IT202000002818A1 - APPARATUS AND METHOD FOR HANDLING THE NEEDLES OF A RAILWAY SWITCH - Google Patents
APPARATUS AND METHOD FOR HANDLING THE NEEDLES OF A RAILWAY SWITCH Download PDFInfo
- Publication number
- IT202000002818A1 IT202000002818A1 IT102020000002818A IT202000002818A IT202000002818A1 IT 202000002818 A1 IT202000002818 A1 IT 202000002818A1 IT 102020000002818 A IT102020000002818 A IT 102020000002818A IT 202000002818 A IT202000002818 A IT 202000002818A IT 202000002818 A1 IT202000002818 A1 IT 202000002818A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- unit
- pressure
- flow rate
- peripheral
- supply circuit
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 79
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 67
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 43
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 40
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 18
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 6
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L5/00—Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
- B61L5/04—Fluid-pressure devices for operating points or scotch-blocks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
- B61L27/53—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for trackside elements or systems, e.g. trackside supervision of trackside control system conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Push-Button Switches (AREA)
- Keying Circuit Devices (AREA)
Description
Descrizione del brevetto per invenzione industriale dal titolo: ?APPARECCHIATURA E METODO PER LA MOVIMENTAZIONE DEGLI AGHI DI UN DEVIATOIO FERROVIARIO?, Description of the patent for industrial invention entitled:? EQUIPMENT AND METHOD FOR HANDLING THE NEEDLES OF A RAILWAY SWITCH ?,
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Ambito dell?invenzione Scope of the invention
La presente invenzione riguarda il settore ferroviario ed in particolare si riferisce ad una apparecchiatura per la movimentazione degli aghi di un deviatoio ferroviario, in particolare del tipo impiegato per l?alta velocit?. The present invention relates to the railway sector and in particular refers to an apparatus for handling the needles of a railway switch, in particular of the type used for high speed.
Descrizione della tecnica nota Description of the prior art
Come noto, le apparecchiature utilizzate per la movimentazione degli aghi di un deviatoio ferroviario prevedono generalmente almeno un attuatore di traslazione che sposta, mediante mezzi di trasmissione del moto, gli aghi del deviatoio fra due posizioni di fine corsa. Pi? precisamente, in corrispondenza delle suddette posizioni di fine corsa, un ago risulta accostato al rispettivo contro-ago e prende, pertanto, il nome di ago accosto, mentre l?altro ago risulta distanziato dal rispettivo contro-ago e prende, pertanto, il nome di ago discosto. In corrispondenza della posizione di fine corsa opposta si ha, invece, la situazione opposta, e, pertanto, l?ago che nella precedente posizione di fine corsa era l?ago accosto viene posizionato ad una predeterminata distanza dal rispettivo contro-ago e pertanto diventa l?ago discosto, mentre l?ago precedentemente discosto viene accostato al rispettivo contro-ago e diventa, pertanto, l?ago accosto. Il passaggio da una posizione di fine corsa all?altra viene, come sopra anticipato, provocato da un attuatore, ad esempio un attuatore idraulico che presenta una predeterminata corsa di attuazione lungo una direzione di attuazione. As is known, the apparatuses used for moving the needles of a railway switch generally provide at least one translation actuator which moves, by means of motion transmission means, the needles of the switch between two end-of-stroke positions. Pi? precisely, in correspondence with the aforementioned end-of-stroke positions, a needle is approached to the respective counter-needle and therefore takes the name of approached needle, while the other needle is spaced from the respective counter-needle and therefore takes the name of needle apart. In correspondence with the opposite end-of-stroke position, on the other hand, the opposite situation occurs, and, therefore, the needle that was the approached needle in the previous end-of-stroke position is positioned at a predetermined distance from the respective counter-needle and therefore becomes the remote needle, while the previously distant needle is approached to the respective counter-needle and therefore becomes the approached needle. The passage from one end-of-stroke position to the other is, as mentioned above, caused by an actuator, for example a hydraulic actuator which has a predetermined actuation stroke along an actuation direction.
Le casse di manovra delle apparecchiature di tipo noto prevedono, inoltre, meccanismi di bloccaggio/sbloccaggio, che realizzano la cosiddetta fermascambiatura, ossia il bloccaggio degli aghi in una delle suddette posizioni di fine corsa. Generalmente, i meccanismi di fermascambiatura vengono disposti da una configurazione di sbloccaggio ad una configurazione di bloccaggio attraverso una extracorsa dell?attuatore lungo la direzione di attuazione nota come ricoprimento. The control boxes of known types of equipment also provide locking / unlocking mechanisms, which provide the so-called reverse stop, ie the locking of the needles in one of the aforementioned end-of-stroke positions. Generally, the locking mechanisms are arranged from an unlocking configuration to a locking configuration through an overtravel of the actuator along the direction of actuation known as overlap.
Una circostanza che pu? verificarsi nei deviatoi ferroviari ? che un ostacolo, ad esempio una pietra, si interponga tra ago e contro-ago, ed impedisca, di conseguenza, la normale movimentazione del deviatoio, ed in particolare l?accostamento dell?ago al rispettivo contro-ago. Questa situazione potrebbe portare lo scambio in controllo nonostante l?ago sia in realt? flesso dal componente interposto tra ago e contro-ago. Questa situazione ? potenzialmente pericolosa, specie nelle linee ad alta velocit?, in quanto il convoglio potrebbe passare su uno scambio non in corretta geometria. A circumstance that can? occur in railway switches? that an obstacle, for example a stone, is placed between the needle and the counter-needle, and consequently prevents the normal movement of the switch, and in particular the approach of the needle to the respective counter-needle. This situation could bring the exchange into control despite the fact that the needle is in reality? flexed by the component interposed between needle and counter-needle. This situation ? potentially dangerous, especially in high-speed lines, as the convoy could pass on a switch that is not in correct geometry.
Per quanto sopra, le apparecchiature di tecnica nota per la movimentazione degli aghi di deviatoi ferroviari non risultano in grado di soddisfare i necessari requisiti di sicurezza. As a result of the above, the prior art equipment for handling the needles of railway switches are unable to satisfy the necessary safety requirements.
Sintesi dell?invenzione Summary of the invention
?, quindi, scopo della presente invenzione fornire una apparecchiatura per la movimentazione degli aghi di un deviatoio ferroviario in grado di superare i suddetti inconvenienti delle apparecchiature di tecnica nota. It is therefore an object of the present invention to provide an apparatus for moving the needles of a railway switch capable of overcoming the aforementioned drawbacks of prior art equipment.
? uno scopo particolare del presente trovare fornire un?apparecchiatura per la movimentazione degli aghi di un deviatoio ferroviario che sia semplice da installare e che sia in grado di assicurare una movimentazione degli aghi con una elevata precisione. ? a particular object of the present invention is to provide an apparatus for moving the needles of a railway switch which is simple to install and which is capable of ensuring a movement of the needles with high precision.
? un altro scopo particolare del presente trovato fornire una apparecchiatura per la movimentazione degli aghi di un deviatoio ferroviario che sia in grado di assicurare un assoluto grado di sicurezza per i viaggiatori ed i convogli impegnati nel corrispondente tratto ferroviario. ? another particular object of the present invention to provide an apparatus for moving the needles of a railway switch which is capable of ensuring an absolute degree of safety for passengers and trains engaged in the corresponding railway section.
? ancora un altro scopo particolare del presente trovato fornire una apparecchiatura per la movimentazione degli aghi di un deviatoio ferroviario in grado di rilevare prontamente e con un elevato grado di precisione la presenza di un ostacolo fra ago e contro-ago. ? yet another particular object of the present invention to provide an apparatus for moving the needles of a railway switch capable of detecting readily and with a high degree of precision the presence of an obstacle between the needle and the counter-needle.
? altres? scopo del presente trovato fornire una apparecchiatura che consenta anche una diagnostica sia dei singoli componenti che dell?intero sistema, andando a segnalare le eventuali anomalie, o scostamenti, rispetto ad un funzionamento ottimale. ? also? purpose of the present invention to provide an apparatus which also allows diagnostics both of the individual components and of the entire system, signaling any anomalies, or deviations, with respect to optimal operation.
? un ulteriore scopo del presente trovato fornire un metodo per la movimentazione degli aghi di un deviatoio ferroviario che abbia i medesimi vantaggi. ? a further object of the present invention to provide a method for moving the needles of a railway switch which has the same advantages.
