IT202000002704A1 - ROAD ACCIDENT DETECTION AND ALERT SYSTEM, WITH PARTICULAR REFERENCE ALSO TO PEDESTRIAN AND ANIMAL INVESTMENTS, IN URBAN AREAS - Google Patents

ROAD ACCIDENT DETECTION AND ALERT SYSTEM, WITH PARTICULAR REFERENCE ALSO TO PEDESTRIAN AND ANIMAL INVESTMENTS, IN URBAN AREAS Download PDF

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IT202000002704A1
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Description

Descrizione di una domanda di brevetto per modello di utilit? Description of a utility model patent application?

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato ha come oggetto un sistema di rilevamento ed allerta di incidenti stradali al fine di rendere tempestivi i soccorsi e per la prevenzione di situazioni di grave compromissione della sicurezza stradale dovuta all'abbandono di sostanze potenzialmente pericolose, quali residui tipici del sinistro stradale. The present invention relates to a system for detecting and warning of road accidents in order to make emergency services timely and for the prevention of situations of serious compromise of road safety due to the abandonment of potentially dangerous substances, such as residues typical of a road accident.

Secondo gli ultimi dati disponibili ISTAT pubblicati nel 2017 e riferiti all?anno 2016, si sono verificati in Italia 175.791 incidenti stradali con lesioni a persone che hanno provocato 3.283 vittime (morti entro il 30? giorno) e 249.175 feriti. According to the latest available ISTAT data published in 2017 and referring to 2016, 175,791 road accidents with injuries to people occurred in Italy which caused 3,283 victims (dead within 30? Day) and 249,175 injured.

Nel 2016 sulle strade urbane si sono verificati 131.107 incidenti (74,6% del totale), che hanno causato 176.423 feriti (70,8% del totale) e 1.463 morti (44,6% del totale) ed in particolare, in ambito urbano, gli incidenti che si verificano in corrispondenza degli incroci rappresentano il 42,9% per un totale di 56.245 incidenti. Elevato ?, anche, il numero oscuro, ovvero di quei sinistri che per diverse ragioni non vengono a conoscenza delle autorit?, o dei responsabili che rimangono ignoti: vedi il fenomeno della pirateria stradale che ha condotto ad introdurre delle rispondenti norme sull'omicidio stradale, e la procedibilit? d'ufficio, per tutti quei sinistri la cui lesione provocata all'individuo superi i 40gg di prognosi. In 2016, 131,107 accidents occurred on urban roads (74.6% of the total), which caused 176,423 injuries (70.8% of the total) and 1,463 deaths (44.6% of the total) and in particular, in urban areas. , accidents occurring at intersections represent 42.9% for a total of 56,245 accidents. The obscure number is also high, i.e. of those claims that for various reasons do not come to the attention of the authorities, or of the perpetrators who remain unknown: see the phenomenon of road piracy which led to the introduction of the corresponding rules on road homicide , and the admissibility? ex officio, for all those claims whose injury caused to the individual exceeds 40 days of prognosis.

Oggi, all?interno delle citt?, sono disponibili tecnologie di videosorveglianza; queste attrezzature hanno per? il limite di essere specifiche per le sole riprese e registrazioni video, mancando completamente di intelligenza, limitandosi a riprodurre fedelmente quello che avviene e a mostrarlo, se non cancellati, a posteriori. Non sono capaci, ad esempio, di individuare un incidente ma ne consentono, non sempre per?, a causa del trascorrere del tempo o per l'errato posizionamento, la sola consultazione post evento. Anche il reperimento sul territorio di telecamere di videosorveglianza, che possano rivelarsi utili alla ricostruzione dell'evento, rappresentano un notevole dispendio di energie da parte dell'operatore di polizia, a volte inutilmente poich? non sempre, come gi? sopra evidenziato, conducono ad individuare i responsabili. Today, within the cities, video surveillance technologies are available; do these equipments have for? the limit of being specific only for filming and video recordings, completely lacking in intelligence, limiting itself to faithfully reproducing what happens and showing it, if not canceled, afterwards. They are not able, for example, to identify an incident but do not always allow for post-event consultation due to the passage of time or incorrect positioning. Even the finding on the territory of video surveillance cameras, which may prove useful for the reconstruction of the event, represent a considerable waste of energy by the police operator, sometimes unnecessarily because? not always, as already? highlighted above, lead to the identification of those responsible.

