ITRM20120002A1 - HYDRAULIC CIRCUIT FOR THE MOVEMENT OF RAILWAY EXCHANGES, AND ITS RELATIVE HANDLING METHOD. - Google Patents
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Description
Circuito oleodinamico per la movimentazione di scambi ferroviari, e relativo metodo di movimentazione Hydraulic circuit for handling railway points, and related handling method
La presente invenzione riguarda un circuito oleodinamico per la movimentazione di scambi ferroviari, e relativo metodo di movimentazione. The present invention relates to an oleodynamic circuit for moving railway points, and related handling method.
Più precisamente, la presente invenzione riguarda un circuito oleodinamico che comprende più rami azionati individualmente tramite una rispettiva servo valvola, e permette l'azionamento indipendente di altrettanti attuatori di scambio ferroviario, la pompa di servizio essendo unica per tutti i rami. Il circuito oleodinamico à ̈ utilizzabile per comandare qualsiasi attuatore idraulico, ed in particolare convenientemente negli scambi ferroviari variando la pressione nel tempo secondo il metodo dell'invenzione. More precisely, the present invention relates to a hydraulic circuit which includes several branches operated individually by means of a respective servo valve, and allows the independent actuation of as many railway exchange actuators, the service pump being unique for all branches. The hydraulic circuit can be used to control any hydraulic actuator, and in particular conveniently in railway switches by varying the pressure over time according to the method of the invention.
Uno scambio ferroviario à ̈ attualmente costituito come mostrato nelle figure 3 e 4. Lo scambio à ̈ strutturato tra due contraghi ed à ̈ costituito da due aghi mossi da mezzi di spostamento installati tra i due aghi. I due aghi prendono alternativamente i nomi di "ago accosto" se à ̈ accostato al suo contrago e di ago "discosto" se allontanato dal suo contrago. A railway switch is currently constituted as shown in Figures 3 and 4. The switch is structured between two counters and consists of two needles moved by means of movement installed between the two needles. The two needles alternately take the names of "needle close" if it is approached to its contrago and of needle "distant" if moved away from its contrago.
I mezzi di spostamento comprendono: The means of displacement include:
- Un carrello ( "carriage"); - A carriage ("carriage");
- Un corsoio scorrevole ("slidable link block"); - A slidable link block;
- Due martelli di bloccaggio dei mezzi di spostamento ("safety hook"); - Two hammers for locking the displacement means ("safety hook");
- due cilindri a semplice effetto contrapposti. - two opposed single-acting cylinders.
Inoltre i due aghi sono connessi da tiranti in modo da aumentare il momento inerziale. Furthermore, the two needles are connected by tie rods in order to increase the inertial moment.
Facendo riferimento alla figura 5, l'azionamento degli aghi avviene in tre fasi (con "fase 0" si intende indicare la situazione iniziale, con l'ago destro accosto e bloccato, prima della movimentazione per scambiare il ruolo degli aghi): Referring to figure 5, the actuation of the needles takes place in three phases (with "phase 0" we mean the initial situation, with the right needle approached and blocked, before the movement to change the role of the needles):
- la prima fase comprende lo spostamento interno del corsoio fino a liberare il martello dell'ago accosto e impegnare il martello dell'ago discosto; - la seconda fase comprende la continuazione dello spostamento del corsoio scorrevole al fine di effettuare lo spostamento degli aghi; infatti, il secondo martello à ̈ incernierato sul carrello il quale al sua volta à ̈ solidale ai tiranti collegati ai due aghi; - the first phase comprises the internal movement of the slide until the hammer of the adjacent needle is free and the hammer of the distant needle is engaged; - the second phase comprises the continuation of the displacement of the sliding cursor in order to effect the displacement of the needles; in fact, the second hammer is hinged on the carriage which in turn is integral with the tie rods connected to the two needles;
- la terza fase comprende la spinta del secondo martello il ricoprimento dello spazio di gioco del secondo martello (a sinistra) in modo tale che questo rimanga bloccato nella sua sede. - the third phase includes pushing the second hammer and covering the playing space of the second hammer (on the left) in such a way that it remains locked in its seat.