Questi ed altri scopi sono raggiunti da una apparecchiatura per la movimentazione degli aghi di un deviatoio ferroviario comprendente: These and other purposes are achieved by an apparatus for handling the needles of a railway switch comprising:
- almeno un attuatore idraulico comprendente una prima ed una seconda camera di spinta; - at least one hydraulic actuator comprising a first and a second thrust chamber;
- un gruppo di movimentazione configurato per traslare lungo una direzione di movimentazione in un primo verso di spostamento, o in un secondo verso di spostamento opposto al primo, per movimentare, alternativamente, almeno un ago tra due posizioni di fine corsa in cui risulta, rispettivamente, accostato a, o distanziato da, un rispettivo contro-ago, detto gruppo di movimentazione essendo indotto a scorrere lungo detta direzione di movimentazione in detto primo verso, o in detto secondo verso di spostamento, in funzione della pressione esercitata da un fluido di lavoro in detta prima, o in detta seconda camera di spinta; - a movement unit configured to translate along a movement direction in a first movement direction, or in a second movement direction opposite to the first, to move, alternatively, at least one needle between two end-of-stroke positions in which it results, respectively , approached to, or spaced from, a respective counter-needle, said movement unit being caused to slide along said movement direction in said first direction, or in said second direction of movement, as a function of the pressure exerted by a working fluid in said first, or in said second thrust chamber;
- un gruppo di alimentazione comprendente un dispositivo di pompaggio configurato per alimentare una predeterminata prima portata, vantaggiosamente costante, di detto fluido di lavoro in un circuito di alimentazione principale, detto gruppo di alimentazione essendo configurato, inoltre, per alimentare almeno una determinata seconda portata di detto fluido di lavoro in detta prima, o in detta seconda camera di spinta di detto, o ciascun, attuatore idraulico, attraverso un rispettivo circuito di alimentazione periferico comprendente: - a feeding unit comprising a pumping device configured to feed a predetermined first flow rate, advantageously constant, of said working fluid in a main feeding circuit, said feeding unit being also configured to feed at least a given second flow rate said working fluid in said first, or in said second thrust chamber of said, or each, hydraulic actuator, through a respective peripheral supply circuit comprising:
- un primo ramo di controllo idraulicamente connesso a detta prima camera di spinta, detto primo ramo di controllo essendo provvisto di un primo dispositivo di misurazione della portata configurato per rilevare costantemente dati di portata in detto primo ramo di controllo, e di un primo dispositivo di misurazione della pressione configurato per rilevare costantemente dati di pressione in detto primo ramo di controllo; - a first control branch hydraulically connected to said first thrust chamber, said first control branch being provided with a first flow measurement device configured to constantly detect flow data in said first control branch, and with a first control device pressure measurement configured to constantly detect pressure data in said first control branch;
- un secondo ramo di controllo idraulicamente connesso a detta seconda camera di spinta, detto secondo ramo di controllo essendo provvisto di un secondo dispositivo di misurazione della portata configurato per rilevare costantemente dati di portata in detto secondo ramo di controllo, e di un secondo dispositivo di misurazione della pressione configurato per rilevare costantemente dati di pressione in detto secondo ramo di controllo; - a second control branch hydraulically connected to said second thrust chamber, said second control branch being provided with a second flow measurement device configured to constantly detect flow rate data in said second control branch, and with a second control device pressure measurement configured to constantly detect pressure data in said second control branch;
detto gruppo di alimentazione comprendendo, inoltre, almeno una servovalvola atta a collegare idraulicamente detto circuito di alimentazione principale con un rispettivo circuito di alimentazione periferico, detta, o ciascuna, servovalvola essendo configurata per regolare detta portata e detta pressione di detto fluido di lavoro in detto rispettivo circuito di alimentazione periferico; said supply unit further comprising at least one servovalve adapted to hydraulically connect said main supply circuit with a respective peripheral supply circuit, said, or each, servovalve being configured to regulate said flow rate and said pressure of said working fluid in said respective peripheral power supply circuit;
la cui caratteristica principale di detta apparecchiatura ? di prevedere, inoltre, un gruppo di comando comprendente: whose main feature of said equipment? to also provide for a control unit comprising:
- una unit? di elaborazione principale operativamente connessa a detto dispositivo di pompaggio e configurata per impostare un predeterminato profilo di portata ed un predeterminato profilo di pressione per detto, o ciascun, circuito di alimentazione periferico; - a unit? main processing unit operatively connected to said pumping device and configured to set a predetermined flow profile and a predetermined pressure profile for said, or each, peripheral supply circuit;
- almeno una unit? di elaborazione periferica operativamente connessa a detta unit? di elaborazione principale, ad una rispettiva servovalvola, a rispettivi detti primo e secondo dispositivo misuratore di portata, e a rispettivi detti primo e secondo dispositivo misuratore di pressione, detta, o ciascuna, unit? di elaborazione periferica essendo configurata per azionare detta rispettiva servovalvola in modo da regolare il flusso in detto rispettivo circuito di alimentazione periferico per ottenere, rispettivamente, un profilo di portata ed un profilo di pressione di detto fluido di lavoro impostato da detta unit? di elaborazione principale, e per inviare a detta unit? di elaborazione principale detti dati di portata e di pressione rilevati in detto rispettivo circuito di alimentazione periferico da detti dispositivi misuratori di portata e di pressione, detta unit? di elaborazione principale essendo configurata per elaborare detti dati di portata e detti dati di pressione ricevuti e per verificare che detti rispettivi profili di portata e di pressione corrispondano a detti profili di portata e di pressione predeterminati. - at least one unit? of peripheral processing operatively connected to said unit? of main processing, to a respective servovalve, to respective said first and second flow meter devices, and to respective said first and second pressure measuring devices, said, or each, unit? of peripheral processing being configured to actuate said respective servovalve so as to regulate the flow in said respective peripheral supply circuit to obtain, respectively, a flow profile and a pressure profile of said working fluid set by said unit? of main processing, and to send to said unit? of main processing said flow rate and pressure data detected in said respective peripheral supply circuit by said flow rate and pressure measuring devices, said unit? main processing being configured to process said flow rate data and said received pressure data and to verify that said respective flow rate and pressure profiles correspond to said predetermined flow rate and pressure profiles.
Altre caratteristiche tecniche della presente invenzione sono definite dalle rivendicazioni dipendenti. Other technical characteristics of the present invention are defined by the dependent claims.
In particolare, se detti profili di portata e di pressione rilevati e detti profili di portata e di pressione predeterminati non coincidono, o comunque se differiscono di un valore superiore ad un predeterminato valore di soglia, detta unit? di elaborazione principale ? atta a comandare alla rispettiva unit? di elaborazione periferica di azionare la rispettiva servovalvola in modo tale da aumentare, o diminuire, detta portata e/o detta pressione di detto fluido di lavoro nel rispettivo circuito di alimentazione periferico. In particular, if said detected flow and pressure profiles and said predetermined flow and pressure profiles do not coincide, or in any case if they differ by a value higher than a predetermined threshold value, said unit? main processing? able to command the respective unit? of peripheral processing to operate the respective servovalve in such a way as to increase or decrease said flow rate and / or said pressure of said working fluid in the respective peripheral supply circuit.
Vantaggiosamente, la suddetta unit? di elaborazione principale pu? essere configurata per comandare in aggiunta, o in alternativa, almeno una unit? di elaborazione periferica posizionata a monte lungo il circuito di alimentazione principale. Advantageously, the aforementioned unit? main processing can? be configured to control in addition, or alternatively, at least one unit? of peripheral processing located upstream along the main power circuit.
In particolare, ciascuna unit? di controllo periferica pu? essere installata ad una predeterminata distanza (D) dal rispettivo attuatore. Pi? in particolare, la suddetta distanza (D) pu? essere minore, o uguale, a 8 m, vantaggiosamente minore, o uguale a 5 m, preferibilmente minore o uguale a 2 m, ad esempio minore, o uguale a 1.5 m. In particular, each unit? of peripheral control pu? be installed at a predetermined distance (D) from the respective actuator. Pi? in particular, the aforesaid distance (D) pu? be less than or equal to 8 m, advantageously less than or equal to 5 m, preferably less than or equal to 2 m, for example less than or equal to 1.5 m.
Preferibilmente, ciascun detto primo e ciascun detto secondo dispositivo misuratore di portata pu? essere un dispositivo misuratore di portata ad ultrasuoni. Preferably, each said first and each said second flow-rate measuring device can? be an ultrasonic flowmeter device.
Secondo una forma realizzativa particolare del trovato, pu? essere, inoltre, previsto un gruppo di azionamento manuale configurato per bypassare, quando viene azionato manualmente in caso di emergenza, il suddetto dispositivo di pompaggio, e per azionare un dispositivo di pompaggio ausiliario. Questo pu? essere, vantaggiosamente, idraulicamente collegato a detta prima e a detta seconda camera di spinta di detto, o ciascun, attuatore idraulico attraverso un circuito di alimentazione supplementare comprendente almeno una prima valvola di sequenza installata lungo un rispettivo primo ramo di controllo ed una seconda valvola di sequenza installata lungo un rispettivo secondo ramo di controllo. Pi? precisamente, la prima e la seconda valvola di sequenza possono essere configurate per alimentare il fluido di lavoro nella prima, o nella seconda, camera del rispettivo attuatore. According to a particular embodiment of the invention, can? furthermore, a manual actuation unit configured to bypass the aforementioned pumping device when it is manually operated in an emergency, and to actuate an auxiliary pumping device. This can? advantageously be hydraulically connected to said first and to said second thrust chamber of said, or each, hydraulic actuator through an additional supply circuit comprising at least a first sequence valve installed along a respective first control branch and a second sequence valve installed along a respective second control branch. Pi? precisely, the first and second sequence valves can be configured to feed the working fluid into the first or second chamber of the respective actuator.