Inoltre, se da un lato i sistemi di videosorveglianza possono essere utilizzati in prossimit? di incroci come sistemi di ripresa, dall?altro non consentono di rilevare ed allertare, nell?immediatezza, gli operatori di centrale dell?evento incidente stradale. Anche dopo l?introduzione di sistemi, cosiddetti di "rilevamento incidenti" basati su telecamere, anche queste non rappresentano un sistema attivo di allerta dedicato allo scopo, poich? si limitano semplicemente a rilevare veicolo fermo, veicolo contromano, presenza pedone sulla carreggiata ed altri dati sul traffico. Furthermore, if on the one hand the video surveillance systems can be used in proximity? of crossroads as filming systems, on the other hand, do not allow the central operators to be immediately detected and alerted to the event of a road accident. Even after the introduction of so-called "incident detection" systems based on cameras, these too do not represent an active alert system dedicated to the purpose, since? they simply detect stationary vehicle, vehicle in the wrong direction, pedestrian presence on the roadway and other traffic data.

Inoltre i sistemi classici di videosorveglianza richiedono infrastrutture dedicate, capacit? di banda per la trasmissione delle immagini e spazio di archiviazione per la registrazione, nonch? risentono molto delle condizioni atmosferiche, come pioggia, nebbia, polvere, fumo e dalla luce diretta del sole. Furthermore, the classic video surveillance systems require dedicated infrastructures, capacity? bandwidth for the transmission of images and storage space for recording, as well as? they suffer greatly from atmospheric conditions, such as rain, fog, dust, smoke and direct sunlight.

Compito principale del presente trovato ? quello di risolvere i problemi sopra esposti, proponendo un sistema di rilevamento ed allerta di incidenti stradali, con particolare riferimento anche agli investimenti di pedoni e animali, in ambito urbano ad elevata versatilit?. Main aim of the present invention? that of solving the above problems, proposing a system for detecting and alerting road accidents, with particular reference also to the investments of pedestrians and animals, in highly versatile urban areas.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato ? quello di proporre un sistema di rilevamento ed allerta di incidenti, ivi compresi gli investimenti di pedoni ed animali in ambito urbano, basato particolarmente per rilevamento degli stessi in prossimit? di incroci stradali. Within the scope of this aim, an object of the invention? to propose a system for detecting and alerting accidents, including the investments of pedestrians and animals in the urban area, based particularly on the detection of the same in the vicinity? of road junctions.

Un altro scopo del trovato ? quello di proporre un sistema di rilevamento ed allerta di incidenti stradali, con particolare riferimento anche agli investimenti di pedoni e animali, in ambito urbano che invii immediatamente messaggi di allarme e le immagini rilevate dal sistema grazie all?ausilio di una telecamera integrata ad alta risoluzione. Another object of the invention? to propose a system for detecting and alerting road accidents, with particular reference also to the investments of pedestrians and animals, in the urban area that immediately sends alarm messages and the images detected by the system thanks to the help of an integrated high-resolution camera .

Ulteriore scopo del trovato ? quello di proporre un sistema di rilevamento ed allerta di incidenti stradali, con particolare riferimento anche agli investimenti di pedoni e animali, in ambito urbano di costi contenuti, di relativamente semplice realizzazione pratica e di sicura applicazione. Further purpose of the invention? that of proposing a system for detecting and alerting road accidents, with particular reference also to investments by pedestrians and animals, in an urban environment with low costs, relatively simple to implement and safe to apply.

