ITUA20164088A1

ITUA20164088A1 - Dosing head for a dosing machine for products or fluids, such as paints

Info

Publication number: ITUA20164088A1
Application number: ITUA2016A004088A
Authority: IT
Inventors: Luca Drocco; Mario Drocco
Original assignee: Luca Drocco; Mario Drocco
Priority date: 2016-06-03
Filing date: 2016-06-03
Publication date: 2017-12-03
Also published as: WO2017208181A1

Description

TITOLO: “Testa di dosaggio per una macchina dosatrice di prodotti o fluidi, quali vernici” TITLE: "Dosing head for a dosing machine for products or fluids, such as paints"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Settore tecnico Technical field

La presente invenzione si riferisce ad una testa di dosaggio per una macchina dosatrice di prodotti o fluidi, quali vernici, coloranti, additivi, o componenti chimici in genere. The present invention refers to a dosing head for a dosing machine for products or fluids, such as paints, dyes, additives, or chemical components in general.

Sfondo tecnologico Technological background

Nel settore delle macchine erogatrici di fluidi, è nota l’adozione di dispositivi di chiusura atti a chiudere la bocca di uscita di un erogatore di fluidi, tipicamente dotata di almeno un ugello di erogazione, quando la relativa macchina ha terminato l’operazione di erogazione. In questo modo si evita che il fluido che si trova in prossimità della bocca di uscita dell’ugello rimanga esposto all’aria, essendo suscettibile di deteriorarsi. In the field of fluid dispensing machines, the adoption of closing devices is known to close the outlet mouth of a fluid dispenser, typically equipped with at least one dispensing nozzle, when the relative machine has completed the dispensing operation. . This prevents the fluid that is near the nozzle outlet from being exposed to air, as it is susceptible to deterioration.

L’uso di dispositivi di chiusura del tipo sopra citato è particolarmente diffuso nel settore riguardante le vernici e le pitture, in cui sono tipicamente utilizzate macchine comprendenti una testa dosatrice in cui si raggruppa una pluralità di ugelli atti ad erogare fluidi con proprietà e/o colori differenti, ad esempio dirigendo quantità dosate di tali fluidi in un recipiente per realizzare una miscela con la composizione desiderata. Infatti per tali applicazioni il fatto che il fluido situato in prossimità della bocca di uscita rimanga esposto all’aria per un periodo prolungato può provocare il suo essiccamento. Questo inconveniente è particolarmente marcato quando si ha la necessità di erogare vernici, additivi, coloranti o pitture di ultima generazione. The use of closing devices of the aforementioned type is particularly widespread in the sector concerning varnishes and paints, in which machines comprising a dosing head are typically used in which a plurality of nozzles are grouped to deliver fluids with properties and / or different colors, for example by directing metered quantities of such fluids into a container to make a mixture with the desired composition. In fact, for such applications, the fact that the fluid located near the outlet is exposed to the air for a prolonged period can cause it to dry. This drawback is particularly marked when it is necessary to supply latest generation paints, additives, dyes or paints.

Infatti, alcuni fluidi tra cui le moderne vernici, per rispettare le recenti normative antinquinamento hanno composizioni chimiche tali per cui essi essiccano repentinamente quando esposti all’aria. Se il fluido secca a causa dell’esposizione indesiderata all’aria, si rende necessario rimuovere meccanicamente le incrostazioni o le gocce residue, ad esempio tramite spazzole, oppure occorre effettuare uno spurgo periodicamente. Tali operazioni sono generalmente scomode e poco pratiche. In fact, some fluids including modern paints, to comply with recent anti-pollution regulations have chemical compositions such that they dry quickly when exposed to air. If the fluid dries up due to unwanted exposure to air, it is necessary to mechanically remove the encrustations or residual drops, for example by means of brushes, or it is necessary to purge periodically. Such operations are generally inconvenient and impractical.

Sintesi dell’invenzione Summary of the invention

Uno scopo della presente invenzione è quello di realizzare una testa di dosaggio per una macchina dosatrice di prodotti o fluidi in grado di risolvere gli inconvenienti della tecnica anteriore, e che nel contempo possa essere prodotto in modo semplice ed economico. An object of the present invention is to provide a dosing head for a product or fluid dosing machine capable of overcoming the drawbacks of the prior art, and which at the same time can be produced in a simple and economical way.

In particolare, uno degli scopi ottenuti dalla presente invenzione è quello di ostacolare un’esposizione indesiderata all’ambiente esterno degli ugelli dell'erogatore per fluidi, realizzando una testa di dosaggio compatta. In particular, one of the purposes achieved by the present invention is to hinder unwanted exposure to the external environment of the nozzles of the fluid dispenser, creating a compact dosing head.

Secondo la presente invenzione, questo ed altri scopi vengono raggiunti mediante una testa di dosaggio avente le caratteristiche citate nell’annessa rivendicazione indipendente. According to the present invention, this and other purposes are achieved by means of a dosing head having the characteristics mentioned in the attached independent claim.

E’ da intendersi che le annesse rivendicazioni costituiscono parte integrante degli insegnamenti tecnici qui forniti nella descrizione dettagliata che segue in merito alla presente invenzione. In particolare, nelle annesse rivendicazioni dipendenti sono definite alcune forme di realizzazione preferite della presente invenzione che includono caratteristiche tecniche opzionali. It is to be understood that the attached claims are an integral part of the technical teachings provided herein in the detailed description that follows regarding the present invention. In particular, some preferred embodiments of the present invention which include optional technical characteristics are defined in the attached dependent claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento in particolare ai disegni allegati che sono qui di seguito sinteticamente discussi. Breve descrizione dei disegni Further characteristics and advantages of the present invention will become clear from the detailed description which follows, given purely by way of non-limiting example, with reference in particular to the attached drawings which are briefly discussed below. Brief description of the drawings

La figura 1 è una vista prospettica di una testa di dosaggio secondo una forma di realizzazione esemplificativa della presente invenzione. Figure 1 is a perspective view of a dosing head according to an exemplary embodiment of the present invention.