Secondo un altro aspetto dell?invenzione, un metodo per la movimentazione degli aghi di un deviatoio ferroviario comprende le fasi di: According to another aspect of the invention, a method for handling the needles of a railway switch comprises the steps of:
- traslazione lungo una direzione di movimentazione in un primo verso di spostamento, o in un secondo verso di spostamento opposto al primo, di un gruppo di movimentazione per movimentare, alternativamente, almeno un ago tra due posizioni di fine corsa in cui risulta, rispettivamente, accostato a, o distanziato da, un rispettivo contro-ago, detto gruppo di movimentazione essendo indotto a scorrere lungo detta direzione di movimentazione in detto primo verso, o in detto secondo verso di spostamento, in funzione della pressione esercitata da un fluido di lavoro in una prima, o in una seconda camera di spinta, definite in almeno un attuatore idraulico; - translation along a movement direction in a first movement direction, or in a second movement direction opposite to the first, of a movement unit to move, alternatively, at least one needle between two end-of-stroke positions in which it results, respectively, approached to, or spaced from, a respective counter-needle, said movement unit being caused to slide along said movement direction in said first direction, or in said second direction of movement, as a function of the pressure exerted by a working fluid in a first, or a second thrust chamber, defined in at least one hydraulic actuator;
- alimentazione di una prima predeterminata portata di detto fluido di lavoro in un circuito di alimentazione principale e di almeno una determinata seconda portata di detto fluido di lavoro in detta prima, o in detta seconda camera di spinta di detto, o ciascun, attuatore idraulico, attraverso un rispettivo circuito di alimentazione periferico comprendente un primo ramo di controllo idraulicamente connesso a detta prima camera di spinta ed un secondo ramo di controllo idraulicamente connesso a detta seconda camera di spinta; - feeding of a first predetermined flow rate of said working fluid into a main feeding circuit and of at least a determined second flow rate of said working fluid into said first, or said second thrust chamber of said, or each, hydraulic actuator, through a respective peripheral supply circuit comprising a first control branch hydraulically connected to said first thrust chamber and a second control branch hydraulically connected to said second thrust chamber;
- impostazione di un predeterminato profilo di portata ed un predeterminato profilo di pressione per detto, o ciascun, circuito di alimentazione periferico mediante una unit? di elaborazione principale; - setting of a predetermined flow rate profile and a predetermined pressure profile for said, or each, peripheral supply circuit by means of a unit? main processing;
- regolazione di detta, o di ciascuna, determinata seconda portata e della pressione di detto fluido di lavoro in detto, o ciascun, rispettivo circuito di alimentazione periferico mediante almeno una rispettiva servovalvola atta a collegare idraulicamente detto circuito di alimentazione principale con un rispettivo circuito di alimentazione periferico, detta regolazione essendo effettuata azionando detta, o ciascuna, servovalvola mediante una rispettiva unit? di elaborazione periferica operativamente connessa a detta unit? di elaborazione principale e a detta servovalvola; - regulation of said, or of each, given second flow rate and of the pressure of said working fluid in said, or each, respective peripheral supply circuit by means of at least one respective servovalve adapted to hydraulically connect said main supply circuit with a respective supply circuit peripheral supply, said regulation being effected by actuating said, or each, servovalve by means of a respective unit? of peripheral processing operatively connected to said unit? main processing unit and to said servovalve;
- rilevamento di dati di portata e di dati di pressione in detto primo ramo di controllo ed in detto secondo ramo di controllo; - detection of flow rate data and pressure data in said first control branch and in said second control branch;
- invio di detti dati di portata e di pressione rilevati a detta unit? di elaborazione periferica; - invio di detti dati di portata e di pressione rilevati da detta unit? di elaborazione periferica a detta unit? di elaborazione principale; - sending said flow rate and pressure data detected to said unit? peripheral processing; - sending said flow rate and pressure data detected by said unit? of peripheral processing to said unit? main processing;
- elaborazione da parte di detta unit? di elaborazione principale di detti dati di portata e di detti dati di pressione ricevuti per verificare che i corrispondenti profili di portata e di pressione di detto, o ciascun, circuito di alimentazione periferico corrispondano, rispettivamente, a detti predeterminati profili di portata e di pressione. - processing by said unit? main processing of said flow rate data and of said received pressure data to verify that the corresponding flow and pressure profiles of said, or each, peripheral supply circuit correspond, respectively, to said predetermined flow and pressure profiles.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
L?invenzione verr? ora illustrata con la descrizione che segue di una sua forma realizzativa, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi in cui: The invention will come now illustrated with the following description of an embodiment thereof, given by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:
- la figura 1 mostra schematicamente in una vista frontale parzialmente sezionata un componente dell?apparecchiatura, secondo l?invenzione, per movimentare un deviatoio ferroviario; Figure 1 schematically shows in a partially sectioned front view a component of the apparatus, according to the invention, for moving a railway switch;
- la figura 2 mostra schematicamente un possibile attuatore idraulico previsto dall?apparecchiatura per movimentare un deviatoio ferroviario, secondo l?invenzione; Figure 2 schematically shows a possible hydraulic actuator provided by the apparatus for moving a railway switch, according to the invention;
- la figura 3 mostra un primo schema del circuito idraulico e della relativa elettronica di controllo previsti dall?apparecchiatura per movimentare un deviatoio ferroviario, secondo l?invenzione; - figure 3 shows a first diagram of the hydraulic circuit and of the relative control electronics provided by the apparatus for moving a railway switch, according to the invention;
- la figura 4 mostra uno schema di funzionamento generale dell?apparecchiatura secondo l?invenzione nel caso di un deviatoio ferroviario comprendente pi? di 2 casse di manovra; - figure 4 shows a general operating diagram of the apparatus according to the invention in the case of a railway switch comprising several? of 2 control boxes;
- la figura 5 mostra un possibile schema di funzionamento dell?apparecchiatura secondo l?invenzione nel caso di un deviatoio ferroviario con 3 casse di manovra; - figure 5 shows a possible operating diagram of the apparatus according to the invention in the case of a railway switch with 3 switch boxes;
- la figura 6 mostra schematicamente in una vista in pianta, un dettaglio di una parte di un deviatoio ferroviario al verificarsi di una circostanza che pregiudica il corretto funzionamento dello stesso; - figure 6 schematically shows in a plan view, a detail of a part of a railway switch in the event of a circumstance that jeopardizes its correct functioning;
- la figura 7 mostra un ingrandimento della porzione del deviatoio ferroviario di figura 6 interessato dalla circostanza potenzialmente pericolosa. - figure 7 shows an enlargement of the portion of the railway switch in figure 6 affected by the potentially dangerous circumstance.
Descrizione dettagliata di alcune forme realizzative Detailed description of some embodiments
Come mostrato schematicamente in figura 1, una apparecchiatura 1 per la movimentazione degli aghi di un deviatoio ferroviario 500 comprende un gruppo di movimentazione provvisto di almeno un tirante di manovra 20. Pi? precisamente, nel caso di un cuore mobile, il tirante di manovra 20 ? impegnato ad un solo ago in corrispondenza di una sua estremit?. Invece, in corrispondenza del telaio degli aghi, il tirante di manovra 20 pu? essere impegnato, in corrispondenza di estremit? opposte 21 e 22, rispettivamente, ad un primo e ad un secondo ago 101 e 102 mediante rispettivi elementi di trasmissione del moto. As shown schematically in Figure 1, an apparatus 1 for handling the needles of a railway switch 500 comprises a handling unit provided with at least one maneuvering rod 20. Pi? precisely, in the case of a movable heart, the maneuvering rod 20? engaged to a single needle at one end of it. On the other hand, in correspondence with the frame of the needles, the maneuvering rod 20 can? be engaged, at the extremity? opposite 21 and 22, respectively, to a first and a second needle 101 and 102 by means of respective motion transmission elements.
In particolare, il gruppo di movimentazione 20 ? atto a traslare lungo una direzione di movimentazione 120 per provocare uno spostamento, dell?unico ago ad esso fissato nel caso del cuore mobile, o del primo e del secondo ago 101 e 102, nel caso del telaio degli aghi, tra due posizioni di fine corsa. In questo modo, a seconda che il gruppo di movimentazione 20 scorra lungo la suddetta direzione di movimentazione 120, in un primo verso, o in un secondo verso, opposto al primo, l?ago, 101, 102, viene disposto tra una posizione accostata al rispettivo controago 111, o 112, per cui prende il nome di ago accosto, e, di conseguenza, l?altro ago 102, o 101, viene disposto in una posizione distanziata dal rispettivo contro-ago 112, o 111, per cui prende il nome di ago discosto, e viceversa. In particular, the handling unit 20? adapted to translate along a direction of movement 120 to cause a displacement of the single needle fixed thereto in the case of the mobile core, or of the first and second needles 101 and 102, in the case of the needle frame, between two end positions race. In this way, depending on whether the movement unit 20 slides along the aforementioned movement direction 120, in a first direction, or in a second direction, opposite to the first, the needle 101, 102 is arranged between an approached position to the respective counter-needle 111, or 112, for which it takes the name of approach needle, and, consequently, the other needle 102, or 101, is arranged in a position spaced from the respective counter-needle 112, or 111, for which it takes the name of needle away, and vice versa.