Questo pone un problema quando dei corpi estranei cadono tra gli aghi e i contraghi, in particolare tra i punti di manovra dei mezzi di spostamento. Infatti, l'ago in questo caso si flette e, anche se riesce a frantumare il corpo estraneo, non lo polverizza e quindi 1'ago non può andare correttamente a contatto del contrago. Questo crea una riduzione di scartamento (distanza tra le due rotaie) il quale, se risulta inferiore a 1426 mm la ruota del treno sale mettendo a rischio il treno stesso. This poses a problem when foreign bodies fall between the needles and the contragons, in particular between the maneuvering points of the displacement means. In fact, in this case the needle flexes and, even if it succeeds in shattering the foreign body, it does not pulverize it and therefore the needle cannot come into contact with the contrago correctly. This creates a reduction in gauge (distance between the two rails) which, if it is less than 1426 mm, the train wheel goes up putting the train itself at risk.
Attualmente sono in uso sistemi oleodinamici per la movimentazione degli scambi con una centralina con schema simile a quella di Fig. 1. Hydraulic systems are currently in use for the movement of the exchanges with a control unit with a scheme similar to that of Fig. 1.
Il sistema 100 si compone essenzialmente di un motore 111 che aziona una pompa 110 che fornisce la portata e la pressione necessaria per azionare lo scambio alimentando alcuni pistoni 115 come in Fig. 2. The system 100 essentially consists of a motor 111 which drives a pump 110 which supplies the flow rate and the pressure necessary to operate the exchange by feeding some pistons 115 as in Fig. 2.
Sono presenti anche una pompa manuale 107, una valvola di non ritorno 105, una valvola di massima 106, un filtro 112, un serbatoio 113 ed un livello stato 114, le valvole di non ritorno 105,108,109, nonché l'elettrovalvola 104 e gli innesti rapidi 101. There are also a manual pump 107, a non-return valve 105, a relief valve 106, a filter 112, a tank 113 and a state level 114, the non-return valves 105,108,109, as well as the solenoid valve 104 and the couplings quick 101.
Lo spegnimento del motore viene provocato dal pressostato 102 o 103 che rileva la pressione massima sul ramo alimentato. Più in dettaglio, la pompa 110 inizia a fornire una pressione sufficiente a azionare i due aghi dello scambio. Gli aghi vengono così spostati e uno dei due va in fine corsa sul rispettivo contrago. A questo punto, la pressione necessariamente sale per impossibilità di movimentazione ulteriore dell'ago, e il trasduttore (pressostato) 102 o 103 rileva una pressione oltre un limite massimo (40 bar). Viene di conseguenza tagliata l'alimentazione al motore in quanto lo scambio à ̈ effettuato. The shutdown of the engine is caused by the pressure switch 102 or 103 which detects the maximum pressure on the supplied branch. More in detail, the pump 110 begins to supply sufficient pressure to actuate the two needles of the exchange. The needles are thus moved and one of the two goes to the end of its stroke on the respective counter needle. At this point, the pressure necessarily rises due to the impossibility of further movement of the needle, and the transducer (pressure switch) 102 or 103 detects a pressure beyond a maximum limit (40 bar). Consequently, the power supply to the motor is cut off as the exchange is carried out.
Questo sistema ha il vantaggio di essere semplice ma ha delle limitazioni come l'impossibilità di variare la portata sui singoli attuatori (pistoni 115) , di variare la pressione massima durante la corsa di attuazione e di avere pressioni diverse nei singoli attuatori al variare della corsa. This system has the advantage of being simple but has limitations such as the impossibility of varying the flow rate on the individual actuators (pistons 115), of varying the maximum pressure during the actuation stroke and of having different pressures in the individual actuators as the stroke varies. .
Queste limitazioni generano alcuni problemi: la portata costante impedisce il movimento sincrono degli aghi (parte mobile dello scambio) ed anche lo sblocco in contemporanea dell'ago accosto che normalmente viene bloccato con un'extra corsa del pistone, corsa che non à ̈ uguale in tutti i punti di manovra. Inoltre su scambi con aghi molto flessibili e con difficoltà di scorrimento per ghiaccio o disallineamento dei cuscinetti di scorrimento può essere necessaria una pressione abbastanza alta che deve essere ridotta nella parte finale dell'azionamento dell'ago per non avere deformazioni in caso di pietre che si interpongano tra ago e contrago, come sopra spiegato. These limitations generate some problems: the constant flow prevents the synchronous movement of the needles (mobile part of the switch) and also the simultaneous release of the needle approached which is normally blocked with an extra stroke of the piston, a stroke that is not equal in all the maneuvering points. Furthermore, on switches with very flexible needles and with sliding difficulties due to ice or misalignment of the sliding bearings, a high enough pressure may be necessary which must be reduced in the final part of the needle drive in order not to have deformations in the case of stones that are interpose between needle and counter, as explained above.
