IT201900020120A1 - Gruppo fila di testata per macchina per la raccolta di piante coltivate in campo. - Google Patents

Description

GRUPPO FILA DI TESTATA PER MACCHINA PER LA RACCOLTA DI PIANTE COLTIVATE IN CAMPO

DESCRIZIONE

Il presente trovato ha per oggetto un gruppo fila di testata per macchina per la raccolta di piante coltivate in campo.

Sono note macchine per la raccolta di piante coltivate in campo, come, ad esempio, mietitrebbiatrici o simili, che sono costituite da un veicolo, che risulta mobile sul campo lungo una direzione di avanzamento e che supporta, nella sua parte anteriore, rispetto al proprio senso di avanzamento, una testata che si estende trasversalmente alla direzione di avanzamento della macchina e che consente di raccogliere dal campo piante coltivate secondo file tra loro parallele.

In particolare, le testate delle macchine di questo tipo presentano, lungo in loro sviluppo, una pluralità di unità raccoglitrici o gruppi fila, ciascuno dei quali è costituito da un rispettivo telaio che definisce un passaggio longitudinale, che si estende sostanzialmente parallelamente alla direzione di avanzamento della macchina e che è destinato a ricevere, man mano che la macchina avanza sul campo, le piante di una corrispondente fila.

Lungo il passaggio di ciascun gruppo fila operano dei mezzi di taglio che provvedono a tagliare i fusti delle piante, per rimuoverle dal campo. Tali mezzi di taglio sono usualmente costituiti da una coppia di dischi di taglio, che sono girevolmente montati sul telaio del relativo gruppo fila con il loro assi sostanzialmente paralleli tra loro e che risultano sovrapposti uno all'altro con una loro porzione disposta in corrispondenza del relativo passaggio.

Lungo i bordi longitudinali opposti del passaggio di ciascun gruppo fila è, inoltre, disposta una coppia di organi convogliatori contrapposti che impegnano le piante entrate nel passaggio per sospingerle, in senso contrario rispetto al senso di avanzamento della macchina, verso un canale di convogliamento, che si estende lungo la testata e che comunica con l'estremità di uscita dei passaggi dei vari gruppi fila.

Tipicamente, tali organi convogliatori sono costituiti da due catene chiuse ad anello, munite eventualmente di denti disposti in posizioni tra loro sfalsate. Le due catene si svolgono in continuo tra una coppia di pulegge, che delimitano, per ciascuna catena, un rispettivo ramo attivo che si estende lungo un corrispondente bordo longitudinale del rispettivo passaggio.

Il telaio di ciascun gruppo fila definisce, lungo il relativo passaggio e a valle dei relativi mezzi di taglio, secondo il senso di movimentazione impresso alle piante dagli organi convogliatori, un rispettivo piano di scivolamento delle piante tagliate, che viene scorrevolmente impegnato dalla estremità recisa del fusto delle piante tagliate, durante l'avanzamento delle piante tagliate verso il canale di convogliamento.

Nelle macchine note, le piante trascinate dagli organi convogliatori tendono a colpire, durante il loro movimento dai mezzi di taglio al piano di scivolamento, eventuali parti del telaio posti ad una quota di altezza intermedio tra la posizione del piano di scivolamento e i mezzi taglio.

Gli urti delle piante contro parti del telaio dei gruppi fila provocano uno scuotimento delle piante che, dato lo stato di secchezza in cui si trovano le piante al momento della raccolta, provoca il rilascio da parte delle piante stesse di semi, foglie o altre parti destinate alla raccolta, che, a causa di ciò, vengono dispersi a terra con perdita della produzione.

Il compito del presente trovato è quello di realizzare un gruppo fila di testata per macchina per la raccolta di piante coltivate in campo che sia in grado di migliorare la tecnica nota in uno o più degli aspetti sopra indicati.

Nell'ambito di tale compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare un gruppo fila di testata per macchina per la raccolta di piante coltivate in campo che sia in grado di garantire minori perdite di produzione rispetto alla tecnica nota.