La figura 2 è una sezione longitudinale della testa di dosaggio secondo la forma realizzativa di figura 1. Figure 2 is a longitudinal section of the metering head according to the embodiment of Figure 1.

La figura 3 è una vista prospettica illustrante una parte inferiore della testa di dosaggio di figura 1. Figure 3 is a perspective view illustrating a lower part of the metering head of Figure 1.

La figura 4 è una vista prospettica in esploso della testa di dosaggio secondo la forma realizzativa di figura 1. Figure 4 is an exploded perspective view of the metering head according to the embodiment of Figure 1.

La figura 5 è un particolare del riquadro indicato con V in figura 2. Figure 5 is a detail of the box indicated with V in Figure 2.

La figura 6 è una vista frontale di un particolare secondo una forma di realizzazione esemplificativa della presente invenzione. Figure 6 is a front view of a detail according to an exemplary embodiment of the present invention.

La figura 7 è una vista prospettica di un elemento terminale secondo una forma di realizzazione preferita della presente invenzione. Figure 7 is a perspective view of a terminal element according to a preferred embodiment of the present invention.

Le figure 8a, 8b, 8c sono viste prospettiche di una parte della testa di dosaggio secondo un’ulteriore variante dell’invenzione in differenti posizioni operative. Figures 8a, 8b, 8c are perspective views of a part of the dosing head according to a further variant of the invention in different operating positions.

La figura 9 è una vista prospettica della testa di dosaggio secondo la variante illustrata nelle figure 8a, 8b, 8c. Figure 9 is a perspective view of the metering head according to the variant illustrated in Figures 8a, 8b, 8c.

La figura 10 è una sezione longitudinale del particolare della figura 8a. Figure 10 is a longitudinal section of the detail of Figure 8a.

Descrizione dettagliata dell’invenzione Detailed description of the invention

Con riferimento particolare alle figure, è visibile una testa di dosaggio per una macchina dosatrice di prodotti o fluidi, in particolare liquidi, quali vernici, comprendente: With particular reference to the figures, a dosing head is visible for a dosing machine for products or fluids, in particular liquids, such as paints, comprising:

- un corpo testa 2 avente almeno un tubo primario 4 in cui è destinato a scorrere un fluido; - a head body 2 having at least one primary tube 4 in which a fluid is intended to flow;

- un supporto scorrevole 6 atto a scorrere rispetto a tale corpo testa 2 lungo un asse di scorrimento x-x; - a sliding support 6 able to slide with respect to said head body 2 along a sliding axis x-x;

- almeno un tubo secondario 8, vincolato a detto supporto scorrevole 6, atto a scorrere rispetto a detto tubo primario 4 parallelamente a detto asse di scorrimento x-x, in cui una prima estremità 8a di detto tubo secondario 8 è in comunicazione fluidica con detto tubo primario 4 in ogni posizione della corsa di detto tubo secondario 8; - at least one secondary tube 8, constrained to said sliding support 6, able to slide with respect to said primary tube 4 parallel to said sliding axis x-x, in which a first end 8a of said secondary tube 8 is in fluid communication with said primary tube 4 in each position of the stroke of said secondary pipe 8;

- almeno un ugello rotabile 10 vincolato con libertà rotazionale a detto corpo testa 2 attorno ad un asse di rotazione y-y parallelo a detto asse di scorrimento x-x, detto ugello rotabile 10 essendo in comunicazione fluidica con una seconda estremità 8b di detto tubo secondario 8 in ogni posizione della corsa di detto tubo secondario 8, detto ugello rotabile 10 comprendendo ad una sua estremità distale un foro di uscita 12 collocato eccentricamente rispetto a detto asse di rotazione y-y per erogare il fluido verso l’esterno, - at least one rotating nozzle 10 constrained with rotational freedom to said head body 2 around a rotation axis y-y parallel to said sliding axis x-x, said rotating nozzle 10 being in fluid communication with a second end 8b of said secondary tube 8 in each position of the stroke of said secondary tube 8, said rotatable nozzle 10 comprising at its distal end an outlet hole 12 located eccentrically with respect to said axis of rotation y-y to deliver the fluid outwards,

- mezzi di guida tali per cui il moto di scorrimento di detto tubo secondario 8 parallelamente all’asse di scorrimento x-x determina il moto rotazionale di detto ugello rotabile 10 attorno al proprio asse di rotazione yy. - guide means such that the sliding motion of said secondary tube 8 parallel to the sliding axis x-x determines the rotational motion of said rotatable nozzle 10 around its axis of rotation yy.

Vi è un elemento terminale 14 collocato a contatto con l’estremità distale dell’ugello rotabile 10 ed avente almeno un foro terminale 16. L’ugello rotabile 10 è suscettibile di assumere una posizione angolare di erogazione, in cui detto foro di uscita 12 e detto foro terminale 16 sono allineati consentendo l’erogazione del fluido, ed una posizione angolare di chiusura, in cui detto foro di uscita 12 è ostruito da detto elemento terminale 14 impedendo l’erogazione del fluido. There is a terminal element 14 placed in contact with the distal end of the rotatable nozzle 10 and having at least one terminal hole 16. The rotatable nozzle 10 is capable of assuming an angular dispensing position, in which said outlet hole 12 is said terminal hole 16 are aligned allowing the delivery of the fluid, and an angular position of closure, in which said outlet hole 12 is blocked by said terminal element 14 preventing the delivery of the fluid.

I fori terminali 16 definiscono una bocca di uscita dalla quale il fluido è erogato nel recipiente. The terminal holes 16 define an outlet from which the fluid is delivered into the container.

A puro titolo di esempio, i prodotti possono essere prodotti finiti o semilavorati, e possono essere fluidi o semifluidi, quali vernici, coloranti, additivi, o componenti chimici. By way of example, the products can be finished or semi-finished products, and they can be fluid or semi-fluid, such as paints, dyes, additives, or chemical components.

Con riferimento alle figure, l’estremità distale dell’ugello rotabile 10 è l’estremità inferiore, in cui vi è il foro di uscita 12. With reference to the figures, the distal end of the rotating nozzle 10 is the lower end, in which there is the outlet hole 12.

