IT202000005794A1 - Dispositivo di controllo per la diagnostica continua dell’infrastruttura ferroviaria - Google Patents

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IT202000005794A1
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Laura Malatesta
Andrea Piran
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Description

DESCRIZIONE
Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo:
?DISPOSITIVO DI CONTROLLO PER LA DIAGNOSTICA CONTINUA
DELL?INFRASTRUTTURA FERROVIARIA?
La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo di controllo per la diagnostica continua dell?infrastruttura ferroviaria.
Per infrastruttura ferroviaria si intende la struttura definita da due rotaie tra loro affiancate che definiscono un binario che, a sua volta, definisce un percorso per un mezzo di locomozione ferroviaria. Le rotaie sono definite da un numero di elementi (rettilinei, curvi e similari) tra loro saldati.
Le rotaie cos? definite sono soggette, nel corso dell?anno, ad un numero di eventi potenzialmente dannosi per le stesse. Il continuo passaggio di mezzi durante la giornata, l?espansione e la contrazione dovuta alle diverse temperature nelle varie stagioni ed alle diverse ore della giornata sono solo alcune delle cause che possono portare ad una rottura o alla formazione di cricche o altri difetti simili indesiderati. In particolare, tali ?anomalie? possono verificarsi in prossimit? dei suddetti punti di giunzione e/o di altre porzioni degli elementi che compongono la rotaia come ad esempio la campata della rotaia stessa.
Svantaggiosamente, tali anomalie possono portare a danni lievi o a disagi alla circolazione dei mezzi di locomozione ferroviaria cos? come portare a situazioni ben peggiori quali, ad esempio, i deragliamenti dei suddetti mezzi di locomozione.
Ad oggi sono noti sistemi di controllo di tipo ciclici quali, ad esempio, l?utilizzo di un treno diagnostico, ossia un mezzo di locomozione ferroviario configurato per misurare i binari allo scopo di verificarne lo stato e l'integrit?, o ad esempio l?intervento ciclico di tecnici che possono sfruttare mezzi di misurazione che permettono di valutare l?entit? del possibile difetto.
Le soluzioni di cui sopra presentano per? diverse criticit?. Tali soluzioni prevedono interventi di tipo ciclico e pertanto tra un test e l?altro la rotaia non ? diagnosticata su eventi che possono accadere (e che sarebbero pertanto noti dopo un determinato periodo tra un intervento e l?altro).
Inoltre, tali soluzioni possono implicare perturbazioni alla normale circolazione dei mezzi ferroviari. In altre parole, al passaggio di un mezzo diagnostico e/o di tecnici su una determinata tratta vi saranno problemi alla normale circolazione degli altri mezzi.
Inoltre, data la cadenza di tali controlli non ? possibile effettuare alcuna tipologia di diagnostica di tipo predittivo.
Altre criticit? potrebbero presentarsi, ad esempio, nel caso di un treno diagnostico che presenti delle anomalie e potrebbe non individuare il difetto cos? come, in caso di ritardi o di altre problematiche per cui potrebbe non partire, effettuare la diagnostica con intervalli temporali elevati che non possono garantire pertanto una diagnostica dell?infrastruttura ferroviaria desiderata. Per quanto concerne l?esempio dei tecnici, l?intervento umano, per sua natura, pu? essere soggetto ad errori indesiderati quali possibili dimenticanze da parte dei tecnici o diagnostiche effettuate non nel modo pi? preciso possibile.
In altre parole, uno dei problemi emersi dall?arte nota consiste in un controllo discontinuo e/o impreciso che pu? portare ad eventi sia di natura lieve che disastrosi del tutto indesiderati.
? noto l?utilizzo di sensori configurati per controllare la rotaia in modo da ottenere i dati necessari per i tecnici al fine di identificare la presenza o meno della cricca. Tali sensori possono essere utilizzati in loco in modo che un tecnico che intervenga ciclicamente possa recuperare i dati necessari all?identificazione di un eventuale difetto. Ciononostante, tali sensori possono presentare delle criticit? che ne inficerebbero l?affidabilit?. Ad esempio, sono noti sensori che possano essere fissati forando direttamente la rotaia. Nel caso di un controllo eseguito ad evento disastroso gi? avvenuto (pertanto nel caso in cui venga eseguita una manutenzione di tipo correttivo) tale applicazione risulta quasi naturale dovendo intervenire su una rotaia gi? danneggiata, ma nel caso in cui si intenda realizzare una diagnostica prima del verificarsi di qualsiasi guasto tale intervento risulta particolarmente delicato e potrebbe portare al formarsi di difetti.
