IT202000006860U1

IT202000006860U1 - Automatic Universal Sanitizer The Device is an Automatic Universal Sanitizer having the main property of sanitizing any commonly used object (for example: cash, both paper money and coins, credit cards, badges, membership cards, mobile phones, sets of keys, masks etc ..., in any case, any object of a size compatible with the size of the entrance and exit door of the sanitization chamber), through exposure to ultraviolet rays and to the gas produced by the radiation of special lamps. The device is also able to eliminate bad smells from the surfaces of the objects exposed to sanitization.

Info

Publication number: IT202000006860U1
Application number: IT202020000006860U
Authority: IT
Inventors: Ionut Viorel Bohotici
Original assignee: Ionut Viorel Bohotici; Esposito Simone; Matteucci Alessio
Priority date: 2020-12-11
Filing date: 2020-12-11
Publication date: 2022-06-11

Description

Domanda di Brevetto per Invenzione Industriale Patent Application for Industrial Invention

Titolo: Sanificatore Universale Automatico Title: Automatic Universal Sanitizer

Il Dispositivo ? un Sanificatore Universale Automatico avente la propriet? principale di sanificare qualsiasi oggetto di uso comune (ad esempio: il denaro contante, sia cartamoneta che moneta, carte di credito, badge, tessere, telefoni cellulari, mazzi di chiavi, mascherine ecc?, in ogni modo, qualsiasi oggetto di grandezza compatibile con la dimensione della porta di ingresso e di uscita della camera di sanificazione), attraverso l?esposizione ai raggi ultravioletti ed al gas prodotto dalla radiazione di apposite lampade. Il dispositivo ? altres? in grado di eliminare cattivi odori dalle superfici degli oggetti esposti a sanificazione. The device ? an Automatic Universal Sanitizer having the property? principle of sanitizing any commonly used object (for example: cash, both paper money and currency, credit cards, badges, membership cards, mobile phones, sets of keys, masks, etc.?, in any case, any object of a size compatible with the size of the entrance and exit door of the sanitization chamber), through exposure to ultraviolet rays and to the gas produced by the radiation of special lamps. The device ? otherwise? able to eliminate bad smells from the surfaces of the objects exposed to sanitization.

Riassunto Summary

Il dispositivo ha la funzione di sanificare qualsiasi oggetto di uso comune (ad esempio: il denaro contante, sia cartamoneta che moneta, carte di credito, badge, tessere, telefoni cellulari, documenti, mazzi di chiavi, mascherine ecc?, in ogni modo, qualsiasi oggetto/documento di grandezza compatibile con la dimensione della porta di ingresso e di uscita della camera di sanificazione), attraverso l?esposizione ai raggi ultravioletti ed al gas prodotto dalla radiazione di apposite lampade, eliminando/uccidendo i microrganismi patogeni presenti sugli oggetti/documenti medesimi. Si noti che i soggetti utilizzatori non entrano mai a contatto fisico con il dispositivo, grazie ad un meccanismo motorizzato/automatizzato, attivato automaticamente tramite fotocellule, tali da consentire l?apertura del cassetto di ingresso alla camera di sanificazione appena si avvicina il prodotto da sanificare. In particolare, ? sufficiente solo appoggiare l?oggetto da sanificare sull?apposito piano per poi prelevarlo dal lato opposto (senza, appunto, la necessit? di toccare alcuna parte del dispositivo, cos? evitando che lo stesso venga contaminato dagli utilizzatori). In generale, ma vieppi? nel momento storico attuale, trovandoci in una situazione di difficolt? sanitaria dovuta alla pandemia da Covid-19, una simile invenzione, se diffusa su larga scala, permetterebbe di diminuire sensibilmente il numero di contagi e di influire positivamente sulla prevenzione delle malattie infettive. The device has the function of sanitizing any commonly used object (for example: cash, both paper money and coins, credit cards, badges, membership cards, mobile phones, documents, sets of keys, masks, etc., in any case, any object/document of a size compatible with the size of the entrance and exit door of the sanitization chamber), through exposure to ultraviolet rays and to the gas produced by the radiation of special lamps, eliminating/killing the pathogenic microorganisms present on the objects/ same documents. Note that users never come into physical contact with the device, thanks to a motorised/automated mechanism, automatically activated by photocells, such as to allow the opening of the input drawer to the sanitizing chamber as soon as the product to be sanitized approaches . In particular, ? all you need to do is place the object to be sanitized on the appropriate surface and then take it from the opposite side (without, in fact, the need to touch any part of the device, thus avoiding that it is contaminated by users). In general, but vippi? in the current historical moment, finding ourselves in a difficult situation? health due to the Covid-19 pandemic, such an invention, if widespread on a large scale, would allow a significant reduction in the number of infections and a positive influence on the prevention of infectious diseases.

Un?altra finalit? del dispositivo in parola, ? anche quella di eliminare cattivi odori dalle superfici degli oggetti esposti a sanificazione. Another purpose? of the device in question, ? also that of eliminating bad odors from the surfaces of the objects exposed to sanitization.

? pertanto intenzione del Sig. , proponente la domanda di brevetto, assicurarsi la definitiva paternit? dell?invenzione e la conseguente possibilit? di sfruttamento economico per garantirne la diffusione pi? ampia possibile. ? therefore intention of Mr. , proposing the patent application, to ensure the definitive paternity? of? the invention and the consequent possibility? of economic exploitation to ensure its diffusion pi? wide as possible.

Descrizione Description

Innanzitutto, va detto che le dimensioni del dispositivo potrebbero variare in ragione delle necessit? di utilizzo ed in rapporto alla grandezza degli oggetti da sanificare, nonch? ai luoghi presso cui ? destinato (esempio, se allocato in un bar potrebbe avere dimensioni diverse rispetto ad una banca, un supermercato, una gioielleria, o infine, privatamente, per uso domestico). Il sanificatore potrebbe essere anche installato all?interno di un pannello di plexiglass (oggi di uso comune in moltissimi negozi), ad esempio per consentire lo scambio di denaro/oggetti tra acquirente e venditore, senza che si abbia il contatto diretto tra i 2 soggetti. First of all, it must be said that the dimensions of the device could vary according to the needs? of use and in relation to the size of the objects to be sanitized, as well as? to the places where? intended (for example, if located in a bar it could have different dimensions compared to a bank, a supermarket, a jeweler's, or finally, privately, for domestic use). The sanitizer could also be installed inside a plexiglass panel (commonly used today in many shops), for example to allow the exchange of money/objects between the buyer and the seller, without direct contact between the 2 subjects .

Per ottenere la sanificazione sono necessarie due lampade (tavola 6/15, figura 12, numero 1), a raggi ultravioletti, aventi lunghezza d?onda compresa nella banda UV-C, tra i 100 e 280 nm, in grado di modificare il DNA-RNA dei microrganismi presenti sulla superficie da sanificare, uccidendoli, o impedendo loro di riprodursi o, comunque, di essere dannosi. Inoltre, la luce UV ad una lunghezza d?onda di 185 nm a contatto con le molecole d?ossigeno le spezza in singoli atomi di ossigeno che poi, quando si riuniranno, formeranno molecole di O3 (forma allotropica dell?ossigeno), 3O2 ? 2O3. Tale composto, avente un caratteristico odore pungente ? un gas instabile (gassoso, che a 20 ?C ha un tempo di dimezzamento di tre giorni). To obtain sanitization, two ultraviolet lamps are needed (table 6/15, figure 12, number 1), with a wavelength included in the UV-C band, between 100 and 280 nm, capable of modifying the DNA - RNA of the microorganisms present on the surface to be sanitized, killing them, or preventing them from reproducing or, in any case, from being harmful. Furthermore, UV light at a wavelength of 185 nm in contact with oxygen molecules breaks them into single oxygen atoms which then, when they reunite, will form molecules of O3 (allotropic form of oxygen), 3O2 ? 2O3. This compound, having a characteristic pungent odor? an unstable gas (gaseous, which at 20 ?C has a half-life of three days).

Va detto che le lampade a raggi ultravioletti producono una quantit? modesta di O3 Circa 0,05 ppm/h, andando poi in accumulo. It must be said that the ultraviolet lamps produce a quantity? modest O3 Approximately 0.05 ppm/h, then accumulating.

Tuttavia, la lunghezza d?onda di 254-280nm tende ad abbattere le particelle d?ozono e la temperatura ha oltretutto un'influenza importante sul tempo di dimezzamento dell'ozono; la velocit? di reazione (abbattimento delle particelle di ozono) aumenta con un fattore di 2 o 3 ogni 10 ?C (in pi? il dispositivo ? dotato di un filtro al carbone attivo). However, the wavelength of 254-280nm tends to break down ozone particles and temperature also has an important influence on the half-life of ozone; the speed? of reaction (destruction of ozone particles) increases with a factor of 2 or 3 every 10 ?C (in addition, the device is equipped with an activated carbon filter).