Questo compito e questi scopi vengono raggiunti da un sistema di rilevamento ed allerta di incidenti stradali, con particolare riferimento anche agli investimenti di pedoni e animali, in ambito urbano comprendente un organo di controllo ed elaborazione collegato ad un'unit? di memoria, ad un modulo di invio dati e a mezzi di acquisizione di dati processabili dall?organo di controllo, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di acquisizione comprendono almeno un radar ad alta frequenza, un apparecchio di acquisizione immagini ed almeno un geo localizzatore satellitare integrato, detto organo di controllo comprendendo un modulo di riconoscimento, classificazione e monitoraggio autoveicoli, autocarri, autotreno, cicli, motocicli, ciclomotori, pedoni e detriti, un modulo di rilevamento collisioni ed incidenti, ed un modulo di misurazione velocit?, code, distanze tra i veicoli e targhe su pi? linee di carreggiata. This task and these aims are achieved by a system for detecting and alerting road accidents, with particular reference also to investments by pedestrians and animals, in an urban setting comprising a control and processing organ connected to a unit? to a data transmission module and to data acquisition means that can be processed by the control unit, characterized in that said acquisition means comprise at least a high frequency radar, an image acquisition device and at least an integrated satellite geo-locator , said control body comprising a module for the recognition, classification and monitoring of motor vehicles, trucks, lorries, cycles, motorcycles, mopeds, pedestrians and debris, a collision and accident detection module, and a module for measuring speed, queues, distances between the vehicles and plates on pi? carriageway lines.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del sistema di rilevamento ed allerta di incidenti ed investimenti stradali in ambito urbano illustrato a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the system for detecting and alerting road accidents and investments in urban areas illustrated by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which:

la fig.1 ? una rappresentazione schematica di alcune fasi del procedimento realizzato utilizzando il sistema di rilevamento secondo il trovato; fig. 1? a schematic representation of some steps of the method carried out using the detection system according to the invention;

le fig.2, fig. 2a, fig. 2b e 2c rappresentano una fase operativa di utilizzo del sistema di rilevamento secondo il trovato; fig. 2, fig. 2a, fig. 2b and 2c represent an operative step for using the detection system according to the invention;

la fig.3 mostra uno schema a blocchi rappresentativo del procedimento realizzato utilizzando il sistema di rilevamento secondo il trovato. Fig. 3 shows a block diagram representative of the method carried out using the detection system according to the invention.

Con particolare riferimento a tali figure ? indicato globalmente con 1 un sistema di rilevamento ed allerta di incidenti ed investimenti stradali. With particular reference to these figures? globally indicated with 1 a detection and warning system for road accidents and investments.

Il sistema di rilevamento ed allerta di incidenti stradali, con particolare riferimento anche agli investimenti di pedoni e animali, in ambito urbano 1 comprende un organo di controllo ed elaborazione 100 collegato ad un'unit? di memoria 101, ad un modulo di invio e ricezione dati 102 e a mezzi 103 di acquisizione di dati processabili dall?organo di controllo 100 The detection and warning system of road accidents, with particular reference also to the investments of pedestrians and animals, in the urban area 1 comprises a control and processing organ 100 connected to a unit? memory 101, to a module for sending and receiving data 102 and to means 103 for acquiring data that can be processed by the control organ 100

I mezzi di acquisizione 103 comprendono un radar ad alta frequenza 103a, un apparecchio di acquisizione immagini ad alta risoluzione 103b, un geo localizzatore satellitare 103c. The acquisition means 103 comprise a high frequency radar 103a, a high resolution image acquisition apparatus 103b, a satellite geo-locator 103c.

L?organo di controllo 100 comprende un modulo 100a di riconoscimento, classificazione e monitoraggio autoveicoli, autocarri, autotreno, cicli, motocicli, ciclomotori, pedoni e detriti, dei dati acquisiti dal radar ad alta frequenza 103a, un modulo 100b di rilevamento collisioni ed incidenti dei dati acquisiti dal radar ad alta frequenza 103a ed un modulo 100c di misurazione velocit?, code, distanze tra i veicoli su pi? linee di carreggiata e targhe veicoli dei dati acquisiti dal radar ad alta frequenza 103a. The control body 100 includes a module 100a for the recognition, classification and monitoring of motor vehicles, trucks, lorries, cycles, motorcycles, mopeds, pedestrians and debris, of the data acquired by the high frequency radar 103a, a module 100b for collision and accident detection of the data acquired by the high frequency radar 103a and a module 100c for measuring speed, queues, distances between vehicles on pi? lane lines and vehicle license plates of the data acquired by the high frequency radar 103a.

