IT201900018368A1

IT201900018368A1 - CUTTING GROUP FOR TUBULAR ELEMENTS

Info

Publication number: IT201900018368A1
Application number: IT102019000018368A
Authority: IT
Inventors: Paolo Bertarelli
Original assignee: Baruffaldi Plastic Tech S R L
Priority date: 2019-10-10
Filing date: 2019-10-10
Publication date: 2021-04-10

Description

Titolo: GRUPPO DI TAGLIO PER ELEMENTI TUBOLARI. Title: CUTTING GROUP FOR TUBULAR ELEMENTS.

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Il presente trovato ha come oggetto un gruppo di taglio per elementi tubolari. The present invention relates to a cutting unit for tubular elements.

In diversi contesti industriali, è ben nota la prassi di sottoporre materie polimeriche di varia natura a estrusione, un processo di deformazione plastica che consente di ottenere elementi tubolari di vario tipo. In various industrial contexts, the practice of subjecting polymeric materials of various kinds to extrusion, a plastic deformation process that allows to obtain tubular elements of various types, is well known.

L'estrusione prevede infatti di forzare il passaggio del materiale, allo stato pastoso, attraverso una sagoma (detta "matrice" o "filiera") che riproduce la sezione che si vuole conferire all'oggetto, per poi provvedere al suo raffreddamento. Più in dettaglio, la sagoma è posta all'estremità di un cilindro al cui interno agiscono una o due viti senza fine, deputate appunto al progressivo convogliamento verso la matrice del materiale polimerico (alimentato attraverso una tramoggia di carico). In fact, extrusion foresees to force the passage of the material, in the pasty state, through a shape (called "matrix" or "die") which reproduces the section that is to be given to the object, and then provides for its cooling. More in detail, the shape is placed at the end of a cylinder inside which one or two worm screws act, precisely delegated to the progressive conveying of the polymeric material towards the matrix (fed through a loading hopper).

A valle del cilindro (in linea o fuori linea), il tubo ottenuto è interessato dall'azione di dispositivi di taglio, che agiscono perpendicolarmente all'asse del tubo stesso per ridurlo in spezzoni della lunghezza voluta. Downstream of the cylinder (in-line or off-line), the tube obtained is affected by the action of cutting devices, which act perpendicularly to the axis of the tube itself to reduce it into pieces of the desired length.

In tal contesto, i dispositivi di tipo noto ricorrono a tecnologie differenti, affette comunque da sgraditi inconvenienti e/o ormai del tutto inadeguate alle esigenze del mercato. In this context, devices of the known type make use of different technologies, affected in any case by unwelcome drawbacks and / or by now completely inadequate to the needs of the market.

Più in dettaglio, si sono rivelati infruttuosi i tentativi di ricorrere a ghigliottine o seghe (impiegate in altri ambiti) che si muovono di moto rettilineo alternato, perpendicolarmente al tubo, per tagliarlo durante il loro avanzamento e quindi riportarsi nella posizione iniziale: si è infatti notato che il taglio provoca deformazioni o bave sui margini tagliati, determinando quindi scarsa qualità negli spezzoni ottenuti. More specifically, the attempts to resort to guillotines or saws (used in other fields) that move with alternating rectilinear motion, perpendicular to the pipe, to cut it during their advancement and then return to the initial position have proved unsuccessful: noticed that the cut causes deformations or burrs on the cut edges, thus causing poor quality in the pieces obtained.

Sono invece impiegate soluzioni più avanzate, in cui il taglio è affidato a uno o più dischi in grado di "orbitare" intorno al tubo. Mentre si muove attorno ad esso, parallelamente ad una sua sezione trasversale, ciascun disco penetra radialmente, tagliandolo, nello spessore del tubo, con un suo bordo affilato. Instead, more advanced solutions are used, in which the cut is entrusted to one or more discs capable of "orbiting" around the tube. As it moves around it, parallel to its cross section, each disc penetrates radially, cutting it, in the thickness of the tube, with its sharp edge.

Anche tale soluzione realizzativa non è però priva di inconvenienti. Infatti, è necessario predisporre un complesso apparato di movimentazione, per permettere al disco di orbitare attorno al tubo e, contestualmente, per conferire al disco la possibilità di moto radiale necessaria a penetrare e tagliare il tubo stesso. Ciò si traduce in costi elevati, ingombri rilevanti, maggiore rischio di malfunzionamenti e guasti e, più in generale, in complicazioni strutturali di varia natura. However, this embodiment also is not free from drawbacks. In fact, it is necessary to provide a complex movement apparatus, to allow the disc to orbit around the tube and, at the same time, to give the disc the possibility of radial motion necessary to penetrate and cut the tube itself. This translates into high costs, considerable dimensions, greater risk of malfunctions and breakdowns and, more generally, in structural complications of various kinds.

Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, realizzando un gruppo in grado di realizzare il taglio di elementi tubolari in modo ottimale, con una soluzione strutturalmente semplice e di ingombri contenuti. The aim of the present invention is to solve the aforementioned problems, realizing a unit capable of cutting tubular elements in an optimal way, with a structurally simple solution with limited overall dimensions.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare un gruppo che consenta di operare tagli di elevata qualità su elementi tubolari, senza produzione di polveri o altri detriti. Within this aim, an object of the invention is to provide a unit which allows high quality cuts to be made on tubular elements, without producing dust or other debris.

Un altro scopo del trovato è quello di realizzare un gruppo che assicuri un'elevata affidabilità di funzionamento e che si dimostri versatile, potendo essere facilmente impiegato per elementi tubolari di forme (sezioni trasversali) e dimensioni differenti. Another object of the invention is to provide a unit which ensures high operating reliability and which is versatile, being able to be easily used for tubular elements of different shapes (cross sections) and dimensions.

Un altro scopo del trovato è quello di proporre un gruppo di taglio che adotti una architettura tecnica e strutturale alternativa a quelle dei gruppi di tipo noto. Another object of the invention is to propose a cutting unit which adopts an alternative technical and structural architecture to those of known types.

Non ultimo scopo del trovato è quello di realizzare un gruppo di taglio che risulti facilmente ottenibile partendo da elementi e materiali di comune reperibilità in commercio. Not least object of the invention is to provide a cutting unit which can be easily obtained starting from elements and materials commonly available on the market.

Un altro scopo ancora del trovato è quello di realizzare un gruppo di taglio di costi contenuti e di sicura applicazione. Yet another object of the invention is to provide a cutting unit with low costs and safe application.

