IT202000007174A1

IT202000007174A1 - Drive device, piece of furniture

Info

Publication number: IT202000007174A1
Application number: IT102020000007174A
Authority: IT
Inventors: Luciano Marchina
Original assignee: Mara Srl
Priority date: 2020-04-03
Filing date: 2020-04-03
Publication date: 2021-10-03

Description

DESCRIZIONE dell?invenzione avente per titolo: ?Dispositivo di azionamento, articolo di arredamento? DESCRIPTION of the invention entitled:? Drive device, piece of furniture?

La presente invenzione si riferisce a un dispositivo di azionamento di un articolo di arredamento. The present invention relates to a device for actuating a piece of furniture.

Inoltre, la presente invenzione si riferisce a un articolo di arredamento comprendente detto dispositivo di azionamento. Furthermore, the present invention relates to a piece of furniture comprising said actuation device.

Tavoli e altri mobili sono spesso configurati per possedere elementi di sostegno su una superficie. Ad esempio, i tavoli possono avere gambe, un supporto o un altro tipo di base che supporti una tavola; una sedia pu? avere un piedistallo, gambe o altro tipo di base che supporta un sedile e uno schienale. Tables and other furniture are often configured to have support elements on a surface. For example, tables may have legs, a stand, or some other type of base that supports a table; a chair can? have a pedestal, legs, or other type of base that supports a seat and back.

Alcuni tipi di tavoli, sedie o altri tipi di mobili possono essere nidificati o impilati per preservare lo spazio quando non impiegati (configurazione impilata o nidificata). Ad esempio, le sedie possono essere configurate per essere impilate una sopra all?altra. Come altro esempio, i tavoli possono essere configurati in modo tale da essere sovrapposti, o nidificati, al di sopra o accanto ad altri tavoli. Some types of tables, chairs, or other types of furniture can be nested or stacked to conserve space when not in use (stacked or nested configuration). For example, the chairs can be configured to be stacked on top of each other. As another example, tables can be configured to stack, or nest, on top of or next to other tables.

Tuttavia, una trasformazione dei tavoli, o delle sedie, o dei mobili da una configurazione impilata o nidificata ad una configurazione d?uso, o viceversa, pu? risultare in un?operazione complessa o problematica, per la quale ? necessario il coinvolgimento di personale di supporto. Ciononostante, nel settore dell?arredamento ? richiesto di poter disporre di un sistema progettato per condurre detta trasformazione in modo facile, da parte di chiunque, e che consenta una trasformazione rapida e intuitiva. However, a transformation of the tables, or chairs, or furniture from a stacked or nested configuration to a configuration of use, or vice versa, can? result in a? complex or problematic operation, for which? the involvement of support staff is required. Nonetheless, in the furniture sector? required to have a system designed to carry out this transformation in an easy way, by anyone, and which allows a rapid and intuitive transformation.

La Richiedente, dopo una lunga e intensa attivit? di ricerca e sviluppo, ha messo a punto un dispositivo di azionamento e un articolo di arredamento in grado di fornire un?adeguata risposta ai limiti, agli inconvenienti e ai problemi esistenti. The Applicant, after a long and intense activity? of research and development, has developed a drive device and a piece of furniture capable of providing an adequate response to existing limitations, inconveniences and problems.

Forma quindi oggetto della presente invenzione un dispositivo di azionamento, avente le caratteristiche come definite nelle unite rivendicazioni. The object of the present invention therefore forms an actuation device, having the characteristics as defined in the attached claims.

Forma, inoltre, oggetto della presente invenzione un articolo di arredamento, avente le caratteristiche come definite nelle unite rivendicazioni. Furthermore, the object of the present invention is an article of furniture, having the characteristics as defined in the attached claims.

Forme di realizzazione preferite della presente invenzione verranno qui di seguito descritte a titolo esemplificativo, e quindi non limitativo, con l?ausilio delle tavole, in cui: Preferred embodiments of the present invention will be described hereinafter by way of example, and therefore not limiting, with the aid of the tables, in which:

- le figure 1, 2, 3 mostrano un articolo di arredamento, in particolare un tavolo, comprendente un dispositivo di azionamento oggetto della presente invenzione, secondo una possibile forma di realizzazione, in una configurazione d?uso del piano di appoggio, rispettivamente in una vista frontale, in una vista laterale e in una vista da sopra; - Figures 1, 2, 3 show a piece of furniture, in particular a table, comprising an actuation device object of the present invention, according to a possible embodiment, in a configuration of use of the supporting surface, respectively in a front view, in a side view and in a top view;

- le figure 4, 5 mostrano dettagli del dispositivo di azionamento oggetto della presente invenzione, nella configurazione d?uso del piano d?appoggio, in vista frontale e in sezione da sopra; Figures 4, 5 show details of the actuation device object of the present invention, in the configuration of use of the support surface, in front view and in section from above;

- le figure 6, 7, 8 mostrano l?articolo di arredamento di figura 1, in una configurazione di non-uso del piano di appoggio, rispettivamente in una vista frontale, in una vista laterale e in una vista da sopra; Figures 6, 7, 8 show the piece of furniture of Figure 1, in a non-use configuration of the supporting surface, respectively in a front view, in a side view and in a top view;

- le figure 9, 10 mostrano dettagli del dispositivo di azionamento oggetto della presente invenzione, nella configurazione di non-uso del piano d?appoggio, in vista prospettica a parti separate e in sezione da sopra; Figures 9, 10 show details of the actuation device object of the present invention, in the non-use configuration of the supporting surface, in a perspective view with separate parts and in section from above;

- le figure 11, 12 mostrano l?articolo di arredamento di figura 1 rispettivamente in una vista prospettica in esploso e in una vista ingrandita della zona XII indicata nella figura 11. - Figures 11, 12 show the piece of furniture of Figure 1 respectively in an exploded perspective view and in an enlarged view of the area XII indicated in Figure 11.