Temp. (?C) Dimezzamento Temp. (?C) Halving

20 3 giorni 20 3 days

30 24h 30 24h

250 1,5 secondi 250 1.5 seconds

Il composto ? un energico ossidante e per gli esseri viventi, compresi i batteri, virus e tutti i microrganismi in genere, ? altamente velenoso. Inoltre, l?utilizzo del dispositivo non ha solo una funzione germicida, ma anche quella di eliminare il cattivo odore che ? presente sulle superfici dell?oggetto sottoposto a sanificazione. Infatti, alcuni oggetti a causa del loro utilizzo di massa, potrebbero avere un odore veramente sgradevole, ma grazie all?ozono tale odore verrebbe eliminato. The mixture ? an energetic oxidant and for living beings, including bacteria, viruses and all microorganisms in general,? highly poisonous. Furthermore, the use of the device not only has a germicidal function, but also that of eliminating the bad smell that is present. present on the surfaces of the object subjected to sanitization. In fact, some objects, due to their mass use, could have a really unpleasant smell, but thanks to the ozone this smell would be eliminated.

Le lampade UV, a bassa pressione ad amalgama, non contengono esclusivamente mercurio, infatti, all?interno di esse viene posizionato un amalgama solido, ovvero una lega di mercurio con altri metalli. Le lampade a bassa pressione ad amalgama rappresentano la soluzione ottimale per la disinfezione ed ossidazione ultravioletta di aria e superfici poich? associano, ad una durata di vita molto lunga (fino a 20000 ore), un?ottima efficienza UVC a 254 nm (fino al 45%). The low pressure amalgam UV lamps do not contain exclusively mercury, in fact, a solid amalgam is placed inside them, i.e. an alloy of mercury with other metals. Low-pressure amalgam lamps represent the optimal solution for the disinfection and ultraviolet oxidation of air and surfaces as they combine, with a very long life (up to 20,000 hours), an excellent UVC efficiency at 254 nm (up to 45%).

Se al soggetto acquirente/utilizzatore del dispositivo non interessasse eliminare il cattivo odore proveniente dagli oggetti sottoposti a sanificazione, questi potrebbe limitarsi ad utilizzare lampade che emettono una lunghezza d?onda di 254 nm, perci?, non produttrici di ozono, ma l?effetto di sanificazione verr? comunque ottenuto. Ovviamente, in questo caso non saranno necessarie componenti quali: una ventola (tavola 5/15, fig.11) un porta filtro e ventola (tavola 4/15, fig.8) ed un filtro al carbone attivo posizionato sopra le lastre del porta filtro e ventola (tavola 4/15, fig. 7, numero 1). Inoltre, la struttura a parallelepipedo non necessiterebbe dell?appiglio (tavola 8/15, fig. 16, numero 1) per rimuovere la struttura portafiltro, filtro e ventola-filtro al carbone attivo. Si possono utilizzare anche delle lampade UV-C. Affinch? le lampade funzionino sono necessari anche altri componenti quali: 2 reattori, i vari cavi di collegamento, il cavo di alimentazione con l?apposita spina, e 2 starter. If the purchaser/user of the device is not interested in eliminating the bad smell coming from the objects subjected to sanitization, he could limit himself to using lamps that emit a wavelength of 254 nm, therefore, not producing ozone, but the effect of sanitation will come however obtained. Obviously, in this case components such as: a fan (drawing 5/15, fig.11) a filter and fan holder (drawing 4/15, fig.8) and an activated carbon filter positioned above the plates of the filter and impeller (plate 4/15, fig. 7, number 1). Furthermore, the parallelepiped structure would not require a handhold (plate 8/15, fig. 16, number 1) to remove the filter holder, filter and activated carbon fan-filter structure. UV-C lamps can also be used. so that for the lamps to work, other components are also required such as: 2 ballasts, the various connection cables, the power cable with the appropriate plug, and 2 starters.

Dopo aver spiegato il processo di sanificazione utilizzato dal dispositivo passiamo ora ad illustrare, in particolare, le restanti parti funzionali. After explaining the sanitization process used by the device, let's now go on to illustrate, in particular, the remaining functional parts.

Il corpo del dispositivo consiste di 2 parti principali, una inferiore, a parallelepipedo (cavo) (tavola 2/15, fig.4) ed una superiore di forma pressoch? cilindrica (cava), posta orizzontalmente (tavola 11/15, fig.21 e 22). The body of the device consists of 2 main parts, a lower one, parallelepiped (hollow) (plate 2/15, fig.4) and an upper one with an almost cylindrical (hollow), placed horizontally (plate 11/15, fig.21 and 22).

La funzione del parallelepipedo ? quella di fungere da base stabilizzante della struttura e di contenere la maggior parte delle componenti elettriche (tavola 6/15, fig. 12, numero 2) quali: parte del cavo che proviene dalla spina dell?alimentazione, cavi di collegamento, alimentatori (1 a 24 V e 15 A che commuta la corrente alternata della presa, in corrente continua e che serve per alimentare il motore passo-passo ed un altro a 9V e 3A che commuta la corrente alternata della presa in corrente continua, quest?ultimo serve per alimentare la scheda elettronica con microcontrollore), 2 reattori, 2 starter, 2 moduli rel? a 2 canali normalmente chiusi, scheda elettronica con microcontrollore, interruttore, ventola, driver, condensatore (i 2 fine-corsa e le 2 lampade si trovano nella parte superiore di forma pressoch? cilindrica, ma sono collegati tramite i loro cavi alle componenti presenti nel parallelepipedo). Nel parallelepipedo troviamo anche una porta filtro e ventola (tavola 6/15, fig. 12, numero 3), un filtro al carbone attivo con pori di dimensione all?incirca medio-piccole (tavola 6/15, fig. 12, numero 4) ed una ventola (tavola 6/15, fig.12, numero 5). The function of the parallelepiped ? that of acting as a stabilizing base of the structure and of containing most of the electrical components (table 6/15, fig. 12, number 2) such as: part of the cable that comes from the power supply plug, connection cables, power supplies (1 at 24 V and 15 A which switches the alternating current of the socket into direct current and which is used to power the stepper motor and another at 9V and 3A which switches the alternating current of the socket into direct current, this last one is used to power the electronic board with microcontroller), 2 reactors, 2 starters, 2 relay modules? with 2 normally closed channels, electronic card with microcontroller, switch, fan, driver, capacitor (the 2 limit switches and the 2 lamps are located in the upper part of an almost cylindrical shape, but are connected via their cables to the components present in the parallelepiped). In the parallelepiped we also find a filter holder and fan (plate 6/15, fig. 12, number 3), an activated carbon filter with approximately medium-small pores (plate 6/15, fig. 12, number 4 ) and a fan (plate 6/15, fig.12, number 5).

Fuori dal dispositivo, a livello della parte superiore di forma cilindrica, troviamo invece i motori passo-passo (tavola 6/15, fig. 12, numero 6) che entrano per? con il loro albero motore all?interno del dispositivo (tavola 6/15, fig. 12, numero 7). Anche le 2 fotocellule sono in parte esposte verso l?esterno del dispositivo (tavola 6/15, fig.12, numero 8). Outside the device, at the level of the upper cylindrical part, we find instead the stepper motors (plate 6/15, fig. 12, number 6) which enter for? with their motor shaft inside the device (plate 6/15, fig. 12, number 7). Also the 2 photocells are partially exposed towards the outside of the device (plate 6/15, fig.12, number 8).

Bisogna specificare che i cavi che connettono le componenti della parte superiore (pressoch? cilindrica) a quella della parte inferiore (a parallelepipedo), sono attaccati alla parete del dispositivo e poi, inoltre, sono ricoperti di alluminio per evitare l?assorbimento della luce UV-C. La scelta della forma cilindrica della parte superiore del dispositivo (tavola 11/15, fig. 22, numero 1) ? giustificata dalla migliore capacit? nel riflettere i raggi Uv verso l?oggetto/superficie da sanificare ovvero, in altre parole, i raggi Uv vengono cos? convogliati, con maggiore efficienza, verso l?oggetto da sanificare ottimizzandone l?utilizzo. Inoltre, una superfice ricurva (circolare) permette di mantenere la distanza tra la parete del dispositivo e l?oggetto da sanificare pressoch? uguale, e ci? permette di avere una sanificazione uniforme in qualunque punto dell?oggetto da sanificare. A livello della ?parte superiore di forma cilindrica? troviamo anche la zona di entrata (tavola 11/15, fig. 22, numero 2) ed uscita (tavola 11/15, fig. 22, numero 3) dell?oggetto da sanificare, l?entrata e l?uscita sono poste orizzontalmente lungo l?altezza del cilindro. All?interno della parte superiore di forma cilindrica si trova la camera di sanificazione (tavola 11/15, fig.23), sempre a livello dell?entrata e dell?uscita troviamo due coperture (una per l?entrata e una per l?uscita), che si estendono al di fuori del cilindro (a forma di ?C?), hanno il fine di mantenere i raggi Uv all?interno della camera di sanificazione (tavola 7/15, fig. 14-15, numero 1) (quando le lampade sono attive), evitando l?esposizione dell?utilizzatore a tali raggi dannosi sia per la retina dell?occhio che per l?epidermide. It must be specified that the cables that connect the components of the upper part (almost cylindrical) to that of the lower part (parallepiped), are attached to the wall of the device and then, moreover, are covered with aluminum to prevent the absorption of UV light -C. The choice of the cylindrical shape of the upper part of the device (plate 11/15, fig. 22, number 1) ? justified by the best ability? in reflecting the UV rays towards the object/surface to be sanitized or, in other words, the UV rays are so? conveyed, with greater efficiency, towards the object to be sanitized, optimizing its use. Furthermore, a curved (circular) surface makes it possible to maintain the distance between the wall of the device and the object to be sanitized almost the same, and what? allows for uniform sanitization at any point of the object to be sanitized. At the level of the ?cylindrical top? we also find the entry area (plate 11/15, fig. 22, number 2) and exit (plate 11/15, fig. 22, number 3) of the object to be sanitized, the entry and exit are placed horizontally along the height of the cylinder. Inside the upper cylindrical part is the sanitization chamber (plate 11/15, fig.23), again at the entrance and exit level we find two covers (one for the entrance and one for the outlet), which extend outside the cylinder (in the shape of a ?C?), have the purpose of keeping the UV rays inside the sanitization chamber (table 7/15, fig. 14-15, number 1) (when the lamps are active), avoiding the user?s exposure to such harmful rays both for the retina of the eye and for the epidermis.