E' scopo specifico della presente invenzione un nuovo circuito idraulico ed elettrodinamico che risolva i problemi e superi gli inconvenienti della tecnica anteriore. The specific aim of the present invention is a new hydraulic and electrodynamic circuit which solves the problems and overcomes the drawbacks of the prior art.
E' ulteriore scopo specifico della presente invenzione un metodo di comando di un attuatore idraulico che utilizzi il circuito scopo dell'invenzione. A further specific object of the present invention is a control method for a hydraulic actuator which uses the circuit which is the object of the invention.
E' ulteriore scopo specifico della presente invenzione un metodo di comando di uno scambio ferroviario che utilizzi il circuito scopo dell'invenzione . A further specific object of the present invention is a control method of a railway switch which uses the circuit which is the object of the invention.
E' oggetto della presente invenzione un circuito oleodinamico per il comando ed il controllo di attuatori idraulici, comprendente una pompa, almeno una valvola distributrice di pressione idraulica a una pluralità di attuatori, caratterizzato dal fatto che detta pompa à ̈ connessa ad una pluralità di valvole distributrici pari al numero di attuatori, ognuna di dette valvole distributrici essendo connessa in modo da comandare indipendentemente un solo attuatore ed essendo una servovalvola connessa elettricamente ad una unità elettronica di controllo. The object of the present invention is an oleodynamic circuit for the command and control of hydraulic actuators, comprising a pump, at least one hydraulic pressure distributing valve to a plurality of actuators, characterized in that said pump is connected to a plurality of valves distributors equal to the number of actuators, each of said distributing valves being connected in such a way as to independently control a single actuator and being a servovalve electrically connected to an electronic control unit.
Preferibilmente secondo l'invenzione, ciascuno di detti attuatori comprende un pistone e detta servovalvola, la quale à ̈ connessa idraulicamente a: - un contatore volumetrico per la misura del volume, e quindi dello spostamento del pistone, Preferably according to the invention, each of said actuators comprises a piston and said servovalve, which is hydraulically connected to: - a volumetric meter for measuring the volume, and therefore the displacement of the piston,
- un trasduttore per il rilevamento della pressione idraulica sul pistone, - a transducer for detecting the hydraulic pressure on the piston,
questi essendo connessi elettricamente a detta unità elettronica di controllo, in modo tale da comandare nel tempo la servovalvola in funzione della misura della pressione idraulica sul pistone e dello spostamento dello stesso. these being electrically connected to said electronic control unit, in such a way as to control the servovalve over time according to the measurement of the hydraulic pressure on the piston and its displacement.
Preferibilmente secondo l'invenzione, il circuito comprende ulteriormente un trasduttore per il rilevamento della pressione idraulica massima, connesso idraulicamente a detta servovalvola ed elettricamente a detta unità elettronica di controllo. Preferably according to the invention, the circuit further comprises a transducer for detecting the maximum hydraulic pressure, connected hydraulically to said servovalve and electrically to said electronic control unit.
Preferibilmente secondo l'invenzione, detta pluralità di attuatori à ̈ una pluralità di attuatori di uno scambio ferroviario. Preferably according to the invention, said plurality of actuators is a plurality of actuators of a railway switch.