Forma pertanto oggetto della presente invenzione un dispositivo di azionamento 1 di un articolo di arredamento 10 che comprende un corpo di dispositivo 2, un elemento di azionamento 4, almeno un elemento guidato 6, e mezzi di trasmissione del moto da detto elemento di azionamento 4 a detto almeno un elemento guidato 6. Therefore, the subject of the present invention is an actuation device 1 of a piece of furniture 10 which comprises a device body 2, an actuation element 4, at least one guided element 6, and means for transmitting motion from said actuation element 4 to said at least one guided element 6.

In accordo con una forma di realizzazione, il corpo di dispositivo 2 ? tubolare o semi-tubolare e delimita almeno un vano di corpo 24 in cui il corpo di trasmissione 8 ? guidato in rotazione. Preferibilmente, il corpo di dispositivo 2 delimita due o pi? vani di corpo 24 (ad esempio si veda figura 5 oppure figura 10), separati da almeno una parete di guida 38. In un vano di corpo 24 ? disposto il corpo di trasmissione 8, nell?altro vano di corpo ? accolto/a un elemento di spinta (12 o 14) oppure una coppia di elementi di spinta 12, 14, laddove questo/i ultimo/i attraversa(no) uno spessore della parete di guida 38 in modo da esserne guidato/i durante il loro movimento. Preferibilmente, il corpo di dispositivo 2 accoglie nel vano di corpo 24 un componente di guida 48 che comprende una coppia di pareti di guida 38 distanziate assialmente lungo un asse di rotazione R1. According to one embodiment, the device body 2? tubular or semi-tubular and defines at least one compartment in the body 24 in which the transmission body 8? driven in rotation. Preferably, the device body 2 delimits two or more? body compartments 24 (for example see Figure 5 or Figure 10), separated by at least one guide wall 38. In a body compartment 24? disposed the transmission body 8, in the other compartment of the body? received by a thrust element (12 or 14) or a pair of thrust elements 12, 14, where the latter (s) crosses (no) a thickness of the guide wall 38 so as to be guided by it during the their movement. Preferably, the device body 2 receives in the body space 24 a guide component 48 which comprises a pair of guide walls 38 axially spaced along an axis of rotation R1.

In accordo con una forma di realizzazione, l?elemento guidato 6 si sviluppa in una direzione radiale rispetto al primo asse di rotazione R1, al di fuori del vano di corpo 24. In accordance with an embodiment, the guided element 6 extends in a radial direction with respect to the first axis of rotation R1, outside the body space 24.

L?elemento di azionamento 4 ? movibile rispetto al corpo di dispositivo 2 attorno al primo asse di rotazione R1, preferibilmente orizzontale, tra una prima posizione e una seconda posizione. The drive element 4? movable with respect to the device body 2 around the first axis of rotation R1, preferably horizontal, between a first position and a second position.

Preferibilmente, l?elemento di azionamento 4 ? realizzato in forma di staffa di collegamento 40 per un piano di appoggio 26 dell?articolo di arredamento, ad esempio un piano di lavoro oppure un piano di seduta. Pi? preferibilmente, la staffa di collegamento 40 potrebbe essere realizzata in lamiera ripiegata. Preferably, the drive element 4? made in the form of a connecting bracket 40 for a support surface 26 of the piece of furniture, for example a work surface or a seating surface. Pi? preferably, the connecting bracket 40 could be made of folded sheet metal.

In accordo con una forma di realizzazione, l?elemento di azionamento 4 si sviluppa in una direzione radiale rispetto al primo asse di rotazione R1, preferibilmente in modo diametrale da ambo i lati del corpo di dispositivo 2. According to an embodiment, the actuation element 4 extends in a radial direction with respect to the first axis of rotation R1, preferably in a diametrical way on both sides of the device body 2.

L?almeno un elemento guidato 6 ? collegato all?elemento di azionamento 4, in modo funzionale, per ruotare attorno ad un secondo asse di rotazione R2 incidente o ortogonale (preferibilmente ortogonale) rispetto al primo asse di rotazione R1, tra una prima configurazione e una seconda configurazione che corrispondono alla prima e alla seconda posizione dell?elemento di azionamento. There is at least one element driven 6? connected to the actuation element 4, in a functional way, to rotate around a second axis of rotation R2 incident or orthogonal (preferably orthogonal) with respect to the first axis of rotation R1, between a first configuration and a second configuration which correspond to the first and to the second position of the actuating element.

Preferibilmente, ad esempio si veda figura 5 oppure figura 10, l?elemento guidato 6 comprende una porzione di lavoro 30, che delimita una superficie di riscontro 42 per l?elemento di spinta o per la coppia di elementi di spinta 12, 14. Pi? preferibilmente, almeno un elemento di spinta 12, 14 (ad esempio la coppia di elementi 12, 14) comprende estremit? arrotondate (ad esempio semi-sferiche), per il riscontro con l?elemento guidato, preferibilmente con la porzione di lavoro 30 di questo. Preferably, for example, see Figure 5 or Figure 10, the guided element 6 comprises a working portion 30, which defines an abutment surface 42 for the thrust element or for the pair of thrust elements 12, 14. Pi ? preferably, at least one thrust element 12, 14 (for example the pair of elements 12, 14) comprises ends? rounded (for example semi-spherical), for the abutment with the guided element, preferably with the working portion 30 of this.