Questo compito e questi ed altri scopi che risulteranno maggiormente chiari nel seguito vengono raggiunti da un gruppo di taglio per elementi tubolari, comprendente mezzi di bloccaggio temporaneo di un elemento tubolare lungo un asse ideale di lavoro, definito da detti mezzi di bloccaggio temporaneo, e un apparato di movimentazione di un organo di taglio, caratterizzato dal fatto che detto organo di taglio comprende una piastra presentante un foro passante, delimitato da un bordo interno affilato e disposto lungo detto asse ideale, detto apparato essendo configurato per la movimentazione di detta piastra secondo una traiettoria predefinita lungo un piano ortogonale a detto asse ideale, per il conseguente taglio dell'elemento tubolare da parte di detto bordo affilato. This task and these and other purposes which will become clearer in the following are achieved by a cutting unit for tubular elements, comprising means for temporarily locking a tubular element along an ideal working axis, defined by said temporary locking means, and a apparatus for moving a cutting member, characterized in that said cutting member comprises a plate having a through hole, delimited by a sharp internal edge and arranged along said ideal axis, said apparatus being configured for the movement of said plate according to a predefined trajectory along a plane orthogonal to said ideal axis, for the consequent cutting of the tubular element by said sharp edge.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del gruppo di taglio secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the cutting unit according to the invention, illustrated by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 illustra il gruppo secondo il trovato, in vista assonometrica anteriore laterale; Figure 1 illustrates the unit according to the invention, in an axonometric front side view;

la figura 2 illustra il gruppo di figura 1, in vista assonometrica posteriore laterale; Figure 2 illustrates the unit of Figure 1, in a lateral rear axonometric view;

la figura 3 illustra il gruppo di figura 1, visto da davanti; Figure 3 illustrates the unit of Figure 1, seen from the front;

la figura 4 illustra il gruppo di figura 1, visto da dietro; Figure 4 illustrates the unit of Figure 1, seen from behind;

la figura 5 illustra il gruppo di figura 1, in vista assonometrica anteriore laterale, con parte dei mezzi di bloccaggio temporaneo in configurazione traslata, per favorire le operazioni di cambio formato; Figure 5 illustrates the unit of Figure 1, in an axonometric front side view, with part of the temporary locking means in a translated configuration, to facilitate the format change operations;

la figura 6 illustra il gruppo secondo il trovato nella configurazione di figura 5, in vista assonometrica posteriore laterale; Figure 6 illustrates the unit according to the invention in the configuration of Figure 5, in a lateral rear axonometric view;

la figura 7 illustra il gruppo secondo il trovato nella configurazione di figura 5, in alzato laterale; Figure 7 is a side elevation view of the unit according to the invention in the configuration of Figure 5;

la figura 8 illustra l'apparato di movimentazione e l'organo di taglio, in vista assonometrica anteriore laterale, dall'alto; Figure 8 illustrates the handling apparatus and the cutting member, in a front side axonometric view, from above;

la figura 9 illustra l'apparato di movimentazione e l'organo di taglio di figura 8, in vista assonometrica anteriore laterale, dal basso; Figure 9 illustrates the handling apparatus and the cutting member of Figure 8, in an axonometric front side view, from below;

la figura 10 illustra l'apparato di movimentazione e l'organo di taglio di figura 8, in vista assonometrica posteriore laterale, dal basso; Figure 10 illustrates the handling apparatus and the cutting member of Figure 8, in a lateral rear axonometric view, from below;

la figura 11 illustra l'apparato di movimentazione e l'organo di taglio di figura 8, visti da davanti; Figure 11 illustrates the handling apparatus and the cutting member of Figure 8, seen from the front;

la figura 12 illustra l'organo di taglio, in vista assonometrica anteriore laterale; Figure 12 illustrates the cutting member, in an axonometric front side view;

la figura 13 illustra l'organo di taglio di figura 12, in vista assonometrica posteriore laterale; Figure 13 illustrates the cutting member of Figure 12, in a lateral rear axonometric view;

la figura 14 illustra alcuni componenti del gruppo di figura 1 e, sostanzialmente, l'apparato di movimentazione, in vista assonometrica anteriore laterale; Figure 14 illustrates some components of the unit of Figure 1 and, substantially, the handling apparatus, in an axonometric front side view;

la figura 15 illustra i componenti di figura 14, in vista assonometrica posteriore laterale; Figure 15 illustrates the components of Figure 14, in a lateral rear axonometric view;

la figura 16 illustra l'apparato di figura 14, visto da dietro; Figure 16 illustrates the apparatus of Figure 14, seen from behind;

la figura 17 ripropone solo alcuni dei componenti di figura 14, per meglio mostrare alcuni dettagli tecnici, in vista assonometrica posteriore laterale, dall'alto; figure 17 re-proposes only some of the components of figure 14, in order to better show some technical details, in a lateral rear axonometric view, from above;

la figura 18 mostra i componenti rappresentati in figura 17, in vista assonometrica posteriore laterale, dal basso; figure 18 shows the components represented in figure 17, in a lateral rear axonometric view, from below;

la figura 19 mostra i componenti rappresentati in figura 17, visti da dietro. figure 19 shows the components represented in figure 17, seen from behind.

Con particolare riferimento alle figure citate, è indicato globalmente con il numero di riferimento 1, un gruppo di taglio per elementi (almeno parzialmente) tubolari A, tipicamente costituiti da tubi a sezione circolare (di varie dimensioni). Per elemento (almeno parzialmente) tubolare A si deve qui intendere un oggetto presentante almeno una porzione cava (preferibilmente ma non necessariamente) a sezione pressoché costante e una dimensione (longitudinale) più sviluppata rispetto alle altre due (che definiscono la sezione trasversale). With particular reference to the aforementioned figures, the reference number 1 globally indicates a cutting unit for (at least partially) tubular elements A, typically consisting of tubes with a circular section (of various sizes). By (at least partially) tubular element A is meant here an object having at least one hollow portion (preferably but not necessarily) with an almost constant section and a (longitudinal) dimension more developed than the other two (which define the cross section).

Più in dettaglio, il gruppo 1 trova applicazione preferita per il taglio in linea o fuori linea di tubi estrusi in polimero (PVC, PE, PP o altro ancora), allo scopo di ridurli in spezzoni di dimensioni predefinite (si precisa che il taglio avviene trasversalmente, e tipicamente perpendicolarmente, all'asse longitudinale del tubo). Un elemento tubolare A del tipo sopra indicato è riportato in tratteggio nelle figure 1 e 2. More in detail, group 1 finds a preferred application for in-line or off-line cutting of extruded polymer pipes (PVC, PE, PP or other), in order to reduce them into lengths of predefined dimensions (it should be specified that the cut takes place transversely, and typically perpendicularly, to the longitudinal axis of the tube). A tubular element A of the type indicated above is shown in broken lines in Figures 1 and 2.