E' ulteriore oggetto specifico della presente invenzione un metodo di comando di uno scambio ferroviario, lo scambio ferroviario comprendendo due aghi, due relativi contraghi, uno o più tiranti per la connessione tra gli aghi, ed un sistema di movimentazione degli aghi comprendente un circuito di generazione di pressione, in modo che un ago sia un ago accosto e l'altro sia un ago discosto dai rispettivi contraghi, il sistema di movimentazione comprendendo un corsoio scorrevole, due martelli di blocco ciascuno associato ad uno dei due aghi e incernierato su un carrello solidale a detto uno o più tiranti, due relative sedi in cui si impegnano i due martelli di blocco, il metodo comprendendo l'esecuzione delle seguenti fasi: A further specific object of the present invention is a control method of a railway switch, the railway switch comprising two needles, two relative counters, one or more tie rods for the connection between the needles, and a system for moving the needles comprising a circuit of pressure generation, so that one needle is an adjacent needle and the other is a needle away from the respective contragons, the movement system comprising a sliding slide, two locking hammers each associated with one of the two needles and hinged on a carriage integral with said one or more tie rods, two relative seats in which the two block hammers engage, the method comprising the execution of the following phases:
A. spostare il corsoio fino a liberare il primo martello incontrato, relativo all'ago attualmente accosto, e impegnare nella relativa sede il secondo martello incontrato relativo all'ago attualmente discosto; A. move the slider until the first hammer encountered, relative to the needle currently approached, is released, and engage the second hammer encountered relative to the needle currently far away in its seat;
B. continuare lo spostamento del corsoio scorrevole al fine di effettuare lo spostamento degli aghi; C. continuare lo spostamento del corsoio scorrevole per bloccare il secondo martello nella sua posizione impegnata in detta relativa sede,· il metodo essendo caratterizzato dal fatto che detto circuito di generazione di pressione à ̈ il circuito di generazione e controllo di pressione oggetto della presente invenzione, e dal fatto che nelle fasi A e B detto circuito fornisce una pressione con un primo valore Pi, mentre in una porzione finale della fase B e nella fase face C, corrispondente agli ultimi 5 mm di corsa degli aghi, la servovalvola invia al corsoio scorrevole una seconda pressione P2, in cui P2à ̈ un valore necessario per spostare i soli meccanismi interni del corsoio e P2<Pi. B. continue moving the sliding cursor in order to move the needles; C. continue moving the sliding slide to lock the second hammer in its position engaged in said relative seat, the method being characterized in that said pressure generation circuit is the pressure generation and control circuit object of the present invention , and from the fact that in phases A and B said circuit supplies a pressure with a first value Pi, while in a final portion of phase B and in the face phase C, corresponding to the last 5 mm of stroke of the needles, the servovalve sends to the slide sliding a second pressure P2, in which P2 is a value necessary to move only the internal mechanisms of the cursor and P2 <Pi.
Preferibilmente secondo l'invenzione, P2<P]/5. Preferably according to the invention, P2 <P] / 5.
E' ulteriore oggetto specifico della presente invenzione un metodo di comando di una pluralità di attuatori idraulici, comprendente l'utilizzo di un circuito di generazione di pressione, il metodo comprendendo l'azionamento di almeno un attuatore idraulico di detta pluralità di attuatori idraulici, il metodo essendo caratterizzato dal fatto che detto circuito di generazione di pressione à ̈ il circuito di generazione e controllo di pressione oggetto della presente invenzione, e dal fatto di comandare detta servovalvola in modo da fornire una pressione con intensità variabile durante l'azionamento di detto attuatore . A further specific object of the present invention is a method for controlling a plurality of hydraulic actuators, comprising the use of a pressure generation circuit, the method comprising the actuation of at least one hydraulic actuator of said plurality of hydraulic actuators, the method being characterized by the fact that said pressure generation circuit is the pressure generation and control circuit object of the present invention, and by the fact of controlling said servovalve so as to supply a pressure with variable intensity during the actuation of said actuator .
Preferibilmente secondo l'invenzione, detta pluralità di attuatori sono gli attuatori di un sistema di movimentazione degli aghi verso o via dai relativi contraghi di uno scambio ferroviario. Preferably according to the invention, said plurality of actuators are the actuators of a system for moving the needles towards or away from the relative counters of a railway switch.
Preferibilmente secondo l'invenzione, in una prima fase di movimentazione degli aghi la pressione inviata a detto almeno un attuatore da corrispondenti almeno una servovalvola ha un primo valore Pi,mentre in una seconda fase di movimentazione corrispondente agli ultimi 5 mm di corsa per accostare un ago al contrago, la pressione inviata a detto almeno un attuatore da detta almeno una servovalvola ha un secondo valore P2, in cui P2Ã ̈ un valore necessario per spostare i soli meccanismi interni dell'attuatore e P2<Pi. Preferably according to the invention, in a first movement step of the needles the pressure sent to said at least one actuator by corresponding at least one servovalve has a first value Pi, while in a second movement step corresponding to the last 5 mm of stroke to approach a needle to the counter-needle, the pressure sent to said at least one actuator by said at least one servovalve has a second value P2, in which P2 is a value necessary to move only the internal mechanisms of the actuator and P2 <Pi.