Tra i predefiniti dati di riferimento contenuti nell?unit? di memoria 101 vi sono i modelli della rete neurale ad autoapprendimento per il riconoscimento, classificazione e monitoraggio autoveicoli, autocarri, autotreni, cicli, motocicli, ciclomotori, pedoni e detriti, le prescrizioni vigenti nelle predefinite aree stradali di controllo e opzionalmente anche elenchi di numeri di targa corrispondenti a predefiniti veicoli. Among the predefined reference data contained in the unit? 101 there are the models of the self-learning neural network for the recognition, classification and monitoring of motor vehicles, trucks, lorries, cycles, motorcycles, mopeds, pedestrians and debris, the prescriptions in force in the predefined road control areas and optionally also lists of numbers number plates corresponding to predefined vehicles.

L?apparecchio di acquisizione radar ad alta frequenza 103a permette il rilievo di autoveicoli, autocarri, autotreno, cicli, motocicli, ciclomotori, pedoni e detriti, da trasferire all'organo di controllo 100. The high frequency radar acquisition device 103a allows the detection of motor vehicles, lorries, lorries, cycles, motorcycles, mopeds, pedestrians and debris, to be transferred to the control body 100.

L?apparecchio di acquisizione radar ad alta frequenze 103a pu? essere del tipo che utilizza onde elettromagnetiche appartenenti allo spettro delle onde radio o microonde per il rilevamento e la determinazione (in un certo sistema di riferimento) della posizione (coordinate in distanza, altezza e azimuth) ed eventualmente della velocit? di oggetti (bersagli, target) sia fissi che mobili. The 103a high frequency radar acquisition device can be of the type that uses electromagnetic waves belonging to the spectrum of radio waves or microwaves for the detection and determination (in a certain reference system) of the position (coordinates in distance, height and azimuth) and possibly of the speed? of objects (targets, targets) both fixed and mobile.

L?apparecchio di acquisizione immagini 103b permette il rilievo di immagini da trasferire all'organo di controllo 100 per la successiva elaborazione ed invio. The image acquisition apparatus 103b allows the detection of images to be transferred to the control organ 100 for subsequent processing and sending.

L'apparecchio di acquisizione immagini 103b pu? essere del tipo preferibilmente scelto tra telecamera ad infrarossi, una telecamera IP (Internet Protocol), una telecamera a doppia ottica, una fotocamera e simili. The imaging apparatus 103b can be of the type preferably selected from an infrared camera, an Internet Protocol (IP) camera, a dual-lens camera, a camera and the like.

Pi? particolarmente l'apparecchio di acquisizione radar ad alte frequenze 103a pu? essere provvisto di mezzi di vincolo per l'accoppiamento amovibile ad un palo o altro supporto come edifici o altri manufatti disponibili nelle immediate vicinanze della zona da monitorare al fine di avere costi di installazione pi? bassi in termini di numeri di sensori, a vantaggio dell'intera infrastruttura. In tal modo, l?installazione potr? essere immediata senza alcun tipo di cablaggio specifico consentendo una facile installazione sistema di rilevamento ed allerta di incidenti ed investimenti stradali 1 stesso. Pi? particularly the high frequency radar acquisition apparatus 103a pu? be provided with fastening means for the removable coupling to a pole or other support such as buildings or other artifacts available in the immediate vicinity of the area to be monitored in order to have higher installation costs? low in terms of number of sensors, to the advantage of the entire infrastructure. In this way, the installation can? be immediate without any type of specific wiring allowing an easy installation of the detection and warning system for accidents and road investments 1 itself.

I risultati elaborati dall?organo di controllo 100 potranno essere visualizzati in una o pi? tabelle contenenti, ad esempio, le immagini rilevate dall'apparecchio di acquisizioni immagini 103b ed in particolare le immagini del tratto stradale interessato, le targhe rilevate, la velocit? rilevata, il numero ed il tipo di veicoli, classificato per tipologia transitato, eventuali presenze di code e relative distanze tra i veicoli, la data e l'ora della rilevazione, la posizione cartografica GPS rilevata. The results elaborated by the control body 100 can be visualized in one or more? tables containing, for example, the images detected by the image acquisition device 103b and in particular the images of the road section concerned, the plates detected, the speed? detected, the number and type of vehicles, classified by type transited, any presence of queues and relative distances between vehicles, the date and time of the survey, the GPS cartographic position detected.