In accordo con una prima forma di realizzazione (ad esempio si veda figura 5), la superficie di riscontro 42 ? planare e - quando l?elemento guidato 6 ? nella prima configurazione ? detta superficie di riscontro 42 giace in un piano sostanzialmente ortogonale rispetto al primo asse di rotazione R1. Preferibilmente, detta superficie di riscontro 42 ortogonale ? funzionalmente collegata a una coppia di elementi di spinta aventi lunghezze longitudinali diverse tra loro. According to a first embodiment (for example see Figure 5), the abutment surface 42? planar and - when the guided element 6? in the first configuration? said abutment surface 42 lies in a plane substantially orthogonal with respect to the first axis of rotation R1. Preferably, said orthogonal abutment surface 42? functionally connected to a pair of thrust elements having longitudinal lengths different from each other.

In accordo con una seconda forma di realizzazione, la superficie di riscontro 42 ? planare e - quando l?elemento guidato 6 ? nella prima configurazione ? detta superficie di riscontro 42 giace in un piano incidente e non ortogonale rispetto al primo asse di rotazione R1. Preferibilmente, detta superficie di riscontro 42 incidente e non ortogonale ? funzionalmente collegata a una coppia di elementi di spinta aventi sostanzialmente la medesima lunghezza longitudinale. According to a second embodiment, the abutment surface 42? planar and - when the guided element 6? in the first configuration? said abutment surface 42 lies in an incident plane and not orthogonal with respect to the first axis of rotation R1. Preferably, said abutment surface 42 incident and not orthogonal? functionally connected to a pair of thrust elements having substantially the same longitudinal length.

In accordo con una forma di realizzazione, l?elemento guidato 6 comprende una porzione tubolare interna 44, che si sviluppa attorno al secondo asse di rotazione R2. Preferibilmente, la porzione di lavoro 30 sporge da un?estremit? assiale della porzione tubolare interna 44. I mezzi di trasmissione del moto comprendono almeno un corpo di trasmissione 8 e almeno un elemento di spinta 12, 14 interposto tra il corpo di trasmissione 8 e l?elemento guidato 6. Il corpo di trasmissione 8 ? solidale in rotazione a detto elemento di azionamento 4. L?elemento di spinta (12 o 14), oppure una coppia di elementi di spinta 12, 14, ? reciprocante (in particolare: sotto l?azione del corpo di trasmissione 8) lungo detto primo asse di rotazione R1. According to an embodiment, the guided element 6 comprises an internal tubular portion 44, which develops around the second axis of rotation R2. Preferably, the working portion 30 protrudes from one end. axial of the inner tubular portion 44. The motion transmission means comprise at least one transmission body 8 and at least one thrust element 12, 14 interposed between the transmission body 8 and the guided element 6. The transmission body 8? integral in rotation with said actuation element 4. The thrust element (12 or 14), or a pair of thrust elements 12, 14,? reciprocating (in particular: under the action of the transmission body 8) along said first rotation axis R1.

Pertanto, in una prima forma di realizzazione, i mezzi di trasmissione del moto comprendono un corpo di trasmissione 8 e un elemento di spinta 12, 14 (preferibilmente un unico elemento di spinta) interposto tra il corpo di trasmissione 8 e l?elemento guidato 6 e, preferibilmente, il dispositivo di azionamento 1 comprende inoltre primi mezzi elastici configurati per forzare costantemente l?elemento guidato 6 dalla seconda configurazione verso la prima configurazione, in opposizione all?azione di detto unico elemento di spinta 12 o 14. Therefore, in a first embodiment, the motion transmission means comprise a transmission body 8 and a thrust element 12, 14 (preferably a single thrust element) interposed between the transmission body 8 and the guided element 6 and preferably, the actuation device 1 further comprises first elastic means configured to constantly force the guided element 6 from the second configuration towards the first configuration, in opposition to the action of said single thrust element 12 or 14.

Pertanto, secondo tale prima forma di realizzazione in cui i mezzi di trasmissione del moto comprendono un corpo di trasmissione 8 e un (unico) elemento di spinta (12 o 14), quando il corpo di trasmissione 8 viene ruotato in una prima direzione, l?unico elemento di spinta (ad esempio 12) viene movimentato verso l?elemento guidato 6, in modo che l?elemento guidato 6 possa ruotare attorno all?asse di rotazione R2 in un primo verso. Durante tale movimento, i primi mezzi elastici sono sufficientemente cedevoli da consentire detta rotazione dell?elemento guidato 6 attorno al secondo asse di rotazione R2. Therefore, according to this first embodiment in which the motion transmission means comprise a transmission body 8 and a (single) thrust element (12 or 14), when the transmission body 8 is rotated in a first direction, the A single thrust element (for example 12) is moved towards the guided element 6, so that the guided element 6 can rotate around the axis of rotation R2 in a first direction. During this movement, the first elastic means are sufficiently yielding to allow said rotation of the guided element 6 about the second axis of rotation R2.

Di contro, quando il corpo di trasmissione 8 viene ruotato in una seconda direzione, l?unico elemento di spinta 12 viene spostato (o fatto arretrare in direzione inversa) sotto l?azione dell?elemento guidato 6, in quanto i primi mezzi elastici sono configurati per forzare detto elemento guidato 6 verso la prima configurazione. On the other hand, when the transmission body 8 is rotated in a second direction, the single thrust element 12 is moved (or made to move backwards in the reverse direction) under the action of the guided element 6, since the first elastic means are configured to force said guided element 6 towards the first configuration.