E' comunque opportuno precisare che l'ambito di protezione qui rivendicato si estende all'impiego del gruppo 1 per il taglio di elementi tubolari A di altra forma (in particolare con diversa sezione trasversale), ottenuti in altro modo e realizzati in altro materiale, in funzione delle specifiche esigenze. However, it should be noted that the scope of protection claimed here extends to the use of the unit 1 for cutting tubular elements A of other shapes (in particular with a different cross section), obtained in another way and made of another material, according to specific needs.

Il gruppo 1 comprende mezzi di bloccaggio temporaneo 2 di un elemento tubolare A lungo un asse ideale B di lavoro, definito dai mezzi di bloccaggio temporaneo 2 stessi. In altri termini, la configurazione e struttura dei mezzi di bloccaggio temporaneo 2 (dei quali nel prosieguo si fornirà descrizione di una forma specifica di realizzazione) è tale da consentire di immobilizzare provvisoriamente l'elemento tubolare A quando quest'ultimo, con il suo asse longitudinale, è disposto lungo un asse ideale B specifico. Tale asse ideale B (rappresentato per semplicità nelle sole figure 1, 2, 8 e 9) definisce anche, tipicamente, la direzione in cui l'elemento tubolare A è fatto traslare, prima e dopo il bloccaggio, per portarlo nella posizione in cui appunto si effettuerà il primo taglio e, eventualmente, per farne avanzare la parte rimanente ed effettuare tagli successivi. The unit 1 comprises temporary locking means 2 of a tubular element A along an ideal working axis B, defined by the temporary locking means 2 themselves. In other words, the configuration and structure of the temporary locking means 2 (of which a specific embodiment will be described below) is such as to allow the tubular element A to be temporarily immobilized when the latter, with its axis longitudinal, it is arranged along a specific ideal B axis. This ideal axis B (represented for simplicity only in Figures 1, 2, 8 and 9) also typically defines the direction in which the tubular element A is made to translate, before and after locking, to bring it to the position in which the first cut will be made and, if necessary, to advance the remaining part and make subsequent cuts.

Il gruppo 1 comprende inoltre un apparato 3 di movimentazione di un organo 4 di taglio, che si incarica appunto di tagliare l'elemento tubolare A, immobilizzato dai mezzi di bloccaggio 2, alla quota longitudinale scelta. The unit 1 also comprises an apparatus 3 for moving a cutting member 4, which is in charge of cutting the tubular element A, immobilized by the locking means 2, at the chosen longitudinal height.

Secondo il trovato, l'organo 4 di taglio comprende una piastra 5 (disposta ortogonale all'asse ideale B) che presenta un foro 6 passante, a sua volta delimitato da un bordo interno 5a affilato (della piastra 5 stessa). According to the invention, the cutting member 4 comprises a plate 5 (arranged orthogonal to the ideal axis B) which has a through hole 6, in turn delimited by a sharp internal edge 5a (of the plate 5 itself).

Il foro 6 è disposto lungo l'asse ideale B; così, quando l'elemento tubolare A è immobilizzato dai mezzi di bloccaggio 2, esso attraversa il foro 6 stesso. The hole 6 is arranged along the ideal axis B; thus, when the tubular element A is immobilized by the locking means 2, it passes through the hole 6 itself.

L'apparato 3 è configurato per la movimentazione della piastra 5 secondo una traiettoria predefinita lungo un piano ortogonale all'asse ideale A (il piano che contiene la piastra 5 stessa), per determinare il conseguente taglio dell'elemento tubolare A da parte del bordo 5a affilato. The apparatus 3 is configured for the movement of the plate 5 according to a predefined trajectory along a plane orthogonal to the ideal axis A (the plane that contains the plate 5 itself), to determine the consequent cutting of the tubular element A by the edge 5th sharp.

In altri termini, dopo aver introdotto l'elemento tubolare A nel foro 6, avendo cura di allineare la quota longitudinale a cui si desidera effettuare il taglio alla piastra 5, l'attivazione dell'apparato 3 determina la movimentazione della piastra 5 stessa attorno all'elemento tubolare A. Scegliendo appositamente la desiderata traiettoria predefinita è quindi possibile fare in modo che il suo bordo 5a affilato intercetti la superficie esterna della desiderata sezione dell'elemento tubolare A, interessando progressivamente l'intera totalità della sua circonferenza esterna, operando appunto il taglio e conseguendo lo scopo prefissato. In other words, after having introduced the tubular element A in the hole 6, taking care to align the longitudinal dimension to which the cut is to be made to the plate 5, the activation of the apparatus 3 determines the movement of the plate 5 itself around the 'tubular element A. By specifically choosing the desired predefined trajectory it is therefore possible to make its sharp edge 5a intercept the external surface of the desired section of the tubular element A, progressively affecting the entire totality of its external circumference. cutting and achieving the intended purpose.

Nella forma di realizzazione preferita, illustrata a scopo esemplificativo e non limitativo nelle figure allegate, il foro 6 della piastra 5 è sostanzialmente circolare. In the preferred embodiment, illustrated by way of non-limiting example in the attached figures, the hole 6 of the plate 5 is substantially circular.

Tale forma si rivela di particolare interesse pratico quando si richiede il taglio di elementi tubolari A a sezione circolare, ma può essere adottata anche in relazione a diverse geometrie degli elementi tubolari A. Nelle figure allegate è comunque mostrata una soluzione preferita in cui la piastra 5 ha conformazione pressoché discoidale e presenta un foro 6 coassiale appunto circolare. Parimenti, è ricompresa nell'ambito di protezione qui rivendicato la possibilità di conferire al foro 6 (e alla piastra 5) forme differenti (per il taglio di elementi tubolari A a sezione circolare o meno), in funzione delle specifiche esigenze. This shape is of particular practical interest when the cutting of tubular elements A with circular section is required, but it can also be adopted in relation to different geometries of the tubular elements A. In the attached figures a preferred solution is in any case shown in which the plate 5 it has an almost discoidal conformation and has a coaxial hole 6 which is precisely circular. Likewise, the scope of protection claimed herein includes the possibility of giving the hole 6 (and the plate 5) different shapes (for cutting tubular elements A with or without circular cross-section), according to specific requirements.