Il supporto scorrevole 6 è accolto in una cavità del corpo testa 2 in cui può scorrere lungo l’asse di scorrimento x-x, il quale nella figura 2 è disposto verticalmente. The sliding support 6 is received in a cavity of the head body 2 in which it can slide along the sliding axis x-x, which in figure 2 is arranged vertically.

Convenientemente, vi è una pluralità di tubi primari 4, tubi secondari 8, e perni girevoli 10, i quali cooperano in maniera analoga a quanto descritto. In genere, a ciascun tubo corrisponde un fluido diverso che è destinato ad essere dosato in un recipiente secondo proporzioni prestabilite. Nell’esempio illustrato i tubi primari 4 sono sostanzialmente equidistanti tra loro, e convenientemente sono disposti in un perimetro sostanzialmente circolare (nel piano perpendicolare all’esse x-x). In particolare, i tubi primari 4 e/o secondari 8 sono sostanzialmente rettilinei. Conveniently, there is a plurality of primary tubes 4, secondary tubes 8, and rotating pins 10, which cooperate in a manner similar to what has been described. Generally, each tube corresponds to a different fluid which is intended to be dosed into a container according to predetermined proportions. In the illustrated example, the primary tubes 4 are substantially equidistant from each other, and are conveniently arranged in a substantially circular perimeter (in the plane perpendicular to the x-x axis). In particular, the primary 4 and / or secondary 8 tubes are substantially straight.

Con particolare riferimento alla figura 6, i mezzi di guida comprendono complementari superfici di guida realizzate sull’ugello rotabile 10 ed uno tra il tubo secondario 8 ed il supporto scorrevole 6. Preferibilmente, le superfici di guida sono realizzate sull’ugello rotabile 10 e sul tubo secondario 8. Particolarmente, le superfici di guida comprendono una protrusione 26 associata ad uno tra detto ugello rotabile 10 e detto tubo secondario 8, ed una guida 28, associata a detto tubo secondario 8 o rispettivamente detto ugello rotabile 10, in cui detta protrusione 26 è destinata a scorrere. Nell’esempio illustrato, la protrusione 26 (convenientemente un perno) è associata all’ugello rotabile 10, e la guida 28, che in particolare è una fessura, è realizzata sul tubo secondario 8. In particolare, la guida 28 è elicoidale; tuttavia, la guida 28 può assumere diverse conformazioni a seconda del legame che si vuole conferire tra il moto del supporto scorrevole 6 e quello del perno girevole 10; ad esempio la guida 28 può avere in alternativa una forma a “J”. In generale, i mezzi di guida sono configurati per vincolare la rotazione dell’ugello rotabile 10 allo scorrimento del tubo secondario 8. Come si nota in figura 6, l’ugello rotabile 10 è destinato a scorrere parzialmente nella parte interna del tubo secondario 8. With particular reference to Figure 6, the guide means comprise complementary guide surfaces formed on the rotatable nozzle 10 and one between the secondary tube 8 and the sliding support 6. Preferably, the guide surfaces are formed on the rotatable nozzle 10 and on the secondary tube 8. Particularly, the guide surfaces comprise a protrusion 26 associated with one of said rotatable nozzle 10 and said secondary tube 8, and a guide 28, associated with said secondary tube 8 or respectively said rotatable nozzle 10, in which said protrusion 26 is destined to flow. In the illustrated example, the protrusion 26 (conveniently a pin) is associated with the rotating nozzle 10, and the guide 28, which in particular is a slot, is made on the secondary tube 8. In particular, the guide 28 is helical; however, the guide 28 can assume different shapes according to the link that is to be conferred between the motion of the sliding support 6 and that of the rotating pin 10; for example the guide 28 can alternatively have a "J" shape. In general, the guide means are configured to constrain the rotation of the rotating nozzle 10 to the sliding of the secondary tube 8. As can be seen in figure 6, the rotating nozzle 10 is intended to slide partially in the internal part of the secondary tube 8.

Quando il supporto scorrevole 6 scorre, esso porta in scorrimento il tubo secondario 8, il quale, grazie ai mezzi di guida, aziona in rotazione l’ugello rotabile 10 tra la posizione angolare di erogazione e la posizione angolare di chiusura. Quando l’ugello rotabile 10 è nella posizione angolare di chiusura, il foro di uscita 12 è occluso da una superficie dell’elemento terminale 14 priva di fori terminali 16, impedendo quindi l’erogazione di fluido verso l’esterno. Nella posizione angolare di chiusura, è impedito l’ingresso di aria dall’ambiente esterno verso i condotti in cui rimane il fluido (ugello rotabile 10, tubo secondario 8 e tubo primario 4), ostacolando così l’essiccamento di tale fluido quando non avviene l’erogazione. Ruotando l’ugello rotabile 10, il foro di uscita 12 si porta nella posizione angolare di erogazione in cui tale foro di uscita 12 è allineato con il foro terminale 16 creando un canale di uscita per il fluido verso l’esterno. Terminata l’erogazione, l’ugello rotabile 10 ritorna nella posizione angolare di chiusura. Preferibilmente, la rotazione dell’ugello rotabile 10 è limitata tra la posizione angolare di erogazione e la posizione angolare di chiusura. La rotazione angolare dell’ugello rotabile 10 è delimitata dalla corsa del supporto scorrevole 6 (e quindi del tubo secondario 8) lungo l’asse di scorrimento x-x. Una faccia inferiore dell’ugello rotabile 10, in cui è ricavato il foro d’uscita 12, è destinata a strisciare sull’elemento terminale 14 durante la rotazione dell’ugello rotabile 10. When the sliding support 6 slides, it moves the secondary tube 8, which, thanks to the guide means, rotates the rotating nozzle 10 between the angular dispensing position and the angular closing position. When the rotating nozzle 10 is in the angular closing position, the outlet hole 12 is occluded by a surface of the terminal element 14 without terminal holes 16, thus preventing the delivery of fluid to the outside. In the closed angular position, the entry of air from the external environment towards the ducts where the fluid remains (rotating nozzle 10, secondary pipe 8 and primary pipe 4) is prevented, thus hindering the drying of this fluid when it does not occur. the disbursement. By rotating the rotatable nozzle 10, the outlet hole 12 moves into the angular dispensing position in which this outlet hole 12 is aligned with the terminal hole 16 creating an outlet channel for the fluid to the outside. Once dispensing is complete, the rotating nozzle 10 returns to the angular closed position. Preferably, the rotation of the rotatable nozzle 10 is limited between the angular dispensing position and the angular closing position. The angular rotation of the rotating nozzle 10 is limited by the stroke of the sliding support 6 (and therefore of the secondary tube 8) along the sliding axis x-x. A lower face of the rotating nozzle 10, in which the exit hole 12 is obtained, is intended to crawl on the terminal element 14 during the rotation of the rotating nozzle 10.

