IT202000007000A1

IT202000007000A1 - Pump for dispensing machine for fluid products

Info

Publication number: IT202000007000A1
Application number: IT102020000007000A
Authority: IT
Inventors: Edoardo Rossetti; Marco Rossetti
Original assignee: Alfa Srl
Priority date: 2020-04-02
Filing date: 2020-04-02
Publication date: 2021-10-02

Description

DESCRIZIONE dell?invenzione industriale dal titolo: ?Pompa per macchina dispensatrice per prodotti fluidi? DESCRIPTION of the industrial invention entitled:? Pump for dispensing machine for fluid products?

Campo dell?invenzione Field of invention

La presente invenzione riguarda una macchina dispensatrice di prodotti fluidi, quali coloranti e simili, per la produzione estemporanea di pitture finite. The present invention relates to a dispensing machine for fluid products, such as dyes and the like, for the extemporaneous production of finished paints.

L?invenzione ? stata inoltre sviluppata con particolare riguardo ad una pompa di erogazione per detta macchina dispensatrice di prodotti fluidi. The invention? it has also been developed with particular regard to a dispensing pump for said dispensing machine for fluid products.

L?invenzione ? stata sviluppata con particolare riguardo, anche se non esclusivamente, ad una macchina dispensatrice del tipo rotante, in cui la dispensazione di coloranti avviene in modo sequenziale. The invention? It has been developed with particular attention, although not exclusively, to a rotary type dispensing machine, in which the dispensing of colorants takes place sequentially.

L?invenzione ? stata inoltre sviluppata con particolare riguardo, anche se non esclusivamente, ad un gruppo di erogazione per detta macchina dispensatrice di prodotti fluidi. The invention? it has also been developed with particular, though not exclusively, regard to a dispensing unit for said dispensing machine for fluid products.

L?invenzione ? stata inoltre sviluppata con particolare riguardo, anche se non esclusivamente, ad una valvola di erogazione per detta macchina dispensatrice di prodotti fluidi. The invention? it has also been developed with particular, though not exclusively, regard to a dispensing valve for said dispensing machine for fluid products.

L?invenzione ? stata inoltre sviluppata con particolare riguardo, anche se non esclusivamente, ad una valvola di non ritorno da impiegare in detta macchina dispensatrice di prodotti fluidi. The invention? it has also been developed with particular, though not exclusively, regard to a non-return valve to be used in said dispensing machine for fluid products.

Sfondo tecnologico Technological background

Sono note macchine dispensatrici di prodotti coloranti e prodotti simili destinate alla produzione estemporanea di pitture finite aventi una desiderata tonalit? cromatica. In particolare, le macchine dispensatrici di coloranti comprendono una pluralit? di serbatoi per coloranti fluidi, detti anche coloranti universali, che attraverso pompe di vario tipo vengono erogati in quantit? predeterminate e miscelati ad una pittura base. Are known dispensing machines for coloring products and similar products intended for the extemporaneous production of finished paints having a desired shade. chromatic. In particular, the dye dispensing machines comprise a plurality of of tanks for fluid dyes, also called universal dyes, which through pumps of various types are dispensed in quantities? pre-determined and mixed with a base paint.

Nella tecnica tradizionale dei cosiddetti sistemi tintometrici, la pittura base viene preparata in fabbrica e messa a disposizione sul punto vendita all?interno di barattoli. I barattoli di pittura base vengono aperti all?occorrenza e collocati sulla macchina dispensatrice. Alla pittura base vengono aggiunti i coloranti erogati dalla macchina dispensatrice secondo una formulazione precisa per ottenere una pittura finita avente la tonalit? cromatica richiesta. Per realizzare tonalit? cromatiche pastello si impiega una pittura base di colore bianco, mentre per ottenere tinte scure e intense viene generalmente utilizzata una pittura base non pigmentata e perci? di colore neutro o trasparente. In the traditional technique of the so-called tintometric systems, the base paint is prepared in the factory and made available at the point of sale in cans. The cans of base paint are opened as needed and placed on the dispensing machine. The dyes dispensed by the dispensing machine are added to the base paint according to a precise formulation to obtain a finished paint having the tonalit? chromatic required. To create shades? pastel colors a white base paint is used, while to obtain dark and intense colors a non-pigmented base paint is generally used and therefore? neutral or transparent color.

Le macchine dispensatrici note sono del tipo ad erogazione simultanea o del tipo ad erogazione sequenziale. Nel primo caso, gli ugelli di erogazione dei coloranti sono raggruppati in una zona comune, detta centro ugelli, in modo tale che le pompe che erogano i coloranti possano essere attivate contemporaneamente per erogare simultaneamente i coloranti richiesti all?interno del barattolo posto al di sotto del centro ugelli. Le macchine dispensatrici ad erogazione sequenziale sono invece configurate per portare alimentare i coloranti desiderati in sequenza all?interno del barattolo. Le macchine sequenziali possono avere un centro ugelli fisso come le macchine ad erogazione simultanea, oppure prevedere una movimentazione tale per cui ciascun singolo ugello di erogazione del colorante desiderato venga portato in sequenza al di sopra del barattolo, per erogare cos? un colorante dopo l?altro. La movimentazione pu? essere di tipo traslatorio o rotante. Known dispensing machines are of the simultaneous dispensing type or of the sequential dispensing type. In the first case, the colorant dispensing nozzles are grouped in a common area, called the nozzle center, so that the pumps that deliver the colorants can be activated at the same time to simultaneously deliver the colorants required inside the can placed underneath. of the nozzle center. The dispensing machines with sequential dispensing, on the other hand, are configured to feed the desired colorants in sequence inside the can. The sequential machines can have a fixed nozzle center like the simultaneous dispensing machines, or provide for a movement such that each single dispensing nozzle of the desired colorant is brought in sequence above the can, to dispense in this way. one dye after another. The handling can? be of translatory or rotating type.

Una macchina dispensatrice di coloranti del tipo sequenziale rotante comprende tipicamente una tavola rotante o giostra, sulla quale sono montati gruppi di erogazione in disposizione circolare, ciascuno dei quali comprende un serbatoio di colorante accoppiato ad una pompa a pistone munita di valvola di erogazione. Un attuatore ? montato in una postazione fissa di erogazione. Ruotando la giostra, i gruppi di erogazione con i coloranti desiderati possono essere condotti man mano nella postazione di erogazione, dove l?attuatore pu? accoppiarsi alla pompa del gruppo di erogazione per estrarre una quantit? determinata di colorante dal rispettivo serbatoio ed erogarlo in un contenitore sistemato nella postazione di erogazione in modo tale da risultare al di sotto della valvola di erogazione del gruppo di erogazione. A sequential rotary type dye dispensing machine typically comprises a rotary table or carousel, on which dispensing groups are mounted in a circular arrangement, each of which comprises a dye reservoir coupled to a piston pump equipped with a dispensing valve. An actuator? mounted in a fixed dispensing station. By rotating the carousel, the dispensing groups with the desired dyes can be gradually led to the dispensing station, where the actuator can? couple to the pump of the delivery group to extract a quantity? determined of colorant from the respective tank and dispense it into a container arranged in the dispensing station in such a way as to be below the dispensing valve of the dispensing group.

Le macchine dispensatrici sequenziali rotanti di tipo noto presentano diversi svantaggi, soprattutto in termini di prestazione e precisione di erogazione, e per quanto riguarda l?affidabilit? dei componenti. Inoltre, le macchine dispensatrici sequenziali rotanti di tipo noto sono predisposte per erogare unicamente coloranti, e pertanto non possono essere utilizzate per la produzione di pitture che prevedano l?erogazione di componenti diversi dai coloranti, come ad esempio descritto in WO 2018/134749 della medesima richiedente. The rotating sequential dispensing machines of the known type have various disadvantages, especially in terms of dispensing performance and precision, and with regard to reliability. of the components. Furthermore, the sequential rotating dispensing machines of the known type are designed to dispense only dyes, and therefore cannot be used for the production of paints that provide for the dispensing of components other than dyes, as for example described in WO 2018/134749 of the same. applicant.

Sintesi dell?invenzione Summary of the invention

La presente invenzione si propone di risolvere i problemi della tecnica nota. Uno scopo dell?invenzione ? quello di fornire una macchina dispensatrice che fornisca un?erogazione veloce e precisa, sia per grandi quantit? di prodotto fluido che per piccolissime quantit?. Un altro scopo dell?invenzione ? quello di fornire una macchina dispensatrice che sia economica ed affidabile. Un altro scopo dell?invenzione ? quello di fornire una macchina dispensatrice adatta all?erogazione sia di coloranti che di altri prodotti fluidi per l?ottenimento di pitture, ad esempio secondo gli insegnamenti di WO 2018/134749 della medesima richiedente. The present invention aims to solve the problems of the known art. A purpose of the invention? to provide a dispensing machine that provides fast and accurate dispensing, both for large quantities? of fluid product that for very small quantities. Another purpose of the invention? to provide a dispensing machine that is economical and reliable. Another purpose of the invention? that of providing a dispensing machine suitable for dispensing both dyes and other fluid products for obtaining paints, for example according to the teachings of WO 2018/134749 by the same applicant.

Per raggiungere questi ed altri scopi, l?invenzione ha per oggetto una macchina dispensatrice di tipo rotante, avente le caratteristiche indicate nelle rivendicazioni annesse. L?invenzione ha per oggetto anche un gruppo di erogazione per una tale macchina dispensatrice di prodotti fluidi. L?invenzione ha inoltre ad oggetto una pompa di erogazione per detta macchina dispensatrice di prodotti fluidi. L?invenzione ha anche ad oggetto una valvola di erogazione per detta macchina dispensatrice di prodotti fluidi. L?invenzione ha anche ad oggetto una valvola di non ritorno da impiegare in detta macchina dispensatrice di prodotti fluidi. In order to achieve these and other purposes, the invention relates to a dispensing machine of the rotary type, having the characteristics indicated in the attached claims. The invention also relates to a dispensing unit for such a dispensing machine for fluid products. The invention also relates to a dispensing pump for said dispensing machine for fluid products. The invention also relates to a dispensing valve for said dispensing machine for fluid products. The invention also relates to a non-return valve to be used in said dispensing machine for fluid products.

Secondo un primo aspetto, viene descritta una macchina dispensatrice di prodotti fluidi comprendente una struttura di supporto con una tavola rotante. La tavola rotante pu? portare una pluralit? di gruppi pompanti. I gruppi pompanti possono essere accoppiati a relativi serbatoi di prodotti fluidi. Ciascun gruppo pompante pu? comprendere una pompa ed una valvola di erogazione fra loro accoppiati. La macchina dispensatrice pu? comprendere una zona operativa di erogazione. Un gruppo pompante pu? essere posizionato in corrispondenza della zona operativa di erogazione a seguito di una rotazione della tavola rotante. Nella zona operativa di erogazione pu? essere previsto un attuatore di valvola. L?attuatore di valvola pu? essere adatto ad accoppiarsi con la valvola di un gruppo pompante. Nella zona operativa di erogazione pu? essere previsto un attuatore di pompa. L?attuatore di pompa pu? essere adatto ad accoppiarsi con la pompa di un gruppo pompante. La macchina dispensatrice di prodotti fluidi pu? comprendere un?ulteriore pluralit? di serbatoi di prodotti fluidi accoppiati a gruppi pompanti provvisti di condotti di erogazione sfocianti in un gruppo di ugelli fisso disposto in corrispondenza della zona operativa di erogazione. According to a first aspect, a dispensing machine for fluid products is described comprising a support structure with a rotating table. The rotary table can? bring a plurality? of pumping units. The pumping units can be coupled to relative tanks of fluid products. Each pumping group can? comprising a pump and a delivery valve coupled to each other. The dispensing machine can? comprise an operational dispensing area. A pumping group can? be positioned in correspondence with the dispensing operating area following a rotation of the rotary table. In the operational dispensing area can? a valve actuator be provided. The valve actuator can be suitable for coupling with the valve of a pumping group. In the operational dispensing area can? a pump actuator be provided. The pump actuator can be suitable for coupling with the pump of a pumping group. The dispensing machine for fluid products can? understand a? further plurality? of tanks of fluid products coupled to pumping groups provided with delivery ducts leading into a group of fixed nozzles arranged in correspondence with the operating delivery area.

Secondo un aspetto particolare, l?ulteriore pluralit? di serbatoi di prodotti fluidi e di gruppi pompanti, nonch? il gruppo di ugelli, possono essere montati su un carrello. Il carrello pu? essere estraibile. Il carrello pu? essere normalmente disposto al di sotto della tavola rotante. According to a particular aspect, the further plurality? of tanks of fluid products and pumping groups, as well as? the group of nozzles, can be mounted on a trolley. The trolley can? be removable. The trolley can? normally be arranged below the rotary table.

Secondo un altro aspetto particolare, la tavola rotante pu? comprendere una dentatura sul suo bordo esterno che ingrana con un pignone di un motore che attua selettivamente la rotazione della tavola rotante. According to another particular aspect, the rotary table can? comprising a toothing on its outer edge which meshes with a pinion of a motor which selectively rotates the rotary table.

Secondo un altro aspetto, viene descritto un gruppo di erogazione per una macchina dispensatrice di prodotti fluidi del tipo a tavola rotante. Il gruppo di erogazione pu? comprendere un gruppo pompante. Il gruppo pompante pu? comprendere una pompa volumetrica. La pompa volumetrica pu? essere una pompa volumetrica alternativa. Il gruppo pompante pu? comprendere un gruppo valvolare. Il gruppo valvolare pu? essere accoppiato alla pompa volumetrica. Pu? essere previsto un attuatore di pompa che pu? accoppiarsi alla pompa volumetrica. Pu? essere previsto un attuatore di valvola che pu? accoppiarsi al gruppo valvolare. Si pu? prevedere che l?attuatore di pompa e l?attuatore di valvola si accoppino da lati opposti del gruppo pompante. Si pu? prevedere che l?accoppiamento dell?attuatore di pompa e/o l?accoppiamento dell?attuatore di valvola avvenga lungo una direzione sostanzialmente radiale della tavola rotante. Si pu? prevedere che l?accoppiamento avvenga in una zona operativa di erogazione della macchina dispensatrice di prodotti fluidi. According to another aspect, a dispensing unit for a dispensing machine for fluid products of the rotary table type is described. The delivery group can? include a pumping group. The pumping group can? include a volumetric pump. The volumetric pump can? be an alternative volumetric pump. The pumping group can? comprise a valve assembly. The valve group can? be coupled to the volumetric pump. Pu? be provided for a pump actuator that can? couple to the positive displacement pump. Pu? be provided a valve actuator that can? couple to the valve assembly. Can you? provide that the pump actuator and the valve actuator are coupled on opposite sides of the pumping unit. Can you? provide that the coupling of the pump actuator and / or the coupling of the valve actuator takes place along a substantially radial direction of the rotary table. Can you? provide that the coupling takes place in an operational dispensing area of the dispensing machine for fluid products.