Il procedimento di rilevamento ed allerta di incidenti stradali, con particolare riferimento anche agli investimenti di pedoni e animali, in ambito urbano ? il seguente. The procedure for detecting and alerting road accidents, with particular reference also to investments by pedestrians and animals, in an urban setting? the following.

L?apparecchio di acquisizione radar ad alta frequenze 103a una volta installato ed attivato effettua, costantemente ed ininterrottamente, il rilievo, degli oggetti fissi e mobili presenti lungo una strada, un incrocio e simili. Once installed and activated, the high frequency radar acquisition apparatus 103a carries out, constantly and uninterruptedly, the survey of fixed and mobile objects present along a road, an intersection and the like.

L?apparecchio di acquisizione radar ad alta frequenze 103a rileva anche la velocit? dei veicoli in movimento. The 103a high frequency radar acquisition device also detects the speed? of moving vehicles.

Il geo localizzatore satellitare 103c, anch?esso attivato, geo localizza le immagini acquisite dall'apparecchio 103a The satellite geo locator 103c, also activated, geo localizes the images acquired by the apparatus 103a

L?apparecchio di acquisizione immagini 103b permette il rilievo di immagini da trasferire all'organo di controllo 100 per la successiva elaborazione ed invio. The image acquisition apparatus 103b allows the detection of images to be transferred to the control organ 100 for subsequent processing and sending.

Le informazioni e le immagini acquisite e geo localizzate vengono ricevute dall?organo di controllo 100 che le invia per essere processate al modulo 100a per il riconoscimento, classificazione e monitoraggio autoveicoli, autocarri, autotreni, cicli, motocicli, ciclomotori, pedoni e detriti, al modulo 100b di rilevamento collisioni e incidenti, ed al modulo 100c di misurazione velocit?, code e distanze e targhe. The information and images acquired and geo-localized are received by the control body 100 which sends them to be processed at the form 100a for the recognition, classification and monitoring of motor vehicles, trucks, lorries, cycles, motorcycles, mopeds, pedestrians and debris, to the module 100b for detecting collisions and accidents, and module 100c for measuring speed, queues and distances and number plates.

All?organo di controllo 100 quindi il modulo 100a di riconoscimento, classificazione e monitoraggio autoveicoli, autocarri, autotreni, cicli, motocicli, ciclomotori, pedoni e detriti restituisce il veicolo rilevato, il modulo 100b di riconoscimento di rilevamento collisioni e incidenti restituisce l?evento, e il modulo di misurazione velocit?, code, distanze e targhe 100c restituisce le informazioni elaborate. The module 100a for the recognition, classification and monitoring of motor vehicles, lorries, lorries, cycles, motorcycles, mopeds, pedestrians and debris returns the detected vehicle to the control body 100, the collision and accident detection recognition module 100b returns the event , and the speed, queue, distance and license plate measurement module 100c returns the processed information.

A questo punto l?organo di controllo 100 esegue un confronto tra i dati acquisiti dal rilevamento, eventualmente incrociati tra di loro, e i predefiniti dati di riferimento memorizzati nella unit? di memoria 101, e produce un risultato che viene inviato attraverso il modulo di invio e ricezione dati 102 al modulo 104 di centralizzazione dati remoto. At this point the control body 100 performs a comparison between the data acquired by the detection, possibly crossed with each other, and the predefined reference data stored in the unit? memory 101, and produces a result which is sent through the data sending and receiving module 102 to the remote data centralization module 104.

Tutte queste operazioni possono essere eseguite anche in tempo reale. All these operations can also be performed in real time.

Preferibilmente il sistema prevede un gruppo di elaborazione dei risultati 104 centralizzato e remoto la convalida dei risultati viene effettuata da un operatore del gruppo di elaborazione centralizzato remoto 104. Preferably, the system provides a centralized and remote results processing unit 104, the validation of the results is carried out by an operator of the remote centralized processing unit 104.