Più particolarmente, la piastra 5 (con il suo bordo 5a nello specifico) può essere realizzata in acciaio speciale indurito a seguito di trattamento termico e facoltativamente rivestita con trattamenti del tipo noto come DLC, TIN o similari, per incrementare ulteriormente la durezza. Non si esclude comunque di ricorrere a differenti materiali per la piastra 5 e il suo bordo 5a, comunque rientranti nell'ambito di protezione qui rivendicato. Uno spessore di elevato interesse pratico per la piastra 5 e/o il suo bordo 5a è compreso tra 0,6 mm e 0,8 mm, ma anch'esso può variare liberamente (senza fuoriuscire dall'ambito di protezione qui rivendicato) in funzione delle esigenze specifiche, e quindi della consistenza e in generale delle proprietà meccaniche dell'elemento tubolare A da tagliare. More particularly, the plate 5 (with its edge 5a specifically) can be made of special steel hardened following a heat treatment and optionally coated with treatments of the type known as DLC, TIN or similar, to further increase the hardness. However, it is not excluded to use different materials for the plate 5 and its edge 5a, however falling within the scope of protection claimed herein. A thickness of high practical interest for the plate 5 and / or its edge 5a is between 0.6 mm and 0.8 mm, but it too can vary freely (without departing from the scope of protection claimed here) depending on the of the specific requirements, and therefore of the consistency and in general of the mechanical properties of the tubular element A to be cut.

Utilmente, nella forma di realizzazione preferita l'organo 4 di taglio comprende mezzi di riscaldamento della piastra 5. Innalzando la temperatura della piastra 5, rispetto all'ambiente circostante, si facilita la penetrazione del bordo 5a nello spessore dell'elemento tubolare A, incrementando l'efficacia di taglio. Conveniently, in the preferred embodiment the cutting member 4 comprises means for heating the plate 5. By raising the temperature of the plate 5, with respect to the surrounding environment, the penetration of the edge 5a into the thickness of the tubular element A is facilitated, increasing cutting effectiveness.

In particolare, (pur non escludendo altre forme di attuazione pratica) i mezzi di riscaldamento comprendono almeno un resistore 7 (o resistenza elettrica), che è collegato alla piastra 5 e che è controllato da un dispositivo termoregolatore. Quest'ultimo può essere selettivamente impostato (da un utilizzatore) per la scelta della temperatura da conferire alla piastra 5 (mediante appunto il resistore 7), durante il taglio dell'elemento tubolare A. Per esempio, la scelta della temperatura della piastra 5 potrà essere effettuata in funzione del materiale che si intende tagliare (il materiale con cui è realizzato l'elemento tubolare A). In particular, (while not excluding other practical embodiments) the heating means comprise at least one resistor 7 (or electrical resistance), which is connected to the plate 5 and which is controlled by a thermoregulator device. The latter can be selectively set (by a user) for the choice of the temperature to be given to the plate 5 (by means of the resistor 7), during the cutting of the tubular element A. For example, the choice of the temperature of the plate 5 can be carried out according to the material to be cut (the material with which the tubular element A is made).

Non si esclude comunque di realizzare gruppi 1 privi di mezzi di riscaldamento, in cui quindi l'organo 4 e la piastra 5 in particolare operano sostanzialmente a temperatura ambiente. However, it is not excluded to realize units 1 without heating means, in which therefore the member 4 and the plate 5 in particular operate substantially at room temperature.

La traiettoria predefinita che l'apparato di movimentazione 3 conferisce all'organo 4 di taglio e alla piastra 5 in particolare può essere qualsiasi, in funzione delle specifiche esigenze; inoltre, è opportuno precisare che quando nella presente trattazione si fa riferimento alla traiettoria della piastra 5 si intende ovviamente la traiettoria di uno qualsiasi dei suoi punti. The predefined trajectory that the handling apparatus 3 gives to the cutting member 4 and to the plate 5 in particular can be any, according to specific requirements; moreover, it should be noted that when in the present discussion reference is made to the trajectory of the plate 5, the trajectory of any one of its points is obviously meant.

Nella soluzione preferita, non limitativa dell'applicazione del trovato, almeno un tratto della traiettoria predefinita è sostanzialmente costituito da una spirale archimedea (o spirale di Archimede). Più in dettaglio, la traiettoria predefinita può essere sostanzialmente composta da un tratto attivo (in cui il bordo 5a opera il taglio dell'elemento tubolare A) e un tratto di ritorno, in cui la piastra 5 si riporta in posizione di partenza per predisporsi ad un nuovo ciclo di taglio. In tale ambito quindi, è proprio il tratto attivo che può essere costituito da una spirale archimedea, che assicura un taglio particolarmente efficace. Il tratto di ritorno può essere invece un semplice segmento di retta. In the preferred, non-limiting solution of the application of the invention, at least a portion of the predefined trajectory is substantially constituted by an Archimedean spiral (or Archimedes spiral). More in detail, the predefined trajectory can be substantially composed of an active section (in which the edge 5a cuts the tubular element A) and a return section, in which the plate 5 returns to its starting position to prepare itself for a new cutting cycle. In this context, therefore, it is precisely the active section that can be constituted by an Archimedean spiral, which ensures a particularly effective cut. The return leg can instead be a simple straight line segment.

Nella soluzione delle figure allegate è mostrata una specifica forma di realizzazione per l'apparato di movimentazione 3, particolarmente indicata per conferire alla piastra 5 una traiettoria predefinita del tipo poc'anzi descritto, ma idonea anche per traiettorie di altro tipo (comunque rientranti nell'ambito di protezione qui rivendicato). The solution of the attached figures shows a specific embodiment for the handling apparatus 3, particularly suitable for giving the plate 5 a predefined trajectory of the type just described, but also suitable for trajectories of another type (in any case falling within the scope of protection claimed here).

Di seguito, si forniranno ulteriori dettagli su tale forma di realizzazione, ma è opportuno precisare che essa non deve intendersi in alcun modo limitativa dell'ambito di protezione qui rivendicato, che si estende infatti a qualsiasi forma pratica di attuazione dell'apparato 3. Further details on this embodiment will be provided below, but it should be noted that it must not be construed in any way as limiting the scope of protection claimed here, which in fact extends to any practical embodiment of the apparatus 3.

Con riferimento alle figure allegate, preferibilmente l'apparato 3 comprende un primo cinematismo di movimentazione di almeno un primo albero 8 rotante assialmente e un secondo cinematismo di movimentazione di almeno una secondo albero 9 rotante assialmente. I due cinematismi sono (preferibilmente ma non esclusivamente) indipendenti uno dall'altro. With reference to the attached figures, the apparatus 3 preferably comprises a first movement mechanism for at least one axially rotating first shaft 8 and a second movement mechanism for at least one axially rotating second shaft 9. The two kinematics are (preferably but not exclusively) independent of each other.

