1) according to claim 3, wherein the support frame (81) comprises a hinge pin (810) and the gripping device (10) comprises a hinge seat (45 ) adapted to receive, in a resolvable way, the hinge pin (810). 5. Il dispositivo di trasporto e/o posa (1) secondo la rivendicazione 2, in cui il carrello di supporto (80) ? rigidamente fissato al dispositivo di presa (10), un asse di pivot (W1) pivotante della ruota di appoggio (82) pivotante essendo inclinato rispetto ad un piano di presa definito da almeno una ventosa (32) del dispositivo di presa (10).The transport and/or setting device (1) according to claim 2, wherein the support carriage (80) is? rigidly fixed to the gripping device (10), a pivot axis (W1) of the pivoting support wheel (82) being inclined with respect to a gripping plane defined by at least one suction cup (32) of the gripping device (10). 6. Il dispositivo di trasporto e/o posa (1) secondo la rivendicazione 1, in cui la ruota di appoggio (82) ? associata in modo regolabile ad almeno una porzione del telaio di supporto (81) lungo una direzione di scorrimento parallela ad un piano di presa definito da almeno una ventosa (32) del dispositivo di presa (10).The transport and/or setting device (1) according to claim 1, wherein the support wheel (82) is? adjustably associated with at least a portion of the support frame (81) along a sliding direction parallel to a gripping plane defined by at least one suction cup (32) of the gripping device (10). 7. Il dispositivo di trasporto e/o posa (1) secondo la rivendicazione 1, che comprende un gruppo di frenatura, configurato per frenare, almeno parzialmente, il rotolamento della ruota di appoggio (82).The transport and/or setting device (1) according to claim 1, which comprises a braking unit, configured to brake, at least partially, the rolling of the support wheel (82). 8. Il dispositivo di trasporto e/o posa (1) secondo la rivendicazione 7, in cui il gruppo di frenatura comprende almeno un piede (50) associato al dispositivo di presa (10) e configurato per appoggiare al suolo in almeno una determinata posizione reciproca tra il carrello di supporto (80) e il dispositivo di presa (10).8. The transport and/or placing device (1) according to claim 7, wherein the braking unit comprises at least one foot (50) associated with the gripping device (10) and configured to rest on the ground in at least one determined position between the support carriage (80) and the gripping device (10). 9. Il dispositivo di trasporto e/o posa (1) secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo di presa (10) ? dotato di una ulteriore impugnatura (43) contrapposta e allineata alla detta impugnatura (43), il telaio di supporto (81) del carrello di supporto (80) essendo associato in prossimit? o in corrispondenza della ulteriore impugnatura (43) del dispositivo di presa (10).The transport and/or setting device (1) according to claim 1, wherein the gripping device (10) is equipped with a further handle (43) opposite and aligned with said handle (43), the support frame (81) of the support carriage (80) being associated in proximity or at the further handle (43) of the gripping device (10). 10. Il dispositivo di trasporto e/o posa (1) secondo la rivendicazione 1, in cui il carrello di supporto (80) ? associato in modo removibile al dispositivo di presa (10).The transport and/or setting device (1) according to claim 1, wherein the support carriage (80) is? removably associated with the gripping device (10). 11. Un carrello di supporto (80) per dispositivi di presa a ventosa (10) di lastre, in cui il carrello di supporto (80) ? dotato di un telaio di supporto (81) e di almeno una ruota di appoggio (82) al suolo, in cui la ruota di appoggio (82) ? una ruota pivotante con asse di pivot (W1) inclinabile o inclinato rispetto ad un piano di presa definito da almeno una ventosa (32) del dispositivo di presa (10). 11. A support carriage (80) for plate suction grippers (10), wherein the support carriage (80) is ? equipped with a support frame (81) and at least one support wheel (82) on the ground, wherein the support wheel (82) is a pivoting wheel with pivot axis (W1) tiltable or inclined with respect to a gripping plane defined by at least one suction cup (32) of the gripping device (10).
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2005105541A1 (en) * 2004-05-05 2005-11-10 Quantum Workhealth Programmes Pty Ltd Glass handling systems
DE102006052387A1 (en) * 2006-11-07 2008-05-15 Thomas Krumpen Device for transporting and / or mounting plate-shaped components, in particular door, gate or window elements

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