Ad esempio l?organo di controllo 100 dal confronto pu? rilevare un incidente tra veicoli ed inviare un?allerta contente tutte le informazioni rilevate ivi compreso, ma non esclusivo, immagini, velocit? dei veicoli, tipologia de veicoli, senso e direzione di marcia, dati georeferenziati immediata alla piattaforma di centralizzazione remota. For example, the control body 100 from the comparison can? detect an accident between vehicles and send an alert containing all the information detected including, but not limited to, images, speed? of vehicles, type of vehicles, direction and direction of travel, immediate georeferenced data to the remote centralization platform.

Ad esempio pu? rilevare un investimento, come in aggiunta dal confronto pu? rilevare riconoscere, classificare e monitorare autoveicoli, autocarri, autotreno, cicli, motocicli, ciclomotori, pedoni e detriti in transito o stazionari nelle strade o negli incroci oggetto di monitoraggio. For example can? detect an investment, as in addition from the comparison can? detect, recognize, classify and monitor motor vehicles, lorries, lorries, cycles, motorcycles, mopeds, pedestrians and debris in transit or stationary on the roads or intersections being monitored.

In aggiunta l?organo di controllo dal confronto pu? rilevare anche la velocit? dei mezzi in transito, nonch? la distanza tra i veicoli al fine di indicare la scorrevolezza del traffico stradale. In addition, the control body from the comparison can? also detect the speed? of the means in transit, as well as? the distance between vehicles in order to indicate the smoothness of road traffic.

Inoltre l?organo di controllo 100 dal confronto pu? rilevare veicoli rubati, sottoposti a fermo amministrativo, intestati a trasgressori recidivi morosi, o di altro genere. Furthermore, the control body 100 from the comparison can? detect stolen vehicles, subject to administrative detention, in the name of recidivist defaulters, or other types of offenders.

Le immagini dei veicoli rilevate dall'apparecchio di acquisizioni immagini potranno essere utilizzate per l'identificazione dei responsabili di azioni illegali o di eventuali testimoni. The images of the vehicles detected by the image acquisition device can be used to identify those responsible for illegal actions or any witnesses.

Vantaggiosamente, il sistema di rilevamento ed allerta di incidenti stradali, con particolare riferimento anche agli investimenti di pedoni e animali, in ambito urbano presenta elevata versatilit? essendo in grado di effettuare la rilevazione di incidenti ed investimenti in modo semplice, immediato ed autonomo senza che venga influenzato dalla pioggia, dalla nebbia, dalla polvere, dal fumo e dalla luce diretta del sole e quindi ? adatto per l'individuazione degli incidenti ed investimenti, sia in tratti stradali aperti che in tunnel. Advantageously, the system for detecting and warning of road accidents, with particular reference also to the investments of pedestrians and animals, in the urban environment presents high versatility. being able to carry out the detection of accidents and investments in a simple, immediate and autonomous way without being influenced by rain, fog, dust, smoke and direct sunlight and therefore? suitable for identifying accidents and investments, both in open road sections and in tunnels.

Il sistema conforme al trovato come detto elabora, in tempo reale, i dati di ingresso provenienti dai mezzi di acquisizione cos? da rilevare oggetti statici o in movimento. L?organo di controllo 100 combina le informazioni per valutare e classificare se si tratta di incidente o investimento, la velocita, la tipologia di veicolo, le distanze, le direzioni di marcia ed anche le relative targhe se visibili. The system according to the invention, as said, processes, in real time, the input data coming from the acquisition means so? to detect static or moving objects. The control body 100 combines the information to evaluate and classify if it is an accident or an investment, the speed, the type of vehicle, the distances, the directions of travel and also the relative plates if visible.

Il contesto sotto valutazione viene precisamente e dettagliatamente individuato: in particolare di tutta la prestabilita area geografica rilevata dal modulo 103a radar ad alta frequenza e le relative immagini attraverso il modulo 103b di acquisizione immagini, nella unit? di memoria 101 sono conservati con dovizia di dettagli i modelli della rete neurale ad autoapprendimento per il riconoscimento, classificazione e monitoraggio autoveicoli, autocarri, autotreno, cicli, motocicli, ciclomotori, pedoni e detriti, le prescrizioni vigenti nelle predefinite aree stradali di controllo e opzionalmente anche elenchi di numeri di targa corrispondenti a predefiniti veicoli. The context under evaluation is precisely and in detail identified: in particular of the entire predetermined geographical area detected by the high frequency radar module 103a and the related images through the image acquisition module 103b, in the unit? 101 are stored in great detail the models of the self-learning neural network for the recognition, classification and monitoring of motor vehicles, trucks, lorries, cycles, motorcycles, mopeds, pedestrians and debris, the prescriptions in force in the predefined road control areas and optionally also lists of license plates corresponding to predefined vehicles.