Preferibilmente l?attuatore di pompa pu? comprendere un organo spintore. L?organo spintore pu? essere mobile assialmente nella direzione radiale della tavola rotante per accoppiarsi selettivamente con un?estremit? della pompa. Preferably the pump actuator can? include a pusher organ. The pusher organ can be axially movable in the radial direction of the rotary table to selectively couple with an end? of the pump.

Preferibilmente l?attuatore di pompa pu? comprendere un organo di aggancio magnetico. Preferibilmente, l?organo di aggancio magnetico pu? impegnarsi selettivamente ad un?estremit? metallica di un pistone della pompa. Preferably the pump actuator can? comprise a magnetic coupling member. Preferably, the magnetic coupling member can? engage selectively at one? extremity? metal of a pump piston.

Preferibilmente l?attuatore di pompa pu? comprendere un sensore di posizione. Il sensore di posizione pu? individuare la posizione di aggancio dell?attuatore di pompa con l?estremit? della pompa. Preferably the pump actuator can? include a position sensor. The position sensor can? identify the coupling position of the pump actuator with the end? of the pump.

Preferibilmente l?attuatore di valvola pu? comprendere una ruota dentata di manovra. La ruota dentata di manovra pu? essere operata in rotazione per ingranare con una ruota dentata del gruppo valvolare per selezionare le modalit? operative della macchina dispensatrice. Preferably the valve actuator can? include a sprocket for maneuvering. The control gear wheel can? be operated in rotation to mesh with a toothed wheel of the valve group to select the modes? of the dispensing machine.

Preferibilmente, la dentatura della ruota dentata di manovra ? interrotta per un settore corrispondente ad una posizione di zero in cui i gruppi pompanti sulla tavola rotante sono liberi di passare davanti all?attuatore di valvola senza interferire con la ruota dentata di manovra. Preferably, the toothing of the operating toothed wheel? interrupted for a sector corresponding to a zero position in which the pumping units on the rotary table are free to pass in front of the valve actuator without interfering with the operating toothed wheel.

Secondo un altro aspetto, viene descritta una pompa per un gruppo di erogazione di una macchina dispensatrice di prodotti fluidi. La pompa pu? comprendere una camera di pompaggio. preferibilmente cilindrica. Nella pompa, preferibilmente all?interno della camera di pompaggio, pu? scorrere alternativamente un pistone per aspirare fluido da un condotto di aspirazione ed immettere fluido in un condotto di mandata. Preferibilmente, il pistone pu? comprendere una sezione a diametro maggiore ed una sezione a diametro minore. La sezione a diametro maggiore e la sezione a diametro minore possono essere mobili in sincronia l?una rispetto all?altra per alimentare una determinata portata di fluido proporzionale alla sezione a diametro maggiore del pistone. La sezione a diametro maggiore e la sezione a diametro minore possono essere mobili in opposizione per alimentare una portata di fluido proporzionale alla differenza fra le due sezioni del pistone. According to another aspect, a pump is described for a dispensing unit of a dispensing machine for fluid products. The pump can? comprise a pumping chamber. preferably cylindrical. In the pump, preferably inside the pumping chamber, can? alternately slide a piston to suck fluid from an intake duct and introduce fluid into a delivery duct. Preferably, the piston can? comprise a section with a larger diameter and a section with a smaller diameter. The larger diameter section and the smaller diameter section can be movable in synchrony with respect to each other to supply a certain flow rate of fluid proportional to the larger diameter section of the piston. The larger diameter section and the smaller diameter section can be movable in opposition to supply a flow rate of fluid proportional to the difference between the two piston sections.

Preferibilmente, la sezione a diametro maggiore e la sezione a diametro minore possono essere fra loro connesse attraverso un elemento elastico. Preferibilmente, l?elemento elastico pu? spingere in estensione la sezione a diametro minore ad un?estremit? della sezione a diametro maggiore. Preferibilmente, la spinta in estensione avviene sino a che la sezione a diametro minore va a battuta contro una parete di fondo della camera di pompaggio. Da quel momento in poi, un?ulteriore avanzamento del pistone pu? determinare la compressione dell?elemento elastico e l?avanzamento della sola sezione a diametro maggiore, mentre la sezione a diametro minore pu? rimanere in appoggio contro la parete di fondo della camera di pompaggio. Preferably, the section with a larger diameter and the section with a smaller diameter can be connected to each other through an elastic element. Preferably, the elastic element can? push in extension the section with smaller diameter at one end? of the larger diameter section. Preferably, the extension thrust occurs until the smaller diameter section abuts against a bottom wall of the pumping chamber. From that moment on, a further advancement of the piston can be carried out. determine the compression of the elastic element and the advancement of the only section with a larger diameter, while the section with a smaller diameter can? remain resting against the bottom wall of the pumping chamber.

Preferibilmente, il pistone pu? essere rivestito o avvolto esternamente da un soffietto. Preferibilmente, il soffietto pu? avere anch?esso una porzione a diametro maggiore ed una porzione a diametro minore. Preferably, the piston can? be covered or wrapped externally by a bellows. Preferably, the bellows can? also have a portion with a larger diameter and a portion with a smaller diameter.

Secondo un altro aspetto, viene descritta una valvola per un gruppo di erogazione di una macchina dispensatrice di prodotti fluidi. La valvola pu? comprendere un condotto di mandata, un condotto di ricircolo ed un?apertura di erogazione. La valvola pu? comprendere un disco selettore, il quale pu? essere manovrabile da una posizione in cui il condotto di mandata ? in comunicazione con il condotto di ricircolo, ad una posizione in cui il condotto di mandata ? in comunicazione con un ugello di erogazione della valvola sfociante nell?apertura di erogazione. According to another aspect, a valve for a dispensing unit of a dispensing machine for fluid products is described. The valve can? comprise a delivery duct, a recirculation duct and a dispensing opening. The valve can? include a selector disc, which can? be maneuverable from a position where the delivery duct? in communication with the recirculation duct, to a position where the delivery duct? in communication with a dispensing nozzle of the valve opening into the dispensing opening.

Preferibilmente la valvola pu? comprendere un ugello di erogazione primaria ed un ugello di erogazione di precisione avente dimensioni inferiori all?ugello di erogazione primaria. Preferibilmente, il disco selettore pu? essere manovrabile per condurre alternativamente l?ugello di erogazione primaria o l?ugello di erogazione di precisione in corrispondenza dell?apertura di erogazione, cos? da mettere rispettivamente in comunicazione il condotto di mandata con l?uno o l?altro degli ugelli di erogazione. Preferably the valve can? comprising a primary dispensing nozzle and a precision dispensing nozzle having dimensions smaller than the primary dispensing nozzle. Preferably, the selector disc can? be maneuverable to alternatively lead the primary dispensing nozzle or the precision dispensing nozzle in correspondence with the dispensing opening, so? to put respectively the delivery duct in communication with one or the other of the delivery nozzles.

Preferibilmente, il disco selettore pu? essere manovrabile in una posizione in cui l?almeno un ugello ? in comunicazione a monte con il condotto di mandata mentre a valle ? chiuso o in comunicazione con il condotto di ricircolo, in modo tale da poter scaricare la pressione di fluido nel circuito operando un?aspirazione attraverso il condotto di mandata. Preferably, the selector disc can? be maneuverable in a position where there is at least one nozzle? in communication upstream with the delivery duct while downstream? closed or in communication with the recirculation duct, so as to be able to discharge the fluid pressure in the circuit by operating a suction through the delivery duct.

Preferibilmente, il disco selettore pu? essere azionabile in rotazione attraverso una ruota dentata solidale ad esso. Preferably, the selector disc can? be able to rotate by means of a toothed wheel integral with it.

Secondo un altro aspetto, viene descritta una valvola di non ritorno per l?impiego in un gruppo pompante di una macchina dispensatrice di prodotti fluidi. La valvola di non ritorno pu? comprendere una struttura rigida a cupola con una parete di sommit? circondata da una pluralit? di fori disposti in cerchio. La valvola di non ritorno pu? comprendere una membrana a cupola con un passaggio per fluido sulla sommit? della cupola. Preferibilmente, il passaggio pu? corrispondere alla parete di sommit? della struttura rigida, in modo tale da risultare chiuso quando la membrana a cupola appoggia contro la struttura rigida a cupola, e risultare aperto quando la membrana a cupola ? distanziata dalla struttura rigida a cupola cos? da permettere un flusso di fluido attraverso il passaggio nella membrana a cupola e i fori sulla struttura rigida. Preferibilmente, il passaggio per fluido sulla sommit? della cupola ? un foro passante. According to another aspect, a non-return valve is described for use in a pumping group of a dispensing machine for fluid products. The non-return valve can? include a rigid domed structure with a top wall surrounded by a plurality? of holes arranged in a circle. The non-return valve can? include a dome membrane with a passage for fluid on the top? of the dome. Preferably, the passage can? correspond to the top wall? of the rigid structure, in such a way as to be closed when the dome membrane rests against the rigid dome structure, and to be open when the dome membrane? distanced from the rigid dome structure so? to allow a flow of fluid through the passage in the dome membrane and the holes on the rigid structure. Preferably, the fluid passage on the top? of the dome? a through hole.

Secondo un altro aspetto, viene descritta una macchina dispensatrice di prodotti fluidi che pu? comprendere una struttura di supporto con una tavola rotante che porta una pluralit? di gruppi pompanti accoppiati a relativi serbatoi di prodotti fluidi. Preferibilmente, la macchina dispensatrice pu? comprendere almeno un gruppo di erogazione del tipo sopra menzionato, e/o almeno una pompa del tipo sopra menzionato, e/o almeno una valvola del tipo sopra menzionato, e/o almeno una valvola di non ritorno del tipo sopra menzionato. According to another aspect, a dispensing machine for fluid products is described which can? comprise a support structure with a rotary table that carries a plurality of of pumping units coupled to relative tanks of fluid products. Preferably, the dispensing machine can? comprising at least one delivery unit of the above mentioned type, and / or at least one pump of the above mentioned type, and / or at least one valve of the above mentioned type, and / or at least one non-return valve of the above mentioned type.

Secondo un altro aspetto, viene descritto un procedimento per l?erogazione di prodotti fluidi attraverso una macchina del tipo sopra indicato. According to another aspect, a process for dispensing fluid products through a machine of the type indicated above is described.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno dalla descrizione dettagliata che segue di una forma preferita di attuazione, con riferimento ai disegni annessi, dati a titolo di esempio non limitativo, in cui: Further characteristics and advantages will emerge from the following detailed description of a preferred embodiment, with reference to the annexed drawings, given by way of non-limiting example, in which:

- la figura 1 ? una vista in prospettiva di una macchina dispensatrice di prodotti fluidi incorporante aspetti della presente invenzione, in cui per chiarezza di illustrazione sono stati rimossi i pannelli di copertura esterni della macchina; - figure 1? a perspective view of a fluid product dispensing machine incorporating aspects of the present invention, in which the outer cover panels of the machine have been removed for clarity of illustration;

- la figura 2 ? una vista in pianta di un gruppo di erogazione della macchina dispensatrice della figura 1; - figure 2? a plan view of a dispensing unit of the dispensing machine of Figure 1;

- la figura 3 ? una sezione longitudinale secondo la linea III-III della figura 2; - figure 3? a longitudinal section along the line III-III of Figure 2;

- la figura 4 ? una vista in esploso del gruppo pompante facente parte del gruppo di erogazione della figura 2; - figure 4? an exploded view of the pumping unit forming part of the dispensing unit of Figure 2;

- la figura 5 ? una vista dall?alto del gruppo pompante della figura 4; - figure 5? a top view of the pumping unit of Figure 4;

- la figura 6 ? una sezione secondo la linea VI-VI della figura 5; - figure 6? a section along the line VI-VI of Figure 5;

- la figura 7 ? una vista ingrandita in sezione di un particolare del sistema di aggancio del gruppo pompante al motore di azionamento della pompa; - figure 7? an enlarged sectional view of a detail of the coupling system of the pumping unit to the pump drive motor;

- la figura 8 ? una vista ingrandita in sezione di un particolare del sensore di posizione del gruppo pompante; - figure 8? an enlarged sectional view of a detail of the position sensor of the pumping unit;

- le figure 9 e 10 illustrano due posizioni distinte del pistone della pompa di erogazione di prodotto fluido; - Figures 9 and 10 show two distinct positions of the piston of the pump for dispensing fluid product;

- la figura 11 ? una vista in sezione in scala maggiorata della valvola di erogazione in una posizione di erogazione primaria; - figure 11? an enlarged-scale sectional view of the dispensing valve in a primary dispensing position;

- la figura 12 ? una vista in esploso di una prima valvola di non ritorno del gruppo pompante, associata all?ugello di erogazione della valvola di erogazione visibile nella figura 11; - figure 12? an exploded view of a first non-return valve of the pumping unit, associated with the delivery nozzle of the delivery valve visible in Figure 11;

- la figura 13 ? una vista in sezione in scala maggiorata della valvola di erogazione in una posizione di erogazione di precisione; - figure 13? an enlarged sectional view of the dispensing valve in a precision dispensing position;

- la figura 14 ? una vista in sezione in scala maggiorata di una seconda valvola di non ritorno del gruppo pompante, associata al condotto di aspirazione del gruppo pompante; - figure 14? a cross-sectional view on an enlarged scale of a second non-return valve of the pumping unit, associated with the suction duct of the pumping unit;

- la figura 15 ? una vista in esploso della valvola della figura 14; - figure 15? an exploded view of the valve of Figure 14;

- le figure 16 e 17 sono viste in esploso, secondo due prospettive diverse, della valvola di erogazione del gruppo pompante; - figures 16 and 17 are exploded views, according to two different perspectives, of the delivery valve of the pumping unit;

- le figure 18, 19 e 20 illustrano in pianta tre componenti della valvola di erogazione delle figure 16 e 17; - figures 18, 19 and 20 show in plan three components of the dispensing valve of figures 16 and 17;

- le figure 21, 22 e 23 illustrano il flusso di prodotto fluido che attraversa la valvola di erogazione delle figure 16 e 17 in una condizione di ricircolo del prodotto fluido; - figures 21, 22 and 23 illustrate the flow of fluid product that passes through the dispensing valve of figures 16 and 17 in a recirculation condition of the fluid product;

- le figure 24A e 24B illustrano due diverse posizioni che la valvola di erogazione assume in una sequenza operativa di erogazione primaria; Figures 24A and 24B illustrate two different positions that the dispensing valve assumes in an operative sequence of primary dispensing;

- le figure 25A e 25B illustrano due diverse posizioni che la valvola di erogazione assume in una sequenza operativa di erogazione di precisione; e - le figure 26A ? 26D illustrano, in una vista dal basso, l?accoppiamento fra gruppo pompante ed attuatore in una sequenza di fasi operative da una posizione di ricircolo a una posizione di erogazione di precisione. - Figures 25A and 25B illustrate two different positions that the dispensing valve assumes in a precision dispensing operating sequence; and - Figures 26A? 26D show, in a bottom view, the coupling between pumping unit and actuator in a sequence of operating phases from a recirculation position to a precision dispensing position.