Il Sanificatore Universale Automatico ? dotato di una protezione, a forma di ?C?, atta ad evitare che eventuali raggi fuoriusciti dal dispositivo, durante la sanificazione, si propaghino all?esterno. Questa protezione a forma di C ? di colore nero, il restante ?corpo? (parallelepipedo cavo e parte superiore di forma pressoch? cilindrica cava) ? formato da un materiale plastico (non conduttore di elettricit?), oppure pu? essere fatto di plastica avvolta da un materiale metallico. The Automatic Universal Sanitizer? equipped with a ?C? shaped protection, designed to prevent any rays escaping from the device, during sanitization, from spreading outside. This C-shaped protector ? black, the remaining? body? (hollow parallelepiped and upper part of almost hollow cylindrical shape) ? formed by a plastic material (non-conductive of electricity?), or pu? be made of plastic wrapped in a metallic material.

In ognuna ?C?, nelle estremit? (solo un?estremit? per ogni ?C?) ? presente un?estroflessione che permette il passaggio di uno dei cilindri (che verranno descritti successivamente) (tavola 11/15, fig. 21, numero 1). L?interno del dispositivo ? rivestito d?alluminio, in ragione della sua capacit? di riuscire a riflettere in maniera ottimale i raggi Uv. Infatti, i raggi Uv prodotti dalle lampade verranno riflessi all?interno del ?dispositivo?, finch? non colpiranno l?oggetto da sanificare ed i microrganismi nocivi che ivi si trovano. L?alluminio, infatti, ha un ampio potere riflettente dei raggi UV compresi gli UV-C. La struttura superiore ? incastrata nel parallelepipedo (tavola 6/15, fig. 12, numero 9) tramite degli appigli presenti sulla base della struttura superiore (tavola 11/15, fig. 21, numero 2) che poggiano su due superfici piane presenti nel parallelepipedo (tavola 2/15, fig. 4, numero 1). In each ?C?, in the extremities? (only one? extremity? for each ?C?) ? there is an eversion which allows the passage of one of the cylinders (which will be described later) (plate 11/15, fig. 21, number 1). The inside of the device? coated d? aluminum, due to its capacity? to be able to optimally reflect UV rays. Indeed, the UV rays produced by the lamps will be reflected inside the?device?, until? they will not affect the object to be sanitized and the harmful microorganisms found therein. In fact, aluminum has a broad reflecting power of UV rays, including UV-C. The upper structure? embedded in the parallelepiped (plate 6/15, fig. 12, number 9) by means of the grips present on the base of the upper structure (plate 11/15, fig. 21, number 2) which rest on two flat surfaces present in the parallelepiped (plate 2 /15, fig. 4, number 1).

Un?altra parte estremamente importante del dispositivo ? il carrello (tavola 13/15, fig. 28) sul quale va posto l?oggetto da sanificare che presenta delle caratteristiche fondamentali per il funzionamento dell?intero dispositivo, diversamente, non sarebbe possibile una corretta sanificazione dell?oggetto. Il carrello, per assicurare una corretta protezione dei soggetti che utilizzano il dispositivo, ? dotato di parti che evitano la riflessione dei Raggi Ultravioletti verso l?esterno del dispositivo mentre le lampade sono accese ed il carrello si trova all?interno della camera. In particolare, quest?ultimo ? costituito alle due estremit? (in lunghezza, esattamente nelle porzioni in cui la parte superiore di forma cilindrica ? bucata, ovvero lungo la quale si muove il carrello) da due pezzi di forma all?incirca semicircolare che combaciano con la fessura di entrata e di uscita della camera di sanificazione (tavola 13/15, fig.28, numero 1). Ci?, oltre ad evitare la fuoriuscita di radiazioni da dentro la camera, permette anche la riflessione dei raggi ultravioletti verso l?oggetto da sanificare, in quanto si crea un ambiente tendenzialmente chiuso all?interno della camera di sanificazione (evitando quindi la dispersione di raggi UV al di fuori del dispositivo), inoltre la riflessione ? permessa dalle facce che si rivolgono verso l?interno del dispositivo che sono ricoperte dello stesso alluminio con il quale ? ricoperto tutto l?interno del dispositivo. Bisogna specificare che questo pezzo di forma semicircolare non ? fatto di alluminio, bens? di plastica e solamente le facce che si rivolgono verso l?interno del dispositivo sono ricoperte di alluminio. In particolare, ? possibile utilizzare il carrello anche nel caso in cui il sistema motorizzato (che verr? descritto in seguito) vada in avaria. Another extremely important part of the device ? the trolley (plate 13/15, fig. 28) on which the object to be sanitized is placed, which has fundamental characteristics for the functioning of the entire device, otherwise it would not be possible to sanitize the object correctly. The cart, to ensure proper protection of those using the device, ? equipped with parts that prevent the reflection of Ultraviolet Rays towards the outside of the device while the lamps are on and the trolley is inside the chamber. In particular, the latter? formed at both ends? (in length, exactly in the portions in which the upper cylindrical part is pierced, i.e. along which the trolley moves) by two roughly semi-circular shaped pieces that match the entry and exit slot of the sanitization chamber (plate 13/15, fig.28, number 1). This, in addition to avoiding the leakage of radiation from inside the chamber, also allows the reflection of ultraviolet rays towards the object to be sanitized, as a basically closed environment is created inside the sanitization chamber (thus avoiding the dispersion of UV rays outside the device), also the reflection? allowed by the faces that turn towards the inside of the device which are covered with the same aluminum with which it is? covered the entire inside of the device. It must be specified that this semicircular piece is not? made of aluminum, but? of plastic and only the faces that face the inside of the device are covered with aluminum. In particular, ? The trolley can also be used if the motorized system (which will be described later) fails.

Infatti, esternamente da ambo i lati (ancor pi? esternamente rispetto ai semicerchi descritti in precedenza) sono situate delle piccole prese manuali che permettono il movimento del carrello in caso di avaria del meccanismo a motore. Le prese manuali sono a forma di parallelepipedo forato al centro (tipo maniglia), che ha il fine di facilitare la presa (tavola 13/15, fig. 28, numero 2). Tirando tale presa verso s? stessi, il carrello si muover? in quanto il motorino (descritto successivamente) non presenta un asse bloccato (ovvero che si muove solo quando il motorino funziona), ma mobile. La superfice sulla quale verr? posizionato l?oggetto da sanificare, presenta dei fori di forma circolare, di dimensione variabile, in dipendenza anche dalle dimensioni del dispositivo (tavola 13/15, fig. 29, numero 1). Lo scopo di tali fori ? quello di consentire il passaggio della luce UV prodotta dalla lampada che si trova al di sotto del carrello, esponendo alla radiazione anche la parte sottostante l?oggetto da sanificare. Per aumentare la superfice di contatto/esposizione tra radiazione e oggetto, e quindi per migliorare la sua sanificazione, ci sono dei coni, con il diametro inferiore rivolto verso l?oggetto da sanificare (tavola 13/15, fig. 29, numero 2), che presentano lungo la loro altezza un foro di forma cilindrica di diametro inferiore rispetto al diametro pi? piccolo del cono (che parte dall?estremit? superiore del cono e si estende fino all?estremit? inferiore del carrello) (tavola 13/15, fig. 29, numero 3), il buco passante per il loro centro che trapassa tutto il carrello permette alle radiazioni prodotte dalla lampada sottostante di colpire anche le superfici appoggiate sui coni e, dunque, di essere sanificate. Un semplice dispositivo, che pu? presentare queste ?rialzature? senza buchi passanti per il loro centro, provoca una diminuzione della superfice di contatto tra oggetto da sanificare e radiazione. Infatti, se l?oggetto da sanificare non fosse poggiato su questi coni, ma direttamente sulla superfice sottostante, la sanificazione risulterebbe meno efficace, o forse nulla. La superfice appena descritta ? fatta in plastica, ma ? ricoperta di alluminio, per essere pi? precisi, tutta la superfice su cui pu? poggiare l?oggetto da sanificare, perci? anche quella che si trova tra le facce di forma semicircolare che hanno un fine protettivo (descritte in precedenza), ? ricoperta di alluminio. Inoltre, anche la superfice sottostante, su cui non ? appoggiato l?oggetto, ? ricoperta di alluminio per evitare l?assorbimento della radiazione dalla superfice di plastica, permettendo quindi la riflessione di tali raggi. In fact, externally on both sides (even more externally than the semicircles described previously) there are small manual sockets which allow the movement of the carriage in the event of a failure of the motor mechanism. The manual grips are in the shape of a parallelepiped with a hole in the center (handle type), which has the purpose of facilitating the grip (plate 13/15, fig. 28, number 2). Pulling this grip towards s? same, the cart will move? since the motor (described below) does not have a blocked axis (ie which moves only when the motor works), but a mobile one. The surface on which it will come? Once the object to be sanitized is positioned, it has circular holes of variable size, also depending on the size of the device (plate 13/15, fig. 29, number 1). The purpose of these holes? that of allowing the passage of the UV light produced by the lamp located under the trolley, also exposing the part underneath the object to be sanitized to the radiation. To increase the contact/exposure surface between radiation and object, and therefore to improve its sanitization, there are cones, with the lower diameter facing the object to be sanitized (plate 13/15, fig. 29, number 2) , which present along their height a cylindrical hole with a smaller diameter than the most? small part of the cone (which starts from the upper end of the cone and extends to the lower end of the trolley) (plate 13/15, fig. 29, number 3), the hole passing through their center which pierces the whole trolley allows the radiation produced by the underlying lamp to also hit the surfaces resting on the cones and, therefore, to be sanitized. A simple device, which can? present these ?raisings? without holes passing through their center, causes a decrease in the contact surface between the object to be sanitized and the radiation. In fact, if the object to be sanitized were not placed on these cones, but directly on the underlying surface, sanitization would be less effective, or perhaps null. The surface just described ? made in plastic, but ? covered with aluminum, to be more? precise, all the surface on which pu? place the object to be sanitized, therefore? also the one found between the semicircular faces that have a protective purpose (previously described), ? covered with aluminum. Furthermore, even the underlying surface, on which it is not? placed the? object, ? covered with aluminum to avoid the absorption of radiation from the plastic surface, thus allowing the reflection of these rays.