Il sistema rileva quindi un incidente o investimento in modo estremamente preciso, accurato ed affidabile. The system therefore detects an accident or investment in an extremely precise, accurate and reliable way.

Il trovato, cos? concepito, ? suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell?ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti The found, so? conceived,? susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements

Claims (6)

RIVENDICAZIONI 1. Il sistema di rilevamento ed allerta di incidenti stradali, con particolare riferimento anche agli investimenti di pedoni (1) comprende un organo di controllo ed elaborazione (100) collegato ad un'unit? di memoria (101), ad un modulo di invio e ricezione dati (102) e a mezzi (103) di acquisizione di dati processabili dall?organo di controllo (100) caratterizzato dal fatto che detti mezzi di acquisizione (103) comprendono un radar ad alta frequenza (103a), un apparecchio di acquisizione immagini ad alta risoluzione (103b), un geo localizzatore satellitare (103c), detto organo di controllo (100) comprendendo un modulo (100a) di riconoscimento, classificazione e monitoraggio autoveicoli, autocarri, autotreno, cicli, motocicli, ciclomotori, pedoni e detriti, un modulo (100b) di rilevamento collisioni ed incidenti ed un modulo (100c) di misurazione velocit?, code, distanze tra i veicoli e targhe dei mezzi su pi? linee di carreggiata. CLAIMS 1. The detection and warning system of road accidents, with particular reference also to pedestrian investments (1) includes a control and processing unit (100) connected to a unit? (101), to a module for sending and receiving data (102) and to means (103) for acquiring data that can be processed by the control organ (100) characterized in that said acquisition means (103) comprise a radar with high frequency (103a), a high resolution image acquisition device (103b), a satellite geo-locator (103c), said control body (100) including a module (100a) for recognition, classification and monitoring of motor vehicles, trucks, lorries , cycles, motorcycles, mopeds, pedestrians and debris, a module (100b) for detecting collisions and accidents and a module (100c) for measuring speed, queues, distances between vehicles and number plates of vehicles on more? carriageway lines. 2. Il sistema (1) di rilevamento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto modulo (104) di centralizzazione dati remoto ? configurato per la visualizzazione dei risultati, elaborati da detto organo di controllo (100), definenti corrispondenze tra dati predefiniti di riferimento, memorizzati in detta unit? di memoria (101), e i dati acquisiti. The detection system (1) according to claim 1, characterized in that said remote data centralization module (104)? configured for displaying the results, processed by said control organ (100), defining correspondences between predefined reference data, stored in said unit? memory (101), and the acquired data. 3. Il sistema (1) di rilevamento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che dette predefinite aree geografiche sono aree presentanti specifiche criticit? di alta incidentalit?. 3. The detection system (1) according to claim 1, characterized by the fact that said predefined geographical areas are areas presenting specific criticalities? of high incidence. 4. Il sistema (1) di rilevamento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di acquisizione (103) comprendono almeno un radar ad alte frequenze (103a) di veicoli e pedoni. The detection system (1) according to claim 1, characterized in that said acquisition means (103) comprise at least one high frequency radar (103a) of vehicles and pedestrians. 5. Il sistema (1) di rilevamento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprenda almeno un apparecchio di acquisizione immagini ad alta risoluzione (103b) The detection system (1) according to claim 1, characterized in that it comprises at least one high-resolution image acquisition apparatus (103b) 6. Il sistema (1) di rilevamento secondo una qualunque rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto organo di controllo (100) ? configurato per elaborare risultati anche incrociando le corrispondenze tra dati predefiniti di riferimento e i dati acquisiti. 6. The detection system (1) according to any preceding claim, characterized in that said control member (100)? configured to process results also by crossing the correspondences between predefined reference data and the acquired data.
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