Descrizione dettagliata Detailed description

Con riferimento ora alla figura 1, una macchina dispensatrice di prodotti fluidi comprende una struttura di supporto 1 comprendente una piattaforma 2 che sostiene una tavola rotante 3 o giostra. Sulla tavola rotante 3 sono montati serbatoi 4 di prodotti fluidi. Ciascun serbatoio 4 ? accoppiato ad un sottostante gruppo pompante 5. Un motore 6 ? accoppiato alla tavola rotante 3, ad esempio mediante ingranamento di un pignone su una dentatura 3? ricavata sulla periferia della tavola rotante 3, per azionare selettivamente in rotazione la tavola rotante 3, preferibilmente in entrambi i sensi di rotazione, cos? da portare il desiderato gruppo pompante 5 in corrispondenza di una zona operativa di erogazione 10, posta sul frontale della macchina dispensatrice. La macchina dispensatrice pu? essere dotata di un carrello estraibile 7. Sul carrello 7 estraibile possono essere montati serbatoi 8 di prodotto fluido collegati a pompe 9 con condotti di mandata che sfociano insieme in un centro ugelli 11. I serbatoi 8 di prodotto fluido sono preferibilmente di dimensioni volumetriche maggiori dei serbatoi 4 posti sulla tavola rotante 4, e consentono di realizzare pitture con erogazione di prodotti a completamento delle pitture stesse ad esempio secondo gli insegnamenti di WO 2018/134749 della medesima richiedente. I prodotti a completamento delle pitture sono generalmente erogati in quantit? maggiori dei coloranti contenuti nei serbatoi 4 sulla tavola rotante 3, che tipicamente servono in piccole quantit? volumetriche per fornire la tinta desiderata alla pittura finita. With reference now to Figure 1, a dispensing machine for fluid products comprises a support structure 1 comprising a platform 2 which supports a rotary table 3 or carousel. On the rotary table 3 are mounted tanks 4 of fluid products. Each tank 4? coupled to an underlying pumping unit 5. A motor 6? coupled to the rotary table 3, for example by engaging a pinion on a toothing 3? obtained on the periphery of the rotary table 3, to selectively operate the rotary table 3 in rotation, preferably in both directions of rotation, so? to bring the desired pumping unit 5 in correspondence with a dispensing operating area 10, located on the front of the dispensing machine. The dispensing machine can? be equipped with a removable trolley 7. On the removable trolley 7 can be mounted tanks 8 of fluid product connected to pumps 9 with delivery ducts that flow together in a nozzle center 11. The tanks 8 of fluid product are preferably of larger volumetric dimensions than tanks 4 placed on the rotary table 4, and allow to produce paints with delivery of products to complete the paints themselves, for example according to the teachings of WO 2018/134749 of the same applicant. Are the products to complete the paints generally supplied in quantities? greater than the dyes contained in the canisters 4 on the rotary table 3, which typically serve in small quantities. volumetric to provide the desired tint to the finished paint.

Un piano di sostegno 12 regolabile in altezza ? destinato a sostenere un barattolo nel quale erogare i prodotti fluidi per ottenere la pittura desiderata. Il piano di sostegno ? posto al di sotto del centro ugelli 11. A support surface 12 adjustable in height? intended to support a can in which to dispense fluid products to obtain the desired paint. The support plan? located below the nozzle center 11.

Quando il carrello 7 ? inserito nella macchina dispensatrice, il piano di sostegno 12 viene a trovarsi al di sotto della zona operativa di erogazione 10, in modo tale che i prodotti fluidi desiderati contenuti nei serbatoi 4 possano essere erogati nelle quantit? desiderate in un barattolo poggiato sul piano di sostegno 12. Nel caso in cui il carrello estraibile 7 non sia previsto, il piano di sostegno 12 pu? essere montato direttamente sulla struttura di supporto 1 della macchina dispensatrice. When the cart 7? inserted in the dispensing machine, the support surface 12 is located below the operating dispensing area 10, so that the desired fluid products contained in the tanks 4 can be dispensed in the quantities? desired in a jar placed on the support surface 12. If the extractable trolley 7 is not provided, the support surface 12 can? be mounted directly on the support structure 1 of the dispensing machine.

Con riferimento ora alle figure 2 e 3, ? illustrato in scala maggiorata il gruppo di erogazione della macchina dispensatrice di prodotti fluidi, comprendente uno dei gruppi pompanti 5 posizionato in corrispondenza della zona operativa di erogazione 10. Il gruppo pompante 5 comprende una pompa 14. La pompa 14 ? una pompa volumetrica, preferibilmente di tipo alternativo, e verr? meglio descritta nel seguito. La pompa 14 comunica con un condotto di aspirazione attraverso un imbocco 16. Il condotto di aspirazione comunica con un rispettivo serbatoio di prodotto fluido 4. Il gruppo pompante 5 comprende un gruppo valvolare 18. La pompa 14 comunica con il gruppo valvolare 18, il quale pu? essere commutato in posizioni diverse, in modo da erogare verso l?esterno, ad esempio in un barattolo posto al di sotto di esso e appoggiato al piano 12, il prodotto fluido pompato dalla pompa 14, oppure per effettuare il ricircolo del prodotto fluido reimmettendolo nel serbatoio 4. With reference now to Figures 2 and 3,? illustrated on an enlarged scale the delivery unit of the dispensing machine for fluid products, comprising one of the pumping units 5 positioned in correspondence with the operating delivery area 10. The pumping unit 5 comprises a pump 14. The pump 14? a volumetric pump, preferably of the alternative type, and will come? better described below. The pump 14 communicates with an intake duct through an inlet 16. The intake duct communicates with a respective reservoir of fluid product 4. The pumping unit 5 comprises a valve unit 18. The pump 14 communicates with the valve unit 18, which can be switched to different positions, so as to deliver towards the outside, for example in a can placed under it and resting on the surface 12, the fluid product pumped by the pump 14, or to carry out the recirculation of the fluid product by reintroducing it into the tank 4.

Nella zona operativa di erogazione 10 ? montato un gruppo motore 20. Il gruppo motore 20 ? montato fisso sulla struttura di base della macchina dispensatrice. Il gruppo motore 20 comprende un motore 22 di azionamento della pompa 14, che preferibilmente ? un motore passo. Il gruppo motore 20 comprende un meccanismo 24 che trasforma il moto rotatorio del motore 22 in un moto lineare. Il gruppo motore 20 ? predisposto per accoppiarsi selettivamente alla pompa 14 che si trova nella zona operativa di erogazione 10. In particolare, il meccanismo 24 comprende un organo di aggancio 26 sul lato motore, predisposto per accoppiarsi selettivamente ad un corrispondente organo di aggancio 28 sul lato pompa. L?accoppiamento selettivo fra l?organo di aggancio 26 sul lato motore e l?organo di aggancio 28 sul lato pompa pu? avvenire mediante accoppiamento meccanico, ad esempio mediante un innesto, a baionetta o simili o altro giunto del genere. In alternativa o in aggiunta, l?accoppiamento pu? avvenire in modo magnetico o elettromagnetico. In the operational dispensing area 10? mounted a motor unit 20. The motor unit 20? fixed mounted on the base structure of the dispensing machine. The motor unit 20 comprises a motor 22 for driving the pump 14, which preferably? a step motor. The motor unit 20 comprises a mechanism 24 which transforms the rotary motion of the motor 22 into a linear motion. The motor unit 20? arranged to be selectively coupled to the pump 14 which is located in the operating dispensing area 10. In particular, the mechanism 24 comprises a coupling member 26 on the motor side, arranged to selectively couple to a corresponding coupling member 28 on the pump side. The selective coupling between the coupling member 26 on the motor side and the coupling member 28 on the pump side can take place by mechanical coupling, for example by means of a coupling, bayonet or similar or other such joint. Alternatively or in addition, the coupling can? take place in a magnetic or electromagnetic way.

Nella zona operativa di erogazione 10 ? montato un gruppo attuatore di valvola 30. Il gruppo attuatore di valvola 30 ? disposto dalla parte opposta del gruppo motore 20 rispetto al gruppo pompante 5. Il gruppo attuatore di valvola 30 ? predisposto per accoppiarsi con il gruppo valvolare 18 per manovrarlo e regolarne cos? il funzionamento, come verr? meglio descritto nel seguito. Il gruppo attuatore di valvola 30 ? montato fisso sulla struttura di base della macchina dispensatrice. Il gruppo attuatore di valvola 30 comprende un motore 32, preferibilmente un motore passo. Il gruppo attuatore di valvola 30 comprende un meccanismo attuatore 34 accoppiato al motore 32. Il meccanismo attuatore 34 ? predisposto per accoppiarsi con il gruppo valvolare 18 del gruppo pompante che si trova nella zona operativa di erogazione 10, per comandarne l?apertura selettiva. Il gruppo attuatore di valvola 30 comprende almeno un sensore di posizione 36 per rilevare e segnalare la posizione del meccanismo attuatore 34, in particolare di un?asta di zero 35 accoppiata al motore 32. In particolare, il sensore di posizione 36 pu? rilevare e segnalare una posizione di riferimento iniziale del meccanismo attuatore di valvola 34. In the operational dispensing area 10? mounted a valve actuator assembly 30. The valve actuator assembly 30? arranged on the opposite side of the motor assembly 20 with respect to the pumping assembly 5. The valve actuator assembly 30? predisposed to couple with the valve group 18 to maneuver it and adjust it cos? the operation, how will it come? better described below. The valve actuator assembly 30? fixed mounted on the base structure of the dispensing machine. The valve actuator assembly 30 comprises a motor 32, preferably a stepping motor. The valve actuator assembly 30 includes an actuator mechanism 34 coupled to the motor 32. The actuator mechanism 34? arranged to be coupled with the valve unit 18 of the pumping unit which is located in the delivery operating area 10, to control its selective opening. The valve actuator assembly 30 comprises at least one position sensor 36 for detecting and signaling the position of the actuator mechanism 34, in particular of a zero rod 35 coupled to the motor 32. In particular, the position sensor 36 can? detecting and signaling an initial reference position of the valve actuator mechanism 34.

Il meccanismo attuatore 34 comprende una ruota dentata di manovra 38. La ruota dentata di manovra 38 ? comandata dal motore 32, al quale pu? essere accoppiata con l?interposizione di organi di trasmissione, come ad esempio una ruota dentata 37 calettata sull?albero motore 33 del motore 32 e ingranante con la ruota dentata di manovra 38. Naturalmente, la ruota dentata di manovra 38 potrebbe essere accoppiata al motore 32 direttamente o con l?interposizione di altri organi di trasmissione come ad esempio una trasmissione a cinghia. The actuator mechanism 34 comprises a maneuvering toothed wheel 38. The maneuvering toothed wheel 38? controlled by the motor 32, to which can? be coupled with the interposition of transmission members, such as for example a toothed wheel 37 keyed on the motor shaft 33 of the motor 32 and meshing with the driving toothed wheel 38. Naturally, the driving toothed wheel 38 could be coupled to the motor 32 directly or with the interposition of other transmission components such as a belt transmission.

La ruota dentata di manovra 38 presenta una dentatura esterna, ad esempio una dentatura a denti diritti. La dentatura della ruota dentata di manovra 38, come risulter? pi? chiaro nel seguito, ? interrotta per un certo tratto della sua estensione, preferibilmente ma non limitativamente all?incirca per un arco di 90?. Nel tratto di dentatura interrotto, la ruota dentata di manovra 38 presenta una linguetta orizzontale 38? piana, di altezza inferiore all?altezza dei denti della ruota dentata di manovra 38. L?interruzione della dentatura della ruota dentata di manovra 38 consente ai gruppi pompanti 5 di transitare di fronte al gruppo attuatore di valvola 30 nella rotazione della tavola rotante 3, senza interferire con la ruota dentata di manovra 38. Durante la rotazione della tavola rotante 3, infatti, la ruota dentata di manovra 38 presenta il tratto privo di dentatura, con la linguetta 38?, rivolto verso i gruppi pompanti 5. In questa posizione, illustrata nelle figure 2 e 3, la linguetta 38? ? libera di scorrere senza interferenza all?interno di un corrispondente intaglio orizzontale 39? di una ruota a settore dentato 39 del gruppo valvolare 18. A partire da tale posizione, quando un gruppo pompante 5 ? fermo di fronte al gruppo attuatore di valvola 30 nella zona operativa di erogazione 10, la ruota dentata di manovra 38 pu? essere ruotata in modo tale che la sua dentatura ingrani con la ruota a settore dentato 39 del gruppo valvolare 18, in modo tale da manovrarlo nella posizione desiderata a seconda dell?operazione richiesta, come verr? meglio descritto in seguito. The operating toothed wheel 38 has an external toothing, for example a toothing with straight teeth. The toothing of the driving sprocket 38, how will it result? pi? clear in the following,? interrupted for a certain stretch of its extension, preferably but not limited to approximately an arc of 90 ?. In the interrupted tooth segment, the operating toothed wheel 38 has a horizontal tongue 38? flat, with a height lower than the height of the teeth of the operating toothed wheel 38. The interruption of the toothing of the operating toothed wheel 38 allows the pumping units 5 to pass in front of the valve actuator unit 30 in the rotation of the rotary table 3, without interfering with the operating toothed wheel 38. During the rotation of the rotary table 3, in fact, the maneuvering toothed wheel 38 has the portion without toothing, with the tongue 38?, facing the pumping units 5. In this position, shown in Figures 2 and 3, the tab 38? ? free to slide without interference inside a corresponding horizontal notch 39? of a toothed sector wheel 39 of the valve unit 18. Starting from this position, when a pumping unit 5? stopped in front of the valve actuator assembly 30 in the dispensing operating area 10, the maneuver sprocket 38 can be rotated in such a way that its toothing meshes with the toothed sector wheel 39 of the valve unit 18, in such a way as to maneuver it into the desired position according to the required operation. better described below.