Alternativamente, sono noti sistemi di fissaggio tramite incollaggio (ad esempio tramite l?utilizzo del mastice) che permettono di interfacciare il sensore alla rotaia senza dover intervenire in modo distruttivo sulla stessa. Ciononostante, l?utilizzo del mastice non garantisce una lettura adeguata da parte del sensore ed inoltre il mastice stesso non regge per il tempo sufficiente ad eseguire una diagnostica anche per intervalli di tempo prolungati. In altre parole, i sensori applicati per incollaggio non riescono a rimanere incollati alla rotaia per i tempi necessari ad eseguire la diagnostica ed inoltre richiedono elevati tempi di installazione.
Compito tecnico della presente invenzione risulta pertanto quello di mettere a disposizione un dispositivo di controllo per la diagnostica continua dell?infrastruttura ferroviaria che sia in grado di superare gli inconvenienti emersi dall?arte nota.
Scopo della presente invenzione risulta dunque quello di mettere a disposizione un dispositivo di controllo per la diagnostica continua dell?infrastruttura ferroviaria che permetta di ottenere una diagnostica precisa ed efficace circa le condizioni dell?infrastruttura ferroviaria.
Inoltre, scopo della presente invenzione risulta essere quello di mettere a disposizione un dispositivo di controllo per la diagnostica continua dell?infrastruttura ferroviaria che permetta una installazione semplificata e non invasiva del dispositivo stesso all?infrastruttura ferroviaria.
Un ulteriore scopo della presente invenzione ? dunque quello di mettere a disposizione un dispositivo di controllo per la diagnostica continua dell?infrastruttura ferroviaria che permetta di individuare con precisione dove ? presente una anomalia.
Il compito tecnico specificato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un dispositivo di controllo per la diagnostica continua dell?infrastruttura ferroviaria comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o pi? delle unite rivendicazioni. Le rivendicazioni dipendenti corrispondono a possibili forme di realizzazione dell?invenzione.
In particolare, la presente invenzione prevede di mettere a disposizione un dispositivo di controllo per la diagnostica continua dell?infrastruttura ferroviaria comprendente un corpo principale conformato e dimensionato in modo da posizionarsi tra una porzione a fungo ed una porzione di base di una rotaia, almeno un elemento sensore configurato per il monitoraggio continuo della rotaia in modo da ottenere dati di monitoraggio ed una unit? centrale di elaborazione configurata per inviare i dati di monitoraggio ad una unit? periferica configurata per comunicare con il dispositivo di controllo. Il corpo principale ? dotato di mezzi per il collegamento e la rimozione rapida del dispositivo di controllo alla rotaia.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa di una forma di realizzazione di un dispositivo di controllo
Tale descrizione verr? esposta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e, pertanto, non limitativo, nei quali: - La figura 1 ? una rappresentazione schematica di un dispositivo di controllo oggetto della presente invenzione;
- La figura 2 ? una rappresentazione schematica di un funzionamento del dispositivo di controllo di figura 1.
Con riferimento alle figure allegate, con 1 ? stato complessivamente indicato un dispositivo di controllo per la diagnostica continua dell?infrastruttura ferroviaria che, per semplicit? di descrizione, verr? di seguito indicato come dispositivo 1.
Per infrastruttura ferroviaria ?F? si intende la struttura definita da due rotaie ?R? tra loro affiancate che definiscono un binario che, a sua volta, definisce un percorso per un mezzo di locomozione ferroviaria. Le rotaie ?R? sono definite da un numero di elementi (rettilinei, curvi e similari) tra loro saldati (con il termine elementi si possono intendere travi o altri elementi utilizzati per realizzare la rotaia ?R?).