?, poi, previsto almeno un attuatore idraulico 71 atto a provocare la traslazione del gruppo di movimentazione 20 lungo la suddetta direzione di movimentazione 120. Pi? precisamente, il suddetto, o ciascun, attuatore idraulico 71, comprende una prima ed una seconda camera di spinta 77 e 78 contrapposte. Then, at least one hydraulic actuator 71 is provided, adapted to cause the translation of the movement unit 20 along the aforementioned movement direction 120. Pi? more precisely, the aforesaid, or each, hydraulic actuator 71 comprises a first and a second thrust chamber 77 and 78 opposite each other.
In particolare, il gruppo di movimentazione 20 viene indotto a scorrere nel suddetto primo verso, o nel suddetto secondo verso di spostamento, in funzione della pressione esercitata nella prima e/o nella seconda camera di spinta 77, o 78, dal fluido di lavoro. In particular, the movement unit 20 is caused to slide in the aforementioned first direction, or in the aforementioned second direction of movement, as a function of the pressure exerted in the first and / or second thrust chamber 77, or 78, by the working fluid.
Nel caso, schematicamente illustrato a titolo di esempio in figura 2, ? previsto un predeterminato numero di attuatori idraulici a doppio effetto. In questo caso, l?attuatore idraulico 71 ? provvisto di uno stelo fisso 72 supportato in corrispondenza di estremit? opposte da supporti 76a e 76b. Pi? in particolare, l?attuatore 71 a doppio effetto ? provvisto di un corpo principale cavo 75 provvisto di una cavit? longitudinale 79 e montato scorrevole sullo stelo fisso 72. Questo ? configurato in modo tale da suddividere la cavit? longitudinale 79 in una prima ed in una seconda camera di spinta contrapposte. In una forma realizzativa non mostrata in figura per semplicit?, comunque, ? anche prevista la possibilit? di impiegare un primo ed un secondo attuatore idraulico a singolo stelo, rispettivamente, provvisti della prima e della seconda camera 77 e 78 di uguali sezioni. In questo caso, per la movimentazione del gruppo di movimentazione 20 in un rispettivo verso della traslazione lungo la direzione di movimentazione 120 viene utilizzata una sola rispettiva camera 77, o 78. In questo modo spingendo su camere diverse, ma di sezione uguale, si ottiene una spinta simmetrica nei due sensi a parit? di pressione ed una velocit? equivalente dovuta ai volumi uguali. In the case, schematically illustrated by way of example in Figure 2,? a predetermined number of double-acting hydraulic actuators is provided. In this case, the hydraulic actuator 71? provided with a fixed stem 72 supported at the ends? opposed by supports 76a and 76b. Pi? in particular, the double acting actuator 71? provided with a hollow main body 75 provided with a cavity? longitudinal 79 and mounted sliding on the fixed stem 72. This? configured in such a way as to divide the cavity? longitudinal 79 in a first and in a second opposing thrust chamber. In an embodiment not shown in the figure for simplicity, however,? also provided for the possibility? to use a first and a second single-stem hydraulic actuator, respectively, provided with the first and second chambers 77 and 78 with equal sections. In this case, only one respective chamber 77, or 78 is used to move the movement assembly 20 in a respective direction of translation along the movement direction 120. In this way, by pushing on different chambers, but of the same section, one obtains a symmetrical push in both directions at parity? of pressure and a speed? equivalent due to equal volumes.
L?apparecchiatura 1 comprende, inoltre, un gruppo di bloccaggio/sbloccaggio 50 atto a passare da una configurazione di bloccaggio, nella quale impedisce la traslazione del gruppo di movimentazione, in particolare del tirante di manovra 20, lungo la direzione di movimentazione 120, ad una configurazione di sbloccaggio, nella quale, invece, consente la suddetta traslazione. Pi? in particolare, il gruppo di bloccaggio/sbloccaggio 50, noto anche come gruppo di fermascambiatura, ? configurato in modo tale da disporsi nella configurazione di bloccaggio quando il gruppo di azionamento ? disposto in una posizione tale che l?ago 101, o 102, ? disposto in una posizione accostata al rispettivo contro-ago 111, o 112. The apparatus 1 also comprises a locking / unlocking unit 50 adapted to pass from a locking configuration, in which it prevents the movement of the movement unit, in particular of the maneuvering rod 20, along the movement direction 120, to an unlocking configuration, in which, on the other hand, it allows the aforementioned translation. Pi? in particular, the locking / unlocking assembly 50, also known as the locking assembly,? configured to arrange in the locking configuration when the drive assembly? arranged in a position such that needle 101, or 102,? arranged in a position close to the respective counter-needle 111, or 112.
Come schematicamente illustrato in figura 3, l?apparecchiatura 1 per la movimentazione degli aghi di un deviatoio ferroviario, secondo l?invenzione, prevede, inoltre, un gruppo di alimentazione 200 comprendente un dispositivo di pompaggio 205 configurato per alimentare un primo flusso costante di fluido di lavoro in un circuito di alimentazione principale 210. As schematically illustrated in Figure 3, the apparatus 1 for handling the needles of a railway switch, according to the invention, furthermore provides for a power supply unit 200 comprising a pumping device 205 configured to feed a first constant flow of fluid working in a main power circuit 210.
Il gruppo di alimentazione 200 ? configurato, inoltre, per alimentare almeno un secondo flusso del suddetto fluido di lavoro nella prima, o nella seconda camera di spinta 77, o 78, del, o di ciascun, attuatore idraulico 71, attraverso un rispettivo circuito di alimentazione periferico 215. Pi? precisamente, il circuito di alimentazione periferico 215 comprende un primo ramo di controllo 201 idraulicamente connesso alla prima camera di spinta 77, ed un secondo ramo di controllo 202 idraulicamente connesso alla seconda camera di spinta 78. Vantaggiosamente, il primo ramo di controllo 201 ? provvisto di un primo dispositivo di misurazione della portata 211 configurato per rilevare costantemente dati di portata in detto primo ramo di controllo 201, e, preferibilmente, di un primo dispositivo di misurazione della pressione 221 configurato per rilevare costantemente dati di pressione in detto primo ramo di controllo 201. Analogamente, il secondo ramo di controllo 202 ? provvisto di un secondo dispositivo di misurazione della portata 212 configurato per rilevare costantemente dati di portata nel secondo ramo di controllo 202, e, preferibilmente, di un secondo dispositivo di misurazione della pressione 222 configurato per rilevare costantemente dati di pressione nel secondo ramo di controllo 202 stesso. The power supply 200? furthermore configured to feed at least a second flow of the aforesaid working fluid into the first, or second thrust chamber 77, or 78, of or each hydraulic actuator 71, through a respective peripheral supply circuit 215. Pi? precisely, the peripheral power supply circuit 215 comprises a first control branch 201 hydraulically connected to the first thrust chamber 77, and a second control branch 202 hydraulically connected to the second thrust chamber 78. Advantageously, the first control branch 201? provided with a first flow measurement device 211 configured to constantly detect flow data in said first control branch 201, and, preferably, with a first pressure measuring device 221 configured to constantly detect pressure data in said first control branch control 201. Similarly, the second control branch 202? provided with a second flow measuring device 212 configured to constantly detect flow data in the second control branch 202, and, preferably, with a second pressure measuring device 222 configured to constantly detect pressure data in the second control branch 202 same.