Nella figura 4 ? illustrato in esploso il gruppo pompante 5. La pompa 14 comprende un corpo 40 con una cavit? 42 sostanzialmente cilindrica, che si sviluppa lungo un asse longitudinale X-X. La cavit? 42 termina all?interno del corpo 40 con una parete di fondo 41. La parete di fondo 41 presenta una leggera sporgenza centrale 43. All?interno della cavit? 42 ? montato un pistone 44 mobile scorrevolmente nella direzione assiale X-X. Sulla parete cilindrica 42a della cavit? 42 ? ricavata un?apertura radiale 46 che comunica con il serbatoio di prodotto fluido 4 attraverso il condotto di aspirazione. Sull?apertura radiale 46 ? montato l?imbocco 16. Sulla parete cilindrica 42a ? ricavato anche un canale 47 di mandata che sfocia in un?apertura di mandata 49 ricavata sulla parete di fondo 41 e comunicante con il gruppo valvolare 18. In Figure 4? the pumping unit 5 is shown in exploded view. The pump 14 comprises a body 40 with a cavity? 42 substantially cylindrical, which develops along a longitudinal axis X-X. The cavity 42 ends inside the body 40 with a bottom wall 41. The bottom wall 41 has a slight central protrusion 43. Inside the cavity? 42? mounted a piston 44 slidingly movable in the axial direction X-X. On the cylindrical wall 42a of the cavity? 42? obtained a radial opening 46 which communicates with the fluid product tank 4 through the suction duct. On the radial opening 46? mounted the inlet 16. On the cylindrical wall 42a? also obtained a delivery channel 47 which flows into a delivery opening 49 obtained on the bottom wall 41 and communicating with the valve unit 18.

Nell?apertura radiale 46 ? montata una valvola di non ritorno 48, illustrata in scala maggiorata nei dettagli delle figure 14 e 15. La valvola di non ritorno 48 comprende un anello di appoggio 50, una membrana a cupola 52 ed un corpo rigido 54 anch?esso conformato a cupola. Sul corpo rigido 54 sono praticati fori 55 per il passaggio del fluido. Preferibilmente i fori 55 sono conformati ad arco e sono disposti a cerchio rispetto all?asse del corpo rigido 54. In questo modo il corpo rigido 54 presenta una zona centrale 56 di appoggio in corrispondenza di un intaglio centrale 57 della membrana a cupola 52. Quando viene esercitata una pressione di fluido dal corpo rigido 54, attraverso i fori 55, sulla membrana a cupola 52, quest?ultima viene allontanata dal corpo rigido 54 e il fluido pu? passare attraverso l?intaglio centrale 57. Nella configurazione della pompa 14, questa condizione corrisponde all?aspirazione di fluido dal condotto di aspirazione attraverso l?imbocco 16 a seguito di un movimento di aspirazione del pistone 44. Quando invece viene esercitata una pressione di fluido in senso opposto, ossia dalla membrana a cupola 52 verso il corpo rigido 54, la pressione del fluido spinge la membrana a cupola 52 contro la parete convessa del corpo rigido 54, in modo tale che l?intaglio centrale 57 venga chiuso dalla zona centrale 56 del corpo rigido 54, bloccando il flusso di fluido. Questa valvola di non ritorno ? particolarmente efficace ed affidabile, poich? non vi ? nessuno strisciamento tra parti e nessuna abrasione dovuta a particelle solide eventualmente presenti nel fluido. In the radial opening 46? mounted a non-return valve 48, shown on an enlarged scale in the details of Figures 14 and 15. The non-return valve 48 comprises a support ring 50, a domed membrane 52 and a rigid body 54 also shaped like a dome. Holes 55 are made on the rigid body 54 for the passage of the fluid. Preferably the holes 55 are arch-shaped and are arranged in a circle with respect to the axis of the rigid body 54. In this way, the rigid body 54 has a central resting area 56 in correspondence with a central notch 57 of the dome membrane 52. When a pressure of fluid is exerted by the rigid body 54, through the holes 55, on the dome membrane 52, the latter is removed from the rigid body 54 and the fluid can be removed. pass through the central notch 57. In the configuration of the pump 14, this condition corresponds to the suction of fluid from the suction duct through the inlet 16 following a suction movement of the piston 44. When instead a fluid pressure is exerted in the opposite direction, i.e. from the dome membrane 52 towards the rigid body 54, the pressure of the fluid pushes the dome membrane 52 against the convex wall of the rigid body 54, so that the central notch 57 is closed by the central area 56 of the rigid body 54, blocking the flow of fluid. This non-return valve? particularly effective and reliable, since? there? no sliding between parts and no abrasion due to solid particles possibly present in the fluid.

Il pistone 44 comprende uno spintore 60 con un risalto anulare 62 d?estremit? sul quale va in appoggio una molla 64, preferibilmente una molla elicoidale avvolta a spirale attorno allo spintore 60, come visibile anche nella figura 6 e nel dettaglio ingrandito della figura 7. La molla 64 favorisce il movimento di aspirazione del pistone 44, cio? il suo movimento verso destra nelle figure. Una piastra 65 di estremit? chiude il corpo 40 e trattiene il pistone 44 al suo interno. Sul fondo dello spintore 60 ? fissato, preferibilmente avvitato, l?organo di aggancio 28. Una pinna o aletta 61 sporgente radialmente dallo spintore 60 viene rilevata da un sensore 63 montato sul meccanismo 24 per determinare con precisione il fine corsa del pistone 44 quando il meccanismo 24 ? agganciato al pistone 44 mediante l?accoppiamento fra l?organo di aggancio 26 sul lato motore e l?organo di aggancio 28 sul lato pompa. Preferibilmente, ma non limitativamente, il sensore 63 ? una fotocellula che rileva la pinna o aletta 61 a una distanza nota predefinita appena prima, ad esempio un millimetro, della posizione di accoppiamento fra motore e pompa. Dal momento del rilevamento, lo spostamento dell?ortano di aggancio 26 sul lato motore verso l?organo di aggancio 28 sul lato pompa procede detta distanza nota predefinita. In una forma preferita di attuazione, l?organo di aggancio 26 sul lato motore ? un magnete permanente, mentre l?organo di aggancio 28 sul lato pompa ? un blocchetto di metallo agganciabile magneticamente al suddetto magnete permanente. The piston 44 comprises a pusher 60 with an annular projection 62 at the end? on which a spring 64 rests, preferably a helical spring wound in a spiral around the pusher 60, as can also be seen in figure 6 and in the enlarged detail of figure 7. The spring 64 favors the suction movement of the piston 44, that is to say? its movement to the right in the figures. An end plate 65 it closes the body 40 and holds the piston 44 inside it. At the bottom of the pusher 60? fixed, preferably screwed, the coupling member 28. A fin or fin 61 protruding radially from the pusher 60 is detected by a sensor 63 mounted on the mechanism 24 to accurately determine the stroke end of the piston 44 when the mechanism 24? coupled to the piston 44 by means of the coupling between the coupling member 26 on the motor side and the coupling member 28 on the pump side. Preferably, but not limitingly, the sensor 63? a photocell which detects the fin or fin 61 at a known predefined distance just before, for example one millimeter, the coupling position between motor and pump. From the moment of detection, the displacement of the coupling member 26 on the motor side towards the coupling member 28 on the pump side proceeds said predefined known distance. In a preferred embodiment, the coupling member 26 on the motor side? a permanent magnet, while the coupling member 28 on the pump side? a metal block which can be magnetically attached to the aforementioned permanent magnet.

All?altra estremit? dello spintore 60, dalla parte opposta al risalto anulare 62, ? montato un corpo a bicchiere 66, illustrato in scala maggiorata anche nelle figure 9 e 10. Il corpo a bicchiere 66 ? scorrevole assialmente su un?estremit? cilindrica 68 dello spintore 60. L?estremit? cilindrica 68 ha il suo diametro inferiore al diametro dello spintore 60. Il movimento di scorrimento assiale del corpo a bicchiere 66 ? contrastato dalla spinta elastica di una molla 70, preferibilmente una molla elicoidale avvolta a spirale attorno all?estremit? cilindrica 68 dello spintore 60. At the other end? of the pusher 60, on the side opposite the annular projection 62,? a cup-shaped body 66 is mounted, illustrated on an enlarged scale also in Figures 9 and 10. The cup-shaped body 66? sliding axially on one end? cylindrical 68 of the pusher 60. The end? cylindrical 68 has its diameter smaller than the diameter of the pusher 60. The axial sliding movement of the cup body 66? opposed by the elastic thrust of a spring 70, preferably a helical spring wound in a spiral around the end? cylindrical 68 of the pusher 60.

Il pistone 44 si muove all?interno di un soffietto 80 interposto fra lo spintore 60 e la parete cilindrica 42a della cavit? 42. Il soffietto 80 pu? estendersi e comprimersi assialmente seguendo lo scorrimento assiale del pistone 44. Il soffietto 80 comprende un risalto anulare 82 di estremit? bloccato in posizione fissa fra il corpo 40 della pompa e una sporgenza anulare 84 della piastra 65. Il soffietto 80 presenta una porzione principale 80a il cui diametro ? prossimo al diametro interno della parete cilindrica 42a della cavit? 42. Dalla parte opposta al risalto anulare 82, il soffietto 80 presenta una breve porzione 80b di estremit?, avente un diametro ridotto rispetto a quello della porzione principale 80a. La breve porzione 80b corrisponde sostanzialmente in lunghezza alla lunghezza del copri a bicchiere 66. L?estremit? del soffietto 80 ? chiusa da una parete di spinta 86. Sul lato interno della parete di spinta 86 appoggia il corpo a bicchiere 66 sotto la spinta della molla 70. Sul fondo della camera 42, in appoggio contro la parte di fondo 41, ? montato un bicchiere 45. Il bicchiere 45 accoglie la porzione 80b del soffietto 80, come mostrato nella figura 9. Il corpo a bicchiere 45 pu? presentare creste di guida radialmente distribuite sulla sua parete interna, per guidare la porzione 80b del soffietto 80. In una variante, il bicchiere 45 funge da riduzione del diametro interno della cavit? 42, per ridurre la cilindrata della pompa nella condizione di erogazione di precisione, che verr? descritta nel seguito. In questa variante, la parete anulare interna del bicchiere 45 ? sostanzialmente liscia ed ha un diametro di poco pi? largo del diametro della porzione 80b del soffietto 80. In questo modo vengono ridotti i volumi di pompaggio, e la pompa risulta pi? efficace quando opera in aspirazione, perch? si ha un minore effetto elastico dell?aria micronizzata eventualmente presente nel prodotto fluido. The piston 44 moves inside a bellows 80 interposed between the pusher 60 and the cylindrical wall 42a of the cavity. 42. The bellows 80 can? extend and compress axially following the axial sliding of the piston 44. The bellows 80 comprises an annular end projection 82 locked in a fixed position between the pump body 40 and an annular projection 84 of the plate 65. The bellows 80 has a main portion 80a whose diameter? close to the internal diameter of the cylindrical wall 42a of the cavity? 42. On the side opposite the annular projection 82, the bellows 80 has a short end portion 80b, having a reduced diameter with respect to that of the main portion 80a. The short portion 80b substantially corresponds in length to the length of the cup cover 66. of the bellows 80? closed by a thrust wall 86. On the inner side of the thrust wall 86 rests the cup-shaped body 66 under the thrust of the spring 70. On the bottom of the chamber 42, resting against the bottom part 41,? a beaker 45 is mounted. The beaker 45 accommodates the portion 80b of the bellows 80, as shown in Figure 9. The beaker-shaped body 45 can? have guide ridges radially distributed on its internal wall, to guide the portion 80b of the bellows 80. In a variant, the socket 45 acts as a reduction of the internal diameter of the cavity. 42, to reduce the displacement of the pump in the condition of precision dispensing, which will come? described below. In this variant, the inner annular wall of the cup 45? substantially smooth and has a diameter of a little more? of the diameter of the portion 80b of the bellows 80. In this way the pumping volumes are reduced, and the pump is more? effective when it operates in suction, why? there is a lower elastic effect of the micronized air possibly present in the fluid product.

Come visibile nel particolare ingrandito della figura 8, il meccanismo 24 del gruppo motore 20 comprende un organo spintore 90 con una filettatura interna 92 accoppiata ad una vite di manovra 94 fissata all?albero di uscita del motore 22. L?organo spintore 90 ? mobile scorrevolmente ma non in rotazione all?interno di un corpo fisso 96. Ad esempio l?organo spintore 90 ed il corpo fisso 96 sono accoppiati fra di loro mediante sporgenze e scanalature longitudinali. In questo modo, il moto rotatorio del motore 22 viene trasformato nel moto lineare dell?organo spintore 90. All?estremit? dell?organo spintore ? fissato l?organo di aggancio 26. Un sensore di posizione 98, ad esempio una fotocellula, rileva la posizione iniziale dell?organo spintore 90, quando l?organo di aggancio 26 si aggancia all?organo di aggancio 28 sul lato pompa. Preferibilmente, il sensore 98 vede lo spostamento della pompa durante l?erogazione. L?organo spintore 90 presenta un risalto anulare 99 (vedi fig. 3) che va a battuta contro il corpo fisso 96 e definisce l?arretramento massimo dell?organo spintore che permette di disimpegnare l?organo di aggancio 26 sul lato motore dall?organo di aggancio 28 sul lato pompa. As can be seen in the enlarged detail of Figure 8, the mechanism 24 of the motor unit 20 comprises a pusher member 90 with an internal thread 92 coupled to an operating screw 94 fixed to the output shaft of the motor 22. The pusher member 90? movable slidingly but not rotating inside a fixed body 96. For example, the pusher member 90 and the fixed body 96 are coupled together by means of longitudinal projections and grooves. In this way, the rotary motion of the motor 22 is transformed into the linear motion of the pusher member 90. of the pusher organ? the coupling member 26 is fixed. A position sensor 98, for example a photocell, detects the initial position of the pusher member 90, when the coupling member 26 engages the coupling member 28 on the pump side. Preferably, the sensor 98 sees the displacement of the pump during delivery. The pusher member 90 has an annular projection 99 (see fig. 3) which abuts against the fixed body 96 and defines the maximum retraction of the pusher member which allows to disengage the coupling member 26 on the motor side from the motor side? coupling member 28 on the pump side.