Opzionalmente, mezzi di richiamo, ad esempio mezzi elastici (quali molle), tendono a portare l’ugello rotabile 10 nella posizione angolare di chiusura. Tali mezzi di richiamo possono agire ad esempio sul supporto scorrevole 6. Optionally, return means, for example elastic means (such as springs), tend to bring the rotatable nozzle 10 into the angular closing position. These return means can act for example on the sliding support 6.

La prima estremità 8a e la seconda estremità 8b di detto tubo secondario 8 sono collegate a tenuta di fluido a detto tubo primario 4 e rispettivamente a detto ugello rotabile 10. Preferibilmente, la prima estremità 8a e rispettivamente la seconda estremità 8b di detto tubo secondario 8 sono atte a scorrere strisciando sulla superficie esterna od interna di detto tubo primario 4 e rispettivamente di detto ugello rotabile 10, mantenendo la tenuta di fluido. Così, durante l’intera corsa del tubo secondario 8 lungo l’asse di scorrimento x-x si garantisce un canale di scorrimento per il fluido dal tubo primario 4 all’ugello rotabile 10 senza perdite. È possibile prevedere mezzi di tenuta di per sé noti, quali guarnizioni, o paste o vernici per garantire la tenuta. In accordo ad una variante alternativa, il tubo secondario 8 è collegato a tenuta di fluido al tubo primario 4 e/o all’ugello rotabile tramite un rispettivo soffietto. The first end 8a and the second end 8b of said secondary tube 8 are connected in a fluid-tight manner to said primary tube 4 and respectively to said rotatable nozzle 10. Preferably, the first end 8a and respectively the second end 8b of said secondary tube 8 they are able to slide by sliding on the external or internal surface of said primary tube 4 and respectively of said rotatable nozzle 10, maintaining the fluid tightness. Thus, during the entire stroke of the secondary pipe 8 along the sliding axis x-x, a flow channel is guaranteed for the fluid from the primary pipe 4 to the rotating nozzle 10 without leaks. It is possible to provide sealing means known per se, such as gaskets, or pastes or paints to guarantee the seal. In accordance with an alternative variant, the secondary pipe 8 is connected in a fluid-tight manner to the primary pipe 4 and / or to the rotatable nozzle by means of a respective bellows.

Con riferimento alla variante illustrata, il corpo testa 2 include un semicorpo superiore 2a a cui è fissato detto almeno un tubo primario 4, ed un semicorpo inferiore 2b a cui è associato detto almeno un ugello rotabile 10; il semicorpo superiore 2a ed inferiore 2b realizzano una cavità in cui è accolto detto supporto scorrevole 6. Convenientemente, la cavità nel corpo testa 2 è cilindrica, e la superficie laterale del supporto scorrevole 6 è circolare. Nell’esempio, il supporto scorrevole 6 ha una forma a disco. With reference to the variant illustrated, the head body 2 includes an upper half-body 2a to which said at least one primary tube 4 is fixed, and a lower half-body 2b to which said at least one rotatable nozzle 10 is associated; the upper half-body 2a and lower 2b form a cavity in which said sliding support 6 is received. Conveniently, the cavity in the head body 2 is cylindrical, and the lateral surface of the sliding support 6 is circular. In the example, the sliding support 6 has a disc shape.

Preferibilmente, l’elemento terminale 14 comprende un piatto, in particolare di forma circolare, avente detto almeno un foro terminale 16. L’elemento terminale 14 può avere quindi una forma a disco. In particolare, il piatto circolare è montato in modo removibile sul semicorpo inferiore 2b tramite una ghiera 24. Ogni ugello rotabile 10 ruota su una rispettiva zona dell’elemento terminale 14, e quindi si evita che la parte di fluido che eventualmente si deposita su tale zona vada in contatto col fluido depositato sulla zona di un altro ugello rotabile 10, evitando quindi una contaminazione dei diversi fluidi. Preferibilmente, l’elemento terminale 14 può essere in materiale metallico, ad esempio ottone, od in materiale plastico o polimerico. Preferably, the terminal element 14 comprises a plate, in particular of circular shape, having said at least one terminal hole 16. The terminal element 14 can therefore have a disc shape. In particular, the circular plate is mounted in a removable way on the lower half-body 2b by means of a ring nut 24. Each rotatable nozzle 10 rotates on a respective area of the terminal element 14, and therefore prevents the part of fluid that eventually settles on this zone comes into contact with the fluid deposited on the zone of another rotatable nozzle 10, thus avoiding contamination of the various fluids. Preferably, the terminal element 14 can be made of metallic material, for example brass, or of plastic or polymeric material.