Preferibilmente, i primi mezzi elastici comprendono o, alternativamente, consistono di una molla a compressione. Preferably, the first elastic means comprise or, alternatively, consist of a compression spring.

In una seconda forma di realizzazione, i mezzi di trasmissione del moto comprendono un corpo di trasmissione 8 e (almeno) una coppia di elementi di spinta 14, 16. In a second embodiment, the motion transmission means comprise a transmission body 8 and (at least) a pair of thrust elements 14, 16.

Secondo tale seconda forma di realizzazione in cui i mezzi di trasmissione del moto comprendono (almeno) una coppia di elementi di spinta 14, 16, quando il corpo di trasmissione 8 viene ruotato in una prima direzione, un primo elemento di spinta 12 viene movimentato verso l?elemento guidato 6, mentre un secondo elemento di spinta 14 viene movimentato in senso inverso, in modo che l?elemento guidato 6 possa ruotare attorno all?asse di rotazione R2 in un primo verso. According to this second embodiment in which the motion transmission means comprise (at least) a pair of thrust elements 14, 16, when the transmission body 8 is rotated in a first direction, a first thrust element 12 is moved towards the guided element 6, while a second thrust element 14 is moved in the opposite direction, so that the guided element 6 can rotate around the axis of rotation R2 in a first direction.

Di contro, quando il corpo di trasmissione 8 viene ruotato in una seconda direzione, il secondo elemento di spinta 14 viene movimentato verso l?elemento guidato 6, mentre il primo elemento di spinta 12 viene movimentato in senso inverso, in modo che l?elemento guidato 6 possa ruotare attorno all?asse di rotazione R2 in un secondo verso. On the other hand, when the transmission body 8 is rotated in a second direction, the second thrust element 14 is moved towards the guided element 6, while the first thrust element 12 is moved in the opposite direction, so that the element guided 6 can rotate around the axis of rotation R2 in a second direction.

In accordo con una forma di realizzazione, l?unico elemento di spinta (12 o 14) e i primi mezzi elastici si sviluppano in modo parallelo e non coincidente rispetto al primo asse di rotazione R1. Preferibilmente, l?unico elemento di spinta (12 o 14) e i primi mezzi elastici sono diametralmente opposti rispetto al primo asse di rotazione R1. According to an embodiment, the single thrust element (12 or 14) and the first elastic means develop in a parallel and non-coincident manner with respect to the first axis of rotation R1. Preferably, the single thrust element (12 or 14) and the first elastic means are diametrically opposite with respect to the first axis of rotation R1.

In accordo con un?altra forma di realizzazione, gli elementi di spinta 12, 14 si sviluppano in modo parallelo e non coincidente rispetto al primo asse di rotazione R1. Preferibilmente, detti elementi di spinta 12, 14 sono diametralmente opposti rispetto al primo asse di rotazione R1. In accordance with another embodiment, the thrust elements 12, 14 develop in a parallel and non-coincident manner with respect to the first axis of rotation R1. Preferably, said thrust elements 12, 14 are diametrically opposite with respect to the first axis of rotation R1.

Nelle forme di realizzazione mostrate, almeno un elemento di spinta (12 o 14, oppure 12 e 14) si sviluppa in modo sostanzialmente rettilineo, preferibilmente parallelamente al primo asse di rotazione R1. Secondo altre forme di realizzazione (non illustrate), almeno un elemento di spinta (12 o 14, oppure 12 e 14) si sviluppa in forma di elica cilindrica, preferibilmente attorno al primo asse di rotazione R1. In the embodiments shown, at least one thrust element (12 or 14, or 12 and 14) develops in a substantially rectilinear way, preferably parallel to the first axis of rotation R1. According to other embodiments (not shown), at least one thrust element (12 or 14, or 12 and 14) develops in the form of a cylindrical helix, preferably around the first axis of rotation R1.

In tal modo, l?elemento di spinta o la coppia di elementi di spinta presenta un?elasticit? in senso longitudinale intrinseca a tale tipo di struttura, che si verifica attraverso un avvicinamento/allontanamento delle spire dell?elica. In this way, the push element or the pair of push elements exhibits an elasticity? in the longitudinal sense intrinsic to this type of structure, which occurs through an approaching / moving away of the helix coils.

Secondo un?altra forma di realizzazione, gli elementi di spinta 12, 14 di detta coppia di elementi di spinta hanno sostanzialmente la medesima lunghezza longitudinale, parallelamente al primo asse di rotazione R1. According to another embodiment, the thrust elements 12, 14 of said pair of thrust elements have substantially the same longitudinal length, parallel to the first axis of rotation R1.

Secondo una forma di realizzazione ancora ulteriore, gli elementi di spinta 12, 14 di detta coppia di elementi di spinta hanno lunghezze longitudinali diverse, parallelamente al primo asse di rotazione R1, per cui detti elementi 12, 14 sono uno pi? lungo e uno pi? corto. According to a still further embodiment, the thrust elements 12, 14 of said pair of thrust elements have different longitudinal lengths, parallel to the first axis of rotation R1, so that said elements 12, 14 are one more? long and one more? short.