Un altro scopo del trovato è quello di realizzare un gruppo fila di testata per macchina per la raccolta di piante coltivate in campo che consenta di evitare la possibilità che si possano verificare urti delle piante contro parti del telaio del gruppo fila.

Altro scopo del trovato è quello di fornire un gruppo fila di testata per macchina per la raccolta di piante coltivate in campo che permetta di massimizzare l'efficienza della raccolta delle piante, riducendo al minimo le parti di pianta lasciate in campo dopo la raccolta.

Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di mettere a punto un gruppo fila di testata per macchina per la raccolta di piante coltivate in campo che sia in grado di offrire le massime garanzie di affidabilità e sicurezza nel funzionamento.

Inoltre, la presente invenzione si prefigge lo scopo di superare gli inconvenienti della tecnica nota in modo alternativo ad eventuali soluzioni esistenti.

Non ultimo scopo del trovato è quello di realizzare un gruppo fila di testata per macchina per la raccolta di piante coltivate in campo che possa essere facilmente ottenuto a costi contenuti, in modo da risultare competitivo anche da un punto di vista puramente economico.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un gruppo fila di testata per macchina per la raccolta di piante coltivate in campo secondo la rivendicazione 1, opzionalmente dotato di una o più delle caratteristiche delle rivendicazioni dipendenti.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del gruppo fila di testata per macchina per la raccolta di piante coltivate in campo secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 illustra il gruppo fila secondo il trovato in vista prospettica e parzialmente in spaccato e con parti omesse per semplicità;

la figura 2 mostra il gruppo fila secondo il trovato in pianta dall'alto;

la figura 3 è una sezione presa lungo la linea III-III di figura 2;

la figura 4 illustra una testata associata ad una macchina per la raccolta di piante coltivate in campo, in vista prospettica e parzialmente in trasparenza, per evidenziare un gruppo fila secondo il trovato ad essa connesso.

Con riferimento alle figure citate, il gruppo fila di testata per macchina per la raccolta di piante coltivate in campo secondo il trovato, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, comprende un telaio 2 che è destinato ad essere connesso ad una testata 102 che viene associata alla parte anteriore di una macchina per la raccolta di piante in campo 103, che risulta mobile, lungo una direzione di avanzamento 100, sul terreno 101.

Il telaio 2 definisce almeno un passaggio 3 a sviluppo longitudinale, che si estende sostanzialmente parallelamente alla direzione di avanzamento 100 e che è destinato a ricevere le piante coltivate lungo una corrispondente fila durante l'avanzamento della macchina 103.

In particolare, il passaggio 3 presenta, opportunamente, una estremità longitudinale di ingresso per le piante rivolta verso la parte anteriore del telaio 2, secondo il senso di avanzamento della macchina 103, ed una estremità longitudinale di uscita per le piante, opposta rispetto alla estremità longitudinale di ingresso, che viene posta in comunicazione con un canale di convogliamento 102a delle piante raccolte definito nella testata 102.

Lungo i bordi longitudinali opposti del passaggio 3 sono disposti rispettivi organi convogliatori 4a e 4b, i quali sono preposti a movimentare le piante entrate nel passaggio 3 in senso opposto al senso di avanzamento della macchina 103 lungo la direzione di avanzamento 100.

In particolare, ciascuno degli organi convogliatori 4a e 4b è, ad esempio, costituito da un rispettivo elemento allungato flessibile 5 a sviluppo chiuso, quale una catena o simile, che si svolge, in continuo, tra due rispettive ruote dentate 6, di cui almeno una motrice, in modo da definire un ramo attivo 5a dell'elemento allungato flessibile 5, che si estende lungo un rispettivo bordo longitudinale del passaggio 3.

Opportunamente, per incrementare il trattenimento delle piante da parte degli organi convogliatori 4a, 4b, ciascun elemento allungato flessibile 5 presenta, lungo il suo sviluppo, una pluralità di denti 7, tra loro distanziati e disposti sfalsati, rispetto ai denti 7 dell'altro elemento allungato flessibile 5, in modo che, lungo i rami attivi 5a degli elementi allungati flessibili 5, i denti 7 di un elemento allungato flessibile 5 si dispongano tra due denti 7 consecutivi dell'altro elemento allungato flessibile 5.