Il primo albero 8 è configurato per il comando della traslazione della piastra 5 lungo un primo asse trasversale C (rappresentato per semplicità nelle sole figure 8 e 9), ortogonale all'asse ideale B, mentre il secondo albero 9 è configurato per la traslazione della piastra 5 lungo un secondo asse trasversale D (rappresentato per semplicità nelle sole figure 8 e 9), ortogonale all'asse ideale B e al primo asse trasversale C, con la traiettoria predefinita che è ottenuta dalla combinazione dei movimenti comandati dai due alberi 8, 9. The first shaft 8 is configured to control the translation of the plate 5 along a first transverse axis C (shown for simplicity only in Figures 8 and 9), orthogonal to the ideal axis B, while the second shaft 9 is configured for the translation of the plate 5 along a second transverse axis D (shown for simplicity only in Figures 8 and 9), orthogonal to the ideal axis B and to the first transverse axis C, with the predefined trajectory which is obtained by combining the movements commanded by the two shafts 8, 9.

Si noti come l'asse ideale B e i due assi trasversali C, D identifichino un sistema di riferimento cartesiano in cui l'asse z è costituito dall'asse ideale B mentre i due assi trasversali C, D corrispondono all'asse x e all'asse y. In tale contesto: il (ciascun) primo albero 8 è responsabile del comando della traslazione della piastra 5 (e dell'organo 4 di taglio in generale) lungo l'asse x, il (ciascun) secondo albero 9 provoca la traslazione lungo l'asse y, mentre nessun movimento è consentito lungo l'asse z (lungo il quale, invece, avanza l'elemento tubolare A prima e dopo il taglio, come si è visto). Note how the ideal axis B and the two transverse axes C, D identify a Cartesian reference system in which the z axis is constituted by the ideal axis B while the two transverse axes C, D correspond to the x axis and the axis y. In this context: the (each) first shaft 8 is responsible for controlling the translation of the plate 5 (and of the cutting member 4 in general) along the x axis, the (each) second shaft 9 causes the translation along the y axis, while no movement is allowed along the z axis (along which, on the other hand, the tubular element A advances before and after cutting, as we have seen).

Per comandare le citate traslazioni, il primo albero 8 e il secondo albero 9 supportano rispettivamente una prima rotella 10 eccentrica (visibile per esempio nelle figure 17 e 18 per esempio) e una seconda rotella 11 eccentrica (visibile per esempio figure 14, 17 e 18); a loro volta, la prima rotella 10 e la seconda rotella 11 (fisse o montate girevoli sui rispettivi alberi 8, 9) sono corrispondentemente poste a contatto con i margini contrapposti di almeno una prima feritoia 12 e di almeno una seconda feritoia 13 (figure 17, 18 e 19 per esempio) solidali ad un supporto 14 della piastra 5. To control the aforementioned translations, the first shaft 8 and the second shaft 9 respectively support a first eccentric roller 10 (visible for example in figures 17 and 18 for example) and a second eccentric roller 11 (visible for example figures 14, 17 and 18 ); in turn, the first roller 10 and the second roller 11 (fixed or rotatably mounted on the respective shafts 8, 9) are correspondingly placed in contact with the opposite edges of at least one first slot 12 and of at least one second slot 13 (Figures 17 , 18 and 19 for example) integral with a support 14 of the plate 5.

Più in dettaglio, con ulteriore riferimento alla soluzione illustrata nelle figure allegate, il supporto 14 comprende una staffa 15 che sorregge direttamente o indirettamente la piastra 5. La prima feritoia 12 e la seconda feritoia 13 sono definite rispettivamente tra coppie di prime placchette 16 e coppie di seconde placchette 17 che, corrispondentemente, sporgono da parti opposte di prime cavità 18 e seconde cavità 19 realizzate in una ulteriore lastra 20 applicata sulla staffa 15, al di sotto della piastra 5. More in detail, with further reference to the solution illustrated in the attached figures, the support 14 comprises a bracket 15 which directly or indirectly supports the plate 5. The first slot 12 and the second slot 13 are defined respectively between pairs of first plates 16 and pairs of second plates 17 which, correspondingly, protrude from opposite sides of first cavities 18 and second cavities 19 made in a further plate 20 applied on the bracket 15, below the plate 5.

La prima feritoia 12 è orientata parallelamente al secondo asse D trasversale e quindi, quando il rispettivo primo albero 8 ruota, la rotella 10, che si sposta nel piano identificato dagli assi trasversali C, D grazie al montaggio eccentrico, sospinge lungo il primo asse C trasversale (in un verso o nell'altro) le rispettive prime placchette 16 e quindi il supporto 14, ottenendo la desiderata trasformazione del moto rotatorio comandato dal primo cinematismo in una traslazione lungo il primo asse C trasversale. The first slot 12 is oriented parallel to the second transverse axis D and therefore, when the respective first shaft 8 rotates, the wheel 10, which moves in the plane identified by the transverse axes C, D thanks to the eccentric assembly, pushes along the first axis C transversal (in one direction or the other) the respective first plates 16 and therefore the support 14, obtaining the desired transformation of the rotary motion controlled by the first kinematism into a translation along the first transverse axis C.

Similmente, la seconda feritoia 13 è orientata parallelamente al primo asse C trasversale e ciò permette di ottenere la desiderata trasformazione del moto rotatorio comandato dal secondo cinematismo in una traslazione lungo il secondo asse D trasversale. Similarly, the second slot 13 is oriented parallel to the first transverse axis C and this allows to obtain the desired transformation of the rotary motion controlled by the second kinematism into a translation along the second transverse axis D.

Di fatto, le rotelle 10, 11 si comportano come camme desmodromiche. In fact, the wheels 10, 11 behave like desmodromic cams.

Più particolarmente, il primo cinematismo comprende un primo motore 21 posto in collegamento, mediante una prima cinghia dentata 22, con un primo riduttore 23 collegato, mediante un primo ingranaggio 24, al primo albero 8. More particularly, the first kinematic mechanism comprises a first motor 21 connected, by means of a first toothed belt 22, with a first reducer 23 connected, by means of a first gear 24, to the first shaft 8.

Parimenti, il secondo cinematismo comprende un secondo motore 25 posto in collegamento, mediante una seconda cinghia dentata 26, con un secondo riduttore 27 collegato, mediante un secondo ingranaggio 28, ad una coppia di secondi alberi 9, reciprocamente sincronizzati. Più particolarmente, il secondo ingranaggio 28 comprende un pignone 28a, solidale al secondo riduttore 27, che ingrana da parti opposte con rispettive corone supportate 28b dei secondi alberi 9. Likewise, the second kinematic mechanism comprises a second motor 25 connected, by means of a second toothed belt 26, with a second reducer 27 connected, by means of a second gear 28, to a pair of second shafts 9, mutually synchronized. More particularly, the second gear 28 comprises a pinion 28a, integral with the second reducer 27, which meshes on opposite sides with respective supported crowns 28b of the second shafts 9.

Pur non escludendo altre soluzioni, il primo motore 21 e il secondo motore 25 sono preferibilmente dei motori elettrici e ancor più preferibilmente sono dei servomotori brushless. While not excluding other solutions, the first motor 21 and the second motor 25 are preferably electric motors and even more preferably they are brushless servomotors.