In accordo con una forma di realizzazione, il corpo di trasmissione 8 ? conformato in modo da realizzare una riduzione di un angolo di rotazione dell?elemento guidato 6 attorno al secondo asse di rotazione R2 rispetto ad un angolo di rotazione dell?elemento di azionamento 4 attorno al primo asse di rotazione R1. According to one embodiment, the transmission body 8? shaped in such a way as to achieve a reduction of an angle of rotation of the guided element 6 around the second axis of rotation R2 with respect to an angle of rotation of the actuation element 4 around the first axis of rotation R1.

Preferibilmente, un rapporto tra l?angolo di rotazione dell?elemento di azionamento 4 e l?angolo di rotazione dell?elemento guidato 6 ? compreso da 3 a 15, pi? preferibilmente compreso da 4 a 10, ancor pi? preferibilmente compreso da 4,5 a 9. Preferably, a ratio between the angle of rotation of the driving element 4 and the angle of rotation of the guided element 6? including from 3 to 15, plus? preferably comprised from 4 to 10, even more? preferably comprised from 4.5 to 9.

A titolo di esempio, il corpo di trasmissione 8 ? configurato per ridurre un angolo di rotazione compreso da 40? a 50? (ad esempio 45?) dell?elemento di azionamento 4 ad un angolo di rotazione compreso da 3? a 15? (ad esempio 12?) dell?elemento guidato 6. As an example, the transmission body 8? configured to reduce a rotation angle of between 40? at 50? (for example 45?) of the actuating element 4 at an angle of rotation comprised by 3? at 15? (e.g. 12?) of the driven element 6.

Preferibilmente, il corpo di trasmissione 8 delimita almeno una superficie a camma 16 su cui detto almeno un elemento di spinta 12, 14 giace a riscontro in modo scorrevole. Vantaggiosamente, la superficie a camma 16 o la pluralit? di superfici a camma 16 provvede anche alla riduzione dell?angolo di rotazione come sopra illustrato. Preferably, the transmission body 8 defines at least one cam surface 16 on which said at least one thrust element 12, 14 slides abutment. Advantageously, the cam surface 16 or the plurality of of cam surfaces 16 also provides for the reduction of the angle of rotation as illustrated above.

In accordo con le forme di realizzazione mostrate, il corpo di trasmissione 8 comprende o, alternativamente, consiste di un corpo cilindrico 18 avente uno spessore o altezza di cilindro 20 (ad esempio si veda figura 9). Secondo tale forma di realizzazione, la superficie a camma o la pluralit? di superfici a camma 16 si sviluppa preferibilmente verso l?interno dello spessore 20 di detto corpo cilindrico 18 con un andamento circonferenziale rispetto a detto primo asse di rotazione R1. In accordance with the embodiments shown, the transmission body 8 comprises or, alternatively, consists of a cylindrical body 18 having a cylinder thickness or height 20 (for example see Figure 9). According to this embodiment, the cam surface or the plurality of of cam surfaces 16 preferably extends towards the inside of the thickness 20 of said cylindrical body 18 with a circumferential course with respect to said first axis of rotation R1.

Secondo una forma di realizzazione, il dispositivo di azionamento 1 comprende mezzi di precarico 22 (ad esempio si vedano le zone a tratteggio di figura 10, oppure di figura 5) tra la porzione di lavoro 30 dell?elemento guidato 6 e l?almeno una superficie a camma 16. Preferibilmente, i mezzi di precarico 22 comprendono un elemento elastico disposto lungo uno o entrambi gli elementi di spinta 12, 14, ad esempio montati coassialmente a detti elementi. Ancor pi? preferibilmente, una forza di spinta di detto almeno un elemento elastico ? regolabile tramite mezzi di regolazione filettati. According to an embodiment, the actuation device 1 comprises preloading means 22 (for example, see the hatched areas of Figure 10, or Figure 5) between the working portion 30 of the guided element 6 and the at least one surface cam 16. Preferably, the preloading means 22 comprise an elastic element arranged along one or both thrust elements 12, 14, for example mounted coaxially to said elements. Even more? preferably, a thrust force of said at least one elastic element? adjustable by means of threaded adjustment means.

In accordo con una forma di realizzazione, il dispositivo di azionamento 1 comprende mezzi di bloccaggio della posizione angolare dell?elemento di azionamento 4, nella prima posizione e/o nella seconda posizione. Preferibilmente, i mezzi di bloccaggio potrebbero comprendere un elemento di bloccaggio 50 scorrevole o ruotabile lungo l?elemento di azionamento 4, e configurato per inserirsi in una o pi? porzioni di bloccaggio 52 (ad esempio in forma di fessura) solidali al corpo di dispositivo. Ancor pi? preferibilmente, i mezzi di bloccaggio potrebbero comprendere secondi mezzi elastici 54 per forzare costantemente l?elemento di bloccaggio 50 verso la porzione di bloccaggio. According to an embodiment, the actuation device 1 comprises means for locking the angular position of the actuation element 4, in the first position and / or in the second position. Preferably, the locking means could comprise a locking element 50 which can slide or rotate along the actuation element 4, and configured to fit into one or more? locking portions 52 (for example in the form of a slot) integral with the device body. Even more? preferably, the locking means could comprise second elastic means 54 for constantly forcing the locking element 50 towards the locking portion.

Forma, inoltre, oggetto della presente invenzione un articolo di arredamento 10, ad esempio un tavolo o una sedia, comprendente almeno un dispositivo di azionamento 1 secondo una qualsiasi delle forme di realizzazione precedenti. Furthermore, the object of the present invention is an article of furniture 10, for example a table or a chair, comprising at least one actuation device 1 according to any of the previous embodiments.