Il gruppo di alimentazione 200 comprende, inoltre, almeno una servovalvola 250 atta a collegare idraulicamente il circuito di alimentazione principale 210 con un rispettivo circuito di alimentazione periferico 215. Pi? in dettaglio, la servovalvola 250 ? configurata per regolare la portata del fluido di lavoro nella prima e nella seconda camera 77, e 78. La, o ciascuna, servovalvola 250 ?, inoltre, vantaggiosamente configurata per regolare la pressione del fluido di lavoro nel rispettivo circuito di alimentazione periferico 215. Secondo quanto previsto dal presente trovato, inoltre, l?apparecchiatura 1 comprende un gruppo di comando 300. Pi? in particolare, il gruppo di comando 300 comprende una unit? di controllo principale 350 operativamente connessa al suddetto dispositivo di pompaggio 205 ed ad almeno una unit? di controllo periferica 400 associata ad una rispettiva servovalvola 250. L?unit? di controllo principale 350, ad esempio comprendente una prima ed una seconda CPU ridondanti, ? configurata per impostare un determinato profilo di portata ed un predeterminato profilo di pressione in ciascuno dei circuiti di alimentazione secondari 215 e per verificare che i suddetti profili di portata e di pressione rilevati in ciascuno dei suddetti circuiti di alimentazione secondari 215 corrispondano a rispettivi predeterminati profili di portata e di pressione. Pi? in particolare, la, o ciascuna, unit? di elaborazione periferica 350 ? atta ad azionare una rispettiva servovalvola 250 per regolare la portata e la pressione del fluido di lavoro nel rispettivo circuito di alimentazione periferico 215. La, o ciascuna, unit? di elaborazione periferica 400 ?, inoltre, operativamente connessa ai suddetti primo e secondo dispositivi misuratori di portata 211 e 212, e, vantaggiosamente, ai suddetti primo e secondo dispositivi di pressione 221 e 222 del rispettivo circuito di alimentazione periferico 215. Pi? in particolare, la, o ciascuna, unit? di controllo periferica 400 riceve dal primo e/o dal secondo dispositivo misuratore di portata 211, 212, e dal primo e/o dal secondo dispositivo misuratore di pressione 221, 222, ad intervalli di tempo predeterminati, rispettivamente dati di portata e dati di pressione, che provvede ad inviare all?unit? di elaborazione principale 350. Pi? precisamente, ciascuna unit? di controllo periferica 400 comunica con l?unit? di controllo principale 350 attraverso un predeterminato numero di linee dati, ad esempio attraverso una prima ed una seconda linea dati 301 e 302. L?unit? di elaborazione principale 350 elabora i dati di portata e di pressione e verifica che i rispettivi profili di portata e di pressione corrispondano ai profili di portata e pressione predeterminati nei rispettivi circuiti di alimentazione periferici 215. Nel caso in cui, i profili di portata e di pressione rilevati non corrispondano ai profili di portata e di pressione predeterminati, l?unit? di elaborazione principale 350 comanda all?unit? di elaborazione periferica 400 di azionare la rispettiva servovalvola 250 per aumentare, o diminuire, la portata e/o la pressione del fluido di lavoro nel rispettivo circuito di alimentazione periferico fino a riallineare i profili di portata e di pressione rilevati con i rispettivi predeterminati profili di portata e di pressione. Il presente trovato consente, in particolare, di aumentare notevolmente la precisione dell?apparecchiatura di movimentazione degli aghi di un deviatoio ferroviario rispetto alle apparecchiature dello stato dell?arte. Infatti, i dati di portata e di pressione del fluido di lavoro rilevati dai primi e secondi dispositivi misuratori di portata e pressione 211, 212 e 221, 222 nel, o in ciascun, circuito di alimentazione periferico 215, vengono inviati alla rispettiva unit? di controllo periferica che si trova in corrispondenza, o comunque in prossimit?, dei punti dove avviene il rilevamento dei suddetti parametri e, pertanto, risulta altamente attendibile, in quanto non condizionato, o almeno non condizionato in maniera significativa, da eventuali errori di misurazione dovuti ad esempio a perdite di carico lungo la linea. Di conseguenza, anche la regolazione del flusso da parte dei dispositivi di regolazione previsti dal presente trovato pu? avvenire in maniera altamente precisa e tempestiva. In particolare, ciascuna unit? di controllo periferica 300 pu? essere installata ad una predeterminata distanza dal rispettivo attuatore 71 minore, o uguale, a 8 m, vantaggiosamente minore, o uguale a 5 m, preferibilmente minore, o uguale a 2 m. E?, comunque, opportuno notare che a differenza delle soluzioni adottate nello stato dell?arte, l?apparecchiatura 1, secondo il presente trovato, consente di posizionare la servovalvola 250 ad una predeterminata distanza D dal rispettivo attuatore 71 indipendentemente dal tipo di deviatoio ferroviario sul quale viene installata. The power supply unit 200 further comprises at least one servovalve 250 suitable for hydraulically connecting the main power supply circuit 210 with a respective peripheral power supply circuit 215. Pi? in detail, the servovalve 250? configured to regulate the flow rate of the working fluid in the first and second chambers 77, and 78. The, or each, servovalve 250 is also advantageously configured to regulate the pressure of the working fluid in the respective peripheral supply circuit 215. Second what is foreseen by the present invention, moreover, the apparatus 1 comprises a control unit 300. Pi? in particular, the control unit 300 comprises a unit? control unit 350 operatively connected to the aforementioned pumping device 205 and to at least one unit? of peripheral control 400 associated with a respective servovalve 250. The unit? control unit 350, for example comprising a first and a second redundant CPU,? configured to set a determined flow profile and a predetermined pressure profile in each of the secondary supply circuits 215 and to verify that the aforementioned flow and pressure profiles detected in each of the aforementioned secondary supply circuits 215 correspond to respective predetermined flow profiles flow rate and pressure. Pi? in particular, the, or each, unit? of peripheral processing 350? adapted to actuate a respective servovalve 250 to regulate the flow rate and pressure of the working fluid in the respective peripheral supply circuit 215. The, or each, unit? of peripheral processing 400 is, moreover, operatively connected to the aforementioned first and second flow rate measuring devices 211 and 212, and, advantageously, to the aforementioned first and second pressure devices 221 and 222 of the respective peripheral supply circuit 215. Pi? in particular, the, or each, unit? control device 400 receives from the first and / or second flow meter device 211, 212, and from the first and / or second pressure meter device 221, 222, at predetermined time intervals, respectively, flow rate data and pressure data , which sends to the unit? of main processing 350. Pi? precisely, each unit? control device 400 communicates with the unit? control unit 350 through a predetermined number of data lines, for example through first and second data lines 301 and 302. process 350 processes the flow and pressure data and verifies that the respective flow and pressure profiles correspond to the predetermined flow and pressure profiles in the respective peripheral supply circuits 215. If so, the flow and pressure profiles detected pressure do not correspond to the predetermined flow and pressure profiles, the unit? of main processing 350 commands to the unit? of peripheral processing 400 to actuate the respective servovalve 250 to increase or decrease the flow rate and / or pressure of the working fluid in the respective peripheral supply circuit until realigning the detected flow and pressure profiles with the respective predetermined flow profiles. flow rate and pressure. The present invention allows, in particular, to considerably increase the precision of the apparatus for moving the needles of a railway switch with respect to the apparatus of the state of the art. In fact, the flow rate and pressure data of the working fluid detected by the first and second flow rate and pressure measuring devices 211, 212 and 221, 222 in or in each peripheral supply circuit 215 are sent to the respective unit? of peripheral control which is located in correspondence with, or in any case close to, the points where the aforementioned parameters are detected and, therefore, is highly reliable, as it is not affected, or at least not significantly affected, by any measurement errors due for example to pressure drops along the line. Consequently, also the regulation of the flow by the regulating devices provided by the present invention can? take place in a highly precise and timely manner. In particular, each unit? of peripheral control 300 pu? be installed at a predetermined distance from the respective actuator 71 less than or equal to 8 m, advantageously less than or equal to 5 m, preferably less than or equal to 2 m. However, it should be noted that unlike the solutions adopted in the state of the art, the apparatus 1, according to the present invention, allows the servovalve 250 to be positioned at a predetermined distance D from the respective actuator 71 regardless of the type of railway switch. on which it is installed.
Un altro vantaggio del presente trovato rispetto alle apparecchiature dello stato dell?arte ? di semplificare in maniera significativa l?installazione dell?intero sistema, ovvero sia del gruppo di comando che del gruppo di alimentazione. Another advantage of the present invention with respect to state-of-the-art equipment? to significantly simplify the installation of the entire system, ie both the control unit and the power supply unit.
In una forma realizzativa preferita, ciascun dispositivo misuratore di portata 211 e 212 ? un dispositivo misuratore di portata ad ultrasuoni. Questa particolare soluzione consente di evitare perdite di carico ed interazioni con il fluido e pertanto garantisce di avere una misurazione altamente accurata del flusso e, quindi, della posizione dell?attuatore 71. In a preferred embodiment, each flow meter device 211 and 212? an ultrasonic flowmeter device. This particular solution allows to avoid pressure drops and interactions with the fluid and therefore guarantees to have a highly accurate measurement of the flow and, therefore, of the position of the actuator 71.
La soluzione tecnica prevista dal presente trovato risulta particolarmente vantaggiosa nel caso di un deviatoio ferroviario 500 del tipo costituito da due, o pi?, casse di manovra 100. A tal proposito, in figura 5 ? illustrato uno schema del circuito idraulico e della relativa logica di controllo nel caso generico in cui vi siano 2, o pi?, attuatori 71. In particolare se si fa riferimento ad un generico i-esimo attuatore 71i si possono schematicamente illustrare i relativi componenti per il controllo dell?i-esimo circuito di alimentazione periferico 215i. The technical solution envisaged by the present invention is particularly advantageous in the case of a railway switch 500 of the type consisting of two or more switch boxes 100. In this regard, Figure 5? illustrated a diagram of the hydraulic circuit and the relative control logic in the generic case in which there are 2, or more, actuators 71. In particular, if reference is made to a generic i-th actuator 71i, it is possible to schematically illustrate the relative components for the control of the i-th peripheral power supply circuit 215i.