Pur non escludendo altre soluzioni, il primo riduttore 23 e il secondo riduttore 27 sono preferibilmente dei riduttori epicicloidali di precisione. While not excluding other solutions, the first reducer 23 and the second reducer 27 are preferably precision planetary reducers.

Si noti inoltre come ciascuna prima placchetta 16, sia interposta tra una rispettiva coppia di prime boccole 29 montate sul primo albero 8, il quale supporta inoltre una prima ghiera 30 di bloccaggio (ben visibile per esempio in figura 16) collocata da parte opposta al primo riduttore 23. It should also be noted that each first plate 16 is interposed between a respective pair of first bushings 29 mounted on the first shaft 8, which also supports a first locking ring nut 30 (clearly visible for example in Figure 16) placed on the opposite side to the first reducer 23.

Parimenti, ciascuna seconda placchetta 17 è interposta tra una rispettiva coppia di seconde boccole 31 montate sul rispettivo secondo albero 9, ciascuno dei quali supporta inoltre una corrispondente seconda ghiera 32 di bloccaggio collocata da parte opposta al secondo riduttore Boccole 29, 31 (preferibilmente scelte uguali tra loro) e ghiere 30, 32 (preferibilmente scelte tra loro) cooperano per impedire qualsiasi traslazione relativa della piastra 5 lungo l'asse ideale B. Likewise, each second plate 17 is interposed between a respective pair of second bushings 31 mounted on the respective second shaft 9, each of which also supports a corresponding second locking ring nut 32 located on the opposite side to the second reducer Bushings 29, 31 (preferably chosen the same each other) and ring nuts 30, 32 (preferably selected from each other) cooperate to prevent any relative translation of the plate 5 along the ideal axis B.

Va altresì sottolineato come siano ricomprese nell'ambito di protezione qui rivendicato forme di realizzazione in cui entrambi i cinematismi sono configurati come il primo o il secondo cinematismo sopra descritti, o in cui i cinematismi (uguali o differenti tra loro) sono strutturalmente diversi da ciascuno dei due sopra illustrati. It should also be emphasized that embodiments in which both kinematics are configured as the first or second kinematics described above, or in which the kinematics (equal or different from each other) are structurally different from each other, are included in the scope of protection claimed herein. of the two illustrated above.

Si è già osservato come la piastra 5 sia libera di muoversi sul piano ortogonale all'asse ideale A per effetto della combinazione dei moti lineari (traslazioni) imposti dai due cinematismi dell'apparato 3 di movimentazione, così da percorrere la traiettoria predefinita, mentre lungo l'asse ideale B l'eventuale moto relativo di traslazione della piastra 5 sia impedito. It has already been observed how the plate 5 is free to move on the plane orthogonal to the ideal axis A due to the combination of the linear motions (translations) imposed by the two kinematics of the handling apparatus 3, so as to travel along the predefined trajectory, while along the ideal axis B, any relative translation motion of the plate 5 is prevented.

In una prima forma di realizzazione, il moto lungo la traiettoria predefinita è l'unico consentito alla piastra 5. In a first embodiment, the motion along the predefined trajectory is the only one allowed to the plate 5.

Invece, in una soluzione realizzativa alternativa, comunque di rilevante interesse pratico, la piastra 5 è dotata di possibilità di libera rotazione (passiva) attorno all'asse ideale A. In questo modo, essa è libera di rotolare a seguito del contatto con l'elemento tubolare A, durante il taglio. Instead, in an alternative embodiment solution, however of considerable practical interest, the plate 5 is equipped with the possibility of free (passive) rotation around the ideal axis A. In this way, it is free to roll following contact with the tubular element A, during cutting.

Anche le modalità con cui i mezzi di bloccaggio 2 immobilizzano temporaneamente l'elemento tubolare A possono essere qualsiasi, secondo le esigenze e le conoscenze dello stato della tecnica. The modalities with which the locking means 2 temporarily immobilize the tubular element A can also be any according to the requirements and knowledge of the state of the art.

In una forma di realizzazione di rilevante interessante pratico, i mezzi di bloccaggio 2 comprendono una coppia di prime ganasce 33 (poste di fatto all'ingresso del gruppo 1) e una coppia di seconde ganasce 34 (poste di fatto all'uscita del gruppo 1), che sono configurate per il serraggio di rispettive porzioni dell'elemento tubolare A. L'organo 4 di taglio è collocato tra le due coppie. In an embodiment of considerable practical interest, the locking means 2 comprise a pair of first jaws 33 (actually placed at the inlet of group 1) and a pair of second jaws 34 (actually placed at the outlet of group 1 ), which are configured for clamping respective portions of the tubular element A. The cutting member 4 is placed between the two pairs.

Le due coppie sono reciprocamente allineate lungo un asse comune che definisce (costituisce) appunto l'asse ideale B, lungo cui viene bloccato (coassiale) l'elemento tubolare A che si vuole tagliare. The two pairs are mutually aligned along a common axis which defines (constitutes) precisely the ideal axis B, along which the tubular element A to be cut is blocked (coaxial).

Pur non escludendo altre modalità di movimentazione, le prime ganasce 33 e le seconde ganasce 34 sono azionate rispettivamente da un primo attuatore 35 e da un secondo attuatore 36, entrambi di tipo pneumatico. While not excluding other handling modes, the first jaws 33 and the second jaws 34 are operated respectively by a first actuator 35 and by a second actuator 36, both of the pneumatic type.

Le ganasce 33, 34 possono essere agevolmente sostituite di fronte alla necessità di operare un cambio formato, e quindi di fronte alla necessità di tagliare (e quindi bloccare) elementi tubolari A di dimensioni (sezione trasversale in particolare) differenti da quelle dell'elemento tubolare A precedentemente trattato. The jaws 33, 34 can be easily replaced in the face of the need to change the size, and therefore in the face of the need to cut (and therefore lock) tubular elements A of dimensions (cross section in particular) different from those of the tubular element A previously treated.

Peraltro, di fronte ad un cambio formato si prevede la possibilità di sostituire anche l'organo 4 di taglio e in particolare la piastra 5 (per ricorrere ad un foro 6 di forma e dimensioni più adeguate a quelle dei nuovi elementi tubolari A da tagliare, come già osservato nelle precedenti pagine). Moreover, in the face of a format change it is possible to replace also the cutting member 4 and in particular the plate 5 (to use a hole 6 of a shape and size more suitable for those of the new tubular elements A to be cut, as already noted in the previous pages).