Detto articolo di arredamento 10 comprende: Said item of furniture 10 includes:

- un piano di appoggio 26, ad esempio un piano di lavoro oppure un piano di seduta, collegato all?elemento di azionamento 4; e - a support surface 26, for example a work surface or a seating surface, connected to the actuation element 4; And

- almeno una coppia di elementi di supporto 28, ad esempio gambe, almeno uno dei quali ? realizzato dall?elemento guidato 6. - at least one pair of support elements 28, for example legs, at least one of which? made by the guided element 6.

Nella prima posizione dell?elemento di azionamento 4, il piano di appoggio 26 ? in una posizione d?uso (ad esempio si veda figura 2) e, nella corrispondente prima configurazione dell?elemento guidato 6, l?elemento di supporto 28 ? in una configurazione di sostegno. In the first position of the actuation element 4, the supporting surface 26? in a position of use (for example see Figure 2) and, in the corresponding first configuration of the guided element 6, the support element 28? in a backup configuration.

Nella seconda posizione dell?elemento di azionamento 4, il piano di appoggio 26 ? in una posizione di non-uso (ad esempio si veda figura 7) e, nella corrispondente seconda configurazione dell?elemento guidato 6, l?elemento di supporto 28 ? in una configurazione di stoccaggio. In the second position of the actuation element 4, the supporting surface 26? in a non-use position (for example see Figure 7) and, in the corresponding second configuration of the guided element 6, the support element 28? in a storage configuration.

Preferibilmente, la posizione d?uso ? una posizione sostanzialmente orizzontale del piano di appoggio 26, oppure una posizione di detto piano 26 inclinata con un angolo compreso da 1? a 15? rispetto ad un piano orizzontale. Preferably, the position of use? a substantially horizontal position of the supporting plane 26, or a position of said plane 26 inclined with an angle comprised from 1? at 15? with respect to a horizontal plane.

Preferibilmente, la posizione di non-uso ? una posizione sostanzialmente verticale del piano di appoggio 26, oppure una posizione di detto piano 26 inclinata con un angolo compreso da 1? a 15? rispetto ad un piano verticale. Preferably, the non-use position? a substantially vertical position of the supporting plane 26, or a position of said plane 26 inclined with an angle comprised from 1? at 15? with respect to a vertical plane.

Preferibilmente, nella configurazione di sostegno, l?elemento di supporto 28 ? sostanzialmente parallelo all?altro elemento di supporto 28. Preferably, in the support configuration, the support element 28? substantially parallel to the other support element 28.

Preferibilmente, nella configurazione di stoccaggio, l?elemento di supporto 28 ? orientato in modo incidente rispetto all?altro elemento di supporto 28. Preferably, in the storage configuration, the support element 28? oriented in an incident way with respect to the other support element 28.

Preferibilmente, l?articolo di arredamento 10 comprende un corpo tubolare esterno 32 in cui ? accolto in modo ruotabile almeno un elemento di supporto 28. Preferibilmente, il corpo tubolare esterno 32 e l?elemento di supporto 28 delimitano tra loro un?intercapedine 56, preferibilmente di forma cilindrica. Pi? preferibilmente, nell?intercapedine 56 sono posti uno o pi? mezzi riduttori dell?attrito 58 tra detto corpo tubolare esterno 32 e detto elemento di supporto 28 / elemento guidato 6. Ad esempio, i mezzi riduttori dell?attrito 58 potrebbero comprendere una o pi? fasce di scorrimento 60, ad esempio realizzata/e in PTFE. Preferably, the piece of furniture 10 comprises an outer tubular body 32 in which? at least one support element 28 can be rotatably received. Preferably, the external tubular body 32 and the support element 28 define an interspace 56, preferably cylindrical in shape, between them. Pi? preferably, one or more are placed in the interspace 56. friction reducing means 58 between said external tubular body 32 and said support element 28 / guided element 6. For example, the friction reducing means 58 could comprise one or more? sliding bands 60, for example made of PTFE.

In accordo con una forma di realizzazione, almeno un elemento di supporto 28 comprende una diramazione di supporto 34 che si sviluppa in una direzione radiale oppure diametrale rispetto al secondo asse di rotazione R2. Preferibilmente, alla diramazione di supporto 34 potrebbe essere montato uno o pi? pattini e/o mezzi di rotolamento 46 per lo spostamento di detto articolo di arredamento 10. According to an embodiment, at least one support element 28 comprises a support branch 34 which extends in a radial or diametrical direction with respect to the second axis of rotation R2. Preferably, one or more could be mounted to the support branch 34. skids and / or rolling means 46 for moving said piece of furniture 10.

Preferibilmente, la diramazione di supporto 34 ? accolta all?interno di almeno uno scasso di estremit? 36 delimitato dal corpo tubolare esterno 32 (ad esempio si veda figura 6 oppure figura 11) con possibilit? di movimento di detta diramazione di supporto 34 all?interno di detto scasso di estremit? 36, quando l?elemento di supporto 28 ? movimentato dalla configurazione di sostegno alla configurazione di stoccaggio, e viceversa. Preferably, the support branch 34? received inside at least one corner of the extremity? 36 delimited by the external tubular body 32 (for example see figure 6 or figure 11) with the possibility? of movement of said support branch 34 inside said end slot 36, when the support element 28? moved from the support configuration to the storage configuration, and vice versa.

Ne consegue che il corpo tubolare esterno 32 realizza una sorta di carteratura all?interno della quale ? accolto in modo ruotabile l?elemento di supporto 28 / elemento guidato 6. La libert? di movimento della diramazione di supporto ? garantita dalla presenza di detto scasso di estremit? 36. It follows that the external tubular body 32 forms a sort of casing inside which? the support element 28 / guided element can be rotated in a rotatable way 6. The freedom? of movement of the support branch? guaranteed by the presence of said burglary at the ends? 36.