Preferibilmente secondo l'invenzione, P2<Pi/5. Preferably according to the invention, P2 <Pi / 5.
E' ulteriore oggetto specifico della presente invenzione un metodo di comando di uno scambio ferroviario secondo l'allegata rivendicazione. A further specific object of the present invention is a control method of a railway switch according to the attached claim.
L'invenzione verrà ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, con particolare riferimento ai disegni delle figure allegate, in cui: la figura 1 mostra un circuito elettrodinamico secondo la tecnica anteriore; The invention will now be described for illustrative but not limitative purposes, with particular reference to the drawings of the attached figures, in which: Figure 1 shows an electrodynamic circuit according to the prior art;
la figura 2 mostra dei pistoni collegati in serie e alimentati dal circuito della figura 1; Figure 2 shows pistons connected in series and fed by the circuit of Figure 1;
la figura 3 mostra uno scambio ferroviario secondo la tecnica nota; Figure 3 shows a railway switch according to the prior art;
la figura 4 la sezione con dettaglio di uno dei punti dello scambio ferroviario di figura 3; Figure 4 is a section with detail of one of the points of the railway switch in Figure 3;
la figura 5 mostra le fasi di movimentazione dello scambio ferroviario della figura 4 secondo la tecnica nota; figure 5 shows the handling steps of the railway switch of figure 4 according to the known art;
la figura 6 mostra lo schema di una preferita forma di realizzazione del circuito oleodinamico secondo la presente invenzione. figure 6 shows the diagram of a preferred embodiment of the hydraulic circuit according to the present invention.
Sebbene la seguente descrizione della preferita forma realizzativa si riferisce al campo ferroviario, il circuito secondo 1'invenzione può essere usato per comandare qualsiasi attuatore idraulico in retroazione, fornendo una pressione variabile nel tempo allo stesso. Although the following description of the preferred embodiment refers to the railway field, the circuit according to the invention can be used to control any hydraulic actuator in feedback, providing a pressure varying over time at the same time.
Facendo riferimento alla figura 6, il circuito oleodinamico 200 secondo l'invenzione si compone di una parte comune e di più rami alle estremità dei quali sono connessi altrettanti attuatori (pistoni) 211. With reference to figure 6, the oleodynamic circuit 200 according to the invention is made up of a common part and several branches at the ends of which as many actuators (pistons) 211 are connected.
E' presente un motore pompa 201 azionato da un PLC, che manda olio a una o più servovalvole 206 a seconda dei cilindri da azionare. Queste servovalvole, insieme ad altri componenti, costituiscono apparecchiature idraulico-elettroniche che permettono di variare sia la pressione che la portata tramite un software residente nel PLC che gestisce la scheda elettronica della stessa servovalvola 206. There is a pump motor 201 driven by a PLC, which sends oil to one or more servo valves 206 according to the cylinders to be operated. These servovalves, together with other components, constitute hydraulic-electronic equipment that allow to vary both the pressure and the flow rate by means of a software resident in the PLC that manages the electronic board of the same servovalve 206.
Sono anche presenti i seguenti componenti per ogni ramo : There are also the following components for each branch:
- un filtro in pressione 202, - a pressure filter 202,
- una valvola di massima pressione 203, - a relief valve 203,
- un manometro 204, - a manometer 204,
- un trasduttore di massima pressione 205, - a maximum pressure transducer 205,
- un contatore volumetrico 207, - a 207 volumetric counter,
- una valvola di sequenza 208, - a sequence valve 208,
- un ulteriore trasduttore di pressione 209, - an additional pressure transducer 209,
- una valvola di ritegno 210, - a check valve 210,
- un bypass 212, - a bypass 212,
- un deviatore manuale 213, - a manual diverter 213,
- una pompa manuale 214. - a manual pump 214.