Ad esempio, nello schema di figura 5, l?apparecchiatura 1 pu? comprendere 3 attuatori idraulici 71a, 71b e 71c. In particolare, ciascuna unit? di elaborazione periferica 400a-400c associata ad un rispettivo attuatore 71a-71c, ? configurata, come sopra anticipato con riferimento allo schema di figura 3, per azionare una rispettiva servovalvola 250a-250c in modo tale da avere nel rispettivo circuito di alimentazione periferico 215a-215c un determinato profilo di portata e pressione. Pi? in particolare, ciascuna unit? di elaborazione periferica 400a-400c ? configurata per ricevere i dati di portata e di pressione rilevati dai dispositivi misuratori di portata e di pressione 211a-211c, 212a-212c, e dai dispositivi misuratori di pressione 221a-221c, e 222a-222c installati sui rispettivi primi e secondi rami 201a-201c e 202a-202c di ciascun circuito di alimentazione periferico 215a-215c. Pi? in particolare, ciascuna unit? di elaborazione periferica 400a-400c, invia i suddetti dati di portata e di pressione all?unit? di elaborazione principale 350. Questa ? atta a confrontare i profili di portata e di pressione rilevati in corrispondenza di ciascun circuito di alimentazione periferico 215a-215c e ricevuti dalle unit? di elaborazione periferiche 400a-400c con rispettivi predeterminati profili di portata e di pressione. Se da tale confronto risulta che uno, o pi?, profili di portata e/o pressione non corrispondono, o pi? precisamente si discostano oltre un predeterminato valore di soglia, dai rispettivi profili di portata e/o pressione, l?unit? di elaborazione principale 350 comanda alla, o a ciascuna, unit? di elaborazione periferica 400a-400c di azionare la rispettiva servovalvola 250a-250c in modo tale da aumentare o diminuire la portata e/o la pressione nel rispettivo circuito di alimentazione periferico 215a-215c. Questa operazione di riallineamento viene prolungata fino a riportare ogni profilo di portata ed ogni profilo di pressione a coincidere con i rispettivi profili di portata e di pressione, o comunque da discostarsi dallo stesso meno del suddetto predeterminato valore di soglia. For example, in the diagram of figure 5, the equipment 1 can? comprise 3 hydraulic actuators 71a, 71b and 71c. In particular, each unit? of peripheral processing 400a-400c associated with a respective actuator 71a-71c,? configured, as anticipated above with reference to the diagram of Figure 3, to actuate a respective servovalve 250a-250c in such a way as to have a certain flow rate and pressure profile in the respective peripheral supply circuit 215a-215c. Pi? in particular, each unit? of peripheral processing 400a-400c? configured to receive the flow and pressure data detected by the flow and pressure measuring devices 211a-211c, 212a-212c, and by the pressure measuring devices 221a-221c, and 222a-222c installed on the respective first and second branches 201a 201c and 202a-202c of each peripheral power supply circuit 215a-215c. Pi? in particular, each unit? of peripheral processing 400a-400c, sends the aforementioned flow and pressure data to the unit? of main processing 350. This? suitable for comparing the flow rate and pressure profiles detected at each peripheral power supply circuit 215a-215c and received by the units? of peripheral processing 400a-400c with respective predetermined flow and pressure profiles. If from this comparison it results that one, or more, flow rate and / or pressure profiles do not correspond, or more? precisely differ beyond a predetermined threshold value, from the respective flow rate and / or pressure profiles, the unit? of main processing 350 commands to, or to each, unit? of peripheral processing 400a-400c to operate the respective servovalve 250a-250c in such a way as to increase or decrease the flow rate and / or the pressure in the respective peripheral supply circuit 215a-215c. This realignment operation is prolonged until each flow profile and each pressure profile coincide with the respective flow and pressure profiles, or in any case deviate from it by less than the aforementioned predetermined threshold value.
Secondo quanto previsto da una forma realizzativa del presente trovato, l?unit? di elaborazione principale 400 pu? essere configurata per azionare il dispositivo di pompaggio 205 in modo tale da alimentare nel circuito di alimentazione principale 210 una prima portata costante del fluido di lavoro ad una prima predeterminata pressione iniziale p1. La, o ciascuna, unit? di elaborazione periferica, ad esempio le 3 unit? di elaborazione periferiche 400a-400c di figura 5, sono atte ad azionare le rispettive servovalvole 250a-250c in modo da avere in ciascun circuito di alimentazione periferico 215a-215c una rispettiva predeterminata pressione p2a-p2c. According to the provisions of an embodiment of the present invention, the unit? main processing 400 pu? be configured to operate the pumping device 205 in such a way as to feed into the main supply circuit 210 a first constant flow rate of the working fluid at a first predetermined initial pressure p1. The, or each, unit? of peripheral processing, for example the 3 units? of peripheral processing units 400a-400c of Figure 5, are adapted to actuate the respective servovalves 250a-250c so as to have a respective predetermined pressure p2a-p2c in each peripheral supply circuit 215a-215c.
In una particolare forma realizzativa del presente trovato, il gruppo di comando 300 pu? essere vantaggiosamente configurato per ridurre la pressione in ciascun circuito di alimentazione periferico 215a-215c fino ad un rispettivo secondo predeterminato valore p2*ap2*c, nella fase terminale dell?accosto dell?ago 101, o 102, al rispettivo contro-ago 111, o 112. In a particular embodiment of the present invention, the control unit 300 can? be advantageously configured to reduce the pressure in each peripheral supply circuit 215a-215c up to a respective second predetermined value p2 * ap2 * c, in the terminal phase of the approach of the needle 101, or 102, to the respective counter-needle 111, or 112.
In particolare, il gruppo di comando 300 pu? essere configurato in modo tale che la riduzione della pressione dalla pressione iniziale p2a-p2c al predeterminato valore p2*a-p2*c in ciascun circuito di alimentazione periferico 215-215c sia comandato dall?unit? di elaborazione principale 350 a ciascuna unit? di controllo periferica 400a-400c la quale aziona di conseguenza la rispettiva servovalvola 250a-250c. In particular, the command group 300 pu? be configured in such a way that the reduction of the pressure from the initial pressure p2a-p2c to the predetermined value p2 * a-p2 * c in each peripheral supply circuit 215-215c is controlled by the unit? of main processing 350 to each unit? control device 400a-400c which consequently actuates the respective servovalve 250a-250c.
In particolare, i valori delle pressioni p2*a-p2*c vengono settati in modo tale da ridurre corrispondentemente la forza di spinta Fsa-Fsc esercitata da ciascun attuatore idraulico 71a-71c in corrispondenza di una predeterminata posizione, prossima alla posizione di fine corsa dei diversi attuatori 71a-71c. In questo modo, se tra ago 101, o 102 e rispettivo contro-ago 111, o 112, ? presente un ostacolo 150, quale una pietra, o un bullone, e, pertanto, la forza esterna agente sull?attuatore idraulico 71a-71c ? superiore al suddetto valore della forza ridotta, ad esempio un predeterminato valore F*, l?ulteriore corsa dell?attuatore 71a-71c, ossia del rispettivo corpo principale cavo 75 viene impedita e, di conseguenza, il deviatoio 500 va in blocco e segnala il pericolo. Al tempo stesso la forza di spinta Fs1-Fs2 di ciascun attuatore 71a-71c corrispondente alla pressione p2*a-p2*c ?, comunque, sufficiente a consentire il posizionamento degli aghi 101 e 102 nelle rispettive posizioni di fine corsa, qualora non si verifichi la suddetta circostanza. Pi? in particolare, la riduzione di pressione dal valore iniziale p2a-p2c fino al suddetto valore p2*a-p2*c pu? essere realizzata da ciascuna servovalvola 250a-250c e monitorata dal rispettivo dispositivo misuratore di pressione 222a-222c. In particular, the values of the pressures p2 * a-p2 * c are set in such a way as to correspondingly reduce the thrust force Fsa-Fsc exerted by each hydraulic actuator 71a-71c at a predetermined position, close to the end position. of the different actuators 71a-71c. In this way, if between needle 101, or 102 and respective counter-needle 111, or 112,? is there an obstacle 150, such as a stone, or a bolt, and, therefore, the external force acting on the hydraulic actuator 71a-71c? greater than the aforementioned value of the reduced force, for example a predetermined value F *, the further stroke of the actuator 71a-71c, i.e. of the respective hollow main body 75 is prevented and, consequently, the switch 500 locks and signals the danger. At the same time, the thrust force Fs1-Fs2 of each actuator 71a-71c corresponding to the pressure p2 * a-p2 * c?, However, is sufficient to allow the positioning of the needles 101 and 102 in their respective end-of-stroke positions, if verify the aforementioned circumstance. Pi? in particular, the pressure reduction from the initial value p2a-p2c up to the aforementioned value p2 * a-p2 * c pu? be made by each servovalve 250a-250c and monitored by the respective pressure measuring device 222a-222c.