In figura 1 ? stata schematicamente definita rappresentata una rotaia ?R? di un binario. La rotaia ?R? comprende una porzione a fungo ?RF?, definente una superficie di rotolamento della ruota di un mezzo ferroviario, una porzione di base ?RS?, definente una porzione di appoggio della rotaia ?R?, ed una porzione di gambo ?RG? sviluppantesi tra la porzione a fungo ?RF? e la porzione di base ?RS?. La rotaia ?R? cos? descritta definisce una gola ?G?, definita tra la porzione a fungo ?RF? e la porzione di base ?RS?. La rotaia ?R? rappresentata in figura 1 ? del tipo a vignola ma, ai fini della presente descrizione ed invenzione, la rotaia ?R? pu? essere di qualsiasi tipologia (come ad esempio una rotaia ?R? di tipo ?Phoenix? o ?a gola riempita?).
Il dispositivo 1 comprende un corpo principale 2 conformato e dimensionato in modo da posizionarsi tra la porzione a fungo ?RF? e la porzione di base ?RS? della rotaia ?R?. Vantaggiosamente, il corpo principale 2 presenta delle caratteristiche dimensionali tali da ridurne l?ingombro complessivo in modo da non rimanere coinvolto nella normale marcia di un qualsiasi mezzo ferroviario (sia esso un treno o altro veicolo simile).
Preferibilmente, il corpo principale 2 si sviluppa parallelamente alla rotaia ?R?. In altre parole, il corpo principale 2 presenta una direzione o superficie principale di sviluppo parallela alla rotaia ?R?.
Preferibilmente, il corpo principale 2 presenta una sezione trasversale contenuta nella gola ?G? (come ad esempio rappresentato in figura 1).
Pertanto, il corpo principale 2 pu? avere qualsiasi dimensione o superficie principale di sviluppo ma tali dimensioni devono essere tali che lo stesso sia contenuto entro la gola ?G? (ossia entro l?estensione della porzione a fungo ?RF?).
Preferibilmente, e come rappresentato in figura 1, la sezione trasversale presenta una dimensione trasversale ?T1? minore rispetto ad una dimensione trasversale ?T2? della porzione a fungo ?RF? della rotaia ?R?. Vantaggiosamente, la dimensione trasversale ?T1? del corpo principale 2 (ovvero del dispositivo 1) permette di evitare interferenze meccaniche con il passaggio del rotabile (ovvero del veicolo/mezzo ferroviario).
Preferibilmente, il corpo principale 2 ? realizzato in alluminio che ? un materiale sufficientemente robusto per le installazioni all?aperto e che garantisce inoltre una temperatura di esercizio tra i -25 ed i 70?C ambientali. Alternativamente, il corpo principale 2 pu? essere realizzato in acciaio inox.
Il dispositivo 1 comprende inoltre almeno un elemento sensore 3 configurato per il monitoraggio continuo della rotaia ?R? in modo da ottenere dati di monitoraggio. L?elemento sensore 3 ? contenuto internamente al corpo di principale 2 che pertanto definisce un corpo di contenimento per i componenti del dispositivo 1 stesso.
Preferibilmente, l?elemento sensore 3 ? realizzato nella forma di un sensore passivo di tipo ultrasonico configurato per individuare emissioni associate al formarsi di un difetto. In altre parole, l?elemento sensore 3 (quando il dispositivo 1 ? installato sulla rotaia ?R?) ? configurato per ?ascoltare? costantemente la rotaia ?R? in modo da misurare/percepire le emissioni generate al formarsi di un qualsiasi tipo di difetto nella rotaia ?R? (o in uno specifico tratto di rotaia ?R?).
Il dispositivo di controllo 1 (ovvero l?elemento sensore 3) pu? essere configurato per monitorare la rotaia ?R? in prossimit? di una porzione della rotaia ?R? relativa ad un punto di installazione del dispositivo di controllo 2 sulla rotaia ?R?.
Preferibilmente, il dispositivo di controllo 1 ? installato in prossimit? di un rispettivo punto di giunzione della rotaia ?R? ovvero di un punto di saldatura della rotaia ?R?.