In altre parole, si può assegnare ad ogni servovalvola 206 un valore iniziale di pressione e di portata ed effettuare la movimentazione. Si conosce la corsa fatta dai pistoni leggendo il volume spostato (possiamo anche rendere il movimento più preciso tramite confronto tra portata preimpostata e portata reale letta e correggere via software) ed associare a particolari valori della corsa variazioni di portata e/o di pressione. In questo modo ad esempio si possono sganciare su ogni ramo i sistemi di blocco (martelli) contemporaneamente assegnando portate diverse a seconda delle diverse corse da fare sugli attuatori, poi variare di nuovo la velocità per avere un movimento sincrono e poi ancora variare la velocità per avere un finecorsa contemporaneo. In other words, it is possible to assign to each servovalve 206 an initial pressure and flow rate value and to carry out the movement. The stroke made by the pistons is known by reading the displaced volume (we can also make the movement more precise by comparing the preset flow rate and the real flow rate read and correct via software) and associate flow and / or pressure variations to particular values of the stroke. In this way, for example, the locking systems (hammers) can be released on each branch at the same time, assigning different flows according to the different strokes to be performed on the actuators, then vary the speed again to have a synchronous movement and then again vary the speed to have a contemporary limit switch.
In particolare, per risolvere l'ultimo problema dei corpi estranei tra ago e contrago, grazie al circuito secondo l'invenzione à ̈ possibile fornire una pressione minima nell'ultima fase di spinta del corsoio (fase di ricoprimento), ovvero solo sufficiente a spostare il corsoio stesso e non gli aghi (il circuito fornisce una pressione con un primo valore P|nella prima fase mentre in una porzione finale della seconda fase e nella terza fase, corrispondente agli ultimi 5 mm di corsa degli aghi, la servovalvola invia al corsoio scorrevole una pressione P2, in cui ad esempio P2< Pi/5). In tal modo, non si permette all'ago di piegarsi perché la forza applicata à ̈ minima, e quindi, in presenza di un ostacolo, la mancata fine-corsa non permette al sistema di dare il controllo elettrico di posizione ed il treno non può transitare sul deviatoio. In particular, to solve the last problem of foreign bodies between needle and counter needle, thanks to the circuit according to the invention it is possible to provide a minimum pressure in the last pushing phase of the slide (covering phase), that is only sufficient to move the cursor itself and not the needles (the circuit supplies a pressure with a first value P | in the first phase while in a final portion of the second phase and in the third phase, corresponding to the last 5 mm of stroke of the needles, the servovalve sends to the cursor sliding a pressure P2, where for example P2 <Pi / 5). In this way, the needle is not allowed to bend because the force applied is minimal, and therefore, in the presence of an obstacle, the lack of limit switch does not allow the system to give the electrical position control and the train does not it can pass on the switch.
A tutto questo possiamo associare variazioni di pressione massima disponibile a secondo delle posizioni dell'ago,· per esempio pressione alta al momento del primo distacco e più bassa alla fine manovra per impedire la flessione dell'ago. To all this we can associate variations in the maximum pressure available according to the needle positions, · for example, high pressure at the moment of the first detachment and lower at the end of the maneuver to prevent the needle from flexing.
Quanto sopra detto à ̈ possibile farlo per ogni singola servovalvola 206 in modo autonomo dalle altre in base a quanto previsto dal software. Il PLC inoltre controlla la pressione massima disponibile, le corse e le pressioni (quindi le forze) durante la movimentazione su tutti i punti di manovra e rende i dati disponibili per una analisi diagnostica. E ad esempio si può sapere se e quale pistone non ha effettuato la corsa voluta e se un punto di manovra ha avuto carichi superiori al normale. Una analisi delle curve tempo - forza - corsa può essere utile per monitorare il funzionamento di uno scambio, verificare se c'à ̈ un decadimento di alcuni parametri ed intervenire prima che ci sia un disservizio. As stated above, it is possible to do this for each single servovalve 206 independently from the others according to what is foreseen by the software. The PLC also controls the maximum available pressure, the strokes and the pressures (therefore the forces) during the movement on all the maneuver points and makes the data available for a diagnostic analysis. And for example, it is possible to know if and which piston did not perform the desired stroke and if an operating point had loads higher than normal. An analysis of the time - force - travel curves can be useful to monitor the functioning of an exchange, to verify if there is a decay of some parameters and to intervene before there is a disservice.
Il sistema proposto supera i limiti esposti nella descrizione del sistema conosciuto. E' inoltre possibile rendere il sistema SIL4 ridondando alcuni componenti cosa non ancora disponibile nei sistemi oleodinamici in uso. The proposed system exceeds the limits set out in the description of the known system. It is also possible to make the SIL4 system redundant by redundant some components which are not yet available in the hydraulic systems in use.