Come visibile nelle figure da 3 a 5, il gruppo valvolare 18 comprende un supporto di valvola 100 montato sul corpo 40 della pompa 14. Il supporto di valvola 100 comprende un imbocco cilindrico 102 che si innesta in una corrispondente sede cilindrica 104 ricavata sul corpo 40. La sede cilindrica 104 ? coassiale con il canale 47 di mandata. Sul mantello periferico dell?imbocco cilindrico 102 ? montata una guarnizione 105 di tenuta. Coassiale con l?imbocco cilindrico 102 ? ricavato un condotto 106 di mandata del prodotto fluido. Il condotto di mandata 106 preferibilmente comprende un primo tratto di condotto 106a che si estende orizzontalmente in comunicazione e sul prolungamento del canale 47 di mandata. Il primo tratto di condotto 106a comunica con un secondo tratto di condotto 106b che si estende verticalmente fino all?ingresso di una valvola 110. Dalla valvola 110 un?uscita di ricircolo 108 ? collegata tramite un condotto al serbatoio di prodotto fluido 4. As can be seen in Figures 3 to 5, the valve assembly 18 comprises a valve support 100 mounted on the body 40 of the pump 14. The valve support 100 comprises a cylindrical inlet 102 which engages in a corresponding cylindrical seat 104 obtained on the body 40. The cylindrical seat 104? coaxial with delivery channel 47. On the peripheral mantle of the cylindrical inlet 102? mounted a sealing gasket 105. Coaxial with cylindrical inlet 102? obtained a duct 106 for delivering the fluid product. The delivery duct 106 preferably comprises a first portion of duct 106a which extends horizontally in communication with and on the extension of the delivery duct 47. The first portion of conduit 106a communicates with a second portion of conduit 106b which extends vertically up to the inlet of a valve 110. From the valve 110 a recirculation outlet 108? connected via a duct to the fluid product tank 4.

La valvola 110, meglio visibile nelle figure da 16 a 20, comprende un foro di erogazione 112. Il foro di erogazione 112 ? ricavato nella parte inferiore della valvola 110, su un coperchio 114. Il coperchio 114 ha forma sostanzialmente circolare, e il foro di erogazione ? spostato eccentrico rispetto al suo centro. Il coperchio 114 ? provvisto di due ali 113 per il suo fissaggio al supporto di valvola 100, ad esempio mediante due viti 111. Il foro di erogazione 112 presenta un diametro minore in corrispondenza della faccia superiore 114a del coperchio 114, ed un diametro maggiore in corrispondenza della sua faccia inferiore 114b. Il foro di erogazione 112 ? quindi svasato verso il basso, in modo tale che lo spessore della parete del coperchio 114 sia quanto meno possibile d?ostacolo al flusso del fluido in erogazione. The valve 110, better visible in Figures 16 to 20, comprises a dispensing hole 112. The dispensing hole 112? obtained in the lower part of the valve 110, on a lid 114. The lid 114 has a substantially circular shape, and the dispensing hole? displaced eccentric with respect to its center. The lid 114? provided with two wings 113 for its fixing to the valve support 100, for example by means of two screws 111. The dispensing hole 112 has a smaller diameter in correspondence with the upper face 114a of the lid 114, and a larger diameter in correspondence with its face lower 114b. The dispensing hole 112? then flared downwards, so that the thickness of the wall of the lid 114 is as little as possible an obstacle to the flow of the fluid being dispensed.

Il coperchio 114 presenta un bordo anulare 115 che sporge rispetto alla faccia superiore 114a in modo da definire una sede di alloggiamento 116 per un disco di ricircolo 118. Il disco di ricircolo 118 ? bloccato in rotazione nella sede di alloggiamento 117, ad esempio mediante tacche periferiche 120 ricavate sul suo bordo, che si incastrano in rispettivi denti 121 sporgenti dal bordo anulare 115. Nel disco di ricircolo 118 ? ricavato un foro di uscita 122 per il fluido, che ? coassiale con il foro di erogazione 112 sul coperchio di chiusura 114. Analogamente al foro di erogazione 112, anche il foro di uscita 122 presenta un diametro minore in corrispondenza della faccia superiore 118a del disco di ricircolo 118, ed un diametro maggiore in corrispondenza della sua faccia inferiore 118b. Il foro di uscita 122 ? quindi svasato verso il basso come il foro di erogazione 112 sul coperchio 114, anche in questo caso per ridurre l?interferenza dello spessore del disco di ricircolo 118 con il flusso di fluido in erogazione. Il diametro del foro di uscita 122 in corrispondenza della faccia inferiore 118b del disco di ricircolo 118 ? preferibilmente uguale o inferiore al diametro del foro di erogazione 112 in corrispondenza della faccia superiore 114a del coperchio 114, cos? da realizzare complessivamente una luce di uscita del fluido che si allarga progressivamente verso il basso a partire dalla faccia superiore 118a del disco di ricircolo 118. Sulla faccia superiore 118a del disco di ricircolo 118 ? ricavato un canale di ricircolo 124. Il canale di ricircolo 124 ? in forma di arco di ampiezza sostanzialmente pari a 180? ed ? preferibilmente in posizione diametralmente opposta rispetto al foro di uscita 122. La profondit? del canale di ricircolo 124 ? inferiore allo spessore del disco di ricircolo 118. The lid 114 has an annular edge 115 which protrudes with respect to the upper face 114a so as to define a housing seat 116 for a recirculation disk 118. The recirculation disk 118? locked in rotation in the housing seat 117, for example by means of peripheral notches 120 formed on its edge, which fit into respective teeth 121 protruding from the annular edge 115. In the recirculation disk 118? obtained an outlet hole 122 for the fluid, which? coaxial with the dispensing hole 112 on the closing lid 114. Similarly to the dispensing hole 112, the outlet hole 122 also has a smaller diameter at the upper face 118a of the recirculation disk 118, and a larger diameter at its lower face 118b. The exit hole 122? then flared downwards like the dispensing hole 112 on the lid 114, also in this case to reduce the interference of the thickness of the recirculation disk 118 with the flow of fluid being dispensed. The diameter of the outlet hole 122 at the lower face 118b of the recirculation disk 118? preferably equal to or less than the diameter of the dispensing hole 112 at the upper face 114a of the lid 114, so? as a whole, a fluid outlet port that widens progressively downwards starting from the upper face 118a of the recirculation disk 118 is to be provided. On the upper face 118a of the recirculation disk 118? obtained a recirculation channel 124. The recirculation channel 124? in the form of an arc with an amplitude substantially equal to 180? and ? preferably in a diametrically opposite position with respect to the outlet hole 122. The depth? of the recirculation channel 124? less than the thickness of the recirculation disk 118.

Sopra al disco di ricircolo 118, coassiale ad esso, ? montata la ruota a settore dentato 39, al cui interno ? fissato un disco distributore 126. A tale fine, il disco distributore 126 presenta alcuni denti periferici 128 che si incastrano in rispettive tacche 129 ricavate su una parete interna cilindrica della ruota a settore dentato 39. La ruota a settore dentato 39 ? dotata di denti esterni 130 che si estendono lungo due settori dentati 130a, 130b adiacenti e simmetrici rispetto ad un asse diametrale X?-X? che definisce la posizione centrata nella quale viene inizialmente a trovarsi il gruppo valvolare 18 quando giunge nella zona operativa di erogazione 10. L?asse X?-X? ? parallelo all?asse X-X assiale della pompa 14. Alcuni denti 130 pi? prossimi all?asse diametrale X?-X? presentano un intaglio 131 sulla loro testa. Gli intagli 131 complessivamente vanno a formare l?intaglio 39? entro il quale, se la ruota a settore dentato 39 ? allineata correttamente con la ruota dentata di manovra 38, pu? passare con gioco la linguetta 38?. Nel caso in cui, per un qualsiasi errore, l?intaglio 39? non dovesse essere allineato con la linguetta 38? quando il gruppo pompante arriva nella zona operativa di erogazione 10, almeno uno dei denti 130 senza intaglio 131 si scontrerebbe con la linguetta 38?, spingendo cos? in rotazione la ruota dentata di manovra 38 e, di conseguenza, spostando l?asta di zero 35 dalla posizione centrata sul sensore 36. Lo spostamento dell?asta di zero 35 senza che sia attivato il motore 32 determina una condizione di errore, che viene segnalata dalla macchina dispensatrice. Above the recirculation disk 118, coaxial to it,? mounted the toothed sector wheel 39, inside which? a distributor disc 126 is fixed. To this end, the distributor disc 126 has some peripheral teeth 128 which fit into respective notches 129 formed on an internal cylindrical wall of the toothed sector wheel 39. The toothed sector wheel 39? equipped with external teeth 130 which extend along two toothed sectors 130a, 130b adjacent and symmetrical with respect to a diametrical axis X? -X? which defines the centered position in which the valve unit 18 initially finds itself when it reaches the operating dispensing area 10. The axis X? -X? ? parallel to the axial X-X axis of the pump 14. Some teeth 130 pi? close to the diametrical axis X? -X? have a notch 131 on their head. The total notches 131 go to form the notch 39? within which, if the toothed sector wheel 39? aligned correctly with the sprocket 38, can? pass tongue 38 with play ?. In case, for any mistake, the notch 39? should not be aligned with tab 38? when the pumping unit arrives in the delivery operating area 10, at least one of the teeth 130 without notch 131 would collide with the tab 38?, thus pushing? the operating toothed wheel 38 is rotating and, consequently, moving the zero rod 35 from the position centered on the sensor 36. The movement of the zero rod 35 without the motor 32 being activated causes an error condition, which is signaled by the dispensing machine.

Sulla faccia superiore 126a del disco distributore 126 ? ricavato un canale di erogazione primaria 132 ed un canale di erogazione di precisione 133. I due canali di erogazione primaria 132 e di erogazione di precisione 133 si sviluppano ad arco di cerchio per poco meno di 90? ciascuno. Essi hanno preferibilmente sviluppo angolare uguale o circa uguale. Essi hanno inoltre una profondit? circa uguale, ed inferiore allo spessore del disco distributore 126. Essi hanno una larghezza uguale o circa uguale, ad esempio preferibilmente pari a circa 3 mm. Ad un?estremit? distale 132a del canale di erogazione primaria 132 ? ricavato un ugello di erogazione primaria 134. L?ugello di erogazione primaria ha un diametro relativamente ampio, preferibilmente ma non limitativamente di 3 mm (vedi anche fig. On the upper face 126a of the distributor disc 126? obtained a primary dispensing channel 132 and a precision dispensing channel 133. The two primary dispensing channels 132 and precision dispensing 133 develop in an arc of a circle for a little less than 90? each. They preferably have the same or approximately the same angular development. They also have a depth? approximately equal to and less than the thickness of the distributor disc 126. They have a width equal to or approximately equal, for example preferably equal to approximately 3 mm. At one end distal 132a of the primary delivery channel 132? obtained a primary dispensing nozzle 134. The primary dispensing nozzle has a relatively large diameter, preferably but not limited to 3 mm (see also fig.

11). 11).

Immediatamente a monte dell?ugello di erogazione primaria 134 ? montata una valvola di non ritorno 135, illustrata in sezione ingrandita nella figura 11 e in prospettiva ingrandita nella figura 12. La valvola di non ritorno 135 comprende un corpo rigido 136 conformato a cupola con una pluralit? di fori periferici 137, ed una membrana a cupola 138 con un foro. centrale 139. La valvola di non ritorno 135 funziona in modo analogo alla valvola di non ritorno 48 descritta in precedenza ed illustrata nelle figure 14 e 15. Quando viene esercitata una pressione di fluido dal corpo rigido 136, attraverso i fori periferici 137, sulla membrana a cupola 138, quest?ultima viene allontanata dal corpo rigido 136 e il fluido pu? passare attraverso il foro centrale 139. Nella configurazione della valvola 110, questa condizione corrisponde alla mandata di fluido dalla pompa 14 attraverso il condotto di mandata 106a in seguito ad un movimento di spinta del pistone 44. Quando invece viene esercitata una pressione di fluido in senso opposto, ossia dalla membrana a cupola 138 verso il corpo rigido 136, la pressione del fluido spinge la membrana a cupola 138 contro la parete convessa inferiore del corpo rigido 136, in modo tale che il foro centrale 139 venga chiuso dal corpo rigido 136 bloccando il flusso di fluido. Come detto sopra, questa valvola di non ritorno ? particolarmente efficace ed affidabile, poich? non vi ? nessuno strisciamento tra parti e nessuna abrasione dovuta a particelle solide eventualmente presenti nel fluido. Questa valvola di non ritorno provvista di foro centrale 139 risulta ulteriormente vantaggiosa, perch? la presenza del foro riduce le perdite di carico rispetto alle valvole di non ritorno di tipo noto. Immediately upstream of the primary dispensing nozzle 134? mounted a non-return valve 135, shown in enlarged section in Figure 11 and in enlarged perspective in Figure 12. The non-return valve 135 comprises a rigid body 136 shaped like a dome with a plurality of elements. of peripheral holes 137, and a domed membrane 138 with a hole. 139. The non-return valve 135 functions similarly to the non-return valve 48 described above and illustrated in Figures 14 and 15. When a pressure of fluid is exerted from the rigid body 136, through the peripheral holes 137, on the membrane dome 138, the latter is removed from the rigid body 136 and the fluid pu? pass through the central hole 139. In the configuration of the valve 110, this condition corresponds to the delivery of fluid from the pump 14 through the delivery duct 106a following a thrust movement of the piston 44. When, on the other hand, a pressure of fluid is exerted in the direction opposite, i.e. from the dome membrane 138 towards the rigid body 136, the pressure of the fluid pushes the dome membrane 138 against the lower convex wall of the rigid body 136, so that the central hole 139 is closed by the rigid body 136 blocking the fluid flow. As stated above, this non-return valve? particularly effective and reliable, since? there? no sliding between parts and no abrasion due to solid particles possibly present in the fluid. This non-return valve provided with a central hole 139 is further advantageous, because? the presence of the hole reduces the pressure losses compared to known type non-return valves.

Naturalmente, sebbene gli esempi di valvole di non ritorno descritte ed illustrate siano particolarmente vantaggiosi, tuttavia la macchina dispensatrice potrebbe utilizzare anche valvole di non ritorno di tipo noto. Inoltre, l?ugello di erogazione primaria 134 potrebbe anche essere privo di valvola di non ritorno. Of course, although the examples of non-return valves described and illustrated are particularly advantageous, the dispensing machine could also use non-return valves of a known type. Furthermore, the primary dispensing nozzle 134 could also be without a non-return valve.