La parte sottostante del carrello ? appoggiata su 2 cinghie dentate uguali (tavola 6/15, fig. 12, numero 10); il carrello lungo l?intera sua lunghezza presenta, nella posizione di alloggiamento delle cinghie, dei fori di forma rettangolare ove si incastrano i denti della cinghia (tavola 14/15, fig. 30, numero 1), cos? permettendone il movimento quando viene azionato il motore che agisce sulle cinghie appoggiate (una su un lato e una su un altro) su dei rulli (tavola 9/15, fig. 18, numero 1 e tavola 8/15, fig. 17, numero 1). Inoltre, il carello ? anche ?incastrato? nei rulli, in modo da evitare possibili scarrellamenti durante il suo movimento (tavola 6/15, fig. 13, numero 1); due di questi rulli sono collegati direttamente a due alberi motore che possono essere azionati ognuno da uno solo dei 2 motori elettrici (quello corrispondente al quale ? attaccato il rullo), mentre gli altri rulli sono poggiati ognuno su un cilindro che passa lungo il loro centro, a sua volta incastrato nella struttura superiore (tavola 9/15, fig. 18, numero 2 e tavola 8/15, fig. 17, numero 2). Ancora, per assicurare che il cilindro passante per il centro del rullo rimanga dritto (e non penda) ? presente all?estremit? (quella incastrata nella struttura superiore che ha forma circa cilindrica) una filettatura. Considerando che parte di questo cilindro esce leggermente con la sua estremit? (che presenta la filettatura) fuori dal dispositivo (fuori dalla camera di sanificazione), prendendo 2 dadi e posizionandoli tra la parete lungo la quale passa il cilindro, poi stringendoli, si assicurer? il mantenimento della posizione diritta del cilindro (questo vale per tutti i cilindri che passano per il centro dei rulli) (tavola 6/15, fig.12, numero 12 e tavola 7/15, fig.15, numero 2). Il motore elettrico ha il fine di produrre movimento rotatorio (si nota sull?albero motore direttamente collegato ad esso) che verr? poi trasmesso anche ai rulli grazie alla cinghia dentata (trasmissione meccanica), permettendo cos? di muovere anche il carrello; successivamente verr? trasmesso a sua volta anche all?altra cinghia e rulli. Il movimento che produce il motore permette di far muovere il carello avanti ed indietro. I rulli sono formati da un materiale che pu? essere plastico-metallico, la cinghia ? gommata ed i cilindri, passanti per il centro dei rulli che li sostengono, sono formati da un materiale preferibilmente metallico, in modo da evitare possibili piegamenti a causa della forza applicata dalla cinghia su di essi; inoltre, gli assi su cui poggiano i 2 rulli sono quelli in metallo dei motori passo. Anche questo meccanismo deve essere ricoperto di alluminio per limitare l?assorbimento dei raggi UV. The underside of the cart? resting on 2 identical toothed belts (plate 6/15, fig. 12, number 10); along its entire length, in the position where the belts are housed, does the carriage have rectangular holes where the teeth of the belt fit together (plate 14/15, fig. 30, number 1), so? allowing them to move when the motor is activated which acts on the belts resting (one on one side and one on the other) on rollers (plate 9/15, fig. 18, number 1 and plate 8/15, fig. 17, number 1). Also, the cart? also ?stuck? in the rollers, so as to avoid possible scarring during its movement (plate 6/15, fig. 13, number 1); two of these rollers are connected directly to two drive shafts which can each be operated by only one of the 2 electric motors (the one corresponding to which the roller is attached), while the other rollers are each resting on a cylinder which passes along their center , in turn embedded in the upper structure (plate 9/15, fig. 18, number 2 and plate 8/15, fig. 17, number 2). Again, to ensure that the cylinder passing through the center of the roll remains straight (and does not hang) ? present at? extremity? (the one embedded in the upper structure which has an approximately cylindrical shape) a thread. Considering that part of this cylinder comes out slightly with its end? (which has the thread) out of the device (outside the sanitization chamber), taking 2 nuts and placing them between the wall along which the cylinder passes, then tightening them, it will make sure maintaining the straight position of the cylinder (this applies to all cylinders passing through the center of the rollers) (plate 6/15, fig.12, number 12 and plate 7/15, fig.15, number 2). The electric motor has the purpose of producing rotational movement (it is noted on the motor shaft directly connected to it) that will come? then also transmitted to the rollers thanks to the toothed belt (mechanical transmission), thus allowing? to also move the trolley; later will come also transmitted in turn to the other belt and rollers. The movement produced by the motor allows the carriage to move forward and backward. The rollers are formed from a material that can? be plastic-metallic, the belt ? rubberized and the cylinders, passing through the center of the rollers which support them, are formed of a preferably metallic material, so as to avoid possible bending due to the force applied on them by the belt; moreover, the axes on which the 2 rollers rest are the metal ones of the step motors. This mechanism must also be covered with aluminum to limit the absorption of UV rays.

Bisogna specificare che il motore si trova al di fuori del dispositivo e tramite un buco nella struttura superiore di forma cilindrica, riesce ad accedere alla camera di sanificazione con il suo asse (su cui pogger? un rullo che ? attaccato all?asse del motorino e perci? gira simultaneamente con quest?ultimo). Gli altri rulli, invece, presentano una tolleranza tra cilindro passante per il centro del rullo ed il rullo medesimo in quanto il cilindro funge solo da sostegno del rullo, ed ? perci? solo il rullo a girare e non il cilindro che rimane fermo e attaccato al corpo del dispositivo. It must be specified that the motor is located outside the device and through a hole in the upper cylindrical structure, it is able to access the sanitization chamber with its axis (on which a roller will rest which is attached to the axis of the motor and therefore it runs simultaneously with the latter). The other rollers, on the other hand, have a tolerance between the cylinder passing through the center of the roller and the roller itself since the cylinder only acts as a support for the roller, and ? why? only the roller rotates and not the cylinder which remains stationary and attached to the body of the device.