Con particolare riferimento alla figura 7, l’elemento terminale 14 comprende una sede 17 per accogliere l’estremità dell’ugello rotabile 10 in cui vi è il foro d’uscita 12, consentendo la rotazione di tale ugello rotabile 10 attorno al proprio asse di rotazione y-y. Nella sede 17 vi è il foro terminale 16. Nell’esempio illustrato la sede 17 è circolare, ed in particolare il foro terminale 16 è collocato eccentricamente rispetto a tale sede 17. In particolare, la superficie esterna di tale estremità dell’ugello rotabile 10 è cilindrica. La sede 17 concorre a mantenere il corretto posizionamento dell’ugello rotabile 10. Inoltre, quando ci sono più ugelli rotabili 10, si evita ulteriormente la contaminazione tra i diversi fluidi dei diversi ugelli rotabili 10. Preferibilmente, l’elemento terminale 14 comprende una superficie piana, rivolta verso l’ugello rotabile 10, in cui è collocata l’almeno una sede 17. With particular reference to Figure 7, the terminal element 14 comprises a seat 17 for receiving the end of the rotatable nozzle 10 in which there is the outlet hole 12, allowing the rotation of this rotatable nozzle 10 around its own axis of y-y rotation. In the seat 17 there is the terminal hole 16. In the example illustrated, the seat 17 is circular, and in particular the terminal hole 16 is located eccentrically with respect to this seat 17. In particular, the external surface of this end of the rotatable nozzle 10 it is cylindrical. The seat 17 helps to maintain the correct positioning of the rotating nozzle 10. Furthermore, when there are several rotating nozzles 10, contamination between the different fluids of the different rotating nozzles 10 is further avoided. Preferably, the terminal element 14 comprises a surface flat, facing the rotatable nozzle 10, in which the at least one seat 17 is located.

Con riferimento alla figura 5, l’ugello rotabile 10 comprende un condotto d’ingresso 18 affacciantesi sulla seconda estremità 8b del tubo secondario 8, ed un condotto d’uscita 20, in comunicazione di fluido col condotto d’ingresso 18, che termina col foro d’uscita 12. In particolare, il condotto d’ingresso 18 è allineato coll’asse di rotazione y-y, ed il condotto d’uscita 20 è sostanzialmente parallelo ed eccentrico rispetto a tale asse y-y. In particolare, in figura 5 l’ugello rotabile 10 è nella posizione angolare di erogazione in quanto i fori d’uscita 12 sono posizionati in corrispondenza dei fori terminali 16. Quindi, il fluido fluisce dal tubo secondario 8 nel condotto d’ingresso 18, successivamente fluisce nel condotto d’uscita 20 sino a raggiungere il foro d’uscita 12. With reference to Figure 5, the rotatable nozzle 10 comprises an inlet conduit 18 facing the second end 8b of the secondary tube 8, and an outlet conduit 20, in fluid communication with the inlet conduit 18, which ends with outlet hole 12. In particular, the inlet duct 18 is aligned with the y-y axis of rotation, and the outlet duct 20 is substantially parallel and eccentric with respect to this y-y axis. In particular, in Figure 5 the rotatable nozzle 10 is in the angular dispensing position since the outlet holes 12 are positioned in correspondence with the terminal holes 16. Therefore, the fluid flows from the secondary pipe 8 into the inlet duct 18, subsequently it flows into the outlet duct 20 until it reaches the outlet hole 12.

Convenientemente, la testa di dosaggio comprende un attuatore 30, ad esempio un attuatore idraulico, pneumatico, od elettrico, per muovere detto supporto scorrevole 6 lungo detto asse di scorrimento x-x. Mezzi di trasmissione, in particolare una o più aste 32, sono atte a trasmettere il moto dall’attuatore 30, in particolare un attuatore lineare, al supporto scorrevole 6. Opzionalmente, vi sono mezzi di azionamento manuale per muovere detto supporto scorrevole 6 lungo detto asse di scorrimento x-x. Conveniently, the metering head comprises an actuator 30, for example a hydraulic, pneumatic or electric actuator, for moving said sliding support 6 along said sliding axis x-x. Transmission means, in particular one or more rods 32, are adapted to transmit the motion from the actuator 30, in particular a linear actuator, to the sliding support 6. Optionally, there are manual actuation means for moving said sliding support 6 along said sliding axis x-x.

Una struttura di supporto vincola l’attuatore 30 al corpo testa 2, in particolare al semicorpo superiore 2a. Nell’esempio particolare, la struttura di supporto include un piatto superiore 34 collegato all’attuatore 30, una pluralità di colonne 36 colleganti il piatto superiore 34 ad una piastra inferiore 38 la quale è montata in maniera removibile al semicorpo superiore 2a, in particolare ad una sua flangia 40. A support structure binds the actuator 30 to the head body 2, in particular to the upper half body 2a. In the particular example, the support structure includes an upper plate 34 connected to the actuator 30, a plurality of columns 36 connecting the upper plate 34 to a lower plate 38 which is removably mounted to the upper half-body 2a, in particular to one of its flange 40.

L’attuatore 30 comprende una porzione mobile 42 per muovere le aste 32 lungo l’asse di scorrimento x-x. Tali aste 32 sono convenientemente montate su una porzione di vincolo 44 su cui agisce tale porzione mobile 42. Ad esempio, le aste 32 sono almeno in parte filettate e sono fissate alla porzione di vincolo 44 tramite dadi 46. In particolare, le aste 32 scorrono tra la pluralità di tubi primari 4 i quali sono fissi rispetto al corpo testa 2. The actuator 30 includes a movable portion 42 to move the rods 32 along the x-x sliding axis. These rods 32 are conveniently mounted on a constraint portion 44 on which said movable portion 42 acts. For example, the rods 32 are at least partially threaded and are fixed to the constraint portion 44 by means of nuts 46. In particular, the rods 32 slide between the plurality of primary tubes 4 which are fixed with respect to the head body 2.

Un’altra forma di realizzazione opzionale prevede un piatto raccogli gocce ubicato sotto la testa di dosaggio per raccogliere eventuali residui di prodotto. In questo caso, prima dell’erogazione, è necessario movimentare il piatto raccogli gocce, dopodiché dosare, ed infine riportare tale piatto raccogli gocce sotto la testa di dosaggio. Questo sistema può convenientemente essere movimentato mediante un rispettivo attuatore, ad esempio rotante o lineare, e due finecorsa, uno per la posizione “sotto la testa” ed uno per la posizione “fuori dalla testa” per l’erogazione del fluido. Another optional embodiment provides a drip tray located under the dosing head to collect any product residues. In this case, before dispensing, it is necessary to move the drip tray, then dose, and finally bring the drip tray back under the dosing head. This system can conveniently be moved by means of a respective actuator, for example rotary or linear, and two limit switches, one for the "under the head" position and one for the "out of the head" position for dispensing the fluid.