In accordo con una forma di realizzazione, l?articolo di arredamento 10 comprende: According to an embodiment, the piece of furniture 10 comprises:

(a.1) un dispositivo di azionamento 1 comprendente un solo elemento di azionamento 4, due corpi di trasmissione 8, un unico elemento di spinta (12 o 14) oppure due coppie di elementi di spinta 12, 14 per ciascun corpo di trasmissione 8, e una coppia di elementi guidati 6 costituenti detta coppia di elementi di supporto 28; oppure (a.1) an actuation device 1 comprising a single actuation element 4, two transmission bodies 8, a single thrust element (12 or 14) or two pairs of thrust elements 12, 14 for each transmission body 8 , and a pair of guided elements 6 constituting said pair of support elements 28; or

(a.2) una coppia di dispositivi di azionamento 1, ciascuno di detti dispositivi 1 comprendendo un elemento di azionamento 4, un corpo di trasmissione 8, un unico elemento di spinta (12 o 14) oppure una coppia di elementi di spinta 12, 14 per ciascun corpo di trasmissione 8, e un elemento guidato 6 costituente un separato elemento di supporto 28. (a.2) a pair of actuation devices 1, each of said devices 1 comprising an actuation element 4, a transmission body 8, a single thrust element (12 or 14) or a pair of thrust elements 12, 14 for each transmission body 8, and a guided element 6 constituting a separate support element 28.

Preferibilmente, in tale forma di realizzazione, i corpi di trasmissione 8 sono montati in modo reciprocamente inverso, in modo che ciascun elemento di supporto 28 sia movimentabile tra la propria configurazione di sostegno e la propria configurazione di stoccaggio con un movimento speculare rispetto al movimento dell?altro elemento di supporto tra la configurazione di sostegno e la configurazione di stoccaggio di quest?ultimo. Tale movimento speculare ? ad esempio visibile da un raffronto della figura 3 e della figura 8. Preferably, in this embodiment, the transmission bodies 8 are mounted in a reciprocally inverse manner, so that each support element 28 can be moved between its own support configuration and its storage configuration with a specular movement with respect to the movement of the It is another supporting element between the support configuration and the storage configuration of the latter. Such a mirror movement? for example visible from a comparison of figure 3 and figure 8.

Vantaggiosamente, la struttura dell?elemento di spinta o della coppia di elementi di spinta pu? essere sfruttata per eliminare giochi dovuti alle tolleranze produttive dei componenti, per ottenere un precarico (in particolare, in assenza di mezzi di precarico dedicati), e/o per conseguire un movimento pi? fluido dell?elemento guidato 6 tra la prima configurazione e la seconda configurazione. Advantageously, the structure of the thrust element or of the pair of thrust elements can? be exploited to eliminate play due to the production tolerances of the components, to obtain a preload (in particular, in the absence of dedicated preloading means), and / or to achieve a more? fluid of the guided element 6 between the first configuration and the second configuration.

Vantaggiosamente, la superficie di riscontro ? stata progettata al fine di realizzare elementi guidati, e preferibilmente elementi di supporto, ambidestri. In tal modo ? possibile ottenere importanti vantaggi logistici (con una sola tipologia di elementi guidati / elementi di supporto), e di semplificazione durante le fasi di montaggio. Advantageously, the abutment surface? was designed in order to create guided elements, and preferably support elements, ambidextrous. Thereby ? It is possible to obtain important logistical advantages (with only one type of guided elements / support elements), and simplification during the assembly phases.

Alle forme di realizzazione del dispositivo di azionamento e dell?articolo di arredamento suddetti, un tecnico del ramo potrebbe apportare sostituzioni o modifiche alle caratteristiche descritte a seconda delle contingenze. Anche tali forme di realizzazione sono da ritenersi ricomprese nell?ambito di tutela formalizzato nelle seguenti rivendicazioni. To the embodiments of the aforementioned actuation device and article of furniture, a person skilled in the art could make substitutions or modifications to the characteristics described according to contingencies. Also these embodiments are to be considered included within the scope of protection formalized in the following claims.

Inoltre, si precisa che qualsiasi forma di realizzazione potr? essere implementata in modo indipendente dalle altre forme di realizzazione descritte. Furthermore, it is specified that any embodiment will be able to? be implemented independently of the other embodiments described.

ELENCO DEI NUMERI DI RIFERIMENTO LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 dispositivo di azionamento 1 drive device

2 corpo di dispositivo 2 device body

4 elemento di azionamento 4 drive element

6 elemento guidato 6 element driven

8 corpo di trasmissione 8 transmission body

10 articolo di arredamento 10 piece of furniture

12 elemento di spinta 12 thrust element

14 elemento di spinta 14 thrust element

16 superficie a camma 16 cam surface

18 corpo cilindrico 18 cylindrical body

20 spessore o altezza di cilindro 20 thickness or height of cylinder

22 mezzi di precarico 22 means of preload

24 vano di corpo 24 body compartment

26 piano di appoggio 26 support surface

28 elemento di supporto 28 support element

30 porzione di lavoro 30 portion of work

32 corpo tubolare esterno 32 external tubular body

34 diramazione di supporto 34 support branch

36 scasso di estremit? 36 burglary of extremities?