Ai lati del carrello sono aggiunti 2 piccoli cilindri (disposti con le facce orizzontalmente), ognuno si trova su uno dei 2 lati del carrello e sono posizionati nelle estremit? opposte) (tavola 14/15, fig. 30, numero 2). Questi, hanno il fine di colpire il loro rispettivo fine corsa ad induzione che invier? il segnale ad una scheda elettronica con microcontrollore (ad esempio un modulo Arduino uno) che, a sua volta, invier? il segnale ad un motore fermando l?avanzata del carrello (il motore ricever? il segnale di arresto quando il carrello avr? raggiunto la posizione di fine corsa). Tali cilindri sono posti ognuno nell?estremit? opposta a quella in cui sono posti i fine corsa (tavola 10/15, fig. 20, numero 1), cos? da avere un ampio raggio di movimento in fase di spostamento del carrello. Quando il cilindro colpisce il finecorsa il motore si ferma, per poi far fare all?asse un piccolo movimento opposto rispetto alla precedente ?corsa? (questo movimento deve essere tale da annullare la stimolazione dei fine corsa) per evitare che il finecorsa rimanga azionato, non permettendo, dopo l?azionamento della seconda fotocellula, di far ripartire il motore. Inoltre, quando viene toccato il fine corsa, le lampade e la ventola si spengono, e si riaccendono solo dopo l?azionamento della seconda fotocellula (pi? precisamente mentre la seconda fotocellula ? stimolata sono spenti, ma dopo che non ? pi? stimolata si riaccendono). Tutto ci? in quanto i finecorsa sono collegati ad un modulo rel? a due canali che controlla l?apertura e la chiusura del circuito; quest?ultimo ? normalmente chiuso, ma quando il cilindro del carrello tocca il finecorsa, si apre spegnendo le lampade e la ventola. Con questo, allo stesso tempo verr? inviato un segnale alla scheda elettronica con microcontrollore che far? indietreggiare leggermente il carrello, eliminando perci? la stimolazione del fine corsa; tuttavia il circuito rimarr? aperto, grazie ad un segnale della scheda elettronica con microcontrollore. Dopo l?azionamento della seconda fotocellula, per far ritornare il carrello nella camera di sanificazione (nella posizione iniziale), all?avvio della fotocellula, mentre essa ? stimolata, le lampade assieme alla ventola rimarranno spente in quanto la sua stimolazione (della fotocellula) provoca la stimolazione del suo rispettivo rel? con l?apertura del circuito, ma allo stesso tempo il rel? che era rimasto precedentemente aperto, grazie alla scheda elettronica con microcontrollore, non sar? pi? stimolato e perci? ritorner? nel suo stato inziale di ?normalmente chiuso? e una volta che la fotocellula non sar? pi? stimolata il suo corrispettivo rel? torner? nel suo stato inziale di normalmente chiuso, chiudendo perci? completamente il circuito e facendo funzionare di nuovo la ventola e le lampade, (nel frattempo a seguito della stimolazione della fotocellula il carrello si avvia verso la posizione di sanificazione). Per capire meglio l?accensione e lo spegnimento delle lampade e della ventola, possiamo dire che le lampade e la ventola quando il carrello si trova nella posizione iniziale (ovvero dentro la camera di sanificazione) sono accese, mentre quando viene azionata la fotocellula, le lampade e la ventola si spengono (esse si spengono solamente quando la fotocellula ? stimolata) perci? nell?istante dopo in cui non ? pi? stimolata si riaccendono, ma bisogna specificare che il tempo di accensione ? talmente lento (? lento solo il tempo di accensione delle lampade; la ventola invece si aziona immediatamente dopo che la fotocellula non ? pi? stimolata) da permettere al carrello, prima della loro accensione (delle lampade, perch? sono solo loro pericolose per l?uomo, la ventola non ? assolutamente pericolosa), di toccare con il suo cilindro il fine corsa, provocando cos?, nuovamente, il loro spegnimento. On the sides of the trolley are added 2 small cylinders (arranged with their faces horizontally), each one is located on one of the 2 sides of the trolley and are positioned at the ends? opposite) (plate 14/15, fig. 30, number 2). These, have the purpose of hitting their respective induction limit switch which will send? the signal to an electronic board with microcontroller (for example an Arduino uno module) which, in turn, will send? the signal to a motor stopping the advancement of the trolley (the motor will receive the stop signal when the trolley will have reached the end position). These cylinders are placed each in? End? opposite to the one in which the limit switches are placed (table 10/15, fig. 20, number 1), so? to have a wide range of motion when moving the carriage. When the cylinder hits the limit switch, the motor stops, and then makes the axis make a small opposite movement with respect to the previous ?stroke? (this movement must be such as to cancel the stimulation of the limit switches) to prevent the limit switch from remaining activated, not allowing, after the activation of the second photocell, to restart the motor. Furthermore, when the limit switch is touched, the lamps and the fan turn off and turn on again only after the activation of the second photocell (more precisely while the second photocell is stimulated they are turned off, but after it is no longer stimulated they they turn back on). All of that? as the limit switches are connected to a relay module? two-channel which controls the opening and closing of the circuit; the latter ? normally closed, but when the trolley cylinder touches the limit switch, it opens, turning off the lamps and the fan. With this, at the same time will? sent a signal to the electronic card with the microcontroller that will do? pull the carriage back slightly, thus eliminating? the stimulation of the limit switch; however, the circuit will remain? open, thanks to a signal from the electronic board with microcontroller. After the activation of the second photocell, to make the carriage return to the sanitization chamber (in the initial position), when the photocell starts, while it is? stimulated, the lamps together with the fan will remain off as its stimulation (of the photocell) causes the stimulation of its respective relay? with the?opening of the circuit, but at the same time the rel? that had previously remained open, thanks to the electronic card with microcontroller, it will not be? more stimulated and therefore? will he come back in its initial state of ?normally closed? and once the photocell will not sar? more stimulated its consideration rel? will i come back? in its initial state of normally closed, therefore closing? the circuit completely and making the fan and lamps work again (in the meantime, following the stimulation of the photocell, the trolley moves towards the sanitizing position). To better understand the switching on and off of the lamps and the fan, we can say that the lamps and the fan are on when the trolley is in the initial position (i.e. inside the sanitization chamber), while when the photocell is activated, the lamps and the fan turn off (they turn off only when the photocell is stimulated) therefore? in the instant after which not ? more stimulated, they come on again, but it is necessary to specify that the ignition time ? so slow (only the switch-on time of the lamps is slow; the fan, on the other hand, starts immediately after the photocell is no longer stimulated) as to allow the trolley, before they switch on (the lamps, because they alone are dangerous for the ?man, the fan is not absolutely dangerous), to touch the limit switch with its cylinder, thus causing them to switch off again.

Inoltre, il carello lungo la sua intera lunghezza, da entrambi i lati, presenta delle estensioni a forma di semicerchio, che rafforzano la riflessione dei raggi verso l?oggetto da sanificare (tavola 13/15, fig. 28, numero 3). Questo perch? parte dei raggi che colpiscono la superfice del carrello (essendo essa ricoperta di alluminio) vengono riflessi, su questa superfice ricurva a forma di semicerchio, permettendo ai raggi di venir di nuovo convogliati verso l?oggetto da sanificare (evitando di far percorrere loro un via pi? lunga). Inoltre, queste estensioni evitano che, in caso di scarrocciamento durante il movimento, l?oggetto posto in sanificazione fuoriesca dal carrello cadendo. Poi, in posizione pi? o meno centrale lungo le facce del carello che si affacciano verso le due pareti del cilindro, sono presenti 2 tagli a forma di V, uno per la parte destra ed un altro per la parte sinistra (tavola 14/15, fig.30, numero 3). Tali tagli hanno il fine di non far cadere il carrello (a causa della forza di gravit?) quando ? fuori dal dispositivo (in modo che la persona possa posizionare l?oggetto da sanificare o raccoglierlo), perch? internamente alla struttura superiore, in corrispondenza delle fessure a forma di V, si estendono lungo l?intera lunghezza dei pezzi di plastica ricoperti in alluminio, sempre a forma di V, ancorati al ?coperchio? che intersecano il carrello in corrispondenza dei tagli (tavola 12/15, fig.24, numero 1 e tavola 6/15, fig. 13, numero 2 e tavola 9/15, fig. 19, numero 1). Questi pezzi fungono da vincoli e come stabilizzatori durante il movimento, evitando sbandamenti ed inoltre permettono di non far cadere il carrello sul fondo del dispositivo (in quanto il carrello si appoggia su di loro). Tali pezzi in alluminio presentano lungo la loro superfice dei buchi di forma circolare (tavola 9/15, fig. 19, numero 2) che hanno il fine di far passare le radiazioni e l?ozono dalla zona superiore alla parte inferiore del carrello o viceversa. Inoltre, presentano un altro buco leggermente pi? grande che permette ai cavi (per il funzionamento del circuito) di arrivare alla lampada, alle fotocellule ed ai fine-corsa posizionati in alto, riuscendo ad alimentarli e farli funzionare (tavola 9/15, fig. 19, numero 3). Le lampade, il cui funzionamento ? stato spiegato in precedenza, sono situate una al di sotto del carrello e una al di sopra, tenute alle loro estremit? da dei porta lampada molto flessibili, ma allo stesso tempo resistenti, che consentono una loro facile rimozione in caso necessiti sostituirle. Tali portalampade sono fatti di alluminio (tavola 12/15, fig. 27, numero 1 e tavola 6/15, fig.27, numero 13). Furthermore, along its entire length, on both sides, the trolley has semicircle-shaped extensions, which reinforce the reflection of the rays towards the object to be sanitized (plate 13/15, fig. 28, number 3). This why? part of the rays that strike the surface of the trolley (as it is covered with aluminum) are reflected on this curved surface in the shape of a semicircle, allowing the rays to be conveyed again towards the object to be sanitized (avoiding having them travel a longer). Furthermore, these extensions prevent the object being sanitized from falling out of the trolley in the event of drifting during movement. Then, in position pi? central or less central along the sides of the carriage facing the two walls of the cylinder, there are 2 V-shaped cuts, one for the right side and another for the left side (plate 14/15, fig.30, number 3). These cuts have the purpose of not dropping the trolley (due to the force of gravity?) when ? outside the device (so that the person can place the object to be sanitized or collect it), why? inside the upper structure, in correspondence with the V-shaped slots, extend along the entire length of the plastic pieces covered in aluminum, also in the shape of a V, anchored to the ?lid? which intersect the trolley in correspondence with the cuts (plate 12/15, fig. 24, number 1 and plate 6/15, fig. 13, number 2 and plate 9/15, fig. 19, number 1). These pieces act as constraints and as stabilizers during movement, avoiding skidding and also make it possible to prevent the trolley from falling to the bottom of the device (as the trolley rests on them). These aluminum pieces have circular holes along their surface (plate 9/15, fig. 19, number 2) which have the purpose of letting radiation and ozone pass from the upper area to the lower part of the trolley or vice versa. In addition, they have another slightly larger hole. large which allows the cables (for the operation of the circuit) to reach the lamp, the photocells and the limit switches positioned at the top, managing to feed them and make them work (table 9/15, fig. 19, number 3). The lamps, whose operation? been explained previously, are located one below the trolley and one above, held at their ends? by very flexible but at the same time resistant lamp holders, which allow them to be easily removed in case they need to be replaced. These lampholders are made of aluminum (plate 12/15, fig. 27, number 1 and plate 6/15, fig. 27, number 13).