A titolo di esempio, il materiale per la realizzazione di una o più parti della testa di dosaggio può essere scelto tra i metalli o le plastiche. By way of example, the material for making one or more parts of the metering head can be selected from metals or plastics.

Con riferimento alla preferita variante illustrata nelle figure 8a-c, è compreso: With reference to the preferred variant illustrated in Figures 8a-c, the following is included:

una porzione mobile 48 atta ad assumere una posizione di chiusura, in cui è impedito il passaggio di aria dall’esterno verso il foro terminale 16, ed una posizione di erogazione, in cui è consentita l’erogazione di fluido dal foro terminale 16 verso un recipiente; ed a movable portion 48 adapted to assume a closed position, in which the passage of air from the outside towards the terminal hole 16 is prevented, and a dispensing position, in which the delivery of fluid from the terminal hole 16 towards a container; and

un dispositivo di aspirazione per aspirare l’aria tra la porzione mobile 48 ed il foro terminale 16 quando la porzione mobile 48 è nella posizione di chiusura. a suction device for sucking the air between the mobile portion 48 and the terminal hole 16 when the mobile portion 48 is in the closed position.

In questo modo è possibile fornire un’ulteriore protezione contro l’essiccamento del fluido. Infatti, l’aspirazione dell’aria consente di aspirare anche le eventuali gocce residue che si possono formare all’uscita dei fori terminali 16 al termine dell’erogazione del fluido. Convenientemente, il dispositivo di aspirazione è in grado di creare sostanzialmente il vuoto. La porzione mobile 48 nella posizione di chiusura crea una camera a tenuta di fluido, ospitante i fori terminali 16, in cui avviene l’aspirazione. In this way it is possible to provide additional protection against fluid drying. In fact, the air intake also allows the aspiration of any residual drops that may form at the exit of the terminal holes 16 at the end of the fluid delivery. Conveniently, the suction device is capable of substantially creating the vacuum. The movable portion 48 in the closed position creates a fluid-tight chamber, hosting the terminal holes 16, in which the suction takes place.

La porzione mobile 48 nella posizione di chiusura può ad esempio andare in battuta contro la ghiera 24, l’elemento terminale 14, il corpo testa 2. In generale, la porzione mobile 48 nella posizione di chiusura poggia sulla bocca di erogazione creando una camera a tenuta di fluido in cui avviene l’aspirazione. The movable portion 48 in the closed position can, for example, abut against the ring nut 24, the terminal element 14, the head body 2. In general, the movable portion 48 in the closed position rests on the dispensing spout creating a chamber to fluid seal in which suction takes place.

Preferibilmente, la porzione mobile 48 è configurata per muoversi in rotazione, in particolare attorno ad un asse sostanzialmente parallelo all’asse x-x, ed in traslazione, in particolare lungo un asse parallelo all’asse x-x. Preferibilmente, tra la posizione di chiusura e la posizione di erogazione, la porzione mobile 48 è atta ad assumere una posizione intermedia in cui essa 48 è disposta inferiormente e distanziata dal foro terminale 16 lasciando il foro terminale 16 in comunicazione con l’aria esterna. Preferably, the mobile portion 48 is configured to move in rotation, in particular around an axis substantially parallel to the x-x axis, and in translation, in particular along an axis parallel to the x-x axis. Preferably, between the closed position and the dispensing position, the mobile portion 48 is adapted to assume an intermediate position in which it 48 is arranged below and spaced from the terminal hole 16 leaving the terminal hole 16 in communication with the external air.

Le figure 8a-c mostrano la sequenza operativa della porzione mobile 48 tra la posizione di chiusura (fig. 8a) e la posizione di erogazione (fig. 8c). Partendo dalla posizione di chiusura, la porzione mobile 48 si allontana dalla bocca di erogazione (in cui vi sono i fori terminali 16) traslando verso il basso, portandosi così nella posizione intermedia (fig. 8b). Poi, la porzione mobile 48 si muove in rotazione liberando lo spazio sottostante i fori terminali 16, e permettendo quindi di erogare il fluido nel recipiente. Al termine dell’erogazione, la porzione mobile 48 ritorna nella posizione di chiusura. Figures 8a-c show the operating sequence of the movable portion 48 between the closed position (Fig. 8a) and the dispensing position (Fig. 8c). Starting from the closed position, the mobile portion 48 moves away from the dispensing mouth (in which there are the terminal holes 16) translating downwards, thus moving to the intermediate position (Fig. 8b). Then, the movable portion 48 moves in rotation, freeing the space under the terminal holes 16, and thus allowing the fluid to be dispensed into the container. At the end of the delivery, the mobile portion 48 returns to the closed position.

In particolare, è compreso un albero 50 per guidare il moto della porzione mobile 48. L’albero 50 è vincolato alla porzione mobile 48 tramite un primo elemento di vincolo 52, in particolare un braccialetto. L’albero 50 è montato mobile al corpo testa 2 (in particolare, il semicorpo inferiore 2b) tramite un secondo elemento di vincolo 54, in particolare un braccialetto. L’albero 50 è atto a scorrere e ruotare rispetto al secondo elemento di vincolo 54. L’asse dell’albero 50 è sostanzialmente parallelo all’asse x-x. In particular, a shaft 50 is included to guide the motion of the movable portion 48. The shaft 50 is constrained to the movable portion 48 by means of a first constraint element 52, in particular a bracelet. The shaft 50 is movably mounted to the head body 2 (in particular, the lower half-body 2b) by means of a second constraint element 54, in particular a bracelet. The shaft 50 is able to slide and rotate with respect to the second constraint element 54. The axis of the shaft 50 is substantially parallel to the x-x axis.