A circa met? del canale di erogazione di precisione 133 ? ricavato un ugello di erogazione di precisione 140. Come visibile anche nella sezione della figura 13, l?ugello di erogazione di precisione 140 ha preferibilmente un corto tratto 140a terminale il cui diametro sulla faccia inferiore 126b del disco distributore 126 ? preferibilmente di 1,2 mm, mentre il suo diametro di sulla faccia superiore 126a del disco distributore 126 ? uguale o circa uguale alla larghezza del canale di erogazione di precisione 133, preferibilmente circa 3 mm. A fianco dell?ugello di erogazione di precisione 140, ad un?estremit? distale 133a del canale di erogazione di precisione 133, ? ricavato un foro di ricircolo 142. Il foro di ricircolo 142 ha preferibilmente un diametro maggiore dell?ugello di erogazione di precisione 140, e preferibilmente uguale o circa uguale alla larghezza del canale di erogazione di precisione 133. About half? of the precision dispensing channel 133? a precision dispensing nozzle 140 is obtained. As can also be seen in the section of Figure 13, the precision dispensing nozzle 140 preferably has a short terminal section 140a whose diameter on the lower face 126b of the distributor disc 126? preferably 1.2 mm, while its diameter is on the upper face 126a of the distributor disc 126? equal to or about equal to the width of the precision dispensing channel 133, preferably about 3 mm. Next to the precision dispensing nozzle 140, at one end? distal 133a of the precision delivery channel 133,? obtained a recirculation hole 142. The recirculation hole 142 preferably has a larger diameter than the precision dispensing nozzle 140, and preferably equal to or approximately equal to the width of the precision dispensing channel 133.

Al di sopra del disco distributore 126 ? montato un disco di pressione 144, fisso rispetto al gruppo valvola 18. Il disco di pressione 144 presenta un foro di erogazione 145 ed un foro di ricircolo 146. I componenti della valvola 110, vale a dire il disco di pressione 144, il disco distributore 126 ed il disco di ricircolo 118, vengono mantenuti a contatto gli uni con gli altri grazie a molle di compressione 148 che premono sul disco di pressione 144. Le facce dei dischi che compongono la valvola 110 hanno elevata precisione in planarit? per evitare fughe di fluido fra un disco e l?altro. Le facce dei dischi che compongono la valvola 110 sono realizzate preferibilmente con un materiale molto duro, ad esempio un materiale ceramico, per resistere all?usura anche dopo moltissimi cicli di funzionamento, durante i quali il disco distributore 126 viene fatto oscillare dalla ruota a settore dentato 39, strisciando rispettivamente sul disco di ricircolo 118 e sul disco di pressione 144. Above the distributor disc 126? mounted a pressure disc 144, fixed with respect to the valve assembly 18. The pressure disc 144 has a dispensing hole 145 and a recirculation hole 146. The components of the valve 110, namely the pressure disc 144, the distributor disc 126 and the recirculation disk 118, are kept in contact with each other thanks to compression springs 148 which press on the pressure disk 144. The faces of the disks that make up the valve 110 have high precision in planarity. to avoid fluid leaks between one disc and another. The faces of the discs that make up the valve 110 are preferably made of a very hard material, for example a ceramic material, to resist wear even after many operating cycles, during which the distributor disc 126 is made to oscillate by the sector wheel. toothed 39, sliding respectively on the recirculation disk 118 and on the pressure disk 144.

Le figure 21 - 23 illustrano la possibilit? di ricircolo del fluido che pu? essere attivata in una configurazione iniziale in cui la valvola 110 si trova quando giunge nella zona operativa di erogazione. In tale configurazione iniziale di ricircolo, una pressione di mandata esercitata dalla pompa 14 spinge il fluido nel condotto 106 di mandata e attraverso il foro di erogazione 145 nel disco di pressione 144, secondo la freccia M nella figura 21. In questa configurazione di ricircolo, il fluido che attraversa il foro di erogazione 145 sfocia secondo la freccia M? della figura 22 nel canale di erogazione primaria 132 sul disco distributore 126. Il fluido viene indirizzato quindi lungo il canale di erogazione primaria 132 verso la sua estremit? distale 132a. Il fluido attraversa pertanto la valvola di non ritorno 135 ed ? convogliato nell?ugello di erogazione primaria 134. Nella configurazione di ricircolo, l?ugello di erogazione primaria 134 sfocia in corrispondenza di un?estremit? del canale di ricircolo 124 sul disco di ricircolo 118. Il fluido entra pertanto nel canale di ricircolo 124 secondo la freccia M?? della figura 23. Il fluido percorre il canale di ricircolo 124 e ne fuoriesce sia attraverso il foro di ricircolo 142 che attraverso l?ugello di erogazione di precisione 140 sul disco distributore 126, viaggiando in senso opposto rispetto alla mandata, secondo le frecce R? e R?? della figura 23. Figures 21 - 23 illustrate the possibility? of recirculation of the fluid that can? be activated in an initial configuration in which the valve 110 is when it reaches the dispensing operating zone. In this initial recirculation configuration, a delivery pressure exerted by the pump 14 pushes the fluid into the delivery conduit 106 and through the delivery hole 145 into the pressure disk 144, according to the arrow M in Figure 21. In this recirculation configuration, does the fluid passing through the dispensing hole 145 flow according to the arrow M? of Figure 22 in the primary delivery channel 132 on the distributor disk 126. The fluid is then directed along the primary delivery channel 132 towards its end? distal 132a. The fluid therefore passes through the non-return valve 135 and? conveyed into the primary dispensing nozzle 134. In the recirculation configuration, the primary dispensing nozzle 134 flows out at one end? of the recirculation channel 124 on the recirculation disk 118. The fluid therefore enters the recirculation channel 124 according to the arrow M ?? of Figure 23. The fluid flows through the recirculation channel 124 and exits both through the recirculation hole 142 and through the precision dispensing nozzle 140 on the distributor disc 126, traveling in the opposite direction with respect to the delivery, according to the arrows R? and R ?? Figure 23.

Dopo aver attraversato il foro di ricircolo 142 e l?ugello di erogazione di precisione 140 sul disco distributore 126, il fluido viene a trovarsi nel canale di erogazione di precisione 133, da cui fuoriesce attraverso il foro di ricircolo 146 sul disco di pressione 144, secondo la freccia R nella figura 21. Dal foro di ricircolo 146, il fluido viene spinto verso l?uscita di ricircolo 108 nel supporto di valvola 100, da cui viene indirizzato verso il serbatoio 4 di prodotto fluido. Il ricircolo di fluido realizzato in questo modo ? particolarmente efficace e migliorativo rispetto alla tecnica nota, perch? consente di movimentare tutto il fluido nel serbatoio, anzich? la sola porzione prossima al condotto di aspirazione come generalmente avviene nelle macchine della tecnica nota. Preferibilmente, il pompaggio del fluido nella configurazione di ricircolo avviene a bassa velocit?, giusto per tenere rinfrescato il colorante all?interno della pompa 14. Ad esempio, con una quantit? di circa 1 - 1,5 cc si riesce a far ricircolare il fluido attraverso tutti i condotti interni della pompa 14 e dell gruppo valvolare 18, sino all?uscita di ricircolo 108. Uno dei vantaggi della configurazione di ricircolo descritta ? quello di poter ricircolare il fluido attraverso l?ugello di erogazione di precisione 140 in senso contrario rispetto all?erogazione di precisione, ossia dal suo diametro minore 140a sulla faccia inferiore 126b al suo diametro maggiore sulla faccia superiore 126a del disco distributore 126, in modo tale da mantenere sempre ben libero l?ugello di erogazione di precisione 140 da eventuali sedimenti, garantendo cos? il massimo della prestazione in termini di precisione e ripetibilit?. Un eventuale sedimento a valle dell?ugello di erogazione di precisione 140 che non riuscisse ad attraversare il foro a diametro minore 140a sulla faccia inferiore 126b, verrebbe comunque agevolmente spinto lungo la freccia R? nel foro 142, di diametro molto maggiore di quello dell?ugello di erogazione di precisione 140, e attraverso il quale scorre la maggior parte del prodotto fluido nella condizione di ricircolo. After passing through the recirculation hole 142 and the precision dispensing nozzle 140 on the distributor disc 126, the fluid is in the precision dispensing channel 133, from which it exits through the recirculation hole 146 on the pressure disc 144, according to the arrow R in Figure 21. From the recirculation hole 146, the fluid is pushed towards the recirculation outlet 108 in the valve support 100, from which it is directed towards the fluid product tank 4. The fluid recirculation achieved in this way? particularly effective and improved with respect to the known art, why? allows you to move all the fluid in the tank, instead? only the portion next to the intake duct as generally occurs in the machines of the known art. Preferably, the pumping of the fluid in the recirculation configuration occurs at a low speed, just to keep the dye cooled inside the pump 14. For example, with an amount of water. of about 1 - 1.5 cc it is possible to recirculate the fluid through all the internal ducts of the pump 14 and of the valve unit 18, up to the recirculation outlet 108. One of the advantages of the recirculation configuration described? that of being able to recirculate the fluid through the precision dispensing nozzle 140 in the opposite direction to the precision dispensing, i.e. from its minor diameter 140a on the lower face 126b to its largest diameter on the upper face 126a of the distributor disc 126, so such as to always keep the precision dispensing nozzle 140 free from any sediments, thus ensuring? the maximum performance in terms of precision and repeatability. Any sediment downstream of the precision dispensing nozzle 140 which fails to pass through the hole with a smaller diameter 140a on the lower face 126b, would in any case be easily pushed along the arrow R? in the hole 142, which has a much larger diameter than that of the precision dispensing nozzle 140, and through which most of the fluid product flows in the recirculation condition.

La manovra della ruota a settore dentato 39 da parte del gruppo attuatore di valvola 30 consente di selezionare posizioni differenti del disco distributore 126, per ottenere configurazioni funzionali differenti della valvola 110 a seconda delle necessit? operative. The operation of the toothed sector wheel 39 by the valve actuator assembly 30 allows to select different positions of the distributor disc 126, to obtain different functional configurations of the valve 110 according to the needs. operational.

Nelle figure 24A e 24B sono illustrate due fasi della selezione del disco distributore 126 per attuare l?erogazione primaria di un prodotto fluido attraverso l?ugello di erogazione primaria 150. Figures 24A and 24B illustrate two stages in the selection of the distributor disk 126 for carrying out the primary dispensing of a fluid product through the primary dispensing nozzle 150.

Come visibile nella figura 24A, la ruota a settore dentato 39 pu? essere ruotata di un angolo di erogazione primaria 150, in senso antiorario nella vista dall?alto, preferibilmente pari o circa pari a 80? rispetto alla posizione iniziale di ricircolo descritta in precedenza ed identificata dall?asse X?-X?. Questa rotazione porta il disco distributore in una configurazione di erogazione primaria, in cui l?ugello di erogazione primaria 134 risulta allineato con il foro di uscita 122 sul disco di ricircolo 118 e con il foro di erogazione 112 sul coperchio 114. In questo modo, la spinta del pistone 44 della pompa 14 provoca l?erogazione del prodotto fluido. In particolare, il prodotto fluido fuoriesce dalla pompa 14 attraverso il condotto di mandata 106, attraversa il foro di erogazione 145 sul disco di pressione 144 secondo la freccia M della figura 21, attraversa la valvola di non ritorno 135 e l?ugello di erogazione primaria 134 sul disco distributore 126 e viene erogato all?esterno attraverso il foro di uscita 122 sul disco di ricircolo 118 e con il foro di erogazione 112 sul coperchio 114, tipicamente all?interno di un barattolo posto al di sotto del gruppo valvolare 18. As can be seen in Figure 24A, the toothed sector wheel 39 can? be rotated by a primary delivery angle 150, counterclockwise in the top view, preferably equal to or approximately equal to 80? with respect to the initial recirculation position described above and identified by the X? -X? axis. This rotation brings the distributor disc into a primary dispensing configuration, in which the primary dispensing nozzle 134 is aligned with the outlet hole 122 on the recirculation disk 118 and with the dispensing hole 112 on the lid 114. In this way, the thrust of the piston 44 of the pump 14 causes the delivery of the fluid product. In particular, the fluid product leaves the pump 14 through the delivery duct 106, passes through the delivery hole 145 on the pressure disc 144 according to the arrow M of figure 21, passes through the non-return valve 135 and the primary delivery nozzle 134 on the distributor disk 126 and is dispensed externally through the outlet hole 122 on the recirculation disk 118 and with the dispensing hole 112 on the lid 114, typically inside a can placed under the valve assembly 18.

La presenza delle valvole di non ritorno 48, 135 rispettivamente sull?imbocco 16 del condotto di aspirazione del fluido e sull?ugello di erogazione primaria 134 consente di attivare la pompa 14 in modo alternativo per pi? di un ciclo, in modo tale da erogare o ricircolare quantit? di fluido multiple della sua cilindrata, senza che sia necessario operare alcuna manovra sulla valvola 110. Infatti, quando la corsa di mandata del pistone 44 ? terminata, il pistone 44 pu? essere azionato in aspirazione per raccogliere ulteriore fluido dal serbatoio. In questa condizione, la valvola di non ritorno 48 si apre, consentendo ad una corrispondente quantit? di fluido di passare dal serbatoio alla cavit? 42 della pompa 14. Allo stesso tempo, la depressione operata dal pistone 44 nel condotto 106 di mandata non provoca alcuna aspirazione di fluido dalla valvola 110 verso la pompa 14, grazie alla chiusura della valvola di non ritorno 135. Al contrario, quando il pistone 44 viene attivato in mandata ed esercita una pressione sul fluido contenuto nella cavit? 42, la valvola di non ritorno 48 si chiude ed impedisce al fluido di attraversare l?imbocco 16 e tornare verso il serbatoio. La valvola di non ritorno 135 al contrario si apre, e consente il passaggio di fluido attraverso l?ugello di erogazione primaria 132. Il fluido nella cavit? 42 viene pertanto spinto attraverso il condotto di mandata 106 attraverso la valvola di non ritorno 135 e l?ugello di erogazione primaria 134, in modo tale da essere erogato all?esterno nel caso in cui il disco distributore 126 sia nella configurazione di erogazione primaria della figura 24A, o in modo tale da essere ricircolato nel serbatoio nel caso in cui il disco distributore 126 sia nella posizione di ricircolo della figura 19. The presence of the non-return valves 48, 135 respectively on the inlet 16 of the fluid suction duct and on the primary delivery nozzle 134 allows the pump 14 to be activated in an alternative way for more? of a cycle, in such a way as to supply or recirculate quantities? of fluid multiple of its displacement, without it being necessary to operate any maneuver on the valve 110. In fact, when the delivery stroke of the piston 44? finished, the piston 44 can? be operated in suction to collect further fluid from the tank. In this condition, the non-return valve 48 opens, allowing a corresponding quantity of of fluid to pass from the tank to the cavity? 42 of the pump 14. At the same time, the depression operated by the piston 44 in the delivery duct 106 does not cause any suction of fluid from the valve 110 towards the pump 14, thanks to the closure of the non-return valve 135. On the contrary, when the piston 44 is activated in delivery and exerts a pressure on the fluid contained in the cavity. 42, the non-return valve 48 closes and prevents the fluid from passing through the inlet 16 and returning to the tank. The non-return valve 135 on the contrary opens, and allows the passage of fluid through the primary dispensing nozzle 132. The fluid in the cavity? 42 is therefore pushed through the delivery duct 106 through the non-return valve 135 and the primary dispensing nozzle 134, in such a way as to be dispensed externally if the distributor disk 126 is in the primary dispensing configuration of figure 24A, or in such a way as to be recirculated in the tank if the distributor disc 126 is in the recirculation position of Figure 19.