Lungo il passaggio 3 sono, inoltre, disposti mezzi di taglio 8, i quali hanno la funzione di recidere le piante lungo almeno un piano di taglio 8a.

Sempre lungo il passaggio 3, a valle dei mezzi di taglio 8, secondo il senso di movimentazione impresso alle piante dagli organi convogliatori 4a e 4b, risulta definito, sul telaio 2, un piano di scivolamento 9 che risulta scorrevolmente impegnabile dalle piante trascinate dagli organi convogliatori 4a e 4b, per evitarne la caduta verso il basso dopo il taglio delle stesse.

Secondo il trovato, il piano di taglio 8a ed il piano di scivolamento 9 giacciono entrambi sostanzialmente in uno stesso piano di giacitura 10.

In questo modo, viene evitato il rischio che nel movimento delle piante lungo il passaggio 3, sotto la spinta degli organi convogliatori 4a e 4b, dai mezzi di taglio 8 al piano di scivolamento 9, le piante possano colpire parti del telaio 2, con il rischio che le piante possano rilasciare parti destinate ad essere raccolte, che altrimenti verrebbero disperse a terra.

Vantaggiosamente, il piano di giacitura 10, su cui giacciono il piano di taglio 8 ed il piano di scivolamento 9, è disposto inclinato in salita, rispetto al terreno 101, procedendo secondo il senso di movimentazione impresso alle piante dai organi convogliatori 4a, 4b.

Preferibilmente, l'angolo di inclinazione del piano di giacitura 8, rispetto al terreno 101, è sostanzialmente compreso tra 6° e 10° e, più preferibilmente, risulta sostanzialmente pari a circa 8°.

Vantaggiosamente, il telaio 2 definisce, inoltre, all'estremità del piano di scivolamento 9 rivolto verso i mezzi di taglio, un piano di invito 9a, che risulta disposto inclinato rispetto a detto piano di scivolamento stesso e che si estende al di sotto del piano di giacitura 10, in una zona di spazio compresa tra i mezzi di taglio 8 ed il piano di scivolamento 9, con un andamento in salita verso il piano di scivolamento 9, procedendo secondo il senso di movimentazione impresso alle piante dagli organi convogliatori 4a e 4b, in modo tale da evitare un brusco passaggio delle piante in uscita dai mezzi di taglio 8 al piano di scivolamento 9.

Opportunamente, i mezzi di taglio 8 sono disposti in posizione prossima al terreno 101 e, più in particolare, sono, opportunamente, disposti ad una quota di altezza ravvicinata rispetto al terreno 101 sostanzialmente compresa tra 30 e 70 mm e, più preferibilmente, tra 48 e 52 mm.

In questo modo, i mezzi di taglio 8 sono in grado di recidere le piante in un piano di taglio 8a pressoché rasente al terreno 101.

Come illustrato, i mezzi di taglio 8 sono, opportunamente, realizzati mediante una coppia di dischi di taglio 11a e 11b, i quali sono montati girevoli sul telaio 2, attorno a rispettivi assi sostanzialmente paralleli tra loro e sostanzialmente perpendicolari al piano di giacitura 10.

In particolare, i dischi di taglio 11a, 11b risultano sovrapposti, uno sull'altro, con almeno una propria porzione situata in corrispondenza del passaggio.

In questo caso, il piano di taglio 8a realizzato dai dischi di taglio 11a e 11b risulta definito nella zona di sovrapposizione reciproca tra i due dischi di taglio 11a e 11b, la quale è posta sostanzialmente alla suddetta quota di altezza ravvicinata rispetto al terreno 101.

Vantaggiosamente, almeno uno dei dischi di taglio 11a, 11b può essere disposto sostanzialmente nel piano di giacitura 10.

Opportunamente, l'azionamento in rotazione dei dischi di taglio 11a e 11b può essere realizzato, come di per sé noto, mediante una trasmissione di moto da ciascuno degli organi convogliatori 4a e 4b al disco di taglio 11a, 11b situato sul medesimo lato del passaggio 3.