Nell’esempio illustrato, la porzione mobile 48 nel passaggio dalla posizione intermedia (fig. 8b) alla posizione di erogazione (fig. 8c) compie un moto contemporaneo di rotazione (in particolare, attorno all’asse dell’albero 50) e di abbassamento. In altri termini, la porzione mobile 48 compie sostanzialmente un movimento ad elica. Il secondo elemento di vincolo 54 ha un foro passante alloggiante l’albero 50. In tale foro passante è ricavata una guida 56 in cui scorre in maniera guidata un perno 58 sporgente dalla superficie laterale dell’albero 50. La guida 56 comprende un primo tratto rettilineo verticale, ed un secondo tratto curvilineo. Con riferimento alle figure, l’albero 50 è azionato in abbassamento ed in sollevamento; il perno 58 scorre nella guida 56 determinando il moto di rotazione o rototraslazione della porzione mobile 48. Ad esempio, quando la porzione mobile 48 è nella posizione di chiusura (fig. 8a) l’albero 50 è sospinto verso il basso e quindi il perno 58 scorre nel tratto rettilineo (verticale) della guida 56; così, la porzione mobile 48 si porta nella posizione intermedia (fig. 8b) eseguendo solo una traslazione verticale verso il basso. Poi, l’albero 50 è ulteriormente sospinto verso il basso e quindi il perno 58 scorre nel tratto curvilineo della guida 56; così, la porzione mobile 48 si porta nella posizione di erogazione (fig. 8c) eseguendo il summenzionato movimento ad elica. Terminata l’erogazione del fluido, l’albero 50 è sospinto verso l’alto al fine di riportare la porzione mobile 48 nella posizione di chiusura. L’albero 50 può essere azionato manualmente, o tramite un attuatore, ad esempio elettrico, idraulico, o pneumatico. In the illustrated example, the movable portion 48 in passing from the intermediate position (fig.8b) to the dispensing position (fig.8c) performs a simultaneous rotation (in particular, around the axis of the shaft 50) and lowering . In other words, the movable portion 48 substantially performs a helical movement. The second fastening element 54 has a through hole housing the shaft 50. In this through hole a guide 56 is formed in which a pin 58 protruding from the lateral surface of the shaft 50 slides in a guided manner. The guide 56 comprises a first section straight vertical, and a second curved section. With reference to the figures, the shaft 50 is operated in lowering and lifting; the pin 58 slides in the guide 56 causing the rotation or roto-translation motion of the mobile portion 48. For example, when the mobile portion 48 is in the closed position (fig. 8a) the shaft 50 is pushed downwards and therefore the pin 58 slides in the straight (vertical) portion of the guide 56; thus, the mobile portion 48 moves to the intermediate position (Fig. 8b) by performing only a vertical downward translation. Then, the shaft 50 is further pushed downwards and therefore the pin 58 slides in the curvilinear section of the guide 56; thus, the movable portion 48 moves to the dispensing position (fig. 8c) by carrying out the aforementioned helical movement. Once the fluid has been delivered, the shaft 50 is pushed upwards in order to bring the mobile portion 48 back to the closed position. The shaft 50 can be operated manually, or through an actuator, for example electric, hydraulic, or pneumatic.

Preferibilmente, la porzione mobile 48 ha una parte superiore 60 ed una parte inferiore 62 tra loro separabili. La parte superiore 60 è fissata al primo elemento di vincolo 52. In particolare, la parte inferiore 62 è avvitata alla parte superiore 60. Convenientemente, tra tali parti 60, 62 è interposta una guarnizione 64 per garantire la tenuta di fluido, quale un o-ring. Tra tali parti 60, 62 è convenientemente interposto un raccoglitore di fluido 66 removibile, quale ad esempio una spugna, una cartuccia, una vaschetta, etc., atto a raccogliere le gocce di fluido in eccesso. Dopo l’uso, il raccoglitore di fluido 66 può essere riutilizzato (ad esempio dopo esser stato lavato o svuotato), oppure può essere smaltito e sostituito da uno nuovo. Preferably, the movable portion 48 has an upper part 60 and a lower part 62 which can be separated from each other. The upper part 60 is fixed to the first fastening element 52. In particular, the lower part 62 is screwed to the upper part 60. Conveniently, a gasket 64 is interposed between these parts 60, 62 to ensure fluid sealing, such as a -ring. Between these parts 60, 62 there is conveniently interposed a removable fluid collector 66, such as for example a sponge, a cartridge, a tray, etc., suitable for collecting the drops of excess fluid. After use, the fluid collector 66 can be reused (for example after being washed or emptied), or it can be disposed of and replaced by a new one.

La porzione mobile 48 ha una luce di aspirazione 68 attraverso la quale avviene l’aspirazione dell’aria. Nell’esempio, tale luce di aspirazione 68 è sulla parte inferiore 62, in particolare in una posizione centrale della stessa. La luce di aspirazione 68 può essere collegata al sistema di aspirazione, ad esempio tramite un tubo quale un tubo flessibile. The mobile portion 48 has an intake port 68 through which the air is sucked. In the example, this intake port 68 is on the lower part 62, in particular in a central position of the same. The suction port 68 can be connected to the suction system, for example via a tube such as a hose.

Con riferimento alla figura 8b, quando la porzione mobile 48 è nella posizione di intermedia tale porzione mobile 48, in particolare la parte superiore 60, è distanziata dal foro terminale 16, ad esempio con una distanza tra 4 e 6 mm. Ciò evita che una goccia residua strisci contro la porzione mobile 48 quando essa sta ruotando nel passaggio tra la posizione di erogazione e la posizione intermedia; questo permette di tenere la bocca di erogazione più pulita e di evitare un indesiderato mescolamento di colori differenti che potrebbe inficiare la qualità della tinta del fluido colorato finale. With reference to Figure 8b, when the movable portion 48 is in the intermediate position, this movable portion 48, in particular the upper part 60, is spaced from the terminal hole 16, for example with a distance between 4 and 6 mm. This prevents a residual drop from smearing against the movable portion 48 when it is rotating in the passage between the dispensing position and the intermediate position; this allows to keep the spout cleaner and to avoid unwanted mixing of different colors which could affect the quality of the final colored fluid.