Al fine di facilitare le operazioni di cambio formato, e quindi le necessarie operazioni di sostituzione (rimozione e fissaggio) dei componenti coinvolti, la sola parte (posteriore) del gruppo 1 che comprende le seconde ganasce 34 e il secondo attuatore 36 può traslare parallelamente all'asse ideale A (per esempio perché montata su guide lineari) rispetto al telaio 37 del gruppo 1 stesso, che sostiene invece rigidamente la parte anteriore (con le prime ganasce 33, il primo attuatore 35, l'organo 4 di taglio e l'apparato di movimentazione 3). In order to facilitate the format change operations, and therefore the necessary replacement operations (removal and fixing) of the components involved, only the (rear) part of the group 1 which includes the second jaws 34 and the second actuator 36 can translate parallel to the ideal axis A (for example because it is mounted on linear guides) with respect to the frame 37 of the group 1 itself, which instead rigidly supports the front part (with the first jaws 33, the first actuator 35, the cutting member 4 and the handling apparatus 3).

Le figure 5-7 mostrano il gruppo 1 nella configurazione assunta a seguito appunto della traslazione relativa (dell'allontanamento) della parte posteriore rispetto alla parte anteriore, così da incrementare temporaneamente lo spazio utile di manovra tra le prime ganasce 33 e le seconde ganasce 34 e agevolare il lavoro di tecnici, addetti e manutentori (per cambio formato o altri interventi). Figures 5-7 show group 1 in the configuration assumed as a result of the relative translation (moving away) of the rear part with respect to the front, so as to temporarily increase the useful space for maneuvering between the first jaws 33 and the second jaws 34 and facilitate the work of technicians, employees and maintenance personnel (for format changes or other interventions).

Si è già detto che il gruppo 1 può essere impiegato per il taglio in linea o fuori linea di tubi estrusi in polimero (o altri elementi tubolari A). Nel caso sia prevista la sola applicazione fuori linea, il gruppo 1 con il telaio 37 può semplicemente essere appoggiato al suolo, con l'elemento tubolare A che può essere inserito nel foro 6 fino all'intervento dei mezzi di bloccaggio 2 grazie ad un posizionatore meccanico (o grazie ad altro dispositivo). It has already been said that group 1 can be used for in-line or off-line cutting of extruded polymer tubes (or other tubular elements A). If only the off-line application is envisaged, the unit 1 with the frame 37 can simply be placed on the ground, with the tubular element A which can be inserted into the hole 6 until the locking means 2 intervene thanks to a positioner mechanical (or thanks to another device).

Quando invece si desidera impiegare il gruppo 1 direttamente in una linea di estrusione, a valle appunto dell'estrusore, utilmente i mezzi di bloccaggio 2, l'apparato di movimentazione 3 e l'organo 4 di taglio sono montati su un carrello mobile (grazie all'azione di ulteriori attuatori) lungo l'asse ideale B. Così, il carrello può inseguire il punto di taglio, sincronizzando il gruppo 1 al moto di avanzamento dell'elemento tubolare (che viene progressivamente spinto fuori dall'estrusore). On the other hand, when it is desired to use the unit 1 directly in an extrusion line, downstream of the extruder, usefully the locking means 2, the handling apparatus 3 and the cutting member 4 are mounted on a mobile carriage (thanks to the action of further actuators) along the ideal axis B. Thus, the carriage can follow the cutting point, synchronizing the unit 1 to the advancement motion of the tubular element (which is progressively pushed out of the extruder).

Il funzionamento del gruppo di taglio è stato di fatto già dettagliatamente illustrato nei precedenti paragrafi; di seguito se ne fornisce comunque un breve sunto. The operation of the cutting unit has already been illustrated in detail in the previous paragraphs; however, a brief summary is provided below.

Di fronte alla necessità di tagliare un tubo o un altro elemento tubolare A, per portarlo alla misura (longitudinale/assiale) desiderata, si può efficacemente ricorrere al gruppo 1, introducendo coassialmente l'elemento tubolare A tra le prime ganasce 33, per poi farlo avanzare (sempre coassialmente, lungo l'asse ideale B) fino a introdurlo nel foro 6 della piastra 5 e quindi facendolo parzialmente fuoriuscire da parte opposta, oltre le seconde ganasce 34. Faced with the need to cut a tube or another tubular element A, to bring it to the desired size (longitudinal / axial), it is possible to effectively resort to group 1, coaxially introducing the tubular element A between the first jaws 33, and then doing so advance (always coaxially, along the ideal axis B) until it introduces it into the hole 6 of the plate 5 and then makes it partially come out on the opposite side, beyond the second jaws 34.

Raggiunta tale configurazione, e avendo cura di allineare la sezione trasversale dell'elemento tubolare A in cui si desidera operare il taglio alla piastra 5, si possono azionare il primo attuatore 35 e il secondo attuatore 36, così da bloccare temporaneamente l'elemento tubolare A. Once this configuration has been reached, and taking care to align the cross section of the tubular element A in which the cut is to be made to the plate 5, the first actuator 35 and the second actuator 36 can be activated, so as to temporarily lock the tubular element A .

Successivamente, automaticamente o manualmente si comanda l'attivazione dei motori 21, 25, i quali movimentano i membri già descritti del primo cinematismo e del secondo cinematismo. Ciò determina in particolare la rotazione delle rotelle 10, 11, le quali, interposte tra i margini delle feritoie 12, 13 (tra le placchette 16, 17), proprio per effetto della rotazione provocano rispettive traslazioni lungo gli assi trasversali C, D, la cui combinazione permette di imporre la traiettoria predefinita alla piastra 5 (a cui sono solidali le placchette 16, 17). Subsequently, automatically or manually, the activation of the motors 21, 25 is commanded, which move the already described members of the first kinematics and of the second kinematics. This determines in particular the rotation of the wheels 10, 11, which, interposed between the edges of the slots 12, 13 (between the plates 16, 17), precisely due to the effect of the rotation cause respective translations along the transverse axes C, D, the whose combination allows to impose the predefined trajectory on the plate 5 (to which the plates 16, 17 are integral).

La piastra 5 si muove quindi sul piano ortogonale all'asse ideale B e con il suo bordo interno 5a affilato può tagliare l'elemento tubolare A, in modo pratico e veloce. The plate 5 then moves on the plane orthogonal to the ideal axis B and with its sharp inner edge 5a it can cut the tubular element A, in a practical and fast way.