Prima di passare dalla configurazione di ricircolo della valvola 110, illustrata nelle figure 18-20, alla configurazione di erogazione primaria illustrata nella figura 24A, ? possibile e preferibile passare per una configurazione di scarico pressione, illustrata nella figura 24B. Nella configurazione di ricircolo infatti il circuito all?interno della valvola 110 accumula una certa pressione dovuta alle perdite di carico che il fluido incontra nel passaggio attraverso i vari componenti della valvola 110 a partire dal condotto di mandata 106. Quando occorre eseguire un?erogazione di fluido, il passaggio diretto dalla configurazione di ricircolo delle figure 18-20 alla configurazione di erogazione primaria della figura 24A causerebbe lo sfogo della pressione accumulata attraverso l?ugello di erogazione primario 134, con la conseguente fuoriuscita incontrollata di una quantit? piccola, ma indeterminata, di fluido dal foro di uscita 122 che comprometterebbe la precisione di erogazione da parte del gruppo pompante 5. Per evitare, o comunque ridurre al minimo questo fenomeno, la ruota a settore dentato 39 pu? essere ruotata di un angolo di sfogo 151 per effettuare lo sfogo di pressione dal condotto di mandata 106 e dai circuiti interni della valvola 110. L?angolo di sfogo 151 ? circa pari a 40? rispetto all?asse X?-X?, in senso orario in una vista dall?alto. A seguito di tale rotazione, il disco distributore 126 si dispone in modo tale che l?ugello di erogazione primaria 134 si affaccia ad un?estremit? del canale di ricircolo 124 del disco di ricircolo 118, mentre l?altra estremit? del canale di ricircolo 124 rimane in comunicazione quantomeno con il foro di ricircolo 142 ricavato nel canale di erogazione di precisione 140. A sua volta, il canale di erogazione di precisione 140 si sposta in modo tale da risultare in comunicazione con il soprastante foro di erogazione 145 nel disco di pressione 144. In questa configurazione, un piccolo movimento di aspirazione della pompa 14 consente di scaricare la pressione del fluido nel circuito che, a partire dal condotto di mandata 106, si snoda complessivamente senza intralci attraverso il foro di erogazione nel disco di pressione 144, il canale di erogazione di precisione 133 e almeno il foro di ricircolo 142 nel disco distributore 126, il canale di ricircolo 124 nel disco di ricircolo 118, sino all?ugello di erogazione primaria 134, attraversando la valvola di non ritorno 135 che viene azionata in contropressione in modo da scaricare la pressione di fluido anche nel canale di erogazione primaria 132. Before moving from the recirculation configuration of valve 110, illustrated in Figures 18-20, to the primary dispensing configuration illustrated in Figure 24A,? It is possible and preferable to go through a pressure relief configuration, illustrated in Figure 24B. In fact, in the recirculation configuration the circuit inside the valve 110 accumulates a certain pressure due to the pressure drops that the fluid encounters in passing through the various components of the valve 110 starting from the delivery duct 106. fluid, the direct passage from the recirculation configuration of Figures 18-20 to the primary dispensing configuration of Figure 24A would cause the venting of the pressure accumulated through the primary dispensing nozzle 134, with the consequent uncontrolled leakage of a quantity of fluid. small, but indeterminate, of fluid from the outlet hole 122 which would compromise the precision of delivery by the pumping unit 5. To avoid, or in any case reduce this phenomenon to a minimum, the toothed sector wheel 39 can? be rotated by a relief angle 151 to release pressure from the delivery duct 106 and from the internal circuits of the valve 110. The relief angle 151? about equal to 40? with respect to the X? -X? axis, clockwise in a top view. Following this rotation, the distributor disk 126 is arranged in such a way that the primary dispensing nozzle 134 faces one end? of the recirculation channel 124 of the recirculation disk 118, while the other end? of the recirculation channel 124 remains in communication at least with the recirculation hole 142 obtained in the precision dispensing channel 140. In turn, the precision dispensing channel 140 moves in such a way as to be in communication with the overlying dispensing hole 145 into the pressure disc 144. In this configuration, a small suction movement of the pump 14 allows the pressure of the fluid in the circuit to be relieved which, starting from the delivery duct 106, winds overall without hindrance through the dispensing hole in the disc pressure 144, the precision dispensing channel 133 and at least the recirculation hole 142 in the distributor disk 126, the recirculation channel 124 in the recirculation disk 118, up to the primary dispensing nozzle 134, passing through the non-return valve 135 which is operated in back pressure so as to release the fluid pressure also in the primary delivery channel 132.

Come visibile nella figura 25A, la ruota a settore dentato 39 pu? essere ruotata di un angolo di erogazione di precisione 152, in senso orario nella vista dall?alto, preferibilmente pari o circa pari a 80? rispetto alla posizione iniziale di ricircolo descritta in precedenza e definita dall?asse X?-X?. L?angolo di erogazione di precisione 152 ? sostanzialmente uguale ed opposto all?angolo di erogazione primaria 150 rispetto alla posizione iniziale di ricircolo definita dall?asse X?-X?. Questa rotazione porta il disco distributore in una configurazione di erogazione di precisione, in cui l?ugello di erogazione di precisione 140 risulta allineato con il foro di uscita 122 sul disco di ricircolo 118 e con il foro di erogazione 112 sul coperchio 114. Analogamente a quanto descritto in precedenza con riferimento all?erogazione primaria, la spinta del pistone 44 della pompa 14 provoca l?erogazione del prodotto fluido, che in questo caso pu? essere molto precisa attraverso l?ugello di erogazione di precisione 140 che ? pi? piccolo dell?ugello di erogazione primaria 134. As can be seen in Figure 25A, the toothed sector wheel 39 can? be rotated by a precision dispensing angle 152, clockwise in the top view, preferably equal to or about 80? with respect to the initial recirculation position described above and defined by the X? -X? axis. The precision dispensing angle 152? substantially equal and opposite to the primary delivery angle 150 with respect to the initial recirculation position defined by the X? -X? axis. This rotation brings the dispensing disc into a precision dispensing configuration, in which the precision dispensing nozzle 140 is aligned with the outlet hole 122 on the recirculation disk 118 and with the dispensing hole 112 on the lid 114. Similarly to as previously described with reference to the primary delivery, the thrust of the piston 44 of the pump 14 causes the delivery of the fluid product, which in this case can? be very precise through the precision dispensing nozzle 140 which? pi? smaller than the primary dispensing nozzle 134.

Anche in questo caso, prima di passare dalla configurazione di ricircolo della valvola 110, illustrata nelle figure 18-20, alla configurazione di erogazione di precisione illustrata nella figura 25A, ? possibile e preferibile passare per una configurazione di scarico pressione, illustrata nella figura 25B. Per evitare i problemi legati all?accumulo di pressione nel circuito di erogazione gi? menzionati in precedenza, la ruota a settore dentato 39 pu? essere ruotata di un angolo di sfogo 151? per effettuare lo sfogo di pressione dal condotto di mandata 106 e dai circuiti interni della valvola 110. L?angolo di sfogo 151? ? circa pari a 40? rispetto all?asse X?-X?, in senso antiorario in una vista dall?alto. A seguito di tale rotazione, il disco distributore 126 si dispone in modo tale che l?ugello di erogazione di precisione 140 risulta chiuso inferiormente dal disco di ricircolo 118. In questa configurazione, un piccolo movimento di aspirazione della pompa 14 consente di scaricare la pressione del fluido sino all?ugello di erogazione di precisione 140. Again, before moving from the recirculation configuration of valve 110, illustrated in Figures 18-20, to the precision dispensing configuration illustrated in Figure 25A,? It is possible and preferable to go through a pressure relief configuration, shown in Figure 25B. To avoid the problems related to the accumulation of pressure in the delivery circuit already? previously mentioned, the toothed sector wheel 39 can? be rotated by an angle of relief 151? to release the pressure from the delivery duct 106 and from the internal circuits of the valve 110. The vent angle 151? ? about equal to 40? relative to the X? -X? axis, counterclockwise in a top view. Following this rotation, the distributor disc 126 is arranged in such a way that the precision dispensing nozzle 140 is closed at the bottom by the recirculation disc 118. In this configuration, a small suction movement of the pump 14 allows the pressure to be released. of the fluid up to the precision dispensing nozzle 140.

L?erogazione di precisione nella configurazione della valvola 110 illustrata nella figura 25A ? particolarmente vantaggiosa quando si accompagna ad un pompaggio di precisione della pompa 14. Il pompaggio di precisione della pompa 14 ? ottenuto grazie alla predisposizione del corpo a bicchiere 66 e delle due porzioni 80a e 80b del rivestimento a soffietto 80. Durante il pompaggio primario, la pompa 14 viene azionata in modo tale che il pistone 44 percorra la cavit? 42 alternativamente per una corsa che va dalla posizione arretrata estrema, in cui il volume all?interno della cavit? 42 ? massimo, sino ad una posizione avanzata di pompaggio primario, illustrata nella figura 9, in cui la parete di spinta 86 del soffietto 80 arriva a battuta con la parete di fondo 41 della cavit? 42, ed in particolare contro la sua leggera sporgenza centrale 43. La cilindrata di erogazione primaria della pompa 14 ? definita dall?area trasversale della porzione principale 80a del soffietto 80, moltiplicata per la lunghezza della corsa di erogazione primaria del pistone 44. In condizioni di erogazione primaria, la risoluzione di erogazione della pompa 14 ? data dalla distanza minima che pu? percorrere il pistone 44 a seguito della rotazione minima ottenibile con il motore 22, tipicamente pari a un passo o, a seconda del controllo utilizzato, a mezzo passo o a un quarto di passo. Per ottenere una risoluzione molto pi? elevata, il pistone 44 viene spinto oltre la posizione di massima erogazione primaria illustrata nella figura 9, in modo tale che il corpo a bicchiere 66 arretri contro la spinta della molla 70. In questo modo, la porzione di estremit? 80b del soffietto 80 si comprime, mentre la sua porzione principale 80a continua ad avanzare. In questa condizione, il volume di fluido che viene spostato ? proporzionale alla differenza fra l?area trasversale della porzione di estremit? 80b e la porzione principale 80a, ossia pari all?area della corona circolare definita dalla differenza dei diametri delle due porzioni 80a, 80b. Questa conformazione della pompa 14 consente di avere sia grandi portate di fluido, quando il pistone 44 viene azionato nella sua corsa di erogazione primaria, sia elevatissime precisioni di erogazione di piccole quantit? di fluido, quando il pistone 44 viene azionato con il suo tratto terminale a contatto continuo con la parete di fondo, in cui l?area di spinta del fluido nella cavit? 42 ? ridotta alla sola corona circolare che ? differenza dei diametri delle porzioni 80a, 80b del soffietto 80. The precision dispensing in the configuration of the valve 110 shown in Figure 25A? particularly advantageous when combined with precision pumping of pump 14. Precision pumping of pump 14? obtained thanks to the predisposition of the cup-shaped body 66 and of the two portions 80a and 80b of the bellows lining 80. During the primary pumping, the pump 14 is operated in such a way that the piston 44 passes through the cavity. 42 alternatively for a stroke that goes from the extreme rear position, in which the volume inside the cavity? 42? maximum, up to an advanced primary pumping position, illustrated in Figure 9, in which the thrust wall 86 of the bellows 80 abuts the bottom wall 41 of the cavity. 42, and in particular against its slight central projection 43. The primary delivery displacement of the pump 14? defined by the cross-sectional area of the main portion 80a of the bellows 80, multiplied by the length of the primary delivery stroke of the piston 44. Under primary delivery conditions, the delivery resolution of the pump 14? given by the minimum distance that can? traverse the piston 44 following the minimum rotation obtainable with the motor 22, typically equal to one step or, depending on the control used, half a step or a quarter step. To get a much higher resolution? raised, the piston 44 is pushed beyond the position of maximum primary delivery illustrated in Figure 9, so that the cup body 66 retracts against the thrust of the spring 70. In this way, the end portion? 80b of the bellows 80 compresses, while its main portion 80a continues to advance. In this condition, the volume of fluid that is displaced? proportional to the difference between the cross-sectional area of the end portion? 80b and the main portion 80a, ie equal to the area of the circular crown defined by the difference in the diameters of the two portions 80a, 80b. This conformation of the pump 14 allows to have both large flow rates of fluid, when the piston 44 is operated in its primary delivery stroke, and very high dispensing accuracies of small quantities. of fluid, when the piston 44 is actuated with its terminal portion in continuous contact with the bottom wall, in which the thrust area of the fluid in the cavity? 42? reduced to the only circular crown that? difference in the diameters of the portions 80a, 80b of the bellows 80.

Le figure 26A-26D illustrano, in una vista dal basso, l?accoppiamento fra il gruppo attuatore di valvola 30 ed il gruppo pompante 5, ed in particolare la valvola 110, in una sequenza di fasi operative da una posizione di ricircolo ad una posizione di erogazione di precisione, ed il successivo ritorno nella posizione di ricircolo. Per semplicit? di illustrazione si ? omesso la fase intermedia di sfogo della pressione del circuito. Figures 26A-26D illustrate, in a bottom view, the coupling between the valve actuator unit 30 and the pumping unit 5, and in particular the valve 110, in a sequence of operating phases from a recirculation position to a position precision dispensing, and the subsequent return to the recirculation position. For simplicity? of illustration yes? the intermediate circuit pressure relief phase has been omitted.