Descrizione del funzionamento Function description
Mettendo in rotazione la pompa 201 tramite il relativo motore elettrico, inviamo un flusso d'olio verso il cilindro. Sulla tubazione di mandata à ̈ montato un filtro ad alta pressione 202 per il filtraggio dell'olio. Il gruppo ha una valvola di massima pressione 203 che determinerà la massima pressione possibile nell'impianto, un manometro 204 ed un trasduttore 205 per la verifica della pressione massima. La centralina avrà anche tutti gli strumenti di allarme per la temperatura e il livello di olio nel serbatoio non indicati nello schema della figura 6. By turning the pump 201 through the relative electric motor, we send a flow of oil towards the cylinder. A high pressure filter 202 is mounted on the delivery line for filtering the oil. The unit has a maximum pressure valve 203 which will determine the maximum possible pressure in the system, a pressure gauge 204 and a transducer 205 for checking the maximum pressure. The control unit will also have all the alarm instruments for the temperature and the oil level in the tank not indicated in the diagram in figure 6.
L'olio pompato raggiunge la servovalvola 206 che in condizioni di riposo ha gli utilizzi in scarico con le tubazioni mantenute piene di olio tramite la valvola di ritegno 210. Il PLC comanda oltre al motore anche la posizione (ramo destro o sinistro), la pressione e la portata della servovalvola 206 come previsto dal software. Il contatore volumetrico 207 misura il volume (quindi lo spostamento) del pistone e dà la retroazione al PLC che verifica se e quando variare la portata o la pressione che viene monitorata dal trasduttore 209. The pumped oil reaches the servovalve 206 which in rest conditions has the uses in the discharge with the pipes kept full of oil by means of the check valve 210. In addition to the motor, the PLC also controls the position (right or left branch), the pressure and the flow rate of the servovalve 206 as predicted by the software. The volumetric counter 207 measures the volume (therefore the displacement) of the piston and gives the feedback to the PLC which verifies if and when to change the flow rate or the pressure which is monitored by the transducer 209.
Il PLC spenge il motore e riporta in posizione di riposo la servovalvola al raggiungimento delle corse assegnate o, in caso di manovra non completata per ostacolo, dopo un tempo prefissato da un timer non riportato nell'allegato A. The PLC switches off the motor and returns the servovalve to the rest position when the assigned strokes are reached or, in the event of a maneuver not completed due to an obstacle, after a time set by a timer not listed in Annex A.
I pistoni 211 hanno un sistema di bypass 212 per il lavaggio, l'eliminazione delle bolle d'aria e la sostituzione dell'olio. Il sistema à ̈ completato da un sistema di manovra a mano di emergenza che non ha le caratteristiche funzionali dell'impianto sopra descritte ma permette il movimento del sistema. Si compone di una pompa manuale 214 che tramite un deviatore manuale 213 manda l'olio al ramo destro o sinistro del pistone. Le valvole di sequenza 208 quando sentono la pressione generata dalla manovra a mano aprono il condotto e fanno fluire l'olio nel pistone. Non à ̈ attualmente prevista una valvola di massima pressione su questo ramo dell'impianto (anche se à ̈ possibile metterla) perché la forza applicabile a mano non genera pressioni pericolose ed anche perché l'impossibilità di muovere la leva della pompa dà l'indicazione dì aver completato la manovra. Pistons 211 have a bypass system 212 for flushing, eliminating air bubbles and changing oil. The system is completed by an emergency manual maneuvering system which does not have the functional characteristics of the system described above but allows the movement of the system. It consists of a manual pump 214 which, by means of a manual diverter 213, sends the oil to the right or left branch of the piston. The sequence valves 208 when they feel the pressure generated by the hand operation open the conduit and let the oil flow into the piston. There is currently no maximum pressure valve on this branch of the system (although it is possible to put it) because the force applied by hand does not generate dangerous pressures and also because the impossibility of moving the pump lever gives indication that you have completed the maneuver.
In quel che precede sono state descritte le preferite forme di realizzazione e sono state suggerite delle varianti della presente invenzione, ma à ̈ da intendersi che gli esperti del ramo potranno apportare modificazioni e cambiamenti senza con ciò uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate. In the foregoing, the preferred embodiments have been described and variants of the present invention have been suggested, but it is to be understood that those skilled in the art will be able to make modifications and changes without thereby departing from the relative scope of protection, as defined by claims attached.
Claims (6)
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