Preferibilmente, la parte superiore 60 comprende almeno un condotto di aspirazione 70 atto a collocarsi in corrispondenza di un rispettivo foro terminale 16 quando la porzione mobile 48 è nella posizione di chiusura. Attraverso il condotto di aspirazione 70 è aspirata l’aria. È possibile quindi raccogliere le eventuali gocce di fluido che pendono dal foro terminale 16 al termine dell’erogazione (vedasi fig. 8b in cui la goccia è indicata con G). Tali gocce attraversano il condotto di aspirazione 70 e poi si depositano nel raccoglitore di fluido 66. Preferably, the upper part 60 comprises at least one suction duct 70 adapted to be located in correspondence with a respective terminal hole 16 when the movable portion 48 is in the closed position. The air is sucked in through the suction duct 70. It is therefore possible to collect any drops of fluid that hang from the terminal hole 16 at the end of the dispensing (see fig. 8b where the drop is indicated with G). These drops pass through the suction duct 70 and then are deposited in the fluid collector 66.

Forma altresì oggetto dell’invenzione una macchina dosatrice di fluidi, in particolare vernici, includente una testa di dosaggio secondo l’invenzione. Ad esempio, a monte della testa di dosaggio ci sono tubi collegati ad una valvola di dosaggio e ad un sistema pompante, ed un serbatoio per il rispettivo fluido. The subject of the invention also forms a dosing machine for fluids, in particular paints, including a dosing head according to the invention. For example, upstream of the dosing head there are pipes connected to a dosing valve and a pumping system, and a tank for the respective fluid.

Naturalmente, fermo restando il principio dell’invenzione, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the forms of embodiment and details of construction may be widely varied with respect to what has been described and illustrated purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention as defined in the attached claims.

Claims

CLAIMS 1. Dosing head for a dosing machine for products or fluids, such as paints, comprising: - a head body (2) having at least one primary tube (4) in which a fluid is intended to flow; characterized by the fact of including: - a sliding support (6) able to slide with respect to said head body (2) along a sliding axis (x-x); - at least one secondary tube (8), constrained to said sliding support (6), able to slide with respect to said primary tube (4) parallel to said sliding axis (x-x), in which a first end (8a) of said tube secondary (8) is in fluid communication with said primary tube (4) in each position of the stroke of said secondary tube (8); - at least one rotating nozzle (10) constrained with rotational freedom to said head body (2) around a rotation axis (y-y) parallel to said sliding axis (xx), said rotating nozzle (10) being in fluid communication with a second end (8b) of said secondary tube (8) in each position of the stroke of said secondary tube (8), said rotatable nozzle (10) comprising at its distal end an outlet hole (12) located eccentrically with respect to said axis rotation (y-y) to deliver the fluid to the outside, - guide means such that the sliding motion of said secondary tube (8) parallel to the sliding axis (x-x) determines the rotational motion of said rotatable nozzle (10) around its own rotation axis (y-y); - a terminal element (14) placed in contact with said distal end of said rotatable nozzle (10) and having at least one terminal hole (16), said rotatable nozzle (10) being capable of assuming an angular dispensing position, in which said outlet hole (12) and said terminal hole (16) are aligned, allowing the fluid to be dispensed, and an angular closing position, in which said outlet hole (12) is blocked by said terminal element (14) preventing the delivery of the fluid.

2. Dosing head according to claim 1, wherein said guide means comprise complementary guide surfaces made on said rotatable nozzle (10) and one between said secondary tube (8) and said sliding support (6).

3. Dosing head according to claim 2, wherein said guide surfaces are made on said rotatable nozzle (10) and said secondary tube (8).

4. Dosing head according to claim 3, wherein said guide surfaces comprise a protrusion (26) associated with one of said rotatable nozzle (10) and said secondary tube (8), and a guide (28), associated with said secondary tube (8) or respectively said rotatable nozzle (10), in which said protrusion is intended to slide.

5. Dosing head according to any one of the preceding claims, wherein said first end (8a) and respectively said second end (8b) of said secondary tube (8) are adapted to slide by sliding on the external or internal surface of said primary tube ( 4) and respectively of said rotatable nozzle (10), maintaining the fluid tightness.

6. Dosing head according to any one of the preceding claims, comprising a movable cap able to position itself on the external part of the terminal element to occlude and free the passage of air towards the terminal hole (16).

7. Dosing head according to any one of the preceding claims, wherein said head body (2) includes an upper half-body (2a) to which said at least one primary tube (4) is fixed, and a lower half-body (2b) to which it is associated with said at least one rotatable nozzle (10); said upper and lower half-body realizing a cavity in which said sliding support (6) is received.

8. Dosing head according to any one of the preceding claims, wherein said terminal element (14) comprises a plate having said at least one terminal hole (16).

9. Dosing head according to any one of the preceding claims, comprising an actuator for moving said sliding support (6) along said sliding axis (x-x).

10. Dosing head according to any one of the preceding claims, wherein said terminal element (14) comprises a seat (17) for receiving the end of said rotatable nozzle (10) in which there is said outlet hole (12) , allowing the rotation of said rotatable nozzle (10) around its own rotation axis (y-y); said terminal hole (16) being in said seat (17).

11. Dosing head according to any one of the preceding claims, comprising: - a movable portion (48) adapted to assume a closed position, in which the passage of air from the outside towards the terminal hole (16) is prevented, and a dispensing position, in which the delivery of fluid from the terminal hole (16) in a vessel; and - a suction device to suck the air between the mobile portion (48) and the terminal hole (16) when the mobile portion (48) is in the closed position.

12. Dosing head according to claim 11, in which between the closed position and the dispensing position, the movable portion (48) is adapted to assume an intermediate position in which it (48) is arranged below and spaced from the terminal hole (16) leaving this terminal hole (16) in communication with the external air.

13. Dosing head according to claim 11 or 12, wherein the movable portion (48) has an upper part (60) and a lower part (62) that can be separated from each other, between which a fluid collector (66) is interposed removable to collect excess fluid drops.

14. Dosing head according to claim 13, wherein the upper part (60) comprises at least one suction duct (70) adapted to be located in correspondence with a respective end hole (16) when the movable portion (48) is in the closed position; through the suction duct (70) the air being sucked in.

15. Dosing head according to any one of claims from 12 to 14, in which, starting from the closed position, the movable portion (48) is able to move away from the terminal holes (16) by translating downwards to the intermediate position; the movable portion (48), in passing from the intermediate position to the dispensing position, is able to perform a simultaneous rotation and lowering motion.

16. Product or fluid metering machine including a metering head according to any one of the preceding claims.