Nella configurazione illustrata nella figura 26A, il gruppo pompante 5 ? affacciato al gruppo attuatore di valvola 30 nella zona operativa di erogazione 10. In questa posizione, corrispondente alla posizione di ricircolo della valvola 110, il gruppo motore 20 viene accoppato con il pistone 44, che viene dapprima spinto in avanti in modo tale da ottenere il ricircolo del prodotto fluido. Il pistone 44 viene fatto avanzare sino a portarsi nella posizione di erogazione di precisione ed alta risoluzione, illustrata nella figura 9, in cui la parete di spinta 86 del soffietto 80 arriva a battuta con la parete di fondo 41 della cavit? 42. In the configuration illustrated in Figure 26A, the pumping unit 5? facing the valve actuator assembly 30 in the dispensing operating area 10. In this position, corresponding to the recirculation position of the valve 110, the motor assembly 20 is coupled with the piston 44, which is first pushed forward so as to obtain the recirculation of the fluid product. The piston 44 is advanced until it reaches the precision and high resolution dispensing position, illustrated in Figure 9, in which the thrust wall 86 of the bellows 80 abuts the bottom wall 41 of the cavity. 42.

In questa posizione di ricircolo, l?asta di zero 35 ? posizionata in corrispondenza del sensore 36, che riconosce cos? la posizione iniziale del gruppo attuatore di valvola 30, in cui la ruota dentata di manovra 38 ? affacciata alla ruota a settore dentato 39 senza interferenza fra le rispettive dentature, e con la linguetta 38? infilata nell?intaglio 29?. Successivamente, come visibile nella figura 26B, la ruota dentata di manovra 38 viene azionata in rotazione antioraria (vista dal basso) per un angolo tale da provocare un primo contatto fra le rispettive dentature della ruota di manovra 38 e della ruota a settore dentato 39. A questo punto, una rotazione ulteriore in senso antiorario della ruota di manovra 38 determina l?ingranamento con la ruota a settore dentato 39, che inizia a ruotare. Dalla posizione di inizio ingranamento della figura 26B, la ruota a settore dentato 39 pu? essere ruotata di 40? per raggiungere la posizione di sfogo della pressione residua descritta in precedenza. Nella condizione di sfogo, la pompa 14 viene azionata leggermente in aspirazione per sfogare la pressione nel circuito della valvola 110, come descritto in precedenza. Successivamente, come illustrato nella figura 26C, la ruota dentata di manovra 38 viene azionata in rotazione antioraria (vista dal basso) per un angolo tale da portare la ruota a settore dentato 39 nella posizione di erogazione di precisione, descritta in precedenza in dettaglio con riferimento alla figura 25A. In questa configurazione, la pompa 14 pu? essere azionata per erogare la quantit? desiderata di prodotto fluido. Preferibilmente, a fine erogazione, prima di tornare nella posizione di ricircolo, la pompa 14 viene nuovamente azionata leggermente in aspirazione per risucchiare la goccia all?interno dell?ugello di erogazione in modo tale da lasciare il gruppo in una posizione pulita. La ruota dentata di manovra 38 viene azionata in senso orario per riportare la ruota a settore dentato 39 nella posizione di ricircolo. Nella manovra di ritorno, la ruota dentata di manovra 38 viene fatta ruotare di un certo angolo oltre l? della posizione di zero, come illustrato nella figura 26D, sino al punto in cui entrano di nuovo in contatto i denti delle due ruote, ma dalla parte opposta alla rotazione di erogazione appena conclusasi. Ci? consente di allineare correttamente i denti della ruota a settore dentato 39, correggendone lievi spostamenti rispetto alla precisa posizione iniziale di ricircolo. La ruota dentata di manovra 38 viene infine riportata nella posizione iniziale illustrata nella figura 26A, mediante azionamento dell?attuatore di valvola 30 che riporta l?asta di zero 35 nella posizione rilevata dal sensore 36, a cui corrisponde la posizione di ricircolo della ruota a settore dentato 39. In questa condizione, la linguetta 38? ? inserita con gioco nell?intaglio 39? sui denti frontali della ruota a settore dentato 39, in modo tale che il gruppo pompante possa essere liberato dalla zona operativa di erogazione 10 a seguito di una rotazione della tavola rotante 3, per lasciare il posto ad un altro gruppo pompante. In this recirculation position, the zero rod 35? positioned in correspondence of the sensor 36, which recognizes cos? the initial position of the valve actuator assembly 30, in which the operating gear wheel 38? facing the toothed sector wheel 39 without interference between the respective toothings, and with the tongue 38? threaded into the 29? cutout. Subsequently, as can be seen in Figure 26B, the maneuvering toothed wheel 38 is driven in counter-clockwise rotation (seen from below) for an angle such as to cause a first contact between the respective toothings of the maneuver wheel 38 and of the toothed sector wheel 39. At this point, a further counterclockwise rotation of the operating wheel 38 causes meshing with the toothed sector wheel 39, which begins to rotate. From the meshing start position of FIG. 26B, the toothed sector wheel 39 can? be rotated by 40? to reach the residual pressure relief position described above. In the vent condition, the pump 14 is operated slightly in suction to release the pressure in the circuit of the valve 110, as previously described. Subsequently, as illustrated in Figure 26C, the maneuvering toothed wheel 38 is driven in counter-clockwise rotation (seen from below) for an angle such as to bring the toothed sector wheel 39 into the precision dispensing position, previously described in detail with reference to Figure 25A. In this configuration, the pump 14 can? be operated to dispense the quantity? desired fluid product. Preferably, at the end of dispensing, before returning to the recirculation position, the pump 14 is again activated slightly in suction to suck the drop inside the dispensing nozzle in such a way as to leave the unit in a clean position. The operating toothed wheel 38 is driven clockwise to return the toothed sector wheel 39 to the recirculation position. In the return maneuver, the maneuver sprocket 38 is rotated by a certain angle beyond 1? of the zero position, as shown in Figure 26D, up to the point where the teeth of the two wheels come into contact again, but on the opposite side to the dispensing rotation which has just ended. There? it allows the teeth of the toothed sector wheel 39 to be correctly aligned, correcting slight displacements with respect to the precise initial recirculation position. Finally, the operating toothed wheel 38 is returned to the initial position illustrated in Figure 26A, by actuating the valve actuator 30 which returns the zero rod 35 to the position detected by the sensor 36, to which the recirculation position of the wheel corresponds to toothed sector 39. In this condition, the tongue 38? ? inserted with play in the notch 39? on the front teeth of the toothed sector wheel 39, so that the pumping unit can be released from the operating delivery area 10 following a rotation of the rotary table 3, to give way to another pumping unit.

Invertendo simmetricamente le rotazioni di cui alle figure 26A-26D si ottiene la sequenza di fasi operative per l?erogazione primaria. L?erogazione primaria di fluido pu? avvenire con portata elevata, grazie alla cilindrata relativamente grande della pompa 14 e alle dimensioni dei condotti di erogazione, inclusa la dimensione relativamente generosa dell?ugello di erogazione primaria 134, che come si ? detto ha diametro preferibilmente uguale o circa uguale a 3 mm. Al termine delle operazioni di erogazione, per un numero di cicli della pompa 14 desiderato, la valvola 110 viene riportata nella configurazione di ricircolo mediante azionamento dell?attuatore di valvola 30 che riporta l?asta di zero 35 nella posizione rilevata dal sensore 36, illustrata nella figura 22A. By symmetrically inverting the rotations of figures 26A-26D, the sequence of operating phases for primary dispensing is obtained. The primary supply of fluid can? take place with a high flow rate, thanks to the relatively large displacement of the pump 14 and the size of the delivery ducts, including the relatively generous size of the primary delivery nozzle 134, which, how? said preferably has a diameter equal to or approximately equal to 3 mm. At the end of the dispensing operations, for a desired number of cycles of the pump 14, the valve 110 is returned to the recirculation configuration by operating the valve actuator 30 which returns the zero rod 35 to the position detected by the sensor 36, illustrated in Figure 22A.

La macchina dispensatrice sopra descritta risulta particolarmente vantaggiosa perch? consente un?erogazione di precisione con una risoluzione molto elevata. L?elevata risoluzione ? ottenibile grazie alla possibilit? di movimentare la pompa nella condizione di precisione, in cui il volume di fluido pompato ? sostanzialmente proporzionale all?area della corona circolare fra la sezione maggiore e la sezione minore del pistone e del soffietto al suo esterno. Ci? ? favorito inoltre dalla possibilit? di erogare attraverso l?ugello di erogazione di precisione che ha un diametro molto piccolo. The dispensing machine described above is particularly advantageous because? it allows a precision delivery with a very high resolution. The high resolution? obtainable thanks to the possibility? to move the pump in the condition of precision, in which the volume of pumped fluid? substantially proportional to the area of the annulus between the larger section and the smaller section of the piston and of the bellows on its outside. There? ? also favored by the possibility? to dispense through the precision dispensing nozzle which has a very small diameter.

Nella macchina dispensatrice sopra descritta gli ugelli di erogazione rimangono sempre puliti e il ricircolo del prodotto fluido nel serbatoio avviene fino all?ultima goccia. La manovra in aspirazione della pompa prima e dopo l?erogazione tiene pulita la valvola e gli ugelli di erogazione. In the dispensing machine described above, the dispensing nozzles always remain clean and the recirculation of the fluid product in the tank takes place down to the last drop. The pump suction maneuver before and after dispensing keeps the valve and dispensing nozzles clean.

La macchina dispensatrice sopra descritta vantaggiosamente non ha bisogno di calibrazione periodica. Ci? ? dato dal fatto che i circuiti di erogazione di colorante non sono lunghi, il gruppo pompante non ? sostanzialmente soggetto ad usura ed inoltre l?erogazione avviene sostanzialmente a pressione ambiente. The dispensing machine described above advantageously does not need periodic calibration. There? ? given the fact that the colorant dispensing circuits are not long, the pumping unit is not? substantially subject to wear and furthermore the dispensing takes place substantially at ambient pressure.

La macchina dispensatrice sopra descritta consente un?elevata flessibilit? di lavoro, potendo erogare uno stesso prodotto fluido sia in grandi quantit?, con portata elevata per ridurre i tempi di erogazione, sia in piccolissime quantit?, con elevata precisione e risoluzione. Queste particolarit? della macchina dispensatrice consentono di avere una macchina compatta, dagli ingombri limitati, e tuttavia capace di erogare sia in barattoli relativamente grandi, ad esempio dalla capacit? di 15 litri, che in barattoli piccolissimi, utilizzati per campionature, ad esempio di 100 cc. The dispensing machine described above allows for high flexibility. of work, being able to dispense the same fluid product both in large quantities, with high flow rates to reduce dispensing times, and in very small quantities, with high precision and resolution. These particularities? of the dispensing machine allow to have a compact machine, with limited dimensions, and yet capable of dispensing both in relatively large cans, for example with the capacity? of 15 liters, which in very small cans, used for sampling, for example of 100 cc.

Un vantaggio della presente macchina dispensatrice rispetto alle macchine rotanti di tipo noto ? la possibilit? di ricircolare completamente il prodotto fluido nei serbatoi. Nelle macchine dispensatrici rotanti di tipo noto il ricircolo del colorante avviene solo in una zona prossima al condotto di aspirazione dal serbatoio alla pompa. Nella presente macchina dispensatrice il prodotto fluido in ciascun serbatoio viene ricircolato con un condotto di ricircolo dedicato, preferibilmente connesso al serbatoio a distanza dal condotto di aspirazione. In questo modo si favorisce il ricircolo completo del prodotto fluido, il che favorisce l?eliminazione dell?aria dal prodotto fluido. An advantage of the present dispensing machine over known rotary machines? the possibility? to completely recirculate the fluid product in the tanks. In known types of rotating dispensing machines, the recirculation of the dye occurs only in an area close to the suction duct from the tank to the pump. In the present dispensing machine the fluid product in each tank is recirculated with a dedicated recirculation duct, preferably connected to the tank at a distance from the suction duct. In this way, the complete recirculation of the fluid product is favored, which favors the elimination of air from the fluid product.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto ed illustrato, senza per questo uscire dall?ambito della presente invenzione. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the embodiments and details of construction may vary widely with respect to those described and illustrated, without thereby departing from the scope of the present invention.

Claims

CLAIMS 1. Pump for a dispensing unit of a dispensing machine for fluid products, comprising a cylindrical pumping chamber inside which a piston alternately slides to suck fluid from a suction duct and introduce fluid into a delivery duct, in which the piston comprises a section with a larger diameter and a section with a smaller diameter that are movable in synchrony with each other to feed a certain flow rate of fluid proportional to the larger diameter section of the piston, and mobile in opposition to feed a flow rate proportional to the difference between the two piston sections.

2. Pump according to claim 1, wherein the larger diameter section and the smaller diameter section are connected to each other through an elastic element which pushes the smaller diameter section into extension at one end. of the larger diameter section until the smaller diameter section abuts against a bottom wall of the pumping chamber.

Pump according to claim 1 or claim 2, wherein the piston? covered by a bellows also having a portion with a larger diameter and a portion with a smaller diameter.

4. Dispensing unit for a dispensing machine for fluid products of the rotary table type, comprising a pumping unit with an alternative volumetric pump according to any one of claims 1 to 3, a valve unit coupled to the volumetric pump, a pump actuator and a valve actuator being provided to couple respectively to the volumetric pump and to the valve unit from opposite sides of the pumping unit along a substantially radial direction of the rotary table in an operating area for dispensing the fluid product dispensing machine.

5. Delivery unit according to claim 4, wherein the pump actuator comprises a pusher member axially movable in the radial direction of the rotary table to selectively couple with an end? of the pump.

6. A delivery assembly according to claim 5, wherein the pump actuator comprises a magnetic latch member which selectively engages at one end? metal of a pump piston.

7. Delivery unit according to claim 5 or 6, in which the pump actuator comprises a position sensor for identifying the coupling position of the pump actuator with the end? of the pump.

8. Dispensing machine for fluid products, comprising a support structure with a rotating table carrying a plurality of products. of pumping units coupled to relative reservoirs of fluid products, comprising at least one pump according to any one of claims 1 to 3, and / or at least one delivery unit according to any one of claims 4 to 7.