Pi? in dettaglio, la suddetta riduzione di pressione pu? essere effettuata da ciascuna servovalvola 250a-250c quando il rispettivo attuatore 71-71c si trova in una predeterminata posizione prossima alla posizione di fine corsa dello stesso, cio? quando l?ago 101, o 102, ? disposto in prossimit? del rispettivo contro-ago 111, o 112, ossia ? posizionato ad una distanza da questo inferiore ad una predeterminata distanza limite d*. Questa pu? essere, ad esempio, pari, o inferiore a 30 mm, vantaggiosamente pari, o inferiore a 25 mm, preferibilmente pari, o inferiore a 20 mm. Pi? in detail, the aforementioned pressure reduction can? be carried out by each servovalve 250a-250c when the respective actuator 71-71c is in a predetermined position close to its end-of-stroke position, i.e. when l? Aug 101, or 102,? arranged in the vicinity? of the respective counter-August 111, or 112, that is? positioned at a distance from this less than a predetermined limit distance d *. This can? be, for example, equal to or less than 30 mm, advantageously equal to or less than 25 mm, preferably equal to or less than 20 mm.
Pi? precisamente, la posizione di ciascun attuatore 71a-71c ? determinata istante per istante dall?unit? di elaborazione principale 350 sulla base dei dati di portata ricevuti dalle rispettive unit? di elaborazione periferiche 400a-400c e rilevati dai rispettivi primi e secondi dispositivi di portata 211a-211c; 212a-212c e di pressione 221a-221c; 222a-222c. Pi? precisely, the position of each actuator 71a-71c? determined moment by moment by the unit? of main processing 350 on the basis of the flow data received from the respective units? peripheral processing devices 400a-400c and detected by the respective first and second range devices 211a-211c; 212a-212c and pressure 221a-221c; 222a-222c.
Vantaggiosamente, in determinate situazioni, ad esempio in presenza di un ostacolo tra ago 101, o 102, e contro-ago 111, o 112, la posizione rilevata di uno, o pi?, degli attuatori 71a-71c dell?apparecchiatura 1, non corrisponder? con una predeterminata posizione. In questo caso, pertanto, l?unit? di elaborazione principale 350 sar? atta a comandare almeno una unit? di elaborazione periferica 400a-400c perch? azioni la rispettiva servovalvola 250a-250c in modo da regolare la portata nella prima camera 77a-77c, o nella seconda camera 78a-78c, del rispettivo attuatore 71a-71c per portare gli stessi in una determinata posizione tale da evitare una eccessiva flessione dell?ago 101, o 102. Advantageously, in certain situations, for example in the presence of an obstacle between needle 101, or 102, and counter-needle 111, or 112, the detected position of one or more of the actuators 71a-71c of the apparatus 1, is not correspond? with a predetermined position. In this case, therefore, the unit? of main processing 350 will be? able to command at least one unit? of peripheral processing 400a-400c why? actuate the respective servovalve 250a-250c so as to regulate the flow rate in the first chamber 77a-77c, or in the second chamber 78a-78c, of the respective actuator 71a-71c to bring them into a determined position such as to avoid excessive bending of the valve. Aug 101, or 102.
La suddetta distanza limite d* dipender?, in generale dalla geometria del deviatoio ferroviario 500, dalla posizione dell?attuatore 71 rispetto al deviatoio, dal materiale in cui ? realizzato l?ago 101, o 102, e da altri parametri costruttivi. The aforesaid limit distance d * will depend, in general on the geometry of the railway turnout 500, on the position of the actuator 71 with respect to the turnout, on the material in which? made on needle 101, or 102, and other constructive parameters.
La soluzione tecnica sopra descritta, ed adottata dal presente trovato, consente di evitare situazioni di pericolo che potrebbero causare lo svio del treno, nel caso in cui tra ago e contro-ago sia presente un ostacolo, ad esempio una pietra 150. Questa circostanza, infatti, in particolare se si verifica tra due attuatori 71a e 71b successivi (vedi figure 6 e 7) non viene rilevato dai tradizionali sistemi di controllo. Infatti, nelle soluzioni dello stato dell?arte, la pressione del fluido di lavoro all?interno del circuito di alimentazione ? costante e sufficientemente elevata da portare, comunque, a fine corsa gli attuatori successivi, anche in presenza dell?ostacolo 150. Di conseguenza, nei deviatoi dello stato dell?arte non ? possibile rilevare la presenza dell?ostacolo anche se la flessione subita dall?ago ? tale da poter provocare il deragliamento del convoglio in transito. The technical solution described above, and adopted by the present invention, makes it possible to avoid dangerous situations that could cause the train to go astray, in the event that an obstacle is present between the needle and the counter-needle, for example a stone 150. This circumstance, in fact, in particular if it occurs between two successive actuators 71a and 71b (see Figures 6 and 7) it is not detected by traditional control systems. In fact, in state of the art solutions, the pressure of the working fluid inside the supply circuit? constant and sufficiently high to bring, in any case, the successive actuators to the end of the stroke, even in the presence of the obstacle 150. Consequently, in the switches of the state of the art, no? possible to detect the presence of the obstacle even if the bending suffered by the needle? such as to cause the derailment of the convoy in transit.
Invece, il presente trovato, grazie al funzionamento sopra descritto, consente di rilevare immediatamente la presenza dell?ostacolo 150 e di intervenire prontamente per disattivare il deviatoio e segnalare il guasto, in modo da mettere immediatamente in sicurezza la linea. Il fatto di prevedere, inoltre, una riduzione della pressione solo in prossimit? del contro-ago 111, o 112, consente, in particolare, di ottimizzare il meccanismo, in quanto prevede di effettuare la verifica sulla percorribilit? del deviatoio solo nel caso in cui l?ostacolo 150 sia presente in corrispondenza di una zona altamente critica dello stesso, ossia solo nel caso in cui l?ostacolo sia presente in prossimit? del contro-ago 111, 112. On the other hand, the present invention, thanks to the operation described above, makes it possible to immediately detect the presence of the obstacle 150 and to intervene promptly to deactivate the switch and signal the fault, so as to immediately secure the line. Furthermore, the fact of providing for a reduction in pressure only in the vicinity? of the counter-needle 111, or 112, allows, in particular, to optimize the mechanism, as it provides for the verification of the practicability? of the switch only in the case in which the obstacle 150 is present in correspondence with a highly critical area of the same, that is only in the case in which the obstacle is present in the vicinity of the switch. of the counter-August 111, 112.
Secondo un?altra variante dell?invenzione, pu? essere, inoltre, previsto un gruppo di azionamento manuale 600 configurato per bypassare il dispositivo di pompaggio 205, quando viene azionato manualmente, in caso di emergenza. Pi? in particolare, quando si agisce sul dispositivo di azionamento manuale 600 viene azionato un dispositivo di pompaggio ausiliario 206. Questo ? idraulicamente collegato attraverso un circuito di alimentazione supplementare 210? ad almeno un attuatore idraulico 71. Pi? precisamente, il circuito di alimentazione supplementare 210? ? provvisto di una prima valvola di sequenza 216 installata lungo un rispettivo primo ramo di controllo 201 e ad una seconda valvola di sequenza 217 installata lungo un rispettivo secondo ramo di controllo 202. Ciascuna, valvola di sequenza 216, o 217, ? configurata per ?sentire? la pressione del fluido di lavoro quando il suddetto dispositivo di pompaggio ausiliario 206 viene azionato manualmente, e per alimentare il fluido di lavoro, rispettivamente, nella prima, o seconda, camera del rispettivo attuatore 71 attraverso il suddetto circuito di alimentazione supplementare 210?. According to another variant of the invention, it can? furthermore, a manual actuation unit 600 configured to bypass the pumping device 205, when it is actuated manually, in the event of an emergency, is provided. Pi? in particular, when the manual actuation device 600 is operated, an auxiliary pumping device 206 is actuated. hydraulically connected through an additional power supply circuit 210? to at least one hydraulic actuator 71. Pi? precisely, the supplementary power supply circuit 210? ? provided with a first sequence valve 216 installed along a respective first control branch 201 and with a second sequence valve 217 installed along a respective second control branch 202. Each sequence valve 216, or 217,? configured for? feel? the pressure of the working fluid when the aforementioned auxiliary pumping device 206 is operated manually, and for supplying the working fluid, respectively, into the first, or second, chamber of the respective actuator 71 through the aforementioned supplementary supply circuit 210 ?.