Pertanto, il dispositivo di controllo 1 ? configurato per eseguire una diagnostica di tipo ?short range?. Per identificare tale tipologia di diagnostica, in figura 2 la stessa ? stata indicata con il simbolo ?SR? relativo ad una estensione rappresentativa (e pertanto non limitativa) dei limiti entro i quali avviante tale diagnostica di tipo ?short range?.
Il dispositivo di controllo 1 (ovvero l?elemento sensore 3) pu? essere configurato per monitorare una porzione di rotaia ?R? compresa tra due punti di saldatura della rotaia ?R? definente una campata ?C? della rotaia ?R? stessa.
Pertanto, il dispositivo di controllo 1 ? configurato per eseguire una diagnostica di tipo ?long range?. Dal momento che la campata ?C? pu? essere lunga anche diverse decine di metri e definisce pertanto una zona compresa tra due giunzioni della rotaia ?R?, il dispositivo di controllo 1 ? pertanto configurato per lavorare a tali distanze. In figura 2, viene indicata come zona di tale diagnostica di tipo ?long range? l?intera estensione della campata ?C? ma si sottolinea come tale zona pu? essere rappresentata anche da intervalli ridotti compresi nella campata ?C?. Ad esempio, un intervallo ridotto della campata ?C? pu? essere inteso come un intervallo di diagnostica che non tenga conto delle porzioni gi? diagnosticate mediante la diagnostica di tipo ?short range? e schematicamente identificata in figura 2 con il simbolo ?C1?.
Preferibilmente, il dispositivo di controllo 1 definisce una distanza tra il dispositivo di controllo 1 stesso e l?eventuale difetto (se presente). In questo modo, tra i dati di monitoraggio sono inoltre presenti dati spaziali relativi a dove identificare la cricca (o altro difetto) lungo l?intera lunghezza della campata ?C? rispetto a dove si trova il dispositivo di controllo 1.
Il dispositivo di controllo 1 pu? inoltre eseguire contemporaneamente la diagnostica di tipo ?short range? e quella di tipo ?long range?.
In altre parole, il dispositivo di controllo 1 ? configurato per eseguire un controllo di diagnostica continuo dei punti critici della rotaia ?R? (ovvero dell?infrastruttura ferroviaria ?F?). Con il termine punti critici si vogliono intendere quelle zone della rotaia ?R? che subiscono continue sollecitazioni dovute ad eventi esterni quali il passaggio dei treni o altri veicoli ferroviari o l?aumento di calore con conseguente dilatazione della rotaia ?R? stessa. Il dispositivo di controllo 1 comprende inoltre una unit? centrale di elaborazione 4 configurata per inviare i dati di monitoraggio ad una unit? periferica (non rappresentata) configurata per comunicare con il dispositivo di controllo 1 stesso.
Preferibilmente, l?unit? centrale di elaborazione 4 ? dotata di un sistema di comunicazione di tipo wireless 5. In questo modo l?unit? centrale di elaborazione 4 consente al dispositivo 1 di comunicare con altri dispositivi (quali un tablet, uno smartphone o la suddetta unit? periferica).
Vantaggiosamente, l?utilizzo del sistema di comunicazione di tipo wireless 5 consente di ridurre ulteriormente gli ingombri del dispositivo 1. In altre parole, il dispositivo 1 ? privo di cablaggi che altrimenti creerebbero ingombri indesiderati.
Preferibilmente, l?unit? centrale di elaborazione ? inoltre configurata per realizzare una comunicazione tra il dispositivo di controllo 1 ed ulteriori dispositivi di controllo 1 installati lungo la rotaia (come ad esempio rappresentato in figura 2). Ciascun dispositivo di controllo 1 ? configurato per eseguire una diagnostica di tipo ?short range? e/o di tipo ?long range? relative a elementi tra loro allineati e congiunti a definire la rotaia ?R?.