Più particolarmente, ciascuno dei dischi di taglio 11a e 11b viene, opportunamente, posto in rotazione, attorno al relativo asse, da un rispettivo organo flessibile di trasmissione del moto 12, come, ad esempio, una catena o simili, che risulta chiuso ad anello attorno ad una coppia di pulegge di movimentazione 13, di cui una è disposta coassialmente e solidalmente in rotazione ad un rispettivo disco di taglio 11a, 11b e l'altra è disposta, invece, coassialmente e solidalmente in rotazione con la ruota dentata 6 motrice dell'organo convogliatore 4a, 4b situato in posizione omologa rispetto al passaggio 3.

Opportunamente, il telaio 2 definisce nella sua parte inferiore almeno una superficie di contatto 14 con il terreno, che risulta strutturata in modo da consentire al telaio 2 di scorrere sul terreno 101 durante il moto di avanzamento della macchina 103, assicurando così il mantenimento dei mezzi di taglio 8 in posizione prossima al terreno stesso.

Vantaggiosamente, nel telaio 2 risulta definito, tra il piano di giacitura 10 e la superficie di appoggio 12, almeno un vano di alloggiamento 15 che si estende sostanzialmente trasversalmente alla direzione di avanzamento 100 e che è destinato ad accogliere organi di trasmissione del moto 16, operativamente connessi agli organi convogliatori 4a, 4b e/o ai detti mezzi di taglio 8.

Più in particolare, tale vano di alloggiamento 15 risulta realizzato, ad esempio, da un corpo tubolare 15a, opportunamente a sezione poligonale, ed è, opportunamente, posizionato nella parte posteriore del telaio 2, secondo il senso di avanzamento della macchina 103.

Gli organi di trasmissione del moto 16 comprendono, opportunamente, un albero di trasmissione 16a, estendentesi assialmente lungo il vano di alloggiamento 13, il quale è provvisto, vantaggiosamente, ad almeno una sua estremità, di un innesto dentato 16b, accessibile dall'esterno del telaio 2, per consentire il suo collegamento ad una sorgente di moto della macchina 103 o a all'innesto dentato 16b di un gruppo fila adiacente, ed è operativamente collegato, ad esempio mediante un accoppiamento ad ingranaggi conici 16c, alla ruota dentata motrice 6 degli organi convogliatori 4a e 4b, corrispondente, in pratica, nella forma di realizzazione illustrata, a quella delle due ruote dentate 6 che si trova situata nella parte posteriore del telaio 2, secondo il senso di avanzamento della macchina 103.

E' da notare che, preferibilmente, dal telaio 2 possono essere anteriormente sporgenti due pattini 15a e 15b di appoggio al terreno 101, disposti su lati tra loro opposti del telaio 2 e dotati di estremità libera anteriore ricurva verso l'alto, che permettono di favorire lo scorrimento del telaio 2 sul terreno 101 e la sua stabilità laterale durante il suo moto nella direzione di avanzamento 100.

Il funzionamento del gruppo fila, secondo il trovato, è il seguente.

Durante il moto di avanzamento della macchina 103 nella direzione di avanzamento 100, le piante di una corrispondente fila entrano nel passaggio 3 e vengono trascinate dagli organi convogliatori 4a e 4b in senso opposto al senso di avanzamento della macchina 103, subendo in corrispondenza dei mezzi di taglio 8 una recisione del relativo fusto in una posizione prossima al terreno 101, grazie alla particolare posizione ravvicinata dei mezzi di taglio 8 al terreno, minimizzando così la parte della pianta lasciata sul campo.

Le piante così recise, proseguendo nel loro moto lungo gli organi convogliatori 4a, 4b, impegnano scorrevolmente, con la parte inferiore del proprio fusto, il piano di invito 9a in modo da raggiungere, senza subire urti, il piano di scivolamento 9, sul quale vengono a scorrere fino a prevenire all'estremità di uscita del passaggio 3.