Come schematicamente illustrato in figura 3, il circuito di alimentazione principale 210 pu? prevedere inoltre un commutatore, ad esempio un commutatore a 6 vie 204, per passare dalla modalit? motorizzata e quindi regolata mediante il suddetto gruppo di comando 300, alla modalit? manuale, nella quale il dispositivo di pompaggio 205 viene bypassato ed il fluido di lavoro viene movimentato all?interno del circuito mediante il dispositivo di pompaggio manuale 206 come sopra descritto. Il dispositivo di pompaggio 206 pu? essere ad esempio operativamente collegato al suddetto commutatore mediante una valvola selettrice 207 per selezionare il primo, o il secondo, ramo di controllo del, o di ciascun, circuito di alimentazione periferico da alimentare con il fluido di lavoro. As schematically illustrated in FIG. 3, the main power circuit 210 can also provide a switch, for example a 6-way switch 204, to switch from the mode? motorized and then regulated by means of the aforementioned control unit 300, in the mode? manual, in which the pumping device 205 is bypassed and the working fluid is moved inside the circuit by means of the manual pumping device 206 as described above. The pumping device 206 can? be for example operatively connected to the aforementioned switch by means of a selector valve 207 to select the first or second control branch of or each peripheral supply circuit to be fed with the working fluid.
Secondo una forma realizzativa prevista dall?invenzione e schematicamente illustrata in figura 4, il circuito di alimentazione principale 210 pu? essere provvisto di dispositivi di misurazione di vario tipo, ad esempio di un dispositivo di misurazione di pressione 204 atto a misurare la pressione del fluido di lavoro e ad inviare rispettivi dati di pressione all?unit? di elaborazione principale 350, oltre a dispositivi di misurazione di livello, valvole di non ritorno ecc. come schematicamente illustrato a titolo di esempio in figura 4. According to an embodiment envisaged by the invention and schematically illustrated in Figure 4, the main power supply circuit 210 can? be provided with various types of measuring devices, for example a pressure measuring device 204 adapted to measure the pressure of the working fluid and to send respective pressure data to the unit? main processing 350, as well as level measuring devices, non-return valves etc. as schematically illustrated by way of example in figure 4.
Sempre con riferimento alla figura 4, l?apparecchiatura 1, secondo l?invenzione, pu? inoltre prevedere una centralina elettrica di comando supplementare 450 atta ad essere collegata al circuito di alimentazione principale 210 e quindi al, o a ciascun, circuito di alimentazione secondario 215, ad esempio per effettuare interventi di manutenzione ordinaria, o straordinaria, degli stessi e dei rispettivi attuatori idraulici 71. Pi? in particolare, la suddetta centralina elettrica di comando supplementare 450 pu? essere collegata al circuito di alimentazione principale 210 mediante almeno un dispositivo di interfaccia 455 configurato per collegare alternativamente e selettivamente la centralina elettrica di comando supplementare 450 con il primo ramo, o con il secondo ramo, del, o di ciascun, circuito di alimentazione periferico oltre che con il circuito di azionamento manuale 210?. Still with reference to Figure 4, the apparatus 1, according to the invention, can? furthermore, to provide an additional electric control unit 450 suitable for being connected to the main power supply circuit 210 and therefore to, or to each secondary power supply circuit 215, for example to carry out ordinary or extraordinary maintenance operations on the same and the respective actuators plumbers 71. Pi? in particular, the aforementioned supplementary electric control unit 450 can? be connected to the main power supply circuit 210 by means of at least one interface device 455 configured to alternatively and selectively connect the supplementary electric control unit 450 with the first branch, or with the second branch, of, or each, peripheral power circuit in addition than with the manual drive circuit 210 ?.
La descrizione di cui sopra di alcune forme realizzative specifiche ? in grado di mostrare l'invenzione dal punto di vista concettuale in modo che altri, utilizzando la tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tale forma realizzativa specifica senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e, quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno considerabili come equivalenti della forma realizzativa specifica. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzioni descritte potranno essere di varia natura senza per questo uscire dall?ambito dell?invenzione. Si intende che le espressioni o la terminologia utilizzate hanno scopo puramente descrittivo e per questo non limitativo. The above description of some specific embodiments? able to show the invention from the conceptual point of view so that others, using the known technique, will be able to modify and / or adapt this specific embodiment in various applications without further research and without departing from the inventive concept, and, therefore, intends that such adaptations and modifications will be considered as equivalent to the specific embodiment. The means and materials for carrying out the various functions described may be of various nature without thereby departing from the scope of the invention. It is understood that the expressions or terminology used have a purely descriptive purpose and therefore not limitative.
Claims (10)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102020000002818A IT202000002818A1 (en) | 2020-02-12 | 2020-02-12 | APPARATUS AND METHOD FOR HANDLING THE NEEDLES OF A RAILWAY SWITCH |
| EP21155540.4A EP3865371A1 (en) | 2020-02-12 | 2021-02-05 | Apparatus and method for moving the point blades of a railroad switch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102020000002818A IT202000002818A1 (en) | 2020-02-12 | 2020-02-12 | APPARATUS AND METHOD FOR HANDLING THE NEEDLES OF A RAILWAY SWITCH |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| IT202000002818A1 true IT202000002818A1 (en) | 2021-08-12 |
Family
ID=70480632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT102020000002818A IT202000002818A1 (en) | 2020-02-12 | 2020-02-12 | APPARATUS AND METHOD FOR HANDLING THE NEEDLES OF A RAILWAY SWITCH |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3865371A1 (en) |
| IT (1) | IT202000002818A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113942549A (en) * | 2021-09-28 | 2022-01-18 | 交控科技股份有限公司 | Communication train operation control method and system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040167686A1 (en) * | 2001-05-08 | 2004-08-26 | Stephen Baker | Condition monitoring system |
| US20160221591A1 (en) * | 2013-10-15 | 2016-08-04 | Bayern Engineering Gmbh & Co. Kg | Method for generating measurement results from sensor signals |
| EP3409561A1 (en) * | 2017-05-31 | 2018-12-05 | Silsud S.R.L. | A switch machine for a railroad switch and system for moving the switch points of a railroad switch equipped with such switch machine |
| DE102017217414A1 (en) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | Siemens Mobility GmbH | Method for determining a force based on acoustic emission measurements |
-
2020
- 2020-02-12 IT IT102020000002818A patent/IT202000002818A1/en unknown
-
2021
- 2021-02-05 EP EP21155540.4A patent/EP3865371A1/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040167686A1 (en) * | 2001-05-08 | 2004-08-26 | Stephen Baker | Condition monitoring system |
| US20160221591A1 (en) * | 2013-10-15 | 2016-08-04 | Bayern Engineering Gmbh & Co. Kg | Method for generating measurement results from sensor signals |
| EP3409561A1 (en) * | 2017-05-31 | 2018-12-05 | Silsud S.R.L. | A switch machine for a railroad switch and system for moving the switch points of a railroad switch equipped with such switch machine |
| DE102017217414A1 (en) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | Siemens Mobility GmbH | Method for determining a force based on acoustic emission measurements |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3865371A1 (en) | 2021-08-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10794008B2 (en) | Electric-hydraulic railway switch device for moving railroad switch points | |
| EP2276664B1 (en) | Control system for a hydraulically actuatable horizontal stabilizer and test method for testing the integrity of a control system | |
| US9919905B2 (en) | Lift apparatus for lifting heavy loads | |
| IT202000002818A1 (en) | APPARATUS AND METHOD FOR HANDLING THE NEEDLES OF A RAILWAY SWITCH | |
| ITRM990571A1 (en) | VEHICLE STEERING SYSTEM. | |
| US20210129876A1 (en) | Railway switch device for moving railroad switch points | |
| US11629034B2 (en) | Crane telescope locking device | |
| US20170081156A1 (en) | Telescopic device of single-cylinder latch type and crane | |
| US20210025115A1 (en) | Saborage-resistant switch device for moving railroad switch points | |
| US4213588A (en) | Fluidically operated railway switch machine | |
| EP3409561B1 (en) | A switch machine for a railroad switch and system for moving the switch points of a railroad switch equipped with such switch machine | |
| CN204419742U (en) | Failure safe guide selector valve and there is the machine of described guide's selector valve | |
| CN103486092A (en) | Hydraulic stopper rod control system | |
| US10303145B2 (en) | Fluid system and method for operating a fluid system | |
| EP3926094B1 (en) | Track-changing device for pneumatic transport vehicles | |
| ITMI20060479A1 (en) | FLUID ACTUATOR | |
| CN106185518A (en) | A kind of elevator fluid pressure type safety leveling device again | |
| ITRM20120002A1 (en) | HYDRAULIC CIRCUIT FOR THE MOVEMENT OF RAILWAY EXCHANGES, AND ITS RELATIVE HANDLING METHOD. | |
| JP4152609B2 (en) | Control surface drive device and control surface drive system | |
| EP4023892A1 (en) | Control device for a hydraulic circuit | |
| JP6127022B2 (en) | Operation confirmation method and operation confirmation device for fall prevention valve of hydraulic elevator | |
| EP4222038A1 (en) | Railway switch device for moving railroad switch points | |
| CN114396401B (en) | Hydraulic actuating device and aircraft | |
| CZ200351A3 (en) | Device for mechanically and electrically monitoring the adjustment drive of points motors | |
| CH675289A5 (en) | Pipe tapping device for pressure medium - has two connecting units for variable supply without break in supply |