La lampada inferiore, per focalizzare i raggi Uv, direttamente verso il carrello, si trova posizionata, con i suoi rispettivi porta lampada, sopra una superfice ricoperta in alluminio, ricurva a forma di semicerchio (tavola 11/15, fig. 21, numero 3 e tavola 11/15, fig. 23, numero 1), ove sono presenti anche dei buchi che permettono ai vari cavi di collegarsi alle lampade (tavola 11/15, fig.21, numero 4). Tale alloggiamento consente di evitare che parte di questi raggi si propaghino direttamente sul fondo del dispositivo (?nel parallelepipedo cavo?, dove sono presenti gran parte delle componenti elettriche). Limitando la propagazione verso il basso, la radiazione sar? anche pi? intensa, dovendo compiere un percorso minore per arrivare verso l?oggetto da sanificare. The lower lamp, to focus the UV rays directly towards the trolley, is positioned, with its respective lamp holders, on a surface covered in aluminum, curved in the shape of a semicircle (plate 11/15, fig. 21, number 3 and plate 11/15, fig. 23, number 1), where there are also holes that allow the various cables to connect to the lamps (plate 11/15, fig. 21, number 4). This housing prevents some of these rays from spreading directly on the bottom of the device (?in the hollow parallelepiped?, where most of the electrical components are present). By limiting the downward propagation, the radiation will be? even more intense, having to travel a shorter distance to reach the object to be sanitized.

Parlando ora delle altre componenti del dispositivo, possiamo dire che all?interno del parallelepipedo si trova: un interruttore (tavola 8/15, fig. 17, numero 3) che ha il fine di chiudere il circuito quando si vuole utilizzare il dispositivo; un alimentatore che riceve corrente dalla presa a muro ad una tensione pari a 220 V (alternata) e la commuta in una tensione di 24 V (continua), il suo amperaggio ? di 15 A, fondamentale per alimentare il motore passo-passo (come ad esempio il ?vt-24350 sku3263?); un altro alimentatore che riceve una tensione di 220 V (Alternata) e la commuta in una tensione di 9V (continua), il suo amperaggio ? di 3 A e svolge la funzione di alimentare la scheda elettronica con microcontrollore, 2 reattori e 2 starter, fondamentali per il funzionamento delle lampade; vari cavi di collegamento, per collegare le varie componenti tra di loro; un condensatore da 100V e 100 ?F, che svolge una funzione di protezione; una ventola che convoglia l?aria verso il filtro al carbone attivo (tavola 8/15, fig. 17, numero 4); una scheda elettronica con microcontrollore (che ad esempio pu? essere Arduino uno, raspberry pi, ecc.) la quale ha il fine di ricevere e dare i comandi al motore ed al rel? che permette l?accensione e lo spegnimento delle lampade e della ventola. In particolare, quest?ultima riceve comandi da: 2 fine corsa e da 2 fotocellule ad infrarossi, inviando poi segnali ai moduli rel? (che controllano il comando di accensione e di spegnimento delle lampade e della ventola) ed a uno dei 2 motori (in dipendenza del quale ? collegato). La scheda elettronica con microcontrollore ? posizionata all?interno di un contenitore di dimensione pari alla scheda elettronica con microcontrollore che smista i comandi per fa funzionare il dispositivo. Speaking now of the other components of the device, we can say that inside the parallelepiped there is: a switch (plate 8/15, fig. 17, number 3) which has the purpose of closing the circuit when you want to use the device; a power supply that receives current from the wall socket at a voltage equal to 220 V (alternating) and switches it to a voltage of 24 V (direct), its amperage ? of 15 A, essential to power the stepper motor (such as the ?vt-24350 sku3263?); another power supply that receives a voltage of 220V (Alternating) and switches it to a voltage of 9V (direct), its amperage ? of 3 A and performs the function of powering the electronic card with microcontroller, 2 ballasts and 2 starters, essential for the functioning of the lamps; various connection cables, to connect the various components to each other; a 100V and 100?F capacitor, which performs a protection function; a fan that conveys the air towards the activated carbon filter (plate 8/15, fig. 17, number 4); an electronic card with microcontroller (which for example can? be Arduino uno, raspberry pi, etc.) which has the purpose of receiving and giving commands to the motor and to the rel? which allows the switching on and off of the lamps and the fan. In particular, the latter receives commands from: 2 limit switches and 2 infrared photocells, then sending signals to the relay modules? (which control the on and off command of the lamps and the fan) and to one of the 2 motors (depending on which it is connected). The electronic board with microcontroller ? positioned inside a container of the same size as the electronic board with microcontroller which sorts the commands to make the device work.

Esternamente alla struttura, esattamente nelle pareti superiori di forma circolare, sono incastrate 2 fotocellule a infrarossi collegate alla scheda elettronica con microcontrollore ed al rel?. La prima delle 2 fotocellule ad infrarossi (alla destra dell?utilizzatore), se attivata, invia un segnale alla scheda elettronica con microcontrollore che, a sua volta, invia un altro segnale al motore che si avvia (avviando di conseguenza anche la corsa del carrello), inoltre, mentre la fotocellula ? stimolata provoca lo spegnimento delle lampade, in quanto stimola l?apertura del circuito del rel?, che ? normalmente chiuso, permette al carrello di uscire verso il soggetto che sta utilizzando il dispositivo. Il soggetto, poi, pu? posizionare l?oggetto al di sopra del carrello, che potr? rientrare per la sanificazione. Il rientro ? reso possibile grazie all?azionamento della fotocellula che si trova alla sinistra dell?utilizzatore; quest?ultima invia un segnale alla scheda madre che, a sua volta, invia un altro segnale al motorino facendogli fare una corsa opposta a quella precedente. Tale corsa ? resa possibile grazie alla fotocellula di destra. Il carrello ritorner? cos? nella posizione inziale, in quanto la scheda elettronica, con microcontrollore, deve essere programmata definendo lo spazio di movimento. La fotocellula di sinistra, poi, potr? essere utilizzata per far uscire il carrello verso l?altro utilizzatore (la fotocellula di sinistra corrisponde alla fotocellula di destra per l?altro utilizzatore). Externally to the structure, exactly in the upper walls of circular shape, 2 infrared photocells are inserted connected to the electronic board with microcontroller and to the relay. The first of the 2 infrared photocells (to the right of the user), if activated, sends a signal to the electronic board with microcontroller which, in turn, sends another signal to the motor which starts up (consequently also starting the run of the trolley ), moreover, while the photocell ? stimulated, it causes the lamps to go out, as it stimulates the opening of the circuit of the relay, which ? normally closed, it allows the trolley to exit towards the person using the device. The subject, then, pu? place the? object above the cart, which can? return for sanitation. Return ? made possible thanks to the activation of the photocell located on the left of the user; the latter sends a signal to the motherboard which, in turn, sends another signal to the motor making it run in the opposite direction to the previous one. Such a rush? made possible thanks to the right photocell. Will the trolley return? what? in the initial position, as the electronic board, with microcontroller, must be programmed by defining the movement space. The photocell on the left, then, will be able to be used to make the trolley exit towards the other user (the photocell on the left corresponds to the photocell on the right for the other user).

Oltre alle fotocellule, estremamente importanti sono anche i fine corsa che permettono al motore di arrestarsi, una volta che il carrello ha raggiunto la posizione desiderata. Infatti, quando stimolate, le fotocellule inviano un segnale alla scheda elettronica con microcontrollore che, a sua volta, invia il segnale di arresto al motore e, conseguentemente di spegnimento alle lampade quando il carello ? fuori dal dispositivo. Per specificare bene il funzionamento del motore con i fine corsa dobbiamo dire che quando il cilindro del carrello aziona il fine corsa invia un segnale alla scheda elettronica con microcontrollore che, a sua volta, invia un segnale al motore in modo da far indietreggiare leggermente il carrello (ci? consente successivamente di poter azionare di nuovo il motore, in quanto se il finecorsa rimanesse attivo, il motore nonostante l?azionamento della fotocellula non riceverebbe il comando di muoversi). Cos? stimolato, il fine corsa invia un segnale al rispettivo rel? (normalmente chiuso), aprendo il circuito e facendo spegnere le lampade e la ventola, ma da come specificato precedentemente, dopo poco, il motore farebbe progredire leggermente indietro il carrello in modo da eliminare la stimolazione del fine-corsa ed in questo caso le lampade e la ventola si dovrebbero riaccendere in quanto il rel? chiuderebbe di nuovo il circuito; al contrario, il segnale proveniente dalla scheda elettronica con microcontrollore mantiene il circuito del rel? aperto non facendo accendere le lampade, tuttavia alla stimolazione della fotocellula, essa invia un segnale al rispettivo rel? stimolando l?apertura del rel?, ma allo stesso tempo invia un segnale alla scheda elettronica con microcontrollore facendo chiudere il circuito del rel? che precedentemente era rimasto aperto, grazie alla scheda elettronica con microcontrollore, una volta che la fotocellula quindi non ? pi? azionata, non va pi? a stimolare il suo corrispettivo rel? facendolo tornare normalmente chiuso e chiudendo perci? del tutto il circuito. Come gi? detto, il range necessario affinch? il cilindro del carrello tocchi il finecorsa ? ben specifico e dipende dalle dimensioni del dispositivo e dunque del carrello. Conoscendo il range di movimento sapremo quanti giri dovr? fare il motore affinch? possa far tornare alla posizione iniziale il carrello e farlo muovere affinch? raggiunga il fine corsa. In addition to the photocells, the limit switches are also extremely important, as they allow the motor to stop once the trolley has reached the desired position. In fact, when stimulated, the photocells send a signal to the electronic board with microcontroller which, in turn, sends the stop signal to the motor and, consequently, the switching off of the lamps when the carriage is turned off. out of the device. To clearly specify the operation of the motor with the limit switches we must say that when the cylinder of the trolley activates the limit switch it sends a signal to the electronic board with microcontroller which, in turn, sends a signal to the motor so as to make the trolley move backwards slightly (this later allows you to operate the motor again, since if the limit switch remained active, the motor would not receive the command to move despite the activation of the photocell). What? stimulated, the limit switch sends a signal to the respective relay? (normally closed), opening the circuit and making the lamps and the fan go out, but as previously specified, after a while, the motor would make the carriage move backwards slightly so as to eliminate the stimulation of the end-of-stroke and in this case the lamps and the fan should turn on again as the rel? would close the circuit again; on the contrary, the signal coming from the electronic card with microcontroller keeps the circuit of the rel? open by not turning on the lamps, however, when the photocell is stimulated, it sends a signal to the respective relay? stimulating the? opening of the rel?, but at the same time sends a signal to the electronic board with microcontroller by closing the circuit of the rel? that previously had remained open, thanks to the electronic card with microcontroller, once the photocell then not ? more activated, it doesn't go anymore? to stimulate its consideration rel? making it return normally closed and closing therefore? the whole circuit. How already? said, the range necessary for? does the trolley cylinder touch the limit switch? very specific and depends on the size of the device and therefore of the trolley. Knowing the range of motion, we will know how many revolutions it will have to? to make the engine so that? can make the trolley return to its initial position and make it move so that? reaches the end of the stroke.