In questo modo, i dispositivi di controllo 1 sono in grado di comunicare tra di loro in modo tale da identificare con precisone dove sono collocati i possibili difetti della rotaia ?R? (cricche e simili). Ad esempio, due dispositivi di controllo 1 posti agli estremi di un medesimo elemento (ovvero nei rispettivi punti di giunzione/saldatura della rotaia ?R?) sono in grado di comunicare tra loro in modo da identificare se la cricca o altro difetto si trova pi? vicino ad uno o all?altro sensore. Nel caso in cui il difetto si trovasse a met? tra i due dispositivi di controllo 1 (ovvero a met? della campata ?C?), ad esempio, entrambi i dispositivi di controllo 1 invierebbero contemporaneamente un dato relativo al difetto indicandone l?ubicazione in modo preciso ed inequivocabile.
Preferibilmente, l?unit? centrale di elaborazione 4 ? configurata inoltre per eseguire una discriminazione del rumore di fondo dei dati di monitoraggio se ? stato rilevato un difetto. Ad esempio, ? possibile che il passaggio di un treno possa sollecitare l?elemento sensore 3 dei dispositivi di controllo 1 e di far s? che avvenga una lettura erronea dello stato della rotaia ?R? (ovvero una diagnostica corrotta dal passaggio del treno) e l?unit? centrale di elaborazione 4 ? pertanto configurata affinch? tale rumore venga discriminato in modo che altre unit?, con cui il dispositivo 1 ? in comunicazione, non segnalino un falso allarme andando ad analizzare i dati ricevuti in tempo reale.
Preferibilmente, il dispositivo di controllo 1 pu? essere messo in comunicazione con un dispositivo di interfaccia utente in modo tale da eseguirne una taratura.
Il dispositivo di controllo 1 (ovvero il corpo principale 2) ? dotato di mezzi per il collegamento e la rimozione rapida 6 del dispositivo di controllo 1 alla rotaia ?R?. In altre parole, il corpo principale 2 ? dotato, in funzione delle dimensioni e della conformazione del corpo principale 2 rispetto alla gola ?G?, i suddetti mezzi 6 in numero, forma e dimensione idonea a realizzare il collegamento reversibile del dispositivo di controllo 1 alla rotaia ?R?.
Preferibilmente, i mezzi per il collegamento e la rimozione rapida 6 del dispositivo di controllo 1 comprendono magneti permanenti configurati per collegare il corpo principale 2 alla porzione a fungo ?RF? e/o alla porzione di base ?RS? e/o alla porzione di gambo ?RG? della rotaia ?R?.
In altre parole, in funzione delle dimensioni e della conformazione del corpo principale 2, i mezzi per il collegamento e la rimozione rapida 6 possono essere utilizzati per collegare il dispositivo di controllo 1 ad una o pi? delle porzioni di rotaia ?R? con cui il dispositivo 1 pu? interagire senza creare ingombri e soprattutto senza dover eseguire modifiche al binario. Preferibilmente, il dispositivo 1 comprende inoltre mezzi per l?autoalimentazione (non rappresentati) configurati per stoccare energia accumulata sfruttando vibrazioni e/o sbalzi di temperatura della rotaia ?R?. In altre parole, il dispositivo di controllo 1 pu? essere dotato di sistemi di stoccaggio per l?energia (energy harvesting/power harvesting) che definiscono degli accumulatori che sfruttano le vibrazioni delle rotaie ?R? e/o gli sbalzi di temperatura per ottenere energia. Preferibilmente, l?energia pu? essere ricavata dalle forme di energia randagia presenti nell?ambiente di lavoro. Inoltre, l?energia ricavata viene immagazzinata con tecnologie in grado di tollerare l?invecchiamento quali, ad esempio, supercondensatori (power storage)
Vantaggiosamente, il dispositivo 1 sopra descritto ? in grado di superare gli inconvenienti emersi dall?arte nota.
Vantaggiosamente, il dispositivo 1 ? preferibilmente utilizzabile in un sistema di diagnostica e di comunicare i dati di monitoraggio agli altri elementi del sistema (quali ad esempio le unit? periferiche).
Vantaggiosamente, dal momento che il dispositivo 1 ? come se venisse alimentato a batteria e dal momento che ? dotato di una interfaccia di comunicazione di tipo wireless verso altri elementi di un sistema di diagnostica cui il dispositivo 1 appartiene (con cui il dispositivo 1 segnala il tipo di difetto e la posizione kilometrica lungo la rotaia ?R?) non ? necessaria un?attivit? di cablaggio per l?installazione.