La piastra 5 (il suo bordo interno 5a affilato in particolare) circonda l'elemento tubolare A e quindi all'apparato di movimentazione 3 è semplicemente demandato il compito di comandare piccole traslazioni lungo gli assi trasversali C, D (necessarie per consentire al bordo 5a di penetrare nello spessore dell'elemento tubolare A). Ciò permette di contenere gli ingombri e in particolare elimina la necessità di predisporre complesse infrastrutture per permettere al tagliente di orbitare attorno al tubo, come nelle soluzioni note. The plate 5 (its sharp inner edge 5a in particular) surrounds the tubular element A and therefore the handling apparatus 3 is simply entrusted with the task of controlling small translations along the transverse axes C, D (necessary to allow the edge 5a to penetrate into the thickness of the tubular element A). This allows to contain the overall dimensions and in particular eliminates the need to prepare complex infrastructures to allow the cutting edge to orbit around the pipe, as in known solutions.

Il gruppo 1 consente quindi di realizzare il taglio di elementi tubolari A in modo ottimale, con una soluzione strutturalmente semplice e di ingombri contenuti. Più in dettaglio, il gruppo 1 permette di ottenere tagli diametrali completi di buona qualità (eventualmente con margine smussato dell'elemento tubolare A tagliato, per annullare eventuali bave e spigoli taglienti). The unit 1 therefore allows the cutting of tubular elements A to be carried out in an optimal way, with a structurally simple solution with limited overall dimensions. More in detail, the unit 1 allows to obtain complete diametrical cuts of good quality (possibly with a rounded edge of the cut tubular element A, to eliminate any burrs and sharp edges).

Infatti, penetrando semplicemente nello spessore dell'elemento tubolare A, di fatto si riduce o si annulla il rischio di deformazioni o difetti nella qualità del taglio, che peraltro avviene senza produzione di polveri, in quanto non vi è asportazione di materiale. Ciò è ancor più vero se, come si è visto, si sceglie di innalzare al valore desiderato la temperatura della piastra 5, ricorrendo ad un resistore elettrico 7 o ad altri mezzi di riscaldamento. In fact, by simply penetrating into the thickness of the tubular element A, the risk of deformations or defects in the quality of the cut is effectively reduced or eliminated, which moreover occurs without the production of dust, as there is no removal of material. This is even more true if, as we have seen, one chooses to raise the temperature of the plate 5 to the desired value, using an electric resistor 7 or other heating means.

Anche i cambi formato si rivelano rapidi e agevoli ricorrendo al gruppo 1, in quanto è sufficiente sostituire la piastra 5 (in particolare per poter disporre di un diverso foro 6) e/o le ganasce 33, 34 per poter efficacemente operare su elementi tubolari A di dimensioni e forme differenti. Il gruppo 1 si rivela quindi sicuramente versatile, oltre che affidabile, in quanto la semplicità strutturale (rispetto alle soluzioni note) assicura anche bassa frequenza di guasti e minima manutenzione richiesta. Format changes are also quick and easy using group 1, as it is sufficient to replace the plate 5 (in particular to have a different hole 6) and / or the jaws 33, 34 to be able to effectively operate on tubular elements A of different sizes and shapes. The group 1 is therefore certainly versatile, as well as reliable, since the structural simplicity (with respect to known solutions) also ensures a low frequency of failures and minimum maintenance required.

Si noti altresì che la movimentazione della piastra 5 è di fatto comandata unicamente da due motori 21, 25 che, come si è visto, possono essere semplici servomotori brushless: non è richiesta attuazione pneumatica e ciò scongiura la necessità di prevedere il collegamento ad una rete di alimentazione ad aria compressa, o simili (che a sua volta determinerebbe ulteriore complessità strutturale). It should also be noted that the movement of the plate 5 is in fact controlled only by two motors 21, 25 which, as we have seen, can be simple brushless servomotors: pneumatic actuation is not required and this avoids the need to provide for connection to a network compressed air supply, or the like (which in turn would determine further structural complexity).

Il trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

Negli esempi di realizzazione illustrati singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno essere in realtà sostituite con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione. In the illustrated embodiments, individual characteristics, reported in relation to specific examples, can actually be replaced with other different characteristics, existing in other embodiments.

In pratica i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Cutting unit for tubular elements (A), comprising temporary locking means (2) of a tubular element (A) along an ideal working axis (B), defined by said temporary locking means (2), and a apparatus (3) for moving a cutting member (4), characterized in that said cutting member (4) comprises a plate (5) having a through hole (6), delimited by a sharp inner edge (5a) and arranged along said ideal axis (B), said apparatus (3) being configured for the movement of said plate (5) according to a predefined trajectory along a plane orthogonal to said ideal axis (B), for the consequent cutting of the tubular element ( A) by said sharp edge (5a).

2. Cutting unit according to claim 1, characterized in that said hole (6) of said plate (5) is substantially circular.

3. Cutting unit, according to claim 1 or 2, characterized in that said cutting member (4) comprises heating means for said plate (5).

4. Cutting unit, according to claim 3, characterized in that said heating means comprise at least one electric resistor (7) connected to said plate (5) and controlled by a thermoregulator device, which can be selectively set for the choice of the temperature to be given to said plate (5) during cutting of the tubular element (A).

5. Cutting unit, according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least a portion of said predefined trajectory is substantially constituted by an Archimedean spiral.

6. Cutting unit, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said apparatus (3) comprises a first movement mechanism for at least one first shaft (8) rotating axially and a second movement mechanism for at least a second shaft (9) rotating axially, configured respectively for controlling the translation of said plate (5) along a first transverse axis (C), orthogonal to said ideal axis (B), and along a second transverse axis (D), orthogonal to said ideal axis (B) and to said first transverse axis (C), said predefined trajectory being obtained from the combination of the movements controlled by said shafts (8, 9), said first shaft (8) and said second shaft (9) respectively supporting a first eccentric roller (10) and a second eccentric roller (11), said first roller (10) and said second roller (11) being correspondingly placed in contact with the opposite edges of at least one first wound oia (12) and of at least a second slot (13) integral with a support (14) of said plate (5).

7. Cutting unit, according to claim 6, characterized in that said first kinematic mechanism comprises a first motor (21) connected, by means of a first toothed belt (22), with a first reducer (23) connected, by means of a first gear (24), to said first shaft (8).

8. Cutting unit, according to claim 6, characterized in that said second kinematic mechanism comprises a second motor (25) connected, by means of a second toothed belt (26), with a second reducer (27) connected, by means of a second gear (28), to a pair of said second shafts (9), mutually synchronized.

9. Cutting unit, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said plate (5) is equipped with the possibility of free rotation around said ideal axis (B), for its rolling following contact with the tubular element (A), during cutting.

10. Cutting unit, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said temporary locking means (2) comprise a pair of first jaws (33) and a pair of second jaws (34), configured for temporary clamping of respective portions of the tubular element (A), said pairs being mutually aligned along a common axis, defining said ideal axis (B). Cutting unit, characterized in that at least said temporary locking means (2), said handling apparatus (3) and said cutting member (4) are mounted on a carriage movable along said ideal axis (B).