I moduli rel? a 2 canali normalmente chiusi (che controllano l?accensione e lo spegnimento delle lampade e della ventola e che sono controllati dalle fotocellule, dai fine corsa e quindi dalla scheda elettronica con microcontrollore) mantengono il circuito sempre chiuso, tranne che nel momento in cui vengono azionate, le fotocellule e/o i finecorsa. I 2 moduli rel? utilizzati sono del tipo a 2 canali (ad esempio possono essere: DEBO RELAIS 2CH Schede di sviluppo -Modulo rel?, 2 canali, 5 V, SRD-05VDC-SL-C): sono collegati in serie, perci? l?apertura del circuito dovuta ad uno solo di essi provocher? lo spegnimento delle lampade e della ventola; sono collegati tramite i morsetti dei segnali alle fotocellule ed ai fine corsa e perci? sono collegati anche alla scheda elettronica con microcontrollore. I rel? si trovano situati all?interno del parallelepipedo. Oltre ai rel? abbiamo anche i motori passo-passo ancorati alla struttura tramite elementi di fissaggio e solamente uno di essi verr? posto in funzione, l?altro sar? il sostitutivo di riserva in caso di rottura del primo motore. Il motore viene alimentato da un alimentatore che riceve corrente alternata trasformandola poi in continua. Tale alimentatore d? in uscita una tensione pari a 24 V; ? presente anche un condensatore (per motivi di sicurezza). Altres? di fondamentale importanza per il funzionamento del motore ? il driver del motore passopasso (un esempio di driver pu? essere AZDelivery DRV8825 driver del motore passo Modulo con dissipatore, ad es. per RAMPE 1.4, CNC Shield), gli step del motore e la velocit? di rotazione sono controllati dalla scheda elettronica con microcontrollore. The relay modules? with 2 normally closed channels (which control the switching on and off of the lamps and the fan and which are controlled by the photocells, by the limit switches and therefore by the electronic board with microcontroller) keep the circuit always closed, except when they are activated, the photocells and/or limit switches. The 2 relay modules? used are of the 2-channel type (for example they can be: DEBO RELAIS 2CH Development boards - Relay module?, 2 channels, 5 V, SRD-05VDC-SL-C): are they connected in series, therefore? the?opening of the circuit due to only one of them will cause? turning off the lamps and the fan; are connected via the signal terminals to the photocells and to the limit switches and therefore? they are also connected to the electronic board with microcontroller. The relays? are located inside the parallelepiped. In addition to the relays? we also have the stepper motors anchored to the structure by means of fasteners and only one of them will come? place in operation, the other sar? the backup replacement in case of failure of the first engine. The motor is powered by a power supply which receives alternating current and then transforms it into direct current. This power supply d? output voltage equal to 24 V; ? there is also a capacitor (for safety reasons). Others? of fundamental importance for the operation of the engine ? the stepper motor driver (an example of driver can be AZDelivery DRV8825 stepper motor driver Module with heat sink, eg for RAMPS 1.4, CNC Shield), the motor steps and the speed? of rotation are controlled by the electronic card with microcontroller.

Di fondamentale importanza per il processo di sanificazione con ozono e raggi ultravioletti risulta essere anche la ventola. Durante il processo di sanificazione si avvia, insieme alle lampade, anche una ventola posta sopra una struttura in plastica contente un filtro al carbone attivo, la ventola ha il compito di richiamare l?aria con l?ozono verso il basso facendolo perci? entrare a contatto con l?oggetto sopra il carrello e, poi, con il filtro al carbone attivo posto all?interno di una costruzione rivestita d?alluminio avente una ventola posta sul lato superiore (la ventola ? incastrata in tale struttura). La ventola, durante il processo di sanificazione, convoglia l?aria (carica di 03) presente all?interno della camera di sanificazione verso il filtro in modo che le particelle di ozono prodotte dalla reazione catalizzata dalla lampada rimangano intrappolate nel filtro e vengano poi ritrasformate in molecole. Tale struttura presenta dei buchi al di sotto rivolti verso l?interno della camera con il fine di spingere l?ossigeno derivante dall?ozono all?interno della camera ricostituendo perci? l?atmosfera presente inizialmente; tale parte ? posta nella struttura inferiore a forma di parallelepipedo. Il filtro ha un tempo limite di funzionamento prima che perda completamente la sua reattivit? (che varia a seconda dell?utilizzo); ? presente un sistema che permette al filtro di essere estratto e sostituito, difatti la superfice esterna del parallelepipedo presenta una maniglia, che pu? essere tirata, facendo uscire fuori, sia la ventola che la struttura inferiore (poggia filtro e ventola); la ventola, essendo incastrata nella struttura portafiltro, pu? essere alzata permettendo di rimuovere e sostituire il filtro, per poi rimettere tutto, ovviamente, alla posizione iniziale. La struttura porta filtro, filtro e ventola, sono fissati alla porta estraibile con la maniglia, perci?, quando si tira la maniglia, si potr? estrarre la struttura per poi sollevare la ventola, sostituire il filtro, riposizionare la ventola nel portafiltro e ventola, nonch? reinserire tutto all?interno del dispositivo. The fan is also of fundamental importance for the sanitization process with ozone and ultraviolet rays. During the sanitization process, together with the lamps, a fan placed above a plastic structure containing an activated carbon filter starts up, the fan has the task of recalling the air with the ozone downwards, therefore doing so. come into contact with the object above the trolley and, then, with the activated carbon filter placed inside an aluminum clad construction having a fan placed on the upper side (the fan is embedded in this structure). During the sanitization process, the fan conveys the air (load of 03) present inside the sanitization chamber towards the filter so that the ozone particles produced by the reaction catalysed by the lamp remain trapped in the filter and are then transformed back into molecules. This structure has holes underneath facing the inside of the chamber with the aim of pushing the oxygen deriving from the ozone inside the chamber, thus reconstituting the initially present atmosphere; that part? placed in the lower structure in the shape of a parallelepiped. Does the filter have an operating time limit before it completely loses its reactivity? (which varies according to use); ? Is there a system that allows the filter to be extracted and replaced, in fact the external surface of the parallelepiped has a handle, which can? be pulled, making both the fan and the lower structure (filter holder and fan) come out; the fan, being embedded in the filter holder structure, can? be raised allowing you to remove and replace the filter, and then put everything back, of course, to the initial position. The filter holder structure, filter and fan are fixed to the removable door with the handle, therefore, when you pull the handle, you will be able to extract the structure and then lift the fan, replace the filter, reposition the fan in the filter holder and fan, as well as? put everything back inside the device.

Schema elettrico Tav. 15/15 fig.34. Wiring diagram Table 15/15 fig.34.

Spiegazione del funzionamento: Explanation of operation:

? Si chiude il circuito tramite l?interruttore. ? The circuit is closed by means of the switch.

? Il dispositivo entrer? in funzione con accensione di lampade e ventola. ? Will the device enter? in operation with lighting of lamps and fan.