Inoltre, l?utilizzo dei mezzi per il collegamento e la rimozione rapida 6 alla rotaia ?R? permette di evitare di dover eseguire modifiche meccaniche alla rotaia ?R?.
Inoltre, il dispositivo 1 (ovvero il corpo principale 2) presenta dimensioni tali da evitare interferenze meccaniche con il passaggio dei veicoli ferroviari.
Vantaggiosamente, il dispositivo 1 pu? comunicare una volta effettuato il controllo non distruttivo al momento del passaggio del treno in modo da ridurre i consumi di energia.
Vantaggiosamente, il dispositivo 1 permette di ottenere una diagnostica precisa ed efficace circa le condizioni dell?infrastruttura ferroviaria ?F?. Vantaggiosamente, il dispositivo 1 permette una installazione semplificata e non invasiva del dispositivo 1 stesso all?infrastruttura ferroviaria ?F?.
Vantaggiosamente, il dispositivo 1 permette di individuare con precisione dove ? presente una anomalia.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo (1) di controllo per la diagnostica continua dell?infrastruttura ferroviaria (F) comprendente: - un corpo principale (2) conformato e dimensionato in modo da posizionarsi tra una porzione a fungo (RF) ed una porzione di base (RS) di una rotaia (R); - almeno un elemento sensore (3) configurato per il monitoraggio continuo della rotaia (R) in modo da ottenere dati di monitoraggio; - una unit? centrale di elaborazione (4) configurata per inviare detti dati di monitoraggio ad una unit? periferica configurata per comunicare con detto dispositivo di controllo (1); caratterizzato dal fatto che detto corpo principale (2) ? dotato di mezzi per il collegamento e la rimozione rapida (6) del dispositivo (1) di controllo a detta rotaia (R).
  2. 2. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi per il collegamento e la rimozione rapida (6) del dispositivo (1) di controllo comprendono magneti permanenti configurati per collegare il corpo principale (2) a detta porzione a fungo (RF) e/o a detta porzione di base (RS) e/o ad una porzione di gambo (RG) della rotaia (R).
  3. 3. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detto corpo principale (2) si sviluppa parallelamente a detta rotaia e presenta una sezione trasversale contenuta in una gola (G), definita tra detta porzione a fungo (RF) e detta porzione di base (RS), di detta rotaia (R).
  4. 4. Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 3, in cui detta sezione trasversale presenta una dimensione trasversale (T1) minore rispetto ad una dimensione trasversale (T2) di detta porzione a fungo (RF) della rotaia (R).
  5. 5. Dispositivo (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detto corpo principale (2) ? realizzato in alluminio o in acciaio inox.
  6. 6. Dispositivo (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detta unit? centrale di elaborazione (4) ? configurata inoltre per eseguire una discriminazione del rumore di fondo da detti dati di monitoraggio se ? stato rilevato un difetto.
  7. 7. Dispositivo (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detta unit? centrale di elaborazione (4) ? dotata di un sistema di comunicazione di tipo wireless (5), preferibilmente detta unit? centrale di elaborazione (4) essendo inoltre configurata per realizzare una comunicazione tra il dispositivo (1) ed ulteriori dispositivi di controllo 81) installati lungo detta rotaia (R).
  8. 8. Dispositivo (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detto almeno un elemento sensore (3) ? realizzato nella forma di un sensore passivo di tipo ad ultrasuoni configurato per individuare una emissione associata al formarsi di un difetto o anomalia.
  9. 9. Dispositivo secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, in cui detto elemento sensore (3) ? configurato per monitorare una porzione di rotaia (R) relativa ad un punto di installazione, preferibilmente un punto di saldatura o giunzione della rotaia (R), del dispositivo (1) di controllo e/o per monitorare una porzione di rotaia (R) compresa tra due punti di saldatura o giunzione della rotaia definenti una campata (C) della rotaia (R) stessa.
  10. 10. Dispositivo (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre mezzi per l?autoalimentazione configurati per stoccare energia accumulata sfruttando vibrazioni e/o sbalzi di temperatura della rotaia (R).
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