38 parete di guida 38 guide wall

40 staffa di collegamento 40 connection bracket

42 superficie di riscontro 42 striker surface

44 porzione tubolare interna 44 internal tubular portion

46 mezzo di rotolamento, ad esempio ruota 48 componente di guida 46 rolling means, e.g. wheel 48 driving component

50 elemento di bloccaggio 50 locking element

52 porzione di bloccaggio, ad esempio fessura 54 secondi mezzi elastici 52 locking portion, for example slot 54 second elastic means

56 intercapedine 56, preferibilmente intercapedine cilindrica 56 interspace 56, preferably cylindrical interspace

58 mezzi riduttori dell?attrito 58 friction reducing means

60 fascia di scorrimento 60 sliding band

R1 primo asse di rotazione R1 first axis of rotation

R2 secondo asse di rotazione R2 second axis of rotation

Claims

CLAIMS 1. An actuation device (1) of a piece of furniture (10) comprising: - a device body (2); - an actuation element (4), movable with respect to said device body (2) around a first axis of rotation (R1), between a first position and a second position; - at least one guided element (6), connected to said actuation element (4) to rotate around a second axis of rotation (R2) incident or orthogonal with respect to said first axis of rotation (R1), between a first configuration and a second configuration corresponding to said first and second positions; - means for transmitting motion from said actuation element (4) to said at least one guided element (6); wherein said motion transmission means comprise at least one transmission body (8) integral in rotation with said actuation element (4), and at least one thrust element (12, 14) interposed between the transmission body (8) and the guided element (6), said thrust element (12, 14) being reciprocating along said first axis of rotation (R1).

2. The actuation device (1) according to claim 1, wherein said motion transmission means comprise at least two thrust elements (12, 14) reciprocating along said first axis of rotation (R1) in an inverse way with respect to each other. on the other hand, in which said thrust elements (12, 14) develop in parallel and not coincident with said first axis of rotation (R1), and in which said thrust elements (12, 14) are diametrically opposite with respect to to said first axis of rotation (R1).

The actuation device (1) according to claim 1, wherein said motion transmission means comprise a single thrust element (12; 14) reciprocating along said first axis of rotation (R1), and wherein the actuation (1) comprises first elastic means configured to constantly force the guided element (6) from the second configuration towards the first configuration, in opposition to the action of said single thrust element (12; 14).

The drive device (1) according to any one of the preceding claims, wherein said transmission body (8)? shaped in such a way as to achieve a reduction of an angle of rotation of the guided element (6) around the second axis of rotation (R2) with respect to an angle of rotation of the actuating element (4) around the first axis of rotation (R1 ), in which a ratio between the angle of rotation of the driving element (4) and the angle of rotation of the guided element (6)? comprised from 3 to 15, preferably comprised from 4 to 10, plus? preferably comprised from 4.5 to 9.

The actuation device according to any one of the preceding claims, wherein said transmission body (8) delimits at least one cam surface (16) on which said at least one thrust element (12, 14) slides abutment .

The drive device (1) according to the preceding claim, wherein said transmission body (8) comprises or, alternatively, consists of a cylindrical body (18) having a cylinder thickness or height (20), and wherein said at least one cam surface (16) extends towards the inside of said thickness (20) of said cylindrical body (18) with a circumferential course with respect to said first axis of rotation (R1).

The actuation device (1) according to claim 5 or 6, comprising preloading means (22) between a working portion (30) of the guided element (6) and the at least one cam surface (16), in wherein said preloading means (22) comprise an elastic element disposed along one or both of the thrust elements (12, 14), preferably in which a thrust force of said elastic element? adjustable by means of threaded adjustment means.

A piece of furniture (10), for example a table or a chair, comprising at least one drive device (1) according to any one of the preceding claims, wherein said piece of furniture (10) comprises: - a support surface (26), for example a work surface or a seating surface, connected to the actuation element (4); - at least one pair of support elements (28), for example legs, at least one of which? made by the guided element (6); and in which: - in the first position of the operating element (4), the support surface (26)? in a position of use (Fig. 2), for example horizontal and, in the first configuration of the guided element (6), said support element (28)? in a backup configuration; - in the second position of the actuating element (4), the support surface (26)? in a non-use position (Fig. 7), for example vertical and, in the second configuration of the guided element (6), said support element (28)? in a storage configuration.

The piece of furniture (10) according to the preceding claim, comprising an outer tubular body (32) in which? rotatably received at least one support element (28), wherein said at least one support element (28) comprises a support branch (34) which extends in a radial or diametrical direction with respect to the second axis of rotation (R2) , and in which said support branch (34)? received inside at least one corner of the extremity? (36) delimited by said external tubular body (32) with the possibility of of movement of said support branch (34) inside said end slot (36), when the support element (28)? moved from the support configuration to the storage configuration, and vice versa.

The article of furniture (10) according to any one of claims 8-9, comprising: (a.1) an actuation device (1) comprising a single actuation element (4), two transmission bodies (8), a single thrust element (12; 14) or two pairs of thrust elements (12, 14) for each transmission body (8), and a pair of guided elements (6) constituting said pair of support elements (28); or (a.2) a pair of actuation devices (1), each of said devices (1) comprising an actuation element (4), a transmission body (8), a single thrust element (12; 14) or a pair of thrust elements (12, 14) for each transmission body (8), and a guided element (6) constituting a separate support element (28); in which the transmission bodies (8) are mounted in a reciprocally inverse way, so that each support element (28) can be moved between its own support configuration and its storage configuration with a mirror movement with respect to the movement of the other. support element between the support configuration and the storage configuration of the latter.