? Innanzitutto, il carrello si trova all?interno del dispositivo (nella camera di sanificazione). ? L?utilizzatore stimoler? la fotocellula presente alla sua destra che, collegata ad un modulo rel? a 2 canali (normalmente chiuso), ne provocher? di conseguenza la stimolazione attivando, quindi, l?apertura del circuito e, perci?, lo spegnimento delle lampade e della ventola prima in funzione. Nello stesso tempo in cui verr? stimolata invier? anche un segnale alla scheda elettronica con microcontrollore che, a sua volta, invier? un segnale al motore indicando la distanza che deve percorrere l?asse e la velocit? con cui lo deve fare. Appena la fotocellula non verr? pi? stimolata, le lampade e la ventola si potranno accendere. Tuttavia, il tempo di accensione della lampada ? piuttosto lungo, perci?, non ci sono pericoli per gli utilizzatori in quanto, prima che si accenda, il carrello arriver? gi? a toccare il fine-corsa provocando di nuovo il loro spegnimento (ovviamente sarebbe possibile anche programmare la scheda elettronica con microcontrollore e determinare dopo quanto tempo dalla stimolazione della fotocellula il circuito del rel? deve chiudersi nuovamente). ? First, the cart is inside the device (in the sanitization chamber). ? The user will stimulate the photocell present on its right which, connected to a relay module? to 2 channels (normally closed), it will cause? consequently the stimulation activating, therefore, the opening of the circuit and, therefore, the switching off of the lamps and the fan previously in operation. At the same time that will come? stimulated send? also a signal to the electronic card with microcontroller which, in turn, will send? a signal to the engine indicating the distance that must travel the axis and the speed? with which it must do so. As soon as the photocell will not come? more stimulated, the lamps and the fan will be able to turn on. However, the lamp burn time? rather long, therefore?, there are no dangers for the users as, before it turns on, the trolley will arrive? already to touch the limit switch causing them to turn off again (obviously it would also be possible to program the electronic card with a microcontroller and determine how long after the stimulation of the photocell the relay circuit must close again).

? Una volta stimolata la fotocellula, il motore inizier? la sua corsa portando il carrello nella posizione di fine corsa, affinch? l?utilizzatore possa appoggiare gli oggetti da sanificare. Perci?, il motore si avvier?, il carrello si muover? con il motore (grazie alle cinghie dentate e ai rulli) ed infine raggiunger? la posizione finale azionando il fine-corsa. Una volta azionato il fine-corsa verr? inviato un segnale alla scheda elettronica con microcontrollore che far? indietreggiare leggermente il carrello tanto da eliminare la stimolazione del fine-corsa (perch? in caso contrario non sarebbe possibile azionare di nuovo il motore). Una volta azionato il fine-corsa, collegato ad un modulo rel? a 2 canali (normalmente chiuso), si verificher? di conseguenza la stimolazione del rispettivo rel? facendo aprire il circuito e perci? facendo spegnere le lampade. Tuttavia, il fine-corsa non sar? pi? stimolato e perci? le lampade e la ventola che in natura dovrebbero riaccendersi ma queste saranno invece impedite nel farlo in quanto il rel? rimarr? stimolato grazie alla scheda elettronica con microcontrollore. ? Once the photocell has been stimulated, the motor will start? its run by bringing the trolley to the end of run position, so that? the user can place the objects to be sanitized. Therefore, the engine will start, the cart will move? with the engine (thanks to the toothed belts and rollers) and finally reach? the end position by actuating the limit switch. Once the limit switch has been activated, it will come sent a signal to the electronic card with the microcontroller that will do? move the carriage back slightly so as to eliminate the stimulation of the end-of-stroke (because otherwise it would not be possible to operate the motor again). Once the limit switch has been activated, connected to a relay module? to 2 channels (normally closed), it will occur? consequently the stimulation of the respective rel? by opening the circuit and therefore? turning off the lamps. However, the limit switch will not be? more stimulated and therefore? the lamps and the fan that in nature should turn on again but these will instead be prevented from doing so as the rel? will I stay stimulated thanks to the electronic card with microcontroller.

? L?utilizzatore cos? provveder? ad appoggiare gli oggetti che devono essere sanificati all?interno del carrello. ? The user cos? will provide? to place the objects that need to be sanitized inside the trolley.

? Una volta appoggiati tutti gli oggetti, l?utilizzatore provveder? ad azionare la fotocellula alla sua sinistra. Quindi, mentre viene stimolata, dato che ? collegata ad un modulo rel? a 2 canali (normalmente chiuso), verr? di conseguenza stimolato anche il rispettivo rel? a cui ? collegata la fotocellula, determinando quindi l?apertura del circuito e perci? lo spegnimento delle lampade e della ventola che, comunque, non erano in funzione. Nello stesso tempo verr? inviato anche un segnale alla scheda elettronica con microcontrollore che a sua volta invier? un segnale al motore indicando la distanza che deve percorrere l?asse e la velocit? con il quale lo deve fare per rientrare nel dispositivo; dopo aver stimolato la seconda fotocellula, la scheda elettronica non invier? pi? nessun impulso al rel? che prima era stimolato da essa, provocando la chiusura di quella parte del circuito. Appena la fotocellula non verr? pi? stimolata le lampade e la ventola si potranno accendere in quanto il suo rispettivo rel? non verr? stimolato e, quindi, si chiuder? tutto il circuito. Tuttavia, il tempo di accensione della lampada ? piuttosto lungo, perci?, non ci sono pericoli per gli utilizzatori in quanto prima che quest?ultima si accenda, il carrello sar? gi? arrivato all?interno della camera di sanificazione appunto avviandola. ? Once all the objects have been placed, the user will to activate the photocell on his left. So, while being stimulated, given that ? connected to a relay module? to 2 channels (normally closed), will come? consequently also stimulated the respective rel? to whom ? connected the photocell, thus determining the?opening of the circuit and therefore? the turning off of the lamps and the fan which, in any case, were not in operation. At the same time will also sent a signal to the electronic card with microcontroller which in turn will send? a signal to the engine indicating the distance that must travel the axis and the speed? with which it must do so to re-enter the device; after having stimulated the second photocell, the electronic board will not send? more no impulse to the rel? which was formerly stimulated by it, causing that part of the circuit to close. As soon as the photocell will not come? more stimulated the lamps and the fan will be able to turn on as its respective rel? won't come stimulated and, therefore, will close? the whole circuit. However, the lamp burn time? rather long, therefore?, there are no dangers for the users as before the latter turns on, the trolley will be? already arrived inside the sanitization chamber by starting it.

? Una volta trascorso il tempo di sanificazione l?altro utilizzatore presente nella parte opposta del primo utilizzatore, potr? provvedere ad azionare la fotocellula alla sua destra facendo procedere il carrello con l?oggetto sanificato verso di lui, i fine-corsa, le fotocellule ed i rel? provvederanno a svolgere le funzioni elencate in precedenza. ? Once the sanitization time has elapsed, the other user present on the opposite side of the first user can proceed to activate the photocell on his right by making the trolley proceed with the sanitized object towards him, the limit switches, the photocells and the relays? they will perform the functions listed above.

? Difatti una volta prelevato l?oggetto da sanificare, il carrello potr? ritornare nella posizione inziale, azionando la fotocellula presente a sinistra del secondo utilizzatore. Il dispositivo permette a qualsiasi persona di utilizzarlo evitando di toccarlo e di lasciare tracce di microrganismi su di esso. ? In fact, once the object to be sanitized has been picked up, the trolley will be able to return to the initial position by activating the photocell on the left of the second user. The device allows anyone to use it without touching it and leaving traces of microorganisms on it.

Per effettuare la costruzione di un simile dispositivo ? possibile munirsi oltre che dei componenti elencati in precedenza, ad esempio di una stampante 3D. To carry out the construction of such a device ? It is possible to equip yourself in addition to the components listed above, for example a 3D printer.

? consigliabile in proposito dividere in 2 la parte superiore per poi stamparla e successivamente montare i relativi pezzi e fare i vari collegamenti all?interno del dispositivo. ? In this regard, it is advisable to divide the upper part into 2 and then print it and then assemble the relative pieces and make the various connections inside the device.

Claims

THE CLAIMS:

1) automatic universal sanitizer, capable of sanitizing all objects using UVC lamps, of dimensions compatible with the entrance door of the device itself, works through a motorized mechanism that allows the user not to touch the device during its use, avoiding contaminating it ;

2) structure of the trolley and of the external structure which gives particular protection to the user, preventing him from being exposed to UV rays;

3) small cones (with hole) on the upper surface of the trolley which increase the contact surface between UV radiation and the object to be sanitized;

4) motorized system that allows the automatic movement of the device without touching any of its components (only in case of failure of both motors will it be necessary to manually operate the knob, since if one motor breaks, it will be possible to connect the? other);

5) lower internal curved reflective surface of semicircular shape which focuses the UV rays on the surface of the trolley and therefore avoids? that the UV rays propagate directly on the bottom;

6) sanitization chamber entirely covered with aluminum, with also other various targeted components covered with aluminum;

7) shape of the external structure which focuses the UV rays on the object to be sanitized;

8) structure supporting the activated carbon filter;

9) structure supporting the activated carbon filter with mechanism to facilitate the removal of the filter;

10) double system of engines external to the structure, why? in the event of engine failure, by disconnecting the wires connected to it and then connecting these to those of the second working engine, will the system return? to work as before, the eventual failure of an engine will allow? therefore to the device to function electrically why? ? If there is also another motor, the eventual breakage of the second motor will also force the user to manually operate the grip to pull and push the trolley;

11) fan that pushes the O3-laden air towards the activated carbon filter;

12) interlocking system between the upper and lower part of the structure which makes assembly easy;

13) use of infrared photocells, to prevent the user from coming into contact with the structure, unless the motorized mechanism does not work and it is necessary to move the carriage manually;

14) structure that allows the appliance to be used in any case in the event of a break in the motorized system (the functioning of the lamps is sufficient);

15) the lamp holders which allow easy replacement of the lamps.