Si è in pratica constatato come il trovato raggiunga il compito e gli scopi preposti realizzando un gruppo fila che, grazie al posizionamento del piano di taglio e del piano di scivolamento delle piante su un medesimo piano di giacitura, permette di evitare scuotimenti delle piante durante il loro moto lungo il passaggio del gruppo fila, con conseguenti minori perdite di produzione rispetto alla tecnica nota.

Il trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.

In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica.

Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni sono stati apposti al solo scopo di aumentare l'intelligibilità delle rivendicazioni e di conseguenza tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull'interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Gruppo fila di testata per macchina per la raccolta di piante coltivate in campo comprendente un telaio (2) destinato ad essere connesso ad una testata (102) associata alla parte anteriore di una macchina per la raccolta di piante in campo (103), mobile sul terreno (101) lungo una direzione di avanzamento (100), detto telaio (2) definendo almeno un passaggio (3) a sviluppo longitudinale, estendentesi sostanzialmente parallelamente a detta direzione di avanzamento (100) e destinato a ricevere le piante coltivate lungo una corrispondente fila durante l'avanzamento della macchina (103), essendo previsti, lungo i bordi longitudinali opposti di detto passaggio (3), rispettivi organi convogliatori (4a, 4b) atti a movimentare le piante in senso opposto al senso di avanzamento della macchina (103), lungo detto passaggio (3) essendo disposti mezzi di taglio (8), atti a recidere le piante lungo almeno un piano di taglio (8a), detto telaio (2) definendo, a valle di detti mezzi di taglio (8), secondo il senso di movimentazione impresso alle piante da detti organi convogliatori (4a, 4b), un piano di scivolamento (9) per le piante, scorrevolmente impegnabile dalle piante trascinate da detti organi convogliatori (4a, 4b), caratterizzato dal fatto che detto piano di taglio (8a) e detto piano di scivolamento (9) giacciono sostanzialmente in uno stesso piano di giacitura (10).
2. 2. Gruppo fila, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto piano di giacitura (10) è disposto inclinato in salita, procedendo secondo il senso di movimentazione impresso alle piante da detti organi convogliatori (4a, 4b), rispetto al terreno (101).
3. 3. Gruppo fila, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto piano di giacitura (10) è inclinato rispetto al terreno (101) di un angolo sostanzialmente compreso tra 6° e 10°.
4. 4. Gruppo fila, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di taglio (8) sono disposti in posizione prossima al terreno.
5. 5. Gruppo fila, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di taglio (8) sono disposti ad una distanza rispetto al terreno sostanzialmente compresa tra 30 e 70 mm.
6. 6. Gruppo fila, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di taglio (8) comprendono una coppia di dischi di taglio (11a, 11b), montati girevoli su detto telaio (2), attorno a rispettivi assi tra loro sostanzialmente paralleli e sostanzialmente perpendicolari a detto piano di giacitura (10), detti dischi di taglio (11a, 11b) essendo disposti tra loro sovrapposti con almeno una propria porzione situata in detto passaggio (3).
7. 7. Gruppo fila, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che almeno uno di detti dischi di taglio (11a, 11b) è disposto sostanzialmente in detto piano di giacitura (10).
8. 8. Gruppo fila, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto telaio (2) definisce inferiormente almeno una superficie di contatto (14) con il terreno (101).
9. 9. Gruppo fila, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto telaio (2) definisce tra detto piano di giacitura (10) e detta almeno una superficie di appoggio (14) almeno un vano di alloggiamento (15), estendentesi sostanzialmente trasversalmente a detta direzione di avanzamento (100) ed atto ad accogliere organi di trasmissione del moto (16) operativamente connessi a detti organi convogliatori (4a, 4b) e/o a detti mezzi di taglio (11a, 11b).
10. 10. Gruppo fila, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto telaio (2) definisce, all'estremità di detto piano di scivolamento (9) rivolta verso detti mezzi di taglio (8), un piano di invito (9a), inclinato rispetto a detto piano di scivolamento (9) ed estendentesi al di sotto di detto piano di giacitura (10) ed in salita verso detto piano di scivolamento (9).